Transformation de Laplace

Jean Debord 30 avril 2003

Dnition e

Soit f une fonction du temps t. La transforme de Laplace de f est la e fonction F de la variable complexe s, dnie par : e F (s) =
0

f (t)est dt

Si L dsigne la transformation de Laplace, on a F = L(f ) et f = L1 (F ). e On utilise aussi la notation : f A F . On dit que F est la transforme de f et que f est loriginal de F . e

2
2.1

Proprits e e
Linarit e e
La transforme de Laplace est un oprateur linaire : e e e L(f + g) = L(f ) + L(g) ; o` k est une constante. u L(kf ) = kL(f )

2.2

Transforme de Laplace dune drive e e e

On dmontre que : e L(df /dt) = sL(f ) f (0) La drivation est remplace par une multiplication. Cette proprit sime e ee plie considrablement la rsolution des quations direntielles. e e e e

3
3.1

Transformes de quelques fonctions usuelles e

Fonction unit e
f (t) = 1 F (s) =
0

est dt =

est s

1 s

3.2

Fonction exponentielle
f (t) = ekt F (s) =
0

kt st

dt =
0

(s+k)t

e(s+k)t dt = s+k

1 s+k

3.3

Fonction crneau e

Cette fonction est dnie par : e 0 si t < t1 ou t > t2 1 si t1 < t < t2

f (t) =

Elle est utilise par exemple pour modliser une injection ` dbit constant e e a e entre les instants t1 et t2 .
0 t2

F (s) =

f (t)est dt =
t1

est dt =

est s

t2

=
t1

est1 est2 s

Cas particulier : Si linjection commence au temps 0 et dure un temps T (t1 = 0, t2 = T ) on a : 1 esT F (s) = s

Recherche des originaux

Si F (s) = P (s)/Q(s) o` P et Q sont deux polynmes tels que : u o deg(P ) < deg(Q) Q admet n racines simples r1 , r2 , , rn 2

loriginal est donn par la formule de Heaviside : e

n

f (t) =
i=1

P (ri ) ri t e Q (ri )

o` Q dsigne la drive de Q par rapport ` s. u e e e a En pratique, Q (ri ) sobtient ` partir de la forme factorise du dnominateur : a e e
n

Q(s) = (s + r1 )(s + r2 ) (s + rn ) =
n

(s + rj )
j=1

Q (ri ) =
j=1 j=i

(rj ri )

Dans le cas dune fonction crneau, le numrateur contient des termes e e sT en 1 e : ce nest donc plus un polynme. On peut toutefois encore o appliquer la formule de Heaviside ` condition de remplacer dans loriginal a eri T par eri t avec t = t pour t < T et t = T pour t >= T .

5
5.1

Application aux ractions chimiques e

Raction dordre 1 e
AB
k

Soit la raction : e

Soit a(t) et b(t) les concentrations des corps A et B ` linstant t. Ces a concentrations sont les solutions du syst`me dquations direntielles : e e e da(t) dt = k a(t) avec les conditions initiales : a(0) = a0 , b(0) = 0. Notons A = L(a) et B = L(b) les transformes de Laplace. Le syst`me e e devient : s A(s) a0 = k A(s) s B(s) = k A(s) La premi`re quation donne : e e A(s) = a0 s+k 3 a(t) = a0 ekt
db(t) dt

= k a(t)

En remplaant dans la deuxi`me quation : c e e B(s) = ka0 s(s + k)

Appliquons la formule de Heaviside. Le dnominateur est Q(s) = s(s+k). e Ses racines sont 0 et k. On a Q (0) = k et Q (k) = k. Loriginal est donc : b(t) = ka0 1 1 kt e k k = a0 (1 ekt )

5.2

Ractions successives e
1 2 ABC

Soit les ractions : e

Soit a(t), b(t) et c(t) les concentrations des corps A, B et C ` linstant t. a Ces concentrations sont les solutions du syst`me dquations direntielles : e e e da(t) = k1 a(t) dt db(t) = k1 a(t) k2 b(t) dt dc(t) = k b(t) 2 dt avec les conditions initiales : a(0) = a0 , b(0) = c(0) = 0. Notons A = L(a), B = L(b), et C syst`me devient : e s A(s) a0 = s B(s) = s C(s) = A(s) = a0 s + k1 = L(c) les transformes de Laplace. Le e k1 A(s) k1 A(s) k2 B(s) k2 B(s)

La premi`re quation se rsout comme dans le cas prcdent : e e e e e a(t) = a0 ek1 t

En remplaant dans la deuxi`me quation : c e e B(s) = k1 a0 (s + k1 )(s + k2 )

Le dnominateur est Q(s) = (s + k1 )(s + k2 ). Ses racines sont k1 et k2 . e On a Q (k1 ) = k2 k1 et Q (k2 ) = k1 k2 . Loriginal est donc : b(t) = k1 a0 1 1 ek1 t + ek2 t k2 k1 k1 k2 = k1 a0 (ek1 t ek2 t ) k2 k1

En remplaant B(s) par sa valeur dans la troisi`me quation on obtient : c e e C(s) = k1 k2 a0 s(s + k1 )(s + k2 )

Le dnominateur est Q(s) = s(s + k1 )(s + k2 ). Ses racines sont 0, k1 et e k2 . On a Q (0) = k1 k2 , Q (k1 ) = (k1 )(k2 k1 ), Q (k2 ) = (k2 )(k1 k2 ). Loriginal est donc : c(t) = k1 k2 a0 1 1 1 ek1 t ek2 t k1 k2 k1 (k2 k1 ) k2 (k1 k2 ) k1 k2 ek1 t ek2 t k2 k1 k1 k2

c(t) = a0 1

5.3

Ractions parall`les e e
1 AB 2 AC

Soit les ractions : e

Le syst`me dquations direntielles scrit : e e e e da(t) = (k1 + k2 ) a(t) dt avec les conditions initiales : a(0) = a0 , b(0) = c(0) = 0. Passons aux transformes de Laplace : e s A(s) a0 = (k1 + k2 ) A(s) s B(s) = k1 A(s) s C(s) = k2 A(s) 5
db(t) dt

= k1 a(t)

dc(t) dt

= k2 a(t)

La premi`re quation donne : e e A(s) = a0 s + (k1 + k2 ) a(t) = a0 e(k1 +k2 )t

En remplaant dans la deuxi`me quation : c e e B(s) = k1 a0 s(s + k1 + k2 )

Les racines du dnominateur sont 0 et (k1 +k2 ). En appliquant la formule e de Heaviside on obtient : b(t) = k1 a0 1 1 k1 a0 e(k1 +k2 )t = 1 e(k1 +k2 )t k1 + k2 k1 + k2 k1 + k2

On obtiendrait de mme pour C : e c(t) = k2 a0 1 e(k1 +k2 )t k1 + k2