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Calcul de structures en bureau dtudes

Les sections sont dfinies et orientes. Le matriau, la charge ponctuelle et les conditions aux limites sont dfinies.

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Gomtrie filaire adapte et maillage poutre


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Rsultat du calcul : 3 pivots nuls


%%%A01-MMF00, ============================================================== == WARNING FIXATION OF D.O.F. CORRESPONDING TO NULL PIVOTS == ==

== IF NOT EXPECTED, CHECK THE CONSISTENCY OF YOUR RESULTS

============================================================== NODE NODE NODE 7 7 7 COMP COMP COMP 1 2 6

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La structure est extrieurement hypostatique : elle na pas de position dquilibre possible car elle na pas suffisamment de conditions aux limites. Dans lespace, il faut bloquer six degrs de libert indpendants pour que la structure soit isostatique : dans ce modle, seuls 3 degrs de libert sont fixs. On retrouve bien les trois pivots nuls du solver.

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Comment rendre isostatique ce portique ?


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Exemple de treillis extrieurement hypostatique : il ny a que deux actions de liaison, le portique a une position indiffrente sur laxe horizontal. Mathmatiquement, cela se traduit par une singularit dans le systme matriciel et un arrt du calcul.

x
F F

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Pour rendre isostatique ce treillis dont la position est quelconque dans la direction x, il faut introduire une liaison supplmentaire dont le but est dliminer le mouvement de translation densemble dans cette direction. Une premire possibilit est reprsente sur le dessin ci-dessus.
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A
F F

Les dplacements ne sont pas symtriques car on choisit dattacher la rgle en A et de compter les dplacements du treillis par rapport ce point A pris comme rfrence, ce qui est compltement arbitraire mais correct. Le point milieu se dplace de , lextrmit de droite de 2 .
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Les dplacements sont symtriques car on choisit dattacher la rgle au centre et de compter les dplacements du treillis par rapport ce point central pris comme rfrence, ce qui est tout aussi arbitraire et correct. Lextrmit de gauche se dplace de - , lextrmit de droite de .
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Le treillis est maintenant soumis une troisime condition la limite qui la rendu isostatique. Cette condition supplmentaire na pas chang le problme, et elle prserve la symtrie attendue. Il faut faire attention ne pas rendre hyperstatique la structure, ce qui changerait le problme pos.

Que faire pour le portique propos ?


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Les trois modes rigides qui restent aprs introduction des conditions aux limites sont : - La translation sur x - La translation sur y - La rotation autour de z On peut bloquer les deux translations dans le plan horizontal du point 1 Il ne reste plus quun mode rigide
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Pour prserver la symtrie attendue de la solution, on bloque la translation hors plan dun point contenu dans le plan de symtrie. Le portique est maintenant isostatique et on peut calculer sa rponse sous charge.

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Module des dplacements sous charge Compatible avec lhypothse de linarit gomtrique : les dplacements sont petits par rapport aux dimensions de la structure
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Contrainte quivalente de Von Mises Compatible avec lhypothse de linarit matrielle : les contraintes sont infrieures la limite lastique du matriau de la structure
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Contrainte de cisaillement dans les sections

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Avec la symtrie

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Avec la symtrie

Il faudra donner des proprits gomtriques diffrentes aux poutres vertes et aux poutres jaunes .

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Avec la symtrie
Que faire pour la charge ?

Appliquer 250 N sur la moiti de la structure et pas 500 N

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Avec la symtrie
Que faire pour les conditions aux limites ? Eliminer une translation et deux rotations pour tous les nuds contenus dans le plan de symtrie.

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z

Avec la symtrie
y Que faire pour les inerties ?

z Il faut diviser par deux linertie autour de laxe y.


Quand on coupe un carr creux par un de ses plans de symtrie, le profil obtenu est un U !

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En rcuprant les inerties (comment ?) du profil initial, on peut introduire directement linertie ncessaire sans dcrire le profil mais on se prive ainsi de plusieurs post-traitements : Contraintes aux points hors fibre neutre Cisaillements

Et cest relativement pnible faire.


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Mais ce nest pas tout

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z Le centre de gravit de la demi-section nest pas situ dans le plan de symtrie du profil :

Pour retrouver la bonne inertie autour de laxe z, il faut effectuer un transport de Huyghens
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En pratique, il nest pas ncessaire deffectuer le recalage de linertie autour de laxe zp. En raison de la symtrie, pour tous les nuds contenus dans le plan de symtrie, il faut liminer la translation orthogonale ce plan et les rotations autour des axes contenus dans ce plan, dont la rotation autour de laxe zp de la poutre. Les degrs de libert z tant fixs, linertie qui leur est associe na aucune influence sur le calcul.

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Conseil du jour
Ne vous prenez pas la tte avec la symtrie pour ce treillis, vous passerez plus de temps adapter les donnes qu avoir la solution sur la structure complte. Cela ne signifie pas de travailler systmatiquement sur la structure entire. Et de bien faire attention ce que cela implique pour ltude complte (stabilit par exemple).
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Pour ce treillis, il est utile de profiter de la symtrie.

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STABILITE PLASTICITE

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Quel est le phnomne le plus critique pour ce portique ?


Le treillis est principalement soumis une compression : il peut flamber. Sous la charge, la contrainte peut atteindre la limite lastique du matriau.

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Stabilit

La charge critique est la charge ultime au-del de laquelle un accroissement infinitsimal de charge entrane un accroissement fini de dplacement (point limite) ou un changement radical de gomtrie (bifurcation ou divergence).

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Dplacement Dplacement

Point de bifurcation Point de bifurcation

Charge

Charge Bifurcation instable

Bifurcation stable

Charge Point limite Claquage de larc

Dplacement

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Exemple de BIFURCATION

Compression dune colonne : pas ce type de problme ici

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Exemple de POINT LIMITE Renversement de la courbure : problme du dme

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0 est positif (traction) : pas dinstabilit

K0 0
V0

dv 0

KT = K0 + A0 dv 0
V0

0 est ngatif (compression) : risque dinstabilit

K0 0
V0

dv 0

KT = K0 + A0 dv = 0
V0

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Stabilit linaire (Euler) Cela revient se donner le problme suivant : par combien peut-on multiplier la charge initiale pour quelle devienne critique ? Puisquon se place dans le cadre dune analyse linaire, les dplacements sont petits et les contraintes infrieures la limite lastique des matriaux.

( K 0 + K 0 )q = 0
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Facteur de charge critique Mode critique associ (tube Virgo)


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Approche linaire
Structure bien raide, grande charge de compression pour flambage : plastification avant flambage. On est sorti du domaine linaire et la charge critique dEuler na pas de sens pour ce problme. Structure souple, peut flamber pour un niveau de charge compatible avec lanalyse linaire.

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Constat
Les valeurs exprimentales de flambage sont gnralement bien infrieures aux valeurs thoriques donnes par des formules analytiques ou calcules par lapproche dEuler dveloppe prcdemment. Divers auteurs et organismes ont tabli des formules semi-empiriques, corrles par lexprience, donnant les charges critiques avec un coefficient de scurit confortable tout en prenant en compte les proprits matrielles et les tolrances gomtriques : Roark, Leconte, RCC-M, CODAP, ASME...
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Dfaut de matriau

Dfaut de chargement

Dfaut de gomtrie

Instabilit due aux imperfections physiques

Dfaut de conditions aux limites

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Calcul de structures en bureau dtudes

Calcul linaire (EULER) de la charge critique puis coefficient de scurit pour la stabilit

Charge

Approche dEuler

POINT LIMITE

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Calcul de structures en bureau dtudes

Calcul linaire (EULER) de la charge critique puis coefficient de scurit pour la stabilit

Charge

BIFURCATION
Approche dEuler

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La charge initiale N0 gnre un dplacement q0 et un tat de contrainte 0 partir duquel le programme calcule la matrice de raideur gomtrique K0 Le coefficient est le facteur de charge critique La charge critique est le produit Ncr = N0 Comment valider le rsultat de lapproche linaire puisque linstabilit est un phnomne non linaire ?
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Les dplacements q0 sont petits Les contraintes 0 sont admissibles

Le facteur de charge critique correspondant la charge critique qui peut se produire rellement a une valeur absolue suprieure 1.

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Rsultats du calcul de stabilit
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------MODE BUCKLING FACTOR GENERALIZED LOAD NORM (IN LOCAL AXES IF DEFINED)

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 5.04405E+01 2.97748E+02 3.51642E+02 3.75859E+02 6.46449E+02 9.68587E+03 NODE 1.35775E+05 NODE 7.42149E+04 NODE 2.71286E+05 NODE 7.84467E+05 NODE 49 COMPONENT 60 COMPONENT 89 COMPONENT 43 COMPONENT 49 COMPONENT 2 <0 2 >0 1 >0 1 <0 1 <0

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

chassis surfacique avec trous fibre neutre.CATAnalysis

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Mode 1
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Mode 2

Calcul de structures en bureau dtudes

Mode 3
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Mode 4

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0.06x50 = 3 mm 9x50 = 450 MPa petits dplacements pour Ncr contraintes inadmissibles

Mais le facteur de charge est tellement grand (50) que lon peut considrer que le risque dinstabilit napparatra pas avant au moins 20 30 fois la charge N0 applique soit 10 000 15 000 N.

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Avec la symtrie
On est oblig dintroduire des conditions de symtrie : en bloquant le dplacement transversal au plan de symtrie, on ne peut plus dterminer le vrai premier mode critique.

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Plasticit
Profitant de la linarit, on peut calculer par combien on doit multiplier la charge applique pour que la contrainte atteigne la limite lastique du matriau en faisant une simple rgle de 3. 500 N 20x500 N 10 MPa 200 MPa

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On atteindra la limite, sans aucune scurit, pour une charge de 10 000 N.

Pour ce portique, le comportement est sain et bien linaire. Si on augmente graduellement la charge, la plasticit apparatra avant le flambage.

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Les RACCORDS de Poutres

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Calcul de structures en bureau dtudes Raccord (1)


Comment sont-ils raliss en pratique ? Les raccords sont-ils correctement pris en compte ?
demi chassis.CATPart

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Calcul de structures en bureau dtudes Raccord (2)

Coupe 45 Le modle rend globalement et localement compte de la ralisation.

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Calcul de structures en bureau dtudes Raccord (3)


Tubes transversaux souds sur les montants

Les raccords sont-ils correctement pris en compte ?


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Calcul de structures en bureau dtudes Raccord (4)


Selon les hypothses de RDM, la section droite est indformable (mme pour un coefficient de Poisson non nul). Si la longueur des lments de poutre est compatible avec les dimensions de la section droite, le modle poutre donne un bon rsultat mme pour ce type dassemblage.

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Calcul de structures en bureau dtudes


Et les perages ?

demi chassis.CATPart

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Approche locale
Peut-on avoir une ide plus prcise du comportement de la traverse sans faire un modle 3D complet du portique ?

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Approche locale en utilisant les rsultats du modle poutre

On isole la traverse, on lui applique les charges et conditions aux limites rcupres du modle poutre.
Traverse1.sfield

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Charge de 500 N sur une ligne rigide Charge de 250 N et moment de 125000 N.mm Un corps rigide de chaque cot : la section dune poutre est indformable en RDM.

Encastrement du nud maitre dun corps rigide.


Traverse2.sfield 60

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Maillage surfacique de la traverse suprieure

Travserse4.sfield

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Calcul de structures en bureau dtudes


Module des dplacements
Dplacement maximal : 2.2 mm en bout de traverse

Travserse5.sfield

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Calcul de structures en bureau dtudes


Contraintes quivalentes

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Calcul de structures en bureau dtudes


Contraintes quivalentes

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Calcul de structures en bureau dtudes

Que peut-on dire des rsultats, de linfluence du maillage ?

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Calcul de structures en bureau dtudes Goussets (1)

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Calcul de structures en bureau dtudes Goussets (2)

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Calcul de structures en bureau dtudes Goussets (3)

Une dimension petite par rapport aux deux autres : ce nest pas une poutre ! Sont souds (et ventuellement en plus boulonns) en recouvrement sur les poutres ou souds dans le plan des fibres neutres.

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Calcul de structures en bureau dtudes Goussets (4)


Comment raccorder un fer plat et un cylindre ?

Merci la SNCF pour la structure ci-dessus

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Calcul de structures en bureau dtudes

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Calcul de structures en bureau dtudes Goussets (5)


Rle mcanique : amliore la liaison car longueur de soudure parfois trop petite, diffuse la contrainte, vite de trop faire travailler la soudure en traction.

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Calcul de structures en bureau dtudes Goussets (6)


Rle cinmatique : garantit sur les cts souds la prservation de langle entre les poutres. Taille du gousset par rapport la longueur des poutres raccordes : - petite : modlisation inutile - grande : modlisation utile mais modle EF local et pas RDM

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Calcul de structures en bureau dtudes Goussets (7)


Degr de libert de rotation dune poutre : - plusieurs poutres relies en un nud, - ce nud a une rotation dans le plan, Rotation locale commune aux poutres raccordes en ce nud donc conservation des angles relatifs
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Calcul de structures en bureau dtudes Goussets (8)


Langle droit avant la mise en charge reste droit aprs la mise en charge

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Calcul de structures en bureau dtudes Goussets (9)


Un petit gousset napporte rien dans le modle global car cinmatique correcte, sauf pour ltude des contraintes, mais cest alors local.

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Calcul de structures en bureau dtudes Goussets (10)


Un grand gousset prolonge la distance sur laquelle langle se conserve et doit tre modlis, indpendamment des contraintes.

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Calcul de structures en bureau dtudes Goussets (11)

Dplacement du gousset

Extension du gousset

Modification de la gomtrie du gousset

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Calcul de structures en bureau dtudes Goussets (12)

lments surfaciques

Poutre additionnelle

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