Chapitre 10 LOUTIL DEVELOPPEMENT LIMITE

10.1 Formule de Taylor avec reste de Young

Thor`me 1 Soit a un nombre rel. Soit f une fonction relle dnie indniment drivable e e e e e e e sur un intervalle ouvert I contenant a. Soit n un entier naturel non nul. Alors, pour a + h I, on a f (a) f (n) (a) n f (a + h) = f (a) + h + + h + hn (h) , 1! n! o` limh0 (h) = 0. u e e Le reste hn (h) sappelle reste de Young, et la formule du thor`me est la formule de Taylor avec reste de Young a lordre n en a. ` Le reste de Young se note galement o(hn ); on a lgalit g(h) = o(hn ) si limh0 g(h)/hn = 0. e e e A lordre 1, la formule scrit e f (a + h) = f (a) + f (a)h + h(h) avec lim (h) = 0.
h0

Cest simplement crire que f a pour drive f (a) en a. La formule de Taylor avec reste de e e e Young en a donne des renseignements sur le comportement de la fonction quand la variable tend vers a, comme la formule pour la drive en a quelle gnralise. e e e e Exemples. En a = 0, la formule de Taylor avec reste de Young scrit e f (x) = f (0) + f (0) f (n) (0) n x + + x + xn (x) avec lim (x) = 0. x0 1! n!

Pour f (x) = ex (qui est C sur R), on a (ex )(k) (0) = 1 pour tout k, et la formule de Taylor avec reste de Young a lordre n en 0 scrit : ` e ex = 1 + x + x2 xn + + + o(xn ) . 2! n!

Pour f (x) = sin x, les valeurs en 0 de la fonction et de ses drives successives sont 0, 1, 0, 1 e e et puis on recommence. La formule de Taylor avec reste de Young a lordre 2n en 0 scrit ` e sin x = x x2n1 x3 x5 + + + (1)n1 + o(x2n ). 3! 5! (2n 1)! 65

Pour f (x) = cos x, les valeurs en 0 de la fonction et de ses drives successives sont 1, 0, 1, 0 e e et puis on recommence. La formule de Taylor avec reste de Young a lordre 2n + 1 en 0 scrit ` e cos x = 1 x2n x2 x 4 + + + (1)n + o(x2n+1 ) . 2 4! (2n)!

Soit un nombre rel. Alors f (x) = (1 + x) dnit une fonction C sur ] 1, +[, et e e (k) f (0) = ( 1) ( k + 1). La formule de Taylor avec reste de Young a lordre n en 0 ` scrit e (1 + x) = 1 + x + Par exemple 1+x=1+ x x2 x3 + + o(x3 ) . 2 8 16 ( 1) 2 ( 1) ( n + 1) n x + + x + o(xn ) . 2 n!

ou bien pour = 1 et en changeant x en x. 1 = 1 + x + x2 + + xn + o(xn ) . 1x

10.2

Dveloppements limits e e

Dnition : Soit f une fonction relle dnie sur un intervalle ouvert I contenant a. On dit e e e que f admet un dveloppement limit ` lordre n en a sil existe des rels a0 , . . . , an tels que e ea e f (a + h) = a0 + a1 h + + an hn + hn (h) avec lim (h) = 0.
h0

Le polynme a0 + a1 h + + an hn sappelle la partie rguli`re du dveloppement limit. Un o e e e e dveloppement limit de f ` lordre n nous donne un polynme de degr infrieur ou gal a n e e a o e e e ` qui se comporte comme f ` lordre n au voisinage de a, dans le sens que la dirence entre a e f (a + h) et ce polynme en h est ngligeable devant hn quand h 0. o e Si la fonction f est indniment drivable sur un intervalle contenant a, la formule de e e Taylor-Young nous donne un dveloppement limit ` nimporte quel ordre n, avec a0 = f (a) et e ea (k) ak = f (a)/k! pour 1 k n. Rciproquement, on peut se demander si un dveloppement limit est toujours donn par e e e e une formule de Taylor-Young, c.-`-d. si une fonction qui a un dveloppement limit ` lordre n a e ea en a a une drive n-`me en a. Cest vrai a lordre 1, et dans un dveloppement limit e e e ` e e f (a + h) = a0 + a1 h + + an hn + o(hn ) on a toujours a0 = f (a) et a1 = f (a). Mais ceci ne va plus a lordre 2. Considrons par exemple ` e la fonction f (x) = 1 + x + x2 + x3 sin(1/x). Elle a un dveloppement limit ` lordre 2 en 0 : f (x) = 1 + x + x2 + o(x2 ). Sa drive est e ea e e f (x) = 1 + 2x + 3x2 sin(1/x) x cos(1/x) = 1 + x(2 cos(1/x)) + 3x2 sin(1/x), et f na pas de drive seconde en 0 car e e f (x) 1 = 2 cos(1/x) + 3x sin(1/x) x 66

na pas de limite quand x tend vers 0. Introduisons une notation qui sera utile pour la suite. Si P est un polynme, on dsignera o e par Tk (P ) (le tronqu de P au degr k) le polynme obtenu a partir de P en ne conservant que e e o ` les monmes de degrs infrieurs ou gaux a k. Par exemple T4 (x x3 /3 + 2x5 ) = x x3 /3. o e e e ` Proposition 1 1) Le dveloppement limit, sil existe, est unique. e e 2) Si f a un dveloppement limit ` lordre n en a, de partie rguli`re P , et si k n, alors e ea e e f a aussi un dveloppement limit ` lordre k, dont la partie rguli`re est le tronqu Tk (P ). e ea e e e Dmonstration : 1) Si on a e f (a + h) = a0 + a1 h + + an hn + hn (h) = b0 + b1 h + + bn hn + hn (h), avec limh0 (h) = limh0 (h) = 0, alors (a0 b0 ) + (a1 b1 )h + + (an bn )hn = 0, h0 hn lim ce qui entra a0 = b0 , . . . , an = bn et donc aussi (h) = (h). ne 2) Si f (a + h) = a0 + a1 h + + an hn + o(hn ), alors f (a + h) = a0 + a1 h + + ak hk + [ak+1 hk+1 + + an hn + o(hn ))], et le terme entre crochet est bien o(hk ) quand h tend vers 0. Voici maintenant une remarque dont il est utile de se souvenir pendant les calculs Proposition 2 La partie rguli`re du dveloppement limit dune fonction paire (resp. impaire) e e e e en 0 est un polynme pair (resp. impair), c.-`-d. quil ne contient que des puissances paires o a (resp. impaires) de la variable. Dmonstration : Si f est paire et si, en 0 e f (x) = a0 + a1 x + + a2n+1 x2n+1 + o(x2n+1 ), alors en changeant x en x on obtient f (x) = f (x) = a0 a1 x + a2n+1 x2n+1 + o(x2n+1 ), do` par unicit du dveloppement limit, u e e e f (x) = a0 + a2 x2 + + a2n x2n + o(x2n+1 ). Par exemple, la partie rguli`re du dveloppement limit de sin x en 0 ne contient que des e e e e puissances impaires.

10.3

Oprations sur les dveloppements limits e e e

Dans tout ce paragraphe, nous ne considrerons que des dveloppements limits en 0. e e e Proposition 3 (Somme et produit) Si f et g ont des dveloppements limits ` lordre n en e e a 0 f (x) = a0 + a1 x + + an xn + o(xn ) g(x) = b0 + b1 x + + bn xn + o(xn ), alors f + g et f g aussi (f + g)(x) = (a0 + b0 ) + (a1 + b1 )x + + (an + bn )xn + o(xn ) (f g)(x) = a0 b0 + (a0 b1 + a1 b0 )x + + (
n

ai bni )xn + o(xn )

i=0

67

Autrement dit, la partie rguli`re du dveloppement limit de la somme est la somme des parties e e e e rguli`res de chacun des dveloppements limits, et celle du produit est le tronqu au degr n du e e e e e e produit des parties rguli`res (tous les dveloppements limits tant au mme ordre n). Nous e e e e e e nous contenterons dun exemple cos2 x = (1 x2 x4 1 2 x4 + o(x5 ) + + o(x5 ))2 = 1 x2 + + 2 24 4 24 x4 = 1 x2 + + o(x5 ) 3

Quand on fait le produit des parties rguli`res (ou quon l`ve au carr, comme ici), il nest e e ee e bien entendu pas besoin de calculer les termes dont le degr dpasse lordre du dveloppement e e e limit. Il est bon aussi de se souvenir dventuelles proprits de parit (par exemple dans le e e ee e cas dun carr). Ici, on aurait aussi pu utiliser cos2 x = (1 + cos 2x)/2. e Il se peut que lon gagne des ordres dans le dveloppement limit du produit. Par exemple, e e 3 pour avoir le dveloppement limit de sin x ` lordre 6, on peut faire e e a x3 x2 sin x = x + o(x4 ) = x3 1 + o(x3 ) 6 6 x2 x5 = x3 (1 + o(x3 )) = x3 + o(x6 ) 2 2
3 3 3

Il est quelquefois utile, comme ici, de mettre des puissances de x en facteur, en se souvenant que o(xd+e ) = xd o(xe ) (toujours quand x 0, bien sr). u Comme consquence de ce que lon a vu pour les sommes, citons le fait que la partie rguli`re e e e du dveloppement limit de la partie paire dune fonction f (dnie comme (f (x) + f (x))/2) e e e est la partie paire de la partie rguli`re du dveloppement limit de f (x). Idem pour la partie e e e e impaire. En partant de ex , ceci nous donne ch x = 1 + x2 x2n + + + o(x2n+1 ) 2! (2n)!

x3 x2n1 sh x = x + + + + o(x2n ) 3! (2n 1)! Proposition 4 (Substitution) Si f et g (avec g(0) = 0) ont des dveloppements limits ` e e a lordre n en 0 f (x) = a0 + a1 x + + an xn + o(xn ) g(x) = b1 x + + bn xn + o(xn ),

alors f (g(x)) a un dveloppement limit ` lordre n en 0, dont la partie rguli`re sobtient en e ea e e ne conservant que les termes de degr infrieur ou gal a n dans e e e ` a0 + a1 (b1 x + + bn xn ) + + an (b1 x + + bn xn )n . Autrement dit, si A(x) est la partie rguli`re du dveloppement limit de f (x) et B(x) (B(0) = e e e e 0) celle de g(x), alors la partie rguli`re du dveloppement limit de f (g(x)) est le tronqu e e e e e Tn (A(B(x))). Il faut bien prendre garde a la condition g(0) = 0 quand on substitue. Par exemple, pour ` ` e calculer le dveloppement limit de ecos x en 0 a lordre 3, si on crit e e ecos x = 1 + (1 x2 /2) + (1 x2 /2)2 (1 x2 /2)3 8 5 + + o(x3 ) = x2 + o(x3 ), 2! 3! 3 4 68

ON A TOUT FAUX! En eet, cos 0 = 1 = 0. Le calcul correct est e ecos x = e ecos x1 = e(1 + (x2 /2) + o(x3 )) = e x2 + o(x3 ). 2 On constate ici que lon gagne mme en prcision : on a dj` le dveloppement limit ` lordre e e ea e ea x 3 en substituant cos x 1 dans le dveloppement limit ` lordre 1 de e . Ceci vient du fait e ea 2 3 que cos x 1 = x /2 + o(x ) quand x 0. Dans le mme ordre dide, la partie rguli`re du e e e e dveloppement limit de f (x2 ) a lordre 2n + 1 en 0 sobtient en substituant x2 ` x dans la e e ` a partie rguli`re du dveloppement limit de f (x) a lordre n. e e e e ` Pour eectuer un quotient, on utilise la formule suivante, au besoin en ayant dabord factoris e par une puissance de x, 1 = 1 + x + x2 + + xn + o(xn ) . 1x et on eectue ensuite un produit de dveloppements limits. e e Un exemple : le calcul du dveloppement limit ` lorigine de tan x ` lordre 6. On se souvient e ea a 3 5 que tan est impaire (il y aura des termes en x, x et x uniquement.) On a sin x = x x3 /6 + x5 /5! + o(x6 ) et cos x = 1 x2 /2 + x4 /4! + o(x5 ). On en dduit que e 1 x2 5 =1+ + x4 + o(x5 ) cos x 2 4! et on obtient alors en multipliant par sin x, tan x = x + x3 2x5 + + o(x6 ) , 3 15

formule quil nest pas mauvais de conna par coeur. tre Proposition 5 (Intgration) Si f a un dveloppement limit a lordre n en 0 e e e` f (x) = a0 + a1 x + + an xn + o(xn ) et si F est une primitive de f dnie sur un intervalle ouvert contenant 0 (F = f ), alors F a e un dveloppement limit ` lordre n + 1 en 0, qui est e ea F (x) = F (0) + a0 x + a1 2 an n+1 x + + x + o(xn+1 ). 2 n+1

Autrement dit, la partie rguli`re du dveloppement limit ` lordre n + 1 dune primitive est e e e e a une primitive de la partie rguli`re du dveloppement limit ` lordre n. e e e ea Ainsi, de 1 (1)n xn+1 = 1 x + x2 + + (1)n xn + 1+x 1+x on obtient le dveloppement limit en 0 e e 1 = 1 x + x2 + + (1)n xn + o(xn ) , 1+x et par intgration e ln(1 + x) = x xn+1 x2 x3 + + + (1)n + o(xn+1 ) . 2 3 n+1 69

De on tire

1 1 3 = (1 x2 )1/2 = 1 + x2 + x4 + o(x5 ) 2 2 8 1x 1 3 Arcsin x = x + x3 + x5 + o(x6 ). 6 40

Exercice : Calculer le dveloppement limit ` lordre 2n de Arctan en 0. e ea

10.4

Utilisation des dveloppements limits e e

Les dveloppements limits servent ` calculer des limites, ils servent aussi a ltude des courbes. e e a ` e Pour les calculs, on se ram`ne toujours a crire des dveloppements limits en 0. e `e e e Quand on est au voisinage de a, on fait le changement de variables x = a + h et on crit des e dveloppements limits en 0 pour la variable h. Par exemple, pour obtenir le dveloppement e e e limit de tan x en /4 a lordre 2, on crit e ` e tan + tan h 1 + tan h 1 + h + o(h2 ) 4 tan( + h) = = = 4 1 tan tan h 1 tan h 1 h + o(h2 ) 4 = (1 + h + o(h2 ))(1 + h + h2 + o(h2 )) = 1 + 2h + 2h2 + o(h2 ), o` le o est pour h 0. On peut aussi crire u e tan x = 1 + 2(x ) + 2(x )2 + o (x )2 , 4 4 4

o` cette fois-ci le o est pour x /4. u Au voisinage de linni, on utilise le changement de variable x = 1/t, et on crit des e dveloppements limits en 0 pour la variable t. Soit par exemple a tudier la branche innie e e `e pour x de la courbe dquation e 3 y = x3 + x + 1 x2 x 1. Pour x < 1, on a (attention aux signes !) y =x 1+
3

1 1 1 1 + 3 + x 1 2. 2 x x x x 3 1 + t2 + t3 +

On e e ea fait t = 1/x, et on crit le dveloppement limit ` lordre 2 en 0 de f (t) = 1 t t2 . On a 3

1 t2 1 + t2 + t3 = 1 + (t2 + t3 ) + o(t2 ) = 1 + + o(t2 ) 3 3 1 1 t 5t2 1 t t2 = 1 + (t t2 ) (t t2 )2 + o(t2 ) = 1 + o(t2 ) 2 8 2 8 t 7t2 f (t) = 2 + o(t2 ) 2 24

et donc, en , y =x 2 1 1 7 +o 2 2 2x 24x x 70 = 2x 1 1 7 . +o 2 24x x

La droite y = 2x 1/2 est asymptote, et la courbe est au dessus de lasymptote car 7/(24x) + o(1/x) > 0 quand x est proche de . Quand on fait les calculs a la main, il y a des pi`ges classiques dans lesquels il vaut mieux ne ` e pas tomber. On a signal plus haut une erreur a viter dans le cas de substitutions. Un point e `e important a garder a lesprit est : ` quel ordre sont les dveloppements limits ? Il faut toujours ` ` a e e crire les restes, pour garder lordre en mmoire. Par exemple une criture du genre e e e sin x x x3 6

EST ABSOLUMENT A PROSCRIRE. Elle conduit invitablement a des calculs comme e ` sin2 x x2 x4 x6 + 3 36

qui font croire que lon a comme ceci le dveloppement limit de sin2 x ` lordre 6 (que vaut-il, e e a pour de vrai?).

71

10.5
x

Dveloppements limits ` connaitre e e a

x x2 xn =1+ + + ... + + xn (x) 1! 2! n! x2n x2 x4 =1 + + . . . + (1)n + x2n+1 (x) 2! 4! (2n)! 2n+1 x 3 x5 n x =x + + . . . + (1) + x2n+2 (x) 3! 5! (2n + 1)! x3 2 5 =x+ + x + x6 (x) 3 15 x2 x4 x2n =1+ + + ... + + x2n+1 (x) 2! 4! (2n)! x3 x5 x2n+1 =x+ + + ... + + x2n+2 (x) 3! 5! (2n + 1)! x3 2 =x + x5 + x6 (x) 3 15 x x2 xn = 1 + + ( 1) + . . . + ( 1) . . . ( n + 1) + xn (x) 1! 2! n! x 3 2 = 1 + x + x3 (x) 2 8 x 1 = 1 + x2 + x3 (x) 2 8 = 1 x + x2 + . . . + (1)n xn + xn (x) = 1 + x + x2 + . . . + xn + xn (x) xn x2 x3 + + . . . + (1)n1 + xn (x) 2 3 n 3 5 2n+1 x x x =x + + . . . + (1)n + x2n+1 (x) 3 5 2n + 1 =x

cos x sin x tan x ch x sh x th x (1 + x) 1 1+x 1+x 1 1+x 1 1x ln(1 + x) Arctan x

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