ECHILIBRAREA MOTOARELOR

O main care funcioneaz n regim stabilizat este echilibrat dac reaciunile pe reazeme sunt invariabile ca mrime, direcie i sens. O astfel de condiie nu poate fi ndeplinit de m.a.i. cu piston, datorit aciunii urmtoarelor fore: - cuplul NpNp (fig. 3.1a) care este un cuplu de rsturnare i d reaciuni variabile pe reazeme, care produc dezechilibrul motorului; - fora FA (figura 3.1b) variabil ca mrime i sens, care cauzeaz trepidaiile motorului n plan vertical.

Fig. 3.1 Forele care determin dezechilibrul motorului monocilindric a-forele de presiune; b-forele de inerie axiale - forele de inerie de rotaie FR, care se transmit reazemelor, i dei sunt constante ca mrime, fiind variabile ca direcie i sens, produc vibraia motorului pe reazeme. La motoarele policilindrice, deoarece forele de inerie lucreaz n planuri diferite, dau natere unor momente care dezechilibreaz la rndul lor motorul. Acestea lucrez n toate cele trei planuri: momentul Mr produce rturnarea motorului; momentul MRg numit moment de galop; momentul MRs numit moment de erpuire. Momentele care produc dezechilibrul motoarelor se mai numesc momente externe deoarece acioneaz asupra reazemelor. La motorul de autovehicul, acesta se transmite cadrului i produce vibraia acestuia. n consecin scad maneabilitatea i confortul. Prin echilibrarea motorului se nelege operaiunea de anulare a a rezultantei tuturor forelor i momentelor variabile care acioneaz asupra reazemelor. Echilibrarea se poate face prin dou metode: utilizarea contragreutilor (mase de echilibrare), ale cror fore de inerie anuleaz forele FA i FR, precum i momentele lor;

dispunerea convenabil a cilindrilor i manivelelor arborelui cotit, astfel nct forele de inerie i momentele lor s se echilibreze reciproc. n general prima metod este utilizat pentru echilibrarea complet a FR, iar cea de-a doua metod este utilizat pentru diminuarea efectului forelor FA. 3.1 ECHILIBRAREA MOTOARELOR POLICILINDRICE N LINIE 3.1.1 Echilibrarea forelor FR Forele FR sunt constante ca mrime, egale pentru toi cilindrii i sunt n faz cu manivelele, indiferent de poziiile arborelui cotit. Repartiia uniform a manivelelor n jurul axei de rotaie, ca o consecin a uniformitii aprinderii, are efect favorabil asupra echilibrrii forelor FR deoarece acestea se vor repartiza i ele uniform n jurul axei de rotaie iar rezultanta lor va fi nul (figura 3.2).

Fig. 3.2 Echilibrarea forelor FR La motoarele cu i cilindri identici n linie, cu aprinderi uniform repartizate, forele FR au o rezultant nul. Rezult c FR se echilibreaz reciproc, fr mase de echilibrare. 3.1.2 Echilibrarea momentelor forelor FR Deoarece forele FR lucreaz n plane diferite, dau natere unor momente care se transmit reazemelor. Momentul lor rezultant MR (figura 3.3) va fi constant ca mrime i va lucra ntr-un plan decalat fa de AC. Momentul MR se numete moment rotitor i i schimb direcia n raport cu prile fixe ale motorului, producnd trepidaii n reazeme (este un moment extern). El se descompune n dou componente: momentul de galop MRg = MR. cos i momentul de erpuire MRs = MR .sin. Deoarece ia valori ntre 0 i 360o, cele dou mrimi iau valori pulsatorii: i produc bascularea motorului. Vectorul MR se echilibreaz cu un moment rotitor MRe egal i de semn contrar produs cu o pereche de mase de echilibrare mRe care se rotesc n acelai sens cu AC, cu aceeai vitez unghiular i se situeaz n planul R, astfel nct momentul cuplului de fore pe care l creeaz s fie egal i de sens opus lui MR.

Fig. 3.3 Schem pentru echilibrarea momentului rotitor al forelor FR La motorul n patru timpi cu numr par de cilindri identici n linie, cu aprinderi uniform repartizate, cu plan central de simetrie, momentul extern al forelor FR este nul. De remarcat faptul c dei echilibrul extern al AC n acest caz este nul, exist un dezechilibru intern periculos pentru lagre i carter. Acesta se atenueaz sau se elimin cu mase de echilibrare. Pentru echilibrarea intern exist mai multe metode: a) se echilibreaz forele FR (figura 3.4a) = echilibrare cot cu cot. Soluia elimin efectul momentului intern i descarc complet lagrele paliere de aciunea forelor F R. Sporete durabilitatea AC i a lagrelor, de aceea se utilizeaz pentru motoarele mari. Dezavantaj: se complic tehnologia de fabricaie i crete masa AC. b) Se echilibreazmomentul intern, fixnd mase de echilibrare la braele extreme ale unui ansamblu de dou coturi (figura 3.4b) = echilibrare de ansamblu. Se obine reducerea maselor de echilibrare, deoarece sporete distana dintre ele, iar unele paliere se descarc parial de FR. Se simplific construcia AC i se micoreaz masa lui.

Fig. 3.4 Utilizarea maselor de echilibrare pentru momentul rotitor (motor n 4T cu 4L)

c) La motoarele rapide se utilizeaz AC cu plan central de simetrie, fr mase pentru echilibrare intern. Se simplific tehnologia de fabricaie, se micoreaz masa AC, se mrete frecvena proprie i se reduce costul. Dezavantaj: durabilitatea motorului scade. n figura 3.5 se prezint cteva soluii cu mase de echilibrare a unor motoare. Soluiile b i c realizeaz simultan echilibrarea extern i intern.

Fig. 3.5 Echilibrarea momentului rotitor la motorul cu 6L (a), 3L (b) i 4L(c) 3.1.3 Echilibrarea forelor FA Echilibrarea forelor FA ridic probleme la motoarele policilindrice, deoarece nsumarea forelor din cei i cilindri este dificil ntruct, dei lucreaz numai dup axa cilindrului, ele sunt variabile ca mrime i sens. La motorul axat n patru timpi, cu i cilindri identici n linie, i fiind un numr par, cu aprinderi uniform repartizate, toate forele de inerie al cror ordin nu este un multiplu ntreg de i/2 au o rezultant nul; forele de inerie al cror ordin este un multiplu ntreg de i/2 au o rezultant egal cu de i ori fora de inerie pentru un cilindru. Aplicarea acestei teoreme pentru motoarele cu numr par de cilindri sunt sistematizate n tabelul 3.1 Tab. 3.1 Calitatea echilibrrii motoarelor n patru timpi cu numr par de cilindri
Nr. de cilindri Condiia de existen a rezultantei armonicilor Condiia de anulare a rezultantei armonicilor Armonicile care subzist Armonicile care se anuleaz Calitatea echilibrrii

2 4 6 8

= K. 1 = K. 2 = K. 3 = K. 4

(=) K. 1 (=) K. 2 (=) K. 3 (=) K. 4

F1, F2, F4, F6 F2, F4, F6, F8 F6, F12 ... F4, F8, F12, ...

F1 F1, F2, F4, F8 F1, F2, F6, F10

Redus Medie Excelent Bun

n cazul motorului cu 2 cilindri, forele de inerie de toate ordinele dau o rezultant care nu se anuleaz i motorul are un echilibraj nesatisfctor. La motorul cu patru cilindri

se anuleaz numai armonicile de ordin 1, care au cea mai mare valoare. n acest caz motorul are un echilibraj mediu, ntruct subzist toate celelalte armonici. Motorul cu ase cilindri are un echilibraj excelent, deoarece se anuleaz primele ase armonici i toate armonicile superioare multiplu de ase (armonicile de ordin impar s-au eliminat, motorul fiind axat). i motorul cu 8 cilindri are un echilibraj bun, deoarece se anuleaz primele dou armonici i un numr de armonici de ordin superior, mai mic ns dect la motorul cu ase cilindri. La motorul axat, n doi timpi, cu i cilindri identici n linie, cu aprinderi uniform repartizate, toate forele de inerie al cror ordin nu este un multiplu ntreg de i au o rezultant nul; forele de inerie al cror ordin este un multiplu ntreg de i au o rezultant egal cu de i ori fora de inerie pentru un cilindru. La motorul n doi timpi cu aprinderi uniform repartizate, teorema echilibrajului nu introduce restricii asupra paritii numrului de cilindri, deoarece manivelele sunt uniform repartizate n jurul axei de rotaie. La motorul n patru timpi cu aprinderi uniform repartizate i numr impar de cilindri, manivelele sunt de asemenea uniform repartizate n jurul axei de rotaie, soluia de arbore fiind asemntoare cu cea a motorului n doi timpi cu numr impar de cilindri, caz n care se aplic teorema de mai sus. Aplicarea acestei teoreme pentru motoarele cu numr par de cilindri sunt sistematizate n tabelul 3.2 Tab. 3.1 Calitatea echilibrrii motoarelor n doi timpi cu i cilindri n linie
Nr. de cilindri Condiia de existen a rezultantei armonicilor Condiia de anulare a rezultantei armonicilor Armonicile care subzist Armonicile care se anuleaz Calitatea echilibrrii

2 3 4 6

= K. 2 = K. 3 = K. 4 = K. 6

(=) K. 2 (=) K. 3 (=) K. 4 (=) K. 6

F2, F4, F6, F8 F6, F12,... F4, F8, F12 ... F6, F12, ...

F1 F1, F2, F4, F6 F1, F2, F6, F10 F1, F2, F4, F6

Medie Excelent Bun Excelent

n cazul motorului cu 2 cilindri n doi timpi, echilibrarea se face identic ca la motorul cu patru cilindri n patru timpi. Motoarele cu 3 i 6 cilindri n doi timpi au echilibrarea identic ca la motorul cu ase cilindri n patru timpi. Motorul cu patru cilindri n doi timpi are o echilibrare identic ca la motorul cu opt cilindri n patru timpi. Deci din punct de vedere al echilibrajului forelor FA, motoarele n doi timpi sunt superioare motoarelor n patru timpi la acelai numr de cilindri. Din acest considerent, la unele motoare n patru timpi se adopt soluia de AC de la motorul n doi timpi, adic n locul unui AC cu manivelele n faz se folosete un AC cu manivelele n opoziie. 3.1.4 Echilibrarea momentelor forelor FA Forele FA dau numai moment de galop, deoarece lucreaz n toate planurile cilindrilor. La motorul axat n patru timpi cu numr i de cilindri identici n linie, cu aprinderi uniform repartizate, cu arbore cu plan central de simetrie, momentul extern al forelor FA este nul. Deoarece procedeul realizeaz o echilibrare total a momentului de galop al forelor FA, toate motoarele se prevd cu ax central de simetrie. Dei soluia antreneaz o ncrcare

suplimentar a palierelor, ea este utilizat deoarece momentele interne ale forelor FA nu se echilibreaz cu mase de echilibrare. La motoarele n doi timpi nu se poate obine dect o echilibrare parial a momentelor forelor FA prin plasarea convenabil a manivelelor, deoarece nu exist manivele n faz. Echilibrarea parial se obine pe urmtoarele ci: la motoarele cu un numr par de cilindri se plaseaz manivelele n opoziie la distan egal fa de centrul arborelui. n acest mod, momentele de galop ale forelor de inerie de ordin par se anuleaz. La motorul axat n doi timpi cu numr i de cilindri identici n linie, cu aprinderi uniform repartizate, cu arbore cu plan central de simetrie, momentul extern al armonicilor pare este nul. se echilibreaz momentul de galop al armonicii nti cu ajutorul a doi arbori de echilibrare A1 i A2 (figura 3.6), care se rotesc n sensuri opuse cu viteza unghiular a AC. Fiecare arbore este prevzut cu mase de echilibrare aezate n opoziie. Componentele orizontale ale fprelor centrifuge se anuleaz, iar cele verticale dau cte o rezultant la fiecare extremitate a arborilor de echilibrare, egal i de sens contrar. Cuplul celor dou fore rezultante lucreaz n planul cilindrilor i este asfel calculat nct s fie egal i de sens contrar cu momentul de galop al armonicilor de ordin I. Soluia este scump. La motoarele n doi timpi prevzute cu supape de evacuare, arborele de distribuie se utilizeaz ca unul din arborii de echilibrare, simplificnd construcia pentru producia de serie.

Fig. 3.6 Echilibrarea momentelor la motorul n doi timpi cu patru cilindri 3.2 ECHILIBRAREA MOTOARELOR POLICILINDRICE N V N PATRU TIMPI

Studiul echilibrrii motoarelor n V se simplific deoarece rezultanta tuturor armonicilor de ordin pentru cele dou linii de cilindri se obine nsumnd rezultantele din fiecare linie. Acest lucru se aplic att forelor ct i momentelor, astfel nct un motor n V cu i cilindri se poate reprezenta din punct de vedere al echilibrajului printr-un motor cu doi cilindri n V; axele celor doi cilindri fac un unghi egal cu unghiul V-ului, iar n fiecare cilindru lucreaz rezultanta armonicilor de ordin dintr-o linie de cilindri i momentul rezultant al armonicilor din linia respectiv. Deci pentru echilibrarea motorului este necesar s se echilibreze fiecare linie de cilindri (figura 3.7). Echilibrarea fiecrei linii de cilindri se bazeaz pe teoremele stabilite la motoarele n linie, dar, la nsumarea rezultantelor celor dou linii apar mai multe cazuri specifice.

Fig. 3.7 Reducerea la motor bicilindric n V 3.2.1 Echilibrarea forelor FR Forele FR se autoechilibreaz la AC cu manivelele n opoziie, deoarece manivelele sunt distribuite uniform n jurul axei de rotaie, fiind ndeplinit condiia de uniformitate a aprinderilor. n cazul AC cu manivelele n faz, rezultanta FR este nul dac i = 8k. Dac i nu este multiplu de 8, manivelele nu sunt n faz i se distribuie uniform n jurul axei de rotaie. n toate cazurile este posibil descrcarea lagrelor cu mase de echilibrare. 3.2.2 Echilibrarea forelor FA n cazul condiiei ca echilibrarea s se fac fr mase: La motorul axat normal n V, cu cilindri opui ( = ) toate forele de inerie de ordin par se anuleaz i subzist numaiforele de inerie de ordin 1 Deoarece cilindrii sunt opui, armonica 1 se echilibreaz grupnd convenabil cilindrii. Rezult c motorul cu patru cilindri opui relizeaz o echilibrare total a forelor FA. n cazul condiiei ca rezultanta armonicilor de grad 1 s descrie un cerc, armonica 1 se echilibreaz cu o mas n micare de rotaie. La motorul axat normal n V, rezultanta forelor de inerie de ordin 1 descrie un cerc dac unghiul v-ului este de /2. n cazul condiiei ca s se anuleze rezultanta dup bisectoarea v-ului:

La motorul axat normal n V, forele de inerie de = (2 +1). / dau o rezultant nul dup bisectoarea v-ului. La motorul axat normal n V, forele de inerie de ordin = 2 . / rezultant nul dup o direcie perpendicular pe bisectoarea v-ului. 3.2.3 Echilibrarea momentelor forelor FR i FA

ordin dau o

Echilibrarea momentelor forelor FR la motorul cu i cilindri n V este identic cu echilibrarea acelorai momente la motorul cu i/2 cilindri n linie, deoarece AC are i/2 manivele. Pentru echilibrarea momentelor forelor FA se ine seama c asupra motorului acioneaz cele dou momente rezultante din linii care au aceeai amplitudine i lucreaz n planuri care se intersecteaz. Pentru simplificare, nu se urmrete anularea momentului rezultant total, ci anularea momentelor rezultante din fiecare linie.