Rapport Jalon 4 Final

Projet mcatronique intgre 5A : Ralisation dun tracker
Salem AKKARI Flavien LUCAS Etienne GRENIER Nicolas LUCAS Yinchao LI Yihuan SUN Anthony CARRATALA
5A MCS
Anne scolaire 2011 2012
Ralisation dun tracker solaire
Projet mcatronique intgre 5A : Ralisation dun tracker
Projet Mcatronique intgre
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Remerciements
Mes vifs remerciements sadressent dans un premier temps toute lquipe pdagogique de lcole Polytechnique de luniversit dOrlans et les intervenants professionnels responsables de la formation Mcatronique et Conception des Systmes, pour avoir assur le suivi du projet du tracker solaire. Je remercie galement Monsieur Gilles Hivet pour laide et les conseils concernant les missions voques dans ce rapport quil a apport toute lquipe lors des diffrents suivis. Je tiens remercier tout particulirement et tmoigner toute ma reconnaissance aux diffrents membres de mon quipe de projet pour leur, soutien, solidarit, professionnalisme et engagement la russite du projet : Messieurs Lucas Flavien, Carratala Anthony, Sun Yihuan,Li yinchao,Grennier Etienne et Lucas Nicolas.
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Table des matires

Table des matires ................................................................................................... 4 Table des illustrations .............................................................................................. 8 Liste des tableaux ................................................................................................. 11 Glossaire ................................................................................................................. 12 Introduction............................................................................................................. 14 1 Le business plan ................................................................................................. 15
1.1 1.2 1.3 1.4 Les cots ............................................................................................................15
1.1.1 1.1.2 Les cots fixes ........................................................................................................... 15 Les cots variables .................................................................................................... 15
Les revenus ........................................................................................................16 Le cot de production .........................................................................................16 Le retour sur investissement ...............................................................................17
2 Comment collecter, convertir et renvoyer lnergie au rseau ........................ 19

2.1 2.2 Principe ..............................................................................................................19 Les modules .......................................................................................................19
2.2.1 2.2.2 2.2.3 Le choix ..................................................................................................................... 19 La technologie ........................................................................................................... 22 Effet de la temprature .............................................................................................. 24
2.3 2.4
Le choix des onduleurs .......................................................................................25 La protection lectrique de la ferme ....................................................................27

2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 Dimensionnement des sectionneurs porte-fusibles ................................................... 29 Dimensionnement des parafoudres ........................................................................... 29 Dimensionnement des diodes de protection ............................................................. 29 Dimensionnement des disjoncteurs ........................................................................... 30
2.5
Cblage lectrique ..............................................................................................31
3 Architecture du tracker ....................................................................................... 32

3.1 Choix de larchitecture ........................................................................................32
3.1.1 3.1.2 3.1.3 Type darchitecture .................................................................................................... 32 Type de support ......................................................................................................... 33 Type de panneau ....................................................................................................... 34
3.2 3.3 3.4 3.5 3.6
Architecture choisie ............................................................................................35 Calcul du Beta_min.............................................................................................35

3.3.1 3.3.2 Dtermination du Beta_min thorique ....................................................................... 35 Dtermination du Beta-min pratique .......................................................................... 37
Schma cinmatique ..........................................................................................38 Repres utiliss ..................................................................................................39 Dimensionnement de larchitecture .....................................................................40

3.6.1 3.6.1 3.6.2 3.6.3 Conception Assiste par Ordinateur .......................................................................... 40 Mat du tracker ............................................................................................................ 41 Support de modules................................................................................................... 41 Rsultats .................................................................................................................... 42
3.7
Dimensionnement dun sous panneau ................................................................43 Page 4
Ralisation dun tracker solaire 3.8 3.9 3.10 3.11 Influence des dfauts ..........................................................................................48 Etude dynamique ................................................................................................52 Loi entre-sortie ..................................................................................................61 Etude par lments finis .....................................................................................62
4 Position de scurit ............................................................................................. 65

4.1 4.2 Panneau horizontal .............................................................................................65 Panneau vertical .................................................................................................65
5 Motorisation ......................................................................................................... 67
5.1 Motorisation de llvation ..................................................................................67
5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 Hypothses ................................................................................................................ 69 Paramtres de vrin .................................................................................................. 71 Matrice de choix ......................................................................................................... 73 Avantages dutiliser un vrin pour motorisation de laxe dlvation ......................... 75 Hypothses ................................................................................................................ 77 Paramtres du moteur de lazimut............................................................................. 79 Matrice de choix du moteur ....................................................................................... 83 Le moteur, rducteur choisis ..................................................................................... 83 Un rducteur supplmentaire de roue et vis sans fin ................................................ 85 Lnergie consomm par motorisation de laxe dlvation....................................... 87 Lnergie consomm par motorisation de laxe dazimut .......................................... 87 Lnergie consomm annuel totalement (150 trackers) ............................................ 87
5.2
Motorisation de lazimut ......................................................................................77

5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.5
5.3
Lnergie consomme annuel ...............................................................................87

5.3.1 5.3.2 5.3.3
6 GEMMA de la stratgie ........................................................................................ 88

6.1 6.2 Gemma gnral ..................................................................................................88 Spcifications GEMMA ......................................................................................88
6.2.1 6.2.2 6.2.3 Cycles importants ...................................................................................................... 88 Les conditions ............................................................................................................ 88 Les tapes ................................................................................................................. 89
6.3 6.4 6.5
GEMMA sur le cycle de production normale .......................................................89 GEMMA sur le cycle darrt durgence ................................................................91 FAST et AMDEC sur contraintes lies au vent ....................................................91
6.5.1 6.5.2 Diagramme Fast ........................................................................................................ 91 AMDEC sur les 3 solutions : ...................................................................................... 92
7 Comment assurer la fonction : Suivre le soleil ? .............................................. 94

7.1 7.2 7.3 Dfinition des angles dazimut et lvation .........................................................94 Diagramme Fast .................................................................................................94 Connatre la position du soleil .............................................................................96
7.3.1 7.3.2 7.3.3 7.3.4 Diagramme FAST ...................................................................................................... 96 Matrice de choix ......................................................................................................... 96 Solution retenue......................................................................................................... 97 Domaine de fonctionnement ...................................................................................... 98 Diagramme FAST .................................................................................................... 101 Matrice de choix pour llvation ............................................................................ 101 Matrice de choix pour lazimut ................................................................................ 102 Solutions retenues ................................................................................................... 102 Diagramme FAST .................................................................................................... 105 Solution retenue....................................................................................................... 105
7.4
Connatre la position des modules ....................................................................101

7.4.1 7.4.2 7.4.3 7.4.4
7.5 7.6
Connatre le Nord gographique .......................................................................105

7.5.1 7.5.2
Connatre lhorizon ............................................................................................105 Page 5

7.6.1 7.6.2 Diagramme FAST .................................................................................................... 105 Solution retenue....................................................................................................... 106 Diagramme FAST .................................................................................................... 106 Solution retenue....................................................................................................... 106 Stratgies angulaires ............................................................................................... 107
7.7 7.8
Stratgie de suivi ..............................................................................................106

7.7.1 7.7.2 7.8.1
Stratgie sur les angles commander ..............................................................107
8 Stratgie de commande des angles ................................................................. 109

8.1 8.2 8.3 8.4 Commande pas pas .......................................................................................110 Passage de la position de scurit la position de travail ................................110
8.2.1 8.2.2 8.3.1 8.3.2 8.4.1 8.4.2 8.4.3 Vision globale dun cycle complet sur la journe ..................................................... 112 Zoom sur le passage de la position de scurit la position de travail .................. 113 Vision globale .......................................................................................................... 113 Zoom de la stratgie ................................................................................................ 114 Vitesse ..................................................................................................................... 115 Acclration ............................................................................................................. 116 Position .................................................................................................................... 117
Visualisation de la stratgie ..............................................................................113 Lois semi idales ........................................................................................115
8.5 8.6 8.7
Optimisation : le matin ......................................................................................118 Optimisation lorsque le soleil est au znith .......................................................119 Modlisation sous Matlab/Simulink de notre systme .......................................119
8.7.1 8.7.2 8.7.3 8.7.4 8.7.5 8.7.6 8.7.7 Visualisation du schma bloc de commande .......................................................... 120 Modle inverse et direct de notre systme .............................................................. 120 Modlisation du vrin lectromcanique ainsi que sa boucle bas-niveau .............. 121 Bloc variateur + PI ................................................................................................... 123 Modlisation de notre systme complet sans correcteur ........................................ 126 Application dun correcteur ...................................................................................... 127 Passage du modle au terrain ................................................................................. 133
9 Superviser la ferme............................................................................................ 134

9.1.1 Diagramme FAST .................................................................................................... 134 9.1.2 Matrice de choix ....................................................................................................... 134 Malgr que la solution de la commande centralise ressorte, nous allons effectuer une Analyse des modes de dfaillances, de leurs effets et de leur criticit................................. 134 9.1.3 AMDEC sur les deux solutions ................................................................................ 134 9.1.4 Solution retenue....................................................................................................... 136
9.2
Comment assurer la supervision de la ferme? ..................................................136

9.2.1 9.2.2 9.2.3 9.2.4 9.2.5 Lobjectif de la conception de la supervision ........................................................... 136 Larchitecture de la supervision sur toute le systme .............................................. 137 Larchitecture principal du systme de la supervision ............................................. 139 Choix du bus de terrain ........................................................................................... 140 Larchitecture de la supervision en dtail ................................................................ 142
9.3
Modlisation du rseau .....................................................................................143
10 Organisation de la ferme ................................................................................. 146 11 Scurit de la ferme ......................................................................................... 147 12 Cycle de vie de la ferme .................................................................................. 149
12.1 12.2 12.3 12.4 Importation des pices et matires premires ...................................................149 Transport ..........................................................................................................149 Montage ...........................................................................................................150 Fin de vie ..........................................................................................................151 Page 6
Ralisation dun tracker solaire 12.5 Rapport .............................................................................................................151
Conclusion ............................................................................................................ 155 Annexe A : Analyse de lexistant ........................................................................ 156

12.1 Analyse de lexistant .........................................................................................156
Technologie de Tracker ....................................................................................... 156 Actionneurs .......................................................................................................... 157
12.1.1 12.1.2
Annexe B : Analyse du besoin ............................................................................ 158

12.2 Analyse du march ...........................................................................................158
Les avantages et inconvnients du photovoltaque ............................................ 158 Les marchs potentiels ........................................................................................ 159 Les concurrents dans le milieu de la cellule concentration .............................. 160
12.2.1 12.2.2 12.2.3
12.3
Etude des revenus potentiels ............................................................................161
Annexe C : Analyse fonctionnelle ....................................................................... 163

12.3.1 12.3.2 12.3.3 12.3.4 Tracker ................................................................................................................. 163 Cycle de vie du tracker ........................................................................................ 164 Caractrisation des interacteurs .......................................................................... 164 Diagramme des inter-acteurs .............................................................................. 167 Bte cornes ....................................................................................................... 185 Cycle de vie de la ferme ...................................................................................... 186 Caractrisation des intracteurs .......................................................................... 186 Bte cornes ....................................................................................................... 196 Cycle de vie du tracker de dmonstration ........................................................... 196 Caractrisation des inter acteurs ......................................................................... 197 Diagramme des inter acteurs .............................................................................. 199
12.4
Ferme ...............................................................................................................185
12.4.1 12.4.2 12.4.3
12.5
Tracker de dmonstration .................................................................................196
12.5.1 12.5.2 12.5.3 12.5.4
Annexe D : Simulations par lments finis du support de modules..211

12.6 12.7 12.8 12.9 12.10 12.11 -1 contact avec le mt, au centre : ....................................................................211 -2 contacts avec le mat, proches du milieu : .....................................................212 -2 contacts avec le mat, loigns : ....................................................................212 -3 contacts avec le mat, un au centre et 2 proches du centre : .........................213 -3 contacts avec le mat, un au centre et 2 loigns : ........................................213 -5 contacts avec le mat, sur tous les points de contact : ...................................214
Annexe E : Inventaire matriaux ......................................................................... 215 Annexe F : Document SKF pour choix du roulement ........................................ 217 Bibliographie......................................................................................................... 218
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Table des illustrations

Figure 1 : Schma du paramtrage et du cne dincertitude correspondant lexigence de 0,5de prcision entre les normales aux modules et les rayons solaires ..............................12 Figure 2 : Schma de lAzimuth ............................................................................................13 Figure 3 : Schma de lElvation ..........................................................................................13 Figure 4 : ROI .......................................................................................................................18 Figure 5 : Matrice de choix ...................................................................................................21 Figure 6 : Avantages des cellules multicouches ...................................................................23 Figure 7 : Technologie CPV..................................................................................................24 Figure 8 : Effet de la temprature sur la caractristique dun module ...................................24 Figure 9 : Fonctionnement du MPPT ....................................................................................26 Figure 10 : Zones krauniques du monde ............................................................................28 Figure 11 : Type de protection suivant le niveau kraunique ................................................28 Figure 12 : Mise en vidence du courant inverse..................................................................30 Figure 13 : Schma de cblage pour un tracker ...................................................................31 Figure 14 Comparaison de l'lvation avec l'clairement .....................................................36 Figure 15 : Schma de loptimisation des dimensions du tracker ..........................................38 Figure 16 : Schma cinmatique du systme .......................................................................39 Figure 17 : Figures de rotation de base ................................................................................39 Figure 18 : Graphe des liaisons de larchitecture ..................................................................40 Figure 19 : Reprsentation du Tracker en position de scurit .............................................40 Figure 20 : Une des poutres composant le mat ....................................................................41 Figure 21 : Un double caisson modules .............................................................................42 Figure 22 Position de scurit et min ..................................................................................43 Figure 23 Longueur tige, c et e en fonction de min .............................................................44 Figure 24 Elments finis de la bielle .....................................................................................46 Figure 25 : Double compartiment du support de modules .....................................................62 Figure 26 : Positionnement possible des appuis entre le support de module et le mat .........63 Figure 27 :Schma danalyse de motorisation ......................................................................67 Figure 28 :Schma des efforts..............................................................................................68 Figure 29 :Schma deffort uniforme de vent ........................................................................69 Figure 30 : Carte des vents du Maroc...................................................................................70 Figure 31 : Dimensions du panneau .....................................................................................71 Figure 32 : Schma mcanique ............................................................................................71 Figure 33 : Schma des paramtres de calcul ......................................................................72 Figure 34 : Vrin choisi et son variateur ...............................................................................74 Projet Mcatronique intgre Page 8
Ralisation dun tracker solaire Figure 35 : Graphe de modle du tracker sous CATIA .........................................................75 Figure 36 : Emplacement du vrin dans le tracker ................................................................75 Figure 37 : Vitesse de rotation du panneau par rapport llevation ....................................76 Figure 38 : Direction du vent (azimut) ...................................................................................77 Figure 39 : Inertie du panneau (azimut) ................................................................................78 Figure 40 : Courbe de vitesse du moteur (azimut) ................................................................80 Figure 41 : Courbe du couple du moteur (10 km/h) ..............................................................81 Figure 42 : Courbe du couple du moteur (100 km/h) ............................................................81 Figure 43 : Courbe de puissance du moteur (azimut) pour vent 10km/h ...............................82 Figure 44 : Courbe de puissance du moteur (azimut)pour vent 100km/h ..............................82 Figure 45 : Variateur + moteur + rducteur ..........................................................................84 Figure 46 : Vitesse moteur en fonction du temps ..................................................................85 Figure 47 : Rducteur de roue et vis.....................................................................................86 Figure 48 : GEMMA gnral .................................................................................................88 Figure 49 : GEMMA-Cycle de production normale................................................................90 Figure 50 : GEMMA-Cycle darrt durgence ........................................................................91 Figure 51 : Diagramme Fast sur la dtection ........................................................................92 Figure 52 Azimut / Jour .......................................................................................................98 Figure 53 Elvation/jour.......................................................................................................99 Figure 54 FAST Position des modules ...............................................................................101 Figure 55 Elvation mesure avec notre inclinomtre .......................................................102 Figure 56 : Inclinomtre POSITAL ACS CANopen .............................................................103 Figure 57 : Codeur incrmental Leine Linde .................................................................104 Figure 58 : Diagramme Fast Angles ...................................................................................107 Figure 59 : Plans solaires Un par mois ............................................................................108 Figure 60 : Reprsentation schmatique de la position de scurit ....................................111 Figure 61 : Vision globale de notre commande ...................................................................112 Figure 62 : Visualisation de la position de scurit la position de travail ..........................113 Figure 63 : Visualisation de la commande ..........................................................................114 Figure 64 : Zoom de la stratgie .........................................................................................114 Figure 65 : =f(temps) ........................................................................................................116 Figure 66 : =f(temps) ........................................................................................................117 Figure 67 : =f(temps) ........................................................................................................117 Figure 68 : Optimisation de la commande le matin .............................................................118 Figure 69 : Optimisation de la commande au znith ...........................................................119 Figure 70 : Schma bloc de principe de notre commande ..................................................120 Figure 71 : Dfinition des paramtres .................................................................................121 Projet Mcatronique intgre Page 9
Ralisation dun tracker solaire Figure 72 : Modlisation du moteur avec la commande bas niveau ....................................122 Figure 73 : Le systme mcanique .....................................................................................123 Figure 74 : Commande bas niveau .....................................................................................123 Figure 75 : Rponse une consigne de 1,5mm sans perturbations ...................................124 Figure 76 : Visualisation du courant pour une consigne de 1,5mm sans perturbations .......125 Figure 77 : Visualisation de la tension pour une consigne de 1,5mm sans perturbations....125 Figure 78 : Systme complet sans correcteur .....................................................................126 Figure 79 : Visualisation de la sortie en fonction de =0.4 ................................................127 Figure 80: Visualisation de l'intensit sans correcteur ........................................................127 Figure 81 : Systme avec correcteur ..................................................................................128 Figure 82 : Visualisation de la sortie avec le correcteur pour une consigne =0.4.............128 Figure 83 : Tension moteur avec le correcteur ...................................................................129 Figure 84 : Visualisation du courant moteur avec le correcteur...........................................129 Figure 85 : Wmot (tr/min)=f(temps) .....................................................................................130 Figure 86 : Rponse une consigne =0.4 avec une perturbation 5V ...........................131 Figure 87 : Tension du moteur une consigne =0.4 avec une perturbation ...................131 Figure 88 : Courant du moteur une consigne =0.4 avec une perturbation ...................132 Figure 89 : La hirarchie du systme..................................................................................137 Figure 90 : Architecture des connexions .............................................................................138 Figure 91 : Larchitecture principal .....................................................................................139 Figure 92 : Larchitecture de la supervision en dtaille .......................................................143 Figure 93 : Zones de la ferme et larmoire de PC industriel ................................................144 Figure 94 : Topologie de la zone 3 .....................................................................................145 Figure 95 : Positionnement des trackers dans la ferme ......................................................146 Figure 96 : Mat situ au niveau du centre de gravit du panneau .......................................156 Figure 97 : Mat au centre de gravit avec vrin mcanique ................................................156 Figure 98 : Mouvement azimut effectu au sol .............................................................157 Figure 99 : Carte densoleillement de lEurope et du Nord de lAfrique ...............................161
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Liste des tableaux
Tableau 1 : Les cots fixes ...................................................................................................15 Tableau 2 : cots variables ...................................................................................................16 Tableau 3 : Revenus annuels ...............................................................................................16 Tableau 4 : Bilan Cots/revenus ...........................................................................................17 Tableau 5 : Recherche donduleurs ......................................................................................25 Tableau 6 : Matrice de choix.................................................................................................26 Tableau 7 :Tableau des caractristiques du patin/mono rail MRS45 ....................................46 Tableau 8 Classe de prcision du rail ...................................................................................47 Tableau 9 : Performance de vrin et ses critres..................................................................75 Tableau 10 : Performances et critres du vrin [L4] ............................................................84 Tableau 11 : AMDEC sur les solutions de la dtection .........................................................93 Tableau 12 : Domaines de fonctionnement des angles ......................................................100
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Glossaire
Cellules photovoltaques : ce sont des cellules qui captent lnergie solaire et la transforment en nergie lectrique. Modules photovoltaques : il sagit de lensemble de cellules photovoltaques Panneaux photovoltaques : Il sagit dun ensemble de modules plac sur le tracker. Tracker : Structure indpendante orientant les panneaux perpendiculairement aux rayons du soleil avec une prcision de 0,5. Ferme: Ensemble de plusieurs trackers indpendants. Elle assure la supervision des trackers.
Figure 1 : Schma du paramtrage et du cne dincertitude correspondant lexigence de 0,5de prcision entre les normales aux modules et les rayons solaires
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Figure 2 : Schma de lAzimuth
Figure 3 : Schma de lElvation
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Introduction
Le projet de mcatronique et conception intgre consiste concevoir une ferme solaire compose de tracker. Le cahier des charges tant fourni et lobjectif tait de proposer un projet viable conomiquement avec les meilleures solutions retenues. Ce rapport prsentera lanalyse du besoin, lanalyse de lexistant, les choix effectus et les critres choisis pour aboutir la solution. Seront exposes galement la conception prliminaire du tracker aussi bien sur la partie mcanique, lectrique quautomatique.
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1 Le business plan
Le business plan permet de dterminer si le projet est viable et peut servir pour convaincre les investisseurs dapporter des capitaux dans lentreprise. Cest pour cela quil est tout particulirement important de dfinir les cots et les revenus que va gnrer la ferme solaire. Le choix a t fait dinvestir au Maroc car ce pays offre des garanties sur linstallation de nouvelles entreprises comme une exonration dimpts sur les socits pendant 5 ans. Par ailleurs, le solaire est en plein essor. Le Maroc souhaite installer une puissance de 2000MW en nergie solaire donc de nouveaux projets devraient natre et lentreprise sera ainsi apte construire de nouvelles fermes. Bien que le prix de rachat du kWh soit infrieur au Maroc quen Espagne, lentreprise sappuiera sur une main duvre et un cot des terrains environ 10 fois moins cher [1]
1.1 Les cots

1.1.1 Les cots fixes
Ce sont les cots dfinis au dbut de lactivit. Ils sont regroups dans le tableau suivant : Cots fixes Maind'uvre Terrain Modules Onduleurs Moteurs Structure Centre de contrle Automatique Total des cots
9 000,00 5 912,94 5 896 800,00 877 500,00 1 170 000,00 150 000,00 100 000,00 93 600,00 8 302 812,94
Tableau 1 : Les cots fixes
1.1.2
Les cots variables
Ils concernent les frais de maintenance, les salaires et une marge de scurit au cas o un problme surviendrait. Sachant que notre projet a une dure de vie de 20 ans, nous considrerons les cots variables 3% des cots fixes pendant les 10 premires annes et 6% pour les 10 dernires annes. Cela reprsente donc annuellement :
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Ralisation dun tracker solaire Cots variables 0-10 ans 10 ans - 20 ans
249 084,39 498 168,78
Tableau 2 : cots variables
Il est important de considrer des frais variables plus importants dans la seconde moiti du projet car le matriel ne sera plus neuf et sera donc plus susceptible de se dtriorer.
1.2 Les revenus

Il sagit de la production dnergie renvoye au rseau. Daprs les informations recueillies, le prix de rachat serait de 160/MWh. On obtient donc un revenu annuel de : Chiffre d'affaires Ensoleillement journalier moyen (kWh/m) nb heures ensoleillement moyen journalier Prix rachat (/MWh) Ensoleillement (kWh/m/an) Puissance solaire locale en W/m Puissance module en W Surface en m Puissance par tracker en kW nombre de trackers P totale dlivre en kW Energie en MWh Energie en MWh/an Gain espr / an () Maroc 6,4 9,5 160 2336 673,68 180,31 80 14,42 150 2163,72 20,56 7502,68 1 200 429,18
Tableau 3 : Revenus annuels
1.3 Le cot de production

La dtermination du cot de production est trs importante car elle fixe le prix de rachat minimal pour esprer un bnfice brut. Il sagit de calculer un cot de production moyen sur la dure de vie du projet.
Sachant que le prix de rachat est infrieur ou gal 0.11, il ny aucune raison pour continuer exploiter la ferme. Les prix de rachat actuels sont de lordre de 0.16/kWh, avec un bnfice avant impts de 0.05/kWh. Projet Mcatronique intgre Page 16
1.4 Le retour sur investissement

Il sagit de dterminer la viabilit du projet. Cet indicateur permettera de dterminer le temps partir duquel lentreprise gagnera de largent et nous permettra de convaincre les investisseurs pour le financer.
Anne Cots fixes 0 8 302 812,94 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 - 9 - 10 - 11 - 12 - 13 - 14 - 15 - 16 - 17 - 18 - 19 - 20 -
Cots variables Chiffre d'affaires Bnfice brut Bnfice net - - - 8 302 812,94 - 8 302 812,94 249 084,39 1 200 429,18 951 344,79 951 344,79 249 084,39 1 200 429,18 951 344,79 951 344,79 249 084,39 1 200 429,18 951 344,79 951 344,79 249 084,39 1 200 429,18 951 344,79 951 344,79 249 084,39 1 200 429,18 951 344,79 951 344,79 249 084,39 1 200 429,18 951 344,79 761 075,83 249 084,39 1 200 429,18 951 344,79 761 075,83 249 084,39 1 200 429,18 951 344,79 761 075,83 249 084,39 1 200 429,18 951 344,79 761 075,83 249 084,39 1 200 429,18 951 344,79 761 075,83 498 168,78 1 200 429,18 702 260,40 561 808,32 498 168,78 1 200 429,18 702 260,40 561 808,32 498 168,78 1 200 429,18 702 260,40 561 808,32 498 168,78 1 200 429,18 702 260,40 561 808,32 498 168,78 1 200 429,18 702 260,40 561 808,32 498 168,78 1 200 429,18 702 260,40 561 808,32 498 168,78 1 200 429,18 702 260,40 561 808,32 498 168,78 1 200 429,18 702 260,40 561 808,32 498 168,78 1 200 429,18 702 260,40 561 808,32 498 168,78 1 200 429,18 702 260,40 561 808,32
ROI - 8 302 812,94 - 7 351 468,15 - 6 400 123,36 - 5 448 778,58 - 4 497 433,79 - 3 546 089,00 - 2 785 013,17 - 2 023 937,34 - 1 262 861,51 - 501 785,68 259 290,15 821 098,47 1 382 906,79 1 944 715,11 2 506 523,43 3 068 331,75 3 630 140,07 4 191 948,39 4 753 756,71 5 315 565,03 5 877 373,36
Tableau 4 : Bilan Cots/revenus
En considrant un impt de 20% sur les bnfices partir de la 5me anne car le Maroc offre un avantage fiscal en exonrant les nouvelles entreprises dimpts pendant les 5 premires annes, il est possible de tracer le graphique pour dterminer le payback time .
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ROI
8 000 000,00 6 000 000,00 4 000 000,00 Bnfice cumul 2 000 000,00 0 (2 000 000,00) (4 000 000,00) (6 000 000,00) (8 000 000,00) (10 000 000,00) Temps en annes 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 ROI
Figure 4 : ROI
On obtient donc un payback time de prs de 10 ans. Il est maintenant possible de dfinir le seuil de rentabilit en nergie.
Il faudra donc produire toute cette nergie pour commencer faire des bnfices sur linvestissement. Les gains cumuls slvent prs de 6M. Cela reprsente un rendement annuel de 3.5%. Il faudra donc tre trs vigilant contrler les cots pour conserver ce rendement annuel. Il faut noter que le business plan est susceptible de changer notamment avec le prix de rachat du kWh suivant la situation conomique du Maroc et la politique nergtique du gouvernement.
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2 Comment collecter, convertir et renvoyer lnergie au rseau

2.1 Principe
Modules
Protections
Convertisseur DC/AC
Protections
Rseau triphas 3X400V
Les modules devront rcuprer lnergie solaire pour la transformer en nergie lectrique. Un onduleur sera plac pour convertir lnergie continue en nergie alternative. Cette nergie sera ensuite renvoye sur le rseau marocain. Sur le ct continu et alternatif, des protections seront places pour se protger des surtensions (parafoudres) et des surintensits (fusibles, sectionneurs, disjoncteurs). Voyons comment nous avons choisi les modules et les critres que nous avons adopt.
2.2 Les modules

2.2.1 Le choix
Par contrainte de temps et pour respecter les dlais, le groupe a retenu 5 modules possdant la technologie CPV. Voici les principales caractristiques de chacun deux.
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Modle Longueur Largeur
Opel solar USA 1,576 0,279
Emcore USA Rondine Italie 1,71 1,15 1,05 0,753
HCM 220 Chine Zytech Espagne 1 1,02 1 1,02
Hauteur Surface du module Masse en kg Tolrance d'angle Matriaux Efficacit en % Dure de vie (garantie) Voc en V Icc en A Vmp en V Imp en A Temprature en C
0,307 0,439704 11,3
0,64 1,7 57 +-0,7
0,075 0,8064 17,4 +-4 aluminium et plastique
0,315 1
0,21 1,0404 27
aluminium 25 25 17,4 6,4 15,6 5,8 -40
28 47,7 11,9 40,4 11,4 -40 45,7 3,77 36,6 3,3
composite 37 20 48,5 5,5 42,3 5,2
aluminium
29,39 7,18 23,22 6,62 -25
50 Localisation de l'entreprise USA 2056,6 204,6831505 90 16,38 182 7,96460177
45 USA 2736 267,6470588 455 21,84 48 7,98245614 Italie 1740 148,8095238 120 12 100 6,896551724 Chine 0 220 220 17,6 80
55 Espagne 2079 144,1753172 150 11,55 77 5,555555556
Masse totale en kg Puissance/m Puissance par modules en W Puissance par tracker en kW Nombre de modules Puissance/masse
A priori, le choix des modules ntait pas vident. Il donc fallu retenir des critres afin de dfinir le module convenant le plus aux besoins du groupe auxquels nous avons affect des pondrations. Parmi ces critres, on retrouve : La masse, pondration 2 La puissance, pondration 4 La position gographique du fournisseur, pondration 1
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Ralisation dun tracker solaire Le nombre de modules ncessaires pour un tracker, pondration 3 La tolrance dangle, pondration 3 Etant donn que la surface est dfinie par le cahier des charges, nous avons souhait utiliser des modules fournissant un maximum de puissance. La tolrance dangle est galement importante puisque lon doit rester dans le cne des +/- 0.5 dfini par le cahier des charges. Nous avons considr le nombre de modules pour viter un cblage trop complexe. La position gographique du fournisseur est intressante car nous avons trouv des modules plus ou moins loigns du lieu dinstallation. Le rapport puissance/masse aurait pu tre intressant si nous accordions autant dimportance la puissance dlivre par les modules qu la masse de ceux-ci. Critres\Modle Opel solar USA Emcore USA Rondine Italie HCM 220 Chine Zytech Espagne puissance moyen trs bien moyen bien bien masse trs bien moyen trs bien sans donnes sans donnes position gographique du fournisseur Nb modules ncessaires Tolrance d'angle Total Moyenne moyen moyen sans donnes 24 2,4 moyen trs bien Bien trs bien bien trs bien moyen bien sans donnes 23 2,875 trs bien bien sans donnes 25 3,125
43 41 3,307692308 3,153846154
Figure 5 : Matrice de choix
Les notes ont t tablies par des commentaires allant de trs bien mauvais. Lavantage de cette technique est quil est plus facile de faire une diffrence entre ces 2 annotations plutt que 2 chiffres. Les rsultats indiquent que les modules de la socit Emcore et ceux de la socit Rondine correspondent le mieux nos attentes. Daprs le business plan, nous avons vu quil tait prfrable de fournir un maximum de puissance en ayant une masse importante plutt quune plus faible puissance avec une moindre masse car le cot en nergie pour mouvoir le tracker est plus faible. Cest donc pour cette raison que nous avons choisie le module de la socit Emcore aux Etats-Unis.
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Ralisation dun tracker solaire Ainsi les caractristiques courant-tension de ce module sont :
Il offre une acceptance dangle de +/- 0.7 en conservant 90% de ses performances. Cette performance correspond parfaitement notre cahier des charges
Ainsi, on peut dores et dj dire quil faudra 48 modules par tracker et que la masse totale des modules sera de 2736kg. Maintenant que les modules ont t choisis, il faut procder au choix des onduleurs pour transformer la tension continue en tension alternative. 2.2.2 La technologie Les modules seront de technologie multi-jonction Ge/Ga/As (Germanium, Gallium et Arsenic). Il y a 3 types de cellules empils o chacune des couches est destine convertir le spectre du Soleil. Sachant quil met un spectre allant de 0.2m 2.5m, c'est--dire de lultraviolet linfrarouge avec un pic dans le visible de 0.3m 0.8m, les 3 types de cellules auront pour but de capter tout ce rayonnement. Projet Mcatronique intgre Page 22
Figure 6 : Avantages des cellules multicouches
Sur ce graphique, on peut observer en gris le spectre solaire filtr par latmosphre. La partie bleu correspond la 1re couche de cellules du panneau photovoltaque Indium/Gallium/Potassium, en vert la 2me couche de Indium/Gallium/Arsenic/ . Enfin, la 3me couche en rose permet de capter les missions infrarouges avec le Germanium. Longeur d'onde pour mettre en nm 200 - 667 667 - 1033 1033 - 1908
Technologie InGaP InGaAs Ge
Daprs ce tableau, on voit que suivant la couche utilise, il y a une plage de longueur donde partir de laquelle elle va mettre de lnergie. Les cellules multi-jonctions confrent ainsi une meilleure performance mais elles sont plus coteuses fabriquer. Cest dans ce cadre que des optiques concentration sont utiliss afin de capter la lumire du soleil et la rduire sur une surface de semi-conducteur plus petite.
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Figure 7 : Technologie CPV
2.2.3
Effet de la temprature La ferme solaire est place dans un milieu o la temprature de fonctionnement ne
peut tre nglige.
Figure 8 : Effet de la temprature sur la caractristique dun module
Ainsi daprs les donnes fournies par le constructeur, on sait quil y a une diminution de 0.0675V/C partir de 25C. Sachant que la temprature Ouarzazat peut atteindre 50C en plein soleil, on aura une perte de ( )
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Ralisation dun tracker solaire En cblant 16 modules en srie, la perte devient :
Ces pertes reprsenteront autant de puissance qui ne pourra tre renvoye sur le rseau. Il faudra en tenir compte sur la tension dentre du convertisseur DC/AC.
2.3 Le choix des onduleurs

Pour choisir les onduleurs, il est ncessaire de connatre la puissance qui va tre dlivre par les trackers puis le cblage des modules pour avoir une tension et un courant dentre suffisant londuleur. Nous avons opt pour placer un onduleur par tracker. En effet, ce choix est un compromis entre un bon rendement, le prix mais aussi lassurance dun fonctionnement dgrad du tracker lors dune dfaillance.
Modle Pays du fournisseur Longueur en m Largeur en m Hauteur en m Volume en m3 Masse en kg Efficacit en % Dure de vie (garantie) Puissance entre DC en kW Puissance sortie AC en kW Tension d'entre en V Tension de sortie en V Courant d'entre en A Courant de sortie en A Plage de frquence en Hz autoconsommation en W Temprature Prix
Solivia 20TL Delta France/Espagne 0,952 0,6247 0,278 0,17 63 98,1 sans donnes 22 20 350-800 3X400 60 25 47-53 ou 57-63 -20 60 5 285,00 http://www.solarinverter.com/eu/fr/852.htm
CS20TL Mastervolt France 0,97 0,65 0,26 0,16 65 98 sans donnes 22 21 200-980 3X400 2X30 3X32,2 50 60 20 -20 60 4 500,00 http://www.mastervoltso lar.fr/solaire/produits/sun master-cs/cs20tl/
Sites
Tableau 5 : Recherche donduleurs
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Ralisation dun tracker solaire Les critres retenus pour effectuer ce choix sont : Lefficacit, pondration 4 Le cot, pondration 3 Le volume, pondration 2
Lefficacit est un critre trs important car nous voulons perdre le moins dnergie possible. Le cot est galement dterminant car le budget de ce projet est limit. Comme nous ne souhaitons pas avoir trop de surface au sol, nous avons considr le volume de londuleur. Critres\Modle Efficacit Volume Cot Total Solivia 20TL Delta 4 3 3 31 CS20TL Mastervolt 4 3 4 34
Tableau 6 : Matrice de choix
Daprs la matrice de choix, il en ressort que londuleur de Mastervolt CS20TL est le mieux adapt notre situation. Cet onduleur comporte 2 tages : Recherche du MPPT Conversion DC/AC
La recherche du MPPT (Maximum Power Point Tracking) permet dtre constamment au point de fonctionnement optimal donc au pic de puissance.
Figure 9 : Fonctionnement du MPPT
Il sagit en fait de calculer chaque instant la puissance et le comparer ltat prcdent. Si le delta est positif alors on continue augmenter la tension, sil est ngatif, on diminuera la tension et cela constamment. Cette mise en place dure environ 0.5s. Une fois que le point de fonctionnement est trouv, il sagit ensuite de convertir lnergie continue en nergie alternative. Projet Mcatronique intgre Page 26
Ralisation dun tracker solaire Daprs la documentation donne par le fournisseur, on a une plage de tension dentre de 200-980V et une plage MPPT de 350-800V. Daprs le tableau suivant, nous avons dcid dadopter le cblage suivant : groupe de panneaux en parallle 1 2 3 4 6 8 12 16 24 48 nb panneaux en srie 48 24 16 12 8 6 4 3 2 1 Tension du panneau en V 1858,2 929,1 619,4 464,55 309,7 232,275 154,85 116,1375 77,425 38,7125 Intensit du panneau en A 7,679952 15,359904 23,039856 30,719808 46,079712 61,439616 92,159424 122,879232 184,318848 368,637696 Puissance en kW 14,27088681 14,27088681 14,27088681 14,27088681 14,27088681 14,27088681 14,27088681 14,27088681 14,27088681 14,27088681
Maroc
Pour des raisons dassemblage et de cblage, nous ne souhaitions pas avoir trop de groupes en parallle. En mme temps, il faut rester dans la plage de tracking de londuleur donc nous avons dcid de placer 4 groupes de 12 panneaux en srie.
2.4 La protection lectrique de la ferme

Certains accidents pourraient endommager fortement les parties lectriques de la ferme. Les mtorologues utilisent le terme de niveau kraunique Nk pour dfinir si une rgion est orageuse ou non. Ce niveau dfinit le nombre de jour dorages par an. On a donc tudi les zones krauniques du Maroc.
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Figure 10 : Zones krauniques du monde
On saperoit que le niveau kraunique au Maroc est faible avec Nk compris entre 8 et 12. Cest ce niveau qui va dfinir les lments de scurit mettre sur la ferme solaire.
Figure 11 : Type de protection suivant le niveau kraunique
Comme la ferme est alimente en basse tension, il est peu utile de protger le ct continu et le ct alternatif. Cependant, vu le cot de londuleur et des modules, nous avons pris loption de les protger contre les surtensions et les surintensits. De plus, ces protections rassureront le client et permettront une intervention sans danger des pompiers en cas dincendie.
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Ralisation dun tracker solaire 2.4.1 Dimensionnement des sectionneurs porte-fusibles
Les sectionneurs portes fusibles ont plusieurs utilits. Dune part, ils protgent contre les surintensits, dautre part, ils permettent aux secouristes davoir une intervention rapide en cas dincendie puisquils peuvent tre dsengags aisment. On doit donc dimensionner les fusibles du ct continu et du ct alternatif la fois pour protger les modules et londuleur. Daprs la norme UTE C15-712, les fusibles doivent supporter :
avec ICC = 59.5A la sortie de lensemble des modules. Du ct alternatif, on sait que londuleur sort un courant de 32.2A par phase donc daprs la norme, on a :
Il faut galement dimensionner les protections pour se protger des surtensions. 2.4.2 Dimensionnement des parafoudres
Ces parafoudres sont ncessaires pour se protger des surtensions et donc des coups indirects de la foudre. Le dimensionnement dpend de plusieurs variables dont le niveau kraunique. Calculons dabord Fv. ( ) ( )
Comme Fv <40 alors le courant maximal admissible doit tre de 5kA daprs la norme. En ce qui concerne la tension, la norme dit que :
Il est important de remarquer que nous navons pas pris en compte la temprature pour les chutes de tension car nous nous sommes placs dans le cas extrme o la tension est la plus grande. 2.4.3 Dimensionnement des diodes de protection Les modules sont protgs par des diodes by-pass. Cependant, il est ncessaire de protger lensemble des modules en srie par une diode anti-retour. En cas dombres sur un des modules, il faudra sassurer que les autres modules ne se dchargent pas dans les modules ombrags.
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Figure 12 : Mise en vidence du courant inverse
Pour saffranchir de ces problmes, des diodes de protection ont t plac chaque fin de branche comme indiqu sur le schma de cblage. Pour dterminer Imax et Vmax pour dimensionner les diodes, il faut 4 branches do le risque est que 3 branches se dchargent dans celle ombrage. Ainsi,
La tension maximale que devra supporter la diode est la tension dune branche de 16 modules en srie donc :
Encore une fois, nous navons pas pris en compte les effets de la temprature afin de se placer dans le cas le plus dfavorable. 2.4.4 Dimensionnement des disjoncteurs Un disjoncteur magnto thermique est compos de 2 dtections thermique et magntique. La dtection thermique est utilise contre les surcharges prolonges. La coupure du circuit prend gnralement de quelques diximes de seconde quelques minutes selon limportance de la surcharge en courant. La dtection magntique sera utilise en cas de court-circuit donc pour des surcharges rapides. La coupure sera trs rapide de lordre de la millime de seconde. Il y aura un disjoncteur par phase et devra supporter un courant maximal de 32.2A.
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2.5 Cblage lectrique

Maintenant que tous les composants sont dimensionns, il est possible de dfinir le cblage lectrique dun tracker.
Figure 13 : Schma de cblage pour un tracker
Il est important de noter quil ny aura quun paratonnerre pour la ferme mais on a montr comment celui-ci tait cbl. . Projet Mcatronique intgre Page 31
3 Architecture du tracker
3.1 Choix de larchitecture
Dans la suite, les diffrentes solutions seront classes en fonction de critres avec une note allant de 0 10 : 0 tant liminatoire et 10 tant la meilleure note. 3.1.1 Type darchitecture
Plusieurs possibilits : Azimut-lvation : 2 liaisons en srie. La premire permet de dcrire langle dazimut (axe vertical). La seconde, dcale par rapport la premire, permet de dcrire llvation (axe horizontal). Ces deux liaisons ont des axes orthogonaux. Ces deux axes conservent leur orientation par rapport au sol. Elvation-azimut : 2 liaisons en srie. La premire dcrit un angle proche de langle dlvation. La seconde liaison, dcale par rapport la premire, dcrit un angle proche de celui dazimut. Ces deux liaisons ont des axes orthogonaux. Cependant, la deuxime liaison a une orientation variable par rapport au sol. Type rotule : Une liaison rotule centrale permettant toute les orientations. Correspond une architecture de type Azimut-lvation avec les deux axes de liaison concourants. Critre [0 ; 10] Azimut-lvation Conception Loi de commande Innovation Concurrence Rfrences TOTAL 8 10 3 2 8 31 Elvation-azimut 5 4 6 5 4 24 Type rotule 4 5 4 6 4 23
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Ralisation dun tracker solaire 3.1.2 Type de support
Plusieurs possibilits : Mat : Un seul support central qui soutient tout le tracker. Liaison centrale + Appuis supplmentaires au sol : Un support central et une rpartition defforts via plusieurs contacts au sol (type roues par exemple) Plusieurs liaisons motorises avec le sol : liaisons motorises en parallle avec le sol, rpartition des efforts.
Critre [0 ; 10] Liaison centrale + Mat appuis supplmentaires au sol Conception Prcision de fabrication ncessaire Concurrence Maintenance Nombre dactionneurs ncessaires TOTAL 36 27 22 8 8 3 8 8 4 8 4 4 5 6 Plusieurs liaisons motorises avec le sol 4 4 7 4
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Ralisation dun tracker solaire 3.1.3 Type de panneau
Plusieurs possibilits : Un panneau de 80m : structure de 80m motorise. Plusieurs sous-panneaux motoriss individuellement : plusieurs sous-panneaux (constituant la surface totale dsire) avec des motorisations indpendantes. Plusieurs sous-panneaux lis mcaniquement : plusieurs sous-panneaux lis par un systme mcanique, et m par les mmes actionneurs. Motorisation de chaque module : chaque module possde sa propre motorisation.
Critre [0 ; 10] Plusieurs sousUn panneau de 80m panneaux motoriss individuellement Conception Nombre de liaisons Nombre dactionneurs Concurrence TOTAL 6 8 5 5 5 5 3 1 Plusieurs souspanneaux lis mcaniquement Motorisation de chaque module
8 2 24
5 6 20
8 8 26
1 9 14
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3.2 Architecture choisie
Larchitecture retenue est de type azimut-lvation, c'est--dire quil y a deux liaisons en srie qui vont orienter le panneau respectivement en azimut puis en lvation. Cette architecture nous donne lavantage de contrler directement et indpendamment les deux angles. De plus, ce systme sera conu autour dun support unique, et sera constitu de plusieurs sous-panneaux lis mcaniquement et motoriss par le mme actionneur. La modlisation sous le logiciel de calcul cinmatique et dynamique Adams, a permis de vrifier la faisabilit cinmatique du dispositif. De plus, la simulation de limpact de la force du vent au moyen de la relation sur la traine arodynamique pour un vent de 200km/h permet de dterminer les efforts dans les liaisons. On sera ainsi en mesure de choisir au mieux larchitecture qui correspond nos besoins.
3.3 Calcul du Beta_min

3.3.1 Dtermination du Beta_min thorique
Afin doptimiser la stratgie de fonctionnement, nous avons dtermin un angle dlvation minimal partir duquel le tracking peut commencer. Nous avons fix un seuil limite :
La puissance des moteurs pour bouger le tracker est de 555W. Il faut donc produire une puissance de 5.55kW. Sur la surface dun tracker, cela reprsente :
Sachant que le module fournit une puissance de 258W/m sous une irradiance de 1000W/m alors pour fournir 69.37W/m, on a :
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Langle dlvation ainsi que lirradiance ont t tracs sous Matlab en fonction du temps.
Comaparaison de l lvation avec l clairement : JUILLET 2000 100
Eclairement en W/m
1000
50
X: 4.983 Y: 4.211
10 heure
15
20
0 25
Figure 14 Comparaison de l'lvation avec l'clairement
Il suffit de rpter la mme opration sur tous les mois de lanne pour obtenir un angle moyen le matin et le soir.
Angle lvation matin Angle lvation soir Moyenne 6,12 4,00
Elvation en
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Ralisation dun tracker solaire Le tracking pourra commencer un angle dlvation de 6 le matin et arrter le tracking ds quun angle de 4 est atteint le soir. 3.3.2 Dtermination du Beta-min pratique Afin de rduire la surface au sol ncessaire au fonctionnement du tracker, il faut effectuer son optimisation en fonction de llvation minimale prendre en compte. En effet, afin de rduire cette surface, il faut faire en sorte que la surface au sol occupe par le tracker et par lombre projete soit le plus proche possible dun carr. Le cercle circonscrit ce carr reprsentera la zone balaye par le tracker durant la journe. De plus, dans loptique de faire un tracker multi-panneau, il est essentiel de faire un compromis entre ombre projete et dimensions du tracker. Le tracker doit lui-mme tre proche dun carr pour limiter les poutres de grandes tailles qui produisent des moments de flexion dans la liaison principale (azimut). Une premire tape consiste poser un modle et les hypothses. Tout dabord, un sous-panneau ne sera constitu que dune seule range de panneaux, et ceux-ci seront placs avec leur plus petite dimension en hauteur. Ensuite, il faut considrer le panneau en une seule partie de 80m. En fonction de langle dlvation minimal et de la surface de panneaux, le rapport longueur/largeur optimal est exprim. Le panneau a pour dimensions , avec est appele Op et vaut : . La longueur de lombre projete depuis la base du panneau ( ) .
La configuration est illustre par la figure suivante : Le but est donc davoir :
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Beta_min O p
2 H
x
Figure 15 : Schma de loptimisation des dimensions du tracker
Dans un second temps, pour diffrentes valeurs de Beta_min, sont exprims : le nombre de sous-panneaux ncessaires, le nombre de modules par sous-panneaux et la longueur dun sous-panneau (correspondant x). Au final, Beta_min=12, ce qui correspond un tracker constitu de 4 sous-panneaux de 12 modules chacun. x vaut alors 20,4m. Le tracker aura donc pour dimensions 20,4m x 15,5m.
3.4 Schma cinmatique

Le schma cinmatique quivalent de notre systme est le suivant. Notre modle devra avoir, afin de solliciter les liaisons de manire raisonnables, son centre de gravit align avec laxe de la liaison pivot verticale (azimut) Larchitecture est donc la suivante :
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Figure 16 : Schma cinmatique du systme
Son fonctionnement est le suivant : La Tige commande (4), va actionner les sous-panneaux (2) via les bielles (3). Le support du panneau (1), couramment appel Mat, soutient les souspanneaux et lactionneur dlvation. Lensemble tourne par rapport au sol en dcrivant langle dAzimut.
3.5 Repres utiliss

3 repres sont dfinis : R (0 ;x,y,z) li au sol, repre terrestre, suppos galilen. R1 (Ot ;x1,y1,z) li au mat R2 (B ; x2,y2,z2) li au panneau.
Les figures de rotation de base, entre les diffrents repres, sont les suivantes :
Figure 17 : Figures de rotation de base
Voici donc le graphe de liaisons du systme, qui dfinit les diffrentes liaisons :
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Figure 18 : Graphe des liaisons de larchitecture
3.6 Dimensionnement de larchitecture

3.6.1 Conception Assiste par Ordinateur
Figure 19 : Reprsentation du Tracker en position de scurit
Par soucis conomique et de simplicit dapprovisionnement, la majorit des pices qui composent le tracker sont en acier S445, acier trs rpandu. De plus, toute la conception Projet Mcatronique intgre Page 40
Ralisation dun tracker solaire sarticule autour dun quilibrage du tracker. Les masses sont donc rparties symtriquement par rapport aux axes de rotation. 3.6.1 Mat du tracker Le mat du tracker est constitu limage dune arrte de poisson. Il est constitu dune poutre maitresse qui supporte 3 autres poutres. Ces 3 poutres supportent les 4 souspanneaux du tracker. Ces poutres sont fabriques base de profil carr de ct 100mm et dpaisseur 4mm. Lavantage du profil carr dans notre produit est quil se dforme de la mme manire dans les deux directions orthogonales laxe du profil. Ceci est contraire la poutre en I, qui est capable de supporter un chargement sur un seul axe. Ayant une longueur initiale de plus de 15 mtres, il est ncessaire de la couper en deux afin de pouvoir les mettre dans un container. De plus, leur liaison est assure par pions de centrage et boulonnage. Ainsi, les poutres sont constitues de deux profils de 100mm monts en treilles avec des querres de profil de 100mm (Voir figure suivante)
Figure 20 : Une des poutres composant le mat
Ce mat est optimis par une technique dlments finis afin de sassurer davoir une dformation minimale. Ainsi, les valeurs des paisseurs de profil et dinclinaison des traverses sont modifies. 3.6.2 Support de modules Le support des modules, quant lui, est fabriqu partir de profils acier de 50mm de ct et de 3mm dpaisseur. La conception sest base sur une stratgie de montage et dmontage ais des modules. Les modules sont glisss dans des caissons et bloqu par un systme de pinces spcifiques. Les caissons sont raliss par lot de 2 (voir figure suivante). Les double-caissons sont relis par des axes respectivement de 100mm et 85mm pour laxe de rotation dlvation et laxe de rotation de la bielle.
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Figure 21 : Un double caisson modules
3.6.3
Rsultats Aprs conception des diffrentes pices et intgration sur un modle globale, loutil CAO CATIA donne les rsultats suivants :
Masse : 6300kg Centre de gravit par rapport laxe de rotation azimut : o o o Gx=470,702mm Gy=-0,415mm Gz=304,088mm
Matrice dinertie par rapport au centre de gravit : o o o o o o IoxG = 235336,055kgxm2 IoyG= 207677,036kgxm2 IozG= 440217,294kgxm2 IxyG= -1,035kgxm2 IxzG= 2641,959kgxm2 IyzG= 1,952kgxm2
Ces lments montrent que notre tracker est relativement lourd, mais que son centre de gravit est proche de laxe de rotation central. Ceci implique donc des matrices dinertie quasiment diagonales, traduisant un bon quilibrage du tracker. Ceci est un avantage quant aux actions transmises par les liaisons. En effet, en cas dabsence de vent, les efforts passant par la liaison centrale se limitent globalement des efforts suivant laxe z.
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3.7 Dimensionnement dun sous panneau

Afin de dimensionner le systme, il faut se baser sur les deux positions extrmes que peuvent prendre les sous-panneaux. Ces positions correspondent la position horizontale de scurit et la position dlvation minimale choisie prcdemment pour dterminer lespacement entre les sous-panneaux. Daprs les choix faits : min=12 et max=90. Il est ncessaire dexprimer les diffrents paramtres en fonction de llvation et min langle dcrit sur le schma suivant :
Figure 22 Position de scurit et min
Connaissant les dimensions des modules, il est possible den dduire les expressions de c, e et a. Etant donn que b est non nul en raison de larchitecture en sous-panneaux, le dimensionnement de f est intressant. Il est acceptable de poser lhypothse que la longueur b est prpondrante devant a du point de vue du bras de levier et de la masse quivalente au bout. Le moment engendr par une masse en bout de tracker se calcul de la manire suivante : Do Cela signifie que les efforts dans la liaison azimut ne dpendent pas de f. Afin dabaisser le tracker au maximum on cherche f de telle sorte que la liaison azimut supporte le diamtre darbre impos par le moteur choisi.
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Ralisation dun tracker solaire Le choix du moteur en azimut et de lorgane de transmission associ impose davoir un diamtre darbre du mt en azimut de 324mm. Ce rsultat est dtaill dans la partie motorisation. Or daprs la structure la valeur minimale de f est : ( ) avec 20% de scurit.
Une analyse par lment finis donne un critre de Mises de 1440 N/m ce qui est largement en dessus des caractristiques du matriau. La courbe suivante donne lvolution des paramtres longueur de la tige, c et e en fonction de min.
Figure 23 Longueur tige, c et e en fonction de min
Le but est davoir un min le plus grand possible tout en gardant une variation maximale de la longueur de tige du vrin infrieure1, 5 m car sur la slection de vrins effectue, il nexiste pas de vrins qui conviennent avec une tige suprieure 1,5m. Il est ncessaire davoir un e le plus petit possible pour rabaisser le tracker et c le plus petit possible afin de la rendre plus lgre. Le choix de prendre un min le plus grand possible permet de distribuer les efforts que reoit la bielle sur la liaison entre la tige de commande et le mt. Un min=30 compromis est choisi en fonction de lallure de e, c, a et des disponibilits de vrins. Il est alors possible de dresser le tableau rcapitulatif suivant : Projet Mcatronique intgre Page 44
Ralisation dun tracker solaire Donne et expression Valeurs numriques 12 30 90 h c=

( ( ) )
0,525m 1,027m )
) ( f b
( )
0,514m 0m 0m 1,414m
h*sin(
0,926m 0,489m
Il est vrifiable ainsi que la bielle dun sous panneau ne va pas entrer en collision avec le sous-panneau suivant. Afin de dterminer les dimensions des autres paramtres de la bielle, il est ncessaire de connatre le diamtre de larbre que fait la liaison entre le sous panneau et la bielle. Il est admissible de poser lhypothse que le vent exerce une force dans le pire des cas c'est-dire sexerant sur un demi sous panneau au point C. Lhypothse que larbre ne travaille pas en torsion est acceptable. Ainsi daprs les critres de Goodmann et de Von Mises, le diamtre doit tre au minimum de 83,54mm Le roulement correspondant est choisi daprs le site du constructeur dlments roulants SKF. Aprs plusieurs itrations sur le choix du roulement, le diamtre trouv est de 85mm avec pour rfrence 61817. (Cf annexe F: SKF 61817) La charge dynamique de 19kN pour ces roulements est suffisante pour supporter les contraintes que subissent les sous panneaux. Le diamtre tant connu, il est possible de faire une tude dlment finis au moyen du logiciel de CAO Catia v5 afin de dterminer tous les paramtres de la bielle. Lanalyse des lments finis suivante confirme la faisabilit. La bielle est charge en position horizontale avec Projet Mcatronique intgre Page 45
Ralisation dun tracker solaire un vent de 100km/h sexerant sur toute la surface du sous panneau. Cela correspond mettre un coefficient de scurit de 2 car en ralit la force de vent maximale sexerce sur une moiti de surface de sous panneau:
Figure 24 Elments finis de la bielle
Llment permettant de faire la jonction entre la tige de commande et le mat est un lment sensible de notre architecture. En faisant une recherche sur les choix possibles, le mono rail de chez Rollon est apparu comme tant un bon choix. Afin de choisir le dispositif qui correspond au mieux, une tude de la charge dynamique que peut supporter le dispositif est effectue. Le tracker doit avoir une dure de vie de 20 ans. Les efforts maximum que supportent les patins de la tige de commande doivent tre analyss. Le patin choisit supporte les moments des forces agissant sur le patin. Ainsi le mono rail Ref MRS45 ayant les caractristiques suivantes est choisi : Dynamique (N) MRS45 65000 Statique (N) 105000
Mx (N.m) 2363
My (N.m) 1378
Mz (N.m) 1378
Tableau 7 Tableau des caractristiques du patin/mono rail MRS45
Dans notre cas a sera le rail qui fera office de tige de commande et les patins seront lis au mt. Il faut maintenant dterminer le nombre de patins mettre afin que le rail ne flchisse pas trop. Les patins sont disposs de telle sorte quen position matinale ( Projet Mcatronique intgre ) ils Page 46
Ralisation dun tracker solaire se retrouvent sous la bielle. Les calculs de flche du rail justifient quil faut au moins 4,1 patins pour que cela convienne. 5 patins garantissent au systme une meilleure robustesse.
Tableau 8 Classe de prcision du rail
Le tableau ci-dessus donne les prcisions disponibles. Cela convient pour le cas du tracker. Il est ainsi possible de rester suffisamment prcis malgr la prsence de rail de dimension 4000mm. Llment de machine assurant la liaison pivot azimutale a t dj choisi. En effet, cet organe fait partie de la motorisation selon lazimut.
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3.8 Influence des dfauts
Impact des dfauts sur la capacit des sous panneaux rester dans un cne de tolrance de 1 Il faut vrifier que le choix dun seul actionneur pour commander tout les sous panneaux est possible. Un inclinomtre est dispos sur un seul sous panneau dit de rfrence. Une tude de limpact de dfauts sur la capacit des autres sous panneaux rester dans un cne de tolrance de 1 est mener. Les dfauts peuvent tre les suivants : 1- Variation de la longueur de la tige de commande. Ce dfaut provient la fois dun dfaut li aux dformations de la tige et au dfaut de positionnement dun sous panneau par rapport aux autres 2- Jeu dans la liaison entre la tige de commande et la bielle 3- Variation de la longueur de la bielle 4- Jeu dans la liaison entre la bielle et la tige de commande 5- Variations des dimensions du sous panneau. Ce dfaut provient des dformations que subissent les sous panneaux. 6- Jeu dans la liaison entre le sous panneau et le mt. 7- Variation des longueurs du mt 8- Jeu dans la liaison entre le mt et le bti Daprs une premire tude, il a plus de 8 types de dfauts dans notre systme. En partant de lhypothse que le le mme jeu maximal est attribu chaque jeu. Et que chaque jeu peut sexprimer en degrs. Soient lerreur maximale autorise, N le nombre de dfauts possibles et le dfaut ad-
missible pour un jeu. La loi exprimentale suivante traduisant limpact de chaque jeu sur le jeu global scrit de la sorte :
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Ralisation dun tracker solaire Il faut laisser une marge de 90% des 1 de tolrance pour ltablissement de la loi de commande. Donc
Il est intressant de savoir combien un dfaut de dangle au niveau de la bielle/tige de commande engendre derreur angulaire.
( ) Do ( ( ) )
( )
( ) )
Ainsi pour trois couplets de valeurs de () 12 45 90
et un
de () 0,65614944 0,025123001 0,020833589
Il faut alors dterminer combien un
de
entraine comme erreur sur la variation
de la longueur x de la tige de commande.
( ( ) et un de
( ) ( : (mm) 1,17850987 Page 49 ( )
Ainsi pour trois couplets de valeurs de () 13 Projet Mcatronique intgre
Ralisation dun tracker solaire 45 89 0,388047816 0,19127834
Il faut dterminer combien un longueur c de la bielle. Ainsi :
de
entraine comme erreur sur la variation de la
( )
( )
Il est acceptable de poser lhypothse quune variation de c engendra seulement une variation de .
Ainsi, ( ( ) ( ) ( ))
Ainsi pour trois couplets de valeurs de () 12 45 90
et un
de (mm) 0,067152223 0,265418671 0,646906246
Il faut dterminer combien un longueur e du mt. Or :
de
entraine comme erreur sur la variation de la
( )
( )
Il est possible de considrer l aussi que est constant lorsque e varie. Par consquent, ( Ainsi pour trois couplets de valeurs de et un ( de ) ( )) :
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Ralisation dun tracker solaire () 12 45 90 (mm) 0,067347148 0,228786353 0,323453123
Il est ncessaire de dterminer combien un
de
entraine comme erreur sur la
variation de la longueur h du sous panneau. Encore une fois : ( ) ( )
Il est acceptable de considre la aussi que est constant lorsque h varie.
Do, ( Ainsi pour trois couplets de valeurs de () 12 45 89 ( ) et un ) ( de (mm) 0,068860754 0,323752289 17,89875878 ) ( ) :
Par consquent en lorsque
est lev les paramtres jouant beaucoup sur une erreur est faible les paramtres
dlvation sont et la longueur de la tige. Par contre lorsque
influant sur une erreur dlvation sont la longueur de la bielle, e et la hauteur du demi sous panneau. Lclairement du soleil est plus fort lorsque llvation est proche de 90. Cest l quil est possible de rcuprer le plus dnergie. Il faut donc assurer le plus de prcision. Il faut alors considrer que les paramtres jouant le plus sur la prcision sont la liaison bielle/mat et la longueur de la tige de commande.
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3.9 Etude dynamique

Cette tude a pour but de caractriser dynamiquement larchitecture complte.
( ) ( )
1
)
2
( )
( )
Avec 0 le bti, 1 le mat, 2 le sous panneau N, 3 la bielle et 4 la tige de commande Soit le rfrentiel terrestre considr galilen. Les repres sont dfinis de la manire suivante : ( ( ( De une rotation est faite selon laxe z de . De ) ) ) une rotation est effectue se-
lon laxe y de -.{Sous-panneau N} isol : Les efforts qui sappliquent sur le sous-panneau N : Vent : { } { }
Avec M un point quelconque du sous panneau.
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Ralisation dun tracker solaire Le vent est modlis par une force sexerant sur un coin du sous panneau N. Soit L la longueur du sous panneau N et Ainsi, ( ) { } { ( ) ( ) ( ) } ( ( ) ( ) )
La force du vent sexprime de la faon suivante :
C'est--dire que la force du vent sexerce normalement au sous panneau N. Par consquent,
} {
( ) }
Pesanteur : En supposant que le centre de gravit dun sous-panneau N se trouve au niveau de BN. { } { }
Action du mat sur le sous-panneau N : { } { }
Action de la bielle sur le sous panneau N : Page 53
Daprs le schma du dispositif, Do
( )
( ) )
( ) { } { ( ) ( ) Or le torseur dacclration pour le sous panneau N sexprime de la faon suivante : ( )}
{ }
Par consquent,
( ) ( ) { Le sous panneau N ne peut tourner que selon . Ainsi Donc, . ( ) ( ) ( )
( ) ( ) { ( ) ( ) ( )
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{Bielle N} isol : Hypothse : Leffet du vent sur la bielle N est nglig : Pesanteur :
Action du sous panneau N sur la bielle N :
Action de la tige de commande sur la bielle N :
Ces torseurs en
scrivent de la manire suivante : ( ) ) ( )
Do,
} {
( ) ) }
Daprs le schma, ( ( )) ( ( ))
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Donc ( { } { ( ( )) ( ( )) ( ( )) ( ))}
Or le torseur dacclration pour la bielle N sexprime de la faon suivante :
Par consquent,
( { {Tige commande} isole : ( ( ( ))
( )) ( ( )) ( ))
Hypothse : Leffet du vent sur la tige de commande est nglig Pesanteur :
Hypothse : Toutes les bielles se comportent de la mme faon. Action des bielles sur la tige de commande :
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Hypothse : Les torseurs des actions mcaniques lis laction du mat sur la tige de commande sont identiques mais sexpriment en des points diffrents. Action du mat sur la tige de commande :
Action du vrin sur la tige de commande :
Les torseurs scrivent pour cette pice en Daprs le schma,
Page 57
Ralisation dun tracker solaire Ainsi,
Page 58
Or le torseur dacclration pour la tige de commande sexprime de la faon suivante :
{ }
Par consquent,
( (
) )
( (
) )
On isole le {Mat} : Pesanteur :
Action du bti sur le mat :
Action de la tige de commande sur le mat :
Page 59
Les torseurs scrivent au point O Do
Or le torseur dacclration pour le mat sexprime de la faon suivante :
{ }
Page 60
Ralisation dun tracker solaire Par consquent,
( ( ( )
) )
Ainsi la modlisation de toute la dynamique du systme est effectue. Pour rsoudre au mieux ce systme il faut passer par une analyse des frottements et des efforts dans les liaisons qui se fera lors des phases de tests.
3.10 Loi entre-sortie

Fermeture de chane : En posant lquation de fermeture de chane sur le dispositif suivant, on peut trouver la loi dentre sortie du systme : ( ) ( ( ) )
On considre le rfrentiel terrestre suppos galilen. Le systme {Tracker Solaire} est soumis laction du vent, la raction du sol et laction de la pesanteur. Hypothses: On considrera que la force du vent est une force sexerant dans la position du panneau la plus dfavorable, pour un vent de 100 km/h et sappliquant normalement larte (haute ou basse). On considrera que laction du vent ne sexerce que sur le panneau comportant les modules. Une feuille de calcul sous le logiciel de calcul Matlab a t faite afin dtudier la loi de sortie du vrin en fonction des paramtres gomtriques. Pour une premire itration, on ralise des simulations en prenant pour hypothse que llvation minimale est nulle ce qui est le cas le plus dfavorable.
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3.11 Etude par lments finis

Afin de valider et doptimiser les gomtries, mais aussi de vrifier que le poids et les efforts extrieurs nengendrent pas de dformations impactant le cne de tolrance, on effectue des simulations par lments finis.
La pice qui supporte les modules est appel support de modules .Cette pice est compose de 6 compartiments pouvant accueillir 2 modules. Il est possible, compte tenu de la conception initiale, de mettre un support tous les 2 modules, soient environ tous les 3,5m. Chaque module pesant 57kg, et un vent de 100km/h gnrant un effort de 850N, on considre une masse quivalente de 140 kg par module (module-barres). Deux barres portent chaque module do un quivalent de 70 kilos environ par barres de soutient (voir figure cidessous)
Figure 25 : Double compartiment du support de modules
Les barres qui constituent le support global des modules ont t ralises sous CAO en poutres pleines. Elles ne reprsentent pas fidlement la ralit car les poutres utiliser Projet Mcatronique intgre Page 62
Ralisation dun tracker solaire sont des poutres creuses (cot 50mm et 3mm d'paisseur). Toutefois, pour faire des calculs de flche, ceci n'est pas vraiment un problme car la flche dpend essentiellement de la section de la poutre. Cependant, pour les contraintes, il est ncessaire de calculer une section quivalente pour tre reprsentatif.
Le support peut accueillir jusqu' 5 points de contact avec le mat (Voir figure ci-dessous). Le but est davoir une flche minimale avec un poids minimal en ayant un minimum de points de contact avec le mat (diminution du nombre de liaisons raliser). L'erreur de positionnement des modules par rapport la position souhaite (surface orthogonale aux rayons) est donc diminue. Le support est rigidifi afin de diminuer ces flches.
Figure 26 : Positionnement possible des appuis entre le support de module et le mat
Six solutions sont possibles. Ces solutions sont symtriques afin de rpartir quitablement les efforts. Cette pice, modlise en vrai grandeur en CAO, est soumise des simulations par lments finis. Les appuis sont crs et le chargement appliqu en fonction des configurations.
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Ralisation dun tracker solaire Les rsultats obtenus sont reports dans le tableau ci-dessous (Rendus en Annexe B):
Contacts 1 contact avec le mt, au centre 2 contacts avec le mt, proches du milieu 2 contacts avec le mt, loigns 3 contacts avec le mt, un au centre et 2 proches du centre 3 contacts avec le mat, un au centre et 2 loigns 5 contacts avec le mt, sur tous les points de contact
Flche maximale 200mm
Equivalent erreur dangle 1,14
50mm
0,41
15mm
0,12
45mm
0,40
3mm
0,05
3mm
0,05
La flche minimale est obtenue pour une configuration avec 3 contacts : un au centre et deux loigns.
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4 Position de scurit
Afin de dterminer une position de scurit, 4 critres de choix ont t utiliss : La position de scurit est fonction de la direction de provenance du vent La prise au vent du panneau en position de scurit avec une direction du vent la plus dfavorable. La difficult de mise en position de scurit La conception supplmentaire spcifique
Deux positions de scurit possibles ont t tudies. Ces positions sont des positions singulires dans lutilisation du tracker : =0 ou =90. Les cas correspondants aux autres peuvent tre obtenus par combinaisons des deux autres positions. Ces deux positions sont donc : Panneau horizontal (=90) Panneau vertical ( =0)
Pour ltude de ces 2 positions, on fait lhypothse que le vent est horizontal.
4.1 Panneau horizontal

La position horizontale (lvation 90) offre des avantages et des inconvnients : Le panneau ne ncessite pas dorientation spciale de la liaison azimut afin de rsister au vent de manire optimale. En position horizontale, seule la tranche du panneau fait prise au vent, ce qui est minime compar aux 80m de surface disponible. En cas de vent, la mise en position de scurit peut poser quelques problmes. En effet, en cas de vent arrire (suivant X1), la force ncessaire afin de mettre le panneau en position de scurit est suprieur leffort nominal. Cependant, en cas de vent de face (suivant X1), ce dernier aura tendance aider le panneau se mettre en position de scurit. Afin de mettre le panneau en position horizontale, le vrin devra avoir une course lgrement plus longue que celle prvue pour son utilisation normale. Toutefois, cest la seule chose qui devra tre adapte
4.2 Panneau vertical

La position verticale (lvation 0) offre galement des avantages et des inconvnients :
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Ralisation dun tracker solaire En position vertical, le panneau devra tre libre autour de laxe Z afin de pouvoir se mettre dans le vent, telle une girouette. Toutefois, en cas de bourrasque de vent, linertie du panneau va lempcher de ragir rapidement et celui-ci risque dtre dtrior, voire mme dtruit. En position dfavorable (cas de bourrasques), la prise au vent est importante (vent orthogonal au panneau). De la mme manire que pour la position horizontale, la mise en position de scurit peut tre plus ou moins difficile selon la provenance du vent. Afin de mettre le panneau en position verticale, il est probablement ncessaire dagrandir la course du vrin afin de pouvoir atteindre la position verticale (Elvation minimum entre 10 et 20 degrs). De plus, le fait de librer le panneau autour de son axe dazimut demande de prvoir un systme de dbrayage supplmentaire, qui peut ventuellement entraner une erreur en azimut. Le fait de librer les axes dazimut cre une inscurit pour le personnel qui pourrait tre dans le parc ce moment-l. La solution la plus avantageuse qui fut retenue est la position de scurit horizontale (lvation 90).
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5 Motorisation
Comme tous les systmes automatiss, le tracker du projet ncessite des systmes de motorisation offrant couple et vitesse pilotable pour suivre le soleil. Afin de trouver un systme de motorisation adapt au tracker, une analyse des lments relatifs impactant ce systme a t ralis :
IP. Scurit du matriel (agitions, mto, etc.) Consigne GEMMA (Cycle marche/arrt) Norme (scurit personnel, CEM) Charge de vent Energie lectrique
Chaine mcanique fixe
Comparateur Rgulateur
Electrique/Elec trique Courant
Conversion Electrique/Mc Vitesse
Connaissance Produit international

Figure 27 - Schma danalyse de motorisation
La chaine mcanique est trs importante dans le choix dun systme de motorisation. Dans la partie conception prliminaire, le choix dune structure mcanique classique repose sur le principe azimut-lvation .
5.1 Motorisation de llvation

Un choix prliminaire adapt du vrin, doit se faire en fonction des paramtres de la motorisation et de llvation savoir (effort max et moyen sur le vrin, course de la tige du vrin, etc..). Projet Mcatronique intgre Page 67
Effort de vent Effort de bielle
Gravit
Effort de vrin
Figure 28 Schma des efforts
Voici tout dabord les efforts agissants sur la structure dlvation : Effort de vent. Gravite de panneau et le chssis. Effort de la bielle. Effort du vrin.
Leffort exerc par la bielle est produit par le vrin. Le couple produit par leffort exerc par la bielle dpend essentiellement de la distance entre laxe dlvation et la bielle. La gravit tant sur le mme axe de lazimut, donc son couple est nulle. Le couple fournie par leffort du vent dpend de langle entre le panneau et laxe horizontal. Au cours dun fonctionnement dynamique, lorsque le panneau tourne (acclration ou dclration) par rapport laxe dlvation, il faut prendre en compte le moment dinertie.
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Ralisation dun tracker solaire 5.1.1 Hypothses
Hypothses sur le vent Direction de vent
Afin destimer leffort du vent sur le panneau, il faut supposer une direction de vent ainsi quune vitesse constante pour simplifier le calcul. Donc, on suppose que la direction de vent est toujours normale aux panneaux, bien que quand le panneau tourne par rapport laxe dlvation. Cette hypothse est dfavorable car elle permet davoir une marge de scurit concernant leffort du vrin. Comme indiqu dans le graphe ci-dessous, leffort du vent est uniformment distribu sur la moiti de la face suprieure du panneau:
Effort de vent
Figure 29 Schma deffort uniforme de vent
Vitesse de vent maximum
Pour estimer la valeur exacte de leffort du vent, la vitesse est suppose constante. Daprs le cahier de charge, le vrin doit fournir un grand effort pour mettre le panneau en position de scurit lorsque la vitesse du vent dpasse 100km/h. Sachant que la mise en position de scurit du panneau ncessite 30 secondes, on suppose quon est dans le cas le plus dfavorable , cest--dire une vitesse du vent atteignant 130km/h pendant ces 30 secondes. Par consquent, la vitesse du vent maximale pour calculer leffort maxi de vrin est gale a 130km/h.
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Ralisation dun tracker solaire Vitesse de vent moyenne annuelle
La vitesse du vent est variable et impact beaucoup sur lnergie consomm par le vrin. Donc pour estimer lnergie consomme annuelle par le vrin, il faut tout dabord supposer une vitesse de vent moyenne annuelle. Voici la carte des vitesses moyennes annuelles des vents au Maroc et plus prcisment Ouarzazate :
Ouarzazat
Figure 30 Carte des vents du Maroc
Daprs la carte ci-dessus, la vitesse moyenne annuelle des vents Ouarzazate est entre 3 et 4 m/s, soit environ 10km/h. Hypothses sur le panneau
La dtermination du moment dinertie du panneau est indispensable pour le calcul de leffort maximum du vrin et lnergie annuelle consomme de la motorisation de llvation. Chaque tracker comporte quatre sous-panneaux de modules avec les dimensions suivantes : Longueur=20,4 m Hauteur= 1,05 m Epaisseur= 1 m Poids total = 6 Tonnes. Projet Mcatronique intgre Page 70
0,525m 20,4m 0,525m X 1m Z Y
Figure 31 - Dimensions du panneau
2 1
Vvrin
Figure 32 Schma mcanique
5.1.2
Paramtres de vrin
Calcul dinertie
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Calcul de vent
On utilise une approximation au moyen de la formule suivante : F=0.5*Cx**A*V2 Avec Cx un facteur de profile qui gale 1 quand le profil est rectangulaire.
Densit du panneau et chssis : Facteur de profile Cx : Surface du panneau A : Vitesse relative V :
70,13 kg/m^3 De 1 1,1 20,4*1,05*4=85,68m^2 130km/h (suppos dans lhypothse de la vitesse maximum de vent)
Calcul deffort sur le vrin :
Voici les paramtres utiliss pour dterminer les efforts sur le vrin
a H x l
Figure 33 Schma des paramtres de calcul
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( ( ) (
( ) ( ) ( ) ( )
Le choix du vrin prend en compte leffort du vent 130km/h. Le choix du frein prend en considration leffort du vent de 200km/h car daprs le cahier de charges, le tracker doit rsister une rafale de 200km/h. Le calcul de lnergie consomme annuelle par la motorisation de laxe de llvation est en fonction de leffort du vent de 10km/h.
Calcul de la course du vrin : ( La course des vrins standards se situe entre 0 et 1,5m . Pour subvenir au besoin dune course suprieure 1,5m, il faut passer une commande avec notamment un cout plus lve ainsi quune vitesse de sortie plus lente en raison dun poids plus grand de la tige. 5.1.3 Matrice de choix Type Vrin lectrique Vrin hydraulique Course de 50mm 1500mm de 30mm 900mm Puissance Vitesse Effort Prcision de Note Normal de tige normal positionnement total 4 3 3 3 4 62 3 4 1 4 2 51 Page 73 )
Ralisation dun tracker solaire Vrin pneumatique
de 20mm 150mm
27
Correspondance des notes trs bien bien moyen mauvais sans donnes
4 3 2 1 0
Critres Course Puissance Vitesse Effort Prcision
Pondration 1-4 4 3 3 4 4
Daprs le cahier de charge, le choix du vrin repose essentiellement sur la prcision de + /0,5 pour le suivi du soleil. Mais dans la matrice de choix, et en plus de la prcision, la course et leffort normal du vrin leur ont t affectes les plus hautes pondrations pour faire le bon choix du vrin Le produit retenu qui satisfait le plus les critres techniques est celui de SKF :
Figure 34 : Vrin choisi et son variateur
Performance de produit de SKF Effort Normal Type dasservissement Course Puissance normale Dure de vie
Nos critres plus importants 50,53kN En position 500 mm 577 W > 20 ans
Page 74
63.9 kN En position De 0 1000 mm 6.8 kW 36,25 ans

Tableau 9 : performance de vrin et ses critres
Le vrin SKF retenu propose un frein intgr ce qui permet de se dispenser de la recherche de ce composant. Ce vrin utilise une vis rouleaux avec un rendement de transmission lev de 80%) ce qui permet dconomiser lnergie. SKF propose galement un variateur qui pilote le vrin en position do la facilit de son utilisation. 5.1.4 Avantages dutiliser un vrin pour motorisation de laxe dlvation
Daprs le modle CATIA, le systme de motorisation est install directement sur le support. Laxe dazimuth supporte donc toute la masse du tracker et il faut un systme de motorisation simple et lger installer de laxe dazimut.
Figure 35 : un graphe de modle du tracker sous CATIA
Vrin lectrique
Laxe dazimut
Support
Figure 36 : Emplacement du vrin dans le tracker
Page 75
Ralisation dun tracker solaire Daprs lanalyse de la trajectoire du Soleil, la vitesse de rotation du panneau par rapport laxe dlvation est trs faible. En supposant une sortie de vitesse de rotation dun moteur rotatif, la courbe de sortie de vitesse est la suivante.
Figure 37 Vitesse de rotation du panneau par rapport llevation
Il faut noter que la sortie de vitesse moyenne est 0.1/s. Avec un moteur rotatif de Leroy Somer qui fonctionne une vitesse nominale de 320 tours/minute, il faut un rducteur avec un rapport 19200. Sachant que plus le rapport de transmission est lev, plus lefficacit de transmission diminue. Par ailleurs, un rapport de rduction de 19200 est difficile trouver ou le poids et lencombrement sont trop levs. Il nest donc pas possible de retenir cette solution. Si un torque moteur est utilis avec une vitesse de rotation nominale 50 tours/minute, le rapport du rducteur doit tre de 3000. Par ailleurs, un torque moteur a besoin dun systme de refroidissement en liquide. C'est--dire que si cette solution est retenue, il faut installer une alimentation supplmentaire de liquide. L encore, cette solution ne peut tre retenue. En revanche, si un vrin lectrique est utilis comme la motorisation de laxe dlvation, il doit transmettre un grand effort avec une prcision de positionnement assez importante. Cette solution est donc simple utiliser. Et daprs le document de SKF, lefficacit de transmission du vrin peut arriver 80%. Cest donc ce choix qui sera retenu.
Page 76
5.2 Motorisation de lazimut

5.2.1 Hypothses
Hypothses sur le vent
Pour estimer leffort de vent sur le panneau, on suppose que : La direction du vent est toujours normale au panneau en fonction de sa rotation ; La vitesse maximum de vent quand le moteur fonctionne est 100km/h ; La vitesse moyenne annuelle de vent est 10km/h [L1]; Le panneau est suppos que toujours en position verticale ; La surface en face de panneau est juste une moiti de panneau par rapport de laxe azimut. Dans le schma de liaison ci-dessous, la structure dlvation est nglige, seules les liaisons pour lazimut sont prsentes.
10,2m
Panneau
10,2m 1m
Vent
1,05m
Figure 38 : Direction du vent (azimut)
Page 77
Ralisation dun tracker solaire Hypothses sur les panneaux
Le centre du panneau tant sur laxe de rotation, les mmes hypothses que pour llvation sont conserves.
10,2m 10,2m 1m
Z Y X
1,05m
Pivot daxe azimut
Figure 39 : Inertie du panneau (azimut)
Hypothse sur frottement
La vitesse moyenne de rotation de sortie de lordre de 0,03 /sec sur laxe dazimut. La vitesse minimale dun moteur asynchrone de Leroy Somer est gale 320 tr/mn [L4]. Donc le moteur est pilot avec une vitesse de 320 tr/mn, et il faut un rapport de rduction de 5760, soit 2 rapports de rduction quivalents 160*36. On remarque que lorsquon dispose dun rducteur avec un rapport de 36, lefficacit de transmission est de 40% C'est--dire quil y a 60% dnergie consomme par les frottements [L5]. Donc il faut que 30% du couple soit dlivr par le moteur pour vaincre les frottements :
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Ralisation dun tracker solaire Hypothses sur temps de marche de moteur :
Temps de marche du moteur la plus leve. Acclration et dclration plus petite. Moment dinertie du panneau plus petit. Couple moteur moindre. Dimensions du moteur pas leves
Avec une vitesse constante du moteur gale 320 tr/mn + vitesse constante du panneau, Le temps de marche du moteur est plus petit Langle de rotation du moteur pendant 6s plus petit. Rapport de rduction plus petit. Dimensions du rducteur plus petit Temps de marche de moteur Ti (s) Temps de cycle T (s) 5.2.2 Paramtres du moteur de lazimut 6 30
Calcul dinertie
Le moment dinertie nest pas ngligeable car lorsque le panneau tourne, sa vitesse de rotation augmente ou diminue. Calcul du vent
On utilise une approximation au moyen de la formule suivante : F=(1/2)*Cx**A*V^2.[L2] Avec Cx un facteur de profile qui gale 1 quand le profil est rectangulaire. .
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Densit du panneau : Facteur de profile Cx : Surface de panneau A : Vitesse relatif V :
37,13 kg/m^3 De 1 1,1 9,45*8,55=80,8m^2 100km/h
Le couple nominal du moteur choisi doit tre suprieur au couple calcul en utilisant leffort du vent de 100 km/h. Pour le choix du frein du moteur, on utilise la valeur calcule en utilisant leffort du vent de 200 km/h pour assurer la rsistance du tracker une rafale de 200km/h.
Les courbes du couple, vitesse de rotation et puissance
Figure 40 : Courbe de vitesse du moteur (azimut)
La courbe de la vitesse de rotation du moteur de laxe dazimut a une forme sinusodale. Ce type de consigne permet dattnuer les chocs dacclration et de dclration sur le panneau et larbre de moteur.
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Couple (10km/h)
1,50 1,00 0,50 Couple (N*m) 0,00 0 (0,50) (0,55) (1,00) 1 2 3 4 5 6 7 1,32
0,42
Figure 41 : Courbe du couple du moteur (10 km/h)
Couple (100km/h)
39,50 39,07 39,00 38,50 38,00 37,50 37,00 0 1 2 3 4 5 6 7 38,14
Couple (N*m)
37,20
Figure 42 : Courbe de couple du moteur (100 km/h)
Daprs la courbe ci-dessus, le moteur fournit un couple sinusodal sopposant aux couples du vent, frottement et au moment dinertie. Dans la phase de dclration, le couple de frottements et celui du vent sont trop grands. Daprs le principe fondamental de la dynamique appliqu au moteur, on obtient :
( Projet Mcatronique intgre
) Page 81
Puissance (Vent 10km/h)

35,00 30,00 25,00 20,00 15,00 Puissance 10,00 (W) 5,00 0,00 -5,00 0 -10,00 -15,00 -10,93 1 2 3 4 5 6 7 30,29
Figure 43 : Courbe de puissance du moteur (azimut) pour vent 10km/h
Puissance (Vent 100km/h)

1400,00 1200,00 1000,00 800,00 Puissance (W) 600,00 400,00 200,00 0,00 0 1 2 3 4 5 6 7 1278,69
Figure 44 - Courbe de puissance du moteur (azimut) pour vent 100km/h
Page 82
Ralisation dun tracker solaire La puissance tant gale la vitesse de rotation*couple du moteur. On utilise la courbe de puissance dtermine un vent de 10km/h pour calculer ensuite lnergie consomme par le moteur. On utilise la valeur maximum,1278,69W obtenue avec la courbe de puisance sous un vent de 100km/h. Cette valeur est ensuite utilise pour prciser le choix du moteur. Le puissance nominale du moteur quon veut doit tre suprieure 1278,69W.
5.2.3
Matrice de choix du moteur

Puissance en kw 1kW 10MW 1kW 10MW 1kW 10MW 1kW 100kW 10kW 100kW 10W 10kW Maintenance / Convertisseur et composant / Prsence de capteur / Temps limite, ou priode ~ 1 sec. Cout -
Nature de la motorisation MAS sur le secteur en direct MAS associe un onduleur scalaire MAS associe une commande vectorielle MACHINE SYNCHRONE autopilote MCC associe a un redresseur MCC associe un hacheur
AC/AC IGBT
< 1 sec.
AC/AC IGBT
Position rotor
< 1 sec.
++
AC/AC IGBT
Position rotor
< 0,1 sec.
++
Avec
Redresseur AC/DC DC/DC
Avec
Vitesse : Gnratrice trachymetrique Vitesse : Gnratrice trachymetrique
100msquelqu es sec. 10msquelque s sec.
+++
+++
Tout dabord, tous ces moteurs peuvent offrir une puissance assez importante, suprieure 1,2kW. Comme nous voulons diminuer le cot sur maintenance sur 20 ans, les machines courant continu ne conviennent pas vraiment lutilisation de ces moteurs dans un dsert. Il faut galement que lentreprise achte 150 moteurs il y a beaucoup dargent investir. Le cot est donc un facteur dterminant dans le choix de moteur. Daprs ces caractristiques, les machines asynchrones conviendront le mieux lapplication. 5.2.4 Le moteur, rducteur choisis
Un moteur vitesse variable avec un rducteur a t choisi. Ce sont les produits de Leroy Somer sont les plus aptes remplir la fonction. Lavantage de prendre les produits dune mme entreprise est quil est facile de monter lensemble et de communiquer entre les diffrents ensembles.
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Figure 45 : Variateur + moteur + rducteur [L4],[L6]
Les critres importants et les performances correspondant ce produit sont dans le tableau suivant :
Performance de produit de LS Couple nominal Puissance nominal Type dasservissement 49,4 N*m 4 kW Vitesse ou couple
Nos critres plus importants 39,07 N*m 1278W Vitesse
Tableau 10 : Performances et critres du vrin
Pourquoi les produits de Leroy Somer ont t choisis ? Cest parce que LS propose un ensemble de produits comprenant les moteurs avec ses variateurs et rducteurs. Le rducteur propos par LS a un rendement trs lve, soit de 95% 97%. Lentreprise utilise galement des bus standards pour communiquer entre les lments : CAN open et PROFIBUS.
Page 84
Ralisation dun tracker solaire 5.2.5 Un rducteur supplmentaire de roue et vis sans fin
Vitesse de moteur
350,00 300,00 250,00 Vitesse 200,00 (rpm) 150,00 100,00 50,00 0,00 0 1 2 3 Temps (s) 4 5 6 7 319,86
Figure 46 Vitesse moteur en fonction du temps
Le panneau tourne la vitesse d1/6 sec, et le moteur est pilot par une vitesse sinusodale comme lindique la courbe ci-dessus. Afin de dterminer le rapport total du rducteur, il faut dterminer de combien de degr le moteur tourne-t-il pendant 6 secondes et me comparer avec 1 pour obtenir le rapport total de rduction. Voici donc langle de rotation du moteur pendant 6 secondes : ( )
Donc, on obtient :
La sortie en vitesse sur laxe dazimuth est de 0.167/s or le moteur a une vitesse nominale de 320 tours/min [L4e]. Le moteur est pilot par une vitesse sinusodale. Daprs les calculs
Page 85
Ralisation dun tracker solaire prcdents, il faut que le rducteur soit de 5760 :1. Comme lentreprise Leroy Somer, a un rapport de rduction maximal de 160[L7], il faut un rducteur supplmentaire de 36 :1 Un rducteur roue vis sans fin a t choisi avec une couronne pour assurer le bon rapport de rduction.
Figure 47 : rducteur de roue et vis
Daprs notre calcul, si on utilise un moteur avec frein plus un rducteur dengrenage qui a un rendement de 70%, lnergie consomme annuel par cette solution doit tre 10,54 kW*h/tracker. En revanche, si un moteur sans frein plus un rducteur de roue et vis sans fin qui a un rendement de 40% est utilis, lnergie consomme annuel par cette solution doit tre juste 1,42kW*h/tracker. Evidemment, il est prfrable dutiliser la solution dun moteur sans frein plus un rducteur de roue et vis, pour conomiser de lnergie. Labsence de freins sexplique parce que la vis peut entrainer le roue mais le roue ne peut pas entrainer le vis [L8], ce qui est le plus grand avantage dun rducteur de roue et vis sans fin. De plus, daprs le document du produit, le rducteur de roue et vis sans fin donne une prcision de 0,03 [L5]. La charge axiale maximale est de 970kN et la charge radiale maximale de 390kN [L5]. Le rducteur est donc bien dimensionn cette application.
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5.3 Lnergie consomme annuel

5.3.1 Lnergie consomm par motorisation de laxe dlvation
Daprs le calcul, la moyenne journalire dangle dlvation est de 53,71. Donc, en utilisant cet angle, on obtient une moyenne dnergie consomme par jour gale 0,03kWh. Daprs la documentation du vrin, la puissance du frein intgr est gale 2kW. La moyenne dnergie consomme journalire est de 0,08kWh. Il en dcoule que lnergie annuelle consomme par le moteur dlvation est de 38.82kWh. Il suffit de procder au mme calcul pour laxe dazimuth. 5.3.2 Lnergie consomm par motorisation de laxe dazimut
Daprs le calcul, la moyenne journalire dangle dlvation est de 180.45. Donc, en utilisant cet angle, on obtient une moyenne dnergie consomme par jour gale 0,002kWh. Comme il y a utilisation dun rducteur plantaire (roue et vis) pour transmettre la rotation sur laxe de moteur laxe dazimut, il ny a pas besoin dun frein sur laxe dazimut. Il en dcoule que lnergie annuelle consomme par le moteur dazimuth est de 1.42kWh. 5.3.3 Lnergie consomm annuel totalement (150 trackers)
En sommant lnergie annuelle consomme par les deux motorisations sur le nombre de trackers, on obtient : ( )
Daprs les calculs effectus prcdemment, il est possible de dterminer le rapport nergie consomm sur nergie produite.
Les moteurs choisis ne consomment pas trop dnergie par rapport lnergie que la ferme peut produire.
Page 87
6 GEMMA de la stratgie
6.1 Gemma gnral
Il est ncessaire de dessiner un GEMMA pour faire la stratgie.
Figure 48 : GEMMA gnral
6.2 Spcifications GEMMA

6.2.1 Cycles importants
Sur la stratgie, il y a 2 principaux cycles : 1. Cycle de la production normale 2. Cycle darrt durgence
6.2.2
Les conditions
Voici les conditions : S0 : Position de scurit S1 : Position de dbut de cycle. H0 : Heure de dmarrage de ce jour ou est calcule et dtermine par le programme. H : Heure darrt du systme V1: V vent<80 km/h pendant t=5mn Page 88
Ralisation dun tracker solaire 6.2.3 auto : Un bouton-tournant manette 2 positions fixes (auto-manu) df : Dfauts (capteurs/tension/intensit) au : Arrt durgence. Cl : Cl dinhibition. Les tapes
F1 : Production normal F2 : Dplacer le tracker vers la position S1 de dbut de cycle en 30 secondes. F6 : Etape de rglage et talonnage A1 : Ltape initiale A2 : Lorsque larrt est demand, le systme finit le cycle, arrte la production et dplace le tracker vers la position de scurit. A3 : Lorsque larrt est demand, le systme arrte la production et dplace le tracker vers la position de scurit en 30 secondes. A4 : Le systme est arrt en position de scurit. A5 : Procder aux oprations pour la remise en route du systme D1 : Arrt des mouvements en cours D2 : Dverrouiller larrt durgence et effectuer le traitement permettant le redmarrage
6.3 GEMMA sur le cycle de production normale

Le processus du cycle de production normal est tel que le GEMMA suivant le prsente :
Page 89
Figure 49 : GEMMA-Cycle de production normale
Le cycle va commencer si les conditions suivantes sont respectes : - Le bouton est la position auto. - La vitesse du vent est infrieure 80km/h pendant 5 minutes - Heure de dmarrage du jour calcule et dtermine par le programme. Le tracker va se dplacer la position de dbut du cycle en 30 secondes.SI le vent reste infrieur 80km/h, le cycle de production normale va commencer. Cette procdure va continuer jusqu' lheure de fin du cycle. Lorsque larrt est demand, le systme arrte la production et dplace le tracker vers la position de scurit puis revient ltape initiale. Le point important : Durant la procdure de la production normale, si le systme est expos des vitesses de vent suprieures 100km/h pendant 2 minutes, le tracker va se dplacer la position de scurit en 30 secondes.
Page 90
6.4 GEMMA sur le cycle darrt durgence

Le processus du cycle darrt durgence est comme le GEMMA ci-dessous :
Figure 50 : GEMMA-Cycle darrt durgence
Ce cycle va commencer en conditions darrt durgence ou il y a des dfauts. Le systme va arrter les mouvements en cours. Puis, il faut dverrouiller larrt durgence et effectuer un traitement permettant le redmarrage. Lorsque les problmes sont rsolus, le systme va se remettre en position de scurit.
6.5 FAST et AMDEC sur contraintes lies au vent

Pour viter de gros dgts matriels, il faut sassurer que la dtection du vent est fiable. Pour trouver et choisir la meilleure solution, on a utilis la mthode FAST et on a fait une AMDEC sur cette fonction. 6.5.1 Diagramme Fast
Dans un premier temps, on utilise un FAST pour trouver les solutions.
Page 91
Figure 51 : Diagramme Fast sur la dtection
On trouve 3 solutions : 1. Un anmomtre 2. Deux anmomtres de types diffrents 3. 3 anmomtres de types diffrents 6.5.2 AMDEC sur les 3 solutions :
Pour pouvoir choisir entre les 3 solutions, on a ralis une AMDEC
Solution
Un Anmomtre
Dfaillance
Mauvaises informations Il Tombe en panne
Consequences
Destruction du tracker
F G D Criticit
2 2 7 7 9 2 136 28
Lun de deux donne une mauvaise information Deux anmomtres de types diffrents Les 2 donnent de mauvaises informations simultanment Destruction du tracker
28
63
Lun des deux tombes en panne
28
Page 92
Les 2 tombent en panne simultanment
14
Lun de trois donne une mauvaise information Les deux de trois donnent de mauvaises informations simultanment
136
63
Trois anmomtres de types diffrents
Les 3 donnent de mauvaises informations simultanment Lun des trois tombes en panne Destruction du tracker
63
28
Les deux de trois tombent en panne simultanment

1 7 2 14
Les 3 tombent en panne simultanment

1 7 2 14
Tableau 11 : AMDEC sur les solutions de la dtection
Cest la 2me solution qui fut retenue.
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7 Comment assurer la fonction : Suivre le soleil ?

7.1 Dfinition des angles dazimut et lvation
Pour connatre la position exacte du soleil en un point gographique sur la terre, les deux angles azimut et llvation sont utiliss. -Lazimut () : Sur le plan horizontal de la terre, cest langle form entre le soleil et le sud gographique. -Llvation () :Cest langle form entre le soleil et le plan horizontal de la terre.
7.2 Diagramme Fast

Le but du diagramme FAST est de dterminer toutes les solutions possibles. Le choix de la solution finale se fait avec une matrice de choix suivant diffrents critres.
Page 94
Ralisation dun tracker solaire Le diagramme FAST avec les principales fonctions raliser pour assurer la fonction Suivre le soleil .
Dans les prochaines parties, les solutions pour les sous-fonctions seront abordes.
Page 95
7.3 Connatre la position du soleil

7.3.1 Diagramme FAST
7.3.2
Matrice de choix
Dans toutes les matrices de choix, Les notes varieront comme ci-dessous : Notes Trs bien Moyen Ne rpond pas au CdC 4 2 0
-Remarque : Une seule note 0 discrimine la solution.
Nous avons galement utilis une pondration pour chaque critre comme ci-dessous : Pondration Trs important Importance normale Sans importance
5 3 1
Page 96
Position du soleil
Critre Pondration Equations Capteur de luminosit 3 2 2 2 0 2 0 Mesure de Equations + Equations + la puisCapteur de Mesure de sance reluminosit puissance ue 3 2 3 4 0 1 0 2 3 2 2 4 1 58 2 3 2 2 4 1 58
Simplicit Robustesse Originalit Cot Prcision Econome en nergie TOTAL
3 5 2 4 5 5
4 4 1 4 3 4 85
Pour avoir la note totale, on fait :
La robustesse et la prcision sont le critre les plus importants. La pondration est donc maximale pour ces 2 critres. A contrario, loriginalit nest pas un critre primordial, donc la pondration de celui-ci sera de 2.
7.3.3
Solution retenue Aprs avoir dtermin la meilleure solution pour connatre la position du soleil, il a fal-
lu choisir la mthode utiliser. Pour connatre les angles (azimut/Elevation), il faut connatre la dclinaison magntique. Il faut donc la connatre trs prcisment. Il existe des formules simplifies comme : -Cooper en 1969 avec une erreur comprise entre [-1,41 ; + 0,43] -Perrin de Brichambaut en 1997 avec une erreur comprise entre [-1,9 ; + 0,77] La solution retenue est la mthode de Kepler. Elle est assez complexe, surtout pour la rsolution mais permet une trs grande prcision au final sur les angles de lazimut et de llvation.
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Ralisation dun tracker solaire A partir de ceci, un programme Matlab a t dvelopp avec comme donnes dentre : -La position gographique (Latitude/Longitude). -La date. -Lheure. -GMT. -N : le nombre de points par heure
Et comme donnes de sortie : -Langle de lazimut en fonction de lheure par jour. -Langle de llvation en fonction de lheure par jour. -La vitesse de lazimut en fonction de lheure par jour. -La vitesse de llvation en fonction de lheure par jour. -Llvation maximale pour chaque jour sur une anne. -La vitesse maximale de lazimut par jour sur une anne. -La vitesse maximale de llvation par jour sur une anne. 7.3.4 Domaine de fonctionnement
Pour dterminer les domaines de fonctionnement, on se place Ouarzazate avec comme coordonnes gographiques : -Longitude=-6.8935390 -Latitude= 30.9198700 Quelques courbes utiles :
Figure 52 Azimut / Jour
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Figure 53 Elvation/jour
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Amplitude du soleil [Angle min ; Angle max] Elvation () Azimut () [0 ; 83] [62 ; 297,5]
Amplitude du tracker [Angle min ; Angle max] [12 ; 83] [69 ; 290]
Vitesse max (/min) 0,22 1,76
Tableau 12 Domaines de fonctionnement des angles
Langle minimal de fonctionnement du tracker a t dtermin par rapport plusieurs critres comme lombre de tracker sur tracker, sous-panneaux sur sous-panneaux, la puissance thorique rcuprable. La dtermination de cet angle est explicite dans le rapport
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7.4 Connatre la position des modules

Figure 54 FAST Position des modules
7.4.2
Matrice de choix pour llvation
Position des modules (suivant l'lvation)

Critre Simplicit Robustesse Originalit Faible cot Prcision Rptabilit Non Prise en compte des jeux de fonctionnement du systme Pondration Inclinomtre 3 4 2 2 5 5 4 3 1 4 4 3 Capteur Codeur linaire de incrmental translation 4 3 1 3 4 3 2 2 2 1 4 3 Capteur de luminosit Moteur pas pas
Impossible
TOTAL
85
71
59
Page 101
Impossible 0
Ralisation dun tracker solaire Les critres de rptabilit et de prcision sont trs importants. En effet, on veut que notre capteur soit prcis (par rapport notre cahier des charges qui nous impose une prcision de +/- 0,5), et que la mesure soit rptable (cest--dire que lon obtient toujours la mme valeur). Pour cela, la pondration de ses deux critres sera maximale 7.4.3 Matrice de choix pour lazimut
Inutile de faire une matrice de choix pour la solution. Pour connatre langle de lazimut de notre tracker, nous utiliserons un codeur incrmental. Cest le seul capteur qui rpond aux critres. 7.4.4 Solutions retenues
7.4.4.1 Elevation La solution retenue pour llvation est un inclinomtre. Ce capteur est trs avantageux car il permet de mesurer directement llvation du panneau ce qui permet d'atteindre de hautes prcisions et de saffranchir des dfauts de montage contrairement une mesure indirecte qui doit prendre en compte les jeux de fonctionnements.
Inclinomtre
Panneau
Figure 55 Elvation mesure avec notre inclinomtre
Page 102
-Inclinomtre retenu :
Figure 56 : Inclinomtre POSITAL ACS CANopen
Linclinomtre choisi rpond au cahier des charges. Voici les diffrents critres importants de notre inclinomtre : Prcision : 0,1C Plage de mesure : 360 Protection : IP 69 Communication CANopen Inclinomtre mono axe
-Datasheet : http://www.posital.sg/sg/products/POSITAL/AbsoluteInclinometers/AbsoluteInclinometers_A CS2_HeavyDuty/AbsoluteInclinometers_ACS2_HeavyDuty_CANopen_Webpage_base.html
Page 103
Ralisation dun tracker solaire 7.4.4.2 Azimut
Figure 57 : Codeur incrmental Leine Linde
Le codeur incrmental retenu pour lazimut est un capteur de la marque Leine Linde . Il a t retenu par rapport aux critres suivants qui rpondent au cahier de charges. IP 67 Rsolution : 8192 positions par tour (0,044) Prcision : +/- 1 position par tour (+/- 0,044) Communication CANopen
-datasheet : https://docs.google.com/viewer?a=v&pid=gmail&attid=0.1&thid=1342db823168903c&mt=app lication/pdf&url=https://mail.google.com/mail/u/0/?ui%3D2%26ik%3D59b19d3866%26view%3Da tt%26th%3D1342db823168903c%26attid%3D0.1%26disp%3Dsafe%26zw&sig=AHIEtbQ41q oAPgv7ugrteLcHN643qGFPLw
Page 104
7.5 Connatre le Nord gographique

7.5.2
Solution retenue La solution retenue est videmment de mesurer le Nord magntique et de lui sous-
traire la dclinaison magntique (qui se trouve par calculs). Pour mesurer le Nord magntique, une boussole lectronique sera utilise.
7.6 Connatre lhorizon

Page 105
Ralisation dun tracker solaire 7.6.2 Solution retenue
La solution retenue est un niveau lectronique qui sera utilis pour linstallation des trackers.
7.7 Stratgie de suivi

7.7.2
Solution retenue
La solution retenue est de faire varier par pas le tracker puisque la vitesse de rotation des panneaux est trs faible et non constante en fonction du temps, et dans ce cas, il faudrait des rapports de rduction de 1 000 000. Le mouvement pas pas est la solution retenue.
Page 106
7.8 Stratgie sur les angles commander

7.8.1 Stratgies angulaires
Figure 58 : Diagramme Fast Angles
Afin de suivre la trajectoire du soleil, plusieurs moyens sont envisageables tels que la dcomposition de la position du soleil par rapport un point de la Terre en azimut et lvation. Toutefois afin de singer ce mouvement, dautres paramtrisations dangles peuvent tre choisies. Stratgie mono angulaire : Il apparait que le mouvement du soleil par rapport la terre est compris dans un plan qui se dcale chaque jour. Ainsi on pourrait imaginer une architecture base sur la poursuite dun angle par jour puis un changement de plan la nuit au moyen dun autre. Pour vrifier cette hypothse on rcupre les coordonnes des points solaires de tous les jours de lanne, on essaye de trouver le plan moyen de tous les points sur une journe par une approximation des moindres carrs puis on regarde lerreur. Dans notre cas, lhypothse du mouvement plan sur la journe est valide. On ne commet que 0.0247 derreur en faisant cette approximation. Cela reprsente 5% de la tolrance autorise de 0.5 par le cahier des charges. On obtient ainsi la forme sur toute lanne du soleil.
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Figure 59 : Plans solaires Un par mois
Le soleil se dplace par plans et tourne tous les jours autour du mme axe de rotation. Larchitecture mono angulaire semble convenir alors parfaitement. Nanmoins le problme provient du fait que cet axe de rotation ne peut pas tre situ. Il nest pas possible de suivre le soleil au moyen dun seul angle. Cest pourquoi il faut rflchir des architectures bases sur le pilotage de deux angles pour suivre le soleil. Architectures bases sur le pilotage de deux angles Lorientation des modules par rapport au soleil en pilotant 2 angles ncessite une structure simple commander, faisable techniquement et la moins couteuse nergtiquement. Les architectures bases sur la commande selon 2 angles : Azimut puis Elvation ont le grand avantage dtre simple commander. De plus il existe une grande base de documentation autour de ce type darchitecture. Nanmoins du fait de sa grande utilisation, les tracker solaires type azimut/lvation sont en forte concurrence.
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8 Stratgie de commande des angles

Ltude de la stratgie de commande a t seulement ralise pour langle dlvation. Pour langle dazimut, cest la mme stratgie, il y a seulement le modle de lactionneur qui change. (Un moteur pour commander lazimut).
Rappel du cahier des charges :
La colinarit entre la normale des panneaux et la normale du soleil doit tre comprise entre +/-0,5.
Rpartition entre les jeux fonctionnels et les tolrances admissibles pour optimiser la commande :
-Hypothse : La rpartition est gale entre lazimut et llvation.
Rpartition des tolrances

Angle dlvation Angle dazimut Jeux fonctionnels 0.1 Jeux fonctionnels 0.1 Commande 0.2 Commande 0.2 Capteur 0.04 Capteur 0.04 TOTAL Total Elvation 0.34 Total azimut 0.34 0,481
Les jeux fonctionnels ont t estims 0,1 lors de ltude mcanique de la structure. Les capteurs ont une prcision de +/- 0,04.
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Il reste donc 0,2 de marge pour optimiser la commande et ainsi la consommation dnergie.
8.1 Commande pas pas

-Rappel :
La commande pas pas a t choisie prcdemment par rapport plusieurs critres comme lnergie consomme, les lois suivre (lvation et azimut du soleil) ainsi que la limite des actionneurs (par rapport la vitesse).
Dans la partie Actionneurs, une tude a t ralise concernant lnergie consomme entre les deux stratgies.
Lasservissement se fera en tension et non en courant car lasservissement est de type position .
8.2
-
Passage de la position de scurit la position de travail

La position de scurit est : Panneaux lhorizontal (=90) . La nuit, le tracker vient se mettre en position de scurit. Le matin, le tracker vient se mettre en position de travail (=12, position minimale de travail). En fin de journe, le tracker repasse en position de scurit.
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POSITION DE SECURITE
POSITION DE TRAVAIL
Panneau
=90
=12
Figure 60 : Reprsentation schmatique de la position de scurit
Pour passer de la position de scurit la position de travail, nous avons dtermin le temps ncessaire t=300 secondes pour passer de la position de scurit la position minimale de travail.
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Ralisation dun tracker solaire 8.2.1 Vision globale dun cycle complet sur la journe
Figure 61 : Vision globale de notre commande
Le tracker ne suit pas le soleil ds le matin. Il sera explicit dans loptimisation du matin, dans les paragraphes suivants.
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Ralisation dun tracker solaire 8.2.2 Zoom sur le passage de la position de scurit la position de travail
Figure 62 : Visualisation de la position de scurit la position de travail
La courbe rouge reprsente la position de notre tracker. Le tracker met 300 secondes pour changer de position. Remarque : Attention, il y a un profil type de loi utiliser pour passer dune position la suivante afin de minimiser la consommation dnergie. Cette loi type sera explicite un peu plus loin dans le rapport.
8.3 Visualisation de la stratgie

Le code couleur est le mme que dans la partie prcdente. 8.3.1 Vision globale
Le but de la stratgie est dutiliser au maximum les limites explicites dans le cahier des charges par le client.
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Il a t dtermin prcdemment quon pouvait avoir une tolrance de +/- 0,2entre la normale aux panneaux et la normale du soleil. Ci-dessous, la consigne dite en escaliers .
Zoom figure suivante !
Figure 63 : Visualisation de la commande
8.3.2
Zoom de la stratgie
2 min 30 sec
Figure 64 : Zoom de la stratgie
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Ralisation dun tracker solaire Le tracker se repositionne donc tous les 0,4. Un repositionnement durera aux alentours de 6 secondes. Entre chaque repositionnement, il y aura environ 2min 30 qui se seront coules.
Remarque : Le changement de position nest pas un chelon. Lexplication de la loi semi idale est dtaille ci-dessous.
8.4 Lois semi idales

Pour minimiser lnergie consomme, il faut tout dabord se rfrer au Principe Fondamental de la dynamique qui est gal (En Ngligent les frottements):
En admettant que le couple rsistant est constant tout au long du repositionnement, pour minimiser le couple moteur il faut donc minimiser au maximum lacclration.
8.4.1
Vitesse
Tout dabord, il faut trouver une loi optimale de vitesse avec un coefficient directeur des pentes le plus faible possible (lacclration est la drive de la vitesse). La vitesse aura un palier entre les deux changements afin de ne pas avoir un changement brusque dacclration ce qui aura comme effet dendommager le matriel. - Remarque : La seule contrainte est un temps de 6 secondes pour un repositionnement de 0,4.
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V=f(temps) 0.12
0.1
0.08
Vitesse (/s)
0.06
0.04
0.02
Coefficient directeur
3 Temps (s)
Figure 65 : =f(temps)
8.4.2
Acclration
Aprs avoir driv la vitesse, lacclration est obtenue. Grce celle-ci, le couple moteur en est dduit.
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5 4 3 2
x 10
-3
acclration=f(temps)
Acclration (/s)
1 0 -1 -2 -3 -4 -5
3 Temps (s)
8.4.3
Position
En intgrant la vitesse, il en dcoule la position en fonction du temps.

Theta=f(temps) 0.4 0.35 0.3 0.25
Angle ()
0.2 0.15 0.1 0.05 0
3 Temps (s)
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La commande devra grer le systme afin de se rapprocher au maximum de cette loi..
8.5 Optimisation : le matin
Elvation ( )
Horaire (sec)
Figure 68 : Optimisation de la commande le matin
Loptimisation du matin consiste se placer la position de dpart de travail (=12) avant que le soleil se lve. Tant que llvation du soleil est infrieure 12 le tracker ne se dplace pas. Cette technique permet de rcuprer de lnergie solaire en dbut de journe sans en consommer en actionnant le systme de suivi (actionneurs).
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8.6 Optimisation lorsque le soleil est au znith

La seconde optimisation consiste positionner stratgiquement le tracker lorsque le soleil est au znith afin dviter au maximum les repositonnements. Ci-dessous, le schma :
30 min
Figure 69 : Optimisation de la commande au znith
Avec cette technique, Lactionneur qui fait varier llvation du tracker ne fonctionne pas pendant 30 min lorsque le soleil est au Znith.
8.7 Modlisation sous Matlab/Simulink de notre systme

-Remarque : Aucunes valeurs de correcteur ne seront donnes puisquil manque de nombreuses informations concernant le moteur et son variateur. En revanche, la dmarche effectuer sera explicite.
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Ralisation dun tracker solaire 8.7.1 Visualisation du schma bloc de commande
Ci-dessous, le schma bloc de commande du systme de suivi de soleil.
Correcteur
Moteur avec commande bas niveau
Capteur
Figure 70 : Schma bloc de principe de notre commande
8.7.2
Modle inverse et direct de notre systme
Afin de pouvoir modliser le schma bloc, il faut connatre la loi directe et indirecte du systme afin de passer dun angle dlvation une position de tige de vrin. 8.7.2.1 Dfinition des paramtres
Il faut tout dabord dtermin les variables utilises :
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Figure 71 : Dfinition des paramtres
X0 : Position du vrin par rapport ltat initial. X : sortie du vrin par rapport sa position initiale.
8.7.2.2 Modle direct, X=f()
( )
( )) )
8.7.2.3 Modle inverse =f(X)
(( (
) ( (
( )
) )
) ) )
8.7.3
Modlisation du vrin lectromcanique ainsi que sa boucle bas-niveau
Nayant pas pu avoir le modle du vrin lectromcanique avec son variateur, il a fallu les modliser afin de sapprocher dun systme rel.
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8.7.3.1 Modlisation du vrin lectromcanique et de sa commande bas -niveau
La modlisation de ce bloc Vrin + Commande bas niveau a t difficile raliser. Ce modle sappuie sur une ralisation effectue par une cole.
COMMANDE BAS NIVEAU
MOTEUR
REDUCTEUR + CONVERSION MOUVEMENT LINEAIRE EFFORTS RESISTANTS
Figure 72 : Modlisation du moteur avec la commande bas niveau
8.7.3.2 Bloc moteur
Ayant trs peu dinformations concernant le vrin lectromcanique, les valeurs des caractristiques de moteur ont t choisies par rapport un moteur similaire.
FEM : 0.09 V/ tr/min Inductance : 16 mH Rsistance : 0.77 Ohms Inertie : 0.29 kg.m
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8.7.3.3 Bloc rducteur + conversion de mouvement linaire + efforts rsistants
Figure 73 : Le systme mcanique
Le modle ralis est assez complet puisquil peut prendre en compte les frottements, les efforts rsistants. Les seules valeurs connues sont le rapport de rduction (15) et le pas de la vis (10mm).
La partie droite permet de rentrer soit une loi de force rsistante, soit un step.
8.7.4
Bloc variateur + PI
Figure 74 : Commande bas niveau
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Le variateur/positionneur modlis est compos dun PI et dun saturateur pour ne pas avoir une commande qui dtruirait le moteur. Pour le rgler la perfection, il faudrait connaitre toutes les caractristiques du moteur 8.7.4.1 Validation de notre moteur associ son variateur
Un repositionnement de 0,4 correspond un dplacement denviron 1,5 mm du vrin. La validation sera faite sur un chelon de 1,5mm Consigne=1,5mm:
Figure 75 : Rponse une consigne de 1,5mm sans perturbations
Il existe une petite erreur statique entre la consigne et la rponse. Cette erreur sera compense avec le correcteur final. - Remarque : Il est possible optimiser la rponse du systme pour ne pas avoir derreur statique.
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Figure 76 : Visualisation du courant pour une consigne de 1,5mm sans perturbations
Le pic de courant dans notre moteur est acceptable ce qui indique que la commande nest pas brutale.
Figure 77 : Visualisation de la tension pour une consigne de 1,5mm sans perturbations
La tension de commande du moteur natteint pas sa valeur limite. Il faut aussi prendre en compte que le dplacement effectuer est trs faible. 8.7.4.2 Conclusion
Ce modle peut tre utilis en premire approche pour modliser notre systme complet.
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Ralisation dun tracker solaire 8.7.5 Modlisation de notre systme complet sans correcteur
Ltape suivante est de raliser le systme complet en boucle ferme sans correcteur. Pour cela, on ajoute notre moteur associ la commande bas-niveau, les conversions de mouvement ainsi que le capteur. La consigne sera maintenant un angle.
Figure 78 : Systme complet sans correcteur
Rappel :
Le capteur est un inclinomtre qui permet une mesure directe de langle dlvation. En fonction de langle dlvation (par rapport la gravit), il nous renvoie une tension qui donne notre commande limage de llvation du tracker. Le gain du capteur est Ki=0,025V/ Consigne : =0.4 sans perturbations:
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Figure 79 : Visualisation de la sortie en fonction de =0.4
Il existe une erreur statique entre la rponse lchelon de 0,4. La constante de temps est denviron 2 secondes. Comme pour le moteur avec la commande bas-niveau, il y a un appel de courant au dpart mais qui reste tout fait acceptable.
Figure 80: Visualisation de l'intensit sans correcteur
8.7.6
Application dun correcteur
Comme il existe une erreur statique, il faut utiliser un correcteur sur le systme global.
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Ralisation dun tracker solaire 8.7.6.1 PID
Le PID se situe aprs la conversion de langle en dplacement.
Figure 81 : Systme avec correcteur
Sans perturbations (consigne =0.4)
Aprs avoir adapt un PID notre systme, on obtient une rponse avec une erreur statique trs faible, mais un temps de rponse assez long (10s) par rapport aux critres fixs (un repositionnement de 0,4 en 6 secondes)
Figure 82 : Visualisation de la sortie avec le correcteur pour une consigne =0.4
Page 128
Ralisation dun tracker solaire Lorsque la consigne rentre dans notre systme, on peut regarder quil y a un pic de tension momentan lors de la phase de dmarrage du moteur puis que celle-ci chute trs rapidement.
Figure 83 : Tension moteur avec le correcteur
En visualisant lintensit, on remarque que celle-ci est galement acceptable.
Figure 84 : Visualisation du courant moteur avec le correcteur
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Ralisation dun tracker solaire Il est intressant de visualiser la vitesse de notre moteur avant de savoir si la loi correspond celle attendue (voir partie prcdente). Celle-ci est correcte mme si elle ne colle pas directement avec celle attendue. La vitesse maximale est de 37,5 tr/min.
Figure 85 : Wmot (tr/min)=f(temps)
Avec perturbations t=5sec (consigne =0.4)
Il est intressant de vrifier si notre modle est robuste. Pour cela, on applique un chelon de force partir de 5 secondes. Lchelon de force est bien visible sur la rponse du systme (voir ci-dessous). Le systme converge mais il y a toujours une erreur statique entre les la consigne et la sortie.
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Figure 86 : Rponse une consigne =0.4 avec une perturbation 5V
Sur la tension ainsi que sur la tension, on visualise bien aussi la perturbation.
Figure 87 : Tension du moteur une consigne =0.4 avec une perturbation
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Figure 88 : Courant du moteur une consigne =0.4 avec une perturbation
Avantages : Le correcteur absorbe la perturbation. Le systme est facile mettre en uvre.
Inconvnients : Le temps de rponse est assez long. Il existe une erreur statique. Il y a un dpassement.
8.7.6.2 RST
Un correcteur RST pourrait tre calcul et serait plus adapt notre systme puisque ce correcteur est trs robuste et rejette trs bien les perturbations. Comme il y avait des contraintes de temps pour raliser le projet, il a t impossible de le calculer.
Page 132
Ralisation dun tracker solaire 8.7.7 Passage du modle au terrain
Malgr cette tude qui a dmontr que lon avait un modle qui rpondait nos critres de commande, il faut absolument avoir les donnes du vrin lectromcanique avec sa commande bas-niveau pour calculer le correcteur.
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9 Superviser la ferme
9.1.2
Matrice de choix
Stratgies de commande des trackers

Critre Simplicit Robustesse Maintenance Supervision Cot Pondration 3 5 4 4 3 TOTAL Centralise 2 2 3 4 4 56 Tracker autonome 3 4 2 1 2 47
Malgr que la solution de la commande centralise ressorte, nous allons effectuer une Analyse des modes de dfaillances, de leurs effets et de leur criticit. 9.1.3 AMDEC sur les deux solutions
La criticit maximale admissible est de 100.
Page 134
Ralisation dun tracker solaire -Voici les diffrentes dfaillances associes aux consquences possibles.
Solution Dfaillance
Bug du programme
Consquence
Tracking arrt le temps de redmarrer le programme Si vent, possibilit de dtruire la ferme Tracking arrt donc production dgrade
1 PC central + rseau ddi
Connexion romTrackers arrts dans pue (carte r1 position quelconque seau/cble)
Rseau occup
PC HS
Tous les trackers ne peuvent pas suivre le soleil (Production dgrade) Si vent, possibilit de dtruire la ferme Trackers arrts dans 1 position quelconque Tracking arrt donc production dgrade 1 seul tracker l'arrt Ncessite un moyen de redmarrer le programme Si vent, possibilit de dtruire 1 seul tracker arrt le tracker en question dans 1 position quelProduction normale sauf pour 1 conque tracker
Programme qui plante Tracker autonome Carte de commande HS
Solution Dfaillance Frquence Gravit Dtection Criticit

Programme qui plante Connexion 1 PC cen- rompue (carte tral + r- rseau/cble) seau ddi Rseau occup PC HS 3 3 8 72
Criticit maximale
96 96
2 2
3 7
7 5
42 70
Page 135
Tracker autonome
Programme qui plante Carte de commande HS
3 2
2 3
7 8
42 48 48
-Conclusion sur lAMDEC : -On remarque que la criticit est plus faible pour une commande autonome. -La criticit concernant la commande centralise est infrieure la criticit maximale mais il ny a pas beaucoup de marge. Pour diminuer encore la criticit, on pourrait faire une redondance. (2 PC/2 Rseaux). 9.1.4 Solution retenue
La solution retenue est donc une commande centralise. Nous aurons donc une vision globale de notre systme et nous pourrons superviser la ferme de lextrieur. Dans la suite du rapport, la commande centralise sera dtaille.
9.2 Comment assurer la supervision de la ferme?

9.2.1 Lobjectif de la conception de la supervision
Dans le cahier des charges, la supervision de la ferme doit assurer les fonctions suivantes : Interagir avec le fonctionnement des tracker Maintenir le systme en fonctionnement Autoriser le forage des actionneurs
En mode commercial, sauf les fonctions ncessaires ci-dessus, il est prfrable dajouter les performances accrues sur la supervision comme ci-dessous :
La supervision peut seffectuer longue distance Observer et grer tous les trackers sur un seul poste Possibilit davoir un autre niveau de supervision Communications numriques Donnes disponibles partout Page 136
9.2.2
Larchitecture de la supervision sur toute le systme
9.2.2.1 La hirarchie du systme
Considrant les objectifs et faisant rfrence aux architectures des systmes automatiques existants, on cre la hirarchie du systme comme ci-dessous :
IH
API
Compo-
Figure 89 : La hirarchie du systme
Dans cette hirarchie, il y a un PC de la supervision comme une Interface Homme Machine (IHM) au sommet, o un oprateur peut surveiller ou faire fonctionner le systme. Cela est li un niveau intermdiaire dautomates programmables industriels (API) ou il faut utiliser un PC-industriel. Au bas de la chane de contrle est prsent un systme de communication qui permet de relier les composants du terrain, tel que variateurs ou capteurs. En base de cette hirarchie, il est possible de crer larchitecture du systme qui peut raliser les fonctions de service et les performances accrues.
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Ralisation dun tracker solaire 9.2.2.2 Liaison entre IHM et API Les objets de chaque niveau sont fixs. Pour accomplir larchitecture du systme, il faut dterminer les liaisons entre chaque niveau de supervision. La liaison la plus couramment utiliser est le bus Ethernet pour relier PC-industriel au PC de la supervision. LEthernet permet de la supervision seffectue longue distance. 9.2.2.3 Liaison entre API et composants Il y a 2 choix possibles darchitectures de liaisons entre API et composants du terrain comme ci-dessous :
Figure 90 : Architecture des connexions
Les avantages du bus de terrain sont trs vidents comme ci-dessous : Rduction des cots dinstallation Moins de cblage Rduction du temps dinstallation Moins de matriel ncessaire Rduction des cots de maintenance Complexit moindre Maintenance plus aise Outils de test ddies Flexibilit dextension
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Ralisation dun tracker solaire Le systme est complexe car il a beaucoup de composants. Il est donc prfrable dans ce cas de choisir un bus de terrain. Sur le bus de terrain, PC-industriel est le matre, les composants sont ses esclaves. La communication est numrique. Chaque esclave a son adressage et peut mettre ou recevoir le signal la commande du matre. Un esclave en panne ninfluencera pas les autres esclaves et il est galement plus facile de dtecter lerreur.
9.2.3
Larchitecture principal du systme de la supervision
On peut dessiner larchitecture principal du systme comme ci-dessous.
Figure 91 Larchitecture principal
Avec lEthernet et le bus de terrain, les 3 fonctions de service dfinies au dbut sont remplies dune part et les performances sont accrues dautre part.
Page 139
Ralisation dun tracker solaire 9.2.4

9.2.4.1
Choix du bus de terrain Recherche sur les bus de terrain les plus courants
Larchitecture principale est fixe. Il faut maintenant choisir les bus de terrain pour accomplir larchitecture du systme. Il y a plus de 20 bus de terrain. Chaque bus a son domaine dusage et ses inconvnients. Des recherches ont t axes sur les bus de terrain les plus courants comme ci-dessous :

CANopen Bus CAN et VAN bus LIN BACnet MODBUS Jbus InterBus Profibus DP Profibus PA FlexRay FIP Worldfip EIBus et KNX Batibus ARCnet bus ASi LonWorks Sercos EtherCAT Powerlink Protocole Dali
Daprs les recherches, on trouve que le Profibus-DP et la CANopen sont utiliss pour la commande de capteurs, d'actionneurs ou d'automates programmables par une commande centrale dans lindustrie. Ces 2 bus de terrain sont trs connus et beaucoup utilises dans lindustrie. Leurs protocoles sont standards. Il est prfrable de choisir les composants qui sadaptent un de ces 2 types de bus de terrain mme si Il y a dautres bus de terrain spcialement adapts la demande. Mais, les caractristiques intrinsques comme ltendue de mesure, la rsolution ou la prcision des composants sont plus importantes pour ce cas dtude. En effet, on doit rester dans le cne de 1 pour respecter le cahier des charges donc les instruments de mesure doivent avoir une grande prcision.
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Ralisation dun tracker solaire 9.2.4.2 Recherche sur les spcifications des composants du terrain Pour chaque tracker, les composants de terrain sont composs de: Un variateur du vrin Un variateur du moteur Un encodeur incrmental Un inclinomtre Un onduleur.
Le choix de londuleur a t fix pralablement. Sur la communication de cet onduleur, il utilise juste le bus de terrain MasterBus. Pour les 4 autres types de composants, on peut trouver les produits qui sadaptent aux CANopen et Profibus sauf pour linclinomtre qui ne peut que sadapter au CAN open. Il ny a pas dinclinomtre suffisamment prcis sadaptant au Profibus. Les rsultats de recherche sont dans le tableau ci-dessous Profibus-DP Variateur du vrin Variateur du moteur Encoder incrmental Inclinomtre Onduleur Adaptatif Adaptatif Adaptatif CANopen MasterBus Adaptatif Adaptatif Adaptatif Adaptatif Adaptatif
Le choix du bus de terrain pour londuleur est le MasterBus. On peut en dduire que Il y a 2 choix pour les 4 composants : Choisir le bus CANopen pour tous les 4 composants. Choisir le bus CANopen pour linclinomtre et choisir le bus Profibus-DP pour les variateurs et lencoder.
9.2.4.3 Choix du CANopen pour les 4 composants
Le dbit du bus CANopen nest pas trs lev. Pour une distance de 1km, le dbit nest seulement de 20Kbit/s et cette valeur est assez faible pour transmettre toutes les donnes. Il y a donc une limite de longueur 1km.
Page 141
Ralisation dun tracker solaire Pour assurer la bonne transmission du bus, la longueur du bus doit tre infrieure la limite de 1km. Une autre limitation est le nombre desclaves qui est de 40 un dbit de 20kbits/s. Sachant que le nombre desclaves prsents sur la ferme est de 4*150=600. On peut en dduire quon a besoin de 15 bus or cest assez difficile grer car il y a trop de bus. 9.2.4.4 Choisir le CAN open pour linclinomtre et choisir le Profibus-DP pour les variateurs et lencoder. Le dbit du bus Profibus est de 187.5Kbit/s une longueur de 1km. Chaque bus peut relier 127 esclaves au maximum. Le nombre desclaves pour le Profibus est 3*150=450 car linclinomtre sera branch en bus CAN open. Ainsi, il suffit davoir 4 bus du Profibus pour relier tous les esclaves. Le nombre desclaves pour le CANopen est de 150 Pour relier les inclinomtres, on a besoin de 4 bus du CANopen. 8 bus seront donc ncessaires pour relier les composants Cest vident que ce choix est meilleur que le premier choix car la qualit de transmission en est dautant plus amliore. 9.2.5 Larchitecture de la supervision en dtail
Le choix de bus de terrain est comme ci-dessous : Le bus Masterbus pour londuleur. Le bus CANopen pour linclinomtre. Le bus Profibus-DP pour le variateur du vrin, le variateur du moteur et lencoder. Tout le systme est cbl en RS-485.
A laide de lEthernet, il est possible de connecter plusieurs PC la supervision. On obtient larchitecture dtaille du systme suivante :
Page 142
Figure 92 Larchitecture de la supervision en dtaille
9.3 Modlisation du rseau

Comme on utilise la technique du bus de terrain, on doit faire le modlisation du rseau pour faciliter linstallation, conomiser les cbles et assurer la scurit. Les conditions sont dfinies comme suit : 150 trackers 4 lignes de bus de terrain Profibus 4 lignes de bus de terrain CANopen 4 lignes de bus de terrain Masterbus.
Pour minimiser la longueur des cbles et sassurer que les rseaux soitent simples et fiables, notre plan de modlisation du rseau est comme ci-dessous : La ferme devra tre rpartie en 4 zones. Larmoire de PC industriel est place au centre de la ferme.
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Figure 93 Zones de la ferme et larmoire de PC industriel
La topologie du rseau dans une zone est fait comme ci-dessous :
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Figure 94 : Topologie de la zone 3
La longueur maximale dun bus dans une zone est de
Cette longueur respecte bien la longueur maximale de 1km.
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10 Organisation de la ferme
Comme vu prcdemment, un tracker fait 15m x 20m. De plus, lombre projete pour une lvation de 12 forme une surface au sol de forme carre. Afin de faire tourner les trackers les uns par rapport aux autres sans quils ne se touchent, il est essentiel de mettre des espaces suffisants entre deux trackers successifs. Les trackers seront donc disposs sur un maillage carr de ct 25m. Une reprsentation partielle est ci-dessous.
Figure 95 : Positionnement des trackers dans la ferme
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11 Scurit de la ferme
Comme nous avons dfini tout le design de la ferme, il faut sintresser la scurit des gens et du matriel. La scurit est un aspect important car elle rassurera le client dune part et diminuera les risques matriels et physiques dautre part. Scuriser la ferme permettra de ne pas avoir de serpents cachs derrire des modules ou des singes grimpant sur les panneaux par exemple. Un FAST a donc t cr pour dterminer toutes les solutions envisageables.
Pour rpondre cette fonction, nous avons dfini les critres de choix suivants : Cot Simple mettre en place Infranchissable
Certaines solutions comme les camras permettent de surveiller mais nassurent pas la scurit mais elles nempchent pas les animaux de franchir la zone dlimite. Des agents de scurit sont trop coteux et des infrastructures devraient tre mis en place pour les accueillir donc on ne peut pas retenir cette solution. Un grillage lectrifi est la meilleure solution pour rpondre la fonction. Le critre principal est infranchissable . En effet, on ne veut pas que des animaux ayant un diamtre de corps suprieur 2cm ne puissent pntrer dans la ferme. Cependant, nous Projet Mcatronique intgre Page 147
Ralisation dun tracker solaire avons pens aux animaux rampants qui peuvent grimper par-dessus une clture. Cest donc dans cette optique que lquipe sest oriente vers une clture lectrifie. Cette solution nest pas onreuse et est simple mettre en place puisque lnergie lectrique est dj disponible sur le site. Par ailleurs, linstallation dune clture autour de la ferme est plus simple raliser et moins coteuse que de clturer chaque tracker individuellement. En effet, en clturant lensemble de la ferme, nous pourrons contrler plus facilement laccs des personnes. Cette gestion des entres sorties sera facilite puisquelles ne pourront se faire qu partir de portiques ddis. Laccs la ferme se fera par badge. Cette option est ncessaire pour ne faire entrer que les personnes autorises ou habilites par lentreprise.
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12
Cycle de vie de la ferme
Dans le but de faire lanalyse du cycle de vie de toute la ferme, le scnario de la vie de la ferme de trackers est effectu au moyen de loutil Bilan produit.
12.1 Importation des pices et matires premires

Lentreprise se situe Orlans en France. Dans un souci environnemental, il a t dcid dimporter et dacheter toutes les matriaux et les pices le plus proche possible de notre entreprise afin de limiter les transports. Le tableau suivant indique lorigine des pices transporter et les moyens mis en uvre pour les ramener. Distance entre OrNom de la pice Socit/Lieu dachat lans et lentreprise fournisseuse Tubes section carrs Modules Roulement Daniel/Jaux Emcore/Warminster SKF/Montigny-lebretonneux Rollon Rail/Patins SARL/SeyssinnetPariset Moteur azimut Leroy Somer/Orlans SKF/Montigny-lebretonneux Mastervolt/MouansSartoux 10km Utilitaire 570km Utilitaire 214km 6000km 125km Camion >32 t Camion et bateau Camion Moyen de transport
Verin
125km
Camion
Onduleur
888km
Utilitaire
Les procds de galvanisation sont faits par lentreprise Galva45 situe Escrennes. Cette entreprise se situe 62km.
12.2 Transport
Pour effectuer le transport des diffrentes pices depuis Orlans jusquau site de Ouarzazate, il est possible dutiliser des transports de type diffrent. Globalement trois scnarios peuvent tre labors :
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Ralisation dun tracker solaire 1. OrlansTrainSables dOlonnesBateauAgadirCamionOuarzazate 2. OrlansCamionCadizBateauAgadirCamionOuarzazate 3. OrlansTrain--> CadizBateauAgadirCamionOuarzazate Le graphique suivant tudie limpact de ces trois scnarios sur lenvironnement.
Il ressort que le scnario le plus intressant est le 1. Ce scnario est donc utilis. Une fois la fabrication effectue, les diffrentes pices sont transportes vers le site dOuarzazate au moyen de train faisant la jonction Orlans/Sables d Olonnes (400km) puis un porte conteneur amne les pices jusquau port dAgadir (3000km). Les conteneurs sont amens ensuite dAgadir Ouarzazate (357km).
12.3 Montage
Le montage sera effectu par de la main duvre forme localement. La ferme est alors active est apte fonctionner. Cela ncessite donc lenvoi dune personne comptente depuis Orlans jusqu Ouarzazate. Le formateur suivra le scnario 3 car il ne peut pas prendre le bateau porte conteneur.
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12.4 Fin de vie

Une fois la fin de vie de la ferme atteinte, le dmantlement est effectu par une entreprise extrieure qui sassurera du recyclage des pices. Il est acceptable de considrer que cette fin de vie pour la ferme est assimil du traitement de dchets encombrants.
12.5 Rapport
Pour lanalyse du cycle de vie, tous les lments de la ferme sont dcomposs. Cela va du btiment poste de contrle aux roulements utiliss. Les cellules et modules ont t modliss de faon complte en utilisant la fiche danalyse de cycle de vie dun module photovoltaque. On trouvera en annexe linventaire de tous les lments modliss. Le logiciel Bilan produit donne une analyse complte de notre modlisation. Les graphiques suivant traduisent les impacts des diffrents lments de la ferme.
Ce graphique montre que la phase de production est la plus prpondrante sur le produit ferme. Par contre la fin de vie joue beaucoup sur lcotoxicit aquatique. Le point amliorer dans notre produit est lcotoxicit aquatique.
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Ce graphique montre que lacier est le matriau qui a le plus dimpact. Cela provient du fait que lacier est le matriau le plus prsent dans notre ferme. On trouve ici la source du problme dcotoxicit aquatique.
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Ralisation dun tracker solaire Les transports ayant le plus dimpact sont le transport naval des conteneurs pour amener du port des Sables dOlonnes Agadir puis les camions qui amneront ces conteneur jusquau site de Ouarzazate.
Ce graphique montre que le responsable de lcotoxicit aquatique est bien lacier prsent dans le produit. Le cahier des charges fourni en complment par Mr Allaoui donne les valeurs ne pas dpasser pour un tracker. On divisera ainsi les valeurs trouves par le nombre de trackers. Indicateurs Consommation nergie NR (MJ eq) Consommation ressources (kg Sb eq) Effet de serre GWP 100 mod (kg CO2 eq) Acidification (kg SO2 eq) Eutrophisation (air eau sol) (kg PO4--- eq) Pollution photochimique
8,65E+07 5,77E+05 3,93E+07
Total Ferme
Total Tracker
Rfrence
3,75E+04
2,50E+02
2,29E+03
4,86E+06 2,62E+04 2,59E+03 1,99E+03
3,24E+04 1,74E+02 1,72E+01 1,32E+01
3,4E+05 2,12E+03 1,45E+02 8,58E+01
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Ralisation dun tracker solaire (kg C2H4) Ecotoxicit aquatique (kg 1,4-DB eq) Toxicit humaine (kg 1,4DB eq)
3,08E+06 2,05E+04 4,70E+04
6,53E+06
4,35E+04
2,94E+05
Daprs le tableau ci-dessus, le tracker propos par la socit Orlanaise a moins dimpacts sur lenvironnement et sur les ressources utilises que le tracker de rfrence.
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Conclusion
A travers ce rapport, nous avons prsent les diffrentes tapes de conception en partant de lanalyse du besoin pour dboucher sur la conception dtaille. Avec des choix innovants et justifis, nous sommes srs de proposer la meilleure solution notre client. Nous avons rpondu aux besoins du client en respectant scrupuleusement le cahier des charges. Le business plan indique que le projet est conomiquement viable sur 20 ans. Le rendement propos devrait inciter les clients investir dans notre projet.
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Annexe A : Analyse de lexistant

12.1 Analyse de lexistant
12.1.1 Technologie de Tracker Les trackers existants dans le commerce sont de technologies diffrentes : Un axe ou deux axes. Les dispositifs mono axes ne sont pas pertinents dans notre application car ils ne permettent pas la prcision de 0,5 demande pour les CPV. Voici les principaux types proposs sur le march correspondant notre application :
Figure 96 : Mat situ au niveau du centre de gravit du panneau
Le panneau utilis dans ce dispositif possde au moins deux moteurs plus rducteurs. Exemple de fabriquant : Desimone, 4 50m de panneaux photovoltaque, jusqu 6300 W installs. Le principal avantage de cette solution est sa facilit de mise en place et le fait que cette solution est courante. Cela constitue dailleurs son principal dfaut car cette solution est soumise une forte concurrence.
Figure 97 : Mat au centre de gravit avec vrin mcanique
Le tracker ci-dessus est semblable au prcdent la diffrence prs que le mouvement Elvation est effectu par un vrin mcanique. Exemple de fabriquant : Lorentz. Ce dispositif prsente lavantage de possder un frein intgr du fait de la non rversibilit du vrin mcanique. Nanmoins le rendement du rducteur roue et vis sans fin est plus faible que celui dun train picyclodal. Projet Mcatronique intgre Page 156
Figure 98 : Mouvement azimut effectu au sol
Le dispositif suivant ressemble au prcdent mais le mat est rabaiss, le dispositif assurant le mouvement azimut est au niveau du sol, loin du centre de gravit. Exemple de fabriquant : Titantracker, 216m de panneaux photovoltaques. Le fait que le mouvement azimut soit effectu de part et dautres du panneau et non en son centre de gravit permet une prcision plus grande. 12.1.2 Actionneurs Les actionneurs associs aux technologies de trackers suiveurs sont essentiellement de llectrique associs de la transmission mcanique. A savoir des moteurs associs des rducteurs. Les mouvements effectus par les trackers se font essentiellement selon les angles Elvation et Azimut. 12.1.2.1 Mouvement Azimut Le mouvement selon lazimut est faible du fait de la plage horaire dans laquelle le soleil se meut, au maximum de 180 en une journe. Aussi les rducteurs associs ncessitent un grand rapport de rduction. Cela peut se faire par exemple avec un train picyclodal. Il est aussi possible dutiliser un moteur pas-pas afin de se ddouaner de la contrainte de rduction. 12.1.2.2 Mouvement Elvation Le mouvement dlvation est moins ample que pour celui de lazimut, au maximum de 90, et est donc dcrit de faon plus rapide en une journe. Dautres solutions techniques, autres que moteur+trains picyclodaux, existent. Ainsi certains constructeurs optent pour des vrins mcaniques. Ils sont constitus dun moteur associ un systme de roue et vis sans fin afin de convertir le mouvement cyclique en mouvement de translation.
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Annexe B : Analyse du besoin
L'nergie photovoltaque s'inscrit parmi les nergies renouvelables actuellement utilises. Avec l'inflation des produits ptroliers, l'nergie solaire constitue une vritable alternative pour les pays dpendants du ptrole. De plus, les rgions ensoleilles reprsentent une grande part de march car ce sont ces rgions qui sont les plus mmes de produire de l'lectricit grce aux modules solaires. Par ailleurs, certains pays ne sont pas uniformment lectrifis et la seule alternative pour eux est d'utiliser des centrales solaires. Moins coteuses que des oliennes, les fermes solaires sont de plus en plus dveloppes. C'est dans ce contexte que l'entreprise souhaite vendre une ferme solaire dans le Maghreb. Daprs le cahier des charges fourni, nous devrons orienter les modules perpendiculairement aux rayons du soleil avec une prcision de 1 (+/-0.5). Les trackers devront fonctionner avec des vents de 100km/h et il devra se placer dans une position de scurit avec des vents de 200km/h. Le systme sera supervisable tout en ayant un cot raisonnable.
12.2 Analyse du march

12.2.1 Les avantages et inconvnients du photovoltaque
Les forces du photovoltaque sont : De reposer sur des technologies microlectronique et couches minces, en conservant une bonne marge de progrs et dinnovations. De pouvoir sintgrer un peu partout, pour fournir sur place de petites puissances. Dtre un gnrateur simple et trs fiable. Lentretien concerne essentiellement la batterie. Ainsi une trs grande partie des boues et balises maritimes est passe au photovoltaque. Contrairement toutes les solutions utilises auparavant (diesel, piles, oliennes) aucune nergie de secours nest prvue, la fiabilit du fonctionnement dpassant 99,9% de pouvoir sintgrer facilement, sans gnes particulires (bruit, esthtique si certains progrs sont raliss.) Il se substitue notamment des toits ou faade, comme lment de btiment en verre produisant de lnergie davoir un potentiel illimit. 5% de la surface des dserts suffiraient pour alimenter la plante entire. Projet Mcatronique intgre Page 158
Ralisation dun tracker solaire Plus que le prix du kWh, cest le cot de la substitution une autre solution qui est important. Le photovoltaque se substitue la cration dun rseau lectrique et est moins cher en zone rurale que ce rseau. Il se substitue au toit classique, qui vient en diminution du cot. Les faiblesses du photovoltaque sont : Le dveloppement du photovoltaque est rapide, mais reprsente encore peu de chose dans le bilan nergtique mondial. Le stockage est le maillon faible. La solution est dallonger la dure de vie des batteries pour la rendre proche de celle des modules. Le temps de retour nergtique de la batterie est un autre point faible. Le module rembourse en 2 4 ans lnergie dpense pour sa fabrication. En revanche, le temps de retour des batteries est de 2 4 ans, soit quivalent sinon suprieure la dure de vie de certaines batteries. La R&D se focalise sur le module, et a ainsi longtemps ignor le stockage. Energie durablement la plus chre par kWh, produisant et stockant du courant continu, le photovoltaque est tributaire du dveloppement dquipements en courant continu trs faible consommation. Ce dveloppement sera lent et aujourdhui est peine amorc. Le photovoltaque est sans concurrence pour fournir une faible nergie. Il faut donc rpondre aux besoins de manire individuelle, en multipliant les gnrateurs. Ceci est plus facile en terrain vierge, o une nouvelle approche est possible. Les problmes non techniques, ladaptation aux usagers, les limites de fourniture dnergie qui sont lies notamment la mto, la modification des approches classiques bouleversent tellement les habitudes que seules des crises, ptrolires par exemple, acclrent les adaptations ncessaires.
12.2.2 Les marchs potentiels
Les perspectives long terme pourraient tre vues comme sans limite: March captif du tiers-monde, qui atteindra environ 4 milliards dhabitants dici 30 ans. March de toits photovoltaques, qui pourraient devenir le toit standard terme, quipant chaque nouvelle maison pour contribuer respecter le protocole de Kyoto.
Dans le domaine de lnergie, les dbats sont concentrs surtout sur les gnrateurs de fortes puissances, o lon retrouve les centrales hydrauliques, fuel, turbine gaz, et mme les fermes doliennes. Toutes supposent lexistence dun rseau, souvent fort coteux au Projet Mcatronique intgre Page 159
Ralisation dun tracker solaire demeurant. Le photovoltaque couvre, sans concurrent sinon les piles combustibles, le domaine de puissance situ entre les petits gnrateurs diesels de quelques kW et les piles chimiques de quelques watts. 12.2.3 Les concurrents dans le milieu de la cellule concentration 12.2.3.1 La cellule concentration Dans un module solaire photovoltaque, le composant le plus cher est, de loin, la cellule photovoltaque. En intercalant un dispositif concentrateur entre le soleil et la cellule, on peut utiliser une surface de cellule beaucoup plus petite, et ainsi utiliser des cellules rendement trs suprieur, avec des valeurs oscillant typiquement entre 30 et 40 %. La concentration est obtenue par un systme de miroirs paraboliques ou de lentilles de Fresnel, comme sur les phares d'automobiles. Le rapport de concentration peut atteindre voire dpasser 1000. Il faut que la lumire concentre tombe bien sur la cellule, et non ct : un tel panneau ne fonctionne correctement qu'avec un dispositif de "tracking", pour rester en permanence perpendiculaire aux rayons du soleil. Favorable au rendement (il augmente la production d'environ la moiti sur une journe), ce type de dispositif a l'inconvnient d'accrotre la complexit et la maintenance. Il faut ensuite vacuer la chaleur excessive, prjudiciable au rendement des cellules et surtout leur dure de vie: sans dispositif de refroidissement, ces dernires fondraient.
12.2.3.2 Les entreprises Franaises sur le march
Le constructeur Franais Soitec a cr sa filiale de panneaux photovoltaques concentration (CPV) : Concentrix Solar. Il a commenc installer des fermes de panneaux photovoltaques quipes de systmes de tracking bass sur des cellules concentration. Soitec a inaugur, en septembre 2010, sa premire centrale en Afrique du sud. Concentrix Solar s'emploie galement au dveloppement d'un autre projet de ferme solaire de 50 MW dans la province du Cap-Ouest. Le fonctionnement de ces trackers est bas sur un systme 2 axes perpendiculaires monts sur un mat. Lavantage du systme est quil ne demande que trs peu de maintenance grce sa grande rsistance aux fortes tempratures.
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Ralisation dun tracker solaire Le constructeur Franais Hliotrop a dvelopp quant lui, des cellules HCPV : cellules haute concentration. Il espre notamment installer ses panneaux au Maroc dici 2020, et y produire 2GW. Le HPCV a t dvelopp afin daugmenter encore le rendement des cellules PV. Le fonctionnement de ces trackers est bas sur un systme 2 axes perpendiculaires monts sur un mat. Heliotrop a pour ambition de capter 20% du march mondial du CPV dici 2015, c'est-dire plusieurs centaines de MW. Pour lheure, il a dj reu plusieurs MW de commande de dmonstrateur.
12.3 Etude des revenus potentiels

Cette partie nous permettra de donner une estimation des revenus que va gagner le client. Il sagit de gains estims car nous navons pas fait de choix de solutions pour le moment. En considrant la carte densoleillement suivante, nous avons :
Figure 99 : Carte densoleillement de lEurope et du Nord de lAfrique
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Ralisation dun tracker solaire En considrant un ensoleillement moyen journalier de 6.4kWh/m au Maroc et 5.2kWh/m en Espagne, le client peut esprer les gains annuels suivants :
Maroc Ensoleillement journalier moyen (kWh/m) Ensoleillement (kWh/m/an) Surface d'un tracker (m) nombre de trackers Prix rachat (/kWh) E dlivre par tracker (MWh) E dlivre par ferme (MWh) Gain espr / an () 6,4 2336 80 150 0,15 0,083 28,032 4204,8 348 998,40
Espagne 5,2 1898 80 150 0,15 0,142231 22,776 3416,4 485 917,99
On note que lEspagne parat plus propice aux bnfices. Cependant, le gouvernement a tendance dlaisser lnergie photovoltaque du fait dun gros endettement du pays. En effet, depuis novembre 2010, le gouvernement a baiss de 45% le prix de rachat du kWh photovoltaque. En ce qui concerne le Maroc, lensoleillement est plus fort quen Espagne mais le prix de rachat du kWh est trop faible pour esprer une viabilit du projet. Il faudrait avoir des garanties du gouvernement marocain pour simplanter dans le pays.
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Annexe C : Analyse fonctionnelle

12.3.1 Tracker 12.3.1.1 Bte cornes A qui le produit rend-il service ? Sur quoi agit-il ?
Modules PV et fermes
Les modules
TRACKER
Dans quel but ? Assurer lorientation des modules perpendiculairement au soleil avec une prcision de 1
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Ralisation dun tracker solaire 12.3.2 Cycle de vie du tracker Nous avons dfini le cycle de vie du tracker afin de voir toutes les fonctions que le produit devra remplir dans toutes ses phases de vie. Fabrication Montage Transport Montage Mise en fonctionnement Utilisation normale Dmontage-remplacement Recyclage
12.3.3 Caractrisation des interacteurs Il sagit de caractriser les interacteurs afin dtre daccord sur les diffrents termes utiliss.
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Ralisation dun tracker solaire Intracteur Tracker Description Systme permettant dorienter les panneaux Caractristiques +/- 0,5 par rapport la normale du soleil -masse : 28t Container Moyen de transport permettant dacheminer un tracker -volume : 65m3 -Dimensions Intrieures en mtres (12,03*2,33*2,35) -vent Environnement extrieur -pluie Environnement dans lequel les trackers seront en contact -sable -sel -Animaux Installateur Normes de scurit personne qualifie dans linstallation des trackers normes environnementales et lectriques en vigueur dans le pays o seront installs les trackers. Dispositif (avec cellule concentration) permettant de capter lnergie solaire et la transformer en nergie lectrique. Systme automatique contrlant chaque tracker source dnergie extrieure au tracker qui sera utilise pour actionner les actionneurs. Organes permettant dorienter les modules par rapport la normale de lazimut et la normale de lhorizon. Endroit o lon ralise les sous-ensembles des trackers. Latelier se situe en Personne forme A dterminer aprs recherche -Volume : 80m2 -Puissance : 10kWp -Microcontrleur -Capteurs - On nutilise pas directement lnergie produite par le tracker Force, couple, vitesse, ractivit Atelier standard + sous-traitance en 5 axes pour les
Modules
Gestionnaire Source dnergie dalimentation Actionneurs Atelier
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Ralisation dun tracker solaire France. Personnel de latelier Rayons solaires Techniciens de latelier o seront produit les trackers Trajectoires de photons mis par le soleil Ensemble de pices qui peuvent tre assembles en atelier et/ou qui ncessitent un outillage spcifique (Poste souder, marbres, etc.) pices de transmission de mouvement Personne forme en usinage et assemblage Un vecteur Plusieurs pices du tracker. Ne constituent pas ncessairement une classe quivalente cinmatique unique et complte. Nombre de jours darrt, taux dincapacit, type de blessure Poids supportable, systme daccroche, lvation possible Position horizontale du tracker avec systme de blocage Voir norme parafoudre onduleur Voir norme parafoudre onduleur Personne forme Charge utile/ dimensions pour les pices
Sous-ensembles
Accident grave
Accident qui ncessite un arrt de travail pour un membre du personnel. Systmes permettant de dplacer des pices ou sous-ensembles en toute scurit. Le systme doit tre mobile au sein de la ferme. Position du tracker lorsque le vent dpasse les 100km/h Surtension de dcharge lectrique clair Surintensit de dcharge lectrique clair Personne habilite et comptente pour intervenir sur les trackers ou la ferme. Vhicule permettant de dplacer des pices de tracker au sein de la ferme
Moyen de manutention
Position de scurit Surtension Surintensit Techniciens/Oprateurs Moyen de transport
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Ralisation dun tracker solaire 12.3.4 Diagramme des inter-acteurs 12.3.4.1 Fabrication
Modules Photovoltaques FC3 FP TRACKER Matires premires
Atelier FC1 FC2 Normes
Personnel
Dsignation de la fonction
Nom de la fonction Raliser les
Acteur(s)
Critre
Niveau
Flexibilit (0-3)
Contrle
Matires premires/ Atelier Normes
FP
sous-ensembles* latelier
Temps de fabrication (h)
En attente de pr-simulation 1
Bureau dtude Entreprise spcialise
FC1
Respecter les normes
Normes -Nbre daccident
oui
Assurer FC2 lintgrit du personnel Personnel/Atelier
graves/150 trackers. -Charges portes (kg)
<2
1 Comit CHSCT
<25
Assurer une surFC3 face de 80 m2 de modules PV Modules
Surface des modules (m^2)
80
Simulation
*Elments ncessitant un outillage spcifique Projet Mcatronique intgre Page 167
Ralisation dun tracker solaire 12.3.4.2 Transport
FC1 FS Sous-ensembles du tracker
Container
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Ralisation dun tracker solaire Dsignation de la fonction Nom de la fonction Flexibilit (0-3) 1
Acteur(s)
Sous-fonction Ranger des trackers dans les containers Respecter le poids maximal admissible
Critre Nombre de tracker par container Poids (tonnes)
Niveau
Contrle
>= 1
Simulation
28
Simulation
Insrer un tracker FS dmont dans un container
Container
Respecter le volume maximal admissible
Volume (m3)
65 12,03*2,33*2,35 Note :
Simulation
Optimiser le rangement des pices
Dimensions (m)
Simulation
Rsister aux lments natuRsister FC1 lenvironnement de transport Container rels lors du transport Eviter les chocs lors du transport Protger les lments lectriques
Taux dhumidit (%) Dplacement autoris des sous-ensembles (m) % de respect de lIP45
90
Mesure dhumidit
<0,2
Simulation Entreprise spcialise
100
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12.3.4.3 Montage
Moyen de manutention FC5
Tracker
FC1
Environnement FC3 FC4 FS Extrieur
FC2 Normes de scurit
Installateurs
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Ralisation dun tracker solaire FlexiNom de la fonction Acteur(s) Sous-fonction Critre Niveau bilit (0-3) Respecter un nombre Installateur/Environnement Extrieur dheures pour le montage Utiliser le minimum de personnel Temps de montage (h) Nombre de Personnes 4 0 Conducteur de travaux Contrle
FS
Monter un tracker en une journe
Ressources humaines
En attende Rsister une chute Rsister FC1 lenvironnement extrieur Environnement extrieur Hauteur (m) Rsister un choc quivalent une chute Respecter les normes de scurit % de respect de la Norme Hauteur (m) de prsimulation 2 Simulation
En attente de prsimulation
Simulation
FC2
Normes de scurit
100
Entreprise spcialise
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Ralisation dun tracker solaire Minimiser le nombre doutils utiliser pour effectuer le montage Minimiser le nombre de FC3 Simplifier le montage Installateur sous-lments assembler Minimiser le poids des charges lever par le personnel Assurer lintgrit des installateurs Rendre les souslments du tracker FC5 compatibles avec les moyens de manutention Moyen de manutention % de compatibilit Bureau dtudes Minimiser le nombre daccidents graves Nombre accident pour 150 trackers 2 1 Comit CHSCT Poids (kg) 25 1 Simulation
Nombre doutils
10
Conducteur de travaux
Nombre de sous-lments
50
Bureau dtudes
FC4
Installateurs
60
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Ralisation dun tracker solaire 12.3.4.4 Mise en fonctionnement
Autres trackers
Superviseur
FS2 FC1 FS1 Environnement extrieur
Tracker
FC4
Installateur
FC2
Normes
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Ralisation dun tracker solaire Dsignation de la fonction Se mettre en position de scurit en prsence de vents Rsister en position de scurit en prsence de forts vents FS1 Rsister lenvironnement extrieur Environnement extrieur Rsister lenvironnement extrieur: sable, sel, humidit Rsister aux intempries: pluie sur parties mcaniques Rsister aux intempries: foudre sur parties lectriques Rsister aux intempries: foudre sur parties mcaniques Vrifier les inforFS2 mations transmises au superviseur Garantir le foncFC1 tionnement normal des autres Autre trackers Nombre de collisions entre trackers Superviseur % dinformations justes 95 1 Supervision vitesse du vent (km/h) 100 +/-5 0 Simulation Nom de la fonction Acteur(s) Sous-fonction Critre Niveau Flexibilit (0-3) Contrle
vitesse du vent (km/h) % respect de lIP45
200
Simulation Entreprise extrieure Simulation
100
% oxydation Surtension, surintensit admissible (V, A) Nombre d'impacts de foudre support
0 En attente de prsimulation En attente de prsimulation
Simulation
Simulation
Eviter les collisions
Simulation
Page 174
Ralisation dun tracker solaire trackers Respecter les FC2 normes de scurit FC3 Assurer lintgrit de linstallateur installateur % accidents graves admissible par an 2 1 normes % respect la norme 100 0
CHSCT
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Ralisation dun tracker solaire 12.3.4.5 Utilisation normale
Source dnergie dalimentation Trackers
Ferme FC3 Soleil
FC4
FC2
FS
Tracker
FC1
Environnement FC5 Modules FC6 Normes de scurit Techniciens FC7 FC8 FC9 Extrieur
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Ralisation dun tracker solaire Dsignation de la fonction Assurer la colinariFS t des normales aux modules par rapport aux rayons solaires Fonctionner normalement sous vent Rsister FC1 lenvironnement extrieur. Se mettre en position de scuriEnvironnent extrieur t Rsister des vents Rsister lenvironnement local (sable/Sel). Interdire lombre sur les panGarantir le fonctionFC2 nement optimal des autres trackers. Grer lautonomie de fonctionnement Trackers neaux PV lors du solstice dhiver. Eviter les collisions Ferme Ferme Autoriser lautonomie Autoriser le forage des actionDistance entre 2 trackers (m) % dautonomie % dactionneurs forage En attente de pr-simulation 100 100 1 1 1 Ombres non 0 Modules/Soleil Angle entre les normales aux modules et les vecteurs caractristiques des rayons solaires () Vitesse du vent (km/h) Azimut () Elvation () Vitesse du vent (km/h) Respect de lIP45 (%) =< 100 +/- 5 En attente de pr-simulation =< 200 0 Outil de supervision Campagne de mesures sur tracker cobaye Campagne de mesures sur tracker cobaye Campagne de mesures sur tracker cobaye Etude du placement des trackers. +/- 0,5 [ ] 0 Outil de supervision Nom de la fonction Acteur(s) Sous-fonction Critre Niveau
Flexibilit (0-3) Contrle
100
Conducteur de travaux Superviseur Superviseur
FC3
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Ralisation dun tracker solaire neurs Sources FC4 Fournir de lnergie dnergies dalimentations FC5 Respecter les normes de scurit Assurer une surface FC6 de 80 m2 de modules PV. FC7 Assurer une surface de 80 m2 de modules PV. Sassurer de la mise en position de scuFC8 rit en cas de coupure du rseau lectrique Porter les quipements de proAssurer lintgrit du FC9 technicien de maintenance Technicien tection Dconnecter le tracker pour la maintenance Tolrer les accidents Equipements ports Oui 0 Signature de la charte de scurit Bureau dtude Technicien Mise en position de scurit effectue Technicien Tracker/Normes de scurit Modules/Technicien U (V) I (A) En attente de pr-simulation
% de respect aux normes
100
Nettoyer les panneaux
Frquence (Hz)
3,88*10^(-7)
Fiche de suivi
Maintenir une surface de 80m oprationnelle
Dure de vie (ans)
Maintenance prventive
Binaire
Simulation
Tracker d-connectable Nombre daccidents graves par an
Oui
CHSCT
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-Hirarchisation des fonctions :

Il faut comparer toutes les fonctions entre elles pour dterminer les fonctions principales. -Exemple : On compare la fonction FS-1 et FS-2. Si la fonction FS-1 est lgrement suprieure la fonction FS-2, on lui attribue une note de 1. Lorsque lon a compar toutes les fonctions avec FS-1, on compte le nombre de points que lon a attribu FS-1. On fait de mme pour toutes les fonctions.
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FC1-1 FS 3 FC1-1 FC1-2 FS 1 FC1-1 1 FC1-2 FC1-3 / / FC1-3 1 FC1-3 FC1-4 FS 2 FC1-1 1 FC1-2 2 FC1-3 2 FC1-4 FC2-1 FS 1 FC1-1 2 FC1-2 1 FC1-3 2 FC1-4 1 FC2-1 FC2-2 FC2-2 1 FC1-1 1 FC1-2 1 FC1-3 1 FC1-4 1 FC2-2 1 FC2-2 FC3-1 FS 1 FC1-1 2 FC1-2 1 FC1-3 1 FC3-1 2 FC3-1 1 FC2-2 1 FC3-1 FC3-2 FS 2 FC3-2 1 FC3-2 2 FC3-2 1 FC3-2 2 FC3-2 2 FC3-2 1 FC3-2 1 FC3-2 FC4 FS 2 FC1-1 2 FC1-2 1 FC1-3 2 FC1-4 1 FC4 1 FC2-2 1 FC4 2 FC3-2 1 FC4 FC5 FS 1 FC1-1 1 FC1-2 1 FC1-3 1 / FC2-1 1 / / FC3-2 1 FC4 1 FC5 FC6 FS 2 FC1-1 2 FC1-2 2 FC1-3 2 FC1-4 1 FC2-1 1 FC2-2 1 FC3-1 1 FC3-2 1 FC6 1 FC5 2 FC6 FC7 / / FC1-2 1 FC1-3 1 / FC2-1 1 FC2-2 2 FC3-1 1 FC3-2 1 FC4 2 FC5 1 / FC7 FC8 / / / / FC8 1 FC8 2 FC8 1 FC8 2 FC8 2 FC8 1 FC8 2 FC8 2 FC8 2 FC8 FC9-1 FS 1 FC1-1 1 FC1-2 1 FC1-3 1 FC1-4 1 FC2-1 1 FC2-2 1 FC3-1 1 FC3-2 1 FC4 1 / FC9-1 1 FC9-1 2 FC8 1 FC9-1 FC9-2 FC9-2 1 FC1-1 1 / FC1-3 1 FC1-4 1 FC9-2 1 FC9-2 1 FC9-2 1 FC9-2 1 FC9-2 1 / FC9-2 2 FC9-2 1 FC9-2 1 / FC9-2 FC9-3 FS 1 FC1-1 1 FC1-2 1 FC1-3 1 FC9-3 1 FC2-1 1 / FC9-3 1 / / FC5 2 FC9-3 1 FC9-3 1 FC8 1 FC9-1 1 / FC9-3
FS
1 : Lgrement suprieure 2 : Moyennement suprieure 3 : Nettement suprieure / : Egale importance
Points Projet Mcatronique intgre
% Page 180
FS FC1-1 FC1-2 FC1-3 FC1-4 FC2-1 FC2-2 FC3-1 FC3-2 FC4 FC5 FC6 FC7 FC8 FC9-1 FC9-2 FC9-3
Assurer la colinarit des normales aux modules par rapport aux rayons solaires Fonctionner normalement sous vent Se mettre en position de scurit Rsister des vents Rsister lenvironnement local (sable/Sel). Interdire lombre sur les panneaux PV lors du solstice dhiver. Eviter les collisions Autoriser lautonomie de gestion Autoriser le forage des actionneurs Alimenter par de lnergie extrieure au tracker Respecter les normes de scurit Nettoyer les panneaux Assurer une surface de 80 m2 de modules PV. Sassurer de la mise en position de scurit en cas de coupure du rseau lectrique Porter les quipements de protection Dconnecter le tracker pour la maintenance Eviter les accidents TOTAL
18 15 12,0 15 7 5 9 6 17 7 5 1 0 17 4 11 4 165
10,3 9,1 7,3 9,1 4,2 3,0 5,5 3,6 10,3 4,2 3,0 1,6 0,0 10,3 2,4 6,7 2,4 100
En gras, les fonctions prioritaires traiter
Page 181
Ralisation dun tracker solaire 12.3.4.6 Dmontage-remplacement
Tracker
FS Moyens de
FC1 FC2
transport
Normes de
scurit
Technicien
Page 182
Nom de la fonction
Acteur(s)
Sous-fonction
Critre
Niveau
Flexibilit (0-3) 1
Contrle
TrackFS Dmonter les sous ensembles dfectueux er/Technicien /Moyens de transport Dconnecter le tracker en maintenance Assurer lintgrit du technicien Tolrer les Technicien accidents Porter les quipements de protection individuels FC2 Respecter les normes de scurit Normes de scurit
Dure (jour)
Fiche de suivi
Nombre de techniciens Tension (V) Courant (A) Nombre daccidents graves par an 2 1 CHSCT 3 En attente de prsimulation 0 Appareil de mesure 1 Fiche de contrle
FC1
Port des quipements
oui
Signature de la charte de scurit
% de respect aux normes
100
Page 183
Ralisation dun tracker solaire 12.3.4.7 Recyclage
Tracker FP
Entreprise recyclage
de
Nom de la fonction Acteur(s)
Sousfonction
Critre
Niveau
Flexibilit (0-3)
Contrle
FP
Recycler le tracker
Tracker/Entreprise de recyclage
% de matriaux recyclables 60 3
Compte rendu entreprise extrieure
Page 184
12.4 Ferme
12.4.1 Bte cornes
Pour qui le produit rend-il service ?
Sur quoi agit-il ?
Compagnies dexploitation
Lnergie transforme et dlivre par les panneaux
FERME
Dans quel but ?
Collecter, convertir et renvoyer lnergie au rseau lectrique.
Page 185
Ralisation dun tracker solaire 12.4.2 Cycle de vie de la ferme Nous avons dfini le cycle de vie de la ferme afin de voir toutes les fonctions que le produit devra remplir dans toutes ses phases de vie. Fabrication Transport Montage Mise en fonctionnement Utilisation normale Dmontage-remplacement Recyclage.
12.4.3 Caractrisation des intracteurs
Inter-acteur
Superviseur
Description
Le superviseur est un dispositif permettant de visualiser ltat de fonctionnement de chaque tracker simultanment Systme permettant dorienter les modules Il sagit de lexploitant de la ferme solaire Ce sont les normes que la ferme solaire devra respecter.
Caractristiques
-1 cran -5 donnes par tracker -Prcision de +/- 0.5deg par rapport a la normale du soleil
Tracker Compagnie dexploitation Normes de scurit
-NORMES : -Vent : 200 km/h -Pluie -Sable : D<= 1mm -Sel -Foudre -Tension : 220/240 V -Frquence : 50 HZ -Formation requise par lentreprise -Outils utilisables par tous -Outils transportables aprs la pose. -Longueur : 13.6m (remorque)
Environnement extrieur
Il sagit de lenvironnement dans lequel les trackers seront en contact.
Rseau lectrique
Cest le rseau sur lequel on renvoie lnergie lectrique Linstallateur sera en charge de la pose des trackers. Ce sera un salari de lentreprise Ce sont les outils qui sont disposition des oprateurs pour assurer la pose des panneaux Il sagit du moyen de transport acheminant les containers sur site.
Installateur
Outils
Camion
-Largeur : 2.55m -Hauteur : 4m -Volume en m3: 65 -Masse en tonnes : 28 -Dimensions en m : 12,03*2,33*2,35
Container
Moyen de transport permettant dacheminer un tracker
Page 186
Ralisation dun tracker solaire 12.4.3.1 Fabrication
Usine de fabrication Matires premires FP
Ferme
FC1
Normes de scurit
FC2
Environnement Extrieur
Dsignation de la fonc- Nom de la fonction tion Fabriquer les sous-lments de la ferme de manire optimale
Acteur(s)
Sous-fonction
Critre
Niveau
Flexibilit (0-3)
Contrle
FP
Usines de fabrication/ Matires premires
Assurer un Temps de temps de fabriproduction cation minimal Utiliser des processus, matriaux et pices certifies
Date de livraison
FC1
Respecter les normes de scurit
Normes de scurit
% de respect des normes
100
Entreprises spcialises
FC2
Respecter les normes environnementales
Utiliser des % de resmatires preEnvironnement pect de la mires respecextrieur norme tueuses de 14001 l'environnement
100
Entreprises spcialises
Page 187
Ralisation dun tracker solaire 12.4.3.2 Transport
Container
FS FC1 FC2
Sousensemble de la ferme
Dsignation Nom de la foncde la fonction tion
Acteur(s)
Sous-fonction
Critre
Niveau
Flexibilit (0-3)
Contrle
FS
Insrer les souslments de la ferme (hors trackers) Transporter la ferme par con- Container dans des containers tainer Assurer une cadence de transport Assurer une non-ouverture Container des containers
Nombre de container
Simulation
Nombre de trackers livrs par jour
>=2
Date de livraison
FC1
Sceller le container
Etat du scell
Conserv ou dtruit
Vrification de plombage la livraison
Rsister aux lments naturels lors du transport Rsister lenvironnement Container de transport (hors trackers)
Taux dhumidit (%)
90
Hygromtre
FC2
Eviter les chocs lors du transport
Dplacement autoris des sousensembles (m)
<0,2
Simulation
Protger les lments lectriques
% de respect de lIP 45
100
Page 188
Ralisation dun tracker solaire 12.4.3.3 Montage
Container Installateurs
Trackers
Outils FS
FC1 FC2 FC3
Normes de scurit
Ferme
Acteur(s)
Sous-fonction
Critre
Niveau En attente de prsimulation <30 En attente de prsimulation
Flexibilit (0-3)
Contrle
FS
Assembler les sousensembles de la ferme
Installateurs/ trackers
Temps (h)
Chronomtre
Nb hommes
Ressources humaines
FC1
Assurer le passage dun container entre 2 trackers Respecter les normes de scurit Avoir un atelier sur place
Container/ Tracker
Distance entre 2 trackers
FC2
Normes de scurit Disposer doutils sur le site dinstallation
% respect normes Nb outils Surface
100
>100 >100m
1 1
FC3
outils
Page 189
Rseau lectrique
Superviseur Ferme Tracker FS
FC
Nom de la fonction
Acteur(s)
Sous-fonction
Critre
Niveau
Flexibilit (0-3)
Contrle
FS
Vrifier le fonctionnement des trackers
Superviseur /Tracker
Dcrire lensemble de la plage de fonctionnement des trackers
En attente de Temps (s) prsimulation
Mesure temporelle
Vrifier les fonc- % de fonctions principales tions errodu la supervision nes
Supervision
FC
Vrifier partie lectrique des trackers
Rseau lectrique
% de conVrifier la qualit formit du signal lecla norme trique envoy au du rseau rseau lectrique
100
Sur place, technicien du rseau lectrique
Page 190
Trackers Superviseur Normes de scurit FC1 FS3 Centre mtorologique FC4 FS1 FC3 Techniciens Rseau lectrique Environnement extrieur
FS2
FERME
FC2
Nom de la fonction
Acteur(s)
Sous-fonction
Critre
Niveau
Flexibilit (1-3)
Contrle
FS1
Collecter, convertir et renvoyer lnergie au rseau
Trackers/Rseau
Nb MWh/an
2500
Rseau lectrique
Collecter les informations de tous les trackers FS2 Interagir avec le fonctionnement des trackers Superviseur / trackers Superviser la ferme distance
Poste de contrle Distance (Km) I V P TC Position
>= 1
>2
Supervision
Traiter et afficher les informations
Oui/non
Page 191
Rendement Forcer les ac% tionneurs en dactionneur cas de ncessis forables t Conserver le fonctionnement Nb trackers de la ferme en fonctionavec des tracknement ers dfaillants Signaler les dfaillances au poste de contrle Respecter les normes lectriques Respecter les normes environnementales % des dfaillances signales % respect normes
100
>120
1 Supervision
FS3
Maintenir le systme en fonctionnement
Superviseur
100
FC1
100
Normes de scurit
% respect normes V vent
100 <200 km/h <20mm 20C<80 C >3m
FC2
Sadapter Environnement lenvironnement extrieur extrieur
0 1 1 2 Technicien Simulation en BE
Rsister aux intempries Garantir un accs chaque tracker Assurer lintgrit des personnes
D grle Temprature Espace entre 2 trackers Nb accidents graves/an
FC3
Pouvoir intervenir sur chaque tracker
Techniciens/ trackers
<2
FC4
Collecter la vitesse du vent, le temps densoleillement/j Centre mtoour prvisionnels rologique local pour adopter la stratgie de fonctionnement
Nbre dheures avant linstant t
12h
Superviseur
Page 192
-Hirarchisation des fonctions :

FS1 FS2-1 FS2-2 FS2-3 FS2-4 FS3-1 FS1 FS1 FS1 FS2-4 FS1 2 3 3 2 1 FS2-2 FS2-1 FS2-4 FS3-1 2 2 3 2 FS2-3 FS2-4 FS3-1 1 2 2 FS2-4 FS3-1 3 2 FS3-1 2 FS3-2 FS1 2 FS3-2 1 FS3-2 2 FS3-2 1 FS3-2 1 FS3-1 2 FC1-1 FC1-1 2 FC1-1 2 FC1-1 2 FC1-1 2 FC1-1 1 FC1-1 2 FC1-1 2 FC1-2 FC2 FC3-1 FC3-2 FC4 FC1-2 FC2 FS1 FC3-2 FS1 1 2 1 3 2 FC1-2 FC2 FC3-1 FC3-2 FC4 3 2 2 3 2 FC1-2 FC2 FC3-1 FC3-2 FC4 2 3 1 3 2 FC1-2 FC2 FC3-1 FC3-2 FC4 2 3 2 3 1 FC1-2 FS2-4 FS2-4 FC3-2 FS2-4 1 1 1 2 1 FC1-2 FC2 FC3-1 FC3-2 FS3-1 2 2 1 2 1 FC1-2 FC2 FC3-1 FC3-2 FC4 2 2 2 3 2 FC1-1 FC1-1 FC1-1 FC3-2 FC1-1 1 2 2 2 2 FC1-2 FC1-2 FC3-2 FC1-2 1 2 2 2 FC2 FC3-2 FC2 2 2 2 FC3-2 FC3-1 2 1 FC3-2 2
FS1 FS2-1 FS2-2 FS2-3 FS2-4 FS3-1 FS3-2 FC1-1 FC1-2 FC2 FC3-1 FC3-2
Points FS1 FS2-1 FS2-2 FS2-3 FS2-4 FS3-1 FS3-2 FC1-1 FC1-2 FC2 FC3-1 FC3-2 FC4 Collecter, convertir et renvoyer lnergie lors dun fonctionnement rendement nergtique global positif Collecter les informations de tous les trackers Superviser la ferme distance Traiter et afficher les informations Forcer les actionneurs en cas de ncessit Conserver le fonctionnement de la ferme avec des trackers dfaillants Signaler les dfaillances au poste de contrle Respecter les normes lectriques Respecter les normes environnementales Rsister aux intempries Garantir un accs chaque tracker Assurer lintgrit des personnes Collecter la vitesse du vent, le temps densoleillement/jour prvisionnels pour adopter la stratgie de fonctionnement TOTAL 14 2 2 1 13 11 5 20 18 18 9 29 7 149
% 9,4 1,34 1,34 0,67 8,72 7,38 3,36 13,42 12,08 12,08 6,04 19,46 4,7 100
Page 193
Ralisation dun tracker solaire 12.4.3.6 Dmontage/Remplacement
Elments de la ferme Technicien FP
Autre site
Ferme
FP2 FP3
Usine de traitement des dchets
Dsignation de la fonc- Nom de la fonction tion
Acteur(s)
Sous-fonction
Critre
Niveau
Flexibilit (0-3)
Contrle
FP
Pouvoir isoler % Isolation le (ou les) Assurer un dlments de lectrique, lments montage d'lla ferme informatique concerns ment sans danger Technicien ou/et mcapour dmonnique tage Assurer un dmontage sans dtrioration des lments pour dplacement Dmonter la Elments de ferme sans la ferme/ dtrioration Autre site des lments principaux
100
Simulation
FP2
% Destruction des lments principaux
<5%
Directeur de travaux
FP3
Assurer un tri pour le recyclage des lments avant destruction
Elments de Sparer les la ferme lments re% d'lment Usines de cyclables des >80% tris traitement nondes dchets recyclables
Contrles ponctuels
Page 194
Ralisation dun tracker solaire 12.4.3.7 Recyclage Elments de la ferme
FS
Container FC1
Ferme
FC2
Usine de traitement de dchets
Dsignation Nom de la de la foncfonction tion
Acteur(s)
Sousfonction Affecter un container pour chaque type de produit
Critre
Niveau
Flexibilit (0-3)
Contrle
FS
Sparer Container les ma- ltires rements de cyclables la ferme des non tris recyclables
Nombre de containers
>2
Contrle avant envoi.
FC1
Assurer une nonSceller le ouverture Container container du container Assurer le Usine de traitement traitement des ddes dchets tris chets
Etat du scell
Conserv ou dtruit
Vrification de plombage au dchargement
FC2
% de dchets traits
100
Feuille de route
Page 195
12.5 Tracker de dmonstration

12.5.1 Bte cornes
A qui le produit rend-il service ?
Sur quoi agit-il ?
Concepteur
Visiteurs/Industriels/Cli ents potentiels.
Dmonstrateur
Support de dmonstration/ Epater les clients
12.5.2 Cycle de vie du tracker de dmonstration Nous avons dfini le cycle de vie du tracker de dmonstration afin de voir toutes les fonctions que le produit devra remplir dans toutes ses phases de vie. Fabrication Transport Montage Mise en fonctionnement Utilisation normale Dmontage-remplacement Fin de vie
Page 196
Ralisation dun tracker solaire 12.5.3 Caractrisation des inter acteurs Inter-acteur Dmonstrateur Description Systme permettant dorienter les panneaux Moyen de transport permettant dacheminer un dmonstrateur Caractristiques +/- 0,5 par rap la normale du soleil Container -masse : 28t -volume : 65m3 -Dimensions Intrieures en mtres (12,03*2,33*2,35) Environnement extrieur Environnement dans lequel les dmonstrateurs seront en contact -vent -pluie -sable -sel -Animaux Installateur personne qualifie dans linstallation des dmonstrateurs Normes de scurit normes environnementales et lectriques en vigueur dans le pays o seront installs les dmonstrateurs. Modules Dispositif (avec cellule concentration) permettant de capter lnergie solaire et de la transformer en nergie lectrique. Source dnergie dalimentation source dnergie extrieure au dmonstrateur qui sera utilise pour actionner les actionneurs. Atelier Endroit o lon ralise les sous-ensembles des dmonstrateurs. Latelier se situe en France. Techniciens de latelier o seront produits les dmonstrateurs Trajectoires de photons mis par le soleil Ensemble de pices qui peuvent tre assembles en atelier et/ou qui ncessitent un outillage spcifique (Poste souder, marbres, etc.) - On nutilise pas directement lnergie produite par le dmonstrateur. Atelier standard + soustraitance en 5 axes pour les pices de transmission de mouvement Personnel de latelier Rayons solaires Sous-ensembles Personne forme en usinage et assemblage Un vecteur Plusieurs pices du dmonstrateur. Ils ne constituent pas ncessairement une classe quivalente cinmatique unique et complte. -Surface : 4 modules PV/6m. -Puissance : 650 W A dterminer aprs recherche Personne forme
Page 197
Ralisation dun tracker solaire Accident grave Accident qui ncessite un arrt de travail pour un membre du personnel. Moyen de manutention Systmes permettant de dplacer des pices ou sous-ensembles en toute scurit. Le systme doit tre mobile. Position de scurit Position du dmonstrateur lorsque le vent dpasse les 100km/h Surtension Surintensit Techniciens/Oprateurs Moyen de transport Surtension de dcharge lectrique (clair) Surintensit de dcharge lectrique (clair) Personne habilite et comptente pour intervenir sur les dmonstrateurs. Vhicule permettant de dplacer des pices de dmonstrateur. Milieu environnant Ce sont les objets solides qui pourraient gner le fonctionnement du dmonstrateur Charge utile/ dimensions pour les pices Arbres/Poteau, Position horizontale du dmonstrateur avec systme de blocage Voir norme parafoudre onduleur Voir norme parafoudre onduleur Personne forme Nbre de jours darrt, taux dincapacit, type de blessure Poids supportable, systme daccroche, lvation possible
Page 198
Ralisation dun tracker solaire 12.5.4 Diagramme des inter acteurs
12.5.4.1 Fabrication
Dmonstrateur
FP
FC2 FC1
Atelier
Personnel
Normes
Nom de la fonction Raliser les sousensembles* latelier Respecter les normes
Acteur(s)
Sousfonction
Critre
Niveau
Flexibi -lit (0-3)
Contrle
FP
Personnel/atelier
Temps
3 jours
Chef datelier Entreprise spcialise
FC1
Normes
Normes Nbre daccident/15 0 trackers.
oui
<2
1 Comit CHSCT
FC2
Assurer lintgrit du personnel
Personnel/Atelier
EPI Moyens de manutention
Oui Oui
0 0
*Elments ncessitant un outillage spcifique
Page 199
12.5.4.2 Transport
Container FP Dmonstrateur FC1
Environnement Extrieur FC2 Normes de scurit
Page 200
Acteur(s)
Sous-fonction Respecter le poids maximal admissible
Critre
Niveau
Flexibilit (0-3)
Contrle
Poids (t)
28 t
Simulation
FP
Insrer un tracker dmont dans un container
Container
Respecter la taille maxiVolume 65 m3 male admis(m3) sible Optimiser le Dimensions rangement 12,03*2,33*2,35 (m) des pices Rduire le temps de dchargement Temps 30 des premires pices utiliser
Simulation
Simulation
Fiche de suivi
FC1
Rsister aux lments naturels lors du transport Rsister Environnement (humidit) lenvironnement extrieur extrieur Protger les lments lectriques
Taux dHumidit
90%
Mesure humidit
Respect de lindice de protection IP45
100%
FC2
Normes de scurit
Respecter les normes de Pourcentage scurit des de respect panneaux des normes solaires pour le transport
100%
Page 201
Ralisation dun tracker solaire 12.5.4.3 Montage
Moyen de manutention
FC6 FC3 Dmonstrateur FC1
Container
Environnement FC4 FC5 FC2 Normes de scurit Installateur FP Extrieur
Nom de la fonction
Acteur(s)
Sous-fonction
Critre
Niveau
Flexibilit (0-3)
Contrle
FP
Monter un Installateur/ tracker en une Environnement journe Extrieur
Temps de montage (h)
Nbre Personnes Rsister une chute
Ressources humaines
FC1
Hauteur (m) Rsister Environnement lenvironnement extrieur extrieur Rsister un choc (quiva- Hauteur (m) lent chute) Rsister au Vent vent
0,5
2 Simulation
0,5 50 km/h
2 1
Page 202
FC2
Respecter les normes de scurit Dcharger les pices du container
Normes de scurit
Pourcentage de respect 100% la norme Temps 1h
FC3
Container
FC4
Simplifier le montage
Installateur
Minimiser le nombre doutils utiliser pour effectuer le montage Minimiser le nombre de sous lments assembler Minimiser le poids des charges lever par le personnel
Nombre d'outils
10
Monteur
Nombres de sous lments
50
Bureau dtude
Poids (kg)
25
Bureau dtude
FC5
Assure lintgrit des installateurs Rendre les sous-lments compatibles avec les moyens de manutention
Installateur
Minimiser le nombre daccidents
Nombre accidents grave
CHSCT
FC6
Moyens de manutention/ Installateurs
% compatibilit
60%
Bureau dtude
Page 203
Milieu environnant FC1 FP
Environnement extrieur
Dmonstrateur
FC4
Installateur FC3 FC2 Normes Modules
dsignation Nom de la foncde la fonction tion
Acteur(s)
Sous-fonction
Critre
Niveau
Flexibilit (0-3)
Contrle
Se mettre en position de scurit en prsence de vent Rsister lenvironnement extrieur
vitesse du vent (km/h)
100 +/5
Simulation
FP
Rsister en position de scurit Environnement en prsence de extrieur forts vents. Rsister lenvironnement extrieur Rsister aux intempries: pluie sur parties mcaniques
vitesse du vent (km/h)
200
Simulation
% de respect de lIP45 % oxydation
100
Entreprise extrieure
Simulation
Page 204
Rsister aux in- Surtension, tempries: foudre surintensit sur parties lec- admissible triques (V, A) Rsister aux intempries: foudre sur parties mcaniques Nombre d'impacts de foudre support
Phase de tests
Phase de tests
FC1
Garantir le fonctionnement Milieu environnormal des nant autres trackers Respecter les normes de scurit Assurer la prsence de 4 modules PV
Eviter les collisions
% collision avec le milieu environnant
Simulation
FC2
Normes
% respect la norme % de prsence des 4 modules PV % accidents graves admissible par an
100
FC3
Modules
100
Simulation
FC4
Assurer lintgrit de linstallateur
Installateur
CHSCT
Page 205
Source dnergie dalimentation FC2
Rayons solaires
Dmonstrateur
FC1
FP
Modules FC4 FC3
EnvironneFC5 FC6 FC7 Techniciens ment Ext-
Normes de scurit
Page 206
Acteur(s)
Sous-fonction
Critre
Niveau
Flexibilit (0-3)
Contrle
FP
Orienter les modules
Assurer la colinarit des Rayons solaire normales aux /modules modules par rapport aux rayons solaires Fonctionner normalement sous vent Se mettre en position de scurit
Angle entre les normales aux modules et les vecteurs caractristiques des rayons solaires () Vitesse du vent (km/h) Azimut () Elvation ()
+/- 0,5 [180]
Outil de supervision
=< 100 +/- 5 En attente de prsimulation
Outil de supervision Campagne de mesures sur tracker cobaye Campagne de mesures sur tracker cobaye Campagne de mesures sur tracker cobaye Conducteur de travaux
FC1
Rsister Environnement lenvironnement extrieur extrieur.
Rsister des vents Rsister lenvironnement local (sable/Sel).
Vitesse du vent (km/h)
< 200
Respect de lIP45 (%) U (V) I (A) % de respect aux normes
100
FC2
Fournir de lnergie Respecter les normes de scurit Assurer une surface de 80 m2 de modules PV. Assurer une surface de 80 m2 de modules PV.
Sources dnergies dalimentations Tracker/ Normes de scurit Modules/ Technicien Nettoyer le panneau
FC3
100
FC4
Frquence (Hz)
3,88*10^(7)
Fiche de suivi
FC5
Technicien
Maintenir une surface de 80m oprationnelle
Dure de vie (ans)
Maintenance prventive
Page 207
Ralisation dun tracker solaire Sassurer de la mise en position de scurit en cas de coupure du rseau lectrique
FC6
Technicien
Mise en position de scurit effectue
Binaire
Simulation
Porter les quipements de protection Assurer lintgrit du technicien de maintenance Dconnecter le tracker pour la maintenance Tolrer les accidents
Equipements ports Tracker dconnectable Nombre daccidents graves par an
Oui
Signature de la charte de scurit Bureau dtude
FC7
Technicien
Oui
CHSCT
12.5.4.6 Dmontage-remplacement
Dmonstrateur
FS Moyens de
FC1 FC2 Normes de scurit Techniciens
transport
Page 208
Nom de la fonction
Acteur(s)
Sous-fonction
Critre
Niveau
Flexibilit (0-3)
Contrle
Dure (jours) FS Dmonter le tracker dfectueux Technicien/Moyens de transport Nombre de techniciens
Fiche de suivi
Fiche de contrle
Tension (V) Dconnecter le tracker en maintenance Courant (A) FC1 Assurer lintgrit du technicien Technicien Tolrer les accidents Porter les quipements de protection individuels FC2 Respecter les normes de scurit Normes de scurit Nombre daccidents graves par an Port des quipements % de respect aux normes
En attente de pr-simulation
0 Appareils de mesure
CHSCT Signature de la charte de scurit Entreprise spcialise
oui
100
Page 209
Ralisation dun tracker solaire 12.5.4.7 Fin de vie
Environnement Extrieur FS1
Dmonstrateur
FS2 Moyen de manutention
Technicien
Nom de la fonction
Acteur(s)
Sousfonction
Critre
Niveau
Flexibilit (0-3)
Contrle
FS1
Amliorer le Environnement niveau de extrieur recyclage
Ne pas Masse de En rejeter dchets attente de dpolluants de prchets rejets par simulapolluants an (Kg) tion
FS2
Amener les souslments Transporter du le tracker Technicien/ tracker dmont en Moyen de mavacuer attente nutention vers dvacuation laire prvue cet effet
% de souslments de tracker 100% vacuer transports
Feuille de suivi
Page 210
Annexe D : Rendu des simulations par lments finis du support de modules
12.6 -1 contact avec le mt, au centre :
La flche maximale est en bout de support et vaut plus de 200mm, soit une erreur d'environ 1,14.
Page 211
12.7 -2 contacts avec le mat, proches du milieu :
La flche maximale est en bout de support et vaut environ 50mm, quivalent une erreur d'environ 0,41.
12.8 -2 contacts avec le mat, loigns :
Page 212
Ralisation dun tracker solaire La flche maximale se trouve au milieu du support et vaut environ 15mm, soit une erreur d'environ 0,12.
12.9 -3 contacts avec le mat, un au centre et 2 proches du centre :
La flche maximale se trouve aux extrmits du support et vaut environ 45mm, soit une erreur d'environ 0,45.
12.10 -3 contacts avec le mat, un au centre et 2 loigns :
Page 213
Ralisation dun tracker solaire La flche maximale se trouve aux extrmits de support, et vaut environ 3mm, soit une erreur d'environ 0,05.
12.11 -5 contacts avec le mat, sur tous les points de contact :
La flche maximale se trouve aux extrmits de support, et vaut environ 3mm, soit une erreur d'environ 0,05. Cette solution est quivalente la prcdente (3contacts avec le mat, un au centre et 2 loigns).
Page 214
Annexe E : Inventaire matriaux

Sous-ensemble Nom Quantit Unit Architecture Acier courant 750000 kg Architecture Acier courant 1053 kg Fabrication moyenne Architecture en acier 750000 kg Module electronique Architecture de commande 60 kg Fabrication moyenne Architecture en acier 750000 kg Architecture Acier courant 2025 kg Architecture Acier courant 27675 kg Cable trois conducElectronique 87000 m teurs Circuit imprim comElectronique posants traversants 9750 kg (masse) Emission silicium qualit electronique Verre plat Emission silicium qualit electronique Verre plat Emission silicium qualit electronique Fabriquation de cellules Fabriquation de cellules Fabriquation de cellules Fabriquation de cellules Fabriquation des modules Fabriquation des modules Fabriquation des modules Fabriquation des modules Fabriquation des modules Fabriquation des modules Fabriquation des modules Ferme Ferme Ferme Commentaires utilisateur Architecture Roulements
Capteurs
Glissire patin Glissire rail cables electricit Onduleur
165,6 kg
Silicium QE
2595,6 kg
Tetrachlorure de silicium
HCL KOH Eau adoucie Azote liquide Electricit moyenne tension France Eau adoucie Aluminium mix europen Verre plat Boite en carton ondul PEHD PEHD PEHD Maison individuelle Brique Mortier de ciment
7542,72 kg 2151,36 kg 2592 kg 286416 kg 388800 kWh 235440 kg 11440,8 kg 31521,6 kg 907,2 kg 6861,6 kg 3902,4 kg 10490,4 kg 30 m3 432000 kg 48000 kg Rebus plastiques Poste supervision Mur de la ferme (Estimation) Mur de la ferme (Estimation)
Page 215
Ferme Ferme Ferme Ferme Ferme Ferme Moteur azimut Moteur azimut Moulage Moulage Moulage Moulage Moulage Silicium qualit electronique Silicium qualit electronique Silicium qualit electronique Verin Verin Verin
Alimentation lectronique (style PC fixe) Lecteur CD DVD d'ordinateur Cable trois conducteurs Composants (en moyenne) Disque dur PC (575g) Ventilateur Acier courant Cable trois conducteurs Argon liquide Eau adoucie Verre plat Electricit moyenne tension France Verre plat Verre plat HCL Hydrogne liquide Acier courant Cable trois conducteurs Fabrication moyenne en acier
1 unit 1 unit 10 m 5 1 0,3 7500 750 4302,72 8,2E+07 3110,4 kg unit kg kg m kg kg kg
Poste supervision Poste supervision Poste supervision Poste supervision Poste supervision Poste supervision
-155520 kWh 6998,4 kg 23950,1 kg 93312 kg 3110,4 kg 13500 kg 750 m 13500 kg Silicium
Page 216
Annexe F Document SKF pour choix du roulement
Page 217
Bibliographie
Fonction : Suivre le soleil
http://www.limsi.fr/Individu/bourdin/master/Calculs_astronomiques_simples.pdf http://www.sunearthtools.com/dp/tools/pos_sun.php?lang=fr http://www.heliodon.net/downloads/Beckers_2010_Helio_006_fr.pdf http://www.heliodon.net/downloads/Beckers_2010_Helio_007_fr.pdf http://star.gs/cgi-bin/wsune.htm http://www.sensel-measurement.com/es-261-servo-inclinometre-haute-precision-p485.html?osCsid=bb97ea8f7dd64adecf88709cfddf1355
Page 218

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Projet mcatronique intgre 5A : Ralisation dun tracker

Anne scolaire 2011 2012

Ralisation dun tracker solaire

Projet mcatronique intgre 5A : Ralisation dun tracker

Projet Mcatronique intgre

Ralisation dun tracker solaire

Projet Mcatronique intgre

Ralisation dun tracker solaire

Table des matires

2 Comment collecter, convertir et renvoyer lnergie au rseau ........................ 19

Le choix des onduleurs .......................................................................................25 La protection lectrique de la ferme ....................................................................27

Cblage lectrique ..............................................................................................31

3 Architecture du tracker ....................................................................................... 32

3.2 3.3 3.4 3.5 3.6

Architecture choisie ............................................................................................35 Calcul du Beta_min.............................................................................................35

Dimensionnement dun sous panneau ................................................................43 Page 4

Projet Mcatronique intgre

4 Position de scurit ............................................................................................. 65

Motorisation de lazimut ......................................................................................77

Lnergie consomme annuel ...............................................................................87

6 GEMMA de la stratgie ........................................................................................ 88

6.3 6.4 6.5

7 Comment assurer la fonction : Suivre le soleil ? .............................................. 94

Connatre la position des modules ....................................................................101

Connatre le Nord gographique .......................................................................105

Connatre lhorizon ............................................................................................105 Page 5

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Stratgie de suivi ..............................................................................................106

Stratgie sur les angles commander ..............................................................107

8 Stratgie de commande des angles ................................................................. 109

Visualisation de la stratgie ..............................................................................113 Lois semi idales ........................................................................................115

8.5 8.6 8.7

9 Superviser la ferme............................................................................................ 134

Comment assurer la supervision de la ferme? ..................................................136

Modlisation du rseau .....................................................................................143

Projet Mcatronique intgre

Ralisation dun tracker solaire 12.5 Rapport .............................................................................................................151

Conclusion ............................................................................................................ 155 Annexe A : Analyse de lexistant ........................................................................ 156

Annexe B : Analyse du besoin ............................................................................ 158

12.2.1 12.2.2 12.2.3

Etude des revenus potentiels ............................................................................161

Annexe C : Analyse fonctionnelle ....................................................................... 163

12.4.1 12.4.2 12.4.3

Tracker de dmonstration .................................................................................196

12.5.1 12.5.2 12.5.3 12.5.4

Annexe D : Simulations par lments finis du support de modules..211

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Table des illustrations

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Liste des tableaux

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Figure 2 : Schma de lAzimuth

Figure 3 : Schma de lElvation

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