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Introduction la Tribologie

Module C11-4
_______________________________
Documents daccompagnement du cours / II
Antoine Chateauminois
ESPCI/PCSM
CNRS UMR 7615
10 rue Vauquelin 75231 Paris Cedex 05
antoine.chateauminois@espci.fr
Elments de Mcanique du Contact
Novembre 2008
La mcanique du contact : quels problmes ?
Applications tribologiques
Matrise du frottement, lubrification
Dgradations : fissuration, usure
Evaluation de traitements de surface, revtements (mesures de duret)
Caractrisation de surfaces et dinterfaces
Mesures des proprits dadhsion
Physique des interactions entre surfaces (Van der Waals, capillarit, physicochimie..;)
Mcanique des surfaces (plasticit, viscolasticit)
Rhologie de couches confines
Introduction
Plusieurs disciplines imbriques:
Mcanique des milieux continus
Conditions aux limites mixtes, fracture
Mcanique des matriaux
Elasticit, viscolasticit, plasticit, tnacit
Interactions entre surfaces
Van der Waals, capillarit, physico-chimie.
Mcanique des fluides
Lubrification hydrodynamique, elasto-hydrodynamique
Introduction
Une grande diversit de problmes et dchelles:
Proprits mcaniques des matriaux
E ~ 10kPa E ~ 200 GPa
Proprits de surfaces
Physico-chimie, environnement
Conditions de chargement et gomtrie des corps en contact
Hertz
CONTACTS ELASTIQUES
La thorie de Hertz sans les mains /I
CONTACT NON ADHESIF
a
R
P

Massif semi-infini lastique isotrope


Module dYoung E
Indenteur sphrique rigide
Rayon de courbure R
Equations dquilibre sous une charge, P, un enfoncement, , et un rayon de contact, a
Raisonnement nergtique
a
R
P

La thorie de Hertz sans les mains / II


Dformation moyenne dans le
contact :
~ /a
Considrations gomtriques :
~ a
2
/R ( <<a)
nergie du systme : ~ a/R
qq. a
dU=0
U ~ P + E( /a)
2
a
3
Travail ext.

volume
P ~ a
3
E / R
~ a
2
/ R
Le contact de Hertz (1882) /I
Hypothses :
Massifs homognes isotropes et semi-infinis (module E, coefficient de Poisson )
Contact non adhsif purement lastique
Frottement nul (pas de cisaillement linterface)
Surfaces dcrites localement par leurs rayons de courbure respectifs
a << R (petites dformations et contact non conforme)
Le contact de Hertz / II
FORCE PONCTUELLE SUR UN DEMI-ESPACE ELASTIQUE
r
P
E
) r ( w


=
2
1
Dplacement vertical w(r) dun point en surface :
(Boussinesq)
DISTRIBUTION DE LA PRESSION DE CONTACT
M
r
S
N
x
y
p(, )
x

x
y
r
P
O w
x
= d d ) , ( p f
z
( ) ( )


=
S y x
d d ) , ( p
E
) y , x ( w
2 2
2
1
( )
2
2
+ = y ) x ( r
Force ponctuelle exerce au point N
Dplacement total du point M provoqu par
La distribution de pression
Le contact de Hertz / III
EQUATIONS DE CONTACT
' ' '
' ' '
R R
R R
R
1 1
1 1
1
+
=
' ' '
' ' '
R R
R R
R
2 2
2 2
2
+
=
2
2
1
2
2 2 R
y
R
x
h + =
2
2
1
2
2 1
2 2 R
y
R
x
) y , x ( w ) y , x ( w = +
( ) ( ) 2
2
1
2
2 2
2
2
2
1
2
1
2 2
1 1 1
R
y
R
x
y x
d d ) , ( p
E E
S
=
+

|
|

\
|

+


|
|

\
|
=
2
2
2
2
0
1
b
y
a
x
p ) y , x ( p
A lintrieur du contact ;
Distribution elliptique de la pression
M
1
M
2
O
plan x-y
h
P = 0
M
1
M
2

2
w
1
w
2
P > 0
R
K a
P
3
=
R
a
2
=
2 1
1 1 1
R R R
+ =
2
2
2
1
2
1
1 1
1
E E
E
*

+

=
*
E
3
4
K =
0
u
P,
2
0

= u
Le contact de Hertz / IV
SOLUTION POUR UN CONTACT CIRCULAIRE PONCTUEL
3 1
2 3
2
2
0
6
2
3
2
3
(

= =

=
R
PE
p
a
p
p
*
m
Le contact cylindre-plan
P
a

Raisonnement approch :
P ~ a E
Boussinesq (1885) :
P = 3/2 a K
Raideur normale de contact dun poinon axisymtrique quelconque :
k = dP / d k = 3/2 aK
Raccordement vertical de la surface du massif
Divergence des contraintes en bordure de contact
Lien avec la mcanique de la rupture
Pas de frottement
2 1
2
2
0
)
a
r
1 ( p ) r ( p

=
Anneaux de newtons et profils de surface
correspondants en bordure de contact pour
un contact entre une bille en verre et une
surface plane de caoutchouc naturel: (a)
contact adhsif (b) contact non adhsif
LE CONTACT ADHESIF
Contact entre une bille en verre et un caoutchouch
MEMS Mirror Lift Assembly
Large Force Electrostatic MEMS Actuator Segment
P
Forces de surface (VdW) lextrieur du contact:
Problme auto-cohrent:
Forces dinteractions
Dformation des surfaces
E
n
e
r
g
i
e

P
o
t
e
n
t
i
e
l
l
e
Rpulsion
Attraction
Tension
Compression
F
o
r
c
e

A
p
p
l
i
q
u

e
Distance
Distance
z
0
nm
Travail thermodynamique
rversible dadhsion (Dupr)
W =
1
+
2

12
w
w ~ 50 mJ/m
2
Conditions dqulibre
Pas de chimie
Travail thermodynamique rversible dadhsion de Dupr
Traitement approch
a
R
P

Energie du systme :
U ~ P +E ( /a)
2
a
3
w a
2
avec = a
2
/R
Charge efficace Hertzienne:
P
eff
= P + w R ~ a
3
E / R
E,w
Lapproximation DMT (Derjaguin, Muller, Toporov, 1975)
Sous laction des forces de surfaces, la sphre se dforme dans la
zone de contact selon les quations lastiques de Hertz
Les forces de surface sexercent dans une zone priphrique circulaire
situe lexterieur du contact; leur action est nglige lintrieur du
contact.
Les forces de surface ne modifient pas le profil de dformation hertzien
P
P + 2 w R = a
3
K / R
= a
2
/ R
Matriaux a priori peu dformables
Lapproximation JKR (Johnson, Kendall, Roberts, 1971) / I
Dveloppe dans le cadre de ladhsion des lastomres (E ~ kPa-MPa)
La porte des forces de surface en dehors de la zone de contact est ngligeable devant
La taille du contact :

zz
= 0 (r > a)
La priphrie du contact est soumise des forces de traction
Matriaux a priori trs dformables

A

A
Longueur de fissure a

n
e
r
g
i
e

U
U
s
U
M
U
F
d
a
h
Fissure sous contrainte uniforme
de traction
Contrainte plane
Clivage
Longueur de fissure a

n
e
r
g
i
e

U
U
M
U
s
0
0
Equilibre Instable
Equilibre Stable
Lapproximation JKR / III
Lquilibre adhsif est atteint en deux tapes :
(U
1
) Contact non adhsif permettant datteindre le
rayon final de laire de contact sous une charge
P
1
=a
3
K/R
(U
2
) Dplacement rigide de tous les points du
contact permettant de passer , aire de contact
constante, la profondeur, P, et lenfoncement, .

z
P
P
1
U
1
U
2

|
|

\
|
= =
P
1
P
1
P
0
3 1
2
2
2 1 E
dP
Ka
P
3
2
dP
R K
P
3
2
U U U
Hertz Boussinesq
K a 6
P
R
K a
w
3
2
3

|
|

\
|

=
Condition dquilibre
w
A
U
E
=
|

\
|

a
a
a
a
U
1
U
2
P
K a
) P P (
A
U
E
3
2
1
6

=
|

\
|

2
3
) R w 3 ( RP w 6 R w 3
R
K a
P + =
Terme hertzien
(w=0)
( )
|

\
|
+ + + =
2 3
R w 3 RP w 6 R w 3 P
K
R
a
Terme adhsif
Effort
Lapproximation JKR / IV
= a
2
/3R + 2P/3aK
Pntration :
K 3
wa 8
R
a
2

=
Aire de contact :
Comparaison JKR / DMT
Domaines de validit des approximations DMT et JKR
h
Lorsque h devient de lordre de grandeur de z
0
, les forces de surface lextrieur de la
zone de contact ne peuvent plus tre ngliges
3 1
3
0
2 *
2
z E
Rw
|
|

\
|

< 0.1 forts modules, faible nergie thermodynamique dadhsion, petits rayons
Approximation DMT
> 10 faibles modules, forte nergie thermodynamique dadhsion, grands rayons
Approximation JKR
1 2 3

T
r
a
c
t
i
o
n
C
o
m
p
r
e
s
s
i
o
n
z/z
0
Dplacement lastique des surfaces au moment de leur sparation
Porte des forces de surface caractrise par z
0
~
Elastomres > 100 : domaine JKR
Adhsion entre fibres polymres ~ 10 ou moins : frontire domaine JKR
Appareil forces de surface (SFA): ~ 50 avec adhsion leve : rgime JKR
Microscopie force atomique (AFM) : < 100 rayon de pointe 100 nm sur
surface dure : zone de transition
Cartes dadhsion (Johnson et Greenwood)
DMT ou JKR selon les matriaux
= w/E chelle caractristique des phnomnes dadhsion : nanomtrique
raideur normale dun contact est toujours k=3/2Ka pour un poinon axisymtrique
Conditions dqulibre, matriaux isotropes, milieu semi-infini
Il reste traiter :
La rugosit
Les effets cintiques intervenant lors de la rupture du contact (en liaison avec la
viscolasticit)
Leffet de film minces dposs sur un substrat
le frottement
Conclusions partielles
Les contacts viscolastiques /I
Contact non adhsif
Principe de correspondance : on remplace dans les quations du contact les grandeurs lastiques par
les oprateurs viscolastiques appropris (dans des cas de chargement simples) :
Charge impose : fonction de fluage (t) / dplacement impos : fonction de relaxation (t)
Uniquement valable pour des cas de chargement simples (fluage, indentation)
Profils de pression sous charge impose :
Les contacts viscolastiques / II
Contact adhsif :
Mcanique du contact mcanique de la fracture
Cintique de la fracture : Effets dissipatifs , temps caractristiques du matriau (f(T))
t
Vitesse de dformation
En pratique, on ne mesure jamais le travail thermodynamique dadhsion mais les dissipations
lies la propagation de la fracture :
G = w w=G(da/dt)
Problme trs dlicat (Barthel et al, 2002, Hui et al 2002)
Les contacts viscolastiques / III
pertes viscolastiques confines en pointe de fissures,
la rponse globale du matriau reste lastique et G peut toujours tre valu partir des
thories lastiques du contact
la dissipation viscolastique en pointe de fissure est proportionnelle w
G - w = w (a
T
v)
Force applique par unit de longueur
De la fissure :
Un cas particulier de contact adhsif :
PLASTICITE DANS LES CONTACTS PONCTUELS
Le contact de Hertz : distribution des contraintes
En surface En profondeur
r/a
TRACTION
COMPRESSION
int.
ext.
/p
m

z


r


0
-1 1
-1
-1.5
Maximum de cisaillement
z = 0.48 a r = 0

max
= 0.31 p
0
Maximum de traction :
3 1
2 3
2
0
6
(

=
R
PE
p
*
( )
0 0
1 0 2 1
2
1
p . p
R
=
Les tapes de la plastification
3 1/
P p
P
Elastique
P
P
y 0
p p
Y 3 p
Dbut de la plastification
Fin de la plastification
Dbut de la plasticit en sous couche au point de cisaillement maximal
Critres de plasticit
Tresca :
Von Mises :
k : contrainte d'coulement en cisaillement pur
Y : contrainte d'coulement en traction pure.
Y k = = 2
3 1
( ) ( ) ( ) [ ] 3
6
1
2 2
2
3 1
2
3 1
2
3 1
/ Y k = = + +
Seuil de plasticit pour un contact sphre / plan
Charge critique de plastification dans un contact sphre/plan
Y . k . p
y
6 1 2 3
0
= =
Y . k . p
y
4 1 8 2
0
= =
Tresca
Von Mises
( )
3
0
2
2 3
6
y
*
oy
p
E
R
P

=
Charge leve sans plasticit :
Combinaison dune limite dlasticit leve avec
Un faible module
Importance du rapport E/Y
Le contact lasto-plastique / I
Indentation lastoplastique : le modle de cavit
P

a a
Cur rigide soumis une pression hydrostatique
Zone de dformation plastique
Matrice lastique
(

\
|

+ =
Y
tan E
ln
Y
p
3
1
1
3
2
En dehors du cur rigide, les contraintes et dplacements sont ceux dun massif infini lastique-
parfaitement plastique contenant une cavit de rayon a sous une pression p
Dformation impose par lindenteur / dformation au seuil de plasticit du matriau
Y
tan E
Dans le cas dune sphre
R
a
tan =
Elastique
A : cne
B : sphre
Modle de cavit
F : cne
G : sphre
1
10 100
1000
40
80
120
160
Angle
du cne
E/Y
Elastique
Elastoplastique
Plastique
Polymres Cramiques Mtaux
E/Y
Mtaux 50-500
Polymres 10-25
Cramiques 25-50
Le contact lasto-plastique / II
Elasticit
Elasto-
plasticit
LES MESURES DE DURETE /I
La duret plastique dun matriau correspond sa pression dcoulement
H = P / A P : Effort appliqu
A : Aire de contact projete
Indenteurs
Vickers Berkovitch
Knoop
(matriaux anisotropes)
Cne
136
cot
P

Exprimentalement H = C Y avec Y seuil dcoulement plastique en compression


C ~ 2 - 3 dpend de la gomtrie de lindenteur, du frottement et de la nature du matriau
Y = f(,d/dt,T)
Duret Vickers :
H
v
=1.854 P/ D
2
(1H
v
= 10
7
Pa)
D
Principe de similitude
R
a
P
P
~ a/R
Varie en fonction de la
Charge dindentation
Duret non constante
Similitude gomtrique des champs de
contrainte et dformation correspondant des
indentations raliss diffrentes charges
La pression de contact , donc la duret, est la
mme quelque soit la pression dindentation
dans un matriau homogne
MESURES DE DURETE PLASTIQUE /II
MESURES DE DURETE PLASTIQUE /III
Duret instrumente
P


P
Comportement rigide plastique
Aucune dformation lastique
Comportement lastoplastique
Dformation plastique + lastique

P
MESURES DE DURETE EN INDENTATION INSTRUMENTEE

P
h
t
h
r
h
r
2a
h
p
2a
h
e
+
=
h
ep
= h
e
+h
p
Profondeur dindentation h
r
P = P
max
h
r
= h
t
P
max
/S
Profondeur dindentation plastique h
c
h
p
= (h
r
+h
1
)
A=
2
(h
r
+ h
1
)
2
facteur gomtrique
coefficient empirique
h
1
dfaut de pointe

=
A
E 2 S
*
Sneddon
Pmax
H = P
max
/A
Matriaux fragiles : fracture en indentation / I
Sphre / Plan
Fracture hertzienne
Contrainte radiale maximale en priphrie
de contact
(ii) Formation dune fissure circulaire
(iii) Propagation stable en profondeur
(iv) Propagation instable : formation du cne hertzien
(v) Croissance stable du cne
(vi) Fermeture de la fissure lors de la dcharge
( )
0
2 1
2
1
p
R
=
Champs de contrainte sous charge ponctuelle (Boussinesq)
Matriaux fragiles : fracture en indentation / II
Vickers
Contraintes rsiduelles lors de la dcharge :
Formation des fissures mdianes
Propagation en surface des fissures radiales
Dformation plastique
Fissures radiales et mdianes
Indentation Vickers
Matriaux fragiles : fracture en indentation / III
c c R
K a =
2 3
c
P
K
c
=
2 3
2 1
/
c
c
P
H
E
K
|

\
|
=
( )
3 2
0
= cot
Estimation de la tnacit dun matriau par indentation
Sphre / plan
Vickers
c >> a
Paramtre adimensionnel dpendant du coefficient de Poisson

0
constante adimensionne dpendant de la nature des dformations
Charge critique de fissuration dans un contact sphre/plan
Critre en contrainte : ( )
m R
p 2 1
2
1
=
2
R P
c

Exprimentalement ! R P
c

Analyse en mcanique de la rupture


Champ de contrainte fortement htrogne : variation non monotone du facteur dintensit de contrainte
en fonction de la longueur de la fissure
K

/

K
c
Branches (1) et (3) : propagation instable
Branches (2) et (4) : propagation stable
*
c
c
E
K
R P
2

Fissure de taille c
c
:formation du cne hertzien
Critre de stabilit dune fracture hertzienne
Fissuration sous sollicitation de frottement
3
4
5
6
1 10 100 1000 10000
Number of Cycles
T
a
n
g
e
n
t
i
a
l
C
o
n
t
a
c
t

S
t
i
f
f
n
e
s
s
K

(
N
/

m
)
1 mm
Sliding Direction
= 60 m
-100
0
100
-40 0 40
( m)
Q

(
N
)
K
Fissuration dun revtement dans un contact hertzien
a/R =0.032 a/h=45
1 mm
x/a
y/a
-2 -1 0 1 2
0
1
2
-1
-2
-0.2
0.6
0.4
0.2
0

1
/ p
0
Contrainte principale de traction
(rad)

1
/
p
0
,


2
/

1

(
d
e
g
.
)

1
/p
0

2
/
1

=0.3
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0
100
80
60
40
20
0