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ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO NOMBRE: CHAMBA MONAR EDWIN CURSO: 7mo A

MATERIA: SISTEMAS HIDRULICOS Y NEUMTICOS CARRERA: INGENIERA AUTOMOTRIZ VLVULAS PROPORCIONALES Las electrovlvulas de conmutacin, normalmente cerradas, forman la base de las vlvulas proporcionales de Brkert. Realizando modificaciones constructivas en las electrovlvulas de conmutacin es posible adaptar las fuerzas magnticas y de los resortes a cualquier corriente en la bobina. El nivel de corriente en la bobina y la fuerza magntica determina la carrera del mbolo o, dicho de otro modo, la apertura de la vlvula. Idealmente, existe una dependencia lineal entre la corriente y la apertura de la vlvula.

Este tipo de vlvulas regula la presin y el caudal a travs de un conducto por medio de una seal elctrica, que puede ser de corriente o de voltaje, (figura 100c). Su principal aplicacin es el control de posicin y de fuerza, ya que los movimientos son proporcionales y de precisin, lo que permite un manejo ms exacto del paso de fluidos, en este caso del aire.

Figura 100d. Control de lazo cerrado con vlvulas proporcionales. Por medio de un dispositivo de procesamiento se puede ubicar un actuador en puntos muy precisos. Por medio de una vlvula proporcional podemos realizar un control de posicin de lazo cerrado, figura 100d, donde el actuador podra ser un cilindro, el sensor un sistema ptico que enva pulsos de acuerdo a la posicin de dicho cilindro, y el controlador un procesador que gobierne el dispositivo en general. El nmero de impulsos se incrementa a medida que el pistn se desplaza a la derecha y

disminuye cuando se mueve a la izquierda. VLVULA PROPORCIONAL SERVOASISTIDA.

La figura muestra el principio de funcionamiento de este tipo de vlvula. Cuando est cerrada, el medio tiene en el lado de entrada una presin p1, el ncleo del

mbolo (3) ha descendido y presiona contra el asiento de pilotaje (4). Como resultado de ello y de la fuerza del muelle del pistn, que acta sobre ste (2), el asiento principal est cerrado (5). Un puerto limitador (6) permite que el medio entre en la cmara de control (1) y presione desde arriba la membrana o junta plana con una presin px. Si el puerto limitador, el asiento de pilotaje y las proporciones entre superficies estn correctamente dimensionados, las fuerzas de compresin sobre el pistn alcanzan un equilibrio cuando el asiento se abre en una cierta proporcin. Con un control de pilotaje proporcional, en condiciones ideales el pistn sigue el movimiento axial continuo del mbolo precisamente a la distancia a la que se genera ese equilibrio. VLVULA PROPORCIONAL DE ACCIN DIRECTA.

1 Cuerpo de la vlvula, en latn o acero inoxidable 2 Pistn, FKM (estndar) 3 Junta trica, FKM (estndar) 4 Aro de guiado, compuesto de PTFE 5 Muelle de retorno, acero inoxidable 6 Tapn con tornillo de ajuste integrado, en acero inoxidable 7 Pistn, acero inoxidable 8 Bobina, con encapsulado de resina epoxi

La tcnica proporcional es novedosa en su aplicacin neumtica, aunque no tanto en el campo de la oleohidrulica. Est basada en el uso de vlvulas proporcionales, bien sean stas de caudal o de presin. Se entiende por vlvula proporcional aqulla en la que una magnitud fsica del fluido (caudal o presin) a la salida de la vlvula es proporcional a una seal elctrica analgica de entrada X=KV. Donde X es presin o caudal; K una constante de proporcionalidad y V es la seal analgica de tensin continua que se introduce en la vlvula. No se alimentan las vlvulas con 0 V 24 V, como en las vlvulas convencionales, sino que se hace con una seal que puede variar en un rango determinado (por ejemplo de 0 a 10 V). De esta forma se obtienen valores intermedios de presin o caudal, a diferencia de las vlvulas convencionales. CLASIFICACIN Las vlvulas proporcionales pueden clasificarse en primer lugar en las vlvulas de caudal regulan esta entidad de manera continua entre un valor nulo y uno mximo. Por otra parte son vlvulas distribuidoras con corredera, teniendo un nmero de vas y de posiciones variable. Las vlvulas de presin regulan este parmetro en su salida, igualmente de manera continua, entre un valor mnimo y un valor mximo, equivalente a la presin de entrada. En los apartados siguientes se explican dos vlvulas de entre las ms frecuentemente empleadas, suficientemente representativas del resto, disponibles en el mercado. Vlvulas de caudal Vlvulas de presin Vlvula proporcional de caudal 5/3 Su smbolo ISO, que aparece tambin en la figura, es anlogo al de una vlvula convencional 5/3 aadiendo dos rayas encima y debajo. Adems la flecha en el solenoide indica la posibilidad de variacin en la seal de entrada.

La vlvula proporcional dispone de un cuerpo (1) en el que se aloja la corredera (2), sta se desplaza dentro de un casquillo fijo (3) alojado en el interior del cuerpo. Entre el casquillo y el cuerpo se disponen unas juntas (4) para mejorar la estanquidad. La corredera se desplaza directamente gracias a un solenoide proporcional (5), y por lo tanto puede posicionarse de manera variable y continua en funcin de la tensin de alimentacin. Por otra parte tiene un sensor de posicin (6) que controla la posicin de la corredera y permite su realimentacin, es decir, modifica su posicin si no se ha alcanzado la que debiera tener. El tapn (7) sirve para el mantenimiento, pudiendo extraer la corredera para su limpieza y puesta a punto. FUNCIONAMIENTO La vlvula proporcional convierte una seal elctrica analgica de entrada en una determinada posicin de la corredera y, por ende, una concreta apertura de la seccin transversal. Neumtica proporcional del paso de aire a travs de la corredera. Para 5V la vlvula se coloca en la posicin intermedia con centros cerrados. No hay paso de aire ms que la mnima fuga natural hacia escape, debida a la forma constructiva de la vlvula. A 10V y a 0V la corredera de la vlvula se coloca en sus posiciones finales, bien hacia un extremo, dejando pasar el mximo caudal desde la va 1 a la 2, bien en el otro, dejando pasar el mximo caudal de 1 a 4, y un caudal nulo en los dos casos en las otras vas de trabajo, 4 a 5 y 2 a 3 respectivamente. En posiciones intermedias circula un caudal menor, de 1 a 2 4, y un caudal nulo hacia la otra va (4 2). Existen pequeas fugas de 1 a 3 y de 1 a 5 en todo caso. Un solenoide acta directamente sobre la corredera de la vlvula como un transductor electromecnico de posicin. Un control electrnico de la posicin de

la corredera (realimentacin del control de posicin) permite obtener buenas respuestas estticas y dinmicas, que quedan reflejadas en la baja histresis (por debajo del 0,3%), bajo tiempo de respuesta (5 ms) y alta frecuencia mxima (100 Hz). La vlvula es particularmente apropiada para el uso como un elemento final de control, y por lo tanto como un controlador de posicin de un cilindro neumtico.

El sensor de posicin sirve de retroalimentacin interna, de manera que si no se hubiera alcanzado la posicin deseada en funcin de la intensidad recibida, lo acusara y dara la informacin suficiente para que la corredera terminase ocupando la posicin debida. Vlvula proporcional de presin La vlvula proporcional de presin tiene la misma finalidad que la vlvula reguladora de presin convencional explicada en el apartado 4.4.1, es decir, conseguir mantener constante la presin de salida, independientemente de la magnitud de la presin a su entrada, con la condicin de que aqulla siempre sea menor que sta. Por otra parte la presin constante de salida puede variarse, igual que en aqulla. La vlvula proporcional de presin tiene una parte neumtica anloga a la convencional, pero adems posee determinados elementos electrnicos que la distinguen de aqulla, y que la hace ms exacta. Funcionamiento Una tensin de alimentacin de consigna hace que una lengeta (4) (figura 8-4) ocupe una determinada posicin ante una tobera (5), de tal manera que salga a escape un cierto caudal de aire, y se obtenga un determinado equilibrio, en el que la vlvula principal (6) adquiera una determinada posicin.

En esta posicin, esta vlvula principal produce una perdida de carga el punto de alimentacin a la entrada de la vlvula proporcional (1) y la de su salida (2), consiguiendo as que la presin de salida sea la de consigna. Si la presin obtenida en (2) fuese superior a la deseada, habra que aumentar la prdida de carga, para ello el sensor de presin (7) se lo comunicara al controlador (8), que hara que la lengeta (4) abriese el paso hacia escape, disminuira la presin en la cmara de la tobera (9) y la vlvula principal (6) se cerrara, produciendo mayor prdida de carga, hasta alcanzar un nuevo equilibrio en el que la presin de salida fuese la deseada. Si la presin obtenida fuese inferior a la requerida las cosas sucederan a la inversa. La presin de salida de consigna puede variarse modificando la tensin de alimentacin del controlador.

SIMBOLOGA. Los smbolos ms utilizados en este tema son:

DESIGNACIN Y SMBOLO. Vlvula proporcional reguladora de presin.

Suministro Standard.

Tipo de construccin. Vlvula de corredera de pistn, pilotaje directo. Forma de fijacin. Vlvula en forma de cartucho. Sentido del montaje. Cualquiera, preferentemente bobina hacia abajo. Peso. 0,4 kg. Sentido del caudal. De 2 hacia 1 caudal regulado de 1 hacia 3 seguro de presin de salida. Campo de temperatura ambiente. Mn. -20 C. Mx. +50 C. Materiales. Pistn regulador: acero templado. Cuerpo de vlvula: acero para tornos automticos. Juntas: compatibles con aceite hidrulico segn DIN 51524 parte 1 y 2. Forma de conexin.

Se pueden suministrar bloques de conexin adecuados 08130. Vase prospecto aparte sobre bloques n 5.252../.. Tamao nominal.

NG = 08. Vlvula proporcional reguladora de caudal. Tipos preferidos.

Cdigo de pedido: Placa intermedia rectificadora.

Smbolo. Vlvula proporcional reguladora de caudal (simplificado, detallado).

Placa intermedia rectificadora ( 1 = lado equipo, 2 = lado placa). Tipo Z4S 6-1X/V.

BIBLIOGRAFA: http://www.ehu.es/inwmooqb/NEUMATICA/Neumatica%20y%20electroneumatica/ CAP8.%20Neumatica%20proporcional.pdf http://www.boschrexroth.com/RDSearch/rd/r_29188/rs29188_2007-02.pdf