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Aide pour XCos

Quelques lments d'aide pour l'outil Xcos de Scilab...


Sylvain Hanneton (2012)

Ce document est sous licence Creative Commons France CC-BY-NC-SA


Voir : http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.0/fr/

Le menu de configuration de la simulation


Dure de la simulation en secondes virtuelles...

Dans cette bote de dialogue, la seule grandeur modifier est le temps d'intgration final c'est dire le temps total que dure la simulation. Les autres paramtres peuvent la plupart du temps rester inchangs.

Modifier le contexte

Le contexte est un endroit qui permet de dfinir des variables avant que la simulation commence. Les variables dfinies dans le contexte peuvent ensuite tre utilises dans les blocs. Elles sont dfinies en langage scilab. Dans l'exemple suivant :

Deux variables K et M sont dfinies ainsi que leur valeur. L'utilisateur peut ainsi utiliser ces deux variables dans des blocs. Par exemple un bloc source constante ayant la valeur M dlivrera un signal constant qui aura pour valeur 0,5. Attention le sparateur de dcimal dans scilab est un point.

Paramtrage du bloc intgrale Valeur de sortie initiale du bloc au temps t=0 (valeur initiale de l'intgrale)

Un bloc intgrale est un bloc qui accumule ce qu'il reoit en entre au cours du temps...

Si cette valeur est 1, une entre de rinitialisation de l'intgrale est ajoute au bloc

Si la premire valeur est 1 alors l'intgrale saturera : la valeur de sortie de l'intgrale ne dpassera pas les valeurs indiques dans les cases upper limit et lower limit .

Paramtrage des oscilloscopes...


Les oscilloscopes dans Xcos sont des blocs qui permettent de reprsenter des signaux pendant la simulation. Ce sont des blocs de type sinks . Leur paramtrage n'est pas forcment vident.

Comme c'est mentionn dans la figure ci-dessus, les blocs oscilloscopes s'utilisent avec une horloge dont la frquence indique le nombre d'chantillons du signal d'entre utiliss pour tracer le graphique pendant chaque seconde de simulation.

Paramtres importants du bloc CSCOPE :

Dtermine la couleur des courbes : couleur n1 pour l'entre n1 , couleur n3 pour l'entre n2 etc...

Valeur minimale du signal d'entre. Ici il n'y a qu'une seule entre donc une seule valeur (-15). C'est la valeur minimale des ordonnes sur le graphique. Valeur maximale du signal d'entre. Ici il n'y a qu'une seule entre donc une seule valeur (15). C'est la valeur maximale des ordonnes sur le graphique. refresh period : priode au bout de laquelle le graphique est effac et le traage des donnes reprend. Ici le graphique est rinitialis toutes les 30 secondes...

Paramtres importants du bloc CMSCOPE : bloc deux entres par dfaut...

Donne le nombre d'entres et leurs dimensions. Ici il y a deux entres chacune tant de dimension 1 (deux signaux scalaires).

Valeurs minimales des signaux d'entre. Ici il y a deux entres donc on donne une valeur spare par canal d'entre. Pour la premire entre, la valeur minimale des ordonnes du graphique est -1 alors que pour la seconde courbe c'est -5. Valeurs maximales des signaux d'entre. Ici il y a deux entres donc on donne une valeur spare par canal d'entre. Pour la premire entre, la valeur maximale des ordonnes du graphique est 1 alors que pour la seconde courbe c'est 5.