FISICA Y QUIMICA

APLICADA

CARLOS BENIGNO BENITES ESTEVES

DOCENTE

MECANICA DE PRODUCCION
Máquinas simples Cuando la máquina es sencilla y realiza
Introducción su trabajo en un solo paso nos
encontramos ante una máquina simple.
Muchas de estas máquinas son
conocidas desde la prehistoria o la
antigüedad y han ido evolucionando
incansablemente (en cuanto a forma y
materiales) hasta nuestros días.
Algunas inventos que cumplen las
condiciones anteriores son: cuchillo,
pinzas, rampa, cuña, polea simple,
rodillo, rueda, manivela, torno, hacha,
pata de cabra, balancín, tijeras, alicates,
llave fija...
Las máquinas simples se pueden
clasificar en tres grandes grupos que se
corresponden con el principal operador
del que derivan: palanca, plano inclinado
y rueda.
Palanca

La palanca es un operador
compuesto de una barra
rígida que oscila sobre un
eje (fulcro). Según los
puntos en los que se
aplique la potencia (fuerza
que provoca el movimiento)
y las posiciones relativas de
eje y barra, se pueden
conseguir tres tipos
diferentes de palancas a los
que se denomina: de
primero, segundo y tercer
género (o grado).
Pala nca

 La palanca es una máquina simple compuesta por una barra rígida que puede
girar libremente alrededor de un punto de apoyo, o fulcro. Puede utilizarse para
amplificar la fuerza mecánica que se aplica a un objeto, o para incrementar la
distancia recorrida por un objeto en respuesta a la aplicación de una fuerza.

El esqueleto humano está formado por un conjunto de palancas
cuyo punto de apoyo (fulcro) se encuentra en las
articulaciones y la potencia en el punto de unión de los
tendones con los huesos; es por tanto un operador presente en
la naturaleza.
De este operador derivan multitud de máquinas muy empleadas
por el ser humano: cascanueces, alicates, tijeras, pata de cabra,
carretilla, remo, pinzas...
Histo ria

 El descubrimiento de la palanca y su adopción en la vida

cotidiana del ser humano probablemente ocurrieron
durante la prehistoria. El manuscrito más antiguo que se
conserva, y que menciona a la palanca, es parte de la
Sinagoga o Colección Matemática de Pappus
de Alejandría, una obra en ocho volúmenes que se cree
fue escrita alrededor del año 340. En esta obra aparece
la famosa cita de Arquímedes: «Dadme una palanca y un
punto de apoyo y moveré el mundo».
 A Arquímedes se le atribuye la primer postulación
matemática formal del principio de la Palanca
Tipo s d e pa la nca
 Es conveniente dividir a las palancas en tres
tipos o géneros, dependiendo de la posición
relativa del fulcro y los puntos de aplicación de
las fuerzas de potencia y de resistencia. El
principio de la palanca es válido
indistintamente del tipo, pero el efecto y forma
de uso de cada tipo de palanca cambia
considerablemente. En fisica, la fórmula de la
palanca es P·dp=F·df. La P es la fuerza que
levantamos y la F la fuerza que ejercemos
para levantarlo. dp y df son las distancias que
hay del punto de apoyo a la P y F
Pala nca de p rime r g énero

 En la palanca de primer género, el Punto de Apoyo se encuentra en

un punto intermedio justo entre la Fuerza y la Resistencia. Ejemplos
de este tipo de palanca son el balancín,o las tijeras,las tenazas y los
alicates.Ademas en el cuerpo humano se encuentran otros ejemplos
de primer género como el Triceps - codo - Antebrazo Su formula es
Potencia x Su brazo
Pala nca de s egun do g én ero

 En la palanca de segundo género, la Resistencia se

encuentra .entre el Punto de Apoyo y la Fuerza.
 Ejemplos de este tipo de palanca son la carretilla, y el
cascanueces, los remos.
Pala nca de te rc er g én ero

 En la palanca de tercer género, la Fuerza se encuentra entre el Punto

de Apoyo y la Resistencia. El tercer tipo es notable porque la fuerza
aplicada debe ser mayor que la fuerza que se requeriría para mover el
objeto sin la palanca. Este tipo de palancas se utiliza cuando lo que se
requiere es amplificar la distancia que el objeto recorre.
 Ejemplos de este tipo de palanca son el brazo humano y el
quitagrapas.
Plano inclinado

El plano inclinado es un operador

formado por una superficie plana
que forma un ángulo oblicuo con
la horizontal.
Las rampas que forman montañas
y colinas son planos inclinados,
también pueden considerarse
derivados de ellas los dientes y
las rocas afiladas, por tanto este
operador también se encuentra
presente en la naturaleza.
De este operador derivan
máquinas de gran utilidad práctica
como: broca, cuña, hacha, sierra,
cuchillo, rampa, escalera, tornillo-
tuerca, tirafondos...
Rueda

La rueda es un operador
formado por un cuerpo
redondo que gira respecto
de un punto fijo
denominado eje de giro.
Normalmente la rueda
siempre tiene que ir
acompañada de un eje
cilíndrico (que guía su
movimiento giratorio) y de
un soporte (que mantiene al
eje en su posición).
Rued as de fric ció n

 Utilidad
 Permite transmitir un movimiento
giratorio entre dos ejes paralelos o
perpendiculares, modificando las
características de velocidad y/o
sentido de giro.

 Sus aplicaciones prácticas son
muy limitadas debido a que no
puede transmitir grandes esfuerzos
entre los ejes, pues todo su
funcionamiento se basa en la
fricción que se produce entre las
dos ruedas. Lo podemos encontrar
en las dinamos de la bicicletas,
sistemas de transmisión de
movimiento a norias y balancines,
tocadiscos...
Desc rip ción

 Este sistema consiste en dos ruedas solidarias

con sus ejes, cuyos perímetros se encuentran en
contacto directo. El movimiento se transmite de
una rueda a otra mediante fricción
(rozamiento).Desde el punto de vista técnico
tenemos que considerar, como mínimo, 4
operadores:

 Eje conductor: que tiene el giro que queremos
transmitir. Normalmente estará unido a un motor.
 Rueda conductora: solidaria con el eje conductor,
recoge el giro de este y lo transmite por fricción
(rozamiento) a la rueda conducida
 Rueda conducida: recoge el giro de la rueda
conductora mediante fricción entre ambas.
 Eje conducido: recibe el giro de la rueda
conducida y lo transmite al receptor.
 Caracte rís tica s

 Desde el punto de vista tecnológico tenemos

que considerar cuatro elementos:

 D1: Diámetro de la rueda conductora
 D2: Diámetro de la rueda conducida
 N1: Velocidad del eje conductor
 N2: Velocidad del eje conducido

Que están ligados mediante la siguiente relación matemática:

Ecuación que nos dice que podemos:

Aumentar la velocidad de giro del eje conducido

(N1<N2) haciendo que la rueda conductora sea mayor
que la conducida (D1>D2).
Hacer que los dos ejes lleven la misma velocidad
(N1=N2) si combinamos dos ruedas de igual diámetro
(D1=D2)
Disminuir la velocidad de giro del eje conducido (N1>N2)
empleando una rueda conductora menor que la
conducida (D1<D2)
  Debido a las características del acoplamiento
entre las ruedas, el sentido de giro de dos ejes
consecutivos es contrario, siendo necesario
recurrir a una rueda loca si queremos conseguir
que ambos giren en el mismo sentido.

Debido a que el único medio de unión entre ambas ruedas es la fricción

que se produce entre sus perímetros, no pueden ser empleadas para la
transmisión de grandes esfuerzos. Se suelen encontrar en aparatos
electrodomésticos de audio y vídeo, así como en algunas atracciones de
feria (norias, vaivenes...) en las que un neumático acciona una pista de
rodadura.
Aunque en la naturaleza también existen cuerpos
redondeados (troncos de árbol, cantos rodados,
huevos...), ninguno de ellos cumple la función de la rueda
en las máquinas, por tanto se puede considerar que esta
es una máquina totalmente artificial.

De la rueda se derivan multitud de máquinas de las que

cabe destacar: polea simple, rodillo, tren de rodadura,
noria, polea móvil, polipasto, rodamiento, engranajes,
sistema correa-polea...
 Movimientos

Introducción
En las máquinas se emplean 2 tipos básicos de movimientos,
obteniéndose el resto mediante una combinación de ellos:
Movimiento giratorio, cuando el operador no sigue ninguna
trayectoria (no se traslada), sino que gira sobre su eje.
Movimiento lineal, si el operador se traslada siguiendo la
trayectoria de una línea recta (la denominación correcta sería
rectilíneo).
Estos dos movimientos se pueden encontrar, a su vez, de dos
formas:
Continuo, si el movimiento se realiza siempre en la misma
dirección y sentido.
Alternativo, cuando el operador está dotado de un movimiento
de vaivén, es decir, mantiene la dirección pero va alternando el
sentido.
Movimiento giratorio

Si analizamos la mayoría de las máquinas

que el ser humano ha construido a lo largo de
la historia: molinos de viento (empleados
para moler cereales o elevar agua de los
pozos), norias movidas por agua (usadas en
molinos, batanes, martillos pilones...),
motores eléctricos (empleados en
electrodomésticos, juguetes, maquinas
herramientas...), motores de conbustión
interna (usados en automóviles, motocicletas,
barcos...); podremos ver que todas tienen en
común el hecho de que transforman un
determinado tipo de energía (eólica,
hidráulica, eléctrica, química...) en energía de
tipo mecánico que aparece en forma de
movimiento giratorio continuo en un eje.
Por otra parte, si nos fijamos en los antiguos tornos de arco, los
actuales exprimidores de cítricos, el mecanismo del péndulo de un reloj
o el eje del balancín de un parque infantil, podemos observar que los
ejes sobre los que giran están dotados de un movimiento giratorio de
vaivén; el eje gira alternativamente en los dos sentidos, es el
denominado movimiento giratorio alternativo.
Movimiento giratorio y movimiento circular

Cuando hablamos de movimiento giratorio nos estamos refiriendo siempre el

movimiento del eje, mientras que cuando hablamos de movimiento circular
solemos referirnos a cuerpos que giran solidarios con el eje describiendo sus
extremos una circunferencia. En los ejemplos anteriores podemos observar
que las aspas del molino y el péndulo del reloj son los que transmiten el
movimiento giratorio a los ejes a los que están unidos. Pero los extremos de
las aspas del molino describen una circunferencia, mientras que el péndulo del
reloj traza un arco de circunferencia. Se dice entonces que las aspas llevan un
movimiento circular y el péndulo uno oscilante (o pendular, o circular
alternativo). Este movimiento circular (sea continuo o alternativo) aparece
siempre que combinemos un eje de giro con una palanca.
Se puede afirmar que el movimiento giratorio (rotativo o rotatorio) es el más
corriente de los que pueden encontrarse en las máquinas y casi el único
generado en los motores.

Clase del día 04 Septiembre 2007

 Movimiento lineal

Analizando el funcionamiento de una cinta transportadora (como las

empleadas en aeropuertos o en las cajas de los supermercados)
vemos que todo objeto que se coloque sobre ella adquiere un
movimiento lineal en un sentido determinado, lo mismo sucede si nos
colocamos en un peldaño de una escalera mecánica. Es el
denominado movimiento lineal continuo. Este mismo tipo de
movimiento lo encontramos también en las lijadoras de banda o las
sierras de cinta.

Si ahora nos paramos a estudiar el movimiento de la aguja de una

máquina de coser podemos ver que esta sube y baja siguiendo también
un movimiento lineal, pero a diferencia del anterior, este es de vaivén; lo
mismo sucede con las perforadoras que se emplean para abrir las calles,
las bombas de hinchar balones o el émbolo de las máquinas de vapor. A
ese movimiento de vaivén que sigue un trazado rectilíneo se le denomina
movimiento lineal alternativo.
 Rampa

La rampa es una superficie plana que forma un ángulo agudo con la

horizontal.
La rampa viene definida por su
inclinación, que puede expresarse
por el ángulo que forma con la
horizontal o en porcentaje (relación
entre la altura alcanzada respecto
a lo que avanza horizontalmente,
multiplicado por 100). Este último
es el que se emplea usualmente
para indicar la inclinación de las
carreteras.
Un poco de historia.

Aunque el plano inclinado es un operador presente en la naturaleza (en forma

de rampa o cuesta) y que ya había sido fabricado en forma de cuña (puntas
de flecha y lanza, hachas...) por parte de las culturas prehistóricas, se supone
que no empezaron a construirse rampas conscientemente hasta el nacimiento
de las culturas megalíticas (4000 a.C.) y la consiguiente necesidad de
desplazar y emplear grandes bloques de piedra.
Con la aparición de los carros empezaron a construirse caminos que tenían
que salvar grandes accidentes geográficos (sobre el 3000 a.C.)
Hacia el 2800 a.C., en Mesopotania, empieza a emplearse en forma de
escalera de obra (adaptación de la rampa a la fisonomía del ser humano) en
las viviendas y construcciones sociales.
Después los romanos generalizaron su uso para el trazado de calzadas y la
conducción de agua a las ciudades (acueductos).
Utilidad
La rampa es un plano inclinado cuya utilidad se centra en dos aspectos:
reducir el esfuerzo necesario para elevar un peso y dirigir el descenso de
objetos o líquidos.

Reducción del esfuerzo. La rampa permite

elevar objetos pesados de forma más sencilla
que haciéndolo verticalmente. El recorrido es
mayor (pues el tablero de la rampa siempre es
más largo que la altura a salvar), pero el
esfuerzo es menor.
Podemos encontrar rampas con esta utilidad
en carreteras, vías de tren, rampas para
acceso a garajes, escaleras, acceso de
minusválidos, puertos pesqueros, piscinas...
Dirigir el descenso de objetos o líquidos. Cuando se quiere canalizar el
movimiento descendente de un objeto también se recurre a la rampa, pues
añadiéndole unas simples guías (o empleando tubos inclinados) se puede
conseguir que el camino seguido sea el que nosotros queremos, evitando
desviaciones no deseadas.
Con esta utilidad se emplea en tejados, canalones, toboganes, acueductos,
boleras, parques acuáticos, máquinas expendedoras, teléfonos públicos
(guía para las monedas)...
Cuña

Descripción

De forma sencilla se podría describir como un

prisma triangular con un ángulo muy agudo.
También podríamos decir que es una pieza
terminada en una arista afilada que actúa
como un plano inclinado móvil.

Se encuentra fabricada en madera, acero, aluminio, plásticos...

Estudio de las fuerzas

La cuña es un amplificador
de fuerzas (tiene ganancia
mecánica). Su forma de
actuar es muy simple:
transforma una fuerza
aplicada en dirección al
ángulo agudo (F) en dos
fuerzas perpendiculares a
los planos que forman la
arista afilada (F1 y F2); la
suma vectorial de estas
fuerzas es igual a la fuerza
aplicada.

Las fuerzas resultantes son mayores cuanto menor es el ángulo de la cuña.

Un poco de historia y evolución

El hombre de Cromañón ya la empleaba bajo la forma de hacha, cuchillo y

puntas de lanza.
En el 3000 a.C ya se empleaba en las canteras egipcias para la separación
de grandes bloques de piedra y para extraer tablas de los árboles. También
por esta época se empieza a emplear en forma de sierra para madera.
Hacia el 2900 a.C se empieza a emplear en Sumeria bajo la forma de arado
de madera.
Hacia el 1000 a.C. se aplica a las tijeras para trasquilar ovejas.
En 1848 es empleada por Linus Yale para la fabricación de la llave de la
primera cerradura de seguridad. Esa llave estaba dotada de dientes de
sierra con alturas diferentes.
En 1906 se patenta la cremallera formada por dientes que se engarzan entre
sí por efecto de dos planos inclinados que los presionan. Una cuña
introducida entre ellos permite separarlos.
Utilidad

La cuña es sumamente versátil y forma parte de multitud de mecanismo de uso cotidiano. Algunas
de sus utilidades prácticas son:

•Modificar la dirección de
una fuerza. Pues convierte
una fuerza longitudinal en
dos fuerzas perpendiculares
a los planos que forman el
ángulo agudo. Esta utilidad
es la empleada para abrir o
separar cuerpos: obtener
tablones de los árboles,
partir piedras en canteras,
cerrar o abrir los dientes de
una cremallera...
Clase del 11 septiembre
•Convertir un movimiento lineal en otro perpendicular. Si combinamos
dos cuñas podemos convertir el movimiento lineal de una en el
desplazamiento perpendicular de la otra creando una gran fuerza de
apriete. Esta utilidad es especialmente apreciada en el ajuste de
ensambles en madera, sujeción de puertas, ajuste de postes en la
construcción, llaves de cerraduras...
Herramienta de corte, bien haciendo uso
de la arista afilada (cuchillo, abrelatas,
tijeras, maquinilla eléctrica, cuchilla de
torno...) o recurriendo al tallado de
pequeñas cuñas (dientes de sierra) que
en su movimiento de avance son capaces
de arrancar pequeñas virutas (sierra para
metales, serrucho, sierra mecánica, fresa,
lima...). Clase del 11 de septiembre
 Husillo

Descripción

El husillo es un tornillo sin cabeza, muy largo en

relación a su diámetro.
Puesto que es un operador diseñado para la
transmisión de movimiento emplea un perfil de rosca
cuadrado o trapezoidal para reducir al máximo el
rozamiento.
Utilidad

En combinación con una

tuerca o un orificio roscado
en otro operador, se emplea
para convertir un
movimiento giratorio en uno
longitudinal, dando lugar al
denominado sistema
tornillo-tuerca. Lo podemos
encontrar en tornos,
fresadoras, presillas,
prensas, pegamento en
barra...
Manivela
Descripción

Desde el punto de vista técnico es un eje acodado, conceptualmente

derivado de la palanca y la rueda.
En ella se pueden distinguir tres partes principales: Eje, Brazo y
Empuñadura.
•El brazo determina la distancia entre eje y
empuñadura. Es similar al brazo de una
palanca.
•La empuñadura es la parte adaptada para
ser cogida con las manos (en el caso de los
pedales esta se adapta a las características
del pie).
•El eje determina el centro de giro de la
manivela.
Desde un punto de vista técnico la manivela y la excéntrica son la misma
cosa. Esto se puede entender fácilmente si partimos de una rueda
excéntrica a la que le quitamos todo el material excepto el radio que une
los dos ejes.
Desde el punto de vista tecnológico la
manivela se comporta como una palanca y
por tanto cumplirá la ley de la palanca:

R x BR = P x BP

y puesto que BP >> BR , se tendrá que R >> P

[Nota: Vemos que cuando ejercemos una

fuerza " P" sobre la empuñadura, aparece un
par de fuerzas "R" en el eje. Como la
distancia "BP" es mucho mayor que "BR"
resulta que la fuerza que aparece en el eje
será mayor que la ejercida en la
empuñadura. Aquí se cumple el principio de
la palanca].
Utilidad

Además de las utilidades propias de la excéntrica (conversión de

movimientos), la manivela es el operador manual más empleado
para disminuir la fuerza necesaria para imprimir un movimiento
rotativo a una eje (cuando se mueve empleando los pies recibe el
nombre de pedal). Se emplea en multitud de objetos: pasapurés,
tornos, gatos, ruedas de apoyo de autocaravanas, bicicletas, toldos
enrollables, puertas elevables...
Rodillo

 Descripción
 El rodillo es simplemente un cilindro (o un tubo) mucho más largo de
grueso. En la actualidad también se le da el nombre de rodillo a
ruedas cuya longitud es muy grande respecto a su diámetro y que
manteniéndose fijas en el espacio (gracias a que también disponen de
un eje de giro) permiten el desplazamiento de objetos sobre ellas.
Un poco de historia

Se supone que rodillos fabricados en madera (troncos macizos de árbol) ya

fueron empleados hace más de 5000 años por los egipcios para el
desplazamiento de cargas pesadas. A partir de ese momento el rodillo no
evolucionó como tal, excepto su transformación en rueda permitiendo el
desplazamiento con la carga.
Utilidad

Permite suprimir (más bien minimizar) la fricción que existe entre un

objeto y la superficie sobre la que se mueve, al convertir el
desplazamiento por deslizamiento en desplazamiento por rodadura.
La principal diferencia entre el rodillo y la rueda es que esta se desplaza
con el objeto que se mueve (va unida a él gracias al eje y el soporte),
mientras que el rodillo no (permanece fijo en el espacio o se traslada a
diferente velocidad que el objeto)
Aunque hay muchos tipos de rodillos y con muchas aplicaciones
(máquinas de escribir, apisonadoras, proyectores de cine...), se puede
decir que las principales utilidades del rodillo se centran en:
Cojinetes. Sustituyendo a las bolas en
caso de que la fuerza ejercida entre las
pistas exterior e interior fuese muy
elevada. Estos mecanismos son de gran
utilidad para reducir la fricción que
aparece entre la rueda y el eje (o entre el
eje y la armadura en el caso de que aquel
gire solidario con la rueda), pues
convierte un giro con deslizamiento en
uno con rodadura. Prácticamente todos
los mecanismos dotados de movimiento
giratorio incluyen un cojinete.
Movimiento de cargas.
Aunque tiene la ventaja
de facilitar el movimiento
de grandes cargas al
introducir un elemento
que produce rodadura
entre la carga y el suelo;
tiene el inconveniente de
que, a medida que la
carga se desplaza, los
rodillos se van quedando
atrás, por lo que se hace
necesario introducirlos
de nuevo por el frente
Pasillo rodante. Es una superficie
formado por rodillos sobre los que
se desliza la carga sin apenas
fricción. Es empleado en grandes
almacenes, centros de distribución
de cargas, cajas de los centros
comerciales, cintas
transportadoras...
Conformado de materiales
(laminación). Empleado
tanto en repostería (rodillo de
amasar) como en las
grandes acerías (tren de
laminación), permite reducir
el espesor de un material
dándole la forma adecuada
con una combinación de
presión y giro.
Polea fija de cable

Utilidad

Esta polea se emplea para tres utilidades básicas: Transformar un movimiento lineal continuo
en otro de igual tipo, pero de diferente dirección o sentido; reducir el rozamiento de las
cuerdas en los cambios de dirección y obtener un movimiento giratorio a partir de uno lineal
continuo. Las dos primeras son consecuencia una de la otra y la tercera es muy poco
empleada.
Polea

Descripción

Las poleas son ruedas que

tienen el perímetro exterior
diseñado especialmente para
facilitar el contacto con cuerdas
o correas.
En toda polea se distinguen tres
partes: cuerpo, cubo y
garganta.
Utilidad
Básicamente la polea se utiliza para dos fines: cambiar
la dirección de una fuerza
mediante cuerdas o transmitir un movimiento giratorio de un eje a otro
mediante correas.

En el primer caso
tenemos una
polea de cable que
puede emplearse bajo
la forma de polea fija,
polea móvil o
polipasto. Su utilidad
se centra en la
elevación de cargas
(pastecas, grúas,
ascensores...), cierre
de cortinas,
movimiento de puertas
automáticas, etc.
•En el segundo caso tenemos una polea de correa que es de mucha utilidad
para acoplar motores eléctricos a otras máquinas (compresores, taladros,
ventiladores, generadores eléctricos, sierras...) pues permite trasladar un
movimiento giratorio de un eje a otro. Con este tipo de poleas se construyen
mecanismos como el multiplicador de velocidad, la caja de velocidad y el tren
de poleas.
Las poleas empleadas para
tracción y elevación de
cargas tienen el perímetro
acanalado en forma de
semicírculo (para alojar
cuerdas), mientras que las
empleadas para la
transmisión de
movimientos entre ejes
suelen tenerlo trapezoidal
o plano (en automoción
también se emplean
correas estriadas y
dentadas)
Por tanto, la polea fija de cable se emplea
para reducir el rozamiento de la cuerda en los
cambios de dirección y la encontramos bajo la
forma de polea simple de cable en
mecanismos para el accionamiento de puertas
automáticas, sistemas de elevación de
cristales de automóviles, ascensores,
tendales, poleas de elevación de cargas... y
bajo la forma de polea de gancho en los
sistemas de elevación de cargas, bien
aisladas o en combinación con poleas móviles
formando polipastos.
 Modificar la dirección de un
movimiento lineal y reducir el
rozamiento de la cuerda en los
cambios de dirección

Si queremos que el movimiento de

la resistencia (el objeto que
queremos mover; "efecto") se
realice en dirección o sentido
diferente al de la potencia (fuerza
que nosotros realizamos para
mover el objeto; "causa") es
necesario que la cuerda que une
ambas fuerzas (potencia y
resistencia) presente cambios de
dirección en su recorrido.
Esos cambios de dirección
solamente pueden conseguirse
haciendo que el cable roce contra
algún objeto que lo sujete; pero en
esos puntos de roce se pueden
producir fricciones muy elevadas
que pueden llegar a deteriorar la
cuerda y producir su rotura. Una
forma de reducir este rozamiento
consiste en colocar poleas fijas de
cable en esos puntos.
Convertir movimiento
lineal en giratorio

Al halar de la cuerda del

aparejo se produce el giro
de la polea, lo que puede
aprovecharse para
conseguir que también gire
el propio eje sin más que
conectar polea y eje entre
sí. Esta utilidad es muy
poco empleada en la
actualidad, pero podemos
encontrar una variación de
ella en los sistemas de
arranque de los motores
fueraborda.
Descripción

La polea fija de cable es

una polea simple, o una de
gancho, cuyo eje no se
desplaza cuando tiramos de
la cuerda que la rodea.
Para su construcción
necesitamos, como mínimo,
un soporte, un eje, una
polea de cable y una
cuerda. La polea de cable
puede ser fija o de gancho.
 Características

En estas poleas se distinguen los siguientes elementos tecnológicos básicos:

•Resistencia (R). Es el peso de la carga

que queremos elevar o la fuerza que
queremos vencer.
•Tensión (T). Es la fuerza de reacción que
aparece en el eje de la polea para evitar
que la cuerda lo arranque. Tiene el mismo
valor que la suma vectorial de la potencia
y la resistencia.
•Potencia (P). Es la fuerza que tenemos
que realizar para vencer la resistencia.
Esta fuerza coincide la que queremos
vencer.
Las poleas de cable soportan una fuerza de reacción (Tensión, T) que se
compensa con la suma vectorial de las fuerzas de la Potencia (P) y la
Resistencia (R).
El funcionamiento de este sistema técnico se caracteriza por:

Potencia y resistencia tienen la misma intensidad (valor numérico), por lo

que el mecanismo no tiene ganancia mecánica.
La cuerda soporta un esfuerzo de tracción igual al de la carga (por lo que
este mecanismo necesita emplear cuerdas el doble de resistentes que las
empleadas para elevar la misma carga con una polea móvil).
La potencia se desplaza la misma distancia que la carga (pues está unida
directamente a ella a través de la cuerda), pero en diferente dirección o
sentido.
De lo anterior deducimos que la ventaja de emplear este mecanismo para
elevar pesos solo viene de la posibilidad de que podemos ayudarnos de
nuestro propio peso corporal ejerciendo la fuerza en dirección vertical hacia
abajo, en vez de hacia arriba.
Polea de cable (aparejo de poleas)

Descripción

La polea de cable es un tipo de polea

cuya garganta (canal) ha sido diseñada
expresamente para facilitar su contacto
con cuerdas, por tanto suele tener
forma semicircular. La misión de la
cuerda (cable) es transmitir una
potencia (un movimiento o una fuerza)
entre sus extremos.
El mecanismo resultante de la unión de
una polea de cable con una cuerda se
denomina aparejo de poleas.
Esta polea podemos encontrarla bajo
dos formas básicas: como polea simple
y como polea de gancho.
Polea simple
Una polea simple es, básicamente, una polea que está unida a otro operador a través
del propio eje. Siempre va acompañada, al menos, de un soporte y un eje.

•El soporte es el que aguanta todo el conjunto y lo mantiene en una posición fija
en el espacio. Forma parte del otro operador al que se quiere mantener unida la
polea (pared, puerta del automóvil, carcasa del video...).
•El eje cumple una doble función: eje de giro de la polea y sistema de fijación de la
polea al soporte (suele ser un tirafondo, un tornillo o un remache).

Además, para mejorar el

funcionamiento del conjunto, se
le puede añadir un casquillo de
longitud ligeramente superior al
grueso de la polea (para facilitar
el giro de la polea) y varias
arandelas (para mejorar la
fijación y el giro). También es
normal que la polea vaya dotada
de un cojinete para reducir el
rozamiento.
En el aula-taller podemos construir
estas poleas en madera siguiendo el
plano de conjunto siguiente:
Polea de gancho

La polea de gancho es una variación de la polea simple consistente en

sustituir el soporte por una armadura a la que se le añade un gancho; el
resto de los elementos básicos (eje, polea y demás accesorios) son similares a
la anterior.
El gancho es un elemento que facilita la conexión de la "polea de gancho"
con otros operadores mediante una unión rápida y segura. En algunos
casos se sustituye el gancho por un tornillo o un tirafondo.
El aparejo de poleas (combinación de poleas de cable y cuerda) se
emplea bajo la forma de polea fija, polea móvil o polipasto:

•La polea fija de cable se caracteriza porque su eje se mantiene en una

posición fija en el espacio evitando su desplazamiento. Debido a que no
tiene ganancia mecánica su única utilidad práctica se centra en:
•Reducir el rozamiento del cable en los cambios de dirección
(aumentando así su vida útil y reduciendo las pérdidas de energía por
rozamiento)
•Cambiar la dirección de aplicación de una fuerza.
Se encuentra en mecanismos para el accionamiento de puertas
automáticas, sistemas de elevación de cristales de automóviles,
ascensores, tendales, poleas de elevación de cargas... y combinadas con
poleas móviles formando polipastos.
•La polea móvil de cable es aquella que va
unida a la carga y se desplaza con ella.
Debido a que es un mecanismo que tiene
ganancia mecánica (para vencer una
resistencia "R" es necesario aplicar
solamente una potencia "P" ligeramente
superior a la mitad de su valor "P>R/2") se
emplea en el movimiento de cargas, aunque
no de forma aislada, sino formando parte de
polipastos.
•El polipasto es una combinación de poleas
fijas y móviles. Debido a que tiene ganancia
mecánica su principal utilidad se centra en la
elevación o movimiento de cargas. La
podemos encontrar en grúas, ascensores,
montacargas, tensores...
Polea de correa
Descripción
La polea de correa trabaja necesariamente como polea fija y, al menos, se
une a otra por medio de una correa, que no es otra cosa que un anillo
flexible cerrado que abraza ambas poleas.

Este tipo de poleas tiene que evitar el deslizamiento de la correa sobre ellas,
pues la transmisión de potencia que proporcionan depende directamente de
ello. Esto obliga a que la forma de la garganta se adapte necesariamente a
la de la sección de la correa empleada.
Básicamente se emplean dos tipos de correas: planas y trapezoidales.

Las correas planas exigen

poleas con el perímetro
ligeramente bombeado o
acanalado, siendo las
primeras las más
empleadas.
En algunas aplicaciones
especiales también se
emplean correas estriadas y
de sincronización que
exigen la utilización de sus
correspondientes poleas.
Las correas trapezoidales son
las más empleadas existiendo
una gran variedad de tamaños y
formas. Su funcionamiento se
basa en el efecto cuña que
aparece entre la correa y la
polea (a mayor presión mayor
será la penetración de la correa
en la polea y, por tanto, mayor
la fuerza de agarre entre
ambas). Esto obliga a que la
correa no apoye directamente
sobre la llanta de la garganta,
sino solamente sobre las
paredes laterales en forma de
"V".
 Su utilidad se centra en la
transmisión de movimiento giratorio
entre dos ejes distantes; permitiendo
aumentar, disminuir o mantener la
velocidad de giro, mientras mantiene
o invierte el sentido.
La podemos encontrar en lavadoras,
ventiladores, lavaplatos, pulidoras,
videos, multicultores, cortadores de
carne, taladros, generadores de
electricidad, cortadoras de cesped,
transmisiones de motores,
compresores, tornos... en forma de
multiplicador de velocidad, caja de
velocidades o tren de poleas.
El cuerpo es el elemento que une el cubo con la garganta. En algunos
tipos de poleas está formado por radios o aspas para reducir peso y
facilitar la ventilación de las máquinas en las que se instalan.
El cubo es la parte central que comprende el agujero, permite
aumentar el grosor de la polea para aumentar su estabilidad sobre el
eje. Suele incluir un chavetero que facilita la unión de la polea con el
eje o árbol (para que ambos giren solidarios).
La garganta (o canal ) es la parte que entra en contacto con la cuerda
o la correa y está especialmente diseñada para conseguir el mayor
agarre posible. La parte más profunda recibe el nombre de llanta.
Puede adoptar distintas formas (plana, semicircular, triangular...) pero
la más empleada hoy día es la trapezoidal.
Polip asto

 Utilidad

Se emplea en la elevación o movimiento

de cargas siempre que queramos
realizar un esfuerzo menor que el que
tendríamos que hacer levantando a
pulso el objeto.
Desc rip ción
 Es una combinación de poleas fijas y móviles
recorridas por una sola cuerda que tiene uno de
sus extremos anclado a un punto fijo. Los
elementos técnicos del sistema son los siguientes:
 La polea fija tiene por misión modificar la dirección
de la fuerza (potencia) que ejercemos sobre la
cuerda. El hecho de ejercer la potencia en sentido
descendente facilita la elevación de cargas, pues
podemos ayudarnos de nuestro propio peso.
 La polea móvil tiene por misión proporcionar
ganacia mecánica al sistema. Por regla general,
cada polea móvil nos proporciona una ganacia igual
a 2.
 La cuerda (cable) transmite las fuerzas entre los
diferentes elementos. Su resistencia a la tracción
ha de estar en función del valor de la resistencia y
de la ganancia mecánica del sistema, que a su vez
depende del número de poleas móviles y de su
combinación con las fijas.

En este mecanismo la ganancia mecánica y el desplazamiento de la carga van en función

inversa: cuanto mayor sea la ganancia conseguida menor será el desplazamiento.
Caracte rís tica s

 La ganancia de cada sistema depende de la combinación realizada

con las poleas fijas y móviles, por ejemplo, podremos obtener
ganancias 2, 3 ó 4 según empleemos una polea fija y una móvil, dos
fijas y una móvil o una fija y dos móviles respectivamente.
 Este sistema tiene el inconveniente de que la distancia
a la que puede elevarse un objeto depende de la
distancia entre poleas (normalmente entre entre las
dos primeras poleas, la fija y la primera móvil). Para
solucionarlo se recurre a mecanismos en los que
varias poleas fijas y móviles acoplados
respectivamente en ejes comunes, son recorridos por
la misma cuerda.
Torn illo

 Descripción
 El tornillo es un operador que deriva directamente del
plano inclinado y siempre trabaja asociado a un orificio
roscado.

Básicamente puede definirse como un plano inclinado enrollado sobre

un cilindro, o lo que es más realista, un surco helicoidal tallado en la
superficie de un cilindro (si está tallado sobre un cilindro afilado o un
cono tendremos un tirafondo).
Parte s d e un to rn illo

 Partes de un tornillo

 La cabeza permite sujetar el tornillo o imprimirle un movimiento giratorio con la ayuda de útiles
adecuados; el cuello es la parte del cilindro que ha quedado sin roscar (en algunos tornillos la
parte del cuello que está más cercana a la cabeza puede tomar otras formas, siendo las más
comunes la cuadrada y la nervada) y la rosca es la parte que tiene tallado el surco.
Además cada elemento de la rosca tiene su propio nombre; se denomina filete o hilo a la parte
saliente del surco, fondo o raíz a la parte baja y cresta a la más saliente.
Rosc a d ere cha o iz quie rda

 Según se talle el surco (o,

figuradamente, se enrolle el plano)
en un sentido u otro tendremos las
denominadas rosca derecha (con el
filete enrollado en el sentido de las
agujas del reloj) o rosca izquierda
(enrollada en sentido contrario).
 La más empleada es la rosca
derecha, que hace que el tornillo
avance cuando lo hacemos girar
sobre una tuerca o un orificio
roscado en el sentido de las agujas
del reloj (el tornillo empleado en los
grifos hace que estos cierren al girar
en el sentido de las agujas del reloj,
lo mismo sucede con lo tapones de
las botellas de bebida gaseosa o con
los tarros de mermelada).
Rosc a s en cilla o mú ltip le

 Se pueden tallar
simultáneamente uno, dos o
más surcos sobre el mismo
cilindro, dando lugar a tornillos
de rosca sencilla, doble,
triple... según el número de
surcos tallados sea uno, dos,
tres...
 La más empleada es la rosca
sencilla, reservando las roscas
múltiples para mecanismos
que ofrezcan poca resistencia
al movimiento y en los que se
desee obtener un avance
rápido con un número de
vueltas mínimo (mecanismos
de apertura y cierre de
ventanas o trampillas).
Id ent ifi ca ció n

 Todo tornillo se identifica mediante 5 características básicas: cabeza,

diámetro, longitud, perfil de rosca y paso de rosca.
 La cabeza permite sujetar el tornillo o imprimirle el movimiento
giratorio con la ayuda de útiles adecuados (Los más usuales son
llaves fijas o inglesas, destornilladores o llaves Allen). Las más
usuales son la forma hexagonal o cuadrada, pero también existen
otras (semiesférica, gota de sebo, cónica o avellanada, cilíndrica...).
 El diámetro es el grosor del tornillo
medido en la zona de la rosca. Se
suele dar en milímetros, aunque
todavía hay algunos tipos de tornillos
cuyo diámetro se da en pulgadas.
 La longitud del tornillo es lo que
mide la rosca y el cuello juntos.
El perfil de rosca hace referencia al perfil del filete con el que se ha
tallado el tornillo; los más empleados son:
 Las roscas en "V" aguda suelen emplearse para
instrumentos de precisión (tornillo micrométrico,
microscopio...); la Witworth y la métrica se emplean
para sujeción (sistema tornillo-tuerca); la redonda para
aplicaciones especiales (las lámparas y portalámparas
llevan esta rosca); la cuadrada y la trapezoidal se
emplean para la transmisión de potencia o movimiento
(grifos, presillas, gatos de coches...); la dientes de sierra
recibe presión solamente en un sentido y se usa en
aplicaciones especiales (mecanismos dónde se quiera
facilitar el giro en un sentido y dificultarlo en otro, como
tirafondos, sistemas de apriete...).
 El paso de rosca es la
distancia que existe entre
dos crestas consecutivas.
Si el tornillo es de rosca
sencilla, se corresponde
con lo que avanza sobre la
tuerca por cada vuelta
completa. Si es de rosca
doble el avance será igual
al doble del paso.
 Es importante aclarar que según el perfil de la rosca se define
el tipo de rosca. Los más comunes para sujeción son
Withworth y métrica. Estos tipos de rosca están normalizados,
lo que quiere decir que las dimensiones de diámetro, paso,
ángulo del filete, forma de la cresta y la raíz, etc... ya están
predefinidas.
La rosca métrica se nombra o designa mediante una M
mayúscula seguida del diámetro del tornillo ( en milímetros).
Asi, M8 hace referencia a una rosca métrica de 8 mm de
grosor.
Si el tornillo es métrico de rosca fina (tiene un paso menor del
normal), la designación se hace añadiendo el paso a la
nomenclatura anterior. Por ejemplo, M20x1,5 hace referencia a
un tornillo de rosca métrica de 20 mm de diámetro y 1,5 mm de
paso.
Anális is d e Me ca nis mo s d e
Pala ncas
ANÁLIS IS CINE MÁT ICO Y
DI NÁMIC O D E M ECANIS MOS DE
PALA NCA

I.1 - Introducción:
El análisis cinemático y dinámico de mecanismos de
palancas es una tarea de gran complejidad que requiere
de sólidos conocimientos de Física, Análisis Matemático,
Mecánica Teórica, etc. Para la determinación de los
desplazamientos, trayectorias, velocidades y
aceleraciones existen diferentes métodos:
 Métodos gráficos.
 Métodos grafo - analíticos.
 Métodos analíticos.
 Los métodos gráficos tienen la gran ventaja de que son
muy ilustrativos y sencillos de aplicar, pero a su vez la
gran desventaja de su poca precisión; mientras que los
métodos analíticos son muy precisos, pero de muy
engorrosa aplicación. El desarrollo actual de las técnicas
de computación ha permitido la aplicación de métodos
analíticos y grafo - analíticos con mucha ilustratividad y
sencillez.
 A continuación se exponen de manera detallada dos
métodos que a criterio de los autores son los más
recomendados para el análisis cinemático y dinámico de
mecanismos de palancas.
I.2 - Análisis cinemático. Método de
derivación de las ecuaciones de la
tr ayectoria .

I.2 - Análisis cinemático. Método de derivación de las

ecuaciones de la trayectoria.
Para explicar este método se utilizarán dos ejemplos
concretos: el mecanismo de colisa traslatoria y el
mecanismo de manivela – biela - corredera

 Mecanismo de colisa traslatoria:

El mecanismo de colisa que se traslada está integrado
por la manivela, un patín, y la colisa propiamente dicha
( ver figura 1).
 Gatil lo

 Utilidad

 Permite liberar una energía aplicando

para ello muy poco esfuerzo y
movimiento.
 Se emplea en cepos, ballestas, pistolas,
desoldadores, mangueras surtidoras de
combustible, lanzaplatos, garduñas...
Desc rip ción

 Normalmente es una palanca en cuyo

extremo se encuentra una uña, que es la
encargada de retener el mecanismo que
libera la energía. Cuando accionamos la
palanca, la uña se retira dejando libre el
mecanismo y liberando la energía en
forma de movimiento, chorro de aire,
sonido...
 En muchos juguetes se emplean resortes que incluyen un trinquete cuya uñeta
forma parte del propio gatillo. El funcionamiento básico del sistema es el
siguiente:

 Primero almacenamos la energía en el resorte girando el trinquete

(normalmente mediante una mariposa que está unida a él) en el sentido libre.
 Accionando la palanca, la uñeta se retira y permite que el trinquete gire llevado
por el resorte. El esfuerzo realizado en liberar el trinquete es mínimo en
comparación con la energía que hemos•. liberado (la que estaba almacenada en
el resorte).
Car act erís tica s
 La clave del gatillo es que pueda liberarse
fácilmente, pero nunca por accidente.
 Su accionamiento puede ser manual (como en
el caso de los aspiradores para desoldar
componentes de circuitos impresos), pero se
emplea mucho el accionamiento automático.
Por ejemplo, en los walkman la cinta del
cassette deja de girar (o invierte el sentido del
movimiento si es reversible) cuando llega a su
fin y en las ratoneras el mecanismo se dispara
cuando el ratón coge el queso.
 Leva
 Descripción
La leva es un disco con un perfil
externo parcialmente circular sobre
el que apoya un operador móvil
(seguidor de leva ) destinado a
seguir las variaciones del perfil de
la leva cuando . esta gira.
Conceptualmente deriva de la
rueda y del plano inclinado. La leva
va solidaria con un eje (árbol) que
le transmite el movimiento giratorio
que necesita; en muchas
aplicaciones se recurre a montar
varias levas sobre un mismo eje o
árbol (árbol de levas), lo que
permite la sincronización del
movimiento de varios seguidores a
la vez.
Seg uid ores d e le va

 Como seguidor de leva

pueden emplearse
émbolos (para obtener
movimientos de vaivén)
o palancas (para
obtener
. movimientos
angulares) que en todo
momento han de
permanecer en contacto
con el contorno de la
leva. Para conseguirlo
se recurre al empleo de
resortes, muelles o
gomas de recuperación
adecuadamente
dispuestos.
Perfile s d e lev a

 La forma del contorno de la leva (perfil de leva) siempre está

supeditada al movimiento que se necesite en el seguidor,
pudiendo aquel adoptar curvas realmente complejas.

.
Utilida d

 La leva es un mecanismo
que nos permite transformar
un movimiento giratorio en
uno alternativo lineal (
sistema leva-émbolo) o
circular (sistema
leva-palanca), estando su
principal utilidad en la
automatización de
máquinas (programadores
de lavadora, control de
máquinas de vapor,
apertura y cierre de las
válvulas de los motores de
explosión...).
Mecanism o de c olis a
tra slato ria :
 Mecanismo de colisa traslatoria.
 Para poder realizar el análisis cinemático y dinámico del mecanismo es necesario ante todo
determinar la ecuación de la trayectoria de la colisa. La coordenada x determinará en cualquier
momento la posición de la misma. El ángulo f determina la posición de la manivela con respecto a
la vertical.
 De la figura se observa que en todo momento la coordenada x que determina la posición de la
colisa se puede calcular por la expresión:
 ( 1)
 Derivando la expresión anterior se puede calcular la velocidad de la colisa para cualquier ángulo f
girado por la manivela:
 (2 )

 De la misma forma derivando la expresión de la velocidad se obtiene la expresión para calcular la

aceleración de la colisa:
 ( 3)
Mecanism o de m an iv ela –
bie la - co rre dera
 Para realizar el análisis cinemático y dinámico del mecanismo de manivela –
biela - corredera el método a emplear es el mismo que para el mecanismo de
colisa traslatoria, solamente cambia la ecuación de la trayectoria ( ver figura 2).

 Figura 2: Mecanismo de manivela – biela - corredera.
Activ id ades d e fís ica

 ¿Qué es el sistema solar? El Sistema Solar constituye en

realidad una minúscula fracción de la Vía Láctea. Esta formado
por el Sol, nueve planetas con sus respectivos satélites y por
asteroides, meteoroides, cometas y polvo cósmico. Los
conocimientos actuales han permitido descubrir la presencia
de rayos cósmicos solares y galácticos, campos magnéticos
planetarios, interplanetarios y galácticos y viento solar. ¿Hasta
donde llegan los limites del Sistema Solar? ¿Mas allá de Plutón
puede haber un ultimo planeta?. Se cree que existe un cinturón
de cometas, conocido como nube de Oort, situado a medio
camino entre el sol y la estrella mas cercana, alfa Centauro,
que se halla a 4,5 años luz, o sea a unas 268000 U.A. Este
cinturón de cometas abarcaría un volumen de 10000 millones
de veces mayor que el ocupado por los planetas solares,
incluido Plutón.
Esquema del Sistema Solar
¿Qué es una Unidad
Astronómica?

 Esla distancia entre la tierra y el sol y

equivale a:
1U.A = 1,497 x 1011m = 1.581 x 10-5
años luz.
Magnitudes de los planetas
PLANETA A DIÁMETRO DIST. AL SOL EN GRAVEDAD DENSIDAD DURACIÓN
PARTIR DEL SOL EN Km U.A EN m/s2 EN g/cm3 DEL AÑO (Días)

•Mercurio •4990 •0.387 •2.65 •3.80 •88.00

•Venus •12390 •0.723 •8.50 •4.94 •224.70
•Tierra •12740 •1.000 •9.81 •5.52 •365.26
•Marte •6899 •1.524 •3.72 •4.00 •687.00
•Júpiter •139900 •5.203 •25.89 •1.25 •11.86
•Saturno •115100 •9.515 •11.48 •0.71 •29.44
•Urano •51000 •19.165 •9.03 •1.26 •84.01
•Neptuno •50000 •30.027 •14.13 •1.60 •164.80
•Plutón •5900 •39.912 •8.13 •9.72 •247.70
U.A = 149 700 000 Km. (Distancia media entre la tierra y el Sol
Con los datos anteriores calcule:
La distancia entre cada planeta y el sol expresando en Km y unidades astronómicas
Distancia de cada planeta al sol:
PLANETA A DIST. AL DIST. AL SOL EN
PARTIR DEL SOL SOL EN U.A Km

• Mercurio • 0.387 • 57933900

• Venus • 0.723 • 108233100
• Tierra • 1.000 • 149700000
• Marte • 1.524 • 228142800
• Júpiter • 5.203 • 778889100
• Saturno • 9.515 • 1424395500
• Urano • 19.165 • 2869000500
• Neptuno • 30.027 • 4495041900
• Plutón • 39.912 • 5974826400

U.A = 149 700 000 Km. (Distancia media entre la tierra y el Sol
Distancia entre cada planeta:
PLANETAS
Mercurio y Venus Mercurio y Tierra
Mercurio y Marte Mercurio y Júpiter
Mercurio y Saturno Mercurio y Urano
Mercurio y Neptuno Mercurio y Plutón
Venus y Tierra Venus y Marte Venus y
Júpiter Venus y Saturno Venus y Urano
Venus y Neptuno Venus y Plutón Tierra
y Marte Tierra y Júpiter Tierra y Saturno
Tierra y Urano Tierra y Neptuno Tierra y
Plutón Marte y Júpiter Marte y Saturno
Marte y Urano Marte y Neptuno Marte y
Plutón Júpiter y Saturno Júpiter y Urano
Júpiter y Neptuno Júpiter y Plutón
Saturno y Urano Saturno y Neptuno
Saturno y Plutón Urano y Neptuno
Urano y Plutón Neptuno y Plutón
DISTANCIA EN U.A
0,336 0,613 1,137 4,816 9,128 18,778
29.64 39,525 0,277 0,801 4,48 8,792
18,442 29,304 39,189 0.524 4,203
8.515 18.165 29.027 38.912 3,679
7,991 17,641 28,503 38,388 4,312
13,962 24,824 34,709 9,65 20,512
30,397 10,862 20,747 9,885
DISTANCIA EN Km.
50299200 91766100 170208900
3472120243,2 1366461600
2811066600 4437108000 5916892500
41466900 119909700ç 670656000
1316162400 2760767400 4386808800
5866593300 78442800 629189100
1274695500 2719300500 4345341900
5825126400 550746300 1196252700
2640857700 4266899100 5746683600
645506400 2090111400 3716152800
5195937300 1444605000 3070646400
4550430900 1626041400 3105825900
1479784500

U.A = 149 700 000 Km. (Distancia media entre la tierra y el Sol
La distancia entre la Tierra y Mercurio La distancia entre la Tierra y Mercurio
– 0.387 = 0,613 – 0.387 = 0,613
La distancia entre Plutón y Mercurio La distancia entre Plutón y Mercurio
39.912 – 0.387 = 39,525 39.912 – 0.387 = 39,525
La distancia entre Urano y Marte La distancia entre Urano y Marte
19.165 – 1.524 = 17,641 19.165 – 1.524 = 17,641
 Reglas de redondeo

b.Reglas de redondeo
Si el digito a eliminar es > 5 el digito retenido aumenta en
uno.

Si el digito a eliminar es < 5 el digito retenido se mantiene.

•Si el digito a eliminar es 5 y el retenido impar el retenido aumenta en
uno.

•Si el digito a eliminar es 5 y el retenido par, el retenido se mantiene

Magnitudes físicas y el Sistema
Internacional de Unidades (S.I)

Magnitudes físicas y el Sistema Internacional de Unidades (S.I)

La física se ocupa casi exclusivamente de cantidades mensurables. Por
tanto es muy importante saber exactamente que es lo que se entiende
por medida.
Magnitud.- Es todo aquello que puede ser medido.
Medida.- Es la comparación de una magnitud con otra de la misma
especie, que arbitrariamente se toma como unidad. La magnitud de una
cantidad física se expresa mediante un numero de veces la unidad de
medida.
En el estudio de la física se distinguen dos tipos de magnitudes:
fundamentales y derivadas.
Las Magnitudes Fundamentales no se definen en términos de otras
magnitudes y dependen del sistema de unidades. En el sistema
absoluto, las magnitudes fundamentales son:
Magnitudes físicas y el Sistema
Internacional de Unidades (S.I)
Magnitud Unidad Símbolo Dimensión
Longitud metro m L

Masa kilogramo kg. M

Tiempo segundo s T

Temperatura kelvin 0
k Ө

Cantidad de sustancia mol mol N

Intensidad luminosa candela c d

Intensidad de corriente amperio A I

Las magnitudes derivadas se forman mediante la
combinación de las magnitudes fundamentales.
Ejemplo:

Magnitud Unidad Símbolo Dimensión

Velocidad metro /segundo m/s LT-1

Aceleración metro /segundo2 m/s2 LT-2

Fuerza Newton N MLT-2

Densidad kilogramo /metro3 kg/m3 ML3

Energía joule J ML2T-2

Las Magnitudes Suplementarias son aquellas que no
han sido clasificadas como fundamentales o
derivadas.

Magnitud Unidad Símbolo Dimensión

Angulo plano radian Rad ∞

Angulo Sólido Estereorradián Ss ω

Sistema de Unidades
 Sistema de Unidades
 El sistema absoluto esta formado por:
 El sistema MKS (SI):Metro , kilogramo, segundo
 El sistema CGS: centímetro, gramo, segundo
 El sistema FPS: pie, libra, segundo
 El sistema técnico esta formado por:
 El sistema MKS (europeo): metro, unidad técnica de masa,
segundo.
 El sistema FPS (inglés): pie, libra, segundo
• Instrumentos de medida
• Pie de rey
Es un instrumento con escala o patrón fijo, para medir
grosores, diámetros etc.
Nonio o Vernier

 Dispositivo utilizado para

efectuar medidas de precisión
y basado en dos escalas con
movimiento relativo entre
ambas. Bien sea en forma
lineal o circular. Por cada n
divisiones de una escala,
corresponde n-1 en la otra, y
la división de esta ultima que
coincida exactamente con la
de la primera indica, con la
aproximación de 1/n, la
medida efectuada.
 Palmer
Es un instrumento para medir espesores, formado por un tornillo
micrométrico de 1mm de paso de rosca, con la cabeza dividida de
gralte. en 100 partes, por lo que aprecia hasta 0.01mm.
 Esferómetro
Es un instrumento para medir pequeños espesores y determinar el
radio de curvatura de superficies esféricas.
 Cronómetro
 Es un reloj de alta precisión para medir fracciones tiempo
muy pequeñas.
Energía, C alo r
Y o tro s c oncepto s r elacionados
INTRODUCCION
 En el área de Física, y en concordancia con lo desarrollado en clase,
se propuso la tarea realizar un trabajo de tipo teórico, el cual
recopilara la mayor cantidad de información posible acerca de el calor,
la temperatura y otros conceptos relacionados, como termodinámica y
los cambios de estado.
 El trabajo cuenta con una portada con los datos básicos de la obra: el
tema, lugar donde se levo a cabo, autores, materia, docente a cargo,
fecha y lugar de entrega.
 Seguido de ello se presenta un índice y una introducción. A
continuación se encuentra el cuerpo de la obra, dividido en cinco
partes correspondientes al tema a tratar.
 Para finalizar se presenta una conclusión que resume los puntos
básicos de la obra, seguida de una bibliografía, que demuestra de
donde se ha extraído la información, y por último la respectiva marca
del autor.
CAL OR

 Para la física, es la transferencia de energía de una parte

a otra de un cuerpo, o entre diferentes cuerpos, en
debido a una diferencia de temperatura. El calor es
energía en tránsito; siempre fluye de una zona de mayor
temperatura a una zona de menor temperatura, con lo
que eleva la temperatura de la segunda y reduce la de la
primera, siempre que el volumen de los cuerpos se
mantenga constante. La energía no fluye desde un objeto
de temperatura baja a un objeto de temperatura alta si no
se realiza trabajo. Existen una serie de conceptos
relacionados con el calor, entre los que podemos
encontrar:
 Energía Interna: cantidad total de todas las clases de energía
que posee un cuerpo, las cuales se pueden manifestar según
las propiedades de éste. Por ejemplo, un metal que posee
varios tipos de energía (calórica, potencial gravitacional,
química…), puede manifestar la que suscite al momento; si
éste es alcanzado por un rayo, esa energía es la que
manifestará.
 Caloría: es una antigua unidad que sirve para medir las
cantidades de calor. La caloría-gramo (cal), suele definirse
como la cantidad de calor necesario para elevar la temperatura
de 1 gramo de agua, por ejemplo, de 14,5 a 15,5 °C. La
definición más habitual es que 1 caloría es igual a 4,1840
joules. En ingeniería se emplea la caloría internacional, que
equivale a 1/860 vatios/hora (4,1868 J). Una caloría grande o
kilocaloría (Cal), muchas veces denominada también caloría,
es igual a 1.000 calorías-gramo, y se emplea en dietética para
indicar el valor energético de los alimentos.
 Calor Específico: es la cantidad de calor necesaria para
elevar la temperatura de una unidad de masa de una
sustancia en un grado. En el Sistema Internacional de
unidades, el calor específico se expresa en julios por
kilogramo y kelvin; en ocasiones también se expresa en
calorías por gramo y grado centígrado. El calor específico
del agua es una caloría por gramo y grado centígrado, es
decir, hay que suministrar una caloría a un gramo de
agua para elevar su temperatura en un grado centígrado.
 Dilatación térmica: Aumento del volumen de los cuerpos
al calentarse. Es mayor en los gases que en los líquidos
y reducida en los sólidos. Además varía según la
composición química de los cuerpos.
Tran sfe re nc ia del Calo r

• Por Conducción
En los sólidos, la única forma de transferencia de calor es la conducción, la
cual se da por contacto directo entre las sustancias. Por ejemplo, si se calienta
un extremo de una varilla metálica, de forma que aumente su temperatura, el
calor se transmite hasta el extremo más frío por conducción. No se comprende
en su totalidad el mecanismo exacto de la conducción de calor en los sólidos,
pero se cree que se debe, en parte, al movimiento de los electrones libres que
transportan energía cuando existe una diferencia de temperatura y el
movimiento que los mismos átomos ejercen. Esta teoría explica por qué los
buenos conductores eléctricos también tienden a ser buenos conductores del
calor, como lo son los metales de transición interna.
• Por Convección

Si existe una diferencia de temperatura en el interior de un líquido o un gas, es casi

seguro que se producirá un movimiento del fluido. Este movimiento transfiere calor
de una parte del fluido a otra por un proceso llamado convección. El movimiento del
fluido puede ser natural o forzado. Si se calienta un líquido o un gas, su densidad
(masa por unidad de volumen) suele disminuir. Si el líquido o gas se encuentra en
el campo gravitatorio, el fluido más caliente y menos denso asciende, mientras que
el fluido más frío y más denso desciende. Este tipo de movimiento, debido
exclusivamente a la no uniformidad de la temperatura del fluido, se denomina
convección natural. La convección forzada se logra sometiendo el fluido a un
gradiente de presiones, con lo que se fuerza su movimiento de acuerdo a las leyes
de la mecánica de fluidos.

Supongamos, por ejemplo, que calentamos desde abajo una cacerola llena de
agua. El líquido más próximo al fondo se calienta por el calor que se ha transmitido
por conducción a través de la cacerola. Al expandirse, su densidad disminuye y
como resultado de ello el agua caliente asciende y parte del fluido más frío baja
hacia el fondo, con lo que se inicia un movimiento de circulación. El líquido más frío
vuelve a calentarse por conducción, mientras que el líquido más caliente situado
arriba pierde parte de su calor por radiación y lo cede al aire situado por encima.
• Por Radiación

La radiación presenta una diferencia respecto a la conducción y la

convección: las sustancias que intercambian calor no tienen que estar
en contacto, sino que pueden estar separadas por un vacío. La
radiación es un término que se aplica genéricamente a toda clase de
fenómenos relacionados con ondas electromagnéticas. La única
explicación general satisfactoria de la radiación electromagnética es la
teoría cuántica. En 1905, Albert Einstein sugirió que la radiación se
comporta, a veces, como minúsculos proyectiles llamados fotones y
no como ondas. Para cada temperatura y cada longitud de onda existe
un máximo de energía radiante. Sólo un cuerpo ideal (cuerpo negro)
emite radiación ajustándose exactamente a la ley de Planck. Los
cuerpos reales emiten con una intensidad algo menor.
Por Radiación
 La contribución de todas las longitudes de onda a la energía radiante
emitida se denomina poder emisor del cuerpo, y corresponde a la
cantidad de energía emitida por unidad de superficie del cuerpo y por
unidad de tiempo. Según la ley de Planck, todas las sustancias emiten
energía radiante sólo por tener una temperatura superior al cero
absoluto. Cuanto mayor es la temperatura, mayor es la cantidad de
energía emitida. Además de emitir radiación, todas las sustancias son
capaces de absorberla. Las superficies opacas pueden absorber o
reflejar la radiación incidente. Generalmente, las superficies mates y
rugosas absorben más calor que las superficies brillantes y pulidas, y
las superficies brillantes reflejan más energía radiante que las
superficies mates. Además, las sustancias que absorben mucha
radiación también son buenos emisores; las que reflejan mucha
radiación y absorben poco son malos emisores.
Algunas sustancias, entre ellas muchos gases y el vidrio, son capaces
de transmitir grandes cantidades de radiación. El vidrio, por ejemplo,
transmite grandes cantidades de radiación ultravioleta, de baja
longitud de onda, pero es un mal transmisor de los rayos infrarrojos,
de alta longitud de onda.
TE MPERA TU RA
 Mediante el contacto de la epidermis con un objeto se perciben sensaciones de
frío o de calor. Los conceptos de calor y frío son totalmente relativos y sólo se
pueden establecer con la relación a un cuerpo de referencia como, por
ejemplo, la mano del hombre. Lo que se percibe con más precisión es la
temperatura del objeto o, más exactamente todavía, la diferencia entre la
temperatura del mismo y la de la mano que la toca. Ahora bien, aunque la
sensación experimentada sea tanto más intensa cuanto más elevada sea la
temperatura, se trata sólo una apreciación muy poco exacta que no puede
considerarse como medida de temperatura. Para efectuar esta última se
utilizan otras propiedades del calor, como la dilatación, cuyos efectos son
susceptibles. Temperatura es, entonces, la cantidad de calor que posee un
cuerpo.
 Con muy pocas excepciones todos los cuerpos aumentan de volumen al
calentarse y diminuyen cuando se enfrían. En caso de los sólidos, el volumen
suele incrementarse en todas las direcciones se puede observar este
fenómeno en una de ellas con experiencia del pirómetro del cuadrante. Éste
consta de una barra metálica apoyada en dos soportes, uno de los cuales se
fija con un tornillo, mientras que el otro puede deslizarse y empujar una
palanca acodada terminada por una aguja que recorre un cuadrante o escala
cuadrada. Cuando, mediante un mechero, se calienta fuertemente la barra,
está se dilata y el valor del alargamiento, ampliado por la palanca, aparece en
el cuadrante.
 Otro experimento igualmente característico es el llamado del
anillo de Gravesande. Este aparato se compone de un soporte
del que cuelga una esfera metálica cuyo diámetro es
ligeramente inferior al de un anillo el mismo metal por el cual
puede pasar cuando las dos piezas están a l a misma
temperatura. Si se calienta la esfera dejando el anillo a la
temperatura ordinaria, aquella se dilata y no pasa por el anillo;
en cambio puede volver a hacerlo una vez enfriada o en el
caso en que se hayan calentando simultáneamente y a la
misma temperatura la esfera y el anillo.
 La dilatación es, por consiguiente, una primera propiedad
térmica de los cuerpos, que permite llegar a la noción de la
temperatura. La segunda magnitud fundamental es la cantidad
de calor que se supone reciben o ceden los cuerpos al
calentarse o al enfriarse, respectivamente.
 La cantidad de calor que hay que proporcionar a un
cuerpo para que su temperatura aumente en un número de
unidades determinado es tanto mayor cuanto más elevada es
la masa de dicho cuerpo y es proporcional a lo que se
denomina calor específico de la sustancia de que está
constituido. Cuando se calienta un cuerpo en uno de sus
puntos, el calor se propaga a los que son próximos y la
diferencia de temperatura entre el punto calentado
directamente y otro situado a cierta distancia es tanto menor
cuando mejor conducto del calor es dicho cuerpo.
 Se desprende de lo anterior que el estudio del calor sólo
puede hacerse después de haber definido de una exacta los
dos términos relativos al propio calor, es decir, la temperatura,
que se expresa en grados, y la cantidad de calor, que se
expresa en calorías.
ES CAL AS

 Cinco escalas diferentes de temperatura están

en uso en estos días: la Celsius, conocida
también como escala centígrada, la
Fahrenheit, la Kelvin, la Rankine, y la escala
internacional de temperatura
termodinámica. La escala centígrada, con un
punto de congelación de 0° C y un punto de
ebullición de 100°C, se usa ampliamente en
todo el mundo, particularmente para el trabajo
científico, aunque que se destituida
oficialmente en 1950 por la escala
internacional de temperatura.
 La escala Fahrenheit, usada en países de habla inglesa
es usada no solo con propósitos de trabajo científico sino
con otros y con base en el termómetro de mercurio, el
punto de congelación del agua se define en 32° F y el
punto de ebullición en 212° F. En la escala Kelvin, la más
usualmente usada en escala termodinámica de
temperatura, el cero se define como el cero absoluto de
la temperatura, que es, -273.15°C ó -459.67° F. Otra
escala que emplea el cero absoluto como su punto más
bajo es la escala de Rankine, en la cual cada grado de
temperatura es equivalente a un grado de la escala
Fahrenheit. El punto de congelación del agua en la
escala de Rankine es de 492° R, y el punto de ebullición
es de 672° R.
 En 1933 científicos de 31 naciones adoptaron una escala
de temperatura internacional nueva con puntos
adicionales fijos de temperatura, con base en la escala
de Kelvin y con principios termodinámicos. La escala
internacional es con base en la propiedad eléctrica de
resistencia, con cable de platino como la temperatura
base entre los -190° y 660° C. Arriba de los 660° C, hasta
el punto de derretimiento del oro, 1063° C, se usa para
puntos de temperatura mas altos, a partir de este punto
las mediciones de temperatura son medidas por el
llamado girómetro óptico, que usa la intensidad de luz de
una onda emitida por un cuerpo caliente para el
propósito.
ESCA LAS
Pas aje d e Es ca la s C om une s

 Las dos escalas de temperatura de uso

común son la Celsius (llamada
anteriormente ‘’centígrada’’) y la
Fahrenheit. Estas se encuentran
definidas en términos de la escala
Kelvin, que es la escala fundamental de
temperatura en la ciencia.
La escala Celsius de temperatura usa la unidad ‘’grado Celsius’’
(símbolo 0C), igual a la unidad ‘’Kelvin’’. Por esto, los intervalos de
temperatura tienen el mismo valor numérico en las escalas Celsius y
Kelvin. La definición original de la escala Celsius se ha sustituido por
otra que es más conveniente. Sí hacemos que Tc represente la escala
de temperatura, entonces:

Tc = T - 273.150
relaciona la temperatura Celsius Tc (0C) y la temperatura Kelvin T(K).
Vemos que el punto triple del agua (=273.16K por definición),
corresponde a 0.010º C. La escala Celsius se definió de tal manera
que la temperatura a la que el hielo y el aire saturado con agua se
encuentran en equilibrio a la presión atmosférica, el llamado punto de
hielo es 0.00 º C y la temperatura a la que el vapor y el agua liquida,
están en equilibrio a 1 atm. de presión, punto del vapor, es de 100.00 º
C.
 La escala Fahrenheit, todavía se usa en algunos países
que emplean el idioma ingles aunque usualmente no se
usa en el trabajo científico. Se define que la relación
entre las escalas Fahrenheit y Celsius es:

9
TF = 32 + Tc
5
 De esta relación podemos concluir que el punto del hielo
(0.00 º C) es igual a 32.0 º F, y que el punto del vapor
(100.0 º C) es igual a 212.0 0F, y que un grado
Fahrenheit es exactamente igual 5/9 del tamaño de un
grado Celsius.
ES TAD OS D E AG RA GA CION
DE L A M ATER IA
 Los diferentes estados en que podemos encontrar la materia
de este universo en el que vivimos se denominan estados de
agregación de la materia, porque son las distintas maneras en
que la materia se "agrega", distintas presentaciones de un
conjunto de átomos. Los estados de la materia son cinco:
Sólido, Líquido, Gaseoso, Plasma, Condensado de Bose-
Einstein.

 Los tres primeros son de sobra conocidos por todos nosotros y

los encontramos en numerosas experiencias de nuestro día a
día. El sólido lo experimentamos en los objetos que utilizamos,
el líquido en el agua que bebemos y el gas en el aire que
respiramos, en tanto que los otros son nos rodean, aunque los
experimentamos de forma indirecta.
 Es interesante analizar que los griegos sostenían que el universo estaba formado por cuatro
elementos: aire, agua, tierra y fuego. Haciendo un símil, podríamos asignar un elemento físico a cada
elemento filosófico:
Aire - Gas
Agua - Líquido
Tierra - Sólido
Fuego – Plasma

Esta figura muestra los cuatro estados de la materia: sólido, líquido, gaseoso, y
plasma. Si tomas al agua como un ejemplo de materia, los primeros tres estados son los
siguientes: hielo, agua, vapor. El estado de plasma del agua estaría formado por núcleos
de hidrógeno y electrones.
Es tados co mun es d e
Agregació n d e la M ate ria
 Estado solidó
 Estado liquido

 Estado gaseoso
• Estado Sólido

 Los sólidos se caracterizan por tener forma y volumen

constantes. Esto se debe a que las partículas que los
forman están unidas por unas fuerzas de atracción
grandes de modo que ocupan posiciones casi fijas. En el
estado sólido las partículas solamente pueden moverse
vibrando u oscilando alrededor de posiciones fijas, pero
no pueden moverse trasladándose libremente a lo largo
del sólido. Las partículas en el estado sólido propiamente
dicho, se disponen de forma ordenada, con una
regularidad espacial geométrica, que da lugar a diversas
estructuras cristalinas. Al aumentar la temperatura
aumenta la vibración de las partículas.
• Estado Líquido
 Los líquidos, al igual que los sólidos, tienen volumen
constante. En los líquidos las partículas están unidas por
unas fuerzas de atracción menores que en los sólidos,
por esta razón las partículas de un líquido pueden
trasladarse con libertad. El número de partículas por
unidad de volumen es muy alto, por ello son muy
frecuentes las colisiones y fricciones entre ellas. Así se
explica que los líquidos no tengan forma fija y adopten la
forma del recipiente que los contiene. También se
explican propiedades como la fluidez o la viscosidad. En
los líquidos el movimiento es desordenado, pero existen
asociaciones de varias partículas que, como si fueran
una, se mueven al unísono. Al aumentar la temperatura
aumenta la movilidad de las partículas (su energía).
Estados de la Materia
• Estado Gaseoso
 Los gases, igual que los líquidos, no tienen forma fija pero, a
diferencia de éstos, su volumen tampoco es fijo. También son fluidos,
como los líquidos.
En los gases, las fuerzas que mantienen unidas las partículas son muy
pequeñas. En un gas el número de partículas por unidad de volumen
es también muy pequeño.
Las partículas se mueven de forma desordenada, con choques entre
ellas y con las paredes del recipiente que los contiene. Esto explica las
propiedades de expansibilidad y compresibilidad que presentan los
gases: sus partículas se mueven libremente, de modo que ocupan
todo el espacio disponible. La compresibilidad tiene un límite, si se
reduce mucho el volumen en que se encuentra un gas éste pasará a
estado líquido.
Al aumentar la temperatura las partículas se mueven más de prisa y
chocan con más energía contra las paredes del recipiente, por lo que
aumenta la presión
• Características Físicas de los
Estados Comunes
Estado de Agregación Sólido Líquido Gas

Volumen Definido Definido Indefinido

Forma Definida Indefinida Indefinida

Compresibilidad Incompresible Incompresible Compresible

Atracción entre Moléculas Intensa Moderada Despreciable

Otros Es tad os
• Estado de Plasma o Plasmático

El plasma es un gas ionizado, esto quiere decir que es una especie de gas donde los átomos o
moléculas que lo componen han perdido parte de sus electrones o todos ellos. Así, el plasma es
un estado parecido al gas, pero compuesto por electrones, cationes (iones con carga positiva) y
neutrones.
En muchos casos, el estado de plasma se genera por combustión.

Plasma: los electrones de carga

negativa (amarillo) están fluyendo
libremente a través de los iones
cargados positivamente (azul).
 El Sol situado en el centro de nuestro sistema solar está
en estado de plasma, no es sólido, y los conocidos tubos
fluorescentes contienen plasma en su interior (vapor de
mercurio). Las luces de neón y las luces urbanas usan un
principio similar. La ionosfera, que rodea la tierra a 70-80
km de la superficie terrestre, se encuentra también en
estado de plasma. El viento solar, responsable de las
deliciosas auroras boreales, es un plasma también. En
realidad, el 99% de la material conocida del universo se
encuentra en estado de plasma. Aunque también es
verdad que sólo conocemos el 10% de la material que
compone el universo. Esto significa que el escaso 105 de
materia que hemos estudiado, el 99% es plasma, o sea,
casi todo es plasma en el universo.
• Condensado de Bose - Einstein
 • Condensado de Bose - Einstein
 En 1920, Santyendra Nath Bose desarrolló una
estadística mediante la cual se estudiaba cuándo dos
fotones debían ser considerados como iguales o
diferentes. Envió sus estudios a Albert Einstein, con el fin
de que le apoyara a publicar su novedoso estudio en la
comunidad científica y, además de apoyarle, Einstein
aplicó lo desarrollado por Bose a los átomos. Predijeron
en conjunto el quinto estado de la materia en 1924. No
todos los átomos siguen las reglas de la estadística de
Bose-Einstein. Sin embargo, los que lo hacen, a muy
bajas temperaturas, se encuentran todos en el mismo
nivel de energía.
Camb ios d e E sta do

 Cuando un cuerpo, por acción del calor o del

frío pasa de un estado a otro, decimos que ha
cambiado de estado. En el caso del agua:
cuando hace calor, el hielo se derrite y si
calentamos agua líquida vemos que se
evapora. El resto de las sustancias también
puede cambiar de estado si se modifican las
condiciones en que se encuentran. Además de
la temperatura, también la presión influye en el
estado en que se encuentran las sustancias.
Camb ios d e E sta do
TER MODIN AMICA

 La termodinámica se define como la ciencia de la

energía. La palabra termodinámica proviene de los
vocablos griegos thermos (calor) y dinamycs (potencia),
que describe los primeros esfuerzos por convertir el calor
en potencia. Hoy en día el mismo concepto abarca todos
los aspectos de la energía y sus transformaciones,
incluidas la producción de potencia, la refrigeración y las
relaciones entre las propiedades de la materia. Para ello
ésta se basa en la extracción de un conjunto de materia
que se puede aislar espacialmente y que coexiste con un
entorno infinito e imperturbable.
Ley ce ro de la T er modiná mica :
“E quilib rio de E ne rgía”
 Establece que: si un cuerpo A está en equilibrio térmico
con un cuerpo C y un cuerpo B también está en equilibrio
térmico con el cuerpo C, entonces los cuerpos A y B
están en equilibrio térmico. Esta curiosa nomenclatura se
debe a que los científicos se dieron cuenta tardíamente
de la necesidad de postular lo que hoy se conoce como
la ley cero: si un sistema está en equilibrio con otros dos,
estos últimos, a su vez, también están en equilibrio.
Cuando los sistemas pueden intercambiar calor, la ley
cero postula que la temperatura es una variable de
estado, y que la condición para que dos sistemas estén
en equilibrio térmico es que se hallen a igual
temperatura.
1ª Ley de la T ermod inám ica:
“L ey de co nserv ación de l a
Ene rgía ”
 “La energía no se gana, se crea ni se destruye, sólo se transforma. El
universo conserva la energía: si hay un incremento en la energía interna
de un sistema, debe haber un descenso equivalente en la energía de su
entorno, y viceversa.”
 Las primeras máquinas térmicas construidas, fueron dispositivos muy
eficientes. Solo una pequeña fracción del calor absorbido de la fuente de la alta
temperatura se podía convertir en trabajo útil. Aun al progresar la ingeniería,
una fracción del calor absorbido se sigue descargando en el escape de una
máquina a baja temperatura, sin que pueda convertirse en energía mecánica.
Sigue siendo una esperanza diseñar una maquina que pueda tomar calor de
un depósito abundante, como el océano y convertirlo íntegramente en un
trabajo útil. Entonces no seria necesario contar con una fuente de calor con
una temperatura más alta que el medio ambiente. De la misma manera, podría
esperarse, que se diseñara un refrigerador que simplemente transporte calor,
desde un cuerpo frío a un cuerpo caliente, sin que tenga que gastarse trabajo
exterior. A éstos intentos se los denominan “móvil perpetuo de primera
especie”.
 Ninguna de estas aspiraciones ambiciosas violan la primera ley
de la termodinámica. La máquina térmica sólo podría convertir
energía calorífica completamente en energía mecánica,
conservándose la energía total del proceso. En el refrigerador
simplemente se transmitiría la energía calorífica de un cuerpo
frío a un cuerpo caliente, sin que se perdiera la energía en el
proceso. Nunca se ha logrado ninguna de estas aspiraciones y
hay razones para que se crea que nunca se alcanzarán. Se
basan en los principios de Claucius y Kelvin-Plank, de la
segunda ley. Ellas eliminan la ambición de la máquina térmica,
ya que implica que no podemos producir trabajo mecánico
sacando calor de un solo depósito, sin devolver ninguna
cantidad de calor a un depósito que esté a una temperatura
más baja.
2ª Ley de la T ermod inám ica:
“L ey de E ntr op ía”
 Es la más universal de las leyes físicas; e introduce una definición de
una propiedad llamada entropía. “La entropía de un sistema aislado
aumenta con el tiempo o, en el mejor de los casos, permanece
constante, mientras que la entropía del universo, como un todo,
crece inexorablemente hacia un máximo”. La entropía se puede
considerar como una medida de lo próximo o no que se halla un
sistema al equilibrio; también se puede considerar como una medida
del desorden (espacial y térmico) del sistema. En su interpretación
más general, establece que cada instante el Universo se hace más
desordenado. Hay un deterioro general hacia el caos. Uno de los
patrones fundamentales de comportamiento que encontramos en el
mundo físico es la tendencia de las cosas a desgastarse y agotarse.
Las cosas tienden hacia un estado de equilibrio. En todas partes
podemos encontrar ejemplos de la Segunda Ley: los edificios se
derrumban, la gente envejece, las montañas y las costas se
erosionan, los recursos naturales se agotan.
 La 2ª ley de la Termodinámica, una ley fundamental
relacionada con la naturaleza del calor. La cantidad
perdida no permanece solo como calor, sino que se
convierte en calor a una menor temperatura, del cual solo
se puede transformar en otras formas de energía una
pequeña cantidad. Se podrían solucionar todos los
problemas de energía de la humanidad si, por ejemplo,
se pudiera extraer la energía calorífica de los océanos,
dejándolos ligeramente más fríos y convirtiendo el calor
extraído en electricidad, pero la 2ª ley nos dice que eso
no es posible. Se los llama “móvil perpetuo de segunda
especie”, los cuales suponen une remota posibilidad mas
grande que los de primera especie.
 Definición de Clausius de la segunda ley: El
calor no puede, por sí mismo, pasar de un
cuerpo más frío a uno más caliente.
 Definición de Kelvin-Planck de la segunda ley:
Es imposible para un sistema experimentar un
proceso cíclico cuyo único resultado sea la
absorción de calor de un único depósito a una
única temperatura y la transformación en una
cantidad equivalente de trabajo.
3ª L ey de la Term odi ná mic a:
“L ey d el Ce ro A bso lu to
 En el análisis de muchas reacciones químicas es necesario
fijar un estado de referencia para la entropía. Este siempre
puede escogerse algún nivel arbitrario de referencia cuando
solo se involucra un componente; para las tablas de vapor
convencionales se ha escogido 320F. Sobre la base de las
observaciones hechas por Nernst y por otros, Planck
estableció la tercera ley de la termodinámica en 1912, así: “La
entropía de todos los sólidos cristalinos perfectos es cero a la
temperatura de cero absoluto”. Un cristal “perfecto” es aquel
que esta en equilibrio termodinámico. En consecuencia,
comúnmente se establece la tercera ley en forma más general,
como: “La entropía de cualquier sustancia pura en
equilibrio termodinámico tiende a cero a medida que la
temperatura tiende a cero”.
 El tercer principio de la termodinámica afirma que el cero
absoluto no se puede alcanzar por ningún procedimiento
que conste de un número finito de pasos. Es posible
acercarse indefinidamente al cero absoluto, pero nunca
se puede llegar a él. La temperatura puede disminuirse
retirando energía de un sistema, es decir, reduciendo la
intensidad del movimiento molecular. El cero absoluto
corresponde al estado de un sistema en el que todos sus
componentes están en reposo. Sin embargo, según la
mecánica cuántica, incluso en el cero absoluto existe un
movimiento molecular fraccionario.
 CONCLUSION
 El calor, a través de los tiempos, con sus
diferentes formas y adaptaciones (calórico,
energía, fuerza vital –como mencionan los
textos del Medioevo -, etc…), es, haciendo
caso a los medievales, la “prima energía”. Es
uno de los principales motores del universo; si
bien no el único, ya que comparte el puesto
con la gravedad (pero, aunque hablando bien,
en terminología geofísica, éste surge del
calor).
La e stá tic a d e flu id os
 Indice

1. Introducción
2. La densidad de los cuerpos
3. Densidad y peso específico
4. Densidad relativa
5. El fundamento del densímetro
6. La Presión
7. La Hidrostática
8. El principio de Pascal y sus aplicaciones
9. El principio de los vasos comunicantes
10. Aplicación de la ecuación fundamental de la hidrostática
11. Aplicación del principio de pascal
12. Empuje hidrostático: principio de Arquímedes
13. Aplicación del principio de Arquímedes
14. La estática de los gases
15. Manómetros y barómetros
1. In trod ucción
 La estática de fluidos estudia el equilibrio de gases y líquidos. A partir de los
conceptos de densidad y de presión se obtiene la ecuación fundamental de la
hidrostática, de la cual el principio de Pascal y el de Arquímedes pueden
considerarse consecuencias. El hecho de que los gases, a diferencia de los
líquidos, puedan comprimirse hace que el estudio de ambos tipos de fluidos
tengan algunas características diferentes. En la atmósfera se dan los
fenómenos de presión y de empuje que pueden ser estudiados de acuerdo con
los principios de la estática de gases.
 Se entiende por fluido un estado de la materia en el que la forma de los
cuerpos no es constante, sino que se adapta a la del recipiente que los
contiene. La materia fluida puede ser trasvasada de un recipiente a otro, es
decir, tiene la capacidad de fluir. Los líquidos y los gases corresponden a dos
tipos diferentes de fluidos. Los primeros tienen un volumen constante que no
puede mortificarse apreciablemente por compresión. Se dice por ello que son
fluidos incompresibles. Los segundos no tienen un volumen propio, sino que
ocupan el del recipiente que los contiene; son fluidos compresibles porque, a
diferencia de los líquidos, sí pueden ser comprimidos.
 El estudio de los fluidos en equilibrio constituye el objeto de la estática de
fluidos, una parte de la física que comprende la hidrostática o estudio de los
líquidos en equilibrio, y la aerostática o estudio de los gases en equilibrio y en
particular del aire.
2. L a d ensid ad d e los
cuerp os
 Densidad
 Los cuerpos difieren por lo general en su masa y en su volumen. Estos dos
atributos físicos varían de un cuerpo a otro, de modo que si consideramos
cuerpos de la misma naturaleza, cuanto mayor es el volumen, mayor es la
masa del cuerpo considerado. No obstante, existe algo característico del tipo
de materia que compone al cuerpo en cuestión y que explica el porqué dos
cuerpos de sustancias diferentes que ocupan el mismo volumen no tienen la
misma masa o viceversa.
 Aun cuando para cualquier sustancia la masa y el volumen son directamente
proporcionales, la relación de proporcionalidad es diferente para cada
sustancia. Es precisamente la constante de proporcionalidad de esa relación la
que se conoce por densidad y se representa por la letra griega
 m = cte · V
 es decir:
 m= ·V
 Despejando de la anterior ecuación resulta:
 ecuación que facilita la definición de y también su significado físico.
 La densidad de una sustancia es la masa que corresponde a un
volumen unidad de dicha sustancia. Su unidad en el SI es el cociente
entre la unidad de masa y la del volumen, es decir kg/m3.
 A diferencia de la masa o el volumen, que dependen de cada objeto,
su cociente depende solamente del tipo de material de que está
constituido y no de la forma ni del tamaño de aquél. Se dice por ello
que la densidad es una propiedad o atributo característico de cada
sustancia. En los sólidos la densidad es aproximadamente constante,
pero en los líquidos, y particularmente en los gases, varía con las
condiciones de medida. Así en el caso de los líquidos se suele
especificar la temperatura a la que se refiere el valor dado para la
densidad y en el caso de los gases se ha de indicar, junto con dicho
valor, la presión.
3. De nsid ad y p eso
espe cífic o

 La densidad está relacionada con el grado de

acumulación de materia (un cuerpo compacto es, por lo
general, más denso que otro más disperso), pero
también lo está con el peso. Así, un cuerpo pequeño que
es mucho más pesado que otro más grande es también
mucho más denso. Esto es debido a la relación P = m · g
existente entre masa y peso. No obstante, para referirse
al peso por unidad de volumen la física ha introducido el
concepto de peso específico pe que se define como el
cociente entre el peso P de un cuerpo y su volumen:
 El peso específico representa la fuerza con
que la Tierra atrae a un volumen unidad de la
misma sustancia considerada.
 La relación entre peso específico y densidad
es la misma que la existente entre peso y
masa. En efecto: siendo g la aceleración de la
gravedad.
 La unidad del peso específico en el SI es el
N/m3.
4. De nsid ad re la tiv a

 La densidad relativa de una sustancia es el cociente

entre su densidad y la de otra sustancia diferente que se
toma como referencia o patrón:
 Para sustancias líquidas se suele tomar como sustancia
patrón el agua cuya densidad a 4 ºC es igual a 1000
kg/m3. Para gases la sustancia de referencia la
constituye con frecuencia el aire que a 0 ºC de
temperatura y 1 atm de presión tiene una densidad de
1,293 kg/m3. Como toda magnitud relativa, que se
obtiene como cociente entre dos magnitudes iguales, la
densidad relativa carece de unidades físicas.
5. E l fu ndame nto del
dens ím etro
 La determinación de densidades de líquidos tiene importancia no sólo
en la física, sino también en el mundo del comercio y de la industria.
Por el hecho de ser la densidad una propiedad característica (cada
sustancia tiene una densidad diferente) su valor puede emplearse
para efectuar una primera comprobación del grado de pureza de una
sustancia líquida.
 El densímetro es un sencillo aparato que se basa en el principio de
Arquímedes (mas adelante se explica ) . Es, en esencia, un flotador de
vidrio con un lastre de mercurio en su parte inferior (que le hace
sumergirse parcialmente en el líquido) y un extremo graduado
directamente en unidades en densidad. El nivel del líquido marca
sobre la escala el valor de su densidad.
 En el equilibrio, el peso P del densímetro será igual al empuje E:
 P=E
 Si se admite, para simplificar el razonamiento, que su
forma es la de un cilindro, E será igual, de acuerdo con el
principio de Arquímedes, al peso del volumen V del
líquido desalojado, es decir:
 donde h es la altura sumergida y S la superficie de la
base del cilindro.
 donde m y S son constantes, luego es inversamente
proporcional a la altura sumergida. Midiendo alturas
sumergidas pueden, por tanto, determinarse densidades.
 La determinación de la pureza de la leche de vaca es una
de las aplicaciones industriales del densímetro.
6. L a Pre sión
 Cuando se ejerce una fuerza sobre un cuerpo deformable, los efectos
que provoca dependen no sólo de su intensidad, sino también de
cómo esté repartida sobre la superficie del cuerpo. Así, un golpe de
martillo sobre un clavo bien afilado hace que penetre mas en la pared
de lo que lo haría otro clavo sin punta que recibiera el mismo impacto.
Un individuo situado de puntillas sobre una capa de nieve blanda se
hunde, en tanto que otro de igual peso que calce raquetas, al repartir
la fuerza sobre una mayor superficie, puede caminar sin dificultad.
 El cociente entre la intensidad F de la fuerza aplicada
perpendicularmente sobre una superficie dada y el área S de dicha
superficie se denomina presión:
 La presión representa la intensidad de la fuerza que se ejerce sobre
cada unidad de área de la superficie considerada. Cuanto mayor sea
la fuerza que actúa sobre una superficie dada, mayor será la presión,
y cuanto menor sea la superficie para una fuerza dada, mayor será
entonces la presión resultante.
 La presión en los fluidos
 El concepto de presión es muy general y por ello puede emplearse
siempre que exista una fuerza actuando sobre una superficie. Sin
embargo, su empleo resulta especialmente útil cuando el cuerpo o
sistema sobre el que se ejercen las fuerzas es deformable. Los fluidos
no tienen forma propia y constituyen el principal ejemplo de aquellos
casos en los que es más adecuado utilizar el concepto de presión que
el de fuerza.
 Cuando un fluido está contenido en un recipiente, ejerce una fuerza
sobre sus paredes y, por tanto, puede hablarse también de presión. Si
el fluido está en equilibrio las fuerzas sobre las paredes son
perpendiculares a cada porción de superficie del recipiente, ya que de
no serlo existirían componentes paralelas que provocarían el
desplazamiento de la masa de fluido en contra de la hipótesis de
equilibrio. La orientación de la superficie determina la dirección de la
fuerza de presión, por lo que el cociente de ambas, que es
precisamente la presión, resulta independiente de la dirección; se trata
entonces de una magnitud escalar.
Unidades de presión
 En el SI la unidad de presión es el pascal, se representa por Pa y se
define como la presión correspondiente a una fuerza de un newton de
intensidad actuando perpendicularmente sobre una superficie plana de
un metro cuadrado. 1 Pa equivale, por tanto, a 1 N/m2.
 Existen, no obstante, otras unidades de presión que sin corresponder
a ningún sistema de unidades en particular han sido consagradas por
el uso y se siguen usando en la actualidad junto con el pascal. Entre
ellas se encuentran la atmósfera y el bar.
 La atmósfera (atm) se define como la presión que a 0 ºC ejercería el
peso de una columna de mercurio de 76 cm de altura y 1 cm2 de
sección sobre su base.
 Es posible calcular su equivalencia en N/m2 sabiendo que la densidad
del mercurio es igual a 13,6 · 103 kg/m3 y recurriendo a las siguientes
relaciones entre magnitudes:
 Peso (N) = masa (kg) · 9,8 m/s2
 Masa = volumen · densidad
 es decir: 1 atm = 1,013 · 105 Pa.
 El bar es realmente un múltiple del pascal y
equivale a 105 N/m2. En meteorología se
emplea con frecuencia el milibar (mb) o
milésima parte del bar · 1 mb = 102 Pa.
 1 atm = 1 013 mb
7. L a H id ro stá tic a

 Todos los líquidos pesan, por ello cuando

están contenidos en un recipiente las capas
superiores oprimen a las inferiores,
generándose una presión debida al peso. La
presión en un punto determinado del líquido
deberá depender entonces de la altura de la
columna de líquido que tenga por encima
suyo.
 Considérese un punto cualquiera del líquido
que diste una altura h de la superficie libre de
dicho líquido. La fuerza del peso debido a una
columna cilíndrica de líquido de base S situada
sobre él puede expresarse en la forma
 Fpeso = mg = · V · g = · g · h · S
 siendo V el volumen de la columna y la
densidad del líquido. Luego la presión debida
al peso vendrá dada por:la presión en un
punto
 La definición de la presión como cociente
entre la fuerza y la superficie se refiere a una
fuerza constante que actúa
perpendicularmente sobre una superficie
plana. En los líquidos en equilibrio las fuerzas
asociadas a la presión son en cada punto
perpendiculares a la superficie del recipiente,
de ahí que la presión sea considerada como
una magnitud escalar cociente de dos
magnitudes vectoriales de igual dirección: la
fuerza y el vector superficie. Dicho vector tiene
por módulo el área y por dirección la
perpendicular a la superficie.
 Cuando la fuerza no es constante, sino que varía de un punto a
otro de la superficie S considerada, tiene sentido hablar de la
presión en un punto dado. Para definirla se considera un
elemento de superficie S que rodea al punto; si dicho
elemento reduce enormemente su extensión, la fuerza F que
actúa sobre él puede considerarse constante. En tal caso la
presión en el punto considerado se definirá en la forma
matemática esta expresión, que es la derivada de F respecto
de S, proporciona el valor de la presión en un punto y puede
calcularse si se conoce la ecuación matemática que indica
cómo varía la fuerza con la posición.
 Si la fuerza es variable y F representa la resultante de todas
las fuerzas que actúan sobre la superficie S la fórmula define,
en este caso, la presión media.
 Si sobre la superficie libre se ejerciera una presión exterior adicional
po, como la atmosférica por ejemplo, la presión total p en el punto de
altura h sería:
 Esta ecuación puede generalizarse al caso de que se trate de calcular
la diferencia de presiones p entre dos puntos cualesquiera del interior
del líquido situados a diferentes alturas, resultando:
 que constituye la llamada ecuación fundamental de la hidrostática.
 Esta ecuación indica que para un líquido dado y para una presión
exterior constante la presión en el interior depende únicamente de la
altura. Por tanto, todos los puntos del líquido que se encuentren al
mismo nivel soportan igual presión. Ello implica que ni la forma de un
recipiente ni la cantidad de líquido que contiene influyen en la presión
que se ejerce sobre su fondo, tan sólo la altura de líquido. Esto es lo
que se conoce como paradoja hidrostática, cuya explicación se
deduce a modo de consecuencia de la ecuación fundamental.
8. E l prin cip io d e Pas cal y
sus a plic acio nes
 La presión aplicada en un punto de un líquido contenido
en un recipiente se transmite con el mismo valor a cada
una de las partes del mismo.
 Este enunciado, obtenido a partir de observaciones y
experimentos por el físico y matemático francés Blas
Pascal (1623-1662), se conoce como principio de Pascal.
 El principio de Pascal puede ser interpretado como una
consecuencia de la ecuación fundamental de la
hidrostática y del carácter incompresible de los líquidos.
En esta clase de fluidos la densidad es constante, de
modo que de acuerdo con la ecuación p = po + · g · h si
se aumenta la presión en la superficie libre, por ejemplo,
la presión en el fondo ha de aumentar en la misma
medida, ya que · g · h no varía al no hacerlo h.
 La prensa hidráulica constituye la aplicación fundamental del
principio de Pascal y también un dispositivo que permite
entender mejor su significado. Consiste, en esencia, en dos
cilindros de diferente sección comunicados entre sí, y cuyo
interior está completamente lleno de un líquido que puede ser
agua o aceite. Dos émbolos de secciones diferentes se
ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos cilindros, de
modo que estén en contacto con el líquido. Cuando sobre el
émbolo de menor sección S1 se ejerce una fuerza F1 la
presión p1 que se origina en el líquido en contacto con él se
transmite íntegramente y de forma instantánea a todo el resto
del líquido; por tanto, será igual a la presión p2 que ejerce el
líquido sobre el émbolo de mayor sección S2, es decir:
 p1 = p2
 Si la sección S2 es veinte veces mayor que la
S1, la fuerza F1 aplicada sobre el émbolo
pequeño se ve multiplicada por veinte en el
émbolo grande.
 La prensa hidráulica es una máquina simple
semejante a la palanca de Arquímedes, que
permite amplificar la intensidad de las fuerzas
y constituye el fundamento de elevadores,
prensas, frenos y muchos otros dispositivos
hidráulicos de maquinaria industrial.
9. E l prin cip io d e lo s va sos
comu nica nte s
 Si se tienen dos recipientes comunicados y se
vierte un líquido en uno de ellos en éste se
distribuirá entre ambos de tal modo que,
independientemente de sus capacidades, el
nivel de líquido en uno y otro recipiente sea el
mismo. Éste es el llamado principio de los
vasos comunicantes, que es una
consecuencia de la ecuación fundamental de
la hidrostática.
 Si se toman dos puntos A y B situados en el mismo nivel, sus
presiones hidrostáticas han de ser las mismas, es decir:
 luego si pA = pB necesariamente las alturas hA y hB de las
respectivas superficies libres han de ser idénticas hA = hB.
 Si se emplean dos líquidos de diferentes densidades y no
miscibles, entonces las alturas serán inversamente
proporcionales a las respectivas densidades. En efecto, si pA =
pB, se tendrá:
 Esta ecuación permite, a partir de la medida de las alturas, la
determinación experimental de la densidad relativa de un
líquido respecto de otro y constituye, por tanto, un modo de
medir densidades de líquidos no miscibles si la de uno de ellos
es conocida.
10. Aplica ción de la ecua ción
funda men tal de la hidros tática
 Un submarinista se sumerge en el mar hasta alcanzar
una profundidad de 100 m. Determinar la presión a la que
está sometido y calcular en cuántas veces supera a la
que experimentaría en el exterior, sabiendo que la
densidad del agua del mar es de 1 025 kg/m3.
 De acuerdo con la ecuación fundamental de la
hidrostática:
 Considerando que la presión po en el exterior es de una
atmósfera (1 atm = 1,013 · 105 Pa), al sustituir los datos
en la anterior ecuación resulta:
 p = 1,013 · 105 + 1025 · 9,8 · 100 = 11,058 · 105 Pa
El número de veces que p es superior a la presión exterior po se
obtiene hallando el cociente entre ambas:
11. Aplica ción del p rinci pio d e
pas ca l

 El elevador hidráulico de un garaje funciona

mediante una prensa hidráulica conectada a
una toma de agua de la red urbana que llega a
la máquina con una presión de 5 · 105 N/m2.
Si el radio del émbolo es de 20 cm y el
rendimiento es de un 90 %, determinar cuál es
el valor en toneladas de la carga que como
máximo puede levantar el elevador.
 De acuerdo con el principio de Pascal:
 p1 = p2
 que para una prensa hidráulica se transforma en:
 En este caso el dato que correspondería al émbolo
pequeño de la prensa se facilita en forma de presión, de
modo que combinando las ecuaciones anteriores se
tiene:
 Como el rendimiento es del 90 % el valor efectivo de la
carga máxima expresado en newtons será:
 Una tonelada métrica equivale al peso de un cuerpo de 1
000 kg de masa, es decir:
 luego:
12. E mpu je hi dr ostát ico :
princip io de Ar quím ede s

 Los cuerpos sólidos sumergidos en un líquido

experimentan un empuje hacia arriba. Este fenómeno,
que es el fundamento de la flotación de los barcos, era
conocido desde la más remota antigüedad, pero fue el
griego Arquímedes (287-212 a. de C.) quien indicó cuál
es la magnitud de dicho empuje. De acuerdo con el
principio que lleva su nombre, todo cuerpo sumergido
total o parcialmente en un líquido experimenta un empuje
vertical y hacia arriba igual al peso del volumen de líquido
desalojado.
 Aun cuando para llegar a esta conclusión
Arquímedes se apoyó en la medida y
experimentación, su famoso principio puede
ser obtenido como una consecuencia de la
ecuación fundamental de la hidrostática.
Considérese un cuerpo en forma de
paralelepípedo, las longitudes de cuyas aristas
valen a, b y c metros, siendo c la
correspondiente a la arista vertical. Dado que
las fuerzas laterales se compensan
mutuamente, sólo se considerarán las fuerzas
sobre las caras horizontales.
 La fuerza F1 sobre la cara superior estará dirigida hacia abajo
y de acuerdo con la ecuación fundamental de la hidrostática su
magnitud se podrá escribir como :
 siendo S1 la superficie de la cara superior y h1 su altura
respecto de la superficie libre del líquido.
 La fuerza F2 sobre la cara inferior estará dirigida hacia arriba y,
como en el caso anterior, su magnitud vendrá dada por:
 La resultante de ambas representará la fuerza de empuje
hidrostático E.
 pero, dado que S1 = S2 = S y h2 = h1 + c, resulta:que es
precisamente el valor del empuje predicho por Arquímedes en
su principio, ya que V = c · S es el volumen del cuerpo, la
densidad del líquido, m = · V la masa del liquido desalojado y
finalmente m · g es el peso de un volumen de líquido igual al
del cuerpo sumergido.
Equilibrio de los cuerpos
sumergidos
 De acuerdo con el principio de Arquímedes, para que un
cuerpo sumergido en un líquido esté en equilibrio, la fuerza de
empuje E y el peso P han de ser iguales en magnitudes y,
además, han de aplicarse en el mismo punto. En tal caso la
fuerza resultante R es cero y también lo es el momento M, con
lo cual se dan las dos condiciones de equilibrio. La condición E
= P equivale de hecho a que las densidades del cuerpo y del
líquido sean iguales. En tal caso el equilibrio del cuerpo
sumergido es indiferente.
 Si el cuerpo no es homogéneo, el centro de gravedad no
coincide con el centro geométrico, que es el punto en donde
puede considerarse aplicada la fuerza de empuje. Ello significa
que las fuerzas E y P forman un par que hará girar el cuerpo
hasta que ambas estén alineadas.
Equilibrio de los cuerpos flotantes
 Si un cuerpo sumergido sale a flote es porque el empuje
predomina sobre el peso (E>P). En el equilibrio ambas
fuerzas aplicadas sobre puntos diferentes estarán
alineadas; tal es el caso de las embarcaciones en aguas
tranquilas, por ejemplo. Si por efecto de una fuerza
lateral, como la producida por un golpe de mar, el eje
vertical del navío se inclinara hacia un lado, aparecerá un
par de fuerzas que harán oscilar el barco de un lado a
otro. Cuanto mayor sea el momento M del par, mayor
será la estabilidad del navío, es decir, la capacidad para
recuperar la verticalidad. Ello se consigue diseñando
convenientemente el casco y repartiendo la carga de
modo que rebaje la posición del centro de gravedad, con
lo que se consigue aumentar el brazo del par.
 Aquí se ilustra el principio en el caso de un bloque de aluminio y uno de madera. (1) El peso aparente de un
bloque de aluminio sumergido en agua se ve reducido en una cantidad igual al peso del agua desplazada. (2) Si
un bloque de madera está completamente sumergido en agua, el empuje es mayor que el peso de la madera
(esto se debe a que la madera es menos densa que el agua, por lo que el peso de la madera es menor que el
peso del mismo volumen de agua). Por tanto, el bloque asciende y emerge del agua parcialmente —
desplazando así menos agua— hasta que el empuje iguala exactamente el peso del bloque.
13. Aplica ción del p rinci pio d e
arquím edes
 Un globo de goma tiene 8 g de masa cuando está vacío. Para
conseguir que se eleve se infla con gas ciudad. Sabiendo que la
densidad del aire es de 1,29 kg/m3 y la del gas ciudad 0,53 kg/m3
determinar el volumen que, como mínimo, ha de alcanzar el globo
para que comience a elevarse.
 Para que el globo inicie el ascenso, la fuerza del empuje ha de ser
superior a la del peso:
 E>P
 En virtud del principio de Arquímedes:
 ya que en este caso el fluido desalojado es el aire.
 Por otra parte, el peso P será la suma del peso del globo más el peso
del gas ciudad que corresponde al volumen V, es decir:
 Por tanto:
 es decir:
 El volumen mínimo será, por tanto, de 10,5 litros.
14. L a e stá tic a d e los g ases
 La aerostática frente a la hidrostática
 Desde un punto de vista mecánico, la diferencia fundamental entre
líquidos y gases consiste en que estos últimos pueden ser
comprimidos. Su volumen, por tanto, no es constante y
consiguientemente tampoco lo es su densidad. Teniendo en cuenta el
papel fundamental de esta magnitud física en la estática de fluidos, se
comprende que el equilibrio de los gases haya de considerarse
separadamente del de los líquidos.
 Así, la ecuación fundamental de la hidrostática no puede ser aplicada
a la aerostática. El principio de Pascal, en el caso de los gases, no
permite la construcción de prensas hidráulicas. El principio de
Arquímedes conserva su validez para los gases y es el responsable
del empuje aerostático, fundamento de la elevación de los globos y
aeróstatos. Sin embargo, y debido a la menor densidad de los gases,
en iguales condiciones de volumen del cuerpo sumergido, el empuje
aerostático es considerablemente menor que el hidrostático
La compresibilidad de los gases. Ley
de Boyle.
 El volumen del gas contenido en un recipiente se reduce si se
aumenta la presión. Esta propiedad que presentan los gases
de poder ser comprimidos se conoce como compresibilidad y
fue estudiada por el físico inglés Robert Boyle (1627-1691).
 Si se dispone de un cilindro con un émbolo móvil que puede
modificar el volumen de aquél y se introduce un gas en su
interior, el volumen ocupado por el gas variará con la presión
del émbolo de tal modo que su producto se mantiene constante
si la temperatura es constante durante el experimento. Es
decir:
 Ello significa que a temperatura constante la presión y el
volumen de un gas son magnitudes inversamente
proporcionales
 y por tanto la representación gráfica de p frente a V
corresponde a una hipérbola equilátera.
 Este resultado se conoce como ley de
Boyle y describe de forma aproximada el
comportamiento de un gas en un amplio
rango de presiones y volúmenes. No
obstante, a temperaturas elevadas o a
presiones elevadas, para las cuales el
gas se aproxima bastante al estado
líquido, la ley de Boyle deja de cumplirse
con una precisión razonable.
La presión atmosférica
 Del mismo modo que existe una presión hidrostática en los líquidos
asociada al peso de unas capas de líquido sobre otras, las grandes
masas gaseosas pueden dar lugar a presiones considerables debidas
a su propio peso. Tal es el caso de la atmósfera. La presión del aire
sobre los objetos contenidos en su seno se denomina presión
atmosférica.
 La ley de variación de la presión atmosférica con la altura es mucho
más complicada que la descrita por la ecuación fundamental de la
hidrostática p = po + g h. Al tratarse de un fluido compresible, la
densidad no es constante, sino que varía con la presión; pero además,
para variaciones importantes de la altura el valor de g tampoco se
mantiene constante. Esta dependencia mutua de las variables que
aparecen en la anterior ecuación hace que el cálculo preciso de la
presión atmosférica en un punto determinado sea una tarea compleja
que proporciona tan sólo resultados aproximados.
 La primera comprobación experimental de la existencia de una presión
asociada al aire fue efectuada por Evangelista Torricelli (1608-1647). El
experimento de Torricelli consistió en llenar de mercurio un tubo de vidrio
de más de un metro de largo, cerrarlo provisionalmente e invertirlo
sumergiéndolo en una gran cubeta con mercurio. Cuando abrió el extremo
del tubo sumergido observó que éste sólo se vaciaba en parte, quedando
en su interior una columna de mercurio de unos setenta y seis
centímetros.
 Este resultado fue interpretado como una prueba de que la presión del
peso del aire actuando sobre la superficie libre del mercurio de la cubeta
era capaz de soportar el peso de la columna. En el espacio restante del
tubo se había producido el primer vacío de la historia de la física que se
conoce como vacío de Torricelli. La presión correspondiente a una
columna de mercurio de 760 mm de altura define, precisamente, la
atmósfera (atm) como unidad de presión.
 Además de con la altura, la presión atmosférica varía con la temperatura y
con la humedad y, en general, con el estado del tiempo, por lo que
constituye una magnitud decisiva en el análisis y en la predicción
meteorológicos. Las primeras variaciones de la presión atmosférica de un
día a otro fueron observadas por el propio Torricelli con su dispositivo, que
fue precursor de los actuales barómetros.
15. Ma nó met ros y
baró met ros
 Un manómetro es un aparato que sirve para medir la presión de los
gases contenidos en recipientes cerrados. Existen, básicamente, dos tipos
de manómetros: los de líquidos y los metálicos.
 Los manómetros de líquidos emplean, por lo general, mercurio que llena
un tubo en forma de J. El tubo puede estar o abierto por ambas ramas o
abierto por una sola. En ambos casos la presión se mide conectando al
recipiente que contiene el gas el tubo por su rama inferior y abierta y
determinando el desnivel h de la columna de mercurio entre ambas
ramas. Si el manómetro es de tubo abierto entonces es necesario tomar
en cuenta la presión atmosférica po en la ecuación p = po ± g h. Si es de
tubo cerrado, la presión vendrá dada directamente por p = g h. Los
manómetros de este segundo tipo permiten, por sus características, la
medida de presiones elevadas.
 En los manómetros metálicos la presión del gas da lugar a deformaciones
en una cavidad o tubo metálico. Estas deformaciones se transmiten a
través de un sistema mecánico a una aguja que marca directamente la
presión del gas sobre una escala graduada.
 El barómetro es el aparato con el que se mide la presión
atmosférica. Como en el caso de los manómetros, los
hay también de mercurio y metálicos. Los primeros se
basan en el dispositivo utilizado por Torricelli en sus
experimentos. El llamado barómetro de fortín es, de
hecho, una reproducción mejorada del aparato de
Torricelli. Su cubeta posee un fondo compuesto de un
material flexible, por lo que puede ser alterado mediante
un tornillo auxiliar con el fin de conseguir ajustar el nivel
del mercurio de la cubeta al cero de la escala graduada
cada vez que se efectúa una medida. Los barómetros de
sifón son simples manómetros de tubo cerrado en los
cuales la rama corta del tubo en J hace las veces de
cubeta y la rama larga de tubo de Torricelli.
 Los barómetros metálicos o aneroides constan de una
caja metálica de paredes relativamente elásticas, en cuyo
interior se ha efectuado el vacío. Un resorte metálico
hace que las paredes de la caja estén separadas. En su
ausencia dichas paredes tenderían a aproximarse por
efecto de la presión exterior. Por igual procedimiento
variaciones en la presión atmosférica producen cambios
en la forma de la caja que se transmiten al resorte y éste
los indica, a través de un mecanismo de amplificación,
sobre una escala graduada en unidades de presión. Los
barómetros metálicos pueden mortificarse de forma que
sus resultados queden registrados en un papel. De este
modo se puede disponer de información sobre cómo
varía la presión atmosférica con el tiempo.
Biela

 Descripción
Consiste en una barra rígida diseñada para establecer uniones
articuladas en sus extremos. Permite la unión de dos operadores
transformando el movimiento rotativo de uno (manivela, excéntrica ,
cigüeñal ...) en el lineal alternativo del otro (émbolo ...), o viceversa.

Desde el punto de vista técnico se distinguen tres partes básicas:

cabeza, pie y cuerpo.
 La cabeza de biela es el extremo que realiza el movimiento rotativo.
Está unida mediante una articulación a un operador excéntrico
(excéntrica , manivela, cigüeñal ...) dotado de movimiento giratorio.
 El pie de biela es el extremo que realiza el movimiento alternativo . El
hecho de que suela estar unida a otros elementos (normalmente un
émbolo ) hace que también necesite de un sistema de unión
articulado.
 El cuerpo de biela es la parte que une la cabeza con el pie . Está
sometida a esfuerzos de tracción y compresión y su forma depende de
las características de la máquina a la que pertenezca.
Las bielas empleadas en aplicaciones industriales suelen fabricarse en
acero forjado y la forma se adaptará a las características de
funcionamiento. En las máquinas antiguas solía tomar forma de "S" o
"C" y sección constante. En las actuales suele ser rectilínea con
sección variable, dependiendo de los esfuerzos a realizar.
Utilida d
 Desde el punto de vista tecnológico, una de las principales aplicaciones de la
biela consiste en convertir un movimiento giratorio continuo en uno lineal
alternativo, o viceversa. La amplitud del movimiento lineal alternativo depende
de la excentricidad del operador al que esté unido. Este operador suele estar
asociado siempre a una manivela (o también a una excéntrica o a un cigüeñal).

 La biela se emplea en multitud de máquinas que precisan de la conversión

entre movimiento giratorio continuo y lineal alternativo. Son ejemplos claros:
trenes con máquina de vapor, motores de combustión interna (empleados en
automóviles, motos o barcos); máquinas movidas mediante el pie (máquinas
de coser, ruecas, piedras de afilar), bombas de agua...
Crem aller a

 Descripción
 En mecánica, una cremallera es un prisma rectangular con una de
sus caras laterales tallada con dientes. Estos pueden ser rectos o
curvados y estar dispuestos en posición transversal u oblicua.
 Desde el punto de vista tecnológico podemos considerarla como un
caso particular de la rueda dentada, pues puede suponerse que es un
engranaje de radio infinito.
Utilida d
 Se emplea, junto con un engranaje (piñón), para convertir un
movimiento giratorio en longitudinal o viceversa. Tiene gran
aplicación en apertura y cierre de puertas automáticas de
corredera, desplazamiento de órganos de algunas máquinas
herramientas (taladros, tornos, fresadoras...), cerraduras,
microscopios, gatos de coche...
Exc éntric a

 Descripción
Tanto la excéntrica como el resto de operadores similares
a ella: manivela, pedal, cigüeñal... derivan de la rueda y
se comportan como una palanca.
Desde el punto de vista técnico la excéntrica es,
básicamente, un disco (rueda) dotado de dos ejes: Eje de
giro y el excéntrico. Por tanto, se distinguen en ella tres
partes claramente diferenciadas:
 El Disco
 El Eje de Giro
 El Eje excentrico
 El disco, sobre el que se sitúan los
dos ejes.
 El eje de giro, que está situado en el
punto central del disco (o rueda ) y
es el que guía su movimiento
giratorio .
 El eje excéntrico, que está situado
paralelo al anterior pero a una cierta
distancia (Radio) del mismo.

Al girar el disco, el Eje

excéntrico describe una
circunferencia alrededor del Eje
de giro cuyo radio viene
determinado por la distancia
entre ambos.
El disco suele fabricarse en
acero o fundición, macizo o no
  Su utilidad práctica se puede resumir
en tres posibilidades básicas:
 Imprimir un movimiento giratorio a un
objeto. Esto se consigue simplemente
con una excéntrica en la que el eje
excéntrico hace de agarradera
(molinos de mano, sistemas de
rehabilitación de los brazos,
manivelas...) y se le hace girar sobre
su eje central.
Imprimir un movimiento giratorio a un
eje empleando las manos o los píes. En
ambos casos se recurre más a la
manivela que a la excéntrica. Pero una
aplicación que no ha renunciado a la
excéntrica es la conversión en giratorio
del movimiento alternativo producido
por un pie (máquinas de coser
antiguas). Esto se consigue con el
sistema excéntrica-palanca-biela.
 Transformar un
movimiento giratorio
en lineal alternativo
(sistema excéntrica-
biela) Con la ayuda de
una biela, transformar
en lineal alternativo el
movimiento giratorio
de un eje (la
conversión también
puede hacerse a la
inversa). Si se añade
un émbolo se obtiene
un movimiento lineal
alternativo perfecto.
Cinem át ica
 Introducción
 Marco referencial
 Marco teórico conceptual
 Metodologías
 Comprobación y demostración de hipótesis
 Conclusiones y recomendaciones
 Propuesta
 Anexos
 Bibliografía
IN TROD UCC ION

 La física, la más fundamental de las ciencias

físicas, tiene como objetos de estudio los
principios básicos del universo.
 Es el cimiento sobre el cual se basan las otras
ciencias – astronómicas, biología, química y
geología -. La belleza de la física subyace en
la simplicidad de las teorías físicas básicas y
en la forma en la que solo un pequeño numero
de conceptos esenciales, ecuaciones y
suposiciones pueden alterar y expandir la
visión del mundo en derredor.
 Toda la física puede dividirse en cinco áreas principales:
1. Mecánica clásica, la cual concierne al movimiento simple de los
objetos que son grandes en comparación con átomos y se mueven
con rapidez mucho mejor que la de la luz.

2. Relatividad, que es una teoría que describe a los objetos que se

mueven en cualquier rapidez, incluso con rapidez que se acerca a la
de la luz.
3. Termodinámica, la cual trata del calo, trabajo, temperatura y del
comportamiento estadístico de un gran numero de partículas.
4. Electromagnetismo, relacionado con la electricidad, magnetismo y
campos electromagnéticos.
5. Mecánica quántica, una colección de teorías relacionadas con el
comportamiento de la materia a niveles tanto micro como
microscópicos.
Movimie nto

 La mecánica trata las relaciones entre fuerza, materia y movimiento; nos

disponemos a analizar los métodos matemáticos que describen el
movimiento.
 Esta parte de la mecánica recibe el nombre de cinemática.
 Las siguientes son consideraciones que fundamentan dicho estudio:
 El movimiento puede definirse como un cambio continuo de posición.
 En el movimiento real de un cuerpo extenso, los distintos puntos del mismo
se mueven siguiendo trayectorias diferentes, pero consideraremos en
principio una descripción del movimiento en función de un punto simple
(partícula).
 Tal modelo es adecuado siempre y cuando no exista rotación ni
complicaciones similares, o cuando el cuerpo es suficientemente pequeño
como para poder ser considerado como un punto respecto al sistema de
referencia.
 El movimiento más sencillo que puede describirse es el de un punto en línea
recta, la cual haremos coincidir con un eje de coordenadas.
Des plaz am iento, v elo cidad y
ace leración

 Para comprender como se mueven los

objetos cuando actúan en ellos fuerzas y
momentos de rotación externos no
equilibrados, es importante configurar
exactas imágenes físicas y matemáticas del
desplazamiento, la velocidad y la
aceleración, comprender las relaciones entre
estas tres cantidades.
 En el proceso se imaginará un sistema que comprende tres ejes
coordenados mutuamente perpendiculares y un pequeño cuerpo en
movimiento, que en el curso del tiempo, describe alguna clase de
trayectoria en el espacio de coordenadas.
 El principio, no se tendrá interés en las fuerzas que provoca este
movimiento, ni en la relación entre estas causas físicas y la trayectoria
resultante.
 En vez de ello, se supondrá que se conoce una ecuación de
movimiento que puede resolverse para dar información explícita en
todo momento acerca de la posición, la velocidad y la aceleración de
la partícula.
 Sólo se considerarán los aspectos geométricos del movimiento, cuyo
estudio se llama cinemática.
 Inicialmente se supone que, de alguna manera, la partícula objeto del
estudio está limitada a moverse sólo a lo largo del eje x.
 Entonces se puede describir su posición en cualquier instante t por medio de la
distancia x entre el origen y la partícula, como hay un valor bien definido de x
asociado a cada valor t del tiempo, x es una función de t.
 Por lo anterior será posible representar gráficamente el desplazamiento
x en función del tiempo y obtener una gráfica como la de la figura (2.1)

.
x

Q
(x + ∆x, t + ∆t)

∆x
θ
P(x, t)

t
0 t ∆t

t + ∆t
 Desplazamiento de un objeto que se mueve sobre el eje x graficado
en función del tiempo. La cantidad ∆x/∆t representa la velocidad
media en el intervalo de tiempo ∆t, mientras que el límite de esta
cantidad cuando ∆t tiende a cero, que es la derivada dx/dt, representa
la velocidad instantánea en el tiempo t.
 La velocidad media durante un intervalo de tiempo pude obtenerse
determinado la distancia que recorre la partícula en ese intervalo, y
observando que

desplazamiento ∆x (2.2.1)
Vx = =
int .de.tiempo ∆t

De la figura2.1es claro que, es la tangente del ángulo θ, por lo que representa también la
pendiente de la secante PQ que une los dos puntos de la curva que corresponde al tiempo t y
al desplazamiento x +
 Ahora podrá definirse la velocidad instantánea vx
asociada a un instante t y el desplazamiento
correspondiente x, como el límite de cuando el intervalo
de tiempo tiende a cero. Pero esto es precisamente la
definición de la derivada de x con respecto a t; entonces,
(2.2.2)
∆x dx
V X = lim ∆t →0 =
∆t dt

 La velocidad instantánea puede considerarse como la

pendiente de la tangente en P a la curva de la figura 2.1.
 Es claro que conforme ∆t y ∆x tienden a cero en el límite, la
pendiente de la secante PQ se aproxima a la pendiente de la
tangente a la curva en P.
 Por la ecuación (2.2.2), se puede considerar que la
velocidad instantánea Vx es la rapidez de variación del
desplazamiento.
 Fácilmente se demuestra que si la velocidad instantánea
es constante, entonces la velocidad media un intervalo de
tiempo es igual a la velocidad instantánea.
 Si la velocidad instantánea no fuese constante, entonces
la velocidad dependerá del intervalo tiempo escogido y, en
general, no será igual a la velocidad instantánea al principio o
al final del intervalo.
 También se puede hablar de la aceleración media āx
durante cierto intervalo, como el cambio en la velocidad
instantánea que experimenta la partícula durante
aquél, dividido entre la duración del mismo,..; entonces,

cambio.de.velocidad ∆v x (2.2.3)
ax = =
int .de.tiempo ∆t
 Como antes, la aceleración instantánea ax asociada al tiempo t
se considera como el límite de ax conforme el intervalo tiende
a cero, es decir, como la derivada de vx con respecto a t, o
bien en vista de (2.1.2), como la segunda derivada de x con
respecto a t:

∆v x dv x d 2x (2.2.4)
a x = lím = = 2
∆t →0 ∆t dt dt

 En consecuencia, se puede decir que la aceleración

instantánea es la rapidez de variación de la velocidad
instantánea.
 Si se graficara la velocidad vx como función del tiempo (y no del
desplazamiento), se encontraría que la pendiente dvx/dt en cualquier punto
sería igual a la aceleración instantánea en el tiempo correspondiente.
 Utilizando (2.2.2) y (2.2.4) es posible expresar la aceleración ax en forma
ligeramente distinta, lo que a menudo es muy útil.
 Escribiendo dv/dt = (dvx/dx) (dx/dt), que equivale a multiplicar dvx/dt por
dx/dx (es decir, por la unidad), se obtiene:
(2.2.5)
dv x dv x dx dv
ax = = = vx x
dt dx dt dx

 Se verá que esta relación sirve para encontrar el desplazamiento en

términos de la velocidad, o viceversa.
 NOTA 1:
De aquí en adelante se usarán poco la
velocidad media o la aceleración media,
y a menos que se especifique lo
contrario, los términos velocidad o
aceleración se referirán a los valores
instantáneos de estas cantidades.
GRÀFIC A DEL MOV IMIE NT O D E
UN A PART ÌCU LA EN E L ESPACI O
z

Q(t + ∆t)
(x + ∆x,
y + ∆y,
z,
+ ∆z)

∆r ∆z

r + ∆r
P ∆y

(tiempo t) ∆x
(x, y, z)

r
z
0y

x
t ∆y
∆x
x
Movimiento rectilíneo

 1.INTRODUCCIÓN
 Movimiento rectilíneo, movimiento cuya trayectoria es
una línea recta. Si el móvil no cambia de sentido, la única
variación que puede experimentar la velocidad es la de
su módulo. Esto permite clasificar el movimiento
rectilíneo en movimiento rectilíneo y uniforme, si el
módulo de la velocidad no varía, y movimiento rectilíneo
uniformemente variado si el módulo de la velocidad varía
de manera constante en el transcurso del tiempo.
 Si se considera que el movimiento rectilíneo tiene lugar
en una sola dimensión, la posición del móvil en cualquier
instante queda determinada por el módulo del vector de
posición
 2.MOVIMIENTO RECTILÍNEO Y UNIFORME
 Este movimiento se caracteriza porque su trayectoria es
una línea recta y el módulo, la dirección y el sentido de la
velocidad permanecen constantes en el tiempo. En
consecuencia, no existe aceleración, ya que la
aceleración tangencial es nula, puesto que el módulo de
la velocidad es constante, y la aceleración normal es nula
porque la dirección de la velocidad es constante.
 La ecuación de la posición para un móvil que se desplaza
con un movimiento rectilíneo y uniforme con una
velocidad v es: x = x0 + v·tdonde x0 es la posición del
móvil en el instante inicial. Por tanto, el móvil recorre
espacios iguales en tiempos iguales.
 3.MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE
VARIADO
 El movimiento rectilíneo uniformemente variado se
caracteriza porque su trayectoria es una línea recta y el
módulo de la velocidad varía proporcionalmente al
tiempo. Por consiguiente, la aceleración normal es nula
porque la velocidad no cambia de dirección y la
aceleración tangencial es constante, ya que el módulo de
la velocidad varía uniformemente con el tiempo.
 Este movimiento puede ser acelerado si el módulo de la
velocidad aumenta a medida que transcurre el tiempo y
retardado si el módulo de la velocidad disminuye en el
transcurso del tiempo.
 La ecuación de la velocidad de un móvil que se desplaza con un movimiento
rectilíneo uniformemente variado con una aceleración a es:
 v = v0 + a·t

 donde v0 es la velocidad del móvil en el instante inicial. Por tanto, la velocidad

aumenta cantidades iguales en tiempos iguales.
 La ecuación de la posición es:

 x = x0 + v0·t + ½·a·t2

 Un caso particular de movimiento rectilíneo uniformemente variado es el que

adquieren los cuerpos al caer libremente o al ser arrojados hacia la superficie
de la Tierra, o al ser lanzados hacia arriba, y las ecuaciones de la velocidad y
de la posición son las anteriores, en las que se sustituye la aceleración, a, por
la aceleración de la gravedad, g.
 Aceleración
 Aceleración, se conoce también como aceleración lineal,
y es la variación de la velocidad de un objeto por unidad
de tiempo. La velocidad se define como vector, es decir,
tiene módulo (magnitud), dirección y sentido. De ello se
deduce que un objeto se acelera si cambia su celeridad
(la magnitud de la velocidad), su dirección de
movimiento, o ambas cosas. Si se suelta un objeto y se
deja caer libremente, resulta acelerado hacia abajo. Si se
ata un objeto a una cuerda y se le hace girar en círculo
por encima de la cabeza con celeridad constante, el
objeto también experimenta una aceleración uniforme; en
este caso, la aceleración tiene la misma dirección que la
cuerda y está dirigida hacia la mano de la persona.
 Cuando la celeridad de un objeto disminuye, se dice que
decelera. La deceleración es una aceleración negativa.
 Un objeto sólo se acelera si se le aplica una fuerza.
Según la segunda ley del movimiento de Newton, el
cambio de velocidad es directamente proporcional a la
fuerza aplicada (véase Mecánica). Un cuerpo que cae se
acelera debido a la fuerza de la gravedad.
 La aceleración angular es diferente de la aceleración
lineal. La velocidad angular de un cuerpo que gira es la
variación del ángulo descrito en su rotación en torno a un
eje determinado por unidad de tiempo. Una aceleración
angular es un cambio de la velocidad angular, es decir,
un cambio en la tasa de rotación o en la dirección del eje.
Mecánica

 .INTRODUCCIÓN
 Mecánica, rama de la física que se ocupa del movimiento de
los objetos y de su respuesta a las fuerzas. Las descripciones
modernas del movimiento comienzan con una definición
cuidadosa de magnitudes como el desplazamiento, el tiempo,
la velocidad, la aceleración, la masa y la fuerza. Sin embargo,
hasta hace unos 400 años el movimiento se explicaba desde
un punto de vista muy distinto. Por ejemplo, los científicos
razonaban —siguiendo las ideas del filósofo y científico griego
Aristóteles— que una bala de cañón cae porque su posición
natural está en el suelo; el Sol, la Luna y las estrellas describen
círculos alrededor de la Tierra porque los cuerpos celestes se
mueven por naturaleza en círculos perfectos.
 El físico y astrónomo italiano Galileo reunió las ideas de otros grandes
pensadores de su tiempo y empezó a analizar el movimiento a partir
de la distancia recorrida desde un punto de partida y del tiempo
transcurrido. Demostró que la velocidad de los objetos que caen
aumenta continuamente durante su caída. Esta aceleración es la
misma para objetos pesados o ligeros, siempre que no se tenga en
cuenta la resistencia del aire (rozamiento). El matemático y físico
británico Isaac Newton mejoró este análisis al definir la fuerza y la
masa, y relacionarlas con la aceleración. Para los objetos que se
desplazan a velocidades próximas a la velocidad de la luz, las leyes
de Newton han sido sustituidas por la teoría de la relatividad de Albert
Einstein. Para las partículas atómicas y subatómicas, las leyes de
Newton han sido sustituidas por la teoría cuántica. Pero para los
fenómenos de la vida diaria, las tres leyes del movimiento de Newton
siguen siendo la piedra angular de la dinámica (el estudio de las
causas del cambio en el movimiento).
Cinemática
 La cinemática se ocupa de la
descripción del movimiento sin tener en
cuenta sus causas. La velocidad (la
tasa de variación de la posición) se
define como la distancia recorrida
dividida entre el intervalo de tiempo. La
magnitud de la velocidad se denomina
celeridad, y puede medirse en unidades
como kilómetros por hora, metros por
segundo, ... La aceleración se define
como la tasa de variación de la
velocidad: el cambio de la velocidad
dividido entre el tiempo en que se
produce. Por tanto, la aceleración tiene
magnitud, dirección y sentido, y se mide
en unidades del tipo metros por
segundo cada segundo.
 En cuanto al tamaño o peso del objeto en
movimiento, no se presentan problemas
matemáticos si el objeto es muy pequeño en
relación con las distancias consideradas. Si el
objeto es grande, se emplea un punto llamado
centro de masas, cuyo movimiento puede
considerarse característico de todo el objeto.
Si el objeto gira, muchas veces conviene
describir su rotación en torno a un eje que
pasa por el centro de masas.
 Existen varios tipos especiales de movimiento fáciles de
describir. En primer lugar, aquél en el que la velocidad es
constante. En el caso más sencillo, la velocidad podría
ser nula, y la posición no cambiaría en el intervalo de
tiempo considerado. Si la velocidad es constante, la
velocidad media (o promedio) es igual a la velocidad en
cualquier instante determinado. Si el tiempo t se mide
con un reloj que se pone en marcha con t = 0, la
distancia d recorrida a velocidad constante v será igual al
producto de la velocidad por el tiempo:

 d = vt
 Otro tipo especial de movimiento es aquél en el que se
mantiene constante la aceleración. Como la velocidad
varía, hay que definir la velocidad instantánea, que es la
velocidad en un instante determinado. En el caso de una
aceleración a constante, considerando una velocidad
inicial nula (v = 0 en t = 0), la velocidad instantánea
transcurrido el tiempo t será
 v = at

 La distancia recorrida durante ese tiempo será

 d =1/2at2
 Esta ecuación muestra una característica importante: la
distancia depende del cuadrado del tiempo (t2, o “t al
cuadrado”, es la forma breve de escribir t × t). Un objeto
pesado que cae libremente (sin influencia de la fricción
del aire) cerca de la superficie de la Tierra experimenta
una aceleración constante. En este caso, la aceleración
es aproximadamente de 9,8 m/s cada segundo. Al final
del primer segundo, una pelota habría caído 4,9 m y
tendría una velocidad de 9,8 m/s. Al final del siguiente
segundo, la pelota habría caído 19,6 m y tendría una
velocidad de 19,6 m/s.
 El movimiento circular es otro tipo de movimiento sencillo. Si un objeto
se mueve con celeridad constante pero la aceleración forma siempre
un ángulo recto con su velocidad, se desplazará en un círculo. La
aceleración está dirigida hacia el centro del círculo y se denomina
aceleración normal o centrípeta. En el caso de un objeto que se
desplaza a velocidad v en un círculo de radio r, la aceleración
centrípeta es a = v2/r. Otro tipo de movimiento sencillo que se observa
frecuentemente es el de una pelota que se lanza al aire formando un
ángulo con la horizontal. Debido a la gravedad, la pelota experimenta
una aceleración constante dirigida hacia abajo que primero reduce la
velocidad vertical hacia arriba que tenía al principio y después
aumenta su velocidad hacia abajo mientras cae hacia el suelo.
Entretanto, la componente horizontal de la velocidad inicial permanece
constante (si se prescinde de la resistencia del aire), lo que hace que
la pelota se desplace a velocidad constante en dirección horizontal
hasta que alcanza el suelo. Las componentes vertical y horizontal del
movimiento son independientes, y se pueden analizar por separado.
La trayectoria de la pelota resulta ser una parábola
Fuerza centrípeta
 Fuerza centrípeta, fuerza dirigida hacia un centro, que hace que un objeto se
desplace en una trayectoria circular. Por ejemplo, supongamos que atamos
una pelota a una cuerda y la hacemos girar en círculo a velocidad constante.
La pelota se mueve en una trayectoria circular porque la cuerda ejerce sobre
ella una fuerza centrípeta. Según la primera ley del movimiento de Newton, un
objeto en movimiento se desplazará en línea recta si no está sometido a una
fuerza (véase Mecánica). Si se cortara la cuerda de repente, la pelota dejaría
de estar sometida a la fuerza centrípeta y seguiría avanzando en línea recta en
dirección tangente a la trayectoria circular (si no tenemos en cuenta la fuerza
de la gravedad). En otro ejemplo, consideremos una persona montada en un
carrusel. Cuando gira, hay que agarrarse para no caerse. En el punto en que la
persona está en contacto con el carrusel, se aplica una fuerza centrípeta que
hace que la persona se desplace en una trayectoria circular. Si la persona se
soltara, saldría despedida siguiendo una línea recta (tampoco aquí
consideramos la fuerza de la gravedad). En general, la fuerza centrípeta que
debe aplicarse a un objeto de masa m para que se mueva en una trayectoria
circular de radio r con una velocidad constante v es
 F = mv2
r
 Cuando se aplica una fuerza centrípeta, la tercera ley de Newton implica que
en algún lugar debe actuar una fuerza de reacción de igual magnitud y sentido
opuesto. En el caso de la pelota que gira con una cuerda, la reacción es una
fuerza dirigida hacia el exterior, o centrífuga, experimentada por la mano que
sujeta la cuerda. En el caso del carrusel, el cuerpo de la persona presiona
hacia fuera contra el asiento como reacción a la fuerza centrípeta ejercida por
el asiento.
 La idea de fuerza centrífuga puede generar confusión. Frecuentemente se
piensa que sobre un objeto que se mueve en una trayectoria curva actúa una
fuerza que tiende a desplazarlo hacia fuera, alejándolo del centro, y que esta
fuerza equilibra la fuerza centrípeta que tira de él hacia dentro. Pero, en
realidad, no hay ninguna fuerza centrífuga que actúe sobre el objeto, con lo
que la fuerza centrípeta no está equilibrada y el objeto no tiende a moverse
hacia fuera. Si se suprimiera de pronto la fuerza centrípeta (una vez más,
prescindiendo de la gravedad), el objeto no se aceleraría, sino que seguiría
moviéndose en una línea recta tangente, lo que demuestra que sobre el objeto
no actúa ninguna otra fuerza.
 Sin embargo, desde el punto de vista del objeto en movimiento, puede
parecer que existe dicha fuerza centrífuga. Las personas que giran en
un carrusel sienten una fuerza que tiende a alejarlas del centro. Al
contrario que una fuerza real, que se debe a la influencia de un objeto
o un campo, esta fuerza centrífuga es una fuerza ficticia. Las fuerzas
ficticias sólo aparecen cuando se examina un sistema desde un marco
de referencia acelerado. Si se examina el mismo sistema desde un
marco de referencia no acelerado, todas las fuerzas ficticias
desaparecen. Las personas de un carrusel que gira sienten una fuerza
centrífuga solamente porque el carrusel es un marco de referencia
acelerado. Si el mismo sistema se analiza desde el suelo, que es un
marco de referencia no acelerado, no existe fuerza centrífuga alguna.
El individuo estacionario sólo observaría la fuerza centrípeta que hace
que las personas que giran en el carrusel sigan moviéndose en una
trayectoria circular. En general, las fuerzas reales aparecen
independientemente de que el marco de referencia empleado sea
acelerado o no; las fuerzas ficticias sólo aparecen en un marco de
referencia acelerado.
Dinámica
 Para entender cómo y por qué se aceleran los objetos, hay
que definir la fuerza y la masa. Puede medirse en función
de uno de estos dos efectos: una fuerza puede deformar
algo, como un muelle, o acelerar un objeto. El primer
efecto puede utilizarse para calibrar la escala de un muelle,
que a su vez puede emplearse para medir la magnitud de
otras fuerzas: cuanto mayor sea la fuerza F, mayor será el
alargamiento del muelle x. En muchos muelles, y dentro de
un rango de fuerzas limitado, es proporcional a la fuerza:

 F = kx

 donde k es una constante que depende del material y

dimensiones del muelle.
 Componentes de la velocidad

 Si despreciamos la resistencia
del aire, una pelota lanzada
formando ángulo describe una
parábola. La velocidad de la
pelota (v) tiene una componente
vertical (vV) y otra horizontal
(vH); la componente horizontal
no cambia en ningún momento,
mientras que la vertical, la única
afectada por la gravedad,
cambia de forma continua.
Vectores
 Si un objeto está en equilibrio, la fuerza total
ejercida sobre él debe ser cero. Un libro
colocado sobre una mesa es atraído hacia
abajo por la atracción gravitacional de la Tierra
y es empujado hacia arriba por la repulsión
molecular de la mesa. La suma de las fuerzas
es cero; el libro está en equilibrio. Para
calcular la fuerza total, hay que sumar las
fuerzas como vectores.
 Vectores y fuerza neta

 Con frecuencia, sobre un

cuerpo actúan simultáneamente
varias fuerzas. Puede resultar
muy complejo calcular por
separado el efecto de cada una;
sin embargo, las fuerzas son
vectores y se pueden sumar
para formar una única fuerza
neta o resultante (R) que
permite determinar el
comportamiento del cuerpo.

Fm (ejercida por la mesa) =
Ft (ejercida por la tierra)
Fuerza neta sobre el libro = Fm – Ft = 0
Primera ley de Newton
La primera ley de Newton afirma que
la aceleración de un objeto es
proporcional a la fuerza neta a que
está sometido. Si la fuerza neta es
nula, la ley de Newton indica que no
puede haber aceleración. Un libro
situado sobre una mesa experimenta
una fuerza hacia abajo debida a la
gravedad, y una fuerza hacia arriba
ejercida por la mesa (denominada
fuerza normal). Ambas fuerzas se
compensan exactamente, por lo que
el libro permanece en reposo.
Momento de una Fuerza
 Para que haya equilibrio, las componentes horizontales
de las fuerzas que actúan sobre un objeto deben
cancelarse mutuamente, y lo mismo debe ocurrir con las
componentes verticales. Esta condición es necesaria
para el equilibrio, pero no es suficiente. Por ejemplo, si
una persona coloca un libro de pie sobre una mesa y lo
empuja igual de fuerte con una mano en un sentido y con
la otra en el sentido opuesto, el libro permanecerá en
reposo si las manos están una frente a otra. (El resultado
total es que el libro se comprime). Pero si una mano está
cerca de la parte superior del libro y la otra mano cerca
de la parte inferior, el libro caerá sobre la mesa. Para que
haya equilibrio también es necesario que la suma de los
momentos en torno a cualquier eje sea cero.
 El momento de una fuerza es el producto de dicha fuerza por la
distancia perpendicular a un determinado eje de giro. Cuando
se aplica una fuerza a una puerta pesada para abrirla, la fuerza
se ejerce perpendicularmente a la puerta y a la máxima
distancia de las bisagras. Así se logra un momento máximo. Si
se empujara la puerta con la misma fuerza en un punto situado
a medio camino entre el tirador y las bisagras, la magnitud del
momento sería la mitad. Si la fuerza se aplicara de forma
paralela a la puerta (es decir, de canto), el momento sería nulo.
Para que un objeto esté en equilibrio, los momentos
dextrógiros (a derechas) en torno a todo eje deben cancelarse
con los momentos levógiros (a izquierdas) en torno a ese eje.
Puede demostrarse que si los momentos se cancelan para un
eje determinado, se cancelan para todos los ejes.
Las tres Leyes del movimiento de Newton
 Con la formulación de las tres leyes del movimiento,
Isaac Newton estableció las bases de la dinámica

 Primera Ley de Newton

 La primera ley de Newton afirma que si la suma vectorial

de las fuerzas que actúan sobre un objeto es cero, el
objeto permanecerá en reposo o seguirá moviéndose a
velocidad constante. El que la fuerza ejercida sobre un
objeto sea cero no significa necesariamente que su
velocidad sea cero. Si no está sometido a ninguna fuerza
(incluido el rozamiento), un objeto en movimiento seguirá
desplazándose a velocidad constante.
Movimie nto re lat ivo

 Movimiento relativo, cambio de posición

respecto de un sistema de referencia que a su
vez se mueve respecto a otro sistema de
referencia. No se puede hablar de un sistema
de referencia absoluto ya que no se conoce un
punto fijo en el espacio que pueda ser elegido
como origen de dicho sistema. Por tanto, el
movimiento tiene carácter relativo.
 Desplazamiento de un punto que se
mueve a lo largo de una trayectoria
arbitraria en el espacio coordenado
tridimensional. El vector ∆r/∆t es la
velocidad media durante el intervalo, en
tanto que la derivada dr/dt. (Que se
obtiene en el limite cuando →0,
representa el vector velocidad
instantánea al tiempo t) (Figura 2.2)
 Si no se confina el movimiento de la partícula al eje x aquella
describirá una cierta curva o trayectoria en el espacio, como se
muestra en la figura2.2. En el tiempo t, la partícula estará en algún
punto P cuyas coordenadas espaciales son (x, y, z); y en este
momento se pede describir su desplazamiento con respecto al origen
mediante un vector de posición r, cuyas componentes según los ejes
coordenados son x, y e z, respectivamente. Entonces el vector de
posición r en el tiempo t es

   (2.2.6)
r = xi + yj + zk
 Ejemplo 1:
 Un río fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. Un bote se dirige hacia el
este (aguas abajo) con velocidad relativa al agua de v=4 m/s.
 Calcular la velocidad del bote respecto de tierra cuando el bote se dirige hacia
el este (río abajo) y cuando se dirige hacia el oeste (río arriba).
 Calcular el tiempo que tarda el bote en desplazarse d=100 m hasta el punto P y
regresar de nuevo al punto de partida O.

•Cuando el bote navega aguas abajo la velocidad del bote respecto de

tierra es c+v, es decir de 7 m/s.

•Cuando el bote navega en sentido contrario a la corriente la velocidad del

bote respecto de tierra es c-v, es decir de -1 m/s.

•El tiempo que tarda en hacer el viaje de vuelta es t2=d/(v-c)

El tiempo total es
•El tiempo que tarda el barquero en hacer el viaje de ida es t1=d/(v+c)

Con los datos del problema t = 800/7 = 114.3 s.

 Movimie nto d e Tra slac ió n
 Un cuerpo está en traslación si todas las partículas (puntos) que lo componen
describen la misma trayectoria. La traslación puede ser rectilínea o curvilínea.
[Fig. 3-1].

(a) Traslación rectilínea b) Traslación curvilínea

Figura 3-1
Una característica del movimiento de traslación es que cualquier recta, considerada como
perteneciente al cuerpo, permanece siempre en la misma dirección. Esto se puede apreciar en
la figura 3-1 donde la recta AB es paralela a la recta A’B’.
ROT ACIÓN ALR EDE DOR DE UN
EJE F IJO

 Cuando cada partícula del cuerpo se mueve en un plano

perpendicular al eje y describe una circunferencia cuyo
radio es su distancia al eje, el cuerpo está en rotación
alrededor de ese eje [Fig. 3-2].

Figura 3-2

Se puede apreciar que todas las partículas equidistantes del eje describen idénticas trayectorias; por esto es frecuente tomar
una lámina representativa en cambio de todo el cuerpo; así el movimiento se puede considerar como un movimiento plano que
normalmente se denomina rotación alrededor de un punto fijo (intersección del eje con la lámina representativa del cuerpo). Sin
embargo no se debe perder de vista que la rotación es alrededor de un eje fijo.
CON CEPT OS B ÁSIC OS
 Peso de un cuerpo. El peso de un cuerpo es la fuerza de atracción
gravitacional ejercida sobre el cuerpo por la Tierra y depende de su
posición respecto al centro de la Tierra.
 Masa de un cuerpo. La masa M de un cuerpo es la cantidad de
materia que contiene y es independiente del lugar donde se
encuentre; también se le conoce como masa inercial ya que
representa la inercia de un cuerpo, es decir la resistencia de un
cuerpo al cambio en su movimiento.
A la razón entre el peso P de un cuerpo y la constante gravitacional g:
, se le conoce como masa gravitacional M. Pero como el peso y la
constante gravitacional varían de acuerdo a su posición con respecto
al centro de la Tierra, no se ha podido demostrar ninguna diferencia
entre la masa gravitacional y la masa inercial, por lo que se tomarán
indistintamente.
 Partícula. El término partícula suele referirse a
un objeto cuyo tamaño se reduce a un punto.
 Cuerpo. El termino cuerpo suele referirse a un
sistema de partículas que forman un objeto de
tamaño apreciable. Sin embargo el criterio del
tamaño es relativo, por lo cual los términos
cuerpo y partícula se pueden aplicar al mismo
objeto si es que la masa no se toma en cuenta
en el análisis.
SE GUN DA L EY D E NEWTON
 La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de
fuerza. Nos dice que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es
proporcional a la aceleración que adquiere dicho cuerpo. La constante
de proporcionalidad es la masa del cuerpo, de manera que podemos
expresar la relación de la siguiente manera:
F=ma
 Tanto la fuerza como la aceleración son magnitudes vectoriales, es
decir, tienen, además de un valor, una dirección y un sentido. De esta
manera, la Segunda ley de Newton debe expresarse como:
F=ma
 La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se
representa por N. Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre
un cuerpo de un kilogramo de masa para que adquiera una
aceleración de 1 m/s2, o sea,
1 N = 1 Kg · 1 m/s2
 La expresión de la Segunda ley de Newton que hemos
dado es válida para cuerpos cuya masa sea constante. Si
la masa varia, como por ejemplo un cohete que va
quemando combustible, no es válida la relación F = m · a.
Vamos a generalizar la Segunda ley de Newton para que
incluya el caso de sistemas en los que pueda variar la
masa.
 Para ello primero vamos a definir una magnitud física
nueva. Esta magnitud física es la cantidad de
movimiento que se representa por la letra p y que se
define como el producto de la masa de un cuerpo por su
velocidad, es decir:
 p =m·v
 La cantidad de movimiento también se conoce como momento lineal.
Es una magnitud vectorial y, en el Sistema Internacional se mide en
Kg·m/s . En términos de esta nueva magnitud física, la Segunda ley
de Newton se expresa de la siguiente manera:
 La Fuerza que actua sobre un cuerpo es igual a la variación temporal
de la cantidad de movimiento de dicho cuerpo, es decir,
F = dp/dt
 De esta forma incluimos también el caso de cuerpos cuya masa no
sea constante. Para el caso de que la masa sea constante,
recordando la definición de cantidad de movimiento y que como se
deriva un producto tenemos:
F = d(m·v)/dt = m·dv/dt + dm/dt ·v
Como la masa es constante
dm/dt = 0
y recordando la definición de aceleración, nos queda
F=ma
 tal y como habíamos visto anteriormente.
 Otra consecuencia de expresar la
Segunda ley de Newton usando la cantidad de
movimiento es lo que se conoce como Principio de
conservación de la cantidad de movimiento. Si la
fuerza total que actua sobre un cuerpo es cero, la
Segunda ley de Newton nos dice que:
0 = dp/dt
es decir, que la derivada de la cantidad de movimiento
con respecto al tiempo es cero. Esto significa que la
cantidad de movimiento debe ser constante en el tiempo
(la derivada de una constante es cero). Esto es el
Principio de conservación de la cantidad de
movimiento: si la fuerza total que actua sobre un cuerpo
es nula, la cantidad de movimiento del cuerpo permanece
constante en el tiempo.
 En el Sistema Internacional de unidades (conocido también como SI),
la aceleración a se mide en metros por segundo cuadrado, la masa m
se mide en kilogramos, y la fuerza F en newtons. Un newton se define
como la fuerza necesaria para suministrar a una masa de 1 kg una
aceleración de 1 metro por segundo cada segundo; esta fuerza es
aproximadamente igual al peso de un objeto de 100 gramos.
 Un objeto con más masa requerirá una fuerza mayor para una
aceleración dada que uno con menos masa. Lo asombroso es que la
masa, que mide la inercia de un objeto (su resistencia a cambiar la
velocidad), también mide la atracción gravitacional que ejerce sobre
otros objetos. Resulta sorprendente, y tiene consecuencias profundas,
que la propiedad inercial y la propiedad gravitacional estén
determinadas por una misma cosa. Este fenómeno supone que es
imposible distinguir si un punto determinado está en un campo
gravitatorio o en un sistema de referencia acelerado. Einstein hizo de
esto una de las piedras angulares de su teoría general de la
relatividad, que es la teoría de la gravitación actualmente aceptada.
Rozamiento
 El rozamiento, generalmente, actúa como una fuerza aplicada en
sentido opuesto a la velocidad de un objeto. En el caso de
deslizamiento en seco, cuando no existe lubricación, la fuerza de
rozamiento es casi independiente de la velocidad. La fuerza de
rozamiento tampoco depende del área aparente de contacto entre un
objeto y la superficie sobre la cual se desliza. El área real de contacto
—esto es, la superficie en la que las rugosidades microscópicas del
objeto y de la superficie de deslizamiento se tocan realmente— es
relativamente pequeña. Cuando un objeto se mueve por encima de la
superficie de deslizamiento, las minúsculas rugosidades del objeto y la
superficie chocan entre sí, y se necesita fuerza para hacer que se
sigan moviendo. El área real de contacto depende de la fuerza
perpendicular entre el objeto y la superficie de deslizamiento.
Frecuentemente, esta fuerza no es sino el peso del objeto que se
desliza. Si se empuja el objeto formando un ángulo con la horizontal,
la componente vertical de la fuerza dirigida hacia abajo se sumará al
peso del objeto. La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza
perpendicular total.
 Cuando hay rozamiento, la segunda ley de Newton puede ampliarse a
 Fefectiva = F – Frozamiento = ma

 Sin embargo, cuando un objeto se desplaza a través de un fluido, el

valor del rozamiento depende de la velocidad. En la mayoría de los
objetos de tamaño humano que se mueven en agua o aire (a
velocidades menores que la del sonido), la fricción es proporcional al
cuadrado de la velocidad. En ese caso, la segunda ley de Newton se
convierte en
 Fefectiva = F – kv2 = ma

La constante de proporcionalidad k es característica de los dos
materiales en cuestión y depende del área de contacto entre ambas
superficies, y de la forma más o menos aerodinámica del objeto en
movimiento.
Tercera Ley de Newton
 La tercera ley de Newton afirma que cuando un objeto
ejerce una fuerza sobre otro, este otro objeto ejerce
también una fuerza sobre el primero. La fuerza que
ejerce el primer objeto sobre el segundo debe tener la
misma magnitud que la fuerza que el segundo objeto
ejerce sobre el primero, pero con sentido opuesto. Por
ejemplo, en una pista de patinaje sobre hielo, si un adulto
empuja suavemente a un niño, no sólo existe la fuerza
que el adulto ejerce sobre el niño, sino que el niño ejerce
una fuerza igual pero de sentido opuesto sobre el adulto.
Sin embargo, como la masa del adulto es mayor, su
aceleración será menor.
 La tercera ley de Newton también implica la conservación del
momento lineal, el producto de la masa por la velocidad. En un
sistema aislado, sobre el que no actúan fuerzas externas, el
momento debe ser constante. En el ejemplo del adulto y el niño
en la pista de patinaje, sus velocidades iniciales son cero, por
lo que el momento inicial del sistema es cero. Durante la
interacción operan fuerzas internas entre el adulto y el niño,
pero la suma de las fuerzas externas es cero. Por tanto, el
momento del sistema tiene que seguir siendo nulo. Después
de que el adulto empuje al niño, el producto de la masa grande
y la velocidad pequeña del adulto debe ser igual al de la masa
pequeña y la velocidad grande del niño. Los momentos
respectivos son iguales en magnitud pero de sentido opuesto,
por lo que su suma es cero.
 Otra magnitud que se conserva es el momento angular o
cinético. El momento angular de un objeto en rotación
depende de su velocidad angular, su masa y su distancia
al eje. Cuando un patinador da vueltas cada vez más
rápido sobre el hielo, prácticamente sin rozamiento, el
momento angular se conserva a pesar de que la
velocidad aumenta. Al principio del giro, el patinador tiene
los brazos extendidos. Parte de la masa del patinador
tiene por tanto un radio de giro grande. Cuando el
patinador baja los brazos, reduciendo su distancia del eje
de rotación, la velocidad angular debe aumentar para
mantener constante el momento angular.
Energía
 La magnitud denominada energía enlaza todas las ramas de la física. En el
ámbito de la mecánica, debe suministrarse energía para realizar trabajo; el
trabajo se define como el producto de la fuerza por la distancia que recorre un
objeto en la dirección de la fuerza. Cuando se ejerce una fuerza sobre un
objeto pero la fuerza no hace que el objeto se mueva, no se realiza trabajo. La
energía y el trabajo se expresan en las mismas unidades, como por ejemplo
julios o ergios.
 Si se realiza trabajo para elevar un objeto a una altura superior, se almacena
energía en forma de energía potencial gravitatoria. Existen muchas otras
formas de energía: energía potencial eléctrica y magnética, energía cinética,
energía acumulada en muelles estirados, gases comprimidos o enlaces
moleculares, energía térmica e incluso la propia masa. En todas las
transformaciones entre un tipo de energía y otro se conserva la energía total.
Por ejemplo, si se ejerce trabajo sobre una pelota de goma para levantarla, se
aumenta su energía potencial gravitatoria. Si se deja caer la pelota, esta
energía potencial gravitatoria se convierte en energía cinética. Cuando la
pelota choca contra el suelo, se deforma y se produce fricción entre las
moléculas de su material. Esta fricción se transforma en calor o energía
térmica
MOVIM IENTO R ECTIL ÍNEO
 Problema 1:
 Un auto lleva una velocidad de en el instante en que aplica los
frenos en forma constante, y recorre 50m hasta llegar al
reposo. Determinar: a) el tiempo empleado en detenerse; b) el
coeficiente cinético de rozamiento entre las llantas y el asfalto.
 Paso 1. Con los datos proporcionados, calcular la desaceleración:
; despejando y sustituyendo:

 Paso 2. Con la aceleración obtenida, se calcula ahora el tiempo que tarda en

detenerse: ; despejando y sustituyendo valores:

 Paso 3. Para calcular el coeficiente de rozamiento dinámico, se utiliza

la segunda ley de Newton:
 siendo en este caso, por ser la única fuerza, la fuerza de rozamiento, la
que se opone al movimiento; sustituyendo se obtiene:
 ; la fuerza normal N es igual al peso del auto por estar sobre
una superficie horizontal; por lo que sustituyendo: ; quedando:
 ; por lo que el valor del coeficiente de rozamiento, es
 PROBLEMA 3.3.5. Un camión sube por una pendiente de con
respecto a la horizontal, con una velocidad constante de . ¿Cuál será
la aceleración del camión al llegar al plano horizontal de la carretera?
 Paso 1. Como la velocidad se mantiene constante en el plano
inclinado, entonces las únicas dos fuerzas que intervienen son:

estas dos fuerzas son iguales por lo que la velocidad se mantiene

constante; como se desconoce el coeficiente de rozamiento, en lugar
de la fuerza de rozamiento utilizaremos su equivalente que es la
fuerza componente del peso del camión .
 Paso 2. En el instante en que el camión llega al camino
horizontal :

; por lo que la aceleración es: ;

Resp.
Rued a

 Descripción
La rueda es un disco con un orificio central por el que
penetra un eje que le guía en el movimiento y le sirve de
sustento.
La parte operativa de la rueda es la periferia del disco,
que se recubre con materiales o terminaciones de
diversos tipos con el fin de adaptarla a la utilidad
correspondiente. Algunas de las ruedas más empleadas
son:
 Rueda Dentada
 Rueda de Transporte
 Rueda sinfín
 Turbina (Rueda de Palas)
 Rueda dentada, empleada
principalmente para la transmisión
del movimiento giratorio entre ejes.
 Rueda de transporte, empleada
para reducir el rozamiento con el
suelo. Unas muy empleadas con las
de cámara de aire.
 Polea, muy empleada tanto para la
transmisión de movimientos como
para la reducción del esfuerzo al
elevar o mover pesos.
 Turbinas (rueda de palas),
empleadas para la obtención de un
movimiento giratorio a partir del
movimiento de un fluido (agua, aire,
aceíte...)
Comp os ic ió n d e la ru eda

 Desde el punto de vista

tecnológico, la rueda es
un operador dependiente.
Nunca puede usarse sola
y siempre ha de ir
acompañada de, al
menos, un eje (que le
guía y sirve de sustento) y
de un soporte o
armadura (que es el
operador que controla la
posición del eje y sirve de
sotén a todo el conjunto).
Un p oco de h is to ria

Es importante apuntar que aunque el conocimiento y uso de la rueda

como operador aplicado al transporte suele ser un indicador de
clasificación cultural, existieron culturas que llegaron a un alto nivel
técnico y artístico desconociendo el uso práctico de la rueda (caso de
las culturas preeconlombinas).
 Desde el punto de vista técnico se supone que la rueda evolucionó a
partir de un rodillo al que se le había colocado un eje a través de un
agujero central, y aunque no existen pruebas concluyentes, se supone
que rodillos de madera fabricados a partir de troncos de árbol ya
fueron empleados por los egipciós hacia el 3500 a.C para el transporte
de cargas pesadas.
 No obstante, parece ser que la primera aplicación de la rueda como tal
correspode a los tornos de alfarería (hacia el 3300 a. de C. en el
oriente medio), en forma de sencillo disco de madera montado sobre
un cono giratorio impulsado a mano.
 Hacia el 3200 a. de C. empieza a aplicarse como elemento de transporte (en
forma de rueda maciza de piedra que formaba cuerpo con ejes de amdera y se
sujetaba a la carreta por medio de tiras de cuero) formando parte de carros de
tracción animal.
 Hacia el 2900 a. de C. se aplicó en Sumeria para la molienda de trigo (molino
de ruedas).
 Hacia el 1500 a. de C. empezó a emplearse como elemento motor accionado
por la fuerza muscular del hombre (rueda de varios metros de diámetro por la
que se mueven varios hombres haciéndola girar).
 Es posible ha hacia el 1500 a. de C. ya se empleara la polea (en forma de
polea simple) en Mesopotamia y Egipto.
 Hacia el 260 a. de C. ya se empleaban las ruedas hidráulicas (norias) como
elemento que aprovecha el movimiento lineal dela gua de los ríos para producir
un movimiento firatorio que sirve como fuerza motriz.
 Hacia el 250 a. de C. ya se usaban las ruedas dentadas (engranajes) para la
trasmisión de movimientos rotativos entre ejes separados (reloj hidráulico de
Ctebiso).
 Hacia el 900 empiezan las ruedas eólicas (aprovechan la fuerza del viento para
producir un movimiento giratorio) para el accionamiento de molinos de piedra
en Pekín y Persia.
Utilida d

 Las ruedas se emplean

en multitud de
aplicaciones, algunas
muy usuales son:
 Facilitar el
desplazamiento de
objetos reduciendo el
rozamiento entre
superficies (tren de
rodadura, rodillo,
rodamiento); como en
carretillas, coches,
bicicletas, patinetes,
pasillos rodantes...
 Obtener un movimiento
rotativo en un eje a partir
del movimiento del agua
(rueda de palas, noria,
turbina o rodete); como
en contadores de agua,
molinos de agua, norias
de regadío, centrales
hidroeléctricas, turbinas...
 Transmitir un
movimiento
giratorio entre
ejes (polea,
piñón, ruedas de
fricción...); como
en lavadoras,
neveras,
bicicletas, motos,
motores de
automóvil,
taladros,
tocadiscos...
 Reducir el
esfuerzo
necesario para
elevar una
masa (polea
de cable,
polea móvil,
polipasto...);
como en
pozos de
agua, grúas,
ascensores...
 Transformar en
giratorio otros
movimientos o
viceversa
(excéntrica, leva,
torno); como en
piedras de afilar,
máquinas de coser,
ruedas de timón,
programadores de
lavadora,
cabrestantes...
Rued a d en ta da (en gra naje )

 La rueda dentada (engranaje, piñón) es, básicamente, una rueda con el

perímetro totalmente cubierto de dientes. El tipo más común de rueda dentada
lleva los dientes rectos (longitudinales) aunque también las hay con los dientes
curvos, oblicuos...Para conseguir un funcionamiento correcto, este operador
suele girar solidario con su eje, por lo que ambos se ligan mediante una unión
desmontable que emplea otro operador denominado chaveta.

Casos particulares de las ruedas dentadas

son el tornillo sinfín y la cremallera.
Utilida d

 Este operador se puede emplear para dos funciones básicas:

 Transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes con la idea de modificar su
sentido de giro, velocidad o dirección, bien acoplándose directamente varias
ruedas dentadas entre sí (rueda dentada-linterna, tren de engranajes, sinfín-
piñon) o empleando una cadena articulada (mecanismo cadena-piñón).

Durante la edad media se

empleaban mecanismos de
rueda dentada-linterna que
eran de uso común en
todos los ingenios
hidráulicos de la época
(molinos, mazos...).
Permite acoplar ejes
paralelos o cruzados a 90º
 El
sistema de engranajes
se emplea mucho en
automóviles (cambio
de marchas),
máquinas
herramientas (taladros,
tornos, fresadoras...),
relojería... como
reductor de velocidad,
pues permite acoplar
ejes paralelos o que se
crucen con cualquier
ángulo
 El sinfín-piñón se emplea
en los reductores de
velocidad para motores
eléctricos; también se
emplea en elementos de
gran precisión (tornillos
micrométricos).Este
sistema no es reversible (el
árbol conductor siempre
tiene que estar unido al
sinfín) y presenta la ventaja
de proporcionar una gran
reducción de velociad en el
mínimo espacio.
Solamente permite acoplar
ejes a 90º.
 El sistema
cadena-piñón
podemos verlo en
bicicletas, motos,
puertas de apertura
automática
(ascensores,
supermercados,
aeropuertos...),
mecanismos
internos de
motores...; pero
solamente permite
acoplar ejes
paralelos entre si.
 Transformar movimientos giratorios en alternativos (o
viceversa), empleando mecanismos que combinan la
rueda dentada con la cremallera (sistema
cremallera-piñón) Este montaje se emplea en cerraduras,
juegos infantiles, microscopios, taladros sensitivos,
sacacorchos, motores fueraborda...
Tue rc a

 Descripción
La tuerca puede
describirse como un
orificio redondo roscado
(surco helicoidal tallado
en el interior del orificio)
en el interior de un
prisma y trabaja
siempre asociada a un
tornillo.
 Si se practica un orificio
redondo en un operador
y después se rosca,
tendremos, a todos los
efectos, un operador
que hace de tuerca
(aunque no sea una
tuerca propiamente
dicha).
Tipo s d e ros cas

 La rosca empleada en las tuercas tiene

las mismas características que las dadas
para los tornillos (derecha o izquierda,
sencilla o múltiple, métrica o cuadrada o
truncada o redonda...).
Id ent ifi ca ció n

 Toda tuerca se identifica, básicamente, por 4 características: nº de caras,

grosor, diámetro y tipo de rosca.
 El número de caras de las tuercas suele ser 6 (tuerca hexagonal) ó 4 (tuerca
cuadrada). Sobre estos modelos básicos se pueden introducir diversas
variaciones que imprimen a la tuerca características especiales (ciega, con
reborde, ranurada...). Un modelo de tuerca muy empleado es la palomilla
(rueda de las bicicletas, tendederos de ropa...), que contiene dos planos
salientes para facilitar el giro de la tuerca empleando solamente las manos.
 El grosor es la longitud de
la tuerca.
 El diámetro hace referencia
al diámetro del tornillo que
encaja en ella. Este
diámetro no es el del
agujero, sino el que aparece
entre los fondos de la rosca.
 El tipo de rosca se refiere
al perfil de la rosca (que
está normalizado) junto con
el diámetro del tornillo que
encaja en ella.
Utilida d

 Lastuercas son operadores que siempre

trabajan en conjunción con un tornillo.
Su utilidad se centra es dos apartados:
Unión desmontable de objetos y
Mecanismo de desplazamiento.
 Como unión
desmontable se emplea
colocando entre ella y la
cabeza del tornillo las
piezas que queremos
unir. Al girar la tuerca
esta se desplaza hacia
el tornillo y atrapa con
fuerza las dos piezas en
su interior. Este sistema
lo podemos encontrar en
sistemas de fijación de
farolas, motores, unión
de chapas, estanterías
metálicas...
  Como mecanismo de
desplazamiento no suele emplearse
una tuerca propiamente dicha, sino
más bien un agujero roscado en otro
operador, de forma que este,
haciendo las veces de una tuerca, se
desplaza con cada giro del tornillo
(también es posible que el que se
desplace con el giro sea el tornillo).
Esto da lugar al mecanismo
denominado tornillo tuerca que
podemos encontrar en prensas,
presillas, grifos, lápiz de labios,
pegamento en barra...
Además de lo anterior, las tuercas también se emplean en forma de
tapa de tarros y botellas, de tal forma que cuando giramos la tapa esta
avanza en dirección al cuerpo (que hace de tornillo) y produce una
unión desmontable muy fiable. Esta aplicación la encontramos en casi
todas las conservas de cristal, lociones, geles de baño...
Émb olo

 Descripción
 El émbolo es una barra cuyos movimientos se
encuentran limitados a una sola dirección como
consecuencia del emplea de guías. Solamente está
sometido a esfuerzos de tracción y compresión.
Utilida d

 El émbolo se emplea en dos utilidades básicas:

 Si analizáramos el desplazamiento de la biela en un mecanismo
biela-manivela observaríamos que su pie sigue un movimiento lineal
alternativo, pero la orientación de su cuerpo varía constantemente
dependiendo de la posición adoptada. Para conseguir un movimiento
lineal alternativo más perfecto se recurre al émbolo.
 El émbolo también se emplea en multitud de mecanismos
que trabajan con fluidos a presión. Ejemplos simples
pueden ser: las bombas manuales para hinchar balones
o las jeringuillas.
 Tirafo ndo

 Descripción
El tirafondo es un tornillo afilado
dotado de una cabeza diseñada para
imprimirle un giro con la ayuda de un
útil (llave fija, destornillador, llave
Allen...).

El diseño de la rosca se hace en función del tipo de material en el que ha

de penetrar. Se fabrican tirafondos con roscas especiales para chapas
metálicas (aluminio, latón, acero...), maderas (naturales, aglomerados,
contrachapados, DM...), plásticos, materiales cerámicos, tacos...
 Existen multitud de modelos de tirafondos que se diferencian, principalmente, por
el tipo de cabeza, el útil necesario para imprimirle el giro y el tipo de rosca; a ello
hemos de añadir los aspectos dimensionales: longitud y grosor.
Utilida d

 Su utilidad principal
se centra en la
unión desmontable
de objetos en las
que el propio objeto
es el que hace de
tuerca. Los
materiales que
puede unir son muy
diversos: plásticos,
maderas, metales...
Se emplean mucho
en automóviles,
estanterías,
juguetes,
ordenadores...
Sinfín

 Descripción
Desde el punto de vista conceptual el
sinfín es considerado una rueda dentada
de un solo diente que ha sido tallado
helicoidalmente (en forma de hélice). Este
operador ha sido diseñado para la
transmisión de movimientos giratorios, por
lo que siempre trabaja unido a otro
engranaje.El perfil del hilo empleado en
este operador es similar al que se usa
para los engranajes.
Utilida d

 El sinfín, acompañado
de un piñón
(mecanismo sinfín-
piñón), se emplea para
transmitir un movimiento
giratorio entre ejes
perpendiculares que se
cruzan, obteniendo una
gran reducción de
velocidad. Podemos
encontrarlo en
limpiaparabrisas,
clavijas de guitarra,
reductores de velocidad
para motores,
manivelas para
andamios colgantes...