Deteccin de cavitacin en turbina Francis

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Resumen
En el presente proyecto se pretenden aplicar y validar diversas tcnicas de deteccin de cavitacin, prestando especial atencin a los fenmenos de cavitacin erosiva, pues son estos los que mayor impacto pueden tener en trminos de reduccin de l vida tila sobre las turbinas hidrulicas. Tras una introduccin terica sobre el fenmeno de la cavitacin en turbinas hidrulicas, se hace un breve recorrido por el estado del arte. A continuacin, se presentan una serie de mediciones experimentales realizadas en un modelo a escala reducida de turbina hidrulica, que consisten en el registro de vibraciones remotas en el cojinete del modelo y de presiones en la cmara espiral y el tubo de aspiracin. Previamente se justifican tanto los puntos de medicin escogidos como los regmenes de funcionamiento ensayados, que consisten en una situacin sin cavitacin y en varias situaciones con diferentes tipos de cavitacin. Dicha informacin se trata con las tcnicas de deteccin de cavitacin actuales mediante un paquete informtico adhoc. Los resultados de los anlisis de las seales nos permiten exponer una serie de conclusiones relativas a la bondad de dichas tcnicas: aquellos tipos de cavitacin ms agresivos, la fiabilidad del instrumental empleado de cara a detectar tipos de cavitacin particulares, posibles patrones de sesgo... A tal efecto se discuten los resultados mediante comparaciones, grficas y tablas, y se elabora un presupuesto final donde adems del indispensable report del coste experimental propiamente dicho- se destaque la capital importancia y no slo en trminos economicos- de implementar estas tcnicas de deteccin en instalaciones que pueden resultar crticas para el suministro energtico de pases enteros.

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Sumario
RESUMEN ______________________________________________________1 SUMARIO _______________________________________________________3 1. 2. NOMENCLATURA____________________________________________7 PREFACIO __________________________________________________9
2.1. Origen del proyecto ............................................................................................... 9

3.

INTRODUCCIN ____________________________________________11
3.1. Objetivos del proyecto ........................................................................................11 3.2. Alcance del proyecto...........................................................................................11

4.

GENERALIDADES SOBRE TURBINAS HIDRULICAS_____________13

4.1. Definicin .............................................................................................................13 4.2. Clasificacin ........................................................................................................13 4.3. Generalidades sobre turbinas hidrulicas tipo Francis. Aplicacin..............14
4.3.1. 4.3.2. 4.3.3. 4.3.4. Un poco de historia. Generalidades constructivas .........................................14 Elementos principales .....................................................................................15 Funcionamiento...............................................................................................17 Margen de funcionamiento ..............................................................................19

5.

CAVITACIN EN MQUINAS HIDRULICAS_____________________21

5.1. Definicin del fenmeno .....................................................................................21
5.1.1. 5.1.2. 5.1.3. 5.2.1. 5.2.2. 5.2.3. Qu es la cavitacin?....................................................................................22 Aparicin de la cavitacin................................................................................22 Fases del fenmeno de la cavitacin..............................................................24 Cavitacin que depende de ..........................................................................28 Cavitacin que no depende de .....................................................................28 Otros tipos de cavitacin.................................................................................29

5.2. Tipos de cavitacin en turbinas Francis ...........................................................25

5.3. Consecuencias en mquinas hidrulicas.........................................................30 5.4. Estado del arte ....................................................................................................30

5.4.1. 5.4.2. 5.4.3. Artculo I: Cavitation detection in a Francis turbine.......................................31 Artculo II: Field assessment of cavitation detection methods in hydropower plants..............................................................................................................32 Artculo III: Cavitation detection and erosion prediction in hydro turbines.....33

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5.4.4.

Artculo IV: Cavitation erosion prediction on Francis turbines. Part 2. Model tests and flow analysis...................................................................................34

5.5. Comentario a la bibliografa...............................................................................35

6.

ADQUISICIN EXPERIMENTAL DE DATOS _____________________ 37

6.1. Descripcin del instrumental empleado ...........................................................37 6.2. Medidas................................................................................................................39 6.3. Acerca de Lab_View..........................................................................................40 6.4. Ubicacin de los captadores de presin y aceleracin..................................42 6.5. Justificacin regmenes de funcionamiento ensayados. ................................42

7.

DESCRIPCIN DEL MODELO ________________________________ 45

7.1. Caractersticas del modelo empleado..............................................................45

8.

DESCRIPCIN DE LAS TCNICAS UTILIZADAS _________________ 47

8.1. Espectro de potencia (power spectrum) ..........................................................47 8.2. La tcnica de demodulacin en amplitud .........................................................47 8.3. La funcin de transferencia y la coherencia .....................................................49
8.3.1. 8.3.2. Funcin de transferencia.................................................................................49 Coherencia ......................................................................................................50

8.4. Tiempo-frecuencia ..............................................................................................50

9.

RESULTADOS _____________________________________________ 51
9.1. Estudio de la alta frecuencia..............................................................................52
9.1.1. 9.1.2. 9.1.3. 9.1.4.
9.1.5.

9.1.6.
9.1.7.

9.1.8.
9.2.1.

Vibracin radial en cojinete (A1).....................................................................54 Vibracin axial en cojinete (A2) .......................................................................56 Presiones en cmara espiral (P1, P2)............................................................58 Presiones en tubera forzada (P3, P4) ...........................................................60 Comparativa de todos los puntos de funcionamiento medidos con el acelermetro A1 ..............................................................................................62 Comparativa de todos los puntos de funcionamiento medidos con el acelermetro A2 ..............................................................................................63 Comparativa de todos los puntos de funcionamiento medidos con los captadores de presin P3 y P4.......................................................................64 Comparacin amplitudes de los espectros ....................................................66 Punto de funcionamiento con cavitacin de salida + Von Karman ................71 Punto de funcionamiento con cavitacin de burbuja ......................................74 Otros puntos de funcionamiento.....................................................................76

9.2. Aplicacin tcnicas de demodulacin. .............................................................71

9.2.2. 9.2.3.

9.3. Estudio de las envolventes.................................................................................78

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9.4. Coherencia...........................................................................................................88 9.5. Tiempo-frecuencia ..............................................................................................92

10. DISCUSIN ________________________________________________97

10.1. Estudio para las altas frecuencias ....................................................................97 10.2. Estudio para la demodulacin...........................................................................99 10.3. Estudio de la coherencia..................................................................................100 10.4. Estudio de las envolventes...............................................................................101 10.5. Tiempo-frecuencia ............................................................................................101

CONCLUSIONES_______________________________________________103 PRESUPUESTO________________________________________________105 AGRADECIMIENTOS____________________________________________107 BIBLIOGRAFA ________________________________________________109

Referencias bibliogrficas..........................................................................................109 Otras referencias bibliogrficas.................................................................................109

LISTA DE FIGURAS Y TABLAS ________________________________111

ANEXOS A. EL CASO GURI: ANLISIS DE LOS COSTES B. REPRESENTACIONES GRFICAS

B.1. Grficas para las altas frecuencias B.2. Ampliaciones (algunas grficas al detalle) B.3. Grficas para la demodulacin B.4. Grficas para las envolventes

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1. Nomenclatura

fb ff fv FFT h(t) H Ha H mx H mn Hn H nom hs hv H(f) ns Pm Pv Q T rodete

ngulo de incidencia frecuencia de paso de labes frecuencia fundamental frecuencia de paso de directrices transformada de Fourier seal de respuesta al impulso salto neto altura baromtrica salto mximo salto mnimo salto neto salto nominal altura de aspiracin altura de vapor funcin de respuesta frecuencial velocidad especfica potencia presin de vapor caudal perodo de giro del rodete

[] [Hz] [Hz] [Hz]

[-] [m] [m] [m] [m] [m] [m] [m] [m] [-] [rpm] [kW] [Pa] [m 3 / s] [s]

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x(t) y(t) Zb Zv

velocidad de rodete seal de entrada seal de salida coeficiente de cavitacin de Thoma nmero de labes nmero de directrices

[rpm] [-] [-] [-] [-] [-]

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2. Prefacio
Como antesala a la introduccin y definicin de o bjetivos, se expone el origen de la problemtica circunstancias histricas includas- y su relacin con otros trabajos de investigacin elaborados en el ltimo trienio; concretamente, una serie de artculos que ponen de manifiesto el inters que desde siempre ha suscitado el conocimiento de las causas que conducen a la cavitacin (ver final del captulo 5).

2.1. Origen del proyecto

El estudiar la cavitacin y sus consecuencias es y seguir siendo una necesidad de primer orden en el diseo y la explotacin de mquinas hidrulicas. Los grupos hidroelctricos durante su funcionamiento soportan excitaciones dinmicas de origen hidrulico, mecnico y elctrico que inducen vibraciones y establecen un estado de esfuerzos y tensiones variables que provocan el envejecimiento y el desgaste de sus componentes. Cuando el nivel de deterioro de una mquina llega a un cierto punto, empieza a operar de modo anmalo. Si dicha anomala no es corregida, los daos evolucionan hasta llegar a provocar su completa indisponibilidad, bien por no ofrecer las prestaciones para las que ha sido diseada, bien por la rotura de alguno de sus componentes. El nivel de deterioro de una mquina rotativa se puede ver reflejado, por ejemplo, en la amplitud de las vibraciones. Los niveles de vibraciones excesivos son peligrosos para el funcionamiento de las mquinas y estn limitados por algunas normas vigentes. La bsqueda incansable del ptimo para niveles de potencia particulares responde a una paradoja estructural ya clsica. Con el objetivo de reducir el peso (o simple y llanamente, el coste) se tiende a construir turbinas lo ms pequeas posibles. Si queremos seguir desarrollando, con todo, la misma potencia, se impone un aumento en la velocidad de rotacin... que puede redundar por ejemplo- en el desencadenamiento de un problema de cavitacin. Debido a ello se hace patente que los problemas de cavitacin con sus consecuencias negativas- tendern a incrementarse en el futuro, quedando por lo tanto plenamente justificado el presente proyecto que se basa precisamente- en la mejora de las tcnicas de deteccin de la cavitacin.

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3. Introduccin
3.1. Objetivos del proyecto
El principal objetivo del proyecto es la aplicacin y validacin de tcnicas de deteccin de cavitacin que puede ser o no erosiva mediante mtodos no intrusivos de carcter remoto basados en la utilizacin de acelermetros y captadores de presin sobre un modelo a escala reducida para su extrapolacin al prototipo. Para ello partiremos de un plan de trabajo (ver captulo 6) que nos ha de permitir separar mediante dichas tcnicas los diferentes tipos de cavitacin presentes en una mquina hidrulica, concretamente una turbina. Una vez localizadas y distinguidas, estaremos en condiciones de determinar cul es la agresividad de los diferentes tipos de cavitacin y dnde se detectan mejor. Por ltimo, recopilando resultados y conocimientos adquiridos, intentaremos extrapolar conclusiones relativas al prototipo.

3.2. Alcance del proyecto

Del delicado equilibrio entre minimizar presupuestos y poder controlar la cavitacin erosiva, surge la idea de este proyecto. Se trata de validar un conjunto de tcnicas que nos informen con la menor incertidumbre posible- de la posibilidad de que este fenmeno se presente en nuestras turbinas tipo Francis. Los avances en la tecnologa han proporcionado mltiples mtodos que permiten la evaluacin exterior de las condiciones de funcionamiento de la mquina sin desmontarla e, incluso, sin pararla. Basndonos en esas medidas y analizando dichas seales, trataremos de formular un diagnstico de nuestra mquina, valorando tambin cun eficaces son los captadores utilizados de cara a la deteccin de los principales tipos de cavitacin. El estado del arte (apartado obligado y que ayuda a definir el alcance de c ualquier proyecto) se har eco de diversos artculos recientes que comparten temtica con este estudio. Su ubicacin al trmino de dos captulos tericos previos, los inmediatos cuarto y quinto, responde a la necesidad de favorecer la comprensin de los mismos, evitando as que resulten resmenes ridos de difcil lectura para los legos en la materia.

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Previamente realizaremos una breve descripcin de las turbinas y del fenmeno de la cavitacin.

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4. Generalidades sobre turbinas hidrulicas

4.1. Definicin
Una turbina es una mquina hidrulica receptora que transforma energa hidrulica en energa mecnica mediante el paso de fluido por su interior. Dichas mquinas se instalan en centrales hidroelctricas donde aprovechan la energa acumulada en un salto de agua p ara generar electricidad a travs de un alternador solidario con el eje de la turbina.

4.2. Clasificacin
Los parmetros ms importantes que establecen el tipo de turbina que debe ser utilizada en una central son el caudal (Q) y el salto (H) disponibles. Las turbinas se clasifican en dos grupos: turbinas de reaccin y turbinas de accin o impulso.

Las turbinas de reaccin extraen la potencia de la accin combinada de la energa de presin y la energa cintica del agua. Son de este tipo las turbinas Francis (las ms utilizadas) y las Kaplan. Las de impulso obtienen potencia a partir de la energa cintica de uno o ms chorros de agua a alta velocidad.
Figura 1 : rodetes de turbina Kaplan (superior) y Francis (inferior).

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En este segundo grupo estn las turbinas Pelton, que se utilizan nicamente en el caso de saltos muy elevados y caudales relativamente bajos. Las turbinas Francis se instalan en saltos medianos, entre aproximadamente 30 y 600 metros, y caudales bastante grandes. Finalmente, las turbinas Kaplan son ptimas para saltos muy pequeos y caudales grandes. [2]

4.3. Generalidades sobre turbinas hidrulicas tipo Francis. Aplicacin

4.3.1. Un poco de historia. Generalidades constructivas
La primera turbina a reaccin que funcion con xito fue construida y ensayada en 1849 por el ingeniero norteamericano J.B Francis. Su concepcin aventaj a la de la mayora de las formas anteriores en las que el flujo se diriga bajo presin en sentido centrpeto. Con ello, cualquier tendencia a acelerarse quedaba parcialmente contrarrestada por la reduccin de flujo que acarreaba el aumento de la fuerza centrfuga.

Foto 1: montaje de rodete en central .

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En dichas mquinas, la rueda de labes nos referiremos a ella a partir de ahora como rodete- presentaba un flujo predominantemente radial, con los mismos radios de entrada y salida para todas las lneas de corriente. As que bien pronto surgi la necesidad de conseguir mayores potencias a velocidades ms altas. En otras palabras: cmo adaptar un rodete para flujos ms caudalosos sin aumentar el dimetro? La solucin pasaba por hacer que el agua siguiera una direccin radial-axial. El resultado de ello fue el tipo de turbina de flujo mixto que actualmente es el modelo ms habitual. Aunque las modernas turbinas de flujo centrpeto guardan poca semejanza con la mquina Francis original, el principio de funcionamiento es esencialmente el mismo y el nombre se ha conservado.

4.3.2. Elementos principales

Figura 2: seccin transversal de una central hidrulica equipada con una turbina Francis de eje vertical.

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Los elementos principales que constituyen una turbina [ver ubicacin en Figura 2] son: Tubera forzada: conducto de entrada del agua a la

mquina a alta presin. Voluta o cmara espiral: conducto al que le llega el

agua de la tubera forzada y que la distribuye uniformemente por todo el permetro de entrada del rodete en direccin radial. Distribuidor: conjunto de paletas directrices

dispuestas de forma circular. Se utilizan para regular el caudal de agua que llega de la cmara espiral y que ha de entrar en el rodete [ver Figura 3].
Figura 3: configuracin de una pala directriz.

Las directrices llegan a tocarse en la posicin de cerrado -en cuyo caso no entra agua en el rodete-, y se van abriendo a medida que giran un cierto ngulo sobre sus ejes, hasta llegar a la posicin de mxima apertura, en cuyo caso el caudal de agua recibido por el rodete es mximo. El conjunto de directrices del distribuidor se acciona por medio de un anillo mvil, al que estn unidas todas las paletas directrices. - Rodete: constituido por un cierto nmero de paletas o labes. Pasa el agua a su travs hacindolo girar. - Tubo de aspiracin: tubera de salida del agua a baja presin. En turbinas Francis, el agua procedente de la tubera forzada entra radialmente al rodete a travs de la cmara espiral y sale del mismo axialmente, por el tubo de aspiracin.

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Foto 2: turbina Francis vista desde abajo.

En la Foto 2, (1) es el rodete de la turbina, unido al eje (2) de la misma. Las paletas del distribuidor estn representadas por (3), y (4) expresa los pivotes sobre los que giran dichas paletas; en la figura, las paletas del distribuidor estn casi totalmente abiertas.

4.3.3. Funcionamiento

Foto 3 : voluta y predistribuidor con directrices fijas.

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La voluta tiene una forma espiral y convierte la energa potencial en energa cintica. Asimismo tiene la finalidad de establecer una distribucin uniforme del agua alrededor del rodete. El agua que sale de la voluta pasa primero por el predistribuidor, con labes fijos dispuestos circunferencialmente. Despus del predistribuidor el agua pasa por el distribuidor, que tienen los labes (directrices) mviles y regula el caudal que entra en el rodete.
Figura 4: el dibujo esquemtico muestra las directrices en posicin abierta (lneas continuas) y en posicin cerrada (lneas discontinuas). En esta ltima posicin la extremidad de un labe se apoya completamente sobre el flanco del anterior, cerrando prcticamente el paso del agua al rodete.

Prestemos ahora especial atencin a la funcin especfica que desarrollan las directrices [ver Figura 4]. Ha quedado dicho que el agua se dirige hacia el rodete por medio de una carcasa en espiral y un cierto nmero de directrices igualmente espaciados en la periferia. Estas directrices son orientables, de modo que pueden abrir o cerrar completamente el paso del agua hacia el rodete. Su misin es doble: - encauzar el flujo hacia el rodete con la orientacin adecuada para que est lo mejor conducido a travs del labe. - regular el caudal (y, por tanto, la potencia suministrada.) En su recorrido a travs del rodete, el agua experimenta otra cada de presin, hasta que finalmente sale por el centro a baja presin. La variacin de la cantidad de momento cintico que se obtiene procede de la desviacin de la trayectoria del flujo y de la variacin de las energas de presin y cintica que proporciona la transferencia de energa que tiene lugar en el rodete. Debido a los problemas (por ejemplo, estanqueidad de las juntas) que plantean las altas presiones y velocidades, existe un lmite superior para la altura con la que se puede utilizar este tipo de mquina.

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4.3.4. Margen de funcionamiento

Figura 5: seleccin de turbinas.

El tipo de turbina ms conveniente viene dado por dos parmetros bsicos de la instalacin: H (la altura de salto) y n s (la velocidad especfica) (*). Como se puede observar en la Figura 5, la turbina tipo Francis se usa en plantas de altura media. Los ejes pueden tener su orientacin horizontal vertical. Su utilizacin es recomendable cuando nos movemos entre los siguientes valores:

Un salto que puede oscilar entre los 18 - 520 metros Caudales medios (de 1 a 700 m 3 / s) Potencia: 0,1 - 80 MW

(*): una posible definicin de la velocidad especfica (specific speed) para turbinas hidrulicas es: n s = n Pm
1.25

/ (Hn)0.75 donde n es la velocidad de rotacin en [rpm], Pm

la potencia en kW y Hn el salto neto en m.

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5. Cavitacin en mquinas hidrulicas

5.1. Definicin del fenmeno
La cavitacin es un fenmeno que se debe considerar en el diseo de una gran variedad de mquinas sobre las cuales hay fluido circulante. Bajo determinadas condiciones, la cavitacin puede disminuir la potencia suministrada y el rendimiento de las turbinas; tambin puede producir vibraciones, ruido y la erosin de los materiales ms cercanos [ver Foto 4]. La formacin de cavitacin y sus consecuencias son funcin de muchos factores, tales como el diseo y tamao de la mquina, la velocidad especfica o el punto de funcionamiento, entre otros. La influencia de estos factores ha sido estudiada por muchos investigadores en modelos de mquinas hidrulicas en laboratorio (ver por ejemplo Hammitt (1980), Laperrousaz et al. (1994) y Bourdon et al. (1994)), y concluyen que an no es posible conseguir la prediccin de la influencia de estos factores con precisin satisfactoria. Es necesario evaluar an ms la cavitacin con datos ya existentes, hacer comparaciones en unidades con geometra similar y en unidades con diferentes velocidades. La evaluacin debe ser auxiliada con e studios utilizando modelizacin y simulacin para determinar el posible lugar de aparicin de la cavitacin. Desde el punto de vista de utilizacin, si la cavitacin es inevitable, hay que saber si un determinado diseo de mquina, aunque con algunas restricciones, puede funcionar dentro de patrones aceptables. A menudo, la operacin con alguna cavitacin se tolera debido a necesidades operacionales. [2] Las excitaciones debidas a la cavitacin generalmente son de banda ancha y ocurren a altas frecuencias, dependiendo del tipo y del punto de funcionamiento de la mquina.
Foto 4: rodete daado por cavitacin.

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5.1.1. Qu es la cavitacin?
Una primera definicin operativa podra ser la siguiente: la cavitacin es la formacin y actividad de burbujas (cavidades) e lquidos. La formacin, precisamente, de estas n cavidades tiene lugar cuando la presin de un lquido baja por debajo de la tensin de vapor (P v).

Figura 6: superficie caracterstica de una sustancia que se contrae al fundirse (p. e., el agua) y proyecciones de la superficie caracterstica sobre los planos (T, p) y (p, V).

5.1.2. Aparicin de la cavitacin

Es bien sabido que si la presin de un lquido disminuye lo suficiente, comenzar a evaporarse; esto es: una parte del mismo sufrir una transformacin de fase, pasando del estado lquido al gaseoso. La presin a la que este fenmeno tiene lugar es la denominada presin o tensin de vapor de saturacin (Pv), valor que depende

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fuertemente de la temperatura del fluido, incrementndose rpidamente con el aumento de la temperatura. En definitiva, la cavitacin se produce por un descenso local de la presin por debajo de la de saturacin del lquido que se traduce en la formacin de vapor o gas y en la condensacin brusca subsiguiente. Supone ni ms ni menos que la ebullicin del lquido a temperatura ambiente provocado por muy bajas presiones.

Figura 7: diagrama presin-temperatura.

Las burbujas se inician en las microcavidades presentes en todos los lquidos, denominadas precisamente grmenes o ncleos y dentro de ellas coexisten gas y vapor en equilibrio estable. La cavitacin en mquinas hidrulicas es el resultado de una reduccin en la presin del lquido cuando se acelera al trasladarse a lo largo de superficies curvas. El cambio de fase se originar en la superficie del slido o bien en el medio fluido, donde se detecta vaporizacin de ncleos (nuclei). Los flujos o las corrientes cavitantes pueden erosionar las superficies slidas al colapsar las burbujas como consecuencia de un nuevo aumento de la presin por encima de la presin de saturacin del fluido (y siempre que estas burbujas se encuentren lo suficientemente cerca de las superficies: colapso no es sinnimo de erosin!) Esta es la razn fundamental por la que conviene evitar, en la medida de lo posible, la presencia de flujos cavitantes en mquinas hidrulicas.

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5.1.3. Fases del fenmeno de la cavitacin

En la cavitacin se distinguen dos fases: - La primera se caracteriza por la aparicin y crecimiento de cavidades llenas de vapor en el interior del lquido que son arrastradas por la corriente, pudiendo aparecer junto al contorno del slido en contacto con el lquido. La velocidad de crecimiento ser funcin de varios parmetros: el radio inicial de la cavidad, la presin exterior, etc... - La segunda fase consiste en el colapso, ya que la presin exterior a la cavidad es superior a la presin de vapor, y las burbujas colapsan violentamente, condensndose casi instantneamente y pudiendo martillear la pared slida con elevada amplitud que puede alcanzar valores instantneos de 500 atm. (presin) y temperaturas de 800 C debido a las ondas de choque. El colapso propiamente dicho es muy rpido: del orden de nanosegundos. La intensidad de la implosin de la burbuja es funcin del tamao de la misma y del gradiente local de presin. [1] Si el proceso de colapso ocurre cerca de la superficie se generan vibraciones de alta frecuencia, ya que el tiempo de colapso es muy rpido y el proceso de generacin de cavidades tambin es muy elevado.

Figura 8: posibles formas de colapso de las burbujas.

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En la figura 8 se ilustran las posibles formas de colapso de las burbujas en un medio infinito y cerca de una pared.

5.2. Tipos de cavitacin en turbinas Francis

Son numerosas las posibilidades de clasificacin de este fenmeno: segn la forma en que se produce (por reduccin de tensiones en el lquido, por introduccin de energa), segn su grado de desarrollo (incipiente, desarrollada, supercavitacin y cavitacin desinente)... Otra ordenacin ms descriptiva y operativa, pues hace referencia directa a la forma en que empricamente se ha observado que esta sucede, nos habla de cavitacin de burbujas separadas (bubble cavitation), cavitacin de lmina (sheet cavitation) o cavitacin de vrtice (vortex cavitation).

Figura 9: dominios de actuacin de los diferentes tipos de cavitacin en la playa de funcionamiento de una turbina Francis.

Las posibles variaciones del punto de funcionamiento de las turbinas tanto de salto como de caudal- hacen posible que se puedan producir diferentes tipos de cavitacin en las mismas.

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En el caso de las turbinas hidrulicas, la cavitacin se caracteriza por un coeficiente adhoc: el de Thoma ( ). Comenzamos, pues, definindolo.

( Ha hs hv)
H

(1)

Donde H a es la altura baromtrica, h s la altura de aspiracin, h v la altura de vapor y H el salto neto [ver Figura 10].

Figura 10: esquema de una instalacin hidroelctrica.

Este coeficiente se puede determinar experimentalmente en bancos de ensayo de laboratorios, utilizando modelos a escala reducida de las turbinas en cuestin. Para ello se considera la de cavitacin desarrollada (cuando la cada del rendimiento debida a la cavitacin es del 3%). Otros valores que se pueden coger como referencia son la incipiente (valor de donde detectamos visualmente el comienzo de la cavitacin) o la crtica (valor ms bajo de que no presenta variacin de ). [Ver Fig. 11]

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Figura 11: posible definicin del coeficiente de Thoma, atendiendo a la cada del rendimiento.

En las turbinas hidrulicas los diferentes tipos de cavitacin pueden o no depender de . (As como del punto de funcionamiento, como puede verse en la Figura 12).

Figura 12: localizacin de los principales tipos de cavitacin presentes en una turbina Francis.

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5.2.1. Cavitacin que depende de

Cavitacin de burbujas [1 en la figura 12]: sin duda, la ms importante dependiente

de . Acostumbra a aparecer en el extrads de los labes, hacia la salida del rodete y se ve influenciado por el punto de funcionamiento de la mquina.

Foto 5: efecto erosivo de la cavitacin de burbujas observada en modelo de rodete en laboratorio.

Cavitacin a la salida del labe (outlet cavitation): localizado en la cara de succin.

5.2.2. Cavitacin que no depende de

Cavitacin de entrada extrads o cara de succin (Extrados inlet cavitation o leading edge cavitation). [3 en la figura 12]. Puede producir erosiones profundas en un corto perodo de exposicin, ya que es la forma ms daina de cavitacin en mquinas hidrulicas. Acostumbra a producirse cuando la turbina trabaja con saltos mayores que los de diseo. Cavitacin de entrada intrads o cara de presin (Intrados inlet cavitation). dem que el anterior, pero resultado de trabajar con saltos bajos. Cavitacin producida por vrtices a carga parcial (Part-load vortices). [ 5 en la figura 12]. Debida a las caractersticas del flujo que circula por los canales del rodete cuando se trabaja a cargas muy bajas. Se caracteriza por la aparicin de torbellinos cavitantes paralelos que inducen un derrame fuertemente tridimensional en los canales del rodete. El peligro de erosin es bajo, produciendo ruido (aunque de menor intensidad respecto a la cavitacin de entrada intrads, p. e.)

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5.2.3. Otros tipos de cavitacin

Cavitacion de antorcha [2 en la figura 12]. Aparicin de un vrtice cavitante llamado antorcha- en el tubo de aspiracin cuando se trabaja a cargas parciales o con sobrecargas. Esta antorcha provoca oscilaciones de presin que pueden traducirse en fluctuaciones no deseadas de par en el eje de la turbina, acompaado de un notable nivel de vibraciones.

Foto 6: antorcha observada en banco de pruebas.

Cavitacin por desprendimiento de vrtices de Von Karman (vortex shedding cavitation). [4 en la figura 12] Localizada a partir del borde de salida del labe y debida a la cavitacin de los vrtices desprendidos.

Cavitacin en las juntas (Gap cavitation). Aparece en un flujo a alta velocidad resultado del contacto entre dos zonas a diferente presin.

Cavitacin en las directrices. Puede ocurrir cuando el perfil de los labes del distribuidor no est adaptado a las condiciones hidrodinmicas del punto de trabajo.

Nuestro estudio prestar especial atencin a cuatro de todas las posibilidades de cavitacin enumeradas. Concretamente: Cavitacin de burbuja Cavitacin de Von Karman Cavitacin a la entrada del labe Cavitacin a la salida del labe

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5.3. Consecuencias en mquinas hidrulicas

Las consecuencias que convierten en daina la presencia de la cavitacin son:

La formacin de inestabilidades de carga parcial, consecuencia de trabajar con caudales inferiores al de diseo (antorcha). La formacin de antorchas por sobrecarga (caudales de funcionamiento superiores al de diseo). Aparicin de ruido y vibraciones. Disminucin de prestaciones de la mquina hidrulica (cada del rendimiento), reduciendo la fiabilidad de nuestras instalaciones. Desarrollo de procesos erosivos [Ver Foto 7].

Foto 7: rodete erosionado por cavitacin.

Incremento en los gastos de mantenimiento (no hablamos nicamente del coste asociado a la substitucin de la(s) pieza(s) afectada(s), sino en la problemtica asociada a parones en la produccin).

5.4. Estado del arte

A continuacin se facilita un resumen de cuatro artculos ledos durante la elaboracin del trabajo; artculos que por su temtica y/o extensin abordan parte de la problemtica discutida con posterioridad. No pretende ser esta una revisin bibliogrfica exhaustiva, pero s una foto fija del estado del arte a finales de 2003.

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5.4.1. Artculo I: Cavitation detection in a Francis turbine

Autores: C. Vizmanos, E. Egusquiza, E. Jou

La central hidroelctrica de Sers, en el ro Segre (Lleida), llevaba sufriendo el indeseado efecto de la cavitacin durante toda su vida operativa. Y las consecuencias no haban sido en modo alguno desdeables: provocaban la erosin de los labes en todas las turbinas Francis de las que consta la planta. Con la intencin de estudiar el fenmeno, se llev a cabo un trabajo experimental a pie de mquina que consisti en la adquisicin de los datos, seguido de un extenso anlisis en el laboratorio de la informacin recolectada. El objetivo fue analizar las vibraciones a altas frecuencias para acabar seleccionando aquellas condiciones operativas de la mquina libres de cavitacin y as poder minimizar los gastos por mantenimiento. Las seales fueron grabadas para diferentes puntos de funcionamiento de la turbina y sometidas a un anlisis tanto en el dominio temporal como en el frecuencial y en el tiempo-frecuencia. El estudio mostr que la deteccin de fluctuacin de la cavidad de vapor es uno de los mtodos ms exitosos a la hora de detectar la cavitacin erosiva de entrada de labe. Tras seleccionar diversas bandas de frecuencia, la tcnica de la demodulacin en amplitud de las seales de vibracin mostr una acentuacin del fenmeno de cavitacin erosiva en las condiciones de carga mxima. Adems, la informacin aportada por los acelermetros tambin sirvi para resaltar una estrecha dependencia entre la frecuencia seleccionada y la localizacin del sensor. Las conclusiones que arroj el estudio fueron, entre otras: En el presente caso particular, resulta que en condiciones de plena carga es donde ms se exacerba la actividad cavitativa. La necesidad de promediar un gran nmero de espectros resultantes de la demodulacin para obtener una seal de calidad. La demodulacin mediante tcnicas digitales (en la fecha de realizacin del presente artculo) todava exiga de unos requerimientos (en cuanto a capacidad de almacenamiento del computador se refiere) difciles de asumir.

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La solucin para estos problemas podra pasar por sincronizar e promediado l temporal con un shaft trigger. Las tcnicas tiempo-frecuencia matizan el fenmeno cavitativo con mayor precisin.

5.4.2. Artculo II: Field assessment of cavitation detection methods in hydropower plants
(Proceedings of the XXI st IAHR Symposium on Hydraulic Machinery and Systems. September 9-12, 2002, Lausanne) Autores: Xavier Escaler, Eduard Egusquiza, Toufik Mebarki, Franois Avellan, Mohamed Farhat.

Se trata de un estudio experimental llevado a cabo en turbinas Francis expuestas a erosin por cavitacin que permite validar una vez ms diferentes mtodos actuales de deteccin y prediccin; especialmente los encaminados a descubrir cavitacin erosiva. Parece claro que para incrementar lo mximo posible el tiempo entre reparaciones (y esto es lo mismo que dilatar la vida til de nuestra mquina), debe evitarse el trabajar bajo aquellas condiciones de operatividad para las cuales la probabilidad de ataque erosivo se ha revelado alta. Pero el saber dnde y cundo se dan estas condiciones no es tan sencillo. De esta necesidad surgen los principales esfuerzos de la investigacin, encaminados a saber cules son las posiciones ms adecuadas donde efectuar las mediciones, as como las mejores tcnicas de deteccin. La cavitacin erosiva se halla bien localizada en la turbina estudiada y para determinar el origen de las vibraciones, las seales han sido filtradas con filtros pasa-bandas entre 30k y 40k Hz, computando la envolvente mediante la transformada de Hilbert para demodular la seal. Resultados adicionales indican que no es posible seleccionar la mejor banda en la que detectar la cavitacin de antemano y que las lecturas de vibracin tomadas con el mismo transductor en distintas mquinas son tambin diferentes, por lo que se debe escoger dicha banda a partir de la observacin de los resultados.

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Una de las conclusiones ms importantes del trabajo es destacar que el mejor punto para la deteccin y cuantificacin de la cavitacin erosiva a la entrada (erosive inlet cavitation) en los labes del rodete resulta ser el pedestal donde viene asentado el cojinete gua (guide bearing pedestal) de la turbina.

5.4.3. Artculo III: Cavitation detection and erosion prediction in hydro turbines

(The 9th of Internacional Symposium on Transport Phenomena and Dynamics of Rotating Machinery Honolulu, Hawaii, February 10-14, 2002) Autores: X. Escaler, E. Egusquiza, T. Mebarki, F. Avellan, M. Farhat

En este artculo se destaca la importancia de las tcnicas de deteccin en el dominio temporal y frecuencial como herramientas primordiales para la prediccin de la cavitacin erosiva en turbinas reales. Todo ello queda ilustrado con dos ejemplos: el de una turbina Kaplan que sufre erosin en la superficie de sus labes y el de una turbina Francis que presenta cavitacin a la entrada (inlet cavitation erosion). Bajo ciertas condiciones hidrodinmicas, la cavitacin de entrada muestra un comportamiento inestable que se ha demostrado termina provocando una erosin severa. El mecanismo de formacin de cavidades y su desprendimiento y colapso se ve influenciado por la variacin en el ngulo de incidencia de la velocidad relativa de entrada debido a la no uniformidad del perfil de velocidades absolutas del flujo entrante por la presencia de las directrices. Es en este tipo de cavitacin donde el monitoreo de las vibraciones se revela como una eficaz tcnica de deteccin. En ambos casos, la cavitacin es detectada mediante las tcnicas basadas en el anlisis de las vibraciones inducidas: el power spectrum, la demodulacin y el tiempo-frecuencia. La realizacin de las medidas mediante sensores remotos ahorra la farragosa tarea de acceder previo desmontado e interrupcin de la produccin- a las partes ms inaccesibles de la mquina. Para determinar en qu punto de funcionamiento aparece la cavitacin, las medidas deben de llevarse a cabo bajo diferentes condiciones de operatividad. En el dominio frecuencial, el estudio de las altas frecuencias es una tcnica bien conocida para detectar

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la presencia de colapsos de las cavidades. En el dominio temporal, la tcnica ms utilizada es la demodulacin de las seales cavitantes previo filtro pasa-bandas. El paso natural a efectuar una vez detectada e identificada la cavitacin es la estimacin del grado de erosin, por tratarse de la manifestacin ms daina de la misma (un mtodo todava no completamente desarrollado ni validado en prototipos). Los resultados obtenidos en la turbina Kaplan (*) refuerzan la importancia cualitativa de los acelermetros en direccin radial respecto a los axiales, y demuestran el incremento de la alta frecuencia para la carga mxima, lo cul indica que en dicho rango de funcionamiento se produce la cavitacin ms erosiva. Para el caso de la turbina Francis (**) se aplican las tcnicas a dos unidades idnticas pero con rodetes de diferente material. El estudio trata de determinar la validez de un nuevo rodete fabricado en acero inoxidable (ms resistente a la cavitacin que el hierro macizo (cast iron)) o bien mantener el actual, sometindolo a las revisiones / reparaciones de rigor (y basadas, a partir de ahora, en las predicciones). La principal conclusin del trabajo es que: La cavitacin a la entrada (inlet cavitation) puede ser detectada en prototipos midiendo las vibraciones de alta frecuencia en diferentes condiciones de funcionamiento de la mquina.

(*) Caractersticas turbina Kaplan: Caudal de 225 m3 / s para un salto de 34 m. Potencia de 73 MW. Rodete equipado con 6 labes y 24 directrices. (**) Caractersticas turbina Francis: Caudal de 28 m 3 / s, para salvar un desnivel de 51 m. Potencia mxima de 11 MW. Rodete con 15 labes y 24 directrices.

5.4.4. Artculo IV: Cavitation erosion prediction on Francis turbines. Part 2. Model tests and flow analysis
Autores: Dupont, Bourdon, Dorey, Laperrousaz, Couston.

Una nueva tanda de resultados fruto de diversas medidas en un modelo a escala reducida- son presentados, comentados y comparados con los del prototipo, que es una turbina Francis de 266 MW. Tal comparacin conduce a la estandarizacin de una serie de tests a efectuar para la prediccin de cavitacin erosiva en el modelo para su extrapolacin al prototipo.

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En este estudio se ponen de manifiesto las diferencias entre el modelo y el prototipo debidas a los efectos de escala entre ambos. Para la realizacin de los ensayos se instrumenta uno de los labes ms daados con el objetivo de estudiar su comportamiento en el laboratorio, prestando especial atencin a las fluctuaciones de presin en los labes achacables a la cavitacin. Durante los ensayos se realiza el seguimiento de dos puntos de funcionamiento: los correspondientes al 78% y al 90% del mximo de apertura de las directrices. En ambos casos, el ndice de cavitacin revela una fuerte discrepancia en lo referente a la repercusin del efecto cavitativo sobre una superficie, segn se trate del modelo o del prototipo. En otras palabras, hay una desviacin entre los tests de daado para prototipo y modelo. Tambin se llega a determinar junto a qu transductor se producen mayor nmero de colapsos, delimitando as la zona ms sensible a la cavitacin erosiva y pudindola extrapolar al prototipo. Resumiendo: la dificultad para comparar cavitacin erosiva entre modelo y prototipo se ve incrementada por la dificultad de evaluarla en el modelo. Una de las metas de este estudio era testear diferentes tcnicas de medicin que fuesen utilizables en el modelo para predecir la erosin del prototipo, similar objetivo que el perseguido en el presente proyecto (deteccin de cavitacin en turbina Francis). Por ejemplo, mientras el anlisis de las vibraciones resulta satisfactorio de cara a detectar cavitacin desarrollada, no parece lo suficientemente sensible para detectar la cavitacin incipiente. Por lo tanto, queda claro que todava hay mucho trabajo por hacer.

5.5. Comentario a la bibliografa

De lo ledo tanto en los artculos anteriores como en otras fuentes bibliogrficas- se extraen una serie de conclusiones de partida que pueden arrojar luz sobre las motivaciones e intenciones del presente proyecto. Estas son algunas de las carencias y/o lagunas que subrayan la mayora de los autores: - Son pocos los tipos de cavitacin estudiados sobre modelos de mquinas hidrulicas y en prototipos las aproximaciones comentadas se centran bsicamente en la problemtica asociada a la cavitacin de entrada.

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- As mismo, se echa de menos un mayor nmero de pruebas de laboratorio para validar los resultados en mquina real y las tcnicas probadas han de ser ensayadas sobre el mayor nmero posible de mquinas. Este proyecto, pues, hace suya tal necesidad e intenta aportar su granito de arena en el caso concreto de la deteccin de cavitacin en turbina Francis, extendiendo la problemtica a un total de cuatro tipos de cavitacin: de burbuja, von Karman, entrada y salida.

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6.

Adquisicin experimental de datos

Llevar a cabo una investigacin experimental en grupos instalados en operacin es siempre complicado. Para planificar los ensayos hay que adaptarse a factores tales como las horas en que los grupos pueden dejar de suministrar energa elctrica a la red (que acostumbran a ser bastante intempestivas). [4] A eso hay que sumar el transporte del equipo de registro de seales desde el laboratorio a la central, el ruido experimental asociado a campos magnticos fuertes, humedades, suciedades... Para el monitoreo y diagnosis de una mquina en condiciones normales- se emplean transductores piezoelctricos con una frecuencia de resonancia relativamente alta. Las condiciones de trabajo distarn mucho de los aspticos protocolos de laboratorio: se precisa instrumental robusto. A esto hay que sumarle que el mtodo de montaje no ser siempre el adecuado (ideado en primera instancia), pues numerosas veces deben ser instalados en lugares de complicado acceso. Por ello, la estrategia que planteamos consiste en ensayar en el modelo a escala reducida en laboratorio. Esta opcin nos ofrece la posibilidad de realizar medidas en puntos de funcionamiento y condiciones muy favorables, difciles de obtener en mquina real.

6.1. Descripcin del instrumental empleado

Para tomar las medidas se ha dispuesto de seis captadores (2 de aceleracin y 4 de presin).

Los acelermetros utilizados poseen las caractersticas siguientes:

- VIBRACIONES RADIALES (A1): - Situacin: en cojinete de la turbina. - Tipo: acelermetro piezoelctrico 8702B25M1 - Sensibilidad: 202 mV / g - Marca: Kistler

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- VIBRACIONES AXIALES (A2): - Situacin: en cojinete de la turbina. - Tipo: acelermetro piezoelctrico 8702B25M1 - Sensibilidad: 203 mV / g - Marca: Kistler

Los captadores de presin empleados poseen las caractersticas siguientes:

- PRESIN AGUAS ARRIBA (P1): - Situacin: en cmara espiral. - Tipo: captador piezoelctrico de presin dinmica 2MIPAA100 - Sensibilidad: 88.19 mV / bar - Marca: Keller

- PRESIN AGUAS ARRIBA (P2): - Situacin: en cmara espiral. - Tipo: captador piezoelctrico de presin dinmica 2MIPAA100 - Sensibilidad: 104.4 mV / bar - Marca: Keller

- PRESIN AGUAS ABAJO (P3): - Situacin: en tubera forzada. - Tipo: captador piezoelctrico de presin dinmica 701 - Sensibilidad: 82 C / bar - Marca: Kistler

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- PRESIN AGUAS ABAJO (P4): - Situacin: en tubera forzada. - Tipo: captador piezoelctrico de presin dinmica 701 - Sensibilidad: -78 C / bar - Marca: Kistler

Para condicionar las seales se ha empleado un filtro pasa-bajos con frecuencia de corte a 20 kHz del tipo Chebischev de 5 polos.

Figura 13: respuesta en frecuencia de un filtro pasa bajos ideal.

Varios tipos de filtros bsico se usan ampliamente y se les han dado nombres para indicar su funcin. Por ejemplo y en nuestro caso-, un filtro pasa bajos es aquel que deja pasar bajas frecuencias y atena o elimina las frecuencias ms altas, por encima de c. Con todo (y como se desprende del apartado 6.3) el tratamiento ensayado en el presente proyecto es enteramente digital.

6.2. Medidas
Como ya ha quedado dicho, se dispone de cinco puntos de funcionamiento. Se han tomado 10 lecturas (para otros tantos instantes de tiempo escalonados y consecutivos) con todos y cada uno de los captadores y para cada uno de los cinco puntos de funcionamiento. En total, pues, contaremos con 300 resultados evaluables.

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6.3. Acerca de Lab_View

El anlisis y el procesado de los datos se ha efectuado de forma digital con el programa informtico LabVIEW, distribuido por National Instruments. Las ventajas que ofrece LabVIEW son numerosas, aunque las principales razones por la que ha sido elegido este software fueron su simplicidad y robustez: al utilizar un lenguaje de programacin de carcter grfico permite al usuario compilar rutinas relativamente complicadas sin necesidad de que este posea unos conocimientos informticos profundos. Los programas que incorpora LabVIEW son llamados instrumentos virtuales (VI) porque tanto en su apariencia como en su funcionamiento imitan a instrumentos fsicos comunes en laboratorios o bancos de pruebas: osciloscopios, multmetros... As pues, implementando una serie de instrucciones y modificando otras pre-existentes cuando ha sido menester- hemos podido simular procesos va PC (procesos que, en condiciones normales, hubiesen requerido de un instrumental que, o bien no estaba a nuestro alcance o su posible incorporacin hara exceder en mucho nuestro presupuesto). Descrito sucintamente, al ejecutar LabVIEW aparecen dos pantallas superpuestas [ver figura 14]: el panel de control (captura sobre fondo gris) y el diagrama (captura sobre fondo blanco). El usuario trabaja directamente sobre el panel de control, creando variables de entrada o salida para los datos. Las variables en LabVIEW pueden ser de dos tipos: indicadores (informacin no modificable por tener un valor asignado directamente por la aplicacin) y controles (interface que habilita la introduccin de datos por parte del usuario). Unos y otros (controles e indicadores) aparecen por duplicado en el panel frontal y en el diagrama, lugar este ltimo- donde se puede modificar su valor, realizar un seguimiento de las operaciones efectuadas por la aplicacin o listar sus caractersticas. No en vano el diagrama es valga la redundancia- un diagrama de bloques ms o menos complicado por el que circula el flujo de informacin. Estas rutinas nos han permitido tratar los resultados conforme a las tcnicas enunciadas en el captulo 8 del presente proyecto.

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Figura 14: vista del panel de control y diagrama de un VI. Como se adivina en este ltimo, la complejidad del sistema entretejido puede llegar a ser extraordinaria.

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6.4. Ubicacin de los captadores de presin y aceleracin

Los captadores que se han instalado medirn: Vibraciones radiales (A1) en el cojinete de la turbina. Vibraciones axiales (A2) en el cojinete de la turbina. Presiones aguas arriba (P1, P2) en la cmara espiral. Presiones aguas abajo (P3, P4) en la tubera forzada.

6.5. Justificacin regmenes de funcionamiento ensayados.

Se hacen cinco ensayos en el modelo que corresponden a diferentes regmenes de funcionamiento. En uno de los puntos de trabajo se observa una absoluta ausencia de cavitacin, circunstancia que nos permitir un contraste ms efectivo respecto a los otros cuatro, que s presentan alguno de los tipos ms habituales de cavitacin. Los ensayos se inician con el rgimen que no presenta cavitacin, para pasar a continuacin por un espectro lo ms representativo posible de las diversas manifestaciones cavitantes. Siguiendo este orden ascendente, estos han sido los regmenes:

Nomenclatura del punto de funcionamiento 158, 163 159, 164 160, 167 161, 165 162, 166

(grado de apertura directrices) 34 38 41 48 28

(coeficiente de cavitacin)

Caudal (m3 / s) 0.6564 0.709 0.746 0.826 0.6076

0.2547 0.2531 0.2537 0.2537 0.2211

Tabla I: puntos de funcionamiento y caractersticas principales asociadas.

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Para determinar el tipo de cavitacin asociado a cada uno de estos puntos, se llevaron a cabo observaciones visuales (a travs de un cono difusor trasparente) con el concurso del estroboscopio, llegando a las siguientes conclusiones previas, de las cuales se tom nota: 158, 163: ausencia de cavitacin. 159, 164: cavitacin intermitente y dbil a la salida del labe, antorcha de sobrecarga. 160, 167: cavitacin a la salida del labe y cavitacin de Von Karman (intermitente), antorcha de sobrecarga. 161, 165: cavitacin de burbuja fuerte, antorcha de sobrecarga. 162, 166: cavitacin extrads (a la entrada), pulsaciones, antorcha de carga baja. Tras esta primera asignacin repito: basada en observaciones directas- estamos en condiciones de aplicar, con intencin de validarlas, diversas tcnicas de anlisis de seales. Pero antes de todo, describamos el modelo de turbina empleado.

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7. Descripcin del modelo

7.1. Caractersticas del modelo empleado

Las caractersticas principales del modelo de turbina Francis ensayado en el Laboratoire de Machines Hydrauliques (LMH) del IMHEF, son:

- Salto mximo: 100 m. - Caudal mximo: 1,4 m 3 / s - Potencia: 1000kW - Nmero de labes (Z b) = 19 - Nmero de directrices (Z v) = 20 - Velocidad de rotacin ( rodete) = 874 r.p.m. - Frecuencia fundamental (f f = / 60) = 14,566 Hz. - Perodo de giro del rodete (T rodete) = 0,006865 s. - Frecuencia de paso de labes (f
b

= f f x Z b) = 276,83 Hz.

- Frecuencia de paso de directrices (f v = f f x z v) = 291,4 Hz.

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Foto 8: perfil de nuestra instalacin de ensayo.

Las caractersticas del prototipo (mquina real) correspondiente al modelo ensayado: - H mx = 35.50 m. - H nom = 33.80 m. - H mn = 30.25 m. - Potencia mxima = 51.6 MW - Caudal mximo = 173.9 m 3 / s - Velocidad de rotacin = 105.9 r.p.m.

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8. Descripcin de las tcnicas utilizadas

8.1. Espectro de potencia (power spectrum)
Esta tcnica se utiliza para determinar la energa de la vibracin resultante en funcin de la frecuencia. El espectro d potencia se ha calculado a partir de la seal temporal (X), usando la e frmula:

FFT * ( sealX ) FFT( sealX ) N2

Donde FFT es la transformada rpida de Fourier, FFT* su conjugada y N el nmero de puntos de la seal.

8.2. La tcnica de demodulacin en amplitud

Esta tcnica se fundamenta en el hecho de que las vibraciones de alta frecuencia que acompaan al fenmeno de la cavitacin en mquinas hidrulicas suelen estar moduladas en amplitud debido al comportamiento hidrodinmico del flujo. En otras palabras: se busca el ritmo con el que se produce u oscila la cavitacin. Uno de los escenarios por antonomasia en los que la tcnica de demodulacin en amplitud es particularmente til es en el anlisis de seales localizadas en las altas frecuencias y con comportamiento cercano a la periodicidad. Esto se debe a que en la mquina la cavitacin est influida por el flujo no estacionario y las pulsaciones de presin existentes, por lo que la excitacin nos viene modulada a ciertas frecuencias. La seal original deber de tratarse hasta obtener un producto ms manejable, susceptible ya de proporcionarnos alguna informacin de inters de cara a nuestro objetivo primordial; objetivo que no es otro no lo olvidemos- que detectar la cavitacin.

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Seal de vibracin captada por acelermetro

Filtro pasa-banda

Determinacin de la envolvente

Espectro de la envolvente

Figura 15: resumen de la tcnica de demodulacin.

El proceso para demodular la seal vibratoria comienza con el filtrado de la misma en el dominio temporal. Normalmente se trata de un filtro pasa banda en la zona de altas frecuencias (es esencial eliminar las ondas generadas por bajas frecuencias, pues acostumbran a enmascarar las vibraciones causadas por la cavitacin, razn de ser de nuestro estudio.) Vaya por delante que el resultado de esta operacin no nos da un producto achacable exclusivamente a la cavitacin (existen otras muchas fuentes de frecuencias elevadas). Por ello, una vez filtrada, se determina su envolvente mediante el uso de la transformada de Hilbert. La transformada de Hilbert de una funcin x(t) se define como:

1 x( ) h(t ) = H{ x( t )} = d t

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Por ltimo y con esta envolvente- se determina la presencia de frecuencias fundamentales a partir de su espectro de potencia. El espectro de la envolvente nos dotar de un material de trabajo slido, con picos de diferentes amplitudes que nos permitirn determinar la existencia de cavitacin y cuantificar su importancia.

8.3. La funcin de transferencia y la coherencia

8.3.1. Funcin de transferencia
La funcin de transferencia representa la relacin existente entre salidas y entradas a nuestro sistema de estudio en el dominio frecuencial.

x(t)

y(t)

g(t)
Figura 16: relacin bsica entre inputs-outputs para un sistema lineal (representacin en diagrama de bloques).

Un sistema cualquiera queda caracterizado por su respuesta a un impulso dado (lo que denominaremos g(t)) y la seal de salida propiamente dicha (en lo que sigue, y(t)). Estos dos parmetros quedan relacionados entre s a travs de: y(t) = x(t) * g(t) donde x(t) es la seal de entrada. Por el teorema de la convolucin llegamos sin grandes dificultades a establecer que: Y(f) = X(f) * G(f) Donde G(f) es la transformada de Fourier de la original g(t). Operando:

G( f ) =

Y( f ) X(f )

Y G(f) es lo que llamaremos funcin de transferencia.

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8.3.2. Coherencia
La coherencia es una funcin que evala el grado de correlacin lineal existente entre dos seales, en funcin de la frecuencia correspondiente. Se calcula mediante la frmula:

S XY ( f ) S XX ( f ) * SYY ( f )
donde Sxy (f) = X*(f) Y(f), S xx (f) = X*(f) X(f) y S yy (f) = Y*(f) Y(f), siendo X*(f) e Y*(f) las seales conjugadas de x e y respectivamente. Si la coherencia diese como resultado 1, delatara una relacin lineal perfecta entre las dos seales. Por el contrario, si el resultado fuese prximo a 0, no existira relacin alguna entre ambas. Esta tcnica permite identificar frecuencias asociables a un fenmeno comn -como por ejemplo la cavitacin- al comparar seales captadas de diferentes posiciones.

8.4. Tiempo-frecuencia
La representacin de las seales en el dominio tiempo-frecuencia se ha comprobado que mejora los resultados de los mtodos espectrales y temporales clsicos al ser capaz de reflejar cambios en frecuencia con respecto al tiempo (transitorios espectrales), cosa que en un anlisis espectral clsico no se puede detectar, por lo que se mejora la clasificacin o deteccin de determinadas propiedades de la seal analizada.