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Le produit scalaire

Le produit scalaire de deux vecteurs est un nombre rel que l'on peut calculer de diverses faons. C'est cette diversit qui en fait un outil puissant.

A Expressions du produit scalaire


1. Dfinition
Soient u et v deux vecteurs. Le produit scalaire des vecteurs u et v est le nombre rel 1 u v= 2 2 u 2 u v v 2

Consquences AC= Si A, B et C sont trois points tels que AB=u et v , on a BC=BA vu , AC= 2 2 2 1 d'o l'galit ABAC= AB AC BC . 2 u= 2 =2 ; u 2 est appel carr scalaire de u . u u u u v v= u =0 0 u

2. Avec des coordonnes


j Dans le plan muni d'un repre orthonormal O, i , , on considre les vecteurs u x , y et v x ' , y ' . On a alors u v=xx ' yy ' . Dmonstration Il suffit d'appliquer la formule x 2 y2 pour un vecteur u x , y . u =

3. Formule du cosinus
Soient u et v deux vecteurs non nuls. On a u u cos , v . v= v u

Dmonstration j On considre un repre orthonormal direct O, i , et les points A et B tels que u =ui OA= v . Les coordonnes polaires de B sont v, u , v . On a donc : et OB= x u= , yu=0 , x = u vcos u , v et y = vsin , v et on en dduit que u v v u u cos , v . v= v u Consquence Si A, B et C sont trois points distincts, ABAC= ABACcos BAC .

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B Proprits du produit scalaire


1. Rgles de calcul
w Quels que soient les vecteurs u , v , et les rels a et b : w uv u 1. u v = w u v 2. a u b v=ab Dmonstration Utiliser la formule du produit scalaire utilisant des coordonnes.

2. Vecteurs colinaires
Si u et v sont colinaires de mme sens, alors u u v= v Si u et v sont colinaires de sens opposs, alors u v= u v Dmonstration Si u et v sont colinaires de mme sens, u , v=0 , donc cos u , v=1 et u u v= v Si u et v sont colinaires de sens opposs, , v= , donc cos u , v=1 et u u v= u v

3. Vecteurs orthogonaux
Considrons deux vecteurs u et v tels que uv=0 . On a alors cos , v=0 et donc 3 possibilits : u v u 1. =0 , c'est dire u =0 u 2. v=0 , c'est dire v= 0 3. cos u , v=0 , c'est dire que , v= ou , v= . u u 2 2 On dit que deux vecteurs u et v sont orthogonaux si et seulement si leur produit scalaire est nul. uv Le vecteur nul est donc orthogonal tout vecteur. Application CD=0 . Dire que deux droites (AB) et (CD) sont perpendiculaires quivaut dire que AB

4. Utiliser une projection orthogonale


On considre trois points A, B et C. On appelle H la projection orthogonale de C sur la droite (AB). On a alors : ABAC= ABAH . Dmonstration AH H On a : ABAC= AB HC=ABAH AB C . Or les vecteurs AB et HC sont H orthogonaux, donc AB C=0 , ce qui donne ABAC= ABAH .

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