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La vitesse de rotation n ( en trs/mn) dun moteur est relie la tension dalimentation V et au couple C ( en Nm) quil fournit par la relation

n suivante : n = 100.V 5.C Le moteur est dit vide sil ne fournit aucun couple et en charge lorsquil fournit un couple C = 10Nm . 1 Pour une tension dalimentation V = 10 v , calculer la vitesse vide no et en charge n . En dduire la variation relative de la vitesse due la charge. Pour amliorer le comportement de ce moteur vis--vis de la charge , on asservit sa vitesse laide dune gnratrice tachymtrique selon le schma fonctionnel suivant :
Couple C 5 fournit

Consigne X

+
Xr

Ampli 50
Gn.tachy

Moteur 100

no

Vitesse n

0,01

2 Retrouver sur ce schma fonctionnel les blocs qui traduisent lquation prcdente dcrivant le moteur. 3 Le moteur nest pas charg ( C = 0 ) , tablir la relation entre n et X et en dduire la valeur de la consigne Xo qui donne une vitesse de rotation no = 1000trs/mn 4 Etablir la relation entre la sortie n , la consigne x et le couple C . 5 - Pour la valeur de la consigne Xo calcule prcdemment calculer la nouvelle valeur n2 de la vitesse en charge et en dduire la nouvelle variation relative de vitesse. 6 Conclure quand lefficacit mise en uvre .Comment pourrait-on amliorer la rgulation de vitesse .

La vitesse de rotation n ( en trs/mn) dun moteur est relie la tension dalimentation V et au couple C ( en Nm) quil fournit par la relation suivante : n = 100.V 5.C Le moteur est dit vide sil ne fournit aucun couple et en charge lorsquil fournit un couple C = 10Nm 1 la vitesse vide no et en charge n , variation relative de la vitesse due la charge : - A vide C = 0 et n = no et pour V = 10v , on a n = no = 100V +5.C = 100.10 -0 = 1000trs/mn . - En charge le moteur fournit un couple C = 10Nm et n = 100.10 5.10 = 950trs/mn - La vitesse relative :

Couple C 5

fournit

Consigne X

+
Xr

Ampli 50
Gn.tachy

Moteur 100

no

Vitesse n

0,01

2 les blocs qui traduisent lquation prcdente dcrivant le moteur : Kaouana Ismail Lyce Hannibal ARIANA 1

Couple C 5

fournit

n = 100.V 5.C
V Moteur 100 no

Vitesse n

3- Relation entre n et X et la valeur de la consigne Xo : Pour C = 0 ( moteur vide ) , le schma fonction est rduit :
Consigne X e Ampli 50
Gn.tachy

+
Xr

Moteur 100

no=n

0,01

En appliquant la formule de Black :

Pour n = no = 1000trs/mn , on 4 Relation entre la sortie n , la consigne x et le couple C : Le schma fonctionnel dans le cas o C 0 moteur en charge ) permet dcrire : ( ) Ce qui donne : 5 - Pour X = Xo = 10,2v - Vitesse en charge : - Variation relative de vitesse : 6 Conclusion : La solution mise en uvre a permet de rduire la variation de vitesse en charge de, cette augmentation peut conduire linstabilit .

Un systme asservi peut tre reprsent en rgime statique par le schma fonctionnel suivant :
Consigne Yc X E Sortie Y

Ko

Ho Xr

Ko

On donne la transmittance de la chane directe Ho = 1800 et la chane de retour Ko = 0,1. 1 Donner lexpression littrale et la valeur numrique de la transmittance en boucle 2 - Donner lexpression littrale et la valeur numrique de la transmittance en boucle ferme . 3 Pour une consigne Yc = 10 , donner lexpression littrale puis calculer la valeur de X , Xr , E et Y . 4 Donner lexpression littrale puis calculer lerreur absolue = Y Yc de cet asservissement et lerreur relative er une entre constante . 5- Si on fait passer la transmittance de la chaine directe Ho = 3600 , que deviennent les erreurs absolue et relative . Comment faut-il choisir la valeur de Ho pour avoir une erreur la plus faible possible .

Kaouana Ismail

Lyce Hannibal ARIANA

Consigne Yc

Sortie Y

Ko

Ho Xr

Ko
Ho = 1800 , Ko = 0,1. 1 Expression littrale et la valeur numrique de la transmittance en boucle

2 -Expression littrale et la valeur numrique de la transmittance en boucle ferme En appliquant la formule de Black :

3 Expression littrale puis la valeur de X , Xr , E et Y : X = Ko.Yc = 0,1.10 = 1 ; ; Xr = Ko.Y = 0,1.9,9447 = 0,99447 ; E = X Xr = 1 0,99447 = 0,00553 4- Erreur absolue et lerreur relative er : Erreur absolue : Erreur relative : 5- Ho = 3600 : Calculons la nouvelle transmittance T : T = Ko.Ho = 0,1 . 3600=360 Erreur absolue : Erreur relative : On remarque que lerreur diminue si le gain augmente .

Le mouvement de rotation du support dun rflecteur par rapport la plate forme est assur par un moteur courant continu excitation indpendante . Ce moteur est reprsent par son schma fonctionnel ci-dessous : I R U -

1/K

1 Exprimer en fonction de U , R , I et K . 2 Calculer la vitesse angulaire dans les deux cas suivants sachant que K= 0,32V.S.rd-1 , R = 0,32 1er cas : Pour U = 100v et I = 1A ( moteur vide ) . 2me cas : Pour U = 100V et I = 20A( moteur en charge ) : Barrer la mention fausse :

Kaouana Ismail

Lyce Hannibal ARIANA

La variation du courant absorb par le moteur ( variation de la charge ) entrane une variation ( faible importante) de la vitesse angulaire . Le moteur fonctionne en boucle (ouverte-ferme) . Il est (stableinstable ) . 3 Le moteur est maintenant insr dans le schma fonctionnel suivant : I R U

+ -

1/K

K a Exprimer la vitesse angulaire en fonction de U , I , R , A , K et K . K U R I , on donne K = 0,032VS.rd-1 . b Pour A on obtient K' K ' A.K ' 1er cas : Pour U = 10v , A = 1000 et I = 1A ( moteur vide ) , calculer . 2me cas : pour U = 10v , A=1000 et I = 20A ( moteur en charge ) , calculer . Barrer la mention fausse : Laugmentation du courant absorb par le moteur ( variation de la charge ) entrane une variation (faible importante) de la vitesse angulaire . Le moteur fonctionne en boucle (ouverte-ferme) Il est (stable-instable ) . 1 en fonction de U , R , I et K : Le schma fonctionnel permet dcrire : ( ) 2 vitesse angulaire dans les deux cas suivants sachant que K= 0,32V.S.rd-1 , R = 0,32 1er cas : Pour U = 100v et I = 1A ( moteur vide ) .

( (

) )

( (

) )

2me cas : Pour U = 100V et I = 20A( moteur en charge ) : Barrer la mention fausse : La variation du courant absorb par le moteur ( variation de la charge ) entrane une variation ( faible importante) de la vitesse angulaire . Le moteur fonctionne en boucle (ouverte-ferme) . Il est (stableinstable ) . 3 a en fonction de U , I , R , A , K et K . Le schma fonctionnel donne :

do

[(

K U R I , on donne K = 0,032VS.rd-1 . on obtient K' K ' A.K ' er 1 cas : Pour U = 10v , A = 1000 et I = 1A ( moteur vide ) U R 10 0,32 I 1 312,4rd / s K ' A.K ' 0,032 1000.0,032 2me cas : pour U = 10v , A=1000 et I = 20A ( moteur en charge ) :
b Pour A Kaouana Ismail Lyce Hannibal ARIANA 4

U R 10 0,32 I 20 312,3rd / s K ' A.K ' 0,032 1000.0,032 Barrer la mention fausse : Laugmentation du courant absorb par le moteur ( variation de la charge ) entrane une variation (faible importante) de la vitesse angulaire . Le moteur fonctionne en boucle (ouverte-ferme) Il est (stable-instable ) .

Kaouana Ismail

Lyce Hannibal ARIANA