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University of Sciences and Technology Houari Boumediene

Laboratoiry of Instrumentation (LINS) Algiers ALGERIA


E-mail: fbouchafa@gmail.com
USTHB, Facult dElectronique et Informatique
Bab-Ezzouar, Alger, ALGERIE
http://www.usthb.dz
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Dr.F.BOUCHAFAA 1
PLAN DE TRAVAIL
PLAN DE TRAVAIL
Les thyristors
Les interrupteurs semi conducteurs
Applications des convertisseurs statiques
Les diodes
Les transistors
1
4
6
2
5
Constitution des convertisseurs statiques
3
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Dr.F.BOUCHAFAA 2
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Les interrupteurs semi conducteurs
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Dr.F.BOUCHAFAA 4
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Actuellement, on n Actuellement, on n utilise pratiquement que des composants form utilise pratiquement que des composants form s de semi s de semi- -
conducteurs. conducteurs.
Les puissances Les puissances commandables commandables couvrent une large plage. Il existe en effet des couvrent une large plage. Il existe en effet des
composants capables supporter composants capables supporter l l tat tat OFF OFF des tensions de plusieurs des tensions de plusieurs centaines de centaines de
volts volts, et , et l l tat tat ON ON des courants de plusieurs des courants de plusieurs milliers d milliers d amp amp res res. .
La puissance que peut La puissance que peut commander commander un tel composant est le produit du courant maximum un tel composant est le produit du courant maximum
(qu (qu il peut supporter il peut supporter l l tat conducteur) par la tension maximum (qu tat conducteur) par la tension maximum (qu il peut supporter il peut supporter l l tat tat
bloqu bloqu ) . ) .
En fait, les composants ne sont pas id En fait, les composants ne sont pas id aux et dissipent donc de la puissance sous forme de aux et dissipent donc de la puissance sous forme de
chaleur. La puissance qu chaleur. La puissance qu un composant un composant lectronique de puissance peut dissiper en chaleur est lectronique de puissance peut dissiper en chaleur est
cependant tr cependant tr s inf s inf rieure rieure la puissance qu la puissance qu il peut commander : il ne faut pas confondre les deux il peut commander : il ne faut pas confondre les deux
notions. notions.
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Commande, Contrle
Systme
Electrotechnique
Energie Energie
Systme
Electronique
(Automatique, Informatique
Alimentation
Information
Signal
Information
Signal
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nergie lectrique
fournie par
lalimentation
lectrique
disponible
sur la charge
nergie lectrique
Les interrupteurs semi conducteurs
CONVERTISSEUR
SATIQUE
Interface
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I
t
I
t
I
t
I
t
I
t
I
t
I
t
I
t
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Lnergie lectrique est disponible soit sous forme:
Continue (batterie daccumulateurs, gnratrice courant
continu, cellules photovoltaques, pile combustible, ).
Alternative (rseau de distribution lectrique, alternateurs)
La charge peut ncessiter une alimentation en alternatif ou en continu. Il existe donc
quatre fonctions de base des convertisseurs statiques.
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Les sources et les rcepteurs aliments par les diffrents convertisseurs dnergie
Source alternative Rcepteur alternatif
Rcepteur continu
Source continue
Gradateur
Redresseur
Onduleur
Hacheur
Action sur la
valeur efficace
Action sur la
valeur moyenne
I
t
I
t
I
t
I
t
I
t
I
t
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Le convertisseur jouant le rle dinterface entre une source alternative et
une charge alimente en continu, est appel : Redresseur (Rectifier).
A- Conversion Alternatif Continu (AC/DC):
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B- Conversion Continu Continu (DC/DC):
Le convertisseur jouant le rle dinterface entre une source continue et
une charge alimente en continu, est appel : Hacheur (Chopper).
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C- Conversion Continu Alternatif (DC/AC):
Le convertisseur jouant le rle dinterface entre une source continue et une charge
alimentes suivant le type de charge, ce convertisseur est appel onduleur
autonome ou assist.
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D- Conversion Alternatif Alternatif (AC/AC):
Ces convertisseurs permettent dobtenir une tension alternative variable de
frquence constante ou variable, partir dune source alternative.
2. Soit convertir une tension alternative de valeur efficace fixe en une tension
alternative de valeur efficace variable et de frquence variable infrieure la
frquence de la source. Cest le cyclo-convertisseur.
1. Soit convertir une tension alternative de valeur efficace fixe en une tension
alternative variable. Cest le gradateur
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Un convertisseur statique est dit rversible lorsque lnergie, peut transiter (en
gnral, tre contrle) de manire bidirectionnelle, cest dire aussi bien dans un sens
que dans lautre.
Un convertisseur non rversible transfre lnergie dune source vers une charge
utilisatrice.
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Convertisseur
rversible
Entre Sortie
Energie
Convertisseur
Non rversible
Entre Sortie
Energie
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Applications des convertisseurs statiques:
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Applications domestiques
Applications industrielles
Production et Distribution de llectricit
1
4
2
Transport
3
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Applications des convertisseurs statiques:
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-Alimentation des appareils lectroniques (TV, PC, magntoscopes, ).-
lectromnager (aspirateur, rfrigrateur, lave-linge, lave-vaisselle, robots
culinaires, ).- clairage. - Chauffage.- Appareil lectroportatif (perceuse, ).-
Actionneurs domotiques (volets roulants, stores lectriques, ).
Applications domestiques:
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Applications des convertisseurs statiques:
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Lutilisation de llectronique de puissance prend de plus en plus dimportance
pour deux raisons principales:
Applications domestiques:
Les cots de fabrication diminuent (facteur primordial dans les domaines de la
grande srie),
les contraintes sur les niveaux de perturbations et le rendement augmentent.
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Applications des convertisseurs statiques:
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- Pompes, compresseurs. -Variation de vitesse. -Chariots lectriques. -Chauffage par
induction.
Applications industrielles:
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Applications des convertisseurs statiques:
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- Grues. - Fours ( arcs, rsistance).- Appareils de soudage.- lectrolyse.-
Onduleurs de secours.
Applications industrielles:
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Applications des convertisseurs statiques:
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Rseaux de bord davion, commande lectrique.
Traction lectrique (trains, mtros, voitures lectriques, ).
Propulsion lectrique des navires, gnration dlectricit bord des navires.
Gnration de lnergie lectrique par des cellules photovoltaques, les
stations spatiales.
Transport:
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Applications des convertisseurs statiques:
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Compensateur de puissance ractive et filtrage actif (augmenter le facteur de
puissance dune installation et limiter les harmoniques de courant sur le rseau).
Dispositif de stockage de lnergie.
Les applications les plus puissantes des convertisseurs statiques concernent le
transport courant continu - haute tension (CC-HT).
Production et Distribution de llectricit:
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Applications des convertisseurs statiques:
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A laide de la technique IGCT, on peut construire des installations lectroniques de
puissance plus compactes et de prix plus avantageux, par exemple des stations de
convertisseurs pour installations CCHT ou des compensateurs statiques de
puissance ractive.
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nous allons dcrire simplement les principales caractristiques externes
des composants. Ils peuvent tre classs en trois groupes :
1. Diodes. tats ferm ou ouvert contrls par le circuit de puissance.
2. Thyristors. Ferm par un signal de commande, mais doit tre ouvert
par le circuit de puissance.
3. Interrupteurs commandables. l'ouverture et la fermeture. Ouverts
et ferms par un signal de commande.
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III. Constitution des convertisseurs statiques:
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Transistors Bipolaires Jonctions (Bipolar Junction Transistors - BJTs);
Transistors effet de champ Metal-Oxyde-Semi conducteur (MOSFETs);
Thyristors commands l'ouverture (Gate-Turn-Off Thyristors - GTO Thyristors);
Transistors bipolaires grille isole (Insulated Gate Bipolar Transistors - IGBTs);
Thyristors MOS Commands (MOS-Controlled Thyristors - MCTs).
La catgorie des interrupteurs commandables inclut de nombreux types de composants:
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Les diodes de puissance
1. Diodes
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La diode est un composant non linaire qui ne laisse passer le
courant lectrique que dans un seul sens
Symbole g Symbole g n n ral ral : :
La diode est le semi-conducteur lmentaire constitu par une seule jonction PN et
caractristique courant tension non linaire. En lectronique de puissance, la
diode est quivalente un interrupteur unidirectionnel non command.
1. Diodes
K A
A K
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1. Diodes
Fonctionnement en inverse
Fonctionnement en direct
Courant direct maximal demploi (I
FM
)
Conductance dynamique (1/R
D0
)
V
A
Tension de seuil (V
D0
)
Phnomne davalanche
Irrversible: destruction de la jonction
Tension inverse maximale (V
RM
)
Et le courant correspondant (I
RM
)
Caractristique tension- courant de la diode
Courant inverse: qq (A)
V
D
I
D
Tension davalanche
La figure ci dessous dcrit la caractristique statique de la diode i
D
= f(V
D
).
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1. Diodes
Lorsque la diode est polarise en direct, elle commence conduire
partir dune faible tension de seuil V
seuil
directe de l'ordre de 1V. Lorsque la
diode est polarise en inverse, seul un faible courant de fuite ngligeable
(quelques mA) circule jusqu' atteindre la tension d'avalanche. En
fonctionnement normal, la tension inverse ne doit pas atteindre la tension
d'avalanche.
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1. Diodes
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1. Diodes
a) Faible puissance < 1W
b) Puissance moyenne
c) Puissance leve (kW)
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1. Diodes
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1. Diodes
4500V/800A press pack and 1700V/1200A module diodes
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tats possibles d'une diode jonction
1. Diodes
Quand le circuit dans lequel la diode est place tend faire passer un courant
dans le sens direct, c..d de lanode A vers la cathode K, la diode est
conductrice ou passante. Le courant i
AK
positif prend une valeur qui lui est
impose par le reste du circuit. Il faut veiller ce que la valeur moyenne de
i
AK
ne dpasse pas le courant direct moyen tolrable par la diode.
Si VAK > 0 : La
diode est passante
( A + ; K - )
quivalente 1
interrupteur Ferm
i
AK
> 0
V
AK
> 0
A
K
Etat passant :
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tats possibles d'une diode jonction
1. Diodes
Quand une tension ngative aux bornes de la diode tend faire passer le
courant dans le sens indirect, c..d de la cathode K vers lanode A, la
diode est bloque ou isolante. La tension ngative ou inverse peut prendre,
sous leffet du reste du circuit, des valeurs leves. Il faut veiller ce que la
tension inverse reste infrieure la tension inverse maximale que peut
supporter la diode.
Si VAK < 0 : La diode
est bloque
( A - ; K + )
quivalente 0
interrupteur Ouvert
i
AK
=0
V
AK
<0
A
K
Etat bloqu :
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1. Diodes
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diodes d'usage gnral et de puissance
redressement simple alternance
redressement double alternance par pont de diodes
redressement par doubleur de tension
doubleur, tripleur, multiplicateur de tension
protection contre les erreurs de branchement et les inversions accidentelles de polarit
protection contre les surtension ( diode de Zener)
rfrence de tension en rgulation ( diode de Zener )
circuits logiques simples
obtention d'une faible chute de tension
dtection des signaux radios
Thermomtrie par diodes ( mesure de temprature en fonction de la variation de la
caractristique)
1. Diodes
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VD
Id
- Vz
La tension inverse mesure ses bornes est stabilise a Vz .
La diode zener est utilis en stabilisateur de tension
Diode zener
Id
VD
Vs
VE
RL
R
1. Diodes
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Le courant IR proportionnel au flux lumineux est converti en tension par
la rsistance
aucune source externe de polarisation nest utilise la photodiode
fonction ne en convertisseur dnergie.
En mode photovoltaque :
En mode photoconducteur
IR
E
RL
VD
1. Diodes
La photodiode
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elle a une particularit de dtecter les signaux radiofrquence
La tension de seuil (0,3 V)
Le courant inverse de la jonction PN et plus faible que celui de la
diode de schottky
0,3V 0,6V VD(v)
Id(mA)
5.0
10.0
Comparaison entre une diode simple et une diode schottky
1. Diodes
Diode schottky
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Utilise dans la ralisation des oscillateur HF
Rsistance ngatif
V
I
1. Diodes
Diode effet tunnel
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Capacit dcrotre avec la tension
C= Co/[1+v/vo]
n
(Co, Vo, n) constant
1. Diodes
Co
C(V)
V
Diode varicap
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La LED(Light Emitting Diode ) diode lectroluminescente
La diode laser (DL)
Une diode parfaite est une diode idale.
Chute de tension directe nulle,
Courant inverse nul.
Elle joue le rle dun interrupteur parfait, ferm (diode passante) et ouvert (diode bloqu).
1. Diodes
Diode parfaite
Diode lumineuse
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2.Thyristors
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2.Thyristors
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2.Thyristors
Un thyristor est un dispositif 4 couches et 3 jonctions qui possdent 3 connexions
externes: lanode, la cathode et la gchette. Cest un composant bistable (passant bloqu).
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2.Thyristors
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2.Thyristors
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2.Thyristors
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2.Thyristors
Fonctionnement en inverse
Fonctionnement en direct
Courant direct maximal demploi
I
h
Thyristor amorable
Phnomne davalanche
Tension inverse maximale (V
RM
)
Et le courant correspondant (I
RM
)
Caractristique tension- courant de thristor
Thyristor bloqu
V
AK
I
AK
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Pour assurer lamorage du composant, limpulsion de gchette doit se maintenir
tant que le courant danode na pas atteint le courant de maintien Ih.
La largeur de limpulsion de gchette dpend donc du type de la charge alimente
par le thyristor.
2.Thyristors
Lamorage du thyristor
Aprs annulation du courant iAK, la tension vAK doit devenir ngative pendant un
temps au mois gal au temps dapplication de tension inverse tq (tq 100 s).
Si ce temps nest pas respect, le thyristor risque de se ramorcer spontanment
ds que vAK tend redevenir positive.
Blocage du thyristor
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Nous donnons ci-dessous quelques lments dfinissant la plage convenable de
commande de la gchette pour obtenir un dclenchement du thyristor sans risque de
destruction de celui-ci. On notera que la technologie mise en oeuvre dans le boitier
d'un thyristor a pour effet de limiter au maximum la rsistance thermique et donc de
faciliter au mieux l'vacuation des calories dissipes tant au niveau de la gchette
que de la jonction en inverse.
2.Thyristors
La commande de gchette
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2.Thyristors
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2.Thyristors
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2.Thyristors
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Transistor
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3. Transistor
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3. Transistor
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3. Transistor
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MOSFET de puissance
4.MOSFET
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4.Transistor MOSFET
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En lectronique de puissance, il est utilis comme lment de commutation et par
consquent prsente deux tats distincts.
4.MOSFET
Le transistor MOSFET est un interrupteur unidirectionnel en tension et
bidirectionnel en courant.
A lavantage dune commande relativement simple qui ncessite peu de puissance.
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4.Transistor MOSFET
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4.MOSFET
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Insulated Gate Bipolar Transistor = IGBT
5.IGBT
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Les concepteurs ont voulu avoir les avantages suivants :
Tension leve ltat ouvert,
Tension faible ltat ferm,
Facile commander,
Bonnes performances dynamiques.
5. Transistors IGBT
5.IGBT
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5. Transistors IGBT
1700V/1200A and 3300V/1200A IGBT modules
5.IGBT
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GTO : Gate Turn-Off thyristor
6.GTO
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6- Thyristors GTO
Par rapport au thyristor classique, le thyristor GTO est en plus commandable
louverture par un courant, i
G
, ngatif.
Ce composant entirement commandable.
Un inconvnient est la prsence de pertes importantes lors de louverture.
6.GTO
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4500V/800A and 4500V/1500A GTOs
6.GTO
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Onduleur oui oui AC DC
Hacheur
Alim. dcoupage
s.o. oui DC DC
Cycloconvertisseur oui oui AC AC
Gradateur non oui AC AC
Redresseur
Variateur DC
s.o. oui DC AC
dnomination F varie? U varie? Sortie Entre
Autre convertisseur : combinaison AC/DC + DC/AC
Types de convertisseurs
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7. Comparaison entre SC de puissance
Le composant idal :
Tenue en tension infinie
Tenue en courant infinie
Temps de commutation nulle
Courant de fuite nul
Pertes par commutation et conduction nulles
Puissance de commande nulle
Faible cot
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7. Comparaison entre SC de puissance
Redresseurs 50 Hz : thyristors ou diodes
Hacheurs et onduleurs : (commutations rapides, pas de tension
inverse): transistors bipolaires, IGBT, MOSFET, GTO
Jusqu 15 kHz, GTO pour puissance (faibles pertes)
Jusqu 100 kHz, transistor bipolaire et IGBT (faibles pertes par
conduction)
au-dessus de 100 kHz, MOSFET uniquement
Selon le type de convertisseur:
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Ce tableau reprsente les caractristiques des diffrents interrupteurs. Il est bien
vident quun tel tableau ne peut pas faire apparatre les subtilits entre les diffrents
semi-conducteurs. Il permet davoir une vue densemble de leurs performances.
Lent Fort GTO
Moyen Moyen IGBT
Rapide Faible MOSFET
Moyen Moyen BJT
Rapidit de commutation Puissance dutilisation
7. Comparaison entre les diffrents interrupteurs entirement commandables
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7. Comparaison entre les diffrents interrupteurs entirement commandables
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7. Comparaison entre les diffrents interrupteurs entirement commandables
1kHz 20kHz 5kHz 3kHz 1kHz Frquence
3000A 400A 500A 1500A 5000A Courant
4500V 1200V 1400V 1500V 6000V Tension
GTO IGBT Transistor
bipolaire
Thyristor
rapide
Thyristor
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Power (VA)
IGBT
MOSFET
BIPOLAR
T
R
I
A
C
T
H
Y
R
I
S
T
O
R
Frquence (HZ)
GTO
100
100K
100M
10K
1K
10M
1M
10 100
10K
100K 1M
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En rsum:
Gradateur (U
2
variable f
2
fixe ) .
Redresseur + Onduleur (U
2
f
2
variable)
Alternatif (U
2
, f
2
) Alternatif (U
1
, f
1
)
Hacheur Continu U
2
variable Continu U
1
Onduleur Alternatif (U
2
et f
2
fixe ou variable) Continu U
1
Redresseur Continu U
2
fixe ou variable Alternatif (U
1
, f
1
)
Convertisseurs Rcepteur Alimentation
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7- Grandeurs caractristiques
CARACTRISTIQUES DES SIGNAUX PRIODIQUES ET LEURS MESURES .
Sur la position AC.
-Un voltmtre numrique dit RMS capable
de mesurer la valeur efficace dune tension
de forme quelconque sur la position AC.
-Bien sr les ferromagntiques et les
numriques RMS permettent de mesurer la
valeur efficace d'une grandeur alternative
sinusodale et ce sur les positions AC ou
AC+DC.
Sur la position DC.
-Un voltmtre numrique sur
la position DC ( continue, =)
Mesure
: Racine carre de la moyenne des carrs
RMS: root mean square.
Dfinition
Valeur efficace Valeur Moyenne
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7- Grandeurs caractristiques
La valeur moyenne se mesure avec :
- un voltmtre analogique ( aiguille) magntolectrique (symbole : ).
- un voltmtre numrique sur la position DC (continue, =).
La valeur efficace se mesure avec :
- un voltmtre analogique ferromagntique (symbole : ).
- un voltmtre numrique dit RMS capable de mesurer la valeur
efficace dune tension de forme quelconque.
RMS : Root (racine carr) Mean (valeur moyenne) Square (carr).
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Bab-Ezzouar, Alger, ALGERIE
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REDRESSEMENT NON COMMAND MONOPHASS
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 3
PLAN DE TRAVAIL
PLAN DE TRAVAIL
Introduction
Commutation simple alternance diode
Commutation parallle simple - P2 diodes
Conclusion
1
2
5
Commutation parallle double - PD2 diodes
3
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Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 4
4
Les redresseurs diodes, ou redresseurs non contrls, ne permettent pas
de faire varier le rapport entre la ou les tensions alternatives d'entre et la
tension continue de sortie. De plus, ils sont irrversibles, c'est- dire que la
puissance ne peut aller que du ct alternatif vers le ct continu.
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Un montage redresseur comporte :
Une source monophase, ou polyphase.
Des composants redresseurs (diodes).
Un circuit dutilisation complt le plus souvent par un dispositif de filtrage
Les montages redresseurs, souvent appels simplement redresseurs,
sont des convertisseurs de l'lectronique de puissance qui assurent
directement la conversion alternatif-continu. Aliments par une source de
tension alternative monophase ou polyphase, ils permettent d'alimenter
en courant continu le rcepteur branch leur sortie.
On utilise un redresseur chaque fois que lon a besoin de continu alors que
l'nergie lectrique est disponible en alternatif. Comme c'est sous cette
seconde forme que l'nergie lectrique est presque toujours gnre et
distribue, les redresseurs ont un trs vaste domaine d'applications.
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 5
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Un montage redresseur permet dobtenir une tension continue partir dune tension
alternative sinusodale quelque soit la charge
Redressement monophas
non command
Ve
Vs
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 6
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) .sin( 2 . V (t) V eff e .t =
Une tension alternative sinusodale est dfinie par l'quation :
V
eff
: tension efficace (V)
= 2..f = 314 rd/s
: la pulsation (rd/s)
Rappels
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Ve(t)
Source
i
Uc
ic
R
Charge
D
C.S
V
D
Montage dun redresseur monophas
alimentant une charge rsistive.
On envisage une structure comportant une
source sinusodale et une diode pour atteindre
une charge rsistive. On distingue alors les trois
blocs prcdemment dfinis: une source, un
commutateur et la charge.
Dbit sur une charge rsistive R
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 8
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve
V
e
(t)
V
max
2t
2
3
t
2

u(rad)
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
D
Uc Ve 0
V
D
Ve 0
tude du fonctionnement
D
Uc
ic
Ve(t)
i
R
V
D
V
max
U
C
(t)
V
D
(t)
i
C
(t)
I
max
-V
max
Ds que la tension dentre Ve est positive, la diode
devient passante jusqu' ce que le courant qui la
traverse s'annule. Or ic(t) s'annule pour t=T/2.
u(rad
)
t
2
t
0
2

2
3
Va
V
a
(t)
V
max
a
b
u(rad
)
t
2
t
0
2

2
3
Vb
V
b
(t)
V
max
partir de linstant (), la diode est bloque. Par
consquent, la tension aux bornes de la charge
rsistive est nulle:
i
C
0
V
e
/R
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( ) d sin V
2
1
dt t U
T
1
U

0
max
T
0
c cmoy
} }
= =

V
U
max
cmoy
=
( ) u
u
t
u u
t
t
d d
} } }

= = =
0
2
max 2

0
2
max
T
0
2
c
2
ceff
2
2 cos 1
2
V
sin V
2
1
dt t U
T
1
U
2
V
U
max
ceff
=
La tension moyenne de Uc :
2t
2
3
t
2

u(rad)
V
max
U
C
(t)
V
D
(t)
i
C
(t)
I
max
-V
max
La tension efficace de Uc :
La tension maximale supporter par la diode en inverse est: V
Dmax
=-V
max

= ( (
= = ( (
0 Uc(t)
2
Pour
) sin( V V Uc(t)
2
0 Pour max
T t
T
t e
T
t e
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 10
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Le courant moyen ic(t) :
R
V
I
max
cmoy
=
R
V
I I
max
cmoy Dmoy
= =
2t
2
3
t
2

u(rad)
V
max
U
C
(t)
V
D
(t)
i
C
(t)
I
max
-V
max
Le courant moyen i
D
(t) :
La valeur moyenne du courant i
c
(t) est donc:
} }
= = = > <
2
T
0
max
T
C
Cmoy
C t)dt sin(
R T
1
(t)dt i
T
1
(t) i
V
I
e
La prsence de la diode impose que le courant ait un signe constant.
La valeur moyenne de ce courant est impose par les paramtres de la source et de la
charge rsistive.
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Dbit sur un lectromoteur (Chargeur de batterie) :
Source
Ve(t)
i
C.S
D
V
D
Uc
ic
R
Charge
E
Montage dun redresseur monophas avec Chargeur de batterie
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I
max
D
Uc Ve E
V
max
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve
V
e
(t)
V
max
E
u
1
u
2
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve
V
e
(t)
V
max
E
u
1
u
2
La dure de conduction
La dure de conduction
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
u
1
u
2
E
E
La dure de conduction
varie suivant la valeur de E
La dure de conduction
varie suivant la valeur de E
i
C
(t)
U
C
(t)
u
1
: angle douverture.
Avec :
u
2
: angle dextinction (fermeture).
u =(u
2
- u
1
) dure dutilisation
ic
(Ve-E)/R
0 0
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E t sin V
1 max
=
max
1
V
E
sin
1
t Arc
e
=
( )
(
(

+ = =
} } }
+
u u u
t
u t
u
u
u
d E. d . sin
2
1
dt U
T
1
U
1
1
2
1
max
0
c cmoy
V t
T
| |
1 1 max
cmoy
cmoy
2E cos 2V
R 2
1
R
E U
I + =

max
1
V
E
sin Arc = u
La tension moyenne de Uc :
Le courant moyen ic(t) :
1 2
t
2
T
t =
1 2
u t u =
( ) | |
1 1 max cmoy
2 E cos 2V
2
1
U u t u
t
=
Dbit sur un lectromoteur (Chargeur de batterie) :
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve
V
e
(t)
V
max
E
u
1
u
2
V
max
E
U
C
(t)
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 14
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Uc
ic
Ve(t)
Source
i
R
D
Charge C.S
V
D
L
Montage dun redresseur monophas alimentant une charge inductive
En lectrotechnique et dans lindustrie, les charges sont souvent combines: inductive et
rsistive. Le schma permettant la nouvelle tude est ci-dessous:
Dbit sur une charge inductive (R-L)
tude du fonctionnement
La charge est de type inductif (une rsistance plus une bobine), Il apparait un dphasage entre
la tension Ve et le courant i suite lintroduction de linductance L . A cet effet:
- Le courant i et la tension Ve ne sont plus colinaire,
- Le courant i sannule aprs la tension Ve c.a.d aprs t (T/2).
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 15
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Uc
ic
Ve(t)
i
R
D
V
D
L
Dbit sur une charge inductive (R-L)
tude du fonctionnement
Suivant la dfinition de la diode, quelle est passante lorsque
la tension entre ses bornes est positive et elle se bloque
lorsque le courant qui la traverse sannule.
Ainsi, la diode D conduit partir de u=0 (t=0 )et ne se bloque pas en u=t(t=T/2) comme pour
une charge purement rsistive. La tension devient ngative aux bornes de la charge tant que le
courant ne s'annule pas.
Pour cela, on est oblig d'tudier la nature du courant ic.
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 16
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Uc
ic
Ve(t)
i
R
D
V
D
L
( )
( ) t sin V t Ri
dt
t di
L
max c
c
= +
La diode D conduit ds que la tension Ve est positive.
Pour le courant ic(t), on assiste un rgime transitoire
rgit par lquation diffrentielle suivante:
La rsolution de lquation diffrentielle est:
ic(t)=ic
H
(t)+ic
p
(t):
ic
H
(t) est le courant homogne ic
P
(t) est le courant particulier
0 Ri
dt
L cH
cH di
= +
Le courant homogne:
R
L
=
Constante du temps lectrique
e

t
cH K. (t) i

=
Avec:

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 17


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Le courant particulier
Ve R.I I . j.L cp cp = + e
( )

|
.
|

\
|
=
+ =
=
+
=

R
L
L R Z
Z
Ve
. I
: Avec
j.L R
Ve
I
tg
1
2 2
cp
cp

e cp
cp
V Ri
dt
L
di
= +
En rgime permanent:
( ) Ve j.L R . Icp = + e

Le courant gnrale est:


) t sin(
V
(t) i
max
cp e + =
Z
Ainsi:
) t sin(
Z
V
K. (t) i (t) i (t) i
max

t
cp cH c
e
e + + = + =

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On remarque la superposition du rgime transitoire (terme exponentiel) et du rgime
permanent faisant apparatre le dphasage du courant sur la tension. Le courant ne sannule
pas pour u=t, mais un peu au-del en u
0
(u
0
=t+). La diode est alors en conduction force si
bien que la tension U
c
devient ngative jusqu lannulation de i
c
.
Condition initiale
:
0 (o) i 0 t c = = ) sin(
Z
V
K
max
=
0 ) sin(
Z
V
K
max
= +

lexpression gnrale i
C
(t) est:
(

+ =

) .sin( - ) t sin(
Z
V
(t) i
e

t
max
c e
La diode se bloque avec un retard u
0
(t
0
)compris entre T/2 et T car la bobine L impose la
continuit du courant dans la charge.
Le courant gnrale est: ) t sin(
Z
V
K. (t) i (t) i (t) i
max

t
cp cH c
e
e + + = + =

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 19
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve
V
e
(t)
V
max
t
2
t
2

2
3
0
u(rad)
u
O
V
max
I
max
V(u
O
)
U
C
(t)
i
C
(t)
D
Uc Ve 0
Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge R-L.
Etat des diodes
Tension aux bornes de la charge
Uc
ic
Ve(t)
i
R
D
V
D
L
Uc
ic
Ve(t)
i
R
D
V
D
L
u =u
0
, i
C
(t)=0, la diode sarrte de conduire
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 20
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve
V
e
(t)
V
max
t
2
t
2

2
3
0
u(rad)
u
O
V
max
I
max
V(u
O
)
U
C
(t)
i
C
(t)
D
Uc Ve 0
Etat des diodes
Tension aux bornes de la charge
V
D
Ve 0 Tension aux bornes de la diode
-V
max
V
D
(t)
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 21
t
2t
2

2
3
0
u(rad)
u(rad)
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
V(u
O
)
u
O
V
max
I
max
U
C
(t)
i
C
(t)
Ve(t)<0 la diode est
toujours passante tant
que le courant ic nest
pas redevenu nul
Uc=Ve<0, Vd=0
Ve(t)<0 la diode est
toujours passante tant
que le courant ic nest
pas redevenu nul
Uc=Ve<0, Vd=0
Ve(t)>0 la diode
est passante
Uc=Ve, Vd=0
Ve(t)>0 la diode
est passante
Uc=Ve, Vd=0
A u= u
o
, ic =0
V e(t)<0 la diode se
bloque
Uc=Ve<0 et Vd=0
A u= u
o
, ic =0
V e(t)<0 la diode se
bloque
Uc=Ve<0 et Vd=0
( ) ( )
|
|
.
|

\
|
+ =

e sin . e t sin
Z
V
t i
t
L
R
max
C
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 22
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
t
2t
2

2
3
0
u(rad)
u(rad)
V(u
O
)
u
O
V
max
I
max
U
C
(t)
i
C
(t)
P>0 P<0
Uc(t)>0 et ic(t)>0
donc P(t)>0
Uc(t)>0 et ic(t)>0
donc P(t)>0
Uc(t)<0 et ic(t)>0
donc P(t)<0
Uc(t)<0 et ic(t)>0
donc P(t)<0
Onduleur assist
Onduleur assist Redresseur
Redresseur
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 23
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
( ) u u
t
u
d sin V
2
1
dt t U
T
1
U
0
0
max
T
0
c cmoy
} }
= =
| |
0
max
cmoy
cos 1
2
V
U u =
( ) u
u
u u
t
u u
d d
} } }

= = =
0 0
0
2
max 2
0
2
max
T
0
2
c
2
ceff
2
2 cos 1
2
V
sin V
2
1
dt t U
T
1
U
t
u u
0 0 max
ceff
2 sin 2 / 1
2
V
U

=
La tension moyenne de Uc :
Le courant moyen ic(t) :
La tension efficace de Uc :
dt
di
L R.i U
C
C C + =
moy
C
Cmoy Cmoy )
dt
di
L( R.i U + =
0
Cmoy Cmoy R.i U =
| |
0
max
cmoy
cos 1
R 2
V
I u =

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 24


Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
t
2
t
2

2
3
0
u(rad)
V(u
O
)
u
O
V
max
I
max
U
C
(t)
i
C
(t)
D
Uc
Ve Ve
0
| |
0
max
cmoy
cos 1
2
V
U u =
La tension moyenne de Uc :
On constate que cette surface qui est
ngative va diminuer la valeur moyenne de Uc
On constate que cette surface qui est
ngative va diminuer la valeur moyenne de Uc
les performances du montage prcdent sont mdiocres, la tension redresse Uc tant en
partie ngative, sa valeur moyenne est diminue par rapport au cas d'une charge rsistive.
Pour corriger le problme intervenant avec une charge de type inductif, on ajoute une diode
de roue libre en parallle de la charge. Les deux diodes sont alors places en cathodes
communes comme le montre le schma suivant :
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 25
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dbit sur une charge inductive avec diode roue libre
Montage dun redresseur monophas avec diode roue libre
Uc
ic
Ve(t)
Source
i
R
D
Charge C.S
V
D
L
On constate que les cathodes des deux diodes D et Dr sont relies au mme point (K).
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve
V
e
(t)
V
max
K
Ainsi, dans ce type de montage ( cathodes communes). On dit quune diode
est passante lorsque la tension entre ses bornes est plus positive que les
autres.
D
r
i
Dr
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Reprsentation des signaux dentre
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Durant lalternance positive de la tension Ve, la diode D est
passante et la diode Dr est bloque.
Le comportement du montage est connu.
Ds que Ve sannule, la diode D se bloque car la diode Dr prend
le relais de la conduction du courant ic dans la charge.
Etude du fonctionnement
Dr conduisant, la tension ses bornes Uc est nulle. Lnergie
emmagasine dans linductance L est dissipe dans la rsistance R et
le courant ic dcrot et sannule en
0
.
Uc
ic
1
Ve(t)
i
R
D
V
D
L
Uc
ic
2
R
L
D
r
i
Dr
Lannulation du courant caractrise un fonctionnement en conduction discontinue.
Si lnergie est suffisante, le courant ne sannule pas, cest la conduction continue.
Diode de roue libre :
Elle est installe en parallle inverse sur la charge, de nature inductive. Elle a double rle :
Dimposer un signe constant la tension. Quand la diode est bloque, la charge est alimente
par la source; quand la diode est passante; le courant dans la charge se boucle par la diode.
La charge est auto-alimente aux dpens de son nergie lectromagntique ;
Dassurer la continuit du passage du courant dans la charge.
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Reprsentation des signaux dentre
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
( )
( )
t sin V
dt
t di
L t Ri
max
C
C
e = +
( ) ( )
t
L
R
max
0
max
C
e sin
Z
V
i sin
Z
V
t i

|
.
|

\
|
+ + = et
2
T
t =
)
2
T
(
L
R
max
0
)
2
T
(
L
R
max
C
sin
Z
V
i sin
Z
V
2
T
i

|
.
|

\
|
+ + =
|
.
|

\
|
e e
A linstant
on a :
T t
2
T
s s
( )
( ) 0 t Ri
dt
t di
L
C
C
= +
D bloque et Dr passante: U
c
(t)=0 et V
D
(t)=Ve(t).
( )
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
2
T
t
L
R
C C
e
2
T
i t i
2
T
L
R
max
0
2
T
L
R
max 2
T
L
R
C 0
e sin
Z
V
i e sin
Z
V
e
2
T
i i

|
.
|

\
|
+ + =
|
.
|

\
|
=
( )
T
L
R
T
L
R
2
T
L
R
max
0
e 1
e e
sin
Z
V
i

+
=
( )
T
L
R
2
T
L
R
max
C
e 1
e 1
s
Z
V
2
T
i

+
= |
.
|

\
|
in
Dbit sur une charge inductive avec diode roue libre
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 28
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge RL avec diode roue libre.
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve
V
e
(t)
V
max
t
2
t
2

2
3
0
u(rad)
u
O
V
max
I
max
U
C
(t)
i
C
(t)
D
1
Uc
0 Ve
0
D
r
Uc
ic
Ve(t)
i
R
D
V
D
L
Uc
ic
R
L
D
r
i
Dr
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 29
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
t
2t
2

2
3
0
u(rad)
u
O
V
max
I
max
U
C
(t)
i
C
(t)
Ve(t)<0 la diode Dr rentre en
conduction et la diode D se
bloque
Uc=0 et Vd=-Ve
Ve(t)<0 la diode Dr rentre en
conduction et la diode D se
bloque
Uc=0 et Vd=-Ve
Ve(t)>0 la diode
D est passante
Uc=Ve, Vd=0
Ve(t)>0 la diode
D est passante
Uc=Ve, Vd=0
A u= u
o
, ic =0 la diode
roue libre Dr sarrte de
conduire (se bloque)
Uc=0 et Vd=-Ve
A u= u
o
, ic =0 la diode
roue libre Dr sarrte de
conduire (se bloque)
Uc=0 et Vd=-Ve
Phase de roue libre: La dure de
dissipation de toute lnergie
stocke dans linductance
Phase de roue libre: La dure de
dissipation de toute lnergie
stocke dans linductance
( ) ( )
|
|
.
|

\
|
+ =

e sin . e sin
Z
V
t i
t
L
R
max
C
t
i
Dr
(t)
i
D
(t)
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 30
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
t
2t
2

2
3
0
u(rad)
u
O
V
max
I
max
U
C
(t)
i
C
(t)
P>0 P=0
Uc(t)>0 et ic(t)>0
donc P(t)>0
Uc(t)>0 et ic(t)>0
donc P(t)>0
Uc(t)=0 et ic(t)>0
donc P(t)=0
Uc(t)=0 et ic(t)>0
donc P(t)=0
Phase de roue libre
Phase de roue libre Redresseur
Redresseur
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 31
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Montage dun redresseur monophas point milieu
V
e1
V
e2
Uc
ic
R
Tr
V
1
i
1
V
D1
D
1
i
e1
D
2
V
D2
i
e2
Le montage redresseur diodes est constitu de deux diodes connectes en sortie d'un
transformateur point milieu:
2- Commutation parallle simple - P2 diodes
A partir du rseau monophas V
1
, on obtient par l'intermdiaire du transformateur point milieu
deux tensions sinusodales V
e1
et V
e2
de mme amplitude et dphases entre elles de t:
V
e1
(t) = V
max
sin et
V
e2
(t) = V
max
sin (et + t)
V
e2
(t) = - V
e2
(t)
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 32
2

u(rad)
t
2t
0
2
3
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
V
e
(t)
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Uc
ic
D
2
V
e2
R
V
D2
Tr
V
1
i
1
+
i
e2
Uc
ic
V
D1
V
e1
R
D
1
+
i
1
V
1
Tr
i
e1
Ve1
V
max
Ve2
V
max
i
C
(t)
U
C
(t)
D1
Uc Ve1 Ve2
i
C
Ve2/R
Ve1/R
Etat des diodes
Tension aux bornes de la charge
Courant traversant la charge
D2
I
max
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 33
t 2t
0
2

2
3
u(rad)
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
V
e
(t)
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve1
V
max
Ve2
V
D1
(t)
V
D1
2Ve
0
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve1
V
e
(t)
V
max
Ve2
D1
Uc Ve1 Ve2
i
C
Ve2/R Ve1/R
Etat des diodes
Tension aux bornes de la charge
Courant traversant la charge
D2
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
V
max
i
C
(t)
U
C
(t)
I
max
-2V
max
Tension aux bornes de la diode
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 34
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene

2V
U
max
cmoy
=
La tension moyenne de Uc :
Le courant moyen et efficace de ic(t) :
La tension efficace de Uc :
Cmoy Cmoy R.i U =
| |

2V
cos

V
.d sin . V

1
(t)dt U
T
1
U
max

0
max
0
max
T
C
moy U
= = = = = > <
} }
u u u
t
c
( ) ( )
( )
u
u
u u
t
t t
d d
} } }

= = =
0
2
max 2
0
2
max
T
0
2
c
2
ceff
2
2 cos 1

V
sin V
1
dt t U
T
1
U
2
V
U
max
ceff
=
.R
2V
I
max
cmoy
=
R
V
2
1
I
max
ceff
=
Ceff Ceff R.i U =
La tension maximale supporter par la diode en inverse est: V
Dmax
=-2V
max
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 35
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
L
Uc
ic
D
2
V
D1
V
e1
V
e2
R
D
1
Tr
V
1
i
1
i
e1
i
e2
Dbit sur une charge inductive (R-L)
Montage dun redresseur monophas alimentant une charge inductive
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 36
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Daprs cette figure, on constate que le courant i
C
(t) oscille entre deux valeurs
I
cmin
et I
cmax
et lcart Ai
C
(t) on le nomme ondulation du courant.
Le rle du redresseur est davoir un courant redress i
Cmoy
constant . Par contre
daprs cette figure, on constate que le courant i
C
(t) est variable et dpend
fortement de la constante du temps lectrique t (=R/L).
Afin de rduire les ondulations c.a. d AiC(t) tend vers zro, il faut augmenter la
valeur de linductance L. On obtient ainsi, un courant parfaitement lisse et
constant.
i
C
(t)
I
max
I
min
Ai
C
(t)
T
2

2
3
0

2
i
C
(t)
u(rad)
u
0
i
Cmoy
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 37
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
t 2t
0
2

2
3
u(rad)
V
e
(t)
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve1
V
max
Ve2
V
D1
(t)
V
D1 2Ve 0
-2V
max
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve1
V
e
(t)
V
max
Ve2
D1
Uc Ve1 Ve2
i
C
I
cmoy
I
cmoy
Etat des diodes
Tension aux bornes de la charge
Courant traversant la charge
D2
V
max
i
C
(t)
U
C
(t)
I
cmoy
I
cmoy
I
D1
0
I
cmoy
i
D1
(t)
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 38
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene

2V
U
max
cmoy
=
La tension moyenne de Uc :
Le courant moyen et efficace de ic(t) :
La tension efficace de Uc :
Cmoy Cmoy R.i U =
| |

2V
cos

V
.d sin . V

1
(t)dt U
T
1
U
max

0
max
0
max
T
C
moy U
= = = = = > <
} }
u u u
t
c
( ) ( )
( )
u
u
u u
t
t t
d d
} } }

= = =
0
2
max 2
0
2
max
T
0
2
c
2
ceff
2
2 cos 1

V
sin V
1
dt t U
T
1
U
2
V
U
max
ceff
=
.R
2V
I
max
cmoy
=
La tension maximale supporter par la diode en inverse est: V
Dmax
=-2V
max
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 39
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Le pont de Gratz est constitu de quatre diodes montes en parallle deux par deux.
Montage dun redresseur monophas alimentant une charge rsistive
Commutation parallle double - PD2 diodes
K
A
D
1 D
2
D
4
D
3
Tr
V
D1
V
1
i
1
Uc
ic
Ve(t)
Source
i
R
Charge
C.S
Ainsi, dans ce type de montage:
A cathodes communes, on dit quune diode est passante lorsque la tension entre ses bornes
est plus positive que les autres.
A anodes communes, on dit quune diode est passante lorsque la tension entre ses bornes
est plus ngative que les autres.
Les diodes D1 et D2 sont cathodes communes (sont relies au mme point K).
et les diodes D3 et D4 sont anodes communes (sont relies au mme point A).
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 40
t 2t
0
2

2
3
u(rad)
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
u(rad)
t
2t
2

2
3
Ve
V
e
(t)
V
max
0
D
1 ,
D
3
Uc Ve -Ve
i
c
-Ve/R
D
2 ,
D
4
V
max
U
C
(t)
i
C
(t) I
max
Etat des diodes
Tension aux bornes de la charge
Courant traversant la charge
D
2
D
4
Tr
i
D2
V
1
i
1
Uc
ic
Ve(t)
i
R
i
D4
+
D
1
D
3
Tr
V
D1
V
1
i
1
Uc
ic
Ve(t)
i
R
i
D1
i
D3
+
Ve/R
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 41
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
u(rad)
t
2t
2

2
3
Ve
V
e
(t)
V
max
0
V
D1
Ve 0
Uc Ve -Ve
D
1 ,
D
3
D
2 ,
D
4
Tension aux bornes de la diode
t
2t
0
2

2
3
u(rad)
V
D1
(t)
-V
max
u(rad)
t
2t
2

2
3
Ve
V
e
(t)
V
max
0
D
1 ,
D
3
Uc Ve -Ve
i
c
-Ve/R
D
2 ,
D
4
t 2t
0
2

2
3
u(rad)
V
max
U
C
(t)
i
C
(t)
I
max
Ve/R
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 42
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene

2V
U
max
cmoy
=
La tension moyenne de Uc :
Le courant moyen et efficace de ic(t) :
La tension efficace de Uc :
Cmoy Cmoy R.i U =
| |

2V
cos

V
.d sin . V

1
(t)dt U
T
1
U
max

0
max
0
max
T
C
cmoy
c
U
= = = = = > <
} }
u u u
t
( ) ( )
( )
u
u
u u
t
t t
d d
} } }

= = =
0
2
max 2
0
2
max
T
0
2
c
2
ceff
2
2 cos 1

V
sin V
1
dt t U
T
1
U
2
V
U
max
ceff
=
.R
2V
I
max
cmoy
=
R
V
2
1
I
max
ceff
=
Ceff Ceff R.i U =
La tension maximale supporter par la diode en inverse est: V
Dmax
=-V
max
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 43
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dbit sur une charge inductive (R-L)
Montage dun redresseur monophas alimentant une charge inductive
Uc
Charge
ic
L
R
D
1 D
2
D
4
D
3
Tr
V
D1
V
1
i
1
Ve(t)
Source
i
C.S
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 44
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
t 2t
0
2

2
3
u(rad)
u(rad)
t
2t
2

2
3
Ve
V
e
(t)
V
max
0
D
1 ,
D
3
Uc Ve -Ve
i
c
Ic
moy
D
2 ,
D
4
V
max
U
C
(t)
i
C
(t)
I
max
Etat des diodes
Tension aux bornes de la charge
Courant traversant la charge
Ic
moy
V
D1
Ve 0
Uc Ve -Ve
D
1 ,
D
3
D
2 ,
D
4
Tension aux bornes de la diode
t
2t
0
2

2
3
u(rad)
V
D1
(t)
-V
max
Uc
ic
L
R
D
1
D
3
V
D1
Ve(t)
i
C.S
Uc
ic
L
R
D
1 D
2
D
4
D
3
Ve(t)
i
C.S
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 45
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene

2V
U
max
cmoy
=
La tension moyenne de Uc :
Le courant moyen et efficace de ic(t) :
La tension efficace de Uc :
Cmoy Cmoy R.i U =
| |

2V
cos

V
.d sin . V

1
(t)dt U
T
1
U
max

0
max
0
max
T
C
cmoy
c
U
= = = = = > <
} }
u u u
t
( ) ( )
( )
u
u
u u
t
t t
d d
} } }

= = =
0
2
max 2
0
2
max
T
0
2
c
2
ceff
2
2 cos 1

V
sin V
1
dt t U
T
1
U
2
V
U
max
ceff
=
.R
2V
I
max
cmoy
=
La tension maximale supporter par la diode en inverse est: V
Dmax
=-V
max
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 46
USTHB, Facult dElectronique et Informatique
Bab-Ezzouar, Alger, ALGERIE
http://www.usthb.dz
REDRESSEMENT COMMAND MONOPHASS
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
3
Commutation simple alternance thyristor
Commutation parallle double - PD2 Mixte
PLAN DE TRAVAIL
PLAN DE TRAVAIL
Conclusion
Commutation parallle simple - P2 thyristors
1
4
2
5
Commutation parallle double - PD2 thyristors
3
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
4
Les redresseurs thyristors, ou redresseurs contrls, permettent de faire
varier le rapport entre la ou les tensions alternatives d'entre et la tension
continue de sortie. De plus, ils sont rversibles, c'est- dire que la puissance
ne peut aller que du ct alternatif vers le ct continu.
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Les montages redresseurs sont des convertisseurs de l'lectronique de
puissance qui assurent directement la conversion alternatif-continu.
Aliments par une source de tension alternative monophase, ils permettent
d'alimenter en courant continu le rcepteur branch leur sortie.
On utilise un redresseur chaque fois que lon a besoin de continu alors que
l'nergie lectrique est disponible en alternatif. Les redresseurs ont un trs
vaste domaine d'applications.
Un montage redresseur comporte :
Une source monophase.
Des composants redresseurs (Thyristor).
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
5
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Un montage redresseur permet dobtenir une tension continue partir dune tension
alternative sinusodale quelque soit la charge
Redressement monophas
command
Ve
Vs
Commande
Th
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
6
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
7
) .sin( 2 . V (t) V eff e .t =
Une tension alternative sinusodale est dfinie par l'quation :
V
eff
: tension efficace (V)
= 2..f = 314 rd/s
: la pulsation (rd/s)
Rappels
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Ve(t)
Source
i
Uc
ic
R
Charge
Montage dun redresseur command
monophas alimentant une charge rsistive.
On envisage une structure comportant une
source sinusodale et un thyristor pour atteindre
une charge rsistive. On distingue alors les trois
blocs prcdemment dfinis: une source, un
commutateur et la charge.
Dbit sur une charge rsistive R
C.S
V
Th
Th
i
G
Commutation simple alternance thyristor
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
8
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
tude du fonctionnement
Th
Uc
ic
Ve(t)
i
R
V
Th
u(rad)
2t
2
3 t
2

V
max
V
Th
(t)
i
C
(t)
I
max
-V
max
Ds que la tension dentre Ve est positive et un amorage
de thyristor en agissant sur sa gchette (i
G
0) linstant
o, ce dernier devient passant jusqu' ce que le courant qui le
traverse s'annule. Or ic(t) s'annule pour t=T/2.
u(rad
)
t
2
t
0
2

2
3
Va
V
a
(u)
V
max
a
b
u(rad
)
t
2
t
0
2

2
3
Vb
V
b
(u)
V
max
partir de linstant (), le thyristor est bloqu. Par
consquent, la tension aux bornes de la charge rsistive est
nulle:
U
C
(t)
Comme la charge est rsistive, le courant et la tension
sont en phase.
o
ic
Ve/R 0 0
Th
Uc Ve 0
V
Th Ve 0
0
Ve
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
9
u(rad)
o
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve
V
e
(u)
V
max
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
u(rad)
2t
2
3 t
2

V
max
U
C
(t)
o
| |
| | | |

e e
e =
=
t t u o u
t u u
2 , , 0 Pour 0
, Pour sin V e V
Uc(t)
max

( )

< < < <


< <
=
t u t o u
t u o
u
2 0 si 0
si
R
sin V
t i
max
c
La tension Uc(t) :
Le courant ic(t) :
La tension V
Th
(t) :
u(rad)
2t
2
3 t
2

V()
V
Th
(t)
-V
max
o
o
o
u(rad)
2t
2
3 t
2

i
C
(t)
I
max
| |
| | | |

e e
e
=
t t u o u
t u
,2 , 0 Pour e V
, Pour 0
(t) VTh
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
10
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
( ) d sin V
2
1
dt t U
T
1
U

max
T
c cmoy
} }
= =
o o
( ) o cos 1
2
V
U
max
cmoy
+ =
( ) d
2
2 cos 1
2
V
d sin V
2
1
dt t U
T
1
U
2
max 2

2
max
T
0
2
c
2
ceff
} } }

= = =
t
o o
u
t
u
t
La tension moyenne de Uc :
La tension efficace de Uc :
La tension maximale supporter par le thyristor en inverse est: V
Thmax
=-V
max
o
u(rad)
2t
2
3 t
2

V
max
V
Th
(t)
i
C
(t)
I
max
-V
max
U
C
(t)
o
| |
| | | |

= e e
= = e
0 Uc(t) ,2 , 0 Pour
sin V e V Uc(t) , Pour max
t t u o u
u t u

La valeur moyenne de la tension de sortie Uc peut tre ajuste en fonction de la valeur de langle
de retard lamorage o.
t
o o t
2
2 sin 2 2
2
V
U
max
ceff
+
=
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
11
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Le courant moyen ic(t) :
} }
= = = > <
t
o
u )d sin( I
T
1
(t)dt i
T
1
(t) i
max
T
C
Cmoy
C
I
La prsence de thyristor impose que le courant ait un signe constant.
La valeur moyenne de ce courant est impose par les paramtres de la source et de la charge
rsistive.
u(rad)
2t
2
3 t
2

V
max
V
Th
(t)
i
C
(t)
I
max
-V
max
U
C
(t)
o
o
( ) o cos 1
.R 2
V
I
max
cmoy
+ =

R
U
I
cmoy
cmoy
=
t
o o t
2
2 sin 2 2
2R
V
R
U
i
max ceff
ceff
+
= =
Le courant efficace ic(t) :
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
12
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dbit sur un lectromoteur (Chargeur de batterie) :
Ve(t)
Source
E
Uc
ic
R
Charge
Montage dun redresseur monophas avec Chargeur de batterie
i
C.S
V
Th
Th
i
G
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas 13
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve
V
e
(u)
V
max
La dure de conduction varie
suivant la valeur de E
Et suivant langle damorage
La dure de conduction varie
suivant la valeur de E
Et suivant langle damorage
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve
V
e
(u)
V
max
E
u
1
u
2
E
u
1
La dure de conduction
La dure de conduction
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
u
2
u(rad)
o
: angle douverture.
Avec :
u
2
: angle dextinction (fermeture).
u =(u
2
- ) dure dutilisation
u
2
u
2
u(rad)
o
u(rad)
o
u(rad)
o
I
max
V
max
E
i
C
(t)
U
C
(t) Ve
E E
Th
Uc Ve E E
ic
(Ve-E)/R
0
0
< u1
= u1
> u1
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
14
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
E sin V
1 max
= t e
max
1
V
E
sin
1
t Arc
e
=
max
1
V
E
sin Arc = u
Le courant moyen ic(t) :
1 2
t
2
T
t =
1 2
u t u =
Dbit sur un lectromoteur (Chargeur de batterie) :
( )
(
(

+ = =
} } }
+
d E d sin V
2
1
dt t U
T
1
U
2
max
T
0
c cmoy
2
2
o t
u
u
o
u
t
( )
2 2
max
cmoy
2
2
E
) cos (cos
2
V
U u o t u o + + =
( )
2 2
max
cmoy
cmoy
R 2
E
) cos (cos
R 2
V
R
E U
i u o
t
u o
t
+ =

=
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas 15
La tension moyenne de Uc :
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
V
e
(u)
V
max
E
u
1 u
2
u(rad)
o
u
2
Ve
E E
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
La tension efficace de Uc :
Dbit sur un lectromoteur (Chargeur de batterie) :
( )
(
(

+ = =
} } }
+
d E d sin V
2
1
dt t U
T
1
U
2
2 2 2
max
T
0
2
c
2
ceff
2
2
o t
u
u
o
u
t
( ) ( ) ( )
2
2
2
2
max
2
2
max 2
ceff
2
2
E
2 sin 2 sin
8
V
4
V
U u o t
t
o u
t
o u
t
+ + =
1 max
sin V E =
( )
(

+
+

=
1
2 2
2
2 max
ceff
sin
2
2 sin 2 sin
4
1
2 2
V
U u
t
u o t
o u
t t
o u
Comme
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve
V
e
(u)
V
max
E
u
1
u
2
u(rad)
o
u
2
Ve
E E
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas 16
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Le courant efficace ic(t) :
E sin V
1 max
= t e
max
1
V
E
sin
1
t Arc
e
=
max
1
V
E
sin Arc = u
1 2
t
2
T
t =
1 2
u t u =
Dbit sur un lectromoteur (Chargeur de batterie) :
( ) d
R
E sin V
2
1
dt t i
T
1
i
2
2
max
T
0
2
c
2
ceff
} }
|
.
|

\
|
= =
u
o
t
( ) ( ) ( ) ( )
(

+ + + = o u o u u o o u
t
2
2
2
max
2
2
max
2
2
max
2
2
ceff
E cos cos E 2V 2 sin 2 sin
4
V
2
V
R 2
1
i
( ) ( ) ( )
(


+ + + =
1
2 2
2 1 2 2
max
ceff
sin cos cos sin
2
2 sin 2 sin
4
1
2
1
R 2
V
i u
t
o u
o u u
t
u o
t
o u
t
1 max
sin V E =
Comme
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve
V
e
(u)
V
max
E
u
1
u
2
u(rad)
o
u
2
E
I
max
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas 17
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Ve(t)
Source
i
L
Montage dun redresseur monophas
alimentant une charge inductive
En lectrotechnique et dans lindustrie, les charges sont souvent combines: inductive et
rsistive. Le schma permettant la nouvelle tude est ci-dessous:
Uc
ic
R
Charge
Dbit sur une charge inductive (R-L)
tude du fonctionnement
La charge est de type inductif (une rsistance plus une bobine), Il apparait un dphasage entre
la tension Ve et le courant i suite lintroduction de linductance L . A cet effet:
- Le courant i et la tension Ve ne sont plus colinaire,
- Le courant i sannule aprs la tension Ve c.a.d aprs t (T/2).
C.S
V
Th
Th
i
G
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas 18
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dbit sur une charge inductive (R-L)
Suivant la dfinition de thyristor, il est passant lorsque la
tension entre ses bornes est positive plus un amorage au
niveau de sa gchette et il se bloque lorsque le courant qui
le traverse sannule.
Ainsi, le thyristor Th conduit partir de u= (t=t
0
) et ne se bloque pas en u=t(t=T/2) comme
avec une charge purement rsistive. De ce fait, le thyristor est toujours passant et la tension
devient ngative aux bornes de la charge tant que le courant ne s'annule pas.
Pour cela, on est oblig d'tudier la nature du courant ic.
Uc
ic
Ve(t)
i
R
L
V
Th
Th
i
G
tude du fonctionnement
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
19
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Uc
ic
Ve(t)
i
R
Th
V
Th
L
( )
( ) t sin V t Ri
dt
t di
L
max c
c
= +
Le thyristor Th conduit ds que la tension Ve est positive
et un amorage au niveau de sa gchette (i
G
0).
Pour le courant ic(t), on assiste un rgime transitoire
rgit par lquation diffrentielle suivante:
La rsolution de lquation diffrentielle est:
ic(t)=ic
H
(t)+ic
p
(t):
ic
H
(t) est le courant homogne ic
P
(t) est le courant particulier
0 Ri
dt
L cH
cH di
= +
Le courant homogne:
R
L
=
Constante du temps lectrique
e

t
cH K. (t) i

=
Avec:
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
20
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Le courant particulier
Ve R.I I . j.L cp cp = + e
( )

|
.
|

\
|
=
+ =
=
+
=

R
L
L R Z
Z
Ve
. I
: Avec
j.L R
Ve
I
tg
1
2 2
cp
cp

e cp
cp
V Ri
dt
L
di
= +
En rgime permanent:
( ) Ve j.L R . Icp = + e
Le courant gnrale est:
) t sin(
V
(t) i
max
cp e + =
Z
Ainsi:
) t sin(
Z
V
K. (t) i (t) i (t) i
max

t
cp cH c
e
e + + = + =

Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
21
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
On remarque la superposition du rgime transitoire (terme exponentiel) et du rgime
permanent faisant apparatre le dphasage du courant sur la tension. Le courant ne sannule
pas pour u=t, mais un peu au-del en u
0
(u
0
=t+). Le thyristor est alors en conduction force si
bien que la tension U
c
devient ngative jusqu lannulation de i
c
.
Condition initiale
:
0 ) ( ic = = o o u
lexpression gnrale i
C
(t) est:
(

+ + =

e
L
) (
max
c ). sin( - ) t sin(
Z
V
(t) i
e
o e
o e
t R
Le thyristor se bloque avec un retard u
0
(t
0
)compris entre T/2 et T car la bobine L impose la
continuit du courant dans la charge.
Le courant gnrale est:
) t sin(
Z
V
K. (t) i (t) i (t) i
max

t
cp cH c
e
e + + = + =

0 ) sin(
Z
V
K.
max
.
e
= + +

o
e
o
e
L
max
). sin(
Z
V
K
e
o
o
R
+ =
Do :
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
22
t
2
t
2

2
3
0
u(rad)
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve
V
e
(u)
V
max
Th
Uc Ve 0
Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge R-L.
Etat des thyristors
Tension aux bornes de la charge
Uc
ic
Ve(t)
i
R
Th
V
th
L
Uc
ic
Ve(t)
i
R
Th
V
th
L
u
O
V
max
I
max
V(u
O
)
U
C
(t)
i
C
(t)
u(rad)
o

0
u =u
0
, i
C
(t)=0, le thyristor sarrte de conduire
Supposons
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
23
t
2t
2

2
3
0
u(rad)
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
V
Th
Ve 0
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve
V
e
(u)
V
max
V(u
O
)
-V
max
V
Th
(t)
Th
Uc
Ve
0
Etat des thyristors
Tension aux bornes de la charge
Tension aux bornes de thyristor
u(rad)
o
u
O
o
Ve
U
C
(t)
V
max
0
V()
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
24
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
t
2t
2

2
3
0
V(u
O
)
u(rad)
u
O
V
max
I
max
U
C
(t)
u(rad)
o
Ve(t)<0 le thyristor Th est
toujours passant , ic 0 Uc= Ve
et Vth=0
Ve(t)<0 le thyristor Th est
toujours passant , ic 0 Uc= Ve
et Vth=0
Ve(t)>0 le thyristor Th est
passant Uc=Ve, Vth=0
Ve(t)>0 le thyristor Th est
passant Uc=Ve, Vth=0
A u= u
o
, ic =0 le thyristor Th
sarrte de conduire (se
bloque) Uc=0 et Vth=-Ve
A u= u
o
, ic =0 le thyristor Th
sarrte de conduire (se
bloque) Uc=0 et Vth=-Ve
i
Th
(t)

i
C
(t)
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
25
(

+ + =

e
L
) (
max
c ). sin( - ) t sin(
Z
V
(t) i
e
o e
o e
t R
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
u(rad)
I
max
t
2t
2

2
3
0
V(u
O
)
u
O
V
max
U
C
(t)
u(rad)
o
i
Th
(t)

i
C
(t)
P>0 P<0
Uc(t)>0 et ic(t)>0
donc P(t)>0
Uc(t)>0 et ic(t)>0
donc P(t)>0
Uc(t)<0 et ic(t)>0
donc P(t)<0
Uc(t)<0 et ic(t)>0
donc P(t)<0
Onduleur assist
Onduleur assist
Redresseur
Redresseur
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
26
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
La tension moyenne de Uc :
Le courant moyen ic(t) :
La tension efficace de Uc :
dt
di
L R.i U
C
C C + =
moy
C
Cmoy Cmoy )
dt
di
L( R.i U + =
0
Cmoy Cmoy R.i U =
( ) ( ) u u
t u
d sin V
2
1
dt t U
T
1
U
0

max
T
0
c cmoy
} }
+ =
= =
| | o cos cos
2
V
U
max
cmoy
+ =
| | o cos cos
R 2
V
I
max
cmoy
+ =

( ) ( )
( )
u
u
u u
t
o
t
o
d
} } }
+ +

= = =
2
2 cos 1
2
V
d sin V
2
1
dt t U
T
1
U
2
max 2 2
max
T
0
2
c
2
ceff
( ) o
t t
o t
2 sin 2 sin
2
1
2
V
U
max
ceff

+
=
Dr.F.BOUCHAFAA
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
27
t
2
t
2

2
3
0
u(rad)
Th
Uc
Ve Ve
0
u
O
V
max
I
max
V(u
O
)
U
C
(t)
i
C
(t)
u(rad)
o
0

Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene


La tension moyenne de Uc :
les performances du montage prcdent sont mdiocres, la tension redresse Uc tant en
partie ngative, sa valeur moyenne est diminue par rapport au cas d'une charge rsistive.
Pour corriger le problme intervenant avec une charge de type inductif, on ajoute une diode
de roue libre en parallle de la charge. Les deux semi conducteurs sont alors places en
cathodes communes comme le montre le schma suivant :
| | o cos cos
2
V
U
max
cmoy
+ =
On constate que cette surface qui est
ngative va diminuer la valeur moyenne de Uc
On constate que cette surface qui est
ngative va diminuer la valeur moyenne de Uc
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
28
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dbit sur une charge inductive avec diode roue libre
Uc
Montage dun redresseur monophas avec diode roue libre
Charge
ic
R
L
On constate que les cathodes de thyristor Th et la diode roue libre Dr sont relies au
mme point (K).
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve
V
e
(u)
V
max
K
C.S
V
Th
Th
i
G
u(rad)
o
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
29
Ve(t)
Source
i
D
r
i
Dr
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Durant lalternance positive de la tension Ve, le thyristor Th est
passant et la diode Dr est bloque.
Le comportement du montage est connu.
Ds que Ve sannule, le thyristor Th se bloque car la diode Dr
prend le relais de la conduction du courant ic
1
dans la charge.
Etude du fonctionnement
Dr conduisant, la tension ses bornes Uc est nulle. Lnergie
emmagasine dans linductance L est dissipe dans la rsistance R et
le courant ic
2
dcrot et sannule en
0
.
Uc
ic
2
R
L
D
r
i
Dr
Lannulation du courant caractrise un fonctionnement en conduction discontinue.
Si lnergie est suffisante, le courant ne sannule pas, cest la conduction continue.
Diode de roue libre :
Elle est installe en parallle inverse sur la charge, de nature inductive. Elle a double rle :
Dimposer un signe constant la tension. Quand le thyristor est passant, la charge est
alimente par la source; quand le thyristor est bloqu; le courant dans la charge se boucle par la
diode. La charge est auto-alimente aux dpens de son nergie lectromagntique.
Dassurer la continuit du passage du courant dans la charge.
Uc
ic
1
Ve(t)
i
R
Th
V
Th
L
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
30
Reprsentation des signaux dentre
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
( )
( )
t e sin V
dt
t di
L t Ri
max
C
C
= +
( ) ( )
t
L
R
max
0
max
C
sin
Z
V
i t sin
Z
V
t i

|
.
|

\
|
+ + = e e
2
T
t =
)
2
T
(
L
R
max
0
)
2
T
(
L
R
max
C
sin
Z
V
i sin
Z
V
2
T
i

|
.
|

\
|
+ + =
|
.
|

\
|
e e
A linstant
on a :
T t
2
T
s s
( )
( ) 0 t Ri
dt
t di
L
C
C
= +
Th bloqu et Dr passante: U
c
(t)=0 et V
th
(t)=Ve(t).
( )
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
2
T
t
L
R
C C
e
2
T
i t i
2
T
L
R
max
0
2
T
L
R
max 2
T
L
R
C 0
sin
Z
V
i sin
Z
V
2
T
i i

|
.
|

\
|
+ + =
|
.
|

\
|
= e e e
( )
T
L
R
T
L
R
2
T
L
R
max
0
1
sin
Z
V
i

+
=
e
e e

( )
T
L
R
2
T
L
R
max
C
1
1
sin
Z
V
2
T
i

+
=
|
.
|

\
|
e
e

Dbit sur une charge inductive avec diode roue libre


Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
31
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve
V
e
(u)
V
max
t
2
t
2

2
3
0
u(rad)
u
O
V
max
I
max
U
C
(t)
i
C
(t)
Th
Uc
0 Ve
0
D
r
Uc
ic
2
R
L
D
r
i
Dr
Uc
ic
1
Ve(t)
i
R
Th
V
Th
L
u(rad)
o

0
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
32
Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge RL avec diode roue libre.
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
t
2t
2

2
3
0
u(rad)
u
O
V
max
I
max
U
C
(t)
Ve(t)<0 la diode Dr rentre en
conduction et le thyristor Th se
bloque Uc=0 et Vth=-Ve
Ve(t)<0 la diode Dr rentre en
conduction et le thyristor Th se
bloque Uc=0 et Vth=-Ve
Ve(t)>0 et i
G
0, le thyristor Th
est passant Uc=Ve, Vth=0
Ve(t)>0 et i
G
0, le thyristor Th
est passant Uc=Ve, Vth=0
A u= u
o
, ic =0 la diode roue
libre Dr sarrte de conduire (se
bloque) Uc=0 et Vth=-Ve
A u= u
o
, ic =0 la diode roue
libre Dr sarrte de conduire (se
bloque) Uc=0 et Vth=-Ve
Phase de roue libre: La dure de
dissipation de toute lnergie
stocke dans linductance
Phase de roue libre: La dure de
dissipation de toute lnergie
stocke dans linductance
i
Dr
(t)
i
Th
(t)
u(rad)
o

Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
33
i
C
(t)
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
t
2t
2

2
3
0
u(rad)
u
O
V
max
I
max
U
C
(t)
i
C
(t)
u(rad)
o

P>0 P=0
Uc(t)>0 et ic(t)>0
donc P(t)>0
Uc(t)>0 et ic(t)>0
donc P(t)>0
Uc(t)=0 et ic(t)>0
donc P(t)=0
Uc(t)=0 et ic(t)>0
donc P(t)=0
Phase de roue libre
Phase de roue libre
Redresseur
Redresseur
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
34
P=0
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
t
2
t
2

2
3
0
u(rad)
u
O
V
max
I
max
U
C
(t)
i
C
(t)
u(rad)
o

( ) o cos 1
2
V
U
max
cmoy
+ =
( ) d
2
2 cos 1
2
V
d sin V
2
1
dt t U
T
1
U
2
max 2

2
max
T
0
2
c
2
ceff
} } }

= = =
t
o o
u
t
u
t
La tension efficace de Uc :
La tension maximale supporter par le thyristor en inverse est: V
Thmax
=-V
max

La valeur moyenne de la tension de sortie Uc peut tre ajuste en fonction de la valeur de langle
de retard lamorage o.
t
o o t
2
2 sin 2 2
2
V
U
max
ceff
+
=
( ) ( )
} } }
= = =
t
o
u
t
d sin V
2
1
dt t U
T
1
dt t U
T
1
U
max
2
T
t
c
T
0
c cmoy
0
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
35
La tension moyenne de Uc :
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
La valeur moyenne du courant i
c
(t) est :
La prsence de thyristor impose que le courant ait un signe constant.
La valeur moyenne de ce courant est impose par les paramtres de la source et de la charge
rsistive.
( ) o cos 1
.R 2
V
I
max
cmoy
+ =

t
2
t
2

2
3
0
u(rad)
u
O
V
max
I
max
U
C
(t)
i
C
(t)
u(rad)
o

Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
36
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Montage dun redresseur monophas point milieu
i
e1
Uc
R
ic
V
e1
V
e2
Tr
V
1
i
1
i
e2
Le montage redresseur diodes est constitu de deux thyristors connectes en sortie d'un
transformateur point milieu:
Commutation parallle simple - P2 thyristors
A partir du rseau monophas V
1
, on obtient par l'intermdiaire du transformateur point milieu
deux tensions sinusodales V
e1
et V
e2
de mme amplitude et dphases entre elles de t:
V
e1
(t) = V
max
sin et
V
e2
(t) = V
max
sin (et + t)
V
e2
(t) = - V
e2
(t)
V
Th1
Th1
i
G1
V
Th2
Th2
i
G2
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
37
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Uc
ic
R
i
e2
V
e1
V
e2
Tr
V
1
i
1
i
e1
V
Th1
Th1
Th2
G
2
K
2
i
G2
i
G1
K
1
G
1
Commande Numrique
RAZ
V
Rglage de
P
u(rad)
o t+o
i
G1
, i
G2
u(rad)
o 2t+o
i
G1
u(rad)
t+o 3t+o
i
G2
Commutation parallle simple - PD2 thyristors
Synchrone
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
38
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Uc
ic
V
Th1
V
e1
R
Th
1
+
i
1
V
1
Tr
i
e1
Uc
ic
Th
2
V
e2
R
V
Th2
Tr
V
1
i
1
+
i
e2
Etat des thyristors
Tension aux bornes de la charge
Courant traversant la charge
Uc Ve1 Ve2
i
C
Ve2/R Ve1/R
u(rad)
t 2t
0
2

2
3
V
e
(u)
Ve1
V
max
Ve2
V
max
i
C
(t)
U
C
(t)
Th1
Th2
I
max
u(rad)
u(rad)
o
o
t+o
t+o
0 0
0
0
Dbit sur une charge rsistive R
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
39
0
t 2t
2

2
3
u(rad)
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
V
th1
(t)
V
Th1
2Ve
1
0
-2V
max
Etat des thyristors
Tension aux bornes de la charge
Courant traversant la charge
u(rad)
t
2t
0
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
V
e
(u)
Ve1
V
max
Ve2
2

2
3
V
max
i
C
(t)
U
C
(t)
Th1
Uc Ve1 Ve2
i
C
Ve2/R Ve1/R
Th2
I
max
u(rad)
o t+o
u(rad)
o t+o
0
0
0
0
V
e
(t)
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve1
V
max
Ve2
u(rad)
o t+o
V
e1
o t+o
Ve
1
V()
Uc
ic
V
Th1
V
e1
R
Th
1
i
e1
Tension aux bornes de thyristor
U
Th1
=V
e1
-U
C
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
40
La tension moyenne de Uc :
Le courant moyen et efficace de ic(t) :
La tension efficace de Uc :
Cmoy Cmoy R.i U =
| |

max
max
T
C
moy
cos

V
.d sin . V

1
(t)dt U
T
1
U
U
o
t
o
= = = = > <
} }
c
( ) ( )
( )
d
2
2 cos 1

V
d sin V
1
dt t U
T
1
U
2
max
2 2
max
T
0
2
c
2
ceff
} } }

= = =
t
o
t
o
u
t
Ceff Ceff R.i U =
La tension maximale supporter par le thristor est: V
Thmax
=-2V
max
| | o cos 1

V
U
max
cmoy
+ =
| | cos 1
R
V
R
U
i
max
cmoy
cmoy
+ = =
t
o o t
2
2 sin 2 2
2
V
U
max
ceff
+
=
t
o o t
2
2 sin 2 2
2 R
V
i
max
ceff
+
=
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
41
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
L
Uc
ic
V
e1
V
e2
R
Tr
V
1
i
1
i
e1
i
e2
Dbit sur une charge inductive (R-L)
Montage dun redresseur monophas alimentant une charge inductive
V
Th1
Th1 i
G1
V
Th2
Th2
i
G2
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
42
T
2

2
3
0

2
i
C
(t)
u(rad)
i
C
(t)
I
max
I
min
Ai
C
(t)
i
Cmoy
u
O
Daprs cette figure, on constate que le courant i
C
(t) oscille entre deux valeurs
I
cmin
et I
cmax
et lcart Ai
C
(t) on le nomme ondulation du courant.
Le rle du redresseur est davoir un courant redress i
Cmoy
constant . Par contre
daprs cette figure, on constate que le courant i
C
(t) est variable et dpend
fortement de la constante du temps lectrique t (=R/L).
Afin de rduire les ondulations c.a. d AiC(t) tend vers zro il faut augmenter la
valeur de linductance L. On obtient ainsi, un courant parfaitement lisse et
constant.
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
43
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
1- Un seul thyristor qui conduit;
2- Un dphasage () entre la tension et le courant
<
=
>
Pour la charge inductive:
-Angle damorage ()
Deux grandeurs grer :
- Le dphasage ()
Ainsi:
u(rad)
o
t+o
i
G2
u(rad)
t+o 3t+o
i
G2
u(rad)
o 2t+o
i
G1


u(rad)
o t+o
i
G2
A u= , avec > , ic =0
A u= , avec > , ic =0

Dbit discontinu (interrompu <) :


Dbit continu (ininterrompu =) :
Pas de dbit (>) :
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
44
2t
0
2

2
3
u(rad)
t
u(rad)
2

t
2t
0
2
3
Th
2
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve1
V
e
(u)
V
max
Ve2
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dbit discontinu (<) :
V
Th1
(t)
V
Th1
2Ve 0
V
max
i
C
(t)
U
C
(t)
I
cmoy
-2V
max
i
Th1
i
Th1
(t)
u(rad)
o t+o
Th
1
Uc V
e1
V
e2
i
C
Etat des thyristors
Tension aux bornes de la charge
Courant traversant la charge
V
e2
I
cmoy
I
cmoy
I
cmoy
I
cmoy
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve1
V
max
Ve2
V
e
(u)
u(rad)
o t+o
I
cmoy
V()
0 0
Ve

o
t+o
t+o
o
Ic=0
Ic=0
Ic=0
Ic=0
0
0
V()
Uc
ic
V
Th1
V
e1
R
Th
1
i
e1
U
Th
=V
e1
-U
C

V
e
V(+)

2V()
2Ve
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
45
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Uc(t)<0 et ic(t)>0
donc P(t)<0
Uc(t)<0 et ic(t)>0
donc P(t)<0
Redresseur
Redresseur
u(rad)
2
t
2t
0
2
3
V
max
i
C
(t)
U
C
(t)
I
cmoy
o
t+o

t+o
o
V()
u(rad)
P>0
P<0 P=0 P=0
P<0
P>0
Phase de roue libre
Phase de roue libre
Onduleur assiste
Onduleur assiste
Uc(t)>0 et ic(t)>0
donc P(t)>0
Uc(t)>0 et ic(t)>0
donc P(t)>0
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
46
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dbit discontinu (interrompu <) :
( ) ( )d sin V
1
dt t U
T
1
U
max
T
0
c cmoy
} }
+
= =
t
o
t
| | o cos cos

V
U
max
cmoy
+ =
| | o cos cos
R
V
i
max
cmoy
+ =
| | o cos cos
R 2
V
2
i
i
max
cmoy
Thmoy
+ = =

( ) ( ) d
2
2 cos 1

V
d sin V
1
dt t U
T
1
U
2
max 2 2
max
T
0
2
c
2
ceff
} } }
+ +

= = =
t
o
t
o
t
( )
(


+
= o
t t
o t
2 sin 2 sin
2
1
2
V
U
max
ceff
Le Courant qui traverse la charge:
Le Courant qui traverse un thyristor:
La tension moyenne de Uc :
La tension efficace de Uc :
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
47
Th
2
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve1
V
e
(u)
V
max
Ve2
u(rad)
2

t
2t
0
2
3
V
max
i
C
(t)
U
C
(t)
I
cmoy
u(rad)
o t+o
t+o o
Th
1
Uc V
e1
V
e2
i
C
Etat des thyristors
Tension aux bornes de la charge
Courant traversant la charge
V
e2
I
cmoy I
cmoy
I
cmoy
V
e
(u)
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve1
V
max
Ve2
u(rad)
o t+o
Dbit continu (=) :
t 2t
0
2

2
3
u(rad)
V
Th1
(t)
V
Th1 2Ve 0
-2V
max
I
cmoy
i
Th1
i
Th1
(t)
I
cmoy
2V()
0
0
2Ve

V()
t+o o
Uc
ic
V
Th1
V
e1
R
Th
1
i
Th1
U
Th1
=V
e1
-U
C
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
48
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dbit continu (ininterrompu =) :
( ) ( )d sin V

1
dt t U
T
1
U
max
T
0
c cmoy
} }
+
= =
o t
o
o cos

2V
U
max
cmoy
=
o cos
R
2V
R
U
i
max
cmoy
cmoy
= =
o cos
R
V
2
i
i
max
cmoy
Thmoy
= =
( ) ( )
( )
u
u
o t
o
o t
o
d
} } }
+ +

= = =
2
2 cos 1

V
d sin V

1
dt t U
T
1
U
2
max 2 2
max
T
0
2
c
2
ceff
2
V
U
max
ceff
=
La tension efficace de Uc :
Le Courant qui traverse la charge:
Le Courant qui traverse un thyristor:
La tension moyenne de Uc :
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
49
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Le pont de Gratz est constitu de quatre thyristors montes en parallle deux par deux.
Montage dun redresseur monophas alimentant une charge rsistive
Commutation parallle double - PD2 thyristors
K
A
Les thyristors Th1 et Th2 sont cathodes communes (sont relies au mme point K).
Les thyristors Th3 et Th4 sont anodes communes (sont relies au mme point A).
Tr
V
Th1
V
1
i
1
Uc
ic
Ve(t)
Source
i
Charge
C.S
R
Th
2
Th
3
Th
1
Th
4
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
50
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Commutation parallle double - PD2 thyristors
Ainsi, dans ce type de montage:
A cathodes communes, on dit quun thyristor est passant lorsque la tension entre ses
bornes est plus positive que les autres.
A anodes communes, on dit quun thyristor est passant lorsque la tension entre ses bornes
est plus ngative que les autres.
K
Th
1 Th
2
Th
4 Th
3
Tr
V
Th1
V
1
i
1
Uc
ic
Ve(t)
Source
i
Charge
C.S
A
R
u(rad)
o 2t+o
i
G1 ,
i
G3
u(rad)
o t+o
i
G1
, i
G2
u(rad)
t+o 3t+o
i
G2 ,
i
G4
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
51
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Th
2
Th
4
Tr
i
Th2
V
1
i
1
Uc
ic
Ve(t)
i
i
Th4
+
R
Th
1
Th
3
Tr
V
Th1
V
1
i
1
Uc
ic
Ve(t)
i
i
Th1
i
Th3
+
R
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
V
e
(u)
Ve
V
max
u(rad)
t
2t
0
2
3
V
max
i
C
(t)
U
C
(t)
I
max
u(rad)
o t+o
u(rad)
o t+o
Etat des thyristors
Tension aux bornes de la charge
Courant traversant la charge
Uc Ve -Ve
i
C
-Ve/R Ve/R
Th
1
,Th
3
Th
2
,Th
4
0
0
0
0
Dbit sur une charge rsistive R
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
52
V
Th1
(t)
t
2t
0
2

2
3
u(rad)
-V
max
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
u(rad)
t
2t
0
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
V
e
(t)
Ve
V
max
u(rad)
o t+o
2

2
3
V
max
i
C
(t)
U
C
(t)
I
max
u(rad)
o t+o
Th
1
,Th
3
Th
2
,Th
4
Uc Ve -Ve
i
C
-Ve/R Ve/R
0
0
0
0
t+o
o
Tension aux bornes de thyristor
V
Th
Uc Ve -Ve
Th
1
,Th
3
Th
2
,Th
4
0 0
Ve
V()
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
V
e
(t)
Ve
V
max
u(rad)
o t+o
0
V(+)
Ve Ve
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
53
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
La tension moyenne de Uc :
Le courant moyen et efficace de ic(t) :
La tension efficace de Uc :
Cmoy Cmoy R.i U =
Ceff Ceff R.i U =
La tension maximale supporter par le thyristor en inverse est: V
Thmax
=-V
max
| | o
t
cos 1
R 2
V
2
i
i
max
cmoy
Thmoy
+ = =
| | o cos 1

V
U
max
cmoy
+ =
( ) ( )
} } }
= = =
t
o
u
t
d sin V
1
dt t U
T
2
dt t U
T
1
U
max
2
T
t
c
T
0
c cmoy
0
( ) ( ) d sin V
1
dt t U
T
2
dt t U
T
1
U
2 2
max
2
T
t
2
c
T
0
2
c
2
ceff
0
u
t
t
o
} } }
= = =
(

+
=
t
o o t
2
sin 2 2
2
V
U
max
ceff
(

+
= =
t
o o t
2
2 sin 2 2
R 2
V
R
U
i
max ceff
ceff
| | o
t
cos 1
R .
V
R
U
i
max
cmoy
cmoy
+ = =
Le courant qui traverse un thyristor
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 54
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dbit sur une charge inductive (R-L)
Montage dun redresseur monophas alimentant une charge inductive
Tr
V
1
i
1
Ve(t)
i
Th
1
Th
2
Th
4 Th
3
C.S
K
A
V
Th1
Source
Uc
ic
L
R
Charge
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
55
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dbit sur une charge inductive (R-L)
<
=
>
-Angle damorage ()
Deux grandeurs grer :
- Le dphasage ()
o
t+o
u(rad)
i
G2
u(rad)
t+o
3t+o
i
G2
u(rad)
o 2t+o
i
G1


u(rad)
o t+o
i
G2
A u= , avec > , ic =0
A u= , avec > , ic =0

Dbit discontinu (interrompu <) :


Dbit continu (ininterrompu =) :
Pas de dbit (>) :
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
56
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dbit continu (ininterrompu =) :
Th
3
Th
1
V
Th1
Tr
V
1
i
1
Ve(t)
i
Source
K
A
Uc
ic
L
R
Charge
Th
2
Th
4
Dbit sur une charge inductive (R-L)
u(rad)
o 2t+o
i
G1


=
u(rad)
o
t+o
i
G2

Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
57
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
u(rad)
2

t
2t
0
2
3
V
max
i
C
(t)
U
C
(t)
I
cmoy
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve1
V
e
(u)
V
max
u(rad)
o t+o
t+o
o
Th
1
,Th
3
Uc V
e
i
C I
cmoy
Etat des thyristors
Tension aux bornes de la charge
Courant traversant la charge
-V
e
-V
e
I
cmoy
I
cmoy
Dbit continu (ininterrompu =) :
t 2t
0
2

2
3
u(rad)
V
Th1
(t)
V
Th1 2Ve 0
-2V
max
I
cmoy
I
Th1
i
Th1
(t)
I
cmoy
0
o t+o
V()
0
Ve
Th
2
,Th
4
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve1
V
e
(u)
V
max
u(rad)
o t+o

Th
3
Th
1
V
Th1
Ve
Uc
i
Th1
L
R
U
Th1
=(V
e
-U
C
)/2
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
58
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
La tension moyenne de Uc :
Le courant moyen et efficace de ic(t) :
La tension efficace de Uc :
Cmoy Cmoy R.i U =
2
V
U
max
ceff
=
La tension maximale supporter par le thyristor en inverse est: V
Dmax
=-V
max
( ) ( )d sin V
1
dt t U
T
1
U
max
T
0
c cmoy
u
t
o t
o
} }
+
= =
cos

2V
U
max
cmoy
=
o
t
cos
R .
2V
R
U
i
max
cmoy
cmoy
= =
Le Courant qui traverse un thyristor: o
t
cos
R
V
2
i
i
max
cmoy
Thmoy
= =
( ) ( )
( )
d
2
2 cos 1

V
d sin V
1
dt t U
T
1
U
2
max 2 2
max
T
0
2
c
2
ceff
} } }
+ +

= = =
o t
o
o t
o
u
u
t
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
59
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dbit sur une charge inductive (R-L)
Th
1
V
Th1
K
A
Uc
ic
L
R
Charge
Th
2
Th
4
Dbit discontinu (interrompu <) :
Tr
V
1
i
1
Ve(t)
i
Source
Th
3
>
u(rad)
o t+o
i
G2

u(rad)
o 2t+o
i
G1


Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
60
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
2t
0
2

2
3
u(rad)
t
u(rad)
2

t
2t
0
2
3
Th
2
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve1
V
e
(u)
V
max
Ve2
Dbit discontinu (<) :
V
Th1
(t)
V
Th1
2Ve 0
V
max
i
C
(t)
U
C
(t)
I
cmoy
-2V
max
i
Th1
i
Th1
(t)
u(rad)
o t+o
Th
1
Uc V
e1
V
e2
i
C
Etat des thyristors
Tension aux bornes de la charge
Courant traversant la charge
V
e2
I
cmoy
I
cmoy
I
cmoy
I
cmoy
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve1
V
max
Ve2
V
e
(u)
u(rad)
o t+o
I
cmoy
V()
0 0
Ve

o
t+o
t+o
o
Ic=0
Ic=0
Ic=0
Ic=0
0
0
V()

V
e
V(+)

2V()
2Ve
Th
3
Th
1
V
Th1
Ve
Uc
i
Th1
L
R
U
Th1
=(V
e1
-U
C
)/2
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
61
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dbit discontinu (interrompu <) :
( ) ( )d sin V
1
dt t U
T
1
U
max
T
0
c cmoy
} }
+
= =
t
o
t
| | o cos cos

V
U
max
cmoy
+ =
| | o cos cos
R
V
i
max
cmoy
+ =
| | o cos cos
R 2
V
2
i
i
max
cmoy
Thmoy
+ = =

( ) ( )d sin V
1
dt t U
T
1
U
2 2
max
T
0
2
c
2
ceff
} }
+
= =
t
o
t
( )
(


+
= o
t t
o t
2 sin 2 sin
2
1
2
V
U
max
ceff
Le Courant qui traverse la charge:
Le Courant qui traverse un thyristor:
La tension moyenne de Uc :
La tension efficace de Uc :
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
62
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Ponts mixtes
Un pont mixte est form pour moiti avec des thyristors et pour moiti avec des diodes.
Compar au pont classique tout thyristors, il a comme avantage de demeurer command tout en
tant plus robuste, plus conomique, (commande plus simple et un meilleur facteur de puissance).
Il a linconvnient de ne pas fonctionner en onduleur.
l y a deux montages des ponts mixtes :
Pont mixte asymtrique
Pont mixte symtrique
Th
1 Th
2
D
1
D
2
Uc
ic
Ve(t)
i
R
Th
1 D
1
Th
2 D
2
Uc
ic
Ve(t)
i
R
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
63
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Th
1 Th
2
D
1
D
2
Uc
ic
Ve(t)
i
R
Dbit sur une charge rsistive R
Les deux thyristors ont leurs cathodes soumises au mme potentiel.
Le gnrateur dimpulsions dlivre des impulsions dcales dune demi-priode entre elles.
Pont mixte symtrique
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
64
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
V
e
(u)
Ve
V
max
2

u(rad)
t
2t
0
2
3
V
max
i
C
(t)
U
C
(t)
I
max
u(rad)
u(rad)
o
o
t+o
t+o
Etat des thyristors
Tension aux bornes de la charge
Courant traversant la charge
Uc Ve -Ve
i
C
-Ve/R Ve/R
Th
1
,Th
2 Th1
D
1
,D
2
0 0
0
0
Dbit sur une charge rsistive R
Th
2
Tr
i
Th2
V
1
i
1
Uc
ic
Ve(t)
i
i
Th4
+
R
D
1
Th
1
Tr
V
Th1
V
1
i
1
Uc
ic
Ve(t)
i
i
Th1
i
Th3
+
R
D
2
Etat des Diodes
Th2
D2 D1
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
65
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
( ) ( )
} } }
= = =
t
o
u u
t
d dt sin V
1
t U
T
2
dt t U
T
1
U
max
2
T
t
c
T
0
c cmoy
0
| | cos 1

V
U
max
cmoy
+ =
| | o
t
cos 1
R
V
R
U
i
max
cmoy
cmoy
+ = =
| | o
t
cos 1
R 2
V
2
i
i
max
cmoy
Thmoy
+ = =
La tension moyenne de Uc :
Le Courant qui traverse la charge:
Le Courant qui traverse un thyristor:
La tension efficace de Uc :
( ) ( ) d sin V
1
dt t U
T
2
dt t U
T
1
U
2 2
max
2
T
t
2
c
T
0
2
c
2
ceff
0
u
t
t
o
} } }
= = =
(

+
=
t
o o t
2
2 sin 2 2
2
V
U
max
ceff
(

+
= =
t
o o t
2
2 sin 2 2
R 2
V
R
U
i
max ceff
ceff
(

+
= =
t
o o t
2
2 sin 2 2
2R
V
2
i
i
max ceff
Theff
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
66
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dbit sur une charge inductive (R-L)
Th
1 Th
2
Uc
ic
R
L
D
1
D
2
Tr
V
1
i
1
Ve(t)
i
+
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
V
e
(u)
Ve
V
max
2

u(rad)
t
2t
0
2
3
V
max
i
C
(t)
U
C
(t)
I
max
u(rad)
u(rad)
o
o
t+o
t+o
Uc Ve -Ve
i
C Icmoy Icmoy
Th
1
,Th
2 Th1
D
1
,D
2
0 0
Th2
D2 D1
Etat des thyristors
Tension aux bornes de la charge
Courant traversant la charge
Etat des Diodes
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
67
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dbit sur une charge inductive (R-L)
( ) ( )
} } }
= = =
t
o
u u
t
d dt sin V
1
t U
T
2
dt t U
T
1
U
max
2
T
t
c
T
0
c cmoy
0
| | cos 1

V
U
max
cmoy
+ =
| | o
t
cos 1
R
V
R
U
i
max
cmoy
cmoy
+ = =
| | o
t
cos 1
R 2
V
2
i
i
max
cmoy
Thmoy
+ = =
La tension moyenne de Uc :
Le Courant qui traverse la charge:
Le Courant qui traverse un thyristor:
La tension efficace de Uc :
( ) ( ) d sin V
1
dt t U
T
2
dt t U
T
1
U
2 2
max
2
T
t
2
c
T
0
2
c
2
ceff
0
u
t
t
o
} } }
= = =
(

+
=
t
o o t
2
2 sin 2 2
2
V
U
max
ceff
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
68
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Pont mixte asymtrique
Th
1 D
1
Th
2 D
2
Uc
ic
Ve(t)
i
R
Dbit sur une charge rsistive R
Les deux thyristors ont leurs cathodes soumises des potentiels diffrents.
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
69
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
V
e
(u)
Ve
V
max
2

u(rad)
t
2t
0
2
3
V
max
i
C
(t)
U
C
(t)
I
max
u(rad)
u(rad)
o
o
t+o
t+o
Etat des thyristors
Tension aux bornes de la charge
Courant traversant la charge
Uc Ve -Ve
i
C
-Ve/R Ve/R
Th
1
,Th
2 Th1
D
1
,D
2
0 0
0
0
Dbit sur une charge rsistive R
Etat des Diodes
Th2
D2 D1
Th
2
Th
1 D
1
D
2
Ve(t)
i
Uc
ic
R
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
70
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
( ) ( )
} } }
= = =
t
o
u u
t
d dt sin V
1
t U
T
2
dt t U
T
1
U
max
2
T
t
c
T
0
c cmoy
0
| | cos 1

V
U
max
cmoy
+ =
| | o
t
cos 1
R
V
R
U
i
max
cmoy
cmoy
+ = =
| | o
t
cos 1
R 2
V
2
i
i
max
cmoy
Thmoy
+ = =
La tension moyenne de Uc :
Le Courant qui traverse la charge:
Le Courant qui traverse un thyristor:
La tension efficace de Uc :
( ) ( ) d sin V
1
dt t U
T
2
dt t U
T
1
U
2 2
max
2
T
t
2
c
T
0
2
c
2
ceff
0
u
t
t
o
} } }
= = =
(

+
=
t
o o t
2
2 sin 2 2
2
V
U
max
ceff
(

+
= =
t
o o t
2
2 sin 2 2
R 2
V
R
U
i
max ceff
ceff
(

+
= =
t
o o t
2
2 sin 2 2
2R
V
2
i
i
max ceff
Theff
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
71
Th
1
D
1
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Uc
ic
R
L
Th
2
D
2
Tr
V
1
i
1
Ve(t)
i
+
Pont mixte asymtrique
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
V
e
(u)
Ve
V
max
2

u(rad)
t
2t
0
2
3
V
max
i
C
(t)
U
C
(t)
I
max
u(rad)
u(rad)
o
o
t+o
t+o
Uc Ve -Ve
i
C
I
cmoy
I
cmoy
Th
1
,Th
2 Th1
D
1
,D
2
0 0
Th2
D2 D1
Etat des thyristors
Tension aux bornes de la charge
Courant traversant la charge
Etat des Diodes
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
72
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dbit sur une charge inductive (R-L)
( ) ( )
} } }
= = =
t
o
u u
t
d dt sin V
1
t U
T
2
dt t U
T
1
U
max
2
T
t
c
T
0
c cmoy
0
| | cos 1

V
U
max
cmoy
+ =
| | o
t
cos 1
R
V
R
U
i
max
cmoy
cmoy
+ = =
| | o
t
cos 1
R 2
V
2
i
i
max
cmoy
Thmoy
+ = =
La tension moyenne de Uc :
Le Courant qui traverse la charge:
Le Courant qui traverse un thyristor:
La tension efficace de Uc :
( ) ( ) d sin V
1
dt t U
T
2
dt t U
T
1
U
2 2
max
2
T
t
2
c
T
0
2
c
2
ceff
0
u
t
t
o
} } }
= = =
(

+
=
t
o o t
2
2 sin 2 2
2
V
U
max
ceff
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement command monophas
73
USTHB, Facult dElectronique et Informatique
Bab-Ezzouar, Alger, ALGERIE
http://www.usthb.dz
REDRESSEMENT TRIPHASS
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 3
Commutation triphas parallle thyristors
PLAN DE TRAVAIL
PLAN DE TRAVAIL
Commutation triphas Mixte
Commutation triphas simple alternance diode
Commutation triphas parallle diodes
Conclusion
1
4
6
2
5
Commutation triphas simple alternance thyristors
3
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 4
Systme triphas
Equations temporelles
Chronogrammes
Diagramme de Fresnel
valeur efficace

=
=
=

3
4
j
3
3
2
j
2
1
V.e V
V.e V
V V
t
2 V
T
t
v
1
v
2
v
3
0
Reprsentation complexe
V
1
V
2
V
3

Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene


Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 5
( )
( )
( )

|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
=
=
3
2
t sin 2. V t V
3
2
t sin 2. V t V
t sin 2. V t V
3
2
1

Z
Z
Z
Neutre
Phase 1
Phase 2
Phase 3
Source Charge
V
1
V
2
V
3
U
12
U
23
U
31
1
2
3
N
Tensions V = Tensions simples, entre neutre et phase
U
12
V
1
V
2
= -
Tensions U = Tensions composes, entre phases
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Systme triphas
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 6
Exemple : Distribution basse tension : V = 231 V et U = 400 V
Chronogrammes
Diagramme de Fresnel
Relation entre les valeurs efficaces :
.V 3 U=
V
1
V
2
V
3
U
12
U
23
U
31
V
2
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Systme triphas
u
12
u
23
u
31
0
t
oppos de u
12
2 V
2 U
T
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 7
Couplage toile Couplage triangle
Z
y
1
2 3
N
Z
y
Z
y
Z
d
Z
d
Z
d
1
2
3
Z
d
Z
d
Z
d
1
2
3
U
12
U
23
U
31
Z
y
Z
y
Z
y
1
2
3
N
V
2
V
1
V
3
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Systme triphas
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 8
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Nous avons vu que, la plupart du temps, l'nergie lectrique tait fournie par
le rseau, et donc par l'intermdiaire d'une tension sinusodale. Or, dans de
nombreuses applications, l'nergie est utilise sous forme de signaux
continus. Il est donc ncessaire de disposer d'un systme effectuant cette
conversion.
Ce dispositif est appel redresseur.
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 9
Redressement Triphas
non command
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 10
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Le montage triphas simple voie (P3):
Un redresseur simple alternance triphas est un redresseur permettant de
redresser une source triphase.
Les tensions d'entre utilises pour illustrer ce chapitre constituent un
systme triphas quilibr.
( )
( )
( )

|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
=
=
3
2
t sin V t V
3
2
t sin V t V
t sin V t V
max 3
max 2
max 1

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 11
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Il existe deux montage de redresseurs simple alternance triphass bass sur
l'utilisation de diodes :
En fonction du signe de la tension aux bornes de la charge voulu, on peut
utiliser le montage cathode commune ou anode commune.
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 12
Le montage cathode commun Le montage anode commun
A
C.S
Uc
Charge
ic
R
D
3
D
1
V
D1
D
2
Source
i
V
1
V
2
V
3
N
R
S
T
K
C.S
Uc
Charge
ic
R
Source
D
3
D
1
V
D1
D
2
i
V
1
V
2
V
3
N
R
S
T
0
u(rad)
t
2t
3

3
2
3
4
3
5
6

6
5
6
11
2

6
7
2
3
V1
V2 V3
Reprsentation des signaux dentre
2t
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
( )
( )
( )

|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
=
=
3
2
t sin V t V
3
2
t sin V t V
t sin V t V
max 3
max 2
max 1

3
2
3
2
3
2
3
2
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 13
0
u(rad)
t
2t
3

3
4
3
5
6

6
5
6
11
2

6
7
2
3
V1
V2 V3
Reprsentation des signaux dentre
2t
3
2
3
2
3
2
3
2
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 14
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 15
Redressement simple alternance
Montage Cathode commun
Charge resistive
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
u(rad)
t
2t
0
3

3
4
3
5
2

6
7
6
11
V1 V2 V3
Uc[V]
6

6
5
2
3
6

6
5 2
3
2
3
2
3
2t
U
C
(t)
D1
D2
D3
Uc
V1 V2 V3 V3
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 16
Uc
ic
R
N
D
1
V
D1
V
1
i
D1
R
D
2
V
2
S
i
D2
V
3
T
i
D3
D
3

e
(

e
(

e
(

e
=
2 ,
2
3
6
, 0 V
2
3
,
6
5
V
6
5
,
6
V
U
3
2
1
C
t
t
u
t
u
t t
u
t t
u
u(rad)
t
2t
0
6

6
5
6
7
3
4
2
3
3
5
6
11
Uc[V]
V1 V2 V3
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
I
C
=I
D1
+I
D2
+I
D3
Ic[A]
I
D1
[A]
i
C
(t)
i
D1
(t)
Ic I
D3
I
D1
I
D2
I
D3
D1
D2
D3
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 17
Uc
ic
R
N
D
1
V
D1
V
1
i
D1
R
D
2
V
2
S
i
D2
V
3
T
i
D3
D
3
eff
V 6
Max
V 3
Dmax
V = =
u(rad)
t
2t
0
6

6
5
6
7
3
4
2
3
3
5
6
11
Uc[V],V
D1
[V]
V1 V2 V3
V
D1
D1
D2
D3
Uc V1 V2 V3 V3
0 V1-V2 V1-V3
max
V 3
max
V
2
3

Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene


Uc
ic
R
N
D
1
V
D1
V
1
i
D1
R
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 18
V
D1
=V
1
-U
C
( ) | |
6
5
6

Max
6
5
6

Max
T
0
c cmoy
cos
2
3V
d sin V
2
3
dt t U
T
1
U = = =
} }
Tension moyenne et efficace de Uc(t) :
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Max cmoy
V
2
3 3
U =
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 19
( )
6
5
6
2
max 2
6
5
6
2
max
T
0
2
c
2
ceff
2 sin
2
1
6
3V
d sin V
2
3
dt t U
T
1
U
t
t
t
t
u u u
t
(

= = =
} }
max ceff
0.84.V U =
max
cmoy
cmoy
V
.R 2
3 3
R
U
I

= =
Courant qui traverse la charge:
R
V 84 . 0
R
U
I
max ceff
ceff
= =
( ) d i
2
1
dt t i
T
1
I
6
5
6
c
T
0
D1 D1moy
} }
= =
t
t
t
Courant qui traverse une diode
3
I
I
cmoy
D1moy
=
3
I
I
ceff
Deff
= ( ) d i
2
1
dt t i
T
1
I
6
5
6
2
c
T
0
2
D
2
Deff
} }
= =
t
t
t
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 20
Redressement simple alternance
Montage Anode commun
Principe de fonctionnement
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
u(rad)
t
0
2t
6

3
2
6
5
3
4
2
3
3
5
Uc[V]
V1 V2 V3
2t
2

6
7
6
11
D1
D2
D3
Uc
V3 V1 V2 V2
2t
3
2
3
2
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 21
D
1
V
D1
V
1
i
D1
R
Uc
ic
R
N
V
2
S
i
D2
D
2

e
(

e
(

e
(

e
=
2 ,
6
11
2
, 0 V
2
11
,
6
7
V
6
7
,
2
V
U
3
2
1
C
t
t
u
t
u
t t
u
t t
u
D
3
V
3
T
i
D3
Uc[V]
u(rad)
t
2t
0
2t
6

6
5
6
7
3
4
2
3
3
5
6
11
V1 V2 V3
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 22
D1
D2
D3
Ic
I
D3
I
D1
I
D2
I
D2
I
D1
[A]
I
C
=I
D1
+I
D2
+I
D3
D
1
V
D1
V
1
i
D1
R
Uc
ic
R
N
V
2
S
i
D2
D
2
ic[A]
D
3
V
3
T
i
D3
I
C
(t)
I
D1
(t)
u(rad)
t
2t
0
6

3
2
6
5
3
4
2
3
3
5
Uc[V],V
D3
[V]
V1 V2 V3
D1
D2
D3
max
V
2
3
max
V 3
V
D3
0 V3 V2 V3 V1
Uc V3 V1 V2 V2
U32
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Uc
ic
R
N
D
3
V
3
T
i
D3
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 23
V
D3
=V
3
-U
C
2

6
7
6
11
U
C
(t)
V
D1
(t)
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
( ) | |
6
7
2

Max
6
7
2

Max
T
0
c cmoy
cos
2
3V
d sin V
2
3
dt t U
T
1
U = = =
} }
Tension moyenne et efficace Uc(t):
max cmoy
V
2
3 3
U =
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 24
( )
6
5
6
2
max 2
6
5
6
2
max
T
0
2
c
2
ceff
2 sin
2
1
6
3V
d sin V
2
3
dt t U
T
1
U
t
t
t
t
u u u
t
(

= = =
} } max ceff
0.84.V U =
max
cmoy
cmoy
V
.R 2
3 3
R
U
I

= =
Courant moyenne et efficace Uc(t):
R
V 84 . 0
R
U
I
max ceff
ceff
= =
( ) d i
2
1
dt t i
T
1
I
6
11
6
7
c
T
0
D1 D1moy
} }
= =
t
Courant qui traverse une diode
3
I
I
cmoy
D1moy
=
3
I
I
ceff
Deff
=
( ) d i
2
1
dt t i
T
1
I
6
11
6
7
2
c
T
0
2
D
2
Deff
} }
= =
t
t
t
K
Charge inductive
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 25
C.S
Uc
Charge
ic
L
R
D
3
D
1
V
D1
D
2
Source
i
V
1
V
2
V
3
N
R
S
T
Charge inductive
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 26
u(rad)
t
2t
0
3

3
4
3
5
2

6
7
6
11
V1 V2 V3
Uc[V]
6

6
5
2
3
2t
U
C
(t)
D1
D2
D3
Uc
V1 V2 V3 V3
Charge inductive
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 27
6

6
5
2
3
u(rad)
t
2t
0
3

3
4
3
5
2

6
7
6
11
V1 V2 V3
ic[V]
U
C
(t)
D1
D2
D3
Ic
I
D1
I
D1
I
D2
I
D3
I
D3
I
cmoy
I
D1
0 0 0
2t
I
C
(t)
I
D1
(t)
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 28
( ) | |
6
5
6

Max
6
5
6

Max
T
0
c cmoy
cos
2
3V
d sin V
2
3
dt t U
T
1
U = = =
} }
Tension moyenne et efficace Uc(t):
max cmoy
V
2
3 3
U =
( )
6
5
6
2
max 2
6
5
6
2
max
T
0
2
c
2
ceff
2 sin
2
1
6
3V
d sin V
2
3
dt t U
T
1
U
t
t
t
t
u u u
t
(

= = =
} } max ceff
0.84.V U =
max
cmoy
cmoy
V
.R 2
3 3
R
U
I

= =
Courant moyenne et efficace Uc(t):
R
V 84 . 0
R
U
I
max ceff
ceff
= =
( ) d i
2
1
dt t i
T
1
I
6
5
6

c
T
0
D1 D1moy
} }
= =
t
Courant qui traverse une diode
3
I
I
cmoy
D1moy
=
3
I
I
ceff
Deff
=
( ) d i
2
1
dt t i
T
1
I
6
5
6
2
c
T
0
2
D
2
Deff
} }
= =
t
t
t
Redresseur double alternance triphas
Pont de Gratz triphas diodes
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 29
Pont de Gratz triphas diodes
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 30
Un redresseur double alternance triphas est un redresseur permettant de
redresser une source triphase. Le montage redresseur PD3 diodes est
constitu de six diodes, connectes deux par deux en inverse
K
A
Uc
Charge
ic
L
R
D
1
D
4
V
D1
D
2
D
5
C.S
D
3
D
6
Source
i
V
1
V
2
V
3
N
R
S
T
U
C
= V
K
- V
A
Les trois diodes D1, D2, D3 forment un
commutateur plus positif, qui laisse
passer tout instant la plus positive
des tensions, et les diodes D4, D5, D6
forment un commutateur plus ngatif,
qui laisse passer la plus ngative des
tensions. La tension redresse est
tout instant la diffrence entre ces
deux tensions, soit :
2t
0
u(rad)
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 31
D
5
D
3
Uc
ic
L
R
V
2
V
3
N
S
T
D
3
Uc
ic
L
R
D
4
i
V
1
V
3
N
R
T
D
2
Uc
ic
L
R
D
4
i
V
1
V
2
N
R
S
D
2
D
6
Uc
ic
L
R
V
2
V
3
N
T
S
D
6
Uc
ic
L
R
D
1
V
D1
i
V
1
V
3
N
R
T
D
5
Uc
ic
L
R
D
1
V
D1
i
V
1
V
2
N
R
S
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D
5
D
3
Uc
ic
L
R
V
2
V
3
N
S
T
A tout instant, deux diodes qui conduisent
au mme temps. Lune pour la plus positive
avec VK et lautre pour la plus ngative avec
VA.
A cet effet, le principe de fonctionnement du
pont de greatz triphas alimentant une
charge rsistive dans priode T est comme
suit:
6

6
5
6
7
2
3
6
11
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA
Redressement triphass
32
t
2t
0
3

3
2
3
4
3
5
u(rad)
U
31
U
23
U
12
U
13
U
21
U
32
U
32
6

6
5
2
3
2

6
7
6
11
V1 V2 V3
D
Uc
U
32
U
21
U
12
U
32 U
13
D35
Uc[V],I
c
[A]
U
23
U
31
Charge resistive
D15 D16 D26 D24 D34 D35
Etat des diodes
Tension aux bornes de Uc
U
C
(t)
i
C
(t)
V
K
(t)
V
A
(t)
Tension compose
Tension simple
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
t
2t
0
3

3
2
3
4
3
5
u(rad)
U
31
U
23
U
12
U
13
U
21
U
32
U
32
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 33
6

6
5
2
3
2

6
7
6
11
V1 V2 V3
D1
V
D1
0 0
U
12
U
12
U
13
U
13
U
13
Uc[V],V
D1
[V]
Charge resistive
Etat des diodes
Tension aux bornes de V
D1
U
C
(t)
V
K
(t)
V
A
(t)
V
D1
(t)
max
V 3
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
t
2t
0
3

3
2
3
4
3
5
u(rad)
U
31
U
23
U
12
U
13 U
21
U
32
U
32
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 34
6

6
5
2
3
2

6
7
6
11
V1 V2 V3
D1
ID1
Uc[V],I
D1
[A]
IC IC 0 0 0 0 0
Charge resistive
Etat des diodes
Courant traversant la diode
V
K
(t)
V
A
(t)
U
C
(t)
I
D1
(t)
V1 V2 V3
i
C
(t)
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 35
Tension moyenne et efficace Uc(t):
max cmoy
V

3 3
U =
max
cmoy
cmoy
V
.R 2
3 3
R
U
I

= =
Courant moyenne et efficace Uc(t):
( ) d i
2
1
dt t i
T
1
I
6
5
6

c
T
0
D1 D1moy
} }
= =
t
Courant qui traverse une diode
3
I
I
cmoy
D1moy
=
} } (

|
.
|

\
|
= = = > <
2
6
max
T
C
cmoy
.d
3
2
- sin - sin . V
2
6
(t)dt U
T
1
Uc
U
t
t
t
u u
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 36
D
5
D
3
Uc
ic
L
R
V
2
V
3
N
S
T
D
3
Uc
ic
L
R
D
4
i
V
1
V
3
N
R
T
D
2
Uc
ic
L
R
D
4
i
V
1
V
2
N
R
S
D
2
D
6
Uc
ic
L
R
V
2
V
3
N
T
S
D
6
Uc
ic
L
R
D
1
V
D1
i
V
1
V
3
N
R
T
D
5
Uc
ic
L
R
D
1
V
D1
i
V
1
V
2
N
R
S
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D
5
D
3
Uc
ic
L
R
V
2
V
3
N
S
T
Principe de fonctionnement
Charge inductive
2t
0
u(rad)
6

6
5
2
3
2

6
7
6
11
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 37
t
2t
0
3

3
2
3
4
3
5
u(rad)
U
31
U
23
U
12
U
13
U
21
U
32
U
32
6

6
5
2
3
2

6
7
6
11
V1 V2 V3
D
Uc
U
32
U
21
U
12
U
32 U
13
D35
Uc[V],I
c
[A]
U
23
U
31
Charge inductive
D15 D16 D26 D24 D34 D35
Etat des diodes
Tension aux bornes de Uc
U
C
(t)
i
C
(t)
V
K
(t)
V
A
(t)
Tension compose
Tension simple
I
cmoy
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 38
Tension moyenne et efficace Uc(t):
max cmoy
V

3 3
U =
max
cmoy
cmoy
V
.R 2
3 3
R
U
I

= =
Courant moyenne et efficace Uc(t):
( ) d i
2
1
dt t i
T
1
I
6
5
6

c
T
0
D1 D1moy
} }
= =
t
Courant qui traverse une diode
3
I
I
cmoy
D1moy
=
} } (

|
.
|

\
|
= = = > <
2
6
max
T
C
cmoy
.d
3
2
- sin - sin . V
2
6
(t)dt U
T
1
Uc
U
t
t
t
u u
Redressement Triphas
command
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 39
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 40
Le montage anode commun Le montage cathode commun
C.S
Uc
Charge
ic
R
Source
Th
1
V
Th1
Th
3
K
Th
2
i
V
1
V
2
V
3
N
R
S
T
A
C.S
Uc
Charge
ic
R
Th
1
V
Th1
Th
2
Th
3
Source
i
V
1
V
2
V
3
N
R
S
T
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 41
Commande Numrique
G4 K4 G1K1
Synchronisme
Va
Rglage de o
RAZ
G5 K5 G2K2 G6 K6 G3K3
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 42
Redressement command
simple alternance
Montage cathode commun
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 43
Les trois thyristors ont leurs cathodes soumises au mme potentiel. Ce
pont ncessite un seul gnrateur dimpulsion qui dlivre des impulsions
dcales dun tiers de priode entre elles.
Uc
ic
R
N
V
2
S
i
Th2
V
3
T
i
Th3
V
1
i
Th1
R
Th
1
V
Th1
Th
2 Th
3
Le montage redresseur P3 thyristors
est constitu de trois thyristors,
connect chacun une phase du
rseau triphas.
Si langle damorage est partir de =/6 quon appelle langle damorage
naturel, la squence damorage est la suivante : Th1, Th2, Th3, Th1, ..etc.
2 Cas se prsentent :
<= /6 : conduction continu > /6 : conduction discontinu
u(rad)
2t
0
2

6
7
3
4
6
11
V1
V2 V3
t
3

3
5
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 44
6
5
2
3
6

Uc
Th
V3 V1
V2 V3
Th2 Th1 Th3
Th3 Etat des thyristors
Tension aux bornes de Uc
Commutation naturelle
Commutation naturelle
u(rad)
2t
0
2

6
7
3
4
6
11
V1
V2 V3
t
3

3
5
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 45
Montage PD3 command o < t/6
6
5
2
3
6

Charge resistive
Uc
Th
V3 V1
V2 V3
Th2 Th1 Th3
Th3 Etat des thyristors
Tension aux bornes de Uc
o o
o
U
C
(t)
Uc
Th
u(rad)
2t
0
2

6
7
3
4
6
11
V1
V2 V3
t
3

3
5
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 46
6
5
2
3
6

V3
0
V1
V2 V3
Th2 Th1 Th3
Th3
0
0
Charge resistive
Etat des thyristors
Tension aux bornes de Uc
Montage PD3 command o > t/6
o o o
U
C
(t)
i
C
(t)
Uc
Th
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 47
u(rad)
2t
0
2

6
7
3
4
6
11
V1
V2 V3
t
3

3
5
Montage PD3 command o < t/6
6
5
2
3
6

V3
V1
V2 V3
Th2 Th1 Th3
Th3 Etat des thyristors
Tension aux bornes de Uc
o o o
Charge inductive
U
C
(t)
Uc
Th
u(rad)
2t
0
2

6
7
3
4
6
11
V1
V2 V3
t
3

3
5
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 48
o o o
6
5
2
3
6

Charge inductive
V3
V1 V2 V3
Th2
Th1
Th3
Th3
Etat des thyristors
Tension aux bornes de Uc
Montage PD3 command o = t/6
U
C
(t)
Uc
Th
u(rad)
2t
0
2

6
7
3
4
6
11
V1
V2 V3
t
3

3
5
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 49
o o o
6
5
2
3
6

Montage PD3 command o > t/6


Charge inductive
V3
V1
V2 V3
Th2 Th3 Th3
Etat des thyristors
Tension aux bornes de Uc
Th1
U
C
(t)
Uc
Th
u(rad)
2t
0
2

6
7
3
4
6
11
V1
V2 V3
t
3

3
5
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 50
o
6
5
2
3
6

Montage PD3 command o > t/2


Charge inductive
V3
V1
V2 V2
Th2 Th3
Etat des thyristors
Tension aux bornes de Uc
Th1
U
C
(t)
o o
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 51
Charge inductive
V1
V2 V3
u(rad)
2t
0
2

6
7
3
4
6
11
t
3

3
5
6
5
2
3
6

Montage PD3 command o = t/6


/6, la valeur moyenne de la tension redresse est positive, il en est donc de
mme pour la puissance active fournie par le rseau au rcepteur (P=U
cmoy
I
c
);
le transfert de puissance se fait du cot alternatif vers le cot continu, le
systme fonctionne en redresseur.
U
C
(t)
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 52
Charge inductive
> /2, la valeur moyenne de la tension redresse est ngative, il en est donc de
mme pour la puissance active fournie par le rseau au rcepteur (P=U
cmoy
I
c
);
le transfert de puissance se fait du cot continu vers le cot alternatif, le
systme fonctionne en onduleur ou redresseur invers. Le rseau continu
nanmoins imposer la frquence et fournir de la puissance ractive, d'o la
prcision parfois ajoute dans la dnomination d'onduleur non-autonome.
Montage PD3 command o > t/6
u(rad)
U
C
(t)
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 53
Charge inductive
Tension moyenne Uc(t):
) cos( . V
2
3 3
U
max cmoy
o =
) cos( . V
.R 2
3 3
R
U
I
max
cmoy
cmoy
o

= =
Courant moyenne ic(t):
( ) d i
2
1
dt t i
T
1
I
6
7
2

c
T
0
D1 D1moy
} }
= =
t
Courant qui traverse une diode
3
I
I
cmoy
D1moy
=
} }
+ +
+
= = = > <
3
2
2
6
max
T
C
cmoy
.d sin . V
2
3
(t)dt U
T
1
Uc
U
t
o
t
o
t
u
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 54
) cos(
2
V . 3 3
U
max
C
o
t
=
(rad)
Ucmoy[V]
Redresseur Onduleur
P P
max
V
2
3 3
t
2

Caractristique de rglage
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 55
2 cas :
< 90 alors Uc>0
) cos(
V . 3 3
U
max
C
o
t
=
> 90 alors Uc<0
Rseau
(RECEPTEUR)
ONDULEUR Charge
(GENERATEUR)
P
P
Ic
Uc
Rseau
(GENERATEUR)
REDRESSEUR Charge
(RECEPTEUR)
Ic
Uc
P
P
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 56
Redressement command
Double alternance
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 57
Pont de Gratz triphas thristors
Un redresseur double alternance triphas est un redresseur permettant de
redresser une source triphase.
Le montage redresseur PD3 thyristors est constitu de six thyristors,
connectes deux par deux en inverse
U
C
= V
K
- V
A
Les trois thyristors Th1, Th2, Th3
forment un commutateur plus positif,
qui laisse passer tout instant la plus
positive des tensions, et les diodes
Th4, Th5, Th6 forment un commutateur
plus ngatif, qui laisse passer la plus
ngative des tensions. La tension
redresse est tout instant la
diffrence entre ces deux tensions,
soit :
K
A
C.S
Uc
Charge
ic
L
R
Th
3
Th
6
Th
2
Th
5
Th
1
Th
4
Source
i
V
1
V
2
V
3
N
R
S
T
Th1
Th2
Th3
Th4
Th5
Th6
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
2t
0
u(rad)
6

6
5
2
3
2

6
7
6
11
A tout instant, deux thyristors qui
conduisent au mme temps. Lune pour la
plus positive avec VK et lautre pour la plus
ngative avec VA.
A cet effet, le principe de fonctionnement du
pont de greatz triphas thyristors dans
priode T est comme suit:
Th
4
V
1
i
R
N
A
Uc
ic
L
R
k
V
2
S
Th
2
Th
1
V
1
i
R
Th
5
V
2
S
Th
6
V
3
T
V
3
T
Th
3
Th
Uc
U
31
Th34
U
32
Th35
U
12
Th15
U
13
Th16
U
23
Th26
U
21
Th24
U
31
Th34
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 58
U
C
= V
K
- V
A
Th
Uc
U
31
Th34
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 59
Charge inductive
t
2t
0
3

3
2
3
4
3
5
u(rad)
6

6
5
2
3
2

6
7
6
11
V1 V2 V3
Uc[V]
U
C
(t)
V
K
(t)
V
A
(t)
Etat des thyristors
Tension aux bornes de Uc
Tension simple
Tension compose
U
31
U
23
U
12
U
13
U
21
U
32
U
32
U
31
Th34
U
32
Th35
U
12
Th15
U
13
Th16
U
23
Th26
U
21
Th24
o o o
o o o
U
C
= V
K
- V
A
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 60
Charge inductive
Tension moyenne Uc(t):
) cos( . V

3 3
U
max cmoy
o =
) cos( . V
.R
3 3
R
U
I
max
cmoy
cmoy
o

= =
Courant moyenne ic(t):
} }
+
+
= = = > <
o
t
o
t
2
6
2 1
T
C
cmoy
).d V - V
2
6
(t)dt U
T
1
Uc
U
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Redressement command Mixte
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 61
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
N
A
Uc
ic
L
R
k
V
2
S
Th
2
Th
1
V
1
i
R
V
3
T
Th
3
V
3
T
D
6 D
4
D
4
V
1
i
R
D
5
V
2
S
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 62
Le pont mixte symtrique :
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
0
Charge inductive
6

6
5
2
3
2

6
7
6
11
V1 V2 V3
Uc[V]
U
C
(t)
V
K
(t)
V
A
(t)
Etat des thyristors
Tension aux bornes de Uc
Tension simple
Tension compose
U
31
U
23
U
12
U
13
U
21
U
32
U
32
U
32
Th3-D5
0 U
13
Th1-D6
0
U
21
Th2-D4
o o o
U
C
= V
K
- V
A
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 63
t
2t
0
3

3
2
3
4
3
5
u(rad)
pour = /2.
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement triphass 64
Charge inductive
Tension moyenne Uc(t):
( ) ) cos( 1 . V
2
3 3
U
max cmoy
o + =
) cos( . V
.R 2
3 3
R
U
I
max
cmoy
cmoy
o

= =
( )
} }
+
= = = > <
6
7
6
3 1
T
C
cmoy
.d V V
2
6
(t)dt U
T
1
Uc
U
t
o
t
}
+
(

|
.
|

\
|
= > <
6
7
6
max
.d
3
4
- sin - sin .
2
3V
Uc
t
o
t
t
u u
Courant moyenne Ic(t):
USTHB, Facult dElectronique et Informatique
Bab-Ezzouar, Alger, ALGERIE
http://www.usthb.dz
CONVERTISSEURS AC/AC
GRADATEUR
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs AC/AC 3
PLAN DE TRAVAIL
PLAN DE TRAVAIL
Introduction
Gradateur monophas charge rsistive
Gradateur monophas charge inductive
Conclusion
1
2
5
Gradateur triphas
3
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
4
Dr.F.BOUCHAFAA 4 Convertisseurs AC/AC
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA 5
Les gradateurs ou les cyclo-convertisseurs sont des convertisseurs de
l'lectronique de puissance qui assurent directement la conversion
alternatif-alternatif. Aliments par une source de tension alternative
monophase ou polyphase, ils permettent d'alimenter en courant
alternatif le rcepteur branch leur sortie.
On utilise un gradateur chaque fois que lon a besoin de lalternative
variable alors que l'nergie lectrique est disponible en alternatif fixe. Les
gradateurs ont un trs vaste domaine d'applications.
Sur charge rsistive : application l'clairage
Sur charge R-L : variation de vitesse de moteur
Charge inductive : compensation d'nergie ractive
Convertisseurs AC/AC
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Gradateur monophas
Ve
Vs
Commande
Th1
Th2
Un montage gradateur permet dobtenir une tension alternative variable de
frquence constante ou variable, partir dune source alternative.
Dr.F.BOUCHAFAA 6 Convertisseurs AC/AC
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Source alternative Rcepteur alternatif
Gradateur
Action sur la
valeur efficace
I
t
I
t
I
t
D- Conversion Alternatif Alternatif (AC/AC):
2. Soit convertir une tension alternative de valeur efficace fixe en une tension
alternative de valeur efficace variable et de frquence variable infrieure la
frquence de la source. Cest le cyclo-convertisseur.
1. Soit convertir une tension alternative de valeur efficace fixe en une tension
alternative variable. Cest le gradateur
Dr.F.BOUCHAFAA 7 Convertisseurs AC/AC
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
) .sin( 2 . V (t) V eff e .t =
Une tension alternative sinusodale est dfinie par l'quation :
V
eff
: tension efficace (V)
= 2..f = 314 rd/s
: la pulsation (rd/s)
Rappels
Dr.F.BOUCHAFAA 8 Convertisseurs AC/AC
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Gradateur monophas
Dr.F.BOUCHAFAA 9 Convertisseurs AC/AC
Partie commande
Partie puissance
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Introduction
VTh
Un gradateur est un interrupteur statique caractriser par un fonctionnement avec
un phnomne de commutation naturelle.
Th1
Uc
ic
R
Th2
Commande Numrique
Va
K1 G2 K2
G1 G2
K2
K1
V
V
Synchrone
Rglage de
RAZ
G1
Ve
Tr
V1
i1
i2
Dr.F.BOUCHAFAA 10 Convertisseurs AC/AC
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Quand on envoie une impulsion sur la gachte dun des deux thyristors, celui-ci
conduit si la tension appliqu entre son anode et sa cathode est positive puis il se
bloque lorsque le courant qui le traverse sannule. Le fonctionnement du gradateur
monophas doit tre envisag suivant la nature de la charge
Etude du fonctionnement
Llment de base est form de
deux thyristors monts en ttes
bches (ou en anti-parallle) et
placs entre la source et le
rcepteur.
La source de la tension Ve est
suppose parfaite; elle fournit une
tension sinusodale.
Introduction
Dr.F.BOUCHAFAA 11
Montage dun gradateur monophas
alimentant une charge rsistive.
Va
Commande
Ve(t)
i
Source
ic
Uc
Charge
C.S
Th1
Th2
V
Th
Convertisseurs AC/AC
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dbit sur une charge rsistive R
ic
R
Uc
Va
Commande
Th1
Th2
V
Th
Dr.F.BOUCHAFAA 12
tude du fonctionnement
t
u(rad)
2t
0
2

2
3
Va
V
a
(u)
V
max
Ve(t)
i
a
b
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Vb
V
b
(u)
V
max
Pour le thyristor Th1, il est commandable de [0,]
Ds que la tension dentre Ve est positive et un amorage de thyristor en agissant sur sa
gchette (i
G
0) linstant o, ce dernier devient passant jusqu' ce que le courant qui le
traverse s'annule.
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve
V
e
(u)
V
max
Pour le thyristor Th2, il est commandable de [,2 ]
Convertisseurs AC/AC
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA 13
tude du fonctionnement
ic
R
Uc
Va
Commande
Th1
Th2
V
Th
Ve(t)
i
a
b
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve
V
e
(u)
V
max
o
o
u(rad)
2t
2
3 t
2

V
max
V
Th
(t)
i
C
(t)
I
max
max
U
C
(t)
o
o
ic
Ve/R 0 0
Th
Th1
Uc Ve 0
V
Th Ve 0
0
Ve
0
Ve
Ve/R
Th2
Comme la charge est rsistive, le
courant et la tension sont en phase.
Etat des thyristors
Tension aux bornes de la charge
Tension aux bornes de thyristor
Courant traversant la charge
U
Th
=V
e
-U
C
Convertisseurs AC/AC
u(rad)
2t
2
3 t
2

i
C
(t)
I
max
o
o
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
| | | |
| | | |

+ e
+ e
=
t t o t o u
t o t o u
u
2 , , pour sin
max
, , 0 pour 0
) ic(
I
| | | |
| | | |

+ e
+ e
=
t t o t o u
t o t o u
u
2 , , pour 0
, , 0 pour sin
) ( V
V
max
Th
| | | |
| | | |

+ e
+ e
=
t t o t o u
t o t o u
u
2 , , pour sin
, , 0 pour 0
) Uc(
Vmax
La tension Uc(t) :
Le courant ic(t) :
La tension V
Th
(t) :
o o
2t
2
3 t
2

u(rad)
-V()
V()
Dr.F.BOUCHAFAA 14
u(rad)
o
o
u(rad)
2t
2
3 t
2

V
max
U
C
(t)
o
o
Convertisseurs AC/AC
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
d . .sin V

1
d . .sin V
2
1
d ) ( U
T
1
U
2

max
2 2
2
0
max
2
T
0
2
c
2
ceff
u u
t
u
} } }
= = =
)
2
2 sin
1 ( V U
eff ceff
t
o
t
o
+ =
)
2
2 sin
1 (
R
V
I
eff
eff
C
t
o
t
o
+ =
Dbit sur une charge rsistive R
La tension efficace de Uc :
La valeur efficace de la tension de sortie Uc peut tre ajuste en fonction de la valeur de langle
de retard lamorage o.
Le courant efficace ic(t) :
La tension maximale supporter par le thyristor en inverse est: V
Thmax
=-V
max
Dr.F.BOUCHAFAA 15 Convertisseurs AC/AC
(rad)
t
0
2

U
ceff
()
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Caracteristique de rglage
)
2
2 sin
1 ( V U
eff ceff
t
o
t
o
+ =
Dr.F.BOUCHAFAA 16 Convertisseurs AC/AC
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA 17
(rad)
t
0
2

P()
)
2
2 sin
1 (
V U
P
2
eff
2
eff
C
t
o
t
o
+ = =
R R
|
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
c
c
= 0 P
max
o
P
|
|
.
|

\
|
=
(

+
c
c
0 )
2
2 sin
1 (
V
.
2
eff
t
o
t
o
o R
( ) t o o k 2 0 0 1 ) 2 cos( + = = +
( )
R
V
2 0 P P
2
eff
max
= + = = t o k
Convertisseurs AC/AC
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dbit sur une charge inductive (R-L)
Montage dun gradateur monophas
alimentant une charge inductive
Va
Commande
C.S
Th1
Th2
V
Th
Ve(t)
i
Source
L
ic
Uc
Charge
R
Dr.F.BOUCHAFAA 18 Convertisseurs AC/AC
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dbit sur une charge inductive (R-L)
Dr.F.BOUCHAFAA 19
Uc
ic
Ve(t)
i
R
Th
V
Th
L
( )
( ) t sin V t Ri
dt
t di
L
max c
c
= +
Le thyristor Th conduit ds que la tension Ve est positive
et un amorage au niveau de sa gchette (i
G
0).
Pour le courant ic(t), on assiste un rgime transitoire
rgit par lquation diffrentielle suivante:
La rsolution de lquation diffrentielle est:
ic(t)=ic
H
(t)+ic
p
(t):
ic
H
(t) est le courant homogne ic
P
(t) est le courant particulier
0 Ri
dt
L cH
cH di
= +
Le courant homogne:
R
L
=
Constante du temps lectrique
e

t
cH K. (t) i

=
Avec:
Convertisseurs AC/AC
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA 20
Le courant particulier
Ve R.I I . j.L cp cp = + e
( )

|
.
|

\
|
=
+ =
=
+
=

R
L
L R Z
Z
Ve
. I
: Avec
j.L R
Ve
I
tg
1
2 2
cp
cp

e cp
cp
V Ri
dt
L
di
= +
En rgime permanent:
( ) Ve j.L R . Icp = + e
Le courant gnrale est:
) t sin(
V
(t) i
max
cp e + =
Z
Ainsi:
) t sin(
Z
V
K. (t) i (t) i (t) i
max

t
cp cH c
e
e + + = + =

Convertisseurs AC/AC
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA 21
On remarque la superposition du rgime transitoire (terme exponentiel) et du rgime
permanent faisant apparatre le dphasage du courant sur la tension. Le courant ne sannule
pas pour u=t, mais un peu au-del en u
0
(u
0
=t+).
Condition initiale
:
0 ) ( ic = = o o u
lexpression gnrale i
C
(t) est:
(

+ + =

e
L
) (
max
c ). sin( - ) t sin(
Z
V
(t) i
e
o e
o e
t R
Le courant gnrale est: ) t sin(
Z
V
K. (t) i (t) i (t) i
max

t
cp cH c
e
e + + = + =

0 ) sin(
Z
V
K.
max
.
e
= + +

o
e
o
e
L
max
). sin(
Z
V
K
e
o
o
R
+ =
Do :
Convertisseurs AC/AC
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA 22
- Un dphasage () entre la tension et le courant
<
=
>
-Angle damorage ()
Deux grandeurs grer :
- Le dphasage ()
Ainsi:
u(rad)
o
t+o
i
G2
u(rad)
o o
i
G1

u(rad)
o t+o
i
G2
A u= , avec > , ic =0
A u= , avec > , ic =0

Dbit sur une charge inductive (R-L)


Convertisseurs AC/AC
2t
0
2

2
3 t
Ve
V
max
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA 23
Cas o o=
| | ) t sin(
V
ic(t)
max
e =
Z
u(rad)
u(rad)
t
2t
0
2

2
3
Ve
V
e
(u)
V
max
o
o

Convertisseurs AC/AC
Th

o
o
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA 24
Cas o (<o<t)
Th1
Th2
U
C
(u)
Th2
0 0
Convertisseurs AC/AC
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA 25
Cas o (o<):
Lorsque langle o est infrieur , le fonctionnement dpend de la nature des
signaux appliqus aux gchettes.
-brves impulsions (Impulsion de courte dure).
-Train impulsions (Commande par impulsion large)

o
o

o o
Convertisseurs AC/AC
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA 26
Cas o (o<):
Th

o
o
U
C
(u)
0 0
Redresseur
Redresseur
Th1
Dans ce cas, on, constate que le thyristor Th1 sera en
conduction lors de larrive de limpulsion sur le
deuxime thyristor, cependant ce dernier ne peut pas
conduire. Ainsi, seul un thyristor conduit et ce montage
fonctionne en un redresseur simple alternance.
Convertisseurs AC/AC

o o
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Dr.F.BOUCHAFAA 27
Cas o (o<): -Train impulsions (Commande par impulsion large)
Dans ce cas, on doit utiliser un train dimpulsions afin
dassurer la conduction de deuxime thyristor lors de
larrt de conduction (extinction) de premier thyristor.
Th
U
C
(u)
Th2
Th2
Th1
Convertisseurs AC/AC
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Dr.F.BOUCHAFAA 28
Gradateur triphas
Convertisseurs AC/AC
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA 29
Les tensions d'entre utilises pour illustrer ce chapitre constituent un
systme triphas quilibr.
( )
( )
( )

|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
=
=
3
2
t sin V t V
3
2
t sin V t V
t sin V t V
max 3
max 2
max 1

0
u(rad)
t
2t
3

3
4
3
5
6

6
5
6
11
2

6
7
2
3
V1
V2 V3
3
2
3
2
3
2
3
2
Convertisseurs AC/AC
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA 30
Il existe deux montage de gradateur triphas :
Le montage triangle Le montage etoile
V
V1
V2
V3
N
V
V
R
S
T
Th1
Th2
Uc1
i1
R
V
Th
Th3
Th4
Uc2
i2
R
Th5
Th6
Uc3
i3
R
U
C3
U
C2
U
C1
V
T
S
U
12
V
V
T
V
U
23
U
31
i1
J1
J2
Th1
Th6
J3
i3
i2
Th4
Th2
V
Th1
Th5
Th3
Convertisseurs AC/AC
USTHB, Facult dElectronique et Informatique
Bab-Ezzouar, Alger, ALGERIE
http://www.usthb.dz
LES CONVERTISSEURS CONTINU-CONTINU
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 3
PLAN DE TRAVAIL
PLAN DE TRAVAIL
Application lalimentation de moteurs DC
Hacheur srie
Hacheur parallle
Hacheur rversible en courant et en tension
Note sur les alimentations dcoupage
1
4
6
2
5
Hacheur rversible en courant
3
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 4
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Hacheurs
Un montage Hacheur permet dobtenir une tension continue rglable partir
dune source continue fixe.
Th
Ve
Vs
Commande
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 5
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Rcepteur continu
Source continue
Hacheur
Action sur la
valeur moyenne
I
t
I
t
B- Conversion Continu Continu (DC/DC):
Le convertisseur jouant le rle dinterface entre une source continue et une
charge alimente en continu, est appel : Hacheur (Chopper).
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 6
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Un hacheur permet de rgler le transfert dnergie dune source continue
vers la charge avec un rendement lev. Selon la structure, il peut tre
abaisseur ou lvateur de tension et, dans certaines conditions, renvoyer
de lnergie lalimentation. Il est utilis dans les alimentations et pour le
pilotage des moteurs.
Pour simplifier, on considre les composants parfaits; et en particulier
linterrupteur lectronique unidirectionnel en courant commandable
louverture et la fermeture.
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 7
Symbole dun Interrupteur lectronique unidirectionnel
Celui-ci peut tre ralis avec un transistor bipolaire, un MOSFET, un
thyristor, un GTO, etc.
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 8
HACHEUR SERIE
Principe
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Un hacheur srie permet de rgler le transfert dnergie dune source de
tension continue (ou alimentation capacitive) vers une source de courant
continu (ou charge inductive) en liaison directe, cest--dire sans lment
intermdiaire daccumulation.
Linterrupteur lectronique H, plac en srie avec la source de tension, est
priodiquement ferm pendant une dure t
f
(T) et ouvert pendant le reste de la
priode T,
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 9
1- Hacheur Srie: hacheur dvolteur
H
ON
OFF
Uc
ic
A
B
CHARGE
RESEAU
CONTINU U
E
i
E
Il est appel aussi abaisseur de tension, dvolteur, Buck converter. Ce hacheur
commande le dbit dun gnrateur de tension U
E
, dans un rcepteur de
courant.
H
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
1- Hacheur Srie: hacheur dvolteur
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 10
Uc
ic
R
Charge
On envisage une structure comportant une source
continue et un hacheur pour atteindre une charge
rsistive. On distingue alors les trois blocs
prcdemment dfinis: une source, un commutateur et
la charge.
U
E
Source
i
E
C.S
V
H
H
ON
OFF
V
H
H
ON
OFF
ON
H
Etat 1 : H ferm
H=1
H=0
H
OFF
Etat 0 : H ouvert
0
T
tf to
tf: temps de fermeture
to: temps douverture
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
1- Hacheur Srie: hacheur dvolteur
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 11
T
on
=tf: temps de fermeture
T
off
=to: temps douverture
Le rapport cyclique est le rapport entre le temps de conduction de
linterrupteur, et la priode du signal. Cest un nombre sans dimension, not
, compris entre 0 et 1.
Rapport cyclique :
La commande de linterrupteur H est
priodique de priode T.
on
t
T
o =
Deux possibilits :
faire varier t
on
avec T constant
faire varier T t
on
constant.
tat de H
1
0
0 t
on
T
temps
H H=1
H=0
tf to
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
1- Hacheur Srie: hacheur dvolteur
Dbit sur une charge rsistive R
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 12
tude du fonctionnement
H
Uc
ic
U
E
(t)
i
E
R
V
H
a
b
Comme la charge est rsistive, le courant et
la tension sont en phase.
E
u(rad)
0
U
E
0
u(rad)
H
H=1
H=0
tf to
T T
Uc
E 0
ic
E/R 0
U
H
0 E
H=1
H=0
E 0
E/R 0
0 E
E
E/R
2T 2T
U
C
(t)
i
C
(t)
U
H
(t)
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
1- Hacheur Srie: hacheur dvolteur
Dbit sur une charge rsistive R
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 13
| |
| |

e
e
=
T , T Pour 0
T 0, Pour E
Uc(t)
u
u

La tension Uc(t) :
Le courant ic(t) :
La tension V
H
(t) :
0
2T
u(rad)
T T
2T
E
V
H
2T
u(rad)
2T
E/R
0 T T
ic
0
2T
u(rad)
T T
2T
E
Uc
| |
| |

e
e
=
T , T Pour 0
T 0, Pour
R
E
ic(t)
u
u

| |
| |

e
e
=
T , T Pour E
T 0, Pour 0
(t) U
H
u
u

Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene


1- Hacheur Srie: hacheur dvolteur
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 14
Dbit sur une charge rsistive R
( ) d E
T
1
dt t U
T
1
U
T
0
T
0
c cmoy
} }
= =
o
E . U
cmoy
o =
La tension moyenne de Uc :

La valeur moyenne de la tension de sortie Uc peut tre ajuste en fonction de la valeur


du rapport cyclique o.
R
E
. =
R
c U
c I = Le courant moyen de ic :
La tension moyenne de sortie est infrieure la tension continue dentre : le
hacheur srie est un abaisseur de tension, do le nom de hacheur dvolteur.
Par contre, le courant continu de sortie est suprieur au courant moyen
dentre.
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
1- Hacheur Srie: hacheur dvolteur
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 15
En lectrotechnique et dans lindustrie, les charges sont souvent inductive (R-L).
Dbit sur une charge inductive (R-L)
U
E
(t)
Source
i
E
Montage dun redresseur monophas
alimentant une charge inductive
L
Uc
ic
Charge
R
C.S
V
H
H
ON
OFF
D
r
i
Dr
K
On constate que les cathodes du hacheur H et de la diode roue libre Dr sont relies
au mme point (K).
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
1- Hacheur Srie: hacheur dvolteur
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 16
Durant la dure du fermeture, le
hacheur H est passant et la diode
Dr est bloque.
Durant la dure douverture, le
hacheur H se bloque et la diode Dr prend
le relais de la conduction du courant ic
dans la charge.
Dr conduisant, la tension ses bornes Uc est nulle. Lnergie emmagasine dans
linductance L est dissipe dans la rsistance R et le courant ic dcrot et sannule en
0
.
Lannulation du courant caractrise un fonctionnement en conduction discontinue.
Si lnergie est suffisante, le courant ne sannule pas, cest la conduction continue.
Dbit sur une charge inductive (R-L)
U
E
(t)
i
E
L
Uc
ic
R
V
H
H
ON
OFF
L
Uc
ic
R
D
r
i
Dr
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
1- Hacheur Srie: hacheur dvolteur
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 17
Etude du fonctionnement
Dbit sur une charge inductive (R-L)
On ferme H
( )
( ) E t Ri
dt
t di
L
c
c
= +
U
E
(t)
i
E
L
Uc
ic
R
V
H
H
ON
OFF
E U
dt
dic
L Ric Uc
E
= = + =
R
E
Ke ic(t)

t
+ =

Le courant de charge en rgime permanent: on suppose
t=0 , i
c
(0)=I
min
et t=t
f
, I
c
(t
f
)=I
max
.
On ouvre H
( )
( ) 0 t Ri
dt
t di
L
c
c
= +
0 U
dt
dic
L Ric Uc
E
= = + =
L
Uc
ic
R
D
r
i
Dr
Le courant de charge en rgime permanent : on suppose
t=tf, Ic(tf)=I
max
et t=T, ic(T)=I
min
.
e

t
cH K. (t) i

=
D
r
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 18
E
u(rad)
0
U
E
0
u(rad)
H
H=1
Dr=1
tf to
T T 2T 2T
Uc
E 0
ic
i
E
E
I
max
U
C
(t)
i
C
(t)
1- Hacheur Srie: hacheur dvolteur
Etude du fonctionnement
Dbit sur une charge inductive (R-L)
U
E
(t)
i
E
L
Uc
ic
R
V
H
H
ON
OFF
L
Uc
ic
R
D
r
i
Dr
I
min
i
Dr
H=1
E 0
i
Er
Dr=1
i
Dr
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 19
Linarisation du courant ic
1- Hacheur Srie: hacheur dvolteur Dbit sur une charge inductive (R-L)
Lorsque x est grand on approxime e
-x
par une droite et par consquent la fonction
ic(t) dans chaque phase tend devenir affine (rectiligne). De cette constatation, on
va faire une approximation chaque phase de fonctionnement de remplacer le terme
R.i
c
par le terme
R.Ic
Il est remarquer que
.E Uc .Ic R = =
dt
dic
L E
dt
dic
L + Ic R.
dt
dic
L i R. = E
C
+ = = +
dt
dic
L E
dt
dic
L + Ic R.
dt
dic
L i R. = 0
C
+ = = +
H ferm :
H ouvert:
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 20
cte
L
) (1
E
dt
dic
) - E(1
dt
dic
L =

= =
t
L
) (1
E ic(t) Imin +

=
t=o.T, ic = I
max
Linarisation du courant ic
1- Hacheur Srie: hacheur dvolteur Dbit sur une charge inductive (R-L)
H ferm :
dt
dic
L E
dt
dic
L + Ic R.
dt
dic
L i R. = E
C
+ = = +
I .T
L
) (1
E I min max +

=
t = 0, ic = Imin
K t
L
) (1
E ic(t) +

=
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 21
Linarisation du courant ic
1- Hacheur Srie: hacheur dvolteur Dbit sur une charge inductive (R-L)
H ouvert:
dt
dic
L E
dt
dic
L + Ic R.
dt
dic
L i R. = 0
C
+ = = +
E
L

-
dt
dic
.E -
dt
dic
L = =
K t
L

E - ic(t) + =
max
I T) - (t
L

E - ic(t) + = (Translation du repre)


t=T i
c
=I
min
t=T i
c
=I
max
I .T
L
) (1
E I max min +

=
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 22
1- Hacheur Srie: hacheur dvolteur Dbit sur une charge inductive (R-L)
u(rad)
0
I
max
I
min
u(rad)
0
I
max
I
min
0
2T
E
T T
T
i
H
(t)
u(rad)
0
I
max
I
min
H,D
r
H=1
Dr=1
H=1
ic
i
H
i
H
i
C
i
C
Dr=1
0 0
i
C
(t)
i
Dr
i
H
i
Dr
i
Dr
0
i
C 0
i
C
i
Dr
(t)
0
2T
E
u(rad)
0
U
E
u(rad)
tf to
T T
T
E
U
C
(t)
U
H
(t)
D
r
H
H=1
Dr=1
H=1
Uc
E 0 E 0
U
H
0 0
Dr=1
E E
Conduction continue.
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 23
1- Hacheur Srie: hacheur dvolteur Dbit sur une charge inductive (R-L)
0
2T
E
u(rad)
0
U
E
u(rad)
tf to
T T
T
E
U
C
(t)
U
H
(t)
D
r
H
H=1 H=1
Uc
E 0 E 0
U
H
0 0 E E
Conduction discontinue.
0 0
E E
u(rad)
0
I
max
u(rad)
0
I
max
0
2T
E
T T
T
i
H
(t)
u(rad)
0
I
max
H,D
r
H=1 H=1
ic
i
H
i
H
i
C
i
C
0 0
i
C
(t)
i
Dr
i
H
i
Dr
i
Dr
0
i
C
0 i
C
i
Dr
(t)
0
0
0
0
0
0
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 24
1- Hacheur Srie: hacheur dvolteur Dbit sur une charge inductive (R-L)
2
I I
I
Cmin Cmax
Cmoy
+
=
Cmoy Drmoy
I ) 1 ( I . = o
Cmoy Hmoy
I I . =o
Le courant moyen de ic :
Le courant moyen de i
Dr
et iH :
Ondulation du courant
Le courant i
c
varie entre I
min
et I
max
,
londulation Ai
c
est la diffrence (I
max
I
min
)
L
)E.T (1
Ic

= A
Ondulation maximale : 0
) (
=
A
o d
Ic d
2
1
= o
4L.f
E
4L
E.T
Ic
max
= = A
rduire T (et augmenter les pertes par commutation)
augmenter L (introduire une inductance de lissage)
Pour diminuer Ic, il faut :
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 25
1- Hacheur Srie: hacheur dvolteur
Analogie avec le transfo
Transfo de rapport de transformation m Hacheur de rapport cyclique
U
U
m
2
1
=

E
Uc
= tension
I
I m
2
1
1
=

1
I
I
E
C
=
courants
P
1
=P
2
P
1
=P
2
puissances
Commande
Le hacheur peut tre considr comme un transfo courant continu
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 26
HACHEUR PARALELLE
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 27
Comment obtenir une tension suprieure celle de la source ?
En hachant la tension de la source, on obtient une tension de
rcepteur infrieure et un courant suprieur ceux de la source.
Et si on hachait, le courant de la source, obtiendrait-on un courant
infrieur et une tension suprieure (hacheur survolteur) ?
Premire tape
- Transformer la source de tension en source de courant
E
I
E
E
I
E
L
Deuxime tape
- entre 0 et o.T, envoyer le courant vers
le rcepteur
- entre o.T et T, court-circuiter la source
E
I
E
L
I
C
R
Uc
- Hacher le courant de source:
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 28
Troisime tape
E
I
E
L
R
Uc
I
C
Choisir les interrupteurs
T
1
ne peut tre une diode (il ne pourrait jamais souvrir)
T1
T2
T
2
doit se fermer quand T
1
souvre
T
2
doit s ouvrir quand T
1
se ferme
T2 une diode
T1 Un interrupteur commandable louverture et la fermeture
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Un hacheur parallle permet de rgler le transfert dnergie dune
source de courant continu (ou alimentation inductive) vers une source
de tension continue (ou charge capacitive) en liaison directe, cest--
dire sans lment intermdiaire daccumulation
2- Hacheur Parallle: hacheur survolteur
D
Uc
ic
A
B
CHARGE
Principe
H
ON
OFF
i
H
RESEAU
CONTINU
U
E
i
E
L
Les applications principales du hacheur parallle sont les alimentations
de puissance rgules et le freinage par rcupration des moteurs
courant continu. On distingue 2 phases de fonctionnement:
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 29
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dans un premier temps tf, on ferme le hacheur H, on stocke directement
lnergie lectromagntique dans linductance L (Uc=0).
2- Hacheur Parallle: hacheur survolteur
Principe
la charge est donc isole de la source
Dans un second temps, on ouvre le hacheur H (commutation force)
linductance L se dcharge travers la diode D, donc Uc>E
La charge reoit de lnergie de la source
et de linductance L.
E
I
E
L
H
D
R
L
Uc
I
C
on distingue deux modes de fonctionnement selon que le courant dans
linductance L est interrompu ou non.
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 30
I
D
= I
C
I
H
= I
E
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
2- Hacheur Parallle: hacheur survolteur
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 31
E
I
E
L
H
ON
OFF
i
H
(0) i t
L
E
(t) i
dt
di
L E
E E
E
+ = =
| | 1 H T 0, t = e o
| | 0 H T T, t = e o
E
I
E
L
R
L
Uc
I
C
D
V
L
T) ( i t
L
U - E
(t) i U
dt
di
L E
E
C
E C
E
o + = + =
t=o.T, i
E
= I
max
t = 0, i
E
= I
min
min E
I t
L
E
(t) i + =
min max
I T
L
E
I + = o
E C C
E
Ldi E)dt - U ( U
dt
di
L E = + =
) I - L(I T) - E)(T - U (
max min C
= o
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
2- Hacheur Parallle: hacheur survolteur
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 32
min max
I T
L
E
I + = o T
L
E
I I
min max
o =
) I - L(I T) - E)(T - U (
max min C
= o
T
L
E
L T) - E)(T - (U
C
= E ) - E)(1 - (U
C
=
) - E.(1 E ) - .(1 U
C
+ =
) - (1
E
U
C
=
On dtermine facilement la relation liant la tension aux bornes de la charge
U
C
et la tension dentre E
) - (1
I
I
C
E
=
C
C
E C C E C E
I
E
U
I .I U E.I P P = = =
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 33
HACHEUR REVERSIBLE
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Les hacheurs srie et parallle sont irrversibles en puissance
Lun peut transmettre une puissance dune source de tension E vers un
rcepteur de tension U
C
(UC < E)
Lautre peut transmettre une puissance dune source de tension U
C
vers
un rcepteur de tension E (U
C
< E)
Ide : associer un hacheur srie et un hacheur parallle pour obtenir
un hacheur rversible en puissance.
Rversibilit en puissance
R
L
Uc
I
C
E
I
E
V
H
H
ON
OFF
D
i
D R
L
Uc
I
C
D
E
I
E
L
H
ON
OFF
i
H
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 34
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 35
R
L
Uc
I
C
H
S
ON
OFF
D
s
I
E
E
Dvolteur
Survolteur
R
L
Uc
I
C
H
p
ON
OFF
D
p
I
E
E
Rversibilit en puissance
Survolteur
H
p
ON
OFF
D
p
I
E
E
H
S
ON
OFF
D
s
Dvolteur
Hacheur rversible en courant
R
L
Uc
I
C
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 36
Rversibilit en puissance
Hacheur rversible en en tension
I
C
R-L
Uc
H
p
ON
OFF
D
p
H
S
ON
OFF
D
s
I
E
E
Hacheur rversible en courant
R
L
Uc
I
C
H
p
ON
OFF
D
p
H
S
ON
OFF
D
s
I
E
E
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
- Les tensions aux bornes de la source (E) et rcepteur (Uc) sont toujours
positives
- Seul les courants sans le rcepteur (I
E
) et dans la source (I
C
) peuvent changer
de sens On parle donc dun hacheur rversible en courant
- La tension du rcepteur (Uc) est infrieure celle de la source (E)
- Quand I
E
> 0, la puissance va de la source vers le rcepteur seul le hacheur
dvolteur fonctionne
- Quand I
E
< 0, la puissance va du rcepteur vers la source seul le hacheur
survolteur fonctionne
Survolteur
R
L
Uc
I
C
H
p
ON
OFF
D
p
H
S
ON
OFF
D
s
I
E
E
Dvolteur
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 37
3- Hacheur rversible en courant
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 38
Survolteur
R
L
Uc
I
C
H
p
ON
OFF
D
p
H
S
ON
OFF
D
s
I
E
E
Dvolteur
R
L
Uc
I
C
Survolteur
D
p
T
p D
s
Dvolteur
T
s
I
E
E
Dvolteur
H
S
D
s
ON
OFF
I
E
E
Survolteur
H
p
ON
OFF
D
p
R
L
Uc
I
C
R
L
Uc
I
C
D
s
T
s
I
E
E
D
p
T
p
3- Hacheur rversible en courant
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Commande complmentaire:
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 39
On commande alternativement H1 et H2 pour obtenir un changement de signe
de la valeur moyenne du courant ic, alors que le signe de Uc reste le mme.
R
L
Uc
I
C
D
s
T
s
I
E
E
D
p
T
p
<U
c
> = o.E , I
c
Uc
E
temps
O
T
S
D
S
T
p
D
p
ou
T
T
D
S
T
S
D
S
T
S
D
S
T
p
D
p
T
p
D
p
T
p
3-Hacheur rversible en courant
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 40
Ce montage ncessite linversion de la polarit de la fcem E, Pour passer
au fonctionnement dvolteur un fonctionnement survolteur ,si la charge
est un induit dune machine courant continu on inversera la polarit de
linducteur.
4- Hacheur rversible en tension
Hacheur rversible en tension
I
C
R-L
Uc
H
p
ON
OFF
D
p
H
S
ON
OFF
D
s
I
E
E
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Ide : deux hacheurs rversibles en courant
Valeur de la tension aux bornes de la charge
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 41
Hacheur rversible dn courant et en tension
<Uc> = 1.E - 2.E
o1
D
p
T
p D
s
T
s
Hacheur rversible en courant et en tension
I
E
E
D
p
T
p D
s
T
s
o2
I
C
R-L
Uc
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 42
Hacheur rversible dn courant et en tension
Si o
1
=(1 - o
2
)= o : <U
R
> = (2.o - 1).E
T
Uc
oT
temps
E
-E
D
2
D
2
D
2
D
2
T
1
T
1
T
1
T
2
T
2
T
2
T
2
D
1
D
1
D
1
D
3
D
3
D
3
D
3
T
4
T
4
T
4
T
3
T
3
T
3
T
3
D
4
D
4
D
4
I
C
> 0
I
C
< 0
Valeur de la tension aux bornes du moteur <U
R
> = (2.o - 1).E
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 43
Alimentation par un convertisseur non rversible fonctionnement 1 quadrant
Fonctionnement dans un seul
sens (pas de marche arrire
possible).
Pas de freinage possible
(arrt en roue libre ou par
frein extrieur)
U
R
, O
I
R
, C
Moteur
Moteur
Frein
Frein
Application lalimentation de moteurs DC
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 44
Alimentation par un hacheur rversible en courant
Fonctionnement 2 quadrants
Fonctionnement dans un seul
sens (pas de marche arrire
possible).
Freinage possible (si le
gnrateur est rversible en
courant!)
Pas de problme li une
conduction discontinue
U
R
, O
I
R
, C
Moteur
Moteur
Frein
Frein
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Fonctionnement 4 quadrants
Fonctionnement dans les deux sens
(marche avant / marche arrire).
Freinage possible (si le gnrateur
est rversible en courant!)
Pas de problme li une
conduction discontinue
U
R
, O
I
R
, C
Moteur
Moteur
Frein
Frein
Dr.F.BOUCHAFAA Convertisseurs DC/DC 45
Alimentation par un hacheur rversible en courant et en tension
Dr.F.BOUCHAFAA Etude des onduleurs de tension
1
USTHB, Facult dElectronique et Informatique
Bab-Ezzouar, Alger, ALGERIE
http://www.usthb.dz
LES ONDULEURS
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
PLAN DE TRAVAIL
PLAN DE TRAVAIL
Stratgies de commande
Applications des convertisseurs statiques
Onduleurs Monophass
Onduleurs triphass
3
5
1
4
Convertisseurs DC/AC
2
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Dr.F.BOUCHAFAA Etude des onduleurs de tension
2
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Dr.F.BOUCHAFAA Etude des onduleurs de tension
3
Rcepteur alternatif
Source continue
Onduleur
I
t
I
t
I
t
C- Conversion Continu Alternatif (DC/AC):
Le convertisseur jouant le rle dinterface entre une source continue et une charge
alimentes suivant le type de charge, ce convertisseur est appel onduleur
autonome ou assist.
CONVERTISSEURS DC/AC
Figure 1. Structure dun convertisseur statique Continu - Alternatif
Onduleur autonome:
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Ph
N
+
-
Vs Uc
Dr.F.BOUCHAFAA Etude des onduleurs de tension
4
CONVERTISSEURS DC/AC
Londuleur a pour rle de convertir le courant continu des capteurs
photovoltaques en courant alternatif identique celui du rseau. Cest un
appareil lectronique de haute technologie, gr par microprocesseur, qui
garantit que le courant produit rpond exactement aux normes fixes par le
gestionnaire du rseau, tant en terme de qualit du courant (voltage, frquence,
mission dharmoniques, etc.) quen terme de scurit (protection de
dcouplage).
Il se prsente sous la forme dun botier mtallique de petite dimension, muni
dun radiateur ou dun ventilateur. Il doit tre plac sur un support vertical
(mur par exemple) et dans un espace ventil. Il ne gnre quasiment aucun
bruit. Afin de limiter les pertes dlectricit en ligne, il doit tre plac le plus
prs possible des modules photovoltaques.
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Dr.F.BOUCHAFAA Etude des onduleurs de tension
5
CONVERTISSEURS DC/AC
Conversion du courant continu des capteurs photovoltaques en
courant identique celui du rseau,
Appareil lectronique de haute technologie, gr par P,
Plac au plus prs des modules pour limiter les pertes,
Protection de dcouplage.
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6
CONVERTISSEURS DC/AC
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SMA
Source: www.sma-america.com
XANTREX
Source: www.xantrex.com
FRONIUS
Source: www.fronius.com
PV POWERED
Source: www.pvpowered.com
POWER ONE
Source: www.power-one.com
SOLECTRIA
Source: www.solren.com
KACO
Source: www.kacosolar.com
Dr.F.BOUCHAFAA Etude des onduleurs de tension
7
Exemple des specifications dun onduleur
Xantrex GT3
94% CEC Efficiency
195-600 VDC DC Input Voltage Range
60 Hz AC Output frequency (Nominal)
240 VAC AC Output Voltage (Nominal)
3000 Watts Maximum AC Power Output
Source: www.xantrex.com/
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Dr.F.BOUCHAFAA Etude des onduleurs de tension
8
CONVERTISSEURS DC/AC
Convertit le courant continu en courant alternatif usuel en phase
avec le rseau.
Fait fonctionner les capteurs PV au maximum de leur puissance
(MPPT) quelque soient lensoleillement et la temprature.
Se dconnecte en cas dabsence de tension du rseau
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Dr.F.BOUCHAFAA Etude des onduleurs de tension
9
Figure 2. Chronogrammes de la tension et du courant pour une charge R.
H
2
ferm H
1
ferm H
2
ferm
Uc(V), ic(A)
T
2
T
2
T
3
0
t (ms)
R
E
Uc
H1
H2
E
ic
- Charge rsistive:
Onduleur deux interrupteurs lectroniques:
R
E
Uc
H1
H2
E
ic
H
1
ferm
-E
- E/R
E
E/R
Onduleur Monophas
R
E
Uc
H1
H2
E
ic
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10
La valeur moyenne de U
c
est =0V de mme pour le courant
R
E
Ic =
T
1
La valeur efficace de U
c
est U
c
= E. et pour le courant est
- Charge rsistive et inductive:
- Onduleur deux interrupteurs lectroniques:
D1
R-L
E
H1
H2
E
D2
Uc
ic
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11
Temps
Courant ic Tension Uc Interrupteurs Commands Elments Passants
0 < t < t
1
H
1
: ferm
ic < 0
Uc > 0, Uc =E
D
1
Passante
D
1
R-L
H
1
H
2
E
D
2
Uc
ic
E
ic > 0 H
2
: ferm
Uc < 0, Uc =-E
H
2
Passant
t
2
< t < T
D
1
R-L
H
1
H
2
E
D
2
Uc
ic
E
H
1
: ferm
ic > 0
Uc > 0, Uc =E
t
1
< t <
T
2
D
1
R-L
E
H
1
H
2
E
D
2
Uc
ic
H
1
Passant
ic < 0
H
2
: ferm
Uc < 0, Uc =-E
< t < t
2
T
2
D
1
R-L
H
1
H
2
E
D
2
Uc
ic
E
D
2
Passante
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12
H
2
ferm H
1
ferm
E
-E
Figure 3. Chronogrammes de la tension et du courant pour une charge R-L.
H
1
H
2
lments
Conducteurs
D
1 D
2
H
1
ferm H
2
ferm
H
1
D
1
H
2
D
2
T
2
T
U
c
(V), i
c
(A)
t
1
2
T
3
0
t (ms)
t
2
t
1
+T
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13
- Onduleur quatre interrupteurs lectroniques:
Uc
ic
H1
H4
H2
H3
D2
D1
D4 D3
E
i
Figure 4. reprsente un onduleur quatre interrupteurs alimentant une charge inductive
- Structure
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14
Temps Courant ic Tension Uc
Interrupteurs Commands
Elments Passants
0 < t < t
1
H
1
et H
3
ferms ic < 0
Uc > 0, Uc =E
D
1
et D
3
Passantes
- Stratgie de commande
ic > 0 Uc > 0, Uc =E
H
1
et H
3
ferms
H
1
et H
3
Passants
t
1
< t <
T
2
ic > 0 H
2
et H
4
ferms Uc < 0, Uc =-E D
2
et D
4
Passantes
< t < t
2
T
2
ic < 0
Uc < 0, Uc =-E
H
2
et H
4
ferms
H
2
et H
4
Passants
t
2
< t <T
- Commande symtrique (Commande adjacente):
La commande du pont est symtrique H
1
et H
3
sont ferms simultanment
pendant la moiti de la priode. Le reste de la priode voit la fermeture des
interrupteurs H
2
et H
4
. Lorsque H
1
et H
3
sont ferms, les deux autres
interrupteurs sont ncessairement ouverts.
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15
U
c
ic
H
1
H
4
H
2
H
3
D
2
D
1
D
4
D
3
E
i
0 < t < t
1
U
c
ic
H
1
H
4
H
2
H
3
D
2
D
1
D
4
D
3
E
i
t
1
< t <
T
2
U
c
ic
H
1
H
4
H
2
H
3
D
2
D
1
D
4
D
3
E
i
< t < t
2
T
2
U
c
ic
H
1
H
4
H
2
H
3
D
2
D
1
D
4
D
3
E
i
t
2
< t <T
- Commande symtrique:
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16
Figure 5. Chronogrammes de la tension et du courant pour une Commande symtrique.
H
2
ferm H
1
ferm
E
-E
H
1
H
2
lments
Conducteurs
D
1
D
2
H
1
ferm H
2
ferm
H
1
D
1
H
2
D
2
U
c
(V), i
c
(A)
T
2
T t
1
2
T
3
0
t (ms)
t
2
t
1
+T
- Commande symtrique:
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17
La commande du pont nest plus symtrique H
1
et H
3
ne sont pas ncessairement
ferms en mme temps, il en est de mme pour H
2
et H
4
.
Pendant la premire demi priode H
1
et H
3
sont ferms simultanment puis cest
au tour de H
3
et H
4
dtre ferms conjointement.
Pendant la seconde demi priode H
4
reste ferm avec H
2
, puis revient H
1
avec H
2
.
- Stratgie de commande
- Commande Asymtrique (Commande dcale):
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18
- Commande dcale:
Temps Courant ic Tension Uc
Interrupteurs Commands
Elments Passants
a t t 0 < <
ic < 0 Uc > 0, Uc =E
H
1
et H
3
ferms D
1
et D
3
Passantes
1 a t t t < <
ic > 0 Uc > 0, Uc =E H
1
et H
3
ferms
H
1
et H
3
Passants
2
T
t t1 < <
ic > 0 Uc =0, Uc =0 H
3
et H
4
ferms H
3
et D
4
Passants
b t t
2
T
< <
ic > 0
Uc < 0, Uc =-E
H
2
et H
4
ferms
D
2
et D
4
Passantes
2 b t t t < <
ic < 0 Uc < 0, Uc =-E H
2
et H
4
ferms
H
2
et H
4
Passants
T t t2 < < ic < 0
Uc =0, Uc =0 H
1
et H
2
ferms H
2
et D
1
Passants
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19
- Commande dcale:
1 a t t t < <
2
T
t t1 < <
b t t
2
T
< <
2 b t t t < <
T t t2 < <
a t t 0 < <
Uc
i
c
H1
H
4
H
2
H
3
D
2
D
1
D4
D
3
E
i
Uc
i
c
H
1
H
4
H
2
H
3
D
2
D
1
D
4
D
3
E
i
Uc
i
c
H
1
H
4
H
2
H
3
D
2
D
1
D
4
D
3
E
i
Uc
i
c
H
1
H
4
H
2
H
3
D
2
D
1
D
4
D
3
E
i
Uc
i
c
H
1
H
4
H
2
H
3
D
2
D
1
D
4
D
3
E
i
Uc
i
c
H
1
H
4
H
2
H
3
D
2
D
1
D
4
D
3
E
i
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Etude des onduleurs de tension
20
Elments
Conducteurs
t
1
t
a
D
1
D
3
D
2
D
4
t
b
2
T
0
U
c
(V), ic(A)
t (ms)
-E
E
Figure 6. Chronogrammes de la tension et du courant pour une Commande dcale.
2
T
3
t
a
+T t
1
+T
T
- Commande dcale:
t
2
H
1
H
3
H
4
H
1
H
3
H
4
H
2
H
2
H
3
H
1
H
2
H
4
D
3
D
1
D
2
D
4
H
3
H
1
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Dr.F.BOUCHAFAA Etude des onduleurs de tension
21
- Commande dcale:
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22
0V U
c
=
T
t
2 E Uc
1
=
La charge est inductive, le courant dans la charge i
c
est sinusodal. Le courant i
c
est en retard par rapport la tension aux bornes de la charge.
La valeur efficace de U
c
est:
La valeur moyenne de Uc est :
. Onduleur de tension triphase:
Figure 7. Reprsentation dun onduleur de tension triphas
- Structure
H1
D1
H'1
D'1
H2
D2
H'2
D'2
H3
D3
H'3
D'3
Charge triphase
V3
V1
N
V
1
i1
V
2
i2
3
V i3
E
A
is
B
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Etude des onduleurs de tension
23
. Onduleur de tension triphase:
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dr.F.BOUCHAFAA Etude des onduleurs de tension
24
Z
Z
Z
Neutre
Phase 1
Phase 2
Phase 3
Source Charge
V
1
V
2
V
3
U
12
U
23
U
31
1
2
3
N
Tensions V = Tensions simples, entre neutre et phase
U
12
V
1
V
2
= -
Tensions U = Tensions composes, entre phases
Systme triphas
. Onduleur de tension triphase:
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25
Exemple : Distribution basse tension : V = 231 V et U = 400 V
Chronogrammes
Diagramme de Fresnel
Relation entre les valeurs efficaces :
.V 3 U=
V
1
V
2
V
3
U
12
U
23
U
31
V
2
Systme triphas
u
12
u
23
u
31
0
t
oppos de u
12
2 V
2 U
T
. Onduleur de tension triphase:
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26
Couplage toile
Couplage triangle
Z
y
1
2 3
N
Z
y
Z
y
Z
d
Z
d
Z
d
1
2
3
Z
d
Z
d
Z
d
1
2
3
U
12
U
23
U
31
Z
y
Z
y
Z
y
1
2
3
N
V
2
V
1
V
3
Systme triphas
Systme triphas
3 phases 1,2,3 ou A,B,C ou R,S,T et un neutre N
Tensions simples
Tensions composes
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= + +
= + +
0 V V V
0 i i i
3 2 1
3 2 1

=
=
=
(3) V V U
(2) V V U
(1) V V U
1 3 31
3 2 23
2 1 12
1 3 2 1 31 12
3.V V V 2.V U U = =
) U .(U
3
1
V
31 12 1
=
) U .(U
3
1
V
12 23 2
=
) U .(U
3
1
V
23 31 3
=
) U .(U
3
1
V
31 12 1
=
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H'
3
H
3
H'
3
H
3
2t
t
E
0
U
3
u
H
2
H'
2
H
2
H'
2
t
0
U
2
u
E
2t
H
1
H'
1
H
1
E
0
U
1
2t
t
u
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H'
3
H
3
H'
3
H
3
H
2
H'
2
H
2
H'
2
t
0
U
2
u
E
2t
H
1
H'
1
H
1
E
0
U
1
2t
t
u
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u
12
E
2t t
- E
0
u
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H'
3
H
3
H'
3
H
3
2t
t
E
0
U
3
u
H
2
H'
2
H
2
H'
2
H
1
H'
1
H
1
E
0
U
1
2t
t
u
u
31
E
2t t 0
u
-E
u
12
E
2t t
- E
0
u
H'
3
H
3
H'
3
H
3
H
2
H'
2
H
2
H'
2
H
1
H'
1
H
1
v
1
2t t 0
u
E
3
2
E
3
2

u
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E
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u
-E
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Figure 8. Chronogrammes de la tension simple V
1
dun onduleur de tension triphas
v
1
2t
t
0
u
E
3
2
E
3
2

H
3
H'
3
H'
3
H
3
H'
2
H'
2
H
2
H
2
H
1
H
1
H'
1
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