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Travaux dirigs d'automatisme Exercice 1 : Tri de caisse

Donner le grafcet fonctionnel de ce processus

Exercice 2 : Monte-Charge
Donner le grafcet technologique de processus Ordres : Mo : Monte de la cabine, De : Descente de la cabine, Ou: ouverture des portes, Fe : Fermeture des portes, E1, E2, E3 : Bouton d'appel du monte charge Capteurs : A: porte ouverte, b : porte ferme, P1, P2, P3 : positions de la cabine, Remarques : Les portes s'ouvrent quand le monte-charge est arriv l'tage dsir. On suppose que les 3 boutons d'appel ne sont jamais enclenchs simultanment.

Exercice 3 : Perceuse avec ou sans dbourrage


Donner le grafcet technologique de processus Actions : Dgv : Descente en grande vitesse, Dpv : Descente en petite vitesse, Rgv : Remonte en grande vitesse, Capteurs : Dcy : Dpart cycle, h: position haute, b1, b2, b3 : positions de la perceuse, c: dbourrage ncessaire Remarque : la descente en grande vitesse se fait jusqu' b1, le cycle de dbourage est activ lorsque que c entre en contact avant l'activation de b2.

Exercice 4 : Plateau tournant


Donner le grafcet fonctionnel de ce processus, essayer d'optimiser au mieux ce processus en utilisant une divergence en ET (squences simultanes) Actions : avance chargeur, recul chargeur, avance serrage, recul serrage, descente perceuse, monte perceuse, descente testeur, remonte testeur, avance vacuation, recul vacuation, rotation plateau Capteurs : marche, arrt, pice charge, chargeur en arrire, pice l'aplomb de la perceuse ( ou pas) pice serre, pice dserre, perceuse en bas, perceuse en haut, pice l'aplomb du testeur (ou pas) testeur en bas, testeur en haut, pice vacue, vacuation recule, rarmement manuel, rotation de 120, Remarques : Le testeur doit dscendre en poistion basse si le trou est corresctement perc (cette opration dure moins de 2 seconde). Si cela n'est pas ralis, tout le processus se bloque, le testeur est en position haute afin que l'oprateur puisse retirer la pice dfectueuse puis rarmer le processus.

Exercice 5 : Chaine de remplissage de bidons


Proposer une automatisation de ce processus, (donner les capteurs ncessaires) Donner le grafcet technologique de ce processus, essayer d'optimiser au mieux ce processus en utilisant une divergence en ET (squences simultanes)

Exercice 6 : Gestion de priorit


Soit un chariot se dplaant sur deux rails (action D vers la droite, G vers la gauche). Il comporte une pince pouvant prendre une pice (PP, fin quand fpp) s'il se trouve sur le tapis A (capteur y) et qu'une pice est prsente (capteur a) (idem en z si b). Puis il retourne en x, pose la pice (action DP, fin quand fdp) sur le plateaux suppos en position haute (fv+). Celui-ci descend (V-, jusqu' fv-), un second vrin pousse la pice (P+, fin quand fp+), puis le pousseur recule en fp-, le plateau remonte en fv+ Le tapis de sortie C est suppos toujours en mouvement. Les tapis A et B sont commands par des systmes non traits ici.

Effectuer d'abord un Grafcet comprenant une seule voie d'arrive A. Puis l'amliorer en prvoyant les retours des actionneurs en temps masqu (attention toutefois de ne pas endommager le pousseur). Puis prvoir deux tapis d'alimentation A et B (en cas de pices en a ET b, prendre celle en a). Puis prvoir une priorit tournante (en cas de conflit, prendre la voie qui n'a pas t servie la fois prcdente). Puis modifier la rgle de priorit en donnant en cas de conflit la priorit celui qui n'en a pas profit lors du dernier conflit.