Aplicatii VLGN Raport

APLICAII Vibraii locale i generale ale navei 1
Seciunea 3. Vibraii generale ale navei

3.1. Calculul frecvenei proprii de vibraie prin metoda Rayleigh
3.1.1. S se calculeze frecvena de vibraie proprie fundamental a unei barje fluviale cu
caracteristicile din figurile de mai jos.

Lungimea L=50m, limea B=8m, nlimea de construcie D=4m.
nlimea dublului fund h
DF
=0.5m, nlimea curentului n plan diametral h
c
=0.3m, nlimea
de stivuire a mrfii h
m
=2m, grosimea tuturor tablelor t=6mm.
Rezolvare:
Aa cum a fost formulat, problema este simplificat la extrem prin:
- considerarea geometriei navei constant pe lungime;
- simplificarea la extrem a structurii navei prin ignorarea elementelor longitudinale de
structur de dimensiuni mici.
Cu toate aceste simplificri, metoda de rezolvare rmne valid i ea poate fi aplicat i n
cazul unor structuri i geometrii mai complicate, cu modificrile de rigoare.
O alt simplificare este de a face calculele de integrare pe numai 10 intervale de divizare, fapt
cu unele implicaii asupra preciziei de calcul. n realitate, ar fi necesare minim 20 de intervale.
Scopul acestor simplificri este doar acela de a face mai accesibil studenilor aplicarea i
nelegerea metodologiei de lucru.
Fundamentul teoretic pentru determinarea pulsaiei proprii fundamentale este urmtorul:
Pe baza celor demonstrate la grinda prismatic, la vibraie liber se poate considera funcia de
form de tip sinusoidal corectat, ca mai jos:
( )
1 1 1
sin c x
L
x
x y + + =

unde termenii
1
, c
1
apar ca urmare a reechilibrrii poziiei navei n ap la vibraii libere
verticale, respectiv rotaia i translaia axei neutre.
Constantele
1
, c
1
se determin din condiia de echilibru a forelor i momentelor de
inerie ce apar n timpul vibraiilor de ordinul 1:
( ) ( ) ( ) ( ) 0 ; 0
1
0
1 1
0
1
= =

xdx x y x m dx x y x m
L L

de unde:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) dx
L
x
x m x dx x m x dx x m x c
dx
L
x
x m dx x m x dx x m c
L L L
L L L
sin
sin
0
1
0
1
2
1
0
1 1
0
1
0
1 1
0
1 1

=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|

=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|

1 1
, c
Dup determinarea coeficienilor
1 1
, c se poate dezvolta funcia:
( )
1 1 1
sin c x
L
x
x y + + =

de unde rezult:
( ) ( ) ( )
( ) ( )dx x y x
dx x y x EI
L
L
2
1
0
2
1
0 2
1
2
1
1
= f
masa distribuit efectiv compus din masa distribuit a navei m i masa de ap adiional
este calculat cu relaia: ( ) ( ) ( ) ( ) x m x x x
z m c
1
+ + =
unde
c
este masa distribuit a corpului iar
m
este masa distribuit a mrfii.
Pentru calculul masei de ap adiional se folosesc formulele:
d
B
H
2
= , ( ) ( ) ( )
(
+ + = H c H H H
T
32
1 2 1 3
4
1
1
4
3
2 2
,
H
G = , |
.
|
\
|
=
H
H G
a
1
2
1

G
B
a
2
= , |
.
|
\
|
=
H
H G
a
1
2
1
, 1
1
2
3
|
.
|
\
| +
=
H
H G
a , ( ) | |
2
3
2
1 2
2
33
3 1
4
a a
B
a
c + + =
L
B
n
J
D
|
.
|
\
|
=
1
2 . 1 3 02 . 1
3
coeficientul de corecie Townsin pentru ordinul de vibraie n.
m
z1
(x) = B
33
c
2
/8 J
3D

unde c
T
este coeficientul de finee al seciunii transversale a navei (n acest caz 1).
Aplicaia se organizeaz ntr-un fiier Excel care conine 4 foi de lucru organizate astfel:
- Foaia Date este organizat ca mai jos.

- Pe coloana C se introduc valorile pentru lungimea L=50m, limea B=8m, nlimea de
construcie D=4m, nlimea dublului fund h
DF
=0.3m, nlimea curentului n PD h
curent
=0.3m,
densitatea mrfii
marfa
=1250Kg/m
3
, densitatea oelului corpului
oel
=7800Kg/m
3
, densitatea
apei
apa
=1025Kg/m
3
, nlimea de stivuire a mrfii h
marfa
=2m, grosimea tablelor corpului
t=0.006m, i modulul de elasticitate al oelului E
oel
=2.110
11
N/m
2
.
- n celula F2 se introduce formula: =C2*C10
- n celula F9 se introduce formula de calcul a ariei transversale a elementelor de structur:
=SUM(F2:F8)
- n celula F10 se introduce formula de calcul a greutii corpului navei n ipoteza simplist a
formei constante pe lungime a structurii: =F9*C1*C7
- n celula F11 se introduce formula de calcul a greutii mrfii din magazie: =C1*C2*C9*C6
- n celula F12 se introduce formula de calcul a greutii totale a barjei: =F10+F11
- n celula F13 se introduce formula de calcul a pescajului barjei: =F12/C8/C1/C2
( B L G d
apa t
/ / / = );
- n celula I2 se introduce formula: =C2*C10^3/12
- n celula I8 se introduce formula: =(0.5*C10)*C4^3/12
- n celula I9 se introduce formula: =SUM(I2:I8)
- n celula J2 se introduce formula: =C3+C10/2
- n celula J3 se introduce formula: =C3/2
- n celula J5 se introduce formula: =-C10/2
- n celula J7 se introduce formula: =C3-C5/2
- n celula K2 se introduce formula: =F2*J2 i se extinde pe domeniul K2:K8;
- n celula K9 se introduce formula: =SUM(K2:K8)
- n celula K10 se introduce formula: =K9/F9
- n celula M2 se introduce formula: =F2*(J2-$K$10)^2 i se extinde pe domeniul M2:M8;
- n celula M9 se introduce formula: =SUM(M2:M8)
- n celula M10 se introduce formula: =I9+M9

- Foaia Calcul Baza este organizat ca mai jos:

- n celula A4 se introduce formula: =Date!C2/2/Date!F13
- n celula B4 se introduce valoarea 1 deoarece seciunea transversal a barjei este
dreptunghiular;
- n celula C4 se introduce formula:
=0.75*(A4+1)-0.25*SQRT(3*(A4+1)^2-2*(A4-1)^2-32*B4*A4/PI())
- n celula D4 se introduce formula: =A4/C4
- n celula E4 se introduce formula: =0.5*D4*(A4-1)/A4
- n celula F4 se introduce formula: =Date!C2/2/D4
- n celula G4 se introduce formula: =0.5*D4*(A4+1)/A4-1
- n celula H4 se introduce formula: =(2*F4/Date!C2)^2*((1+E4)^2+3*G4^2)
- n celula I4 se introduce formula: =1.02-3*(1.2-1/1)*Date!C2/Date!C1
- n celula J4 se introduce formula: =H4*Date!C8*PI()*Date!C2^2*I4/8
- n cmpul B6:L6 se introduc indicii seciunilor de calcul, de la 0 la 10;
- n celula B7 se introduce formula: =B6*Date!$C$1/10 i se extinde pe domeniul B7:L7;
- n celula B8 se introduce formula: =SIN(PI()*B7/Date!$C$1) i se extinde pe domeniul B8:L8;
- n celula C9 se introduce formula: =C7-B7 i se extinde pe domeniul C9:L9;
- n celula B10 se introduce formula: =Date!$C$2*Date!$C$9*Date!$C$6 i se extinde pe
domeniul B10:L10;
- n celula B11 se introduce formula: =Date!$F$9*Date!$C$7 i se extinde pe domeniul
B11:L11;
- n celula B12 se introduce formula: =Date!$C$2*Date!$F$13*Date!$C$8 i se extinde pe
domeniul B12:L12;
- n celula B14 se introduce valoarea 0 pentru iniializarea integrrii greutii mrfii;
- n celula C14 se introduce formula: =B14+0.5*C9*(B10+C10) care se extinde pe domeniul
C14:L14;
- n celula B15 se introduce valoarea 0 pentru iniializarea integrrii greutii corpului barjei;
- n celula C15 se introduce formula: =B15+0.5*C9*(B11+C11)care se extinde pe domeniul
C15:L15;
- n celula B16 se introduce formula: =B14+B15 care se extinde pe domeniul B16:L16,

- Foaia de calcul Calcul Mod 1 este organizat ca mai jos:

- n celula B3 se introduce formula: ='Calcul Baza'!B7 care se extinde pe domeniul B3:L3;
- n celula C4 se introduce formula: =C3-B3 care se extinde pe domeniul C4:L4;
- n celula B5 se introduce formula: =SIN(PI()*B3/Date!$C$1) i se extinde pe domeniul
B5:L5;
- n celula B6 se introduce formula: =-(PI()/Date!$C$1)^2*B5 i se extinde pe domeniul B6:L6;
- n celula B7 se introduce formula: ='Calcul Baza'!B10+'Calcul Baza'!B11+'Calcul Baza'!$J$4 i
se extinde pe domeniul B7:L7;
- n celula B8 se introduce formula: =B3*B7 i se extinde pe domeniul B8:L8;
- n celulele B12:B16 se introduc valorile 0 pentru iniializarea calculelor de integrare;
- n celula C12 se introduce formula: =B12+0.5*C4*(B7+C7) i se extinde pe domeniul C12:L12;
- n celula C15 se introduce formula: =B15+0.5*C4*(B10+C10) i se extinde pe domeniul
C15:L15;
C16:L16;
- n celula B17 se introduce formula de referire: =L12
- n celula B18 se introduce formula de referire: =L13
- n celula C17 se introduce formula de referire: =L13
- n celula C18 se introduce formula de referire: =L14
- n celula D17 se introduce formula de referire: =-L15
- n celula D18 se introduce formula de referire: =-L16
- n celula F17 se introduce formula de referire: =D17
- n celula F18 se introduce formula de referire: =D18
- n celula G17 se introduce formula de referire: =C17
- n celula G18 se introduce formula de referire: =C18
- n celula I17 se introduce formula de referire: =B17
- n celula I18 se introduce formula de referire: =B18
- n celula J17 se introduce formula de referire: =D17
- n celula J18 se introduce formula de referire: =D18
- n celula B19 se introduce formula: =MDETERM(B17:C18) care se selecteaz i se copiaz
i n celulele F19 i I19;
- n celula B20 se introduce formula: =F19/B19
- n celula B21 se introduce formula: =I19/B19
- n celula B22 se introduce formula: =B5+$B$21*B3+$B$20 i se extinde pe domeniul
B22:L22;
- n celula B23 se introduce formula: =B7*B22^2 i se extinde pe domeniul B23:L23;
- n celula B24 se introduce valoarea 0 pentru iniializarea calculului integralei ; ( ) ( )dx x y x
L
2
1
0

C24:L24;
- n celula B25 se introduce formula: =Date!$C$11*Date!$M$10*B6^2 i se extinde pe
domeniul B25:L25;
- n celula B26 se introduce valoarea 0 pentru iniializarea calculului integralei
; ( ) ( ) ( ) d x y x EI
L
2
1
0


C26:L26;
- n celula B27 se introduce formula: =L26/L24
- n celula B28 se introduce formula: =SQRT(B27)
- n celula B29 se introduce formula: =B28/2/PI()
Frecvena de vibraie fundamental (modul 1) rezultat este f
1
=2.0009Hz.

Pentru a vedea influena considerrii masei de ap adiional vom proceda astfel:
- Se selecteaz foaia Calcul Mod 1 i se efectueaz o copie a sa, denumit automat Calcul
Mod 1 (2);
- n foaia copie se modific formula din celula B7 din:
='Calcul Baza'!B10+'Calcul Baza'!B11+'Calcul Baza'!$J$4
n:
='Calcul Baza'!B10+'Calcul Baza'!B11
adic eliminnd din suma maselor masa de ap adiional.

Restul formulelor foii rmne nemodificat.
Rezultatul este obinerea frecvenei proprii fundamentale de 3.2175 Hz semnificativ mai mare
dect cea rezultat din considerarea masei de ap adiionale.

Formele de vibraie pentru modul 1 sunt cele de mai jos i se obin din seriile de date ='Calcul
Mod 1'!$B$3:$L$3 i ='Calcul Mod 1'!$B$22:$L$22 pentru cazul cu masa de ap adiional i
='Calcul Mod 1 (2)'!$B$3:$L$3 i ='Calcul Mod 1 (2)'!$B$22:$L$22 pentru cazul fr mas
de ap adiional.
Se observ c nu exist nici o diferen ntre formele de vibraie ale celor dou cazuri, dei
frecvenele difer cu circa 60%.
3.2. Calculul cu elemente finite al structurilor de nave.
3.2.1. S se calculeze prin FEM barja din problema anterioar.
Calculul se organizeaz aproximativ de aceeai manier ca n seciunea 2.
- Foaia Centralizator are coninutul de mai jos:

Grupurile de elemente definite n aceast foaie se pot mpri n trei categorii:
- Grupuri de elemente structurale cu mas proprie: 3,6,7,,15. Acestea au densitatea 7800
Kg/m
3
;
- Grupuri de elemente structurale crora, pe lng masa lor proprie, li se adaug i masa
mrfii. n aceast categorie intr numai grupul Dublu Fund, de indice 2. Densitatea
echivalent a acestuia se calculeaz cu formula:
3
/ 66 . 424466
2 . 1
500000
7800 m Kg
V
G
DF
marfa
otel em
= + = + =
- Grupuri de elemente structurale ale nveliului exterior care antreneaz n micare i masa de
ap adiional. n aceast categorie intr grupurile 1, 4 i 5. Densitatea echivalent a acestora
se calculeaz cu relaia:
3
.
1
/ 21 . 437025
987 . 1
50 82 . 34114 5 . 0
7800
5 . 0
m Kg
V
L m
ext inv
z
otel ead
=

+ =

+ =
Valorile volumelor V
DF
i V
inv.ext
se pot calcula separat sau se pot extrage din COSMOS prin
comanda Control>Measure>Find Mass Property.
Se procedeaz n acest mod, de a asocia masele mrfii i ale apei adiionale cu planeele care
le suport, din motive de simplificare a aplicaiei.
Datorit amplasrii n planul de simetrie, carlingii centrale i curentului diametral li se
atribuie numai jumtatea grosimii lor efective.

n aceast aplicaie foaia Date lipsete, deoarece tehnica de generare a elementelor este alta.
Sunt folosite comenzile:
PTGEN, numr de generri, punctul iniial, punctul final, increment, indicator de
generare, DX, DY, DZ, RX, RY ,RZ
Indicator de generare: 0 numai translaie, 1 numai rotaie, 2 ambele
DX, DY, DZ deplasri pe X, Y, Z,
RX, RY, RZ rotiri dup X, Y, Z
De exemplu: PTGEN,1,358,358,1,0,1,0,0 copiaz punctul 358 o dat la distana 1 pe axa X.
Cu aceleai semnificaii ale parametrilor de comand se folosete comanda:
SFGEN, numr de generri, suprafaa iniial, suprafaa final, increment, indicator de
generare, DX, DY, DZ, RX, RY ,RZ
De exemplu: SFGEN,49,1,1,1,0,1,0,0 copiaz de 49 de ori punctul 1 la distana 1 pe axa X.
- Foaia Model are coninutul de mai jos:

A A
1 INITSEL,ALL,1,0 59 SFGEN,50,655,655,1,0,1,0,0
2 RCDEL,1,5000,1 60 C* Perete pupa
3 EGDEL1,5000,1 61 SF4PT,706,105,103,461,461
4 EDELETE,1,250000,1 62 SF4PT,707,105,461,460,409
5 SFDEL,1,8000,1 63 C* Perete prova
6 CRDEL,1,24000,1 64 SFGEN,1,706,707,1,0,50,0,0
7 PTDEL,1,24000,1 65 C* Montant pupa
8 C* Fund 66 SF4PT, 710,105,106,410,409
9 PT,1,0,0,0 67 C* Montant prova
10 PT,2,0,4,0 68 SFGEN,1,710,710,1,0,49,0,0
11 PT,3,1,4,0 69 CRCOMPRESS,1,CRMAX
12 PT,1,0,0,0 70 PTCOMPRESS,1,PTMAX
13 SF4PT,1,1,2,3,4 71 C* Proprietati si discretizare
14 SFGEN,49,1,1,1,0,1,0,0 72 MPROP,1,EX,2.1E+11
15 C* Dublu fund 73 MPROP,1,NUXY,0.3
16 PT,103,0,3.7,0.5 74 MPROP,1,DENS,7800
17 PT,104,1,3.7,0.5 75 EGROUP,3,SHELL3T,0,0,0,0,0,0,0,0
18 PT,105,0,0,0.5 76 RCONST,3,3,1,1,0.006
19 PT,106,1,0,0.5 77 MA_SF,151,200,1,0,0.25,1
20 SF4PT,51,105,103,104,106 78 EGROUP,6,SHELL3T,0,0,0,0,0,0,0,0
21 SFGEN,49,51,51,1,0,1,0,0 79 RCONST,6,6,1,1,0.006
22 PT,205,0,4,0.5 80 MA_SF,301,350,1,0,0.25,1
23 PT,206,1,4,0.5 81 EGROUP,7,SHELL3T,0,0,0,0,0,0,0,0
24 SF4PT,101,103,205,206,104 82 RCONST,7,7,1,1,0.003
25 SFGEN,49,101,101,1,0,1,0,0 83 MA_SF,351,400,1,0,0.25,1
26 C* Punte 84 EGROUP,8,SHELL3T,0,0,0,0,0,0,0,0
27 SFGEN,1,1,50,1,0,0,0,4 85 RCONST,8,8,1,1,0.003
28 C* Gurna 86 MA_SF,401,450,1,0,0.25,1
29 SF4PT,201,2,205,206,3 87 EGROUP,9,SHELL3T,0,0,0,0,0,0,0,0
30 SFGEN,49,201,201,1,0,1,0,0 88 RCONST,9,9,1,1,0.006
31 C* Bordaj Inferior 89 MA_SF,451,552,1,0,0.25,1
32 PT,358,0,4,2.623 90 EGROUP,10,SHELL3T,0,0,0,0,0,0,0,0
33 PTGEN,1,358,358,1,0,1,0,0 91 RCONST,10,10,1,1,0.006
34 SF4PT,251,205,358,359,206 92 MA_SF,553,654,1,0,0.25,1
35 SFGEN,49,251,251,1,0,1,0,0 93 EGROUP,11,SHELL3T,0,0,0,0,0,0,0,0
36 C* Bordaj superior 94 RCONST,11,11,1,1,0.006
37 SF4PT,301,358,258,259,359 95 MA_SF,655,705,1,0,0.25,1
39 C* Carlinga centrala 97 RCONST,12,12,1,1,0.006
40 SF4PT,351,1,105,106,4 98 MA_SF,706,707,1,0,0.25,1
42 C* Curent in PD 100 RCONST,13,13,1,1,0.006
43 PTGEN,1,256,256,1,0,0,0,-0.3 101 MA_SF,708,709,1,0,0.25,1
44 PTGEN,1,409,409,1,0,1,0,0 102 EGROUP,14,SHELL3T,0,0,0,0,0,0,0,0
45 SF4PT,401,409,256,257,410 103 RCONST,14,14,1,1,0.006
46 SFGEN,49,401,401,1,0,1,0,0 104 MA_SF,710,710,1,0,0.25,1
47 C* Varange 105 EGROUP,15,SHELL3T,0,0,0,0,0,0,0,0
48 SF4PT,451,1,105,103,2,0 106 RCONST,15,15,1,1,0.006
49 SF4PT,452,2,205,103,103,0 107 MA_SF,711,711,1,0,0.25,1
50 SFGEN,50,451,452,1,0,1,0,0 108 MPROP,2,EX,2.1E+11
51 C* Coaste 109 MPROP,2,NUXY,0.3
52 PTGEN,1,409,409,1,0,0,3.7,0 110 MPROP,2,DENS,424466.66
53 PTGEN,1,358,358,1,0,0,-0.3,0 111 EGROUP,2,SHELL3T,0,0,0,0,0,0,0,0
54 SF4PT,553,103,205,358,461 112 RCONST,2,2,1,1,0.006
55 SF4PT,554,461,358,258,460 113 MA_SF,51,150,1,0,0.25,1
56 SFGEN,50,553,554,1,0,1,0,0 114 MPROP,3,EX,2.1E+11
57 C* Traverse 115 MPROP,3,NUXY,0.3
58 SF4PT,655,460,258,256,409 116 MPROP,3,DENS,437025.21
A
117 EGROUP,1,SHELL3T,0,0,0,0,0,0,0,0
118 RCONST,1,1,1,1,0.006
119 MA_SF,1,50,1,0,0.25,1
120 EGROUP,4,SHELL3T,0,0,0,0,0,0,0,0
121 RCONST,4,4,1,1,0.006
122 MA_SF,201,250,1,0,0.25,1
123 EGROUP,5,SHELL3T,0,0,0,0,0,0,0,0
124 RCONST,5,5,1,1,0.006
125 MA_SF,251,300,1,0,0.25,1
126 C* Aranjamente
127 PTMERGE,1,PTMAX,1,0.003,0,1,0
128 SELRANGE,ND,0,1,1,1,0,50,0,4,0,4,1
129 NMERGE,1,NDMAX,1,0.001,0,1,0
130 UNSELRANGE,ND,0,1,1,1,0,50,0,4,0,4,1
131 C* Conditii de margine
132 SELRANGE,ND,0,0,1,0,-0.003,0.003,2
133 DND,1,UY,0,NDMAX,1,RX
134 UNSELRANGE,ND,0,0,1,0,-0.003,0.003,2
135 C* Definire rezolvare in frecventa
136 A_FREQUENCY,8,S,100,0,2,11.213,0,1E-005,0,1E-006,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
137 R_FREQUENCY

Dup cum se observ, dup generarea structurii, rndurile 8-68, se mai execut:
- renumerotarea curbelor i punctelor eliminnd golurile de numerotare, rndurile 69 i 70;
- rndurile 7274 definirea setului 1 de proprieti de material pentru elementele
structurale neasociate cu mase suplimentare, definite i discretizate n celulele A75A107
care conin formule de referire ctre celulele corespunztoare din foaia Centralizator;
- rndurile 108110 definirea setului 2 de proprieti de material pentru tabla dublului fund
care suport marfa, definit i discretizat pe rndurile 111113;
- rndurile 114116 definirea setului 3 de proprieti de material pentru tablele nveliului
exterior care antreneaz apa adiional, definite i discretizate n celulele A117A125 care
conin formule de referire ctre celulele corespunztoare din foaia Centralizator;
- comasarea punctelor i nodurilor, rndurile 127130;
- obligarea nodurilor din planul diametral de a rmne n acesta prin impunerea la zero a
deplasrilor lor pe Y i a rotirilor lor pe X;
Deoarece corpul navei prezint o multitudine de moduri de vibraie, combinaii ale vibraiilor
diferitelor tipuri de elemente structurale (table i osatur), i revine utilizatorului dificila i nu
de loc comoda sarcin de a depista modurile de vibraie ale corpului navei ca ntreg.
De aceea comanda A_FREQUENCY permite cutarea frecvenelor ntr-un domeniu dat.
n acest scop ne servim de informaia de la rezolvarea anterioar, unde tim c frecvena
modului 1 este 2Hz i probabil cea a modului 2 este n jur de 3.2Hz.
Valoarea de control pe care o accept comanda A_FREQUENCY este:
( )
( )
2 2
2 2
2
2
b a
b a
f f K + =
+
=

unde f
a
i f
b
sunt limitele intervalului n care se caut modurile
de vibraie. Pentru intervalul 1.42.1 Hz valoarea de control este K=11.213, iar pentru
intervalul 2.93.1 Hz se va folosi K=18.86.
Dup finalizarea lucrrilor n fiierul EXCEL Barja.xls se salveaz fiierul Barja.geo i se
ruleaz n COSMOS, ceea ce conduce la obinerea modului 1 de vibraie.
Pentru cutarea modului 2 se vor executa numai comenzile:
A_FREQUENCY,8,S,100,0,2,18.86,0,1E-005,0,1E-006,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
R_FREQUENCY
Aceste comenzi se pot lansa direct din COSMOS folosind meniul.
Se obin urmtoarele rezultate:


Modul 1: f
1
=1.733 Hz

Modul 2: f
2
=3.047 Hz

Analiznd comparativ deformaiile elementelor la cele dou moduri de vibraie se observ un
fapt interesant i totodat concludent i anume: deformaiile generale ale navei n vibraie scad
ca pondere n raport cu deformaiile locale ale elementelor de osatur i planeelor pe msur
ce ordinul de vibraie crete. Dar deformaiile locale ale elementelor sunt i ele limitate i n
orice caz mai mici la modul 2 dect la modul 1. Aceasta induce concluzia c amplitudinile
vibraiilor de ordine superioare devin din ce n ce mai mici cu creterea ordinului, pn la a fi
cu mult inferioare amplitudinilor locale i nesemnificative n bilanul general al vibraiilor.
Acest lucru explic de ce analiza spectrului de vibraii al navei se rezum adesea la ordinele 1
i 2, maxim 3.

3.2.2. Metod FEM simplificat.
Principial, metoda pe care o vom prezenta n continuare se aseamn cu aplicaia de la
punctul 3.1.1 prin aceea c nava este considerat tot ca o bar, deosebirea fiind aceea c n
locul metodei Rayleigh vom folosi facilitile de calcul FEM ale programului COSMOS/M.
Vom organiza datele i calculele premergtoare utilizrii programului COSMOS/M
construind un fiier EXCEL cu urmtoarele foi de lucru:
- Foaia Date generale, are coninutul de mai jos:
- Pe coloana C se introduc valorile pentru lungimea L=50m, limea B=8m, nlimea de
construcie D=4m, nlimea dublului fund h
DF
=0.3m, nlimea curentului n PD h
curent
=0.3m,
densitatea mrfii
marfa
=1250Kg/m
3
, densitatea oelului corpului
oel
=7800Kg/m
3
, densitatea
apei
apa
=1025Kg/m
3
, nlimea de stivuire a mrfii h
marfa
=2m, grosimea tablelor corpului
t=0.006m, i modulul de elasticitate al oelului E
oel
=2.110
11
N/m
2
.
- n celula F9 se introduce formula de calcul a ariei transversale a elementelor de structur:
=SUM(F2:F8)
- n celula F10 se introduce formula de calcul a greutii corpului navei n ipoteza simplist a
formei constante pe lungime a structurii: =F9*C1*C7
- n celula F11 se introduce formula de calcul a greutii mrfii din magazie: =C1*C2*C9*C6
- n celula F12 se introduce formula de calcul a greutii totale a barjei: =F10+F11
- n celula F13 se introduce formula de calcul a pescajului barjei: =F12/C8/C1/C2
( B L G d
apa t
/ / / = );

Pentru calculul masei de ap adiional se procedeaz astfel:
- n celula A24 se introduce formula: =C2/2/F13
- n celula B24 se introduce valoarea 1 deoarece seciunea transversal a barjei este
dreptunghiular;
- n celula C24 se introduce formula:
=0.75*(A24+1)-0.25*SQRT(3*(A24+1)^2-2*(A24-1)^2-32*B24*A24/PI())
- n celula D24 se introduce formula: =A24/C24
- n celula E24 se introduce formula: =0.5*D24*(A24-1)/A24
- n celula F24 se introduce formula: = C2/2/D24
- n celula G24 se introduce formula: =0.5*D24*(A24+1)/A24-1
- n celula H24 se introduce formula: =(2*F24/ C2)^2*((1+E24)^2+3*G24^2)
- n celula I24 se introduce formula: =1.02-3*(1.2-1/1)* C2/ C1
- n celula J24 se introduce formula: =H24* C8*PI()*C2^2*I24/8
- n celula F14 se introduce formula: =C1*J24
- n celula F15 se introduce formula: =F12+F14
- n celula F16 se introduce formula: =F15/(Centralizator!D2+1)
Obs: Aceast formul se va putea introduce abia dup crearea i completarea foii
Centralizator.
- n celula I8 se introduce formula: =(0.5*C10)*C4^3/12
- n celula I9 se introduce formula: =SUM(I2:I8)
- n celula J5 se introduce formula: =-C10/2
- n celula J7 se introduce formula: =C3-C5/2
- n celula K2 se introduce formula: =F2*J2 i se extinde pe domeniul K2:K8;
- n celula K9 se introduce formula: =SUM(K2:K8)
- n celula K10 se introduce formula: =K9/F9
- n celula M2 se introduce formula: =F2*(J2-$K$10)^2 i se extinde pe domeniul M2:M8;
- n celula M9 se introduce formula: =SUM(M2:M8)
- n celula M10 se introduce formula: =I9+M9
Obs.: Probabil c, deja, ai observat c a fost folosit notaia I
z
n loc de I
y
n calculele din
domeniul I2...M10. Aceast schimbare a fost necesar pentru concordana cu convenia de
notare folosit la elementele BEAM3D (bare n spaiul 3D) care vor fi utilizate ulterior.
Deoarece calculul FEM cu acest tip de elemente necesit i cunoaterea momentului de inerie
pe axa OY, se construiete un mic tabel n acest scop, astfel:
- n celula B14 se introduce formula: =C10*C2^3/12
- n celula B15 se introduce formula: =C3/12*(C2^3-(C2-2*C10)^3)
- n celula B19 se introduce formula: =(0.5*C10)^3*C4/12
- n celula B20 se introduce formula: =SUM(B14:B19)

- Foaia Centralizator, are coninutul de mai jos:

- n celula A2 se introduce denumirea grupului de elemente al cror caracteristici sunt
descrise pe rndul 2, n acest caz Bare;
- n celula B2 se introduce numrul grupului Bare, n acest caz 1;
- n celula C2 se introduce indicele curbei iniiale a grupului, n acest caz 1;
- n celula D2 se introduce indicele curbei finale a grupului, n acest caz 20:
- n celula E2 se introduce indicele punctului de orientare al grupului (cel care d poziia axei
y), n acest caz 1:
- n celula F2 se introduce formula: ='Date gen.'!F9
- n celula G2 se introduce formula: ='Date gen.'!B20
- n celula H2 se introduce formula: ='Date gen.'!M10
- n celula I2 se introduce numrul de diviziuni al curbei la discretizarea n elemente finite.
Deoarece ntreaga grind nav este rectilinie i deci fiecare curb de divizare este rectilinie,
elementele BEAM3D care ar rezulta prin divizare fiind tot rectilinii, nu este necesar s fie n
numr mai mare de 1 pentru c nu aduc nici un spor de precizie (altfel s-ar pune problema la o
configuraie curbilinie a curbelor considerate);
- n celula J2 se introduce formula: ="EGROUP,"&B2&",BEAM3D,0,0,0,0,0,0,0,0"
- n celula K2 se introduce formula:
="RCONST,"&B2&","&B2&",1,10,"&F2&","&G2&","&H2
- n celula L2 se introduce formula: ="M_CR,"&C2&","&D2&",1,3,"&I2&",1,"&E2

- Foaia Model este organizat ca mai jos:

Toate comenzile de pe coloana A se completeaz manual cu excepia urmtoarelor:
- Celula A7 conine formula: ="C* "&Centralizator!A2
- Celula A10 conine formula:
="PTGEN,"&Centralizator!D2&",2,2,1,0,"&'Date gen.'!C1/Centralizator!D2&",0,0"
- Celula A12 conine formula:
="CRGEN,"&Centralizator!D2-1&",1,1,1,0,"&'Date gen.'!C1/Centralizator!D2&",0,0"
- Celula A17 conine formula: =Centralizator!J2
- Celula A18 conine formula: =Centralizator!K2
- Celula A19 conine formula: =Centralizator!L2
- Celula A22 conine formula: ="M_PT,2,"&Centralizator!D2+1&",1"
- Celula A26 conine formula: ="DCR,1,UY,0,"&Centralizator!D2&",1,RX,RZ"

Posibilitile de variabilitate ale aplicaiei sunt astfel puse de acord cu comenzile care se vor
transmite ctre COSMOS/M.
Ultimul pas este copierea coninutului celulelor A1...A29 ntr-un fiier text deschis cu
NotePad sau alt editor capabil s salveze n format text. Fiierul text se va salva cu extensia
.geo n loc de .txt i va fi ncrcat n COSMOS/M (folosind comanda LOAD).
Rezultatele obinute pentru valorile din aceast aplicaie sunt urmtoarele:

Numrul Pulsaia Frecvena Perioada
frecvenei (Rad/sec) (Hz) (secunde)
1 6.83278e-006 1.08747e-006 9.19565e+005
2 3.46272e-007 5.51108e-008 1.81452e+007
3 1.47937e-003 2.35448e-004 4.24722e+003
4 1.35215e+001 2.15201e+000 4.64682e-001
5 3.73726e+001 5.94803e+000 1.68123e-001
6 7.34554e+001 1.16908e+001 8.55374e-002
7 1.21733e+002 1.93744e+001 5.16144e-002
8 1.82285e+002 2.90115e+001 3.44691e-002

Primele 3 frecvene afiate reprezint posibile micri cu perioad foarte mare i amplitudine
foarte mic i care sunt neinteresante. Ele apar numai datorit nerestricionrii micrilor
rotaie i translaie dup anumite axe, micri care nu sunt de vibraie n plan vertical.
De abia frecvena cu numrul 4 reprezint vibraia de modul 1 al grinzii nav n plan vertical
i se observ c are valori foarte apropiate de cele obinute cu metoda Rayleigh.
Aadar, metoda prezentat permite o foarte rapid i suficient de precis apreciere a modurilor
de vibraie vertical ale navei.
n cazul unei nave reale, care nu are corpul de seciune constant pe lungime, se poate
dezvolta aceast metod prin considerarea separat a fiecrui tronson de nav dintr-o
diviziune pe lungime convenabil (de exemplu 20 de tronsoane) ca un tronson de seciune
constant avnd caracteristicile de la mijlocul su. n acest caz se vor defini 20 de grupuri de
elemente din cte o singur curb n fiierul FEM, masele i momentele de inerie fiind
particularizate pentru fiecare tronson n parte.

Aplicatii VLGN Raport

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Aplicatii VLGN Raport

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

APLICAII Vibraii locale i generale ale navei 1

Seciunea 3. Vibraii generale ale navei

- n celula C26 se introduce formula: =B26+0.5C4(B25+C25) i se extinde pe domeniul

Vous aimerez peut-être aussi

Aplicatii VLGN Raport

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Aplicatii VLGN Raport

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

APLICAII Vibraii locale i generale ale navei 1

Seciunea 3. Vibraii generale ale navei

- n celula C26 se introduce formula: =B26+0.5*C4*(B25+C25) i se extinde pe domeniul

Vous aimerez peut-être aussi

- n celula C26 se introduce formula: =B26+0.5C4(B25+C25) i se extinde pe domeniul