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j

i
M
T
N
O
R

Calcul lmentaire de la courbure en un point birgulier


On considre la fonction angulaire associe qui est langle entre Ox et

T , =

_

i ,

T
_
do, en paramtriques :

T :
_
_
_
_
cos
sin
_
_
_
_
=
_
_
_
_
dx
ds
dy
ds
_
_
_
_
=
_
_
_
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dx
dt
,
ds
dt
dy
dt
,
ds
dt
_
_
_
_
et

N :
_
_
_
_
sin
cos
_
_
_
_
En polaires, on a :
= +V
Thorme : Avec les notations prcdentes, on a :
=
d
ds
R =
ds
d
Dmonstration :

T :
_
_
_
_
cos
sin
_
_
_
_
quon drive par rapport s. Do
d

T
ds
=

N :
_
_
_
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sin
d
ds
cos
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ds
_
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Ce qui donne immdiatement : =
d
ds
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Mathmatiques
Christophe Caignaert
Lyce Colbert 59200 Tourcoing
http://c.caignaert.free.fr
Anne scolaire 2003 2004
Anne Scolaire 2003 2004
L
ES PRINCIPALES modications cette anne sont principalement des
ajouts de gures et de considrations lmentaires.
On a bien sr galement relu le contenu et corrig quelques bogues :
quon se rassure, il en reste ! Un grand merci aux lecteurs attentifs.
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sont en palatino et les caractres mathmatiques utilisent les fontes pple
adapte au palatino.
Cette version du document est celle du 8 juin 2004.
: Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
Sommaire
I Algbre 7
1. Thorie des ensembles 7
1.1. Ensembles . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2. Sous-ensembles . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3. Loi de composition interne . . . . . . . . 7
1.4. Ensembles nis . . . . . . . . . . . . . . 8
2. Fonctions et applications 8
2.1. Applications . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2. Image, image rciproque dune partie . 8
2.3. Injection, surjection, bijection . . . . . . 8
2.4. Composition des applications . . . . . . 9
2.5. Ensemble des applications de E vers F . 9
3. Structure de Groupe 9
3.1. Groupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2. Sous-groupe . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3. Morphisme de groupe . . . . . . . . . . 9
4. Structure dAnneau 10
4.1. Anneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.2. Sous-anneau . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.3. Exemples danneaux . . . . . . . . . . . 10
4.4. Arithmtique de Z . . . . . . . . . . . . 10
5. Structure de Corps 11
5.1. Corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.2. Corps usuels . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6. Structure dAlgbre 11
6.1. Algbre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.2. Sous-algbre . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.3. Algbres usuelles . . . . . . . . . . . . . 11
7. Nombres Rels 11
7.1. Ingalits, Bornes . . . . . . . . . . . . . 11
7.2. Partie entires . . . . . . . . . . . . . . . 12
7.3. Formule du Binme . . . . . . . . . . . . 12
8. Nombres Complexes 13
8.1. Nombres Complexes . . . . . . . . . . . 13
8.2. Ingalit triangulaire . . . . . . . . . . . 13
8.3. Groupe des units . . . . . . . . . . . . . 13
8.4. Racines dun nombre complexe . . . . . 13
8.5. Gomtrie du plan complexe . . . . . . 13
9. Polynmes 14
9.1. Racines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
9.2. Division Euclidienne . . . . . . . . . . . 15
10. Fractions Rationnelles 15
10.1. Dcomposition en lments simples . . 15
10.2. Conseils pratiques . . . . . . . . . . . . . 15
11. Espaces Vectoriels 16
11.1. Structure despace vectoriel . . . . . . . 16
11.2. Sous-espace vectoriel . . . . . . . . . . . 16
11.3. Somme de sous-espaces vectoriels . . . 16
11.4. Norme sur un espace vectoriel . . . . . 17
11.5. Esp. vect. de dim. nie : base . . . . . . . 17
11.6. Espaces vectoriels usuels . . . . . . . . . 17
12. Applications Linaires 18
12.1. Applications linaires . . . . . . . . . . . 18
12.2. s-e-v stable par f . . . . . . . . . . . . . 18
12.3. Image et noyau . . . . . . . . . . . . . . 18
12.4. Projecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
12.5. Thorme du rang . . . . . . . . . . . . 19
12.6. Systme linaire . . . . . . . . . . . . . . 19
13. Matrices 19
13.1. Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
13.2. Gnralits sur les matrices carres . . . 20
13.3. Matrice dune application linaire . . . . 21
13.4. Matrice de Passage . . . . . . . . . . . . 21
13.5. Changements de base . . . . . . . . . . . 21
14. Dterminants 22
14.1. Ordre 2 et 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
14.2. Matrice triangulaire . . . . . . . . . . . . 22
14.3. Ordre quelconque . . . . . . . . . . . . . 22
14.4. Dterminant dun produit . . . . . . . . 22
14.5. Dt. dune mat. triangulaire par blocs . 22
15. Rduction des Endomorphismes 23
15.1. Valeurs propres et vecteurs propres . . . 23
15.2. Polynme caractristique . . . . . . . . . 23
15.3. Diagonalisibilit . . . . . . . . . . . . . . 23
15.4. Diagonalisibilit et diagonalisation . . . 23
15.5. Triangularisation . . . . . . . . . . . . . 23
15.6. Puissances dune matrice . . . . . . . . . 24
16. Espaces Prhilbertiens Rels et Euclidiens 24
16.1. Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . 24
16.2. Esp. vect. prhilbertiens et euclidiens . . 25
16.3. Ingalits . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
16.4. Endomorphismes symtriques . . . . . 25
16.5. Matrice symtrique relle . . . . . . . . 25
16.6. Procd de Schmidt . . . . . . . . . . . . 25
16.7. Projection sur un s-e-v de dim. nie . . 26
16.8. Mthode des Moindres Carrs . . . . . . 26
17. Groupe Linaire et Groupe Orthogonal 27
17.1. Groupe linaire . . . . . . . . . . . . . . 27
17.2. Groupe orthogonal . . . . . . . . . . . . 27
II Analyse 28
18. Suites 28
18.1. Suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
18.2. Sous-suites . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
18.3. Suites vectorielles . . . . . . . . . . . . . 28
18.4. Suites relles ou complexes . . . . . . . 28
18.5. Suites relles . . . . . . . . . . . . . . . . 29
18.6. Suites rcurrentes . . . . . . . . . . . . . 29
18.7. Suites rcurrentes linaires . . . . . . . . 29
19. Fonctions R R 29
19.1. Ensemble de dnition . . . . . . . . . . 29
19.2. Monotonie . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
19.3. Limite et continuit . . . . . . . . . . . . 30
19.4. Continuit sur un intervalle . . . . . . . 30
19.5. Fn en escalier, continue par morceaux . 31
19.6. Limites usuelles . . . . . . . . . . . . . . 31
19.7. Equivalents . . . . . . . . . . . . . . . . 31
19.8. Ngligeabilit . . . . . . . . . . . . . . . 31
20. Drivabilit 32
20.1. Drive, classe C
1
et notations . . . . . 32
20.2. Classe C
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
20.3. Somme et produit . . . . . . . . . . . . . 32
20.4. Drive dune fonction compose . . . . 32
20.5. Drive et prolongement par continuit 32
20.6. Th. de Rolle, T.A.F., Formules de Taylor 33
20.7. Zros dune fonction . . . . . . . . . . . 33
20.8. Dveloppements limits . . . . . . . . . 34
20.9. Oprations sur les dl
n
. . . . . . . . . . . 34
21. Fonctions usuelles 35
21.1. Exponentielle et Logarithme . . . . . . . 35
21.2. Fonctions trigonomtriques circulaires . 35
21.3. Fonc. trigonomtriques rciproques . . 36
21.4. Fonc. trigonomtriques hyperboliques . 37
21.5. Fonc. trig. hyperboliques rciproques . 38
21.6. Autres fonctions usuelles . . . . . . . . . 40
22. Trigonomtrie 40
22.1. Proprits lmentaires . . . . . . . . . . 40
22.2. Symtries . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
22.3. Arc double . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
22.4. Sommes darcs . . . . . . . . . . . . . . . 42
22.5. Transformation de produits en sommes 42
22.6. Transformation de sommes en produits 43
22.7. Formule de Moivre . . . . . . . . . . . . 43
22.8. Fonctions rciproques . . . . . . . . . . 43
22.9. Pour le calcul intgral . . . . . . . . . . . 43
23. Recherche de primitives 43
23.1. Fraction rationnelle en x . . . . . . . . . 43
23.2. Fractions rationnelles diverses . . . . . . 43
23.3. Polynme exponentielle . . . . . . . . 44
23.4. Primitives usuelles . . . . . . . . . . . . 44
24. Intgrale de Riemann 44
24.1. Primitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
24.2. Ingalits . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
24.3. Thorme des 3 conditions . . . . . . . . 46
24.4. Intgrale dpendant dune borne . . . . 46
24.5. Continuit et drivation sous
_
. . . . . . 46
24.6. Int. par parties et chang. de variable . . 46
24.7. Sommes de Riemann . . . . . . . . . . . 46
25. Intgrale gnralise 47
25.1. Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . 47
25.2. Fonctions positives . . . . . . . . . . . . 47
25.3. Thorme des 3 conditions . . . . . . . . 48
25.4. Int. par parties et chang. de variable . . 48
25.5. Un procd de convergence . . . . . . . 48
25.6. Continuit et drivation sous
_
. . . . . . 48
25.7. Ensemble de dnition . . . . . . . . . . 49
26. Intgrales doubles et triples 49
26.1. Description hirarchique du domaine . 49
26.2. Calcul dAires et de Volumes . . . . . . 50
26.3. Inclusion des domaines . . . . . . . . . . 50
26.4. Changement de variables . . . . . . . . 51
27. Sries numriques (relles ou complexes) 53
27.1. Convergence et Convergence Absolue . 53
27.2. Sries gomtriques . . . . . . . . . . . . 53
27.3. Sries positives . . . . . . . . . . . . . . 53
27.4. Critre spcial des sries alternes . . . 54
27.5. Comparaison srie-intgrale . . . . . . . 54
27.6. Suite et srie des diffrences . . . . . . . 55
27.7. Calcul exact de sommes de sries . . . . 55
27.8. Calcul approch de sommes de sries . 55
28. Sries Entires 55
28.1. Rayon de convergence . . . . . . . . . . 56
28.2. Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . 56
28.3. Somme de deux sries entires . . . . . 57
28.4. Dveloppement en srie entire . . . . . 57
28.5. Sries entires usuelles . . . . . . . . . . 57
28.6. Sr. ent. solution dune quation diff. . . 57
29. Sries de Fourier 57
29.1. Coefcients de Fourier . . . . . . . . . . 57
29.2. Cas o f est 2-priodique . . . . . . . 59
29.3. Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . 59
29.4. Produit scalaire et formule de Parseval . 59
30.
_
=
_
. . . 60
30.1. Srie entire . . . . . . . . . . . . . . . . 60
30.2. Srie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . 60
30.3. Autres cas . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
31. Fonctions R
p
R 61
31.1. Limite et continuit . . . . . . . . . . . . 61
31.2. Classe C
1
et C
2
. . . . . . . . . . . . . . 61
31.3. Extrmums dune fonction R
2
R . . . 62
32. Fonctions (ou suites) valeur dans R
n
ou C
n
62
32.1. Limite et continuit . . . . . . . . . . . . 62
32.2. Fonction R
n
R
p
, classe C
1
. . . . . . 62
32.3. Fonction R
n
R
n
, classe C
1
. . . . . . 63
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
33. Equations et systmes diffrentiels 63
33.1. Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
33.2. Non Linaire du premier ordre . . . . . 64
33.3. Linaire du premier ordre . . . . . . . . 64
33.4. Lin. du sec. ordre coeff. constants . . . 64
33.5. Linaire du second ordre . . . . . . . . . 64
33.6. Equation aux drives partielles . . . . . 65
33.7. Systme Linaire du premier ordre . . . 65
33.8. Systme autonome . . . . . . . . . . . . 66
III Gomtrie 67
34. Barycentre 67
34.1. Barycentre de p points pondrs . . . . 67
34.2. Associativit du barycentre . . . . . . . 67
35. Vecteurs du plan et de lespace 67
35.1. Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . 67
35.2. Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . 67
35.3. Dterminants . . . . . . . . . . . . . . . 67
36. Droites et Plans afnes 67
36.1. Droites du plan . . . . . . . . . . . . . . 68
36.2. Plans de lespace afne . . . . . . . . . . 68
36.3. Droites de lespace afne . . . . . . . . . 69
36.4. Angles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
36.5. Aires et Volumes lmentaires . . . . . . 69
36.6. Distances . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
37. Projecteurs et Symtries 70
37.1. Projecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
37.2. Symtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
38. Isomtries 70
38.1. Isomtries vectorielles et afnes . . . . . 70
38.2. Symtries orthogonales . . . . . . . . . . 70
38.3. Recherche dune symtrie orthogonale . 71
38.4. Isomtries Vectorielles . . . . . . . . . . 71
38.5. Isomtries Afnes . . . . . . . . . . . . . 72
39. Similitudes 72
39.1. Similitude . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
39.2. Identication . . . . . . . . . . . . . . . . 72
40. Courbes Planes 73
40.1. Courbes dquation y = f (x) . . . . . . 73
40.2. Courbes planes en paramtriques . . . . 74
40.3. Courbes planes en polaires . . . . . . . . 76
40.4. Courbes usuelles en polaires . . . . . . . 78
41. Courbure et Rayon de Courbure 78
41.1. Rayon de courbure dune courbe plane 78
41.2. Recherche de la courbure . . . . . . . . . 79
42. Surfaces : Gnralits 80
42.1. Surfaces, plan tangent . . . . . . . . . . 80
42.2. Tangente une courbe de lespace . . . 81
43. Cercles et Sphres 82
43.1. Cercles dans le plan et sphres . . . . . 82
43.2. Cocyclicit . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
43.3. Cercles dans lespace. . . . . . . . . . . . 82
44. Coniques 83
44.1. Ellipses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
44.2. Paraboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
44.3. Hyperboles . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
44.4. Identication dune conique . . . . . . . 85
44.5. Projection dune conique sur un plan . . 86
45. Quadriques 87
45.1. Equations rduites . . . . . . . . . . . . 87
45.2. Intersection avec un plan . . . . . . . . . 87
45.3. Identication dune quadrique . . . . . 89
46. Surfaces de rvolution, cylindres et cnes 89
46.1. Surfaces de rvolution . . . . . . . . . . 89
46.2. Cylindres . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
46.3. Cnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
46.4. Cylindres et cnes de rvolution . . . . 93
IV Maple 94
47. Bases 94
47.1. Manipulations de base . . . . . . . . . . 94
47.2. Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
47.3. Sommes et produits . . . . . . . . . . . . 95
47.4. Fonctions dvaluation . . . . . . . . . . 95
47.5. Transformation gnrale dexpressions . 95
47.6. Simplication dexpressions . . . . . . . 96
47.7. Structures de donnes . . . . . . . . . . 96
48. Mathmatiques usuelles 96
48.1. Fonctions mathmatiques usuelles . . . 96
48.2. Limites et dveloppements limits . . . 96
48.3. Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
48.4. Primitives et intgrales . . . . . . . . . . 97
48.5. Solve... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
49. Algbre linaire 97
49.1. Vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
49.2. Procd de Schmidt . . . . . . . . . . . . 98
49.3. Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
49.4. Elments propres . . . . . . . . . . . . . 98
50. Graphiques 98
50.1. Courbes du plan . . . . . . . . . . . . . . 98
50.2. Surfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
50.3. Courbes de lespace . . . . . . . . . . . . 99
50.4. Trac simultan . . . . . . . . . . . . . . 99
51. Structures de contrle et procdures 99
51.1. Structure alternative . . . . . . . . . . . 99
51.2. Structure rptitive . . . . . . . . . . . . 100
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
51.3. Procdures . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
52. Exemples de Programmes 100
52.1. Un programme trs simple . . . . . . . . 101
52.2. Structure alternative . . . . . . . . . . . 101
52.3. Structure itrative pour . . . . . . . 101
52.4. Structure itrative tant que . . . . . 101
52.5. Rcurrence sur plusieurs rangs . . . . . 102
52.6. Un exemple en algbre linaire . . . . . 102
Index 104
Figures
1 Projection orthogonale . . . . . . . . . . 26
2 Mthode des Moindres Carrs . . . . . . 27
3 Thorme de Newton-Raphson . . . . . 34
4 Fns exponentielle et logarithme . . . . . 35
5 Fonctions trigonomtriques . . . . . . . 36
6 Fns trigonomtriques rciproques . . . . 37
7 Fns cosinus et sinus hyperboliques . . . 38
8 Fonction tangente hyperbolique . . . . . 39
9 Fns Argch et Argsh . . . . . . . . . . . . 39
10 Fn Argument tangente hyperbolique . . 40
11 Cercle trigonomtrique . . . . . . . . . . 42
12 Intgrale double . . . . . . . . . . . . . . 49
13 Intgrale triple . . . . . . . . . . . . . . . 50
14 Intgrale double en polaires . . . . . . . 51
15 Intgrale triple en cylindriques . . . . . 52
16 Intgrale triple en sphriques . . . . . . 52
17 Critre spcial des sries alternes . . . 54
18 Comparaison srie-intgrale . . . . . . . 55
19 Convergence dune srie entire . . . . . 56
20 Fonction convexe . . . . . . . . . . . . . 74
21 Etude locale dune courbe paramtre . 75
22 Exemple de ngatif en polaires . . . . 77
23 Tangente en polaires . . . . . . . . . . . 77
24 Asymptote en polaires . . . . . . . . . . 78
25 Repre de Frenet et centre de courbure . 79
26 Plan tangent . . . . . . . . . . . . . . . . 81
27 Ellipse : foyers et directrices . . . . . . . 83
28 Parabole : foyers et directrices . . . . . . 84
29 Hyperbole : foyers et directrices . . . . . 86
30 Quadriques . . . . . . . . . . . . . . . . 88
31 Surface de rvolution: axe et directrice . 90
32 Cylindre : direction et directrice . . . . . 91
33 Contour apparent dans une direction . . 92
34 Cne : sommet et directrice . . . . . . . 92
35 Contour apparent depuis un point . . . 93
Tableaux
1 Fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . 41
2 Primitives usuelles . . . . . . . . . . . . 45
3 Sries Entires usuelles . . . . . . . . . . 58
6 Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
Premire partie
Algbre
1. Thorie des ensembles
1.1. Ensembles
Un ensemble peut se dnir par
la liste de ses lments, comme par exemple : E = 1,2, . . . ,n ;
la proprit que vrient ses lments, par ex. : E = x R, x
2
+ x 1 = 0.
Quand x est un lment de E, cest dire quil est dans la liste des lments de E, ou quil vrie la proprit
caractristique de E, on dit que x appartient E, not : x E.
Dnition : Si E et F sont deux ensembles, on appelle lensemble produit de E et F, not E F, lensemble
des couples dun lment de E et dun lment de F, soit : E F(x,y), x E, y F
Lensemble vide se note : .
1.2. Sous-ensembles
On dit que F est inclus dans E, not F E, x F, x E.
F est ainsi un sous-ensemble de E, ou une partie de E.
On note T(E), lensemble des parties de E. Cest ensemble de tous les sous-ensembles de E.
Dnition : Lintersection de 2 ensembles A et B, note A B est : A B = x, x A et x B
Dnition : La runion de 2 ensembles A et B, note A B est : A B = x, x A ou x B
Dnition : Si A B, le complmentaire de A dans B est :
B
A = x, x B et x , A.
1.3. Loi de composition interne
Dnition : Si E est un ensemble, une loi de composition interne, note , sur E est une application (voir
page 8) dnie sur E E et valeur dans E.
A deux lments de E, on associe un troisime lment de E.
On note une loi de composition interne sous forme dopration plutt que sous forme dapplication: z = x y.
Les proprits usuelles dune loi de composition interne sur E sont :
associativit : x,y,z E, (x y) z = x (y z)
En un mot, on peut, dans un calcul, regrouper les termes comme on veut, sans changer leur ordre.
Il est pratiquement impossible de travailler avec une loi qui nest pas associative.
commutativit : x,y E, x y = y x
Pour une loi commutative, dans un calcul, on peut changer lordre des termes.
lment neutre : e est lment neutre x E, x e = e x = x
Cest par exemple 0 pour laddition et 1 pour la multiplication.
lment inversible : x est inversible, ou possde un symtrique x
/
E tel que : x x
/
= x
/
x = e
Ceci na bien sr de sens que si la loi possde dj un lment neutre e.
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1.4. Ensembles nis
Dnition : Un ensemble est ni sil est vide ou sil peut se mettre en bijection (voir page 8) avec 1,2, . . . ,n.
Son cardinal, qui est son nombre dlments, est alors n.
Le cardinal de lensemble vide est 0.
Notation : Lensemble 1,2, . . . ,n se note aussi [[1,n]].
Thorme :
Card(E F) = Card(E) Card(F)
Le cardinal de lensemble des parties de E est : Card(T(E)) = 2
Card(E)
Le cardinal de lensemble des applications de E dans F (voir page 9) est : Card(T(E,F)) = Card(F)
Card(E)
Le cardinal de lensemble des parties p lments dun ensemble n lments est : C
k
n
=
_
n
k
_
2. Fonctions et applications
2.1. Applications
Dnition : Une fonction f de E vers ou dans F est une relation telle que :
x E, il existe au plus un seul y F, tel que : y = f (x).
Une application f de E vers ou dans F est une relation telle que :
x E, il existe un et un seul y F, tel que : y = f (x).
Dnition : Soit f une application de E vers F, et A une partie de E,
alors : f
A
: A F, dnie par : x A, f
A
(x) = f (x) est la restriction de f A.
Dnition : Soit g une application de A vers F, et A une partie de E,
alors, toute application: f : E F, telle que : x A, f (x) = g(x) est un prolongement de g sur E.
2.2. Image, image rciproque dune partie
Dnition : Soit f une application de E vers F,
si A est une partie de E, on appele image ou image directe de A par f ,
note f (A) = y F, x A tel que : y = f (x).
Cest lensemble des images des lments de A;
si B est une partie de F, on appele image rciproque de B par f ,
note f
1
(B) = x E, tels que : f (x) B.
Cest lensemble des lments de E dont limage est dans B.
On peut parler de limage rciproque dune partie B, note f
1
(B) mme quand lapplication f
1
nexiste pas...
2.3. Injection, surjection, bijection
Dnition : Une application est injective si et seulement si deux lments distincts ont des images distinctes.
En pratique, on montre que : f (x
1
) = f (x
2
) x
1
= x
2
.
Dnition : Une application est surjective si et seulement si tout lment de lensemble darrive possde un
antcdant, cest dire : y F, x E tel que f (x) = y.
Dnition : Une application est bijective si et seulement si tout lment de lensemble darrive possde un
unique antcdant, cest dire : y F, il existe un et un seul x E tel que f (x) = y.
Dnition : Si f est une bijection de E sur F, alors : z = f
1
(t) f (z) = t, dnit bien une application f
1
,
de F sur E, bijective, appele application rciproque de f .
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2.4. Composition des applications
Dnition : Soit : f : E F et : g : F G, on dnit la compose de f et g, comme tant lapplication:
g f : E G, telle que : g f (x) = g ( f (x)).
En gnral : g f ,= f g... mme quand tous les deux sont dnis !
Thorme : On prend: f : E F et : g : F G, alors :
si f et g sont surjectives, g f est surjective.
si f et g sont injectives, g f est injective.
si f et g sont bijectives, g f est bijective.
Thorme : La compose des applications est toujours associative. Cest dire :
Si on a : f : E F, g : F G, et : h : G H, h (g f ) = (h g) f .
Lapplication identit : Id
E
: E E, qui x associe x est une bijection, et est lment neutre pour
la composition des applications.
Thorme : Si f est une bijection de E dans F, on a bien sr : f
1
f = Id
E
, lidentit de E; et on a aussi :
f f
1
= Id
F
.
2.5. Ensemble des applications de E vers F
Dnition : Lensemble des applications de E vers F est not : T(E,F).
Si E et F sont des ensembles nis, alors, T(E,F) est aussi ni.
3. Structure de Groupe
3.1. Groupe
Dnition : tant une loi de composition interne, cest dire : a,b G, a b G
(G,) est un groupe
_

_
a,b,c G, (a b) c = a (b c)
e G, a G, a e = e a = a
a G, a
/
G, a a
/
= a
/
a = e
Il sagit de lassociativit, de lexistence dun lment neutre, et de lexistence dun symtrique pour tout l-
ment.
Si, de plus la loi est commutative, le groupe est dit ablien ou commutatif.
Remarquons quun groupe est non vide... puisquil contient llment neutre.
3.2. Sous-groupe
Thorme : H G est un sous-groupe de (G,)
_
H est non vide
a,b H, a b
/
H
En pratique, il est bien plus facile de montrer quon a un sous-groupe dun groupe connu plutt
quun groupe.
3.3. Morphisme de groupe
Dnition : f : (F,) (G,) est un morphisme de groupe a,b F, f (a b) = f (a) f (b)
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4. Structure dAnneau
4.1. Anneau
Dnition : Un anneau est un ensemble A muni de deux lois de composition interne notes + et
telles que :
(A,+) a une structure de groupe commutatif ;
la loi est associative, possde un lment neutre et est distributive par rapport laddition.
Cet anneau est dit commutatif quand la loi est commutative.
4.2. Sous-anneau
Thorme : B est un sous-anneau de (A, + , )
_

_
B est un sous-groupe de (A,+)
B est stable pour
1 B
4.3. Exemples danneaux
(Z, + , ) a une structure danneau commutatif.
Par ailleurs, toutes les algbres qui suivent, page ci-contre, ont, bien sr, une structure danneau.
4.4. Arithmtique de Z
a/ Multiples et diviseurs
Dnition : Soient a et b dans Z, tels quil existe q Z tel que : a = b q.
On dit alors que a est un multiple de b, ou que a est divisible par b.
On dit aussi que b est un diviseur de a.
b/ Division Euclidienne
Thorme : Soient a Z et b N

, alors, il existe un unique couple (q,r) avec q Z et r 0,1, . . . ,n 1 tel


que : a = b q +r.
Si a N, il sagit simplement de la division de lcole primaire !
Mais, si a < 0, et dailleurs dans tous les cas, q est la partie entire (voir page 12) de
a
b
.
On peut toujours faire la division euclidienne de a par b ,= 0, mais, il ny a que quand le reste est nul
que a est divisible par b !
c/ Nombres premiers
Dnition : Un nombre premier a de N

est un entier a qui nest divisible, dans N, que par lui mme et par 1.
Un nombre premier a de Z

est un nombre tel que [a[ est un nombre premier de N

.
Thorme : Tout entier a de N

est dcomposable de faon unique en produit de nombres premiers de N

.
Tout entier a de Z

est dcomposable de faon unique en produit de nombres premiers de N

et du signe de a.
Exemple : 360 = 1 2
3
3
2
5
La dcomposition en produit de nombres premiers permet deffectuer facilement :
les simplications de fractions ;
la somme de deux fractions, on prend alors comme nouveau dnominateur le nombre obtenu en prenant
dans chacun des dnominateurs chaque facteur premier avec lexposant le plus grand.
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5. Structure de Corps
5.1. Corps
Dnition : Un corps K est un ensemble muni de deux lois de composion interne telles que :
(K, + , ) est un anneau:
tout lment x de K

possde un inverse
1
x
pour la loi
5.2. Corps usuels
Les corps usuels sont R et C nots K quand cest lun ou lautre, plus exceptionnellement Q.
6. Structure dAlgbre
6.1. Algbre
Une algbre est un ensemble A muni de trois lois.
Les deux premires lui confrent la structure despace vectoriel (A, + , . ). La troisime loi est une loi de com-
position interne appele produit. Cette loi est associative, possde un lment neutre, et est distributive par
rapport laddition.
Cest dire quon a, la fois, une structure despace vectoriel (A, + , . ) et danneau (A, + ,).
Enn, dernire proprit, les deux produits sont compatibles :
K, a,b A, ( . a) b = a ( . b) = . (a b)
6.2. Sous-algbre
On montre le plus souvent quon a une sous-algbre dune algbre connue plutt que de montrer quon a une
algbre directement.
Thorme : F E est une sous-algbre de E
_

_
1 F
u,v F, , K, (.u +.v) F
u,v F, u v F
Cest dire, F contient lidentit, est stable par combinaison linaire et par produit.
6.3. Algbres usuelles
R[X] et C[X] sont des algbres sur R et C.
c
k
(A,R) avec A non vide et k N + est une algbre sur R.
/(E) lensemble des applications linaires de E dans E.
La loi de composition interne, cest dire le produit , tant ici la composition des applications.
/
n
(K) lensembles des matrices carres n n
7. Nombres Rels
7.1. Ingalits, Bornes
On rappelle lingalit triangulaire : x,y R, [x + y[ [x[ +[y[.
Dnition : Soit A une partie, non vide, de Rmajore, la borne suprieure de A est le plus petit des majorants
de A.
Si A est une partie, non vide, de R minore, la borne infrieure de A est le plus petit des minorants de A.
Thorme : Toute partie non vide majore de Radmet une borne suprieure, et toute partie non vide minore
de R admet une borne infrieure.
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Notation : On note R = R , + = [, +]
Cela ne rend pas et +rels !
Thorme : Tout intervalle rel non vide et non rduit un point contient une innt de nombres rationels et
une innit de nombres irrationels.
7.2. Partie entires
Dnition : La partie entire dun nombre rel est le plus grand des entiers qui lui sont plus petits.
Ainsi : Ent() = 3, et : Ent() = 4.
On a :
Ent(x) x < Ent(x) + 1
Dnition : La valeur dcimale approche 10
n
prs par dfaut de x est :
Ent(x 10
n
)
10
n
.
La valeur dcimale approche 10
5
prs par dfaut de est : 3,14159.
7.3. Formule du Binme
a/ Coefcients binomiaux
Dnition : C
k
n
= C
nk
n
=
n!
k!(n k)!
=
_
n
k
_
C
k
n
= C
k1
n1
+ C
k
n1
C
0
n
= C
n
n
= 1 C
1
n
= C
n1
n
= n C
2
n
= C
n2
n
=
n(n 1)
2
On notera bien que la notation C
k
n
est de plus en plus remplace par la notation:
_
n
k
_
.
Remarquons linversion de n et k.
b/ Formule du Binme et autres
Thorme : a,b K, n N, (a + b)
n
=
n

k=0
C
k
n
a
k
b
nk
Thorme : a,b K, n N, a
n
b
n
= (a b)
_
n

k=1
a
nk
b
k1
_
Les deux formules prcdentes sont en fait valables dans tout anneau commutatif et donc, en parti-
culier, dans toute algbre comutative.
Quand on na pas la commutaivit du produit, il faut et il suft que le produit des deux lments
concerns commute.
Ce sera le cas avec les matrices carres /
n
(K), voir page 24, et avec lensemble des endomorphismes
de E, cest dire /(E).
Thorme :
n

k=1
k =
n (n + 1)
2
1: Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
8. Nombres Complexes
8.1. Nombres Complexes
z = x +iy = e
i
z = x iy = e
i
= [z[ = [ z[ = [z[ =
_
x
2
+ y
2
z + z
/
= z + z
/
z z
/
= z z
/
_
1
z
_
=
1
z
[z[
2
= z z
8.2. Ingalit triangulaire
Thorme : x,y C,

[x[ [y[

[x + y[ [x[ +[y[
Cette ingalit est, bien sr, encore valable lorsque x et y sont rels...
8.3. Groupe des units
Thorme : Lensemble U des nombres complexes de module 1, muni de la multiplication, a une structure de
groupe commutatif.
8.4. Racines dun nombre complexe
a/ Racines carres
Thorme : z
2
= a +ib avec z = x +iy
_

_
x
2
y
2
= a
x
2
+ y
2
=

a
2
+ b
2
signe(xy) = signe(b)
b/ Racines n
` emes
de lunit
Thorme : z
n
= 1 z = e
2ik
n
avec k 0,1,2, . . . ,n 1
c/ Racines n
` emes
dun nombre complexe
Thorme : z
n
= e
i
z =
n

e
i+2ik
n
avec k 0,1,2, . . . ,n 1
Les racines n
` emes
dun complexe sobtiennent en effectuant le produit de lune dentre elles par les
racines n
` emes
de lunit.
8.5. Gomtrie du plan complexe
a/ Transformations
z a z
Si le point M est dafxe z, on trouve le point M
/
dafxe a z en effectuant la rotation de centre O, dangle
arg a et lhomothtie de centre O et de rapport [a[.
z a z + b
Si le point M est dafxe z, on trouve le point M
/
dafxe a z + b
en effectuant la rotation de centre , dangle arg a et lhomothtie de centre et de rapport [a[.
est le point xe dafxe vriant : z = a z + b, dans le cas o a ,= 1 ;
dans le cas o a = 1, le point M
/
est le translat de M de vecteur dafxe b.
peut aussi se reporter la page 72.
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr 1
z
1
z
Si le point M est dafxe z, le point M
/
dafxe
1
z
se trouve sur la droite, oriente, symtrique de (OM)
par rapport Ox, la norme de

OM
/
tant linverse de celle de

OM.
z z
Si le point M est dafxe z, le point M
/
dafxe z est le symtrique de M par rapport laxe Ox.
b/ Cercles et droites
Thorme : A,B,M dafxes respectives a,b,z, alors :
le module de
z a
z b
est :
_
_
_

AM
_
_
_
_
_
_

BM
_
_
_
;
largument de
z a
z b
est :

_

AM,

BM
_
9. Polynmes
9.1. Racines
Soit le polynme : P(x) =
n

k=0
a
k
x
k
= a
n
x
n
+ a
n1
x
n1
+ + a
1
x + a
0
Thorme : Sur C, P(x) = a
n
(x x
1
) (x x
2
) . . . (x x
n
)
Thorme : Sur R, P(x) = a
n
(x x
1
) (x x
2
) . . .
_
x x
p
_ _
x
2
+
1
x +
1
_
. . .
_
x
2
+
m
x +
m
_
avec p + 2m = n et toutes les expressions du second degr irrductibles, cest dire < 0.
Quand on a tous les facteurs dun polynme, pour retrouver celui-ci, il ne faut pas oublier le coef-
cient dominant a
n
.
Dnition : Un polynme est dit scind si et seulement si il est factorisable en produit dexpressions du
premier degr.
Sur C un polynme est donc toujours scind.
Sur R, il faut et il suft quil nait pas de racines complexes non relles.
Thorme : P(x) est divisible par (x ) P() = 0 est racine de P
Thorme : P(x) est divisible par (x )
k
P() = P
/
() = = P
(k1)
() = 0
est racine dordre k au moins de P
Thorme : Un polynme de degr n qui a au moins n + 1 racines distinctes ou confondues est nul.
Thorme : Si P est scind, x
1
+ x
2
+ + x
n
=
a
n1
a
n
, x
1
x
2
. . . x
n
= (1)
n
a
0
a
n
Pour le degr 2, x
2
Sx + P = 0 est tel que : S = x
1
+ x
2
, et P = x
1
x
2
S est la somme des racines et P leur produit.
1 Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
9.2. Division Euclidienne
Thorme : Soit A et B deux polynmes, B ,= 0,
alors il existe un unique couple (Q,R) tel que
_
A = B Q + R
degr e(R) < degr e(B)
En pratique, quand on crit la division de A par B, on prendra soin de bien crire les polynmes par puissances
dcroissantes.
P[Q Le reste de la division euclidienne de Q par P est nul
Toutes les racines de P sont racines de Q avec au moins le mme ordre de multiplicit.
On pensera cette dernire quivalence quand le degr de P est petit ...
10. Fractions Rationnelles
10.1. Dcomposition en lments simples
Thorme : A =
P
Q
une fraction rationelle irrductible avec Q(x) = a (x x
1
)
p
1
(x x
2
)
p
2
. . . (x x
n
)
p
n
Alors :
P(x)
Q(x)
= E(x) +
n

k=1
_
p
k

l=1
A
k,l
(x x
k
)
l
_
avec E(x) le quotient de la division euclidienne de P par Q.
En pratique, sur les rels et les complexes,
un terme en (x x
1
) dans Q(x) donne un terme en
A
(x x
1
)
,
un terme en (x x
1
)
2
dans Q(x) donne un terme en
A
(x x
1
)
+
B
(x x
1
)
2
(premire espce).
Sur les rels,
un terme en
_
x
2
+
1
x +
1
_
avec ( < 0) donne :
un terme en
A
(x x
1
)
+
A
(x x
1
)
ou directement en
Cx + D
(x
2
+
1
x +
1
)
(seconde espce), avec C et D rels.
Exemple : On va donner un exemple de dcomposition directe en lments simples sur R.
Soit :
2X + 1
(X + 1)
2
(X
2
+ X + 1)
=
A
X + 1
+
B
(X + 1)
2
+
CX + D
X
2
+ X + 1
car X
2
+ X +1 na pas de racines relles,
ses racines sont j et j.
Pour B, on multiple par (X + 1)
2
, on simplie et on fait X = 1. Cela donne : B = 1.
Pour C et D, quon peut trouver en mme temps, car la fraction rationelle du dpart est relle, on multiplie par
X
2
+ X + 1, on simplie et on fait X = j. Comme C et D sont rels, on a les deux.
Cj + D =
2j + 1
( j + 1)
2
=
2j + 1
(j
2
)
2
=
2j + 1
j
= 2 + j
2
= 2 1 j = 1 j, do: C = 1 et D = 1.
Pour A, on fait X = 0 ou bien on multiplie par X et on fait X = +. Ce qui donne : A+C = 0 et donc : A = 1.
10.2. Conseils pratiques
Pour dcomposer une fraction rationelle en lments simples, il faut :
Factoriser Q(x).
Ecrire la forme gnrale de la dcomposition, en noubliant pas la partie entire, quon calcule en faisant
la division euclidienne
Utiliser la parit-imparit qui rduit souvent beaucoup ltude
Terme de degr dominant :
multiplier par (x x
1
)
p
1
, simplier puis poser x = x
1
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racine simple de premire espce : faire le prcdent ou bien: A =
P(x
1
)
Q
/
(x
1
)
Rsidu linni : multiplier par x et calculer la limite quand x
Enn, prendre une valeur ...
11. Espaces Vectoriels
11.1. Structure despace vectoriel
Dnition : (E, + ,.) est un espace vectoriel sur K
_

_
(E,+) est un groupe commutatif
_
u,v E
, K
_

_
.(u + v) = .u +.v
( +).u = .u +.u
.(.u) = .u
1.u = u
Dnition : On appelle vecteurs les lments de E et scalaires les lments de K.
Un espace vectoriel E possde une structure de groupe additif, llment neutre pour laddition est
le vecteur nul, not 0
E
ou simplement 0. On prendra soin de ne pas le confondre avec le scalaire 0 ...
On peut aussi montrer que F est un sous-espace vectoriel de E en montrant :
que F est le noyau dune certaine application linaire ;
ou que F est dni comme engendr par une certaine famille de vecteurs.
11.2. Sous-espace vectoriel
Thorme : F E est un sous-espace vectoriel de E
_
F est non vide
u,v F, , K, (.u +.v) F
Cest dire F est non vide et stable par combinaison linaire.
Ce thorme sert souvent pour montrer que F est un espace vectoriel en montrant quil est un sous-
espace vectoriel dun espace connu et identi...
11.3. Somme de sous-espaces vectoriels
Dnition : E = E
/
+ E
//
tout vecteur x de E est somme dun vecteur x
/
de E
/
et dun vecteur x
//
de E
//
On a la mme dnition pour la somme de plus de deux sous-espaces vectoriels.
Dnition : E
/
+ E
//
est directe E
/
E
//
= 0 les composantes x
/
et x
//
de x sont uniques.
La somme directe des deux sous-espaces est alors note E
/
E
//
.
Dnition : On dit que les sous-espaces E
/
et E
//
sont supplmentaires dans E E = E
/
E
//
Thorme : E = E
/
E
//

_
E = E
/
+ E
//
E
/
E
//
= 0
On a un autre thorme en dimension nie au 11.5..
Exemple : Donnons deux exemple, lun en dimension nie et lautre en dimension innie :
dans lensemble des matrices carres /
n
(K), lensemble o des matrices symtriques et lensemble 1 des
matrices anti-symtriques sont deux sous-espaces vectoriels supplmentaires ;
dans lensemble des applications /([a,a],K), lensemble T des applications paires et lensemble 1 des
applications impaires sont deux sous-espaces vectoriels supplmentaires.
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11.4. Norme sur un espace vectoriel
Dnition :
_
E R
+
u |u|
est une norme
_

_
u,v E, |u + v| |u| +|v| (ingalit triangulaire)
u E, K, |.u| = [[ |u| (positive homognit)
u E, |u| = 0 u = 0 (sparation)
11.5. Espaces vectoriels de dimension nie : base
Dnition : (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) est gnratrice de E
_
x E,
1
,
2
, . . . ,
n
K,
x =
1
x
1
+
2
x
2
+ +
n
x
n
Dnition : (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) est libre de E (
1
x
1
+
2
x
2
+ +
n
x
n
= 0
1
=
2
= . . . =
n
= 0)
Dnition : Une base est une famille libre et gnratrice.
Dnition : Un espace vectoriel est dit de dimension nie il possde une base comptant un nombre ni
de vecteurs. Sa dimension est alors le nombre de vecteurs de cette base.
Thorme : Toutes les bases de E ont le mme nombre de vecteurs qui est, par dnition, la dimension de E.
Thorme : Si E est de dimension n :
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) est une base (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) libre (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) gnratrice
Dnition : Le rang dune famille de vecteurs est la dimension de lespace vectoriel engendr par ces vec-
teurs.
Thorme :
E
/
et E
//
sont supplmentaires de E E = E
/
E
//

_

_
E
/
,E
//
deux sous-espaces vectoriels de E
dim(E) = dim(E
/
) + dim(E
//
)
E
/
E
//
= 0
Remarquons quon peut remplacer la condition E
/
E
//
= 0 par E = E
/
+ E
//
On a un autre thorme en dimension innie au 11.3..
11.6. Espaces vectoriels usuels
R[X] et C[X] sont des espaces vectoriels sur R et C, de dimension innie.
R
n
[X] et C
n
[X] sont des espaces vectoriels sur R et C, de dimension n + 1,
de base canonique
_
1,X,X
2
, . . . ,X
n
_
.
R
n
et C
n
sont des espaces vectoriels sur R et C, de dimension n. Les vecteurs de la base canonique ont
une composante gale 1 et les autres composantes nulles.
/(A,E) avec A non vide et E un espace vectoriel sur K est un espace vectoriel sur K.
c
k
(A,R) et c
k
(A,C) avec A non vide et k N + sont des espaces vectoriels sur R et C, respecti-
vement.
Sur A symtrique par rapport lorigine, les applications paires et les applications impaires sont
des sous-espaces vectoriels des prcdents.
Sur un ensemble allant jusque + ou , les applications tendant vers 0 linni forment aussi
un sous-espace vectoriel des prcdents.
Il en est de mme des applications bornes sur A...
Lensemble des suites relles ou complexes ont une structure despace vectoriel sur R et C, respective-
ment.
Les suites relles ou complexes tendant vers 0 linni forment des sous espaces vectoriels des
prcdents.
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr 1
Il en est de mme des suites bornes...
1ect(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) est le plus petit sous-espace vectoriel de lespace dans lequel se trouvent les vecteurs
x
1
, x
2
, . . . , x
n
.
On lappelle lespace vectoriel engendr par x
1
, x
2
, . . . , x
n
.
Il est de dimension n si et seulement si ces vecteurs forment une famille libre.
/(E,F) et /(E) les ensembles dapplications linaires de E dans F ou de E dans E.
/
n, p
(K) et /
n
(K) les ensembles de matrices n lignes, p colonnes ou carres n n, de dimensions
respectives n p et n
2
. Les vecteurs de la base canoniques sont les matrices qui ont un lment gal 1 et
les autres nuls.
12. Applications Linaires
12.1. Applications linaires
Dnition : f : E F, avec E et F deux espaces vectoriels sur Kest linaire, ou est un morphisme, ou encore
un homomorphisme
_
u,v E
, K
f (.u +.v) = . f (u) +. f (v)
f : E E, linaire est un endomorphisme
f : E F, linaire bijective est un isomorphisme
f : E E, linaire bijective est un automorphisme
f : E K, linaire est une forme linaire. K est ici considr comme un espace vectoriel sur lui-mme.
Thorme : /(E,F) et /(E) sont des espaces vectoriels sur K.
Si E et F sont de dimension nies n et p, la dimension de /(E,F) est n p et celle de /(E) est n
2
12.2. Sous espace vectoriel stable par un endomorphisme
Dnition : Soit F un sous espace vectoriel de E et f un endomorphisme de E.
On dit que F est stable par f u F, f (u) F.
12.3. Image et noyau
Dnition : Le noyau de f , linaire, est : ker( f ) = u E, f (u) = 0.
Dnition : Limage de f , linaire, est : Im( f ) = v f , u E, v = f (u).
Thorme :
Limage dun s.e.v de E
Limage de E
_
par f : E F, linaire, est un sous-espace vectoriel de F.
Thorme : Limage rciproque dun s.e.v de F par f : E F, linaire, est un sous-espace vectoriel de E.
Thorme : Le noyau de f : E F, linaire, est un sous-espace vectoriel de E.
Thorme : f : E F, linaire, est injective ker( f ) = 0
En dimension nie, des bases tant choisies,
on recherche le noyau en rsolvant un systme linaire sans second membre, la dimension du
noyau est la dimension de lespace de dpart moins le rang du systme, cest aussi le nombre
dinconnues auxiliaires. On obtient une base du noyau en distribuant tour tour un 1 et des 0
sur les inconnues auxiliaires ;
on recherche limage en crivant que les images des vecteurs de la base forment une famille
gnratrice de limage, puis en otant les vecteurs inutiles de cette famille. La dimension de
limage est le rang de lapplication linaire, de la matrice.
18 Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
12.4. Projecteur
Dnition : p : E E est un projecteur p p = p
Thorme : p : E E est un projecteur E = Im(p) Ker(p),
mais ceci nest pas une quivalence.
E = E
1
E
2
permet de dnir p la projection sur E
1
, paralllement E
2
et q la projection sur E
2
,
paralllement E
1
.
On a alors p + q = Id.
12.5. Thorme du rang
Dnition : f : E F, linaire, avec E de dimension nie,
le rang de f est rg ( f ) = dim( f (E)) = dim(Im( f )).
Thorme : f : E F, linaire, avec E de dimension nie dim(E) = dim(ker( f )) + rg ( f )
Thorme : dim(/(E,F)) = dim(E) dim(F) et dim(/(E)) = dim(E)
2
Thorme : Si dim(E) = dim(F), et donc en particulier dans le cas dun endomorphisme en dimension nie,
on a :
_

_
f bijective
ker( f ) = 0
Im( f ) = F
f injective
f surjective
f transforme une base de E en une base de F
f transforme toute base de E en une base de F
12.6. Systme linaire
Pour rsoudre un systme linaire de n quations p inconnues :
On rend le systme trapzodal en appliquant la mthode du pivot de Gauss
Sil y a des paramtres, on ne discute que lorsquon y est oblig pour appliquer le pivot de Gauss, au
besoin en changeant lordre des lignes ou des colonnes.
On connait ce moment le rang du systme : cest le nombre dquations linaires indpendantes. Si
le systme est sans second membre, lensemble des solutions est un espace vectoriel de dimension
le nombre dinconnues moins le rang.
On voit ce moment si le systme est incompatible.
Sil est compatible, le rang du systme est le nombre dquations restantes
Si on a, ce moment, autant dquations que dinconnues : le systme a une solution unique
Si on a, ce moment, moins dquations que dinconnues, on garde autant dinconnues prin-
cipales que le rang. Les autres deviennent des inconnues auxiliaires, qui se traitent comme des
paramtres.
13. Matrices
13.1. Gnralits
a/ Produit de matrices
Si A est une matrice n-lignes et m-colonnes, B une matrice m-lignes et p-colonnes,
alors : C = AB est une matrice n-lignes et p-colonnes vriant : c
i j
=
m

k=1
a
ik
b
kj
.
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Ce qui se schmatise :
_
_
_
_

a
i1
a
im

_
_
_
_

_
_
_
_
_
.
.
. b
1j
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. b
mj
.
.
.
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
.
.
.
c
i j

.
.
.
_
_
_
_
_
b/ Produit de matrices dnies par blocs
Si deux matrices sont dnies par blocs, on peut parfois effectuer leur produit en travaillant par blocs. Cest
dire :
_
(A) (B)
(C) (D)
_

_
(A
/
) (B
/
)
(C
/
) (D
/
)
_
=
_
(A) (A
/
) + (B) (C
/
) (A) (B
/
) + (B) (D
/
)
(C) (A
/
) + (D) (C
/
) (C) (B
/
) + (D) (D
/
)
_
Les dimensions des matrices doivent tre compatibles, savoir :
Le nombre de colonnes de A et C doit tre le nombre de lignes de A
/
et B
/
.
Le nombre de colonnes de B et D doit tre le nombre de lignes de C
/
et D
/
.
Dautre part, rappelons que le produit de matrices nest pas commutatif, lordre dans lequel on crit
ces produits est donc fondamental...
c/ Transpose dun produit
Thorme : On a :
t
(AB) =
t
B
t
A
13.2. Gnralits sur les matrices carres
a/ Matrices symtriques et antisymtriques
Dnition : Une matrice carr M est symtrique
t
M = M a
ji
= a
i j
Dnition : Une matrice carr M est anti-symtrique
t
M = M a
ji
= a
i j
Thorme : Le sous-espace vectoriel des matrices symtriques et le sous-espace vectoriel des matrices antisy-
mtriques sont supplmentaires.
De plus : M
S
=
M +
t
M
2
est toujours symtrique, et M
A
=
M
t
M
2
est antisymtrique.
Elles vrient : M = M
S
+ M
A
.
En dimension 3, la matrice symtrique la plus gnrale est :
_
_
_
_
a b c
b d e
c e f
_
_
_
_
et la matrice antisymtrique la plus gnrale possible est :
_
_
_
_
0 a b
a 0 c
b c 0
_
_
_
_
b/ Inverse dune matrice
Thorme : Si on a M une matrice carre telle que : M M
/
= I
n
, ou telle que : M
/
M = I
n
,
alors M est inversible et M
1
= M
/
.
Thorme : Une matrice carre est inversible si et seulement si son dterminant est non nul.
Calcul pratique :
En gnral, on inverse une matrice carre en inversant le systme linaire correspondant avec un
second membre arbitraire : Y = MX X = M
1
Y
:o Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
Cependant, parfois, quand la question est plus thorique, on peut utiliser le thorme suivant :
Thorme : M, une matrice inversible, son dterminant et
i j
le dterminant obtenu en enlevant la i
me
ligne et la j
me
colonne, alors :
M
1
=
1

transpose de
_
_
_
_
_
.
.
.
(1)
i+j

i j

.
.
.
_
_
_
_
_
c/ Inverse dun produit
Thorme : On a : (AB)
1
= B
1
A
1
d/ Inversion et Transposition
Thorme : A une matrice carre inversible, alors :
t
_
A
1
_
=
_
t
A
_
1
=
t
A
1
.
13.3. Matrice dune application linaire
Dnition : f : E F, linaire, avec E et F de dimensions nies n et p, munis de bases B
E
= (e
1
, . . . , e
n
)
et B
F
= (e
/
1
, . . . , e
/
p
), on appelle matrice de f dans ces bases /
B
E
,B
F
la matrice p lignes et n colonnes dont
llment a
i, j
, i
` eme
ligne et j
` eme
colonne est tel que f (e
j
) =
p

i=1
a
i, j
e
/
i
.
On a en colonnes, les coordonnes des images des vecteurs de la base de E crits dans la base de F.
_
_
_
_
_
_
_
_
a
1,1
. . . a
1, j
. . . a
1,n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
i,1
. . . a
i, j
. . . a
i,n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
p,1
. . . a
p, j
. . . a
p,n
_
_
_
_
_
_
_
_
e
/
1
.
.
.
e
/
i
.
.
.
e
/
p
f (e
1
) . . . f (e
j
) . . . f (e
n
)
13.4. Matrice de Passage
Dnition : On appelle matrice de passage ou P
B
1
B
2
la matrice constitue en colonnes des coordonnes des
vecteurs de la nouvelle base B
2
crits dans lancienne B
1
. On lappelle aussi matrice de changement de base.
Cest donc une matrice inversible.
Toute matrice carre inversible peut toujours sinterprter
comme matrice dun endomorphisme dans une certaine base,
ou comme matrice de changement de base.
Passer dune interprtation une autre permet parfois de faire avancer le problme.
13.5. Changements de base
Thorme : Si on appelle X et X
/
les vecteurs colonnes, coordonnes dun vecteur dans lancienne et la nou-
velle base, et P la matrice de passage, on a X = PX
/
ou bien X
/
= P
1
X.
Thorme : Si on appelle M et M
/
les matrices dun endomorphisme dans lancienne et la nouvelle base, et P
la matrice de passage, on a M
/
= P
1
MP ou bien M = PM
/
P
1
.
Dnition : M et M sont semblables P inversible telle que M
/
= P
1
MP ce sont les matrices dun
mme endomorphisme dans deux bases diffrentes.
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr :1
14. Dterminants
14.1. Ordre 2 et 3

a c
b d

= ad bc

. . .
. . .
. . .

peut se dvelopper par la rgle de Sarrus + +


La rgle de Sarrus nest absolument pas gnralisable des ordres suprieurs !
14.2. Matrice triangulaire
Thorme : Le dterminant dune matrice triangulaire est le produit de ses lments diagonaux.
14.3. Ordre quelconque
La rgle des signes est :

+ +
+
+ +
+
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
+
+

On dveloppe suivant une ligne ou une colonne en tenant compte de la rgle de signes, on a ainsi une somme
de termes du type : (1)
i+j
a
i j

i j
, o a
i j
est le coefcient de la matrice et
i j
est le dterminant dordre n 1
obtenu en enlevant la ligne i et la colonne j correspondante.
Thorme : =
n

i=1
(1)
i+j
a
i j

i j
=
n

j=1
(1)
i+j
a
i j

i j
14.4. Dterminant dun produit, dune matrice inversible
Thorme : Pour A dordre n, A inversible det(A) ,= 0 rg(A) = n
Thorme : det(AB) = det(A) det(B), et si A est inversible, det
_
A
1
_
=
1
det(A)
14.5. Dterminant dune matrice triangulaire par blocs
Thorme : A /
p
(K), C /
q
(K), B /
p,q
(K), O est la matrice nulle de /
q, p
(K) et p + q = n. Alors,

A B
O C

= det (A) det (C)


Cette proprit ne se gnralise pas au dterminant dune matrice dnie par blocs et non triangu-
laire par blocs.
:: Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
15. Rduction des Endomorphismes
15.1. Valeurs propres et vecteurs propres
Dnition : f : E E linaire,
un couple (,u) (u ,= 0) est un couple valeur propre, vecteur propre de E f (u) = .u
Dnition : Pour une valeur propre de E, on appelle sous-espace propre associ ,
E

= u , f (u) = .u = ker( f Id
E
)
Cest clairement un sous-espace vectoriel de E.
Le noyau est donc aussi le sous-espace propre associ la valeur propre 0.
Thorme : Les sous-espaces propres sont toujours en somme directe. Une famille de vecteurs propres asso-
cis des valeurs propres distinctes est libre.
15.2. Polynme caractristique
Dnition : f un endomorphisme de E de dimension n, A sa matrice dans une base quelconque,
le polynme caractristique de f est : P
f
() = P
A
() = det(A I
n
).
Thorme : Le polynme caractristique de f est indpendant de la base choisie. Les racines du polynme
caractristique de f sont les valeurs propres de f .
Sur C, le polynme caractristique est toujours scind. Il y a donc toujours n valeurs propres distinctes ou
confondues.
Sur R, a nest pas toujours le cas... Le polynme caractristique peut avoir des racines complexes non relles.
Thorme : une valeur propre de f , alors : 1 dim(E

) ordre de multiplicit de comme racine de P


f
15.3. Diagonalisibilit
Dnition : Un endomorphisme est diagonalisable il existe une base de vecteurs propres
Thorme :
A (ou f ...) diagonalisable
_
P
A
() est scind
dim(E

) = ordre de multiplicit de dans P


A
En particulier, lorsque P
A
() est scind racines simples, A (ou f ...) est diagonalisable. (condition sufsante
non ncssaire)
15.4. Diagonalisibilit et diagonalisation
Quand une matrice A est diagonalisable, une erreur courante est de dire que, dans une certaine base, A est
diagonale, ce qui est bien sr grossirement faux et mme stupide.
On a simplement une matrice de passage P et une matrice diagonale D telles que A = PDP
1
ou bien
D = P
1
AP.
La confusion provient de ce que A et D sont les matrices dun mme endomorphisme dans deux bases diff-
rentes...
Il est par contre exact de dire que si un endomorphisme f est diagonalisable, et sil est de matrice A dans la
base B, il existe une base B
/
dans laquelle sa matrice est D, diagonale.
P tant la matrice de passage de B vers B
/
, on a alors : A = PDP
1
et D = P
1
AP.
15.5. Triangularisation
Thorme : Si le polynme caractristique est scind, il existe une base o la matrice est triangulaire.
En particulier, sur C, toute matrice est triangularisable.
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr :
15.6. Puissances dune matrice
On fera attention, par convention: B
0
= I
n
, la matrice identit.
Si A est diagonalisable, et D diagonale semblable A, alors A = PDP
1
et A
k
= PD
k
P
1
.
Si A = M + N, avec MN = NM, ce quil faut imprativement vrier, alors : A
p
=
p

k=0
C
k
p
M
k
N
pk
Ceci est surtout utilis lorsque M
2
ou M
3
est nulle, car alors la somme se rduit aux 3 ou 4 premiers
termes.
Si A
2
= A +I alors A
n
=
n
A +
n
I et on peut chercher des relations de rcurrence entre les coef-
cients en crivant A
n+1
de deux faons : A
n+1
= A
n
A.
16. Espaces Prhilbertiens Rels et Euclidiens
16.1. Produit scalaire
Dnition : Soit E un espace vectoriel sur R,
une forme bilinaire symtrique sur E est une application de E E R
linaire par rapport chacune des variables (lautre tant xe) et
symtrique (on peut inverser lordre des variables).
Dnition : Une forme quadratique sur R
n
est une application de R
n
R qui se met sous la forme dun
polynme homogne de degr 2 des coordonnes du vecteur de R
n
.
Thorme : Si est une forme bilinaire symtrique sur E, alors : q :
_
E R
u q (u) =(u,u)
est une forme
quadratique, appele forme quadratique associe .
Par ailleurs, si q est une forme quadratique sur E, alors : E E R dnie par :
(u,v) =
q (u + v) q (u) q (v)
2
est une forme bilinaire symtrique. Cest la forme polaire de q.
Dnition : E un espace vectoriel rel.
Un produit scalaire est une application de E E R bilinaire, symtrique, dnie-positive.
En pratique, on montre :
u,v E, u,v) = v,u). La forme est symtrique

u
1
, u
2
, v E
, R
_
.u
1
+.u
2
, v) = u
1
, v) + u
2
, v). La forme est donc bilinaire symtrique
u, E, u,u) 0. La forme est positive
u,u) = 0 u = 0. La forme est dnie-positive
Cest souvent le dernier point qui pose problme.
Quand le produit scalaire est dni par une intgrale, cest ce moment quon utilise le thorme
des 3 conditions.
Thorme : E tant muni dune base (e
1
, . . . , e
n
),
On note : U :
_
_
_
_
_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_
_
_
_
_
et V :
_
_
_
_
_
y
1
y
2
.
.
.
y
n
_
_
_
_
_
les vecteurs colonnes des coordonnes de u et v dans la base,
On note A, la matrice symtrique o a
i, j
=

e
i
,e
j
_
, alors :
u,v) =
t
UAV
: Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
A est ainsi la matrice de la forme bilinaire symetrique, encore appele matrice du produit scalaire dans la
base (e
1
, . . . , e
n
).
Si, de plus, la base est orthonormale, alors on a :
u,v) =
t
UV =
n

i=1
x
i
y
i
Dnition : La norme euclidienne est : |u| =
_
u,u) =

i=1
x
2
i
Exemple : Sur les matrices carres, le produit scalaire usuel est : A,B) = trace(
t
AB) =
n

i=1
n

i=1
a
i, j
b
i, j
16.2. Espaces vectoriels prhilbertiens et euclidiens
Dnition : E un espace vectoriel rel est dit prhilbertien rel quand il est muni dun produit scalaire. Si, de
plus, il est de dimension nie, il est dit euclidien.
16.3. Ingalits
Thorme : On a lingalit de Schwarz : u,v E, [u,v)[ |u| |v|.
Thorme : On a lingalit triangulaire : u,v E, |u + v| |u| +|v|.
16.4. Endomorphismes symtriques
Dnition : Un endomorphisme f est dit symtrique u,v E, f (u),v) = v, f (u))
Thorme : f est symtrique sa matrice dans une base orthonormale est symtrique.
16.5. Matrice symtrique relle
Thorme : Une matrice symtrique relle est diagonalisable dans une base orthonormale, cest dire avec
au besoin une matrice de passage orthogonale, telle que : P
1
=
t
P.
Les sous-espaces propres ainsi que les vecteurs propres associs des valeurs propres distinctes sont orthogo-
naux 2 2.
16.6. Procd de Schmidt
Thorme : Tout espace vectoriel euclidien possde une base orthonormale.
Le procd de Schmidt permet de construire effectivement une base orthonormale partir dune base quel-
conque.
On part dune base quelconque (e
1
, e
2
, . . . , e
n
)
On pose
1
=
e
1
|e
1
|
Cest le premier vecteur de la base orthonormale.
On pose

2
= e
2
+.
1
On cherche tel que

2
,
1
) = 0, ce qui donne : = e
2
,
1
)
On pose
2
=

2
|

2
|
Cest le deuxime vecteur de la base orthonormale.
On pose

3
= e
3
+.
1
+.
2
On cherche et tel que
_

3
,
1
) = 0

3
,
2
) = 0
, do:
_
= e
3
,
1
)
= e
3
,
2
)
On pose
3
=

3
_
_

3
_
_
Cest le troisime vecteur de la base orthonormale.
On continue ainsi en noubliant pas que chaque tape sallonge...
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr :
16.7. Projection orthogonale sur un sous espace de dimension nie
Thorme : E un espace vectoriel prhilbertien, F un sous espace vectoriel de dimension nie muni dune
base orthonormale (e
1
, e
2
, . . . , e
n
). Alors
p : u p (u) = u, e
1
) .e
1
+ +u, e
n
) .e
n
dnit un projecteur. Et comme (u p (u)) F

, on dit que p est la projection orthogonale sur F.


Ce quon peut voir sur la gure 1, ci-dessous.
F
up(u)
u
p(u)
<e ,u>
2
<e ,u>
E
e
e
2
1 1
Figure 1 Projection orthogonale sur un sous-espace de dimension nie
16.8. Mthode des Moindres Carrs
a/ Problme
On a un phnomne, physique par exemple, qui, en thorie suit une loi afne du type : y = a x + b.
Par ailleurs, on cherche exprimentalement vrier les valeurs thoriques de a et b.
Pour cela, on ralise une srie de n mesures : (x
1
,y
1
) , (x
2
,y
2
) , . . . , (x
n
,y
n
).
b/ Solution
On cherche minimiser la somme des carrs des diffrences dordonnes entre les points (x
i
,y
i
) et (x
i
,ax
i
+ b).
Sur la gure 2, page ci-contre, les segments dont on minimise la somme des carrs des longueurs sont verticaux
et tracs en gras.
On cherche donc minimiser :
n

i=1
(y
i
a x
i
b)
2
.
Pour cela, on annule les drives partielles par rapport b et a, ce qui donne en simpliant un peu les galits
obtenues :
n

i=1
y
i
= a
n

i=1
x
i
+ nb et
n

i=1
x
i
y
i
= a
n

i=1
x
2
i
+ b
n

i=1
x
i
On rsout simplement ce systme de 2 quations 2 inconnues a et b.
c/ Autre interprtation
Cela revient aussi simplement ce que le vecteur
_
_
_
_
_
a x
1
+ b
a x
2
+ b
.
.
.
a x
n
+ b
_
_
_
_
_
soit la projection orthogonale du vecteur
_
_
_
_
_
y
1
y
2
.
.
.
y
n
_
_
_
_
_
sur lespace vectoriel engendr par
_
_
_
_
_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_
_
_
_
_
et
_
_
_
_
_
1
1
.
.
.
1
_
_
_
_
_
.
:6 Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
(x ,ax +b)
1
(x ,y )
1
1
1
y
O x
Figure 2 Mthode des Moindres Carrs
Les rels a et b sont alors les coordonnes de la projection orthogonale du vecteur indiqu dans cette base (non
orthonormale). En crivant les orthogonalits voulues, on obtient le mme systme.
17. Groupe Linaire et Groupe Orthogonal
17.1. Groupe linaire
Thorme : E un Kespace vectoriel. Lensemble des isomorphismes de E, muni de la loi de composition des
applications est un groupe, appel groupe linaire de E et not GL(E).
Notation : Si E = R
n
ou E = C
n
, le groupe linaire de E se note GL
n
La loi est alors le produit des matrices.
17.2. Groupe orthogonal
Dnition : Un endomorhisme f de E un espace vectoriel rel, est dit orthogonal
f conserve le produit scalaire
u,v E, f (u), f (v)) = u,v)
Thorme : f est orthogonal f conserve la norme
u E, |f (u)| = |u|
Dnition : Une matrice M est orthogonale M est la matrice dun endomorphisme orthogonal dans une
base orthonormale.
Thorme : M est orthogonale les vecteurs colonnes de M sont norms et orthogonaux 2 2
les vecteurs lignes de M sont norms et orthogonaux 2 2
M
1
=
t
M
M
t
M = I

t
M M = I
Thorme : Lensemble des endomorphismes orthogonaux de E, muni de la loi de composition des appli-
cations est un groupe not O(E), sous groupe de GL(E).
Notation : Si E = R
n
, le groupe orthogonal de E se note O(n) La loi est alors le produit des matrices.
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr :
Deuxime partie
Analyse
18. Suites
18.1. Suites
Dnition : (u
n
)
nN
converge vers l
0, p N, n p, [u
n
l[
Thorme : La limite l, quand elle existe, est unique.
Cette dnition est valable pour une suite relle ou complexe.
Dans le cas dune suite vectorielle, il suft de remplacer [u
n
l[ par |u
n
l|.
Thorme : Lensemble des suites muni de la somme de deux suites et de la multiplication par un scalaire a
une structure despace vectoriel sur K. Il en est de mme de lensemble des suites convergentes.
18.2. Sous-suites
Dnition :
(v
n
)
nN
est une sous-suite de (u
n
)
nN
: N N strictement croissante telle que (v
n
) =
_
u
(n)
_
Thorme : (u
n
)
nN
converge vers l toute sous-suite de (u
n
)
nN
converge vers l
Si deux sous-suites ont des limites diffrentes ou si une sous-suite diverge, la suite diverge.
Thorme : Une suite convergente est borne.
Thorme : Quand n +,
u
n
l
v
n
l
K
_
_
_

_
_
_
u
n
+ v
n
l + l
/
u
n
v
n
l l
/
u
n
l
18.3. Suites vectorielles
Thorme : On a u
n
=
_
u
1n
, u
2n
, . . . , u
pn
_
et l =
_
l
1
, l
2
, . . . , l
p
_
, alors u
n
l
_

_
u
1n
l
1
u
2n
l
2
.
.
.
u
pn
l
p
18.4. Suites relles ou complexes
Dnition : Deux suites sont quivalentes u
n
= v
n
w
n
avec w
n
1.
En pratique, si partir dun certain rang v
n
,= 0, cela revient
u
n
v
n
1.
Thorme : La suite (u
n
) converge La srie

(u
n+1
u
n
) converge
:8 Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
18.5. Suites relles
Thorme : Toute suite croissante majore converge.
Thorme : Toute suite dcroissante minore converge.
Thorme : (suites adjacentes)
(u
n
)
(v
n
)
(u
n
v
n
) 0
_
_
_
(u
n
) et (v
n
) convergent vers la mme limite
18.6. Suites dnies par une relation de rcurrence
On a u
0
D
f
, et n N, u
n+1
= f (u
n
) et si u
n
D
f
, u
n+1
D
f
En tout tat de choses, on rsout dabord lquation: f (x) = x, ses solutions sont les limites ventuelles
de (u
n
), les points xes de f , dans la mesure o f est continue en ce point.
Le procd est bas sur lingalit des accroissements nis.
Si, sur un intervalle I stable par f , l un point xe, et [ f
/
(x)[ k < 1, on montre que [u
n+1
l[ k [u
n
l[
et donc par rcurrence immdiate, que [u
n
l[ k
n
[u
0
l[ ce qui assure la convergence.
18.7. Suites rcurrentes linaires
Il sagit, comme dans toute quation linaire , dajouter une solution particulire du problme avec second
membre la solution gnrale du problme sans second membre.
a/ Suite rcurente linaire simple
au
n+1
+ bu
n
= 0 La solution est gomtrique u
n
=
_
b
a
_
n
au
n+1
+ bu
n
= c Chercher une solution particulire sous forme de suite constante
b/ Suite rcurrente linaire double
au
n+2
+ bu
n+1
+ cu
n
= 0 On calcule les solutions de lquation caractristique ar
2
+ br + c = 0
2 racines distinctes r
1
et r
2
: u
n
=r
n
1
+r
n
2
1 racine double r : u
n
=r
n
+nr
n
sur R, 2 racines complexes r = s e
i
: u
n
= s
n
( cos n+sin n)
au
n+2
+ bu
n+1
+ cu
n
= d Chercher une solution particulire
constante
ou, en cas dchec, n
ou, en cas de nouvel chec, n
2
19. Fonctions R R
19.1. Ensemble de dnition
Lensemble de dnition de f est lensemble des valeurs de x telles quon puisse effectivement calculer f (x).
Pour cela, on regarde les dnominateurs, racines, quotients, logarithmes, tangentes...
Le problme est plus complexe pour une fonction dnie par une intgrale
_
b(x)
a(x)
f (t) dt ou
_
b
a
f (x,t) dt.
De plus, si lintgrale est gnralise, il faut mme chercher les x tels que lintgrale converge...
19.2. Monotonie
Dnition : f est croissante sur I un intervalle (a < b f (a) f (b))
f est strictement croissante sur I un intervalle (a < b f (a) < f (b))
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr :
Thorme : f est drivable sur I, un intervalle,
f est croissante sur I f
/
(x) 0 sur I
Thorme : f drivable sur I, un intervalle,
f
/
(x) 0 sur I et f
/
ne sannule quen des points isols, f est strictement croissante sur I.
Cette dernire implication nest pas une quivalence...
Thorme : Une fonction croissante, majore sur [a,b[, admet une limite nie en b.
Thorme : f continue, strictement monotone sur I un intervalle est une bijection de I sur f (I).
De plus, f
1
est alors continue sur f (I).
19.3. Limite et continuit
Dnition : lim
xa
f (x) = l 0, 0, [x a[ [ f (x) l[ .
Si, de plus, l = f (a), on dit que f est continue en a.
On a une autre dnition de limite linni quon peut adapter en .
Dnition : lim
x+
f (x) = l 0, A 0, x A [ f (x) l[ .
On a encore une dnition quand la limite est innie quon peut adapter pour une limite .
Dnition : lim
xa
f (x) = + A 0, 0, [x a[ f (x) A.
Et, enn, une dernire dnition pour une limite innie linni quon peut...
Dnition : lim
x+
f (x) = + A 0, B 0, x B f (x) A.
Pour viter ces multiples dnitions de la notion de limite, on peut considrer la droite acheve :
R = R , +.
Mais il faut alors donner les dnitions en terme de voisinage .
Thorme : Une fonction admettant une limite nie en un point est borne au voisinage de ce point.
Thorme : Une somme, un produit, une combinaison linaire, une compose, un quotient (quand ils sont
dnis...) de fonctions continues en un point sont continues en ce point.
19.4. Continuit sur un intervalle
Dnition : Si f est continue en tout point a dun intervalle I, on dit que f est continue sur I.
Thorme : Une somme, un produit, une combinaison linaire, une compose, un quotient (quand ils sont
dnis...) de fonctions continues sur un intervalle sont continues sur cet intervalle.
Thorme : f (I) limage dun intervalle I par f continue sur I est un intervalle.
Thorme : Limage dun segment [a,b] par f continue sur [a,b] est un segment [c,d].
Une application continue sur un segment est borne et atteint ses bornes.
Corollaire : (Thorme des valeurs intermdiaires)
Si f est continue et change de signe entre a et b, alors, il existe c dans [a,b] tel que f (c) = 0.
o Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
19.5. Fonction en escalier, fonction continue par morceaux
Dnition : Si f est dnie sur I = [a,b], avec a
0
= a < a
1
< a
2
< < a
n
= b et si f est constante sur tous
les intervalles ]a
i1
,a
i
[, pour i 1, . . . ,n, on dit que f est en escalier sur I.
Dnition : Si f est dnie sur I = [a,b], avec a
0
= a < a
1
< a
2
< < a
n
= b et si f est continue sur tous
les intervalles ]a
i1
,a
i
[, pour i 1, . . . ,n, on dit que f est continue par morceaux sur I.
19.6. Limites usuelles
Les limites usuelles permettent de rsoudre de nombreuses formes indtermines.
On se reportera aussi, bien sr, aux dveloppements limits usuels...
a/ Limites en 0
lim
x0
sin x
x
= 1 lim
x0
1 cos x
x
2
=
1
2
lim
x0
e
x
1
x
= 1 lim
x0
x ln x = 0
b/ Limites en +
lim
x+
ln x
x
= 0 lim
x+
e
x
x
= + lim
x+
x e
x
= 0
c/ Croissances compares
Les limites suivantes sont connues sous le nom de thorme des croissances compares.
On a ici et strictement positifs.
lim
x0
x

ln

x = 0 lim
x+
ln

x
x

= 0 lim
x+
e
x
x

= + lim
x+
x

e
x
= 0
19.7. Equivalents
Dnition : On dit que : f (t)
ta
g(t) f (t) = g(t)(1 +(t)) avec lim
ta
(t) = 0
Ici, a est ni ou inni.
En pratique, cela revient ce que le quotient tend vers 1.
Les quivalents ne sajoutent pas.
Quand on veut trouver un quivalent, le mieux est de mettre de force lquivalent pressenti en facteur et
de montrer que lautre facteur tend vers 1.
On revient ainsi, sans risque, la dnition.
19.8. Ngligeabilit
Dnition : On dit que : f (t) =
ta
o(g(t)) f (t) = g(t)(t) avec lim
ta
(t) = 0.
Ici, a est ni ou inni.
En pratique, pour une fonction g qui ne sannule pas au voisinage de a,
cela revient ce que le quotient
f (t)
g(t)
tend vers 0 au point considr.
Dnition : On dit que : f (t) =
ta
O(g(t)) f (t) = g(t) h(t) avec h(t) born au voisinage de a.
On utilise ceci principalement sous la forme o (t
n
) ou O(t
n
) dans les dveloppements limits.
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr 1
20. Drivabilit
20.1. Drive, classe C
1
et notations
Dnition : f est drivable en a
f (x) f (a)
x a
a une limite nie quand x tend vers a.
Notation : Cette drive en a est note f
/
(a) ou Df (a) ou encore
df
dx
(a).
Thorme : f drivable en a f est continue en a. La rciproque est fausse!
Dnition : f est drivable sur I f est drivable en tout point a I.
Si, de plus, la fonction drive est continue sur I, on dit que f est de Classe C
1
sur I.
Notation : Cette fonction drive sur I est note f
/
ou Df ou encore
df
dx
.
20.2. Classe C
n
Dnition :
f est de classe C
n
sur I f est n fois drivable sur I, la drive n
me
tant, de plus, continue sur I.
Notation : Cette fonction drive n
me
sur I est note f
(n)
ou D
n
f ou encore
d
n
f
dx
n
.
20.3. Sommes et produits de fonctions drivables
Thorme : f et g drivables en un point ou sur un intervalle
_

_
( f + g)
/
= f
/
+ g
/
( f g)
/
= f
/
g + f g
/
_
f
g
_
/
=
f
/
g f g
/
g
2
En se plaant pour cette dernire proprit en un point o g est non nulle.
Thorme : Si f et g sont n fois drivables ( f g)
(n)
=
n

k=0
C
k
n
f
(k)
g
(nk)
Ceci sutilise surtout avec une des deux fonctions qui est un polynme, une exponentielle ou une fonction
trigonomtrique.
20.4. Drive dune fonction compose
Thorme : (g f )
/
= (g
/
f ) f
/
cest dire : (g ( f (x)))
/
= g
/
( f (x)) f
/
(x)
Thorme : En un point o f
/
est non nulle:
_
f
1
_
/
=
1
f
/
f
1
cest dire :
_
f
1
_
/
(y) =
1
f
/
(x)
avec les notations habituelles y = f (x).
20.5. Drive et prolongement par continuit
Pour tudier la drivabilit dune fonction en un point o elle a t prolonge par continuit, on peut
ou calculer la limite de
f (x) f (a)
x a
qui permet dobtenir la drivabilit mais ne prouve pas la classe C
1
ou bien calculer la limite de f
/
(x)
quand cette limite existe et est nie, f est de classe C
1
,
quand cette limite est innie, f nest pas drivable au point,
mais sil ny a pas de limite, on ne prouve rien...
: Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
20.6. Thorme de Rolle et des Accroissements Finis, Formules de Taylor
Thorme : (Rolle)
f continue sur [a,b], drivable sur ]a,b[ , f (a) = f (b) c ]a,b[, tel que : f
/
(c) = 0
Thorme : (Egalit des accroissements nis)
f continue sur [a,b], drivable sur ]a,b[ , c ]a,b[, tel que : f
/
(c) =
f (b) f (a)
b a
Thorme : (Ingalit des accroissements nis)
f continue sur [a,b], drivable sur ]a,b[, de drive borne

f (b) f (a)
b a

sup
c]a,b[

f
/
(c)

On ncrira ici que les formules de Taylor en 0 ou sur lintervalle [0,x].


On peut se placer en un point a ou sur [a,b], en adaptant les notations.
Thorme : (Taylor-Young) Si f est n-fois drivable au voisinage de 0 :
f (x) = f (0) + x f
/
(0) +
x
2
2!
f
//
(0) + +
x
n
n!
f
(n)
(0) + o(x
n
) avec lim
x0
o(x
n
)
x
n
= 0
Thorme : (Taylor avec reste intgral) Si f est de classe C
n+1
sur lintervalle :
f (x) = f (0) + x f
/
(0) +
x
2
2!
f
//
(0) + +
x
n
n!
f
(n)
(0) +
_
x
0
(x t)
n
n!
f
(n+1)
(t) dt
Thorme : (Ingalit de Taylor-Lagrange) Si f est de classe C
n+1
sur lintervalle :

f (x)
_
f (0) + x f
/
(0) +
x
2
2!
f
//
(0) + +
x
n
n!
f
(n)
(0)
_

[x[
n+1
(n + 1)!
sup
t[0,x]

f
(n+1)
(t)

20.7. Zros dune fonction


Une fonction continue qui change de signe sur un intervalle sannule au moins une fois, daprs le thorme
des valeurs intermdiaires. On appelle les valeurs de x telles que f (x) = 0 les zros de la fonction.
Si on ne sait pas calculer les valeurs exactes de ces zros, on en calcule des valeurs approches par des mthodes
itratives.
a/ Recherche dun zro dune fonction par dichotomie
Thorme : Soit f continue et strictement monotone sur [a,b] telle f (a) f (b) < 0, cest dire f (a) et f (b) de
signes diffrents, alors, il existe un unique c ]a,b[ tel que : f (c) = 0.
Pour trouver une valeur approche de ce zro, on calcule le signe de f
_
a+b
2
_
.
On continue en remplaant [a,b] par :

_
a,
a+b
2
_
si f (a) et f
_
a+b
2
_
sont de signes diffrents ;

_
a+b
2
,b
_
si f
_
a+b
2
_
et f (b) sont de signes diffrents.
Ainsi, c est toujours dans lintervalle considr et on a une valeur approche de c prs ds que la longueur
de lintervalle est infrieure .
Comme la longueur de cet intervalle est divise par 2 chaque tape, la convergence est rapide.
b/ Thorme de Newton-Raphson
Thorme : Soit f de classe C
2
sur [a,b], a < b, avec f (a) et f (b) de signes diffrents, f
/
et f
//
qui ne sannulent
pas sur ]a,b[,
x
0
tel que f (x
0
) f
//
(x
0
) 0, alors f possde un unique zro dans [a,b], limite de la suite (x
n
) dnie par :
x
0
= a et x N, x
n+1
= x
n

f (x
n
)
f
/
(x
n
)
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
La convergence de la suite est plus rapide que par dichotomie.
On peut choisir x
0
= a, ou x
0
= b, le mieux est de regarder le graphe de f sur [a,b].
On obtient x
n+1
par intersection de laxe des abscisses et de la tangente la courbe au point dabscisse x
n
,
comme on peut le voir sur le graphe 3, ci-dessous.
a b
x x
n+1 n
Tangente
Courbe dquation y=f(x)
Figure 3 Thorme de Newton-Raphson
20.8. Dveloppements limits
On ncrira ici que des dveloppements limits en 0. on peut se placer en un point a en adaptant les notations.
Dnition : On dit que f admet un dveloppement limit lordre n en 0
il existe a
0
, a
1
, . . . , a
n
tels que f (x) = a
0
+ a
1
x + + a
n
x
n
+ o(x
n
)
f admet un dl
0
en 0 f est continue en 0
f admet un dl
1
en 0 f est drivable en 0. (mais on ne peut pas gnraliser un dl
n
...)
Thorme : f est de classe C
n
en 0 f admet un dl
n
en 0, qui est le dveloppement de Taylor!
20.9. Oprations sur les dl
n
On agira toujours avec des dveloppements au mme ordre.
Somme : ajouter simplement les parties rgulires.
Produit : faire le produit des parties rgulires et tronquer lordre n.
Quotient : se ramener k
f (x)
1 + u(x)
, avec lim
x0
u(x) = 0, et utiliser
1
1 + u
= 1 u + + (1)
n
u
n
+ o(u
n
)
Compose : pour g f , vrier que f (0) = 0, faire la compose des parties rgulires et tronquer lordre
n.
On obtient un dl
n+1
de la primitive de f en intgrant terme terme le dl
n
de f .
Attention aux constantes dintgration... On ne peut pas faire la mme chose pour la drive !
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21. Fonctions usuelles
21.1. Exponentielle et Logarithme
La fonction exponentielle : x exp(x) est dnie sur R, croissante. On peut aussi la dnir sur C.
Elle vrie la proprit fondamentale : exp(a + b) = exp(a) exp(b).
Sur R, le tableau de variation est :
x 0 +
exp(x)
0

1

+
La fonction logarithme est la rciproque de la prcdente et nest dnie que sur R

+
, croissante.
Elle vrie la proprit fondamentale : ln(a b) = ln(a) + ln(b).
Le tableau de variation est :
x 0 1 +
ln(x)

+
Ces deux fonctions sont traces sur la gure 4, ci-dessous.
exponentielle
logarithme
Figure 4 Fonctions exponentielle et logarithme
21.2. Fonctions trigonomtriques circulaires
La fonction sinus, x sin(x), est dnie sur R, 2 priodique, impaire ;
Le tableau de variation est :
x ,2 0 ,2
sin(x) 0

-1

0
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La fonction cosinus, x cos(x), est dnie sur R, 2 priodique, paire ;
Le tableau de variation est :
x ,2 0 ,2
cos(x)
-1

-1
La fonction tangente, x tan(x), est dnie sur R\

2
+ k, k Z, priodique, impaire ;
Le tableau de variation est :
x ,2 0 ,2
tan(x)

+
Les fonctions trigonomtriques lmentaires sont sur la gure 5, ci-dessous.
cosinus(x)
sinus(x)
tan(x)
Figure 5 Fonctions trigonomtriques lmentaires
21.3. Fonctions trigonomtriques rciproques
La fonction arcsinus, x arcsin(x), est dnie sur [1,1], impaire, croissante ;
Le tableau de variation est :
x 1 0 1
arcsin(x)

2
La fonction arccosinus, x arccos(x), est dnie sur [1,1], dcroissante ;
Le tableau de variation est :
x 1 0 1
arccos(x)

0
La fonction arctangente, x arctan(x), est dnie sur R, impaire, croissante ;
6 Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
Le tableau de variation est :
x 0 +
arctan(x)

2
On a illustr les fonctions trigonomtriques rciproques dans la gure 6, de la prsente page.
Arccosinus Arcsinus
Arctangente
1 1
1 1
1
1
1
1
Figure 6 Fonctions trigonomtriques rciproques
Il faut se mer des touches des calculatrices qui notent par exemple tan
1
lapplication rci-
proque de lapplication tan , cest dire lapplication arctan ...
Cela provient de ce que lapplication rciproque est lapplication inverse pour la compose
des applications ...
21.4. Fonctions trigonomtriques hyperboliques
La fonction sinus hyperbolique, x sh(x), est dnie sur R, impaire, croissante ;
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Le tableau de variation est :
x 0 +
sh(x)

+
La fonction cosinus hyperbolique, x ch(x), est dnie sur R, paire ;
Le tableau de variation est :
x 0 +
ch(x)
+

+
La fonction tangente hyperbolique, x th(x), est dnie sur ] 1,1[, impaire, croissante ;
Le tableau de variation est :
x 1 0 +1
th(x)

+
Rappelons la relation fondamentale de la trigonomtrie hyperbolique : ch
2
a sh
2
a = 1
Les deux fonctions x ch(x) et x sh(x) sont traces sur la gure 7, ci-dessous.
cosinus
hyperbolique
sinus hyperbolique
Figure 7 Fonctions cosinus et sinus hyperboliques
La fonction x th(x) est reprsente sur la gure 8, page ci-contre.
21.5. Fonctions trigonomtriques hyperboliques rciproques
La fonction argument sinus hyperbolique, x Argsh(x), est dnie sur R, impaire, croissante ;
8 Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
Figure 8 Fonction tangente hyperbolique
Le tableau de variation est :
x 0 +
Argsh(x)

+
La fonction argument cosinus hyperbolique, x Argch(x), est dnie sur [1, +], croissante ;
Le tableau de variation est :
x 1 +
Argch(x)
0

+
La fonction argument tangente hyperbolique, x Argth(x), est dnie sur ] 1,1[, impaire, croissante ;
Le tableau de variation est :
x 1 0 +1
Argth(x)

+
Les deux fonctions x Argch(x) et x Argsh(x) sont traces sur la gure 9, ci-dessous.
Argument sinus hyperbolique
Argument cosinus hyperbolique
Figure 9 Fonctions Argument cosinus et Argument sinus hyperboliques
La fonction x Argth(x) est reprsente sur la gure 10, page suivante.
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Figure 10 Fonction Argument tangente hyperbolique
21.6. Autres fonctions usuelles
Voir le tableau 1, page suivante, des drives et des dveloppements limits usuels.
On ajoutera la drive n
me
de sin x qui est : sin(x + n

2
), et celle de cos x qui est : cos(x + n

2
).
On a indiqu lensemble de dnition de f
/
quand il diffrait de celui de f .
Pour les deux dernires qui dpendent dun paramtre a, on a indiqu les rsultat valables pour a quelconque.
22. Trigonomtrie
22.1. Proprits lmentaires
Rappelons la relation fondamentale de la trigonomtrie : cos
2
a + sin
2
a = 1.
La gure 11, page 42, reprsente le cercle trigonomtrique.
Les valeurs des lignes trigonomtriques connaitre sont :
0 ,6 ,4 ,3 ,2
sin 0 1/2

2,2

3,2 1
cos 1

3,2

2,2 1/2 0
tan 0

3,3 1

3 +
o Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
Tableau 1 FONCTIONS USUELLES
f D
f
f
/
dl
n
sin x R cos x = sin
_
x +

2
_
n

k=0
(1)
k
x
2k+1
(2k + 1)!
+ o
_
x
2n+2
_
cos x R sin x = cos
_
x +

2
_
n

k=0
(1)
k
x
2k
(2k)!
+ o
_
x
2n+1
_
tan x

2
,

2
_
+ k, k Z
1
cos
2
x
= 1 + tan
2
x x +
x
3
3
+ o(x
4
)
arcsin x [1,1]
1

1 x
2
(]1,1[) x +
x
3
6
+ o(x
4
)
arccos x [1,1]
1

1 x
2
(]1,1[)

2
x
x
3
6
+ o(x
4
)
arctan x R
1
1 + x
2
n

k=0
(1)
k
x
2k+1
(2k + 1)
+ o
_
x
2n+2
_
e
x
R e
x
n

k=0
x
k
k!
+ o (x
n
)
ln x ]0, +[
1
x
ln(1 + x) ]1, +[
1
1 + x
n

k=1
(1)
k+1
x
k
k
+ o (x
n
)
1
1 + x
R 1
n

k=0
(1)
k
x
k
+ o (x
n
)
ln(1 x) ], + 1[
1
1 x

n

k=1
x
k
k
+ o (x
n
)
1
1 x
R 1
n

k=0
x
k
+ o (x
n
)
ch x R sh x
n

k=0
x
2k
(2k)!
+ o
_
x
2n+1
_
sh x R ch x
n

k=0
x
2k+1
(2k + 1)!
+ o
_
x
2n+2
_
th x R
1
ch
2
x
= 1 th
2
x x + o(x
2
)
x
a
]0, +[ ou R ou R

a x
a1
(a ,= 0)
(1 + x)
a
]1, +[ ou R ou R 1 a(1 + x)
a1
1 +
n

k=1
a(a 1) . . . (a k + 1)
k!
x
k
+ o (x
n
)
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr 1
a
sin(a)
tan(a)
cos(a)
1
1
Figure 11 Cercle trigonomtrique
22.2. Symtries
sin (x) = sin x cos (x) = cos x tan (x) = tan x
sin (x +) = sin x cos (x +) = cos x tan (x +) = tan x
sin
_

2
x
_
= cos x cos
_

2
x
_
= sin x tan
_

2
x
_
=
1
tan x
sin
_
x +

2
_
= cos x cos
_
x +

2
_
= sin x tan
_
x +

2
_
=
1
tan x
sin (x + n) = (1)
n
sin x cos (x + n) = (1)
n
cos x tan (x + n) = tan x
22.3. Arc double
cos 2a =
_

_
cos
2
a sin
2
a
2 cos
2
a 1
1 2 sin
2
a
sin 2a =2 sin a cos a tan 2a =
2 tan a
1 tan
2
a
cos
2
a =
1 + cos 2a
2
sin
2
a =
1 cos 2a
2
tan
2
a =
1 cos 2a
1 + cos 2a
22.4. Sommes darcs
sin (a + b) = sin a cos b + sin b cos a cos (a + b) = cos a cos b sin a sin b
sin (a b) = sin a cos b sin b cos a cos (a b) = cos a cos b + sin a sin b
tan (a + b) =
tan a + tan b
1 tan a tan b
tan (a b) =
tan a tan b
1 + tan a tan b
Notons le cas particulier :
1 + tan a
1 tan a
= tan
_
a +

4
_
.
22.5. Transformation de produits en sommes
cos a cos b =
cos(a + b) + cos(a b)
2
sin a sin b =
cos(a b) cos(a + b)
2
sin a cos b =
sin(a + b) + sin(a b)
2
: Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
22.6. Transformation de sommes en produits
sin p + sin q = 2 sin
p + q
2
cos
p q
2
cos p + cos q = 2 cos
p + q
2
cos
p q
2
sin p sin q = 2 sin
p q
2
cos
p + q
2
cos p cos q = 2 sin
p + q
2
sin
p q
2
tan p + tan q =
sin (p + q)
cos p cos q
22.7. Formule de Moivre
(cos a +i sin a)
n
=
_
e
ia
_
n
= e
ina
= cos na +i sin na
22.8. Fonctions rciproques
arcsin : [1,1]
_

2
,

2
_
arccos : [1,1] [0,] arctan : R
_

2
,

2
_
arccos x + arcsin x =

2
arctan x + arctan
1
x
=
_

2
si x 0

2
si x < 0
sin (arccos x) = cos (arcsin x) =

1 x
2
sin (arctan x) =
x

1 + x
2
cos (arctan x) =
1

1 + x
2
22.9. Pour le calcul intgral
Si t = tan

2
, alors : tan =
2t
1 t
2
, sin =
2t
1 + t
2
, cos =
1 t
2
1 + t
2
, d =
2 dt
1 + t
2
23. Recherche de primitives
23.1. Fraction rationnelle en x
On dcompose la fraction rationnelle en lments simples :
les termes en
1
x a
, sintgrent en ln [x a[
les termes en
1
(x a)
p
, sintgrent en
1
1 p

1
(x a)
p1
les termes en
ax + b
x
2
+ px + q
, avec < 0, sintgrent en crivant :
ax + b
x
2
+ px + q
=
a
2
(2x + p)
x
2
+ px + q
+
_
b
a
2
p
_
x
2
+ px + q
en ln
_
x
2
+ px + q
_
pour le terme :
a
2
(2x + p)
x
2
+ px + q
, et ensuite,
en arctan pour le nouveau terme constant :
_
b
a
2
p
_
x
2
+ px + q
.
23.2. Fractions rationnelles diverses
Dans tous les cas, on indique un changement de variable pour u = . . . obtenir une fraction rationnelle en u.
a/ Fraction rationnelle en e
x
, ch x, sh x
Poser u = e
x
.
b/ Fraction rationnelle en x et

ax + b
Poser u =

ax + b.
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c/ Fraction rationnelle en sin x et cos x
Rgle de Bioche : on regarde si f (x) dx est invariant quand on change
x en x, poser alors : u = cos x,
x en x, poser alors : u = sin x,
x en + x, poser alors : u = tan x,
en cas dchec, poser u = tan
x
2
. Voir ce propos le paragraphe 22.9..
23.3. Polynme exponentielle
On peut :
Intgrer par parties en diminuant le degr du polynme ou,
chercher une primitive de la mme forme avec un polynme du mme degr.
23.4. Primitives usuelles
Voir le tableau 2, page suivante, des primitives usuelles.
Notons quune primitive na de sens que sur un intervalle. Si on change dintervalle, il y a au moins
la constante qui change, mais pas seulement. En effet ln(x) peut devoir tre chang en ln(x) ...
Cest pourquoi, dans un premier temps, dans un calcul de primitive, on crira toujours un logarithme
avec une valeur absolue.
24. Intgrale de Riemann (ou intgrale simple)
24.1. Primitive
Thorme : (Darboux) Une fonction continue sur un intervalle admet une primitive sur cet intervalle. Deux
primitives diffrent dune constante.
Dnition :
_
b
a
f (t) dt = F(b) F(a), avec F une primitive de f .
Dans un repre orthonormal, lintgrale
_
b
a
f (t) dt est aussi laire algbrique dlimite par la courbe
et laxe Ot de la variable entre t = a et t = b.
Thorme : (Chasles)
_
b
a
f (t) dt =
_
c
a
f (t) dt +
_
b
c
f (t) dt, avec f continue sur la runion des intervalles.
Thorme : (Linarit)
_
b
a
f (t) + g(t) dt =
_
b
a
f (t) dt +
_
b
a
g(t) dt
24.2. Ingalits
Thorme :
t [a,b] , f (t) g(t)
a < b
_

_
b
a
f (t) dt
_
b
a
g(t) dt
Thorme : (Valeur absolue ou module) a < b

_
b
a
f (t) dt

_
b
a
[ f (t)[ dt
Thorme : (Moyenne) a < b

_
b
a
f (t) dt

(b a) sup
t[a,b]
[ f (t)[
Thorme : (Cauchy-Schwarz, cas rel) a < b
_
_
b
a
f (t)g(t) dt
_
2

_
b
a
f
2
(t) dt
_
b
a
g
2
(t) dt
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Tableau 2 PRIMITIVES USUELLES
Primitives simples
Fonction Primitive Remarques
x
a
x
a+1
a + 1
+ C Sauf pour a = 1, sur R, ou R

, ou R

+
selon le cas
1
x
ln [x[ + C Sur un intervalle de R

1
x + a
ln [x + a[ + C Sur un intervalle priv de a
1
x
2
+ a
2
1
a
arctan
x
a
+ C Sur un intervalle de R
1

1 x
2
arcsin x + C Sur un intervalle de ]1,1[. Ou bien arccos x + C
/
e
x
e
x
+ C Sur un intervalle de R
cos x sin x + C Sur un intervalle de R
sin x cos x + C Sur un intervalle de R
1
cos
2
x
tan x + C Sur un intervalle de
_

2
,

2
_
+ k, k Z
tan x ln [cos x[ + C Sur un intervalle de
_

2
,

2
_
+ k, k Z
ch x sh x + C Sur un intervalle de R
sh x ch x + C Sur un intervalle de R
Utilisation de fonctions composes
Fonction Primitive Remarques
u
/
u
n 1
n+1
u
n+1
Sur un intervalle o u est de classe C
1
, n ,= 1
u
/
u
ln [u[ Sur un intervalle o u est de classe C
1
, u(x) ,= 0
u
/
u
n
1
1n
1
u
n1
Sur un intervalle o u est de classe C
1
, u(x) ,= 0, n ,= 1
u
/
a
2
+ u
2
1
a
arctan
u
a
Sur un intervalle o u est de classe C
1
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Thorme : (Cauchy-Schwarz, cas complexe) a < b

_
b
a
f (t)g(t) dt

_
b
a

f
2
(t)

dt
_
b
a

g
2
(t)

dt
24.3. Thorme des 3 conditions
Thorme :
t [a,b] , f (t) 0
f continue sur [a,b]
_
b
a
f (t) dt = 0
_

_
t [a,b] , f (t) = 0
On utilise souvent ce thorme quand on a un produit scalaire dni par une intgrale, pour montrer
le caractre dni-positif de la forme quadratique.
24.4. Intgrale dpendant dune borne
f continue sur [a,b], F(x) =
_
x
a
f (t) dt est de classe C
1
sur [a,b], et F
/
(x) = f (x)
f continue sur [a,b], u et v de classe C
1
sur [,], avec
_
u ([,]) [a,b]
v ([,]) [a,b]
F(x) =
_
v(x)
u(x)
f (t) dt est de classe C
1
sur [,] , F
/
(x) = f (v(x)) v
/
(x) f (u(x)) u
/
(x)
On ne confondra pas ce thorme avec les suivants...
24.5. Continuit et drivation sous
_
. . . pour une intgrale simple
Thorme : (Continuit) f :
I [a,b] R
(x,t) f (x,t)
_
avec f continue sur I [a,b]
F dnie par F(x) =
_
b
a
f (x,t) dt est continue sur I
Thorme : (Classe C
1
) Si, de plus, f admet une drive partielle
f
x
(x,t), continue sur I [a,b],
F est de classe C
1
sur I, et, F
/
(x) =
_
b
a
f
x
(x,t) dt
24.6. Intgration par parties et changement de variable pour une intgrale simple
Intgration par parties : u et v de classe C
1
sur [a,b],
_
b
a
u(t)v
/
(t) dt =
_
u(t)v(t)
_
b
a

_
b
a
u
/
(t)v(t) dt
Changement de variable : f continue sur [a,b], de classe C
1
sur [,], avec ([,]) [a,b],

f ((t))
/
(t) dt =
_
()
()
f (u) du
24.7. Calcul approch dintgrales et sommes de Riemann
On va faire un calcul approch de la valeur dune intgrale de f sur [a,b] en divisant lintervalle [a,b] en n
parties gales.
Les bornes de ces parties sont donc : a + k
b a
n
, pour k 0,1, . . . ,n.
6 Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
Sur chacun de ces intervalles de largeur
b a
n
, qui sont :
_
a + (k 1)
b a
n
,a + k
b a
n
_
, on approxime la
fonction par la valeur une de ses deux bornes.
Ce qui donne :
Thorme : f continue sur [a,b]
lim
n
b a
n
n1

k=0
f
_
a + k
b a
n
_
= lim
n
b a
n
n

k=1
f
_
a + k
b a
n
_
=
_
b
a
f (t) dt
Si de plus f est monotone, une gure montre facilement que lune des deux sommes est un majorant, lautre
un minorant de lintgrale.
Enn, quand [a,b] = [0,1], on obtient des sommes particulires appeles sommes de Riemann:
Thorme : f continue sur [0,1]
lim
n
1
n
n

k=1
f
_
k
n
_
= lim
n
1
n
n1

k=0
f
_
k
n
_
=
_
1
0
f (t) dt
25. Intgrale gnralise (ou intgrale impropre)
25.1. Convergence
Dnition : f est localement intgrable sur I f est continue par morceaux sur I
Dnition : f : [a,b[ R, continue sur [a,b[ admet une intgrale gnralise en b

_
x
a
f (t) dt a une limite nie quand x b

On a la mme dnition sur [a, +[, ]a,b], ou ],b]. On crira lensemble des thormes pour [a,b[
Le lecteur adaptera les noncs aux autres intervalles.
Cependant le thorme dit du faux-problme nest pas applicable linni.
Thorme : (convergence absolue)
_
b
a
[ f (t)[ dt converge
_
b
a
f (t) dt converge et :

_
b
a
f (t) dt

_
b
a
[ f (t)[ dt
Thorme : Si f est de signe constant sur [a,b[, alors :
_
b
a
f (t) dt,
_
b
a
f (t) dt et
_
b
a
[ f (t)[ dt sont de
mme nature.
La convergence de lintgrale quivaut sa convergence absolue.
Thorme : (faux problme) f continue sur [a,b[, admettant une limite nie en b

, cest dire quelle est


prolongeable par continuit (en un point ni b !), alors
_
b
a
f (t) dt converge
25.2. Fonctions positives
Thorme : (Riemann)
_

_
_
1
0
1
x

dx converge < 1
_
+
1
1
x

dx converge 1
Thorme : (Comparaison) t [a,b[ , 0 f (t) g(t)
_

_
_
b
a
g(t) dt converge
_
b
a
f (t) dt converge
_
b
a
f (t) dt diverge
_
b
a
g(t) dt diverge
Thorme : (Equivalence)
f (t)
b

g(t)
f (t) de signe constant
_
_
_

_
b
a
f (t) dt et
_
b
a
g(t) dt sont de mme nature
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25.3. Thorme des 3 conditions
Le thorme des 3 conditions est encore applicable pour les intgrales gnralise.
Thorme :
t [a,b[ , f (t) 0
f continue sur [a,b[
_
b
a
f (t) dt convergente et :
_
b
a
f (t) dt = 0
_

_
t [a,b[ , f (t) = 0
On utilise souvent ce thorme quand on a un produit scalaire dni par une intgrale, pour montrer
le caractre dni-positif de la forme quadratique.
25.4. Intgration par parties et changement de variable pour une intgrale gnralise
a/ Intgration par parties
u et v de classe C
1
sur [a,b[
lim
tb
u(t)v(t) existe et est nie
_
_
_

_
b
a
u(t)v
/
(t) dt et
_
b
a
u
/
(t)v(t) dt sont de mme nature
et si elles convergent :
_
b
a
u(t)v
/
(t) dt =
_
u(t)v(t)
_
b

_
b
a
u
/
(t)v(t) dt
b/ Changement de variable
f continue sur I
monotone de classe C
1
sur [,[
([,[) I
_

f ((t))
/
(t) dt et
_
()
()
f (u) du sont de mme nature
et si elles convergent :
_

f ((t))
/
(t) dt =
_
()
()
f (u) du
25.5. Un procd de convergence
Si on a < 1 tel que lim
t0
t

f (t) = 0, alors [ f (t)[ = o


_
1
t

_
,
et donc
_
1
0
f (t) dt converge absolument donc converge.
Si on a 1 tel que lim
t+
t

f (t) = 0, alors [ f (t)[ = o


_
1
t

_
,
et donc
_
+
1
f (t) dt converge absolument donc converge.
Ceci nest pas un thorme, il faut chaque fois refaire la dmonstration...
25.6. Continuit et drivation sous
_
. . . pour une intgrale gnralise
Thorme : (Continuit) f :
I [a,b[ R
(x,t) f (x,t)
_
avec f continue sur I [a,b[,
si telle que
x I, t [a,b[ , [ f (x,t)[ (t)
_
b
a
(t) dt converge
_
_
_
F dnie par F(x) =
_
b
a
f (x,t) dt est continue sur
I
Thorme : (Classe C
1
) Si, de plus, f admet une drive partielle
f
x
(x,t), continue sur I [a,b[, et
8 Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
si telle que
x I, t [a,b[ ,

f
x
(x,t)

(t)
_
b
a
(t) dt converge
_

_
F est de classe C
1
sur I, et, F
/
(x) =
_
b
a
f
x
(x,t) dt
Il est important que , et , ne dpendent pas de x.
Ce sont des fonctions relles positives dont les intgrales convergent.
25.7. Ensemble de dnition
Lensemble de dnition dune fonction F de la variable x est lensemble des valeurs de x pour lesquelles on
peut effectivement calculer F(x).
Ainsi, si on a :
F : x
_
b
a
f (x,t) dt ou,
F : x
_
+
a
f (x,t) dt ou encore,
F : x
_
x
a
f (t) dt
Lensemble de dnition de F est lensemble des valeurs de x telles que :
lintgrale est simple, ou bien,
lintgrale est gnralise et convergente.
26. Intgrales doubles et triples
26.1. Description hirarchique du domaine et intgrale
On ne peut calculer une intgrale multiple que si on a une description hirarchique du domaine :
Pour une intgrale double (gure 12, ci-dessous) : (x,y)
_
x [a,b]
y [u(x),v(x)]
O
a x b
u(x)
v(x)

Figure 12 Intgrale double


Pour une intgrale triple (gure 13, page suivante) : (x,y,z)
_

_
x [a,b]
y [u(x),v(x)]
z [(x,y),(x,y)]
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
z
O
a
b
x
u(x) v(x) y
(x,y)
(x,y)

Figure 13 Intgrale triple


On peut avoir les variables dans un autre ordre, limportant est que les bornes de chacune ne soient
dnies quen fonction des prcdentes.
On dnit alors les intgrales doubles et triples comme des intgrales simples embotes :

__

f (x,y) dx dy =
_
b
a
_
_
v(x)
u(x)
f (x,y) dy
_
dx

___

f (x,y,z) dx dy dz =
_
b
a
_
_
v(x)
u(x)
_
_
(x,y)
(x,y)
f (x,y,z) dz
_
dy
_
dx
26.2. Calcul dAires et de Volumes
On travaille ici dans un repre orthonormal.
Dans le plan, laire gomtrique du domane est : A =
__

dx dy,
Dans lespace, le volume gomtrique du domane est : V =
___

dx dy dz.
26.3. Inclusion des domaines
Thorme : Si f est continue et positive sur , avec, de plus, D , alors
__
D
f (x,y) dx dy
__

f (x,y) dx dy
On a la mme chose pour une intgrale triple.
o Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
26.4. Changement de variables
a/ Intgrale double
_
x = x(u,v)
y = y(u,v)
bijective (ou presque...) (x,y) D (u,v) , et : f (x,y) = g(u,v)
__
D
f (x,y) dx dy =
__

g(u,v)

D(x,y)
D(u,v)

du dv
On notera la valeur absolue du jacobien et la pseudo-simplication.
b/ Intgrale triple
_

_
x = x(u,v,w)
y = y(u,v,w)
z = z(u,v,w)
bijective (ou presque...) (x,y,z) D (u,v,w) , et : f (x,y,z) = g(u,v,w)
___
D
f (x,y,z) dx dy dz =
___

g(u,v,w)

D(x,y,z)
D(u,v,w)

du dv dw
On notera la valeur absolue du jacobien et la pseudo-simplication.
c/ Intgrale double en Polaires
_
x = cos
y = sin
(x,y) D (,) , et : f (x,y) = g(,)
La gure 14, ci-dessous, indique le mode de calcul.
O
M
x

y
Figure 14
__
D
f (x,y) dx dy =
__

g(,) d d
d/ Intgrale triple en Cylindriques
_

_
x = cos
y = sin
z = z
(x,y,z) D (,,z) , et : f (x,y,z) = g(,,z)
La gure 15, page suivante, indique le mode de calcul.
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr 1
y

z
z
M
O
x
Figure 15
___
D
f (x,y,z) dx dy dz =
___

g(,,z) d d dz
e/ Intgrale triple en Sphriques
_

_
x = cos cos
y = sin cos
z = z sin
(x,y,z) D (,,) , et : f (x,y,z) = g(,,)
La gure 16, ci-dessous, indique le mode de calcul.
y
O

M
M

z
x
Figure 16
___
D
f (x,y,z) dx dy dz =
___

g(,,)
2
cos d d d
: Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
Il sagit de la convention des mathmaticiens : les physiciens utilisent un autre angle.
En mathmatiques, en gnral,
_

2
,

2
_
.
Les physiciens utilisent langle entre Oz et OM qui appartient donc [0,]. Dans la formule, au
niveau de la valeur absolue du jacobien, ils changent ainsi sin et cos.
En plus, parfois, ils changent le nom des angles...
On fait un changement de variable
pour simplier le domaine, ce qui est nouveau,
ou pour simplier le calcul des primitives embotes.
27. Sries numriques (relles ou complexes)
27.1. Convergence et Convergence Absolue
Dnition :

u
n
converge la suite des sommes partielles (s
n
) avec s
n
=
n

k=0
u
k
converge.
Thorme :

[u
n
[ converge

u
n
converge.
(rgle n

u
n
)
Si on a 1 tel que lim
n
n

u
n
= 0, alors [u
n
[ = o
_
1
n

_
et donc

u
n
converge absolument et donc
converge.
Ceci nest pas un thorme et est donc rargumenter chaque fois...
27.2. Sries gomtriques
Thorme : La srie de terme gnral x
n
converge [x[ < 1.
De plus, la somme est :

n=0
x
n
=
1
1 x
Dnition : Une suite gomtrique est une suite vriant : n N, u
n+1
= a u
n
.
a est la raison de la suite.
La somme dune srie gomtrique convergente est donc :
le premier terme
1 la raison
.
Ceci prolonge et gnralise la somme des termes dune suite gomtrique qui est :
le premier terme le premier terme manquant
1 la raison
Quand la srie converge, il ny pas de termes manquants...
27.3. Sries positives
Thorme : (Riemann) u
n

+
1
n

u
n
converge 1
_
Thorme : (Comparaison)
0 u
n
v
n

v
n
converge
_


u
n
converge.
Corollaire :
0 u
n
v
n

u
n
diverge
_


v
n
diverge.
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
Thorme : (Equivalence)
0 u
n
u
n

+
v
n
_
_
_


u
n
et

v
n
sont de mme nature.
Thorme : (dAlembert)

u
n
terme strictement positifs,
telle que lim
n
u
n+1
u
n
= l
_

_
l < 1,

u
n
converge
l 1,

u
n
diverge grossirement
l = 1, on ne sait rien
On tombe trs souvent sur le cas douteux ! Pour ne pas tomber sur le cas douteux, il est souvent
ncessaire davoir la prsence dune factorielle ou dun exposant dpendant de n. Les fonctions de
Riemann fournissent toujours le cas douteux !...
Ainsi on utilise le thorme de dAlembert dans le cadre des sries entires, ou lorsquon a, dans
lexpression de u
n
, des factorielles, des termes de nature gomtrique (a
n
) ou des exponentielles.
27.4. Critre spcial des sries alternes
Dnition :

u
n
est une srie alterne (1)
n
u
n
est de signe constant.
Thorme :

u
n
une srie alterne
([u
n
[)
lim
n
u
n
= 0
_
_
_


u
n
converge.
De plus, [R
n
[ [u
n+1
[, o R
n
=
+

k=n+1
u
k
,
enn,
+

k=0
u
k
est du signe de u
0,
R
n
est du digne de u
n+1
Voir la gure 17, ci-dessous.
-
-
-
s
2n+1
s
2n+2
s s
2n
[u
2n+1
[
[r
2n
[
Figure 17 Convergence dune srie rpondant au critre special
27.5. Comparaison dune srie et dune intgrale
Thorme : f une fonction positive et dcroissante dnie sur R
+
,
_
+
0
f (t) dt et

f (n) sont de mme
nature.
Et si elles convergent :
_
+
n+1
f (t) dt
+

k=n+1
f (k)
_
+
n
f (t) dt
La gure 18, page ci-contre, donne les ingalits de base !
Il ne faut pas hsiter la refaire pour retouver ces ingalits.
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
n1 n n+1 x
y
f(n)
y=f(x)
Figure 18 Comparaison srie-intgrale
27.6. Suite et srie des diffrences
Thorme : La suite (u
n
) converge La srie

(u
n+1
u
n
) converge
Cela sert parfois montrer la convergence de quelques ... suites, en montrant la convergence ou la
convergence absolue de la srie des diffrences.
27.7. Calcul exact de sommes de sries
On dispose principalement de trois techniques
Utilisation de sries entires par leur valeur en un point.
Utilisation de sries de Fourier par leur valeur en un point ou la formule de Parseval.
Calcul effectif de la limite de la suite des sommes partielles o les termes sen vont en dominos.
Le cas le plus simple tant :
n

k=0
(u
k+1
u
k
) = u
n+1
u
0
27.8. Calcul approch de sommes de sries
Dans le cas dune srie alterne rpondant au critre spcial, on applique ce critre.
Dans les autres cas, on sintresse la srie des modules.
Si elle converge par application du critre de dAlembert, majorer le reste par une srie gomtrique
Sinon, majorer le reste en utilisant une intgrale ou ...
28. Sries Entires
Dnition : Une srie entire est une srie de la forme

a
n
z
n
ou

a
n
x
n
, selon que lon travaille sur
C ou sur R
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
28.1. Rayon de convergence
Pour rechercher le rayon de convergence R,
utiliser le thorme de dAlembert, R est, sil existe, le rel positif tel que

a
n+1
R
n+1
a
n
R
n

,
_
ou

a
2(n+1)
R
2(n+1)
a
2n
R
2n

, ou. . .
_
a pour limite 1 quand n +
si

a
n+1
R
n+1
a
n
R
n

a toujours une limite nulle quand n +, alors : R = +


si

a
n
x
n
est semi-convergente R = [x[
en cas dchec des mthodes prcdentes, on utilise lun des lments suivants :
R = sup
nN
r R
+
, la suite (a
n
r
n
) est borne}
R = sup
nN
r R
+
, la suite (a
n
r
n
) tend vers 0}
28.2. Convergence
Thorme :
_

_
[z[ < R

a
n
z
n
converge absolument
[z[ R

a
n
z
n
diverge grossirement
[z[ = R on ne sait rien a priori sur la convergence
La gure 19, ci-dessous, illustre ce thorme.
Convergence
Absolue
Divergence
Grossire
Convergence
ou
Divergence
i
1 R
Figure 19 Convergence dune srie entire
Thorme : Quand la variable est relle, la srie entire se drive et sintgre terme terme sur ]R,R[ au
moins.
Elle sintgre mme terme terme au moins sur sur lintervalle de convergence
Thorme : La srie entire, sa srie drive et ses sries primitives ont le mme rayon de convergence.
Thorme : La somme dune srie entire est continue sur son ensemble de dnition.
Thorme : La somme dune srie entire est de classe C

sur ]R,R[.
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28.3. Somme de deux sries entires
Thorme :

a
n
z
n
de rayon R
1

b
n
z
n
de rayon R
2
_


(a
n
+ b
n
) z
n
est de rayon
_
inf(R
1
,R
2
) pour : R
1
,= R
2
R R
1
pour : R
1
= R
2
28.4. Dveloppement dune fonction en srie entire
Dnition : Une fonction f est dveloppable en srie entire en 0
il existe une srie entire et un intervalle I, contenant 0, tels que x I, f (x) =
+

n=0
a
n
x
n
Thorme :
Si f est dveloppable en srie entire en 0 alors la srie entire est la srie de Taylor et : a
n
=
f
(n)
(0)
n!
En gnral I est lintersection de lensemble de dnition de f et de lensemble de convergence de
+

n=0
a
n
x
n
,
mais cela nest pas une obligation...
Pour dvelopper une fonction en srie entire, on peut :
utiliser les sries entires usuelles.
Assez souvent, parfois en drivant, on fait apparaitre une fraction rationnelle. On la dcompose alors en
lments simples sur C pour ensuite utiliser des sries gomtriques...
sur indication de lnonc, utiliser une quation diffrentielle.
ou calculer la srie de Taylor.
Dans tous les cas, il faudra avec soin justier la convergence de la srie entire et son galit avec la fonction.
Cela peut tre dlicat dans le cas de la srie de Taylor... quon nutilisera donc qu la demande de lnonc.
28.5. Sries entires usuelles
Voir le tableau 3, page suivante, des sries entires usuelles.
La srie gomtrique et lexponentielle sont aussi valables pour une variable complexe.
28.6. Srie entire solution dune quation diffrentielle
On considre au dpart une srie entire de rayon de convergence R 0,
solution de lquation diffrentielle (E). On pose donc : y =
+

n=0
a
n
x
n
.
Tout ce quon crit est valable pour x ]R,R[. Il faut dire quon se place sur ]R,R[...
On calcule y
/
et au besoin y
//
, on reporte dans lquation.
On clate tout en sommes de sries entires.
On regroupe ce qui se regroupe naturellement, les temes en x
n
, ceux en x
n1
...
Ensuite, on rindexe pour trouver une srie entire unique et nulle.
Alors, chaque coefcient est nul, par unicit du dveloppement en srie entire quand il existe. On a
en gnral une relation de rcurrence entre les coefcients. Cette relation permet normalement de calcu-
ler les coefcients mais aussi assez souvent de trouver directement le rayon de convergence, ce qui est
indispensable.
29. Sries de Fourier
29.1. Srie de Fourier et coefcients de Fourier de f
Dnition : f : R K, T-priodique, continue par morceaux sur R, on appelle srie de Fourier de f , la srie :
S( f )(t) = a
0
+
+

n=1
(a
n
cos nt + b
n
sin nt) , avec : =
2
T
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
Tableau 3 DVELOPPEMENTS USUELS EN SRIE ENTIRE
f D
f
DSE R I
e
x
R

n=0
x
n
n!
+ R
cos x R

n=0
(1)
n
x
2n
(2n)!
+ R
sin x R

n=0
(1)
n
x
2n+1
(2n + 1)!
+ R
ch x R

n=0
x
2n
(2n)!
+ R
sh x R

n=0
x
2n+1
(2n + 1)!
+ R
1
1 + x
R 1

n=0
(1)
n
x
n
1 ]1,1[
ln(1 + x) ]1, +[

n=1
(1)
n+1
x
n
n
1 ]1,1]
1
1 x
R 1

n=0
x
n
1 ]1,1[
ln(1 x) ],1[

n=1
x
n
n
1 [1,1[
arctan x R

n=0
(1)
n
x
2n+1
(2n + 1)
1 [1,1]
(1 + x)
a
]1, +[ 1 +

n=1
a(a 1) . . . (a n + 1)
n!
x
n
1 ou +(a N)
On a a
0
=
1
T
_
T,2
T,2
f (t) dt, et pour n 1,
_

_
a
n
=
2
T
_
T,2
T,2
f (t) cos nt dt =
2
T
_
+T

f (t) cos nt dt
b
n
=
2
T
_
T,2
T,2
f (t) sin nt dt =
2
T
_
+T

f (t) sin nt dt
a
0
est la valeur moyenne de f .
Dans le cas o f est paire ou impaire, on peut travailler sur une demi-priode bien choisie. Cest
dire que, le plus souvent, les intgrales sont calcules entre 0 et
T
2
.
Dautre part, souvent, on ne dispose dune formule explicite pour f (t) que sur un certain intervalle.
On veillera avec soin ne pas utiliser cette formule en dehors de cet intervalle !
Si cela est plus facile, on peut calculer :
c
0
= a
0
=
1
T
_
+T

f (t) dt, c
n
=
1
T
_
+T

f (t) e
int
dt =
a
n
ib
n
2
pour n N

Si la fonction est relle, les a


n
et b
n
sont rels et on les obtient par un seul calcul ...
8 Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
29.2. Cas o f est 2-priodique
Dans le cas o f est 2-priodique, S( f )(t) = a
0
+
+

n=1
(a
n
cos nt + b
n
sin nt)
a
0
=
1
2
_

f (t) dt, et pour n 1,


_

_
a
n
=
1

f (t) cos nt dt =
1

_
+2

f (t) cos nt dt
b
n
=
1

f (t) sin nt dt =
1

_
+2

f (t) sin nt dt
Si, de plus, f est paire : a
0
=
1

_

0
f (t) dt, et pour n 1,
_

_
a
n
=
2

_

0
f (t) cos nt dt
bn = 0
ou si f est impaire : a
n
= 0, et pour n 1, b
n
=
2

_

0
f (t) sin nt dt
Dans les sries de Fourier, assez souvent, on na de formule pour f que dans un certain intervalle, on veillera
donc, comme on la dj dit, nutiliser cette formule que sur cet intervalle...
29.3. Convergence
Thorme : (Dirichlet, cas gnral) f de classe C
1
par morceaux sur R, T-priodique
la srie de Fourier de f converge en tous points, et sa somme est : S( f )(t) =
f (t + 0) + f (t 0)
2
o f (t + 0) et f (t 0) sont les limites droite et gauche de f en t.
En tous points o f est continue, on a donc bien: S( f )(t) = f (t).
Il ny a quaux points o f est discontinue quil risque dy avoir un problme. On fera donc un graphe
de la fonction sur un peu plus dune priode pour reprer les points de discontinuit et vrier le
caractre C
1
par morceaux sur R.
Thorme : (Dirichlet, cas continu) f continue et de classe C
1
par morceaux sur R, T-priodique
la srie de Fourier de f converge en tous points, et : S( f )(t) = f (t).
De plus, les sries

[a
n
[ et

[b
n
[ convergent.
Thorme : Sur un intervalle [,] o f est continue,
_

f (t) dt peut se calculer en intgrant terme terme


la srie de Fourier de f .
On ne confondra pas :
de classe C
1
par morceaux sur R;
et continue, et de classe C
1
par morceaux sur R.
La premire est continue par morceaux sur R, et donc pas ncessairement continue sur R...
Thorme : (Unicit du dveloppement en srie de Fourier)
Si f est continue sur R et scrit comme la somme dune srie trigonomtrique, on a :
f (t) = a
0
+
+

n=1
(a
n
cos nt + b
n
sin nt)
Alors, cette srie est la srie de Fourier de f .
29.4. Produit scalaire et formule de Parseval
Thorme : C
T
(R), lensemble des applications continues, T-priodiques, R R est un espace vectoriel rel.
De plus f ,g) =
1
T
_
T,2
T,2
f (t)g(t) dt est un produit scalaire de C
T
(R).
La famille
_
(cos nt)
nN
, (sin nt)
nN

_
est orthogonale pour ce produit scalaire.
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Si les applications sont simplement continues par morceaux , f ,g) =
1
T
_
T,2
T,2
f (t)g(t) dt est
une forme bilinaire symtrique positive.
Thorme : (Formule de Parseval) f : R K, T-priodique, continue par morceaux sur R, alors :
1
T
_
T,2
T,2

f
2
(t)

dt =
1
T
_
+T

f
2
(t)

dt =

a
2
0

+
1
2
+

n=1
_

a
2
n

b
2
n

_
Si la fonction est relle :
1
T
_
T,2
T,2
f
2
(t) dt =
1
T
_
+T

f
2
(t) dt = a
2
0
+
1
2
+

n=1
_
a
2
n
+ b
2
n
_
Si, de plus, f est 2-priodique :
1
2
_

f
2
(t) dt =
1
2
_
+2

f
2
(t) dt = a
2
0
+
1
2
+

n=1
_
a
2
n
+ b
2
n
_
30.
_
=
_
. . .
Problme : Il sagit de montrer que :
_
b
a
_
+

n=0
f
n
(t)
_
dt =
+

n=0
_
_
b
a
f
n
(t) dt
_
.
Cest dire que lintgrale dune srie est la srie des intgrales.
Le problme nest jamais vident. Il y a diffrentes solutions selon les intgrales. Toutes les justications
doivent se faire avec soin.
30.1. Srie entire
Pour une srie entire, on peut intgrer terme terme sur tout intervalle inclus dans louvert de convergence.
Il suft donc de rappeler quon a une srie entire et que [a,b] ]R,R[
30.2. Srie de Fourier
Pour une srie de Fourier correspondant une fonction continue sur R et de classe C
1
par morceaux, on peut
galement intgrer terme terme la srie. Il suft de rappeler ces conditions.
30.3. Autres cas
Que lintgrale soit une intgrale simple ou une intgrale gnralise le traitement sera le mme. Lide est de
sortir la somme partielle de la srie par linarit, il reste ensuite montrer que lintgrale du reste tend bien
vers 0.
a/ Utilisation du critre spcial des sries alternes
Si t x,
+

n=0
f
n
(t) converge par application du critre spcial des sries alternes,
on a alors :

k=n+1
f
k
(t)

[ f
n+1
(t)[
Il suft alors de montrer que
_
b
a
[ f
n+1
(t)[ dt 0 quand n +
En effet, on crit :
_
b
a
_
+

n=0
f
n
(t)
_
dt =
n

k=0
_
_
b
a
f
k
(t) dt
_
. .
somme partielle
+
_
b
a
_
+

k=n+1
f
k
(t)
_
dt
. .
intgrale du reste
et on majore ce dernier terme en valeur absolue. Enn, on passe la limite sur le terme de droite...
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b/ Srie gomtrique
Si t x, la srie est gomtrique,
+

k=n+1
f
k
(t) est aussi une srie gomtrique qui se calcule facilement. On
calcule alors, ou on majore :
_
b
a
_
+

k=n+1
f
k
(t)
_
dt
c/ Autres cas
Dans les autres cas, lnonc doit vous guider.
Le principe gnral est de majorer

k=n+1
f
k
(t)

g
n
(t)
avec
_
b
a
g
n
(t) dt 0 quand n + et dappliquer le principe prcdent.
Souvent, on vient de faire une telle majoration dans les questions prcdentes...
Si lintgrale est une intgrale gnralise, il ne faut pas oublier de montrer la convergence de toutes
les intgrales utilises.
31. Fonctions R
p
R
31.1. Limite et continuit
Les fonctions composantes comme, par exemple, (x,y,z) y sont continues.
Les sommes, produit par un scalaire, produit, quotient (en un point o le dnominateur ne sannule pas)
de fonctions continues sont continues.
Les composes de fonctions continues sont continues.
Ceci permet de montrer la plupart des continuits usuelles.
Thorme : Une fonction de plusieurs variables, valeurs relles, continue sur un ferm-born est borne et
atteint ses bornes.
31.2. Classe C
1
et C
2
Dnition : f est de classe C
1
sur U un ouvert de R
p
f admet p drives partielles continues sur U
Quand ces drives partielles sont aussi de classe C
1
, on dit que f est de classe C
2
sur U
Notation : La drive partielle de f par rapport la j
me
variable se note : D
j
f ou
f
x
j
.
Prise au point (vecteur) a, elle se note donc : D
j
f (a) ou
f
x
j
(a).
En dimension 2 ou 3, on remplace souvent x
1
,x
2
,x
3
par x,y,z.
Dnition : Quand f est de classe C
1
sur U un ouvert de R
3
, la diffrentielle de f en (x
0
,y
0
,z
0
), est lappli-
cation linaire :
( dx, dy, dz)
f
x
(x
0
,y
0
,z
0
) dx +
f
y
(x
0
,y
0
,z
0
) dy +
f
z
(x
0
,y
0
,z
0
) dz
On adapte au besoin cette dnition en dimension p...
Thorme : Si f est de classe C
1
sur U un ouvert de R
p
, elle admet un dveloppement limit lordre 1 en
tout point de U et on a :
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f (x,y,z) = f (x
0
,y
0
,z
0
) + (x x
0
)
f
x
(x
0
,y
0
,z
0
) + (y y
0
)
f
y
(x
0
,y
0
,z
0
) + (z z
0
)
f
z
(x
0
,y
0
,z
0
) +|u|(u)
o u = (x x
0
,y y
0
,z z
0
) et lim
u(0,0,0)
(u) = 0.
Thorme : (Schwarz) f de classe C
2
sur U

2
f
xy
=

2
f
yx
Thorme : (Fonctions composes)
x,y,z : R R, C
1
sur I
f : R
3
R, C
1
sur x(I) y(I) z(I)
F(t) = f (x(t),y(t),z(t))
_

_
F est C
1
sur I, et : F
/
(t) =
f
x
x
/
(t) +
f
y
y
/
(t) +
f
z
z
/
(t)
Si x,y,z dpendent de 2 ou 3... variables, on a le mme rsultat en remplaant toutes les drives par
des drives partielles.
31.3. Extrmums dune fonction R
2
R
(x,y) z = f (x,y), une fonction de classe C
2
sur U un ouvert de R
2
.
Pour chercher ses extrmums :
On cherche les points critiques, cest dire les points qui vrient :
_

_
f
x
(x,y) = 0
f
y
(x,y) = 0
Les extrmums sont chercher parmi ces points critiques.
En chaque point critique (x
0
,y
0
), on calcule :
_

_
r =

2
f
x
2
(x
0
,y
0
)
s =

2
f
xy
(x
0
,y
0
)
t =

2
f
y
2
(x
0
,y
0
)
Si s
2
rt < 0 (x
0
,y
0
) est un extrmum (minimum pour r 0, maximum pour r < 0)
Si s
2
rt 0 (x
0
,y
0
) est un col
Si s
2
rt = 0 on ne peut pas conclure, il faut tudier la main le signe de f (x,y) f (x
0
,y
0
)
32. Fonctions (ou suites) valeur dans R
n
ou C
n
32.1. Limite et continuit
On peut toujours considrer que ce sont n fonctions (ou suites) coordonnes ou composantes valeur
dans R ou C, ou mme dans le deuxime cas, 2n fonctions (ou suites) coordonnes ou composantes
valeur dans R. Les notions de limite, de continuit, de drivabilit (...) se ramnent aux proprits quivalentes
sur chacune des composantes.
32.2. Fonction R
n
R
p
, classe C
1
Dnition : La matrice jacobienne de f est, avec ici n = 3 et p = 2 :
_
_
_
_
_
f
1
x
1
f
1
x
2
f
1
x
3
f
2
x
1
f
2
x
2
f
2
x
3
_
_
_
_
_
= J
f
6: Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
Cest la matrice dans la base canonique de la diffrentielle de f au point considr.
Thorme :
f : R
n
R
p
, de classe C
1
g : R
p
R
q
, de classe C
1
_
g f de classe C
1
et : J
gf
= J
g
J
f
32.3. Fonction R
n
R
n
, classe C
1
Dnition : La matrice jacobienne de f en un point est alors carre dordre n.
Le jacobien de f en ce point est le dterminant de la matrice jacobienne.
Thorme : En un point o le jacobien de f est non nul, f dnit localement une bijection et le jacobien de
f
1
est linverse du jacobien de f .
Les ne se pseudo-simplient pas!
Ainsi
z
y

y
x
ne vaut pas en gnral
z
x
et
1
y
x
nest pas
x
y
33. Equations et systmes diffrentiels
Notons dabord quon rsout une quation ou un systme diffrentiels sur un intervalle.
33.1. Gnralits
a/ Recollement de solutions
Pour recoller en c les solutions sur deux intervalles, f sur ]a,c[ et g sur ]c,b[ il faut chercher galer :
les limites (nies) de f et g en c
les limites (nies) de f
/
et g
/
en c
et ventuellement les limites (nies) de f
//
et g
//
en c pour une quation diffrentielle du second ordre.
b/ Equation diffrentielle linaire
Une quation diffrentielle linaire
du premier ordre est de la forme : a (t) y
/
+ b (t) y = g(t)
du second ordre est de la forme : a (t) y
//
+ b (t) y
/
+ c (t) y = g(t)
g(t) est appel le second membre.
Les quation homognes associes sont respectivement :
a (t) y
/
+ b (t) y = 0
a (t) y
//
+ b (t) y
/
+ c (t) y = 0
Pour une quation diffrentielle linaire, la solution gnrale est toujours la somme de la solution gnrale de
lquation sans second membre, appele aussi quation homogne associe, et dune solution particulire de
lquation avec second membre.
Do limportance de connatre une telle solution particulire.
On ne tient compte des conditions initiales que lorsquon a obtenu la solution gnrale de lquation
(ou du systme) avec second membre.
Sur un intervalle convenable, la solution gnrale de lquation sans second membre est un espace vectoriel
de dimension 1 pour une quation diffrentielle linaire du premier ordre et 2 pour une quation diffrentielle
linaire du second ordre.
c/ Courbe intgrale
Si y(x) est solution dune certaine quation diffrentielle, la courbe y = y(x) est dite courbe intgrale de cette
quation diffrentielle.
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33.2. Equation Diffrentielle Non Linaire du premier ordre
On ne dispose daucun thorme sur les quations diffrentielles non linaires ...
En gnral, elle est variables sparables, f (t) dt = g(y) dy
_
f (t) dt =
_
g(y) dy + K
Cest le seul cas que lon doit savoir traiter.
Sinon, il faut se laisser guider par lnonc !
33.3. Equation Diffrentielle Linaire du premier ordre
Sans second membre a(t)y
/
+ b(t)y = 0 y(t) = Ke

_
b(t)
a(t)
dt
sur un intervalle I o a et b sont
continues et o a ne sannule pas. K tant un rel arbitraire.
Avec second membre a(t)y
/
+ b(t)y = c(t) sur un intervalle I o a, b et c sont continues et o a ne
sannule pas.
Il ne nous manque quune solution particulire : toute solution particulire est bonne prendre !
Si lquation diffrentielle est coefcients constants et si le second membre est en P(t) e
kt
, on peut
appliquer la mthode dcrite dans le paragraphe 33.4..
On peut, faute de mieux, chercher une solution particulire par la variation de la constante :
z(t) = K(t)y(t) o y(t) = e

_
b(t)
a(t)
dt
On reste en calcul formel le plus longtemps possible : les termes en K(t) disparaissent, cela revient
alors au calcul dune primitive de K
/
(t).
La variation de la constante nest pas un procd miraculeux ! Elle peut donner des calculs longs et
difciles. On la rserve donc au cas o on na pas dautre procd pour obtenir une telle solution
particulire.
33.4. Equation Diffrentielle Linaire du second ordre coefcients constants
Sans second membre ay
//
+ by
/
+ cy = 0 on rsout lquation caractristique ar
2
+ br + c = 0
Si on a :
Deux racines distinctes, la solution est : y(t) = e
r
1
t
+e
r
2
t
Une racine double : y(t) = (t +)e
rt
Deux racines complexes : r = i et dans le cas o on cherche les solutions sur R:
y(t) = ( cos t + sint)e
t
= (k cos (t t
0
))e
t
Avec second membre ay
//
+ by
/
+ cy = P(t) e
kt
, o P est un polynme.
On cherche une solution particulire de la forme :
Q(t) e
kt
si k nest pas racine de lquation caractristique ;
t Q(t) e
kt
si k est racine simple de lquation caractristique ;
t
2
Q(t) e
kt
si k est racine double de lquation caractristique,
avec Q(t) un polynme arbitraire de mme degr que P.
Un second membre en P(t) e
t
cos t se traite comme la partie relle de : P(t) e
(+i)t
.
33.5. Equation Diffrentielle Linaire du second ordre
Sans second membre a(t)y
//
+ b(t)y
/
+ c(t)y = 0 sur un intervalle I o a,b et c sont continues et o a
ne sannule pas, il faut se laisser guider par lnonc pour trouver une premire solution.
Si a,b,c sont des polynmes, on peut chercher une solution polynomiale en cherchant dabord une condi-
tion ncessaire sur le degr.
6 Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
Avec ou sans second membre, en ayant une solution y(t) de lquation sans second membre, on peut
chercher les solutions de la forme z(t) = K(t)y(t) (Variation de la constante, rserver au cas o on
na pas dautre procd).
On obtient une quation diffrentielle linaire du premier ordre en K
/
(t) avec ou sans second membre
selon les cas.
En pratique, on mne le calcul de faon thorique le plus longtemps possible.
On ne cherche une solution sous forme de srie entire qu la demande de lnonc.
33.6. Equation aux drives partielles
Ce sont des quations diffrentielles qui concernent des fonctions de plusieurs variables. On crit ici les tho-
rmes avec simplement trois variables notes u, v et w. On note toujours ici U un ouvert de R
3
, et on cherche
une fonction f , respectivement de classe C
1
ou C
2
sur U .
Quand une drive partielle, par exemple par rapport u, est nulle, en intgrant, il apparait naturel-
lement une constante dintgration.
Mais, ici, cette constante est constante quand les autres variables, v et w, sont constantes...
Cette constante est donc alors une fonction arbitraire de ces autres variables !
a/ Une drive partielle premire nulle
Les solutions de :
f
u
= 0 sont : f (u,v,w) = F(v,w)
avec F une fonction quelconque de classe C
1
sur U elle est alors considre comme de 3 variables.
b/ Une drive partielle seconde nulle
Les solutions de :


2
f
u
2
= 0 sont : f (u,v,w) = u F(v,w) + G(v,w) avec F et G deux fonctions quelconques de classe C
2
;


2
f
uv
= 0 sont : f (u,v,w) = F(v,w) + G(u,w) avec F et G deux fonctions quelconques de classe C
2
.
c/ Autres cas
Dans les autres cas, lnonc doit vous donner :
un changement de variables ;
un changement de fonction inconnue
qui permet de se ramener un des cas prcdents !
33.7. Systme Diffrentiel Linaire du premier ordre
On ne traite que les systmes coefcients constants X
/
(t) = AX(t) o A est une matrice carre dordre n
et X(t) =
_
_
_
_
_
x
1
(t)
x
2
(t)
.
.
.
x
n
(t)
_
_
_
_
_
ou X
/
(t) = AX(t) + B(t), o B(t) est un vecteur second membre.
a/ Cas sans second membre
Dans le cas o A est diagonalisable, on note (
1
,
2
, . . . ,
n
) les valeurs propres et (U
1
,U
2
, . . . ,U
n
) une
base de vecteurs propres associs. Alors
X(t) =
1
e

1
t
U
1
+
2
e

2
t
U
2
+ +
n
e

n
t
U
n
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Dans le cas o A est diagonalisable sur Cmais pas sur Rsur lequel on cherche les solutions, pour chaque
couple de valeurs proprs non relles, on peut directement remplacer
e
t
U + e
t
U par
Re
_
e
t
U
_
+ Im
_
e
t
U
_
avec et rels
Dans le cas o A est triangularisable, non diagonalisable,
on considre P de passage telle que T = P
1
AP avec T triangulaire suprieure.
On pose X(t) = PY(t) on obtient X
/
(t) = PY
/
(t) car P est constant.
On reporte dans le systme diffrentiel et on obtient Y
/
(t) = TY(t).
On rsout ce systme en rsolvant la dernire quation et en remontant quation par quation.
Enn, X(t) = PY(t) fournit le rsultat.
b/ Cas avec second membre
Dans tous les cas, il faut considrer une matrice de passage P avec D = P
1
AP ou T = P
1
AP selon la
diagonalisibilit ou pas. On obtient
Y
/
(t) = DY(t) + P
1
B(t) ou
Y
/
(t) = TY(t) + P
1
B(t) selon les cas.
On rsout quation par quation le systme obtenu.
33.8. Systme autonome de 2 quations diffrentielles
dx
dt
=(x,y)
dy
dt
= (x,y)
_

_
avec et continues sur U un ouvert de R
2
, est un systme autonome de deux quations
diffrentielles.
On lappelle systme autonome parce que la variable t nintervient pas, en dehors des drives, bien sr.
On peut essayer de lintgrer en passant en complexes, z = x + iy, en polaires ou en suivant les indica-
tions de lnonc.
On peut aussi le transformer en quation diffrentielle plus classique
dy
dx
=
(x,y)
(x,y)
Rciproquement, une quation diffrentielle
dy
dx
=
(x,y)
(x,y)
peut se transformer en systme autonome en
ajoutant du temps t ... condition, bien sr, que ce systme autonome soit facile intgrer!
66 Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
Troisime partie
Gomtrie
34. Barycentre
34.1. Barycentre de p points pondrs
_
A
1
,A
2
, . . . ,A
p
_
, p points affects de coefcients :
_

1
,
2
, . . . ,
p
_
Si
1
+
2
+ +
p
= 0,
p

i=1

MA
i
est un vecteur constant.
Si
1
+
2
+ +
p
,= 0,

MG =
p

i=1

MA
i
p

i=1

i
dnit un unique point G barycentre des (A
i
,
i
)
34.2. Associativit du barycentre
Thorme : (sous rserve que les barycentres utiliss existent)
G
1
barycentre de (A,) et (B,)
Alors le barycentre de (G
1
, +), et (C,) est celui de (A,) , (B,) , (C,)
35. Vecteurs du plan et de lespace
35.1. Produit scalaire
Dnition : Le produit scalaire des vecteurs

u et

v est :

u .

v =
_
_

u
_
_
_
_

v
_
_
cos
_

u ,

v
_
Ltude gnrale de la notion de produit scalaire est page 24.
35.2. Produit vectoriel
Dnition : Le produit vectoriel des vecteurs de lespace

u et

v est :

u

v =

w.
On a :
_
_

w
_
_
=
_
_

u
_
_
_
_

v
_
_

sin
_

u ,

v
_

det
_

u ,

v
_

,
et : le vecteur

w est orthogonal

u et

v , de faon que le tridre


_

u ,

v ,

w
_
soit direct.
35.3. Dterminants
Dnition : Le dterminant des vecteurs

u et

v est : det
_

u ,

v
_
=
_
_

u
_
_
_
_

v
_
_
sin
_

u ,

v
_
Dnition : Le dterminant des vecteurs

u ,

v et

w est : det
_

u ,

v ,

w
_
=
_

v
_
.

w =

u .
_

w
_
Ltude gnrale des dterminants est page 22.
36. Droites et Plans afnes
On travaille toujours ici dans un repre, choisi auparavent.
De plus, ds quil est question dorthogonalit, de distance ou dangle, ce repre est suppos orthonormal,
sans que cela soit prcis chaque fois.
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36.1. Droites du plan
a/ En coordonnes cartsiennes
La droite dquation: ax + by + c = 0, (a,b) ,= (0,0), est de vecteur directeur :
_
b
a
_
et de vecteur
normal :
_
a
b
_
La droite passant par : M
0
:
_
x
0
y
0
_
et de vecteur directeur
_

_
(,) ,= (0,0),
est dquation:

x x
0

y y
0

= 0
b/ En reprsentation paramtrique
La droite passant par M
0
:
_
x
0
y
0
_
et de vecteur directeur
_

_
est de reprsentation paramtrique :
_
x = x
0
+
y = y
0
+
c/ Pour passer dune reprsentation une autre
De paramtriques en cartsiennes : liminer entre les deux quations.
De cartsiennes en paramtriques :
_
_
_
x =
y =
c
b

a
b

par exemple pour b ,= 0.


36.2. Plans de lespace afne
a/ En coordonnes cartsiennes
Le plan dquation: ax + by + cz + d = 0, est de vecteur normal :
_
_
a
b
c
_
_
Le plan passant par M
0
:
_
_
x
0
y
0
z
0
_
_
et de vecteur normal
_
_
a
b
c
_
_
est dquation:
_
_
x x
0
y y
0
z z
0
_
_
.
_
_
a
b
c
_
_
= 0.
b/ En reprsentation paramtrique
Le plan passant par M
0
:
_
_
x
0
y
0
z
0
_
_
et de plan directeur engendr par
_
_

_
_
et
_
_

/
_
_
est de reprsentation
paramtrique :
_
_
_
x = x
0
+ +
/
y = y
0
+ +
/
z = z
0
+ +
/
c/ Pour passer dune reprsentation une autre
De paramtriques en cartsiennes :
liminer et entre les trois quations
ou bien directement lquation est :

x x
0

/
y y
0

/
z z
0

/

= 0
De cartsiennes en paramtriques :
chercher un point M
0
:
_
_
x
0
y
0
z
0
_
_
du plan,
68 Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
et chercher un vecteur
_
_

_
_
non nul, normal
_
_
a
b
c
_
_
par exemple
_
_
b
a
0
_
_
si (a,b) ,= (0,0)
Le produit vectoriel de ces deux vecteurs fournit un second vecteur :
_
_

/
_
_
qui convient.
36.3. Droites de lespace afne
Par intersection de 2 plans dquations :
_
ax + by + cz + d = 0
a
/
x + b
/
y + c
/
z + d
/
= 0
Un vecteur directeur de la droite intersection de ces 2 plans est :
_
_
a
b
c
_
_

_
_
a
/
b
/
c
/
_
_
En paramtriques, la droite passant par M
0
:
_
_
x
0
y
0
z
0
_
_
et de vecteur directeur
_
_

_
_
(,,) ,= (0,0,0)
est de reprsentation paramtrique :
_
_
_
x = x
0
+
y = y
0
+
z = z
0
+
36.4. Angles
On travaille toujours dans un repre orthonormal direct.
langle de 2 vecteurs ou de 2 droites ou de 2 plans vrie : cos =

u .

v
_
_

u
_
_
_
_

v
_
_
, applicable avec les
vecteurs directeurs des droites ou les vecteurs normaux des plans selon les cas.
pour langle entre une droite et un plan, il faut appliquer la formule prcdente avec un vecteur directeur
de la droite et un vecteur normal au plan.
Eventuellement le rsultat est

2
selon la question exacte pose.
36.5. Aires et Volumes lmentaires
On travaille dans un repre orthonormal.
Dans le plan, laire gomtrique du triangle A,B,C est : A =
1
2

det
_

AB,

AC
_

Cest bien la valeur absolue du dterminant ...


Dans lespace, laire gomtrique du triangle A,B,C est : A =
1
2
_
_
_

AB

AC
_
_
_
Dans lespace, le volume gomtrique du paralllpipde construit sur (AB,AC,AD) est :
V =

det
_

AB,

AC,

AD
_

Laire algbrique dpend chaque fois de lorientation choisie.


36.6. Distances
On travaille toujours dans un repre orthonormal.
La distance de M
0
:
_
x
0
y
0
_
la droite dquation ax + by + c = 0, est :
[ax
0
+ by
0
+ c[

a
2
+ b
2
La distance de M
0
:
_
_
x
0
y
0
z
0
_
_
au plan dquation ax +by +cz +d = 0, est :
[ax
0
+ by
0
+ cz
0
+ d[

a
2
+ b
2
+ c
2
La distance de 2 droites non parallles de lespace :
_
D
1
:
_
A,

u
_
D
2
:
_
B,

v
_
est :

det
_

AB,

u ,

v
_

_
_

v
_
_
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr 6
La distance dun point M une droite D :
_
A,

u
_
est donne par :
_
_
_

AM

u
_
_
_
_
_

u
_
_
37. Projecteurs et Symtries
Dans cette partie, on utilise la notion de sous-espaces vectoriels supplmentaires qui se trouve pages 16 et 17.
37.1. Projecteur
Dnition : Un projecteur p dun espace vectoriel E est un endomorphisme de E vriant : p p = p.
Thorme : Soit p un projecteur de E, alors : E = ker p Im p.
Rciproquement, si F et G sont deux sous-espaces vectoriels supplmentaires de E, alors, si x = x
F
+ x
G
, avec
x
F
F et x
G
G, on peut dnir p par : p(x) = x
F
.
p est alors un projecteur de E. Cest le projecteur sur F paralllement G.
37.2. Symtrie
Dnition : Une symtrie s dun espace vectoriel E est un endomorphisme de E vriant : s s = Id
E
.
Thorme : Soit s une symtrie de E, alors p dni par : 2p = s +Id
E
est une symtrie. Cest la symtrie par
rapport E
1
, lensemble des vecteurs invariants, paralllement E
1
, le sous-espace propre associ la valeur
propre 1.
Rciproquement, si F et G sont deux sous-espaces vectoriels supplmentaires de E, alors, si x = x
F
+ x
G
, avec
x
F
F et x
G
G, on peut dnir s par : s(x) = x
F
x
G
.
s est alors une symtrie de E. Cest la symtrie par rapport F paralllement G.
38. Isomtries
38.1. Isomtries vectorielles et isomtries afnes
Dnition : Une isomtrie vectorielle de E est une application qui conserve la norme, cest dire :

u E,
_
_

u
__
_
=
_
_

u
_
_
.
Dnition : Une isomtrie afne f de E est une application qui conserve les distances, cest dire :
A,B E ,
_
_
_

f (A) f (B)
_
_
_ =
_
_
_

AB
_
_
_
Thorme : Un endomorphisme est une isomtrie vectorielle si et seulement si sa matrice dans une base
orthonormale est orthogonale.
Les matrices orthogonales sont page 27.
Thorme : Une application afne est une isomtrie afne si et seulement si lapplication linaire associe est
une isomtrie vectorielle.
38.2. Symtries orthogonales
Thorme : Une isomtrie vectorielle est une symtrie orthogonale Sa matrice dans une base orthonor-
male est symtrique.
La transformation est alors la symtrie orthogonale par rapport lensemble des vecteurs invariants. On re-
trouve ces cas dans les paragraphes suivants.
Thorme : Une isomtrie afne est une symtrie orthogonale lisomtrie vectorielle associe est une iso-
mtrie vectorielle et il y a des points xes.
o Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
La transformation est alors la symtrie orthogonale par rapport lensemble des points xes.
Dans le cas dune symtrie orthogonale dans le plan ou lespace afne, la matrice de lisomtrie vec-
torielle associe est encore orthogonale, mais on observera que a nest plus une condition sufsante.
Il est ncessaire davoir des points xes pour avoir une symtrie afne.
38.3. Recherche dune symtrie orthogonale dlments gomtriques donns
a/ Isomtrie vectorielle
On cherche les expressions de la symtrie orthogonale par rapport une droite vectorielle ou un plan
vectoriel .
On crit que

u +

u
/
2
ou et que

u
/

u appartient lorthogonal de ou .
b/ Isomtrie afne
On cherche les expressions de la symtrie orthogonale par rapport la droite D ou au plan P.
On crit que le milieu du segment MM
/
appartient D ou P et que

MM
/
appartient lorthogonal de la
direction de D ou P.
38.4. Identication des Isomtries Vectorielles
a/ symtries orthogonales
Si la matrice dune isomtrie vectorielle dans une base orthonormale est symtrique, lisomtrie vectorielle est
une symtrie orthogonale.
Cest la symtrie orthogonale par rapport lensemble des vecteurs invariants.
b/ Isomtries vectorielles du plan
Dans une base orthonormale, la matrice est orthogonale.
Isomtrie directe : le dterminant vaut 1.
Cest une rotation dangle . La matrice est :
_
cos sin
sin cos
_
Si = 0, cest lidentit, et si = , cest moins lidentit , la symtrie centrale.
Isomtrie indirecte : le dterminant vaut -1.
Cest une symtrie orthogonale par rapport la droite D
2
tourne de

2
par rapport laxe Ox.
La matrice est :
_
cos sin
sin cos
_
c/ Isomtries vectorielles de lespace
Dans une base orthonormale, la matrice est orthogonale.
Isomtrie directe : le dterminant vaut 1, le troisime vecteur est le produit vectoriel des 2 premiers.
Cest lidentit ou une rotation daxe dirig par un vecteur propre associ 1 :

e
1
et dangle .
On trouve ,
en cherchant cos par la trace qui vaut 1 + 2 cos
en cherchant le signe de sin qui est celui de det
_

e
1
,

u , f (

u )
_
,
avec

u , un vecteur quelconque, non colinaire

e
1
.
Si = 0, cest lidentit, et si = , cest la symtrie orthogonale par rapport laxe. Cette isomtrie a,
en principe, dj t identie comme symtrie orthogonale.
Isomtrie indirecte : le dterminant vaut -1, le troisime vecteur est loppos du produit vectoriel des 2
premiers.
On cherche la trace :
La trace vaut 1, ce qui revient ce que 1 soit valeur propre.
Cest une symtrie orthogonale par rapport au plan propre pour la valeur propre 1.
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr 1
La trace ne vaut pas 1, 1 nest pas valeur propre, elle vaut 1 + 2 cos.
Cest la compose
dune rotation dangle et daxe dirig par un vecteur propre associ la valeur propre -1 et
dune symtrie par rapport au plan orthogonal laxe de la rotation.
Le signe de sin se trouve comme dans le cas dune isomtrie directe.
38.5. Identication des Isomtries Afnes
Lisomtrie vectorielle associe sobtient en liminant les constantes. On regarde si cette isomtrie vectorielle
nest pas une symtrie orthogonale.
On cherche ensuite les points xes de lisomtrie afne.
a/ Isomtries afnes planes
Il y a un ou plusieurs point xes.
Lisomtrie a la mme description gomtrique que lisomtrie vectorielle associe, recentre en
un point xe.
Il ny a pas de points xes.
Lisomtrie vectorielle associe est une symtrie orthogonale par rapport une droite vectorielle .
Lisomtrie afne est la compose dune symtrie orthogonale par rapport une droite D de direction
et dune translation de vecteur

u .
On trouve D et le vecteur de la translation en cherchant les points M tels que

MM
/
.
On a alors :

u =

MM
/
b/ Isomtries afnes de lespace
Il y a un ou plusieurs point xes.
Lisomtrie a la mme description gomtrique que lisomtrie vectorielle associe, recentre en
un point xe.
Il ny a pas de points xes.
Isomtrie directe : lisomtrie vectorielle associe est une rotation vectorielle.
Lisomtrie afne est un vissage. Laxe et le vecteur de translation sont donns en cherchant les
points M tels que

MM
/
appartient laxe de la rotation vectorielle associe.
Isomtrie indirecte :
Lisomtrie vectorielle associe est une symtrie orthogonale par rapport un plan vectoriel
Lisomtrie afne est la compose dune symtrie orthogonale par rapport un plan P de direction
et dune translation de vecteur

u .
On trouve P et le vecteur de la translation en cherchant les points M tels que

MM
/

On a alors :

u =

MM
/
39. Similitudes
39.1. Similitude
Dnition : Une similitude est une transformation du plan afne qui, en complexes, se met sous la forme :
z az + b.
On peut aussi se reporter page 13
39.2. Identication
On cherche dabord si il y a un point xe en rsolvant : z = az + b.
Si tous les points sont xes, cest ldentit.
Si il ny a pas de point xe, alors, cest que a = 1 et b ,= 0, cest la translation de vecteur dafxe b.
: Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
Si il y a un unique point xe , dafxe la solution de : z = az + b, dans le repre centr sur , la
transformation scrit : Z aZ.
Si [a[ = 1, alors a = e
i
, cest la rotation de centre et dangle .
Sinon, a = [a[e
i
, cest la compose de la rotation de centre et dangle et de lhomothtie de
centre et de rapport [a[.
40. Courbes Planes
40.1. Etude et Trac de Courbes dquation y = f (x)
a/ Ensemble dtude
On recherche lensemble de dnition, les ventuelles parit ou imparit, la priodicit, pour aboutir len-
semble dtude. On indiquera alors les transformations appliquer larc de courbe pour reconstituer la
courbe entire.
b/ Etude des variations
Ltude des variations se fait le plus souvent en tudiant le signe de la drive, obtenu en utilisant au besoin
une fonction auxiliaire.
Pour le choix dune fonction auxiliaire, il faut dans celle ci isoler les ventuels
logarithmes,
et arctangentes
qui se transforment en fraction rationnelle quand on drive.
c/ Limites aux bornes
On cherche les limites toutes les bornes de lensemble dtude, avec au besoin,
ltude du prolongement par continuit en cas de limite nie,
et ltude locale de la drivabilit en ces points, pour placer la tangente.
d/ Inexions
Ltude des inexions se fait au moyen de la drive seconde : f
//
(x
0
) = 0 caractrisent les points o il peut
y avoir une inexion gomtrique.
Cette tude nest faite qu la demande de lnonc.
Gomtriquement, un point dinexion se caractrise par le fait que la courbe traverse sa tangente.
e/ Branches innies
On a une branche innie quand: f (x) ou x
lim
xx
0
f (x) = , on a une asymptote verticale dquation: x = x
0
.
lim
x
f (x) = b, on a une asymptote horizontale dquation: y = b.
lim
x
f (x) =
Il faut continuer la recherche par : lim
x
f (x)
x
= a
si a = , on a une branche parabolique de direction Oy.
si a = 0, on a une branche parabolique de direction Ox.
si a est ni non nul, il faut continuer la recherche par : lim
x
( f (x) ax) = b
si b est ni, on a une asymptote : y = ax + b
si b est inni, on a une branche parabolique de direction y = ax
si b na pas de limite, on a une branche innie de direction asymptotique y = ax
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f/ Centre de symtrie
Quand f est impaire, lorigine est centre de symtrie de la courbe reprsentative de f .
Le point de coordonnes (a,b) est centre de symtrie de la courbe si et seulement si f (x) + f (2a x) est
constant, il vaut alors 2b.
g/ Convexit
Une fonction 2 fois drivable est convexe si et seulement si la drive seconde est positive.
Gomtriquement, une courbe est convexe si et seulement si elle est en dessous de sa corde entre 2 points
quelconques ou si et seulement si elle est au dessus de chacune de ses tangentes.
Une fonction convexe a sa concavit tourne vers le haut et une fonction concave a sa concavit tourne vers
le bas.
La gure 20, ci-dessous, illustre la convexit.
B
A
C
Figure 20 Une fonction convexe est sous sa corde entre 2 points et au dessus de ses tangentes
40.2. Courbes planes en paramtriques
On a :
_
x = f (t) = x(t)
y = g(t) = y(t)
a/ Interprtation cimmatique
Si on considre que t est le temps , on peut considrer quon tudie le dplacement dun mobile dans le
plan (ou lespace).
On utilise alors le vocabulaire suivant :
la courbe est la trajectoire du mobile :
le vecteur driv
_
x
/
(t)
y
/
(t)
_
est le vecteur vitesse du mobile, sa norme est sa vitesse.
le vecteur driv seconde
_
x
//
(t)
y
//
(t)
_
est le vecteur accelration du mobile, sa norme est son acclration.
b/ Ensemble dtude
On recherche les ensembles de dnition, les ventuelles parit ou imparit, les priodicits, pour aboutir
lensemble dtude. On indiquera alors les transformations appliquer larc de courbe pour reconstituer la
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
courbe entire.
c/ Variations
On tudie les variations de f et g.
Il faut construire le tableau de variation, qui contient les lignes x
/
(t), x(t), y(t), y
/
(t) et
y
/
(t)
x
/
(t)
qui reprsente la
pente de la tangente.
Remarquons que si
y
/
(t)
x
/
(t)
est une forme indtermine en un point, on peut la remplacer par sa limite qui
reprsente encore la pente de la tangente.
d/ Points stationnaires
Les points stationnaires vrient :
_
x
/
(t
0
) = 0
y
/
(t
0
) = 0
On appelle alors :
p, avec p 1, le premier rang o
_
x
(p)
(t
0
)
y
(p)
(t
0
)
_
est non nul, ce vecteur est alors tangent la courbe.
q, avec q p, le premier rang o
_
x
(q)
(t
0
)
y
(q)
(t
0
)
_
est non colinaire
_
x
(p)
(t
0
)
y
(p)
(t
0
)
_
La courbe est toujours tangente

F
(p)
(t
0
),
la parit de p donne le signe de la coordonne lorsque t < t
0
,
la parit de q donne dans ce cas le signe de la deuxime coordonne.
Dans les gures suivantes, le repre trac est :
_
M
0
,

F
(p)
(t
0
),

F
(q)
(t
0
)
_
.
On peut voir sur la gure 21, ci-dessous, lensemble des cas.
F (t )
F (t )
M
(q)
0
0
(p)
0
p impair et q pair : point ordinaire
F (t )
F (t )
M
(q)
0
0
(p)
0
p impair et q impair : point dinexion
F (t )
F (t )
M
(q)
0
0
(p)
0
p pair et q impair : point de
rebroussement de 1
` ere
espce
F (t )
F (t )
M
(q)
0
0
(p)
0
p pair et q pair : point de
rebroussement de 2
` eme
espce
Figure 21 Etude locale dune courbe paramtre
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
Remarquons que si la tangente est verticale ou horizontale, le calcul de q est inutile, les variations permettent
alors de dterminer directement la nature du point.
e/ Points dinexion
Les points dinexion gomtrique vrient ncessairement

x
/
x
//
y
/
y
//

= 0.
On ne fait cette tude qu la demande de lnonc.
f/ Branches innies
Ltude des branches innies ne pose de problme quau cas o f et g tendent vers linni.
Si y(t) , et x (t) l, quand t t
0
: on a une asymptote verticale dquation x = l.
Si x(t) , et y (t) l, quand t t
0
: on a une asymptote horizontale dquation y = l.
Si x(t) et y(t) , quand t t
0
, on calcule lim
tt
0
y(t)
x(t)
appele a :
si il ny a pas de limite, on ne dit rien de plus,
si a = , on a une branche parabolique de direction Oy,
si a = 0, on a une branche parabolique de direction Ox,
dans les autres cas, on calcule lim
tt
0
y(t) ax(t) appele b :
si il ny a pas de limite, on a une branche innie de direction asymptotique y = ax
si b = , on a une branche parabolique de direction y = ax
dans les autres cas, on a une asymptote y = ax + b
40.3. Courbes planes en polaires
Il sagit dtudier les courbes dnies en coordonnes polaires par : = f () = ()
a/ Ensemble dtude
On cherche lensemble de dnition, la priodicit ventuelle, on obtient un premier intervalle : celui-ci doit
tre un multiple de la priode et de 2.
On cherche ensuite rduire cet intervalle.
On essaye de comparer () : (), ( +), ( ), et (

2
).
On en dduit lensemble dtude et dventuelles symtries de la courbe.
b/ Variations
On ne fait ltude des variations de par le signe de
/
que si si cette tude est simple !
On peut trs bien sen passer pour tracer la courbe.
c/ Signe de
Ltude du signe de est par contre indispensable.
Elle qui gure dans le tableau de variations et permet de dterminer dans quel cadran on trace la courbe.
Notons bien que, dans ltude des courbes en polaires, peut tre ngatif.
La gure 22, page suivante, montre un exemple de ngatif.
d/ Tangentes
On tudie la tangente en quelques points particuliers, en utilisant : tan V =

/
, qui fournit langle, orient,
entre le rayon vecteur et la tangente.
En un point o (
0
) = 0, la tangente la courbe est toujours la droite =
0
.
La gure 22, dj vue, et la gure 23, page ci-contre, prcisent les angles utiliss.
6 Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
y
x
M
V

Figure 22 Exemple o: = ,4, =

2 et V = ,4
x
O
V

y
Figure 23 Tangente en polaires : tan V =

/
e/ Branches innies
Pour ltude des branches innies, on cherche : lim

0
() sin (
0
), qui est Y dans le repre tourn de
0
.
Tout se passe maintenant dans le repre tourn de
0
.
sil ny a pas de limite, on a une branche innie de direction asymptotique OX
cette limite est innie, on a une branche parabolique de direction OX
cette limite est nie Y
0
, on a une asymptote dquation Y = Y
0
La gure 24, page suivante, indique la position de lasymptote.
f/ Points dinexion
On cherche les points dinexion parmi les points o la courbure est nulle.
Ce sont les points qui vrient :
2
+ 2
/2

//
= 0.
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
x
X
O

o
P
M
y
Y
Figure 24 Asymptote en polaires
On ne fait cette tude qu la demande de lnonc.
40.4. Courbes usuelles en polaires
On a les coniques dquation =
p
1 + e cos
Voir page 83.
=
A
cos (
0
)
est une droite
= Acos (
0
) est le cercle passant par O de diamtre A et de centre sur la droite =
0
41. Courbure et Rayon de Courbure
41.1. Rayon de courbure dune courbe plane
Dnition : s, labscisse curviligne dans le sens des t ou croissants vrie, selon les cas :
ds =
_
x
/2
(t) + y
/2
(t) dt =
_

2
+
/2
d
Dnition :
_
,

T ,

N
_
est le repre de Frenet au point avec :

T =
d

OM
ds
=
d

OM
dt
_
_
_
_
_
d

OM
dt
_
_
_
_
_
et
_

T ,

N
_
est orthonormal direct.
Dnition : Le rayon de courbure R, la courbure sont donns par :
d

T
ds
=

N =
1
R

N
et on a aussi :
d

N
ds
=

T =
1
R

T
R 0, on tourne gauche (la courbe est oriente)
R < 0, on tourne droite.
La convention est diffrente de celle des physiciens pour lesquels R est le rayon de courbure gom-
trique, cest dire quon a toujours, en physique, R 0.
8 Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
Dnition : Le centre de courbure est donn par : = M + R

N
La gure 25, ci-dessous, donne lensembles des lments gomtriques
j
i
M
T
N
O
R

Figure 25 Repre de Frenet et centre de courbure


41.2. Recherche de la courbure
Dans le cas paramtrique ou en polaire, il est utile de considrer la fonction angulaire associe qui est langle
entre Ox et

T do,
en paramtriques,

T :
_
_
_
_
cos
sin
_
_
_
_
=
_
_
_
_
dx
ds
dy
ds
_
_
_
_
=
_
_
_
_
dx
dt
,
ds
dt
dy
dt
,
ds
dt
_
_
_
_
et

N :
_
_
_
_
sin
cos
_
_
_
_
en polaires, on a : = +V
Thorme : Pour calculer la courbure ou le rayon de courbure, on utilise le plus souvent :
=
d
ds
ou bien R =
ds
d
En paramtriques, on peut parfois reconnatre directement la fonction (t) partir des expressions
de

T .
Si on ne reconnait pas cette fonction, on a : tan =
y
/
x
/
,
donc :
_
1 + tan
2

_
d
dt
=
_
y
/
x
/
_
/
permet davoir
d
dt
Alors, R =
ds
d
=
ds
dt
d
dt
qui se calcule facilement.
En polaires, = +V avec tan V =

/
, donc
d
d
= 1 +
dV
d
se calcule facilement et :
R =
ds
d
=
ds
d
d
d
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a/ Formules directes
On peut aussi rechercher, si on aime les calculs, des formules directes donnant courbure et rayon de courbure.
Cela est parfois utile quand on cherche les lments de courbure pour une valeur particulire du paramtre.
En paramtriques :
_
x = f (t) = x(t)
y = g(t) = y(t)


T :
1
_
x
/2
+ y
/2
_
x
/
y
/
_
,

N :
1
_
x
/2
+ y
/2
_
y
/
x
/
_
R =
_
x
/2
+ y
/2
_3
2

x
/
x
//
y
/
y
//

:
_

_
X = x y
/
x
/2
+ y
/2

x
/
x
//
y
/
y
//

Y = y + x
/
x
/2
+ y
/2

x
/
x
//
y
/
y
//

En cartsiennes : y = f (x), on considre quon a une courbe paramtre par


_
x = x
y = f (x)
.
Ceci vite davoir mmoriser de nouvelles formules...
En polaires : = (), R =
_

2
+
/2
_3
2

2
+ 2
/2

//
b/ Pour la valeur 0 du paramtre
Un simple dveloppement limit fournit, par la formule de Taylor :
en paramtriques, appliqu x(t) et y(t), les valeurs de x
/
(0), y
/
(0), x
//
(0) et y
//
(0) ncessaires au calcul
de la courbure.
en polaires, appliqu () les valeurs de (0),
/
(0) et
//
(0) qui donnent aussi facilement la courbure.
42. Surfaces : Gnralits
42.1. Surfaces, plan tangent
Une surface peut tre dnie par une quation cartsienne : F(x,y,z) = 0
ou sous forme de nappe paramtre :
_
_
_
x = f (u,v)
y = g(u,v)
z = h(u,v)
On passe dune reprsentation paramtrique une reprsentation cartsienne en liminant les 2 paramtres
entre les 3 quations. On obtient lquation dune surface qui contient la nappe paramtre. Pour savoir si on
a ajout des points, il faut chercher si pour un point de la surface on peut retrouver les valeurs des paramtres
qui correspondent ce point.
a/ Plan tangent une surface dnie en cartsiennes
Pour le plan tangent (S) dquation: F(x,y,z) = 0 en
_
_
x
0
y
0
z
0
_
_
, on se place dans le cas o F est de classe
C
1
au moins.
Le vecteur
_
_
_
_
_
_
_
_
_
F
x
(x
0
,y
0
,z
0
)
F
y
(x
0
,y
0
,z
0
)
F
z
(x
0
,y
0
,z
0
)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
est normal la surface (repre orthonormal), si ce vecteur est non nul, le plan
8o Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
tangent est donc dquation: (X x
0
)
F
x
+ (Y y
0
)
F
y
+ (Z z
0
)
F
z
= 0.
b/ Plan tangent une nappe paramtre
Pour le plan tangent la nappe paramtre :
_
_
_
x = f (u,v)
y = g(u,v)
z = h(u,v)
en
_
_
x
0
y
0
z
0
_
_
correspondant (u
0
,v
0
), on se
place dans le cas o f ,g,h sont de classe C
1
au moins.
Sils forment une famille libre, les vecteurs :
_
_
_
_
_
_
_
_
f
u
(u
0
,v
0
)
g
u
(u
0
,v
0
)
h
u
(u
0
,v
0
)
_
_
_
_
_
_
_
_
et
_
_
_
_
_
_
_
_
f
v
(u
0
,v
0
)
g
v
(u
0
,v
0
)
h
v
(u
0
,v
0
)
_
_
_
_
_
_
_
_
dnissent la direction
du plan tangent.
Le plan tangent est donc alors normal au produit vectoriel :
_
_
_
_
_
_
_
_
f
u
g
u
h
u
_
_
_
_
_
_
_
_

_
_
_
_
_
_
_
_
f
v
g
v
h
v
_
_
_
_
_
_
_
_
.
Si ce produit vectoriel nest pas nul, le plan tangent est donc dquation:

(X x
0
)
f
u
f
v
(Y y
0
)
g
u
g
v
(Z z
0
)
h
u
h
v

= 0
Le plan tangent une surface est visualis gure 26, ci-dessous.
Vecteur Normal
Figure 26 Plan tangent
42.2. Tangente une courbe de lespace
Une courbe de lespace peut tre dnie par une intersection de surfaces :
_
F(x,y,z) = 0
G(x,y,z) = 0
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr 81
ou sous forme de reprsentation paramtrique :
_

_
x = f (u)
y = g(u)
z = h(u)
Dans le cas dune intersection de surfaces, lintersection des plans tangents, si elle est une droite, est la
tangente la courbe au point considr.
Dans le cas dune reprsentation paramtrique, le vecteur
_
_
_
_
f
/
(u
0
)
g
/
(u
0
)
h
/
(u
0
)
_
_
_
_
, sil est non nul, dirige la tangente
qui est donc de reprsentation paramtrique
_

_
X = x
0
+ f
/
(u
0
)
Y = y
0
+ g
/
(u
0
)
Z = z
0
+ h
/
(u
0
)
43. Cercles et Sphres
On travaille toujours dans un repre orthonormal.
43.1. Cercles dans le plan et sphres
a/ Cercles dans le plan
Le cercle de centre :
_
x
0
y
0
_
et de rayon R est dquation: (x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
= R
2
Le cercle de diamtre AB est dquation:

MA.

MB = 0
b/ Sphres dans lespace
La sphre de centre :
_
_
_
_
x
0
y
0
z
0
_
_
_
_
et de rayon R est dquation: (x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
= R
2
La sphre de diamtre AB est dquation:

MA.

MB = 0
43.2. Cocyclicit
Thorme : (Angle au centre)
A,B et C distincts appartiennent un mme cercle de centre

A,

B
_

= 2

CA,

CB
_

Thorme : A,B,C et D distincts sont cocycliques ou aligns



_

AC,

BC
_
=
[]

AD,

BD
_
Thorme : Si a,b,c,d sont les afxes de A,B,C,D distincts dans le plan complexe, A,B,C et D appartiennent
un mme cercle ou sont aligns arg
_
c b
c a
_
=
[]
arg
_
d b
d a
_
43.3. Cercles dans lespace.
Le plus souvent, un cercle dans lespace est donn par lintersection dune sphre et dun plan.
Cette intersection est un cercle, un point ou vide selon la distance du centre de la sphre au plan.
On appelle axe du cercle la droite perpendiculaire au plan passant par le centre de la sphre.
Lintersection de deux sphres, selon la distance des centres par rapport la somme des rayons, est
aussi un cerle, un point ou vide.
8: Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
44. Coniques
Une conique, ventuellement dgnre, est une courbe plane ayant pour quation cartsienne P(x,y) = 0
avec P(x,y) un polynme du second degr.
44.1. Ellipses
a/ Equation rduite centre
Cest :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
a et b, avec a b 0, sont les longueurs des demi-grand axe et demi-petit axe.
Les foyers sont alors sur Ox.
c =

a
2
b
2
, est la distance du centre aux foyers.
e =
c
a
=
MF
MH
< 1, est lexcentricit.

a
2
c
est la distance du foyer F la directrice (D).
Le paramtre p de lellipse, qui intervient en coodonnes polaires est : p =
b
2
a
= e d, o d est la distance
du foyer la directrice correspondante.
Les lments de lellipse sont prciss gure 27, ci-dessous.
(D)
y
b
a
A F O
M
H
(D)
F A
a a /c
2 c
x
b
B
c
Figure 27 Ellipse : foyers et directrices
b/ Equation par foyer F et directrice D
Cest :
MF
MH
= e, avec e < 1
c/ Dtermination bifocale
Thorme : Lensemble des points M du plan vriant : MF + MF
/
= 2a, avec F et F
/
deux point et a une
longueur est une ellipse de foyers F et F
/
, et de demi grand axe de longueur a.
d/ Equation en coordonnes polaires
On a : =
p
1 + e cos
, un des foyers F tant lorigine
p est le paramtre de lellipse, e est lexcentricit
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr 8
laxe focal est Ox
On trouve les autres paramtres en crivant (0) +() = 2a qui donne a =
p
1 e
2
44.2. Paraboles
a/ Equation rduite
Cest : y
2
= 2 p x, avec p 0, le paramtre
p est le paramtre de la parabole.
O est le sommet et Ox laxe de symtrie.
Lexcentricit e =
MF
MH
vaut 1 et lunique foyer F est la distance
p
2
du sommet sur laxe de symtrie.
La directrice (D) est aussi la distance
p
2
du sommet, perpendiculaire laxe de symtrie.
Les lments de la parabole sont prciss gure 28, ci-dessous.
(D) y
x O
S
F
d/2 d/2
H M
Figure 28 Parabole : foyers et directrices
b/ Equation par foyer F et directrice D
Cest :
MF
MH
= e = 1, la distance du foyer la directrice est p.
8 Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
c/ Equation en coordonnes polaires
On a : =
p
1 + cos
, le foyer F tant lorigine.
p est le paramtre de la parabole, distance du foyer la directrice,
laxe de symtrie est Ox et contient le foyer.
44.3. Hyperboles
a/ Equation rduite centre
Cest :
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1
Les foyers sont alors sur Ox.
c =

a
2
+ b
2
, est la distance du centre aux foyers.
e =
c
a
=
MF
MH
1, est lexcentricit.
Les asymptotes sont dquation:
x
2
a
2

y
2
b
2
=
_
x
a

y
b
_ _
x
a
+
y
b
_
= 0.
On les trouve en annulant le second membre dans lquation rduite.
La directrice (D) est la distance
a
2
c
du centre, perpendiculaire laxe focal.
Le paramtre p de lhyperbole, qui intervient en coodonnes polaires est : p =
b
2
a
= e d, o d est la
distance du foyer la directrice correspondante.
b/ Equation par foyer F et directrice D
Cest :
MF
MH
= e, avec e 1.
Les lments de lhyperbole sont prciss gure 29, page suivante.
c/ Dtermination bifocale
Thorme : Lensemble des points M du plan vriant : [MF MF
/
[ = k, avec F et F
/
deux point et k une
constante est une hyperbole de foyers F et F
/
.
d/ Equation en coordonnes polaires
Cest : =
p
1 + e cos
un des foyers F tant lorigine
p est le paramtre de lhyperbole, e est lexcentricit
laxe focal est Ox
44.4. Identication dune conique
On part dun polynme non nul du second degr en x et y
cas o il ny a pas de termes en xy
avaler, si possible, les termes en x et en y dans des carrs : x
2
+ ax =
_
x +
a
2
_
2

a
2
4
Cela revient faire une translation de lorigine du repre.
se ramener ensuite une des formes canoniques dcrites.
On trouve des paraboles, hyperboles et ellipses (ou cercles)
mais aussi des coniques dgnres : couple de droites, droite, point, vide.
cas o il y a des termes en xy
on repre la forme quadratique forme des seuls termes du second degr : ax
2
+ 2bxy + cy
2
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr 8
b
F
O
c
H
F a
a /c
2
A
B
A
x
(D)
(D)
y
M
a
c
Figure 29 Hyperbole : foyers et directrices
on considre sa matrice
_
a b
b c
_
quon diagonalise dans une base orthonormale directe de vec-
teurs propres, avec P la matrice de passage et et les deux valeurs propres.
Cela revient faire une rotation du repre.
alors ax
2
+ 2bxy + cy
2
= X
2
+Y
2
avec
_
x
y
_
= P
_
X
Y
_
qui nous sert aussi transfor-
mer le reste de lquation de la conique.
il ny a donc plus de termes en xy dans ce repre. On est ramen au cas prcdent.
44.5. Projection dune conique sur un plan
La projection dune conique sur un plan est, en gnral une conique de mme type.
Une parabole se projette selon une parabole, ou une droite ou une demi-droite ;
Une ellipse se projette selon une ellipse ou un segment de droite ;
Une hyperbole se projette selon une hyperbole ou une droite ou de 2 demi-droites de la mme droite.
Rciproquement, si la projection dune courbe plane est une conique propre, alors cette courbe est une conique
propre de mme type.
86 Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
45. Quadriques
Une quadrique, ventuellement dgnre, est une surface ayant pour quation cartsienne P(x,y,z) = 0 avec
P(x,y,z) un polynme du second degr.
45.1. Equations rduites
Ellipsode (E) :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 avec a 0 b 0 c 0
Si a = b, il est de rvolution daxe Oz
Il ne contient pas de droites.
Parabolode elliptique (PE) :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 2pz avec a 0 b 0
Si a = b, il est de rvolution daxe Oz
Il ne contient pas de droites.
Parabolode hyperbolique (PH) :
x
2
a
2

y
2
b
2
= 2pz avec a 0 b 0
Il nest jamais de rvolution, mais contient deux familles de droites obtenues en factorisant
x
2
a
2

y
2
b
2
, ce qui donne :
_

_
x
a

y
b
= k
x
a
+
y
b
=
2pz
k
et :
_

_
x
a
+
y
b
= k
x
a

y
b
=
2pz
k
avec k non nul.
Par tout point, il passe deux droites distinctes traces sur la surface, incluses galement dans le plan
tangent ce point.
Hyperbolode 1 nappe (H1) :
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1 avec a 0 b 0 c 0
Si a = b, il est de rvolution daxe Oz
Le cne asymptote est dquation:
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 0
Il contient deux familles de droites obtenues en factorisant :
x
2
a
2

z
2
c
2
, et 1
y
2
b
2
ce qui donne :
_

_
x
a

z
c
= k
_
1
y
b
_
x
a
+
z
c
=
1
k
_
1 +
y
b
_
et :
_

_
x
a
+
z
c
= k
_
1
y
b
_
x
a

z
c
=
1
k
_
1 +
y
b
_
avec k non nul.
Par tout point, il passe deux droites distinctes traces sur la surface, incluses galement dans le plan
tangent ce point.
Hyperbolode 2 nappes (H2) :
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1 avec a 0 b 0 c 0
Si a = b, il est de rvolution daxe Oz
Le cne asymptote est dquation:
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 0
H2 ne contient pas de droites.
Sur la gure 30, page suivante, on a reprsent les cinq quadriques propres.
45.2. Intersection avec un plan
E PE PH H1 H2
Ellipse
Parabole
Hyperbole
Deux droites
Point
Vide
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr 8
v*cos(u), v*sin(u), v*v
Parabolode Elliptique
x*x-y*y
Parabolode Hyperbolique
Hyperbolode une nappe
v*cos(u), v*sin(u), sqrt(v*v+1)
v*cos(u), v*sin(u), -sqrt(v*v+1)
Hyperbolode 2 nappes
v*cos(u), v*sin(u), sqrt(1-v*v)
v*cos(u), v*sin(u), -sqrt(1-v*v)
Ellipsode
Figure 30 Quadriques
88 Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
45.3. Identication dune quadrique
On part dun polynme du second degr en x, y et z.
cas o il ny a de termes ni en xy, ni en xz, ni en yz,
avaler si possible les termes en x, y et en z dans des carrs : x
2
+ ax =
_
x +
a
2
_
2

a
2
4
Cela revient faire une translation de lorigine du repre.
se ramener ensuite une des formes canoniques dcrites.
On trouve des parabolodes elliptiques et hyperboliques, hyperbolodes 1 ou 2 nappes et el-
lipsodes (ou sphres)
mais aussi des quadriques dgnres: cylindres, cnes, ..., point, vide
cas o il y a des termes en xy, xz ou yz,
la forme quadratique est forme des termes du second degr : ax
2
+2bxy +2cxz +dy
2
+2eyz + f z
2
,
on considre sa matrice :
_
_
_
_
a b c
b d e
c e f
_
_
_
_
, quon diagonalise dans une base orthonormale de vec-
teurs propres, avec P la matrice de passage et , et , les trois valeurs propres.
Si on a pris une base orthonormale directe, cela revient faire une rotation du repre.
alors : ax
2
+2bxy +2cxz +dy
2
+2eyz + f z
2
= X
2
+Y
2
+Z
2
, avec
_
_
_
_
x
y
z
_
_
_
_
= P
_
_
_
_
X
Y
Z
_
_
_
_
, qui
nous sert aussi transformer le reste de lquation de la quadrique.
il ny a donc plus de termes en xy, xz ou yz dans ce repre. On est ramen au cas prcdent.
46. Surfaces de rvolution, cylindres et cnes
46.1. Surfaces de rvolution
Dnition : Une surface de rvolution daxe est forme dune famille de cercles daxe
Un plan contenant laxe de rvolution est un plan mridien,
son intersection avec la surface est une mridienne.
La mridienne est symtrique par rapport laxe de rvolution. On parle parfois de demi-mridienne.
Thorme : Une surface de rvolution a une quation de la forme : F(S,P) = 0,
avec : S (x,y,z) = R
2
, lquation dune sphre et P (x,y,z) = k, lquation dun plan.
Laxe de rvolution est orthogonal P passant par le centre de S.
Corollaire :
Dans le cas o laxe est Oz la surface de rvolution a une quation de la forme : F(x
2
+ y
2
,z) = 0
a/ Surface de rvolution engendre par la rotation de autour de
faire une gure symbolique (gure 31, page suivante)
partir dun point quelconque de la surface cherche : M :
_
_
_
_
X
Y
Z
_
_
_
_
crire quun point de appartient la fois
la sphre centre sur un point arbitraire de (choisi le plus simple possible) passant par M
au plan perpendiculaire passant par M
liminer les paramtres, on obtient lquation dune surface
/
de rvolution qui contient la surface
cherche.
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr 8
M

Figure 31 Surface de rvolution: axe et directrice


Si est donne en paramtrique, un point de correspond une valeur du paramtre,
tandis que si est donne par intersection de surfaces, un point de est repr par :
_
_
_
_
x
0
y
0
z
0
_
_
_
_
b/ Surface de rvolution daxe Oz et de demi-mridienne f (x,z) = 0
On reconstitue la mridienne complte f (x,z) f (x,z) = F
_
x
2
,z
_
= 0
La surface est dquation F
_
x
2
+ y
2
,z
_
= 0
46.2. Cylindres
Dnition : Un cylindre de direction

u est forme dune famille de droites de direction

u
Ces droites sont les gnratrices. Une courbe qui rencontre toutes les gnratrices est une directrice.
Lintersection de la surface avec un plan orthogonal la direction

u , est une section droite du cylindre.


Un cylindre nest, en gnral, pas un cylindre de rvolution!
Thorme : Un cylindre de direction

u a une quation de la forme : F(P


1
,P
2
) = 0,
avec : P
1
(x,y,z) = k
1
, et P
2
(x,y,z) = k
2
, lquation de deux plans.
De plus, P
1
P
2
donne la direction

u du cylindre.
Corollaire : Dans le cas o la direction est

k le cylindre a une quation de la forme : F(x,y) = 0.


a/ Cylindre de direction et de directrice donns
On cherche le cylindre de direction

u et de directrice
faire une gure symbolique (gure 32, page suivante)
partir dun point quelconque de la surface cherche : M :
_
_
_
_
X
Y
Z
_
_
_
_
o Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
M
u

u
Figure 32 Cylindre : direction et directrice
crire que la droite (dcrite en paramtrique)
_
M,

u
_
rencontre
liminer les paramtres, on obtient lquation dun cylindre
/
qui contient le cylindre cherch.
b/ Contour apparent
Pour le contour apparent de S, on crit que le gradient de S en un point est normal la direction du cylindre.
On note :

u :
_
_
_
_

_
_
_
_
On obtient le contour apparent par intersection de surfaces :
F (x,y,z) = 0

F
x
(x,y,z) +
F
z
(x,y,z) +
F
z
(x,y,z) = 0
On nhsitera pas simplier au maximum ces quations ds que possible.
La gure 33, page suivante, illustre cette recherche.
Si le cylindre est circonscrit une surface, on cherche le contour apparent, puis on cherche le cylindre
de la direction donne et de directrice ce contour apparent.
46.3. Cnes
Dnition : Une cne de sommet est forme dune famille de droites passant par
Ces droites sont les gnratrices. Une courbe qui rencontre toutes les gnratrices est une directrice.
Un cne nest, en gnral, pas un cne de rvolution!
Thorme : Une surface dquation cartsienne un polynme en x,y,z est un cne de sommet O si et seule-
ment si tous les monmes sont de mme degr (degr cumul en x,y,z).
a/ Cne de sommet et de directrice
faire une gure symbolique (gure 34, page suivante)
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr 1
M
u
u
Grad(M)
Figure 33 Le plan tangent S en M contient la direction

Figure 34 Cne : sommet et directrice


partir dun point quelconque de la surface cherche M :
_
_
_
_
X
Y
Z
_
_
_
_
crire que la droite (dcrite en paramtrique) (M) rencontre
liminer les paramtres, on obtient lquation dun cne
/
qui contient le cne cherch.
b/ Contour apparent
Pour le contour apparent de S vu du point , on crit que le gradient de S en un de ses points P est normal
au vecteur

P.
On note : :
_
_
_
_
a
b
c
_
_
_
_
: Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
On obtient le contour apparent par intersection de surfaces :
F (x,y,z) = 0
(x a)
F
x
(x,y,z) + (y b)
F
z
(x,y,z) + (z c)
F
z
(x,y,z) = 0
On nhsitera pas simplier au maximum ces quations ds que possible.
La gure 35, ci-dessous, illustre cette recherche.
M
Grad(M)
Figure 35 Le plan tangent S en M contient
Pour le cne circonscrit, on cherche dabord le contour apparent puis le cne de sommet donn et de
directrice ce contour apparent.
46.4. Cylindres et cnes de rvolution
On ne cherche pas lquation dun cylindre ou dun cne de rvolution comme celle dun cylindre
ou dun cne ni comme celle dune surface de rvolution!...
a/ Cylindre de rvolution
Pour un cylindre de rvolution dni par son axe D :
_
A,

u
_
et son rayon R
On cherche lensemble des points M tels que la distance de M D vaut R. (Voir Page 70)
On lve tout au carr pour enlever les valeurs absolues.
b/ Cne de rvolution
Pour un cne de rvolution dni par son axe D dirig par

u , son sommet et son demi angle au sommet


On cherche lensemble des points M tels que langle
_

u ,

M
_
a pour mesure . (Voir Page 69)
On lve tout au carr pour enlever les valeurs absolues.
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Quatrime partie
Maple
On prsentera cet aide-mmoire sous forme de tableaux trois colonnes : les mots-clefs, une description rapide
de leur fonction et enn, un exemple dutilisation.
Rappelons quune erreur en Maple est le plus souvent chercher avant lendoit o Maple la dtecte.
47. Bases
47.1. Manipulations de base
On ne confondra pas une expression et une fonction.
Par exemple : sin(t) est une expression de t, tandis que la fonction est : sin.
; ou : Excution dune commande avec ou sans afchage du rsultat. > 12*13;
+ - * / Somme, diffrence, produit ou quotient dexpressions. > (x+2)/t;
** ou ^ Exponentielle. > 12**13;
&*
Produit de matrices ou vecteurs.
Sans le &, Maple considre tous les produits comme commuta-
tifs...
De plus lusage de evalm est indispensable pour avoir un af-
chage effectif des lignes et colonnes.
> evalm(P*(-1)&*A&*P);
iquo irem Quotient et reste de la division des entiers. > iquo(1732,13);
quo rem
Quotient et reste de la division euclidienne des polynomes (il
faut prciser la variable).
> r:=rem(x^5,x^2+1,x);
! Factorielle. > 123!;
binomial Coefcients binomiaux comme C
2
n
> binomial(2,n);
= < >
<>
<= >=
Oprateurs de comparaison,
souvent utiliss dans un si ... alors ... sinon,
ou dans une rsolution dquation ou inquation.
> solve(x^2>1,x);
and or not
Oprateurs logiques,
souvent utiliss dans un si ... alors ... sinon.
> evalb(a=1 or b=0);
@ Compose de fonctions (qui ne sont pas des expressions ...). > f2:=f@f;
:= Affectation, permet de donner une valeur une variable. > a:=(x+1)/(x-1);
variable Permet de librer, dsaffecter une variable. > a:=a;
->
Dnition rapide dune fonction (qui nest toujours pas une ex-
pression).
> f:=->x^2-1;f(2);
Variable valant le dernier rsultat calcul.
> p:=(x+1)/x;
> **2;
47.2. Constantes
Pi I innity
Nombres , i, et +, on fera attention aux majus-
cules !
> Pi,pi;
> evalf(Pi),evalf(pi);
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47.3. Sommes et produits
sum product
Calcul de toute somme ou produit indics.
On conseille dutiliser des apostrophes.
> sum(1/(n^2),n=1..7);
> sum(p,n=0..innity);
47.4. Fonctions dvaluation
Les fonctions dvaluation sont nombreuses et importantes, elles forcent Maple effectuer une valuation de
la quantit an de ne pas rester en calcul formel...
Ceci est trs important car lxcution dune procdure ou dun calcul nest pas du tout la mme selon que
lon travaille en calcul approch ottant ou en calcul formel exact . Quand on veut au nal du calcul
approch, il faut se mettre en calcul approch le plus tt possible...
eval
Evaluation gnrale dune expression.
Cette instruction est surtout utilise dans le corps des procdures pour forcer
lvaluation complte dune expression.
> eval(Pi*3.14);
evalb
Evaluation dune expression logique (boolenne), cest une quantit vraie ou
fausse, souvent utilise dans un si... alors... sinon.
> evalb(x>=1);
evalf
Valeur approche dune expression, le nombre de chiffres signicatifs est dans
la variable Digits. Indispensable quand on ne veut pas que Maple reste inuti-
lement en thorique.
> Digits:=50;
> evalf(Pi/2);
evalc
Evaluation dun complexe en partie relle et partie imaginaire.
Attention Maple considre a priori les variables libres comme complexes...
> evalc((2*I)^3);
evalm
Force lvaluation dun vecteur ou dune matrice en ligne et colonnes,
ce que Maple ne fait pas de lui mme.
> evalm(A&*B);
47.5. Transformation gnrale dexpressions
subs
Subsitue dans lexpression p , lexpression y la va-
riable x .
> subs(x=y,p);
collect
Regroupe les termes dune mme puissance dune expression
par rapport une variable.
> collect(p,x);
sort
Trie selon les puissances dcroissantes une expression selon
une variable.
> sort(p,x);
expand
Dveloppe une expression polynomiale, trigonomtrique,
exponentielle ou logarithmique.
> expand((x-a)**7);
> expand(sin(2*x));
> expand(ln((x+1)/(x-1)));
> expand(exp(x+2*y));
combine
options : trig
exp ln power
Presque la fonction rciproque de expand. Regroupe les
termes selon loption choisie (linarise avec trig...).
> combine(sin(x)^7,trig);
factor
Factorise une expression.
Il faut souvent ajouter les lments utiliss dans la factorisa-
tion, quon peut chercher avec solve.
> factor(x**2-2);
> factor(x**2-2,sqrt(2));
> factor(x**2+2,sqrt(2));
> factor(x**2+2,{sqrt(2),I});
convert
options :
parfrac tan
Convert possde de nombreuses options pour transformer
une expression, en particulier trigonomtrique.
Avec loption parfrac, il dcompose en lments simples
une fraction rationnelle. Il vaut mieux auparavent factoriser
compltement le dnominateur.
> convert(p,tan);
> convert(p,parfrac,x);
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47.6. Simplication dexpressions
normal
Simplie (un peu) les fractions rationnelles.
Comme pour convert , on a intrt factoriser le dnominateur
avant la demande de simplication.
> p:=(x^2-1)/(x^2+2*x+1);
> normal(p);
simplify
Essaye de simplier une expression, possde de nombreuses op-
tions... mais peut galement sutiliser sans option.
> simplify(p);
47.7. Structures de donnes
a..b
Intervalle de a b. Utilis dans les tracs de courbes et
les intgrales par exemple.
> int(sin(t),t=0..Pi);
> plot(sin(t),t=0..Pi);
{a,b,c}
union
intersect
Ensemble form de a, b et c, et oprateurs dunion et
dintersection densembles.
Utilis par exemple pour tracer plusieurs courbes sur
un mme graphe.
> E:=E union {a,b }
> plot({sin(t),cos(t)},t=0..Pi);
[a,b,c]
Liste forme de a, b et c. Utilis par exemple pour tra-
cer des courbes en paramtriques.
> plot([sin(t),cos(t),t=0..Pi],
x=-2..2,y=-2..2);
48. Mathmatiques usuelles
48.1. Fonctions mathmatiques usuelles
Signalons que Maple possde de trs nombreuses fonctions usuelles qui apparaissent lors dune rsolution
dquation, dun calcul de primitive...
exp ln
Exponentielle et logarithmes.
Maple les dnit sur C, comme la plupart des fonctions.
> exp(1);
> ln(1+I);
sin cos tan Sinus, cosinus et tangente. > sin(Pi/2);
sinh cosh tanh Sinus, cosinus et tangente hyperboliques. > sinh(1);
arcsin arccos
arctan
Arcsinus, arccosinus et arctangente. > arctan(1);
abs Valeur absolue ou module, selon quon est sur R ou sur C.
> abs(3+4*I);
> abs(-Pi);
Re Im
Partie relle et imaginaire dun complexe.
Attention, pour Maple, a priori, une variable libre est complexe.
> Re(a+b*I);
conjugate Conjugu dun complexe. > conjugate(1+I);
argument Argument dun nombre complexe. > argument(1+I);
48.2. Limites et dveloppements limits
limit Calcul de limites dune expression.
> limit(p,x=1);
> limit(p,x=-innity);
series
Calcul du dveloppement limit ou asymptotique dune ex-
pression; il faut prciser le point et lordre dsir...
> p:=series(p,x=1,5);
leadterm
Calcul du premier terme a priori non nul dun dveloppement
limit. Quand il nest pas nul, cest un quivalent.
> series(leadterm(p),x=0,8);
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48.3. Drives
diff
Drive dune expression par rapport la ou les va-
riables spcies.
> diff(sin(x),x);
> diff(sin(x),x,x);
D Drive dune fonction. > D(sin);
48.4. Primitives et intgrales
int
Calcul dune primitive (Maple nintroduit pas de
constante), ou dune intgrale, simple ou gnralise,
dune expression.
> int(p,x);
> int(p,x=0..innity);
Int Forme inerte de la prcdente. Pas de calcul. > Int(p,x);
changevar
et intparts
du package
student
Effectue un changement de variable ou une intgra-
tion par parties (indiquer la partie quon drive) sur
une intgrale inerte.
Maple ne cherche donc pas effectuer le calcul.
> changevar(t^2=u,Int(t/(t^ 2+1)),t);
> intparts(Int(x^3*sin(x),x),x^3);
48.5. Rsolution dquations ou de systmes dquations
solve
Rsolution de tous types dquations et inqua-
tions par rapport une variable spcie.
Mais, Maple ne donne pas ncessairement toutes
les solutions...
> solve(a*x^2+2*a*x+1,x);
> solve(a*x^2+2*a*x+1,a);
> solve((sin(t)=cos(2*t),t);
fsolve
Rsolution approche de tous types dquations,
avec les mmes rserves que ci-dessus.
> fsolve(a*x^2+2*a*x+1,a);
> fsolve((sin(t)=cos(2*t),t);
dsolve
option
numeric
Rsolution de tous types dquations diffrentielles
et de systmes diffrentiels, avec ou sans condi-
tions initiales.
Loption numeric donne une rsolution numrique
approche de lquation ou du systme, toujours
pos avec des conditions initales.
> E:=diff(y(x),x)+y(x)=cos(x));
> dsolve(E,y(x));
> dsolve({E,y(0)=0},y(x));
> dsolve({E,y(0)=0},y(x),
numeric);
rsolve Rsolution de suites rcurrentes linaires. > rsolve(u(n)=3*u(n-1)-2*u(n-2),u);
linsolve
Rsolution de systmes linaires prsents matri-
ciellement, les paramtres sont la matrice du sys-
tme et le vecteur second membre.
> linsolve(A,B);
49. Algbre linaire
Le package linalg doit tre charg auparavant : > with(linalg);
49.1. Vecteurs
Maple utilise des vecteurs qui sont mathmatiquement des vecteurs colonne,
mais quil crit en ligne pour des questions de lisibilit sur lcran!...
vector
Dnition dun vecteur colonne.
U[2] dsigne la deuxime coordonne de U.
> U:=vector([1,4,9]);
> U:=vector(3,i-> i*i);
dotprod Produit scalaire de 2 vecteurs. > dotprod(U,V);
crossprod Produit vectoriel de 2 vecteurs de R
3
. > crossprod(U,V);
norm( ,2) Norme Euclidienne dun vecteur. > norm(U,2);
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49.2. Procd de Schmidt
GramSchmidt
option
normalized
Applique le procd de Schmidt une liste de vecteurs et renvoie
une famille orthogonale de vecteurs engendrant le mme sous-
espace.
Loption normalized permet davoir des vecteurs norms.
> GramSchmidt([U,V]);
> GramSchmidt([U,V],
normalized);
49.3. Matrices
matrix
Dnition dune matrice (par lignes).
A[2,3] est llment deuxime ligne, troisime colonne.
> A:=matrix([[1,2],[3,4]]);
> B:=matrix(2,2,(i,j)->2*i+j);
transpose Transpose une matrice ou un vecteur.
> transpose(A);
> evalm(transpose(A));
inverse Inverse une matrice carre inversible. > evalm(inverse(A)&*A);
rank Rang dune matrice (pour la valeur gnrale des paramtres...). > r:=rank(A);
det
trace
Dterminant et trace dune matrice carre.
> :=det(A);
> trace(A &* B) -
trace(B &* A)
49.4. Elments propres
charmat Matrice caractristique : (A I
n
). > U:=charmat(A,lambda);
charpoly Polynme caractristique : det (A I
n
). > P:=charpoly(A,x);
eigenvals
Valeurs propres, chacune avec son ordre de multiplicit .
Mais Maple ne trouve pas ncessairement toutes les valeurs
propres...
Il vaut mieux factoriser dabord le polynme caractristique,
en ayant au besoin dabord cherch les zros avec un solve.
> eigenvals(A);
eigenvects
Valeurs propres, ordre de multiplicit et base de chaque sous-
espace propre.
> eigenvects(A);
50. Graphiques
Le package plots doit, le plus souvent, tre charg auparavent : > with(plots);
Si on slectionne le graphique lcran, Maple fournit une barre doutils adapte.
50.1. Courbes du plan
plot
option scaling
constrained
Trac de courbes en cartsiennes,
{...} permet de tracer plusieurs courbes sur un
mme graphe.
> plot(x^2,x=-2..2);
> plot(x^2,x=-2..2, scaling=constrained);
> plot({x^2,2*x+1},x=-2..2);
plot([...],...)
option scaling
constrained
Trac de courbes en paramtriques,
{...} permet de tracer plusieurs courbes sur un
mme graphe.
> plot([u/(1+u),1/(1-u),u=-3..3],
x=-5..5,y=-5..5);
plot
option coords
polar
Trac de courbes en polaires,
{...} permet de tracer plusieurs courbes sur un
mme graphe.
> plot(sin(t)/(1+cos(t)),t=0..Pi,
coords=polar,x=-5..5,y=-5..5);
implicitplot Trac de lignes de niveau: f (x,y) = 0.
> implicitplot(x*x+y*y=3,
x=-2..2,y=-2..2);
8 Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
50.2. Surfaces
plot3d
Trac de surfaces en coordonnes cartsiennes :
z = f (x,y) .
> plot3d(1/(x^2+y^2),
x=-2..2,y=-2..2);
plot3d([...],...) Trac de nappes paramtres.
> x:=cos(u)*cosh(v);
> y:=sin(u)*cosh(v);
> z:=sinh(v);
> plot3d([x,y,z],u=0..6.3,v=-2..2);
plot3d
option coords
cylindrical
Trac de nappes paramtres en coordonnes cylin-
driques,
dni en fonction de et z.
> plot3d(sin(z),theta=0..6.3,
z=0..2,coords=cylindrical);
plot3d
option coords
spherical
Trac de nappes paramtres en coordonnes sph-
riques,
dni en fonction de et .
> plot3d(1,
theta=0..6.3,phi=0..1.58,
coords=spherical);
implicitplot3d
Trac de surfaces dnies par une quation implicite
f (x,y,z) = 0.
> implicitplot3d(x*x+y*y-z*z=1,
x=-2..2,y=-2..2,z=-2..2);
50.3. Courbes de lespace
spacecurve Trac dune courbe dans lespace. > spacecurve([cos(t),sin(t),t], t=0..15);
50.4. Trac simultan de plusieurs courbes ou surfaces
En 2-D ou en 3-D, deux cas se prsentent chaque fois selon quon a faire au mme type de graphique ou
non.
En 2-D, on peut associer des courbes dnies en cartsiennes, polaires, paramtriques ou de faon implicite
et en 3-D, on peut associer des surfaces ou courbes dnies en paramtriques, cylindriques, sphriques ou des
surfaces dnies de faon implicite.
Mme type de graphiques : il suft de placer les diffrentes expressions tracer entre accolades {...}
Types de graphiques diffrents :
display Trac simultan de plusieurs graphiques plans.
> A:=plot(...);B:=plot(...);
> display([A,B], scaling=constrained);
display3d
Trac simultan de plusieurs graphiques de les-
pace.
> A:=plot3d(...);
> B:=plot3d(...);
> display3d([A,B], sca-
ling=constrained);
51. Structures de contrle et procdures
Ces structures de contrle, rptitives ou alternatives sont le plus souvent utilises dans le corps des proc-
dures.
On verra dans la suite, page suivante, des exemples dtaills de procdures utilisant ces structures.
51.1. Structure alternative
if condition
then instructions
else instructions

Structure alternative :
si la condition est ralise, on effectue les commandes aprs
le then, sinon, celles aprs le else.
Le else est dailleurs optionnel et le fi termine toujours le
if.
> if u=0 then y:=1
else y:=sin(u)/u
;
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
51.2. Structure rptitive
for variable
from dbut
by pas
to n
do instructions
od
Les instructions entre do et od sont xcutes pour toutes
les valeurs de la variable, depuis le dbut jusque la n, en
utilisant le pas donn.
On tudie ici la suite rcurrente u
n+1
= u
n
+
n
u
n
.
> u:=1;n:=10;
> for i from 1 to n
do u:=(u+i/u) od;
while condition
do instructions
od
Les instructions entre do et od sont xcutes tant que la
condition est vrie.
Ici, dans une suite dnie par une relation de rcurrence
u
n+1
= f (u
n
), on sarrte quand deux termes conscutifs
sont proches 10
5
prs.
> u:=1;
> v:=f(u);
> while abs(u-v)> 10^-5
do u:=v;v:=f(v) od;
> u,v;
for variable
from dbut
by pas
to n
while condition
do instructions
od
Les instructions entre do et od sont excutes pour toutes
les valeurs de la variable, depuis le dbut jusque la n, en
utilisant le pas donn, tant que la condition est vrie.
Lexemple est le mme que ci-dessus, mais on sinterdit
plus de 100 itrations.
> u:=1;
> v:=f(u);
> to 100
while abs(u-v)> 10^-5
do u:=v;v:=f(v) od;
> u,v;
Dans tous les cas, on peut omettre :
for, si on na besoin de la valeur de lindice,
from, si la valeur de dbut est 1,
by, si le pas est 1,
to ou while, mais pas les deux !...
51.3. Procdures
-> Dnition dune procdure ou fonction simple. > f:=x->x**2*sin(x);
proc(param)
local variables;
instructions
end
Dnition dune procdure de paramtres param donns. Le r-
sultat de la procdure est le dernier rsultat calcul.
Ici, on crit une procdure appele suite qui calcule u
n
pour
une suite dnie par u
0
= a et par la relation de rcurrence :
u
n+1
=
u
n
+
1
u
n
2
.
> suite:=proc(a,n)
local u; u:=a;
from 1 to n do
u:=(u+1/u)/2 od
u
end;
Quand on crit une procdure, il importe de bien distinguer :
les variables Maple utilises
et leur sens mathmatique.
52. Exemples de Programmes
Notons quaucun des programmes donns ici en exemple nest protg contre une mauvaise
utilisation avec des paramtres non pertinents...
1oo Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
52.1. Un programme trs simple
On va maintenant crer une procdure qui calcule, pour un terme donn u
n
, le terme suivant de la suite u
n+1
dni par : u
n+1
=
u
n
+
a
u
n
2
.
On a donc deux paramtres : le terme donn de la suite, appel u dans la procdure, et a.
suivant := proc(u, a)
local v ;
v := u ;
v := 1,2 v + 1,2 a,v ;
v
end proc
52.2. Structure alternative
On va crire une procdure qui calcule, pour une expression usuelle du second degr ax
2
+bx +c coefcients
rels, le nombre de ses racines relles. On a donc trois paramtres a,b,c.
nbrac := proc(a, b, c)
local , n ;
:= b
2
4 a c ;
if 0 < thenn := 2 else if = 0 thenn := 1 else n := 0 end if end if ;
n
end proc
52.3. Structure itrative pour nombre de pas connu
Ecrivons une procdure qui, pour la mme suite quau 52.1., calcule, en calcul approch ottant , u
n
pour
u
0
, n et a paramtres donns, que dans la procdure, on appelera respactivement : u,n,a.
suitef := proc(u, a, n)
local i, v ;
v := evalf(u) ;
for i to n do v := suivant(v, a) end do ;
v
end proc
52.4. Structure itrative tant que nombre de pas inconnu
Il sagit ici dtudier le comportement des suites dnies par :
u
0
= 0.1,
et la relation de rcurrence : u
n+1
= f (u
n
),
o f (x) = 4 a x(1 x).
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr 1o1
Ecrire une procdure de paramtres a et n qui calcule u
n
.
suite := proc(a, n)
local u ;
u := .1 ;
to n do u := 4 a u (1 u) end do ;
u
end proc
Ecrire maintenant une procdure qui calcule le premier n tel que [u
n+1
u
n
[ d, de paramtres a et d, limite
500 itrations en cas de divergence ou de convergence trs lente ...
En sortie, on donnera n,u
n
,u
n+1
pour voir sil semble y avoir convergence ou non.
Mathmatiquement, lobservation de ces suites ne prouve ni leur convergence, ni leur divergence.
rang := proc(a, d)
local i, u, v ;
u := .1 ;
v := 4 a u (1 u) ;
for i to 500 while d < abs(u v) do u := v ; v := 4 a u (1 u) end do ;
i, u, v
end proc
52.5. Rcurrence sur plusieurs rangs
On considre la suite de polynmes dnie par :
P
0
(x) = 1
P
1
(x) = x
P
n+2
(x) = x P
n+1
(x) + P
n
(x) pour n entier naturel
Ecrire une procdure de paramtre n, qui calcule de faon rduite et ordonne P
n
.
poly := proc(n)
local u, v, w;
u := 1 ; v := x ;
from2 to n do w := expand(x v + u, x) ; u := v ; v := wend do ;
v
end proc
On remarquera le from 2 qui traduit simplement le fait que le premier polynme quon calcule effective-
ment est P
2
.
52.6. Un exemple en algbre linaire
On a bien sur dj charg le package linalg.
On prend ici une matrice A qui possde 3 valeurs propres simples : 1, 4 et 7.
On constitue la suite de vecteurs dnie par un pemier vecteur X
0
et la relation: X
n+1
=
AX
n
|AX
n
|
.
On a donc une suite de vecteurs norms, sauf ventuellement le premier.
Quand cette suite converge, elle converge vers un vecteur propre, correspondant le plus souvent la plus
grande valeur propre en valeur absolue.
1o: Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
On a la matrice A et le vecteur de dpart :
A :=
_

_
5 2 0
2 4 2
0 2 3
_

_
X := [1, 1, 1]
On crit donc une procdure 2 paramtres A et X qui calcule la suite X
n
jusqu ce que la norme de la
diffrence de 2 vecteurs conscutifs soit assez petite.
Le nombre ditrations est limit et on travaille bien sr en ottant .
Ce qui donne :
valprop := proc(A, X)
local Y, Z ;
Y := evalf(evalm(eval(X))) ;
Z := evalf(evalm(A& Y,norm(A& Y, 2))) ;
to 30 while .00001 < norm(evalm(Z Y), 2) do
Y := evalm(Z) ;
Z := evalf(evalm(A& Y,norm(A& Y, 2)))
end do;
evalf(norm(evalm(& (A, Z)), 2))
end proc
On essaye cette procdure :
valprop(A,X);
6.999999999
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr 1o
Index
A
abscisse curviligne 78
aire 44, 50, 69
algbre 11
exemples 11
sous-algbre 11
angles 69
anneau 10
exemples 10
sous-anneau 10
application 8
bijective 8
composition des 9
injective 8
rciproque 8
surjective 8
application linaire 18
bijective 19
endomorphisme 18
image dune 18
image rciproque dune 18
injective 18
matrice dune 19
changement de base 21
rang 19
associativit 7
automorphisme 18
B
barycentre 67
base dun espace vectoriel 17
bijection 8, 19
binme (formule du) 12
C
cardinal 8
cercles
dans lespace 82
dans le plan 82
cocyclicit 82
changement de variable 46, 48, 51, 53
Chasles (relation de) 44
coefcients binomiaux 12
commutativit 7
cnes 91
de rvolution 93
coniques 8386
en polaires 83, 85
identication 85
continuit 30, 61
contour apparent 91, 92
convergence 56
dune intgrale gnralise 47
dune srie de Fourier 59
dune srie entire 56
corps 11
exemples 11
courbes
centre de symtrie 74
convexit 74
de lespace 81
en cartsiennes 73
en paramtriques 74
en polaires 76
courbure 78
centre de 79
en paramtriques 79
en polaires 79
pour la valeur 0 du paramtre 80
critre
dquivalence 47, 54
de comparaison 47, 53
de dAlembert 54
des sries alternes 54
croissances compares 31
cylindres 90
de rvolution 93
cylindriques 51
D
drive
dun produit 32
dune compose 32
drivabilit 32
dterminant 22, 67, 69
dun produit de matrices 22
dune matrice triangulaire 22
par blocs 22
ordre 2 et 3 22
ordre quelconque 22
dveloppement
limit 34
diagonalisiblilit 23
cond. ncessaire et sufsante 23
condition sufsante 23
dichotomie 33
distances 69
diviseur 10
division euclidienne 10, 15
droites
de lespace afne 69
du plan afne 68
E
lment
inversible 7
neutre 7
ellipses 83
ellipsode 87
endomorphisme 18
noyau 23
orthogonal 27
stabilit par 18
symtrique 25
ensemble 7
de dnition 29
ni 8
quations diffrentielles 6365
aux drives partielles 65
linaires 63
du premier ordre 64
du second ordre 64
non linaires 64
recollement de solutions 63
espace vectoriel 16
base dun 17
de dimension nie 17
euclidien 25
exemples 17
prhilbertien 25
somme de 16
somme directe de 16
sous-espace 16
supplmentaires 16, 17, 70
F
famille
gnratrice 17
libre 17
faux problme 47
fonction 8
classe C
n
32
continue 30
parmorceaux 31
convexe 74
dnie par une intgrale
gnralise 48, 49
simple 46
drivable 32
de plusieurs variables 6163
extrmums 62
en escalier 31
limite dune 30
monotone 29
usuelle 35
variations dune 30
forme linaire 18
formes indtermines 31
fractions rationnelles 15
dc. en lments simples 1516
Frenet (repre de) 78
G
groupe 9
linaire 27
morphisme de 9
orthogonal 27
sous-groupe 9
H
homomorphisme 18
hyperboles 85
hyperbolode
deux nappes 87
une nappe 87
I
ingalit
dans les intgrales 44
de Schwarz 25, 44, 46
de Taylor-Lagrange 33
des accroissements nis 33
triangulaire 13, 25
injection 8, 18
intgrale
double et triple 4953
gnralise 4749
simple 4447
intgration
de sries 60
par parties 46, 48
isomtries 7072
afnes
de lespace 72
du plan 72
vectorielles
1o Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
de lespace 71
du plan 71
isomorphisme 18
J
jacobien 63
L
limites usuelles 31
loi de composition interne 7
M
maple 94103
changevar 97
charpoly 98
collect 95
combine 95
comparaisons 94
constantes 94
convert 95
diff 97
display 99
dsolve 97
eigenvals 98
eigenvects 98
ensemble 96
eval 95
evalb 95
evalm 94, 95
expand 95
factor 95
fonctions usuelles 96
for 100, 101
fsolve 97
GramSchmidt 98
if 99, 101
int 97
intervalle 96
intparts 97
leadterm 96
limit 96
linalg 97
linsolve 97
liste 96
matrix 98
norm 97
normal 96
oprations
sur les matrices 94
usuelles 94
parfrac 95
plot 98
plot3d 99
proc 100103
product 95
series 96
simplify 96
solve 97
sort 95
spacecurve 99
subs 95
sum 95
vector 97
while 100, 101
matrice
de passage 21
jacobienne 62
orthogonale 27
puissance de 24
symtrique 25
moindres carrs (mthode des) 26
moyenne (formule de) 44
multiple 10
N
Newton-Raphson (thorme de) 33
nombre premier 10
nombres complexes
racines
n
` emes
13
carres 13
norme 17
euclidienne 25
P
paraboles 84
parabolode
elliptique 87
hyperbolique 87
Parseval (formule de) 59
partie entire 10, 12
plans
de lespace afne 68
point critique 62
polaires 51
polynme
caractristique 23
divisibilit 14
division euclidienne 15
factorisation 14
racines dun 14
scind 14, 23
primitives 4344
existence 44
fraction rationnelle 43
en exponentielle 43
en radicaux 43
trigonomtrique 44
polynme et exponentielle 44
usuelles 44
produit scalaire 24, 67
dans une base orthonormale 25
produit vectoriel 67, 69, 70
projecteur 19, 26, 70
projection
orthogonale 26
Q
quadriques 8789
quations rduites 87
identication 89
R
rang 17
thorme du 19
rayon de courbure 78
Rolle (thorme de) 33
rotations
vectorielles
de lespace 71, 72
du plan 71
S
sries
dintgrales 60
de Fourier 5760
coefcients 59
convergence 59
entires 5557, 60
dveloppements usuels 57
rayon de convergence 56
gomtriques 53
numriques 5355
somme de 55
Schmidt (procd de ) 25
Schwarz (thoreme de) 62
semblables 21
similitude 72
somme de Riemann 46
sous-espace propre 23
sphriques 52
sphres 82
suite 28
quivalentes 28
adjacentes 29
borne 28
convergente 28
croissante majore 29
et srie 28
limite dune 28
rcurrente 29
linaire 29
sous-suite 28
vectorielle 28
surfaces 8793
de rvolution 89
plan tangent 80
surjection 8
symtries 70
centrales 71
orthogonales 7072
systmes
diffrentiels 65
autonomes 66
linaires 19
T
Taylor
-Young 33
avec reste intgral 33
transpose 20
triangularisation 23
trigonomtrie 4043
arc double 42
fonctions rciproques 43
formule de Moivre 43
produits en sommes 42
sommes darcs 42
sommes en produits 43
symtries 42
trois conditions (thorme des) 46, 48
V
valeur propre 23
valeurs intermdiaires (th. des ) 30
vecteur propre 23
vissage 72
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volume 50, 69 Z zro dune fonction 33
1o6 Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr