Facultad de Ingeniera Ingeniera Electrnica y Elctrica 1

DISEO DE LAS PARTES CONSTRUCTIVAS DEL GENERADOR O MOTOR ELECTRICO.

Miguel Bravo Quiroga, mbravoq@est.ups.edu.ec Israel Orellana Malav, iorellanam@hotmail.ec. Paul Guillen, paul_g10@hotmail.com

Astrac.- Un generador elctrico es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial elctrico entre dos de sus puntos, llamados polos, terminales o bornes. Los generadores elctricos son mquinas destinadas a transformar la energa mecnica en elctrica. Esta transformacin se consigue por la accin de un campo magntico sobre los conductores elctricos dispuestos sobre una armadura. Si mecnicamente se produce un movimiento relativo entre los conductores y el campo, se generar una fuerza electromotriz Estn basados en la ley de Faraday. Un generador es una mquina elctrica que realiza el proceso inverso que un motor elctrico, el cual transforma la energa elctrica en energa mecnica. Aunque la corriente generada es corriente alterna, puede ser rectificada para obtener una corriente continua. La mayora de los generadores de corriente alterna son de tres fases.

I.

INTRODUCCIN

En este ensayo hablaremos de las partes que constituyen un generador y motor elctrico que son los causantes de su funcionamiento, se hablara de un pequeo resumen de cmo en la historia se fue creando y modificando los generadores elctricos, el tipo de que bobinado pueden darse el rotor y estator en si el campo es muy amplio para realizar una adecuada profundizacin en el tema de los generadores. II. Historia. Durante 1831 y 1832, Michael Faraday descubri que un conductor mecnico movindose en un campo magntico generaba una diferencia de potencial. Aprovechando esto, construy el primer generador electromagntico, el disco de Faraday, un generador homopolar, empleando un disco de cobre que giraba entre los extremos de un imn con forma de herradura, generndose una pequea corriente continua. Tambin fue utilizado como generador de energa en una bicicleta para producir luz de poca intensidad. Primeros modelos DESARROLLO

El dinamo fue el primer generador elctrico apto para uso industrial. Pues fue el primero, basado en los principios de Faraday, fue construido en 1832por el fabricante francs de herramientas Hiplito Pixii. Empleaba un imn permanente que giraba por medio de una manivela. Este imn estaba colocado de forma que sus polos norte y sur pasaban al girar junto a un ncleo de hierro con un cable elctrico enrollado (como un ncleo y una bobina). Pixii descubri que el imn giratorio produca un pulso de corriente en el cable cada vez que uno de los polos pasaba junto a la bobina; cada polo induca una corriente en sentido contrario, esto es, una corriente alterna. Aadiendo al esquema un conmutador elctrico situado en el mismo eje de giro del imn, Pixii convirti la corriente alterna en corriente continua. En 1831 aparece el primer generador Britnico, inventado por Michael Faraday. En 1836 Hippolyte Pixii, un francs que se dedicaba a la fabricacin de instrumentos, tomando como la base los principios de Faraday, construy la primera dinamo, llamada Pixii's dynamo. Para ello se utiliz un imn permanente que se giraba mediante una manivela. El imn se coloc de forma que sus polos norte y sur quedaran unidos por un pedazo de hierro envuelto con un alambre. Entonces Pixii se dio cuenta que el imn produca un impulso de corriente elctrica en el cable cada vez que transcurra un polo de la bobina. Para convertir la corriente alterna a una corriente directa ide un colector que era una divisin de metal en el eje del cilindro, con dos contactos de metal. Dinamo de Pixii. En 1860 Antonio Pacinotti, un cientfico italiano, ideara otra solucin al problema de la corriente alterna

DINAMO DE PIXII

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En 1871 Znobe disea la primera central comercial de plantas de energa, que operaba en Pars en la dcada de 1870. Una de sus ventajas fue la de idear un mejor camino para el flujo magntico, rellenando el espacio ocupado por el campo magntico con fuertes ncleos de hierro y reducir al mnimo las diferencias entre el aire inmvil y las piezas giratorias. El resultado fue la primera dinamo como mquina para generar cantidades comerciales de energa para la industria. La dinamo en el automvil Uno de los usos ms comunes que se le dio a la dinamo fue el de generador de energa elctrica para el automvil. A medida que, desde principios del siglo XX, los automviles se iban haciendo ms complejos, se demostr que los sistemas de generacin de energa elctrica con los que se contaba (principalmente magnetos) no eran lo suficientemente potentes para las necesidades del vehculo. Esta circunstancia favoreci la implantacin paulatina de la dinamo en el mismo. Qu son los Generadores Elctricos? Los generadores elctricos son mquinas destinadas a transformar la energa mecnica en elctrica. Esta transformacin se consigue por la accin de un campo magntico sobre los conductores elctricos dispuestos sobre una armadura (denominada tambin estator). Como funciona un generador DINAMO DE PACINOTTI 1860 Los diseos de Faraday y Pixii sufran del mismo problema: inducan picos repentinos de corriente slo cuando los polos N o S del imn pasaban cerca de la bobina; la mayor parte del tiempo no generaban nada. Antonio Pacinotti, un cientfico italiano, resolvi esto reemplazando la bobina giratoria por una de forma toroidal, enroscada en un trozo de hierro con forma de anillo. As, siempre estaba una parte de la bobina influida magnticamente por los imanes, suavizando la corriente. Posteriormente Znobe Gramme reinvent el diseo al proyectar los primeros generadores comerciales a gran escala, que operaban en Pars en torno a 1870. Su diseo se conoce como la dinamo de Gramme. A partir de entonces se han realizado nuevas versiones con mejoras, pero el concepto bsico de bucle giratorio sin fin permanece en todas las dinamos modernas. Un generador es una mquina elctrica que realiza el proceso inverso que un motor elctrico, el cual transforma la energa elctrica en energa mecnica. Aunque la corriente generada es corriente alterna, puede ser rectificada para obtener una corriente continua. En el diagrama adjunto se observa la corriente inducida en un generador simple de una sola fase. La mayora de los generadores de corriente alterna son de tres fases.

El DINAMO DE GRAMME

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Clasificacin de los Generadores Elctricos. La clasificacin de los generadores Electricos son en dos fases. Primario Secundario. Primario. Convierten en energa elctrica la energa de otra naturaleza que reciben o de la que disponen inicialmente, como alternadores, dinamos, etc. Secundario Entregan una parte de la energa elctrica que han recibido previamente, es decir, en primer lugar reciben energa de una corriente elctrica y la almacenan en forma de alguna clase de energa. Posteriormente, transforman nuevamente la energa almacenada en energa elctrica. Un ejemplo son las pilas o bateras recargables Fuerza electromotriz de un generador Una caracterstica de cada generador es su fuerza electromotriz (F.E.M.), simbolizada por la letra griega psilon (), y definida como el trabajo que el generador realiza para pasar la unidad de carga positiva del polo negativo al positivo por el interior del generador. La F.E.M. () se mide en voltios y en el caso del circuito de la Figura 2, sera igual a la tensin E, mientras que la diferencia de potencial entre los puntos a y b, Va-b, es dependiente de la carga Rc. La F.E.M. () y la diferencia de potencial coinciden en valor en ausencia de carga, ya que en este caso, al ser I = 0 no hay cada de tensin en Ri y por tanto Va-b = E. de central por vapor de agua, aire o agua. En la figura inferior se ha representado esquemticamente el sistema de generacin de energa elctrica de una central hidrulica. En la parte inferior de la figura se observan las palas de la turbina (accionada por agua) y las compuertas verticales que sirven para regular el caudal de agua que entra a la turbina. En la parte superior est representado el generador de energa elctrica. Dicho generador consta de dos partes: El esttor, que es la parte esttica del generador. Acta como inducido. El rotor, que es la parte mvil conectada al eje de la turbina. Es el que acta como inductor. El rotor puede estar constituido por un imn permanente o ms frecuentemente, por un electroimn. Un electroimn es un dispositivo formado por una bobina enrollada en torno a un material ferromagntico por la que se hace circular una corriente, que produce un campo magntico. El campo magntico producido por un electroimn tiene la ventaja de ser ms intenso que el de uno producido por un imn permanente y adems su intensidad puede regularse. El estator est constituido por bobinas por las que circular la corriente. Cuando el rotor gira, el flujo del campo magntico a travs del estator vara con el tiempo, por lo que se generar una corriente elctrica Partes de un generador. Vista de un generador y sus partes componentes, a saber: anillos rozantes, eje, polos magnticos, carcaza, cojinetes, y diferentes accesorios mecnicos y elctricos aadidos al conjunto principal conformado por el rotor y el estator.

En las centrales de generacin de energa elctrica (nucleares, trmicas, hidrulicas.) la energa mecnica que el generador transforma en energa elctrica proviene del movimiento de una turbina, accionada dependiendo del tipo

Anillos Deslizantes Un motor de anillos rozantes o deslizantes, es un motor asncrono, con dos bobinados, a saber: - El bobinado estatorico, como en un motor normal de jaula de ardilla - El bobinado rotorico, es un bobinado instalado en la parte giratoria del motor, y que necesita de los anillos rozantes,

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para poder sacar al exterior las conexiones elctricas de bobinado rotorico. La funcin que tienen los anillos rozantes, son para poder conectar externamente al circuito elctrico integrado en el rotor, resistencias externas. La funcin de dichas resistencias, es modificar la resistencia rotorica. El efecto que tiene el modificar la resistencia rotorica referente al comportamiento mecnico del motor, es cambiar el punto de deslizamiento, en el que entrega el par nominal el motor. De hecho el motor tiene una curva de par y corriente para cada valor de resistencia rotorica conectada, lo que permite realizar una regulacin de la velocidad, al modificar le valor de estas resistencias Actualmente este sistema en su concepcin inicial no se utiliza como sistema de regulacin de velocidad. Actualmente para realizar regulaciones de velocidad de motores de potencias hasta 500Kw o 1 Mw, se utiliza los convertidores de frecuencia. En motores de alta potencia y tensin, dependiendo de la maquina accionada, y de las necesidades de par de arranque, se puede utilizar este sistema como sistema de arranque, cortocircuitando al final del arranque las resistencias, aunque se suele dejar un pequeo valor externo, dependiendo del tipo de maquina accionada. Los polos magnticos. Es por la ley de lenz. El flujo de electrones produce un campo magntico inducido. El tomo (incluso el de hidrgeno con 1 electrn) tiene electrones en movimiento (circular por cierto) en un circuito y por lo tanto produce un campo magntico a su alrededor. La tierra se compone de tomos, de tal manera que si la empezramos a rebanar llegaramos al centro de la tierra y los polos magnticos siempre se seguiran produciendo incluso al llegar al ltimo atomo debido a la ley de lenz. Hay solo dos tipos de polos magnticos (denominados polo norte magntico, "N", y polo sur magntico, "S"), y que nunca pueden aislarse. Un imn puede ser "multipolar" (ms de un N, o ms de un S), pero no puede tener solo N (sin S), ni solo S (sin N). Si el imn es una barra con los polos en los extremos (barra "magnetizada" longitudinalmente), al partirla por la mitad para intentar separar el polo N del S, se obtienen dos imanes de menor tamao, cada uno con sus polos N y S en los extremos. Cojinetes Un cojinete en ingeniera es la pieza o conjunto de ellas sobre las que se soporta y gira el rbol transmisor de momento giratorio de una mquina. Cojinete de deslizamiento radial, por partes: el cilintro claro es donde ira el rbol, la tapa negra desmontable para la lubricacin (friccin mixta). De acuerdo con el tipo de contacto que exista entre las piezas (deslizamiento o rodadura), el cojinete puede ser un cojinete de deslizamiento o un rodamiento respectivamente. Cojinete de rodadura o "rodamiento" Un rodamiento o cojinete de rodadura es un tipo de cojinete, que es un elemento mecnico que reduce la friccin entre un rbol y las piezas conectadas a ste por medio de rodadura, que le sirve de apoyo y facilita su desplazamiento. Cojinete de deslizamiento El cojinete de deslizamiento es junto al rodamiento un tipo de cojinete usado en ingeniera. En un cojinete de deslizamiento dos casquillos tienen un movimiento en contacto directo, realizndose un deslizamiento por friccin, con el fin de que esta sea la menor posible. La reduccin del rozamiento se realiza segn la seleccin de materiales y lubricantes. Los lubricantes tienen la funcin de crear una pelcula deslizante que separe los dos materiales o evite el contacto directo. Al tocarse las dos partes, que es uno de los casos de uso ms solicitados de los cojinetes de deslizamiento, el desgaste en las superficies de contacto limita la vida til. La generacin de la pelcula lubricante que separa por una lubricacin completa requiere un esfuerzo adicional para elevar la presin y que se usa slo en mquinas de gran tamao para grandes cojinetes de deslizamiento. La resistencia al deslizamiento provoca la conversin de parte de la energa cintica en calor, que desemboca en las partes que sostienen los casquillos del cojinete Escobillas En electricidad, frecuentemente es necesario establecer una conexin elctrica entre una parte fija y una parte rotatoria en un dispositivo. Este es el caso de los motores generadores elctricos, donde se debe establecer una conexin de la parte fija de la mquina con las bobinas del rotor. Para realizar esta conexin, se fijan dos anillos en el eje de giro, generalmente de cobre, aislados elctricamente del eje y conectados a los terminales de la bobina rotatoria. Enfrente de los anillos se disponen unos bloques de carbn que, mediante unos resortes, hacen presin sobre ellos estableciendo el contacto elctrico necesario. Estos bloques de carbn se denominan escobillas y los anillos rotatorios reciben el nombre de colector. En determinado tipo de mquinas electromagnticas, como los motores o generadores de corriente continua, los anillos del colector estn divididos en dos o ms partes aisladas unas de otras y conectadas a una o ms bobinas. En este

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caso, cada una de las partes en que est dividido el colector se denomina delga. potencia (siendo el otro su contraparte mvil, el rotor). El trmino aplica principalmente a la construccin de mquinas elctricas y dependiendo de la configuracin de la mquina, el esttor puede ser: El alojamiento del circuito magntico del campo en las mquinas de corriente continua. En este caso, el esttor interacta con la armadura mvil para producir torque en el eje de la mquina. Su construccin puede ser de imn permanente o de electroimn, en cuyo caso la bobina que lo energiza se denomina devanado de campo. El alojamiento del circuito de armadura en las mquinas de corriente alterna. En este caso, el esttor interacta con el campo rotante para producir el torque y su construccin consiste en una estructura hueca con simetrca cilndrica, hecha de lminas de acero magntico apiladas, para as reducir las prdidas debidas a la histresis y las corrientes de Foucault. Las partes principales son: carcasa, escudos, rodamientos (balineras, cojinetes), eje, bornera, entre otros.

Rotor El rotor es el componente que gira (rota) en una mquina elctrica, sea sta un motor o un generador elctrico. Junto con su contraparte fija, el esttor, forma el conjunto fundamental para la transmisin de potencia en motores y mquinas elctricas en general. El rotor est formado por un eje que soporta un juego de bobinas arrolladas sobre un ncleo magntico que gira dentro de un campo magntico creado bien por un imn o por el paso por otro juego de bobinas, arrolladas sobre unas piezas polares, que permanecen estticas y que constituyen lo que se denomina esttor de una corriente continua o alterna, dependiendo del tipo de mquina de que se trate. En mquinas de corriente alterna de mediana y gran potencia, es comn la fabricacin de rotores con lminas de acero elctrico para disminuir las prdidas asociadas a los campos magnticos variables, como las corrientes de Foucault y las producidas por el fenmeno llamado histresis.

Bobinados
Recibe el nombre de bobinado el conjunto formado por las bobinas, comprendiendo en esta expresin tanto los lados activos que estn colocados en el interior de las ranuras y las cabezas que sirven para unir los lados activos, como los hilos de conexin que unen las bobinas entre s como los que unen estas bobinas con el colector o con la placa de bornas. Bobinado en anillo y en tambor: La fuerza electromotriz generada en el bobinado inducido depende slo del nmero de hilos activos, o sea, los exteriores paralelos al eje de rotacin. Puede hacerse una primera clasificacin de los bobinados segn la manera de unir entre s los hilos activos: Bobinado en anillo.- Es aquel en el cual las espiras son arrolladas sobre el anillo que constituye la armadura del inducido. Las bobinas solo poseen un lado activo, que es el que se encuentra en el lado exterior y es paralelo al eje de rotacin, ya que

Estator. El esttor es la parte fija de una mquina rotativa y uno de los dos elementos fundamentales para la transmisin de

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nicamente ste corta lneas de fuerza al girar la armadura. dndoles la forma conveniente, incluso haciendo uso de mquinas automticas. El proceso de fabricacin, representa una importante reduccin de la mano de obra a emplear con el consiguiente abaratamiento del proceso.

Bobinados de una y dos capas por ranura.- Los bobinados en tambor pueden ser de una y dos capas por ranura, segn que en una misma ranura haya uno o dos lados activos de bobinas distintas.

Bobinado en anillo Bobinado en tambor.- Es aquel en el que los dos lados activos de cada bobina estn colocados en la superficie exterior de la armadura. De esta forma, cada espira dispone de dos conductores activos.

Ranuras de armadura a) Ocupada por un solo lado activo. Bobinado de una capa. b) Ocupada por dos lados activos. Bobinado de dos capas. Cuando el bobinado es de dos capas, la capa que est en el fondo de la ranura se llama capa inferior, baja o interior y la que se encuentra junto al entrehierro es llamada capa superior, alta o exterior. Los bobinados de mquinas de corriente continua se construyen modernamente en dos capas, mientras que los de corriente alterna son ejecutados tanto en una como en dos capas. Bobinados abiertos y cerrados: Otra clasificacin de los bobinados resulta de dividirlos en abiertos y cerrados. Bobinados abiertos: Son aquellos en los cuales el conjunto de las bobinas presenta dos o ms extremos libres que se llevan a la placa de bornas o al colector de anillos. Es el bobinado tpico de las mquinas de corriente alterna, en las que existe una o ms fases, cada una de las cuales tienen un principio y un final libres. Bobinados cerrados: Son aquellos en los cuales el conjunto de las bobinas forman uno o ms circuitos cerrados. Es el bobinado tpico de las mquinas de corriente continua, en las que para su funcionamiento, se precisa colocar un colector de delgas sobre las que frotan las escobillas y entre las cuales debe existir siempre continuidad en el bobinado. Representacin grfica de los bobinados: Para el estudio y clculo de los bobinados de mquinas elctricas es preciso representarlos grficamente. Para tal fin se emplean los

Bobinado en tambor Actualmente, los bobinados en anillo estn totalmente abandonados, siendo los nicos empleados los bobinados en tambor por poseer las siguientes ventajas: Conducen a una mayor economa de cobre, derivada del hecho de que los bobinados en tambor disponen de dos conductores activos por espira contra uno solo en los bobinados en anillo. La me3nor cantidad de cobre trae como consecuencia que los bobinados en tambor tengan menos resistencia y, por consiguiente, menos prdidas elctricas y menor calentamiento, as como mejor rendimiento. Las bobinas del bobinado en tambor pueden ser preparadas previamente sobre un molde adecuado,

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esquemas rectangular y circular. Tambin se utiliza el esquema simplificado. Representacin rectangular: Para ejecutar grficamente el esquema rectangular de un bobinado de mquina de corriente continua, debe imaginarse que el colector aumenta de dimetro hasta hacerse igual al del paquete chapas del inducido. Igualmente que las cabezas de bobinas del lado contrario al colector se abren en abanico, con lo que el colector, el paquete y las cabezas de las bobinas forman una sola superficie cilndrica. Luego daremos un corte imaginario a este cilindro, segn una de sus generatrices, y abriendo la superficie lateral de ese cilindro lo desarrollaremos sobre el plano. Colector de delgas Anteriormente se dijo que los bobinados de c. c. son todos cerrados, es decir, que no presentan ningn extremo libre por el que se le pueda suministrar corriente (caso de los motores), o por el que se pueda alimentar uno o varios receptores (caso de las dinamos). Por ello van provistas las mquinas de c. c. de un colector de delgas, que est constituido por un nmero determinado de lminas de cobre llamadas delgas, las cuales quedan aisladas entre s mediante lminas de micanita. Sobre estas delgas frotan las escobillas que hacen la funcin de extremos libres del bobinado, y a su vez van conmutando los distintos circuitos del bobinado. Al mismo tiempo el colector permite rectificar las tensiones alternas que se generan en los conductores del inducido de tal forma que merced a la presencia del mismo se obtiene una tensin continua.

Representacin rectangular Representacin circular: Para ejecutar grficamente el esquema circular de un bobinado de c. c., admitiremos que lo vemos desde el lados del colector y supondremos que las generatrices del cilindro que forma el paquete de chapas y, con ellas, los conductores, se abren hasta colocarse en el mismo plano que la cara anterior del colector. Finalmente, para poder representar las cabezas del lado contrario al colector, haremos la simple unin de los lados activos correspondientes.

Bobinados imbricados Bobinados imbricados Simple En estos bobinados, el paso de colector es igual a la diferencia de los pasos parciales.

Se dice que un bobinado imbricado es simple, cuando las secciones inducidas, directamente unidas entre s, son consecutivas sobre la periferia de la armadura. As el final de la seccin 1 queda unido al principio de la seccin 2. En consecuencia, el paso de colector en un bobinado imbricado simple es igual a la unidad.

Bobinados cruzados y sin cruzar: Los bobinados imbricados pueden ser: Cruzados. Cuando el paso de conexin tiene un valor mayor que el ancho de seccin. En esta clase de bobinado se avanza en el esquema hacia la Representacin circular

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izquierda. Por eso, a este bobinado se le llama regresivo. Sin cruzar. Cuando el paso de conexin tiene un valor inferior al ancho de seccin, por lo que el bobinado avanza en el esquema hacia la derecha. Por eso, tambin recibe el nombre de progresivo. Nmero de ramas en paralelo: El nmero de ramas en paralelo existentes en un bobinado imbricado simple es igual al nmero de polos que tiene la mquina. Recorramos el bobinado imbricado de la siguiente figura, si partimos de la escobilla +, apoyada sobre la delga 1, y recorremos el conductor, iremos pasando, sucesivamente, por las secciones inducidas 1, 2, 3, 4, 5 e igualmente por las delgas del mismo nmero. As llegaremos a la delga 6, sobre la cual est apoyada la lnea de escobillas negativa, y habremos recorrido uno de los circuitos paralelos del bobinado. Siguiendo el avance a lo largo del bobinado iremos recorriendo uno a uno todos los circuitos paralelos, cada uno de los cuales estar comprendido entre dos lneas consecutivas. As, pues, en los bobinados imbricados simples existen tantas ramas en paralelo como lneas de escobillas o, lo que es igual, tantas como nmero de polos tiene la mquina:

Bobinado imbricado simple a) Cruzado, b) Sin cruzar Resumiendo: Si es progresivo Y2 < Y1 y en consecuencia Ycol = +1 Si es regresivo Y2 > Y1 y en consecuencia Ycol = -1 Si en la frmula

donde 2a es el nmero de ramas en paralelo.

sustituimos el paso de colector por su valores posibles +1 y 1, resulta Porcin de bobinado imbricado simple Frmula general de los bobinados imbricados simples, en la cual se toma +1 cuando se desee que sea progresivo o sin cruzar y -1 cuando, por el contrario, deseemos un bobinado regresivo o cruzado. Influencia de la forma de bobinado en la polaridad de las escobillas: La forma del bobinado adoptado (cruzado o sin cruzar) no influye el valor de la f.e.m. generada en el mismo y tampoco en las condiciones referentes a la conmutacin. La nica diferencia resultante, de que el bobinado sea cruzado o sin cruzar, consiste en la inversin de la polaridad de las escobillas si se mantiene igual el sentido de giro del rotor. Por consiguiente, se invierte la corriente en el bobinado y, si no se corrigen las conexiones de las bobinas polares de excitacin, podra descebarse la mquina. Por esta razn, al deshacer un bobinado defectuoso, ha de anotarse, entre otros datos, la forma del bobinado, ya que si as no se hiciera quedaramos expuestos a desagradables consecuencias. Conexiones equipotenciales: En todo bobinado que contiene ramas en paralelo, las f.e.ms. generadas en las distintas ramas paralelas deben ser exactamente iguales. Las armaduras, provistas de bobinados imbricados simples, deben disponer de un nmero de ranuras mltiplo del nmero de pares de polos, a fin de conseguir la deseada igualdad de f.e.ms. en las distintas ramas paralelas. No obstante, a pesar de ser cumplida esta condicin, se observa en las mquinas provistas de bobinado imbricado, que las f.e.ms. generadas en los diferentes circuitos paralelos son distintas. El motivo de esta anormalidad es que los flujos que recorren los distintos circuitos magnticos de la mquina son muy diferentes, siendo debido a cualquiera de las causas siguientes: Diferencias en el entrehierro bajo los distintos polos. Diferencias que pueden ser originadas por ejemplo por un montaje defectuoso.

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Diferencias en las reluctancias de los distintos circuitos magnticos a consecuencia, por ejemplo, de haber empleado materiales de calidades diferentes. Diferencias en las fuerzas magnetomotrices de las bobinas polares que excitan los distintos circuitos magnticos. Diferencias que pueden ser debidas, por ejemplo, a que esas bobinas estn constituidas por distinto nmero de espiras (por error de construccin). En los bobinados imbricados simples, al unir todas las escobillas de una misma polaridad mediante su respectivo puente, se originan corrientes de circulacin entre ellas, las cuales no son utilizadas en el circuito exterior cuando existan diferencias en los flujos de los distintos circuitos magnticos, presentndose corrientes de compensacin que atravesarn las superficies de contacto de dichas escobillas junto con la corriente principal de carga. As, pues, es imprescindible en los bobinados imbricados colocar dispositivos especiales que impidan que las corrientes de compensacin atraviesen las superficies de contacto de las escobillas. Para lograr esto, se disponen unas conexiones de pequea resistencia, que reciben el nombre de conexiones equipotenciales, y cuyo objeto es que, de existir corrientes de compensacin, stas se cierren a travs de ellas sin pasar por las escobillas. Paso equipotencial: La bobina equipotencial debe reunir dos puntos situados a una distancia igual a la que corresponde a un par de polos. As pues, el paso equipotencial, medido en ranuras, ser igual a Bobinados ondulados Bobinados ondulados simples en serie En un bobinado ondulado, despus de recorrer un nmero de secciones inducidas igual al nmero de pares de polos, se completa una vuelta alrededor de la periferia de la armadura. Se dice que un bobinado ondulado es simple o en serie cuando al completar la primera vuelta alrededor de la periferia del inducido se va a parar a la delga posterior o anterior a la 1, de la cual se parti. Despus de una serie de vueltas alrededor de la armadura se habrn recorrido todas las secciones inducidas y se llegar a la delga 1 cerrndose el bobinado. En estos bobinados, el paso de colector resulta igual a la suma aritmtica de los pasos parciales

Como resulta imprescindible que el paso de colector sea un nmero entero, el nmero delgas del colector y el nmero de pares de polos tienen que se primos entre s. Y al existir relacin entre el nmero de delgas y ranuras del inducido por la frmula

K y U tambin deben ser primos respecto al nmero de pares de polos. Los bobinados ondulados simples no necesitan conexiones equipotenciales. Bobinados ondulados cruzados y sin cruzar. Los bobinados ondulados pueden ser: Cruzados. Cuando despus de haber completado una vuelta alrededor del inducido se pasa a la seccin inducida situada inmediatamente despus de la primera. Este tipo de bobinado recibe tambin el nombre de progresivo. Sin cruzar. Cuando despus de haber completado una vuelta alrededor del inducido, se pasa a la seccin inducida situada inmediatamente antes de la primera. Este tipo de bobinado recibe el nombre de regresivo. La frmula general de los bobinados ondulados es:

Frmula que dice que el paso equipotencial es igual al cociente que resulta de dividir el nmero de ranuras por el nmero de polos.

en esta frmula se tomar "+1" cuando se desee un bobinado cruzado o progresivo, y "-1" cuando, por el contrario se desee un bobinado no cruzado o regresivo. Bobinado imbricado simple de dinamo tetrapolar de K=18 y U=2 con conexiones equipotenciales de 1 clase

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Esto da lugar a dos tipos de arrollamientos distribuidos, los primeros denominados a anillos, o de fases son elctricamente abiertos y pueden estar tanto en el estator como en el rotor; mientras que los segundos, denominados a colector, son elctricamente cerrados y se utilizan solamente en el rotor. 3.2 Tipos de ranuras Como ya se dijo las bobinas de los arrollamientos distribuidos, y sus aislaciones, se alojan en ranuras o canaletas ubicadas en la superficie, o muy cerca de ella, del estator o del rotor o en ambas. Las partes magnticas entre las ranuras se denominan dientes. Las ranuras pueden ser abiertas, semicerradas o cerradas como se muestran en la figura 5.

Esquemas simplificados de bobinados ondulados simples a) Cruzado, b) Sin cruzar Nmero de ramas paralelas. Los bobinados ondulados simples en serie slo tienen dos ramas simples paralelas que tienen igual nmero de secciones inducidas, y en consecuencia resultan de igual valor las f.e.ms. generadas en ambas ramas. Esto hace que en los bobinados ondulados simples en serie sean innecesarias las conexiones equipotenciales. ARROLLAMIENTOS DISTRIBUIDOS Tipos de arrollamiento As como los arrollamientos concentrados son simples bobinas, fciles de concebir, los arrollamientos distribuidos son mucho ms complejos ya que deben cumplir no solamente condiciones elctricas y magnticas, sino tambin constructivas: las bobinas deben ser sencillas de realizar, de colocar y minimizar el uso de materiales. Los arrollamientos rotricos de las mquinas elctricas se conectan a travs de escobillas que puede apoyar sobre anillos rozantes, figura 3, que son aros conductores, continuos, conectados a los extremos del arrollamiento; o sobre un colector, figura 4, que est formado por segmentos conductores, denominados delgas, aisladas entre s y conectadas a cada bobina.

Las ranuras abiertas, que poseen sus lados paralelos, se emplean en mquinas de potencia media o grande, por ejemplo ms de 50 kW y en los inducidos a colector, salvo los muy pequeos, de pocos cientos de watt. Cuando las ranuras son abiertas, con sus lados paralelos, y estn ubicadas sobre una estructura cilndrica, los dientes resultan necesariamente trapezoidales, es decir no tienen la misma seccin en toda su altura, lo que debe ser tenido en cuenta al considerar la induccin magntica y la saturacin de los mismos. La razn por la cual se emplean las ranuras abiertas, con sus lados paralelos, es que las bobinas utilizadas en esas mquinas son prcticamente rgidas y no se podran colocar si la abertura de la ranura fuera ms estrecha. Las ranuras semiabiertas se emplean en mquinas de menor potencia, que utilizan bobinas formadas por conductores sueltos, los que se colocan individualmente o en pequeos grupos, muchas veces en forma manual y luego se terminan de conformar y de acomodar las cabezas de bobina, en la propia mquina. A fin de poder acomodar mejor los conductores en el fondo y en el tope de las ranuras, lo que mejora el factor de llenado de las mismas, conviene que ambos sean redondeados, como se muestra en la figura 5. Tanto en las ranuras abiertas como en las semicerradas, se debe evitar que los lados de las bobinas se salgan de las mismas, especialmente si estn sometidas a la fuerza centrfuga del rotor, lo que provocara un accidente catastrfico. El cerrado de las ranuras se hace por medio de una cua de cierre construida con un material de la resistencia adecuada y que, en la mayora de los casos, es no

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magntico. En los dientes de las ranuras abiertas se hacen unas entalladuras a fin de sostener esas cuas de cierre. Las ranuras cerradas, que no necesariamente deben tener una seccin circular como se muestra en la figura 5, se emplean principalmente en los rotores de las mquinas asincrnicas. Dentro de esas ranuras se colocan barras conductoras, normalmente sin aislacin, que constituyen el arrollamiento rotrico de esas mquinas. Es comn que las mquinas posean distintos tipos de ranuras en el estator y en el rotor, adecundolas a los arrollamientos empleados.

III.

CONCLUSIONES

Nmero de ranuras del estator Los estatores ranurados para motores monofsicos y trifsicos, puede tener un nmero estandarizado de ranuras de:

En conclusiones podemos decir que la compilacin y la lectura de las diversas fuentes de informacin acerca de los generadores es muy extensa pero se lo logro saber de que estn compuestos los generadores para que sirven cada uno de ellos y los diversos tipos de materiales o formas de construirlos de acuerdo a su preferencia en su capacidad de potencia, en los tipos de bobinas ya sea el ondulado o imbricado permite formacin de los polos magnticos formando un espectro que generara el momento de inductor que ejerce el estator. Se aprendi los principios bsicos de cmo est constituido un generador o motor elctrico. IV. REFERENCIAS

Motor elctrico Un motor elctrico funciona de forma inversa a un generador. Convierte energa elctrica en energa mecnica. El principio de funcionamiento de los motores elctricos se muestra en la figura inferior. Si se coloca una espira en un campo magntico y se hace pasar una intensidad de corriente a travs de ella, el campo ejerce una fuerza sobre los lados de la espira, y estas fuerzas ejercen un momento de fuerzas. La espira empezar a rotar, por lo que se habr transformado energa elctrica en energa mecnica.

[1]http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/f isica/magnet/generador.html [2] Maquinas Elctricas/Stephen J. Chapman/4ta edicin [3] http://www.todoexpertos.com/categorias/ciencias-eingenieria/ingenieria-electrica/respuestas/1970947/motorde-anillos-deslizantes [4] http://es.wikipedia.org/wiki/Cojinete [5] http://endrino.pntic.mec.es/rpel0016/Bobinados.htm [6]http://www.frba.utn.edu.ar/html/Electrica/archivos/maq_e lec1/arrollamientos.pdf