INTGRALE SIMPLE

T. BENKIRAN ET A. NOKRANE

Table des matires

1. Introduction 2. Intgrale de Riemann 2.1. Sommes de Darboux 2.2. Proprits de l'intgrale de Riemann 3. Intgrales indnies 3.1. Primitive d'une fonction 3.2. Primitives usuelles 4. Rgles de calcul des integrales simples 4.1. Changement de variable 4.2. Intgration par parties 4.3. Intgration des fonctions sous la forme sinp (x) cosq (x) 4.4. Intgration des fractions rationnelles relles 4.5. Changements se ramenant aux fractions rationnelles relles

2 3 3 7 8 8 9 10 10 11 12 12 14

T. BENKIRAN ET A. NOKRANE

1. Introduction La thorie de l'intgration (de la mesure) developpe la n du 19ime sicle et au 20ime sicle est une extention de la notion d'aire dveloppe auparavant par les grecs. La connaissance du calcul d'aire d'un rectangle, permet l'aide d'arguments gomtriques lmentaires de calculer l'aire d'un triangle et par suite d'un polygne. Pour dterminer l'aire d'un cercle, Euxodus 1 en construisant des polygnes rguliers circonscrits et inscrits dans le cercle, dduit par passage la limite l'aire du cercle. Cette mthode appele " Mthode d'exhaustion" a t reprise et dveloppe par Archimdes 2 pour le calcul de direntes aires et de volumes d'une large varit de gures gomtriques. Plus tard on avait reconnu que l'evaluation d'aire a un lien avec le processus inverse de la direntiation. L'intgrale de Riemann 3 qu'on va prsenter dans ce chapitre n'est autre qu'une application de la mthode d'exhaustion. Les travaux de Riemann et d'autres ont donn la thorie de l'intgration son indpendance par rapport au calcul direntiel. Si D dsigne un domaine born du plan R2 , la quantit A(D) dsignant l'aire de D est une fonction qui dpend de la forme gomtrique du domaine D et mesure la grandeur de ce domaine dans le plan. Cette fonction vrie les proprits fondamentales suivantes : (1) Si D est un rectangle de longueur L et de largeur m, on a A(D) = Lm. (2) Si D1 est inclus dans D2 , alors A(D1 ) A(D2 ). (Monotonie de A). (3) Si D1 D2 = , alors A(D1 D2 ) = A(D1 ) + A(D2 ). (Additivit de A). Soit maintenant une fonction f dnie sur un intervalle [a, b], dont le graphe not par (f ) = {(x, y) : x [a, b] et y = f (x) }. On se propose de calculer l'aire du domaine D limit par les deux droites verticales x = a, x = b et la courbe (f ). Autrement, on cherche evaluer l'aire sous la courbe reprsentative de la fonction f sur l'intervalle frm born [a, b].

1. Euxodus (400-347 avant J.-C.) tait un mathmaticien, un gographe, et un astronome grec. 2. Archimde de Syracuse (287-212 avant J.-C.), est un grand scientique grec de Sicile (Grande Grce) de l'Antiquit, physicien, mathmaticien et ingnieur. 3. Georg Friedrich Bernhard Riemann (1826-1866), est un mathmaticien allemand. Inuent sur le plan thorique, il a apport une contribution importante l'analyse et la gomtrie direntielle.

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L'approche utilise pour dterminer cette aire est de subdiviser l'intervalle [a, b], puis de considrer des rectangles dont la somme des aires encadre intrieurement et extrieurement A(D). On rane de plus en plus la subdivision, pour tendre vers A(D) l'inni. 2. Intgrale de Riemann 2.1.

Sommes de Darboux. Dnitions 2.1.1.

(1) On appelle

subdivision P de l'intervalle ferm born [a, b] de R, toute partie nie {x0 , x1 , , xn1 , xn } de [a, b] telle que :
x0 = a < x1 < < xn1 < xn = b.

(2) Le terme (P ) = max1kn |xk xk1 | s'appelle le (3) Toute subdivision P ne que P .

pas de la subdivision. contenant les points de la subdivision P est dite plus

ba n

(4) La subdivision P est dite quidistante (ou rgulire) si |xk xk1 | = pour tout k = 1, 2, , n.

Exemples 2.1.1.
1 1 (1) Soit m 3. L'ensemble P = {0, 3 , 1 , , m , 1} form de m points de 4 1 l'intervalle [0, 1] est une subdivision de [0, 1] dont le pas est (P ) = 1 m .

(2) L'ensemble P = {a, a + (ba) , a + 2(ba) , , a + n n subdivision quidistante de [a, b] o n N .

(n1)(ba) , b} n

est une

(3) La subdivision P = {a, a+ (ba) , a+ 2(ba) , , a+ (j1)(ba) , b} o j = 2n j j j est plus ne que P de l'exemple (2).
1 (4) L'ensemble U = { n , n N } n'est pas une subdivision de [0, 1] : C'est un ensemble inni qui ne contient pas 0.

Dnition 2.1.1.

borne sur I si et seulement s'il existe un rel M > 0 tel que :

|f (x)| M

Soit f une fonction relle dnie sur un intervalle I . La fonction f est dite pour tout x I.

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Exemples 2.1.2.
(1) Toute fonction continue sur I = [a, b] est borne. (2) Toute fonction monotone sur I = [a, b] est borne.
1 (3) La fonction f dnie sur I =]0, +[ par f (x) = x , n'est pas borne sur I . ( En eet : limx0 f (x) = ).

Soient f une fonction relle borne dnie sur [a, b], et P = {x0 , x1 , , xn } une subdivision de [a, b]. On note par mi (respectivement Mi ) la borne infrieure (respectivement suprieure) de la fonction f sur l'intervalle [xi1 , xi ] (1 i n) :

mi =

inf

f (x)

x[xi1 ,xi ]

resp. Mi =

sup

f (x) .

x[xi1 ,xi ]

Dnitions 2.1.2.
(1) On appelle somme de Darboux 4 le rel IP (f ) donn par :
n

infrieure associe la subdivision P ,

IP (f ) =
i=1

(xi xi1 )mi .

(2) On appelle somme de Darboux le rel SP (f ) donn par :

n

suprieure associe la subdivision P ,

SP (f ) =
i=1

(xi xi1 )Mi .

(3) On appelle somme P (f ) donn par :

de Riemann associe la subdivision P , tout rel

n

P (f ) =
i=1

(xi xi1 )f (i ),

avec les i [xi1 , xi ] pour 1 i n.

4. Jean-Gaston Darboux (1842, 1917) mathmaticien franais clbre pour sa contribution la gomtrie direntielle.

INTGRALE SIMPLE
Exemple 2.1.1.

Si on considre que P est quidistante, les sommes de Darboux vont s'ecrire comme suit :

IP (f ) =

(b a) n

mi
i=1

et

SP (f ) =

(b a) n

Mi .
i=1

Dans le cas de la fonction f (x) = x sur [0, 1], on a :

SP (f ) = 1 n

1 n
n

i=1

i 1 = 2 n n

i=
i=1 n

n(n + 1) 1 n+1 = , et 2 n 2 2n n(n 1) 1 n1 = . 2 n 2 2n

IP (f ) =

i=1

i1 1 = 2 n n

(i 1) =
i=1

Exercice 2.1.1. Calculer les sommes de Darboux de f associes une subdivision

quidistante de [a, b] des fonctions suivantes. (1) f (x) = x2 avec a = 0, b = 1 ; (2) f (x) = log x avec a = 1, b = 2 ; (3) f (x) = sin x avec a = 0, b = . 2

Proprits des sommes de Darboux

(1) Gomtriquement la somme de Darboux infrieure (resp. suprieure) reprsente la somme des aires des rectangles dont la mesure des cts est (xi xi1 ) et mi (resp. (xi xi1 ) et Mi ) pour i {1, 2, , n}. (2) Soient P et P deux subdivisions de [a, b]. Si P est plus ne que P , alors

IP (f ) IP (f ) SP (f ) SP (f ). (3) Pour toute subdivision P et P de [a, b], on a IP (f ) SP (f ).

(4) Si P = {x0 , x1 , , xn } est une subdivision de [a, b] et i [xi1 , xi ] pour tout i {1, 2, , n}. Alors

IP (f ) P (f ) SP (f ),
o P (f ) est la somme de Riemann : P (f ) =
n i=1 (xi

xi1 )f (i ).

(5) Si on se restreint aux subdivisions quidistantes, on note In (f ) (resp. Sn (f )) les sommes de Darboux associes une subdivision de [a, b] en n parties. On a si p = kn (ceci assure que l'une des subdivisions est plus ne que l'autre), alors

In (f ) Ip (f ) Sp (f ) Sn (f ).
Soit P une subdivision quidistante de [a, b] en n parties. On a

In (f ) =

(b a) n

mi et Sn (f ) =
i=1

(b a) n

Mi .
i=1

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Posons lorsqu'elles existent

I(f ) = lim In (f ), S(f ) = lim Sn (f ) et (f ) = lim n (f ).

n+ n+ n+

On montre par passage la limite que :

I(f ) (f ) S(f ).

Dnition 2.1.2.

intgrable sur [a, b] si et seulement si I(f ) = (f ) = S(f ).

On note la valeur commune de I(f ) = (f ) = S(f ) par dite l'intgrale dnie de f sur [a, b].

Soit f une fonction relle borne dnie sur l'intervalle [a, b]. f est dite Riemannb f (x) a

dx, cette valeur est

Remarque

Si f est Riemann-intgrable, alors

b

f (x) dx
a

(b a) n+ n lim lim (b a) n

f (a + i
i=1 n1

(b a) ) n (b a) ) n

n+

f (a + i
i=0

Exemples 2.1.3.
(1) Toute fonction continue sur [a, b] est Riemann-integrable sur [a, b]. (2) Toute fonction monotone sur [a, b] est Riemann-integrable sur [a, b]. (3) Il existe des fonctions bornes sur [a, b] non Riemann-integrables sur [a, b]. En eet, si on considre la fonction f dnie sur [0, 1] par :

f (x) =

0 1

si si

xQ xQ /

Car si on calcule les sommes de Darboux pour une subdivision qudistante en n parties de [0, 1], on aura : In (f ) = 0 et Sn (f ) = 1 et par suite I(f ) = 0 et S(f ) = 1.

Exercice 2.1.2. Calculer les sommes suivantes, en utilisant la dnition de l'intgrale. (On ne demande pas de calculer ces intgrales)
(1) (2) (3)
2n n 1 k=1 n+k n k=1

; .

sin2 ( k ) ; 2n

n n k=1 n2 +k2

INTGRALE SIMPLE
2.2.

Proprits de l'intgrale de Riemann.

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)
b b b (f + g)(x) dx = a f (x) dx + a g(x) dx ; a b b (f )(x); dx = a f (x) dx ; a b a f (x) dx = b f (x) dx ; a b c a f (x) dx = a f (x) dx + c f (x) dx (c [a, b]) a c f (x)dx = 0, pour tout c [a, b] ; c b b Si f g sur [a, b], alors a f (x)dx a g(x)dx ; b a

Soient f et g deux fonctions Riemann intgrables sur [a, b], et R. On a

(Relation de Chasle 5) ;

f (x) dx

b a

|f (x)| dx ;

(8) Si les rels m et M sont tels que : m f (x) M pour tout x [a, b], alors : b 1 m f (x) dx M ba a . La valeur
1 ba b a

f (x) dx est dite

la valeur moyenne de f

sur [a, b].

Formule de la moyenne Thorme 2.2.1. Soit f une fonction continue sur l'intervalle
existe un rel c [a, b] tel que :
1 ba
b

[a, b]. Alors il

f (x) dx = f (c)
a

est continue sur l'intervalle [a, b] alors il existe deux rels m et M tel que f ([a, b]) = [m, M ]. Par consquent, il existe deux lments x0 et x1 de l'intervalle [a, b] tels que m = f (x0 ) et M = f (x1 ). Considrons la fonction g dnie par : b 1 g(x) = f (x) f (x) dx. ba a Comme la fonction g est continue sur [a, b] et vrie g(x0 )g(x1 ) 0, on conclut d'aprs le thorme des valeurs intermdiaires qu'il existe un rel c [a, b] tel que g(c) = 0, le rsultat en dcoule.

Preuve Si la fonction f

Exercice 2.2.1. Deuxime formule de la moyenne

b b

Soit f une fonction continue sur l'intervalle [a, b]. Et soit g une fonction positive Riemann-intgrable sur [a, b]. Montrer qu'il existe un rel c [a, b] tel que
f (x)g(x) dx = f (c)
a a

g(x) dx.

Exercice 2.2.2. Soient

5. Chasle

f et g les fonctions donnes par f (x) = x et g(x) = x2 . Comparer les deux valeurs I = 01 f (x)g(x) dx et J = 01 f (x) dx 01 g(x) dx.

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3. Intgrales indfinies 3.1.

primitive de f sur I , toute fonction F drivable sur I telle que :

F (x) = f (x) pour tout x I.

Primitive d'une fonction. Dnition 3.1.1. Soit f une fonction dnie sur un intervalle I . On appelle une

Exemples 3.1.1.
(1) La fonction F telle que F (x) = R.
xn+1 n+1 ,

est une primitive de f (x) = xn sur

1 x

(2) La fonction F donne par F (x) = ln(x), est une primitive de f (x) = ]0, +[.

sur

(3) Une primitive de la fonction f (x) = sin(x) sur R est la fonction F donne par F (x) = cos(x) + C o C est une constante relle.

Remarque et notation

Si F1 et F2 sont deux primitives de la fonction f sur un intervalle I , alors F1 = F2 + C avec C une constante relle. Si F est une primitive de f sur [a, b], on dsigne par f (x) dx toute expression de la forme F (x) + C (C R). f (x) dx est dite intgrale indnie de f et elle reprsente l'ensemble des primitives de f .

Thorme 3.1.1. Soit f une fonction continue sur l'intervalle [a, b]. Alors la fonction F dnie sur [a, b] par :
x

F (x) =
a

f (t) dt

est une primitive de f qui s'annule en a.

Preuve Soit x0 [a, b], on a :

F (x) F (x0 ) 1 = x x0 x x0
x

f (t) dt.
x0

D'autre part d'aprs le thorme de la moyenne, il existe un c [x0 , x] tel que x f (t) dt = (x x0 )f (c), et par suite x0

F (x) F (x0 ) = f (c). x x0 En faisant tendre x vers x0 , le c qui dpend de x tend automatiquement vers x0 et on obtient le rsultat grce la continuit de f .

Remarques

a) Le thorme prcdent assure que toute fonction continue admet une primitive. Mais en gnral, il existe des fonctions qui n'admettent pas de primitives. En eet la fonction ci-dessous, dnie sur [0, 1] en est un exemple :

f (x) =

0 1

si si

x= x=

1 2 1 2

INTGRALE SIMPLE

b) La notion d'intgrale permet de trouver des primitives. Cependant dans la pratique, il y a des mthodes directes de calcul de primitives et c'est de l qu'on dduit le calcul des intgrales. c) Soit f une fonction relle continue sur l'intervalle [a, b]. Si F dsigne une primitive de f sur [a, b], alors :
b

f (x) dx = F (b) F (a).

a

En eet F (x) = a f (t) dt + C , avec C une constante relle. On conclut le rsultat en calculant F (b) F (a).

Thorme 3.1.2. Soit f une fonction continue sur l'intervalle [a, b]. Et soient et deux fonctions drivables sur [a, b] valeurs dans [a, b] . Alors la fonction F dnie sur [a, b] par :
(x)

F (x) =
(x)

f (t) dt

est drivable sur [a, b] et

F (x) = (x)f ((x)) (x)f ((x)).

G((x)) G((x)). Etant une compose de fonctions drivables, F est donc drivable. Le reste suit en drivant.

Preuve Si G esr une primitive de f , alors d'aps la remarque c) prcdente F (x) =

Exercice 3.1.1. On considre la fonction F dnie par :

F (x) =
1 x 3x sin(t) t x

dt

si x = 0 si x = 0.

(1) Montrer que F est une fonction paire continue sur R. (2) Montrer que F est drivable sur R et calculer F . 3.2.

Primitives usuelles. Primitive

+C e +C arctan(x) + C cos(x) + C sin(x) + C ln |cos(x)| + C ln x + (a2 + x2 ) + C (a = 0)
x+1 +1 x

Fonction
x ex
1 1+x2

Fonction
1 x

Primitive
ln |x| + C + C (a = 1) 1 arctan( x ) + C (a = 0) a a tan(x) + C 1 tan(x) + C ln |sin(x)| + C
ax ln a

(a > 0)

sin(x) cos(x) tan(x)

1 (a2 +x2 )

dx a2 +x2 1 cos2 (x) 1 sin2 (x) 1 tan(x) 1 2 2 (a x )

ln x +

(a2 x2 ) + C (a = 0)

Dans ce tableau C dsigne une constante relle.

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4. Rgles de calcul des integrales simples 4.1.

C 1 sur [a, b] avec ([a, b]) = [(a), (b)]. Et soit f une fonction dnie continue sur [(a), (b)]. Alors
(b) b

Changement de variable. Thorme 4.1.1. Soit une fonction de classe

f (t) dt =
(a) a

f ((t)) (t) dt

Preuve Si F Remarque

est une primitive de f , on a (a) f (t) dt = f ((b))f ((a)). D'autre part la fonction F o est une primitive de (f o) .

(b)

Si on pose u = (t), alors du = (t) dt. L'objectif du changement de variable est de passer de la variable t la variable u. Pour t = a (resp. t = b) la borne de l'intgrale pour la variable u est (a) (resp. (b)).

Exemples 4.1.1.
t (1) Soit calculer I = 02 1t2 dt. On pose u = (t) = 1 t2 , on obtient du = (t)dt = 2t et donc 3 1 4 1 du 3 (t) = I= dt = u 3 =1 . 4 3 2 2 u 1 2 (t) 4 3 dx (2) Soit calculer J = 1 (1+x)x dx. On pose u = x, on obtient du = 2dxx . En remplacant dans l'intgrale on a : 3
1

J=
1

2du 3 = [2 arctan u]1 = 2( ) = 2 1+u 3 4 6 e dx , 1 x(ln(x))3 1

(3) Pour calculer K =

on pose u = ln(x). On a alors du =

1

dx x ,

et

K=
ln 2

du 1 = u3 2u2

=
ln 2

1 1 . 2(ln(2))2 2

Le changement de variable est aussi utilis quand il s'agit de calcul de primitives (intgrales indnies). On a

Remarque

f (t) dt =

f ((t)) (t) dt

Exemples 4.1.2.
(1) Soit calculer I =
2 dx . (1+x2 ) 1+x2

On pose x = tan(t) ( t 2

2 ),

on

obtient dx = (1 + x ) dt et donc

I=

dt 1 + tan2 (t)

cos(t)dt = sin(t) + C x + C. 1 + x2

= sin(arctan(x)) + C =

INTGRALE SIMPLE
(2) Soit J =

11

sin(2x) 2

1+sin (x)

dx. On pose u = 1 + sin2 (x). On obtient alors du =

2 sin(x) cos(x)dx = sin(2x)dx, et 1 1 du = J= u+C = 2 2 u

4.2.

1 + sin2 (x) + C.

Intgration par parties. Thorme 4.2.1. Soientt f et g deux fonctions de classe C 1 sur [a, b]. Alors
b a

f (t)g(t) dt = [f (t)g(t)]a = f g+f g et

f (t)g (t) dt.

a b a b b

Preuve Si on pose h = f g, on a h
b a

h (t)dt = [h(t)]a = [f (t)g(t)]a =

(f (t)g(t) + f (t)g (t)) dt.

Remarques
(1) En crivant u = f (t) et v = g(t), le rsultat s'nonce
b a

u dv = [uv]a

v du.
a

(2) Le rsultat est valable pour les intgrales indnies :

f (t)g(t) dt = [f (t)g(t)]

f (t)g (t) dt.

Exemples 4.2.1.
(1) Soit calculer I = x sin(x) dx. On pose u = x et dv = sin(x)dx. On a du = dx et v = cos(x), et on conclut que

I=

x sin(x) dx = x cos(x) +

cos(x)dx = x cos(x) + sin(x) + C.

(2) Soit J = obtient :

ex cos(x) dx. En eectuant deux fois l'intgration par parties on J= ex cos(x) dx = ex (cos(x) + sin(x)) + C. 2

(3) En intgrant par parties, on obtient

e

K=
1

ln(x) dx = [x ln(x) x]1 = 1.

(4) En intgrant par parties, on obtient

H=

xn ln(x) dx =

xn+1 ln(x) 1 xn+1 + C. n+1 (n + 1)2

dx (5) Soit dterminer In = (1+x2 )n . pour n = 1 on a I1 = arctan(x) + C . 1 On eectue une intgration par parties en posant u = (1+x2 )n et dv = dx. 2nx On a du = (1+x2 )n+1 et v = x. Alors

In =

dx x = + (1 + x2 )n (1 + x2 )n

2nx2 dx (1 + x2 )n+1

12

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x + 2n(In In+1 ). (1 + x2 )n Ceci tablit une relation de rcurrence la suivante : 2n 1 x In+1 = (n 1). In + 2n (1 + x2 )n =
4.3. Intgration des fonctions sous la forme sinp (x) cosq (x) . Pour calculer les intgrales du type Ip,q = sinp (x) cosq (x) dx on distingue les cas suivants : (1) Si q est impair q = 2k + 1, on pose le changement u = sin(x) et :

Ip,q =

sinp (x) cosq (x) dx =

up (1 u2 )k du.

(2) Si p est impair p = 2k + 1, on pose le changement u = cos(x) et :

Ip,q =

sinp (x) cosq (x) dx =

uq (1 u2 )k du.

(3) Si p et q sont pairs, on utilise les formules

1 + cos(2x) 1 cos(2x) et sin2 (x) = . 2 2 Le calcul se ramne aux intgrales sous la forme : cosr (x) dx. Dans le cas ou r est impair s'est exactement le cas prcdent, dans le cas ou r est pair on utilise les formules trigonomtriques donnes ci-dessus. cos2 (x) =

Exemple 4.3.1.
I= =

 Calculer I =

cos4 (x) dx. On a 1 + cos(2x) 2

2

dx =

1 4

(1 + 2 cos(2x) + cos2 (2x))dx 1 4 1 2 x + sin(2x) + sin(4x) + C. 3 8

1 1 (x + sin(2x)) + 4 4

1 + cos(4x) 2

dx =

4.4. Intgration des fractions rationnelles relles. P (x) Soit F (x) = Q(x) une fraction rationnelle relle, c'est dire que P et Q sont deux polynmes coecients rels. On se propose de calculer l'intgrale I = F (x)dx. Pour cela il faut dcomposer la fraction rationnelle F en lments Simples :

F (x) = E(x) + +
Avec

Elments simples de la premire espce

Elments simples de la deuxime espce.

(1) E est un polynme, appel partie entire de la fraction rationnelle F , de degr (deg(P ) deg(Q)) si deg(P ) deg(Q) et gal zro si deg(P ) < deg(Q). (2) Un lment simple de la premire espce est de la forme :
1 (x)n

et :

dx = (x )n

ln |x | + C 1 (1n)(x)n1 + C

si si

n=1 n=1

INTGRALE SIMPLE
(3) Un lment simple de la deuxima espce est de la forme : = p2 4q < 0. On crit sous la forme canonique :
2 ax+b (x2 +px+q)n

13

avec

p 2x + p +1 x2 + px + q = (x + )2 4 = 4 2 4 Puis on pose :y = (2x+p) alors x = 2 y p et dx = 2 dy , ce qui 2 4 nous ramne aux intgrales suivantes : dy ydy , et . (1 + y 2 )n (1 + y 2 )n

Exemples 4.4.1.

Calculer les intgrales des fractions rationnelles suivantes :

1 (1) La fraction rationnelle F (x) = (x2 4)2 . D'abord on dcompose en lments simples : 1 a1 a2 b1 b2 F (x) = 2 = + + + . (x 4)2 x 2 (x 2)2 x + 2 (x + 2)2 Remarquons que la fonction F est paire, et donc :a1 = b1 et a2 = b2 . D'autre part : 1 b1 b2 (x 2)2 F (x) = = a2 + a1 (x 2) + [ + ](x 2)2 2 (x + 2) x + 2 (x + 2)2

pour x = 2, on trouve : a2 = b2 = En calculant F (0) = nous permet d'crire :

1 16

1 16 . a2 2 , 1 on oblient a1 = b1 = 32 . Ce qui

= a1 +

1 1 1 2 1 2 = + + + . (x2 4)2 32 x 2 (x 2)2 x + 2 (x + 2)2 Finalement : 4x 1 x+2 dx ) 2 = ln( + C. I1 = 2 4)2 (x 32 x2 x 4 F (x) =

x+2 (2) La fraction rationnelle G(x) = x2 3x4 est un lment simple de la deuxime espce. L'criture canonique du dnominateur est : 3 7 x2 3x 4 = (x )2 + . 2 4 3 En posant y = x 2 , on obtient :

I2 =
On a

(x + 2)dx 1 = x2 3x 4 2

2ydy 7 7 + 4 y2 + 4

dy 7. y2 + 4

2ydy 7 = ln(y 2 + ) + C1 = ln(x2 3x 4) + C1 4 y2 + 7 4 y2 dy +

7 4

2 = 7

t2

dt , +1

2 (t = y). 7 2 3 (x ) + C2 2 7

Donc : dy 2 2 2 = arctan( y) + C2 = arctan y2 + 7 7 7 7 4

14

T. BENKIRAN ET A. NOKRANE

Finalement : 1 (x + 2)dx I2 = = ln(x2 3x 4) + 7 arctan 2 3x 4 x 2

2 3 (x ) + C 2 7

1 (3) La fraction rationnelle F (x) = x31 = (x1)(x2 +x+1) . On dcompose en 1 lments simples : 1 a bx + d F (x) = = + . (x 1)(x2 + x + 1) x 1 x2 + x + 1 Aprs les calculs, on obtient :

1 1 x+2 1 1 1 (2x + 1) + 3 = 3 x 1 x2 + x + 1 3 x 1 2 x2 + x + 1 En intgrant, on a : 1 1 1 dx dx 2x + 1 dx = dx . I4 = x3 1 3 x1 6 x2 + x + 1 2 x2 + x + 1 F (x) =

4.5. Changements se ramenant aux fractions rationnelles Dans tout ce paragraphe, R dsigne une fraction rationnelle.

relles.

4.5.1. Intgrales de type R(sin(x), cos(x))dx. Pour dterminer l'intgrale de type I = R(sin(x), cos(x))dx, en gnral on utilise le changement de variable u = tg( x ). On obtient alors : 2

sin(x) =
Par consquent :

2u , 1 + u2

cos(x) =

1 u2 2du et dx = . 1 + u2 1 + u2 2du = 1 + u2

I=

R(sin(x), cos(x))dx =

1 u2 2u , 2 1 + u2 1+u

F (u)du

o F est une fraction rationnelle relle.

Exemple 4.5.1.
Calculer I1 =

1+sin(x) cos(x) dx.

En utilisant le changement u = tg( x ), on obtient : 2

I=
Et comme

1 + sin(x) dx = cos(x) F (u) =

1+

2u 1+u2 1u2 1+u2

2du = 1 + u2

2(1 + u)du . (1 u)(1 + u2 )

2(1 + u) 2u 2 + )= , (1 u)(1 + u2 1 u 1 + u2

alors

I=

1 + sin(x) x x dx = 2 ln |1 u|+ln(1+u2 )+C = 2 ln 1 tg( ) +ln(1+tg 2 ( ))+C cos(x) 2 2

Remarque :

Le changement de variables u = tg( x ) est un changement standard, mais n'est 2 pas toujours le plus simple. Il y a des situations ou on peut avoir des changements donnant moins de calculs : (1) Si R(sin(x), cos(x))dx = liser u = sin(x).

R(sin(x)) cos(x) dx, il est plus simple d'uti-

INTGRALE SIMPLE
(2) Si R(sin(x), cos(x))dx = liser u = cos(x). (3) Si R(sin(x), cos(x))dx = d'utiliser u = tan(x).

15

R(cos(x)) sin(x) dx, il est plus simple d'utiR(tan(x)) ( cos1(x) ) dx, il est plus simple 2

Exemples 4.5.1.

Calculer les primitives suivantes :

dx. (1) I1 = On utilise le changement u = cos(x), I1 = sin(x)dx = cos(x) ou encore : cos2 (x) I1 = du = u(1 u)

sin(x) cos2 (x)cos(x)

du = sin(x)dx, alors : du + u u du + C, = ln 1u 1u

cos(x) sin(x)dx +C = ln cos2 (x) cos(x) 1 cos(x)

4.5.2. Intgrale de type R(sin2 (x), cos2 (x))dx. Pour dterminer l'intgrale de type J = R(sin2 (x), cos2 (x))dx en gnral en utilise le changement de variable u = tg(x), on obtient alors :

sin2 (x) =
Et par consquent :

u2 , 1 + u2

cos2 (x) =

1 1 + u2

et dx =

du . 1 + u2

J=

R(sin2 (x), cos2 (x))dx =

u2 1 , 2 1 + u2 1+u

du = 1 + u2

F (u)du,

o F est une fraction rationnelle relle.

Exemple 4.5.2.
Calculer I =

tg 2 (x)dx sin2 (x)cos2 (x)

2

1 u On utilise le changement u = tg(x), sin2 (x) = 1+u2 , cos2 (x) = 1+u2 et dx = alors : tg 2 (x)dx u2 du 1 I= = = 1+ 2 du, 2 21 2 (x) u u 1 sin (x) cos par suite :

du 1+u2

I=

1 1 1 1 u1 1 tan(x) 1 1+ ( ) du = u+ ln +C = tan(x)+ ln +C 2 u1 u+1 2 u+1 2 tan(x) + 1

4.5.3. Intgrale de type R(ex , Sh(x), Ch(x))dx. Pour dterminer l'intgrale de type H = R(ex , sh(x), ch(x))dx en gnral en utilise le changement de variable u = ex , on obtient alors :

sh(x)(x) =
Et par consquent :

u2 1 , 2u

ch(x)(x) =

u2 + 1 2u

et dx =

du . u

H=

R(ex , sh(x), ch(x))dx =

R u,

u2 1 u2 + 1 , 2u 2u

du = u

F (u)du,

o F est une fraction rationnelle relle.

16

T. BENKIRAN ET A. NOKRANE

4.5.4. Intgrale de type R(x, ax + b)dx. Pour dterminer l'intgrale de type K = R(x, ax + b)dx en gnral en utilise le changement de variable u = ax + b, on obtient alors : x=
Et par consquent :

u2 b , a

et dx =

2u du a 2u du = a

K=

R(x,

ax + b)dx =

u2 b ,u a

F (u)du,

o F est une fraction rationnelle relle.