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Christian La Borderie
Institut Suprieur Aquitain du Btiment et des Travaux Publics
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47
CHAPITRE 1
Notions nergtiques
1. Puissance :
point A qui se dplace par rapport au repre R. Soit V(A/R) la vitesse du point A
par rapport R, alors :
= F V
P
(A/R)
F ,A/R
(1)
V(A/R)
A
Fig. 1. puissance gnre par un effort
La puissance reprsente de faon instantane, le taux dnergie apporte par la
> 0 et F participe
< 0 et F soppose
=M
P
A
(S/R)
M ,S/R
A
1. NOTIONS NERGTIQUES
(S/R)
MA
S
Fig. 2. puissance gnre par un moment
1.3. Puissance gnre par un torseur : Une action ou un systme dactions peuvent tre reprsents de faon gnrale par un torseur = reprsent par
ses lments
de rduction en un point A :
(
)
F
=:
; le mouvement dun solide S par rapport au repre R est repr
MA A
sent par
un torseur
) cinmatique S/R qui a pour lments de rduction au point
(
S/R
.
A : :
VAS/R A
La puissance gnre par le torseur = dans le mouvement de S par rapport
R est :
(3)
P(=,S/R) = = S/R = F VAS/R + MA S/R
2. Travail :
2.1. Dfinition : Le travail W correspond une accumulation de puissance
pendant un temps dtermin.
(4)
dW = P dt
On obtient donc le travail W12 effectu entre les instants t1 et t2 par intgration de la puissance P par rapport au temps t :
Z
(5)
t2
W12 =
P dt
t1
2. TRAVAIL :
2.2. Travail dune force constante : Soit une force F constante en intensit
F VA (t)dt
W12 =
t1
Rt
hit2
repre R , VA (t) = dOA
et si A1 et A2 sont les positions de A
dt et W12 = F OA
t
1
aux instants t1 et t2 : W12 = F A1 A2 et si on note 12 = A1 A2 le dplacement
du point A par rapport au repre R entre les instants t1 et t2 , on obtient :
W12 = F 12
(6)
F
V (t2)
A
A2
12
V (t1)
A
F
A1
Fig. 3. Travail dune force constante
A un effort F = F
x . Le dplacement du point A conscutif lapplication de cet
1. NOTIONS NERGTIQUES
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O
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0000
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X(t)
11
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00
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O
00
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00
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11
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11
00
11
00
11
F(t)
A(t)
dX
= F V
au repre R(O,
x ) est donc P
(A/R) avec V(A/R) = dt x , on obtient :
F ,A/R
= F dX = KX dX .
P
dt
dt
F ,A/R
W12 =
1
KX 2
2
t2
=
t1
R t2
t1
KX dX
dt dt soit
1
K X22 X12
2
3. nergie :
On pourra se rfrer au cours de thermodynamique pour plus de dtails sur les
significations physique des nergies.
(Voir aussi : http ://www.univ-paris12.fr/www/labos/lmp/watzky/C/ThF/index.html
qui a largement inspir les dfinitions suivantes).
3.1. Concept dnergie : Une nergie est une grandeur homogne des
Joules. Une nergie peut tre lectrique, thermique mcanique ... etc .. ;
On distingue pour un systme isol, les nergies possdes par le systme (nergies propres) et les nergies changes avec lextrieur.
3.2. nergies propres : Les nergies propres se distinguent en :
nergies externesR : Elles sont lies la position du systme
R comme lnergie
cintique : Ec = 21 v 2 dv ou lnergie potentielle Ep = gzdv
nergie interne : Lnergie interne U est lie aux mouvements et interactions
entre les particules constitutives du systme.
La somme des nergies propres se nomme nergie totale E = Ec + Ep + U
3.3. nergies changes : Ce sont donc les nergies qui sont changes avec
lextrieur, les plus courantes sont :
Le travail mcanique W des efforts appliqus au systme
La chaleur Q.
(8)
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O
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X(t)
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O
00
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00
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00
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00
11
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F(t)
A(t)
Fig. 5. Barre soumise un effort normal.
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1. NOTIONS NERGTIQUES
N2
`
2EA
si on suppose que ltat de la matire est constant sur lensemble de la barre,
on a We1 = `we1 et We1 = A`e1 soit :
lnergie linique dans la barre est :
We1 =
we1 =
N2
2EA
N2
2EA2
avec xx =
N
A,
on obtient :
2
xx
2E
5.3. Poutre plane charge dans son plan : Soit une poutre plane de plan
moyen (
x,
y ) de ligne moyenne oriente par une abscisse s et de section (s)
lnergie lastique linique dans la section dabscisse s0 est :
we (s0 ) =
Mf2z
Vy2
N2
+
+
2EA 2EIGz
2GA0y
avec
Sollicitations :
N : effort normal
(9)
1
We =
2
Mf2z
Vy2
N2
+
0 +
EA GAy
EIGz
!
ds
Si on nglige les nergies dues leffort tranchant et leffort normal, on dit que
le problme est flexion dominante et lexpression de lnergie lastique devient :
We =
(10)
1
2
Mf2z
ds
EIGz
(11)
1
We =
2
Vy2
My2
Vz2
Mx2
N2
Mz2
+
+
+
0 +
0 +
EA GAy
GAz
GI0
EIGy
EIGz
!
ds
11
CHAPITRE 2
Thormes nergtiques :
1. Thorme de Maxwell Betti1 2(1864-1872) :
1.1. Travail dune force applique sur une structure lastique : Soit
A0 A(t).
0
A0
(t)
F(t)
(t)
A(t)
A (t)
A (t)
F (t) Udt
= F (t) dUdt
u
Posons
UA (t)
u = (t)
alors F (t) = K(t)
d(t)
dt
La structure tant lastique, on peut affirmer que F (t) et (t) sont proportion1
Le travail effectu par la force F lors de son application sur une structure
lastique est donc :
P(
= F (t)
F ,/R)
14
2. THORMES NERGTIQUES :
WF =
(12)
1
F
2
daction de Fi
i
xi = F
et i = UAi xi
Fi
UAi ,1
xi , comme la structure est lastique, i,1 est proportionnel lintensit de F1 ,
et on peut crire :
i,1 = i1 F1
i =
n
X
ij Fj
j=1
structure est charge par une force Fj unitaire est gal au dplacement du point
Calculons le travail effectu par les charges Fi et Fj dans les deux cas suivants :
(1) La structure est charge par Fi puis Fj , le travail effectu est WI (Figure
2)
15
(14)
1
1
Fi ii Fi + Fi ij Fj + Fj jj Fj
2
2
Fi
Fj
ji
ii
jj
ij
(a) Force Fi
(b) Force Fj
(2) La structure est charge par Fj puis Fi , le travail effectu est WII (Figure
3)
(15)
1
1
Fj jj Fj + Fj ji Fi + Fi ii Fi
2
2
F
Fj
j
j
i
j
j
i
(a) Force Fi
ii
(b) Force Fi
(16)
ce qui dmontre le thorme.
16
2. THORMES NERGTIQUES :
2. Thorme de Castigliano
2.1. Travail dun ensemble de forces appliques sur une structure :
Soit
une poutre lastique de
ligne moyenne sollicite par n forces
n
o
F1 , F2 , ...., Fi , ...., Fj , ...., Fn appliques respectivement en {A1 , A2 , ...., Ai , ...., Aj , ...., An }
points de .
Calculons le travail Wij effectu par les charges Fi et Fj lors de leur application,
ce travail est donn par la relation 14 ou 15.
En utilisant le thorme de Maxwell-Betti (16), on peut crire : Wij = WI =
WII = 21 Fi ii Fi + 21 Fi ij Fj + 21 Fj ji Fi + 21 Fj jj Fj ou encore : Wij = 12 Fi (ii Fi + ij Fj )+
1
2 Fj (ji Fi + jj Fj )
ou encore en utilisant la relation 13 Wij = 21 Fi i + 12 Fj j .
(17)
Wext =
1X
Fi i
2 i=1
F
+
F
ij
j
i
ij
i=1
i=1
j=1
j=1
dFk
2
dFk
2
dFk
dFk
(
P
P
P
P
i
=
k
dFj
n
n
n
n
dFi
dWext
1
1
i=1 dFk
i=1 Fi
j=1 ij Fj + 2
j=1 ij dFk avec
dFk = 2
i 6= k
Pn
Pn
Pn
dWext
1
1
1
j=1 kj Fj + 2
i=1 Fi ik = 2
i=1 kj Fj
dFk = 2
Finalement :
dWext
= k
dFk
2.3. Application du premier principe de la thermodynamique : La
variation dnergie interne, lors du chargement de la structure est gale au travail
des efforts appliques, soit :
dWe
ext
We = Wext et donc dW
dFk = dFk
2.4. Thorme de Castigliano5 : Soit une poutre lastique charge par un
ensemble de forces ( et ventuellement de couples) extrieures, en quilibre dans un
repre Galilen.
(18)
dWe
= k
dFk
dFi
dFk
dFi
dFk
=1
=0
2. THORME DE CASTIGLIANO
(19)
dWe
= k
dMk
17
CHAPITRE 3
y
F
x
O
a
L
20
~ FY
~ + LX
~ YB Y
~ = ~0 soit : YB = aF
(2) Moment en O : aX
L
Rsultante : Xo = 0 et Yo = (La)F
L
(3) Diagrammes de leffort tranchant et du moment flchissant :
Comme la charge rpartie est nulle, leffort tranchant est constant par
morceaux et le moment flchissant varie de faon linaire. Les relations de
compatibilit avec les liaisons en O et B donnent Vy (0) = Yo , Vy (L) = YA
et Mf (0) = Mf (L) = 0, il reste calculer le moment flchissant en A :
~ YB Y
~ soit Mf (a) = a(La)F . On obtient les diaM (a) = (L a)X
L
grammes reprsents sur la figure 2
(
0 < x < a Mf (x) = x(La)F
L
Les quations du moment flchissant sont
a < x < L Mf (x) = a(Lx)F
L
Vy
aF
L
L
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a
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(La)F 111111111
000000000
111111111
L
a(La)F
L
000000000000000000000000000000000000000000000
Mf 111111111111111111111111111111111111111111111
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L
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O
Fig. 2. Diagrammes de Vy et Mf
R L M 2z
(4) We = 12 0 EIfGz
dx et dans lhypothse o E et IGZ sont constants sur la
longueur de la poutre, on a
(Z
2
2 )
Z L
Z L
a
1
1
x(L a)F
a(L x)F
2
We =
Mf z dx =
dx +
dx
2EIGz 0
2EIGz
L
L
0
a
1
F2
We =
2EIGz L2
(
2
(L a)
x2 dx + a2
)
2
(L x) dx
a
F2
=
2EIGz L2
a3
(L a)
(L a)
+ a2
3
3
2
1On verra par la suite une mthode permettant dobtenir le rsultat avec un minimum de
calculs, mais pour linstant quelques petites intgrales ne feront srement pas de mal.
2. CALCUL DE DPLACEMENTS ET DE ROTATIONS AUTRE PART QUE SOUS LES CHARGES (MTHODE DES CHARGES
We =
F 2 a2 (L a)
6EIGz L
dWe
dF
et donc
F a2 (L a)
3EIGz L
dans la direction
u , on applique sur la structure une charge fictive
=
u au
point A .
On calcule lnergie lastique We due aux charges relles et la charge fictive
dans la structure.
On en dduit
dWe
A =
d |=0
Dans le cas dune structure nergie de flexion dominante, on peut crire :
Z
Mf2z
1
We =
ds
2 EIGz
La structure tant lastique dans lhypothse des petites perturbations : Mf z =
M0 + M , o :
M0 est le moment flchissant d au chargement rel (sans
~)
M est le moment d la charge
~ uniquement, M = M o M est
le moment flchissant cr par une charge concentre unitaire applique au
dWe
=
d |=0
M0 M
ds
EIGz
A = A z et :
A =
dWe
dA |A =0
M0 M A
ds
EIGz
22
Fy
101010
11
00
1010
0
1
B
0
1010 A 1
L
0
1
1111111
0
1
1010 0000000
0
1
0
1
1010
0
1
0
1
1010
0
1
0
1
1010
0
1
0
1
1010
0
1
0
1
1010
11x
00
0
1
O
0
1
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000
111
H
Fig. 3. Potence
2.2.1. Tracer les diagrammes des sollicitations sur la potence. Les diagrammes
peuvent tre tracs directement sans calcul :
F=30kN
F=30kN
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Vy
N0
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000000000
000000000
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FL =30kNm
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000
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M0
Fig. 4. Diagrammes
2.2.2. Calculer le dplacement sur laxe ~y et la rotation du point B. Pour le
dplacement, on utilise directement le thorme de Castigiano :
R M2
b4
Soit We , lnergie due au moment flchissant : We = 2EI0Gz ds avec Igz = 12
on a :
Z
dWe
1
dMO
B =
=
ds
Mo
dF
EIGz
dF
1
O
et comme M0 est proportionnel F on a dM
dF = F M0
Z
1
B =
M 2 ds
F EIGz o
La valeur de lintgrale peut tre facilement obtenu facilement laide du tableau des intgrales de Mohr (Voir le chapitre 6 page 47) :
Z
F 2 L3
Mo2 ds = F 2 L2 H +
3
F L2
(3H + L)
3EIGz
Application numrique : B ' 10, 24mm
Pour la rotation du point B, on met en place un moment fictif B ~z. Ce moment
donne lieu au moment flchissant M1 = b M1 . Par superposition, le moment total
B =
23
e
est M = M0 + b M1 et le thorme de Castigliano donne : B = dW
dB |B =0 , et
R
0 M1
B = M
EIGz ds. Le diagramme M1 est donn sur la figure 5. Lintgrale peut tre
obtenue facilement laide du tableau des intgrales de Mohr (Voir le chapitre 6
page 47)
Z
M0 M1 ds = F LH +
F L2
2
FL
On obtient B = 2EI
(2H + L). A.N. : B ' 1, 075 102 rad
Gz
2.2.3. Calculer le dplacement sur laxe ~x et la rotation du point A. On met
en place une force fictive A ~x et un moment fictif A ~z au point A. Ces charges
donnent lieu respectivement aux moments flchissants M2 = A M2 et M3 = A M3 .
Par superposition, le moment total est M = M0 + A M2 + A M3 et le thorme de
dWe
e
Castigliano donne : A = dW
dA |A =0 et A = dA |A =0 .
R
R M0 M3
0 M3
on obtient donc : A = M
EIGz ds et A = EIGz ds
111111111
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000000000 11
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11
00
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
111
000
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
M3
24
le degr dhyperstaticit h :
h = l (3 m) en 2D ou h = l (6 m) en 3D
h = 1 pour la suite si h > 1 on utilisera la mthode des forces
(2) On choisit un problme isostatique not P0 qui est le problme initial rendu
isostatique en enlevant une inconnue de liaison note X dans la suite
(Attention ce que la suppression du blocage li linconnue X ne cre
pas de mobilit, car dans ce cas le problme ne sera pas rendu isostatique
pour autant).
(3) On superpose au problme P0 , le problme P1 ayant les liaisons du problme P0 mais charg par linconnue de liaison X enleve en 2.
(4) Le dplacement (la rotation si X est un moment) du point dapplication
de X est nul(le), le thorme de Castigiano donne donc :
dWe
=0
dX
On a Mf z = M0 + M1 = M0 + XM1 o
M0 est le moment du problme P0 ,
M1 est le moment du problme P1
M1 est le moment du problme P1 qui est le problme P1 pour une valeur
unitaire de linconnue hyperstatique X
R M 2z
Pour un problme flexion dominante, We = 12 EIfGz
ds.
2
R
R
R
R
dMf z
dWe
1
1 dMf z
1
1
1
dX = 2 EIGz d ds = EIGz Mf z dX ds = EIGz Mf z M1 ds = EIGz (M0 +
XM1 )M1 ds = 0 R
On a donc :
1
EIGz M0 M1 ds
+X
R
1
M1 M1 ds
EIGz
1
EIGz M0 M1 ds
1
M1 M1 ds
EIGz
X = R
=0
25
111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000
000
111
000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111
000
111
000000000000000000000000000000000000000000000
000111111111111111111111111111111111111111111111
111
000000000000000000000000000000000000000000000 B
111111111111111111111111111111111111111111111
000
111
000 A
111
000
111
L
000
111
111111111111
000000000000
A 111111111111
000000000000
000000000000 G
111111111111
qL/2 y
x
R
Problme P0 :
qL
L
L
R0 + qx Y 2 Y = 0 soit
:
R
=
q
x
Y
et
V
=
q
x
, N0 = 0
0
0
2
2
x
qL
qx
M0 2 X qx Y x X 2 Y = 0 soit M0 = 2 (L x)
3tudes de Statique Physique - Principe gnral pour dterminer les pressions et les tensions
dans un systme lastique, 1868
26
111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000 B
111111111111111111111111111111111111111111111
000
111
A
000
111
000
111
L
000
111
000
111
y
1Z
111A
000
000
111
000
111
111
000
000
111
0110V
qL/2 1
0111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
10111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
10111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
L/2
L
10111111111111111111111111111111
111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000
10111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
0
1
0 111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
10111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
10
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000 qL/2
111111111111111111111111111111
1010M
1010L/2
L
1010
111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
1010
0 111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
1010
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
1010
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
1010
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
1010
1111111111
0000000000
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
qL/8
1010
10
0
B
G
1/L Y
lx
R1 = L1 Y soit V1 = L1 , N1 = 0
Lx
M1 = Lx
L Z soit M1 = L
27
000
111
V
L
0
1
111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
10111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
0111111111111111111111111111111
01
000000000000000000000000000000
10111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
10000000000000000000000000000000
1/L 111111111111111111111111111111
10111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
10000
1010111
M
L
1010
111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
0
1010
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
1010
000000000000000000000000000000
1 111111111111111111111111111111
1010
1
2
R
R
M1 M1 ds = lx
ds = (1) (1) 31 = 13
l
qL2 1
8 L
Sollicitations : Vy = q
5L
=0
3qL
8 et Vy
8
= 3qL
8
L
2
x
qL2 1
8 L
q
8
qL2
M = qx
Lx
= q Lx
2 (L x) 8
L
8 (L 4x), M (0) =
2
9qL
L
5L
M 4 = 0 et M 8 = 128
5qL
8 ,
qL2
8 ,
Vy (L) =
M (L) = 0,
28
0110V
5qL/8
10111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
10111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
10111111111111111111111111111111
10105L/8
000000000000000000000000000000
L
10111111111111111111111111111111
111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000
10111111111111111111111111111111
0
1
000000000000000000000000000000
0111111111111111111111111111111
01
1010
000000000000000000000000000000
10111111111111111111111111111111
3q/8
000000000000000000000000000000
10
1010
10
1010
1010M
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
qL/8
1010
1011111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
011111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
01
1010
1011111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
L
1011111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000
10105L/8
1011111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
1011111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
111111111
000000000
1010
1011111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
10
9qL/128
y
qL/4
CHAPITRE 4
2. Dcomposition du problme :
Soit une structure hyperstatique dordre N, sollicite par un chargement extrieur.
Le problme hyperstatique, not P b, peut se dcomposer en
Un problme isostatique obtenu partir du problme initial, en enlevant les
liaisons qui rendent le problme hyperstatique et en conservant le chargement
extrieur. Ce problme sera not : P b0
N problmes correspondant aux inconnues hyperstatiques Xi (i = 1, n) obtenus partir du problme isostatique charg uniquement avec les inconnues
hyperstatiques. Ces problmes seront nots P bi (i = 1, n). Les Xi peuvent
tre des forces ou des moments. Voir la table 1pour un exemple.
On peut noter :
P b = P b0 +
n
X
P bi
i=1
ou encore
n
X
P b = P b0 +
Xi P bi
i=1
= 0 +
n
X
Xi i
i=1
30
Vy2
My2
Vz2
Mx2
N2
Mz2
+
+
+
+
+
0
0
EA GAy
GAz
GI0
EIGy
EIGz
!
ds
Vy2
Mz2
N2
+
+
0
EA GAy
EIGz
!
ds
We =
1
2
Mz2
ds
EIGz
n
X
i=1
Xi ji
dWe
=
dXk
Z X
m
1 d2j
ds
j=1 2j dXk
dWe
=
dXk
Z X
m
j dj
ds
j=1 j dXk
31
soit
avec
dj
= jk
dXk
dWe
=
dXk
dWe
=
dXk
Z X
m
j
jk ds
j=1 j
Pn
Z X
m
j0 +
i=1
Xi ji
j=1
jk ds = 0
Z X
Z X
m
m
n
X
j0 jk
ji
ds +
Xi
jk ds = 0
j
j
j=1
j=1
i=1
Z X
Z X
m
m
j0 jk
ji
Xi
jk ds =
ds
j
j
j=1
j=1
i=1
n
X
Sik =
Z X
m
ji
j=1
jk ds
et
Z X
m
j0 jk
ds
Uk =
j
j=1
Uk est homogne un dplacement
est un moment. Sik est une souplesse
on a donc :
...etc...
S1n S2n ...etc... Snn
X1
U1
X2 U2
...etc... = ...etc...
Xn
Un
M1 M1
EIGz ds
R M
1 M2
ds
EIGz
M1 Mn
d
EIGz
R M0 M1
EIGz ds
X1
R M0 M
2
X2
...etc...
= EIGz ds
...etc...
...etc...
...etc...
R M2 Mn
R Mn Mn
R M0 Mn
Xn
ds
...etc...
ds
ds
EIGz
EIGz
EIGz
M1 M2
EIGz ds
R M
2 M2
ds
EIGz
...etc...
M1 Mn
EIGz ds
R M
2 Mn
ds
EIGz
32
5. Exemples :
5.1. Poutre bi-encastre : On traite lexemple donn dans le tableau 1.
Cest le cas dune poutre bi-encastre de longueur L sollicite par une charge uni
formment rpartie
q = q
y . On fera lhypothse dun calcul plan, et on ngligera
lnergie due leffort tranchant. L = 4m q = 50kN/m. Le problme est hyperstatique dordre 3.
5.1.1. Dcomposition : Le choix du problme isostatique associ est libre, il
est nanmoins conseill de choisir une dcomposition qui facilitera la suite des calculs. Ici on fait le choix de garder un encastrement et de dcomposer le second en
inconnues hyperstatiques (tableau 1).
Problme
Reprsentation
Complet:P b
Isostatique P b0
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
111
000
000
111
0000000000000000000000000000000000000000000000
0001111111111111111111111111111111111111111111111
111
000
111
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
000
111
000
111
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
000
111
000
A111
000 O
111
000
111
y
1111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
000
111
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
000
111
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
000
111
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
000
111
A
000 O
111
Associ Xa: P b1
11
00
00
11
00
11
00 O
11
1* x
Associ Ya: P b2
11
00
00
11
00
11
00
11
00 O
11
y
111
000
000
111
000
111
000 O
111
x
A 1* y
+
A
Associ Ma: P b3
Tab. 1. Exemple de dcomposition dun problme hyperstatique
x
1*Z
5. EXEMPLES :
33
P b0
0000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111
10 10
000000000000000000000000
10111111111111111111111111
000000000000000000000000
1010 1010
10111111111111111111111111
000000000000000000000000
111111111111111111111111
10111111111111111111111111
000000000000000000000000
10 10 qL/2
10111111111111111111111111
000000000000000000000000
1010 1010
10111111111111111111111111
000000000000000000000000
100000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111
10
10
1010
L
1000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1010
10
10
q(LX) 2
M0 =
P b1
P b2
P b3
M1 = 0
111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
1010
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1010 L
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
111111111
000000000
10
10 1010
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1010
1010
L
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
1010
1010
M2 = L X
111111111
000000000
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
10
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1010
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1010 1
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
111111111
000000000
1011111111111111111111111111111111
10 10
00000000000000000000000000000000
1010
1010
L
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
1010
1010
Effort Normal
N0 = 0
111111111
000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
10
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1010
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
0
1
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
111111111
000000000
1011111111111111111111111111111111
1010 1010
00000000000000000000000000000000
10
L
1000000000000000000000000000000000
1010
11111111111111111111111111111111
1010
10
M3 = 1
Tab. 2. Calcul des sollicitations.
N1 = 1
N2 = 0
N3 = 0
5.1.3. Calcul des intgrales. EIGz est constant sur la poutre et peut tre sorti
de toutes les intgrales qui peuvent tre calcules laide du tableau 1
R
M M ds = 0
R 0 1
4
M M ds = qL8
R 0 2
3
M0 M3 ds = qL6
R
3
M M ds = L3
R 2 2
L2
R M2 M3 ds = 2
M3 M3 ds = L
Z
N1 N1 ds = L
5.1.4. Calcul des inconnues hyperstatiques. Les termes de la matrice de souplesse sont calcules partir des expressions des moments et des efforts normaux.
Z
Z
1
1
L
S11 =
N1 N1 ds +
M1 M1 ds =
EA
EIGz
EA
34
S22 =
1
EA
Z
N2 N2 ds +
1
EIGz
Z
M2 M2 ds =
L3
3EIGz
XA
XA = 0
EA
4
qL4
0
L3
L2
YA
(1) : 2L3 YA + 3L2 MA = 3qL
= 8EIGz ou :
3EIGz
2EIGz
4
= 0 + XA 1 + YA 1 + MA 3
N =0
M=
q(Lx) 2
2
qL
2
(L x) +
qL2
12
M =
qx (L x) qL2
+
2
12
1111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000
000
111
000
111
0000000000000000000000000000000000000000000000
0001111111111111111111111111111111111111111111111
111
000
111
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
000
111
000
111
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
000
111
000
A111
000 O
111
000
111
q=50kN/m
L=4m
ql/24
40000
30000
20000
Mfz (mN)
10000
0
-10000
-20000
-30000
-40000
-50000
-60000
ql/12 -70000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
00000000000000000000000001111111111
1111111111111111111111111
0000000000
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
M(x)
0.5
1.5
2
x (m)
2.5
3.5
5. EXEMPLES :
35
5.2. Portique : Un portique bi-encastr est sollicit par une charge rpartie
q~x sur [OA] et q~x [BC](Figure 1). La section et linertie sont constants et le
problme est suppos flexion dominante.
0
1
0
0y1
1
L
111111111111111
000000000000000
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
00
11
000
A
B111
0
1
00
11
000
111
0
1
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
1
0
00
11
000
111
E,
I
11
00
0
1
00
11
000
111
L
0
1
qx 11
00
000
111
0
1
00
11
000
111
qx
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
11x
00
0
1
C
00
11
000
111
0
1
O
00
11
000
111
0
1
00
11
000
111
000
111
0000
1111
0
1
11111111111111111111
00000000000000000000
000
111
0000
1111
000
111
0000
1111
Fig. 1. Portique
5.2.1. Dcomposition du problme. Le problme original est hyperstatique dordre
3, il y a une symtrie reprsente sur la figure 2 par une liaison glissire en D. Le
problme symtrique est hyperstatique dordre 2. Je choisis comme inconnues hyperstatiques, les actions de liaison en D : XD et MD et le problme se dcompose
comme mont sur la figure 3.
L/2
101010 0000000
1111111
1010
D
0
1
00
11
A
00
11
1010
1010
00
11
00
11
00
11
00
11
10
10
00
11
00
11
1010
0
1
00
11
E,
I
00
11
0
1
00
11
00
11
1010
1010
00
11
00
00
11
1q 11
0
00
11
1010
1010
00
11
00
11
00
11
00
11
1010
1010
00
11
00
11
00
11
00
11
1010
1010
00
11
00
11
11x
00
00
11
00
11
1010
0
1
O
00
11
00
11
000
111
10000000000000
111111111111
000
111
000
111
L
0110
0
1
111
000
0
1
1010
0
1
11
00
000
111
0
1
000
111
000
111
1010
0
1
000
111
000
111
0
1
000
111
000
111
1010
0
1
111
000
000
111
000
111
0
1
0110
000
111
000
111
0
1
000
111
000
111
1010
0
1
000
111
000
111
0
1
000
111
000
111
1010
0
1
000
111
1
0
1
0
0
1
11111111 00
00000000
1111111
0000000
111
000
11
36
1x
1
0
0
1
111
000
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
11
00
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
11
00
0
1
1111111
0000000
11
00
D 1z
1111
0000
0000
1111
A
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
Vy
0000
1111
0
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000O
1111
111
000
A
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
11
00
000
111
000
111
Vy
1
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000O
111
qL
11
00
Vy
1
Fig. 4. Efforts tranchants
+ L2 MD
L3 XD
L2 X
D
2
+ 3L
2 MD
qL4
8
qL3
6
soit en simplifiant :
(
2LXD 3MD
LXD + 3MD
= 3qL
4 (1)
2
= qL3 (2)
5. EXEMPLES :
1111
0000
0000
1111
A
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000 M 0
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000O
1111
1111
0000
A
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
11
00
0000
1111
M
0000
1111
0000 1
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000O
1111
37
1111111111
0000000000
0000000000
1111111111
000
111
000
111
1
111
000
000
111
000
111
000
111
000
111
11
00
000
111
M
000
111
2
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000 O
111
qL/2
5qL/12
7L/12
5L/12
11111
00000
A
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
E
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
Vy
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
O
7qL/12
1111111111
0000000000
qL /36
11111
00000
A
D
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
2
00000
11111
17qL /288
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
Mfz
00000
11111
00000
11111
00000
11111
O
00000
11111
2
qL /9
CHAPITRE 5
1010
1111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000
1010 1010
0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111
10 10
0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
000
111
000 111
111
000
111
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
111
000
000
111
111
000
000
111
111
000
000
111
C1
C2
C n1
0110
0
1
0
1
0
1
1010 111
0
1
000
111
000
0
1
000
111
0
1
000
111
000
111
0
1
000
111
1010 111
0
1
000
111
000
0
1
0
1
111111
000000
0
1111111111
000000000
1
1010
0
1
1010
0
1
trave 1
trave 2
trave n
Cn
trave n+1
C n+1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
111
000
000
111
000
111
0
1
0
1
0
1
000
111
000
111
000
111
0
1
0
1
0
1
1111111
0000000
11111111
00000000
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
l2
n+1
Fig. 2. Notations
2. Rsolution :
Le problme est hyperstatique dordre N , on utilise la mthode des forces avec
une dcomposition particulire.
39
40
2.1. Dcomposition du problme : Plutt que de considrer que le problme isostatique associ est une poutre sur deux appuis - dans ce cas les inconnues
hyperstatiques seraient N ractions dappuis - on introduit une rotule entre chaque
trave au doit des appuis C1 Cn . (Voir figure 3).
Le problme isostatique associ correspond N + 1 poutres sur deux appuis
correspondant chaque trave.
C0
C1
111
000
000
111
000
111
X1
111
000
000
111
000
111
C0
C2
10
000
111
000
111
000
111
X1
C1
Cn
10
000
111
000
111
X2
1111111
000
0000
000
111
0000
0001111
111
0000
1111
C1
C n1
10
000
111
000
111
X n1
1111
0000
0000
1111
0000
1111
01
111
000
000
111
Xn
C n1
Cn
111
000
000
111
Xn
1111 1111
0000
0000111
000
0000
1111
0000
000
0000 1111
1111
0000111
1111
000
111
C2
C n+1
Cn
111
000
000
111
000
111
Cn+1
Xi
111
000
000
111
000
111
Xi
i+1
111
000
0000
1111
000
111
0000
0001111
111
0000
1111
Ci
C i1
Ci
1111
0000
0000
1111
0000
1111
C i+1
Fig. 4. Appui i
On a donc la rotation de section ii au droit de lappui Ci pour la trave i
est gale la rotation de section ii+1 au droit de lappui Ci pour la trave i+1 .
Soit : ii = ii+1
Daprs le thorme de Castigliano, on a :
i
R
R
dWe i+1
dM
M dM
e
ii = dW
= i+1 EIMGz dX
ds
dXi = i EIGz dXi ds et ii+1 =
dXi
i
R
R
M dM
M dM
soit i EIGz dXi ds + i+1 EIGz dXi ds = 0 avec EIGz constant.
Si on dfinit xi labscisse curviligne de la trave i et xi+1 labscisse curviligne
de la trave i + 1 (Figure 5)
Z li+1
dM
dM
dxi +
M
dxi+1 = 0
dX
dX
i
i
0
0
Pour chaque inconnue Xi ce qui donne un systme de N quations N inconnues.
Z
li
2. RSOLUTION :
41
x i+1
xi
111
000
000
111
000
111
111
000
0000
1111
000
111
0000
0001111
111
0000
1111
Ci
C i1
1111
0000
0000
1111
0000
1111
Ci
C i+1
i1
111
000
000
111
000
111
C i1
10
000
111
000
111
000
111
Ci
0
1
000
111
000
111
Ci
1z
1z
i+1
0
1
000
111
000
111
Ci+1
0
1
000
111
000
111
i+2
C i+2
111
000
000
111
Fig. 6. Problme P bi
tant donne la prsence des rotules, le moment appliqu na dactions que sur
les traves i et i+1 .
C i1
1z
1111
0000
0000
1111
C i1
111
000
000
111
C
Yi1 y
xi
M
R
N =0
R + Yi1
y = 0 R = 1
y
li
Vy = 1
li
M + GCi1 Yi1
y = 0 M xi
x l1i
y = 0 M = xlii
z
On a donc sur la trave i :
Ni = 0
Vyi = 1
li
Mi = xlii
42
i+1
1 z
1111
0000
0000
1111
0000
1111
Ci
1111
0000
0000
1111
0000
1111
C i+1
M
R
l i+1
x i+1
i+1
C i+1
i+1
1
li+1
li+1
1
R + Yi+1
y = 0 R = li+1
y
1
Vy = li+1
1
M + GCi+1 Yi+1
y = 0 M + (li+1 xi+1 )
x li+1
y = 0 M=
li+1 xi+1
z
li+1
Ni = 0
1
Vyi = li+1
M = li+1 xi+1
i
li+1
C i2
1111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111
C i1
Ci
C i+1
Ci+2
Mi1 =
Mi =
li xi
li
xi
li
3. UTILISATION
43
li
dM
M
dxi +
dXi
li+1
M
0
dM
dxi+1 = 0
dXi
avec
dM
= Mi
dXi
Z
li
Z
M0 + Xi1 Mi1 + Xi Mi Mi dxi +
li+1
M0 + Xi Mi + Xi+1 Mi+1 Mi dxi+1 = 0
Rl
R li
Mh0 Mi dxi + 0 i+1 M0 Mi dxi+1 + Xi1
Mi1 Mi dxi +
0
i
R li
R li+1
Rl
+Xi 0 Mi Mi dxi + 0 Mi Mi dxi+1 + Xi+1 0 i+1 Mi+1 Mi dxi+1 = 0
R li
0
Mi1 Mi dxi = 0 i li x
li
li dxi = 6
0
2
R
R
l
l
x
i
i
l
M
M
dx
=
dxi+1 = li+1
2
i
i
i+1
3
0
li+1
R0l
R
li
M0
0
xi
dxi +
li
li+1
M0
0
li + li+1
li+1
li+1 xi+1
li
+ Xi+1
=0
dxi+1 + Xi1 + Xi
li+1
6
3
6
li
M0
0
xi
dxi + 6
li
li+1
M0
0
li+1 xi+1
dxi+1 = 0
li+1
Remarques :
R li M0 xi
dxi est galement la rotation du point Ci pour la trave i isostatique
0 EI li
et est souvent not i+ ou i
R li+1 M0 li+1 xi+1
dxi+1 est loppos de la rotation du point Ci pour la trave
EI 0
li+1
0
0
i + 1 isostatique et est souvent appele i+1
ou i+1
3. Utilisation
La formule des trois moments est applicable sur chaque appui pour lequel on a
introduit une rotule (Figure 3) soit sur les appuis Ci pour i = 1 n
On prendra de toute vidence de X0 = 0 et Xn = 0
Rl
Rl
2
l2 dx2 = 0
R
R
l2
l3
x2
l3 x3
n1
ln dxn = 0
R ln
R
l
l
x
n+1
X
xn
M0 n+1ln+1n+1 dxn+1 = 0
n1 ln + 2Xn (ln + ln+1 ) + 6 0 M0 ln dxn + 6 0
Chaque quation comporte 3 inconnues sauf la premire et la dernire qui nen
ont que 2. Le systme est dit tri-diagonal, sa rsolution est gnralement aise.
44
Z
Xi1 + 4Xi + Xi+1 + 6
M0
0
xi
dxi + 6
l2
M0
0
lx
dxi+1 = 0
l2
5. Exemples :
Un exemple particulirement simple est trait dans la suite, vous trouverez un
autre exemplelgrement plus complexe sur :
le site de lISA-BTP http://web.univ-pau.fr/~clb/rdm/isa2/exos/10mars03/
exo_poutcont.pdf.
Dans ces exemples jai pris loption montrer comment on peut utiliser la mthode sans pour autant connatre la formule des 3 moments. La mthode consiste
simplement utiliser la mthode des forces avec la dcomposition propose pour
les 3 moments.
5.1. Poutre continue 3 traves gales : Une poutre continue traves
gales, inertie Igz et module dlasticit E constants est donne sur la figure Figure
10.
Y
FY
l/2
X
1
0
0
1
0
1
C 1
C
0
1
C 1
0
0
0
1
0
1
0000
1111
0000
1111
000
111
0
1
0
1
0
1
000
111
0
1
0000
1111
0000
1111
000
111
0
1
0
1
0
1
000
111
0
1
0000
1111
0000
1111
000
111
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1111111
0000000
111111
000000
1111111
0000000
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
C0
L
(1) 2L
3 X1 + 6 X2
L
2L
(2) 6 X1 + 3 X2
(1) (2) X1
(1)
X1
=
=
L
F16
F L2
16
=
=
X2
3F L
40
5. EXEMPLES :
P0
C1
C2
0110
1111
000
1010 0 0000
0000111
1111
000
111
000
111
10
1010
1010 1111111
0 0000000
0000000
1010 1111111
0000000
1111111
Vy
1z
1z
C3
1z
1 00
0
11
C0
F/2
1 00
0
11
C1
C2
0110
0000000
1111111
000000
10111111
0000000
1111111
000000
10111111
000000
111111
10
Vy
C3
1/L
FL/4
1 00
0
11
C0
0110
000000000000
10111111111111
000000000000 0
10111111111111
10
Tab. 1. Dcomposition du problme
M
C2
Vy
1/L
0110
1010
10
111111111111
000000000000
000000000000
111111111111
1
5.1.2. Trac des diagrammes de sollicitations. Les diagrammes sont alors obtenus par superposition (figure 11).
L
Le moment en A est Mf z (A) = F4L + 12 X1 + 12 X2 = 7F
40 .
Le problme tant symtrique, le moment flchissant est symtrique et leffort
tranchant antisymtrique.
0110
0000
1111
0000000
1111111
1010000000
0
1111
000
0000000
1111111
111111 111
000
000
111
10
1010
000000000000000000
111111111111111111
10111111111111111111
000000000000000000
10111111111111111111
000000000000000000
10111111111111111111
000000000000000000
V
F/2
3F/40
3F/40
F/2
fz
3FL/40
C3
0110
0000000
1111111
1111111
1010 0 0000000
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
10 1111111
M
1z
1 00
0
11
C1
1/L
1/L
F/2
P2
P1
0110
11 00
11 00
11
10 00
C0
45
3FL/40
7FL/40
46
e
on en dduit donc que A = W
F . (On peut retrouver le mme rsultat en dveloppant et en reconnaissant les quations
(1) et (2)).
R
0
On obtient donc A = EI1Gz M
F (M0 + X1 M1 + X2 M2 )ds
M0
M0
avec F = F = M0 .
La plupart des intgrales sont dj calcules, il reste calculer
Z
F L2 L 1
F L3
M0 M0 = 2
=
16 2 3
18
3
2
2
L
L L
3F L L
On obtient A = EI1Gz F18
+ 3F
+
40 16
40 16
A =
11F L3
960EIGz
CHAPITRE 6
111111111
000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
1010
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000 101010 b
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
111111111
000000000
1010
1010 10
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
l
10
11111111111111111111111111111111
1000000000000000000000000000000000
101010
,
10
Mb :
Z l
abl
Ma Mb dx =
12
0
111111111
000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
10
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
1100 10
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
00000000000000000000000001010 101010 a
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
1111111111
0000000000
11111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000
1010
00000000000000000000000001100 10
1111111111111111111111111
1010
l
101000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1010
10
mais galement de
47
Tab. 1.
Valeurs de
Rl
Ma Mb dx
01
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000001010 1010 a
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1010 1010
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000
1011111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
1010 10
1010
l
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
1010
1010
10
0110
11111111111
00000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1010
0000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111
1010
1010
0000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111
a
0
1
0000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111
1010
111111111
000000000
1010
1010 1010
0000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111
0
1
l/2
l/2
1010
1100100000000000000000000
110010
1111111111111111111
11111111111111111111
00000000000000000000
10
1010 10
111111111
000000000
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
00000000000000000000000001010 1010 a
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
10 10
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
1111111111
0000000000
11111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000
1010
00000000000000000000000001010 1010
1111111111111111111111111
l
101000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111010
10
10
1010 10
1111111111
0000000000
111111111
000000000
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
l 11111111111111111111111
l
010000000000
1111111111
010000000000000000000000000000000
0000000000000000000000
10 10
1111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
1011111111111111111111111111111111
1010 10
10
00000000000000000000000000000000
1011111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
1011111111111111111111111111111111
1010 1010 a
00000000000000000000000000000000
1011111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1011111111111111111111111111111111
1010 1010
111111111
000000000
1010
00000000000000000000000000000000
l
1000000000000000000000000000000000
1010
11111111111111111111111111111111
1010
10
00000000000000000000000000000000 1100
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
111111
000000
10 00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000 10 a2
11111111111111111111111111111111
a1 1100 11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
111111
000000
111111111
000000000
1010
1010 1010
00000000000000000000000000000000
10 11111111111111111111111111111111
l
11111111111111111111111111111111
110000000000000000000000000000000000
110010
10
111111111
000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
1010
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1010 a
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
111111111
000000000
101011111111111111111111111111111111
0
1
0000000000000000000000000000000010 1010
l
101000000000000000000000000000000000
1010
11111111111111111111111111111111
1011111111111111111111111111111111
10 10
111111111
000000000
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1010
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1010 a
00000000000000000000000000000000
111111111
000000000
1011111111111111111111111111111111
0
1
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1010
1010 10
l
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
1010
1010
11111111
0000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
10
abl
3
abl
4
5abl
12
abl
3
2abl
3
+ )
(a1 + 2a2 )
abl
6 (1
bl
6
2abl
3
abl
2
(a1 + a2 )
abl
4
abl
12
abl
3
+ )
(2a1 + a2 )
abl
6 (1
bl
6
abl
2
abl
2
abl
bl
6
abl
6
abl
3
abl
2
111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
1010
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1010 b
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
10
111111111
000000000
1011111111111111111111111111111111
0
1
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1010
1010 10
l
11111111111111111111111111111111
1000000000000000000000000000000000
0
1
10
10
111111111
000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
1010
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1010 b
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
10
111111111
000000000
1011111111111111111111111111111111
0
1
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1010
1010 10
l
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0
1
10
10
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1010
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11111111111111111111111111111111
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11111111111111111111111111111111
1010 b
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11111111111111111111111111111111
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111111111
000000000
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0
1
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l
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1010
11111111111111111111111111111111
10
10
l
6
(b1 + b2 )
(b1 + 2b2 )
al
12
(b1 + 3b2 )
(b1 + b2 )
(3b1 + 5b2 )
al
3
[(1 + )b1
+(1 + )b2 ]
al
12
al
6
[2a1 b1 + a1 b2 +
a2 b1 + 2a2b2 ]
al
2
al
6
11111111
00000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
1010
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
111111
000000
10 11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000 101010 b2
11111111111111111111111111111111
b1 1010 11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
111111
000000
111111111
000000000
1010
1010 10
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10 11111111111111111111111111111111
l
1010
1010
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
10
10
abl
12 (5
+ )
2)
+ + 2 )
abl
3 (1
abl
3
[(1 + )a1
+(1 + )a2 ]
abl
12 (1
bl
6
+ )
abl
2
abl
6 (1
l 11111111111111111111111
l
010000000000
1111111111
010000000000000000000000000000000
0000000000000000000000
1010 10
1111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
1011111111111111111111111111111111
10
00000000000000000000000000000000
1011111111111111111111111111111111
1010 1010
00000000000000000000000000000000
1011111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
1011111111111111111111111111111111
1010 1010 b
00000000000000000000000000000000
1011111111111111111111111111111111
111111111
000000000
00000000000000000000000000000000
1011111111111111111111111111111111
10 10
10
l
101000000000000000000000000000000000
1010
11111111111111111111111111111111
10
10
48
6. CALCUL DES INTGRALES :