COLE NATIONALE SUPRIEURE DES MINES DE PARIS 1re anne

MCANIQUE DES MATRIAUX SOLIDES

Notes de cours

G. CAILLETAUD, M. TIJANI M. BLETRY, D.M. PARKS, P. PILVIN

Mars 2008

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Table des matires

1 Introduction 1.1 Gnralits sur les proprits des matriaux . . 1.2 Domaines dutilisation des modles . . . . . . 1.3 Les types de modles de matriaux . . . . . . . 1.4 Les essais mcaniques . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 Diffrents types dessais . . . . . . . . 1.4.2 Moyens de mesure, ordres de grandeur 1.5 Mise en uvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 2 3 4 5 8 9 11 11 11 12 12 13 13 14 15 16 16 17 18 18 20 21 23 23 25 25 25 25 26 26 27 28 28 29

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Rhologie 2.1 Les diffrents types de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Les sources de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Dilatation thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Les briques de base du comportement non linaire . . . . . . . . . . 2.3 Plasticit uniaxiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Modle lastiqueparfaitement plastique . . . . . . . . . . 2.3.2 Modle de Prager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 criture gnrale des quations de llastoplasticit uniaxiale 2.4 Viscolasticit uniaxiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Un exemple de modle rhologique . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 tude dun modle compos . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Viscoplasticit uniaxiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 Un exemple de modle rhologique . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 Quelques modles classiques en viscoplasticit . . . . . . . 2.6 Inuence de la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Critres 3.1 Les outils disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Critres ne faisant pas intervenir la pression hydrostatique 3.2.1 Critre de von Mises . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Critre de Tresca . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3 Comparaison des critres de Tresca et von Mises . 3.3 Critres faisant intervenir la pression hydrostatique . . . . 3.3.1 Critre de DruckerPrager . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Le critre de MohrCoulomb . . . . . . . . . . . . 3.3.3 Critre de Rankine . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4 Critres ferms . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Critres anisotropes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii

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iv 4 Plasticit et viscoplasticit 3D 4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Dcomposition de la dformation . . . . . . . 4.1.2 Critres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3 Lois dcoulement . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Formulation des lois de comportement viscoplastiques 4.2.1 criture gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 De la viscoplasticit la plasticit . . . . . . . 4.3 Formulation des lois de comportement plastique . . . . 4.3.1 Principe du travail maximal . . . . . . . . . . 4.3.2 Interprtation gomtrique du principe de Hill . 4.4 Directions dcoulement associes aux critres courants 4.4.1 Critre de von Mises . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Critre de Tresca . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3 Critre de DruckerPrager . . . . . . . . . . . 4.5 Comportement parfaitement plastique . . . . . . . . . 4.6 Viscoplasticit/Plasticit non associe . . . . . . . . .

TABLE DES MATIRES 33 33 33 34 34 34 34 35 35 36 36 37 38 38 39 39 39 40 43 43 43 43 45 46 46 46 47 48 48 51 51 51 52 53 54 54 55 56 57 57 58 58 60 61 62 63 64 65

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Variables dcrouissage 5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Matriaux standards gnraliss . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 Une brve prsentation du formalisme . . . . . . . . 5.2.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Expression de quelques lois particulires en plasticit . . . . 5.3.1 Loi de PrandtlReuss . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2 Loi de HenckyMises . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.3 Loi de Prager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.4 coulement vitesse de dformation totale impose 5.4 Viscoplasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elments de thorie des poutres planes 6.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.1 Modlisation gomtrique . . . . . . . . 6.1.2 Principe de Saint-Venant . . . . . . . . . 6.1.3 Modlisation des actions mcaniques . . 6.2 Solution de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . 6.2.1 Contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2 Dplacements . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.3 Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 Approche par le principe des travaux virtuels . . 6.3.1 Rappel : le principe des travaux virtuels . 6.3.2 Cinmatique de la poutre de Timoshenko 6.3.3 Traitement des quations . . . . . . . . . 6.3.4 Caractrisation de lquilibre . . . . . . . 6.3.5 Lois de comportement . . . . . . . . . . 6.3.6 Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 Poutre sandwich . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.1 Evaluation des efforts intrieurs . . . . . 6.4.2 Forme gnrale . . . . . . . . . . . . . .

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TABLE DES MATIRES 6.5 Flambement . . . . . . . . . . . . . . 6.5.1 Forme gnrale . . . . . . . . 6.5.2 Poutre simplement supporte . 6.5.3 Autres conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

v 65 66 66 67 69 69 70 70 70 72 72 73 74 74 77 77 77 78 79 79 80 83 83 83 85 87 87 88 90 90 92 95 95 97 98 100 101 103 105 107 107 108 108 108 109 110 110

Matriaux composites, stratis 7.1 Gnralits sur les matriaux composites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Rappel : milieux lastiques anisotropes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1 Notation de Voigt pour les relations de comportement . . . . . . . . 7.2.2 Respect des symtries matrielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Composites unidirectionnels bres longues . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.1 Loi de mlange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.2 Constantes lastiques dans un repre quelconque . . . . . . . . . . 7.3.3 Thorie des stratis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.4 Dnition dune plaque stratie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4 Les composants lmentaires des matriaux composites . . . . . . . . . . . 7.4.1 Renforts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.2 Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.3 Tissus et mats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.4 Critre de rupture des stratis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.5 Quelques modles dingnieurs de fonctionnement du composite 7.4.6 Ordres de grandeur des modules et contraintes rupture . . . . . . Plaques 8.1 Plaque de ReissnerMindlin . . . . . . . . 8.1.1 Cinmatique . . . . . . . . . . . . 8.1.2 Travail virtuel des efforts intrieurs 8.1.3 Travail virtuel des efforts extrieurs 8.1.4 Equilibre et conditions aux limites . 8.1.5 Loi de comportement . . . . . . . . 8.2 Plaque de KirchhoffLove . . . . . . . . . 8.2.1 Cinmatique et quilibre . . . . . . 8.2.2 Lois de comportement . . . . . . .

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Introduction la mcanique des matriaux htrognes 9.1 Moyennes de volume, moyennes de surface . . . . . . . . . . . . 9.2 Volume lmentaire reprsentatif, proprits effectives . . . . . . 9.3 Proprits lastiques effectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4 Potentiel lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5 Thorme de lnergie potentielle : borne suprieure de Voigt . . . 9.6 Thorme de lnergie complmentaire : borne infrieure de Reuss 9.7 Application llasticit isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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10 lments de Mcanique de la rupture 10.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . 10.2 Taux de restitution dnergie . . . . . . 10.2.1 Dnition . . . . . . . . . . . . 10.2.2 Cas dune charge ponctuelle . . 10.2.3 Quelques valeurs critiques de G 10.3 Facteur dintensit de contrainte . . . . 10.3.1 Solution de Muskhelishvili . . .

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vi 10.3.2 Solution asymptotique de Westergaard . . . . . . . . . 10.3.3 Diffrents modes de sollicitation . . . . . . . . . . . . 10.3.4 Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4 Analyse de ltat de contrainte tridimensionnel . . . . . . . . 10.5 Propagation de ssure en fatigue . . . . . . . . . . . . . . . . 10.5.1 Amoragepropagation dans les matriaux mtalliques 10.5.2 Loi de Paris . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIRES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 111 111 114 114 114 115

11 Annexe 119 11.1 Quelques tenseurs particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 11.2 Sur le critre de von Mises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 11.3 Glossaire des notations les plus courantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Prambule
La mcanique des matriaux solides reprsente, au sein de la mcanique, une branche aux ramications multiples, dont les modles sont mis lpreuve dans des contextes parfois inattendus, pour expliquer des phnomnes naturels, ou encore concevoir des ouvrages, des vhicules, des composants. Elle est omniprsente, toutes les chelles, elle sapplique sur des matriaux aussi diffrents que le magma terrestre, le bton, les alliages mtalliques, les composites bre ou les monocristaux de silicium. Il serait donc vain de tenter dtre exhaustif dans le cadre dune vingtaine de sances. Le but de ce cours est plutt de donner un certain nombre dclairages sur le domaine et les mthodes utilises, tout en offrant des points dentre en vue dtudes plus approfondies. Le fait de suivre un tel axe de dcouverte fait courir le risque dtre parfois trop lapidaire. On cherchera donc, dans le temps imparti, trouver un juste quilibre dans lexpos. On espre ainsi montrer que la mcanique des matriaux est un carrefour, o se croisent mathmaticiens et ingnieurs, industriels et universitaires, thoriciens et exprimentateurs. Il faut galement trouver un quilibre entre llment de volume et la structure. Cette discussion, qui renvoie au cours de Mcanique des Milieux Continus, amne considrer dans un premier temps les lois de comportement qui rgissent les relations entre les contraintes et les dformations, puis envisager leur insertion dans une thorie portant sur lquilibre dun domaine. Le plan du cours dcoule donc de ces choix. Une premire partie permet daller au-del de la thorie de llasticit dj acquise, en considrant de nouveaux phnomnes physiques conduisant la dilatation ou la dformation du matriau. On mentionnera ainsi les dilatations thermiques ou de changement de phase (sance 1), puis les dformations plastiques ou vicoplastiques. Cest une prsentation progressive qui est adopte pour celles-ci : on considrera successivement les modles sous chargement uniaxial (sance 2), puis les critres multiaxiaux (sance 3), avant de combiner les deux dans lcriture du formalisme sous chargement tridimensionnel (sances 4 et 5). Le cours lui-mme peut tre prolong par les exercices corrigs qui sont disponibles et par les applications du site web http ://mms2.ensmp.fr, dont certaines sont interactives. Cet entrainement est ncessaire une bonne assimilation du cours. Un prolongement naturel, qui sort du cadre du cours, serait une tude systmatique des structures inlastiques, qui se soucie de lexistence et de lunicit des solutions. An de rester un niveau de complexit raisonnable, on revient en lasticit linaire pour les sances 6 10. Il est parfois difcile de distinguer le niveau de llment de volume et celui de la structure. Dailleurs, une tendance actuelle de la recherche consiste tudier les matriaux comme des structures, en caractrisant leurs proprits macroscopiques par lanalyse mcanique de leurs microstructures. Ceci explique que la transition entre les deux grandes parties du cours se proccupe de ce point, et prsente les mthodes adaptes pour effectuer les transitions dchelles (sance 7). Il ne sagit que dun coup de projecteur, une introduction ltude, dans un domaine en pleine expansion. Cest dans le mme esprit que sont traites au cours des sances suivantes, les poutres (sance 8) et les plaques (sance 9). On se limite ltude de cas simples, mais qui permettent de prsenter un cadre gnral, et de faire comprendre les ides directrices. La dernire sance (10) est une introduction la mcanique linaire de la rupture puisquil est vrai que, malgr tous les cours de mcanique, les efforts des ingnieurs et des chercheurs, il y a des ssures dans les structures...

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Chapitre 1

Introduction
1.1 Gnralits sur les proprits des matriaux

Il est de coutume de dire que chaque secteur industriel a les performances de ses matriaux. Cela est particulirement marquant dans le cas de linformatique, pour laquelle les progrs sont directement lis la densit des circuits, cest encore le cas dans laronautique, o les performances des racteurs dpendent de la temprature maximale que supportent les matriaux dans les zones les plus chaudes. Les exemples de ce type peuvent tre aisment multiplis, il suft de penser aux chemins de fer (dveloppement des aciers rail la n du 19me sicle), la construction civile (mise au point des btons de fume de silice), la navette spatiale (composites, tuiles en carbone-carbone). Mais en fait, il serait plus prcis de dire que les performances obtenues dpendent aussi des connaissances sur le matriau utilis. Ainsi, dans le plan dexploitation dune mine souterraine en chambres et piliers, o il nest bien entendu pas envisageable de choisir son matriau, il est possible de diminuer la taille des piliers si les proprits de la roche sont bien connues. Le fait de concevoir ainsi au plus juste les structures, est la marque dune dmarche qui, outre son lgance, prsente deux aspects importants : il y a une amlioration de la scurit, dans la mesure o il est prfrable davoir une bonne connaissance des phnomnes physiques plutt que dappliquer un large coefcient de scurit, qui sapparente souvent un coefcient dignorance ; par ailleurs, dans certains cas, lutilisation de plus grandes quantits de matire peut devenir prjudiciable (ainsi, augmenter lpaisseur dune enceinte sous pression peut certes diminuer les contraintes, mais aussi tre nfaste sil y a des gradients thermiques dans la paroi). le rsultat est une meilleure performance sur le plan cologique, ainsi le gain de quelques dizimes de grammes sur chaque bote-boisson conduit des conomies de matire premire importantes, si lon songe aux quelques milliards qui sont fabriques chaque anne ; de mme, la diminution de poids permet de rduire la consommation des automobiles ou des avions. Il faut distinguer plusieurs types de proprits des matriaux. Dans le cas du dveloppement des ordinateurs, ce sont essentiellement les proprits physiques qui sont en cause, encore que les chauffements rsultant de la concentration des circuits amnent maintenant se proccuper galement de la tenue mcanique. Dans le cas du dveloppement des moteurs davions, ce sont les proprits mcaniques et les proprits chimiques (rsistance lenvironnement) qui sont dterminantes. Les principales proprits des matriaux se regroupent donc en : Proprits mcaniques : (i) modules dlasticit, (ii) limite dlasticit, crouissage, ductilit, (iii) viscosit, vitesse de uage, amortissement (iv) charge la rupture, rsistance la fatigue, lusure, ... Proprits physiques : (i) conductibilit lectrique, aimantation, (ii) conductibilit thermique, chaleur spcique, (iii) temprature et chaleur latente de transformation, (iv) nergie de surface, de liaison, (v) transparence, . . . 1

CHAPITRE 1. INTRODUCTION

Proprits chimiques : (i) rsistance la corrosion, loxydation, (ii) stabilit, diagrammes dquilibre, . . . En gnral, le choix dun matriau pour une application donne est la consquence de proprits adaptes dans un ou plusieurs des domaines indiqus (par exemple laluminium est parfois utilis dans les culasses automobiles malgr sa faible temprature de fusion, en raison de son faible poids et de sa bonne conductibilit thermique). Il est aussi orient par dautres considrations, ce sont les performances du matriau, au rang desquelles vont se classer des lments technologiques et conomiques, en mme temps que des caractristiques moins facilement mesurables comme laspect (fondamental dans le btiment pour les lments de faade, pour les carosseries automobiles, ...) : disponibilit, reproductibilit, abilit, usinabilit, aptitude la mise en forme, soudabilit, absence de nocivit, possibilit de recyclage, cot, aspect, bonne caractrisation.

1.2

Domaines dutilisation des modles

La bonne connaissance des matriaux et leur bonne utilisation font donc intervenir trois domaines dactivit. 1. Le dveloppement du matriau lui-mme (ce secteur tant absent dans le cas des gomatriaux). L se jouent lvolution du matriau, la dcouverte de nouvelles microstructures, qui concourent lamlioration des performances intrinsques. 2. La caractrisation des proprits demploi. Ce point a pour but dapporter une meilleure connaissance dun matriau existant, (mcanismes physiques qui provoquent ou accompagnent la dformation, effets mcaniques macroscopiques), donc de rduire les incertitudes et daugmenter la abilit des modles utiliss. 3. Le travail sur les modles numriques permet damliorer la reprsentation des pices, structures ou domaines calculs (par amlioration des algorithmes, qui autorisent le traitement de modles numriques plus importants, par exemple 3D au lieu de 2D). Le cours de Mcanique des Matriaux Solides est consacr essentiellement ltude des proprits mcaniques des matriaux (point (2)). Le point (1) est le domaine des mtallurgistes et des chimistes. Le point (3) celui de la mcanique des structures. La gure 1.1 schmatise les types doprations pour lesquelles il est fait appel aux proprits des matriaux. La phase de conception (g.1.1a) met en uvre une approche synthtique du problme, qui est en fait rsolu par mthode inverse, soit : quelle forme donner la pice, en quel matriau la construire pour quelle rponde au cahier des charges. Dans la mesure o les lments extrieurs sont nombreux, et parfois non scientiques, il ny a en gnral pas dautre solution que de choisir des descriptions simples des matriaux, et dappliquer des codes, ou rgles simplies. Dans la plupart des cas, cette approche est sufsante. Il peut subsister parfois des cas litigieux (pices de haute scurit, . . .) qui ncessitent la mise en place dune procdure de justication (g.1.1b). Au contraire de la prcdente, la dmarche est analytique, puisque la gomtrie, les charges, le matriau, etc... sont gs, et quil sagit simplement, par un calcul direct, de caractriser la bonne tenue. Cette procdure peut tre employe la construction, ou encore longtemps aprs la mise en route dune installation, an dobtenir une requalication qui prolonge la dure de vie : on cherche ainsi actuellement justier une prolongation de la dure de vie garantie des centrales nuclaires. Ayant t conues laide de mthodes de dimensionnement simplies, elles peuvent sans doute voir la prvision de leur esprance de vie prolonge laide de mthodes plus prcises.

1.3. LES TYPES DE MODLES DE MATRIAUX

Temprature Efforts Prix Disponibilit Dure de vie souhaite Aspect

3
Temprature Comportement du matriau Forme Type de matriau Dure de vie prvue Elaboration

Rgles simplifies Forme Type de matriau Elaboration

Efforts

a. Conception

b. Justication

Temprature Efforts

Comportement du matriau Forme

Oui

Non Forme Type de matriau Elaboration

Objectif OK ?

Raisons de lchec Dure de vie

Type de matriau Elaboration

Comportement du matriau

Efforts Temprature

c. Expertise

d. Optimisation

F IG . 1.1 Oprations industrielles o intervient le comportement des matriaux Il faut encore avoir recours des modles plus prcis dans le cas de lexpertise (g.1.1c) puisquune telle opration intervient aprs quun problme, grave ou non, soit apparu. Le point important ici est dtre capable de mettre en regard les modles utiliss et les phnomnes physiques qui se sont produits. Loptimisation (g.1.1d) va tendre se gnraliser, grce larrive de calculateurs sufsamment puissants pour quil soit envisageable deffectuer plusieurs dizaines de fois le calcul de la structure tudier.

1.3

Les types de modles de matriaux

Ce cours va sefforcer de faire rfrence une grande varit de matriaux solides. Les modles qui seront considrs sappliquent aux mtaux, aux cramiques, aux polymres, aux composites, au bois, au bton, aux sols (sables et roches), aux biomatriaux (os, tissus). Il y a deux grandes voies permettant davoir accs aux proprits mcaniques de ces matriaux : 1. Une approche dductive, qui cherche prendre en compte la microstructure du matriau en vue de dterminer ses proprits macroscopiques. Ainsi un mtal sera considr comme un polycristal, agrgat de grains dorientations cristallographiques diffrentes, et au comportement individuel parfaitement caractris, un composite se verra reprsent par sa matrice et ses bres, un bton par la matrice et les granulats... Cette approche choisit donc de modliser lhtrognit des matriaux, en vue de mieux prvoir le comportement moyen global (par exemple si les proportions

4 Matriau Mtaux Polymres Cramiques Bois Bton Argiles Type dhtrognit cristal, 10100 m molcules, 1050 m grains, 110 m bres, 0,11 mm granulats, 1 cm grains, 110 mm

CHAPITRE 1. INTRODUCTION Taille de lEVR 1 mm 1 mm 0,1 mm 10 mm 10 cm 1 mm

TAB . 1.1 Exemples de volumes lmentaires reprsentatifs (la taille de lEVR dsigne la dimension du ct du cube lmentaire considr). des constituants changent). Elle est donc relativement riche, de par son principe mme, mais elle est galement lourde mettre en uvre, si bien que son utilisation est encore limite la prvision du comportement des matriaux, dans loptique de mieux comprendre leur fonctionnement et damliorer leurs proprits mcaniques. 2. Une approche inductive, de nature phnomnologique, qui, linverse, cherchera simplement caractriser le comportement dun lment de volume reprsentatif (EVR). Faisant alors abstraction de la structure ne du matriau. Cette mthode de travail consiste dterminer les relations de cause effet qui existent entre les variables constituant les entres et les sorties du processus tudi. Cest par excellence lapproche de lingnieur dans ses travaux de conception. Elle trouve une justication dans le fait que des phnomnes de lchelle microscopique trs divers peuvent conduire, aprs des effets de moyenne, des rponses globales de mme nature. Par contre, leur emploi aveugle peut tre dangereux sil sagit dappliquer le modle hors de son domaine de dtermination initial. Il reste que cette mthode est, dans bien des cas, la seule applicable dans un cadre industriel. Le choix de llment de volume reprsentatif est bien entendu fondamental : celui-ci doit tre sufsamment grand par rapport aux htrognits du matriau, et rester petit par rapport aux gradients de contraintes et de dformations dans la structure. Il faut par exemple une trentaine de grains dans la partie utile dune prouvette de traction, qui sert dterminer les proprits dun mtal. Le tableau 1.1 donne des exemples de tailles raisonnables pour quelques matriaux courants.

1.4

Les essais mcaniques

Il y a une grande varit de comportements prsentant des non-linarits lies la dformation ou au temps, en relation avec lenvironnement. Il est donc indispensable de les caractriser exprimentalement. Les essais mcaniques sur de petits spcimens, ou prouvettes sont donc la base de toutes les tudes. Ils vont donc tre brivement caractriss ici. Lobservation des caractristiques exprimentales va permettre didentier les types de comportement fondamentaux quil importera de simuler. Il existe de nombreux essais qui permettent de caractriser les proprits mcaniques des matriaux. Certains sont normaliss (AFNOR, Association Franaise de NORmalisation ; ISO, International Standardisation Organisation ; ASTM, American Society for Testing and Materials) ; il sagit dessais simples raliser, reproductibles, servant donner des informations sur les seuils de charge qui produisent des dformations irrversibles, ou encore la rupture. Ils sont utiliss par les ingnieurs en contrle et caractrisation. En revanche, et pour caractriser plus nement les matriaux, les chercheurs ont recours des moyens dessais plus complexes, mettant en uvre des chargements multiaxiaux ou anisothermes. La prsentation qui est donne ici est trs succincte. Des essais spciques dun matriau ou dun domaine industriel seront dtaills au cours des diffrentes sances. On trouve maintenant des sites internet qui contiennent des bases de donnes matriau. Quelques adresses sont signales sur le site

1.4. LES ESSAIS MCANIQUES

http ://mms2.ensmp.fr. Il faut bien retenir par ailleurs que lobtention de ces donnes et les mthodes de calcul associes sont souvent considres comme stratgiques par les entreprises, et quelles sont gardes condentielles.

1.4.1

Diffrents types dessais

Essai de traction simple : Un essai de traction ( > 0) ou de compression ( < 0) ralis vitesse de dformation constante sur un matriau rel donne des rsultats en termes defforts et de dplacement, que lon cherche ensuite convertir en une courbe contrainte-dformation ( en fonction de ). Dans le cas des alliages mtalliques et des polymres, on cherche se ramener un tat de contrainte simple, uniaxial. Les prouvettes sont des cylindres munis en gnral de ttes damarrage letes. Pour des raisons de reprsentativit, on est amen utiliser de plaques pour le cas des materiaux composites, ou encore des poutres pour les matriaux cramiques, qui cassent de faon fragile en traction. Cest pour la mme raison que lon teste les gomateriaux en utilisant des cyclindres en compression, avec parfois un connement latral. Pour le cas de la compression simple, il faut porter une grande attention aux conditions aux limites, en autorisant le meilleur glissement possible sur les appuis, faute de quoi se dveloppent dans lprouvette des champs de contrainte et de dformation complexes (mise en tonneau de lchantillon). Les courbes obtenues laide de cet essai ont typiquement lallure indique en gure 1.2 lorsque le comportement du matriau observ est indpendant de la vitesse (comportement de plasticit indpendante du temps). Le comportement fait apparatre une partie linaire (lasticit) suivie dune partie non linaire, au cours de laquelle la pente diminue dans le diagramme dformationcontrainte, au point de devenir ventuellement ngative.

Re dsigne la limite dlasticit "vraie", ou limite de proportionnalit, R0,2 dsigne la limite dlasticit conventionnelle, qui correspond une dformation inlastique de 0,2%, Rm dsigne la rsistance la traction, Ah dsigne lallongement correspondant la contrainte maximale, Ar dsigne lallongement la rupture.

=F/S
Rm R 0,2 Re

0,2%

Ah

Ar

l/l 0

F IG . 1.2 Schma dun essai de traction simple Quoique dapparence simple, il sagit en fait dun essai dont linterprtation peut devenir dlicate, puisque la diminution de pente observe peut recouvrir des phnomnes physiques trs diffrents, et surtout que le passage des pentes ngatives est en gneral li au fait que le champ de dformation nest plus uniforme. En traction sur un mtal, ceci correspond des phnomnes qui peuvent tre dorigine mtallurgique (bandes de Lders) ou gomtrique, lorsque les dformations sont trop importantes striction au centre de lprouvette. Une approche lmentaire due Considre indique que lapparition de la striction se produit lorsque lgalit d/d = est vrie. Dans le cas des roches, ladoucissement est en gnral li des phnomnes dendommagement, qui introduisent des dsordres dans le matriau tudi.

6
Tension curve, aluminium alloy 600

CHAPITRE 1. INTRODUCTION

500

725C 100 90 + +

400 stress (MPa)

80 70

300

200

(MPa) 50 40 30 20 10 + 0 0

60 +

100

= 2.4 104 s1 = 8.0 105 s1 = 1.6 105 s1

0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

+ 0.09 0.1

0 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 strain (mm/mm) 0.03 0.035 0.04 0.045

0.06

0.07

0.08

(a)

(b)

F IG . 1.3 (a) Traction simple sur une prouvette en alliage daluminium ; (b) Traction simple sur un acier austnitique 725 C

La gure 1.3a montre le dbut dune courbe de traction dun alliage daluminium temprature ambiante. Lorsquon lve la temprature au dessus du tiers de la temprature de fusion, le comportement devient sensible la vitesse de dformation. Cest le cas de la gure 1.3b, qui montre lallure des courbes obtenues pour un acier austnitique 725 C . A trs grande vitesse, on obtiendrait une certaine saturation de leffet de vitesse. A faible vitesse, on tend galement vers une limite correspondant la courbe de traction vitesse nulle, qui nest lie qu lcrouissage. Essai de uage : Lorsquune prouvette est soumise une traction simple (essai monodimensionnel sous une contrainte et une dformation ), si, partir dun certain tat, la contrainte est maintenue constante, la dformation restera constante (absence de dformations diffres dans le temps) sil ny a aucune viscosit. Lorsquon dpasse le tiers de la temprature de fusion dans les alliages mtalliques, on observe au contraire des dformations lies au caractre visqueux du comportement. On distingue classiquement 3 stades dans un essai de uage, comme indiqu sur la gure 1.4a, le uage primaire (I), au cours duquel le matriau se durcit le uage secondaire (II) pendant lequel la vitesse est constante, et le uage tertiaire (III) au cours duquel lendommagement devient signicatif, ce qui conduit une augmentation de la vitesse menant la rupture. La gure 1.4b montre quant elle le rsultat obtenu pour diffrents niveaux de chargement sur une fonte 800 C .
0.03

+ + +

III II I
p

0.025 0.02

=12MPa =16MPa =20MPa =25MPa

+ + 0.015 + + + 0.01 + + ++ 0.005 + + + + + + + + 0 0 200 400 600 800 1000

t (s)

F IG . 1.4 (a) Les trois tapdes dun essai de uage ; (b) Fluage dune fonte 800 C

En fait, dans le cas dun matriau rel (conu par lhomme ou existant dj dans la nature), des dformations diffres (phnomne de viscosit) seront alors observes de faon peu prs systmatique, tel point quil faut admettre que tous les matriaux rels prsentent ce phnomne de viscosit, pourvu quune priode de temps sufsamment grande soit considre. Ainsi, si une prouvette cylindrique dune roche saline (Nacl : sel gemme, Kcl : potasse) dune dizaine de centimtres est soumise une

1.4. LES ESSAIS MCANIQUES

v E

F IG . 1.5 Reprsentation dun essai de relaxation

pression axiale dune dizaine de MPa, pression maintenue constante, et que sa hauteur est mesure au bout dune journe, puis une journe plus tard avec une prcision absolue de 1mm, alors, temprature ambiante, aucune variation de longueur ne sera dtecte. Il ne faut pas en dduire que les roches salines temprature ambiante ne prsentent pas de viscosit, car, en augmentant la prcision de la mesure ou en attendant plus longtemps (un mois de uage par exemple), il est possible dobserver des dformations diffres. Essai de relaxation : Une autre manire de caractriser la viscosit dun matriau est de le soumettre un essai de relaxation, dans lequel la dformation de lprouvette est maintenue constante aprs une prdformation intitiale. Plus le comportement du matriau prsente une composante visqueuse importante, et plus la contrainte chute rapidement, pour atteindre ventuellement une valeur nulle. Cet essai est essentiellement ralis sur les mtaux et les polymres. Essai triaxial : Comme indiqu prcdemment, certains matriaux ne peuvent pas tre tests simplement en traction, en raison de leur trs faible rsistance, ou de leur forte sensibilit aux dcentrages des lignes damarrage (bton, cramique). Ils sont alors tests en compression, ou en exion. La compression uniaxiale sur des cylindres a dj t dcrite, mais il est parfois ncessaire davoir recours un mode de sollicitation o les bords latraux sont contenus (essai triaxial) : lchantillon est soumis latralement une pression hydrostatique qui assure son maintien, ce qui permet par exemple de tester des matriaux pulvrulents (argiles, sables). Essai de exion : Il est ralis sur des barrettes, avec 3 ou 4 points dappuis, ce dernier cas permettant de bncier dune zone centrale dans laquelle le moment de exion est uniforme. Il est essentiellement utilis avec des matriaux fragiles, dont le comportement sera lastique. La plastication, associe au fait que le comportement en traction et en compression peut tre diffrent, conduit des redistributions de contraintes complexes dans lprouvette, si bien que le dpouillement de lessai luimme peut ncessiter un calcul de structure. Dans un mme ordre dide, il existe galement des essais de exion rotative, dans lesquels une prouvette en rotation, encastre une extrmit, subit un effort perpendiculaire son axe, si bien que les points de la surface extrieure voient leur tat de contrainte passer alternativement de la traction la compression. Ces essais sont utiliss pour dterminer la limite de fatigue, sollicitation en dessous de laquelle le matriau rsistera un chargement rpt. Essai de torsion : Ralis sur prouvette pleine, cet essai est essentiellement utilis haute temprature pour connatre laptitude la mise en forme des mtaux. Lavantage de ce type dessai est dviter la striction. Par contre, il est dinterprtation difcile, dans la mesure o ltat de contrainte et dformation nest pas uniforme. Il est possible de remdier ce dernier inconvnient, en adoptant comme prouvettes des tubes minces, qui peuvent tre instruments localement, laide de jauges ou

8 dextensomtres.

CHAPITRE 1. INTRODUCTION

Essai de duret : Largement employ comme moyen de contrle, il mesure la rsistance la pntration dindenteurs de diverses formes, par exemple une bille dacier de gros diamtre (10 mm) dans le cas de lessai Brinel, ou une pyramide diamant base carre, langle entre les faces opposes tant de 136 pour lessai Vickers. Une relation empirique indique que, dans les aciers doux, la duret Vickers (force/dimension de lempreinte) est de lordre de 3 fois la rsistance la traction. Essai Charpy : Il permet de caractriser sur un barreau entaill le passage dun mode de rupture ductile, accompagn de dformation inlastique, donc forte nergie, un mode de rupture fragile, prsent plus basse temprature, qui ne met en jeu que des nergies faibles. Cette tude se fait en rompant lprouvette sous impact laide dun mouton-pendule, et en mesurant lnergie absorbe lors de limpact : le rsultat sexprime en joules par centimtre carr de section rsiduelle, et est dnomm rsilience. Essais complexes : Outre les essais de traction-torsion sur tube, il existe dautres moyens de gnrer des tats de contraintes multiaxiales contrls dans des prouvettes. Cest le cas dessais de tractionpression interne sur tube, ou encore dessais sur des prouvettes cruciformes.

1.4.2

Moyens de mesure, ordres de grandeur

La bonne connaissance de la prcision des mesures effectues est fondamentale pour pouvoir considrer dun il critique les rsultats obtenus dans un essai mcanique. Les forces ou les contraintes sont gnralement mesures avec des dynamomtres, dont la prcision relative est de lordre de 103 . Les dplacements fournissent une information moyenne sur ce qui se passe dans une zone de lprouvette. Les capteurs doivent donc tre xs si possible dans une zone o les dformations sont homognes, faute de quoi des hypothses, ou un calcul de structure seront ncessaires pour analyser les rsultats de lessai. Les capteurs classiques, inductifs ou jauges de dformation, assurent une prcision absolue de lordre de 1m. Des dveloppements spciques, ou lutilisation dextensomtres optiques peuvent permettre dabaisser cette limite 0,2m. Dans tous les cas, il est prfrable deffectuer une mesure locale de la dformation, ce qui permet de faire abstraction des phnomnes complexes prenant naissance hors de la partie utile, de section constante. Linformation locale sur la dformation donne par une jauge de dformation (l rsistant coll sur une prouvette, qui se dforme avec elle, si bien que la rsistance lectrique change) est en gnral plus prcise que la prcdente, puisquil est possible de mesurer des dformations de lordre de 107 . Nanmoins les jauges ne fonctionnent pas haute temprature, et sont susceptibles de se dcoller en cours dessai. La temprature est une des grandeurs les plus difciles matriser. Les thermocouples (utilisant leffet Peltier) fournissent en gnral une prcision thorique infrieure au degr. Par contre, il peut tre trs dlicat de venir positionner un thermocouple sur lprouvette, sans gnrer de rsistance thermique de contact, et sans que la mesure ne perturbe le milieu environnant. La mthode lectrique savre tre un complment utile des mthodes cites ci-dessus, lorsquil sagit de mettre en vidence lendommagement ou la rupture dune prouvette conductrice. Elle consiste faire circuler un courant continu de forte intensit dans lprouvette, et mesurer la variation de potentiel sur deux prises de potentiels situes au voisinage de la partie utile. Les talonnages peuvent seffectuer sur des congurations de rfrence (ssures calibres), ou par le calcul. Il est possible daccder des variations de potentiel de lordre de 1mV, ce qui correspond en gnral des ssures de lordre de quelques dizimes de millimtres.

1.5. MISE EN UVRE

1.5

Mise en uvre

La manire dont sont stockes et utilises les connaissances en matriau et en mcanique a considrablement volu au cours des vingt dernires annes. Le recours linformatique est gnral, avec le dveloppement de bases de donnes, de sites internet proposant leurs services, et les codes de calcul de structures notamment. Cette oraison ne dispense pas de dvelopper une comprhension profonde des modles utiliss en simulation. Sans les capacits de juger de la bonne tenue de ses rsultats, un ingnieur ou un chercheur peut en effet se laisser porter par lapparente facilit dutilisation quapportent des interfaces-utilisateurs de plus en plus conviviales, et fournir des rsultats, en couleur, tout fait aberrants. Cette consquence est dautant plus probable que le modle est complexe, et le comportement non linaire est une source inpuisable de rsultats errons. Pour tcher dviter cet cueil, il faut en passer par un apprentissage manuel des ordres de grandeurs et des mthodologies de calcul. On sera ainsi mieux arm pour aborder lindispensable outil numrique.

10

CHAPITRE 1. INTRODUCTION

Chapitre 2

Rhologie
La construction des modles de comportement non linaire des matriaux comporte deux volets : ltude des proprits rhologiques et la dnition de la forme des quations pour un chargement tridimensionnel. La rhologie, tude des coulements, permet de relier les contraintes, les dformations, et leurs drives, et caractrise la nature des comportements. La caractrisation exprimentale a t voque en introduction. Certains comportements fondamentaux ont t identis. Chacun va se caractriser ici par une brique lmentaire. Les comportements les plus complexes se batissent ensuite partir de celles-ci en formant des assemblages qui sont dcrits dans ce chapitre. La conception dun modle complet ncessite enn le choix dune gnralisation qui permette de passer de ltude sous chargement uniaxial celle des chargements multiaxiaux. Ce sera lobjet du chapitre suivant, qui dcrira les diffrents critres qui autorisent cette gnralisation. On commence lexamen des diffrentes classes de modle par quelques remarques sur les types de dformation que peut subir la matire.

2.1
2.1.1

Les diffrents types de dformation

Les sources de dformation

Pour les lois de comportement les plus simples (lasticit, viscosit pure) un seul tenseur de dformation permet de caractriser les changements de forme de llment de volume. De nombreuses situations pratiques font au contraire intervenir dautres types de dformations. Avant daborder cette description, on fait le bilan des lments ncessaires la construction dune loi de comportement. Un cadre devenu classique, et qui est prsent dans le cours de MMC [4] (chapitre 5) suppose que lon dnisse un certain nombre de variables dtat qui reprsentent linstant t le rsultat de toute lhistoire du matriau. La dformation lastique est lexemple dune telle variable. Il faut ensuite introduire des coefcients, ou paramtres matriau, qui vont porter sur ces variables et dnir les grandeurs associes (lapproche thermodynamique parle de forces thermodynamiques) quelles gnrent. Ainsi, le tenseur des modules dlasticit permet-il de calculer le tenseur des contraintes. Un matriau est galement soumis laction de paramtres extrieurs, qui vont crer en son sein des distorsions ou des variations de volume. Le fait de solliciter le matriau dans des conditions extrmes (fortes charges par exemple) fait apparatre des irrversibilits dans le processus de dformation, qui devront tre caractrises par de nouvelles variables dtat. On entamera au paragraphe suivant ltude de ce type de dformation. Il faut auparavant citer le cas des dformations paramtriques. On regroupe derrire cette dnomination les modes de dformations additionnels, qui sont pilots par des paramtres extrieurs. En toute rigueur les distorsions et dilatations produites ne conduisent pas un tenseur de dformation, parce quelles ne vrient pas forcment les quations de compatibilit. Lusage a nanmoins consacr labus de notation, et on utilise par exemple th pour dsigner la dilatation thermique ; on accepte mme parfois de parler de dformation thermique. Parmi les autres paramtres extrieurs qui fournissent des dformations 11

12

CHAPITRE 2. RHOLOGIE

additionnelles, on peut citer par exemple : lirradiation dun matriau, qui provoque dans certaines gammes de temprature la germination et la croissance de cavits, ce qui produit un changement de volume ; le changement de phase ; les mtaux et alliages, mais aussi les roches, peuvent changer de rseau cristallin en fonction de la temprature et de la pression. Ces phnomnes doivent bien entendu tre dcrits laide de variables dtat, mais, dans la mesure o une quantit donne datomes noccupera pas le mme volume en fonction de sa phase cristallographique (cubique, hexagonale,. . .), un changement de volume spcique accompagnera de faon systmatique le changement de phase.

2.1.2

Dilatation thermique

La dilatation thermique est proportionnelle la variation de temprature pour une petite variation de celle-ci autour dun point de fonctionnement considr. Ceci permet donc dintroduire un tenseur de dilatation thermique. Sur une large gamme de temprature, lexprience montre que les termes de ce tenseur dpendent de la temprature. Comme par ailleurs on peut choisir la temprature laquelle on prend la dilatation thermique nulle, il faut introduire deux tempratures particulires dans la dnition, T0 temprature laquelle th est nul, et Tr , temprature de rfrence partir de laquelle est mesur . La forme complte est alors : pour le cas anisotrope th = (T )(T Tr ) (T0 )(T0 Tr ) (2.1) pour le cas isotrope

th = (T )(T Tr )I (T0 )(T0 Tr )I

(2.2)

soit th = (T )(T Tr )i j (T0 )(T0 Tr )i j ij (2.3) Dans une telle dnition, (T ) (dpendant de la temprature) est le coefcient de dilatation scant. Cest lui qui est ordinairement tabul dans les bases de donnes. La dformation totale scrit comme une somme de la part lastique et de la part thermique : = e + th Lorsque le champ de temprature dans une pice nest pas uniforme, la dilatation varie dun point lautre. Si le champ appliqu permet de vrier les conditions de compatibilit, et sil peut se dvelopper une dilatation libre, il ny a pas de contrainte, dans le cas contraire (champ de temprature trop complexe ou restrictions cinmatiques), ceci conduit au dveloppement de contraintes thermomcaniques.

2.2

Les briques de base du comportement non linaire

Lallure qualitative de la rponse des matriaux quelques essais simples permet de les ranger dans des classes bien dnies. Ces comportements de base, qui peuvent tre reprsents par des systmes mcaniques lmentaires, sont llasticit, la plasticit et la viscosit. Les lments les plus courants sont reports en gure 2.1, o le point au-dessus dune variable dsigne la drive temporelle : 1. Le ressort, qui symbolise llasticit linaire parfaite, pour laquelle la dformation est entirement rversible lors dune dcharge, et o il existe une relation biunivoque entre les paramtres de charge et de dformation (gure 2.1a). 2. Lamortisseur, qui schmatise la viscosit, linaire (gure 2.1b) ou nonlinaire (gure 2.1c). La viscosit est dite pure sil existe une relation biunivoque entre la charge et la vitesse de chargement. Si cette relation est linaire, le modle correspond la loi de Newton.

2.3. PLASTICIT UNIAXIALE

13

3. Le patin, qui modlise lapparition de dformations permanentes lorsque la charge est sufsante (gure 2.1d). Si le seuil dapparition de la dformation permanente nvolue pas avec le chargement, le comportement est dit plastique parfait. Si, de plus, la dformation avant coulement est nglige, le modle est rigideparfaitement plastique.

a.

= E

b.

c.

= 1/N

y y d.
F IG . 2.1 Les briques de base pour la reprsentation des comportements Ces lments peuvent tre combins entre eux pour former des modles rhologiques. Ceux-ci reprsentent des systmes mcaniques qui servent de support dans la dnition des modles. Il ne faut en aucun cas leur accorder un trop grand crdit pour ce qui concerne la reprsentation des phnomnes physiques qui sont la base des dformations. Ils sont nanmoins brivement prsents ici, car ils permettent de comprendre la nature des relations introduire pour chaque type de comportement, en pratiquant par exemple lexercice qui consiste combiner deux deux les modles lmentaires. Cest aussi loccasion dintroduire lensemble du vocabulaire qui sera utile dans le cas gnral des chargements tridimensionnels. En fonction du type de chargement impos, la rponse de ces systmes peut tre juge dans 3 plans diffrents : plan dformationcontrainte, -, pour lessai de traction simple, ou dcrouissage, augmentation monotone de la charge ou de la dformation ; plan tempsdformation, t-, pour lessai de uage, sous charge constante ; plan tempscontrainte, t-, pour lessais de relaxation, sous dformation constante.

2.3
2.3.1

Plasticit uniaxiale
Modle lastiqueparfaitement plastique

Lassociation dun ressort et dun patin en srie (gure 2.2 a) produit un comportement lastique parfaitement plastique, modlis en gure 2.2 c. Le systme ne peut pas supporter une contrainte dont la valeur absolue est plus grande que y . Pour caractriser ce modle, il faut considrer une fonction de charge f dpendant de la seule variable , et dnie par : f () = || y (2.4)

Le domaine dlasticit correspond aux valeurs ngatives de f , et le comportement du systme se rsume

14

CHAPITRE 2. RHOLOGIE
(H) (y ) (E) (y ) a. y p y y H p b.

c.

d.

F IG . 2.2 Associations en srie ou parallle de patin et ressort

alors aux quations suivantes : domaine dlasticit si : dcharge lastique si : coulement plastique si : f< 0 f= 0 f= 0 et f< 0 et f= 0 ( = e = /E) e ( = = /E) ( = ) p (2.5) (2.6) (2.7)

En rgime lastique, la vitesse de dformation plastique est bien entendu nulle, la vitesse de dformation lastique devenant son tour nulle pendant lcoulement plastique. Ceci implique que lexpression de la vitesse de dformation plastique ne peut pas se faire laide de la contrainte. Cest au contraire la vitesse de dformation qui doit tre choisie comme pilote. Le modle est sans crouissage, puisque le niveau de contrainte ne varie plus au sortir du domaine dlasticit. Il ny a pas dnergie stocke au cours de la dformation, et la dissipation en chaleur est gale la puissance plastique. Le modle est susceptible datteindre des dformations innies sous charge constante, conduisant la ruine du systme par dformation excessive.

2.3.2

Modle de Prager

Lassociation en parallle de la gure 2.2b correspond au comportement illustr en gure 2.2d. Dans ce cas, le modle prsente de lcrouissage. Il est dit cinmatique linaire [16], car dpendant linairement de la valeur actuelle de la dformation plastique. Sous cette forme, le modle est rigide plastique. Il devient lastoplastique si lon rajoute un ressort en srie. La forme de la courbe dans le plan p est due au fait que, lors de lcoulement plastique, la contrainte qui stablit dans le ressort vaut X = H p . Par ailleurs, cet coulement ne se produit que si la valeur absolue de la contrainte dans le patin, soit | H p |, est gale y . Pour une dformation donne, cette contrainte X est une contrainte interne qui caractrise le nouvel tat neutre du matriau. Ce deuxime exemple offre loccasion dcrire un modle plus complet que prcdemment. La fonction de charge dpend maintenant de la contrainte applique et de la contrainte interne. Elle scrit : f (, X) = | X| y (2.8)

Il ny aura prsence dcoulement plastique que si on vrie la fois f = 0 et f = 0. Ceci conduit la

2.3. PLASTICIT UNIAXIALE condition suivante : f f X =0 + X signe( X) +signe( X) X = 0 p = X, et nalement : = /H

15

(2.9)

Do : (2.10) (2.11)

Dans ce cas, la contrainte augmente au cours de lcoulement plastique, si bien quelle peut servir de variable de contrle. Mais il est aussi toujours possible dexprimer la vitesse dcoulement plastique en fonction de la vitesse de dformation totale, en utilisant la dcomposition de la dformation combine avec lexpression de la vitesse de dformation plastique, le cas o H = 0 redonnant bien entendu le cas du matriau parfaitement plastique : E p = (2.12) E +H Il est remarquable de noter que le calcul de lnergie dissipe au cours dun cycle produit exactement le mme rsultat que pour le premier montage, ce qui indique que, pour ce type de comportement, une partie de lnergie est temporairement stocke dans le matriau (ici, dans le ressort), et entirement restitue la dcharge. Ceci donne une illustration physique de la notion dcrouissage renversable, alors que dautres rgles dcrouissage cinmatique, nonlinaire, qui ne seront pas considres dans le cadre de ce cours, sont accompagnes dune dissipation dnergie.

2.3.3

criture gnrale des quations de llastoplasticit uniaxiale

Dans le cas gnral, les conditions de chargedcharge sexpriment donc : domaine dlasticit si : dcharge lastique si : coulement plastique si : f (, Ai )< 0 f (, Ai )= 0 f (, Ai )= 0 ( = /E) (, Ai )< 0 ( = /E) et f (, Ai )= 0 ( = /E + p ) et f (2.13) (2.14) (2.15)

Dans le cas gnral, le module H dpend de la dformation et/ou des variables dcrouissage. La valeur du module plastique au point (, Ai ) sobtient en crivant que le point reprsentatif du chargement reste sur la limite du domaine dlasticit au cours de lcoulement. Lquation qui en dcoule sappelle la condition de cohrence : f(, Ai ) = 0 (2.16) Ce formalisme peut paratre un peu lourd dans le cadre dun chargement uniaxial, mais il est utile de le mettre en place, car ce sont les mmes outils qui seront ensuite utiliss dans le cas plus complexe des chargements multiaxiaux. Dans les deux exemples qui ont t dcrits, le domaine dlasticit est soit xe, soit mobile, sa taille tant conserve. Le premier cas ne ncessite bien entendu aucune variable dcrouissage, le second fait intervenir une variable X qui dpend de la valeur actuelle de la dformation plastique. Cette variable deviendra tensorielle dans le cas gnral. Comme indiqu plus haut le type dcrouissage correspondant sappelle crouissage cinmatique (gure 2.3b). Une autre volution lmentaire que peut subir le domaine dlasticit est lexpansion. Cet autre cas (gure 2.3a) correspond un matriau dont le domaine dlasticit voit sa taille augmenter, mais qui reste centr sur lorigine : il sagit dun crouissage isotrope [22]. La variable dcrouissage qui intervient dans f est la dimension du domaine dlasticit, note R : f (, R) = || R y (2.17)

Lvolution de cette variable est la mme quel que soit le signe de la vitesse de dformation plastique. Elle sexprimera donc en fonction de la dformation plastique cumule, p, variable dont la drive est

16

CHAPITRE 2. RHOLOGIE

gale la valeur absolue de la vitesse de la dformation plastique : p = | p |. Bien entendu, il ny a pas de p tant que le chargement est monotone croissant. Dans ce cas, vrier la condition diffrence entre p et de cohrence revient tout simplement exprimer que la valeur actuelle de la contrainte est sur la frontire du domaine dlasticit. Pour lcrouissage cinmatique, cela scrit = X + y , et pour lcrouissage isotrope = R + y . Cela signie donc que cest la loi dvolution de la variable dcrouissage qui dtermine exactement la forme de la courbe de traction. Les deux modles rhologiques invoqus donnent des courbes linaires, avec des modules plastiques nul ou constant. Il est souvent plus raliste de considrer une courbe qui se sature en fonction de la dformation, soit par exemple une fonction puissance (loi de RambergOsgood, avec deux coefcients matriaux K et m) ou une exponentielle, cette dernire formulation offrant lavantage dintroduire une contrainte ultime u supportable par le matriau (deux coefcients matriau, u et b en plus de y ) : = y + K ( p )m = u + (y u ) exp(b )
p

(2.18) (2.19)

Dans bien des cas, les utilisateurs ne prennent pas la peine de dnir une forme explicite de la loi de comportement, et dcrivent la courbe de traction point par point. Cela revient implicitement considrer un crouissage isotrope. Ce type dcrouissage est prdominant pour les dformations importantes (au-del de 10%). Cependant, lcrouissage cinmatique continue de jouer un rle important lors de dcharges, mme pour les grandes dformations, et cest lui qui est prpondrant pour les faibles dformations et les chargements cycliques. Il permet en particulier de simuler correctement leffet Bauschinger, cest--dire le fait que la contrainte dlasticit en compression dcrot par rapport la contrainte initiale la suite dun prcrouissage en traction. Il est nanmoins moins souvent utilis que lcrouissage isotrope, car son traitement numrique est plus dlicat.
y R + y p R + y y X y y p

a. Isotrope

b. Cin matique e

F IG . 2.3 Illustration des deux principaux types dcrouissage

2.4
2.4.1

Viscolasticit uniaxiale
Un exemple de modle rhologique

Le modle de Maxwell regroupe un amortisseur et un ressort en srie (gure 2.4a), celui de Voigt un amortisseur et un ressort en parallle (gure 2.4b). Leurs quations respectives sont : Maxwell : Voigt : = /E0 + / = H + , ou encore : = ( H )/ (2.20) (2.21)

La particularit du modle de Voigt est de ne pas prsenter dlasticit instantane. Ceci entrane que sa fonction de relaxation nest pas continue et drivable par morceaux, avec un saut ni lorigine :

2.4. VISCOLASTICIT UNIAXIALE

(H) () (E0 ) () a. Maxwell 0 /E0 0 /H Voigt t c. Fluage Maxwell t Maxwell E0 0 b. Voigt

17

d. Relaxation

F IG . 2.4 Fonctionnement des modles de Maxwell et Voigt lapplication dun saut de dformation en t = 0 produit une contrainte innie. Ce modle nest donc pas utilisable en relaxation, sauf si la mise en charge est progressive, et sera pour cette raison associ un ressort en srie pour effectuer des calculs de structure (modle de KelvinVoigt du paragraphe suivant). Sous leffet dune contrainte 0 constante en fonction du temps, la dformation tend vers la valeur asymptotique 0 /H, le uage est donc limit (gure 2.4c). Par ailleurs, si, aprs une mise en charge lente, la dformation est xe une valeur 0 , la contrainte asymptotique sera H 0 . Il ny a donc pas dans ce dernier cas disparition complte de la contrainte. Au contraire, dans le cas du modle de Maxwell, la vitesse de uage est constante (gure 2.4c), et la disparition de contrainte au cours dune exprience de relaxation est totale (gure 2.4d). Dans le cas de modles et de chargement aussi simples, la rponse est obtenue instantanment par intgration directe des quations diffrentielles. Les formules obtenues sont respectivement, pour le modle de Maxwell : uage sous une contrainte 0 : relaxation la dformation 0 : et pour le modle de Voigt : uage sous une contrainte 0 : = (0 / H)(1 exp[t/ ]) (2.24) = 0 /E0 + 0 t / = E0 0 exp[t/] (2.22) (2.23)

Les constantes = /E0 et = /H sont homognes un temps, dsignant le temps de relaxation du modle de Maxwell.

2.4.2

tude dun modle compos

Le modle de KelvinVoigt (gure 2.5a) prsente respectivement les rponses suivantes, pour t > 0, en uage sous une contrainte 0 , en posant f = /H, et en relaxation pour une dformation 0 , en posant r = /(H + E0 ) : (t) = C(t) 0 = (t) = E(t) 0 = 1 1 + (1 exp[t/ f ]) 0 E0 H H E0 + exp[t/r ] E0 0 H + E0 H + E0 (2.25) (2.26)

18
(H) (E0 ) () (E2 ) b. Zener

CHAPITRE 2. RHOLOGIE
(E1 ) ()

a. KelvinVoigt

F IG . 2.5 Exemple de modles composs

Le temps caractristique en relaxation, r , est plus court que le temps correspondant en uage, f . Le matriau volue donc plus vite vers son tat asymptotique en relaxation quen uage. Le modle de Zener (gure 2.5b) peut se ramener au modle de KelvinVoigt, laide du double changement de variable 1/E1 = 1/E0 + 1/H, et E2 = E0 + H, ce qui prouve que les deux modles sont en fait identiques. La mme observation peut tre faite en uage. Ce modle correspond au comportement du bton frais. Les modles indiqus peuvent tre encore amliors : le modle de KelvinVoigt gnralis est obtenu en ajoutant en srie dautres modules amortisseurressort (H, ) dans le cas du premier modle ; ce modle reprsente en gnral correctement le comportement des polymres fortement rticuls ; le modle de Maxwell gnralis est obtenu en ajoutant en parallle dautres modules amortisseurressort (E2 , ) au second modle ; ce modle reprsente qualitativement le comportement des polymres thermoplastiques.

2.5
2.5.1

Viscoplasticit uniaxiale
Un exemple de modle rhologique
(H) (E) () (y ) y vp b. Comportement en traction

a. Sch ma du mod` le e e

F IG . 2.6 Modle de Bingham gnralis

La gure 2.6a indique comment, en rajoutant un simple amortisseur, il est possible de passer trs simplement dun modle ayant un comportement plastique indpendant du temps un modle viscoplastique : le modle obtenu est le modle de Bingham gnralis. On retrouverait loriginal de ce modle en enlevant le ressort en srie (E , pas dlasticit instantane, on obtient alors un modle rigide viscoplastique), et en supprimant le ressort en parallle, (H = 0, pas dcrouissage). La dformation lastique se lit aux bornes du ressort de caractristique E, la dformation viscoplastique, que lon nommera vp , aux bornes de lassemblage en parallle. La dtermination des quations de ce modle seffectue en considrant les quations de comportement individuelles de chacun des lments : X = Hvp v = vp p y (2.27)

2.5. VISCOPLASTICIT UNIAXIALE

19

o X, v et p sont respectivement les contraintes dans le ressort de caractristique H, dans lamortisseur et dans le patin, et : = X + v + p (2.28) Il y a donc comme pour le modle plastique un domaine dlasticit, dont la frontire est atteinte lorsque | p | = y . On distingue alors trois rgimes de fonctionnement, selon que la vitesse de dformation viscoplastique est nulle, positive ou ngative : (a) vp = 0 (b) vp > 0 (c) < 0 vp | p | = | Hvp | p = H p = Hvp vp
vp

y vp = y = y

(2.29) (2.30) (2.31)

Le cas (a) correspond lintrieur du domaine dlasticit (| p | < y ) ou un tat de dcharge lastique (| p | = y et | p | 0), les deux autres cas de lcoulement (| p | = y et | p | = 0 ). En posant < x >= max(x, 0), les trois cas peuvent se rsumer par une seule expression : vp = | X| y signe( X) ou encore : vp = <f> signe( X) (2.32)

avec

f (, X) = | X| y

(2.33)

La nature du modle a maintenant compltement chang, puisque le point reprsentatif de ltat de contrainte courant peut se trouver dans la zone f > 0, et que la vitesse dcoulement est maintenant rgie par le temps : elle peut tre non nulle sans quil y ait dincrment de contrainte ou de dformation. Ceci explique quen gure 2.6b la courbe de traction ne soit plus unique (plus la vitesse est grande, plus la contrainte visqueuse v sera leve, et plus la courbe de traction sera haute), et que, lors dune dcharge, le point de fonctionnement ne pntre pas immdiatement dans le domaine dlasticit (on peut donc avoir un coulement positif contrainte dcroissante). Par ailleurs, il est possible de simuler des expriences de uage ou de relaxation. En uage (gure 2.7), en supposant quon applique un chelon de contrainte (de 0 o > y ) partir dun tat de rfrence o toutes les dformations sont nulles, le modle prvoit que la dformation viscoplastique est une exponentielle en fonction du temps t, avec un temps caractristique f = /H (gure 2.7a) : o y t vp = 1 exp (2.34) H f La gure 2.7b montre, dans le plan contraintedformation viscoplastique, les volutions respectives de la contrainte interne X et du seuil X + y . Lorsque ce dernier rejoint la contrainte applique o , la vitesse de dformation viscoplastique sannule.
vp 0 y H 0 y t a. b.

y X

vp

F IG . 2.7 Fluage avec le modle de Bingham

20

CHAPITRE 2. RHOLOGIE

En relaxation, la rponse un chelon de dformation (de 0 o tel que Eo > y ) fait cette fois intervenir un temps caractristique de relaxation r = /(E + H) : = y E E +H 1 exp t r + Eo E +H H + E exp t r (2.35)

La gure 2.8a montre le trajet parcouru par le point reprsentatif de ltat de contrainte au cours de la relaxation (pente E puisque vp + /E = 0). La gure 2.8b reprsente quant elle le trajet caractristique au cours dune exprience deffacement, ou encore de recouvrance. En fonction du niveau de chargement initial, on peut rencontrer aprs dcharge une vitesse dcoulement ngative ou nulle, mais en aucun cas on ne pourra ramener la dformation viscoplastique zro, sauf dans le cas particulier o la contrainte y est nulle. Il ny a alors plus de seuil initial, et on conoit bien quil nest plus ncessaire dans ce cas de dnir une dcomposition de la dformation : on retrouve dailleurs le modle de KelvinVoigt, donc une approche viscolastique. A E OA : transitoire AB : relaxation B H BC : d charge e CD : effacement y y incomplet

vp

vp

D C a. b. F IG . 2.8 Fonctionnement du modle de Bingham dformation impose

2.5.2

Quelques modles classiques en viscoplasticit

Dans lexemple prcdent, la vitesse de dformation viscoplastique est proportionnelle une certaine contrainte efcace, diffrence entre la contrainte applique et le seuil, qui reprsente la distance entre le point de fonctionnement actuel et la frontire du domaine dlasticit, qui nest rien dautre que la valeur de la fonction f au point de fonctionnement courant. La relation linaire peut tre remplace par une forme plus gnrale, en introduisant une fonction de viscosit, , qui fournit alors en traction simple : vp = ( f ) (2.36)

Pour un modle qui comporterait la fois de lcrouissage isotrope et cinmatique, cette relation sinverse sous la forme suivante, toujours en traction simple : = y + X + R + 1 (vp ) = y + X + R + v (2.37)

La courbe de traction est dtermine par lvolution du seuil, exactement comme dans le cas dun modle de plasticit (au travers de X et R), mais galement par la fonction de viscosit, qui pilote la valeur de la contrainte visqueuse v . Pour des raisons physiques videntes, on considre que (0) = 0, et on suppose galement que est une fonction monotone croissante. Dans le cas o v sannule, le modle reproduit un comportement plastique indpendant du temps. Par ailleurs, plus la vitesse de sollicitation augmente, et plus la contrainte atteinte pour une dformation donne sera leve. Dans le cadre dun modle viscoplastique, il y a donc deux possibilits pour introduire de lcrouissage. On conserve les possibilits daction sur des variables de type X et R, et on peut galement

2.6. INFLUENCE DE LA TEMPRATURE

21

jouer sur la forme de la contrainte visqueuse. On appelle classiquement modles crouissage additif ceux qui jouent sur les variables de type plasticit et modles crouissage multiplicatif ceux qui jouent sur la contrainte visqueuse, une approche o les deux mcanismes sont prsents tant bien entendu galement envisageable. Par ailleurs, contrairement au cas de la plasticit, on peut ici considrer un modle dans lequel le domaine dlasticit se rduit lorigine ( = 0), et qui ne possde pas dcrouissage. Ainsi le modle le plus courant estil le modle de Norton (avec deux coefcients matriau K et n) : || n vp = signe() (2.38) K On peut le gnraliser pour en faire un modle seuil sans crouissage, ou rintroduire X et R aux cts de y , ce qui conduit un modle crouissage additif. vp = vp = || y n signe() K | X| R y n signe( X) K (2.39) (2.40)

Il y a galement une grande libert pour choisir dautres formes que la fonction puissance, ainsi un sinus hyperbolique dans le modle de Sellars et Teggart (loi sans crouissage, coefcients A et K) : vp = A sinh || signe() K (2.41)

Pour obtenir des lois crouissage multiplicatif, il faut admettre que la fonction ne dpend pas uniquement de f , ainsi la loi de Lemaitre (coefcients matriau K, m et n positifs) : vp = || K
n

pn/m signe() avec

p = |vp |

(2.42)

2.6

Inuence de la temprature

Tous les coefcients caractristiques qui ont t dnis cidessus sont susceptibles de dpendre de la temprature. Les dpendances se dnissent en gnral par des tables, aprs examen du comportement isotherme. Dans certains cas, lorsque les mcanismes physiques sont bien dnis, il est possible de prciser explicitement linuence de la temprature. La loi la plus couramment utilise pour cela est la loi dArrhenius. Elle est valide en uage. Elle introduit une nergie dactivation thermique Q, et R, constante des gaz parfaits (le rapport Q/R est homogne une temprature), et indique que plus la temprature est leve pour une charge donne, plus la vitesse de dformation est grande : vp = o exp(Q/RT ) (2.43)

Ceci permet de construire des quivalences tempstemprature, et, en menant en laboratoire des essais temprature plus leve que la temprature de fonctionnement vise dans les applications, dobtenir en un temps limit des informations sur le comportement long terme. Cette approche doit bien entendu tre manipule avec prcaution dans le cas de matriaux vieillissants, et elle ne peut tre tendue de trop grandes plages de temprature.

22

CHAPITRE 2. RHOLOGIE

Rsum
Les quations trs gnrales qui ont t crites pour le moment mettent en vidence la nature des modles de viscolasticit, de plasticit et de viscoplasticit. Ces deux derniers ont en commun lexistence dun domaine dlasticit (ventuellement rduit lorigine pour le modle viscoplastique) et de variables dcrouissage. Par contre, il faut aussi retenir que lcoulement plastique est instantan, alors que lcoulement viscoplastique est retard : d p = g(, . . . )d dvp = g(, . . . )dt (2.44)

Ceci aura des consquences importantes pour lcriture du comportement lasto-(visco)-plastique tangent, qui est la caractristique utilise par les codes de calcul de structures. On ne considre dans ce cours que des formes trs naves dcrouissage, dans la mesure o lobjectif est avant tout de mettre en place les structures des thories. La description de formes plus ralistes ncessiterait bien plus de temps. On retiendra pour mmoire les effets des chargements cycliques, des trajets de chargement multiaxiaux non proportionnels, des changements de phase, le vieillissement, les interactions avec lenvironnement, etc. . . La plupart de ces effets sont maintenant bien documents, et font lobjet de modlisations spciques. En labsence de dformations paramtriques, les principales quations sont donc les suivantes (en adoptant partir de maintenant la mme notation, p , pour la dformation viscoplastique comme pour la dformation plastique) : Viscolasticit ; le modle est une combinaison des dformations, des contraintes, et de leurs vitesses : Maxwell : Voigt : Plasticit et viscoplasticit : = e + p Plasticit : domaine dlasticit si : dcharge lastique si : coulement plastique si : En traction contrainte impose : p = En traction dformation impose : p = Viscoplasticit : domaine dlasticit si : coulement plastique si : f (, Ai ) 0 ( = /E) f (, Ai )> 0 ( = /E + p ) f (, Ai )< 0 f (, Ai )= 0 f (, Ai )= 0 H ( = /E) et f(, Ai )< 0 ( = /E) et f(, Ai )= 0 ( = /E + p ) = /E0 + / = H + , ou encore : = ( H )/

E +H

En traction contrainte et dformation impose, une forme possible est : p = y K

n

Chapitre 3

Critres
La description des modles utiliser sous chargement uniaxial qui a t faite dans le chapitre prcdent a mis en vidence un domaine dlasticit, dans lespace des contraintes et des variables dcrouissage, pour lequel il ny a pas dcoulement plastique ou viscoplastique. La trace de ce domaine sur laxe de la contrainte se limite un segment de droite, qui peut subir une translation ou une expansion (il peut mme parfois se limiter un point). Par ailleurs certains modles sont capables de reprsenter une contrainte maximale supportable par le matriau. An de pouvoir aborder ltude des chargements multiaxiaux, il est ncessaire de se donner les moyens de dnir de telles limites en tridimensionnel. On passe donc en revue les outils disponibles pour crire ces modles dans le cas de milieux continus, enn on montre les principales classes de critres. De mme que pour les lois dcoulement qui ont t cites prcdemment, le choix de tel ou tel critre va dpendre du matriau tudi.

3.1

Les outils disponibles

Le cas du chargement uniaxial tudi jusqu prsent fait apparatre un domaine dlasticit au travers de deux valeurs de contrainte, lune en traction, lautre en compression, pour lesquelles se produit lcoulement plastique. Ainsi dans le cas du modle de Prager, le domaine dlasticit initial est le segment [y , y ], et sa position pour une dformation plastique p est [y + X, y + X], avec X = H p . Il est dcrit par la fonction de charge (dnie de R2 dans R), f : (, X) f (, X). Pour dnir ce mme domaine en prsence de chargements multiaxiaux, la fonction f devient une fonction du tenseur de contrainte, et du tenseur X = H p , (de R12 dans R) telle que si f (, X ) < 0, ltat de contraintes est lastique, si f (, X ) = 0, le point de fonctionnement est sur la frontire, la condition f (, X ) > 0 dnissant lextrieur du domaine. Dans le cas gnral, lensemble de dpart contiendra les contraintes et toutes les variables dcrouissage, scalaires ou tensorielles, il faut donc dnir f (, Ai ). On va dans un premier temps limiter la prsentation la dnition du domaine dlasticit initial, pour lequel on supposera que les variables Ai sont nulles, si bien quon se contentera dcrire les restrictions des fonctions f dans lespace des contraintes. Lexprience montre que, pour la plupart des matriaux, le domaine dlasticit initial est convexe (cest en particulier vrai pour les mtaux qui se dforment par glissement cristallographique). La fonction de charge doit donc ellemme tre convexe en , ce qui implique, pour tout rel compris entre 0 et 1, et pour un couple (1 , 2 ) quelconque de la frontire : f ( 1 + (1 ) 2 ) f (1 ) + (1 ) f (2 ) (3.1)

Comme dans le cas de ltude du tenseur dlasticit, il faut ici encore respecter les symtries matrielles. Ceci implique en particulier dans le cas dun matriau isotrope que f soit une fonction symtrique des seules contraintes principales, ou bien encore, ce qui est quivalent, des invariants du 23

24

CHAPITRE 3. CRITRES

tenseur des contraintes dont la dnition provient du polynme caractristique : I1 = trace()

2

= ii

(3.2) (3.3) (3.4)

I2 = (1/2) trace( ) = (1/2) i j ji I3 = (1/3) trace(3 ) = (1/3) i j jk ki

Lexprience montre que la dformation plastique dun grand nombre de matriaux est indpendante de la pression hydrostatique. Ceci amne considrer comme variable critique faire gurer dans la dnition du critre non plus le tenseur de contraintes lui-mme, mais son dviateur , dni en enlevant s la pression hydrostatique, et ses invariants :

s = (I1 /3) I =0
3

(3.5) (3.6) (3.7) (3.8) (3.9)

J1 = trace(s )

J2 = (1/2) trace(s 2 ) = (1/2) si j s ji J3 = (1/3) trace(s ) = (1/3) si j s jk ski

Il est commode, en vue de raliser les comparaisons avec les rsultats exprimentaux, de disposer dexpressions des critres dans lesquelles les valeurs de f sont homognes des contraintes, cest ce qui amne par exemple utiliser la place de J2 linvariant J, qui peut galement sexprimer en fonction des contraintes principales 1 , 2 , 3 , ou de la contrainte dans le cas dun tat de traction simple : J = ((3/2)si j s ji )1/2 = (1/2) (1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2
1/2

= ||

(3.10)

La valeur prcdente est rapprocher de celle de la contrainte de cisaillement octadral. Les plans octadraux sont ceux dont le vecteur normal est de type {1, 1, 1} dans lespace des contraintes principales. Il est ais de montrer que le vecteur contrainte valu sur le plan (1,1,1) partir des valeurs de 1 , 2 , 3 a pour composantes normale oct et tangentielle oct : (3.11) oct = (1/3) I1 oct = ( 2/3) J La valeur de J dnit donc le cisaillement dans les plans octadraux. Les remarques prcdentes indiquent que le plan de normale (1,1,1) va tre un plan privilgi pour la reprsentation des critres. En effet, tous les points reprsentant des tats de contrainte qui ne diffrent que par un tenseur sphrique (donc qui sont quivalents visvis dun critre qui ne fait pas intervenir la pression hydrostatique) sy projettent sur le mme point. La gure 3.1 montre ce plan, dans lequel les projections des axes principaux dterminent des angles de 2/3, et qui a comme quation 1 + 2 + 3 = I1 /3. Pour traiter le comportement des sols (les argiles par exemple) ou des matriaux pulvrulents articiels, on est amen utiliser le troisime invariant. On introduit alors : S = (9/2)si j s jk ski
1/3

= ((9/2)(s .s ) : )1/3 s

(3.12)

On note que S vaut en traction comme en compression simple (tenseur uniaxial avec comme seule composante non nulle ), quil vaut 0 en cisaillement simple, et pour une expansion quibiaxiale (1 = 2 = , les autres composantes nulles). Cela permet donc de reprsenter des diffrences de comportement en traction et en compression. Par ailleurs, sa combinaison avec J permet de dnir langle de Lode, , qui intervient dans la dnition de certains critres : = S 1 arcsin 3 J
3

(3.13)

3.2. CRITRES NE FAISANT PAS INTERVENIR LA PRESSION HYDROSTATIQUE

3
d signe les points qui peuvent se ramener e a de la traction simple, ceux qui peuvent se ` ramener a la compression simple (par exemple ` un chargement biaxial, car un etat o` les seules u contraintes non nulles sont 1 =2 = est equivalent a 3 = -), est un etat de cisaillement `

25

F IG . 3.1 Etats de contraintes caractristiques dans le plan dviateur

3.2
3.2.1

Critres ne faisant pas intervenir la pression hydrostatique

Critre de von Mises

Dans la mesure o la trace du tenseur des contraintes nintervient pas, le critre le plus simple est celui qui nutilise que le second invariant du dviateur des contraintes, ou encore J [25] (voir en annexe s la section 11.2). Ceci correspond un ellipsode dans lespace des tenseurs symtriques (expression quadratique des composantes si j , qui sont toutes quivalentes), soit, si y est la limite dlasticit en traction : f () = J y (3.14)

3.2.2

Critre de Tresca

Lexpression du critre de von Mises fait intervenir les cisaillements maximaux dans chaque plan principal, reprsents par les quantits (i j ). La spcicit du critre de Tresca est de ne retenir que le plus grand dentre eux. Le fait de rajouter une pression chaque terme de la diagonale ne modie pas, comme prvu, la valeur du critre. Contrairement au cas prcdent, cette expression ne dnit en gnral pas une surface rgulire (discontinuit de la normale, points anguleux) : f () = max |i j | y
i, j

(3.15)

On peut galement exprimer le critre en fonction de langle de Lode : 2J f () = cos() y 3 (3.16)

3.2.3

Comparaison des critres de Tresca et von Mises

Comme il nest bien entendu pas question de se placer dans lespace des 6 (ou 9) composantes du tenseur des contraintes, il faut se rsoudre ne visualiser les frontires du domaine dlasticit que dans des sousespaces deux ou trois dimensions. Les reprsentations les plus courantes seffectuent : dans le plan tractioncisaillement (gure 3.2a), lorsque seules les composantes = 11 et = 12 sont non nulles ; les expressions des critres se rduisent alors : von Mises : Tresca : f (, ) = 2 + 32 f (, ) = 2 + 4
1/2

y y

(3.17) (3.18)

2 1/2

26

CHAPITRE 3. CRITRES dans le plan des contraintes principales (1 , 2 ) (gure 3.2b), lorsque la troisime contrainte principale 3 est nulle : von Mises : Tresca : f (1 , 2 ) = 2 + 2 1 2 1 2 f (1 , 2 ) = f (1 , 2 ) = f (1 , 2 ) = 2 y 1 y 1 2 y
1/2

y si si si 0 0 2 1 2 0 2 1 1

(3.19) (3.20) (3.21) (3.22) (3.23)

(symtrie par rapport laxe 1 = 2 )

dans le plan dviateur (gure 3.1), le critre de von Mises est reprsent par un cercle, ce qui est cohrent avec son interprtation par le cisaillement octadral, le critre de Tresca par un hexagone ; dans lespace des contraintes principales, chacun de ces critres est reprsent par un cylindre de gnratrice (1,1,1), qui sappuie sur les courbes dnies dans le plan dviateur.
12 m t y a. 11 y

2 y

y b. y

F IG . 3.2 Comparaison des critres de Tresca (en pointills) et de von Mises (traits pleins), (a) En traction-cisaillement (von Mises : m = y / 3, Tresca : t = y /2), (b) En traction biaxiale

3.3

Critres faisant intervenir la pression hydrostatique

Ces critres sont ncessaires pour reprsenter la dformation plastique des matriaux pulvrulents, des sols ou en prsence dendommagement du matriau. Ils expriment le fait quune contrainte hydrostatique de compression rend plus difcile la dformation plastique. Une des consquences de leur formulation est quils introduisent une dissymtrie tractioncompression.

3.3.1

Critre de DruckerPrager

Cest une extension du critre de von Mises, combinaison linaire du deuxime invariant du dviateur et de la trace du tenseur des contraintes. Cest toujours un cercle dans le plan dviateur, mais qui dpend de laltitude sur la trissectrice des axes 1 , 2 , 3 de contraintes principales (gure 3.3a) : f () = (1 ) J + I1 y (3.24)

La limite dlasticit en traction reste y , et la limite dlasticit en compression est y /(1 2 ). Le coefcient dpend du matriau, il est bien entendu compris entre 0 et 1/2, et on retrouve le critre de von Mises pour = 0 (gure 3.3b). Une expression plus complexe de ce mme critre fait intervenir une forme plus complique de la contribution dviatorique, prenant en compte le troisime invariant. En reprenant lexpression 3.12 qui

3.3. CRITRES FAISANT INTERVENIR LA PRESSION HYDROSTATIQUE

27

y / 2

J y /1 f <0 y / b. I1

a.

F IG . 3.3 Reprsentation du critre de DruckerPrager, (a) dans lespace des contraintes principales, (b) dans le plan I1 J

dnit S, on pose : t= J 1 1 1+ 1 2 K K S J
3

(3.25)

On utilise ensuite t la place de J dans la formule 3.24. K est un coefcient dpendant du matriau ; on retrouve le critre initial avec K = 1, et on doit avoir 0, 778 K 1 pour que le critre reste convexe.

3.3.2

Le critre de MohrCoulomb

Il est apparent au critre de Tresca, faisant intervenir comme lui le cisaillement maximal, mais en mme temps la contrainte moyenne, reprsente par le centre du cercle de Mohr correspondant au cisaillement maximum, soit : f () = 1 3 + (1 + 3 ) sin 2C cos (avec 3 2 1 ) (3.26)

Ce critre est soustendu par la notion de frottement, et suppose que le cisaillement maximal que peut subir le matriau (Tt en gure 3.4a) est dautant plus grand que la contrainte normale de compression est leve [3]. La limite admissible constitue une courbe intrinsque dans le plan de Mohr. La formule nonce cidessus est obtenue avec une rgle de frottement linaire : |Tt | < tan() Tn +C (3.27)

La constante C est la cohsion, correspondant la contrainte de cisaillement qui peut tre supporte par le matriau sous contrainte moyenne nulle. Langle dsigne le frottement interne du matriau. Si C est nul et non nul, le matriau est dit pulvrulent. Si est nul et C non nul, comme dans le cas du critre de Tresca, le matriau est purement cohrent. Le critre peut galement sexprimer sous la forme suivante, en fonction de la pousse Kp et de la limite dlasticit en compression, R p : f () = Kp 1 3 R p 1 + sin 2C cos avec Kp = Rp = 1 sin 1 sin (3.28) (3.29)

Dans le plan dviateur (gure 3.4b) on obtient un hexagone irrgulier, caractris par les valeurs suivantes (avec p = (1/3)I1 ) : t = 2 6(C cos p sin )/(3 + sin ) (3.30) c = 2 6(C cos + p sin )/(3 sin ) (3.31)

28

CHAPITRE 3. CRITRES

3
Tt

c
f <0 a. Tn

2 b.

F IG . 3.4 Reprsentation du critre de Mohr-Coulomb, (a) dans le plan de Mohr, (b) dans le plan dviateur

3.3.3

Critre de Rankine

Ce critre est plutt employ comme critre de rupture dans les matriaux fragiles (craie), et pas pour dnir la limite dun domaine dlasticit. Il sexprime [21] en fonction des contraintes normales principales : f () = Maxi (i ) y (3.32) On peut illustrer ce critre par sa trace dans le plan de contraintes principales 1 2 , lorsque 3 = 0 : il sagit de deux demi-droites parallles aux axes, dans la direction des contraintes ngatives, et qui sappuient sur le point 1 = 2 = y .

3.3.4

Critres ferms

Les trois critres prcdents prvoient que le matriau devient inniment rsistant en compression triaxiale. Ce comportement nest en gnral pas vri sur les matriaux rels qui sont sensibles la pression hydrostatique. Pour permettre de simuler par exemple des oprations de compaction, il faut fermer les surfaces de charge. Les modles ci-dessous sappliquent aux sols (argiles notamment), aux poudres articielles : le critre elliptique, dans lequel les deux paramtres matriau C et F vont dpendre de la porosit
2 f () = 3CJ 2 + FI1 0

(3.33)

le modle Cam-clay modi ; il sagit dune expression drive dun modle dvelopp initialement lUniversit de Cambridge pour reprsenter le comportement de largile ; il est dni par une ellipse dcale vers la compression hydrostatique ; il nest utilisable quen compression : f () = J M
2

I1 + pc 3

p2 2 c y

(3.34)

Une autre manire dobtenir un domaine ferm est de conserver la forme initiale du critre qui prvoit un matriau indformable en pression hydrostatique de compression, et de lui associer un bouchon du ct des pressions hydrostatiques ngatives. Cest la classe des modles de type capmodel, qui ferment par une ellipse dans le plan J I (ou t I) le domaine dni par le critre de DruckerPrager. Un dernier type dapplications mrite dtre cit dans cette numration. Il sagit de la reprsentation de lendommagement des alliages mtalliques. Pour le reprsenter, on travaille galement avec une inuence de la pression hydrostatique. Les modles sont sensibles la pression hydrostatique, cause de louverture progressive de cavits. Le modle le plus connu est d Gurson [9]. f () = = J2 q2 I1 + 2 q1 cosh 2 y 2y 1 + q2 2 1 (3.35)

3.4. CRITRES ANISOTROPES

29

On donne ici la formulation correspondant la limite dlasticit initiale. Pour simuler un chargement complet, comme pour les tous les autres modles dailleurs, il faut remplacer y par la limite dlasticit actuelle, prenant en compte lcrouissage isotrope, et ventuellement introduire dautres types dcrouissage.

3.4

Critres anisotropes

Lorsquon mesure exprimentalement la surface de charge sur un matriau mtallique, on constate quen prsence de dformations inlastiques, elle subit une expansion, une translation, et une distorsion. Les deux premires modications sont reprsentes par les crouissages isotropes et cinmatiques, mais la dernire nest pas prise en compte par les modles courants, dautant que la forme volue au cours de la dformation sous chargement complexe : on est l en prsence danisotropie induite. Il existe par ailleurs des matriaux fondamentalement anisotropes par fabrication, matriaux composites bres longues par exemple. Les modles de matriaux htrognes permettent de tenir compte naturellement de certaines anisotropies, mais ils restent dun emploi dlicat, et on ne peut pas actuellement envisager de traiter dans un cadre industriel le cas de lanisotropie la plus complexe. Il existe nanmoins de nombreuses possibilits dextension des critres isotropes la description de matriaux anisotropes. La voie la plus gnrale, mais qui nest pas rellement oprationnelle, consiste considrer que le critre est une fonction des composantes du tenseur des contraintes dans une base donne. La forme choisie doit tre intrinsque, ce qui impose que le rsultat obtenu soit invariant par changement de repre. Un guide pour construire ce type de modle est fourni par les thories des invariants. On se contente par la suite dapproches plus simples. La solution la plus gnralement adopte gnralise le critre de von Mises, en utilisant la place de J() lexpression : JB () = ( : B : )1/2 (3.36) qui fait intervenir le tenseur du quatrime ordre B. Choisir pour B le tenseur J tel que = J : (s dviateur s associ ) redonne bien entendu le critre de von Mises. Comme pour le cas de llasticit, on peut rduire le nombre de composantes libres du tenseur B par des considrations de symtrie. En plus des

conditions habituelles sur les composantes Bi jkl = Bi jlk = B jikl = Bkli j , il faut tenir compte du fait que B j jkl = 0 si lon veut encore assurer lincompressibilit plastique (la vitesse de dformation plastique est porte par la direction B : ). Il reste donc 15 coefcients libres (comme une matrice 5 5 symtrique). Si le matriau admet 3 plans de symtrie perpendiculaires, les termes de couplage entre composantes axiales et composantes de cisaillement (tels B1112 ) sont nuls, et il ne reste que 6 composantes, lorsque le tenseur est exprim dans le repre correspondant. On retrouve alors lexpression classique : f () = (F(11 22 )2 + G(22 33 )2 + H(33 11 )2 + 2L2 + 2M2 + 2N2 )1/2 y = fH () 12 23 13 particulier : F + H F H 0 0 0 F G+F G 0 0 0 H G H + G 0 0 0 0 0 0 2L 0 0 0 0 0 0 2M 0 0 0 0 0 0 2N (3.37)

En reprsentant le tenseur dordre 4 comme une matrice 6x6, les termes de B scrivent dans ce cas

(3.38)

Une manipulation simple permet de vrier que le mme critre sexprime galement en fonction des composantes du tenseur dviateur associ , JB () = (s : B : )1/2 , o les composantes de B s

30 scrivent :

CHAPITRE 3. CRITRES

2F G + 2H 0 0 0 0 0 0 2F + 2G H 0 0 0 0 0 0 F + 2G + 2H 0 0 0 0 0 0 2L 0 0 0 0 0 0 2M 0 0 0 0 0 0 2N

(3.39)

Lisotropie transverse autour de laxe 3 ne laisse subsister que 3 coefcients indpendants, car on a alors F = G, L = M, N = F + 2H. Lisotropie complte implique de plus F = H, L = N, N = 3F, ce qui redonne le tenseur J signal plus haut et linvariant de von Mises. Si on veut de plus reprsenter la dissymtrie entre traction et compression, il faut avoir recours une expression qui rintroduit une forme linaire, telle celle du critre de Tsa :

f () = fH () + Q(22 33 ) + P(11 33 )

(3.40)

De mme quil existe une voie de gnralisation pour les critres exprims en termes dinvariants, il existe des rsultats pour ceux qui sont exprims en termes de contraintes principales. Un cas trs courant en gotechnique est celui des matriaux isotropes transverses, dont le critre peut scrire en fonction des contraintes normales principales et de N et T , qui sont respectivement les contraintes normales et tangentielles sur une facette perpendiculaire laxe de schistosit (cestdire une facette parallle au plan isotrope de schistosit), dni par le vecteur norm n.

N = n..n

T = ||.n||2 N 2

1/2

(3.41)

Ainsi le critre de Coulomb pour les matriaux isotropes transverses scrit :

f () = max(Kp max i min i Rc , T + N tan C ) 2C cos 1 + sin Kp = Rc = 1 sin 1 sin

(3.42) (3.43)

et o dsigne langle de frottement dans le plan de schistosit, C la cohsion, langle de frottement pour le glissement dune lame par rapport lautre, C la cohsion.

3.4. CRITRES ANISOTROPES

31

Rsum

Critre de Tresca : f () = max |i j | y

i, j

Critre de von Mises : f () = J y dans le plan tractioncisaillement (gure 3.2a), lorsque seules les composantes = 11 et = 12 sont non nulles ; les expressions des critres se rduisent alors : von Mises : Tresca : f (, ) = 2 + 32 f (, ) = 2 + 4
1/2

y y

2 1/2

dans le plan des contraintes principales (1 , 2 ) (gure 3.2b), lorsque la troisime contrainte principale 3 est nulle : von Mises : Tresca : f (1 , 2 ) = 2 + 2 1 2 1 2 f (1 , 2 ) = f (1 , 2 ) = f (1 , 2 ) = 2 y 1 y 1 2 y
1/2

y si si si 0 0 2 1 2 0 2 1 1

(symtrie par rapport laxe 1 = 2 ) Critre de DruckerPrager : f () = (1 )J + I1 y Critre de Coulomb : f () = Kp 1 3 R p 2C cos 1 + sin avec Kp = Rp = 1 sin 1 sin

32

CHAPITRE 3. CRITRES

Chapitre 4

Plasticit et viscoplasticit 3D
4.1 Introduction

La grande diversit des matriaux rels se traduit par lexistence dune multitude de lois de comportement et en particulier dune grande varit de critres et de lois dvolution aussi bien en lastoplasticit quen lastoviscoplasticit. Il est illusoire de vouloir tablir une liste exhaustive des modles, dautant plus que les chercheurs continuent encore proposer de nouvelles versions. Aussi ce chapitre sera-t-il consacr une tche plus modeste qui consiste prsenter le cadre gnral dcriture, en illustrant lexpos par les lois les plus classiques, et en se limitant aux transformations innitsimales (petits dplacements et petits gradients de dplacements). On considrera dabord les modles pour lesquels la surface de charge nvolue pas (elle pourra ventuellement tre de rayon nul en viscoplasticit), donc qui ne prsentent pas dcrouissage. Lintroduction de lcrouissage se fera au chapitre suivant. Pour le moment, on rsume les concepts gnraux qui ont t introduits dans les chapitres prcdents.

4.1.1

Dcomposition de la dformation

Le tenseur symtrique des dformations est dcompos en trois parties : e fonction de la variation du tenseur de contrainte entre ltat actuel et Une partie lastique ltat initial (contrainte ltat de rfrence, I ; dans un grand nombre dapplications, il sagit de ltat de contraintes nulles, mais il est par exemple toujours prsent en gotechnique). En lasticit linaire : e = 1 : ( I ) (4.1) Une partie de dilatation thermique th fonction de la temprature actuelle T et de la temprature ltat de rfrence TI . Elle scrit laide dun tenseur , qui dpend ventuellement de la temprature, et qui est sphrique dans le cas des matriaux isotropes. En confondant temprature initiale et temprature de rfrence :

th = (T TI )

(4.2)

Une partie non lastique ne , elle mme dcompose en une partie plastique p et une partie viscoplastique vp , (rgies par des lois dcoulement en lastoplasticit et en lastoviscoplasticit). Do : = 1 : ( I ) + th + p + vp (4.3) Cette dernire dcomposition de la partie non lastique des dformations exprime le fait que, durant une transformation du matriau, divers mcanismes peuvent rentrer en jeu conduisant une dissipation de lnergie (irreversibilit) et que, dans lchelle des temps considre, la viscosit de certains mcanismes 33

34

CHAPITRE 4. PLASTICIT ET VISCOPLASTICIT 3D

peut tre nglige (plasticit instantane p ) alors que pour les autres le temps rel doit intervenir dans les vp ). On a laiss de ct ici les dformations lies des volutions vitesses (dformations viscoplastiques de microstructures tels que les changements de phase.

4.1.2

Critres

Chacun des mcanismes responsables du comportement inlastique est caractris par un certain nombre de variables, appeles variables dcrouissage, caractrisant un instant donn ltat du matriau, et linuence du chargement thermomcanique pass. Comme indiqu au chapitre prcdent, le domaine dlasticit se dnit dans lespace des contraintes et des variables dcrouissage (et de la temprature). A temprature et crouissage xs, cest une partie de lespace vectoriel de dimension 6 des tenseurs du second ordre symtriques, De = {/ f (, AI , T ) 0}, la condition f (, AI , T ) = 0 dnissant quant elle la frontire du domaine dlasticit. On ne considrera pas les variables AI pour le moment.

4.1.3

Lois dcoulement

Ce sont les rgles qui vont permettre de dnir la vitesse de dformation plastique ou viscoplastique lorsquon nest plus en lasticit. Ltude des modles rhologiques a montr la nature des quations mises en jeu pour ce qui concerne lintensit de la vitesse dcoulement. Celle ci est lie la vitesse de contrainte ou de dformation totale pour un modle plastique, et ltat actuel de contrainte et des variables internes pour un modle viscoplastique. Pour gnraliser les rsultats prcdents au cas tridimensionnel, il importe de se proccuper galement de la direction de lcoulement. Cette direction doit tre dnie par un tenseur dans lespace vectoriel de dimension 6 des tenseurs du second ordre symtriques. Les lois dcrouissage, dnissant lvolution du domaine dlasticit, compltent le modle pour le cas dun matriau dont la rsistance la dformation volue avec celle-ci. Elles seront abordes au prochain chapitre.

4.2
4.2.1

Formulation des lois de comportement viscoplastiques

criture gnrale

Pour dnir un comportement viscoplastique, il faut disposer dun modle qui donne lintensit de la vitesse de dformation viscoplastique (un scalaire) et sa direction (un tenseur du second ordre symtrique en petites dformations). Les deux chapitres prcdents fournissent les briques ncessaires. Ainsi, la gnralisation de lcriture de la vitesse de dformation viscoplastique est-elle immdiate. On conserve la notion de fonction de viscosit , qui va continuer de porter sur la valeur de la fonction dnissant le domaine dlasticit, f . Dans la mesure o on dispose maintenant dune expression valide sous chargement multiaxial pour f , on dnira lintensit de lcoulement, ou vitesse de dformation viscoplastique quivalente, laide dune fonction ( : R+ R+ ), par : v = ( f ) (4.4)

Dans le cas gnral, la direction dcoulement sera note N . Il y a deux possibilits concernant la dnition de la direction dcoulement. Elle peut ntre pas lie f , auquel cas on introduit gnralement une fonction g, qui porte sur les mmes variables que f , savoir le tenseur de contraintes et les variables dcrouissage (g : (, AI ) g(, AI )). On crit :

vp = v N = v

(4.5)

4.2. FORMULATION DES LOIS DE COMPORTEMENT VISCOPLASTIQUES

35

La seconde possibilit, qui constitue un cas particulier important, consiste utiliser le critre f pour dnir la direction dcoulement, si bien que f et g sont identiques, et que la direction dcoulement est f /. En appelant la primitive de , on peut alors crire :

vp =

f f = = f

(4.6)

Dans un tel modle, dit modle standard, ou modle de viscoplasticit associe, la direction dcoulement est fournie par la normale la surface de charge. La fonction constitue un potentiel viscoplastique [18, 19], puisque sa donne va sufre caractriser compltement lcoulement en intensit et direction. Dans la suite, on notera n le gradient de f par rapport , n = f /.

4.2.2

Exemple

La gnralisation du modle de Norton en adoptant le critre de von Mises, seffectue simplement en utilisant comme critre la fonction f dpendant des contraintes uniquement, f = J(), et comme potentiel la fonction suivante : K J() n+1 = (4.7) n+1 K On obtient alors : vp = J K
n

(4.8)

Le premier terme de lexpression prcdente est un scalaire qui donne lintensit de lcoulement, il est bien gal (||/K)n pour une sollicitation de traction simple. Le second est un tenseur symtrique du second ordre, qui reprsente la direction dcoulement, porte par la normale lquipotentielle au point de fonctionnement courant, qui sera note n. La drive partielle de J par rapport svalue simplement (voir Annexe) par : s s J J s 3 1 3 = : = : (I ) = I I (4.9) s 2 J 3 2J On note que, lorsquon utilise le critre de von Mises, la direction dcoulement est porte par le dviateur de contrainte. Comme on la dj soulign, pour un tel type de modle, la limite dlasticit est nulle en permanence, et le domaine dlasticit est rduit un point. Ce cas serait sans intrt pour un modle de plasticit indpendante du temps. Pour retrouver le modle de Bingham, il sufrait de prendre une fonction du second degr : = 1 2 J() y
2

(4.10)

4.2.3

De la viscoplasticit la plasticit

La gure 4.1a montre la forme du potentiel viscoplastique , fonction monotone croissante de f , telle que (0) = 0, qui illustre le fait que lintensit de lcoulement dpend de laltitude du point de fonctionnement courant, et que, gomtriquement, la direction du vecteur vitesse de dformation inlastique est normale aux surfaces quipotentielles. Comme indiqu au dbut de cette partie, on ne considre ici que le comportement sans crouissage ; le domaine dlasticit est donc dni uniquement en fonction de ltat de contrainte. Lorsque la fonction (ou ) devient de plus en plus non linaire (par exemple en faisant le choix dune fonction puissance dont lexposant n tend vers linni), les projections des quipotentielles sur lespace () se resserrent autour de la surface f = 0. On dnit ainsi une zone de lespace dans laquelle le potentiel est nul, et une autre o il varie trs rapidement. A la limite,

36

CHAPITRE 4. PLASTICIT ET VISCOPLASTICIT 3D

Ind( f )

a.

AI

b.

AI

F IG . 4.1 Comparaison des thories de plasticit et de viscoplasticit, (a) potentiel viscoplastique, (b) obtention dun modle plastique par passage la limite

se confond avec la fonction indicatrice du domaine dlasticit (Fig.4.1b), et on ne peut plus dnir lintensit de lcoulement par / f . On illustre ainsi la diffrence de nature entre les thories de viscoplasticit et de plasticit. Le cadre viscoplastique autorise, pour crire un modle, une grande libert dans le choix de la fonction de viscosit, alors que, dans le cadre de la plasticit (du moins dans le cas de la plasticit associe), lexpression mme du domaine dlasticit dtermine lintensit de lcoulement. Cest en effet la condition de cohrence f = 0 qui va fournir en plasticit lquation qui disparat en raison de la singularit de la fonction indicatrice de f en f = 0. Le formalisme plastique consiste alors remplacer / f par le multiplicateur plastique , qui sera dtermin avec la condition de cohrence :

f p =

(4.11)

Dans un cas comme dans lautre, on dnit un coulement qui respecte la rgle de normalit, puisque la vitesse est porte par le gradient de la fonction de charge ( f = 0 dans le cas plastique, f = const. dans le cas viscoplastique). Cette rgle aura dimportantes consquences sur la rponse du matriau, en particulier dans le cas de sollicitations multiaxiales.

4.3

Formulation des lois de comportement plastique

Historiquement la thorie de la plasticit sest dveloppe indpendamment de celle de la viscoplasticit. On vrie dans ce paragraphe que le chemin suivi amne exactement au mme formalisme.

4.3.1

Principe du travail maximal

Il est souvent attribu Hill [10], mais il a t discut par von Mises [25] et Taylor [20]. Il stipule que, pour un d p rel donn, le travail des contraintes relles est suprieur au travail de tout autre tenseur de contraintes admissible (id est ne violant pas la loi de plasticit) associ d p . An de conserver la forme en vitesse qui est employe tout au long de ce document, on donne ici la version en vitesse de dformation, qui fait donc intervenir la puissance plastique. En notant p le tenseur vitesse de dformation plastique rel, il vient : ( ) : p 0 (4.12) Ce principe peut en fait tre dmontr dans le cas de mtaux qui se dforment par glissement et obissent la loi de Schmid. Il nest pas vri par tous les matriaux, en particulier par les sols. Il a des

4.3. FORMULATION DES LOIS DE COMPORTEMENT PLASTIQUE

37

consquences importantes concernant la direction dcoulement plastique et la forme de la surface de charge. Si, se rfrant la gure 4.1b, on cherche construire une thorie dans laquelle on veut maximiser la puissance plastique en appliquant la contrainte (au sens dun processus doptimisation) f ( ) 0, on est amen pour rsoudre le problme introduire F( ) tel que F( ) = : p f (4.13)

Le scalaire est un multiplicateur (voir par exemple [14]) qui sera dtermin par la suite. On aura un point stationnaire si F/ = 0. Ce point sera effectivement un maximum si la fonction f est convexe. On retrouve ainsi : f p = (4.14) On a bien retrouv le cas du paragraphe prcdent. La direction dcoulement est donc bien porte par la normale la surface de charge. La fonction indicatrice de f joue le rle dun pseudo-potentiel (car elle permet de dterminer la direction de lcoulement, mais pas son intensit, comme dans le cas viscoplastique).

4.3.2

Interprtation gomtrique du principe de Hill

Dans cette section, on retrouve les proprits lies au principe de Hill par des considrations sur la gomtrie du problme. Rgle de normalit Si on choisit sur la surface de charge, on vrie que, si est dans le domaine dlasticit, p = 0. Si le domaine dlasticit ne prsente pas de coins, le principe du travail maximal peut tre appliqu partir dun point de la surface de charge, en choisissant un point inniment proche, galement sur la surface de charge. se dduit de laide dun tenseur appartenant au plan tangent la surface t t t en ( = + k , avec k > 0). Le mme raisonnement peut tre recommenc en prenant = k comme point de dpart, ce qui conduit aux deux ingalits suivantes : k : p t 0 et k : p t 0 (4.15)

si bien que : : p = 0 t

(4.16)

La vitesse de dformation plastique est porte par la normale la surface de charge. On peut donc effectivement crire lcoulement plastique laide de n et dun scalaire, on retrouve ainsi une forme faisant intervenir le multiplicateur plastique, . On peut alors montrer que ce multiplicateur est toujours positif, car, en choisissant maintenant sur la normale au point , lintrieur du domaine dlasticit, ( ) = kn est colinaire n et de mme sens (k > 0), si bien que ( ) : p 0 devient : k n : n 0 do : 0 (4.17)

Dans le cas des matriaux qui vrient le principe du travail maximal, la surface de charge joue en mme temps le rle de pseudo-potentiel plastique, et dtermine lcoulement plastique un scalaire multiplicatif prs. Si la surface nest pas rgulire et prsente un coin au point , il y existe un cne des normales, lintrieur duquel se trouve la direction de lincrment de dformation plastique.

38
p n

CHAPITRE 4. PLASTICIT ET VISCOPLASTICIT 3D

f <0

a.

b.

F IG . 4.2 Consquences du principe du travail maximal, (a) illustration de la rgle de normalit, (b) convexit de f

Convexit de la surface de charge En appliquant de nouveau le principe du travail maximal partir dun tat de contrainte sur la surface de charge, et en considrant lintrieur du domaine dlasticit, la rgle de normalit permet maintenant dcrire la relation suivante, qui exprime que la surface doit se trouver toute entire du mme ct du plan tangent en (Fig.4.2b) : (4.18) ( ) : n 0 Le domaine dlasticit est donc convexe. Il en est de mme pour la fonction f .

4.4

Directions dcoulement associes aux critres courants

Les directions dcoulement sont calcules dans un premier temps pour un matriau sans crouissage. Les modications apportes par lcrouissage seront indiques au chapitre suivant. Les rsultats obtenus sont valables en plasticit comme en viscoplasticit.

4.4.1

Critre de von Mises

La fonction de charge scrit f () = J() y , si bien que la normale n sexprime : n= En utilisant : f J J s = = : s ou : ni j = J skl skl i j (4.19)

1 skl = Ji jkl = ik jl i j kl i j 3 3 si j 2 J s 3 2J

(4.20)

on obtient : ni j = ou encore : n=

(4.21)

Dans le cas du critre de von Mises, la direction dcoulement est donne par le dviateur du tenseur des contraintes. Cette expression se simplie en traction simple selon la direction 1 : 1 0 0 2 0 1/2 0 s= 3 0 0 1/2 1 0 0 0 signe() n = 0 1/2 0 0 1/2

J = ||

(4.22)

4.5. COMPORTEMENT PARFAITEMENT PLASTIQUE

39

4.4.2

Critre de Tresca

La loi dcoulement se dnit par secteur dans lespace des contraintes principales. Par exemple pour le cas 1 > 2 > 3 , la fonction de charge scrit : f () = |1 3 | y , si bien que, pour lensemble des tats de contrainte qui vrient cette ingalit, la vitesse de dformation plastique possde les mmes composantes, le matriau ne se dformant pas selon laxe 2 (dformation de type cisaillement) : 1 0 0 si 1 > 2 > 3 : p = 0 0 0 (4.23) 0 0 1 La dnition de la normale pose un problme pour les tats de contrainte correspondant aux points singuliers, ainsi en traction simple, lorsque par exemple 1 > 2 = 3 = 0, le critre sexprimant alors indiffremment f () = |1 2 | y , ou f () = |1 3 | y . Il est alors classique de dnir deux multiplicateurs plastiques, se rfrant chacun une forme du critre. Si ces deux multiplicateurs sont choisis gaux, le modle redonne la mme forme que le critre de von Mises en traction simple. Par contre, ds que ltat de contrainte sloigne de lgalit stricte entre les composantes 2 et 3 , cest lun des deux rgimes de type cisaillement qui prend le dessus. 1 0 0 1 0 0 si 1 > 2 = 3 = 0 : p = 0 0 0 + 0 1 0 (4.24) 0 0 1 0 0 0

4.4.3

Critre de DruckerPrager

La fonction de charge scrit f () = (1 )J() + I1 y , si bien que la normale n possde une composante sphrique. La dformation plastique value avec un tel critre est accompagne dune augmentation de volume quel que soit le chargement appliqu : n= s 3 (1 ) + I 2 J (4.25) (4.26)

trace( p ) = 3

De faon gnrale, tout critre qui fait apparatre la pression hydrostatique produit un terme de changement de volume accompagnant la dformation plastique. Dans le cas de lexpression 4.25, il est remarquable de noter galement que, quel que soit le chargement appliqu, compression comme traction, la variation de volume est toujours positive. Ceci savre tre un dfaut pour le modle, et explique que lon construise galement des critres dans lesquels on ferme le domaine dlasticit du ct des pressions hydrostatiques ngatives.

4.5

Comportement parfaitement plastique

Cas dun matriau lastique-parfaitement plastique Dans ce cas, la fonction de charge ne dpend que du tenseur de contrainte. Le domaine dlasticit est xe. Au cours de lcoulement plastique, le point reprsentatif de ltat de contrainte ne peut que tourner autour du domaine dlasticit. Le multiplicateur plastique est indtermin ; la condition de charge plastique et la condition de cohrence deviennent respectivement : pour f () = 0 et f() = 0 au cours de lcoulement :

: n : =0

f = n

(4.27) (4.28)

40 Calcul du multiplicateur plastique

CHAPITRE 4. PLASTICIT ET VISCOPLASTICIT 3D

Le multiplicateur plastique est indtermin pour un matriau lastique-parfaitement plastique charg en vitesse de contrainte impose. Cela est li au fait que, le module plastique tant nul, il existe une innit de positions quivalentes en dformation plastique pour un tat de contrainte admissible donn, tel que J() = y : ainsi, en traction simple 11 = 0 , tous les tenseurs diagonaux ( p , (1/2) p , (1/2) p ) sont des solutions possibles. Le fait dimposer la vitesse de dformation totale modie bien entendu ce rsultat. Le multiplicateur plastique va pouvoir tre dtermin, en combinant la loi de comportement lastique crite en termes de vitesse et la condition de cohrence, soit : = : ( p ) et n:=0 (4.29)

En remplaant par sa valeur dans la deuxime galit de lquation 4.29, il vient : n : : ( p ) = n : : n : : n = 0 si bien que : = n:: n::n (4.30)

(4.31)

Dans le cas particulier de llasticit isotrope, et du critre de von Mises, on obtient successivement les simplications suivantes : i jkl = i j kl + (ik jl + il jk ) ni j i jkl = 2 nkl ni j i jkl nkl = 3 ni j = s 3 2J (4.32) (4.33) (4.34)

ni j i jkl kl = 2 nkl kl

2 = n: 3 Pour un chargement uniaxial, avec = 11 , cette dernire expression se rduit : = signe() qui redonne : p =

(4.35)

Sous chargement uniaxial, la vitesse de dformation totale et la vitesse de dformation plastique sont identiques, puisque le niveau de contrainte reste inchang pendant lcoulement. Ce rsultat nest pas gnral. Lorsque le chargement seffectue sur plusieurs composantes du tenseur de contrainte, il y a un dplacement du point reprsentatif de ltat de contrainte sur la surface de charge, qui peut toutefois atteindre une position asymptotique (voir ce sujet lexercice sur la tractiontorsion dun cylindre). On peut donc par exemple avoir des diminutions de contrainte sur certaines composantes en prsence dcoulement plastique.

4.6

Viscoplasticit/Plasticit non associe

Ce sont les thories qui sappliquent pour les matriaux, tels les matriaux gologiques, qui ne vrient pas la loi de normalit. Il faut alors utiliser une fonction pour la surface de charge, avec laquelle on dtermine la condition de chargedcharge et avec laquelle on forme la condition de cohrence. Par contre, la direction dcoulement est dnie par rfrence une autre fonction. On crira alors un modle de viscoplasticit partir dune fonction f et dune nouvelle normale N . Dans certains cas, mais ce nest pas obligatoire, cette normale sexprimera comme le gradient dune nouvelle fonction, g. Un cas relativement courant dans les sols est celui o lon utilise un critre de

4.6. VISCOPLASTICIT/PLASTICIT NON ASSOCIE

41

MohrCoulomb, avec des valeurs diffrentes de la pousse Kp . En gnral, langle qui dtermine la demi-droite dnissant la fonction de charge dans le plan Tn Tt est plus faible que celui de la demi-droite qui dnit la normale. On aura ainsi : g Le modle de plasticit se rcrira quant lui partir de :

p = vN = ( f ())

(4.36) g

n:=0 Il vient donc :

p = N =

avec n = n:: N::n

N=

(4.37)

(4.38)

Rsum

La dformation totale se dcompose en composantes lastique, plastique, viscoplastique, thermique et de changement de phase :

= 1 : ( I ) + th + p + vp

La contrainte et la dformation lastique sont relies par le tenseur dlasticit :

e = 1 : ( I )

Dans le cas o il ny a pas dcrouissage, la surface de charge, dnie par la fonction f , est xe dans lespace des contraintes. En plasticit parfaite, le domaine f > 0 est interdit, et il y a trois rgimes de fonctionnement : intrieur du domaine dlasticit, si f < 0 dcharge lastique, si f = 0 f < 0 coulement plastique, si f = 0 f = 0. Dans ce cas, lcoulement plastique est normal la surface de charge, on crit : f p = n = Lensemble de ces conditions se rsument par : p = n f 0 0 f = 0

En viscoplasticit, le domaine f > 0 est autoris, il y a deux rgimes de fonctionnement : intrieur du domaine dlasticit, si f 0 coulement viscoplastique si f > 0. Dans ce cas, lcoulement viscoplastique est normal la surface de charge, on crit, en notant le potentiel viscoplastique : vp = n f

On peut construire des modles viscoplastiques avec un domaine dlasticit rduit lorigine, car cela nempche pas de dnir lintensit de lcoulement et sa direction, en se rfrant aux quipotentielles. Ce nest bien sr pas le cas des modles plastiques.

42

CHAPITRE 4. PLASTICIT ET VISCOPLASTICIT 3D

Chapitre 5

Variables dcrouissage
5.1 Introduction

La grande varit des comportements non linaires se manifeste en particulier dans le durcissement (ou ladoucissement !) observ en relation avec le processus de dformation (crouissage, endommagement), dans lvolution des proprits lie au temps (vieillissement) ou lenvironnement (interactions multiphysiques). Ces phnomnes sont lis des rarrangements de la structure intime du matriau conduisant un nouvel tat. Si le comportement plastique se rvle inchang, cest quon est en prsence dun comportement parfaitement plastique, sans crouissage, comme celui qui a t tudi au chapitre prcdent. Le domaine dlasticit sera modi dans le cas du comportement crouissage positif (durcissement) ou ngatif (adoucissement). Certains matriaux prsentent mme des volutions durcissantes puis adoucissantes, au cours dune sollicitation cyclique par exemple. Le type dcrouissage peut par ailleurs tre modi par des trajets de chargements complexes ou par le vieillissement du matriau. Les lois dcrouissage sont donc les rgles qui caractrisent lvolution du domaine dlasticit au cours de la dformation inlastique. Ainsi quon la vu dans le cas uniaxial, les principales classes dcrouissage sont lcrouissage isotrope et lcrouissage cinmatique. On se contente ici de tracer un cadre gnral utile pour le dveloppement des modles. Le formalisme va diffrer assez peu de celui qui a t employ dans la partie prcdente. On va simplement rajouter deux sries de variables reprsentant lcrouissage, des variables dtat, qui seront pour le moment dsignes collectivement par I , et leurs variables associes AI , intervenant dans la fonction de charge qui dnit le seuil de plasticit. Par rapport au chapitre prcdent, le modle senrichit, puisque : il faut poser une relation entre les AI et les I ; il faut tendre lexpression de la fonction f (), en introduisant les AI , soit f (, AI ) ; en plus de la vitesse dvolution de p (ou vp ), il faut dterminer celle des I .

5.2
5.2.1

Matriaux standards gnraliss

Une brve prsentation du formalisme

Lapproche la plus stricte dun point de vue thorique consiste tendre au cas de lcoulement (visco)plastique avec crouissage les concepts qui ont t introduits pour le comportement sans crouissage. Dans cette construction, on range les variables dtat aux cts de la dformation lastique dans lnergie libre, que lon note ici (voir le cours de MMC [4], chapitre 6 pour une prsentation du potentiel dlasticit). De mme que la contrainte sobtient alors en prenant la drive partielle par rapport la dformation lastique, les AI vont sobtenir par drivation partielle par rapport aux I (extension de 43

44

CHAPITRE 5. VARIABLES DCROUISSAGE

la notion de potentiel dlasticit), et la vitesse dvolution de lnergie libre sexprime : (e , I ) = e + I e I (5.1)

Les variables AI et I sont des variables conjugues dont le produit donne une nergie spcique. Les variables I dnissent ltat du matriau, et les variables AI leffet sur la mcanique de celles-ci. e AI = I =

(5.2) (5.3)

Pour le comportement lastique, lgalit 5.2 dnit une bijection qui dtermine compltement le comportement du matriau, la variable e tant une variable observable accessible lexprience. On a un comportement rversible, un seul potentiel. Au contraire, les variables I ne sont pas directement accessibles, et leur volution ne sobtient quau travers des modications du domaine dlassticit. Cette volution est obtenue en introduisant un second potentiel, qui mesurera lirrversibilit du processus de dformation. Dans le cadre des modles standards [8], on utilise la fonction de charge f (, AI ) pour construire le potentiel de dissipation. On dterminera ainsi lvolution des variables I , selon le modle dj introduit pour les dformations plastiques ou viscoplastiques pour les matriaux sans crouissage. Dans le cas dun matriau parfaitement plastique, la puissance spcique : peut se dcomposer simplement en une partie rversible, : e , et une partie dissipe, : p . Le principe de Hill qui a t invoqu pour tablir les rgles dcoulement nest donc pas autre chose quune maximisation de lnergie dissipe. Lcrouissage dun matriau est le rsultat mcanique dun ensemble de processus qui sont capables de stocker de lnergie, en relation avec les mcanismes de dformation plastique. Ce stockage dnergie est temporaire (nergie rcuprable) ou dnitif ; il est reprsent par la variation dnergie libre, si bien que la dissipation intrinsque sexprime maintenant : D = : = : p AI I (5.4)

La thermodynamique des milieux continus indique, comme consquence du premier et du second principe, que cette dissipation, nulle pour le comportement lastique, doit rester positive lors dun processus lasto-plastique. La relation de Clausius-Duhem sexprime donc : D 0 (5.5)

Ce formalisme engage dnir un ensemble de contraintes gnralises Z = (, AI ), associes aux dformations gnralises (z = p , I ), ce qui ramne formellement lexpression de la dissipation pour le cas du matriau crouissable celle qui avait t crite pour le matriau parfaitement plastique. Le cadre standard gnralis, qui peut tre vu comme une simple extension du principe du travail maximal de Hill, suppose que le comportement dun matriau crouissable est tel quil maximise la dissipation intrinsque. Il faut donc maximiser le produit Z z en sassurant en mme temps que la contrainte gnralise est admissible, soit f (, AI ) 0. On introduit pour cela un multiplicateur , et on forme : F(, AI ) = : p AI I f (, AI ) (5.6)

Le point pour lequel les drives partielles par rapport p et AI sont nulles correspondent un extremum, qui sera effectivement un maximum si f est une fonction convexe. Il vient alors : f = n p = f I = AI (5.7)

5.2. MATRIAUX STANDARDS GNRALISS

45

Lhypothse de normalit nest pas limite la seule dformation plastique ; elle sapplique galement pour crire lvolution des variables dtat reprsentant le comportement non linaire, il sagit maintenant de normalit gnralise. La classe de matriaux qui obit cet ensemble de rgles est intressante dun point de vue thorique. Dans le cas o lnergie libre est une fonction quadratique et dnie positive des variables e et I , et o le potentiel plastique est une fonction convexe de et AI , il est possible de dmontrer lexistence et lunicit de la solution [15].

5.2.2

Exemple

Lcriture ci-dessus fournit de faon naturelle la nature des variables dcrouissage utiliser pour reprsenter lcrouissage isotrope et lcrouissage cinmatique. En prenant comme exemple le cas du critre de von Mises, la fonction de charge scrit, en introduisant le scalaire R pour modliser lcrouissage isotrope et le tenseur X pour lcrouissage cinmatique (qui est un tenseur dviatorique) : f (, X , R) = J( X ) R y = ((3/2)(s X ) : (s X ))0,5 R y (5.8)

On appellera respectivement r et les variables associes R et X . Lnergie libre scrit alors comme la somme de la contribution lastique habituelle, e , et de deux termes additionnels : 1 1 (e , r, ) = e (e ) + Hr2 + : C : 2 3 si bien que 2 (5.10) X = C 3 La variable tensorielle associe la variable dcrouissage X est la dformation plastique elle-mme, alors que la vitesse de la variable r associe la variable dcrouissage R sidentie au multiplicateur plastique : f = f = p f = = r = (5.11) X R On note que, dans ce cas, la variable r sidentie la dformation plastique cumule, p, qui mesure la longueur du trajet de dformation, et qui se dnit par : R = Hr p = ((2/3) p : p )0,5 En utilisant le fait que n : n = 3/2, on a en effet : ((2/3) p : p )0,5 = (2/3) n : n
0,5

(5.9)

(5.12)

(5.13)

Sous chargement uniaxial, lorsque le tenseur de vitesse de dformation plastique est une diagonale ( p , (1/2) p , (1/2) p ), le calcul de p donne : p = | p |. Lcriture de la dissipation pour ce modle particulier fournit : D = : p X : R p = ( X ) : p R p = J( X ) p R p = y p (5.14)

Lnergie stocke pour un niveau tat caractris par p et p fait intervenir une fraction (1/3) p : C : p , qui est rcupre la dcharge (totalement si on effectue un trajet qui permet dannuler la dformation plastique), et une fraction (1/2)Hr2 , qui reste bloque dans le matriau. Le modle obtenu dans ce paragraphe fait intervenir des crouissages linaires, ce qui est en gnral bien trop naf pour reprsenter le comportement dun vrai matriau. Les modles plus ralistes peuvent tre construits : en compliquant la forme de la relation entre variables dcrouissage et variables dtat ; en choisissant une fonction de charge plus complexe ; en abandonnant lhypothse de normalit gnralise.

46

CHAPITRE 5. VARIABLES DCROUISSAGE

5.3
5.3.1

Expression de quelques lois particulires en plasticit

Loi de PrandtlReuss

Cest la loi obtenue en utilisant le critre de von Mises et une rgle dcrouissage isotrope. La fonction de charge est donc : f (, R) = J() y R(p) (5.15) Lcrouissage isotrope est dcrit par la fonction R(p). Dans le cas dun chargement uniaxial en traction, o seule la composante 11 = est non nulle, lgalit f (, R) = 0 se rsume : = y + R(p) (5.16)

La courbe dcrite par (y +R(p)) est donc la courbe dcrouissage en chargement uniaxial monotone, p la dformation de traction 11 = p tant gale dans ce cas la dformation plastique cumule. Le module plastique peut tre valu comme la pente cette courbe. = y + R( p ) H= d dR dR = p= p d d dp (5.17)

R(p) peut tre dnie point par point, par une fonction puissance ou une fonction exponentielle, comme on la vu dans le chapitre sur la plasticit uniaxiale. Quelle que soit la forme choisie pour R, la condition de cohrence permet de trouver le multiplicateur plastique ( = p) : f f : + R = 0 R scrit n : Hp = 0 et (5.18)

n: = (5.19) H La loi de Prandlt-Reuss permet de dterminer la direction et lintensit de lcoulement plastique : s 3 n: n= (5.20) p = n = n avec H 2J Dans le cas particulier de la traction simple, cette expression gnrale se rduit bien la forme uniaxiale habituelle : n11 = signe() n : = signe() p = et : = p = 11 p (5.21) (5.22)

si bien que :

n11 n11 = H H

5.3.2

Loi de HenckyMises

Il sagit dune expression toute intgre du modle de plasticit, qui est valide uniquement dans le cas dun chargement simple, cest--dire lorsque le chargement extrieur en termes de contraintes crot proportionnellement un seul paramtre scalaire k, partir dun tat initial non croui. On a alors : = k M = k M

s = k M s

J = k JM avec 0

(5.23)

La direction dcoulement ne change pas tout au long de lcoulement : n= 3 2

M

s JM

(5.24)

5.3. EXPRESSION DE QUELQUES LOIS PARTICULIRES EN PLASTICIT Par ailleurs, lexpression de lintensit de lcoulement se simplie, en suivant : n: 3 = H 2 On en dduit : p = 3 k 3 s sM = 2H 2H M M k JM : k = JM H H

47

(5.25)

(5.26)

Les composantes de la vitesse de dformation plastique scrivent donc en fonction de la composante de contrainte correspondante uniquement, il y a dcouplage des composantes, ainsi par exemple : p 11 = On peut reformuler la seconde expression en p 212 = 3 312 2H (5.28) 11 H p 12 = 312 2H (5.27)

Cette expression met en vidence la contrainte de cisaillement 312 , quivalente de 11 en application p p du critre de von Mises, et la dformation plastique 212 / 3, quivalente de 11 . Le dcouplage signal dans la formule 5.27 nest quapparent, dans la mesure o la limite dlasticit fait bien intervenir toutes les composantes. Elle correspond une valeur ke de k telle que ke JM = y . Les intgrales dnies qui permettent de calculer les composantes ont donc pour bornes ke et 1.

5.3.3

Loi de Prager

Cest la loi obtenue en utilisant le critre de von Mises et une rgle dcrouissage cinmatique linaire. Il faut pour cela introduire une variable dcrouissage X , associe la dformation plastique, qui scrit : X = (2/3) H p . Cette variable est dviatorique, la fonction de charge scrit donc simplement : f (, X ) = J( X ) y La condition de cohrence scrit : f f : + :X =0 X On obtient donc : n:=n:X =n: Il vient donc de nouveau : = (n : )/H (5.32) 2 Hn = H 3 (5.31) soit n : n : X = 0 avec n= s 3 X 2 J( X ) (5.30) avec J( X ) = ((3/2)(s X ) : (s X ))0,5 (5.29)

Le multiplicateur plastique a la mme expression formelle que dans le cas de lcrouissage isotrope ; il faut nanmoins noter que la dnition de n est modie, et que H est constant. Sous chargement uniaxial, = 11 tant la seule composante non nulle du tenseur des contraintes, et en posant X = (3/2)X11 , la fonction de charge et la condition de cohrence scrivent : | X| = y = X = Hp (5.33)

48

CHAPITRE 5. VARIABLES DCROUISSAGE

5.3.4

coulement vitesse de dformation totale impose

Comme lindiquent les deux exemples du paragraphe prcdent, la condition de cohrence se met toujours sous la mme forme, pour les lois de comportement courantes des matriaux isotropes. Par comparaison avec le cas du matriau parfaitement plastique, seule va changer cette condition de cohrence ; il faut donc maintenant partir de : = : ( p ) et n : = H (5.34)

Aprs multiplication des deux membres de la premire relation par n, il vient cette fois-ci : = n:: H +n : : n (5.35)

Remarques : Dans le cas de llasticit isotrope et dun matriau de von Mises, lexpression du multiplicateur devient : 2 n : = (5.36) H + 3 On appelle tenseur lastoplastique tangent loprateur qui permet dobtenir la vitesse de dformation plastique en fonction de la vitesse de dformation totale. Les quations 5.34 et 5.35 permettent dcrire : p ipj = i jkl kl i jkl nmn mnpq pq nkl H + nrs rstu ntu i jkl nkl (nmn mnpq ) p = i jkl kl pq H + nrs rstu ntu (5.37) (5.38) (5.39) Soit : p = Lep : avec : Lep = ( : n) (n : ) H +n : : n (5.40)

5.4

Viscoplasticit

On exprime un modle viscoplastique avec crouissage en tendant la notion de potentiel viscoplastique aux variables dcrouissage. En dnissant (, AI ), on se donne les moyens de calculer les volutions des I en mme temps que celles de la dformation viscoplastique :

p =

f = n f f

I =

f f AI

(5.41)

Dans ce cas, la dissipation comporte une partie due la viscosit, en effet, la valeur de la fonction de charge nest plus nulle pendant lcoulement, si bien que, en reprenant lexemple du paragraphe (5.2.2), on obtient, en posant v = / f : D = : vp X : Rv = (J( X ) R) v) = ( f + y )v (5.42)

5.4. VISCOPLASTICIT

49

Rsum

Expression de lnergie libre pour introduire crouissages isotrope et cinmatique : 1 1 (e , R, X ) = e (e ) + Hr2 + X : C : X 2 2 Dnition de la contrainte et des variables dcrouissage AI : = Lois dcoulement gnralises : f = n p = f I = AI e AI = I

avec la forme de prcdente, et f (, X , R) = J( X ) R y = ((3/2)(s X ) : (s X ))0,5 R y cest la dformation plastique cumule p qui est la variable dtat de lcrouissage isotrope, et p qui est celle de lcrouissage cinmatique linaire. Rgle de PrandtlReuss : n: p = n H ou : n:: n p = H +n : : n Oprateur lastoplastique tangent : p = Lep : avec : Lep = ( : n) (n : ) H +n : : n

50

CHAPITRE 5. VARIABLES DCROUISSAGE

Chapitre 6

Elments de thorie des poutres planes

La thorie des poutres sapplique sur des solides lancs. De faon traditionnelle, le calcul de poutres fait partie du domaine de la rsistance des matriaux (RDM) [23]. Cette discipline, longtemps enseigne en tant que telle, a permis pendant longtemps de calculer de faon analytique des treillis complexes, des ponts, des ouvrages dart divers. Les mmes calculs sont maintenant effectus numriquement, au moyen de codes de calcul par lments nis. On abordera ici deux approches de la thorie des poutres : au travers dune brve revue du problme de Saint-Venant, solution analytique tridimensionnelle sur un tronon de poutre, au moyen du principe des puissances virtuelles, qui permet dvaluer des solutions approches.

6.1
6.1.1
:

Dnitions
Modlisation gomtrique

Les poutres ne sont pas forcment des prismes. Le modle gomtrique qui est employ se rsume une ligne moyenne C , de point courant G, avec s, abcisse curviligne partir de O. On dnit le long de cette ligne (t, n, b), tridre de Frnet orthonorm, ainsi que R, rayon de courbure. On rappelle les galits suivantes : OG dt b = t n (6.1) t= n=R ds ds une section droite, S de la poutre, dans le plan (n, b), de contour , de centre de gravit G. Pour que la thorie soit applicable, il est ncessaire que les sections droites soient lentement variables ou constantes en fonction de s, et que la plus grande dimension de la section droite soit petite devant R, et devant la longueur de la poutre. Ces hypothses permettent dassimiler localement la poutre un tronon de prisme. On considre dans la suite une thorie en petites dformations et petits dplacements. Les actions mcaniques, charges et actions de liaison, sappliquent sur la gomtrie simplie. Elles sont reprsentes par des torseurs (un vecteur rsultant et un moment rsultant), que lon dnit donc sur la ligne moyenne. On construira galement une cinmatique simplie, permettant de reconstruire les dplacements approchs du milieu continu partir de translations et de rotations dun point de la ligne moyenne. Le but de la thorie des poutres est de remplacer la solution tridimensionnelle par une solution globale, dans laquelle on crira des quations dquilibre entre les quantits moyennes qui dnissent les efforts, une cinmatique dnissant les dplacements sur la structure simplie, et des lois de comportement qui relient les deux. Il sagit de trouver une solution acceptable pour un problme qui est, en toute rigueur, incomplet, puisquon ne spciera pas de faon prcise les efforts extrieurs sur la 51

52

CHAPITRE 6. ELMENTS DE THORIE DES POUTRES PLANES

n s=0

S b t

F IG . 6.1 Reprsentation gomtrique dune poutre

gomtrie tridimensionnelle. On ne cherchera reprsenter que les moyennes, en termes de rsultantes et de moments. La gure 6.1 montre la forme gnrale dune poutre. Dans chaque section droite, on dnit le centre de gravit par : Z GM dS = 0
S

(6.2)

On dnit le moment quadratique par rapport une droite de la section droite, en introduisant H, projection de M S sur Z I(S, ) = ||HM||2 dS (6.3)
S

Cette grandeur prsente une analogie avec le moment dinertie dun solide autour dune droite, mais dans le cas prsent, le solide est plan et la masse surfacique est de 1. Ceci explique quon parle souvent de moment dinertie de la surface S autour de . On peut donc construire une matrice des moments quadratiques, qui est symtrique : Z Z 2 I23 = x2 x3 dS I22 = ZS x3 dS ZS I = (6.4) 2 I32 = x2 x3 dS I33 = x2 dS
S S

Elle est diagonalisable. Il existe donc des directions centrales principales, pour lesquelles on dnit les moments quadratiques centraux principaux Z 2 0 I2 = S x3 dS Z I = (6.5) 3 0 I3 = x2 dS
S

Pour la suite du chapitre, on travaillera dans les axes ainsi dnis. Dans le cas o la section prsente deux axes de symtrie, ceux-ci correspondent bien entendu aux directions principales.

6.1.2

Principe de Saint-Venant

Le traitement de la thorie des poutres sappuie sur le principe de Saint-Venant. Celui-ci considre le cas o, ayant rsolu un problme de mcanique des milieux continus tridimensionnels, on value laide de la solution obtenue les torseurs des efforts extrieurs dans une section quelconque. Si ceux-ci

6.1. DFINITIONS
x3 x2

53

p2

P2

F IG . 6.2 Bilan des efforts extrieurs

sont effectivement gaux ceux qui sont appliqus, le principe de Saint-Venant indique que, mme si la rpartition des contraintes nest pas la mme dans les deux cas, la solution trouve sera valable, si on se place sufsamment loin du point dapplication des charges. En dautres termes, la perturbation nest que locale. Dans la pratique, la solution est valide lorsquon a parcouru sur la ligne moyenne une distance qui est de lordre de deux trois diamtres, si bien que la schmatisation de type poutre est en gnral accepte partir dun rapport 10 15 entre la longueur et la plus grande dimension de la section droite.

6.1.3

Modlisation des actions mcaniques

La gure 6.2 dnit la manire dont on prend en considration les efforts extrieurs. Dans la mesure o la gomtrie se rsume en fait une ligne et des sections droites, la reprsentation de la section ellemme nest prsente que de faon indicative. On prend en compte des forces et des moments, selon les trois directions de lespace, et sous forme rpartie ou ponctuelle. On dnit donc : des forces concentres F selon x1 , P2 selon x2 , P3 selon x3 des forces surfaciques t selon x1 , p2 selon x2 , p3 selon x3 des moments de exion M2 autour de x2 , M3 autour de x3 un couple de torsion autour de x1 , C. On introduit les efforts intrieurs correspondants. Ils sont dnis de manire globale sur une section courante. Les notations seront les suivantes : une rsultante N selon x1 , T2 selon x2 , T3 selon x3 ; N est leffort normal, T2 et T3 les composantes de leffort tranchant un Moment de exion M2 autour de x2 , M3 autour de x3 un Couple de torsion autour de x1 , M1 . On dnit ainsi un torseur, qui est obtenu en intgrant les composantes suivantes du tenseur de contrainte :
Z

N=
S

11 dS

T2 = M2 =

C=
S

(x2 13 x3 12 )dS

S Z S

Il nest donc pas utile de connatre les composantes 22 et 33 pour calculer les efforts rsultants. Ceci va inspirer la solution de Saint-Venant qui est expose en section suivante. Il faut noter galement quil est possible de construire une innit de champs de contraintes qui redonnent le torseur indiqu.

F
x1

                   

               

P3 p3
M2 M3 C

12 dS x3 11 dS

T3 =

13 dS
Z
S

(6.6) (6.7)

M3 =

x2 11 dS

54

CHAPITRE 6. ELMENTS DE THORIE DES POUTRES PLANES

Dans la pratique, la thorie des poutres ne prcise pas la manire dont sont distribus les efforts (en application du principe de Saint-Venant).

6.2
6.2.1

Solution de Saint-Venant
Contraintes

Lhypothse de Saint-Venant consiste chercher la solution dun tronon de poutre droite sous la forme dun tat de contrainte contenant uniquement deux cisaillements et un terme de contrainte axiale : .. 11 12 13 0 = 21 0 31 0 0

(6.8)

Chaque composante dpend pour le moment de la position (x1 , x2 , x3 ) dun point courant au sein de la poutre. On cherche rsoudre le problme laide dune formulation en contraintes. Le tenseur recherch doit vrier : les quations dquilibre 11,1 + 12,2 + 13 ,3 = 0 21,1 = 0 31 ,1 = 0 (6.9) (6.10) (6.11) (6.12) les quations de Beltrami 11 11,11 = 0 (1 + )12 + 11,12 = 0 (1 + )13 + 11,13 = 0 11,22 + 11 = 0 11,23 = 0 11,33 + 11 = 0 (6.13) (6.14) (6.15) (6.16) (6.17) (6.18) (6.19) On dduit des quations prcdentes la forme gnrale de la solution, dans laquelle on a introduit une fonction dpendant de x2 et x3 , telle que = 0 : 11 = a0 + a1 x1 + (b0 + b1 x1 )x2 + (c0 + c1 x1 )x3 12 = ,3
2 a1 b1 x3 x2 c1 x2 x3 2 1+ 2 2 a1 c1 x2 13 = ,2 x3 b1 x2 x3 2 1+ 2

(6.20) (6.21) (6.22) (6.23)

Lors du calcul des intgrales sur la section droite, un certain nombre deZtermes Z sont nuls, dans la Z mesure o les axes x2 et x3 sont des axes principaux. Cest le cas de par ailleurs apparatre les moments quadratiques principaux. La forme nale de la solution en contrainte est :
S

x2 dS,

x3 dS,

x2 x3 dS. On voit

6.2. SOLUTION DE SAINT-VENANT

55

M3 N M2 x3 x2 + S I2 I3 T3 1 T2 12 = x2 x3 I2 1 + I3 T2 1 T3 13 = x2 x3 I3 1 + I2 11 =

(6.24)
2 x3 2 2 x2 2

(6.25) (6.26) (6.27)

La fonction est solution de = A, quation diffrentielle quil faut rsoudre en prenant en compte respectivement une condition aux limites sur le contour de la section droite, et lexpression du moment de torsion :

d =
Z

T2 T3 T3 T2 2 x2 x3 x2 dx2 + x2 x3 + x2 dx2 I3 2(1 + )I2 I2 2(1 + )I3 3 dS +

Z

(6.28) (6.29)

C=S
S

(x3 dx2 x2 dx3 )

2 x3 T3 dS + 2(1 + ) I2

T2 I3

Z
S

x2 x3 +

Z
S

x3 x2 +

2 x2 dS 2(1 + )

(6.30)

6.2.2

Dplacements

On passe des contraintes aux dplacements par la loi de comportement. Le calcul des dplacements se fait de faon traditionnelle en calculant dabord les rotations, puis les composantes du vecteur dplacement (voir le cours MMC en pages 46 et suivantes). Les rotations sont calcules laide dun tenseur , partie antisymtrique du gradient de dplacement, dont les composantes 12 , 23 et 31 vrient des quations diffrentielles du type :

12,1 = 11,2 12,1

12,2 = 12,2 22,1

12,3 = 13,2 32,1

(6.31)

et permutation circulaire. Les composantes du dplacement sont obtenues par des quations du type :

u1,1 = 11

u1,2 = 12 + 12

u1,3 = 13 + 13

(6.32)

et permutation circulaire.

56 On trouve [6] :

CHAPITRE 6. ELMENTS DE THORIE DES POUTRES PLANES

T2 x2 N T3 M3 M2 Lx1 1 + x1 x2 + x3 x3 x2 x1 ES EI3 EI2 2 EI2 EI3 x3 x3 x2 x 2 T3 x3 x 2 T2 2 (2 + ) 3 + 3 (2 + ) 2 + EI3 6 2 EI2 6 2 1+ + + x2 x3 + 0 E T2 2 T3 N 2 (x2 x3 ) + x2 x3 (L x1 ) u2 = x3 + ES 2EI3 EI2 M3 2 1+ M2 2 + (x2 x3 ) x2 x3 + Ax1 x3 2EI3 EI2 E 2 M3 T2 x1 x1 + + L x1 x3 + 0 EI3 EI3 3 2 N T3 2 T2 2 u3 = x3 + (x3 x2 ) + x2 x3 (L x1 ) ES 2EI2 EI3 M2 2 M3 1+ 2 + (x x2 ) x2 x3 Ax1 x2 2EI2 3 EI3 E 2 M2 x1 T3 x1 + + L + x1 x2 + 0 EI2 EI2 3 2 u1 =

(6.33) (6.34) (6.35) (6.36) (6.37) (6.38) (6.39) (6.40) (6.41) (6.42)

6.2.3

Discussion

La solution est bien donc relativement complexe, cependant la solution est adapte pour une large gamme de problmes, en exion et en torsion. Cest la prsence de qui rend la rsolution analytique dlicate (voire impossible), et dpendante de la forme de la section. Dans le cas gnral, il y a un couplage entre les sollicitations, cest--dire par exemple quun effort tranchant conduit un dplacement en torsion. Les couplages disparaissent lorsque les sections prsentent des axes de symtrie. On obtient un rsultat analytique dans le cas o la section est circulaire. En torsion pure, on trouve tout simplement 2 2 que vaut (R2 x2 x3 )/2, et on vrie que la section reste plane ; sous leffet dun effort tranchant T2 uniquement, on trouve : 12 = T2 I3
2 x3 3 + 2 2 2 x3 x2 + R 2 8(1 + ) 2(1 + )

13 =

T2 I3

1 + 2 x3 x2 4(1 + )

(6.43)

On note que le vecteur contrainte est bien nul sur la surface latrale. Dune faon gnrale, le dplacement de la ligne moyenne est obtenu pour x2 = x3 = 0. Les sections droites restent planes sous laction dun effort normal ou dun moment. Dans le cas dun effort tranchant, on a un gauchissement des sections droites, ainsi, sous laction de T2 , en notant U le dplacement selon x1 dun point courant de la ligne moyenne, on a : u1 U = T2 EI3
3 x2 x2 x2 (2 + ) 3 6 2

1+ (x2 , x3 ) E

(6.44)

Ce gauchissement reste nanmoins relativement peu important, ce qui encouragera en fait construire des solutions dans lesquelles on conserve les sections planes.

6.3. APPROCHE PAR LE PRINCIPE DES TRAVAUX VIRTUELS

x3

57

P p
t

F
x1
M

x2

F IG . 6.3 Gomtrie et efforts extrieurs considrs

6.3

Approche par le principe des travaux virtuels

On va maintenant reprendre le problme en partant dune hypothse cinmatique et en appliquant le principe des travaux virtuels Pour plus de concision, on se rsume la rsolution dans un plan. La gure 6.3 montre la gomtrie et rsume les efforts appliqus. La ligne moyenne est laxe x1 , la poutre se dforme dans le plan x1 x3Zqui est plan principal dinertie. Comme laxe x1 joint est le lieu des centres , dinerties des sections, on a
S

x3 dS = 0.

6.3.1

Rappel : le principe des travaux virtuels

La gure 6.4 rappelle les grandeurs fondamentales que lon considre sur un milieu continu. On introduit les dnitions suivantes : Champ u CCA (cinmatiquement admissible) : u = ud sur u = 0.5 grad u + grad T u

(6.45)

Champ CSA (statiquement admissible) : .n = F d sur F div + f d = 0 dans (6.46)

Lvaluation du travail dvelopp par dans u conduit lenchanement suivant, pour tout CSA et u CCA non forcment relis par la loi de comportement :

ud F
d

Dplacement impos ud sur la surface u Force rpartie impose F d sur la surface F Force volumique impose f d lintrieur de

F IG . 6.4 Notations dans le milieu continu

58

CHAPITRE 6. ELMENTS DE THORIE DES POUTRES PLANES

j i j d = i = = =

1 u + u j,i d 2 i j i, j Z
Z Z

(6.47) (6.48)

j ui, j d i j ui i

,j

j, j ui d i
Z

(6.49) (6.50) (6.51) (6.52)

j n j ui dS i
Z

j, j ui d i

j i j d = i

Fi ui dS +

fid ui d

Le principe des travaux virtuels snonce alors de la faon suivante : ui , variation autour dun tat dquilibre (ui = 0 sur u )
Z

j i j d = Wint = Wext = i

Z
F

Fid ui dS +

fid ui d

(6.53)

Dans la suite, on va appliquer ce principe sur les quantits globales dnies sur la poutre.

6.3.2

Cinmatique de la poutre de Timoshenko

Lide consiste, pour un solide lanc, postuler une description simplie, globale, de la structure, au lieu de chercher une rsolution exacte. Les solutions obtenues sont dautant plus satisfaisantes que llancement est important. Pour traiter le cas dune poutre plane, on conserve dans la description gomtrique deux translations et un angle. Il leur correspondra deux forces et un moment, conjugus (au sens du travail virtuel). Pour le cas dune poutre mince, on ngligerait le cisaillement (modle N, M, NavierBernoulli). Sollicitation force dplacement axe de la poutre N U perp laxe T V moment de exion M

On calcule donc successivement les dplacements et les dformations, en suivant les notations illustres par la gure 6.5 u1 = U (x1 ) + x3 11 = U,1 + ,1 x3

u3 = V (x1 ) 213 = V,1 +

(6.54) (6.55)

6.3.3

Traitement des quations

Travaux virtuels des efforts internes

Wint = =

Z
V

(11 11 + 213 13 )dV

Z

(6.56) x3 11 dS + (V,1 + )
Z
S

Z
L

U,1

11 dS + ,1

Z
S

13 dS dx1

(6.57)

6.3. APPROCHE PAR LE PRINCIPE DES TRAVAUX VIRTUELS

59

Plan de la ligne neutre

Section F IG . 6.5 Schmatisation de la poutre de Timoshenko On introduit alors naturellement les quantits N, T , M conjugues de U, V , :
Z

N=
S

11 dS
Z
L

T=
S

13 dS

M=
S

x3 11 dS

(6.58)

ce qui donne : Wint = NU,1 + M,1 + T (V,1 + ) dx1 (6.59)

Traitement du travail des efforts intrieurs A partir de : Wint =

Z
L

NU,1 + M,1 + T (V,1 + ) dx1

(6.60)

On intgre classiquement par parties le travail des efforts intrieurs, par exemple :
Z
L

NU,1 dx1 =

(NU ),1 N,1U dx1 = NU

L 0

Z
L

N,1U dx1

(6.61)

do : Wint =
Z
L

N,1U M,1 T,1V + T ) dx1

(6.62) (6.63) (6.64)

+N(0)U (0) N(L)U (L) + T (0)V (0) T (L)V (L) +M(0) (0) M(L) (L) Travail des efforts extrieurs

On suppose que les forces concentres sont appliques aux extrmits (x1 = 0 et x1 = L), et on intgre entre 0 et L les efforts rpartis. Les donnes sont : les forces normales F0 et FL , tangentielles P0 et PL , les moments M0 et ML , les efforts rpartis sur la surface, reprsents par des densits liniques normales p et tangentielle t: Wext = F0U (0) + FLU (L) + P0V (0) + PLV (L) + M0 (0) + ML (L)
Z

(6.65) (6.66)

+
L

pV + tU ) dx1

60

CHAPITRE 6. ELMENTS DE THORIE DES POUTRES PLANES

6.3.4

Caractrisation de lquilibre

Wint =

Z
L

N,1U M,1 T,1V + T ) dx1

(6.67) (6.68) (6.69)

+N(0)U (0) N(L)U (L) + T (0)V (0) T (L)V (L) +M(0) (0) M(L) (L)

Wext = F0U (0) + FLU (L) + P0V (0) + PLV (L) + M0 (0) + ML (L)
Z

(6.70) (6.71)

+
L

pV + tU ) dx1

Comme lgalit Wint + Wext = 0 est valable quel que soit le triplet (U , V , ), on trouve, en identiant terme terme les expressions de Wint et Wext : N(0) = F0 N(L) = FL T (0) = P0 T (L) = PL (6.72)

M(0) = M0

M(L) = ML

(6.73)

N,1 + t = 0 On pose :
Z

T,1 + p = 0

M,1 T = 0

(6.74)

N=
S

11 dS

T=
S

13 dS

M=
S

x3 11 dS

(6.75)

On obtient : N,1 + t = 0 T,1 + p = 0 M,1 T = 0 (6.76)

La gure 6.6 illustre la signication physique des quations prcdentes pour une tranche de la poutre.

p t

T N M

N+dN T+dT M+dM

dN = tdx1 dT = pdx1 dM = T dx1

(6.77) (6.78) (6.79)

F IG . 6.6 Equilibre dune tranche de poutre

6.3. APPROCHE PAR LE PRINCIPE DES TRAVAUX VIRTUELS

61

6.3.5

Lois de comportement

Pour tablir les lois de comportement, il faut trouver des relations raisonnables entre les dplacements dnis sur la ligne moyenne et les efforts globaux. Lapproche par le principe des travaux virtuels laisse le choix du champ de contraintes statiquement admissible que lon considre. Dans la suite, on va considrer une thorie trs simplie, qui naura pas le mme degr de rafnement que la solution de Saint-Venant : on sinspire en effet directement du champ cinmatiquement admissible pour valuer un champ de contrainte, qui sera, en fait obtenu au travers de la loi de comportement, et qui ne sera pas rigoureusement statiquement admissible. On traite successivement les cas de la force axiale, du moment et de leffort tranchant. Lois de comportement : force axiale On value la composante 11 du tenseur de contrainte comme E11 = 11 (22 +33 ), et on nglige 22 et 33 . Il vient :
Z

N=
S

11 dS =

Z
S

E11 dS =

Eu1,1 dS =

EU,1 dS +

E(x3 ),1 dS

(6.80)

Le deuxime terme du dveloppement est nul, si bien que : N = U,1 ES Lois de comportement : moment
Z

(6.81)

M=
S

x3 11 dS =

Z
S

x3 E11 dS =

x3U,1 dS +

x3 (x3 ),1 dS

(6.82)

Le premier terme du dveloppement est nul, il vient : M = ,1

Z Z
S 2 x3 dS = ,1 I

(6.83)

avec I =
S

2 x3 dS, moment quadratique par rapport x2 , si bien que :

M=
S

x3 11 dS = EI,1

(6.84)

Pour une section rectangulaire, de hauteur 2h et de largeur b, I =

2bh3 3

Lois de comportement : cisaillement

Z

T=
S

13 =

Z
S

213 dS =

(u1,3 + u3,1 )dS =

( +V,1 ) dS

(6.85)

si bien que : T = S( +V,1 ) (6.86)

62

CHAPITRE 6. ELMENTS DE THORIE DES POUTRES PLANES

exion

cisaillement

F IG . 6.7 Forme de la dforme de la ligne moyenne Lois de comportement Les relations suivantes constituent les lois de comportement globales de la structure. N = ESU,1 T = S( +V,1 ) M = EI,1 (6.87)

V,1 = + T /S ,1 = M/EI M,1 T = 0 T,1 + p = 0

(6.88) (6.89) (6.90) (6.91)

6.3.6

Remarques

Dformes La forme de la dforme de la ligne moyenne (g. 6.7) dpend du type de chargement : Le terme de cisaillement, produit une volution linaire de la che. La che est obtenue comme solution dun problme dordre 4 par rapport aux efforts appliqus : V,11 = ,1 = M EI V,111 = M, 1 T = EI EI V,1111 = p EI (6.92)

En prsence dun moment applique, la forme de la ligne moyenne sera circulaire, elle sera de degr 3 en cas deffort concentr, et de degr 4 en cas deffort rparti tout au long de la poutre. Mthode de rsolution Le dplacement horizontal sobtient en intgrant la relation : U,1 = N/ES La rotation relative entre les sections sobtient en intgrant la relation : ,1 = M/EI (6.94) (6.93)

La che est le rsultat de la somme de deux termes, lun provenant de la rotation elle mme, et lautre de leffort tranchant T : V,1 = + T /S (6.95)

6.4. POUTRE SANDWICH Expression des contraintes locales

63

La connaissance de U, V et permet de remonter aux champs de dformation et de contrainte locaux. ( E11 = Eu1,1 ) est la somme de deux termes, dus llongation et la exion : 11 N/S + Mx3 /I = (6.96)

Si le cisaillement est ngligeable

= V,1 Thorie de NavierBernoulli Dans la thorie qui a t dveloppe jusque l, une section plane reste plane, mais pas perpendiculaire laxe neutre. Si les cisaillements sont faibles (effet du moment dominant), il est raisonnable de rajouter cette dernire hypothse. On retrouve alors la thorie dite classiquement de Navier-Bernoulli. Dans ce cas, il faut assurer 13 = 0, ce qui entrane la condition suivante sur lhypothse cinmatique : 213 = V,1 + = 0 La consquence immdiate est que T est nul. Prise en compte du gauchissement de section Comme on peut le constater en se rfrant la solution de Saint-Venant, la mthode prsente ici nest quapproche, surtout dans le cas o le cisaillement est important. Ainsi, il est facile de vrier par exemple que le rsultat en contrainte 13 ne vrie pas les conditions aux limites, puisque, 13 tant uniforme, le cisaillement calcul nest pas nul en surface. Par ailleurs, les quations dquilibre non utilises ne sont pas vries. Lapproximation se justie nanmoins en raison des ordres de grandeur respectifs de chacune des composantes de contrainte mises en jeu. Il est relativement simple dapporter une premire amlioration en considrant que la section S peut devenir gauche. Cela conduit postuler un champ de dplacement tridimensionnel de la forme, o i dsigne le gauchissement longitudinal" : u1 (X) u2 (X) u3 (X) = = = u(s) v(s) + (s)x3 + + 1 (x1 , x2 , x3 ) 2 (x1 , x2 , x3 ) 3 (x1 , x2 , x3 ) (6.98) M = EIV,11 (6.97)

La seule modication apporter aux quations consiste introduire un coefcient k, dit de section rduite dans lexpression du cisaillement, qui devient : T = (S/k)( +V,1 ) Ce coefcient vaut 6/5 pour le cas dune poutre de section rectangulaire. (6.99)

6.4

Poutre sandwich

On continue ici utiliser une approche relativement grossire, qui consiste valuer le champ de contrainte partir du champ de dplacement. On suppose donc que, en prsence de plusieurs couches, on continue avoir la mme cinmatique. Contrairement au cas du matriau homogne, il y a maintenant une distribution spatiale des proprits lastiques, qui dpendent de la cote x3 dans la section. Ceci interdit de sortir les modules des intgrales, et conduit donc des moyennes diffrentes, prenant en compte la fois la gomtrie et le comportement.

64

CHAPITRE 6. ELMENTS DE THORIE DES POUTRES PLANES

6.4.1

Evaluation des efforts intrieurs

Effort normal
Z

N=
S

11 dS

(6.100)

La contrainte 11 est discontinue, et :

11 (x3 ) = E(x3 )11 11 = E(x3 ) (U1,1 + 1,1 x3 )

Z

(6.101)

N = U,1

E(x3 )dS + ,1

Z
S

E(x3 )x3 dS

(6.102)

Si E(x3 ) est une fonction paire en x3 , et indpendante de x2 ; la seconde intgrale est nulle. On a :
Z

N =< ES > U,1

avec < ES >=

S

E(x3 )dS

(6.103)

Poutre sandwich : moment

Z

M=
S

x3 11 dS

(6.104)

11 = E(x3 ) (U1,1 + 1,1 x3 )

Z

(6.105)

M = U,1

x3 E(x3 )dS + ,1

Z
S

2 E(x3 )x3 dS

(6.106)

Si E(x3 ) est une fonction paire en x3 , et indpendante de x2 ; la premire intgrale est nulle. On a : M =< EI > ,1
Z

avec < EI >=

S

2 E(x3 )x3 dS

(6.107)

Poutre sandwich : cisaillement On ne peut pas comme dans les deux cas prcdents accepter dvaluer directement les composantes de contrainte partir du comportement. On commet en effet une grossire erreur en ne prenant pas en compte la continuit de la composante 13 linterface. La valeur de 13 est limite par le faible module de la mousse lintrieur de la poutre, et elle doit tre nulle en surface externe, de normale x3 , qui est libre. Une pratique courante admet tout simplement de ngliger la contribution des plaques mtalliques externes ; on se limite lintgrale sur le cur de la poutre, soit, en supposant que celui-ci est compris entre h :
Z

T=
S

13 dS

Z b Z +h
0 h

13 dx2 dx3 = (V,1 + )

Z +h
h

2b(x3 )dx3

(6.108)

T < S >+h (V,1 + ) h

(6.109)

6.5. FLAMBEMENT

65

6.4.2

Forme gnrale

Si la distribution des modules nest pas paire en x3 , il y a un couplage entre traction et exion. On doit crire : Z Z N U,1 Ei dS Ei x3 dS 0 Z S ZS 2 M = Ei x3 dS = ,1 Ei x3 dS 0 (6.110) S S Z 0 0 i dS V,1 + T S On a introduit les quantits suivantes : - ligne moyenne dnie par : - rigidit quivalente de traction : - rigidit quivalente de exion : - rigidit quivalente de cisaillement : On a donc tabli des lois de comportement simplies : N =< ES > U,1 T =< S > ( +V,1 ) M =< EI > ,1 (6.111)
R
S Ei x3 dS

=0
R R R
S Ei dS

< ES >= < EI >= < S >=

2 S Ei x3 dS

S i dS

Tout ceci permet de retrouver les contraintes 11 locales : 11 Ei N Mx3 + < ES > < EI > (6.112)

La composante 11 prsente donc linterface une discontinuit qui est dans la rapport des modules dYoung en direction 1. Ceci explique que ce sont les peaux qui assurent la rsistance au moment de exion. Si la poutre est sufsamment paisse, et la peau mince, les peaux sont pratiquement en traction et en compression simple. Comme lassemblage a permis de les loigner de la ligne moyenne, la rigidit sera donc nettement plus grande. Pour une bonne conception de lassemblage, il faut vrier que les contraintes de cisaillement qui se dveloppent aux interfaces restent compatibles avec la rsistance des joints de colle entre les diffrents matriaux.

6.5

Flambement

Lensemble des dveloppements qui sont montrs par ailleurs dans ce cours utilisent une hypothse de petites perturbations, soit la fois des petites dformations et de petits dplacementss : les dformations sont calcules en utilisant la partie symtrique du tenseur gradient de dplacement, donc sans considrer les termes de plus haut degr, et les calculs sont effectus sur la conguration initiale. En lasticit, les relations qui sont crites sont toutes linaires, ce qui conduit entre autres appliquer le principe de superposition pour combiner leffet de plusieurs chargements. Lapplication effectue dans ce paragraphe nous amne introduire les efforts non plus sur la conguration initiale, mais sur la conguration dforme. Ceci introduit une non-linarit, si bien que les relations forcedplacement ne seront plus linaires, et que lon ne pourra plus appliquer le principe de superposition. Le ambement est un phnomne dinstabilit qui apparat sur les poutres longues, les plaques et les coques minces, et qui conduit des modes de dformation catastrophiques. Ainsi une plaque ou une

66

CHAPITRE 6. ELMENTS DE THORIE DES POUTRES PLANES

coque se met-elle en accordon. Une poutre droite ambe en compression lorsque sa ligne neutre ne reste pas droite. La force au-del de laquelle le risque est avr est la force critique de ambement. Sa valeur dpend troitement du module du matriau qui constitue la poutre, de la forme de la section droite, de la longueur de la poutre, mais aussi des conditions aux limites (poutre sur appui simple ou encastre).

6.5.1

Forme gnrale

On considre une poutre droite de longueur l le long de laxe x1 , et de section S. Elle est constitue dun matriau lastique de module E. Elle est charge ses extrmits avec une force F, dans laxe de la poutre (on suppose F > 0). Dans un monde parfait, ltat de dformation est de la compression simple, la dformation axiale est uniforme sur lensemble de la poutre, de valeur F/ES. Il en est tout autrement si on considre que la ligne neutre de la poutre peut ne pas rester droite. Les raisons pour cela peuvent tre une petite perturbation de lquilibre, ou un dfaut initial. Si on considre que la force sapplique sur une conguration dforme qui nest plus le segment de droite thorique initial, la force axiale va dvelopper un moment de exion, et la poutre va se dformer en exion autour dun axe perpendiculaire x1 . On note I le moment quadratique correspondant. La dforme est donc caractrise par la che v(x1 ), et il est naturel de ngliger le dplacement axial devant celle-ci, ce qui explique que lapproche considre une poutre inextensible. La donne de la che permet dobtenir lexpression du moment en x1 , qui est gal Fv(x1 ). Comme on se place dans le cas dune poutre longue, le moment varie en fonction de la courbure V,11 uniquement. Son expression dpend des conditions aux limites : il est maximum pour un encastrement, nul pour une extrmit simplement supporte. Dans tous les cas, on trouve une quation de la forme : EIv,11 + Fv = C(x1 ) (6.113) En posant k2 = F/EI, lquation sans second membre scrit : v,11 + k2 v = 0 Elle admet donc des solutions de la forme : v(x1 ) = A cos(kx1 ) + B sin(kx1 ) (6.115) (6.114)

6.5.2

Poutre simplement supporte

Si on considre le cas dune poutre simplement supporte aux deux extrmits, la che doit tre nulle aux deux extrmits (x1 = 0 et x1 = l), ce qui impose : A=0 B sin(kl) = 0 (6.116)

Le cas B = 0 correspond la situation triviale o la che reste nulle. Par contre, si on a kl = n, on trouve effectivement la possibilit davoir une dforme non rectiligne. On trouve alors : v(x1 ) = B sin n x1 l F = n2 2 EI l2 (6.117)

La charge critique dEuler Fc correspond au premier mode, obtenu avec n = 1 : Fc = 2 EI l2 (6.118)

Cest partir de cette charge l, en gnral bien infrieure la charge de rupture thorique calcule partir dun modle en compression, que la poutre risque de sortir de sa position dquilibre.

6.5. FLAMBEMENT

67

6.5.3

Autres conditions aux limites

Pour une colonne encastre une extrmit et libre de lautre ct, on trouve directement la solution en considrant que, pour des raisons de symtrie, la charge critique est la mme que celle dune poutre simplement supporte de longueur 2l ; il vient : Fc = 2 EI 4l 2 (6.119)

Pour une colonne encastre dun ct et simplement supporte de lautre, lquations diffrentielle est : EIv,11 + Fv = H(l x1 ) (6.120) dans laquelle H est la raction de lappui simple perpendiculairement laxe x1 . La charge critique est alors : EI Fc 20.187 2 (6.121) l Pour une colonne encastre aux deux extrmits, on obtient successivement : EIv,11 + Fv = Hx1 M0 o lon a introduit de plus le moment M0 en x1 = 0. La charge critique est alors : Fc 42 EI l2 (6.123) (6.122)

68

CHAPITRE 6. ELMENTS DE THORIE DES POUTRES PLANES

Rsum

La thorie de Timoshenko pour les poutres suppose quune section plane reste plane, mais pas forcment perpendiculaire la ligne moyenne. La cinmatique est : u1 = U (x1 ) + x3 11 = U,1 + ,1 x3 Les quations dquilibre global sont : N,1 + t = 0 T,1 + p = 0 M,1 T = 0 u3 = V (x1 ) 213 = V,1 +

Les quations de comportement global sont : N = ESU,1 Schma de rsolution : T,1 + p = 0 M,1 T = 0 ,1 = M/EI V,1 = + T /S T = S( +V,1 ) M = EI,1

La thorie de NavierBernoulli sapplique pour les poutres minces qui ne sont pas capables de supporter un cisaillement. Dans ce cas, on a simplement : = V,1 M = EIV,11 Dans le cas de poutre sandwich symtrique, il ny a pas de couplage tractionexion, et on peut appliquer les mmes quations, condition deffectuer des moyennes pondres par le module de Young sur la section complte, et, dans le cas du cisaillement, en premire approximation, sur la section de mousse. La charge critique de ambement en compression dune poutre droite est la force qui produit une instabilit de la dformation. Elle vaut Fc = KEI/l 2 , expression dans laquelle K dpend des conditions aux limites. x1 = 0 x1 = l K support support 2 encastr libre 2 4 encastr support 20,187 encastr encastr 42

Chapitre 7

Matriaux composites, stratis

7.1 Gnralits sur les matriaux composites

Au sens strict du terme, il faut parler de matriau ou de structure composite ds lors quune pice est constitue de plusieurs types de constituants. Le but recherch dans ces associations est de combiner les proprits de plusieurs classes de matriau en vue dobtenir des proprits moyennes amliores. Les mtaux sont en gnral tenaces (ils prsentent une bonne rsistance la propagation brutale de ssures) et ductiles (ils prsentent des dformations importantes avant de se rompre), mais de masse volumique leve. Les matires plastiques sont lgres mais prsentent de faibles proprits mcaniques. Les cramiques sont rigides et rsistantes, mais fragiles. Lart de lingnieur dans la conception et lutilisation de matriaux ou de structures composites rside dans le fait de placer le bon matriau sous la bonne forme (morphologie des renforts), et au bon endroit (notion de rpartition spatiale). Les composites sont donc intrinsquement des matriaux htrognes. Pris sous cette acception, le terme "composite" recouvre pratiquement lensemble des matriaux. Ainsi les matriaux mtalliques eux-mmes sont des alliages, composs de plusieurs phases, de microstructure et/ou de composition distinctes : il suft de changer dchelle pour passer de limage dun milieu homogne celle dun milieu htrogne. Le type dapproche utiliser se dcidera dune part en fonction du rapport entre les dimensions de la structure modliser et une dimension caractristique du milieu reprsenter, dautre part en fonction du but poursuivi (schmatisation globale dun systme ou tude locale). Ceci conduit utiliser plutt le terme de structure composite lorsquil est naturel de modliser sparment chaque matriau dans la pice traiter, par exemple pour : le bton arm, ou encore le bton pr ou postcontraint, pour lesquels bton et acier sont pris en compte chacun de leur ct, avec en premire approximation un modle o le bton apporte une rsistance la compression, et lacier une rsistance la traction ; les plaques sandwich tudies au chapitre prcdent ; ici encore, la dimension de llment de volume reprsentatif est choisie plus petite que celle de la plaque, si bien que la variation des contraintes et des dformations lintrieur dune telle plaque en exion est modlise ; les pneumatiques, qui sont calculs comme de vritables structures, assemblages de caoutchouc et de cbles mtalliques en acier trs forte limite dlasticit. Cependant, dans un systme mcanique complexe, la reprsentation individuelle prcise de chaque lment nest plus possible, si bien quil faut se rsoudre ne retenir quun comportement moyen. La modlisation effectue comporte alors une opration dhomognisation, qui fournit par exemple des rigidits quivalentes dpendant des proprits lmentaires de chaque matriau et de leur gomtrie. Le terme de matriau composite est donc rserv aux cas o la taille caractristique de la microstructure est faible devant celle de la pice, comme pour : 69

70

CHAPITRE 7. MATRIAUX COMPOSITES, STRATIFIS les matriaux composites matrice continue renforce par des bres ou des particules ; les matrices peuvent tre minrales, rsineuses ou mtalliques, les bres sont en verre, kevlar, carbone, bore, etc. . ., et leur diamtre typique est de lordre du centime de millimtre : matrices poxydes renforcs de bre de verre ou de bre de carbone, verrepolyester, aluminium carbure de silicium, cobaltcarbure de tungstne, le bton (graviers dans du ciment), le macadam (graviers dans un polymre, le bitume), les mousses et les matriaux cellulaires, composites particuliers composs dun matriau et,. . . de trous ; les cellules peuvent tre ouverte (ponges) ou fermes (ceintures de sauvetage) ; de nombreux matriaux naturels sont cellulaires, le bois, le lige, le corail par exemple. Pour cette dernire catgorie de matriau, le cheminement inverse peut tre repris, et, dans le but de caractriser prcisment les proprits mcaniques, il est possible de considrer ce qui tait prcdemment un lment de volume reprsentatif sur lequel tait dni un comportement homognis comme une structure, de dimensions millimtriques ou centimtriques, pour avoir accs aux champs de contraintes et de dformation de lchelon infrieur. Ltude porte alors sur une cellule lmentaire, comportant une bre et la matrice environnante. Une introduction aux thories dhomognisation en lasticit est esquisse au chapitre 9. La prsente partie adopte une approche plus ingnineur pour traiter des aspects mcaniques tout en dnissant les aspects matriau. Aprs quelques rappels concernant llasticit anisotrope, on donne un bref aperu de la thorie des stratis, pour les plaques charges dans leur plan. La n du chapitre donne des informations sur les matriaux eux-mmes, et sur les modles lmentaires que leurs proprits suscitent. On trouvera des complments ces deux approches dans [7, 1], ou encore dans un ouvrage classique du domaine [24].

7.2
7.2.1

Rappel : milieux lastiques anisotropes

Notation de Voigt pour les relations de comportement

Lexpression des relations de llasticit, = C : porte sur des tenseurs du second et du quatrime ordre symtriques. Ils peuvent tre respectivement reprsents par des vecteurs de dimension 6 (pour et ), et par une matrice carre de dimension 6 (pour C). Les relations de symtrie Ci jkl = C jikl = Ci jlk ,et Ci jkl = Ckli j sexpriment alors par le fait que la matrice (6 x 6) est symtrique. La notation de Voigt, deux indices I et J variant de 1 6, met respectivement en correspondance les valeurs 1, 2, 3, 4, 5, 6 de I et J avec les doublets (1,1), (2,2), (3,3), (2,3), (3,1), (1,2). Dans le cas le plus gnral, il y a 21 coefcients lastiques. En notant par le "cisaillement de lingnieur", tel que i j = 2 i j , pour i diffrent de j, en dsignant par CIJ les composantes de la matrice reprsentant le tenseur C, par SIJ celles de son inverse, et en posant (i) CIJ = Ci jlk ; (ii) SIJ = Si jkl , dans le cas o I et J sont infrieurs ou gaux 3, (iii) SIJ = 2 Si jkl , si lun des indices I ou J est infrieur ou gal 3, lautre suprieur, (iv) SIJ = 4 Si jkl , si I et J sont suprieurs 3, on obtient le vecteur contenant les 6 composantes de dformation en ralisant le produit de la matrice C par le vecteur contenant les 6 composantes de contrainte, et lopration inverse tant ralise partir de la matrice S .

7.2.2

Respect des symtries matrielles

Si le matriau est invariant par la transformation dnie par la matrice P , le changement de repre dni par P ne modie pas la loi de comportement, qui doit toujours scrire laide de la mme reprsentation du tenseur C, soit : = C : , mais aussi = C : , avec = P1 P , et = P1 P . Il sensuit que C = P1 P1 C P P , soit sous forme indicielle : Ci jkl = Pim Pjn Pkp PlqCmnpq . Lapplication de cette dernire formule des transformations particulires permet de constater dans chaque cas quel est le nombre de coefcients rellement indpendants.

7.2. RAPPEL : MILIEUX LASTIQUES ANISOTROPES

71

1. Symtrie par rapport un plan de coordonnes x3 = 0 : La matrice ne comporte que trois termes sur la diagonale, (1,1,-1). Les composantes Ci jkl qui ont un nombre impair dindices 3 sont donc nulles, il ny a plus que 13 coefcients indpendants : C14 = C24 = C34 = C64 = C15 = C25 = C35 = C65 = 0 (7.1)

2. Symtrie par rapport deux plans orthogonaux x1 = 0 et x3 = 0 : Il faut annuler en plus les coefcients qui possdent un nombre impair dindices 1, il ny a plus donc que 9 coefcients indpendants : C16 = C26 = C36 = C45 = 0 (7.2) La matrice se met alors sous la forme : C11 C12 C13 0 0 0 C12 C22 C23 0 0 0 C13 C23 C33 0 0 0 0 0 0 C44 0 0 0 0 0 0 C55 0 0 0 0 0 0 C66

(7.3)

Il existe galement une formulation technique, qui fait apparatre des modules dlasticit et des coefcients de Poisson. Il faut prendre garde cette formulation, qui introduit plus de 9 coefcients, ceux-ci tant bien entendu lis par les relations : 12 /E1 = 21 /E2 , 23 /E2 = 32 /E3 , 31 /E3 = 13 /E1 (7.4)

11 11 1/E1 12 /E1 13 /E1 0 0 0 22 21 /E2 22 1/E2 23 /E2 0 0 0 33 31 /E3 32 /E3 1/E3 0 0 0 33 = 23 0 0 0 1/E44 0 0 23 31 0 0 0 0 1/E55 0 31 12 0 0 0 0 0 1/E66 12

(7.5)

3. Equivalence de deux axes de symtrie (par exemple 1 et 2) : Cette hypothse introduit 3 relations supplmentaires, il ny a plus que 6 coefcients indpendants, il sagit dune symtrie quadratique (cas des cristaux ttragonaux) : C11 = C22 C13 = C23 C44 = C55 (7.6)

4. quivalence des trois axes de symtrie : Cela introduit encore trois relations, C11 = C22 C13 = C23 C44 = C55 , cest le cas de la symtrie cubique, il ne reste que 3 coefcients indpendants : C11 C12 C12 0 0 0 C12 C11 C12 0 0 0 C12 C12 C11 0 0 0 0 0 0 C44 0 0 0 0 0 0 C44 0 0 0 0 0 0 C44

(7.7)

72

CHAPITRE 7. MATRIAUX COMPOSITES, STRATIFIS 5. Isotropie transverse : Il doit y avoir invariance par une rotation quelconque autour dun axe particulier, par exemple x3 . Ceci implique que le matriau prsente au moins la symtrie quadratique. Dautre part, si est langle de cette rotation, la matrice P est de la forme : cos sin 0 P = sin cos 0 (7.8) 0 0 1 Son application au terme C66 = C1212 conduit C66 = (C11 C12 )/2. Il y a 5 coefcients indpendants. Cest le cas du systme hexagonal pour les cristaux, et des structures en nid dabeille. C11 C12 C12 0 0 0 C12 C33 C13 0 0 0 C12 C13 C33 0 0 0 0 0 0 C44 0 0 0 0 0 0 C44 0 0 0 0 0 0 2 (C11 C12 )

(7.9)

La formulation de lingnieur pour ce type de symtrie est la suivante, avec LT /EL = T L /ET et LZ /EL = ZL /EZ : LL 1/EL T T T L /ET ZZ ZL /EZ = T Z 0 ZL 0 LT 0 LL LT /EL LZ /EL 0 0 0 T T 1/EL LZ /EL 0 0 0 ZZ ZL /EZ 1/EZ 0 0 0 T Z 0 0 1/GLZ 0 0 ZL 0 0 0 1/GLZ 0 0 0 0 0 2 (1 + LT )/EL LT (7.10)

6. Cas dune plaque : Dans le cas dune plaque, il suft de ne conserver que les termes correspondants LL , T T et LT dans les expressions ci-dessus. 7. Isotropie : Cest la rsultat dune symtrie cubique et dune isotropie transverse par rapport lun des axes du cube. Le terme C44 de la symtrie cubique se calcule donc exactement en fonction de C11 et de C12 : C44 = (C11 C12 )/2. Il ne subsiste donc que 2 coefcients indpendants. Il est immdiat didentier C11 ( + 2 ), et C12 .

7.3
7.3.1

Composites unidirectionnels bres longues

Loi de mlange

Dans le cas dun matriau o les bres sont continues (enroulements, plaques), il est raisonnable dimaginer que lapproximation en parallle dans laquelle les dformations sont uniformes dune phase lautre est bien respecte. On peut alors valuer le module de Young quivalent dans la direction des bres par une approximation de dformation uniforme. Si au contraire la sollicitation sapplique en sens travers, les phases seront en srie, dans une conguration bien adapte pour appliquer lapproximation de contrainte uniforme. En dsignant par des indices m et f la matrice et la bre, il vient alors : EL en sens long : ET en sens travers : EL = cm Em + c f E f 1/ET = cm /Em + c f /E f (7.11) (7.12)

7.3. COMPOSITES UNIDIRECTIONNELS FIBRES LONGUES Lors dune traction en sens long, les dformations latrales de chaque phase se combinent : T = cm Tm + c f Tf

73

(7.13)

Chacune des dformations latrales Tm et Tf sexpriment en fonction de la dformation longitudinale L , qui est suppose tre la mme pour les deux phases, Tm = LT m L , et Tf = LT f L . Le coefcient de Poisson quivalent est donc obtenu par une moyenne directe. LT = cm m + c f f (7.14)

Pour le terme de cisaillement transverse, lhypothse simple la plus raliste consiste considrer que la contrainte de cisaillement sera conserve. La moyenne sapplique donc sur les inverses des modules : 1/LT = cm /m + c f / f (7.15) On retiendra nanmoins que ces approches ne prennent pas en compte les aspects multiaxiaux des efforts. Ainsi, ds quun matriau est httrogne, il se dveloppe un champ de contraintes internes produit par les incompatibilits de dformations, qui est systmatiquement multiaxial. Les rsultats issus des lois de mlange doivent donc tre manipuls avec prcaution. On pourra se reporter au chapitre sur lhomognisation pour plus de dtails sur ce point.

7.3.2

Constantes lastiques dans un repre quelconque

Les constantes EL , ET , LT et LT permettent de caractriser le comportement lastique dans le repre (sens long-sens travers). Le problme qui se pose est alors de connatre les proprits dans un repre quelconque. Ce cas est trait en exercice. On place un repre (n,t) dans le plan de la plaque, n dsignant la direction des bres, et t la direction perpendiculaire. Le comportement sexprime dans ce repre par : n 1/En tn /Et 0 n t = nt /En 1/Et 0 t (7.16) 2nt 0 0 1/ nt Si on dsigne par langle entre la direction des bres et laxe 1 de la plaque (=angle(x1 , n)), et que lon poase c = cos , s = sin , on peut exprimer les relations suivantes entre les composantes du tenseur de contraintes dans chaque repre : nt = Qui scrit aussi : c s s c i j c s s c (7.17)

2 nn c s2 2cs 11 tt = s2 c2 2cs 22 nt cs cs c2 s2 12

(7.18)

ou, de faon quivalente : 2 nn c s2 cs 2 11 tt = s2 c2 2 22 cs 2 2 s nt 2 12 2 cs 2 cs 2 c Les relations correspondantes pour le tenseur de dformation sont : 2 nn c s2 cs 11 tt = s2 c2 cs 22 2 s2 2nt 2cs 2cs c 212

(7.19)

(7.20)

74
80000 70000 60000 50000 40000 30000 20000 10000 0 -10000 -20000

CHAPITRE 7. MATRIAUX COMPOSITES, STRATIFIS

Q11 Q22 Q66 Q12 Q16 Q26

Verrersine Em = 4500 MPa m = 0.4 E f = 74000 MPa f = 0.25 f = 0.5

Qij (MPa)

10

20

30

40 50 angle (deg.)

60

70

80

90

En = 39250 MPa, Et = 8484 MPa, = 3048 MPa, tn = 0.325 F IG . 7.1 Valeur des composantes de la matrice de rigidit dans un repre faisant un angle avec la direction des bres Ou, en utilisant 212 = 212 / 2 :

2 nn c s2 cs 2 11 tt = s2 c2 2 22 cs 2 nt 2 12 2 cs 2 cs 2 c2 s Dans le repre (x1 , x2 ), la matrice reprsentant le tenseur dlasticit est pleine : 11 Q11 Q12 Q16 11 22 = Q12 Q22 Q26 22 12 Q16 Q26 Q66 212 Il vient : Q11 = c4 E n + s4 E t + 2c2 s2 (tn E n + 2nt ) Q22 = s E n + c E t + 2c s (tn E n + 2nt ) Q66 = c s (E n + E t 2tn E n ) + (c s ) nt Q12 = c2 s2 (E n + E t 4nt ) + (c4 + s4 )tn E n Q16 = cs c E n s E t (c s )(tn E n + 2nt ) Q26 = cs s2 E n c2 E t + (c2 s2 )(tn E n + 2nt )
2 2 2 2 2 2 2 2 2 4 4 2 2

(7.21)

(7.22)

(7.23) (7.24) (7.25) (7.26) (7.27) (7.28) (7.29)

avec E n = En /(1 nt tn ) E t = Et /(1 nt tn ) La gure 7.1 prsente les variations de ces composantes en fonction de langle pour le cas dun composite verrersine, et la gure 7.2 la variation du module apparent dans la direction .

7.3.3 7.3.4

Thorie des stratis Dnition dune plaque stratie

Un strati rsulte de la superposition de plusieurs couches (ou plis) de nappes unidirectionnelles ou de tissus. Les nappes successives sont en gnral orientes diffremment (classiquement 0 ,

7.3. COMPOSITES UNIDIRECTIONNELS FIBRES LONGUES

40000

75

35000

Modulus in direction 1 (MPa)

30000

25000

20000

15000

Verrersine Em = 4500 MPa m = 0.4 E f = 74000 MPa f = 0.25 f = 0.5

0 10 20 30 40 50 angle (deg.) 60 70 80 90

10000

5000

1/E1 = c4 /En + s4 /Et + c2 s2 (1/ 2. tn /Et ) En = 392502 MPa, Et = 8484 MPa, = 3048 MPa, tn = 0.325 F IG . 7.2 Valeur du module dYoung apparent dans un repre faisant un angle avec la direction des bres 45 , 90 , -45 ). Il est important de respecter dans la conception la symtrie miroir, qui caractrise une plaque dont les empilements de plis de part et dautre du plan moyen sont symtriques. Comme va le montrer la thorie qui suit, si la plaque ne possde pas cette symtrie, elle risque de se "voiler" lors de la fabrication en raison des dilatations diffrentielles lies aux diffrences de coefcient de dilatation, ou en service, comme rsultat du couplage tractioncisaillement. Il y a au minimum quelques couches, et jusqu 20 ou 30 couches, pour une paisseur qui peut aller de 1 mm plusieurs mm. Cinmatique et quilibre Pour les plaques travaillant dans leur plan, il est naturel de supposer que chaque couche a la mme dformation, do un champ de dplacement virtuel, et un champ de dformation tels que : u1 (x1 , x2 , x3 ) = U (x1 , x2 ) 11 = U,1 22 = V,2 u2 (x1 , x2 , x3 ) = V (x1 , x2 ) 212 = U,2 +V,1 (7.30)

(7.31)

En utilisant cette cinmatique, on peut valuer le travail virtuel des efforts intrieurs, et introduire ainsi de faon naturelle les trois variables reprsentant les efforts lchelle globale dans la plaque : Wint = =
Z ZV
S

11U,1 + 22V,2 + 12 (U,2 +V,1 ) dV U,1 N11 +V,2 N22 + (U,2 +V,1 )N12 dS

(7.32) (7.33)

Chaque terme reprsente respectivement les efforts intrieurs globaux en direction x1 , en direction x2 , et de cisaillement (il sagit de forces par unit dpaisseur, exprimes en Pa.m, ou N/m) :
Z

N11 =

11 dx3

N22 =

22 dx3

N12 =

12 dx3

(7.34)

76

CHAPITRE 7. MATRIAUX COMPOSITES, STRATIFIS Comme on ne considre pas de dplacement hors du plan, on ne peut pas introduire dans cette thorie defforts extrieurs normaux au plan de la plaque. On se limite la partie membrane de la thorie des plaques, que lon tudiera plus compltement dans le chapitre suivant, en introduisant les efforts hohrs plan et la exion. Les efforts extrieurs sont dnis sur le contour , par une force rsultante par unit de longueur (en N/m) deux composantes, T1 et T2 , et, en un point courant de la surface S, par une force rpartie (en Pascal), de composantes t1 et t2 . Leur travail virtuel sexprime donc : Wext =
Z

T1U + T2V2 ds +

t1U + t2V2 dS

(7.35)

La procdure de traitement des efforts intrieurs est similaire celle qui a t utilise pour les poutres. Il comporte successivement une intgration par partie, et lutilisation du thorme de la divergence pour transformer la divergence sur la surface de la plaque en un ux sur son contour. Les termes sont du type : N11U,1 = N11U
,1

N11,1U

(7.36)

On retrouve ainsi le fait que les efforts internes quilibrent les efforts externes sur la frontire de la plaque. Les quations dquilibre sont obtenues en un point courant de la surface : N11,1 + N12,2 + t1 = 0 N12,1 + N22,2 + t2 = 0 Loi de comportement Pour tablir la loi de comportement, il faut estimer N11 , N22 , et N12 . Pour cela, on crit donc le comportement de chaque couche dans le repre de la plaque, en utilisant la formule 7.29. Pour obtenir la rigidit densemble, on doit intgrer chacun des termes sur lpaisseur. La forme obtenue est : Z N11
Z Z

(7.37) (7.38)

h h h U, 1 Z Z Z N22 = Q12 dx3 V, 2 Q22 dx3 Q26 dx3 h h h Z Z Z V, 1 +U, 2 N12 Q16 dx3 Q26 dx3 Q66 dx3
h h h

Q11 dx3

Q12 dx3

Q16 dx3

(7.39)

Cette expression gnrale appelle quelques remarques : Dans la mesure o la plaque est constitue de plusieurs couches superposes, lintgration continue est remplace par une somme discrte sur le nombre de couches, ainsi, en notant ei lpaisseur de la couche i :
Z
h

Q11 dx3 = Qi ei 11
i

(7.40)

Les couches interviennent par leur paisseur, mais pas par lordre de leur empilement. Ce ne sera plus le cas dans la partie suivante. Les termes Q16 et Q26 caractrisent le couplage tractioncisaillement. Ils indiquent quune plaque forme de couches prsentant des orientations quelconques se dforme en cisaillement sous leffet dune traction simple, et vice-versa. Comme ces termes sont impairs en , le couplage disparat dans le cas dune plaque symtrique.

7.4. LES COMPOSANTS LMENTAIRES DES MATRIAUX COMPOSITES

77

7.4
7.4.1

Les composants lmentaires des matriaux composites

Renforts

Les composites articiels sont souvent renforcs soit par des bres, soit par des composants fabriqus base de bres (torons, assemblage de bres tordues ensemble ; tissus ; mats, ou nappes). Chacune dentre elles simpose dans une application particulire en raison de ses proprits spciques et de son prix. Le tableau 7.1 rsume les principales caractristiques mcaniques. 1. Les bres de verre sont les plus anciennes (1940) et les moins chres (environ 1 euro/kg) des bres du march, et celles dont on ralise le plus fort tonnage. Elles sont fabriques par extrusion du verre au travers dune lire perce de trous de 1 2mm de diamtre, puis tires jusqu obtenir des diamtres de 5 15mm, enduites et bobines. Il existe diffrentes varits (E,R,S) selon la proportion de chaque composant (SiO2 , Al2 O3 , B2 O3 , CaO, MgO), les meilleures proprits tant obtenues pour les plus fortes proportions de silice (verre S, 65%). 2. Les bres de carbone doivent leurs proprits la trs forte anisotropie des cristallites de graphite qui les composent. Leur prix dcrot rgulirement, il est de lordre de 10 euros/kg. Elles sont fabriques partir de bres de polymre (par exemple polyacrylonitrile) pralablement tisses, et carbonises sous tension en plusieurs tapes, oxydation (100 200 C ), puis pyrolise (1500-2500 C ). Selon la temprature et le temps de cuisson, les bres prsentent une "haute rsistance" (HR) ou un "haut module" (HM). 3. Les bres de polymre les plus connues sont des bres de polyamides aromatiques, connues sous la marque commerciale de "Kevlar". De prix lev (20 euros/kg), elles servent essentiellement fabriquer des cbles. 4. Les bres mtalliques ou cramiques sont les plus chres de toutes, en raison de leur difcult de fabrication (de lordre de 1000 euros/kg). Les bres de bore sont obtenues par rduction 1100 C de chlorure de bore, qui se dpose sur un l de tungstne de 10 15mm de diamtre. Le diamtre rsultant est de 100 200mm pour la bre. La mme procdure exprimentale est utilise pour produire des bres de carbure de silicium (SiC). Les derniers dveloppements concernent la production de trichites, (whiskers) qui sont des monocristaux lamentaires obtenus par dcomposition dun sel mtallique en ambiance rductrice. Leur longueur est de quelques millimtres, pour un diamtre denviron 1mm. Elles approchent les proprits dun cristal parfait. 5. Les microbilles pleines ou creuses peuvent tre produites en verre, carbone ou polystyrne. Elles ont des diamtres compris entre 10 et 150mm ; le taux volumique de charge peut atteindre 50%. Le composite rsultant a des proprits mcaniques isotropes. 6. Les principaux renforts minraux sont le mica et lamiante. Lun et lautre sont des composs naturels dont les proprits ne permettent pas datteindre les rsistances obtenues avec les bres. Le mica se prsente sous forme de paillettes, dont lintrt est doffrir un renforcement bidirectionnel. Lamiante (mlange doxydes de magnsium, de silice et deau, comportant galement du sodium, du fer,...) se prsente sous forme de brilles de 20nm, dont il est possible de dtacher des bres de plusieurs centimtres. Son caractre cancrigne a maintenant conduit un abandon complet.

7.4.2

Matrices

La matrice incorpore les bres ou les lments de renfort, auxquels elle doit adhrer sufsamment bien pour que le transfert de charge soit optimal.

78 Matriau Module dYoung (GPa) 80 130 400 400 480 840

CHAPITRE 7. MATRIAUX COMPOSITES, STRATIFIS Rsistance en traction (MPa) 2500 3600 2000 3500 2300 21000 Masse volumique (kg/ m3 ) 2500 1450 1900 2650 3200 3200 Temprature dutilisation max ( C ) 650 200 2500 700 900 1600 Allongement rupture (%) 3 2 0,8 0,5 2,5

Verre R Kevlar 49 Carbone HM Bore SiC (bre) SiC (trichite)

TAB . 7.1 Proprits de quelques lments de renfort 1. Les matrices organiques sont faites de matire plastiques. Il convient de distinguer les matrice thermoplastiques, chane linaire, trs rpandues, et les polymres thermodurcissables, ou rsines, aux proprits mcaniques plus leves. Dans cette dernire catgorie se rangent les rsines de polyester, les rsines poxydes, qui peuvent tre utilises jusque vers 200 C , les rsines phnoliques ou les rsines polyimides, qui supportent des tempratures de 400 C . 2. Les matrices carbones sont fabriques par dcomposition dune matire organique haute temprature. La matire peut tre un liquide (imprgnation en phase liquide), ou un hydrocarbure gazeux (dcomposition chimique en phase vapeur). Le second procd est plus rapide que le premier, qui peut durer plusieurs mois pour obtention dune densication sufsante, mais moins reproductible. Le carbone se dpose en grains sur les bres, assurant leur bonne liaison. Il est possible par exemple dobtenir un composite carbonecarbone dont la densit est gale celle du carbone massif. 3. Les matrices mtalliques prsentent plusieurs avantages, comme une bonne ductilit, une bonne rsistance certains solvants, une meilleure tenue en temprature que les rsines, une meilleure usinabilit. A linverse, elles sont plus difciles mettre en oeuvre, de densit plus leve, et des problmes peuvent apparatre aux interfaces bresmatrice du fait de la ractivit des matriaux. Comme pour le cas des matrices carbones, la fabrication du composite peut seffectuer par imprgnation en phase liquide, dcomposition chimique en phase vapeur, mais encore par coextrusion ou colaminage. 4. Les matrices cramiques sont particulirement intressantes en raison de leur caractre rfractaire. Elles sont utilises dans des pices qui doivent subir sans dommage de trs hautes tempratures (tuiles de protection thermique, brleurs). Le point faible des cramiques, savoir leur trs faible rsistance la rupture en traction, est partiellement masqu par linsertion de bres dans la matrice. Les techniques de fabrication les plus courantes sont limprgnation en phase liquide (SiC-SiC par exemple) ou le dpt plasma (par exemple dpt de silicium puis nitruration laide dun traitement sous azote 1450 C , qui produit une augmentation de volume et favorise la densication).

7.4.3

Tissus et mats

Le pli tiss est obtenu en disposant des bres suivant deux directions perpendiculaires. Si les ls de trame couvrent un l de chane avant de passer sous le suivant, il sagit de toile ou taffetas, si plusieurs les de chane sont couverts, il sagit de satin. Une premire approximation consiste traiter le tissu comme deux couches dunidirectionnel superposes, ayant les mmes dplacements. Un tissu est quilibr sil y a le mme nombre de ls dans chaque direction, et quils sont de mme nature. Les mats sont des renforts bidirectionnels bres coupes (5 10 cm). Ils sont isotropes dans leur plan. Il existe galement des tissages tridimensionnels (3D), dans lesquels plusieurs couches de

7.4. LES COMPOSANTS LMENTAIRES DES MATRIAUX COMPOSITES

79

tissus bidimensionnels (2D) sont assembles par des bres selon la direction du troisime axe. Les tissages "4D" comportent quant eux des bres diriges selon les directions de type (1,1,1) dun cube. Un exemple typique est le carbone-carbone, qui rsiste jusqu de trs hautes tempratures, et qui, en raison de la gomtrie adopte, est insensible au dlaminage, ou dcollement des couches entre elles.

7.4.4

Critre de rupture des stratis

Les stratis risquent de rompre en traction, en compression, sous leffet de ambements locaux, ou cause de dlaminage. Les calculs seffectuent avec de petits programmes sur microordinateur. Il faut dterminer la bonne tenue de chaque couche. La connaissance des efforts globaux (efforts normaux N11 et N22 , efforts tangentiels T12 dans le plan du strati), et des modules dlasticit homogniss permet de trouver les dformations moyennes. En supposant alors que ces dformations (en labsence de dlaminage) sont valides pour toutes les couches, il ne reste plus qu appliquer le tenseur dlasticit de la couche i pour y effectuer une valuation de la contrainte. La couche sera rpute rompue si elle atteint le critre de Hill-Tsa : L RL
2

T RT

L T RL

LT RLT

=1

(7.41)

7.4.5

Quelques modles dingnieurs de fonctionnement du composite

Un grand nombre de composites unidirectionnels sont constitus par des bres fragiles dans une matrice plus ductile. La contrainte maximale qui peut tre atteinte en traction sur ce matriau est donc obtenue juste avant la rupture des bres, lorsque la contrainte dans celles-ci est de lordre de leur contrainte de rupture, R f , et que la matrice est galement soumise une contrainte qui provoque des dformations permanentes, Y : MAX = (1 c f )Y + c f R f (7.42)

Le fait davoir rajout des bres est donc bnque si cette contrainte est suprieure la contrainte de la matrice seule, suppose non renforce par les bres, une fois que toutes celles-ci sont rompues, qui sexprime en fonction de la contrainte rupture de la matrice Rm : R = (1 c f )Rm Le fait que MAX soit plus grand que R produit une condition sur c f , c f > (Rm Y )/(R f + Rm Y ) (7.44) (7.43)

ce qui montre quil existe une fraction critique de renfort en dessous de laquelle lajout de bres dtriore le comportement au lieu de lamliorer. Le mme type de raisonnement simple suggre lexistence dune longueur optimale de bre. Il consiste considrer que, si elle joue son rle de faon optimum, il se transfre la bre une force s d dx sur une longueur lmentaire dx le long de son axe (s est la contrainte de cisaillement linterface brematrice, d le diamtre de la bre (voir gure 7.3). La force sur une section de la bre passe donc de 0 lextrmit une valeur de s xd une distance x de celle-ci. La longueur optimale est obtenue lorsque la force au milieu de la bre correspond la contrainte de rupture de la bre, ce qui correspond une longueur l telle que : s dl/2 = (d 2 /4)R f , soit : l = dR f /2s (7.45)

Au del, la bre se rompt. Ceci explique galement pourquoi les rsultats obtenus avec des bres courtes sont en gnral du mme niveau que ceux produits par des bres longues.

80

CHAPITRE 7. MATRIAUX COMPOSITES, STRATIFIS

force axiale sur la fibre

longueur l 0 F

F IG . 7.3 Reprise de charge le long dune bre Matriau Verre Kevlar 49 Carbone HM Bore-poxy Bore-alu EL (GPa) 45 85 134 210 220 ET (GPa) 12 5,6 7 12 140 2 LT (GPa) 4,5 2,1 4,2 7,5 RL (MPa) 1250 1410 1270 1400 1400 RT (MPa) 35 28 42 80 120

TAB . 7.2 Proprits de quelques plis de bresrsine poxyde (avec 60% de bre), borepoxyde et borealuminium ; EL = module dYoung sens long, ET = module dYoung sens travers, LT = module de cisaillement, RL = contrainte rupture sens long, RT = contrainte rupture sens travers.

7.4.6 Ordres de grandeur des modules et contraintes rupture

Le tableau 7.2 fournit des valeurs des modules et des contraintes de rupture en directions longitudinale et transverse pour plusieurs sortes de plis. La trs forte anisotropie rend le pli trs vulnrable seul, et explique quil faille avoir recours au tissage ou la superposition de plis pour disposer de matriaux utilisables par lingnieur.

diamtre d cisaillement s

7.4. LES COMPOSANTS LMENTAIRES DES MATRIAUX COMPOSITES

81

Rsum

Une plaque composite est forme de couches composes de bres longues dans une matrice. La loi de comportement lastique scrit pour chaque couche : 1/En tn /Et 0 n n t t = nt /En 1/Et 0 0 0 1/ nt 2nt Dans le repre de la plaque (sauf pour les orientations 0 et 90 ), la relation contrainte dformation fait intervenir une matrice pleine : 11 Q11 Q12 Q16 11 22 = Q12 Q22 Q26 22 212 Q16 Q26 Q66 12 Les efforts intrieurs sont des forces par unit dpaisseur, qui sexpriment en N/m :
Z

N11 = Equations dquilibre :

11 dx3

N22 =

22 dx3

N12 =

12 dx3

N11,1 + N12,2 + t1 = 0 N12,1 + N22,2 + t2 = 0 Lois de comportement : Z N11

Z Z

h h h U, 1 Z Z Z N22 = Q12 dx3 Q22 dx3 Q26 dx3 V, 2 h h h Z Z Z V, 1 +U, 2 N12 Q16 dx3 Q26 dx3 Q66 dx3
h h h

Q11 dx3

Q12 dx3

Q16 dx3

Critre de HillTsa de rupture de couche : L RL

2

T RT

L T RL

LT RLT

=1

82

CHAPITRE 7. MATRIAUX COMPOSITES, STRATIFIS

Chapitre 8

Plaques
Tout en reprenant la mme gomtrie que dans le chapitre sur les stratis, savoir celle dun domaine bidimensionnel plan et mince, ce chapitre ne se limite plus aux efforts de type membrane qui ont t considrs jusque l. Du point de vue de la cinmatique, il faut donc construire un champ qui introduit des dplacements dans le plan et des rotations ; du point de vue des efforts, on introduira des moments et des efforts de cisaillement hors plan en plus des tractions et du cisaillement dans le plan qui ont t caractriss. On va utiliser de faon systmatique le principe des travaux virtuels, et tudier successivement une thorie de plaque paisse (supportant les cisaillements) et une thorie de plaque mince. Pour ne pas dupliquer les dveloppements, on se limitera un matriau isotrope dans le premier cas, et on considrera un matriau anisotrope dans le second cas.

8.1
8.1.1

Plaque de ReissnerMindlin
Cinmatique

La plaque est dnie dans le plan (x1 x2 ), sa normale correspond laxe x3 , son paisseur est h (g.8.1). Le dplacement est dni par 3 translations, U, V , W , et deux angles, 1 et 2 , qui sont fonctions de x1 x2 uniquement.

x3 1 x2 2 x1

F IG . 8.1 Gomtrie dune plaque et variables dcrivant sa cinmatique 83

84

CHAPITRE 8. PLAQUES On dnit donc la cinmatique en fonction des cinq inconnues prcdentes : u1 (x1 , x2 , x3 ) = U + 2 x3 u2 (x1 , x2 , x3 ) = V 1 x3 u3 (x1 , x2 , x3 ) = W Ceci permet dvaluer un tenseur de dformations : 11 = U,1 + 2,1 x3 22 = V,2 1,2 x3 33 = 0 212 = U,2 + 2,2 x3 +V,1 1,1 x3 223 = 1 +W,2 231 = 2 +W,1 La structure du vecteur dplacement est donc : u = U + x3 U1 0 U2 + 0 U = U +W e3 = 0 W 1 2 = 2 = 1 0 0 et celle du tenseur de dformation : = d + x3 K + b (8.13) (8.10) (8.11) (8.4) (8.5) (8.6) (8.7) (8.8) (8.9) (8.1) (8.2) (8.3)

(8.12)

Tenseur dformation de membrane (partie symtrique du gradient de U) U1,1 (U1,2 +U2,1 )/2 (U2,1 +U1,2 )/2 U2,2

d=

(8.14)

Tenseur de courbure (partie symtrique du gradient de ) K= 2,1 (2,2 1,1 )/2 (2,2 1,1 )/2 1,2 (8.15)

Cisaillement (vecteur cisaillement) 0 0 2 +W,1 0 1 +W,2 b= 0 2 +W,1 1 +W,2 0 2 +W,1 1 +W,2

b = + gradW =

(8.16)

8.1. PLAQUE DE REISSNERMINDLIN

85

8.1.2

Travail virtuel des efforts intrieurs

Le travail virtuels des efforts intrieurs est tel que : Wi = =

ZV Z ZV

i j i j dV + 23 3 dV Wh dS
Z
h

(8.17) (8.18) (8.19)

Z
h

=
S

= U,1

11 dx3 + 2,1
Z
h

11 x3 dx3 +V,2

+ (U,2 +V,1 )

12 dx3 + (2,2 1,1 )

h

Z h
h

22 dx3 1,2

Z
h

22 x3 dx3

(8.20) (8.21) (8.22)

12 x3 dx3

+ (1 +W,2 )

23 dx3 + (2 +W,1 )

Z
h

31 dx3

Lexamen des variables conjugues permet de dnir les variables globales dnissant les efforts intrieurs associes aux diffrentes variables cinmatiques ; on en dduit donc les variables globales suivantes : Variable associe U,1 2,1 V,2 1,2 (U,2 +V,1 )/2 (2,2 1,1 )/2 (1 +W,2 )/2 (2 +W,1 )/2 On distingue trois types defforts : Tenseur des efforts de membrane : N= Tenseur des moments : M= M11 M12 M21 M22
Z

dnition :
Z

(8.23) (8.24) (8.25) (8.26) (8.27) (8.28) (8.29) (8.30) (8.31)

N11 = M11 = N22 = M22 = N12 = M12 = T1 = T2 =

Zh
h

11 dx3 11 x3 dx3 22 dx3 22 x3 dx3 12 dx3 12 x3 dx3 23 dx3 31 dx3

Z Zh Zh Zh Zh Zh
h

N11 N12 N21 N22

N =

dx3

(8.32)

M =

x3 dx3

(8.33)

Vecteur des cisaillements transverses :

Z

T =

3 dx3

(8.34)

86

CHAPITRE 8. PLAQUES Le traitement des efforts intrieurs seffectue donc en considrant successivement ces trois termes :
M F S Wint = Wint Wint Wint

(8.35)
Z
S

=
S

NU dS +

M K dS +

T b dS

(8.36)

Membrane :
M Wint =

Z
S

(N11U1,1 + N22U2,2 + N12 (U1,2 +U2,1 )) dS (M11 2,1 M22 1,2 + M12 (2,2 1,1 )) dS
Z
S

(8.37)

Flexion :
F Wint =

Z
S

(8.38)

Cisaillement :
S Wint =

(T1 (2 +W,1 ) + T2 (1 +W,2 )) dS

(8.39)

Suivant une procdure classique, on intgre par partie, ce qui permet de sparer les quations valides dans le volume et en surface : Membrane :
Z ZS ZS ZS
S

N11U1,1 dS = N22U2,2 dS = N12U1,2 dS = N21U2,1 dS =

ZS ZS ZS
S

((N11U1 ),1 N11,1U1 ) dS ((N22U2 ),2 N22,2U2 ) dS ((N12U1 ),2 N12,2U1 ) dS ((N21U2 ),1 N21,2U2 ) dS

(8.40) (8.41) (8.42) (8.43)

M Wint =

Z Z ZS

[(N11 n1 + N12 n2 )U1 + (N21 n1 + N22 n2 )U2 ] ds

(8.44) (8.45) (8.46)

= Flexion
Z ZS ZS ZS
S

[(N11,1 + N12,2 )U1 + (N21,1 + N22,2 )U2 ] dS (N .n).Uds

Z
S

divN .UdS

M11 2,1 dS = M22 1,2 dS = M12 2,2 dS = M21 1,1 dS =

Z ZS ZS ZS
S

((M11 2 ),1 M11,1 2 ) dS ((M22 1 ),2 M22,2 1 ) dS ((M12 2 ),2 M12,2 2 ) dS ((M21 1 ),1 M21,1 1 ) dS

(8.47) (8.48) (8.49) (8.50)

F Wint

= =

Z ZS

[(M11 n1 + M12 n2 )2 (M21 n1 + M22 n2 )1 ] ds

(8.51) (8.52) (8.53)

[(M11,1 + M12,2 )2 + (M21,1 + M22,2 )1 ] dS (M .n).ds

Z
S

divM .dS

8.1. PLAQUE DE REISSNERMINDLIN Cisaillement :

Z
S

87

T1W,1 dS = T2W,2 dS =

((T1W ),1 T1,1W ) dS ((T2W ),2 T2,2W ) dS

(8.54) (8.55)

Z
S

Z
S

S Wint =

Z Z ZS

(T1 n1 + T2 n2 )W ds

Z
S

(T1,1 + T2,2 )W dS

(8.56) (8.57) (8.58)

+ =

(T1 2 T2 1 )dS (T .n)W ds

Z
S

(provient de la rotation)

(divT W + T .)dS

8.1.3

Travail virtuel des efforts extrieurs

Les efforts extrieurs comportent les efforts de volume et les efforts surfaciques : Efforts de volume :
V Wext =

Z
V

f V .udV =
Z

Z
V

f V . (U +W e3 + x3 ) dV
Z
h V f3 dx3 +

(8.59) (8.60) (8.61)

=
S

(U

V f dx3 +W

Z
h

V x3 f dx3 )dS

=
S

(Ut +W p3 + m )dS
Z
h V f dx3

Densit surfacique deffort de membrane : t =

Densit surfacique deffort normal au plan de la plaque : p3 = Couple surfacique (en gnral nul) : m = Efforts en frontire de plaque :
Z Z
V

Z
h

V f3 dx3

Z
h

V x3 f dx3

S Wext

= = =

f .u d =
Z
h

f S . (U +W e3 + x3 )) d
Z
h S f3 dx3 +

(8.62) (8.63) (8.64)

(U

S f dx3 +W

Z
h

S x3 f dx3 )ds

(U F +W P3 + C )ds
Z
h s f dx3

Densit linique deffort de membrane : F =

Densit linique deffort normal au plan de la plaque : P3 = Couple surfacique : C =

Z
h s x3 f dx3

Z
h

s f3 dx3

8.1.4

Equilibre et conditions aux limites

Pour trouver les quations dquilibre et les conditions aux limites, il suft maintenant dappliquer le principe des travaux virtuels, en considrant successivement les termes lintrieur de la plaque (sur S) et sur sa frontire () :

88 Termes sur S : Wint = Wext = Membrane divN + t = 0 Moments divM T + m = 0 Cisaillement transverse divT + p3 = 0 Termes sur : Wint = Wext = Membrane N .n = F Moments M .n = C Cisaillement transverse T .n = P3
Z Z

CHAPITRE 8. PLAQUES

Z ZS
S

(divN .U + divM . + divTW T .)dS (t.U +W p3 + .m)dS

(8.65) (8.66)

(N .n).U + (M .n). + (T .n)W ds (F.n +W P3 + .C)ds

(8.67) (8.68)

Les rsultats prcdents reproduisent en les gnralisant ceux de la thorie des poutres, comme le montre le tableau ci-dessous : Thorie des plaques paisses Thorie des poutres ReissnerMindlin Timoshenko Equilibre Membrane Equilibre des moments Cisaillement transverse Effort longitudinal Equilibre du moment Cisaillement transverse

divN + t = 0 divM T = 0

N,1 + t = 0

M,1 T = 0

div T + p3 = 0

T,1 + p3 = 0

Chacune des thories suppose que la structure supporte le cisaillement dans son paisseur.

8.1.5

Loi de comportement

On considrera deux cas, celui de la plaque isotrope et celui dun matriau anisotrope : Matriau isotrope (E, ) 11 1 0 11 E 22 = 1 0 22 1 2 12 0 0 1 12 3 = E 3 1+

(8.69)

(8.70)

8.1. PLAQUE DE REISSNERMINDLIN Matriau anisotrope 11 11 Q Q12 Q16 E 11 22 = Q21 Q22 Q26 22 1 2 212 12 Q61 Q62 Q66
Q11 = c4 E n + s4 E t + 2c2 s2 (tn E n + 2nt ) Q22 = s4 E n + c4 E t + 2c2 s2 (tn E n + 2nt ) Q66 = c s (E n + E t 2tn E n ) + (c s ) nt avec E n = En /(1 nt tn )
2 2 2 2 2

89

(8.71)

Q12 = c2 s2 (E n + E t 4nt ) + (c4 + s4 )tn E n Q16 = cs c2 E n s2 E t (c2 s2 )(tn E n + 2nt ) Q26 = cs s2 E n c2 E t + (c2 s2 )(tn E n + 2nt ) E t = Et /(1 nt tn )

Matriau isotrope On traite successivement les comportements en membrane, en exion et en cisaillement. Ltablissement du comportement de membrane ncessite dvaluer des termes tels que N11 , ce qui donne : E N11 = 11 dx3 = (11 + 22 )dx3 1 2 h h Z E = [(U1,1 + x3 2,1 ) + (U2,2 x3 1,2 )] dx3 1 2 h Eh (U1,1 + U2,2 ) = 1 2
Z Z Z

(8.72) (8.73) (8.74)

en utilisant
h

x3 dx3 = 0. Il vient nalement : 1 0 U1,1 N11 N22 = Eh 1 0 U2,2 1 2 0 0 1 (U1,2 +U2,1 )/2 N12
Z Z

(8.75)

En exion, on utilise
h

x3 dx3 = 0
Z

et
h

2 x3 dx3 =

Z h/2
h/2

2 x3 dx3 =

h3 , pour transformer M11 : 12 (8.76) (8.77) (8.78)

M11 = =

x3 11 dx3 =
Z

E 1 2

Z
h

(x3 11 + x3 22 )dx3

E 2 2 (x3U1,1 + x3 2,1 ) + (x3U2, x3 1,2 ) dx3 1 2 h Z Eh3 = (2,1 1,2 ) car x3 dx3 = 0 12(1 2 ) h Il vient u 1 0 2,1 M11 3 Eh 1 M22 = 0 1,2 12(1 2 ) M12 0 0 1 (2,2 1,1 )/2
Z

(8.79)

En cisaillement transverse, on trouve : T1 = =

h

13 dx3 =
Z

E 1+

Z
h

13 dx3

(8.80) (8.81) (8.82)

E (W,1 + 2,1 )dx3 1+ h Eh = (W,1 + 2,1 ) 1+

90 On a donc : T= Eh (grad W + ) 1+

CHAPITRE 8. PLAQUES

(8.83)

On peut donc de nouveau tablir un parallle avec la thorie des poutres. En posant 1 0 1 0 [D] = 12(1 2 ) 0 0 1 Eh3 il vient : Plaque (p. h) ReissnerMindlin Cisaillement transverse Equilibre des moments Angle Flche T= div T + p3 = 0 Poutre b h Timoshenko T,1 + p3 = 0 Cisaillement transverse Equilibre du moment Angle Flche

divM T = 0 M = [D] Eh (grad W + ) 1+

M,1 T = 0 M = EI,1 = Ebh3 ,1 12

T = S(V,1 + )

8.2

Plaque de KirchhoffLove

En thorie des poutres, il existe une approche (Timoshenko) pour laquelle langle que fait une section droite avec la ligne neutre est dtermin de faon indpendante, et une autre (Bernoulli) dans laquelle les sections droites restent perpendiculaires la ligne moyenne au cours de la dformation. Le dernier cas sapplique essentiellement lorsque la poutre est peu paisse, si bien que les cisaillements restent faibles. Ceci supprime langle de la liste des variables indpendantes, puisquil peut tre alors directement dtermin si la che est connue. Lapplication de cette simplication pour la thorie de plaque conduit la thorie de KirchhoffLove : on y suppose quun segment initialement perpendiculaire au plan moyen le reste au cours de la dformation.

8.2.1

Cinmatique et quilibre

On a donc grad W + = 0 dans lquation qui dnit le dplacement, u = U + W e3 + x3 . Les cisaillements 13 et 23 sont nuls, ce qui produit les conditions cinmatiques : 1 +W,2 = 0 On aura galement : T1 = 0 Le tenseur de courbure scrit alors simplement : K= avec K = W, 2,1 (2,2 1,1 )/2 W,11 W,12 = (2,2 1,1 )/2 1,2 W,21 W,22 (8.86) T2 = 0 (8.85) 2 +W,1 = 0 (8.84)

8.2. PLAQUE DE KIRCHHOFFLOVE Dans le cadre de cette thorie simplie, la liste des variables associes est : 2,1 = W,11 associ M11 1,2 = W,22 associ M22 2,2 1,1 = 2W,12 associ M12 ce qui mne au tableau : Variable associe U,1 W,11 V,2 W,22 (U,2 +V,1 )/2 W,12 dnition :
Z

91

(8.87) (8.88) (8.89)

(8.90) (8.91) (8.92) (8.93) (8.94) (8.95) (8.96)

N11 = M11 = N22 = M22 = N12 = M12 =

Zh
h

11 dx3 11 x3 dx3 22 dx3 22 x3 dx3 12 dx3 12 x3 dx3

Z Zh Zh Zh
h

N11 et N22 sont les efforts normaux, N12 le cisaillement dans le plan de la plaque M11 et M22 sont des moments de exion, et M12 un moment de torsion Lcriture du travail des efforts extrieurs et lcriture du principe des travaux virtuels permet encore dcrire les conditions aux limites en force et moment, et de dnir les quations dquilibre. On ne dtaille pas ici les diffrents dveloppements. On retrouve bien entendu les quations de type membrane de la thorie des stratis, auxquelles sajoutent les quations concernant les moments, qui font intervenir leffort rparti p3 port par laxe x3 : N11,1 + N12,2 + t1 = 0 N12,1 + N22,2 + t2 = 0 T1,1 + T2,2 + p3 =0 M11,1 + M12,2 T1 =0 M21,1 + M22,2 T2 =0 La combinaison des deux dernires quations fournit : M11,11 + M22,22 + 2M12,12 + p = 0 soit : div divM + p3 = 0 ou encore M, + p3 = 0 (8.104) Les conditions aux limites sont plus simples que dans le cas des plaques de ReissnerMindlin. Il y a un changement pour le problme de exion. En reprenant le principe des travaux virtuels avec la seule variable W , il vient :
F Wint =

(8.97) (8.98) (8.99) (8.100) (8.101) (8.102)

(8.103)

Z
S

M K dS =

Z
S

MW, dS

(8.105)

En intgrant deux fois par partie : M11W,11 = (M11W,1 ),1 M11,1W,1 = (M11W,1 ),1 (M11,1W ),1 + M11,11W On a donc : (8.106)

92

CHAPITRE 8. PLAQUES des termes du genre M11,11 , qui restent sur S et fournissent la condition dquilibre des termes du genre M11W,1 , qui vont sur , et fournissent une condition la limite en couple (exion seulement) n.M .n = n.C = CF des termes du genre M11,1W , qui vont sur , et fournissent une condition la limite en force : d (M n ) + M, n ds Pour le cas o la frontire de la plaque prsente un angle, il y apparat une force pontuelle, qui est lie la discontinuit du moment de torsion. P3 =

8.2.2

Lois de comportement

Matriau isotrope Pour le cas dun matriau isotrope, le comportement en exion sexprime par une simple relation matricielle entre moments et courbures : M11 1 0 W,11 Eh3 M22 = 1 0 W,22 (8.107) 12(1 2 ) M12 0 0 1 W,12 On a : M = Do : Eh3 W, + (1 )W, 12(1 2 ) (8.108)

Eh3 W 12(1 2 ) , Lquation rsoudre pour trouver la che W est donc : M, = DW p3 = 0 Matriau anisotrope avec D= Eh3 12(1 2 )

(8.109)

(8.110)

Dans le cas dun matriau anisotrope, plusieurs stratgies sont possibles pour tablir la loi de comportement. Lune des plus performantes consiste reconstruire un champ approch partir dune formulation lastique tridimensionnelle, comme par exemple dans [17]. On se contentera ici dune valuation plus simple, qui ne cherche pas donner accs aux termes de cisaillement, et qui est raisonnable pour fournir la rigidit dune plaque composite dont toutes les couches sont identiques, si ce nest lorientation des bres. On obtient une valuation des efforts globaux en intgrant sur lpaisseur une contrainte que lon estime partir de la cinmatique du problme. On introduit successivement : des termes de type membrane :
Z

N11 = =

Zh Zh

11 dx3 (Q11 11 + Q12 22 + Q16 12 ) dx3 (Q11 (U,1 + 2,1 x3 ) + Q12 (V,2 1,2 x3 ) +Q16 (U,2 + 2,2 x3 +V,1 1,1 x3 ))dx3

(8.111) (8.112) (8.113) (8.114) (8.115)

=
h

8.2. PLAQUE DE KIRCHHOFFLOVE

Z

93 (Q11U,1 Q11 x3W,11 )dx3 (Q12V,2 Q12 x3W,22 )dx3 (Q16 (U,2 +V,1 ) 2Q16 x3W,12 )dx3 (8.116) (8.117) (8.118)

N11 = +

Zh Zh

+
h

termes de type exion :

Z

M11 = =

11 x3 dx3 (Q11 11 + Q12 22 + Q16 12 ) x3 dx3

2 2 (Q11 (U,1 x3 + 2,1 x3 ) + Q12 (V,2 x3 1,2 x3 ) 2 2 +Q16 (U,2 x3 + 2,2 x3 +V,1 x3 1,1 x3 ))dx3

(8.119) (8.120) (8.121) (8.122) (8.123) (8.124) (8.125)

Z Zh

=
h

M11 = +

2 (Q11 x3U,1 Q11 x3W,11 )dx3 2 (Q12 x3V,2 Q12 x3W,22 )dx3 2 (Q16 x3 (U,2 +V,1 ) 2Q16 x3W,12 )dx3

Z
h

+
h

N11 Q11 Q12 Q16 N12 Q12 Q22 Q26 N12 Q16 Q26 Q66 M11 = Q11 x3 Q12 x3 Q16 x3 M22 Q12 x3 Q22 x3 Q26 x3 M12 Q16 x3 Q26 x3 Q66 x3
Z
h

Q11 x3 Q12 x3 Q16 x3 2 Q11 x3 2 Q12 x3 2 Q16 x3

Q12 x3 Q22 x3 Q26 x3 2 Q12 x3 2 Q22 x3 2 Q26 x3

Q16 x3 U, 1 Q26 x3 V, 2 Q66 x3 V, 1 +U, 2 2 Q16 x3 W,11 Q26 x2 W,22

2 Q66 x3 3

(8.126)

2W,12

Pour une meilleure lecture, on a omis lintgrale. Il faut lire en fait : Q11 dx3 etc...

Lexpression prcdente appelle quelques remarques : La matrice de la formule 8.126 renferme des termes de diffrentes dimensions. On a : N/m N/m | N ____ = ____ __ ____ ____ (8.127) N N | N.m m1 Ridigit en traction, et en exion : termes Q11 et Q22 Rigidit en cisaillement dans le plan et en torsion : terme Q66 Chacun de ses termes est le rsultat de la contribution de chaque couche, et est donc calcul comme une somme discrte sur toutes les couches. En appelant respectivement h et h+ les i i cotes infrieures et suprieures de la couche i, ei son paisseur, on a donc par exemple : Q11 = Qi ei 11
i

(8.128)
2 2

Q11 x3 = Qi (h+ h )/2 11 i i

i 2 Q11 x3 = Qi (h+ h )/3 11 i i 3 3 i

(8.129) (8.130)

94

CHAPITRE 8. PLAQUES Les termes linaires en x3 produisent du couplage membraneexion. Ils sont nuls pour les plaques symtriques 2 Pour tous les termes contenant soit x3 , soit x3 , le rsultat obtenu dpend de la squence dempilement, ce qui est assez intuitif en effet lorsquil sagit de calculer une rsistance la exion : celle-ci sera meilleure si les couches les plus rsistantes vis--vis dune exion donne sont loignes de la surface moyenne. On retrouve le cas illustr prcdemment par la poutre composite. Les bres 0 et 90 fournissent une bonne ridigit en traction et en exion, tandis que les bres 45 gnrent une bonne rigidit en cisaillement dans le plan et en torsion. Cest ce quatteste la planche de la gure 7.1, du chapitre sur la thorie des stratis, qui montre les valeurs des termes Qi j en fonction de langle que fait la direction courante avec laxe des bres. On reconstruit un champ de contraintes approch dans chaque couche en considrant les efforts normaux et les moments dans chaque couche (les indices et varient de 1 2, hi est la cote moyenne de la couche) :
i N = i M

Z h+ i
h i

dx3 (x3 hi )dx3

(8.131) (8.132)

Z h+ i
h i

Il vient alors : =
i N

ei

12 i x3 hi M e2 ei i

Chapitre 9

Introduction la mcanique des matriaux htrognes

Les matriaux de structures possdent une chelle physique en de de laquelle ils ne peuvent plus tre considrs comme homognes. Cest vident dans le cas des composites tudis prcdemment lchelle des plis, bres ou inclusions individuelles. De manire moins vidente, cest le cas aussi des alliages mtalliques qui sont en fait des assemblages de grains monocristallins prsentant des orientations cristallines distinctes de grain grain. Ces deux types de morphologie, savoir la morphologie bre/matrice rencontre dans les composites et la morphologie polycristalline, sont illustrs par les gures 9.1 et 9.2 respectivement. Pour le dimensionnement dune structure, il nest pas raisonnable ni encore possible de prendre directement en compte linuence de lensemble de ces htrognits sur la rponse du composant. On cherche donc remplacer le matriau htrogne par un milieu dit homogne quivalent caractris par des proprits mcaniques effectives. Ces dernires rsultent de linteraction entre eux des constituants (dits aussi phases) au sein dun volume lmentaire dV du matriau considr. Lobjectif est donc, par exemple dans le cas des composites, de dterminer les modules dlasticit effectifs du matriau composite partir de la connaissance des proprits lastiques des constituants, de leur fraction volumique et de leur arrangement. Le problme pos est trs gnral et englobe des situations plus complexes encore que les stratis tudis prcdemment, pour lesquels lintuition pouvait fournir par exemple des cinmatiques raisonnables. On le verra, les proprits effectives ne sobtiennent pas par une simple moyenne des proprits des constituants pondres par les fractions volumiques. La distribution dans lespace des diffrentes phases en prsence est la clef pour optimiser par la microstructure les proprits souhaites. La mcanique des matriaux htrognes est une discipline de la mcanique des matriaux qui est en pleine expansion. Les dveloppements actuels concernent essentiellement les comportements non linaires, ils sont rendus possibles par les progrs simultans des concepts thoriques, de la puissance de calcul et des mthodes dinvestigation exprimentale. La prsentation faite dans ce chapitre se limite llasticit, et cherche seulement par des exemples lmentaires montrer quelques ides fondamentales et certains outils de base du domaine.

9.1

Moyennes de volume, moyennes de surface

On utilisera abondamment dans la suite le thorme de Stokes qui, pour une fonction scalaire u(x1 , x2 , x3 ), intgre sur un domaine V de frontire V , snonce de la faon suivante :
Z
V

u,i dV = 95

u ni dS

(9.1)

96

CHAPITRE 9. INTRODUCTION LA MCANIQUE DES MATRIAUX HTROGNES La notation ,i dsigne la drive partielle par rapport la coordonne cartsienne xi (base orthonorme). Le vecteur n de composantes cartsiennes ni reprsente le vecteur normal en tout point de la surface V . On renvoie au cours de gomtrie diffrentielle pour la dmonstration de ce rsultat. On peut utiliser ce thorme pour relier la moyenne sur le volume V dun champ de dformation compatible la moyenne des valeurs sur le bord V de ce champ. La compatibilit du champ de dformation signie quil drive dun champ de dplacement u . On introduit la notation suivante pour la moyenne volumique : 1 < >= V
Z Z
V

dV

(9.2) (9.3)

1 < i j >= (u + u j,i )dV 2V V i, j Lapplication du thorme de Stokes chaque composante de dplacement conduit : < ui, j >= Finalement, on obtient 1 < >= V o le produit tensoriel symtris a t introduit :
Z
V

1 V

Z
V

ui n j dS
s

(9.4)

u n dS

(9.5)

s 1 u n = (u n + n u) (9.6) 2 On relie de manire similaire la moyenne volumique du tenseur des contraintes la rsultante du vecteur traction sur le bord. On considre pour cela un champ de contrainte dni sur V que lon suppose statiquement admissible. Cela signie ici que sa divergence est nulle en tout point :

div = ei = 0 ik,k o les ei dsignent les vecteurs de la base cartsienne. On vriera alors que < j i 1 > = dV V V ij Z 1 = ( x j ),k dV V V ik Z 1 = nk x j dS V V ik
Z Z
V

(9.7)

En notation intrinsque ce rsultat scrit 1 < >= V

( .n) x dS

(9.8)

On remarquera que la symtrie du membre de droite de lquation (9.8) nest pas apparente. Pourtant, on montrerait de la mme faon que le rsultat est identique lexpression obtenue en remplaant dans le second membre le signe par . Le travail des forces internes associ aux champs admissibles et se calcule alors de la faon suivante : Z Z Z 1 1 1 < : >= j ui, j dV = (j ui ), j dV = ( .n).u dV (9.9) V V i V V i V V Les formules de moyennes prcdentes supposent la continuit des champs au sein du volume considr. Des termes supplmentaires apparaissent dans le cas o des discontinuits sont prsentes (ssures, pores...).
s

9.2. VOLUME LMENTAIRE REPRSENTATIF, PROPRITS EFFECTIVES

97

9.2

Volume lmentaire reprsentatif, proprits effectives

Les proprits effectives du milieu homogne quivalent cherch peuvent tre obtenues en rsolvant un problme aux limites sur le volume lmentaire dV , condition que celuici soit sufsamment grand pour tre reprsentatif de la microstructure du matriau htrogne. Ce volume doit pour cela contenir sufsamment dhtrognits (grains, inclusions ou bres). Si la distribution des constituants est priodique (comme dans le cas du composite de la gure 9.1b), le volume ncessaire se rduit une cellule lmentaire permettant de reconstituer lensemble de la microstructure par simple translation (pavage). On soumet alors le volume retenu des sollicitations lmentaires pour dterminer la rponse rsultante. La difcult rside en fait dans le choix des conditions aux limites appliquer au volume considr pour imposer une dformation ou contrainte globale moyenne donne (dite macroscopique). On mentionne ici trois types de conditions aux limites permettant dimprimer au volume considr une dformation ou une contrainte moyenne : Conditions de dformations homognes au contour (problme P E ) : u = E .x x V (9.10)

o E est un tenseur symtrique impos indpendant de x. Conditions de contraintes homognes au contour (problme P S ) : .n = .n x V (9.11) o est un tenseur symtrique impos indpendant de x. Conditions de priodicit (problme P P ) : lorsque le milieu est priodique, la cellule V est connue dans ses moindres dtails gomtriques et sa forme est telle que lon peut paver lespace en translatant V . On cherche alors un champ solution de la forme : u = E .x + v x V (9.12)

o v est priodique, i.e. v prend des valeurs gales en des points homologues sur des faces opposes de V ; on impose dautre part que le vecteur contrainte .n prenne des valeurs opposes sur des faces opposes. Il existe aussi une formulation duale du problme priodique. On peut alors prouver lexistence et lunicit de la solution de ces trois problmes aux limites, au moins dans le cas linaire (ventuellement un mouvement de corps rigide ou un translation prs). Dans tous les cas, il rsulte des calculs de moyennes de la section prcdente (quations (9.5) et (9.8)) que : =E (9.13) dans le cas des conditions de dformations homognes au contour et le cas priodique, et = (9.14)

pour les conditions duales en contraintes. Les moyennes sont effectues sur le volume V et les majuscules (resp. minuscules) dsignent les grandeurs macroscopiques (resp. microscopiques). On peut aussi calculer la moyenne du travail des forces internes au sein du volume lmentaire sollicit et montrer, nouveau grce au thorme de Stokes, que pour les trois conditions aux limites prcdentes : < : >=< >:< >= : E (9.15) On voit que le travail des forces internes macroscopique est alors gal la moyenne du travail des forces internes microscopiques. La solution des problmes aux limites correspondants nest en gnral pas analytique. On a recours des simulations numriques, par exemple par la mthode des lments nis. Un exemple de volume lmentaire reprsentatif (VER) est donn sur la gure 9.3, dans le cas de la morphologie polycristalline.

98

CHAPITRE 9. INTRODUCTION LA MCANIQUE DES MATRIAUX HTROGNES

F IG . 9.1 Composite matrice mtallique SiC-titane pour application aronautique pour deux fractions volumiques de bres diffrentes (diamtre des bres 600 m)

b. Microstructure dun alliage mmoire de forme Cu-Zn-Al.

a. Microstructure dun revtement de tle dacier galvanise. F IG . 9.2 Morphologie polycristalline dans les matriaux htrognes

9.3

Proprits lastiques effectives

Le problme aux limites prcdent pos sur le VER admet, dans le cas lastique linaire, une solution unique qui dpend linairement du chargement macroscopique E impos. Il existe donc un champ de tenseur unique dit de concentration permettant dexprimer la dformation en un point

9.3. PROPRITS LASTIQUES EFFECTIVES

99

F IG . 9.3 Volume lmentaire reprsentatif dun polycristal x au sein du VER en fonction de la dformation macroscopique applique :

(x) = A(x) : E

(9.16)

Il est en gnral impossible dobtenir une expression analytique de A(x) mais on peut le dterminer de manire numrique. Puisque la moyenne des dformations locales doit donner E , il sensuit que le tenseur de concentration vrie la proprit suivante : < A >= 1 (9.17)

o 1 dsigne le tenseur identit dordre 4 sur les tenseurs dordre 2 symtriques. Les contraintes macroscopiques sont alors lies aux dformations macroscopiques imposes de la manire suivante : = < >=< : > c = <:A:E > c = C:E avec C =< : A > c (9.18)

On voit que la loi de comportement macroscopique prend la forme dune loi dlasticit avec un tenseur des modules effectifs C. En particulier, il apparat clairement que C nest pas une simple moyenne des modules locaux (x) mais une moyenne pondre par le tenseur de concentration c A qui dpend explicitement de la distribution des phases au sein du VER. Le cas particulier dun VER homogne conduit bien sr A = 1 et C = . Ce nest plus le cas ds que le matriau est c htrogne.

100

CHAPITRE 9. INTRODUCTION LA MCANIQUE DES MATRIAUX HTROGNES De mme, si le VER est soumis au tenseur de contraintes macroscopiques , il existe un tenseur de localisation B donnant le tenseur des contraintes en chaque point du VER en fonction de la charge impose : (x) = B(x) : Les modules de souplesse effectifs sexpriment alors en fonction de B : E = S : avec S =< B : > s (9.20) (9.19)

o = 1 . Lorsque le volume de matriau considr est reprsentatif (i.e. sufsamment grand), s c la dtermination des proprits effectives ne dpend pas du choix des conditions aux limites de sorte que lon a S = C1 (9.21) Le tenseur dlasticit macroscopique peut aussi tre dni laide dune dnition nergtique de la forme : < : >= E : C : E = : S : (9.22) On vriera que les modules effectifs sexpriment alors de la faon suivante laide des tenseurs de concentration A et B prcdents : C =< A : : A >=< B : : B >1 c s (9.23)

On montre, laide des proprits (9.15) et (9.17), quen fait les dnitions directe (quations (9.18) et (9.20)) et nergtique (quation (9.22)) sont quivalentes. En particulier les modules effectifs obtenus sont les mmes.

9.4

Potentiel lastique

Dans la suite on tudie les proprits de matriaux htrognes dont les constituants ont un comportement lastique ventuellement non linaire dcrit par un potentiel W () : = W () = W (9.24)

Le potentiel lastique choisi est lnergie libre de Helmholtz. Chaque constituant du matriau htrogne tudi possde un potentiel distinct. On suppose quil existe pour le milieu homogne quivalent cherch un potentiel effectif W e f f (E ) : = W e f f (E ) = W e f f E (9.25)

Dans le cas de llasticit linaire, ces potentiels sont les formes quadratiques suivantes : 1 W () = : : , c 2 1 W (E ) = E : C : E 2 (9.26)

On demande tous les potentiels rencontrs dtre convexes par rapport leurs arguments. Cette condition est trivialement remplie dans le cas de llasticit linaire. On associe W () le potentiel dual W (), appel nergie complmentaire, tel que = W () = W (9.27)

9.5. THORME DE LNERGIE POTENTIELLE : BORNE SUPRIEURE DE VOIGT

101

Les potentiels direct et dual sont reprsents schmatiquement sur la gure 9.4 dans le cas uniaxial. On voit en particulier que, puisque W dsigne laire sous la courbe, W reprsente le complment daire dans le rectangle . : W () = : W () avec = W () (9.28)

On peut donner lexpression quivalente suivante faisant intervenir la transforme de Legendre Fenchel : (9.29) W () = max( : W ()) Pour montrer lquivalence entre les dnitions (9.28) et (9.29), on sappuie sur la convexit du potentiel W (). On voit sur la gure 9.5 que, pour un donn, lcart entre : et W est maximal pour la dformation telle que la tangente la courbe W en est parallle la droite : . Cette situation correspond donc bien = W (). La dmonstration stend au cas tridimensionnel. Le potentiel dual est convexe par rapport ses arguments ds que le potentiel lastique lest. De mme, on peut dnir le potentiel dual pour les proprits effectives du milieu homogne quivalent W e f f () tel que W e f f E= (9.30) Le cas particulier de llasticit linaire prend la forme trs simple : 1 1 1 W () = : : : = : : = : : = W () c c s 2 2 2 1 W () = : S : 2 (9.31)

(9.32)

On admet qualors les souplesses sobtiennent partir des modules dlasticit effectifs par la relation S = C1 (9.33)

9.5

Thorme de lnergie potentielle : borne suprieure de Voigt

On considre le problme aux limites suivant sur le volume V de matriau htrogne : div + f = 0 x V

= W () u = ud

o u dsigne le champ de dplacement dont drive , f dventuels efforts volumiques. Dans ce problme, le dplacement est impos sur le contour de V . Le thorme de lnergie potentielle stipule alors que la solution u sur V minimise lnergie potentielle F :

F (u ) =

Z
V

(W ( ) f .u ) dV

(9.34)

par rapport aux champs de dplacement cinmatiquement admissibles u . On dit que u est cinmatiquement admissible sil vrie les conditions aux limites u = ud sur V .


W*

sous la courbe et W laire complmentaire

lnergie complmentaire : W () =

102

F IG . 9.4 Rponse non linaire du matriau dans le cas uniaxial et dnition du potentiel lastique et de Z Z

La dmonstration de ce thorme est base nouveau sur la proprit de convexit du potentiel W , ainsi que sur le thorme de Stokes. Si u est la solution du problme aux limites considr et CHAPITRE 9. INTRODUCTION LA MCANIQUE DES MATRIAUX HTROGNES F IG . 9.5 Transforme de LegendreFenchel dun potentiel dlasticit convexe

W ()d, W () =

W ()d. On en dduit que W est laire

: W

9.6. THORME DE LNERGIE COMPLMENTAIRE : BORNE INFRIEURE DE REUSS u un champ cinmatiquement admissible, on tablit que

103

F (u ) F (u) =

Z ZV
V

(W ( ) W ()) dV W () : ( ) dV (i j (ui ui )), j dV i j (ui ui )n j dS = 0

Z ZV

puisque u et u concident sur le bord de V . Ceci dmontre le thorme de lnergie potentielle. La gure 9.6 illustre la proprit de convexit de W utilise. Explorons les consquences de ce thorme dans le cas particulier du problme aux limites P E pos sur le VER, pour lequel ud = E .x x V (9.35) On se restreint en outre au cas de constituants lastiques linaires. Le thorme de lnergie potentielle scrit alors 1 2
Z
V

: c : dV =

1 2

1 1 1 : dV = V : E = V E : C : E 2 2 2 V

Z
V

: : dV c

(9.36)

On peut utiliser cette ingalit pour borner les proprits lastiques effectives en choisissant des champs tests cinmatiquement admissibles u . Le choix le plus simple compatible avec les conditions aux limites du problme P E est : u = E .x ce qui implique

x V

(9.37)

=E

(9.38)

On choisit donc comme champ test le champ de dformation homogne E luimme, qui nest quune grossire approximation du champ rel . Le thorme de lnergie potentielle scrit alors E : C : E E :< >: E , c E (9.39)

Cette relation fournit une borne suprieure pour les proprits effectives C. Cette borne est la moyenne des proprits locales < >. Elle est appele borne suprieure de Voigt. Elle indique que c quel que soit larrangement des phases au sein du matriau htrogne, les proprits effectives ne peuvent excder la moyenne volumique des proprits des constituants.

9.6 Thorme de lnergie complmentaire : borne infrieure de Reuss

La formulation duale du thorme de lnergie potentielle constitue le thorme de lnergie complmentaire. On considre le problme aux limites suivant : div + f

= 0 = .n = T d x V

= W ()

104

CHAPITRE 9. INTRODUCTION LA MCANIQUE DES MATRIAUX HTROGNES

W( ) W W( )+W( )( )

F IG . 9.6 Proprit de convexit du potentiel lastique La solution en contrainte minimise alors la fonctionnelle :

F ( ) =

Z
V

W ( ) dV

(9.40)

pour tout champ de contrainte statiquement admissible (i.e. autoquilibr (div + f = 0) et vriant les conditions aux limites .n = T d ). La dmonstration est tout fait similaire celle mise en uvre pour le thorme de lnergie potentielle. Elle sappuie sur la proprit de convexit de W qui est acquise ds que W est convexe. Explorons les consquences de ce thorme dans le cas particulier du problme aux limites P S pos sur le VER, pour lequel T d = .x x V (9.41) On se restreint en outre au cas de constituants lastiques linaires. Le thorme de lnergie complmentaire scrit alors 1 2
Z

1 1 : : dV = V : S : s 2 2 V

Z
V

: : dV s

(9.42)

On peut utiliser cette ingalit pour borner les proprits lastiques effectives en choisissant des champs tests statiquement admissibles . Le choix le plus simple compatible avec les conditions aux limites du problme P S est : = (9.43) On choisit donc comme champ test le champ de contraintes homogne luimme. Le thorme de lnergie potentielle scrit alors : S : :< >: , s (9.44)

Cette relation fournit une borne suprieure pour les proprits effectives S et par consquent une borne infrieure pour les modules effectifs C. Cette borne est linverse de la moyenne des proprits locales < >1 =< 1 >1 . Elle est appele borne infrieure de Reuss. Elle s c indique que quel que soit larrangement des phases au sein du matriau htrogne, les souplesses effectives ne peuvent excder la moyenne volumique des souplesses des constituants.

9.7. APPLICATION LLASTICIT ISOTROPE

105

9.7

Application llasticit isotrope

On considre le cas particulier dun matriau htrogne dont les constituants sont lastiques linaires et isotropes. On suppose en outre que larrangement des phases est tel que le matriau rsultant est isotrope au niveau macroscopique. La loi de comportement locale de chaque constituant scrit = (trace )1 + 2 (9.45) o et sont les coefcients de Lam ( module de cisaillement). On dnit le module de compressibilit 3 + 2 k= (9.46) 3 Les modules de cisaillement et de compressibilit effectifs sont nots e f f et ke f f respectivement. On tablit ici les bornes de Voigt et Reuss correspondantes. Considrons dabord le champ de dformation test homogne 1 0 0 E = 0 1 0 (9.47) 0 0 1 Lingalit de Voigt scrit alors E : C : E = 9ke f f < 9k > Considrons ensuite le champ de contrainte test homogne 1 0 0 = 0 1 0 0 0 1 Lingalit de Reuss scrit alors :S:= 3 3 < e f f > ke f f k (9.50) (9.48)

(9.49)

On obtient nalement un encadrement du module de compressibilit effectif : < 1 1 > ke f f < k > k (9.51)

Dans le cas dun matriau biphas, en appelant 1 et 2 les deux phases et f , 1 f les fractions volumiques correspondantes, la borne de Voigt scrit explicitement < k >= f k1 + (1 f )k2 Considrons de mme le champ de dformation test homogne 0 1 0 E = 1 0 0 0 0 0 Lingalit de Voigt scrit alors E : C : E = 4e f f < 4 > (9.54) (9.52)

(9.53)

106

CHAPITRE 9. INTRODUCTION LA MCANIQUE DES MATRIAUX HTROGNES Considrons ensuite le champ de contrainte test homogne 0 1 0 = 1 0 0 0 0 0 Lingalit de Reuss scrit alors :S:= 1 1 < e f f > e f f (9.56)

(9.55)

On obtient nalement un encadrement du module de cisaillement effectif : < 1 1 > e f f < > (9.57)

Ces ingalits montrent que les proprits relles sont comprises entre les moyennes arithmtiques et gomtriques des proprits des constituants, ce qui ntait pas du tout vident de prime abord. Lapproche nave consistant estimer les proprits par une simple moyenne ne permet donc que dobtenir des bornes. On remarquera que ces bornes peuvent tre atteintes au moins dans certaines directions particulires pour des composites stratis ou bres longues par exemple. Si toutes les bres sont parallles au sein dune matrice isotrope, alors on vriera que les proprits dans le sens des bres sont donnes par la moyenne de Voigt. Au contraire, dans un lamin, on obtient la borne de Reuss en sollicitant dans la direction transverse normale aux couches.

Rsum

En conditions de dformations ou de contraintes homognes aux contours, et en conditions priodiques, on montre : < : >= : E On suppose que cela reste valable pour des conditions aux limites quelconques (lemme de HillMandel) Tenseurs de concentration : Dformations (x) = A(x) : E Contraintes Tenseurs effectifs : Raideur Souplesse Bornes : Voigt Reuss Bornes en lasticit isotrope : Compressibilit Cisaillement < < 1 1 > ke f f < k > k 1 1 > e f f < > E : (C < >) : E 0 c : (S < >) : 0 s C =< : A > c S =< B : > s (x) = B(x) :

Chapitre 10

lments de Mcanique de la rupture

La mcanique de la rupture a pour objet essentiel ltude des ssures macroscopiques : elle sapplique lorsquil existe dans le matriau des discontinuits telles dans la matire quelles viennent modier ltat de contrainte, dformation et dplacement, si bien que lhomognisation du milieu na plus de sens.

10.1

Gnralits

La sparation en deux parties disjointes dun corps se produit la suite de la phase damorage, qui a vu le dveloppement de microcavits, microssures... sous laction de sollicitations mcaniques, thermiques, chimiques.... La propagation de la ou des ssures macroscopiques peut conduire la sparation complte de plusieurs morceaux, ou bien au contraire les ssures peuvent sarrter. Le mode de rupture peut tre fragile, la rupture se produisant alors souvent sans dformation plastique, ou ductile, en prsence dune dformation plastique importante. Lnergie ncessaire pour produire la rupture, caractrise par la rsilience (rapport de lnergie ncessaire pour rompre une pice sur la section droite de matire rompue), est bien plus grande dans le cas de la rupture ductile. La rsilience est une caractristique importante du matriau au niveau de la conception de systmes mcaniques. Elle volue avec la temprature, la temprature de transition caractrisant le passage dun mode lautre. Le mode de rupture dpend par ailleurs de ltat de contrainte, en particulier de la triaxialit des contraintes (rapport du premier sur le second invariant). Un matriau qui prsente beaucoup de plasticit dveloppera en gnral des ruptures ductiles, mais pourra tre sujet la rupture fragile. Un matriau sans plasticit (cramiques, mtaux trs basses tempratures, certaines rsines) prsentera toujours des ruptures fragiles. En fonction du chargement et du matriau considrs, si le milieu est globalement plastique ou viscoplastique, ltude est du ressort de la mcanique non linaire de la rupture, ou encore de lapproche locale, dans laquelle il est fait une description aussi prcise que possible de ltat de contrainte et de dformation en pointe de ssure laide de modles de comportement non linaires. Si au contraire la plasticit est absente ou reste trs conne, les thories qui permettent de traiter le problme considrent le matriau comme lastique partout : cest la mcanique linaire de la rupture, qui va tre considre dans ce chapitre. Les dates principales qui marquent le dveloppement de la mcanique de la rupture sont 1920, lorsque Grifth montre que la rupture dun milieu lastique-fragile peut tre caractrise par une variable globale, qui sera appele plus tard le taux de restitution dnergie, et 1956, lorsque, partir de ltude des singularits du champ de contrainte, Irwin introduit la notion de facteur dintensit des contraintes. Les annes 1960-1980 sont celles de lessor puis de la maturit de la mcanique de la rupture, avec en particulier les dveloppements numriques et le traitement des problmes non linaires. Les ouvrages de rfrences les plus anciens sont psuiss [13], mais il existe une 107

108

CHAPITRE 10. LMENTS DE MCANIQUE DE LA RUPTURE abondante littrature issue des laboratoires franais [2, 11, 12, 5].

10.2
10.2.1

Taux de restitution dnergie

Dnition

Dans le cas o lnergie cintique est nglige, la puissance mcanique disponible pour ouvrir une ssure de surface A est gale la variation de lnergie potentielle totale V , rsultat de la variation de lnergie lastique stocke dans la structure et de la variation dnergie lie aux forces extrieures. Cette contribution mcanique est appele taux de restitution dnergie. Elle peut se dnir quel que soit le type de comportement. Son unit est le joule/ m2 . G= V A (10.1)

Cette nergie sert crer de nouvelles surfaces libres, ce qui implique des apports dnergie. En appelant s lnergie spcique de rupture par unit de surface, il est donc ncessaire pour que la ssure se propage que la contribution mcanique quilibre au moins lnergie dissipe (thorie de Grifth pour la rupture fragile), soit dans un milieu plan dpaisseur unit : propagation si : arrt si : G 2 s 0 0 G2
s

(10.2) (10.3)

Si le matriau est lastique, et dans le cas o les forces de volume sont ngliges, lexpression de lnergie potentielle se rduit deux termes, le premier correspondant lnergie de dformation lastique (dans le volume V du solide), le second au travail des forces extrieures appliques en surface, (force Fd sur les frontires o la force est impose SF ) : 1 V= 2
Z
V

: dV

Z
SF

F d . u dS

(10.4)

Lapplication du thorme de la divergence au terme volumique permet de le tranporter en surface (thorme "du travail"), le terme obtenu se partageant ensuite sur les surfaces force et dplacement imposs (ud ) : 1 2
Z

1 1 1 : dV = F . u dS = F d . u dS + F . ud dS 2 S 2 SF 2 Su V
Z Z Z

(10.5)

Le calcul de G seffectue par simple drivation partir de la nouvelle expression de lnergie potentielle : Z Z 1 1 V= F . ud dS F d . u dS (10.6) 2 Su 2 SF et : Z Z 1 u 1 F d G= Fd . dS . u dS (10.7) 2 SF A 2 Su A

10.2.2

Cas dune charge ponctuelle

Dans le cas particulier o il ny a quune charge ponctuelle, les expressions se simplient en introduisant la raideur R de la structure ou sa complaisance C . La force F et le dplacement U deviennent alors ponctuels, et : F = R U ; U = C F . Lavance de ssure peut se schmatiser comme en gure 10.1, selon que lavance se fait dplacement impos (Fig.10.1a), ou force impose (Fig.10.1b). Dans chaque cas lexpression de G devient :

10.2. TAUX DE RESTITUTION DNERGIE

109

F F

F M

U 0
a. Force impose

H 0 Ud
b. Dplacement impos

F IG . 10.1 Evaluation de lnergie mise en jeu lors dune avance de ssure dplacement impos, comme F = R U d : G 1 F d . u dS 2 Su A 1 dR 1 = U d .U d = 2 dA 2 =
Z
d

(10.8)

F 2 dR R 2 dA

(10.9) (10.10)

force impose, comme U = C F

:
Z

u 1 G = F. dS 2 SF A 1 dC d = F d. F 2 dA

(10.11) (10.12) (10.13)

Les deux cas aboutissent formellement la mme expression : 1 dC G= F2 (10.14) 2 dA Il faut nanmoins noter que lvolution de la force nest pas la mme (chute de force lors de lavance de ssure dplacement impos, la structure devenant plus souple, et bien entendu force constante force impose, avec augmentation du dplacement rsultant). Lnergie rcuprable dans le cas du dplacement impos est nie (gale laire du triangle OMH), si bien que G va dcrotre avec la progression de ssure, et que la ssure pourra ventuellement sarrter. Ces expressions sont utilises pour mesurer exprimentalement G.

10.2.3

Quelques valeurs critiques de G

Le verre et les cramiques ont des valeurs trs faibles du taux de restitution dnergie critique, de lordre de 10 J/ m2 . Viennent ensuite les rsines fragiles, avec des valeurs de lordre de 100 500 J/ m2 . Les composites verrersine possdent des valeurs de lordre de 7000 J/ m2 , ce qui les place au voisinage des alliages daluminium (20000 J/ m2 ). Les matriaux les plus rsistants la dchirure sont les aciers (100 kJ/ m2 ), et, bien entendu, les mtaux purs (1001000 kJ/ m2 ).

110

CHAPITRE 10. LMENTS DE MCANIQUE DE LA RUPTURE

x2 r
A A

A A : (0,a) A : (0,-a)

x1

F IG . 10.2 Plaque innie en traction simple selon x2

10.3

Facteur dintensit de contrainte

Sauf mention contraire, les dveloppements des chapitres suivants concernent des milieux bidimensionnels. La ssure y sera linaire, dnie par sa longueur a. En toute rigueur, lextension en tridimensionnel nest possible que si le front de ssure dans la pice relle est perpendiculaire au plan dtude, et alors : A = ab, b tant lpaisseur de la pice.

10.3.1

Solution de Muskhelishvili

La gure 10.2 montre le systme qui est considr ici. Il sagit dun panneau inni, contenant une ssure de longueur 2a selon laxe x1 , et sollicit en traction uniforme selon laxe x2 . Dans la pratique, un modle de ce type pourra tre raisonnablement utilis ds lors que les dimensions de la ssure seront de 10 20 fois plus faibles que celle de la plaque. Il existe une solution analytique exacte de ce problme, sur laxe x2 = 0, en supposant un tat de contraintes planes : Si x1 a 22 = / 1 (a/x1 )2 22 = Si 0 x1 a E +
1/2

11 = 22

(10.15) (10.16)

1
1/2

[u2 ] = 2u2 =

(1 (a/x1 )2 )1/2 4 a 1 (x1 /a)2 E

(10.17)

La formule du dplacement u2 sur la frontire de la ssure montre que louverture des lvres de la ssure est reprsente par une ellipse. Le changement de variable x1 = a + r montre quil existe au voisinage de la pointe de ssure une singularit en r1/2 lorsque r tend vers 0. 22 (a/2r)1/2 (10.18)

10.3.2

Solution asymptotique de Westergaard

Le problme prcdent peut galement tre abord en introduisant la "fonction dAiry" (x1 , x2 ) telle que : 11 = ,22 ; 22 = ,11 ; 12 = ,12 . Les quations dquilibre sont alors

10.3. FACTEUR DINTENSIT DE CONTRAINTE

111

automatiquement vries. En lasticit linaire, le report de ces galits dans les conditions de compatibilit 2 12,12 = 11,11 + 22,22 conduit chercher comme solution de lquation biharmonique = 0. Ce problme se rsoud par la mthode des fonctions complexes. On obtient ainsi la solution asymptotique au voisinage de la pointe de ssure (Fig.10.3). Irwin a montr que le premier terme du dveloppement limit est le mme, un facteur multiplicatif prs, pour tous les problmes correspondant un mode douverture donn. La sollicitation dune ssure linaire dans un milieu plan perpendiculairement son axe correspond au mode I ; on introduit ainsi le facteur dintensit de contrainte en mode I, KI ,tel que : KI = lim 22 2 r
r0

(10.19)

10.3.3

Diffrents modes de sollicitation

Le chargement tudi jusqu prsent fait intervenir un champ de contrainte "lointain" comportant une seule composante, normale la direction de la ssure, il sagit du mode douverture, ou mode I. Cest celui qui est physiquement le plus important, puisquune ssure en mode I se propage dans son propre plan, par raison de symtrie, sans bifurcation, louverture de la ssure conduisant facilement la rupture. Dans le cas du mode II, le champ lointain de sollicitation extrieure est un cisaillement perpendiculaire au front de ssure (Fig.10.3.b), et dans le cas du mode III un cisaillement parallle au front de ssure (Fig.10.3.c).

10.3.4

Remarques

1. Lunit de K est le N.m3/2 . On utilise couramment le MPa. m. K dpend la fois du matriau et de la gomtrie. 2. La singularit en r permet lnergie de dformation lastique de rester nie en pointe de ssure (le matriau ne devient pas localement indformable) : We = 1 2
Z
V

: dV

1 2

Z
V

1 1 r dr d r r

(10.35)

3. La comparaison de la solution prcdente en = 0 et de la solution de Muskhelishvili lorsque r tend vers 0 fournit lexpression de KI pour une ssure horizontale de longueur 2a charge selon x2 linni avec une contrainte : Westergaard : KI 22 2r ; Muskhelishvili : KI = a 22 a 2r (10.36)

(10.37)

4. Il ne faut pas confondre KI avec Kt facteur de concentration de contrainte, qui est sans dimension, et qui caractrise le rapport entre la contrainte normale maximale et la contrainte linni au voisinage dune entaille. Ainsi, au voisinage dun dfaut elliptique de longueur 2a et de rayon de courbure le facteur de concentration de contrainte vaut : Kt = 22max / = 2 a/ (10.38)

Cette valeur peut se retrouver laide de la solution de Muskhelishvili pour un trou elliptique. La valeur de Kt devient innie lorsque le rayon tend vers 0, ce qui nest bien sr pas le cas de KI .

112

CHAPITRE 10. LMENTS DE MCANIQUE DE LA RUPTURE

KI 3 cos (1 sin sin ) 11 = 2 2 2 2r 3 KI cos (1 + sin sin ) 22 = 2 2 2 2r KI 3 cos sin cos 12 = 2 2 2 2r KI 2 r cos ( 1 + 2 sin2 ) 2 2 2 r sin ( + 1 2 cos2 ) 2 2 2

(10.20)

(10.21)

(10.22)

u1 = a. Mode I : ouverture u2 =

(10.23)

KI 2

(10.24)

avec : = 3 4 en dformations planes (10.25) 3 en contraintes planes (10.26) et : = 1

KII 3 11 = sin (2 + cos cos ) 2 2 2 2r KII 3 22 = sin cos cos 2 2 2 2r KII 3 12 = cos (1 sin sin ) 2 2 2 2r b. Mode II : glissement dans le plan u1 = KII 2 r sin ( + 1 + 2 cos2 ) 2 2 2

(10.27)

(10.28)

(10.29)

(10.30)

u2 =

KII 2

r cos ( 1 2 sin2 ) (10.31) 2 2 2

KIII 13 = sin 2 2r KIII cos 23 = 2 2r c. Mode III : glissement antiplan u3 = 2KII r sin 2 2

(10.32) (10.33)

(10.34)

F IG . 10.3 Les diffrents modes de ssuration et les champs singuliers associs

10.3. FACTEUR DINTENSIT DE CONTRAINTE

113

x2

x1

F IG . 10.4 Opration de refermeture de ssure pour le calcul de la relation KG 5. En mode I, il est possible de trouver la relation entre K et G en valuant le travail ncessaire pour refermer une ssure de longueur a + a, comme indiqu en gure 10.4. Il sagit dexprimer que la densit deffort sur le segment OO passe de 0 lorsque la ssure est en O 22 lorsque la ssure est en O, alors que dans le mme temps louverture passe de u2 0. Le rsultat obtenu est : G = KI 2 (k + 1) /8 avec k = 3 4 en dformations planes, et k = (3 )/(1 ) en contraintes planes, soit : Contraintes planes : G = KI 2 /E (10.39)

Dformations planes :

G = (1 2 )KI 2 /E

(10.40)

Pour effectuer la dmonstration des formules prcdentes, le taux de restitution dnergie est pris sous la forme : Z 1 u G= Fd . dS (10.41) 2 SF A Le calcul consiste valuer, par unit dpaisseur : 1 G. a = 2
Z a+a
a

22 (O) u2 (O ) dx1

(10.42)

Par ailleurs, les relations gnrales sont, en cas de mlange des modes : Contraintes planes : G= 1 1+ (KI 2 + KII 2 ) + KIII 2 E E (10.43)

Dformations planes :

G=

1 2 1+ (KI 2 + KII 2 ) + KIII 2 E E

(10.44)

6. Dans le cas des matriaux anisotropes, il existe un couplage entre les diffrents modes mme pour les congurations les plus simples, comme la plaque en traction tudie prcdemment. On dnit alors un tenseur de facteurs dintensit de contraintes : Ki j = lim i j
r0

2r

(10.45)

114
x2

CHAPITRE 10. LMENTS DE MCANIQUE DE LA RUPTURE

x3

x1

F IG . 10.5 Etat de contrainte tridimensionnel en pointe de ssure

10.4

Analyse de ltat de contrainte tridimensionnel

Aprs avoir examin le problme dlasticit bidimensionnelle, il est utile de considrer ltat de contrainte 3D qui stablit dans les structures. Dans les structures paisses (exemple de lprouvette de la gure 10.5.a), ltat de contrainte est triaxial, et 0 < 11 < 33 < 22 . Les directions de glissement prfrentielles sont donc dans le plan de cisaillement maximum, x1 x2 , si bien que lprouvette prit "par larrire" de la ssure. Dans les structures minces (exemple de lprouvette de la gure 10.5.b), la composante 33 du tenseur de contrainte est ngligeable (0 < 33 < 11 < 22 ), si bien que le plan de cisaillement maximum est maintenant le plan x2 x3 , et que lpaisseur de la structure va diminuer au devant de la ssure, provoquant la ruine par amincissement exagr.

10.5
10.5.1

Propagation de ssure en fatigue

Amoragepropagation dans les matriaux mtalliques

Le phnomne de fatigue se manifeste sur les matriaux soumis des chargements de faible intensit, qui individuellement ne prsenteraient pas de danger, mais qui, appliqus de faon cyclique, conduisent lamorage puis la propagation de ssures, dabord microscopiques, puis macroscopiques. La gure 10.6 schmatise ce processus, dans un diagramme o la vitesse de propagation par cycle est reporte en fonction de la longueur de la ssure. Comme indiqu en introduction, les ssures courtes sont noyes dans des champs locaux, imposs par les efforts extrieurs et la gomtrie locale (cristallographie par exemple), et leur tude individuelle nest pas aise. Celles qui sont observes lors dune tude microstructurale sont celles qui ont progress de faon prfrentielle, donc qui se trouvaient dans les zones les plus sollicites. Il est donc normal que, dans le diagramme (da/dNa), elles prsentent des vitesses grandes. Certaines dentre elles sarrtent, tandis quun petit nombre (en gnral une seule) dpasse la taille de la microstructure, pour devenir une "grande" ssure, qui peut tre tudie laide de la mcanique linaire de la rupture. La zone de non-propagation peut se reprsenter galement dans un diagramme (log log a ), dit de Kitagawa (Fig.10.7). La partie horizontale de la frontire du domaine correspond la limite dendurance, ou limite de fatigue. Il sagit du niveau de contrainte cyclique en dessous duquel aucune micro-ssure ne se dveloppera. Une structure sans dfaut macroscopique, ou une prouvette lisse soumises ce type de chargement ne prsenteront pas de risque de rupture. Pour des longueurs de ssure plus importantes, la structure rsistera dautant moins bien que la ssure sera longue, la frontire du domaine prsentant alors une pente 1/2, ce qui est cohrent avec le fait que cest lamplitude de facteur dintensit de contrainte, K a1/2 qui est le moteur de

10.5. PROPAGATION DE FISSURE EN FATIGUE

115

da/dN (mm/cycle)

1 10 -3 10 -6 10 -9
Pas de propagation Fissures "courtes" Fissures "longues"

10 -3 1

a (mm)

F IG . 10.6 Schmatisation de la propagation de ssures de fatigue

F IG . 10.7 Diagramme dnissant les limites de fatigue et de propagation de ssure lavance de ssure. De mme quil existe une limite dendurance, il est possible de dnir un facteur dintensit de contrainte seuil en dessous duquel la ssure ne progresse pas.

10.5.2

Loi de Paris

Les courbes da/dNK prsentent la forme indique en gure 10.8. En rgime tabli, elles prsentent une partie linaire dans un diagramme loglog, ce qui permet de les modliser par la loi de Paris, qui dnit la vitesse de propagation par cycle comme une fonction puissance de lamplitude du facteur dintensit de contrainte : da = C. K m dN (10.46)

Dans le mme diagramme est galement reporte la valeur de KIc , qui correspond une rupture instantane, par dpassement de la valeur critique de K sous chargement monotone. Le tableau 10.1 fournit donc, en mme temps que Ks , quelques valeurs typiques de KIc pour les alliages usuels, auxquelles sont ajoutes pour comparaison celles qui sont classiquement obtenues pour des matriaux non mtalliques (valeurs en MPa. m).

Pas de propagation Taille de grain

-1/2 a

116

CHAPITRE 10. LMENTS DE MCANIQUE DE LA RUPTURE

da/dN (mm/cycle)

1 10 -3 10 -6 10 -9 KS K 1C K

F IG . 10.8 Illustration de la loi de Paris dans le diagramme da/dNK

Matriau acier haute rsistance (ex : 35NCD16) acier moyenne.rsistance (ex : 15MND6) . . . . . .(basse temprature) . . .(palier ductile) alliages daluminium (ex : 7075) alliages de titane (ex : TA6V) composite verre-rsine polythylne polystyrne rsine poxyde verre

KIc

(MPa 60 40 200 30 80 7 6,5 0,4 0,1 0,01

m)

Ks

(MPa 14 3 8 1,5 4 28

m)

TAB . 10.1 Valeur critique et valeur seuil du facteur dintensit de contrainte pour quelques matriaux

10.5. PROPAGATION DE FISSURE EN FATIGUE

117

Rsum

Taux de restitution dnergie, dni partir de la variation dnergie potentielle 1 1 F d V u . u dS dS = G= Fd . A 2 Su A A 2 SF

Z Z

Charge ponctuelle, dplacement impos G= Charge ponctuelle, force impose G= 1 d dC F . F 2 dA

d

1 2

F 2 dR R 2 dA

Facteur dintensit de contrainte en mode I KI = lim 22 2 r

r0

... pour une ssure de longueur 2a dans une plaque innie KI = a Relation GK En contraintes planes G= En dformations planes G= 1 2 1+ (KI 2 + KII 2 ) + KIII 2 E E

1 1+ (KI 2 + KII 2 ) + KIII 2 E E

Unit de G = J.m2 ; unit de K = Pa.m1/2 = N.m3/2 Loi de Paris da = C. K m dN

118

CHAPITRE 10. LMENTS DE MCANIQUE DE LA RUPTURE

Chapitre 11

Annexe
11.1 Quelques tenseurs particuliers

sphrique S associs un tenseur symtrique du second ordre . On a : s=J: S=K:

Les tenseurs dordre 4 J et K permettent respectivement dobtenir le dviateur et le tenseur s

(11.1)

On introduit galement le tenseur unit dordre 4, . On peut facilement vrier que : I I tel que Ii jkl = 1 (ik jl + il jk ) 2 1 Ki jkl = i j kl 3 (11.2) (11.3)

1 K = I I 3 J = K I Proprits remarquables : J:J=J Donc, bien sr : ou encore

ou encore

Ji jkl =

1 1 ik jl + il jk i j kl 2 3

(11.4)

K:K=K

J:K=K:J=0

(11.5)

J:S=0

K:=0 s

(11.6)

En lasticit isotrope, le tenseur dlasticit et son inverse S sexpriment : = 3K + 2J Si bien que : J : = 2J K : = 3K (11.8) K 3 J 2

S=

(11.7)

En plasticit, J est utile pour valuer la direction dcoulement. Ainsi, dans le cas du critre de von Mises : n= J J s 3s 3s 3s = : = :J= := I s 2J 2J 2J 119 (11.9)

120

CHAPITRE 11. ANNEXE

11.2

Sur le critre de von Mises

Une confrence a t organise en aot 2004 Cracovie pour clbrer les 100 ans du critre de Huber, et son inventeur, le Professeur M.T. Huber (http ://www.huber2004.agh.edu.pl). Exactly a hundred years ago, in 1904, the pioneer paper of Maksymilian Tytus Huber (1872-1950) entitled Specic Strain Work as a Measure of Material Effort - A Contribution to Foundations of the Theory of Material Strength appeared in Polish in the transactions of the Polytechnic Society in Lwow - Czasopismo Techniczne. M.T. Huber distinguished two cases ; if the hydrostatic component of stress was compression, he proposed that yielding or fracture was determined by the elastic energy of distortion, and in the case of tension, he determined the criterion of limit state by the total elastic energy, referring to the earlier suggestion of E. Beltrami in 1885. As it appeared later, J.C. Maxwell anticipated the criterion of elastic energy of distortion in the letter to W. Thompson, 18 Dec. 1856. The importance of Hubers achievement for the development of the theory of plasticity found conrmation in further works on yield criteria of R. von Mises (1913), B.P. Haigh (1919) and H. Hencky (1924). The strength hypothesis formulated by M.T. Huber determined the upper limit of the applications of linear theory of elasticity and, at the same time, laid the foundations for the development of theory of plasticity as well as the theories of limit states in anisotropic materials. Since the works of M.T. Huber and of his student W. Burzynski (1900-1972) the Polish school of energy-based approach to diverse aspects of limit states in isotropic and anisotropic solids grew up.

11.3. GLOSSAIRE DES NOTATIONS LES PLUS COURANTES

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11.3

Glossaire des notations les plus courantes

Tenseur de dformations (petites perturbations), dformation lastique Tenseur de dilatation thermique Tenseur de dformation plastique, viscoplastique Tenseur de contrainte de Cauchy Fonction de charge ; drive par rapport aux contraintes f / Invariants du tenseur de contrainte (voir page 24) Invariants du dviateur de contrainte (voir page 24) Second invariant du dviateur des contraintes Variables dcrouissage Variables dcrouissage isotrope, cinmatique Limite dlasticit initiale Module plastique Potentiels lastiques Potentiel viscoplastique Tenseur de contraintes moyennes (chapitre homognisation uniquement) Tenseur de dformations moyennes (chapitre homognisation uniquement)

, e th p , vp f ,n I1 , I2 , I3 J1 , J2 , J3 J A i , i R, X y H W, W E

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Rfrences cites dans le texte

[1] J.-M. Berthelot. Matriaux composites Comportement mcanique et analyse des structures. Masson, 1993. [2] H.D. Bui. Mcanique de la rupture fragile. Masson, 1978. [3] Coulomb C.A. Essai sur une application des rgles de maxims et minims quelques problmes de statique, relatifs larchitecture. Mmoires de lAcadmie Royale, pages 343 382, 1776. [4] S. Forest, M. Amestoy, G. Damamme, and S. Kruch. Mcanique des milieux continus. Cours 1re anne, Ecole des Mines de Paris, 2004. [5] D. Franois, A. Pineau, and A. Zaoui. Comportement mcanique des matriaux. Volume 2 : endommagement, mcanique de la rupture, mcanique du contact. Herms, 1993. [6] Jean Garrigues. Cours de statique des poutres. http ://esm2.imt-mrs.fr/gar/poutre.html, may 1999. [7] D. Gay. Matriaux composites. Herms, 1991. [8] P. Germain, Q.S. Nguyen, and P. Suquet. Mechanics, 50 :10101020, 1983. Continuum thermodynamics. J. of Applied

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124

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Index
Anisotropie, 29 Bingham modle de viscoplasticit, 18 ClausiusDuhem, 44 Cohrence, 15, 39, 46 Contrainte interne, 14 Critre anisotrope, 29 DruckerPrager, 26 Gurson, 28 Hill, 29 MohrCoulomb, 27 Rankine, 28 Tresca, 25 Tsa, 30 von Mises, 25 Dilatation changement de phase, 12 irradiation, 12 thermique, 12 Direction dcoulement DruckerPrager, 39 Tresca, 39 von Mises, 38 Ecoulement plastique dformation impose, 48 Ecrouissage cinmatique, 15 isotrope, 15 multiplicatif, 21 variables, 43 Effacement, 20 Facteur dintensit de contrainte, 110 Fluage, 16 Grifth, 107 HenckyMises, 46 126 Saint-Venant principe, 52 Invariant, 24 KelvinVoigt modle de viscolasticit, 17 KirchhoffLove, 90 Lode angle, 24 Matriaux htrognes, 95 Maxwell modle de viscolasticit, 16 Modle de Prager, 14 Modle rhologique, 12 Multiplicateur plastique crouissage cinmatique, 47 crouissage isotrope, 46 plasticit parfaite, 40 Muskhelishvili, 110 NavierBernoulli poutre, 63 Norton modle de viscoplasticit, 21 Paris, 115 Plasticit, 13 Potentiel lastique, 100 Prager, 14 expression tridimensionnelle, 47 PrandtlReuss, 46 Principe de Hill, 36 Principe des travaux virtuels, 57 Recouvrance, 20 ReissnerMindlin, 83 Relaxation, 16 Reuss borne infrieure, 103 Rhologie, 11

INDEX solution, 54 sandwich, 64 Standard gnralis, 43 Stratis, 74 Taux de restitution dnergie, 108 Temprature, 21 Timoshenko poutre, 58 Travail maximal, 36 Tsai, 79 Viscolasticit, 16 Viscoplasticit, 18 Voigt borne suprieure, 101 modle de viscolasticit, 16 notation de, 70 Volume lmentaire reprsentatif, 97 Westergaard, 110 Zener modle de viscolasticit, 18

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