L' amplificateur oprationnel.

L'ampli oprationnel (AOP) ou amplificateur linaire intgr (A.L.I.)

I) Prsentation, symbole et fonction de transfert. L'amplificateur oprationnel le plus couramment utilis est un amplificateur de diffrence rfrence commune. Il possde: - Deux entres: Une entre note (-) dite entre inverseuse et une entre note (+) dite entre non inverseuse. - Une sortie: Vs. Les symboles sont reprsents ci-dessous.
+Ub= +Vcc i+ e0V 0V 0V -Ub= -Vcc 0V + i+ e0V -Ub 0V +Ub +

8
e+

e+

i-

i-

Vs

Vs

Symbole NF C 03-213

Symbole Amricain

Le composant comporte de plus des broches d'alimentation (Ex: +Ub et -Ub) et est souvent aliment de manire symtrique par rapport au 0V de rfrence (Ex: +15V, -15V). Les potentiels des entres sont repres par rapport la rfrence commune de toutes les tensions (masse ou 0V de rfrence), et sont noms e+ et e-. La diffrence de potentiel entre l'entre + et l'entre - est appele tension d'entre diffrentielle et est note ou Ved (ou parfois e). = (e+ -e- ). L'tage d'entre diffrentiel de l'AOP permet d'assurer des courants d'entre trs faibles ( i < 300nA pour un tage diffrentiel transistor bipolaire, et i de qq pA 10nA pour les tages diffrentiels FET). On supposera donc toujours: i+ = i- = 0 (sauf dans des cas trs rares ou ces courants ne sont pas ngligeables). La sortie dlivre la tension Vs par rapport la rfrence (0V). En statique: Vs= Ad.( e+ - e- ) + Amc.( e+ + e- )/2 Ad reprsente l'amplification diffrentielle et Amc l'amplification de mode commun. Amc est trs souvent ngligeable par rapport Ad, et Ad est not A0. Ceci permet d'crire: Vs=A0.() = A0.( e+ - e- ), avec A0typ > 100 000. A0 est appel coeffi cient d'amplification (ou amplification statique) propre de l'ALI, ou amplification en boucle ouverte. Attention A0 est souvent appel "Gain", alors que ce terme devrait tre rserv G0 = 20*Log (A0), exprim en dcibel (dB).
L'ampli OP. Page N1 AOP

Caractristique de transfert statique: L'amplification statique A0 tant trs leve, une trs faible tension suffit pour que Vs soit en saturation. Ex: Avec A0= 200 000, est alors compris entre +/- (Vsat/A0) soit si Vsat est voisin de 15V, = 75V.
Vs AOP TL074 Ub = Vcc = +15V Vsat+ fonctionnement en "saturation"

Zone de fonctionnement linaire ex:150V max

tension de dcalage ex:6mV max

Vsat-

Pour le fonctionnement dans la zone linaire (en dehors des plages dites de "saturation" = non sature), on posera = 0.

Dans la ralit, il est parfois ncessaire de tenir compte de la tension de dcalage ramene l'entre (dite tension d'offset Voff), qui cre un dcalage de la caractristique de transfert de l'AOP vers la droite ou vers la gauche autour de l'origine. L'influence de cette tension sur le montage peut tre tudie plus facilement en plaant une source de tension Voff sur l'entre e+ ou e- de l'AOP et en considrant alors ce dernier comme idal.

Amplificateur oprationnel avec dfaut (Voff) e+ e0v 0v Vs 0v e+

Voff
AOP idal

e0v 0v

Vs 0v

Attention, la plupart des documents constructeurs indiquent simplement la valeur absolue de cette tension de dcalage. Caractristique de transfert dynamique: En dynamique, on constate que l'amplification Ad n'est pas constante. Ad dpend de la frquence et s'apparente une fonction de transfert de type passe bas du 1er ordre.

L'ampli OP.

Page N2

AOP

Ad =
G=20log(|Vs/Ve|)

Ao (1 + j f/fo)

Go
100dB

Fonction de transfert du TL074

Courbe asymptotique

1er ordre

40dB 20dB 0 dB

BP=3MHz

fo
15Hz 150 1.5k 15k 150k 1.5M

fT

f (Hz)

Cette caractristique limite l'emploi de l'AOP vers les frquences hautes. Ainsi, un amplificateur en boucle ferme d'amplification ABF aura une frquence de coupure fc -3dB gale : fc = fT/ABF (le produit "Gain Bande" est constant fT=Aofo=ABFfc). Remarque: On ne tient en principe pas compte de la fonction de transfert de l'AOP, car on utilise souvent ce composant avec des valeurs de gain et de frquences plus faibles que celles limites dfinies prcdemment. II) Gnralits sur les systmes asservis linaires: a) systme en boucle ouverte (sans retour de la sortie vers l'entre): Exemple de l'ALI: v=A0*e. La sortie ne dpend que de l'entre et de l'amplification propre (A0). A0 est trs grand (>100 000), mais les constructeurs ne peuvent pas donner de valeur prcise (grande imprcision la fabrication: comme pour le d'un transistor bipolaire). Connaissant (le signal d'entre, il n'est donc pas possible de connatre v (grandeur de sortie) avec prcision. De plus si des perturbations se produisent elles interviendront sur AO (drive thermique, parasites etc..), ou directement sur v (variation du courant de sortie). Ce sera le cas de tous les systmes linaires fonctionnant en boucle ouverte. Cet inconvnient majeur est rsolu grce un bouclage de la sortie vers l'entre. b) systmes asservis (en boucle ferme): De manire gnrale, ce type de systme est organis autour d'un systme de fonction de transfert pouvant tre reprsent sous forme de deux blocs. Le bloc Td (chaine directe) ou Td est souvent trs grand (il s'agit par exemple d'un ALI), le bloc Tr (chaine de retour), parfois simplement constitu d'une boucle de retour (appele boucle de contre raction), et un comparateur (soustracteur analogique).
X + Vr Soustracteur Tr chaine de retour B(jw) ou B(p) Td chaine directe A(jw) ou A(p) Y

L'ampli OP.

Page N3

AOP

La mise en quation donne: = X - Tr*Y et Y = Td* donc Y=Td*(X-Tr*Y) d'ou: Y= Td * X (1+Td*Tr)

Si Td * Tr >> 1 alors Y = X / Tr si de plus Tr < 1 on obtient Y = A * X avec A > 1. On obtient donc un amplificateur d'amplification A = 1/Tr Alors = X - (Tr * X / Tr) = 0 ; En fait tend vers 0 car Y ne vaut pas rigoureusement X/Tr (cela est du l'approximation:Td*Tr >> 1). Il est facile de raliser une fonction de transfert < 1: Pont diviseur de tension. Par contre il faudra toujours veiller maintenir vraie la condition Td*Tr >> 1. Ainsi on ralise une fonction de transfert ne dpendant que de 2 rsistances (Tr); La sortie est alors indpendante de Td qui est susceptible de varier. On dit que la sortie est asservie l'entre. III) Application aux amplificateurs oprationnels. Le rgime linaire: Hypothse importante: Dans les montages amplificateur oprationnel, la prsence d'une raction ngative (de la sortie sur l'entre - ), provoque un fonctionnement en rgime linaire (la sortie volue pour annuler le signal ). Alors tant que la sortie n'est pas en saturation on peut poser = 0 .

1) amplificateur non inverseur:

+
Ve eVs vs M R2 R1 M

On reconnait la chaine directe Td=A0, le comparateur d'entre + et - , la boucle de retour constitue des rsitances R1,R2. Si l'amplificateur est suppos idal (A0 = infini), =0. (cette remarque sera toujours vraie partir du moment o il y aura bouclage de la sortie vers e-). Alors e+=e-, or e+=ve et e-= R1*vs / (R1+R2)

donc vs= (R1+R2)*ve / R1 = [1+(R2/R1)]*ve 2) amplificateur inverseur:

R2

R1 =0

e-

ve = R1*I (car =0), vs = -R2*I (car i- = 0) donc vs= - (R2/R1)*ve

8
Vs vs M

le signe "-" se traduit par une opposition de phase entre vs et ve, si ve est une tension sinusoidale.

Ve M M

L'ampli OP.

Page N4

AOP

3) amplificateur sommateur inverseur:

I R1 v1 M M I2 R2 =0 v2 M eR

I1

Vs vs M

Le montage est similaire au prcdent, il se rsoud par les courants ou en appliquant le thorme de superposition ou celui de Millmann. vs= - R*I = - R * (I1 +I2) vs= -R * (v1/R1 + v2/R2) vs = - (v1 + v2) , si R1 = R2 = R

4) amplificateur de diffrence:
R4 R3 v2 R2 v1 M M R1 M e=0

Il s'agit d'une configuration en amplificateur non inverseur pour e+ et inverseur pour e- d'o:
Vs vs M

Si R3/R4=R2/R1 vs = R4/R3 . (v1-v2) Si de plus R1 = R2 et R3 = R4 , alors vs = v1 - v2

e+ = v1.R1 (R1+R2) or e+ = e- d'ou

et e- = vs.R3 + v2.R4 (R3+R4)

vs=[(1+R4/R3)*R1/(R1+R2)]*v1 - (R4/R3)*v2

5) drivateur:
i C i =0 eR

i = C* (dve/dt) et i = -vs/R d'o vs= - RC* (dve/dt)

Vs vs M

Ve

la sortie est proportionnelle la drive de l'entre. Rem: Ce montage ne fonctionne qu'avec une rsistance r (r de l'ordre de 100 ) en srie avec C. Sans r, il se produit des oscillations (Ecrire la fonction de transfert complte, avec l'AOP).

6) intgrateur:
i i R e=0 C

i = ve/R et i= - C*(dvs/dt) d'o

+
M

ve= - RC*(dvs/dt)
Vs vs

Ve

Donc la sortie vs est proportionnelle la primitive de l'entre.

vs= - (1/RC) ve dt
L'ampli OP. Page N5 AOP

IV) L'ALI en boucle ouverte: comparateur En boucle ouverte la prsence de la moindre tension porte la sortie en saturation (du fait de la grande valeur de A0): Rem: On ne peut pas poser = 0. Cette condition n'est possible que lors des transitions de la sortie (passage de vs de Vsat+ Vsat- ou l'inverse). Si > 0, Vs= Vsat+ = (+Vcc - tension de dchet l'tat haut) Si < 0, Vs= Vsat- = ( -Vcc + tension de dchet l'tat bas) Exemple: dtection de signe. Ve=
+
Ve R Vs vs M M D-

Si Ve > 0, Vs= Vsat+, donc D+ est allume. Si Ve < 0, Vs= Vsat- , et D- est allume.
D+

M M

+
Ve

8
Vs vs M

Exemple: comparaison de tension si Ve > Vref, Vs= Vsat+ si Ve < Vref, Vs= Vsat-

Vref M M

V) Bouclage de la sortie vers l'entre + : comparateur deux seuil (Trigger) Dans ce cas (comme dans le cas de la boucle ouverte), la tension n'est pas nulle (sauf au moment de la commutation de vs). La sortie est porte en saturation comme dans le cas du comparateur. La sortie est reboucle vers l'entre +, et provoque donc deux seuils de comparaison (suivant que vs = Vsat+ ou vs = Vsat-). 1)Trigger inverseur:
e-

Vs vs M R2

Ve

e+

e+ = (R1/(R1+R2))*Vs et e-= Ve d'o = e+-e- = (R1/R1+R2)*Vs - Ve avec Vs = Vsat+ ou Vsat- suivant le signe de a) > 0, Vs= Vsat+ donc Ve < (R1/R1+R2) * Vsat+ b) < 0, Vs= Vsat- donc Ve > - (R1/R1+R2)*Vsat-

M R1 M

Il s'agit d'un comparateur 2 seuils symtriques V+ et V-, dont la caractristique de transfert est donne page suivante: V+ = (R1/R1+R2)*Vsat+ et V- = -(R1/R1+R2)*Vsat-

L'ampli OP.

Page N6

AOP

+Vcc

Vs

V+ V-

Ve

-Vcc

Si Ve est < V-, Vs =Vsat+. Si Ve volue de manire croissante on se dplace sur le parcours repr par les flches simples jusqu'au seuil V+ ou Vs bascule Vsat-. Le nouveau seuil devient alors V-. Si Ve volue ensuite de manire dcroissante on se dplace sur le parcours repr par les doubles flches.

2) Trigger non inverseur:

R2 R1 e+ Ve e-

= R1.Vs + R2.Ve (R1 + R2)

Vs vs M

Le basculement aura lieu pour = 0. Donc pour Ve = - (R1/R2) * Vs avec Vs = Vsat+ ou Vsat-Vcc < Ve < +Vcc impose R1 < R2 afin que Ve puisse atteindre les seuils.

On obtient la caractristique de transfert suivante:

Vs Vcc

V+ = (R1/R2)*Vsat+ et V- = -(R1/R2)*VsatVe

V-

V+

-Vcc

VI) Application de l'ALI la gnration de signaux:

i i R C R2 R1

e=0

8
e+ Vsi=Vet Intgrateur M e-

Trigger

Vei

Vst M

Lorsque Vei = +Vcc, i > 0 (i est constant et vaut Vcc/R) on effectue la charge de C courant constant. On obtient en Vsi une rampe dcroissante (la pente vaut -Vcc/RC, si Vsat- est voisin de -Vcc). D'aprs la caractristique de transfert du trigger on s'aperoit qu'il y aura basculement pour Vet = -(R1/R2)*Vcc, alors Vst = -Vcc; avec Vei = -Vcc Vsi est une rampe de pente positive; Vet est donc croissante et le basculement aura lieu pout Vet= (R1/R2)*Vcc (idem on suppose Vsat+.=+Vcc). On obtient donc les signaux triangulaires (Vsi) et rectangulaires (Vst):
L'ampli OP. Page N7 AOP

Vsat+

Vst

Rem: Si la tension de dchet est nulle, alors Vsat+ = Vcc, et Vsat- = -Vcc
t

Vsat-

Pour les ampli nomms: Rail to Rail en sortie, la tension de dchet est nulle.

Vsi

V+

V-

Calcul de la priode des signaux: Vsi est un signal triangulaire symtrique car ses bornes sont opposes et les 2 pentes de mme valeur absolue. Vst est donc un signal rectangulaire. La demi priode est le temps que met Vsi pour passer de -(R1/R2)*Vcc (R1/R2)*Vcc avec une pente Vcc/RC; donc T/2=2(R1/R2)*Vcc*RC/Vcc d'o T=4(R1/R2)*RC

Exercices:

Pour les montages suivants, dterminer la fonction de transfert T = Vs/Ve en considrant l'amplificateur oprationnel idal, et la mettre sous la forme canonique. Dduire le type de filtre ralis (passe-bas, passe-haut, passe-bande, coupe-bande) ainsi que l'ordre. Donner l'expression de la (ou des frquences de coupures) et reprsenter les diagrammes asymptotiques de Bode.
Montage N2:
+
Ve Vs 0V R2 R1 0V C 0V e-

Montage N1:
+
Ve e-

R2

Vs 0V

0V

0V C R1 0V

Montage N3:
C R2 R1 =0 Ve 0V 0V

Montage N4:

R2 R1

e-

e=0

8
Vs 0V Ve 0V

8
Vs 0V

0V

L'ampli OP.

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AOP

VII) Filtres du deuxime ordre: Structures de Rauch et de Sallen & Key a) Structure de Rauch: Cette famille de filtre est dcrite par le schma ci-contre, sur lequel Y1 Y5 sont des admittances realises par soit des rsistances (Y = 1/R), soit des condensateurs (Y = jCw). Mthode de rsolution: Lois des noeuds en A et B, ou Millman.

Y4 Ve Y1 A Y3 B

Y5 Vs A1

Y2

GND

GND

Ex: Rsolution par la loi des noeuds en A et B.

En A: Y1 ( Ve - V ) = Y2 V + Y3 V + Y4 ( V - Vs ) et en B: Y3 V = - Y5 Vs En liminant V on obtient:

T=

Vs Ve

=-

Y1 Y3 Y3 Y4 + Y5 ( Y1 + Y2 +Y3 + Y4 )

Il est donc possible d'obtenir des filtres de type passe bas (Si Y1, Y3, Y4 sont rsistifs et Y2, Y5 capacitifs), passe haut (Si Y1, Y3, Y4 capacitifs et Y2, Y5 rsistifs), ou mme de type passe bande (Si Y1, Y2, Y5 sont rsistifs et Y3, Y4 capacitifs).

Exercices:

Pour les montages suivants, dterminer la fonction de transfert T = Vs/Ve en considrant l'amplificateur oprationnel idal. Mettre la fonction de transfert sous la forme canonique. Dduire le type de filtre ralis (passe-bas, passe-haut, passe-bande, coupe-bande) ainsi que l'ordre. Donner l'expression de la (ou des frquences de coupures) et reprsenter les diagrammes asymptotiques de Bode.
Montage N2

Montage N1

C Ve R A

R Vs A1 C Ve R

R A R

C2 Vs A1 C1

GND

GND

GND

GND

L'ampli OP.

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AOP

b) Structure de Sallen et Key: Cette famille de filtre est dcrite par le schma ci-contre, sur lequel Y1 Y4 sont des admittances realises soit par des rsistances (Y = 1/R), soit par des condensateurs (Y = jCw) comme pour la structure de Rauch. Mthode de rsolution: Lois des noeuds

Y2 Ve Y1 Vs A Y3 Y4 A1

V GND

GND

Ex: Rsolution par la loi des noeuds en A.

En A: Y1 ( Ve - V ) = Y2 ( V - Vs ) + Y3 ( V - Vs ) et Y3 ( V - Vs ) = Y4 Vs En liminant V on obtient:

T=

Vs Ve

Y1 Y3 (Y1 + Y2) ( Y3 + Y4) + Y3 (Y4 Y2)

Comme pour la structure de Rauch, il est possible d'obtenir des filtres de type passe bas (Si Y1, Y3 sont rsistifs et Y2, Y4 capacitifs), passe haut (Si Y1, Y3 capacitifs et Y2, Y4 rsistifs), ou mme de type passe bande (Si Y1, Y2 sont rsistifs et Y3 capacitif et Y4 = 1/R + jCw).

Exercices:

Pour les montages suivants, dterminer la fonction de transfert T = Vs/Ve en considrant l'amplificateur oprationnel idal. Mettre la fonction de transfert sous la forme canonique. Dduire le type de filtre ralis (passe-bas, passe-haut, passe-bande, coupe-bande) ainsi que l'ordre. Donner l'expression de la frquence de coupure f0 et du coefficient d'amortissement m. Dterminer les quations des asymptotes. Reprsenter les diagrammes asymptotiques de Bode.

C2 C1 Ve C3

Structure de Rauch R2

R1 0v R1 Ve Vs

Structure de Sallen & Key 2C R2

Vs C 0v

L'ampli OP.

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AOP

VIII) Montages non linaires diodes (Redresseurs crteurs limiteurs). 1) Redresseur simple ou double alternance.
Ve A1 Vs1 D1 A2

Vs2 R GND

On suppose Ve sinusodal. Reprsentez les signaux VR ,Vs1 et Vs2 si les amplis sont idaux. En dduire un dfaut de ce montage si le slew rate de A1 n'est pas ngligeable.

R R A1 GND D1

A2

Ve

Vs2 Vs1

En supposant Ve sinusodal, reprsentez e+ de A2, Vs1 et Vs2 si les amplis sont supposs idaux. De mme, dduire un dfaut de ce montage si le slew rate de A1 n'est pas ngligeable.

Faire de mme avec le montage ci dessous en reprsentant Vs1 et Vs2, avec Ve sinusodal. En dduire le type de redresseur. Montrez que le problme de slew rate est ici beaucoup moins important.

R R A1 GND R D1 Vs1 D2

A2

Vs2

Ve

Faire de mme avec le montage ci dessous en reprsentant Vs1, Vs2, Vs3 et Vs4. En dduire le type de redresseur. Montrez galement que le problme de slew rate est ici beaucoup moins important.

A2 R

R Vs2 R

D1 Ve R A4 Vs1 A1 GND Vs3 A3 R GND D2 R R

Vs4

L'ampli OP.

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AOP

Exercice A:

Pour les montages N1 et 2 suivants: a) Citez le nom de la structure et dterminez la fonction de transfert: T = Vs/Ve en considrant l'amplificateur oprationnel idal. b) Dduisez-en le type de filtre ralis (passe-bas, passe-haut, passe-bande, coupe-bande) ainsi que l'ordre. c) Donnez alors l'expression de la (ou des) frquence (s) de coupure (s) et du coefficient d'amortissement (s'il existe). d) Faites l'application numrique, et reprsentez le diagramme asymptotique de bode (gain uniquement). e) Montrez graphiquement, les modifications de la courbe de gain, si l'ALI utilis un produit gain bande GWR de 1MHz.
Montage N2

Montage N1

R 10k Ve C1 1nF A A1 C2 680pF R 10k 0V Vs

Ve C1 1nF

R 10k A R 10k

C2 110pF Vs R 10k A1

0V

0V

Exercice B:

Pour le montage N3 suivant: a) Dterminez la fonction de transfert: T = Vs/Ve en considrant l'amplificateur oprationnel idal. b) Dduisez-en le type de filtre ralis (passe-bas, passe-haut, passe-bande, coupe-bande) ainsi que l'ordre. c) Donnez alors l'expression de la (ou des) frquence (s) de coupure (s) et du coefficient d'amortissement (s'il existe). d) Faites l'application numrique, et reprsentez le diagramme asymptotique de bode (gain uniquement). e) Calculez l'impdance d'entre Ze = Ve / Ie.

Montage N3
R3 100k C 680pF

R2 1M 4,7k R1 e-

Ve 0V 0V

Vs 0V

L'ampli OP.

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AOP

Exercice C:

Pour le montage N4 suivant: a) Dterminez la fonction de transfert: T = Vs/Ve en considrant l'amplificateur oprationnel idal. b) Exprimez Vs en fonction de Ve, si l'on tient compte de la tension d'offset Voff = VIO de l'ALI (VIOmax = 20mV , VIO=Input Offset Voltage voir TL081C), et calculer Vsmax lorsque Ve = 0V. c) Proposez alors une solution pour diminuer l'influence de la tension d'offset. d) Calculez l'impdance d'entre Ze = Ve / Ie en supposant l'ALI idal. e) Calculer les paramtres A0 et f0 du modle quivalent de l'ALI, en fonction des donnes constructeurs fournies. Voir ci dessous (On prendra Zed=1012 , AVD =200V/mV , GWR = 3MHz et Rs = 0). f) Calculer la fonction de transfert relle de ce montage en tenant compte du modle quivalent ci dessous de l'ALI. Simplifier les expressions en tenant compte des ordres de grandeurs. Montrez que l'on obtient un passe bas du 1er ordre avec fc = f0.A0 / A (ou A= amplification = R2/R1) g) Calculer de mme l'impdance d'entre de ce montage en tenant compte du modle quivalent de l'ALI. Montrez que Ze = R1 + Z' (ou Z' vaut R2/A0 si f< f0 , et Z' tend vers R2 si f> GWR de l'ALI.

Modle quivalent de l'ALI

e+ Rs

Ved

Zed Vs Av = A0 1+j f f0 Av.Ved

e-

Montage N4
R2 470k 4,7k R1

Ve 0V 0V

8
Vs vs 0V

L'ampli OP.

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