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Plan

D. Bougeard fvrier 2006

1) Introduction 2)Machines volumtriques 3) Forme du rotor 4) Type de turbomachine 5) Turbomachine - Description Pompe centrifuge Turbine vapeur Machine multicellulaire 6) Cinmatique Trajectoires du fluide Triangle des vitesses 7) Thorme dEuler Rateau Couple indiqu Travail indiqu 8) Thermodynamique des machines 9) Degr de raction
Energtique des machines 1

Introduction
machine gnratrice
H1 H2

H1<H2
moteur

machine rceptrice
H1 H2

H1>H2
alternateur
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Machines volumtriques
Dfinition :
Pompe forme dun espace hermtiquement clos Emploi : Pompage de liquides visqueux, (corps de pompe) dans lequel se dplace un lment dosage prcis, liquides fragiles . mobile ajust, dont le dplacement engendre une dpression laspiration et une surpression au refoulement.

Machines pistons
Pompes pistons:

Simple effet

double effet

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Energtique des machines

Machines volumtriques
Pompes membranes:

Machines volumtriques rotatives


Pompes palettes :

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Energtique des machines

Machines volumtriques
Pompes engrenages:

Pompes pristaltiques

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Energtique des machines

Machines volumtriques
Grandeurs caractristiques
Hauteur nette h = H H n 2 1 Dbit volumique W = C y p = Wn Q v
Travail sur un tour

Travail pour un kg de fluide transport

Qv =

N C y v 60
Rendement volumtrique

Puissance nette

Pn = Q v p = gh n Q v

Mouvement de retour

dpression

surpression

Caractristique de fonctionnement

Vitesse de rotation constante

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Turbomachines
volute tube d'aspiration aubages diffuseur Roue= tube de refoulement

aubages roue

roue

trajectoire du fluide

Canal fixe Canal mobile

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Forme du rotor
Machines radiales faible QV important P Machines axiales important QV faible P

Machines hlicodes important QV important P

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Type de machine
pompes nature du fluide : fluide incompressible (liquide) fonction : lvation de pression, circulation type : axiale, centrifuge; hlicocentrifuge ventilateur nature du fluide : fluide incompressible (gaz) fonction : lvation de pression, circulation type : axiale, centrifuge; hlicocentrifuge turbine hydraulique nature du fluide : fluide incompressible (liquide) fonction : rcupration dnergie mcanique type : turbine Francis, Pelton ...
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compresseur nature du fluide : fluide compressible (gaz) fonction : lvation de pression, type : compresseur centrifuge, turbosoufflante... turbine vapeur nature du fluide : fluide compressible (vapeur deau) fonction : rcupration dnergie mcanique type : turbine axiale multitage... turbine gaz nature du fluide : fluide compressible (gaz) fonction : rcupration dnergie mcanique type : turbine axiale multitage...

Machine multicellulaire
aubages fixes

aubages fixes
sens de parcours du fluide

D. Bougeard fvrier 2006 aubages mobiles

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Cinmatique
Trajectoires du fluide

turbine centripte

pompe centrifuge

Absence de guidage lentre


turbine axiale pompe axiale

Machine centrifuge => entre radiale


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Cinmatique
Trajectoires du fluide

Vue de dessus

pompe ou ventilateur axial

Absence de guidage lentre

Machine axiale => entre axiale


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Cinmatique
Trajectoires du fluide

turbine centripte

pompe centrifuge

turbine axiale
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pompe axiale
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Cinmatique Triangle des vitesses


Machines radiales
v M u r
OO'

Machines axiales trajectoire relative


aubages

trajectoire absolue trajectoire relative


v 1

trajectoire absolue
w

v u v 2

Triangle des vitesses

u
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v
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u = r

[m s ] = [m] [rad s ]
1 1
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Couple indiqu
Composante de la rsultante des Moments selon laxe de rotation

(
S

r r r z OM v (v n )ds =

Oz

M2

M2

M1
x

M1

qm z OM 2 v2 z OM 1 v1
M1
y

[( (

)) ( (

))]
M2 vu
y

r1 0
0 OM1x v1x 0 OM1y v1y 1 OM1z v1z
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r2 0

= OM1x v1y = r1 v u1

0 OM 2 x v 2 x 0 OM 2 y v 2 y 1 OM 2 z v 2 z

= OM 2 x v 2 y OM 2 y v 2 x = r2 v u 2
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Energtique des machines

Thorme d Euler Rateau


Ci = q m (r2 v 2 cos 2 r1v1 cos 1 )
le couple indiqu est gal la variation du moment du dbit de quantit de mouvement du fluide par rapport laxe de rotation; il correspond au moment de laction du canal rotorique sur le fluide - les pressions dveloppes sur le fluide par lintrados et lextrados des aubages - les frottements tangentiels le long de toutes les parois des canaux

Travail indiqu
vd u v vu
: composante radiale de la vitesse absolue (appele vitesse dbitante)

w : composante tangentielle de la vitesse absolue


rr Wi = t[q m (r2 v 2 cos 2 r1v1 cos 1 )] = 2 (u.v ) 1

[J/Kg]

hi =

u 2 v u 2 u1v u1 avecv u = v cos g

[J/N]

Pi = q m gh i = q v gh i
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[W]
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Thorie lmentaire des turbomachines


La vitesse w est tangente la direction de laubage
Roue passage radial
u v 1 1 1 u 1

Roue passage axial


w 1

1 w2 u2 2 2 v2 r 2

u 1 1

plan de coupe u
v

w 2

r1

u =u 2 1 u1 = r 1 u2 = r2
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Thermodynamique des machines


Equations de bilan nergtiques

Qe
G G

We
quation de bilan autour du centre de masse

dx
G

U = Q e + Wf PV
quation de bilan du centre de masse

p
x

v2 2

= VP gz + W W e f
v2 E = U + 2

P(x)

P(x+L)

(P(x + x ) P(x )) S x = P V

quation de bilan global pour une masse de fluide en mouvement

H = U + PV

= Q PV VP gz + W e e v2 H = Q gz + We 2

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H = dQ + dWe dEnergtique des machines gdz dEc

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Thermodynamique des machines


2 2 H 2 H 1 + Wc 2 Wc1 + Wz 2 Wz1 = Wi 1 + Q e 1

Qe

2 2 H = Wi 1 + Q e 1

v2 E = U + 2

Wi

v2 E = U + 2

= Q PV VP gz + W e e
+ PV + VP + gz = Q + W e e =0

Fluide incompresible

p1 v 21 p2 v22 2 2 + gz1 + + U1 + Wi1 + Q e1 = + gz 2 + + U2 2 2


2 U 2 U1 = Q f 1
2 v1 p1 v2 p2 2 + + + z1 + Q f = Wn + Q f + z2 Wi = 2 2

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Machines hydrauliques
h i = h n + H1 2
La hateur indique est gale la hauteur nette plus les pertes de charge entre lentre et la sortie de la turbomachine.

pour une machine rceptrice


h n = h i + H1 2

rendement hydraulique :
machine gnratrice machine rceptrice
h = hn hi

h =

hi hn

machine gnratrice ha h m pertes mcaniques H pertes hydrauliques hn


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machine rceptrice hn H pertes hydrauliques h m pertes mcaniques

hi

hi ha

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Degr de raction

(v22 v21 )+ (u 22 u 21 )+ (w 21 w 22 ) hi =
2g

(v22 v21)+ (u22 u21)+ (w21 w22 ) H =


2g

p v22 v21 p2 + + z2 1 + z1 = hi H g g 2g

p2 p1 u 2 2 u 21 + w 21 w 2 2 H + z 2 + z1 = g g 2g

) (

degr de raction :

p*2 p*1 1 R= g h i avecp* = p + gz

R=0 la machine est dite action. il ny a pas de variation de pression dans la roue R#0 la machine est dite raction. il y a variation simultane de la pression et de la vitesse dans la roue.
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Rsum
triangle des vitesses :

vd u

v vu

thorme dEuler Rateau :

Ci = q m (r2 v 2 cos 2 r1v1 cos 1 )

hi =

u 2 v u 2 u1v u1 avecv u = v cos g


Pi = q m gh i = q vgh i

[J/N] W

(v22 v21 )+ (u 22 u 21 )+ (w 21 w 22 ) hi =
rendement hydraulique :

2g

gnratrice

receptrice

h i = h n + H1 2
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h =

hn hi

h n = h i + H1 2
Energtique des machines

hi h = hn
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