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Plan

1) Introduction

2)Machines volumétriques

3) Forme du rotor

4) Type de turbomachine

5) Turbomachine - Description

Pompe centrifuge

Turbine vapeur

Machine multicellulaire

6) Cinématique

Trajectoires du fluide

Triangle des vitesses

7) Théorème d’Euler Rateau

Couple indiqué

Travail indiqué

8) Thermodynamique des machines

9) Degré de réaction

Introduction

machine génératrice

H

H 2

1
1
Introduction ♦ machine génératrice H H 2 1 moteur ♦ machine réceptrice H 1 H 2

moteur

machine réceptrice

H 1 H 2 alternateur
H
1
H 2
alternateur

H 1 <H 2

H 1 >H 2

Machines volumétriques

Définition :

Pompe formée d’un espace hermétiquement clos (corps de pompe) dans lequel se déplace un élément mobile ajusté, dont le déplacement engendre une dépression à l’aspiration et une surpression au refoulement.

Emploi : Pompage de liquides visqueux, dosage précis, liquides “ fragiles ”. Machines à pistons
Emploi : Pompage de liquides visqueux, dosage précis, liquides “ fragiles ”.

Emploi : Pompage de liquides visqueux, dosage précis, liquides “ fragiles ”.

Emploi : Pompage de liquides visqueux, dosage précis, liquides “ fragiles ”. Machines à pistons
Machines à pistons

Machines à pistons

Pompes à pistons:

Simple effet

”. Machines à pistons Pompes à pistons: Simple effet double effet D. Bougeard février 2006 Energétique

double effet

Machines à pistons Pompes à pistons: Simple effet double effet D. Bougeard février 2006 Energétique des

Machines volumétriques

Pompes à membranes:

Machines volumétriques Pompes à membranes: Machines volumétriques rotatives Pompes à palettes : D. Bougeard février

Machines volumétriques rotatives

Pompes à palettes :

Machines volumétriques rotatives Pompes à palettes : D. Bougeard février 2006 Energétique des machines 4

Machines volumétriques

Pompes à engrenages:

Pompes péristaltiques

volumétriques Pompes à engrenages: Pompes péristaltiques D. Bougeard février 2006 Energétique des machines 5
volumétriques Pompes à engrenages: Pompes péristaltiques D. Bougeard février 2006 Energétique des machines 5

Machines volumétriques

Grandeurs caractéristiques

Hauteur nette

h n

Débit volumique

= H H

2

1

W

Hauteur nette h n Débit volumique = H − H 2 1 W = C y

= C

y

×∆ =

p

W n
W
n

×ρ × 2

Q

v

π

ω

Travail sur un tour

Travail pour un kg de fluide transporté

Q =

v

N

60

×

Mouvement de retour

C y

×η

v
v

Rendement volumétrique

× Mouvement de retour C y ×η v Rendement volumétrique P n Puissance nette = Q

P

n

Puissance nette

= Q × ∆p = ρgh × Q

v

n

v

surpression

dépression
dépression
= Q × ∆ p = ρ gh × Q v n v surpression dépression Caractéristique

Caractéristique de fonctionnement

Vitesse de rotation constante

Turbomachines

tube d'aspiration

Turbomachines tube d'aspiration D. Bougeard février 2006 volute tube de refoulement Roue= trajectoire du fluide

D. Bougeard février 2006

volute

tube de refoulement

Roue= trajectoire du fluide Canal mobile Energétique des machines 7
Roue=
trajectoire du fluide
Canal mobile
Energétique des machines
7

Canal fixe

aubages diffuseur

aubages roue

roue

Forme du rotor

Machines radiales

Machines axiales

Machines hélicoïdes

Machines radiales Machines axiales Machines hélicoïdes faible Q V important ∆ P important Q V faible
Machines radiales Machines axiales Machines hélicoïdes faible Q V important ∆ P important Q V faible
Machines radiales Machines axiales Machines hélicoïdes faible Q V important ∆ P important Q V faible

faible Q V important P

important Q V faible P

important Q V important P

Type de machine

pompes

nature du fluide : fluide incompressible (liquide)

fonction : élévation de pression, circulation

type : axiale, centrifuge; hélicocentrifuge

ventilateur

nature du fluide : fluide incompressible (gaz)

fonction : élévation de pression, circulation

type : axiale, centrifuge; hélicocentrifuge

turbine hydraulique

nature du fluide : fluide incompressible (liquide)

fonction : récupération d’énergie mécanique

type : turbine Francis, Pelton

compresseur

nature du fluide : fluide compressible (gaz)

fonction : élévation de pression,

type : compresseur centrifuge, turbosoufflante

turbine vapeur

nature du fluide : fluide compressible (vapeur d’eau)

fonction : récupération d’énergie mécanique

type : turbine axiale multiétagée

turbine à gaz

nature du fluide : fluide compressible (gaz)

fonction : récupération d’énergie mécanique

type : turbine axiale multiétagée

Machine multicellulaire

aubages fixes
aubages fixes

aubages fixes

Machine multicellulaire aubages fixes aubages fixes sens de parcours du fluide aubages mobiles D. Bougeard février
Machine multicellulaire aubages fixes aubages fixes sens de parcours du fluide aubages mobiles D. Bougeard février
Machine multicellulaire aubages fixes aubages fixes sens de parcours du fluide aubages mobiles D. Bougeard février

sens de parcours du fluide

aubages fixes aubages fixes sens de parcours du fluide aubages mobiles D. Bougeard février 2006 Energétique

aubages mobiles

D. Bougeard février 2006

Energétique des machines

10

Cinématique

Trajectoires du fluide

turbine centripète pompe centrifuge
turbine centripète
pompe centrifuge

turbine axiale

Absence de guidage à l’entrée

centrifuge turbine axiale Absence de guidage à l’entrée pompe axiale Machine centrifuge => entrée radiale D.

pompe axiale

Machine centrifuge => entrée radiale

Cinématique

Trajectoires du fluide

Cinématique • Trajectoires du fluide Vue de dessus pompe ou ventilateur axial Absence de guidage à
Vue de dessus pompe ou ventilateur axial
Vue
de dessus
pompe ou ventilateur axial
du fluide Vue de dessus pompe ou ventilateur axial Absence de guidage à l’entrée Machine axiale

Absence de guidage à l’entrée

pompe ou ventilateur axial Absence de guidage à l’entrée Machine axiale => entrée axiale D. Bougeard

Machine axiale => entrée axiale

Cinématique

Trajectoires du fluide

Cinématique • Trajectoires du fluide turbine centripète pompe centrifuge turbine axiale pompe axiale D. Bougeard
Cinématique • Trajectoires du fluide turbine centripète pompe centrifuge turbine axiale pompe axiale D. Bougeard

turbine centripète

Cinématique • Trajectoires du fluide turbine centripète pompe centrifuge turbine axiale pompe axiale D. Bougeard

pompe centrifuge

turbine axiale pompe axiale
turbine axiale
pompe axiale

Cinématique

Triangle des vitesses

Machines radiales

Machines axiales

• Triangle des vitesses Machines radiales Machines axiales trajectoire relative v w aubages trajectoire absolue M
trajectoire relative v w aubages trajectoire absolue M u trajectoire absolue trajectoire relative w r
trajectoire relative
v
w
aubages
trajectoire absolue
M
u
trajectoire absolue
trajectoire relative
w
r
OO'
v
v
u
1
v 2

Triangle des vitesses

u v w β [ − 1 α m = r × ⋅ ] s
u
v
w
β
[
− 1
α
m
= r ×
]
s

u

ω

=

[][

m

×

rad

s

1

]

Couple indiqué

Composante de la résultante des Moments selon l’axe de rotation M 2 M 2 M
Composante de la résultante des Moments selon l’axe de rotation
M 2
M 2
M 1
M 1
x
x
[((
))((
))]
q
z
OM
v
z
OM
v
m
2
2
1
1
M2
M1
vu
r2
y
r1
0
0
y
0 ⎜ ⎛ OM v 1x 1x 0 ⋅ ⎜ OM ∧ v 1y 1y
0
⎜ ⎛ OM
v
1x
1x
0
⎜ OM
∧ v
1y
1y
1
⎜ ⎝ OM
v
1z
1z

=

OM

1x

v

1y

=

r

1

×

v

u1

0 ⎛ ⎜ OM v ⎞ 2x 2x ⎟ 0 ⋅ ⎜ OM ∧ v
0
⎛ ⎜ OM
v
2x
2x
0
⎜ OM
v
2y
2y
1
⎜ ⎝ OM
v
2z
2z

=

OM

2x

v

2y

OM

2y

v

2x

=

r v

2

u2

Théorème d ’Euler Rateau

Théorème d ’Euler Rateau le couple indiqué est égal à la variation du moment du débit
le couple indiqué est égal à la variation du moment du débit de quantité de
le couple indiqué est égal à la variation du moment du débit de quantité de mouvement du
fluide par rapport à l’axe de rotation; il correspond au moment de l’action du canal rotorique
sur le fluide
-
les pressions développées sur le fluide par l’intrados et l’extrados des aubages
-
les frottements tangentiels le long de toutes les parois des canaux

Travail indiqué

: composante radiale de la vitesse absolue (appelée vitesse débitante) v v w : composante
: composante radiale de la vitesse absolue (appelée vitesse débitante)
v
v
w
: composante tangentielle de la vitesse absolue
β
d
α
u
v
[J/Kg]
u
de la vitesse absolue β d α u v [J/Kg] u [J/N] [W] D. Bougeard février
de la vitesse absolue β d α u v [J/Kg] u [J/N] [W] D. Bougeard février

[J/N]

[W]

Théorie élémentaire des turbomachines

La vitesse w est tangente à la direction de l’aubage

Roue à passage radial

v u 1 1 α 1 w 1 u 1 β 1 w 2 u
v
u
1
1
α
1
w
1
u
1
β
1
w
2
u
2
α
β
2
2
v
2
r
2
r
1
u
=
ω
1
r 1
u
2
= ω r
2

Roue à passage axial

w 1 v 1 α 1 plan de coupe α w u v 2 2
w
1
v
1
α
1
plan de coupe
α
w
u
v
2
2
2

u

u

1 = u

2

1 v 1 α 1 plan de coupe α w u v 2 2 2 u
1 v 1 α 1 plan de coupe α w u v 2 2 2 u

Thermodynamique des machines

Equations de bilan énergétiques

Qe

G G
G G
des machines Equations de bilan énergétiques Q e G G We Équation de bilan autour du

We

Équation de bilan autour du centre de masse

U =∆Q +∆W PV

e

f

dx ∆ V G p
dx
∆ V
G
p

p

Équation de bilan du centre de masse

v

2

2

V

=− ∆ − ∆ +∆ −∆

P

g

z

W

e

W

f

∆ x P(x) G
x
P(x)
G

P(x+L)

(P (x +∆ x )P (x ))× S ×∆ x =∆P × V

Équation de bilan global pour une masse de fluide en mouvement

H = U + P V

2 ⎞ v ⎛ ⎜ ⎟ ∆ =∆ +∆ E U ⎜ ⎟ ⎝ 2
2 ⎞
v
⎛ ⎜
∆ =∆ +∆
E
U
2 ⎠

D. Bougeard février 2006

=∆

Q

e

− ∆

P

V

V

− ∆ − ∆ +∆

P

g

z

W

H =∆ − ∆ +∆ −∆

Q

g

z

Energétique des machines

d

H =

dQ

+

dW

e

W

gdz

e

dEc

v

2

2

e

18

Thermodynamique des machines

Thermodynamique des machines     Qe           E Wi ⎛ ⎜ ⎜
   

Qe

 
     
 
E Wi
E
Wi

2

v

2

v

∆ =∆ +∆

U

∆ =∆ +∆

E

U

2

2

=∆

Q

e

V

+ ∆

P

− ∆

P

V

V

P

V

+ ∆ + ∆ =∆

P

g

z

− ∆ P V V P V + ∆ + ∆ =∆ P g z =0

=0

 

2

2

Fluide incompresible

Fluide incompresible p 1 + + v 1 + U + W + 2 = p

p

1

+

+

v

1

+

U

+

W

+

2

=

p

2

+

 

+

v

2

ρ

gz

1

2

1

i

2 1 Q

e

1

ρ

gz

2

 

2

 

U

2

U

 

= Q

2

1

f

1

g

Q

e

− ∆ − ∆ +∆

z

W

+∆

W

e

+ U

2

e

1 f 1 g Q e − ∆ − ∆ +∆ z W +∆ W e

Machines hydrauliques

Machines hydrauliques La hateur indiquée est égale à la hauteur nette plus les pertes de charge

La hateur indiquée est égale à la hauteur nette plus les pertes de charge entre l’entrée et la sortie de la turbomachine.

pour une machine réceptrice

la sortie de la turbomachine. pour une machine réceptrice machine génératrice r e n d e

machine génératrice

rendement hydraulique :

machine génératrice

machine réceptrice

h n η = h h i h i η = h h n
h
n
η =
h
h
i
h
i
η =
h
h
n

machine réceptrice

h a

= h h i h i η = h h n machine réceptrice h a h

h m pertes mécaniques

h i h n
h i
h n

H pertes hydrauliques

h n

h i
h i

H pertes hydrauliques

h m pertes mécaniques

h a

Degré de réaction

Degré de réaction v 2 2 − v 2 1 2 ⎞ ⎛ p 1 =

v

2

2

v

2

1

2

p

1

=

2g

(

v

2

2

v

+ ⎛ ⎜ p ρ g

2

1

)(

+

u

+ z ⎟ ⎟ ⎠ − ⎜ ⎜ ⎝

2

ρ g

2

2

u

2 1 )(

+

⎞ ⎟ ⎠

⎟ = −∆

h

i

w

2

2

)

+ z

1

w

2

1

H

−∆ H

2g

( 2 2 1 )( 2 2 ) ⎛ p ⎞ ⎛ p ⎞ u
(
2
2 1 )(
2
2
)
⎛ p
⎛ p
u
u
+
w
w
2
1
2
2
1
+ z
+ z =
−∆ H
2
1
ρ
g
ρ
g
2g
⎠ ⎟ ⎟ − ⎜ ⎜ ⎝
⎟ ⎠
*
*
p
p
1
2
1
R =
ρ
g
h
i
*
avecp
= +ρ
p
gz

degré de réaction :

R=0 la machine est dite à action. il n’y a pas de variation de pression dans la roue R#0 la machine est dite à réaction. il y a variation simultanée de la pression et de la vitesse dans la roue.

Résumé

triangle des vitesses :

théorème d’Euler Rateau :

rendement hydraulique :

génératrice

d’Euler Rateau : rendement hydraulique : génératrice v v w β d α u v u
v v w β d α u v u
v
v
w
β
d
α
u
v
u
hydraulique : génératrice v v w β d α u v u [J/N] W h n
hydraulique : génératrice v v w β d α u v u [J/N] W h n
hydraulique : génératrice v v w β d α u v u [J/N] W h n

[J/N]

W

: génératrice v v w β d α u v u [J/N] W h n η
h n η = h h i
h
n
η =
h
h
i
v v w β d α u v u [J/N] W h n η = h

receptrice

v w β d α u v u [J/N] W h n η = h h