Definicin de seal:

Seal: del latn sign (um); signo, marca, imagen. Seal: en forma simplificada, se puede entender como: Cualquier esquema que puede ser empleado para representar informacin.
Ejemplos de seales son: la voz humana, el ladrido de un perro, seales de humo o tambores, el cdigo Morse, seales de trnsito, una conversacin telefnica, las ondas electromagnticas enviadas por un radar o transmitidas por una estacin de televisin, seales biomdicas como las generadas por el corazn o el cerebro y registradas en un electrocardiograma o un electroencefalograma respectivamente y muchas otras ms. Las seales pueden describir una amplia variedad de fenmenos fsicos y se representan matemticamente como funciones con una o ms variables independientes. En este curso enfocaremos nuestra atencin en seales que involucran una sola variable independiente. Por conveniencia, en la primera parte del curso, nuestra variable independiente ser el tiempo (t). Consecuentemente, para nuestros propsitos, una seal es definida como una funcin sencilla del tiempo que conlleva informacin.

Conclusiones: Una seal es una funcin representativa de una cantidad fsica. Matemticamente, una seal es representada como una funcin de una variable independiente t. Generalmente t representa el tiempo. Entonces una seal es descrita como x (t).

Definicin de sistema:
Un sistema es una interconexin de componentes (por ejemplo dispositivos electrnicos) con terminales o puertos de acceso, a travs de los cuales se puede aplicar o extraer energa o seales.
Es comn considerar un sistema en trminos de una caja negra con terminales en las que solo basta conocer la dependencia matemtica entre la seal de entrada y la de salida. A manera de ejemplo, suponga que el SISTEMA de la figura 1 es un amplificador. Considere que dicho amplificador tiene una Ganancia de Voltaje dada por Av. La ganancia de voltaje est definida como la relacin entre el voltaje de salida y el voltaje de entrada, es decir:

Av =

voltaje de salida voltaje de entrada

Podemos decir que la Ganancia de Voltaje Av representa la dependencia matemtica entre la seal de entrada y la de salida del sistema.

x(t)

Entrada

SISTEMA Av

Salida

y(t)

Figura 1 Aunque describir un sistema puede ser tan simple o tan complejo como se quiera, todos se pueden describir definiendo una variable o seal de entrada, una de salida y especificando cmo se puede obtener la seal de salida si se conoce la de entrada.

y( t ) = Av x( t )

Clasificacin den las seales

Seales continuas y discretas en el tiempo Una seal continua en el tiempo es una funcin x (t) que tiene valor para cualquier instante, es decir la seal tiene un valor de amplitud para cualquier (todo) valor del tiempo.
x(t)
Amp

Figura 2

Una seal ser discreta (con respecto al tiempo) si t es una variable discreta, es decir, la funcin solo tomara valores (cualquiera) para valores especficos en el tiempo. Las seales continuas las representaremos como x (t) mientras que las discretas se representan como x[n]. n debe ser un nmero entero

t1 -t2 -t1 0

t2

t3

1 -2 -1 0

Figura 3

Seales analgicas y seales digitales

En el campo de las Comunicaciones es comn establecer una comparacin entre los sistemas de comunicaciones analgicos y los sistemas de comunicaciones digitales. Un sistema de comunicaciones analgico es aquel que transmite una seal de informacin analgica. Un sistema de comunicaciones digital es aquel que transmite una seal de informacin digital.

Una seal analgica recibe su nombre del hecho de representar fielmente un evento, es decir, la variacin de la seal en el tiempo es anloga (similar) al fenmeno fsico que est siendo medido o monitoreado. En una seal analgica la amplitud puede tener un nmero infinito de valores posibles.
A manera de ejemplo podemos considerar la seal elctrica a la salida de un micrfono. Esta seal es (despreciando de momento el ruido que se introduzca) una reproduccin de las vibraciones mecnicas producidas al hablar. En otras palabras, la seal a la salida del micrfono es anloga a la vibracin del aire generada al hablar frente a l.

El concepto de seal digital se aplica a la seal que puede ser representada mediante un cdigo, generalmente binario (UNOS y CEROS), ya sea que la seal haya sido generada como tal o bien que resulte de procesar una seal analgica para convertirla a digital. El proceso para convertir una seal analgica a una seal digital consiste bsicamente de tres etapas: El muestreo, la cuantificacin y la codificacin.

Etapa de muestreo

Etapa de cuantificacin

Etapa de codificacin

Seal analgica

Seal digital

Figura 4

Etapa de Muestreo
El proceso de muestreo consiste en tomar valores (muestras) en puntos o instantes discretos en el tiempo a intervalos regulares o constantes y entonces utilizar solo los valores de las muestras para representar la seal original continua en el tiempo.

El conjunto de muestras tomadas de una seal continua en el tiempo es un ejemplo de una seal discreta en el tiempo.

Etapa de muestreo

Seal discreta en el tiempo

Figura 5

El teorema de muestreo establece que para que una seal pueda ser recuperada completamente a partir de sus muestras, la razn de muestreo debe ser al menos 2 veces la frecuencia mxima de la seal de informacin analgica. Esto es:

f MUESTREO 2 f INF
Ejemplo: Dibuje la seal discreta en el tiempo obtenida al muestrear la seal continua de la figura 6 suponiendo una frecuencia de muestreo de 500 Hz y considerando que la primer muestra se toma en t = 0

20 V

t (mili-segundos) Frecuencia = 100 Hz Figura 6

Solucin:

20 V

T = 10 Frecuencia = 100 Hz T = Periodo de la seal = 1/f T = 1/100 = 0.01 segundos T = 10 milisegundos

t (milisegundos)

Se tienen 500 muestras por segundo, por lo tanto el tiempo entre muestra y muestra es: T MUESTREO = 1/500 = 2 milisegundos

Figura 7 Ya que el periodo de la seal original es de 10 milisegundos y adems tenemos que el espaciamiento entre muestras es de 2 milisegundos tendremos por lo tanto 5 muestras por cada periodo de la seal original. (En cada periodo caben 5 muestras). Reproduciendo un solo periodo:

10

t = milisegundos

Figura 8

Tabla de valores primer muestra segunda muestra tercera muestra cuarta muestra quinta muestra sexta muestra

t = 0 milisegundos t = 2 milisegundos t = 4 milisegundos t = 6 milisegundos t = 8 milisegundos t = 10 milisegundos

amplitud = 20 Volts amplitud = 16 Volts amplitud = 12 Volts amplitud = 8 Volts amplitud = 4 Volts amplitud = 20 Volts

El valor de la primer muestra (en t = 0) obviamente es la amplitud mxima de la seal, es decir, 20 volts. Para obtener los dems valores observemos que la seal disminuye de 20 a 0 volts en un tiempo de 10 milisegundos. Entonces tenemos un cambio de 2 volts por cada milisegundo:
20 volts 10 ms =2 volts ms

Entonces, en los primeros dos milisegundos el voltaje disminuir 4 volts, es decir, cambiar de 20 a 16 volts. Los dems valores se obtienen de la misma manera. A partir de la sexta muestra, los valores se repiten.

Etapa de Cuantificacin
Hay un nmero infinito de valores posibles de la amplitud de cada muestra ya que dependemos del instante preciso en que se realice el muestreo. En el caso del ejemplo anterior las muestras pudieron tener cualquier valor entre 0 y 20 volts, por ejemplo 0.5, 0.00085, 2.375, 10.00008, etc. dependiendo del tiempo en que se tomara la muestra. Al tener un nmero infinito de valores posibles tambin se requiere un nmero infinito de cdigos para representar cada uno de ellos lo cual, desde el punto de vista prctico, no es conveniente.

La solucin es limitar los valores de la amplitud de cada muestra a cierta cantidad de valores discretos. Este procedimiento de redondeo es llamado cuantificacin o cuantizacin.
Con el ejemplo siguiente pretendemos que el tema se clarifique. Ejemplo: Suponga que en el ejemplo anterior limitamos a 8 la cantidad de valores de amplitud posibles (cuatro positivos y cuatro negativos). Determine el valor de la amplitud de cada muestra despus de la etapa de cuantificacin. Dividimos la amplitud mxima de 20 volts en cuatro segmentos. Cada segmento tendr una amplitud de 5 volts. El valor que tomaremos como referencia es el valor medio de cada segmento, por ejemplo, para el segmento de 15 a 20 volts tomamos 17.5 volts

como valor de cuantificacin. En otras palabras, para cualquier muestra que tome valores entre 15 y 20 volts le asignamos un valor de 17.5 volts.
20 17.5 15 12.5 10 7.5 5 2.5 0 -2.5 -5

Figura 9 valor de la amplitud de la muestra original entre 0 y 5 entre 5 y 10 entre 10 y 15 entre 15 y 20 entre 0 y -5 entre -5 y -10 entre -10 y -15 entre -15 y -20 2.5 7.5 12.5 17.5 -2.5 -7.5 -12.5 -17.5 valor de cuantificacin (muestra cuantificada)

Reproducimos la tabla de valores del ejemplo anterior agregando al final la columna con los valores de las muestras cuantificadas. primer muestra segunda muestra tercera muestra cuarta muestra quinta muestra sexta muestra t = 0 milisegundos t = 2 milisegundos t = 4 milisegundos t = 6 milisegundos t = 8 milisegundos t = 10 milisegundos amplitud = 20 Volts amplitud = 16 Volts amplitud = 12 Volts amplitud = 8 Volts amplitud = 4 Volts amplitud = 20 Volts 17.5 17.5 12.5 7.5 2.5 17.5

En la figura 10 se presentan las primeras 9 muestras cuantificadas.

20 17.5 15 12.5 10 7.5 5 2.5 0 -2.5 -5

Figura 10

Etapa de Codificacin
En esta etapa se asigna un cdigo binario a cada uno de los valores posibles. Tomando, para fines de explicacin, la tabla de cuantificacin del ejemplo anterior debemos generar 8 cdigos para los 8 valores posibles de cuantificacin. El criterio (arbitrario) que vamos aplicar es el siguiente: El primer bit indicar la polaridad de la seal. Si la seal es positiva le asignamos el 0 (cero) lgico. Si la seal es negativa le asignamos el 1 (uno) lgico. Asignaremos el cdigo de menor peso al valor de amplitud menor y correspondientemente el de mayor peso al valor de amplitud mayor. Tambin debemos recordar de los cursos de electrnica digital la relacin entre el nmero de bits y los valores que podemos representar con un cdigo binario (unos y ceros).

2n = valores que podemos representar

Si queremos representar 8 valores requerimos 3 bits.

23 = 8

La tabla correspondiente de cdigos es la siguiente: valor de la amplitud de la valor de cuantificacin muestra original (muestra cuantificada) entre 0 y 5 2.5 entre 5 y 10 7.5 entre 10 y 15 12.5 entre 15 y 20 17.5 entre 0 y -5 -2.5 entre -5 y -10 -7.5 entre -10 y -15 -12.5 entre -15 y -20 -17.5 cdigo 000 001 010 011 100 101 110 111

La secuencia de cdigos para el ejemplo anterior es, en consecuencia la siguiente: primer muestra segunda muestra tercera muestra cuarta muestra quinta muestra sexta muestra t = 0 milisegundos t = 2 milisegundos t = 4 milisegundos t = 6 milisegundos t = 8 milisegundos t = 10 milisegundos amplitud = 20 Volts amplitud = 16 Volts amplitud = 12 Volts amplitud = 8 Volts amplitud = 4 Volts amplitud = 20 Volts 17.5 = 011 17.5 = 011 12.5 = 010 7.5 = 001 2.5 = 000 17.5 = 011

Convertidor Analgico Digital Seal analgica Figura 11

0 1

1 0 1 1 0

1 0

Seal digital

Ejercicio: Determine la velocidad de transmisin o razn de bits (bits/segundo = bps) para el ejemplo desarrollado anteriormente. La frecuencia de muestreo es de 500 muestras/segundo (f MUESTREO = 500 Hz) y tenemos 3 bits para representar cada muestra (3 bits/muestra), por lo tanto:

razn de bits = (500 muestras/segundo) (3 bits/muestra) razn de bits = 1500 bits/segundo = 1.5 Kbps

Seales peridicas y no peridicas Una seal peridica x(t) es una funcin que satisface la condicin: x(t) =x (t+T) para cualquier valor de t donde T es una constante positiva. Al valor ms pequeo de T que cumple con la ecuacin anterior se le llama perodo. Por consiguiente el periodo define la duracin de un ciclo completo. El recproco del periodo es la frecuencia fundamental dada en Hertz (Hz) o ciclos por segundo.
f = 1 T

En otras palabras una seal peridica es una seal que se repite en el tiempo.

Cualquier seal x(t) para la cual no existe un valor de T que satisfaga la ecuacin recibe el nombre de seal no peridica o aperidica.

t a) Seal peridica Figura 12

t b) Seal no peridica

Ejercicio: Determine la frecuencia de la seal de la figura 12 a suponiendo un periodo de 20 milisegundos.

f =

1 T

1 ( 20 ) ( 10 3 )

= 50 Hz

La clasificacin de seales en peridicas y no peridicas presentada anteriormente es aplicable a seales continuas en el tiempo. Una seal discreta en el tiempo tambin puede ser clasificada como peridica y no peridica.

Una seal discreta en el tiempo x[n] se dice que es peridica si satisface la condicin: x[n] = x[n+N] donde N es un entero positivo. El valor ms pequeo del entero N para el cual se satisface la ecuacin recibe el nombre de perodo fundamental de la seal en el tiempo discreto. La frecuencia angular fundamental o simplemente la frecuencia fundamental de x[n] esta definida por:

2 N

a) Seal peridica Figura 13

b) Seal no peridica

Ejercicio: Determine el perodo y la frecuencia fundamental de la seal de la figura 13 a. Observando el dibujo concluimos que el perodo es 8 y la frecuencia fundamental es:
2 N 2 8

= 0.7854 radianes

Seales determinsticas (deterministas) y aleatorias (random) Una seal determinstica es aquella en torno a la cual no hay incertidumbre con respecto a su valor en cualquier tiempo. (Podemos conocer su valor en cualquier instante.) Por otra parte, una seal aleatoria es aquella en la que hay incertidumbre antes de que ocurra. (Solo conocemos su valor hasta que ocurra.)
Una seal aleatoria puede verse como parte de un todo formado por un grupo de seales donde cada seal tiene diferente forma y adems cada una tendr diferente probabilidad de que ocurra. El proceso de agrupamiento de tales seales se conoce como proceso aleatorio.

Seales Determinsticas
Figura 14

Seales Aleatorias o no Determinsticas (Random)

Figura 15

Seales de energa y seales de potencia El contenido de energa E de una seal continua en el tiempo x(t) est dada por:

E=

x 2 ( t ) dt Joules

La potencia promedio P de una seal continua en el tiempo x(t) est dada por:

P = lim T

1 T

T/2

T / 2

x 2 ( t )dt watts

El contenido de energa E de una seal discreta en el tiempo x[n] est dada por:

E = n = x 2 [ n ] Joules

La potencia promedio P de una seal discreta en el tiempo x[n] est dada por:

P = limN

1 2N

x 2 [ n] watts n = N
N

Una seal se conoce como seal de energa si y solo si la energa tiene un valor finito. Esto es: 0<E<

Una seal se conoce como seal de potencia si y solo si la potencia tiene un valor finito. Esto es: 0<P<
La clasificacin de las seales en seales de energa y seales de potencia son mutuamente excluyentes.

En particular, una seal de energa tiene una potencia promedio igual a cero, en tanto que una seal de potencia tiene energa infinita.
Es importante tambin advertir que las seales peridicas y las seales aleatorias suelen verse como seales de potencia, en tanto que las seales que son tanto determinsticas como no peridicas (ambas cosas a la vez) son seales de energa.

Las ecuaciones anteriores pueden simplificarse para el caso particular de las seales peridicas.

Como ya se mencion, una seal peridica es una seal de potencia. La potencia promedio de una seal peridica y continua en el tiempo de perodo T est dada por:

P=

1 T

T/2

T / 2

x 2 ( t )dt watts

La potencia promedio de una seal peridica y discreta en el tiempo de perodo fundamental N est dada por:

P=

1 N

n = N 1 n =0

x 2 [ n ] watts

Ejercicios para resolver:

1. Determine la energa y la potencia promedio de la seal de la figura.

5 volts
To/4 -To/2 -To/4 To/2

t
-5 volts

To = 0.01 seg

2. Encuentre la energa y la potencia promedio de la seal y clasifquela. x(t) = 5 cos t con = 2 f y f = 200 Hz.

3. La seal de la figura es muestreada a razn de una muestra por segundo. La primer muestra se toma en t = 3 seg. Dibuje la seal muestreada y determine la energa y la potencia de la seal muestreada.

12 V

t seg.

13

4. La seal de la figura es muestreada con una frecuencia de 1 KHz para obtener una seal PCM (la seal a la salida del convertidor analgico digital es conocida como seal PCM) con cuantificacin uniforme. El valor de entrada mximo permitido al convertidor es de 2.5 Volts y se utiliza un cdigo de 4 bits. Determine para cada una de las primeras 10 muestras: el cdigo y el valor analgico que se decodificara en el lado de recepcin. NOTA: tome la primer muestra en t = 0. frecuencia = 125 Hz
-T/2 -T/4 T/4 T/2

1V

-1 V