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G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T.

Ortiz Crdenas

ELEMENTOS DE MQUINAS 1..

TRANSMISIONES POR POLEAS Y CORREAS TRAPECIALES.


Introduccin. Las transmisiones por correa, en su forma ms sencilla, consta de una cinta colocada con tensin en dos poleas: una motriz y otra movida. Al moverse la cinta (correa) trasmite energa desde la polea motriz a la polea movida por medio del rozamiento que surge entre la correa y las poleas.

d2

d1
2 1

a
Fig. 1 - Esquema de una transmisin por correa. En la figura 1 son identificados los parmetros geomtricos bsicos de una transmisin por correas, siendo: 1 - Polea menor. 2 - Polea mayor. 1 - ngulo de contacto en la polea menor. 2 - ngulo de contacto en la polea mayor. a - Distancia entre centros de poleas. d1 - Dimetro primitivo de la polea menor. d2 - Dimetro primitivo de la polea mayor. Ventajas y desventajas de las transmisiones por correas trapeciales. Como puede ser comprendido, la transmisin por correa clasifica dentro de las transmisiones mecnicas con movimiento de rotacin que emplean como fundamento bsico de su movimiento el rozamiento, con un enlace flexible entre el elemento motriz y el movido. Esta particularidad le permite algunas ventajas que posibilitan recomendar las transmisiones por correas en usos especficos, como son: Posibilidad de unir el rbol conductor al conducido a distancias relativamente grandes. Funcionamiento suave, sin choques y silencioso. Factibilidad de ser empleada como un fusible mecnico, debido a que presenta una carga lmite de transmisin, valor que al ser superado produce el patinaje (resbalamiento) entre la correa y la polea. Diseo sencillo. Costo inicial de adquisicin o produccin relativamente bajo. Los inconvenientes principales de la transmisin por correa, que limitan su empleo en ciertos mecanismos y accionamientos son: Grandes dimensiones exteriores. Inconstancia de la relacin de transmisin cinemtica debido al deslizamiento elstico. Grandes cargas sobre los rboles y apoyos, y por consiguiente considerables prdidas de potencia por friccin. Vida til de la correa relativamente baja. Comparando los accionamientos de poleas y correas, con otros tipos de transmisiones mecnicas, pueden ser obtenidos algunos ndices que permiten una discusin ms valida de las ventajas e inconvenientes de las transmisiones por correa ante otros accionamientos mecnicos.

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Tabla 1- Accionamientos empleados para trasmitir 75 kW, con una frecuencia de rotacin en la entrada de 1000 rpm y una relacin de transmisin de u = 4. Distancia interaxial Ancho (mm) Precio relativo Accionamientos (mm) en % planas de caucho 5000 350 106 Transmisiones planas con rodillo tensor 2300 250 125 por correas trapeciales 1800 130 100 Transmisin por cadenas de rodillos 830 360 140 Transmisin por engranajes cilndricos 280 160 165 Un anlisis de las ventajas e inconvenientes, presentes en las transmisiones por correa, permite apreciar la efectividad del empleo de estas transmisiones que an las hacen prcticamente insustituibles en muchos accionamientos auxiliares en los motores de vehculos autopropulsados, en mquinas herramientas, transportadores, sistemas de ventilacin y mquinas textiles, entre otras muchas aplicaciones. Progreso de la transmisin por correas como accionamiento mecnico. Un ejemplo del continuo progreso que han tenido las transmisiones por correa, puede ser apreciado en la salud econmica que presentan en la actualidad firmas productoras que dedican una parte importante de sus recursos y esfuerzos al desarrollo de nuevas variedades de correas y al perfeccionamiento de las existentes, tal es el caso de las firmas estadounidenses GoodYear y Gates Rubber, las firmas alemanas Optibelt y Desch, y la firma inglesa Fenner. Tambin puede ser corroborado el continuo empleo de las transmisiones por correa cuando son observados los saldos de ventas de correas y poleas en los Estados Unidos de Amrica en la dcada de los aos 80, mostrados en la tabla 2. Tabla 2 - Ventas anuales (en millones de dlares) de correas y poleas en E.U.A. segn un estudio realizado por los editores de la revista estadounidense Power Transmission Design. Producto 1984 1985 1986 1987 1988 1989 Correas trapeciales 190 205 226 228 251 268 Correas ranuradas 23 25 27 28 30 32 Correas dentadas 12 14 17 19 23 27 Correas planas 12 13 14 14 16 17 Poleas 110 119 131 132 145 155 Totales 347 376 415 421 465 499 La industria textil tuvo un importante papel en el desarrollo inicial de las transmisiones por correas y posteriormente la industria automovilstica, debido a las exigencias requeridas para los accionamientos auxiliares en los motores de combustin interna, para los cuales se requera pequeas dimensiones y elevada capacidad de carga. El rpido progreso y la reciente introduccin de las transmisiones por correas en la industria moderna puede ser comprendido a partir de analizar el desarrollo histrico de esta transmisin en los Estados Unidos de Amrica, mostrado en la tabla 3. Tabla 3 - Cronologa del desarrollo de las transmisiones por correas en los E.U.A., segn un estudio publicado en la edicin de Enero/1976 de la revista Power Transmission Design. 1704 - La firma J.E.Rhoads and Sons se establece en Filadelfia (EUA) y produce cuero de manera artesanal para usos de los colonos asentados en el territorio. 1820 - Son introducidas las primeras correas planas de cuero que sustituyen con xito los accionamientos por cable en la industria textil.

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Fig. Industria del siglo 19 con un predominio de transmisiones por correas planas en el accionamiento de las mquinas. 1823 - Charles Goodyear descubre por accidente el proceso de vulcanizacin de la goma. Este procedimiento permiti que las correas fueran ms resistentes al medio ambiente. 1912 - La compaa Arthur S. Brown construye la primera mquina para fabricar correas planas sinfn. 1918 - John Gates desarroll y patent un tipo de correa de caucho con seccin trapecial y del tipo sinfn, para ser usada en poleas ranuradas.

1920 - Son introducidas por primera vez las correas trapeciales de flanco abierto, pero con poca resistencia al desgaste, debido a la mala calidad de los materiales empleados en su fabricacin.

1925 - Walter Geist recibe una patente para el uso de varias correas trapeciales en una transmisin. 1926 - La firma Dayton Rubber Mfg. Co. patenta la produccin de las correas ranuradas en su interior. 1928 - La firma Gates Rubber Co. introduce comercialmente el perfil cncavo. En ese mismo ao, la productora Allis Chalmers publica por primera vez capacidades nominales para las correas trapeciales, las que fueron aceptadas como normas industriales. 1930 - La firma GoodYear publica su primer manual de transmisiones por correas. 1940 - Son editadas, en este ao, las primeras normas RMA (Rubber Manufacturers Association) relativas a transmisiones por correas. 1950 - Los cord de rayn son introducidos, desplazando los cord de algodn en las correas. 1951 - La firma Uniroyal introduce las correas dentadas.

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1955 - Son introducidos los cord de poliester en las correas. 1959 - La firma Gates Rubber introduce los perfiles estrechos 3V, 5V y 8V. 1964 - La firma Gates Rubber introduce las correas eslabonadas. 1970 - Son introducidas nuevamente las correas trapeciales de flancos abiertos y el interior ranurado, pero con mejores materiales que brindan mayor resistencia de los flancos al desgaste.

En un accionamiento por correa, el rgano de traccin (correa de transmisin) es un elemento de suma importancia que determina la capacidad de trabajo de toda la transmisin. Las correas se distinguen por la forma de la seccin transversal, por la construccin, material y tecnologa de fabricacin, pero el rasgo ms importante que determina la construccin de las poleas y de toda la transmisin, es la forma de la seccin transversal de la correa. En funcin de la forma de la seccin transversal, las correas de transmisin son clasificadas como: Correas eslabonadas. Correas planas. Correas dentadas. Correas trapeciales o en V. Correas nervadas o Poly V. Correas redondas. En la tabla 5, son comparados los tipos bsicos de correas y permiten apreciar las amplias posibilidades de empleo que ofrecen las diferentes correas en la industria actual. Tabla 5 - Comportamiento de los tipos bsicos de correas ante algunos criterios comparativos. Criterio Carga en los rboles Trabajo a V = 25 m/s Resistencia a los choques Eficiencia % Longitud de correa. Tolerancia a la desalineacin Nivel de ruido Sincronismo Costo inicial Necesidad de control del tensado Facilidad de montaje entre apoyos Ancho reducido Dimetro reducido Plana muy grande aceptable muy buena 97 .... 98 libre pequea muy bajo no bajo alguna si no si Trapecial Eslabonada pequea aceptable buena 96 ..... 97 normalizada grande muy bajo no bajo escasa no si no pequea malo regular 95 .... 96 libre grande bajo no bajo alguna si si no mnima bueno aceptable 98 ... 99 dependiente pequea bajo si moderado escasa no si no grande aceptable muy buena 96 .... 97 normalizada pequea bajo no moderado alguna no no si muy grande regular buena 96 ... 95 libre muy grande bajo no mnimo alguna si si no Dentada Poly V Redonda

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Transmisin con 3 correas trapeciales.

Correa Poly-V Correa plana en su parte superior y nervios en su parte inferior para aumentar la capacidad de carga en el contacto con la polea.

Correa bandeada. Correas trapeciales con una banda superior que las une y distribuye uniformemente la carga.

Variedad de poleas para correas trapeciales. Correa hexagonal. Correa til para casos en que sea necesario la flexin elstica en ambos sentidos. En el curso de Elementos de Mquinas el tema de Transmisiones por Correas Trapeciales ser estudiado en 4 clases: CLASE 1 CLASE 2 CLASE 3 CLASE 4 Con los siguientes objetivos: (1) conocer las caractersticas generales de la transmisin, los fundamentos de trabajo y los deterioros que sufren, (2) conocer los mtodos de clculo de capacidad de carga y duracin de las transmisiones por correas trapeciales, (3) elaborar algoritmos de clculo que permitan disear o evaluar las transmisiones por correas y (4) calcular y evaluar transmisiones.

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TEMA 2. TRANSMISIONES FLEXIBLES


Objetivos. Definir las caractersticas principales de las transmisiones por cadenas y correas. Seleccionar y calcular los componentes bsicos de las transmisiones por cadenas y correas

CLASE 1 (TRANSMISIONES POR CORREAS). Objetivos: Conocer las caractersticas generales de la transmisin, los fundamentos de trabajo y los deterioros. Contenidos: 1. 2. 3. 4. 5. Caractersticas generales de la transmisin. Ventajas y desventajas (Autoestudio). Clasificacin de las correas y transmisiones. Caractersticas. (Autoestudio). Principio de trabajo. Coeficiente de traccin.

Contenidos fundamentales del tema: Principio de trabajo de transmisiones por cadenas y correas. Aplicaciones. Clasificacin de las transmisiones por cadenas y por correas. Materiales. Tipos de lubricacin en transmisiones por cadenas. Criterios de seleccin. Seleccin de transmisiones por correas trapeciales. Seleccin de transmisiones por cadenas de rodillos. Bibliografa. Elementos de Mquinas. Dobrovolski Elementos de Mquinas. Reshetov. Atlas de Elementos de Mquinas. Reshotov. Material Complementario del Tema de Correas. (Mecaweb) Sitios WEB en Internet sobre Transmisiones por Correas Trapeciales. Sitios de inters de la firma The Goodyear Company: http://www.goodyear.com/us/powertransmission/index.html http://www.goodyear.com/us/powertransmission/belts.html http://www.goodyear.com/us/powertransmission/product.html Sitios de inters de la firma Bando American: http://www.bandoamerican.com/products_home.htm Sitio WEB de la firma Habasit ABT, Inc.: http://www.abthabasit.com/ Sitios WEB en Internet de Ruber Manufacturers Association: http://www.rma.org http://www.rma.org/images2/gpg.pdf Sitios de inters de la firma Optibelt http://www.optibelt.com

En esta clase el mtodo a emplear ser fundamentalmente expositivo, lo que no impide que el profesor pueda establecer un dilogo con los alumnos basado en los conocimientos que ellos poseen del tema, tratado en asignaturas precedentes como Mecnica Terica, Resistencia de Materiales y el Proyecto Integrador I y del epgrafe introductoro de la asignatura Elementos de Mquinas I.. Introduccin. En el seminario realizado como parte del tema introductorio se definieron las aplicaciones de las diferentes transmisiones mecnicas, partiendo de las posibilidades de estas para desempear exitosamente las aplicaciones demandas, atendiendo a los materiales que las conforman y sus caractersticas de trabajo. 1 - CARACTERSTICAS GENERALES DE LA TRANSMISIN. Las transmisiones por correas se caracterizan por su forma especialmente sencilla, marcha silenciosa y una considerable capacidad de absorber elsticamente los choques. Sus componentes tienen generalmente un precio reducido, de aproximadamente el 63% del de las transmisiones por engranajes cilndricos, sin embargo las dimensiones de las ruedas son mayores, as como las distancias entre centros y la carga sobre los cojinetes, la usualmente poca duracin de la correa las cataloga como una transmisin de mediana durabilidad y existe deslizamiento elstico durante el funcionamiento de la transmisin.

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Las transmisiones por correas son transmisiones por friccin y flexibles, lo que le permite transmitir el movimiento de la polea conductora a la conducida, con la potencia deseada, gracias a la fuerza de rozamiento que surge en el contacto entre la polea y correa dado por el tensado de esta ltima. Ver figura 1.

Velocidades La alta velocidad de la correa caracteriza a estas transmisiones. Generalmente las velocidades mximas pueden variar para cada tipo de correa. Planas tradicionales < 50 m/s Planas especiales sinfn < 100 m/s Trapeciales normales <25 m/s Trapeciales estrechas <30 m/s El lmite superior de las velocidades se determina por el empeoramiento de las condiciones de funcionamiento de las correas debido al incremento de las fuerzas centrfugas y el calentamiento, lo que produce una brusca reduccin de la longevidad y de la eficiencia de la transmisin. Eficiencia La eficiencia en correas planas y dentadas puede ser de 0.98 y en correas trapeciales de 0.94 a 0.96. Razn de transmisin Por lo general se emplean razones de transmisin cinemtica de hasta 4 y 5, aunque pudiera llegarse incluso hasta 10 o 15. No se recomiendan razones de transmisin muy elevadas porque las dimensiones exteriores aumentan considerablemente y disminuye el ngulo de contacto en la polea menor en ausencia de rodillos tensores y esquemas semejantes al de la figura 2. Campo de aplicacin Usualmente, las transmisiones por correas se emplean cuando se necesita: Altas velocidades de rotacin. Rigurosas exigencias de suavidad de trabajo. Distancias entre centros relativamente grandes. Transmisin de rotacin a varias poleas. Transmisiones con bajo costo de inversin y mantenimiento. 2 - VENTAJAS Y DESVENTAJAS. Ventajas 1) Marcha casi silenciosa. 2) Buena absorcin y amortiguacin de choques. 3) Disposicin sencilla, sin crter ni lubricacin. 4) Posibilidades de instalacin para diferentes aplicaciones. 5) Desacoplamiento sencillo. 6) Bajo costo. 7) Variacin sencilla de la relacin de transmisin. Esto se logra en correas planas con poleas escalonadas y en correas trapeciales con poleas cnicas, que permiten variar el dimetro efectivo de las poleas. 8) Posibilidad de trabajar a altas velocidades de rotacin.

La transmisin por correas ms sencilla consta de una polea conductora, una polea conducida y una correa montada con tensin sobre las poleas, que transmite la fuerza circunferencial por rozamiento. El esquema de una transmisin de este tipo se muestra en la figura 2.

d1: Dimetro de la polea menor. [mm] d2 : Dimetro de la polea mayor. [mm] a : Distancia entre centros. [mm] : Angulo de contacto en la polea menor. [] : ngulo de contacto en la polea mayor. [] w1 : Velocidad angular de la polea menor. [rad/seg] En esta disposicin el ramal menos tensado se encuentra en la parte superior, lo cual es conveniente en transmisiones por enlace flexible que tienen grandes distancias entre centros, pues el propio peso del ramal hace que la correa caiga sobre la polea, aumentando el ngulo de contacto en la polea menor, el que siempre ser menor que el ngulo de contacto en la polea mayor para transmisiones con un esquema semejante al de la figura 2. Potencias. Los valores de las potencias transmisible van desde valores muy pequeos hasta medios (0.3 kW hasta 50 kW), pueden llegar a transmitir hasta 1500 kW con transmisiones de gran tamao y varias correas, correas multi-V o planas de gran ancho.

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Desventajas 1) Grandes dimensiones exteriores. 2) Deslizamiento elstico de la correa. 3) Grandes fuerzas sobre los rboles y apoyos debido a que la tensin total en ambos ramales de la correa es considerablemente mayor que la fuerza circunferencial a transmitir. 4) Variacin del coeficiente de rozamiento a causa del polvo, suciedad, aceite o humedad. 5) Pequea duracin de las correas en transmisiones rpidas. 3 - CLASIFICACIN DE LAS CORREAS Y DE LAS TRANSMISIONES. Las correas se pueden clasificar de acuerdo a los siguientes aspectos. 1. Segn la seccin transversal de la correa. a) Correas planas. b) Correas trapeciales c) Correas multi V d) Correas redondas e) Correas dentadas

b) Transmisin cruzada (Se invierte el sentido de rotacin en las poleas).

c) Transmisin semicruzada (Los ejes de rotacin de las poleas se cruzan).


dp

d) Transmisin mltiple (Permite accionar diferentes poleas conductoras con una sola polea motriz.)

2. Segn la clase de tensado previo. a) Con tensin de alargamiento. b) Con rodillo tensor. c) Con carriles tensores. d) Con tensado automtico. 4 - CARACTERSTICAS DE LOS PRINCIPALES TIPOS DE CORREAS. En una transmisin por correas el rgano de traccin (correas de transmisin), es el elemento que determina la capacidad de trabajo de la transmisin, debido a que es el elemento de menor duracin. A continuacin se dan las caractersticas generales de los principales tipos de correas. Correas redondas

2. Segn el empalme de los extremos. a) Correas engrapadas b) Correas pegadas c) Correas cosidas d) Correas sinfn. Las transmisiones se pueden clasificar: 1. Segn la disposicin de la correa y los ejes. (Ver tabla en tema de correas en el libro de texto; Dobrovolski, Elementos de Mquinas). a) Transmisin abierta (Ver figura 2. Se mantiene el mismo sentido de rotacin en las poleas).

Se emplean para bajas potencias, se caracterizan por el dimetro de la seccin transversal d, que oscila en el rango de 3 y 12mm. El perfil de las ranuras de la polea se selecciona semicircular, con radio igual al de la correa, o trapecial con ngulo de 40. Son apropiadas para aplicaciones de bajas cargas, aplicaciones de poca responsabilidad, transmisiones pequeas y en equipos de laboratorio. Se construyen de cuero, caprn, algodn y caucho.

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Correas planas

Son correas con seccin transversal rectangular, definida por su espesor h, y su ancho b. En la zona del empalme la resistencia de la transmisin puede disminuir hasta un 85% (Ver tabla de empalmes en temas de correas del libro de texto. DobrovolskiElementos de Mquinas). Los materiales ms utilizados para su construccin fueron en un inicio lana, cuero y algodn, en la actualidad se prefiere el caucho y las poliamidas, incluso existen correas planas metlicas semejantes a lminas metlicas. Se emplean fundamentalmente para las siguientes aplicaciones: - Cuando hay desplazamientos laterales. - Para grandes distancias entre centros. - Cuando existen grandes fuerzas perifricas - Cuando hay flexin en los dos planos. - Para dimetros muy pequeos, ya que son muy flexibles y admiten un mayor tensado. Correas trapeciales

De acuerdo a la relacin b/h, las correas trapeciales tienen una clasificacin dentro de ellas: a) Normales: Relacin b/h=1.6 b) Estrechas: Relacin b/h=1.2. Tienen mayor capacidad tractiva por tener una mayor rea de contacto, aumentando la fuerza a transmitir. c) Anchas: Relacin b/h=2.5-3.5. Se emplean fundamentalmente en variadores de velocidad Los perfiles ms empleados en la actualidad son los estrechos, y han quedado las correas normales para los necesarios reemplazos de las transmisiones diseadas anteriormente. Estos perfiles aunque mantienen sus proporciones crecen en tamao y se identifican por letras. As tenemos que en el sistema mtrico-ISO: las correas normales son denominadas por Z, A, B. C, etc, y las correas estrechas como SPZ, SPA, SPB y SPC. Caractersticas (Optibelt). Z Perfiles 10 b (mm) 6 h (mm) 2,5 ho (mm) Area (mm2) 50 dmin Mxima flexin / seg 40 Velocidad 30 mxima (m/s) Generales
A 13 8 3,3 81 71 B 17 11 4,2 138 112

de

Correas
SPZ 9,7 8 2 56 63

trapeciales
SPA 12,7 10 2,8 103 90 SPB 16,3 13 3,5 159 140 SPC 22 18 4,8 265 224

Tienen una amplia aplicacin en la industria, a partir de la necesidad que surge de accionamientos elctricos independientes en los inicios del siglo XX. Esta correa admite una transmisin con distancia entre centros pequea y grandes relaciones de transmisin. En estas condiciones las correas planas trabajaban muy mal y su capacidad de traccin era insuficiente. En cambio, tienen en desventaja la necesidad de mayores dimetros mnimos que sus compaeras planas. La seccin transversal de una correa trapecial se define por su ancho b y su alto h. Estas correas tienen mayor capacidad tractiva debido a su forma, de manera que la fuerza de traccin es mayor respecto a las planas. Adems de que el rea de contacto correa-polea aumenta. Ver fig. 6.

C 22 14 5,7 230 180

D 32 19 250

100 42

ho = distancia desde la lnea neutra hasta la capa superior de la correa. dmin: Dimetro mnimo recomendado para las poleas.

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Correas multi V Son una combinacin de correas planas y trapeciales, uniendo las ventajas de las planas en cuanto a su gran flexibilidad y la alta capacidad tractiva de las trapeciales

grado de aproximacin depende de la autenticidad de los valores del coeficiente de friccin. En una transmisin por correas el aumento de la tensin en un ramal de la correa hace que disminuya la tensin en el otro, mientras que la suma de las tensiones se mantiene constante. Esto se define en la Ecuacin de Poncelet:

S1 + S2 = 2S0
Correas dentadas Son correas que por su dimetro exterior son planas, pero por su dimetro interior esta dotada de protuberancias que pueden tener diferentes formas, trapeciales, redondas y trapeciales redondeadas con flanco parablicos.

[N]

En la anterior ecuacin S0 es la tensin inicial, igual en ambos ramales antes de iniciar la transmisin de carga. Esta expresin no se corresponde totalmente con la realidad, pues generalmente la suma de las tensiones es mayor que 2S0, y adems no es siempre constante, pues con el aumento de la velocidad crece la fuerza centrifuga y la tensin en los ramales, pero desde el punto de vista matemtico ofrece una aceptable solucin al anlisis de las fuerzas en la correa. Por otra parte las tensiones en los ramales se relacionan con la fuerza til que se desea transmitir. Si plantemos una sumatoria de momentos con respecto al centro de la polea se obtiene:

Esta transmisin se distingue por el uso de poleas dentadas. Su trabajo no depende slo de la friccin sino tambin de la forma de sus elementos. Las formas geomtricas y materiales empleados definen las siguientes caractersticas: Gran sincronismo de marcha Alta eficiencia 98% Alta resistencia a la fatiga Pueden comprarse abiertas o sinfn Cubren una gran gama de pasos y anchos Se fabrican con gran resistencia a altas temperaturas y al contacto con aceites y derivados del petrleo. 5 - PRINCIPIO DE TRABAJO DE LAS TRANSMISIONES POR CORREAS. El principio de trabajo de la transmisin por correas se basa en la dependencia analtica que existe entre las tensiones de un hilo flexible que envuelve un cilindro. Esta relacin se conoce como la Ecuacin de Euler (1775), y se expresa de la forma:

S1 S 2 = F

[N]

De esta forma, en una transmisin sin movimiento o trabajando sin carga las tensiones son iguales en cada ramal e igual a S0, pero si se carga la transmisin con una fuerza perifrica, las tensiones se distribuyen de la siguiente forma:

S1 = e f = m S2
En esta expresin S1 y S2 son las fuerzas aplicadas en los extremos del hilo, f es el coeficiente de rozamiento entre el hilo y el cilindro y es el ngulo (en radianes) abrazado por el hilo en el cilindro. La ecuacin de Euler se deduce para un hilo flexible, inextensible y sin peso que se desliza por un cilindro fijo. El rgano de traccin de una transmisin por correas se diferencia en mucho de este hilo, por lo que la Ecuacin de Euler para el caso de la transmisin por correas da una relacin aproximada entre las tensiones de los ramales de la correa. El

Como se deduce, al iniciar el movimiento en la transmisin se produce un alargamiento en el ramal inferior y un acortamiento en el superior, siendo ambas deformaciones de la misma magnitud, esto nos indica que en la superficie de la polea en contacto con la correa se produce un deslizamiento. Deslizamiento elstico. Las correas se distinguen por su compresibilidad elstica, de manera que las masas de volumen de la correa que circulan en una unidad de tiempo, tanto por el lado conductor como por el conducido de la correa cerrada, son constantes, entonces para el movimiento estable se puede definir:

F 2 F S2 = S0 2 S1 = S 0 +

[N]
[N]

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i vi Ai = cons tan te
En esta expresin i es la densidad de la correa, vi es la velocidad y Ai es el rea de la seccin transversal. Para una correa descargada la carga y la densidad se pueden expresar como:

Fi = F0 (1 i )

[N]

i =

(1 + i )(1 i )2

rep des

Angulo de reposo. Es el ngulo en el cual no hay movimiento relativo entre la polea y la correa. Angulo de deslizamiento.

En las ecuaciones anteriores es el coeficiente de Poisson para el material de la correa y i es la deformacin de la correa en un punto dado. Si se sustituyen las anteriores ecuaciones, se obtiene:

Debido a la existencia del deslizamiento elstico se alteran las velocidades perifricas y la razn de transmisin.

0 F0 vi = cos n tan te (1 + i )
Esta expresin muestra que la velocidad de la correa no es igual en toda su longitud, sino que depende de la deformacin de la misma, de manera que en aquellos puntos donde la correa est ms deformada, en este caso donde est ms tensada, la velocidad ser mayor, de manera que se produce un movimiento deslizante de la correa sobre las poleas. La correa pasa por la polea conductora a una velocidad v1 y sale de ella con una velocidad v2, mientras que la polea conductora mantiene la velocidad perifrica v1. En los puntos de contacto, donde las velocidades son diferentes, debido a la elasticidad de la correa (00) se produce lo que se conoce como deslizamiento elstico. Experimentalmente se ha demostrado que ese deslizamiento elstico no se produce en todo el arco de contacto entre la polea y la correa, sino slo en aquella parte que pertenece al ramal conductor de las poleas. En la medida que aumenta la carga, aumenta el ngulo de deslizamiento, disminuyendo el ngulo de reposo, de manera que en caso de una sobrecarga, el deslizamiento se extiende a todo el arco de contacto y el movimiento deslizante elstico se transforma en resbalamiento, provocando el rpido deterioro de la correa. Ver fig. 7.

v 2 = v1 (1 s ) [m/s] n d2 u= 1 = n2 d1 (1 s )
El deslizamiento elstico se evala a partir del coeficiente de deslizamiento elstico, identificado como s. La magnitud del coeficiente de deslizamiento depende de las caractersticas geomtricas y de trabajo de la transmisin: potencia, tensado inicial, materiales de la correa y poleas, velocidad de trabajo y dimetros de las poleas entre otros. A continuacin se brindan algunos valores tpicos del coeficiente de deslizamiento atendiendo al material de la correa. Tabla. Valores tpicos de coeficiente de deslizamiento. Valores mnimos de s s Correas planas Caucho, textiles, sintticos 0.01 Cuero 0.015 Correas Tejido cord 0.12 trapeciales Cordn cord 0.01 6 - COEFICIENTE DE TRACCIN. La relacin entre el esfuerzo perifrico que transmite la correa F y la suma de las tensiones en sus ramales(S1+ S2 2So), se denomina coeficiente de traccin

F 2S o

Este coeficiente de traccin permite determinar la caracterstica de traccin de cada transmisin, a partir de plotear en ejes coordenados el coeficiente de traccin y el coeficiente de deslizamiento de la correa. Ver la siguiente figura.

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En el grfico de traccin de la correa se definen tres zonas fundamentales: Zona de deslizamiento elstico o zona de trabajo. ( entre 0 y 0). En esta zona se transmite el movimiento de la polea motriz a la movida sin interrupciones. El primer tramo de la zona presenta un comportamiento rectilneo ya que el deslizamiento elstico se produce por las deformaciones elsticas de la correa que son proporcionales a la carga. Si el tensado inicial es grande se reporta un coeficiente de traccin muy pequeo, entonces el deslizamiento elstico es mnimo y esto provoca un trabajo poco eficiente de la transmisin con una sobrecargan de los rboles y apoyos. Slo debe trabajarse con bajos coeficientes de friccin cuando se requiera un bajo deslizamiento. Para las mejores condiciones de funcionamiento se debe trabajar con un tensado que determine un coeficiente de traccin prximo al ptimo. Zona de trabajo inestable. ( entre 0 y max) En esta zona el deslizamiento elstico se convierte en resbalamiento por momentos, en esas condiciones aumenta el ngulo de deslizamiento que puede llegar a igualarse al de contacto y se produce un desgaste acelerado de la correa. Es aceptable el trabajo en esta zona cuando ocurran cargas pico y sobrecargas de corta duracin sin deterioro notable. Zona de resbalamiento pleno (Patinaje) ( max) Para este caso no se produce transmisin de movimiento de la polea conductora a la conducida. Es la zona de patinaje y eficiencia cero. Un anlisis del rendimiento de la transmisin, indica que la eficiencia aumenta desde un inicio al aumentar la carga til transmitida y alcanza el valor mximo cuando = 0. Pasado ese punto, la eficiencia disminuye bruscamente por las prdidas asociadas al deslizamiento y a patinaje.

Un comportamiento similar ocurre con la razn de transmisin. En la zona de trabajo para deslizamiento elsticos pequeos (s 0) la razn de transmisin posee un valor cercano a la relacin entre dimetros de poleas. En cambio, al aumentar el coeficiente de traccin aumenta el deslizamiento elstico y tambin la razn de transmisin; incluso en la zona de patinaje (s ) la razn de transmisin es infinita. d Para s = 0 u= 2 d1 Para 0 < s < Para s =

u=
u=

d2 d1 (1 s )

Resumiendo, el punto donde termina la zona de trabajo y comienza el resbalamiento parcial se conoce como punto crtico de la caracterstica de traccin. El valor de 0 corresponde al mximo valor admisible de la carga en condiciones de aprovechamiento racional de la correa. Si la transmisin por correa trabaja muy por debajo de este coeficiente de traccin no se aprovecha la capacidad de traccin de la correa y la eficiencia es baja, en cambio, si la transmisin es operada por encima de 0 entonces la correa trabaja de forma inestable y se desgasta con rapidez. Si se analiza con detenimiento la caracterstica de la transmisin se puede comprender porque estas pueden ser empleadas como fusibles mecnicos cuando se tensan cuidadosamente. Cada transmisin tiene su propia curva caracterstica de traccin, de acuerdo a las propiedades elstica de la correa instalada, es por esto que generalmente los fabricantes de correas recomiendan lo valores de coeficiente de traccin en que ellas deben trabajar para aprovechar mejor la capacidad de carga. La relacin max/0 de las transmisiones caracteriza la capacidad de la correa para asimilar sobrecargas. Tabla. Coeficiente de traccin ptimo y relacin max/0 . Tipo de Material 0 max/0 correa Plana Cuero 0,6 1,35-1,5 Caucho 0,6 1,15-1,3 Algodn 0,4 1,25-1,4 Lino 0,4 Lana 0,4 1.35 Poliamida 0,45-0,5 Trapecial Cauchotada 0,7-0,9 -

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La experiencia muestra que existe cierto valor lmite de esfuerzo esttico en la correa 0 lim que no debe ser superado. Si la correa se tensa con un esfuerzo esttico 0 que sobrepase el valor lmite 0 lim, entonces, pasadas algunas horas de trabajo, debido al estirado de la correa y la caracterstica fibrosa de su material, el tensado esttico disminuye aproximadamente al valor de esfuerzo esttico lmite. Por supuesto, que de insistirse en el sobretensado, estos estiramientos repetidos pueden acelerar la rotura de la correa. Tomando en cuenta esta propiedad de las correas (explicable por su estructura fibrosa), no es racional aumentar el esfuerzo de tensin esttica por encima del valor 0 lim = 1,8 ..... 2,0 MPa para correas de perfil normal y de 0 lim = 3,0 .... 3,5 MPa para correas de perfil estrecho. Para correas planas de materiales convencionales (caucho, cuero, etc) omax = 1,6-2,0 MPa y para correas planas de materiales sintticos (poliuretano) hasta omax = 7 MPa. El valor del esfuerzo por tensin esttica en la correa puede ser calculado mediante la siguiente expresin:

fs Factor de servicio. N Potencia transmitida [Kw] V Velocidad perifrica [m/s] z Nmero de correas. Masa de la correa por metro (Kg/m). El factor v2 tiene en cuenta la tendencia de la correa a separarse de la polea debido a la fuerza centrfuga. Para garantizar que el tensado aplicado se corresponde con el calculado se puede emplear un sencillo mtodo que es presenta a continuacin. Control del Tensado Inicial. Para verificar el tensado de la correa en la transmisin o efectuar su control se recomienda aplicar una fuerza en el punto medio del ramal mayor de la correa, tal como se muestra en la siguiente figura, esta fuerza de control debe ser de una magnitud entre 25N y 125N en correspondencia con el tamao de la transmisin, luego se mide la deflexin experimentada por la correa y se compara con la deflexin calculada (vea la frmula para evaluar y) correspondiente al tensado inicial recomendado.

0 =

S0 A

0 lim

(MPa)

Siendo :

S0 : Tensin esttica (N). A : rea de la seccin transversal del perfil (mm2).

Tabla - rea de seccin transversal de perfiles de correa. Perfil Z A B C D A (mm2) 50 80 140 230 480 Perfil SPZ SPA SPB SPC A (mm2) 70 94 160 278 Perfil 3V 5V 8V A (mm2) 70 160 382 7 - CLCULO DEL TENSADO INICIAL. El tensado inicial, tericamente, es posible calcularlo por la expresin: F (para 1 correa ) S0 = 2 Algunos fabricantes, tomando como base los ensayos que realizan a las correas que producen, han llegado a expresiones que permiten calcular el tensado inicial. A modo de ejemplo se muestra la propuesta dada por Good Year.

y=
y G S0

G t 4(S 0 + S 0 )

S0

Flecha de la correa. (mm) Fuerza (peso) de control. (25 N...125 N) Fuerza de tensado inicial de una correa. (N) Variacin de tensado. (10 N.....20 N) Se adopta el valor superior o inferior en correspondencia con la fuerza G empleada (lmite superior e inferior). Longitud del ramal donde es efectuado el control. Prcticamente esta magnitud es aceptada igual a la distancia entre los centros de las poleas.

f c S0 = 500 t c

Nfs 2 zv + v [N]

Donde: ft Factor de tensado. Este factor toma valores desde 2.02 hasta 2.5. Se adopta el mayor valor para transmisiones en las que se desee mayor tensado inicial. c Factor por ngulo de contacto.

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8 - CARGA EN LAS POLEAS Y RBOLES. Las transmisiones por correas se caracterizan por una considerable carga sobre los rboles, debido a que se requiere un tensado de las correas para trasmitir la potencia deseada. En las figuras son mostradas las cargas sobre las poleas y la fuerza de flexin en el rbol.

AUTOPREPARACIN. En una transmisin por correas planas de tipo abierta, se conoce que: La correa plana es de caucho de 2 capas. La velocidad de la correa es de 10 m/s. Transmite una potencia de 1Kw 0= 0,6 max =(1,15....1,3) 0

Determine: a) Fuerza de tensado inicial en la correa So, para lograr la mayor eficiencia en la transmisin. b) El rango de valores potencia mxima que puede ser transmitida con ese tensado, antes de ocurrir el patinaje. c) El tensado inicial de la correa para lograr transmitir el doble de potencia. Solucin: 1-

o =

CONCLUSIONES. Las transmisiones por correas se caracterizan por: Ser transmisiones rpidas Grandes distancias entre centros Amortiguan vibraciones Pueden emplearse como fusibles mecnicos. Son sencillas y baratas. Pueden clasificarse fundamentalmente atendiendo a: El perfil de la correas El esquema de la transmisin El coeficiente de traccin es un parmetro fundamental en las transmisiones por correa ya que relaciona la fuerza til con el tensado inicial necesario para transmitir el movimiento. Cuando se supera el coeficiente de traccin crtico (ptimo) el deslizamiento elstico es tal que el ngulo de deslizamiento se hace igual al ngulo de contacto menor en una de las poleas y provoca una transmisin inestable de movimiento. Esto demuestra la importancia de calcular y verificar adecuadamente el tensado inicial. 2

F 2 So N 1000 W = = 100 N F= v 10 m / s F 100 = = 83,3 N So = 2 So 2 0,6

- max= (1,15-1,3)0,6 = 0,69....0,78 F = 2So = 2 ( 0,69...0,78) 83,3 F = 114,9 ...129,9 N N = Fv = 1149..1299 W N = 1,15 1,3 Kw

So = 283,3 = 1

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CLASE 2 (TRANSMISIONES POR CORREAS). Objetivos: Conocer los mtodos de clculo de capacidad de carga y duracin de las transmisiones por correas trapeciales. Contenidos: 1- Esfuerzo en las correas en las correas trapeciales. 2- Otros parmetros geomtricos. (Autoestudio). 3- Criterios de clculo: Capacidad tractiva. Duracin. Bibliografa. Elementos de Mquinas. Dobrovolski Elementos de Mquinas. Reshetov. Atlas de Diseo. Reshetov Material Complementario del Tema de Correas. (Mecaweb) INTRODUCCIN En la clase 2 se abordar el estudio de los criterios de clculo de las transmisiones por correas, estos dos criterios son capacidad de trabajo y duracin. Se trabajar el tipo de correa trapecial normal y estrecha. A continuacin se profundizar en la caracterizacin de estos dos perfiles. Caractersticas geomtricas de los perfiles trapeciales.

aumentan los esfuerzos de flexin al doblarse, en comparacin con las correas de perfil normal, por lo que los dimetros mnimos recomendados para correas estrechas son mayores y tambin los esfuerzos de flexin. 1. ESFUERZOS EN LAS CORREAS. Las transmisiones por correas durante su funcionamiento soportan esfuerzos variables. En la figura 9 se observa la distribucin de los esfuerzos en la correa.

Fig. 9 - Esfuerzos que actan en la correa. Los esfuerzos se generan por diferentes causas para correas trapeciales, a continuacin son descritos: Debido al Tensado Inicial: Debido a la Fuerza Perifrica: Debido a la Fuerza Centrfuga:

Perfiles Normal Z A B C D

b [mm] 10 13 17 22 32

h [mm] 6 8 11 14 20

A [mm2] 48 81 138 230 476

Perfiles b Estrecho [mm] SPZ 9,7 SPA 12,7 SPB 16,3 SPC 22 -

h A [mm] [mm2] 8 56 10 103 13 159 18 265 -

Debido a la Flexin:

flex

So A N fs F = 2Z A v 2 v = 3 10 2 ho = Eflex d1

o =

Esfuerzo total actuando en la correa en el punto mas cargado

Como fue estudiado las correas trapeciales de perfil normal se diferencia de las de perfil estrecho en la relacin b/h. Para el caso de las normales b/h=1.6 y las estrechas b/h=1.2. Comparando dos correas de diferente tipo de perfil, por ejemplo A con SPA, el ancho superior de ambas es aproximado, pero el perfil estrecho es ms alto, esta diferencia influye determinantemente en la capacidad tractiva. Se puede afirmar que la correa estrecha es de mayor capacidad por su geometra, aportndole una mayor rea de contacto, y adems por el actual mejoramiento de los materiales que se emplean en su construccin. Debe sealarse que al tener mayor altura

= 0 + F + v + flex
Los parmetros de estas ecuaciones son: Peso especfico de la correa. Su valor aproximado es 12.7 N/dm3 Eflex Modulo de elasticidad a la flexin. Su valor oscila entre 80 y 120 MPa. h0 Altura desde la lnea neutra a la capa superior de la correa (mm).

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Un anlisis de los esfuerzos en cada punto, tomando como base la figura 9, permite obtener lo siguiente: Punto 1

La base del clculo est en determinar una potencia de diseo que se compara con las condiciones de trabajo de la transmisin. Esto se expresa en la condicin:

1 = 0 + F + v + flex1 2 = 0 + F + v + flex 2 3 = S 2 + v + flex1


4 = S 2 + v + flex 2

ND [N]

Punto 2

Donde: ND Potencia de diseo. [Kw] [N] Potencia admisible. [Kw]

Punto 3 Punto 4

Potencia de diseo

ND = NE fs

Los puntos 1 y 2 pertenecen al ramal ms cargado de la transmisin y soportan, como todos los puntos de la correa, los esfuerzos debido a la fuerza centrfuga (constante en toda la correa), pero adems en ellos actan los mayores esfuerzos de flexin. En particular en la polea menor es mximo el esfuerzo de flexin. El esfuerzo mayor generalmente es producido por la tensin S1= So + F/2. Por todo esto se puede concluir que el punto ms cargado es el 1. Los puntos 3 y 4 se encuentran en el ramal menos cargado y el esfuerzo producto de la tensin se calcula como:

Donde: NE Potencia de entrada a la transmisin. fs Factor de servicio. El valor del factor de servicio depende del carcter de la carga y del tipo de mquina, se emplea para simular las condiciones de trabajo del accionamiento en la actividad de diseo. En los catlogos generalmente el factor fs 1 y en algunos libros, como en el libro de texto DobrovolskiElementos de Mquinas es definido como un factor de rgimen de carga Cr, correspondiendo el factor de servicio como el inverso del factor de rgimen de carga fs = 1/Cr. Potencia admisible. La potencia admisible se calcula como:

S2 =

S2 , recordando que S2= So - F/2. A

2. CRITERIOS DE CLCULO. Debido a la variacin de los esfuerzos en la correa, durante el funcionamiento de la transmisin, la rotura por fatiga es el deterioro principal que se produce en la correa. Teniendo en cuenta lo anterior, se puede definir que los clculos fundamentales que se realizan en las transmisiones por correas son los de capacidad tractiva, que determina la fiabilidad de adherencia entre la correa y la polea; y el clculo de duracin, que depende en condiciones normales de explotacin de la resistencia a la fatiga. El objetivo del clculo es obtener el perfil de las correas y la cantidad de ellas necesarias para transmitir la carga con una duracin adecuada. Conjuntamente con el perfil de la correa, se determinan las dimensiones de los principales elementos de la transmisin, tales como la distancia entre centros a, los ngulos de contacto, y la longitud de la correa L. Con la geometra preliminar se realiza el clculo de duracin de la transmisin. 3. CLCULO DE CAPACIDAD TRACTIVA. El clculo de capacidad tractiva tiene como objetivo, encontrar una transmisin que cumpla con las condiciones exigidas de carga, determinando el perfil de correa necesario y la cantidad de correas, en caso que no se pueda transmitir toda la potencia con una sola.

[N] = z(Nc + Nad )c cL


Donde: z Nmero de correas. Nc Potencia de catlogo. Es la potencia que aparece en las tablas de los catlogos, para una sola correa y es declarada por el fabricante para cada perfil, se obtiene en ensayos con u=1, L=L0 y =180. Nad Potencia adicional. Cuando la relacin de transmisin es mayor que 1, los fabricantes recomiendan incrementar la potencia a transmitir en un pequeo porciento, debido a que disminuyen los esfuerzos de flexin, comparado con los que se producen en el ensayo para u=1. c Factor por ngulo de contacto. Este factor tiene en cuenta el incremento de capacidad de carga que tiene una transmisin por correas para ngulos de contacto mayor de 180, y el decrecimiento de esta para ngulos menores.

c = 0.55 + 0.00251

1 Angulo de contacto ms pequeo.

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cL Factor por correccin en longitud.

Potencia Unitaria. (Nc) (Perfil estrecho). Tabla 4- Potencia Unitaria Nc. Perfil SPZ (Lo = 1600mm) Frecuencia Dimetro de la polea menor d1 (mm) de rotacin 63 80 95 125 150 en la polea rpida n1 (rpm) 200 0.18 0.30 0.40 0.61 0.78 900 0.6 1.09 1.52 2.35 3.02 1200 0.75 1.39 1.94 3.02 3.89 1400 0.85 1.58 2.21 3.44 4.44 1800 1.02 1.94 2.72 4.25 5.47 Tabla 5 - Potencia Unitaria Nc. Perfil SPA (Lo = 2500mm) Dimetro de la polea menor d1 (mm) Frecuencia de rotacin 90 112 132 180 280 en la polea rpida n1 (rpm) 200 0.42 0.67 0.90 1.44 2.54 900 1.42 2.45 3.37 5.52 9.75 1200 1.77 3.10 4.29 7.05 12.36 1400 1.98 3.51 4.87 8.00 13.93 1800 2.37 4.27 5.95 9.76 16.58 Tabla 6- Potencia Unitaria Nc. Perfil SPB (Lo = 3550mm) Frecuencia Dimetro de la polea menor d1 (mm) de rotacin 140 160 200 250 375 en la polea rpida n1 (rpm) 100 0.66 0.85 1.23 1.69 2.84 900 4.23 5.69 8.54 12.0 20.06 1200 5.29 7.17 10.81 15.16 24.89 1400 5.94 8.07 12.20 17.05 27.51 1800 7.08 9.69 14.64 20.27 31.04 Tabla 7- Potencia Unitaria Nc. Perfil SPC (Lo = 5600mm) Frecuencia Dimetro de la polea menor d1 (mm) de rotacin 224 280 335 450 630 en la polea rpida n1 (rpm) 100 1.99 2.94 3.86 5.76 8.67 900 12.74 19.73 26.31 39.03 55.63 1200 15.7 24.44 32.41 46.9 62.33 1400 17.41 27.05 35.65 50.34 62.10 1800 19.99 30.88 39.85 51.98 -

Este factor tiene en cuenta el incremento de la capacidad de trabajo para transmisiones que trabajan con longitudes de correa mayores que Lo y viceversa.

cL = 6

L L0

L Longitud real de la correa. L0 Longitud para el ensayo. (Catlogo) La relacin ND [N] se emplea cuando se quiere comprobar las condiciones de carga de una transmisin. En cambio, cuando se desea disear la transmisin, se despeja el nmero de correas y se obtiene la ecuacin fundamental del clculo de capacidad de carga de una transmisin por correas.

z=

NE fs (N c + N ad )c cL

A continuacin se brindan las tablas necesarias para efectuar los clculos. Tabla 3 - Factor de servicio fs.
Mquina Motriz Mquina Movida
Motor elctrico sincrnico. Motor de combustin interna multicilindro. Turbinas. Motor elctrico de alto par. Motor de combustin interna monocilindro.

8 16 24 8 16 24 h/da h/da h/da h/da h/da h/da


Carga ligera Agitadores de lquidos. Bombas y compresores centrfugos. Transportadores de banda. Ventiladores. Mquinas herramientas de corte continuo. Carga normal Bombas y compresores de 3 y ms cilindros. Transportadores de cadena. Fresadoras. Carga pesada Bombas y compresores de uno y dos cilindros. Elevadores de cangilones. Cepilladoras y mortajadoras. Carga muy pesada Mecanismos de elevacin de gras. Prensas. Cizallas.

1.0

1.1

1.2

1.1

1.2

1.3

1.1

1.2

1.3

1.2

1.3

1.4

1.2

1.3

1.4

1.4

1.5

1.6

1.3

1.4

1.5

1.5

1.6

1.8

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Potencia Adicional. (Nad). (Perfil estrecho). Tabla 8- Potencia Adicional Nad. Perfil SPZ Razn de transmisin u Frecuencia de rotacin 1.01....1.05 1.06....1.26 1.27....1.57 Mayor en la polea que rpida n1 1.57 (rpm) 200 0 0.02 0.03 0.03 900 0.01 0.08 0.12 0.15 1200 0.02 0.11 0.16 0.19 1400 0.02 0.13 0.18 0.23 1800 0.03 0.17 0.24 0.29 Tabla 9- Potencia Adicional Nad. Perfil SPA Razn de transmisin u Frecuencia de rotacin 1.01....1.05 1.06....1.26 1.27....1.57 Mayor en la polea que rpida n1 1.57 (rpm) 200 0.01 0.07 0.10 0.12 900 0.03 0.20 0.29 0.37 1200 0.04 0.27 0.38 0.49 1400 0.05 0.31 0.44 0.58 1800 0.06 0.40 0.57 0.74 Tabla 10- Potencia Adicional Nad. Perfil SPB Frecuencia Razn de transmisin u de rotacin 1.01....1.05 1.06....1.26 1.27....1.57 Mayor en la polea que rpida n1 1.57 (rpm) 100 0.01 0.05 0.07 0.09 900 0.06 0.42 0.59 0.77 1200 0.09 0.56 0.79 1.03 1400 0.10 0.65 0.92 1.20 1800 0.13 0.84 1.19 1.54 Tabla 11- Potencia Adicional Nad. Perfil SPC Razn de transmisin u Frecuencia de rotacin 1.01....1.05 1.06....1.26 1.27....1.57 Mayor en la polea que rpida n1 1.57 (rpm) 100 0.02 0.14 0.20 0.26 900 0.19 1.26 1.78 2.31 1200 0.26 1.67 2.38 3.09 1400 0.30 1.95 2.77 3.60 1800 0.39 2.51 3.57 4.63

Potencia Unitaria. (Nc) (Perfil normal). Tabla 12- Potencia Unitaria Nc. Perfil Z (Lo = 1450mm) Dimetro de la polea menor d1 (mm) Frecuencia de rotacin 40 55 70 85 110 en la polea rpida n1 (rpm) 200 0.03 0.07 0.11 0.15 0.22 950 0.10 0.27 0.44 0.61 0.88 1200 0.11 0.33 0.61 0.74 1.07 1400 0.12 0.37 0.61 0.85 1.22 1800 0.14 0.45 0.75 1.04 1.50 Tabla 13- Potencia Unitaria Nc. Perfil A (Lo = 1675mm) Dimetro de la polea menor d1 (mm) Frecuencia de rotacin 70 100 125 150 190 en la polea rpida n1 (rpm) 200 0.16 0.67 0.90 1.44 2.54 950 0.53 1.12 1.59 2.05 2.75 1200 0.63 1.35 1.92 2.47 3.30 1400 0.69 1.51 2.16 2.78 3.70 1800 0.81 1.82 2.60 3.33 4.38 Tabla 14- Potencia Unitaria Nc. Perfil B (Lo = 2285mm) Frecuencia Dimetro de la polea menor d1 (mm) de rotacin 95 125 150 200 250 en la polea rpida n1 (rpm) 100 0.19 0.31 0.41 0.60 0.79 900 1.07 1.93 2.63 3.96 5.22 1200 1.30 2.40 3.28 4.94 6.46 1400 1.43 2.68 3.67 5.51 7.15 1800 1.66 3.18 4.73 6.64 8.34 Tabla 15- Potencia Unitaria Nc. Perfil C (Lo = 3660mm) Frecuencia Dimetro de la polea menor d1 (mm) de rotacin 170 250 300 350 430 en la polea rpida n1 (rpm) 100 0.69 1.28 1.64 1.99 2.55 900 3.86 7.89 10.22 12.38 15.49 1200 4.64 9.57 12.27 14.65 17.69 1400 5.06 10.43 13.24 15.56 18.11 1800 5.63 11.48 14.07 15.68 -

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Potencia Adicional. (Nad) (Perfil normal) Tabla 16- Potencia Adicional Nad Perfil Z Frecuencia Razn de transmisin u de rotacin 1.01....1.05 1.06....1.26 1.27....1.57 Mayor en la polea que rpida n1 1.57 (rpm) 200 0 0.01 0.01 0.01 950 0.01 0.03 0.04 0.05 1200 0.01 0.03 0.04 0.05 1400 0.01 0.03 0.04 0.06 1800 0.01 0.06 0.07 0.09 Tabla 17- Potencia Adicional Nad Perfil A Razn de transmisin u Frecuencia de rotacin 1.01....1.05 1.06....1.26 1.27....1.57 Mayor en la polea que rpida n1 1.57 (rpm) 200 0.00 0.02 0.02 0.03 950 0.01 0.08 0.10 0.13 1200 0.02 0.09 0.13 0.17 1400 0.02 0.11 0.15 0.19 1800 0.03 0.14 0.19 0.25 Tabla 18- Potencia Adicional Nad Perfil B Frecuencia Razn de transmisin u de rotacin 1.01....1.05 1.06....1.26 1.27....1.57 Mayor en la polea que rpida n1 1.57 (rpm) 100 0 0.02 0.03 0.04 900 0.04 0.18 0.25 0.32 1200 0.05 0.25 0.34 0.43 1400 0.05 0.29 0.39 0.50 1800 0.07 0.37 0.50 0.65 Tabla 19- Potencia Adicional Nad Perfil C Razn de transmisin u Frecuencia de rotacin 1.01....1.05 1.06....1.26 1.27....1.57 Mayor en la polea que rpida n1 1.57 (rpm) 100 0.01 0.06 0.08 0.10 900 0.10 0.51 0.70 0.90 1200 0.13 0.69 0.94 1.20 1400 0.15 0.80 1.09 1.40 1800 0.2 1.03 1.40 1.80

4. CLCULO DE DURABILIDAD. El clculo de duracin de la correa depende de muchos factores, de manera que realizar un clculo real y objetivo de las horas que trabajar la correa sin deteriorarse no es posible. Son varios los factores que influyen es la duracin de las correas, como pueden ser las condiciones de almacenamiento y de trabajo, la contaminacin con grasa y agua, la rugosidad superficial de las ranuras y alineacin de las poleas, vibraciones, tensiones y temperaturas entre otros. Los datos que se tienen de las investigaciones, permiten slo aproximarse a una valoracin por separado de la influencia de los esfuerzos que cambian cclicamente y del calentamiento de la correa durante su trabajo. Se conoce que la vida til de las correas trapeciales es directamente proporcional a d5,35 e inversamente proporcional a S1 4,12 y a la temperatura t3. Para una duracin adecuada de la transmisin pueden ser dadas a algunas recomendaciones de diseo: Adoptar dimetros de poleas los mayores posibles y siempre superiores a los dimetros mnimos declarados por los fabricantes. Trabajar con ciclos de carga (flexiones/segundo) menores que los mximos admisibles Temperaturas en la correas menores de 60C. Para abordar el clculo de duracin se toma como referencia los esfuerzos en las correas. Los mayores cambios en los valores de los esfuerzos se producen durante la flexin de la correa al abrazar las poleas y en el paso por el ramal de carga, por lo que durante un ciclo completo los esfuerzos varan en la correa tantas veces como poleas y rodillos tenga la transmisin. En la correa que pasa por varias poleas se acumulan los deterioros por fatiga, que en definitiva esta muy vinculado con su rotura, para calcular su duracin se parte de los esfuerzos mximos que surgen en la correa al abrazar la polea ms pequea en el ramal de carga. La expresin general recomendada por Dobrovolski es:
m m max = 3600i f H = fat Nb

De aqu la duracin de la correa ser:

H=

Nb 3600i f

fat max

[horas]

Donde: H Duracin en horas. Nb Nmero de ciclos bsicos para el deterioro. Nb=107 Correas trapeciales normales. Nb=109 Correas trapeciales estrechas.

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if Ciclos de flexin por segundo.


i f = 1000c v L
cNmero de poleas. Se debe cumplir que: if [if] [if] =30 s-1 Correas trapeciales normales. [if] =60 s-1 Correas trapeciales estrechas. fat Esfuerzo lmite de fatiga. fat = 6 MPa Correas planas. fat = 9 MPa Correas trapeciales normales. fat = 12 MPa Correas trapeciales estrechas. m Exponente de la curva de fatiga. m= 5.6 Correas planas m = 6...11 Correas trapeciales. max Esfuerzo mximo en la correa [MPa]. Las expresiones anteriores responden a un clculo terico, de lo que se supone suceda en la correa durante su funcionamiento, siendo este clculo el que usualmente se emplea en los libros de texto. Los fabricantes, a partir de ensayos que realizan a las correas que producen, se acercan un poco ms a la realidad, brindando expresiones que son resultados de estos ensayos. Como otra forma de realizar el clculo de duracin de las correas, se abordar a continuacin el clculo de durabilidad propuesto por Good Year en sus catlogos a partir de la expresin:

Tabla 20- Coeficientes para clculo de duracin. Coeficientes Perfil de la CB CB [kg/m] correa Flexin Flexin. normal inversa SPZ 0.07 563 732 SPA 0.12 2105 4320 SPB 0.19 4659 8926 SPC 0.36 6304 12077 A 0.11 399 479 B 0.20 1701 1943 C 0.33 5069 8926 D 0.68 21561 25873

TF [N]

474 858 1242 1680 418 727 1288 2664

La duracin de la transmisin se toma slo como un valor de referencia y siempre que supere la duracin mnima recomendada ( Hmin = 400 1500 horas) ser aceptable. 5. PROPUESTA DE METODOLOGA PARA EL DISEO DE TRANSMISIONES POR CORREAS TRAPECIALES. Se expondr a continuacin una propuesta de metodologa de clculo de correas trapeciales estrechas a partir de los datos y consideraciones frecuentes en catlogos tcnicos. Para realizar un diseo de una transmisin por correas, se parte de determinados datos, como pueden ser los datos de potencia y frecuencia de rotacin en la polea menor (N, n1), y los que demandan las poleas movidas, etc. 1Seleccin del perfil de la correa.

H = 1477

1.25

T (horas) m T + Tm v 1 2
m F

donde: TF Fuerza lmite por fatiga (N). T1, T2 Fuerzas en la correa (N).

Ti = S0 + 500

TFC tensin por fuerza centrfuga (N).

ND + TFC + TFlexi (N) vz

En los catlogos aparece un nomograma, que se puede emplear para recomendar el perfil que debe ser empleado en la transmisin a disear.

TFC = v 2 (N)
masa por metro de correa [Kg/m] TFlex i Fuerza por flexin en la correa (N).

TFlexi = 588.85

Cb d1.5 i

(N)

Cb Coeficiente de flexin El clculo de duracin parte de la misma base, considerar a la rotura por fatiga el deterioro fundamental en el fallo de la correa. El procedimiento de Good Year es semejante al procedimiento de Dobrovoslki, pero realiza el clculo teniendo en cuenta las fuerzas y no los esfuerzos. En la Tabla 20 se dan los valores de los coeficientes empleados en el procedimiento de Good Year.

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Al nomograma anterior se debe entrar con la potencia de diseo ( N D = N E f s ) y la frecuencia de rotacin de la polea menor, definindose un punto en una zona del nomograma donde se puede decidir el perfil a emplear. A falta del nomograma puede ser empleada la siguiente tabla. Tabla 21- Seleccin de perfiles estrechos. (n1) ND [kW] rpm 2 4 8 16 32 64 4000 SPZ SPZ SPZ SPZ SPZ SPA SPA 2000 SPZ SPZ SPZ SPZ SPZ SPA SPA SPB 1500 SPZ SPZ SPZ SPZ SPZ SPA SPA SPB 500 SPZ SPZ SPZ SPA SPA SPB SPA SPB 250 SPZ SPZ SPA SPA SPB SPB SPA 2Clculo de los dimetros de las poleas.

128 SPB

256 -

Longitud de la correa. La longitud de la correa est en funcin de la disposicin geomtrica de la transmisin. Puede ser calculada por las expresiones recomendadas en las tablas del libro de texto Dobrovolski-Elementos de Mquinas. En el caso de transmisiones de 2 poleas pueden ser empleadas las siguientes frmulas. Para una transmisin por correa abierta y dos poleas: (d2 d1) 2 (mm)
L o 2 a o + 157 ( d 2 + d1) + ,

Para una transmisin por correa cruzada y dos poleas: (mm) 4 ao La longitud calculada en dependencia de la distancia entre centros tentativa se normaliza y se calcula la diferencia entre la longitud real y la normalizada. L=Ln-L

4 ao

SPB SPC SPC SPB SPC SPC SPC SPC

L o 2 ao + 157 ( d2 + d1) + ,

(d2 + d1)2

De manera que es necesario recalcular la distancia entre centros, llegando a la distancia de montaje real.

a w = atent +

L
2

Para d1, se busca en el catlogo el dimetro mnimo recomendado para el perfil seleccionado. Una vez conocido el dimetro mnimo debe ser adoptado como dimetro primitivo en la polea menor de la transmisin uno mayor que el dimetro mnimo recomendado (d1 dmin).El dimetro del resto de las poleas se calcula por la razn de transmisin.
Tabla 22 Recomendacin de dimetros primitivos mnimos de poleas.

Perfil dmin (mm) 3-

A 76

B 137

C 229

D 330

SPZ 71

SPA SPB SPC 100 160 250

Angulo de abrazo de la correa. Para una transmisin abierta con dos poleas la expresin es: d d1 1 = 180 2 60 a w Para otra disposicin de la transmisin consultar la tabla del libro de texto Dobrovolski-Elementos de Mquinas. 5Comprobacin de los ciclos de flexin.

Clculo de la velocidad perifrica.

i f = 1000c
v Ln

Se debe comprobar que la velocidad de la correas no supere los lmites permisibles para cada tipo de correa. Para las estrechas el lmite oscila entre 35 y 45 m/s y para las normales entre 25 y 30 m/s. 4Clculos geomtricos.

v Ln

velocidad [m/s] Longitud de la correa [mm]

Distancia entre centros. La distancia entre centros debe estar entre un valor mnimo que no permita que las poleas rocen y un valor mximo. Estas distancias de referencia se calculan como:

En este caso c es el nmero de poleas en la transmisin. Es necesario comprobar que las flexiones por segundo no sobrepasen la admisible. Para las normales el lmite es 30 flexiones/s y para las estrechas el lmite es 60 flexiones/s. 678Clculo del nmero de correas. Clculo del tensado inicial. Clculo de duracin

a max = 2(d1 + d 2 )

a min = (0.7.....0,8)(d1 + d 2 )

a min a w a max

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Informacin para anlisis del transmisiones por correas con el sistema americano (segn RMA). Tabla - Dimensiones normalizadas de perfiles normales (Normas RMA, de E.U.A.) Designacin A B C D E b (pulg.) 1/2 21/32 7/8 1 1 h (pulg.) 5/16 13/32 17/32 3/4 29/32 b (mm) 12.7 16.76 22.35 31.75 38.1 h (mm) 7.87 10.41 13.46 19.05 23.11 Tabla - Dimensiones normalizadas de perfiles estrechos (Normas RMA de E.U.A.) Designacin 3V 5V 8V b (pulg.) 3/8 5/8 1 h (pulg.) 10/32 17/32 29/32 Nota: Los perfiles 3V y 5V coinciden aproximadamente con los perfiles SPZ y SPB. Tabla - Dimensiones normalizadas de perfiles estrecho en milmetros (Normas RMA de E.U.A.). Designacin 9N 15N 25N b (mm) 9 15 25 h (mm) 8 13 23 Nota: El perfil 25N coincide con el perfil 8V. Los perfiles 9N y 15N son aproximados a los perfiles SPZ y SPB. Tabla - Dimensiones normalizadas de perfiles de correa trapecial para servicios ligeros (Lght duty). Designacin 2L 3L 4L 5L b (pulg.) 2/8 3/8 4/8 21/32 h (pulg.) 4/32 7/32 10/32 12/32 b/h 2 1.71 1.6 1.75

Aunque no existe una exacta coincidencia de las magnitudes de potencia nominal transmisible por correa entre los diferentes fabricantes y normas, en la actualidad ha tenido una gran aceptacin y generalizacin la siguiente frmula de clculo, brindada por RMA para el clculo de la referida potencia : 2 k 1 N1 = d1 n' k1 2 k 3 d1 n' k 4 log10 d1 n' + k 2 n' 1 d1 Ku

[ ]

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Siendo: [N1] : Potencia transmisible por correa (kW). d1 : Dimetro de la polea menor (mm). Ku : Factor por razn de transmisin. n : Mil revoluciones por minuto en la polea rpida. n' = 1 K1 , K2 , K3 y k4: Factores empricos (ver tablas 23 y 24). Tabla 23 - Factores K1, K2, K3 y k4 en frmula de potencia nominal transmisible por correa (perfil normal). k2 k3 k4 Perfil k1 A 0,03826 1,232 7,043 x 10-9 0,006244 B 0,06784 3,261 1,403 x 10-8 0,01074 C 0,1261 9,004 2,653 x 10-8 0,04270 D 0,2763 32,23 6,301 x 10-8 0,04270 AX 0,05848 1,482 1,001 x 10-8 0,01192 BX 0,08390 2,635 1,410 x 10-8 0,01684 CX 0,1317 4,965 2,412 x 10-8 0,02537 Tabla 24 - Factores de clculo K1, K2, K3 y k4 en frmula de potencia nominal transmisible por correa (perfil estrecho). k2 k3 k4 Perfil k1 -9 SPZ 0,04261 1,420 9,413 x 10 0,005177 SPA 0,06474 2,852 1,342 x 10-8 0,007942 SPB 0,11480 7,549 2,674 x 10-8 0,01366 SPC 0,21388 20,843 5,056 x 10-8 0,02572 XPZ 0,04084 1,140 6,943 x 10-9 0,004679 XPB 0,1165 5,800 1,660 x 10-8 0,01271 3V 0,04261 1,420 9,413 x 10-9 0,005177 5V 0,11480 7,549 2,674 x 10-8 0,01366 8V 0,3025 36,78 7,192 x 10-8 0,03426 3VX 0,04084 1,140 6,943 x 10-9 0,004679 5VX 0,1165 5,800 1,660 x 10-8 0,01271 Para perfiles normales:
1 + 10 x 1 + 0,35 log10 2 1 1 x = 1 0,35 u Ku = 1
1000

Tabla - Coeficientes para el clculo de la vida til segn el mtodo de GoodYear. Factor Cb Tfat Perfil (N) (Kg /m) Flexin Flexin normal inversa AX 0,08 294 353 308 BX 0,13 1266 1446 541 CX 0,23 3940 6938 1000 XPZ 0,06 470 611 396 XPA 0,11 1735 3324 707 XPB 0,18 3000 5748 800 XPC 0,34 5540 10110 1480 3V 0,06 470 611 396 5V 0,21 4659 8926 1242 8V 0,56 7950 15231 2120 3VX 0,06 470 611 396 5VX 0,18 3000 5748 800 CONCLUSIONES. Para realizar el diseo y comprobacin de las transmisiones por correas deben emplearse los dos criterios fundamentales: el clculo de la capacidad tractiva, que garantiza la transmisin eficaz de la fuerza til y el clculo de duracin. No debe olvidarse el clculo del tensado inicial, ya que la transmisin sin un tensado correcto no puede transmitir de forma continua y con una duracin adecuada las cargas de trabajo. No se debe olvidar algunas comprobaciones que garantizan un diseo correcto, como son: la verificacin de la distancia entre centros mnima, el dimetro mnimo, la frecuencia de carga y la velocidad mxima. PROBLEMA PROPUESTO. Disee una transmisin por correas para las siguientes condiciones: Potencia a la entrada de la transmisin: 30 kW Frecuencia de rotacin a la entrada: 1750 rpm Relacin de transmisin requerida: 1.75 Mquina motriz: motor elctrico. Mquina movida: compresor de mbolo de 2 cilindros.

Para perfiles estrechos:


Ku = 1 1 + 10 x 1 + 0,3846 log10 2

1 x = 0,3846

1 1 u

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CLASE 3 (TRANSMISIONES POR CORREAS) Objetivos: Elaborar algoritmos de clculo que permitan disear o evaluar las transmisiones por correas. Disear y evaluar transmisiones. Contenido: 1. Solucin de problemas. Bibliografa. Elementos de Mquinas. Dobrovolski Elementos de Mquinas. Reshetov. Atlas de Diseo. Reshetov Material Complementario del Tema de Correas. (Mecaweb) PROBLEMA 1. Disear una transmisin por correas entre un motor y un compresor de 4 cilindros para: Trasmitir una potencia de N=6Kw Una frecuencia de rotacin en el motor de n = 1750rpm Razn de transmisin u = 2. 1- Criterio de la de Capacidad de trabajo Potencia de diseo ND = NEfs Fs = 1 / C r (Coeficiente de rgimen de trabajo Cr = 0,9, Tabla 14.10 pg. 239, Dobrovolski). Este coeficiente (Cr) se obtiene de la tabla teniendo en cuenta las caractersticas de trabajo de las mquinas motriz y movida. Tambin puede obtenerse directamente el factor de servicio (fs) en la tabla 3 de la clase 2 de transmisiones por correa. ND = 6 Kw 1/ 0,9 = 6,66 Kw. Calcular la potencia de diseo ND, no es ms que estimar para el diseo una potencia que siempre ser superior o al menor igual que la potencia nominal de la transmisin, teniendo en cuenta los rigores del trabajo del accionamiento. 2 - Seleccin del perfil Nomograma ( ND= 6,66 Kw, n=1750 rpm) PERFIL SPZ. Cuando se ubica el punto en el nomograma es importante observar el lugar en que se encuentra dentro de la zona

marcada con un perfil. Si se encuentra prxima a la frontera con la otra zona de perfil mayor, esto indica que podr emplearse el perfil dado pero de seguro requerir ms de una correa, por lo que podra calcularse la transmisin con el perfil de la zona prxima por exceso. El nomograma es slo una primera orientacin. 3 - Determinar dimetros d1 > d min d1 = 80 mm. Se adopta un dimetro mayor que el mnimo, aunque esto hace que la transmisin sea algo mayor (menos compacta), para garantizar menores esfuerzos de flexin y una mayor duracin de la correa. d2 = d1u = 802 = 160mm 4 - Clculo de la razn de dimetros (valor aceptado como razn de transmisin nominal) ureal = 160 / 80 = 2 Cuando no se requiere una relacin de transmisin exacta y en cambio se necesita trabajas con dimetros de poleas normalizadas, al determinar los dimetros de poleas debe ser recalculada la nueva razn de transmisin que pudiera no ser igual a la inicial (terica).

u u real 100% < 5% u


Cuando se requiera precisar la razn de transmisin debemos emplear la relacin que involucra el coeficiente de deslizamiento s.

u real =

d2 d1 (1 s )

5 - Verificar la velocidad

v=

d 1 n1
610 4

= 7,33 m / s (35 45) m / s

Si aumenta v tambin aumenta la frecuencia de flexiones por segundo, se incrementa el esfuerzo por fuerza centrfuga y baja la duracin. En caso de no cumplirse la condicin deben ser recalculados los dimetros o modificado el accionamiento.

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6 - Determinacin de la distancia entre centros Para la determinacin de la distancia entre centros, se puede emplear la expresin: D2 160 a rec = 1,5 = 1,5 = 190,49 mm 3 u 3 2 real Esto es slo una orientacin. Debe garantizarse que las poleas no queden muy prximas por lo que:

Ambos coeficientes son menores que 1 ya que el ngulo de contacto es menor de 180 y la longitud de la correa menor que Lo. Esto refleja que por estos dos criterios la capacidad de trabajo sufre afectaciones. 11 - Comprobacin de los ciclos de flexin.

i f = 1000c
v Ln

v (s-1) Ln

a rec (0,7...0,8)( D1 + D2 ) = (168......192)mm

velocidad [m/s] Longitud de la correa [mm]


7.33 = 18,32 flexiones / s 800

a pre lim inar = 190 mm


7 - Clculo de longitud de la correa. (Tabla 14,6 pg.236). Depende de la cantidad de poleas y su distribucin. ( D D1 ) 2 L = 2a + ( D2 + D1 ) + 2 = 773,833 mm 2 4a Normalizando por la serie R40, o por las longitudes que oferte el fabricante en su catlogo. LN = 800 mm ( pg. 74 Dobrovolski) 8 - Reajustando la distancia entre centros a
a = a pre lim inar L L 800 773,833 + N = 190 + = 203,08 mm 2 2

i f = 10002

i f = 18,32 < 60 flexiones / s

12 - Determinacin del nmero de correas a emplear.

z=

NE fs (N c + N ad )c cL

Para determinar el nmero de correas a emplear es necesario conocer la potencia unitaria y la adicional. Potencia unitaria: Se busca en las tablas 4...7, para correas de perfil estrecho y las tablas 12 ...15 para correas de perfil normal, de la clase 2 o en los catlogos con que se trabaje, en funcin del dimetro menor de las ruedas conductoras o conducidas, sin tener en cuenta los tensores, la frecuencia de rotacin del eje de dicha polea y el perfil de la correa. Perfil: SPZ Dimetro menor : 80 mm Frecuencia de rotacin: 1800 rpm NC = 1.94 Kw Frecuencia de rotacin: NC = 1.58 Kw 1400 rpm

Como se puede observar la distancia entre centros de la transmisin es mayor que la preliminar ya que la longitud normalizada de la correa seleccionada es mayor que la calculada. La distancia entre centros de la transmisin ser a = 203,0835mm, este valor comnmente no se redondea, esto slo se hace si el tipo de tensado que se le de a la correa lo permite. Ver epgrafe Dispositivos tensores, pg. 231 Dobrovolski. 9 - Determinacin del ngulo de contacto.
= 180 o

(D2 D1 )
a

60 = 180 o

(160 80 ) 60 = 156,3644 > 120 o


203,0835

10 - Clculo de los coeficientes CL y C C= 0,55+0,0025 = 0,55+0,0025(156,364) = 0,94 CL= 6 L N = 6 800 = 0,89 1600 Lo La longitud de referencia Lo se obtiene de las tablas 4...7, para correas de perfil estrecho y las tablas 12 ...15 para correas de perfil normal, de potencia unitaria de la clase 2. Esta longitud es la tomada por los fabricantes para los ensayos de capacidad de carga y se informan en los catlogos para cada perfil.

Como n = 1750 rpm entonces interpolando. Nc = 1,89 Kw Potencia adicional: Se busca en las tablas 8...11 para correas de perfil estrecho, y las tablas 16...19 para correas de perfil normal, de la clase 2 o en los catlogos con que se trabaje, en funcin de la relacin de transmisin, de la frecuencia de rotacin del eje de la polea menor, y el perfil de la correa.

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Perfil: SPZ Relacin de transmisin: 2 Frecuencia de rotacin: 1800 rpm Nad= 0.29 Kw Relacin de transmisin: 2 Frecuencia de rotacin: 1400 rpm Nad= 0.29 Kw Interpolando para n = 1750 rpm , Nad= 0.282 Kw. Sustituyendo:

T1, T2 Fuerzas en la correa.

Ti = S 0 + 500

TFC tensin por fuerza centrfuga. TFC = v 2 = 3,76 N

ND + TFC + TFlexi (N) vz

TFlex i Fuerza por flexin en la correa.


TFlexi = 588.85 Cb d1.5 i

z=

6,66 = 3,66 (1,89 + 0,282)0,940,89

Cb= 563 Coeficiente de flexin. Tabla 20 clase 2, con el perfil de la correa (SPZ). En este caso la flexin es normal.
TFlex1 = 588.85 563 (80)1.5 = 463,32 N

Se requieren 4 CORREAS. 13 - Clculo del tensado inicial. Propuesto por Good Year.

TFlex 2i = 588.85

563 = 163,81 N (160)1.5


6,66 (4)7,33 6,66 + 3,76 + 463,32 = 711,49 N

f c S 0 = 500 t c

NE fs 2 zv + v

T1 = 130,84 + 500

ft Factor de tensado. Este factor de tensado toma valores desde 2.02 hasta 2.5. Se toma 2,02 C= 0,94 NEfs = 6,66 Kw Z=4 v = 7,33 m/s = 0,07 kg/m, tabla 20 clase 2, con el perfil de la correa (SPZ)
2,02 0,94 S 0 = 500 0,94 6,66 + 0,07(7,33) 2 = 134,16 N 47,33

T2 = 130,84 + 500
H = 1477 (800)1.25 7,33

( 4)7,33

+ 3,76 + 163,81 = 411,98 N

(474)11 = 9812,5 horas (711,49)11 + (411,98)11

La fuerza de tensado inicial recomendada para una correa es de 134,16 N, para tensar la transmisin debe aplicarse al rbol de la polea una fuerza de Ft = 1073,32 N, porque para obtener en cada ramal de la correa en reposo una tensin So el rbol debe tirarse con una fuerza FT = 2ZSo 14 - Clculo de Durabilidad: Clculo de durabilidad propuesto por GoodYear en sus catlogos:

Que el clculo de duracin de cmo resultado 9812,5 horas no significa que esa sea la duracin real o aproximada de la transmisin. Como se explic en la clase 2, la vida til de una correa depende de muchos factores de trabajo y ambientales incluso de las condiciones de almacenamiento por lo que ese valor puede ser tomado como referencia para compararlo con los lmites recomendados. La duracin de la transmisin se considera aceptable ya que supera la duracin mnima recomendada. (Hmin = 400 1500 horas) Para transmitir la potencia deseada se requiere de una transmisin con las siguientes caractersticas generales: Dimetro primitivo de la polea conductora: d1= 80 mm Dimetro primitivo de la polea conducida: d2= 160 mm Distancia entre centros: a = 203,083 mm Longitud de la correa: L = 800 mm Perfil: SPZ Cantidad de correas: 4 Tensado inicial en cada correa: So = 134,16 N

H = 1477

L1.25 v

TFm (horas) m T + Tm 2 1

donde: TF = 474 N Fuerza lmite por fatiga. Tabla 20 clase 2, con el perfil de la correa (SPZ)

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ELEMENTOS DE MQUINAS 1..

CONCLUSIONES. En la actividad realiz el diseo de una transmisin por correas, empleando los dos criterios fundamentales de clculo, el de capacidad tractiva y el de duracin. Es importante el trabajo en equipos desarrollado por los estudiantes, lo que garantiza el clculo de diferentes transmisiones con el empleo de varios perfiles, diversos dimetros, distancias entre centros de poleas etc. El trabajo en equipos permite la participacin activa en colectivo de los estudiantes y enriquece la discusin de los resultados finales. Por lo que se puede arribar a las siguientes conclusiones:

Criterio de Capacidad de Trabajo ND [N] ND = Nentrada fs = 8 Kw En este caso se adopta el factor de servicio igual a uno, ya que se considera un trabajo uniforme. NC = 9,54 Kw. La potencia unitaria se obtiene de las tablas 4..7, de la clase 2. Esta potencia est en funcin del perfil (SPA), el dimetro de la polea menor (d1 = 180 mm), y la frecuencia de rotacin de la polea menor (n = 1750 rpm). NAd = 0,72 Kw . La potencia adicional puede buscarse en las tablas 8....11, en funcin de la relacin de transmisin (u = 2,77) y la frecuencia de giro (n = 1750 rpm).
= 180 o
( D2 D1 ) o (500 180) 60 = 180 60 = 145,89 o a 563

Para mejorar la capacidad de trabajo de las transmisiones por correas se debe ubicar un perfil adecuado a la aplicacin como debe ser el trapecial estrecho. Tambin se garantiza un aumento de la capacidad de carga con el aumento del perfil por ejemplo: SPB en vez de SPA o SPZ. Y con el aumento de los dimetros de las poleas. Otras formas son el aumento de la longitud y de los ngulos de contacto, aunque esto ltimo disminuye la duracin de la transmisin.

CLASE 4 (TRANSMISIONES POR CORREAS) Objetivos: Elaborar algoritmos de clculo que permitan disear o evaluar las transmisiones por correas. Disear y evaluar transmisiones. Contenido: Solucin de problemas. Bibliografa. Elementos de Mquinas. Dobrovolski Elementos de Mquinas. Reshetov. Atlas de Diseo. Reshetov Material Complementario del Tema de Correas. (Mecaweb) PROBLEMA 1 Compruebe si el siguiente accionamiento puede transmitir una potencia de N = 8Kw, con una frecuencia de rotacin a la entrada de n = 1750 rpm, si se conocen los siguientes datos: Perfil de la correa SPA Nmero de correas: 1 Tensado inicial: So = 440 N

C = 0,55 + 0,0025 = 0,915


L = 2a +

( D2 D1 ) 2 2 4a (500 180 ) 2 L = 2(563) + (800 + 180 ) + = 2710 ,85 mm 4(563) 2 ( D2 + D1 ) +

L 2800mm
CL = 6 L 6 2800 = = 1,02 Lo 2500

[N ] = (9,54 + 0,72)0,9151,02 = 9,57 Kw


La potencia admisible es mayor que la potencia que se pretende transmitir, por lo que por el criterio de capacidad tractiva queda demostrado. Clculo de Duracin:

H = 1477

L1.25 v

m TF T m +T m 2 1

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v=

d n
610
4

1801750
610
4

= 16,49m / s

TF = 858 N Fuerza lmite por fatiga. Tabla 20 clase 2, con el perfil de la correa (SPA) T1, T2 Fuerzas en la correa.

a) Seleccione el motor adecuado para elevar el peso a una velocidad de v = 6,28m/s. b) Qu peso pudiera elevarse a una velocidad de V = 12,57 m/s? c) Disee la transmisin para ambas etapas. Datos: D1 = 300 mm D2 = 600 mm D3 = 300 mm D4 = 525 mm DT = 500 mm P= 625 N Motor A B C N [Kw] 5,5 10 5,5 n [rpm] 1750 1750 850

TFC: Tensin por fuerza centrfuga. TFC = v 2 = 0,12 (16,49)2 = 32,63 N TFlex i Fuerza por flexin en la correa. C TFlexi = 588.85 1b di .5 Cb= 2105 Coeficiente de flexin. Tabla 20 clase 2, con el perfil de la correa (SPA). En este caso la flexin es normal.

N Ti = S 0 + 500 D + TFC + TFlexi vz

TFlex1 = 588.85

2105 (180)1.5

= 513,29 N

a) Nsalida = Fv Nsalida = (625 N) * (6,28 m/s) Nsalida = 3,925 Kw Nentrada = Nsalida 1234 Nentrada = 3,925/(0,960,96)= 4,26 Kw
n= 60 000v 60 0006,28 = = 239,88 rpm DT 500 D4 D2 525 600 = = 3,5 D3 D1 300 300

TFlex 2i = 588.85

2105 = 110,86 N (160)1,5


8 + 32,63 + 513,29 = 1228,49 N + 32,63 + 110,86 = 826,06 N

T1 = 440 + 500 T2 = 440 + 500

(1)16,49 8 (1)16,49

u=

H = 1477

( 2800)1.25 16,49

(858)11 = 34745,28horas (1228,49)11 + (826,06)11

u=

nentrada n salida

PROBLEMA 2: Para el siguiente sistema de elevacin.

nentrada = 3,5239,88 = 839,58 m / s


Rpta a) El motor C puede emplearse para este problema, puesto que su potencia es suficiente y presenta la velocidad necesaria para lograr obtener la velocidad a la salida exigida. Si se emplea el motor C entonces: Nsalida= Fv

n salida =

nentrada 850 = = 242,85 m / s u 3,5

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v salida =

d n salida
60 000

500242,85
60 000

= 6,36 m / s

Determinacin de la distancia entre centros Para la determinacin de la distancia entre centros, se puede emplear la expresin:
a rec = 1,5 D2
3

F=Nentrada1234/ v = (5,5 10000,960,96)/6,36= 796,98 N La velocidad de elevacin es de 6,36 m/s, y la fuerza mxima que puede elevarse es de 796,98 N. Rpta b) Si la velocidad de elevacin requerida para el segundo caso es de v=12,57m/s entonces el peso a elevar es: F = Nentrada1234/ v = (5,510000,960,96)/12,57= 403,2 N Rpta c) Diseo de la primera etapa. Criterio de Capacidad de Trabajo ND [N] fs =1/Cr = 1/ (0,8) = 1,25 ND = Nentrada fs = 5,5 Kw 1,25 = 6,875 Kw Seleccin del perfil Nomograma ( ND= 6,875 Kw, n=850 rpm) PERFIL SPZ. Determinar Dimetros D1 > D min D1 = 300 mm Dmin = 63 mm. D2 = 600 mm Clculo de u ureal = 600 / 300 = 2 ureal = u

u real

= 1,5

600
3

= 714,33 mm

a rec 0,8( D1 + D2 ) = 720mm

a pre lim inar = 740mm


Clculo de longitud de la correa.
( D2 D1 ) 2 = 2 4a (600 300) 2 L = 2(740) + (600 + 300) + = 2924,12 mm 4(740) 2 L = 2a + ( D2 + D1 ) +

Normalizando por la serie R40, o por las longitudes que oferte el fabricante en su catlogo. LN = 3000 mm ( pg. 74 Dobrovolski). Reajustando la distancia entre centros a
a = a pre lim inar + LN L 3000 2924,12 = 740 + = 777,94 mm 2 2

Determinacin del ngulo de contacto.


= 180 o

(D2 D1 )
a

60 = 180 o

(600 300) 60 = 156,86 > 120 o


777,94

Clculo de los coeficientes CL y C C= 0,55+0,0025 = 0,55+0,0025(156,86) = 0,942 CL=


6

L N 6 3000 = = 1,11 1600 Lo

Comprobacin de los ciclos de flexin.

i f = 1000c
v Ln

v Ln

velocidad [m/s] Longitud de la correa [mm]


14,14 = 9,43 flexiones / s 3000

u u real 100% < 5% u


Verificar la velocidad
v=

i f = 10002

i f = 9,43 < 60 flexiones / s

Determinacin del nmero de correas a emplear.


d1 n1
610 4

(300mm )(850rpm )
60 000

= 13,35 m / s (35 45) m / s

z=

NE fs (N c + N ad )c cL

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Como el dimetro no aparece en la tabla, buscamos en el material complementario de tablas. K2 1 (kW) 1 1 2 1 1


N1 = d1n K1 K 3 (d1n ) K 4 log10 d1n + K 2 n (1 ) d1 Ku

( )

C= 0,942 NEfs = 6,875 Kw Z=1 v = 13,35 m/s = 0,07 kg/m, tabla 20 clase 2, con el perfil (SPZ)
2,02 0,942 S 0 = 500 0,94 6,875 + 0,07(13,35) 2 = 307,77 N 13,35

Para =180 L=Lo Fs=1 Dimetro de la polea menor [mm] d1 n1= n1/1000 Frecuencia de rotacin de referencia [min-1] Coeficiente de relacin de transmisin Ku Para los perfiles 3V (SPZ),(SPA),5V(SPB),(SPC),8V..
Ku = 1 1 + 10 x 1 + 0,3846 log10 2 = 1 1 + 10 1,3 1 + 0,3846 log10 2 = 1,12

Clculo de Durabilidad: Clculo de durabilidad propuesto por Good Year en sus catlogos:

1 1 1 1 x = 1 = 1,3 1 = 0,3846 u 0,3846 2

L1.25 H = 1477 v

TFm m T + Tm 2 1

Seccin SPZ SPA 5V,SPB SPC 8V


1

Lo K1 1600 0,04261 2500 0,06474 3175 0,11480

K2 1,420 2,852 7,549

K3 K4 9,413x10- 0,005177
9

donde: TF = 474 N Fuerza lmite por fatiga. Tabla 20 clase 2, con el perfil de la correa (SPZ) T1, T2 Fuerzas en la correa.

1,342x10- 0,007942
8

Ti = S 0 + 500

2,674x108 8

0,01366 0,02572 0,03426

TFC tensin por fuerza centrfuga.

ND + TFC + TFlexi vz

5000 0,21338 20,843 5,056x106350 0,3025 36,78


( )

TFC = v 2 = 0,07(12,47)2 = 10,89 N


TFlex i Fuerza por flexin en la correa.
TFlexi = 588.85 Cb d1.5 i

7,192x108

K 1 [Kw] N1 = d1n K1 2 K 3 (d1n1 ) 2 K 4 log10 d1 n1 + K 2 n1 (1 ) d1 Ku 1,42 1 9,41x10 9 (3000,9) 2 0,005177 log10 (3000,9) + 1,420.9(1 N1 = 3000,9 0,04261 ) = 7,78 Kw 300 1,12

N1 = NC + Nadic = 7,78Kw

Cb= 563 Coeficiente de flexin. Tabla 20 clase2, con el perfil de la correa (SPZ). En este caso la flexin es normal.

z=

6,875 = 0,84 (7,78)0,9421,11

TFlex1 = 588.85

563 (300)1.5

= 63,80 N

Se requiere 1 CORREA. Clculo del tensado inicial. Propuesto por Good Year.

TFlex 2i = 588.85

563 = 22,557 N (600)1.5

f c S 0 = 500 t c

NE fs 2 zv + v (N)

+ 10,89 + 63,80 = 658,12 N 12,47 6,875 T2 = 307,77 + 500 + 10,89 + 22,557 = 616,88 N 12,47
H = 1477 (3000) 1.25 14,14 (474)11 = 47 722 hrs (658,12) 11 + (616,88) 11

T1 = 307,77 + 500

6,875

ft Factor de tensado. Este factor de tensado toma valores desde 2.02 hasta 2.5. Se toma 2,02

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La duracin de la transmisin se considera aceptable ya que supera la duracin mnima recomendada. ( Hmin = 400 1500 horas) Para transmitir la potencia deseada se requiere de una transmisin con las siguientes caractersticas generales: Dimetro de la polea conductora: D1= 300 mm Dimetro de la polea conducida: D2= 600 mm Distancia entre centros: a = 777,94 mm Longitud de la correa: L = 3000 mm Perfil: SPZ Cantidad de correas: 1 Tensado inicial: So = 307,77 N Diseo de la segunda etapa (Autopreparacin) Problema propuesto 3: Para una transmisin por correas que acciona un elevador. Calcule: a) Nmero de correas. b) Seale el punto ms cargado y determine su tensin. c) Si se desea elevar un peso mayor, y se decide variar el dimetro de la polea menor a 70 mm para incrementar la relacin de transmisin. Explique las implicaciones.

Mquina motriz motor elctrico. Mquina movida con trabajo uniforme. n1 = 850 rpm L Lo Problema propuesto 5: Disee una transmisin por correas para accionar un transportador de banda. Se va a emplear un motor elctrico, la potencia entregada es de 12Kw, a una frecuencia de rotacin de 1750 rpm. Adems se necesita una relacin de transmisin de 3. Problema propuesto 6: Para la siguiente transmisin diga: a) Qu potencia mxima es capaz de transmitir b) Qu fuerza perifrica transmite para el tensado inicial propuesto? c) El valor del coeficiente de traccin d) Calcule la duracin.

Datos: Perfil A (estrecho) n1 = 900 rpm Cantidad de correas 2 Mquina movida: Mortajadora =o L = Lo S1= 453,7 N Problema propuesto 4: Si se tiene el siguiente accionamiento calcule: a) Potencia que es capaz de transmitir. b) El tensado inicial que recomienda. c) La diferencia de tensiones entre los puntos A y B. d) Conclusiones: A partir de las dimensiones de una transmisin se puede estimar la capacidad de trabajo y duracin de la misma. Para garantizar un correcto funcionamiento de la transmisin por correas es indispensable el adecuado tensado de la misma. Para un correcto diseo de una transmisin es necesario el clculo de la misma empleando diferentes perfiles y dimetros.

Datos: Perfil estrecho B Cantidad de correas: 2

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