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1 Cours [AngleSolide.

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Angle solide
Cette notion gnralise celle dangle dnie dans un plan. Pour langle traditionnel, on caractrise une portion e e e e de courbe plane depuis un point origine. Pour langle solide, on caractrise une portion de surface toujours e depuis un point origine.

1
1.1

Angle plan
Angle sur une portion de cercle depuis le centre

Langle en radian sous lequel on voit une portion de courbe circulaire plane depuis le centre de cette courbe est dni par : e ou = R R si R est le rayon du cercle et la longueur de la portion circulaire envisage. Voir le schma de la gure 1a). e e =

A R O a) r O b) R O r

Fig. 1 Angle plan On retrouve lexpression du prim`tre dun cercle lorsque la longueur intercepte reprsente la totalit du cercle : e e e e e = 2 et = 2R

On peut constater que la dnition de langle est nalement indpendante du rayon pour toute portion de cercle e e de centre O puisque la longueur de larc qui matrialise sur le schma de la gure 1 est = r . Une fois les e e deux droites prcisant les limites de la zone dont on veut valuer langle dnies, on a = . e e e r

1.2

Angle sur une portion de cercle depuis un point autre que le centre

Ce paragraphe a pour but de nous sensibiliser ` limportance du point choisi comme origine pour lvaluation a e dun angle. On choisit un cas relativement simple. Sur la gure 1b), on consid`re comme origine le point O e situ par exemple au milieu du rayon OO = R/2. Langle sous lequel on voit la portion de cercle de longueur e depuis O est ncessairement dirent de = /R. Lintuition nous indique que cet angle est plus grand que e e celui valu depuis O. Comment le dterminer ? Nous venons de voir quil sut deectuer le rapport entre une e e e longueur de rayon quelconque r et de centre O : = /r en notant bien que la longueur est dnie e par les deux droites limites qui slectionnent la longueur . On peut utiliser la longueur apparaissant sur le e schma de la gure 1b). Mais il est important de la relier ` la courbe de longueur , cest-`-dire soit a soit e a a ` a ` langle . Le choix dun rayon r quelconque nest alors pas le plus habile. Si lon choisit comme rayon de cercle r = O A, on voit de faon maintenant vidente que langle sera plus grand que langle puisque la c e longueur du parcours en pointills et plus grande que . Pour relier et , on pourra appliquer des r`gles de e e trigonomtrie classique ce qui va nous amener ` crire que : e ae tan = 2 sin 1 R sin = = tan R cos R/2 2 cos 1 1 1/ (2 cos )

Cette expression montre bien que > . Sur le schma de la gure 1, on avait = 45 On trouve alors e . = 74 En conclusion, on retiendra que : . Depuis O, on voit sous un angle = 45 C. Depuis O , on voit sous un angle = 74

JR Seigne

Clemenceau

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1.3

Angle de vue dune portion de courbe plane quelconque

La distance depuis le centre dvaluation de langle ` savoir le point O varie, voir le schma de la gure 2. Langle e a e sous lequel on voit la portion de courbe AB depuis O est la somme de toutes les contributions lmentaires des ee d e portions innitsimales d(M ) pour laquelle on a un angle d = e . r(M )

(M r

e O B

Fig. 2 Portion de courbe plane quelconque On peut donc en dduire que langle est donn par : e e
B

=
A

d e r(M )

Cette intgrale est en gnral peu facile ` valuer. e e e ae

1.4

Diam`tre apparent e

Lexpression diam`tre apparent intervient souvent en optique lorsquon value la taille dun objet loign de e e e e linstrument doptique que lon utilise. Cet objet peut tre terrestre mais la plupart du temps, cest un objet e cleste. Le cas le plus classique est le diam`tre apparent de la Lune ou du Soleil. Cette taille est value par e e e e langle sous lequel on voit lobjet depuis un point O o` se trouve linstrument doptique. Le diam`tre apparent u e est donc un angle contrairement ` ce que laisse penser son nom. Cest langle sous lequel on voit les bords a opposs de lobjet. Comme dans la plupart des cas, les objets clestes sont ` symtrie sphrique, le diam`tre e e a e e e apparent est le mme quels que soient les bords considrs. Une lunette astronomique a comme fonction de e ee modier le trajet des rayons lumineux de telle sorte que le langle sous lequel on voit lobjet soit plus grand, on dit couramment quon voit lobjet plus gros. B

O D

A Fig. 3 Diam`tre apparent e Le fait que lobjet observ soit tr`s loign du point O, centre dobservation, signie que R D. On peut crire, e e e e e dans ces conditions, que : Diam`tre apparent : = e 2R D

On a assimil dans lexpression prcdente la corde AB = 2R et larc correspondant ` la portion de cercle de e a e e e e centre O, de rayon OA = OB = D2 + R2 , dlimit par les points A et B. Pour la Lune de rayon RL = 1 740 km et de distance ` la Terre DT L = 384 000 km, on trouve que L = a 9, 1 103 rad, cest ` dire 31 minutes darc. Pour le Soleil, on a RS = 700 000 km et DT S = 150 106 km. Il a est assez curieux de constater que les deux diam`tres apparents sont quasiment gaux : S = 9, 3 103 rad, e e cest-`-dire 32 minutes darc. Cette situation nous montre bien que sur la gure 3, langle sous lequel on voit a le diam`tre du petit disque est le mme que celui sous lequel on voit le grand, ce qui compte se sont les deux e e droites passant par les bords opposs. e
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2.1

Angle solide
Angle solide sur une portion de sph`re depuis le centre e

Langle plan correspond, nous lavons vu avant, ` la dlimitation dune zone de lespace ` deux dimensions (le a e a plan. . . ) correspondant ` une portion de courbe plane. Pour langle solide, il en va de mme mais en considrant a e e ` cette fois la dlimitation dune zone de lespace ` trois dimensions. A la place de raisonner sur un cercle, on e a raisonne sur une sph`re, voir le schma de la gure 4. Langle solide est est peru comme dnissant un cne e e c e o de sommet O, dangle , dont on a reprsent deux gnratrices OA et OB. e e e e z

Fig. 4 Angle solide Soit Sc la surface sphrique en forme de calotte dlimite par le cne. Langle solide sous lequel on voit la surface e e e o Sc depuis O est dni par : e Sc R2 Cet angle peut sexprimer ` laide de langle plan . En eet, si on consid`re les coordonnes sphriques daxe a e e e Oz traditionnelles (r, , ), la calotte sphrique est caractrise par r = R, [0, ] et [0, 2]. Ces donnes e e e e nous permettent de calculer Sc . Le dplacement lmentaire en coordonnes sphriques est dOM = drer + e ee e e rde + r sin de . La surface lmentaire sur la sph`re (r = R et dr = 0) correspond ` dSc = R2 sin dd. ee e a =
2

On a donc Sc = R2 solide est :


0

sin d
0

d. Cette surface est donc : Sc = R2 (1 cos )2. On en dduit que langle e

Sc = 2(1 cos ) R2 On peut dnir langle solide lmentaire d comme celui sous lequel on voit une surface lmentaire sphrique e ee ee e dSc depuis le point O. On a alors : = dSc = sin dd R2 On notera que la vision compl`te de tout lespace correspond ` un angle = . Langle solide maximal est e a = 4 stradian. Langle solide sexprime en stradian autrement dit (( radian strique )), le terme strique e e e e tant employ au sens despace. On rappelle que langle plan maximal est = 2 radian. On terminera en notant e e que si lon se place en un point O de laxe Oz situ au-dessus de O avec 0 < zO < R, langle solide sous lequel e on verra la surface Sc sera plus grand que : (O) < (O ). On peut concrtiser cette perception en voquant e e une salle de cinma. Lorsquon est plac dans les premiers rangs, il est dicile denglober dun seul regard la e e totalit des grands crans proposs ` lheure actuelle. Souvent, ces places sont dlaisses par les spectateurs au e e e a e e prot des places situes dans le fond de la salle. Langle solide sous lequel on voit lcran depuis sa place est e e nettement plus grand dans les premiers rangs que dans les derniers. d = Nous allons voir dans ce qui suit - sur un exemple - que lvaluation de langle solide ne dpend pas en fait de e e la nature de la surface observe depuis O mais uniquement du cne qui dnit cette surface. En clair, si lon e o e imagine une surface ouverte de forme plane sappuyant sur le contour circulaire passant par A et B, cest-`-dire a un disque, langle solide sera toujours = 2(1 cos ). De la mme faon si cette surface est gondole mais e c e toujours appuye sur le contour circulaire passant par A et B, langle solide sera encore = 2(1 cos ). e Dans les deux cas cits, le calcul de langle solide ncessite lutilisation de la dnition la plus gnrale de langle e e e e e solide que nous allons voir dans le paragraphe suivant.

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2.2

Angle solide pour une surface quelconque

Lvaluation dun angle solide ne se fait pas seulement pour une surface sphrique. Les exemples pris prcdeme e e e ment le prouvent. Nous allons commencer par donner la dnition de langle solide lmentaire en considrant e ee e un point dobservation O et une surface lmentaire dS = dSn o` n est le vecteur normal ` cette surface. Soit ee u a M le point de lespace qui localise la surface considre, voir le schma de la gure 5 o` la taille de la surface a ee e u t grossie pour faciliter la comprhension. ee e n d O Fig. 5 Angle solide lmentaire ee Langle solide lmentaire est une grandeur scalaire algbrique dnie par : ee e e d = dSn er r2 et =
S

M dS

er

dSn er r2

On notera que le signe de langle solide dpend de lorientation de la normale ` la surface, si (n, er ) < /2 alors e a d > 0 et si (n, er ) > /2 alors d < 0. Nous allons mettre en pratique cette dnition pour le calcul de langle e solide dun disque sappuyant sur le contour circulaire AB voqu avant, voir le schma de la gure 6. e e e z z dS M R O R O A H R O B er B z H

Fig. 6 Angle solide dun disque Sur la gure 6, on note = HM et langle des coordonnes sphriques dni par rotation autour de laxe Oz. e e e La surface lmentaire situe ` la distance r = OM du point dobservation O est dS = ddez . Langle solide ee e a dS er dS cos dd cos lmentaire est donc d = ee = = . On note h = OH = R cos puisque les bords 2 2 r r r2 opposs du disque sont dnis par langle . On a h = r cos et = h tan , cette derni`re expression permet e e e (h2 tan / cos2 ) cos dd hd . On a donc d = . Apr`s simplication cette expression e dcrire que d = e cos2 h2 / cos2 donne d = sin dd quon int`gre pour [0, ] et [0, 2]. On trouve donc que pour le disque sappuyant e sur le contour circulaire passant par AB langle solide est : disque = 2(1 cos ) = calotte sphrique e Nous avons illustr le fait que langle solide est le mme pour toutes les surfaces Si (ouvertes) sappuyant un e e mme contour C orient. Nous admettrons que cette proprit est tr`s gnrale. Dans le calcul de langle solide e e ee e e e pour le disque, on voit que la hauteur h = OH se simplie. On constate donc que si lon eectue le calcul pour le disque de hauteur h = OH , on obtiendra exactement le mme angle solide = 2(1 cos ). Finalement, e ce qui compte pour langle solide, cest le cne de sommet O qui dlimite la surface que lon observe depuis O o e et donc ni la forme de la surface, ni sa distance depuis O. Ce rsultat tr`s important va nous servir par la suite. e e

2.3

Angle solide pour une surface ferme vue depuis lintrieur e e

Imaginons maintenant que le rayon du disque HB = h tan tende vers linni en se plaant toujours au niveau c du point O pour lobservation, cest-`-dire en fait en maintenant h x. Cela revient ` dire que a e a et par 2
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consquent que langle solide sous lequel on voit le plan inni depuis O est par consquent plan inni = 2. On e e comprend aisment que, puisque le plan observ est inni, la distance h est tout ` fait indirente tant quelle e e a e reste borne. e Considrons maintenant un second plan inni symtrique du premier par rapport au point O. Ce dernier est e e vu, lui aussi, depuis le point O sous un angle solide plan inni = 2. Les deux plans parall`les se rejoignent e a ` linni et forment une surface ferme, certes un peu particuli`re, mais non contestable. Langle solide sous e e lequel, on voit la totalit de la surface ferme depuis le point O intrieur ` cette surface est donc la somme des e e e a deux valeurs prcdentes : e e surface ferme vue depuis lintrieur = 4 e e Ce rsultat est totalement indpendant du point O choisit pourvu quil soit ` lintrieur de la surface ferme e e a e e considre. On peut remarquer que la valeur = 4 stradian est identique ` celle de la sph`re vue depuis son ee e a e centre. Nous venons dillustrer en quelque sorte la mme proprit que celle vue pour le disque et la calotte e ee sphrique mais au niveau dune surface ferme. On retiendra le rsultat gnral suivant : langle solide sous e e e e e lequel on voit une surface ferme depuis un point quelconque intrieur ` celle-ci est toujours = 4 quelle que e e a soit la forme de la surface ferme. Par exemple, si on consid`re un point O dobservation intrieur a un cube, e e e ` on peut armer que langle solide total sous lequel on voit la totalit du cube est = 4, voir le schma de la e e gure 7.

Fig. 7 Cube Que lon se place en O ou bien en O (centre du cube), langle solide sous lequel on voit la totalit du cube (surface e ferme) reste gal ` 4. Par contre, langle solide sous lequel on voit la face de droite du cube (surface ouverte) e e a 2 dpend du point dobservation. On a videmment (O ) > (O). On peut mme crire que (O ) > e e e e stradian e 3 du fait du caract`re particulier du point O. O est en eet le centre du cube. On voit donc par symtrie depuis e e O avec le mme angle solide toutes les faces puisque depuis O elles sont toutes quivalentes. Langle solide total e e 4 et donc tant 4, et tout lespace tant constitu de 6 faces carres quivalentes depuis O, on a face = e e e e e 6 2 (O) = stradian pour une face carre du cube. e e 3

2.4

Angle solide pour une surface ferme vue depuis lextrieur e e

Pour commencer, on consid`re deux surfaces ouvertes lmentaires dS1 et dS2 interceptes par un mme cne e ee e e o de sommet O. Ces deux surfaces font partie dune surface ferme S et on consid`re que O est un point extrieur e e e a ` la surface ferme S, voir le schma de la gure 8. e e

M2 er er dS2 n2

d O n1

M1 dS1

Fig. 8 Angle solide lmentaire vu depuis lextrieur ee e


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Pour une surface ferme, la convention dorientation du vecteur normal est que ce dernier pointe de la surface e vers lextrieur. On peut en voir lapplication sur le schma de la gure 8. Les deux surfaces dS1 et dS2 sont e e dnies par le mme cne lmentaire dni depuis O. Elles sont donc vues sous le mme angle solide lmentaire e e o ee e e ee en valeur absolue mais, compte tenu de lorientation des vecteurs n1 et n2 par rapport ` er , on a la relation : a d2 = d1 Cette relation va tre lourde de consquences au niveau de lvaluation de langle solide sous lequel on voit une e e e surface ferme depuis un point extrieur ` celle-ci. En eet, considrons une surface ferme reprsente sur la e e a e e e e gure 9 uniquement par sa projection dans un plan. db
7 6 3 1 2 5 4

da

B Fig. 9 Angle solide pour une surface ferme e

Sur cette gure, on consid`re que da > 0 et db > 0. Si on consid`re le point A plac ` lextrieur, langle e e ea e solide lmentaire sous lequel on voit la surface est dA = d1 + d2 + d3 + d4 en comptabilisant les deux ee entres et les deux sorties de S. Comme on la vu avant, on a da = d2 = d4 = d1 = d3 a cause e ` de lorientation de la normale vers lextrieur. On a donc dA = 0. Si lon se place ` lintrieur de la surface, e a e langle solide lmentaire sous lequel on voit la surface est dB = d5 + d6 + d7 . Il y a forcment une sortie ee e de plus que dentres dans S si lon est ` lintrieur. On a alors db = d5 = d7 = d6 . Langle solide e a e est dB = db > 0. En intgrant sur tous les cnes qui sont ncessaires depuis A pour observer la totalit e o e e de la surface S (et respectivement sur tous ceux ncessaires depuis B pour observer S), on obtient le rsultat e e fondamental suivant : A extrieur ` S : A = 0 e a et B intrieur ` S : B = 4 e a

3
3.1

Utilisations de langle solide


Dmonstration du thor`me de Gauss e e e

On consid`re une situation comme celle de la gure 9 o` lon a plac une charge ponctuelle qA au point A et e u e une charge ponctuelle qB au point B. On calcule le ux du champ lectrique cr par ces deux charges sur la e ee surface ferme S. On peut dcomposer ce champ en un champ cr par qA et un champ cr par qB . On a e e ee ee 1 qA er (A) dS qB er (B) dS E = EA + EB . Le ux du champ lectrique est donc : e E dS = . + 2 (A) 40 r r2 (B) S S S On voit appara tre, apr`s avoir sorti la charge de lintgrale, les angles solides sous lesquels on voit la surface e e ferme depuis A et depuis B : e E dS = 1 (qA A + qB B ) 40

Or, nous venons de voir que A = 0 puisque A est extrieur ` la surface et que B = 4 puisque B est intrieur e a e a ` S. Ce rsultat, montr ` laide de deux charges ponctuelles, se gnralise de faon vidente ` toute distribution e ea e e c e a de charges : seules les charges intrieures ` la surface ferme S vont contribuer au ux du champ lectrique : e a e e Thor`me de Gauss : e e
S

E dS =

qint 0

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3.2

Champ lectrique cr par une surface e ee

On envisage ici le calcul du champ lectrique cr par une surface uniformment charge possdant un axe de e ee e e e symtrie que nous noterons Oz. La charge surfacique uniforme de la surface est note . Voir le schma de e e e 1 dS la gure 10. Le champ lectrique cr en M par llment de surface dS est donn par : dE = e ee ee e er . 40 r2 Puisque laxe Oz est un axe de symtrie, le champ lectrique totale est de la forme E = Ez ez . Donc seule la e e 1 projection de dE sur laxe Oz contribue au champ lectrique. On a donc dEz = 40 dS cos . Or, nous avons e r2 dS cos , on peut donc crire que le champ lectrique lmentaire dEz = 40 d o` d est langle e e ee vu que d = u r2 solide lmentaire sous lequel on voit la surface dS depuis M . ee dE z M

r O

dS

Fig. 10 Surface possdant un axe de symtrie e e En conclusion, pour toute surface plane possdant un axe de symtrie, le champ lectrique sur laxe est donn e e e e par : E= ez 0 4

o` est langle solide sous lequel on voit la surface charge ` lorigine du champ depuis le point M . u e a On peut donner deux applications simples de cette loi : dans le cas du plan inni on a vu que plan inni = 2, ez pour chaque demi-espace on retrouve lexpression classique du champ cr de part et dautre : Eplan = ee 20 dlimit par ce plan. On peut aussi facilement dterminer le champ cr par une surface carre au point O de e e e ee e la gure 11. Dans ce cas, le point O est le centre de lhypothtique cube form de six faces carres dont lune e e e (en gris sur la gure) est caractrise par une distribution surfacique uniforme . e e

ez O

Fig. 11 Cube possdant une face charge e e 2 . On en dduit e Nous avons vu que depuis le point O la surface carre est vue sous un angle solide carr = e e 3 donc que : Ecarr en O = e ez 60

3.3

Puissance solaire reue par la Terre c

La notion dangle solide permet dexprimer la puissance reue par le Terre en provenance du Soleil. Ici, on c ne se proccupe pas de lmission de puissance sous forme dondes lectromagntiques par le Soleil. On note e e e e simplement PS la puissance mise par le Soleil. On appelle d la distance sparant le Soleil de la Terre (d 150 e e millions de kilom`tres). On consid`re le Soleil comme ponctuel situ en O origine de lvaluation des angles e e e e
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solides. La puissance solaire se dilue progressivement sur une sph`re dont la surface augmente comme son rayon e au carr. La Terre reprsente une toute petite portion de cette surface sphrique puisque son rayon RT est e e e tr`s petit devant d. Il peut savrer pratique dutiliser la notion dangle solide pour caractriser cette portion e e e de surface sphrique. Comme RT d, on peut considrer que la portion de surface occupe par la Terre est e e e 2 assimilable ` la surface du disque terrestre ` savoir RT . Par consquent, langle solide sous lequel on voit la a a e Terre depuis le Soleil est :
2 RT d2 Lmission du Soleil tant isotrope, la puissance reue par la Terre est dans le rapport de langle solide a langle e e c ` solide total de la puissance mise. On a : e

Terre =

Preue par la Terre = c

Terre R2 PS = T PS 4 4d2

3.4

Intensit, clairement e e

En optique, nous utilisons tr`s souvent ces deux grandeurs. Elles dcoulent de la puissance correspondant a e e ` londe lectromagntique. Cette puissance quon notera P est proportionnelle au carr du champ lectrique, on e e e e retiendra que P = E2 . Lintensit I et lclairement E lumineux sont dnis ` partir de la puissance selon : e e e a I= dP en W par stradian e d et E= dP en W m2 dS

En optique, on utilisera indiremment lintensit ou lclairement bien que ces deux grandeurs ne soient pas e e e quivalentes. e

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