1 Castro,J.T.

P
.
Parafusos

Jaime Tupiass Pinho de Castro

Departamento de Engenharia Mecnica PUC-Rio

17/05/2011
2 Castro,J.T.P
.
Parafusos
os parafusos so elementos (quase sempre) cilndricos
ou cnicos que tm em torno de seu permetro um ou
mais filetes formando roscas helicoidais
os parafusos so usados em inmeros tipos de aplicaes
para aplicar foras, fixar juntas desmontveis, transmitir
potncia e/ou acionar movimentos lineares
os filetes (em geral enroladas segundo a regra da mo
direita) so planos inclinados que convertem os torques
aplicados nos parafusos em foras axiais
em algumas poucas aplicaes especiais (redutores tipo
sem fim e coroa envolvente, e.g.) o corpo do parafuso
pode no ser cilndrico nem cnico
rosca em em ingls thread, e parafuso screw (ou bolt,
quando usado para fixar componentes estruturais usando
porcas, nuts, e arruelas, washers)
3 Castro,J.T.P
.
em geral, as roscas dos parafusos so usinadas nos de
menor e laminadas nos de maior resistncia, sendo que
estes normalmente tm o p da rosca arredondado, para
diminuir a concentrao de tenses





parafusos auto-atarrachantes para madeira e para metal
no requerem furos roscados j que cortam sua prpria
rosca e, para facilitar sua penetrao, so usinados em
torno de cones em vez de cilindros
as roscas de dutos e tubulaes tambm so cnicas,
para facilitar a vedao das conexes
4 Castro,J.T.P
.
os parafusos podem ter mais de um filete (ou entrada),
cujas hlices podem envolver cilindros ou cones
5 Castro,J.T.P
.
6 Castro,J.T.P
.
7 Castro,J.T.P
.
tipos de parafusos comerciais (no slide anterior) e de
porcas e arruelas, com a sua denominao em ingls
8 Castro,J.T.P
.
alm de serem usados para
fixar componentes, os
parafusos tambm podem ser
uma opo interessante para
transmitir potncia (como nos
fusos dos tornos mecnicos)
ou para aplicar grandes foras
axiais (como no macaco
mecnico ilustrado ao lado)
note que a porca (cuja
coroa externa acionada por
um parafuso sem-fim de
quatro entradas) e no o
parafuso vertical que gira
neste macaco, e que por isso
ela apoiada em rolamentos
9 Castro,J.T.P
.
para gerar foras ou movimentos lineares em aplicaes
onde a preciso e a suavidade do posicionamento axial
sejam requisitos de importncia fundamental, pode-se
usar motores rotativos acoplados a parafusos (ou fusos)
que acionam suas porcas atravs de esferas recirculantes
esta uma soluo cara mas muito eficaz que (como num
rolamento) transmite as foras entre o parafuso e a porca
atravs de esferas que rolam, diminuindo assim o atrito e
aumentando o rendimento da potncia transmitida
10 Castro,J.T.P
.
parafusos ou fusos roscados
de esferas recirculantes so
usados para aplicar foras em
algumas mquinas universais
de testes mecnicos, como na
ilustrada no esquema ao lado
estas mquinas de teste so
rgidas (quando comparadas
com as mquinas hidrulicas),
tm controle simples e seguro
(os dois parafusos impe um
deslocamento e no uma fora
no cabeote) e podem trocar a
facilmente a clula de carga,
mas em geral so bem lentas e
s servem para testes quase-
estticos
11 Castro,J.T.P
.
Tipos de Roscas
a grande maioria dos parafusos de fixao, e isto inclui
tanto os mtricos quanto os em polegadas, usa a rosca
cilndrica padronizada de dentes triangulares de ngulo
60
o
e avano pela regra da mo direita
a denominao dos parafusos mtricos MdP, onde d
o dimetro e P o passo da rosca, em mm (e.g. M242), e
a dos parafusos UN (de united national) d-f, onde d o
dimetro em polegadas (ou um n
o
de 0 a 10 se d < 1/4) e
f o n
o
de fios (ou filetes de rosca) por polegada
so cnicas as roscas de canos, dutos e tubulaes (e.g.
tipo NPT, national pipe thread, para vedao); as dos
parafusos auto-atarrachantes para madeira (cuja rosca
s vezes chamada de soberba); e as dos parafusos para
chapas metlicas finas (com sada para cavacos quando
usadas para abrir roscas nas chapas menos finas)
12 Castro,J.T.P
.
d
P
= d 0.650P, d
min
= d 1.227P e d
r
= d 0.938P so os
dimetros do passo, da raiz e resistente ( trao) dos filetes
padronizados mtricos e UN, que tm ngulo de 60
o

13 Castro,J.T.P
.
as roscas NPT cnicas para tubos devem ser usadas com
vedantes (fitas de teflon ou veda-juntas, por exemplo)
a rosca NPTF (National Pipe Taper Fuel, ANSI B1.20.3)
similar e no requer vedantes, pois prov interferncia
entre filetes e vedao metal-metal (mas mais cara, j
que requer tolerncias mais apertadas)
14 Castro,J.T.P
.
os filetes usados em parafusos para movimentar cargas
(em tornos, fresadoras, macacos mecnicos, grampos,
etc.) tm ngulos em geral menores do que os usados
em parafusos de fixao, para aumentar sua eficincia
15 Castro,J.T.P
.
a notao dos filetes trapezoidais mtricos Tr dP,
onde d o dimetro e P o passo do parafuso
quando o parafuso tem mais de uma entrada ou hlice,
sua notao Tr a(P)P, onde a = nP o avano e n o
nmero de entradas
a notao dos parafusos de rosca esquerda deve incluir as
letras RE ou LH aps o dimetro
r
1
= r
2
/2, onde r
2
= 0.15mm se P = 1.5mm, r
2
= 0.25mm
se P = 2-5mm, r
2
= 0.5mm se P = 6-12mm, ou r
2
= 1mm
se P > 14-44mm
o filete quadrado o mais eficiente, mas como difcil
de fabricar em geral no usado na prtica
os filetes tipo msula s devem ser usados para cargas
unidirecionais, e a sua notao mtrica S dP
os fusos de esferas recirculantes tambm usados para
movimentar cargas em geral so comprados prontos
16 Castro,J.T.P
.
nos parafusos cilndricos mtricos e UN de dimetro d,
o dimetro do passo d
P
= d 3\3/8P = d 0.650P ,
o dimetro mnimo no p da rosca d
min
= d 1.227P
e o dimetro resistente d
r
= (d
P
+ d
min
)/2

= d 0.938P
d
r
= 4F
R
/tS
R
, onde F
R
a fora que rompe o parafuso
por trao e S
R
a resistncia do seu material ruptura
e.g., a fora nominal de ruptura de parafusos M243 com
S
R
= 800MPa F
R
= 800t(24 0.9383)
2
/4 = 282kN
os parafusos de rosca fina tm maior resistncia
trao do que os de rosca grossa (parafusos M242 do
mesmo material tm F
R
= 800t(24 0.9382)
2
/4 =
308kN, e.g.)
mas a rosca pode cisalhar antes que o parafuso rompa sob
uma fora F
c
< F
R
quando seu passo pequeno demais, e
como a rea que resiste ao corte no p da rosca pode ser
estimada por A
c

~ ot(d 1.227P)P, onde o o n
o
de
filetes ativos, a tenso de corte por Mises o
c

= \3F
c
/A
c

2
17 Castro,J.T.P
.
logo, para que um parafuso sob F rompa por trao e no
por corte das roscas deve-se ter o
t

= F/A
r
< o
c

= \3F/A
c
,
ou um nmero de filetes ativos

na tabela de parafusos mtricos a seguir, o parafuso de
passo fino M421.5 tem a menor razo P/d = 0.036, e o
de passo grosso M40.7 tem a maior P/d = 0.175
logo, para romper por trao os parafusos M421.5 antes
de cortar suas roscas eles precisam ter mais que 12 filetes
ativos e dividindo igualmente a carga, e como este um
nmero muito alto, pode-se esperar que estes parafusos
tendam a espanar a rosca quando a sua profundidade de
aparafusamento for pequena (< ~d/2)
j o M40.7 s precisa de mais que 2.2 filetes ativos para
romper por trao antes de cortar suas roscas, logo no
provvel que elas espanem em servio
2
3 (d 0.94P)
4 (d 1.23P) P

o >

18 Castro,J.T.P
.
as contas acima so razoveis mas simplistas, pois no
consideraram nem a concentrao de tenses nas roscas
(importante em fadiga e nos parafusos de alta resistncia,
menos tenazes), nem o carregamento no-uniforme dos
filetes (testes indicam que so os 3 primeiros filetes que
absorvem a maior parte da carga no parafuso)
logo, s se deve usar roscas muito finas e que dependam
de muitos filetes para suportar as cargas axiais de servio
aps comprovar experimentalmente o seu desempenho
os parafusos tambm podem falhar por corte transversal
ou da sua haste no roscada ou da rosca (mas em geral se
usa pr-cargas altas o suficiente para absorver por atrito o
cisalhamento que atua nas juntas aparafusadas)
as dimenses e as cargas de ruptura, de prova (que causa
uma deformao residual de 100m/m no parafuso) e de
corte da haste e da rosca de alguns parafusos mtricos e
UN comerciais de alta resistncia so listadas a seguir
19 Castro,J.T.P
.
dimenses e
tolerncias tpicas
de parafusos Allen
(cujas cabeas tm
um furo sextavado)
mtricos de alta
resistncia, com
S
R
min
> 1240MPa
e S
E

> 1100MPa
(S
R
min
> 1300MPa
se d < 16mm) e
S
R
cis
> 760MPa
estes parafusos
so comercializados
com roscas grossas
ou finas

20 Castro,J.T.P
.
21 Castro,J.T.P
.
dimenses dos
parafusos Allen
(em polegadas)
UN padronizados
mais comuns
UNRF e UNRC
(unified national
round fine ou
coarse) so siglas
para as roscas finas
ou grossas com um
perfil arredondado
e dimenses em
polegadas (padro
unificado de 60
o
,
como discutido
acima)
22 Castro,J.T.P
.
23 Castro,J.T.P
.
resistncias e
cdigos (riscos
na cabea) SAE
a resistncia
de prova S
P
gera
no parafuso uma
deformao
plstica residual
c
p
= 100m/m,
enquanto S
E
, a
resistncia ao
escoamento gera
c
p
= 2000m/m
a gama lista os
dimetros dos
parafusos em
geral disponveis
no comrcio
24 Castro,J.T.P
.
25 Castro,J.T.P
.
as vrias
classes de
resistncia
padro nos
parafusos
mtricos
dependem
de S
R
e da
razo S
E

/S
R

e.g., 12.9
significa
S
R
> 1200
MPa, com
S
E
~ 0.9S
R
parafusos
classe 14.9
existem mas
so raros

26 Castro,J.T.P
.
ex.1: estude o efeito da resistncia do ao na escolha dos 18
parafusos que fixam a tampa (que deve ser desmontada com
freqncia) de um vaso cilndrico de dimetro D
v
= 250mm
que trabalha numa presso p = 70MPa (ambos internos)
os parafusos devem ser escolhidos para resistir elasticamente
a foras F > (opD
v
2
t/4)/18, onde o um fator que garante
a vedao na presso p (e.g. o = 1.2 F
min
= 229kN)
os parafusos resistem elasticamente a cargas F < S
P

A
r
, onde
A
r
= (d 0.938P)
2
t/4 a sua rea resistente, P o seu passo
e d o seu dimetro, logo d > (4F
min
/tS
P
)
1/2
+ 0.938P
os parafusos classe 12.9 tm S
P
min
= 970MPa, logo deve-se
escolher d > (17.34 + 0.938P) 18 parafusos M202.5 (ou
maiores) para fechar o vaso (os parafusos allen M202.5 da
tabela comercial acima tm uma carga de prova de 245kN)
caso se opte por parafusos classe 4.6 com S
P
min
= 225MPa,
deve-se usar d > (36 + 0.938P) 18 parafusos M424.5
27 Castro,J.T.P
.
Pr-Carga e Torque nos Parafusos
medir a fora aplicada por um parafuso no uma tarefa
trivial, mas medir o torque nele aplicado muito fcil
e como o torque de aperto T que induz a pr-carga que
atua no parafuso, comum assumir que a fora axial F
nas juntas aparafusadas totalmente controlada por T
assim, se d o dimetro do parafuso, usual
estimar F a partir de T pela relao emprica
e.g., apertar os 4 parafusos M16 de uma roda de um carro
usando uma chave em cruz de 500mm de brao e (duas)
foras de 20kg (que induzem o torque T ~ 100Nm) gera
uma fora F ~ 4(5100/(0.016)) = 125kN ~ 12.5t na roda
mas F tambm depende do atrito na rosca e na cabea do
parafuso (que pode variar muito), logo a relao entre T
e F no deve ser suposta determinstica na prtica
5T
F
d
~
28 Castro,J.T.P
.
Rudimentos de Estatstica

os fenmenos previsveis com exatido so chamados
de determinsticos
e.g., a queda de potencial V causada por uma corrente I
fluindo num circuito de resistncia (linear e constante) R
pode ser precisamente prevista pela lei de Ohm V = RI
j os fenmenos que variam ao acaso, mesmo quando
sucessivamente medidos sob condies idnticas, so
chamados de aleatrios ou randmicos
e.g., o resultado de uma jogada de 2 dados no pode ser
previsto a priori, s se pode estimar a probabilidade de
cada um dos 11 resultados possveis {2, 3,
.

.

.
, 12}
estes fenmenos so descritos por variveis aleatrias,
que podem ser discretas (como nas cartas) ou contnuas
(como a resistncia ou a vida de uma pea em servio)
29 Castro,J.T.P
.
probabilidade: o nmero 0 s pr(x) s 1 que quantifica a
expectativa de ocorrncia do evento aleatrio x onde,
sendo O o nmero de ocorrncias
de x em T testes ou tentativas, a
probabilidade de x definida por
se x nunca ocorre (i.e., quando se pode garantir que a
falha certa) ento pr(x) = 0, e se x ocorre sempre (i.e.,
se o sucesso certo) ento pr(x) = 1
ex.2: num jogo honesto (no tendencioso) de 2 dados:
pr(2) = pr(12) = 1/36, pr(3) = pr(11) = 1/18, pr(7) = 1/6,
pr(2) + pr(3) +
.

.

.
+ pr(12) = 1, e pr(1) = pr(13) = 0
quando x e y forem eventos independentes (i.e., quando
a ocorrncia de x no afetar a probabilidade de y e vice-
versa): pr(x ou y) = pr(x) + pr(y) e pr(x e y) = pr(x)pr(y)
ex.3: nos 2 dados pr(2 ou 3) = pr(2) + pr(3) = 3/36 e
pr(7 em 2 jogadas seguidas) = pr(7) pr(7) = 1/36
T
O
pr(x) ( )
T
lim

=
30 Castro,J.T.P
.
no entanto, quando os eventos x e y forem dependentes,
pr(xy) = pr(x) pr(y

x), onde pr(y

x) a probabilidade
de y ocorrer tendo x j ocorrido
ex.4: pr(tirar 4 ases seguidos num baralho de 52 cartas) =
= (4/52)(3/51)(2/50)(1/49) ~ 3.710
6

espao amostral: o conjunto das respostas possveis
ex.5: o espao amostral de uma jogada de 2 dados dado
por {2, 3,
.

.

.
, 12}, e o da resistncia ruptura de todos os
materiais estruturais {0 < S
R
< ~E/10}
histograma: grfico onde se representa o nmero O
i
de
ocorrncias (ou as razes O
i
/T das ocorrncias) de cada
um dos eventos x
i
de uma dada amostra de tamanho T
retirada de uma dada populao
antes de construir histogramas de variveis contnuas
deve-se primeiro discretiz-las (e.g., pode-se separar o
peso dos alunos da Universidade em intervalos de 5kg)
31 Castro,J.T.P
.
funo de densidade de probabilidade (fdp) ou funo
de freqncia p(x): descreve como a probabilidade da
varivel aleatria x varia ao longo do espao amostral
quando x discreta p(x
i
) = pr(x
i
), mas se x contnua a
probabilidade de qualquer valor exato (e.g., de um aluno
pesar exatamente 80.00000...kg) tende a zero, apesar da
pr(a < x < b) (e.g., 79 < x < 81kg) ser bem definida
logo, no se pode confundir a probabilidade pr(x) com
a funo de freqncia ou a fdp p(x)
pode-se pensar em p(x) como a funo que ajustaria o
histograma que seria obtido quando o intervalo de
discretizao ox 0 e o nmero de testes T

e

=1 dx ) x ( p
= < <
b
a
dx ) x ( p ) b x a ( pr
32 Castro,J.T.P
.
h muitos tipos de
funes de densidade de
probabilidade (fdp), para
descrever os vrios tipos
de fenmenos aleatrios
os fenmenos simtricos
em relao media so
em geral bem descritos
por fdps como a normal
ou gaussiana, que tm a
forma de um sino
mas os fenmenos com
cauda distorcida em
relao mdia (e.g., vida
dos adultos sadios) tm
que ser descritos por
outros tipos de fdps
33 Castro,J.T.P
.
34 Castro,J.T.P
.
amostragens de uma populao aleatria so em geral
feitas para identificar e quantificar a fdp que descreve o
seu comportamento, mas a fdp da populao no deve
ser confundida com o histograma de uma amostra
e.g., abaixo compara-se a fdp das jogadas possveis com
2 dados com o histograma obtido numa nica amostra
onde foram feitas T = 36 jogadas seguidas





o histograma s iguala a fdp quando T
a fdp de uma populao pode ser muito diferente do
histograma de uma amostra pequena!
1/36
2/36
3/36
4/36
5/36
6/36
fdp
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1/36
2/36
3/36
4/36
5/36
6/36
7/36
histograma de
uma amostra
de 36 jogadas
de 2 dados
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
O/T
35 Castro,J.T.P
.
funo de probabilidade acumulada (ou funo de
distribuio) P(x): a fpa descreve a probabilidade da
varivel x ser menor que um valor x
0
: P(x
0
) = pr(x < x
0
)
P(x) a integral de p(x):

pr(a s x s b) = P(b) P(a)
P(x) cresce monotonicamente de 0 at 1
P( ) = 0, P() = 1
na ausncia de um bom programa que automatize os
clculos estatsticos, em geral mais fcil ajustar a fpa
de uma populao aos dados ordenados obtidos numa
amostra (usando um papel de grfico prprio), do que
ajustar a fdp correspondente ao histograma da amostra

=
x
dx ) x ( p ) x ( P
36 Castro,J.T.P
.
a mdia ou valor esperado E(x)
a ordenada sobre a qual a fdp se
equilibraria como numa balana:
mdia de uma populao discreta:
mdia de uma amostra de T testes:
E(x y) = E(x) E(y), E(kx) = kE(x), k uma constante
E(xy) = E(x)E(y), se x e y so variveis independentes
se f(x) uma funo de x, ento E[f(x)], a mdia da fdp
p(x) ponderada por f(x) (e.g.,
a mdia quadrtica E(x
2
))
definida por:

= dx ) x ( p ) x ( f )] x ( f [ E
dx ) x ( p x ) x ( E

= =

= ) x ( p x
i i
T
x ... x
x
T 1
+ +
=
x
Medidas de Tendncia Central
37 Castro,J.T.P
.
moda: localiza a(s) ordenada(s) x
m
do(s) pico(s) de
uma fdp p(x), ou seja:
a moda de uma amostra o seu valor mais freqente
mediana: o ponto x
50
com P(x
50
) = 0.5
que divide ao meio a fdp (i.e., a metade
da rea da fdp fica abaixo da mediana):

quando todos os T testes de uma amostra so ordenados
em ordem crescente, x
50
= (x
T/2
+ x
1+T/2
)/2 se T par, e
x
50
= x
(T+1)/2
se T mpar
a mdia, a moda e a mediana medem a tendncia
central dos fenmenos aleatrios, mas tambm so
necessrias medidas de disperso para descrev-los
0
dx
) x ( p d
, 0
dx
) x ( p d
x
2
m
2
m
m
s =
5 . 0 dx ) x ( p
50
x
=

38 Castro,J.T.P
.
fdp e fpa de uma distribuio assimtrica, e a mdia ,
a mediana x
50
e a moda x
m
correspondentes
39 Castro,J.T.P
.
raiz da mdia quadrtica:
(rms) quantifica a energia
contida num sinal aleatrio
varincia: ( ) quantifica a disperso quadrtica em
torno da mdia
da populao
igual mdia quadrtica rms menos o quadrado da
mdia :
logo a varincia igual ao valor rms
2
quando = 0
e ,
onde x e y so variveis independentes e k constante

= = dx ) x ( p x rms ) x ( E
2 2

= o = dx ) x ( p ) x (

] ) x [( E
2 2 2
2 2 2 2 2 2
rms )] x ( E [ ) x ( E ] ) x [( E

= = = o
) y (

) x (

) y x (

2 2 2
o + o = o ) x (

k ) x k (

2 2 2
o = o
Medidas de Disperso
2

o
2

o
2

o
40 Castro,J.T.P
.
desvio padro: ( ) a raiz quadrada da varincia, a
medida mais usada para
quantificar a disperso de
p(x) em torno da mdia
s se usa o smbolo para o desvio padro da populao
o desvio padro s de uma amostra de T testes :
notar o denominador (T 1) usado na definio de s
se a constante k for somada a todos os eventos de uma
amostra ento a mdia aumenta de k e a disperso fica
constante ( e ), mas quando k multiplica
os eventos tambm multiplica e s ( e )

= o dx ) x ( p ) x (

2
1 T
x T ) x (
1 T
) x x (
s
2
T
1 i
2
i
T
1 i
2
i

=
= =
k x x + =
'
s s =
'
x k x =
'
s k s =
'
o

x
41 Castro,J.T.P
.
Distribuio Normal (ou Gaussiana)
a distribuio normal ou gaussiana definida para todos
os reais < x < , e
sua fdp simtrica com
mdia e varincia :
a normal (tambm associada a de Moivre e a Laplace)
pode descrever bem a estatstica de muitos fenmenos
contnuos e simtricos em relao mdia, e.g.:
medies repetidas em metrologia
resistncias (S
E
, S
R
, dureza, etc.) de um mesmo lote
velocidade das molculas de gases numa u fixa
dimenso das peas de um lote de produo
propriedades fsicas como altura ou peso
desgaste de peas sob condies similares
gama de rudo eletromagntico, etc.
]

2
) x (
[
exp
2

1
) x ( p
2
2
o

t o
=
2

o
42 Castro,J.T.P
.
gaussianas com mesma mdia e desvios padro diferentes
43 Castro,J.T.P
.
a normal tem uma lgebra muito simptica (tipo a soma
ou a subtrao de duas normais N
1
(
1
, o
1
) e N
2
(
2
, o
2
)
tambm normal, com =
1

2
e ), s que
o seu sino simtrico depende da mdia (= x
50
= x
m
) e do
desvio padro , e no integrvel analiticamente
mas via um truque simples pode-se transformar a fdp de
qualquer normal p(x) = N(, ) na normal normalizada
p(z) = N(0, 1) com = 0 e : basta fazer
para obter

e usando suas simetrias p( z) = p(z), P( z) = 1 P(z) e
P(|z| > 0) = P(|z|< 0), pode-se tabelar
ou , como mostrado abaixo

o
o =

/ ) x ( z 1

= o
2
1 z
( )
p(z) exp
2
2
=
t
2
z
1
1 P(z) exp( z / 2)dz
2

=
t
P(z) p(z)dz =

o
2 2
1 2

o= o +o
^ ^
44 Castro,J.T.P
.
regras
bsicas das
principais
operaes
lgbricas
com duas
variveis
normais
indepen-
dentes



o coeficiente
de variao
da varivel
Operao Mdia
()
Desvio padro
(
o

)
Coeficiente de Variao
(
o = /

V
)
x

x x

o
x x
/

o
x + a

x
+ a
x

o ) a /(

x x
+ o
a x a
x
x

a o
x x
/

o
x + y

x
+
y
2
y
2
x

o + o
y x y x
/

+ +
o
x y

x

y
2
y
2
x

o + o y x y x
/

o
x y

x



y
V
xy

xy
2
y
2
x
V V +
x / y
x
/
y
V
xy

xy
2
y
2
x
V V +
1 / x
1 /
x
V
x
/
x
V
x
x
2

x
2
2V
x

x
2V
x
x
3

x
3
3V
x

x
3V
x
x
4

x
4
4V
x

x
4V
x

V / =o
)

, ( N
x x x
o
)

, ( N
y y y
o

N( , ) o
45 Castro,J.T.P
.
a transformao z = (x )/ padroniza qualquer normal
o

46 Castro,J.T.P
.
valores de
1P(z)
da curva
gaussiana
padro
notao:
0
3
= 000, etc.
x = varivel
aleatria
= mdia
o = desvio
padro
o

=

x
z
^

2
z
2
e
p(z)
2
P(z) p(z)

=
t
=
47 Castro,J.T.P
.
a expresso da fora axial mdia F causada pelo torque
de aperto T no depende muito do dimetro do parafuso
d nem do atrito: F = kT/d ~ 5T/d, mas k = 5 corresponde
a uma confiabilidade R = 50% na fora de aperto F(T))
como F(T) bem dispersa (V = o(F)/F ~ 0.09 nas roscas
lubrificadas e V ~ 0.15 nas no-lubrificadas), para
garantir uma pr-carga F
PC
(R) = k
R
T/d no parafuso com
R = 0.5, assumindo que sua distribuio seja gaussiana,
basta calcular o valor k
R
= k(1 + z
R
V) correspondente
(note que z
R

negativo para
confiabilidades
R > 0.5)

toda a disperso da fora F(T) quantificada por k
R
, pois
o torque T e o dimetro d so determinsticos nos testes
R z
R
k
R
, lub k
R
, -lub
0.9 -1.282 4.4 4
0.99 -2.326 4 3.3
0.999 -3.090 3.6 2.7
^

48 Castro,J.T.P
.
ex.6: especifique um parafuso de classe 12.9 e ache o torque
mnimo necessrio para garantir com confiabilidade de 99%
que ele gere uma pr-carga mnima de 100kN
dos parafusos allen comerciais listados acima, o M142 com
F
P
= 120kN o menor que resiste pr-carga de 100kN sem
escoar, e se eles forem apertados sem lubrificar a cabea e a
rosca k
R
= 3.3 para R = 99%, logo T = 10
5
d/3.3 = 424Nm
este T gera F
PC
> 100kN em 99% dos parafusos, mas devido
grande disperso da relao F(T) tambm gera pr-cargas
F
PC
> F
P
nos parafusos se k
R
P
= F
P
d/T = 12014/424 = 3.96 =
k(1 + z
R
P
V) z
R
P
= (3.96 5)/(50.15) = -1.38 R
P
= 0.916,
logo o torque T que gera F
PC
> 100kN com R = 0.99 tambm
escoa 91.6% dos parafusos M142 no lubrificados!
parafusos lubrificados tm F
PC
menos dispersa (k
0.99
= 4) e
requerem um T = 10
5
d/4 = 350Nm menor, mas ainda assim
k
R
P
= 12014/350 = 4.80 z
R
P
= (4.8 5)/(50.09) = -0.44
R
P
= 67% dos parafusos M14 escoariam ao serem apertados
49 Castro,J.T.P
.
no tolervel que a maioria dos parafusos apertados escoe
para obter com R = 99% uma F
PC
> 0.83F
P
, a carga de prova
dos parafusos M14, e a nica soluo para este problema
aumentar o dimetro dos parafusos, j que a classe 12.9 a
melhor que existe comercialmente
assim, especificando parafusos allen M161.5 lubrificados,
cuja carga de prova F
P
= 174kN, deve-se apert-los com um
torque T = 10016/4 = 400Nm (pois k
R
F
= 4 para garantir uma
fora F > 100kN em 99% das juntas lubrificadas)
especificou-se um parafuso M16 de rosca fina pois sua F
P

6.75% maior que a F
P
do parafuso de rosca grossa
para estimar quantos destes parafusos escoam na pr-carga,
calcula-se k
R
P
= F
P
d/T = 17416/400 = 6.96 = k(1 + z
R
P
V)
z
R
P
= (6.96 5)/(50.09) = 4.36, varivel normal normalizada
que corresponde a R = 7.410
-6
, logo a probabilidade de um
M161.5 escoar sob o torque T = 400Nm desprezvel
z e R obtidos usando a tabela da gaussiana dada acima
50 Castro,J.T.P
.
Rigidez das Juntas Aparafusadas
uma caracterstica interessante das juntas aparafusadas
terem uma alta rigidez, muito maior que a do parafuso
enquanto esto fechadas pela sua pr-carga
assim, as cargas alternadas AF = F
max
F
min
que atuam
numa junta aparafusada apertada com uma pr-carga
F
PC
> F
max
no so todas absorvidas pelo parafuso
como a rigidez do conjunto de membros da junta K
cm
em
geral bem maior que a rigidez K
p
do parafuso, que com
eles atua como molas em paralelo nas quais a carga AF
repartida em proporo s rigidezes, o parafuso s recebe
AF
p
= AFK
p
/(K
p
+ K
cm
) enquanto os membros da junta
absorvem AF
cm
= AFK
cm
/(K
p
+ K
cm
) (se F
max
< F
PC
)
logo, a maior parte da carga alternada que atua na junta
usada para descarregar a pr-carga, como enfatizado
pelo caso limite estudado no exemplo abaixo
51 Castro,J.T.P
.
se uma balana, feita
com uma mola de
rigidez K
m
presa entre
duas placas rgidas,
tracionada por uma
pr-carga F
PC
, e se um
tubo grosso de rigidez
K
t
>>

K
m
colocado
entre as placas para
manter a deflexo da
mola aps retirar a pr-
carga, para qualquer
carga F posterior ela
indicar F
PC
se F < F
PC

(mantendo a mola sob
carga fixa mesmo se F
for alternada), s
lendo F se F > F
PC

52 Castro,J.T.P
.
a rigidez de uma barra de rea
A, comprimento L e mdulo E
sob trao K = EA/L, logo a
rigidez do parafuso dada por

onde os ndices h e r referem-se
haste e rosca do parafuso
h r h r
p
h r r h h r
K K A A
K E
K K L A L A
= =
+ +
a espessura total dos membros aparafusados, incluindo as
arruelas, L = L
h
+ L
r
, e o comprimento do parafuso deve
ser L
p
> L + t
porca
(tipicamente 0.75d s t
porca
s d)
a rigidez dos membros estimada supondo que a tenso
compressiva gerada pelo parafuso penetra nos membros
seguindo troncos de cone de semi-ngulo o = 30
o
, logo
a rigidez K
m
de um membro da junta com espessura t,
dimetro da cabea (base menor) do tronco de cone d
c
,
dimetro do furo d
f
e mdulo E obtida por
53 Castro,J.T.P
.
resolvendo a integral e fazendo o = 30
o
obtm-se


como os membros de uma junta aparafusada trabalham
em srie, a rigidez do conjunto de membros dada por
K
cm
= [E(1/K
m
i
)]
-1
a qual, quando todos os membros so
do mesmo material, as cabeas do parafuso e da porca
tm d
c
= 1.5d ~ 1.5d
f
, e a espessura total da junta (ou de
todas as peas aparafusadas, inclusive arruelas) L, vira
t t
2
2
m 0 0
c
f
dy dy
1
K EA(y)
E [(ytan / 2) d /4]
d
= =
t o +
f f
m
c f c c f c f
f
c c
f f c f c
f
Ed tan 0.577 Ed
K
d d d d (2t tan d )( d ) ( t )( ) d d 1.15
ln ln
(2t tan d d )(d d )
(1.15t d d )( d ) d
t o t
~
=
+
o+ + +
o+ +
+ +
f f
cm
c f c f f
f
c f c f
0.577 Ed 0.577 Ed
K
(0.577L d d )(d d ) 2.887L 2.5d
2ln 2ln
0.577L 2.5d
(0.577L d d )(d d )
t t
~
=
+ + +
| | | |
| |
+ + +
\ . \ .
54 Castro,J.T.P
.
o parafuso pode ser fixado
no membro externo da junta
(que deve ter o furo roscado
para funcionar como a porca)
imaginando as linhas de fora
que ligam a rosca cabea do
parafuso, parece bem razovel
supor que a carga transmitida
atravs do parafuso seja toda
ela absorvida pelos filetes do membro roscado at uma
profundidade od, como esquematizado na figura
usual supor que o = d/2, e assim o tronco de cone de
semi-ngulo 30
o
usado para estimar a rigidez da junta
partiria do membro roscado de uma profundidade d/2
(ou da espessura t daquele membro se esta for menor
que d/2), onde d o dimetro do parafuso
55 Castro,J.T.P
.
logo, a rigidez total de uma junta aparafusada K
J
dada
pela soma das rigidezes do parafuso e do conjunto dos
membros aparafusados (pois enquanto estes estiverem
sob compresso a junta funcionar como duas molas em
paralelo), K
J
= K
p
+ K
cm
(se F
m
i

< 0)
assim, quando uma fora F < F
PC
, onde F
PC
a carga de
aperto ou a pr-carga no parafuso, aplicada na junta de
forma a tentar (mas sem conseguir) separar os membros
aparafusados, ela (a fora F) se reparte entre o parafuso
e os membros da junta em proporo s rigidezes K
p
e
K
cm
de cada um deles (como na balana de mola)
portanto, se F < F
PC
a fora atua numa junta de rigidez
K
J
, F
p
= F
PC
+ FK
p
/K
J
a fora que atua no parafuso e
F
cm
= F
PC
FK
cm
/K
J
a fora que atua nos membros
da junta (que so parcialmente descarregados)
56 Castro,J.T.P
.
ex.7: um vaso de presso de ao tem tenso admissvel na
parede cilndrica o
adm
= 120MPa, tampas toroidais fixadas
por 8 parafusos passantes com 2 arruelas e porcas sextavadas
atravs de flanges de espessura t
f
= 30mm, dimetro interno
d
i
= 300mm e deve ser projetado para trabalhar sob presses
internas pulsantes entre 0 e p
max
= 10MPa
a) ache por Tresca a menor espessura da parede cilndrica t
c
,
considerando o efeito da presso interna em o
r

calculando o
u
por paredes finas e usando o raio externo,
sempre seguro obter a espessura por o
u
+ o
r
= o
adm



b) ache o menor parafuso mtrico de rosca grossa e classe
12.9 que resiste elasticamente sobrecarga p
SC
= 3p
max
F
SC
= p
SC
tr
2
= 30t150
2
= 2.12MN e F
p
= F
SC
/8 = 265kN
so as foras que p
SC
gera na tampa e em cada parafuso
escolhe-se o M222.5, cuja carga de prova F
P
= 303kN
adm
p(r t)
150 t 150
p 120 10 1 t 15mm
t t 10
+
+
o = + = + = =
57 Castro,J.T.P
.
c) se para evitar vazamentos a soma das pr-cargas EF
PC
deve
ser > 1.2pA
tampa
, calcule o menor torque T nos parafusos
que mantm, com 99% de confiabilidade, o vaso estanque
sob p
teste
= 1.5p
max
F
PC
= t 150
2
1.2 1.5 10 / 8 = 159kN
assumindo que ao apertar parafusos lubrificados na mdia
F
PC
= 5T/d e V

= 9%, para ter F
PC
(R = 0.99)

= k
R

=

0.99
T/d
supe-se k
R
gaussiana e (usando a tabela anexa) k
0.99
= 4
T

= 22 159000 /4 = 875Nm
mas este T pode gerar pr cargas F
PC
>> 159kN, s que a
probabilidade de gerar F
PC
> F
P
desprezvel neste caso:
F
P
= 303000 = 5 (1 + z
R
0.09) 875/0.022 z
R
= 5.818 ,
logo R ~ 3 10
-9
(valor obtido na tabela da gaussiana)
d) ache as tenses alternada e mdia que atuam sobre cada
parafuso durante a operao normal do vaso
a espessura de cada flange t
fl
= 30mm, a das arruelas
0.2d < t
ar
< 0.25d e a das porcas 0.75d s t
po
s d (valores
tpicos), onde d = 22mm o dimetro do parafuso
58 Castro,J.T.P
.
sendo L
p
> 2(t
fl
+ t
ar
) + t
po
= 70 + 22 = 92mm, o parafuso
M22 comercial de menor comprimento tem L
p
= 100mm
e L
rosca
= 56mm L
h
= L
p
L
rosca
= 100 56 = 44mm e
L
r
= L L
h
= 70 44 = 26mm (L
rosca
o comprimento
total da rosca, L
r
o da rosca entre a cabea do parafuso
e a face da porca e L
h
o da haste), dimetro resistente
d
r
= d 0.938P = 19.7mm, rea resistente A
r
= 303mm
2
e
da haste A
h
= 380mm
2
, logo a rigidez do parafuso K
p



j a rigidez de todos os membros da junta estimada por



d
f
= 23mm o furo requerido para a passagem do M22
deve-se notar que a rigidez dos membros K
cm
~ 4.3K
p
h r
p
r h h r
A A
200000 380 303
K E 992kN/mm
L A L A
26 380 44 303

= = =
+
+
f
cm
f
f
0.577 Ed 0.577 200000 23
MN
K 4.28
mm
(2.887L 2.5d ) (2.887 70 2.5 23)
2ln 2ln
(0.577 70 2.5 23) (0.577L 2.5d )
t t
= = =
+ +
+ +
59 Castro,J.T.P
.
para obter as tenses normais (nominais) nos parafusos
usa-se sua rea resistente (baseada em d
r
= d 0.938P),
logo o = F/A
r
= 4F/td
r
2

a tenso mnima que atua nos parafusos depende de F
PC
, a
pr-carga de aperto: se F
PC
= 159kN, a menor pr-carga
que garante a vedao do vaso na presso de teste p
teste
,
o
min
= 159000/303 = 524MPa; quando F
PC
= F
PC
= 5T/d,
a carga mdia gerada pelo torque de aperto, F
PC
= 199kN
e o
min
= 657MPa, etc.
supondo que a carga varivel que atua sobre a tampa AF
t

dividida igualmente pelas 8 juntas aparafusadas durante
o servio do vaso, cada uma delas deve suportar a carga
AF = AF
t
/8 = 10 t 300
2
/4 8 = 88.4kN, da qual o parafuso
s absorve AF
p
= AFK
p
/(K
p
+ K
cm
) = 16.6kN, o que gera
as tenses alternada o
a
= Ao/2

= AF
p
/2A
r
= 27.4MPa e
mdia o
m
= o
a
+ o
min

60 Castro,J.T.P
.
Fadiga em Parafusos de Fixao
cargas alternadas significativas podem causar fadiga em
parafusos, um tipo de falha que deve ser evitado
em juntas que trabalham sob gamas de carga AF trativas
com tenso nominal mnima no parafuso o
min
= F
PC
/A
r
e
mxima o
max
= o
min
+ (AF/A
r
)[K
p

/(K
p
+ K
cm
)], o dano
fadiga quantificvel por uma regra tipo Goodman
ou Gerber, usando K
f
(o fator de concentrao de
tenses fadiga que considera a sensibilidade ao
entalhe) apenas na componente alternada da tenso o
a
,
onde

K
f

dureza
HB
graus
SAE
graus
mtricos
roscas
roladas
roscas
usinadas
filete da
cabea
< 200 0 a 2 3.6 a 5.8 2.2 2.8 2.1
> 200 4 a 8 6.6 a 10.9 3.0 3.8 2.3

61 Castro,J.T.P
.
alm disso, Juvinall recomenda que ao usar este K
f
, se
estime S
L
, o limite de fadiga do material do parafuso,
desprezando o efeito do acabamento superficial (i.e.,
usando k
a
= 1), pois ele j estaria considerado em K
f

alternativamente, Shigley recomenda usar os limites de
fadiga ao lado
na curva o
a
o
m
,
assumindo que
k
a
= k
b
= K
t
= 1,
j que estes S
L

incluem todos
os efeitos dos
entalhes que
concentram as
tenses nos
parafusos
graus dimetros S
L
SAE 5
0.25 a 1
1.125 a 1.5
18.6kpsi
16.3kpsi
SAE 7 0.25 a 1.5 20.6kpsi
SAE 8 0.25 a 1.5 23.2kpsi
ISO 8.8 M16 a M36 129MPa
ISO 9.8 M1.6 a M16 140MPa
ISO 10.9 M5 a M36 162MPa
ISO 12.9 M1.6 a M36 190MPa
62 Castro,J.T.P
.
ex.8: se duas peas de ao de 60mm de espessura so
aparafusadas usando um parafuso Allen classe 12.9 de
24mm de dimetro, duas arruelas de 4mm de espessura
e uma porca e pr-carga igual a 60% da carga de prova
do parafuso, compare as gamas de carga (trativa) AF que
podem ser aplicadas nesta junta sem trincar os parafusos
por fadiga, segundo Goodman e Gerber
sendo E = 205GPa, d
f
= 25mm (furo para M24),
comprimento da haste L
h
= 120mm e dos membros
aparafusados L = 128mm, ento


e se d
r
= d 0.94P = 21.2mm, A
r
= 352 e A
h
= 452mm
2

6 f
cm
f
f
0.58 Ed
0.29 205000 25 N
K 4.1 10
mm 2.88L 2.5d 2.88 128 2.5 25
ln
2ln
0.58 128 2.5 25
0.58L 2.5d
t
t
= = =
+ +
+
+
5 h r
p
h r r h
EA A
205000 452 352 N
K 7.1 10
L A L A 120 352 8 452 mm

= = =
+ +
63 Castro,J.T.P
.
como K
J
= K
cm
+ K
p
= 4.8110
6
N/mm e K
p
/K
J
= 0.15, s
15% da carga alternada solicita o parafuso com a junta
fechada, logo o
a
= (K
p
/K
J
)AF/2A
r
= 2.110
-4
AF MPa
a gama da tenso nominal que atua no parafuso
a carga de prova F
P
na tabela dos parafusos Allen 12.9
353kN, e a tenso nominal causada pela pr-carga no
parafuso o
min
= 0.6F
P
/A
r
~ 600MPa
supondo o limite de fadiga S
L
= 190MPa, a maior gama
de fora aplicvel na junta por Goodman obtida por


logo AF
Gd
max
= 400kN, enquanto por Gerber obtm-se
4 4
a min a
L R
2.1 10 F 600 2.1 10 F
1
S S 190 1240

o o +o
A + A
+ = + =
max
2
a min a
Gb
L R
1 F 590kN
S S
o o +o
+ = A =


64 Castro,J.T.P
.
ex.9: calcule a maior carga pulsante aplicvel numa junta
composta de 2 peas de ao de 60mm de espessura fixada
por um parafuso M273 da classe 10.9 com 160mm de
comprimento, 2 arruelas de 5mm e uma porca, dentro de
um fator de segurana fadiga |
F
= 2 por Goodman
o parafuso classe 10.9 tem S
P
= 830 e S
R
= 1040MPa (dentro
de R = 0.99), L
h
= 160 66 = 94 e L
r
= 2(60 + 5) 94 = 36mm,
A
h
= t27
2
/4 = 573 e A
r
= t(27 0.9383)
2
/4 = 459mm
2
as
rijezas e




e , onde
o
a
e o
m
so as tenses alternada e mdia e F
pc
a pr-carga
no parafuso, e F
max
a maior fora aplicada na junta
h r
p
r h h r
f
cm
f
f
EA A
200000 573 459
K 825kN/mm
L A L A 36 573 94 459
0.29 Ed
0.29 200000 28
K 4.55MN/mm
2.89L 2.5d 2.89 130 2.5 28
ln
ln
0.58 130 2.5 28
0.58L 2.5d

= = =
+ +
t
t
= = =
+ +
+
+
pc p
4
max
a max m a
r p cm r
K F
F
1.67 10 F
2A K K A

o = = o = +o
+
65 Castro,J.T.P
.
assim, a vida fadiga do parafuso depende da pr-carga e
da fora alternada aplicada na junta, mas como F
max
F
pc

para mant-la fechada, a maior fora nela aplicvel por
Goodman dentro de |
F
= 2 deve ser limitada a



onde S
L
= 162MPa o limite de fadiga da classe 10.9
interessante notar que se as peas (e as arruelas tambm,
para facilitar as contas) fossem menos rgidas, digamos de
Al com E = 70GPa e K
cm
= 1.59MN/mm, o parafuso teria
que absorver uma parte maior da carga aplicada na junta, e
neste caso o
a
= 3.7210
4
F
max
F
max
F
pc
= 105kN
isto tambm pode ocorrer em juntas de ao mais finas, e.g.
se L = 30mm, K
cm
= 8.74 e K
p
= EA
r
/L
r
= 3.06MN/mm (o
M27 no tem haste pois L < 66mm) F
max
122kN
4
max
4
max
pc a
a max
L R F
4
max max
F
1.67 10 F
1.67 10 F
1 1
459
S S 162 1040 2
1 1 1 1
F [1.67 10 ( ) ] F 152kN
162 1040 459 1040 2

+
o +o
o
+ s + s
|
+ + < s

66 Castro,J.T.P
.
Fator de segurana
Norton recomenda |
frgil
> 2|
dctil
> max(|
1
, |
2
, |
3
)
67 Castro,J.T.P
.
j Juvinall recomenda:
|
E
= 1.25-1.5 para materiais muito confiveis, usados em
condies ambientais controladas sob cargas e tenses
determinveis com exatido, quando o peso importante,
onde |
E
o fator de segurana ao escoamento
|
E
= 1.5-2, para materiais bem conhecidos, usados em
condies ambientais aproximadamente constantes e
sujeitos a cargas e tenses determinveis sem dificuldade
|
E
= 2-2.5, para materiais medianos, usados em condies
ambientais ordinrias e sujeitos a cargas e tenses
determinveis
|
E
= 2.5-3, para materiais menos testados em servio ou
mais frgeis, usados em condies ambientais ordinrias
e sujeitos a cargas e tenses determinveis
|
E
= 3-4, para materiais no testados em servio, usados
em condies ambientais ordinrias e sujeitos a cargas e
tenses determinveis
68 Castro,J.T.P
.
|
E
= 3-4, para materiais bem conhecidos, usados em
condies ambientais e sujeitos a cargas e tenses
incertas
|
L
= 1.25-4, onde |
L
o fator de segurana contra o
incio do trincamento por fadiga nos casos de cargas
variveis, mantendo as condies descritas nos itens
acima (que so relacionados ao fator de segurana ao
escoamento)
|
I
= 2-4, onde |
I
o fator de segurana para as foras
impulsivas, mantendo as condies descritas nos itens
relacionados ao fator de segurana ao escoamento, mas
incluindo um fator de impacto no clculo das tenses
|
R
= 2|
E
, onde |
R
o fator de segurana ruptura, no
caso de materiais frgeis (sujeitos s mesmas condies
descritas nos itens relacionados ao fator de segurana ao
escoamento)

69 Castro,J.T.P
.
Estudo de caso: reprojeto do parafuso
de fixao de uma clula de carga
o parafuso 3-8UN que fixava a clula de carga numa
estrutura usada para testar fadiga grandes peas sob
cargas de at 2.5MN estava repetidamente fraturando
aps ~2-310
5
ciclos sob gamas AF = 230t pulsantes
o parafuso era feito de ao 4340 temperado e revenido
com dureza de 450HB, e era fabricado com cuidado,
inclusive com as roscas roladas aps a usinagem
o parafuso era atarraxado na estrutura, e depois a clula
era nele atarraxada manualmente
este problema irritante atrasava muito os testes, e tinha
que ser resolvido sem alterar o dimetro e o passo do
parafuso, para aproveitar a clula de carga disponvel
70 Castro,J.T.P
.
parafusos padro M e UN de dimetro d e passo p tm
dimetros resistente d
r
= d 0.94p
a troca do material do parafuso no evitaria a falha:
como ele tem S
R
~ 4503.4 = 1530 S
L
= 700MPa, o
limite de fadiga no melhoraria muito trocando o ao
se o parafuso falha em 310
5
ciclos sob gama pulsante
Ao = 2.310
6
/t[3.525.4 0.94(25.4/8)]
2
/4 = 397MPa,
por Goodman pode-se estimar Ao[S
R
+ S
F
]/2S
R
S
F
= 1
S
F
(310
5
) = AoS
R
/(2S
R
Ao) = 228MPa, logo uma curva
de Whler NS
B
= C onde B = log(N
F
/N
3
)/log(S
3
/S
F
) =
log(310
2
)/log(15300.67/228) = 3.79 e C = 310
5
228
3.79

= 2.6610
14
, cujo limite 10
6
S
L
B
= C S
L
= 166MPa
este o limite de fadiga proposto por Juvinall para filetes
usinados, o que faz sentido, pois o parafuso era temperado
aps ter a sua rosca rolada, removendo assim as tenses
residuais benficas introduzidas neste processo
71 Castro,J.T.P
.
para evitar as falhas em servio, o projeto fadiga deste
parafuso deve incluir um fator de segurana apropriado
|
F
> 2 contra o incio do trincamento sob AF
max
pode
ser uma escolha razovel neste caso, pois esta gama de
carga mxima limitada pelo macaco hidrulico
se AF
max
= 2.5MN pulsante o
a
= o
m
= 216MPa, por
Goodman se deveria ter o
a
[S
R
+ S
L
]/S
R
S
L
= 0.5, ou seja,
um limite de fadiga S
L
= o
a
S
R
/(0.5S
R
o
a
) = 602MPa
para o parafuso, um valor inalcanvel na prtica
todavia, a forma de fixar a clula ao parafuso no era
apropriada, pois a clula no era pr-carregada como o
devido durante a sua montagem no parafuso, para que
se tivesse AF
p
= AFK
p
/K
J
, enquanto F
max
< F
PC
e a
junta estivesse fechada pela compresso induzida pela
pr-carga
72 Castro,J.T.P
.
agora finalmente se pode resolver o problema da falha
do parafuso: no podendo aumentar o seu dimetro,
nem melhorar muito sua resistncia fadiga (e nem
diminuir a carga dos testes), s resta aplicar-lhe uma
pr-carga adequada, e para isto h duas solues
implementveis num custo razovel
usar uma arruela bipartida entre a clula de carga e a
estrutura da mquina de fadiga; ou
usar uma porca especial para pr-tracionar o parafuso
durante a montagem da clula
a primeira opo tem que ser escolhida quando o
parafuso deve ser atarraxado na estrutura de reao, pois
a segunda requer que o parafuso atravesse-a
a chamada arruela bipartida na realidade composta por
duas arruelas similares, as quais tm uma das faces
ligeiramente inclinada e um furo para passagem do
parafuso bem maior do que o usual
73 Castro,J.T.P
.
esquema da arruela bipartida para manter o parafuso
sob pr-carga em servio: a arruela deve ser travada sob
uma carga maior que a mxima do teste
74 Castro,J.T.P
.
quando montadas uma sobre a outra mantendo suas faces
inclinadas em contato, as 2 metades da arruela bipartida
formam um conjunto com faces externas paralelas, mas
com uma espessura que pode ser variada movendo-as
radialmente, e para us-las deve-se:
fixar o parafuso na estrutura de reao
introduzir a arruela bipartida entre a clula e a estrutura
com as faces ajustadas na espessura mnima
atarraxar a clula apertando-a sobre a arruela com fora
suficiente para eliminar qualquer folga mecnica
montar na mquina uma pea resistente e nela aplicar a
mxima carga que o macaco hidrulico pode gerar
mover as faces da arruela para aumentar a sua espessura,
apertando-as contra a clula e a estrutura para eliminar
as folgas causadas pela carga aplicada no parafuso
desta forma, quando a carga removida, o parafuso fica
tracionado por uma pr-carga maior do que a mxima
carga aplicvel durante o teste
75 Castro,J.T.P
.
como o parafuso atarraxado na clula e na estrutura de
reao, supe-se que as linhas de fora partem de uma
profundidade d/2 e formam um tronco de cone de semi-
ngulo 30
o
, seguindo a prtica usual
apesar disso, deve-se penetrar mais profundamente na
pea roscada, pois ter mais filetes disponveis para
suportar a carga uma prtica sensata e econmica
para calcular a rigidez deste parafuso, pode ser razovel
considerar a sua parte roscada que resiste carga, que
desprezada na modelagem das juntas que usam porcas,
assumindo L
r
= d para o comprimento da parte roscada,
e a menor haste possvel, com um comprimento igual
espessura da arruela bipartida, L
h
= t
ar
e com dimetro
d
h
= d
min
= d 1.23p = 85mm para diminuir o seu K
t
A
r
= t[3.525.4 0.94(25.4/8)]
2
/4 = 5.8010
3
mm
2
a
rea resistente da parte roscada, enquanto a rea da haste
A
h
= t[3.525.4 1.23(25.4/8)]2/4 = 5.6710
3
mm
2

76 Castro,J.T.P
.
sendo L
h
~ 70mm e L
r
= d = 3.5 ~ 90mm, a rigidez do
parafuso pode ser estimada por:


esta hiptese pode subestimar a rigidez do parafuso,
pois os filetes que suportam a carga trabalham sob
foras que diminuem medida que o parafuso penetra
na pea roscada, logo pode-se recalcular a rigidez
desprezando a contribuio da parte roscada:


como esta estimativa deve superestimar a rigidez do
parafuso, a sua rigidez correta deve estar entre as duas,
digamos K
p
= (K
p
1
+ K
p
2
)/2 = 1.210
7
N/mm
1
6
6
h r
p
3
r h h r
E A A 205000 5.80 5.67 10
N
K 7.34 10
mm
L A L A
(90 5.80 70 5.67) 10

= = =
+
+
2
3
7
h
p
h
EA 205000 5.67 10
K 1.66 10 N mm
L 70

= = =
77 Castro,J.T.P
.
estas estimativas so importantes para obter a resistncia
fadiga do parafuso e para o dimensionar o ngulo dos
planos inclinados da porca bipartida
como ela no pode deslizar sob a pr-carga do parafuso,
este ngulo limitado pelo coeficiente de atrito naqueles
planos (que de f = 0.6-0.78 em superfcies limpas e secas,
pode cair para f ~ 0.27 se as faces em contato estiverem
oxidadas, ou para f ~ 0.15 se elas estiverem oleadas)
o
1
= F
max
/K
p
1
= 2.5MN/7.34MN/mm = 0.34mm, a maior
deflexo calculada usando a menor rigidez do parafuso
pode ser subestimada, porque duvidoso que um aperto
manual da clula de carga consiga remover totalmente as
folgas entre os seus filetes e os dos furos roscados
assim aconselhvel projetar o curso da arruela bipartida
com alguma folga, ou ento providenciar lminas finas
para tirar eventuais folgas grandes ao pr-carregar o
parafuso
78 Castro,J.T.P
.
a rigidez dos membros aparafusados em geral estimada
desprezando a contribuio das peas roscadas (porque
elas funcionam como porcas)
a arruela bipartida de ao quase simtrica, logo sendo
K
a
a rigidez de cada uma das suas metades, que tm
d
c
= d(1 + tan30) = 140mm, d
f
= 90mm, e t = 35mm



a rigidez total dos membros aparafusados composta
por dois destes troncos de cone furados em paralelo, ou
seja, K
cm
= 3.9310
7
K
J
= K
p
+ K
cm
= 5.1310
7

logo, o parafuso pr-carregado absorve K
p
/K
J
= 23.4%
da gama da carga de fadiga AF = 2.3MN imposta sobre
a junta
7
a
0.58 205000 90
K 7.87 10 N mm
(1.15 35 140 90)(140 90)
ln
(1.15 35 140 90)(140 90)
t
~
~
+ +
+ +
79 Castro,J.T.P
.
assim, supondo S
L
= 166 e o
PC
= F
PC
/A
r
= 431MPa, por
Goodmam pode-se estimar que


este valor menor do que |
F
= 2 desejado, mas uma
opo muito melhor do que a original
dobrando o tamanho da haste do parafuso e a espessura
da arruela bipartida, a razo K
p
/K
J
cai para 0.19 e o fator
de segurana sobe para |
F
Gd
= 1.87, ou para |
F
Gb
= 3.12
usando Gerber em vez de Goodman para quantificar o
dano da carga mdia
assim, esta soluo deve resolver o problema da falha
mas seria sensato instrumentar um destes parafusos
modificados para medir a gama da fora que realmente
o solicita em servio, e verificar as muitas hipteses
usadas nos clculos
1
1
p p
PC
F L R
J r J
K K
F
46.4 431 46.4
S S 1.69
2K A 2K 166 1530

Ao Ao
( | |
+
(
| = + + = + =
|
(
(

\ .

80 Castro,J.T.P
.
a outra soluo requer o pr-tracionamento do parafuso,
que pode ser feito por uma porca especial com diversos
parafusos auxiliares distribudos circunferencialmente
em torno do furo roscado onde se atarraxa o parafuso de
suporte da clula de carga
a clula montada com os parafusos circunferenciais
recolhidos, que depois so apertados igualmente para
pr-tensionar o grande parafuso central, o que muito
mais fcil do que apertar diretamente a porca, tarefa que
exigiria um torque imenso
a folga radial entre o parafuso e a estrutura neste sistema
permite alinhar a clula com o macaco hidrulico para
minimizar os fletores esprios no trem de carga, um
bnus adicional muito interessante na prtica
a pr-carga gerada pelos parafusos auxiliares deve ser
maior que os 2.5MN necessrios, e deve ser considerada
no projeto fadiga do parafuso da clula de carga
81 Castro,J.T.P
.
esquema da
porca que
pr-tensiona
o parafuso
da clula de
carga
82 Castro,J.T.P
.
supondo que a estrutura de reao tenha uma espessura
t = 400mm igual ao tamanho da haste do parafuso (e.g.)
e desprezando a rigidez das partes roscadas do parafuso,
pode-se estimar que


j a rigidez da estrutura de ao, supondo d
c
= 140mm,
d
f
= 90mm, e 2t = 400mm, estimada por



a rigidez da junta K
J
= K
p
+ K
e
= 1.9210
7
N/mm, logo
a parte da carga dinmica de fadiga absorvida pelo
parafuso devidamente pr-carregado K
p
/K
J
= 15.1%
3
6
h
p
h
EA 205000 5.67 10
K 2.91 10 N mm
L 400

= = =
7
e
0.91 205000 90
K 1.63 10 N mm
(1.15 200 140 90)(140 90)
ln
(1.15 200 140 90)(140 90)

~
~
+ +
+ +
83 Castro,J.T.P
.
assim, usando um fator de segurana 1.2 na pr-carga,
logo o
PC
= F
PC
/A
r
= 1.22.510
6
/5.810
3
= 517MPa, o
|
F
do parafuso por Goodman estimado por


este valor tambm no alcana o |
F
Gd
= 2 arbitrado, mas
sensato argumentar que Gerber provavelmente seria
uma melhor opo para descrever o dano da carga mdia,
e neste caso |
F
Gb
= 3.25
portanto, pode-se considerar que esta soluo adequada
para evitar as falhas do parafuso
para terminar, como em projetos seguro morreu de velho,
no custa nada recomendar que os novos parafusos sejam
jateados com granalhas aps o seu tratamento trmico,
para melhorar a sua resistncia intrnseca ao incio do
trincamento
1
1
p p
PC
F L R
J r J
K K
F
29.9 517 29.9
S S 1.86
2K A 2K 166 1530

Ao Ao
( | |
+
(
| = + + = + =
|
(
(

\ .