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Exercice 2 : Monte-Charge
Donner le grafcet technologique de processus Ordres : Mo : Monte de la cabine, De : Descente de la cabine, Ou: ouverture des portes, Fe : Fermeture des portes, E1, E2, E3 : Bouton d'appel du monte charge Capteurs : A: porte ouverte, b : porte ferme, P1, P2, P3 : positions de la cabine, Remarques : Les portes s'ouvrent quand le monte-charge est arriv l'tage dsir. On suppose que les 3 boutons d'appel ne sont jamais enclenchs simultanment.
Effectuer d'abord un Grafcet comprenant une seule voie d'arrive A. Puis l'amliorer en prvoyant les retours des actionneurs en temps masqu (attention toutefois de ne pas endommager le pousseur). Puis prvoir deux tapis d'alimentation A et B (en cas de pices en a ET b, prendre celle en a). Puis prvoir une priorit tournante (en cas de conflit, prendre la voie qui n'a pas t servie la fois prcdente). Puis modifier la rgle de priorit en donnant en cas de conflit la priorit celui qui n'en a pas profit lors du dernier conflit.