24/03/2012

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1 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
CAPITULO 2:
Las ondas: generalidades
2 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
1. Algunos conceptos matemticos
1. Algunos conceptos matemticos
1.1 Los nmeros complejos y las ondas
En su forma compleja una onda de presin sonora se
escribe:
con su pulsacin y k su numero de onda (j es el
numero complejo con la convencin j=-i)
Tenemos:
Formulas de Euler:
) kx t ( j
Ae ) t , x ( p

=

2
2
A * p p ) t , x ( p = =
) kx t sin( jA ) kx t cos( A ) t , x ( p + =
2
ja ja
e e
) a cos(

+
=
j
e e
) a sin(
ja ja
2

=
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2
3 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
1. Algunos conceptos matemticos
4 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
1.2 Las funciones de mltiples variables
Sea f una funcin de mltiples variables x
1
,,x
n
, su
derivada es igual a:
Por ejemplo, la presin sonora tiene en muchos casos 4
variables, 3 del espacio y 1 del tiempo.
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
1. Algunos conceptos matemticos
df
f
x
1
dx
1
...
f
x
n
dx
n
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5 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
1.3 Los sistemas de coordenadas: cartesianas,
cilndricas, esfricas
Sistema de coordenadas cartesianas
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
1. Algunos conceptos matemticos
6 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
Sistema de coordenadas cilndricas:
Un punto P en coordenadas cilndricas se
representa por (, , z), donde:
: Coordenada radial, definida como la
distancia del punto P al eje Z, o bien la
longitud de la proyeccin del radiovector
sobre el plano XY.
: Coordenada acimutal, definida como el
ngulo que forma con el eje X la proyeccin
del radiovector sobre el plano XY.
z: Coordenada vertical o altura, definida
como la distancia, con signo, desde el punto P
al plano XY.
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
1. Algunos conceptos matemticos
24/03/2012
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7 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
Sistema de coordenadas esfricas (convencin no-
estadounidense):
Un punto P en coordenadas esfricas
se representa por (r, , ),donde:
r: radio, es la distancia entre el punto P
y el origen.
: colatitud o ngulo polar de 0 a 180,
es el ngulo entre el eje Z y la lnea que
une el origen y el punto P.
: acimut o longitud, de 0 a 360 es el
ngulo entre el eje X positivo y la lnea
que une el origen con la proyeccin del
punto P en el plano XY.
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
1. Algunos conceptos matemticos
8 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
1.4 Los operadores diferenciales: gradiente,
divergencia y laplaciano
El operador nabla:
Operador diferencial definido en coordenadas cartesianas por:
Este operador puede aplicarse a campos escalares () o a
campos vectoriales ( ):
Gradiente:
Divergencia:
Rotor:
Laplaciano:
F
r
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
1. Algunos conceptos matemticos
x
x
y
y
z
z
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9 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
El operador gradiente:
Vector que traduce las variaciones de
una funcin :
en coordenadas cartesianas:
en coordenadas cilndricas:
en coordenadas esfricas:
Se escribe tambin de la forma siguiente:
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
1. Algunos conceptos matemticos
10 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
El operador divergencia:
Traduce las leyes de conservacin de un vector
en coordenadas cartesianas:
en coordenadas cilndricas:
en coordenadas esfricas:
Se escribe tambin de la forma siguiente:
F
r
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
1. Algunos conceptos matemticos
24/03/2012
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11 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
El operador laplaciano:
Operador de derivadas de secundo orden
en coordenadas cartesianas:
en coordenadas cilndricas:
en coordenadas esfricas:
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
1. Algunos conceptos matemticos
12 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
1.5 Teorema de la divergencia / Green-Ostrogradsky
Teorema ligando flujo de un campo de vectores a su
divergencia:
El Flujo de un vector en una superficie cerrada es igual a la
divergencia del mismo vector en el volumen delimitado por la
superficie.
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
1. Algunos conceptos matemticos
24/03/2012
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13 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
1.6 Teorema de serie de Fourier
Toda funcin continua f se puede descomponer en series de Fourier. Adems, si
esta funcin es peridica de periodo T, el nmero de trminos de la
descomposicin es finito.
Se puede escribir la funcin como una suma de senos (o csenos):
Con,
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
1. Algunos conceptos matemticos
14 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
2. Las ondas mecnicas
2. Las ondas Mecnicas
2.1 Tipo de ondas
Onda acstica = onda mecnica
Definicin: una onda mecnica es un movimiento oscilatorio que
se transmite progresivamente en un medio material. Es como una
informacin que se transmite a un vecino. (transmisin de
cantidad de movimiento)
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15 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
3 principales tipos de ondas:
Las ondas longitudinales: ondas de compresin-depresin
(tambin llamadas ondas P)
Las ondas transversales: ondas de cizalla o de flexin
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
2. Las ondas mecnicas
16 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
Las ondas de superficie (principalmente ssmicas)
Cada tipo de onda tiene velocidades diferentes en un
mismo medio.
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
2. Las ondas mecnicas
Ondas de Love
Ondas de Rayleigh
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17 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
Fluidos: solo son consideradas ondas de compresin (ondas
longitudinales).
=> Hiptesis de fluidos perfectos, viscosidad no es tomada en
cuenta.
La falta de friccin no permite la propagacin de las ondas
transversales.
Viscosidad: oposicin de un fluido a las deformaciones
tangenciales.
Friccin: fuerza entre dos superficies en contacto que se opone
al movimiento de una superficie sobre la otra
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
2. Las ondas mecnicas
18 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
2. Las ondas mecnicas
Ejemplo de velocidades de ondas longitudinales:
Material Velocidad (m/s)
Aire (0C) 331.5
Aire (20C) 345.5
Agua 1480
Hielo 3200
Plomo 1200
Acero 5200
Hormign 3100
PVC (blando) 80
PVC (duro) 1700
Madera (haya) 3300
Granito 6200
Arena seca 10 a 300
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19 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
2. Las ondas mecnicas
2.2 Ondas en el aire
En el aire, considerado como un gas perfecto, la
velocidad de sonido puede ser aproximada por
con la temperatura en grados Celsius
Ejemplos de aplicaciones:
Escuchar el sonido en un riel
Rayo y trueno en una tormenta

Tiempo t para que la onda sea a una distancia x ?
607 0 331 , c +
20 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
3. Sistema mecnico simple: masa-resorte
3. Sistema mecnico simple: masa-resorte
3.1 Respuesta libre del sistema
Se considera una masa en movimiento libre de traslacin
en la direccin x
La nica fuerza que se opone al movimiento es la rigidez
del resorte. En el dominio lineal esta fuera es
directamente proporcional al desplazamiento:
con k la constante de rigidez del resorte
x k F
k
r
r
=
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21 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
3. Sistema mecnico simple: masa-resorte
Segunda ley de Newton:
Ecuacin diferencial de segundo orden:
Forma general de las soluciones:
Se define la pulsacin natural del sistema por:

= =
2
2
dt
x d
m a m F
r
r
r
0
2
2
= + kx
dt
x d
m
22 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
3. Sistema mecnico simple: masa-resorte
Las constantes A y dependen solo de las condiciones
iniciales del sistema: el desplazamiento x
0
y la velocidad
v
0
en t=0.
Respuesta libre del sistema:
|
|

\
|
+
+
=
0
0 0
0
0
2
0
2
0
2
0
v
x
arctan t sin
v x
) t ( x

t
T = 2/
0
A
x
0
x(t)
Pero el modelo no toma en cuenta los
fenmenos de disipacin de la energa!
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23 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
Rigidez equivalente resortes en paralelos
Rigidez equivalente resortes en serie
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
3. Sistema mecnico simple: masa-resorte
24 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
3. Sistema mecnico simple: masa-resorte
3.2 Modelo real: con amortiguacin
Amortiguacin = fuerza que se opone a la velocidad
con R
a
una constante que depende de la viscosidad
El equilibro de las fuerzas del nuevo sistema da:
Las soluciones se buscan en la forma:
dt
dx
R Fc
a
=
0 ) (
) ( ) (
2
2
= + + t kx
dt
t dx
R
dt
t x d
m
a
c
( )
rt
e t x =
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25 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
La ecuacin diferencial se puede escribe tambin:
con el ndice de amortiguacin del sistema
Las soluciones son los
con
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
3. Sistema mecnico simple: masa-resorte
( )
t r t r
e e t x
2 1
2 1
+ =
0 2
2
0 0
= + + x x x & & &
0
2

m
R
a
=
1
2
0 0
2
1
=
)
`

r
r
26 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
3. Sistema mecnico simple: masa-resorte
Movimiento subamortiguado (0 < < 1)
Respuesta en la forma
Con A y constantes de integracin
y
d
la pulsacin natural amortiguada
(o pseudo-pulsacion)
) sin( ) (
0
+ =

t Ae t x
d
t

2
0
1 =
d
Respuesta libre de un sistema subamortiguado
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27 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
3. Sistema mecnico simple: masa-resorte
Movimiento amortiguado crticamente ( = 1)
Respuesta en la forma
Con A
1
y A
2
constantes de integracin
y
d
la pulsacin natural amortiguada
( )
t
e t A A t x
0
2 1
) (

+ =
2
0
1 =
d
Respuesta libre de un sistema amortiguado crticamente
Con a: v
0
= -4 y x
0
= 0,5
b: v
0
= 4 y x
0
= 0,5
28 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
3. Sistema mecnico simple: masa-resorte
Movimiento sobre amortiguado ( > 1)
Respuesta en la forma
Con A
1
y A
2
constantes de integracin
t t t
e e A e A t x
0 0
2
0
2
1
2
1
1
) (

|

\
|
+ =
Con a: v
0
= 0 y x
0
= -1
b: v
0
= 3 y x
0
= -0,5
c: v
0
= 5 y x
0
= 0
Respuesta libre de un sistema sobre amortiguado
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29 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
3. Sistema mecnico simple: masa-resorte
3.3 Respuesta a una excitacin armnica F(t) de un
sistema subamortiguado de un grado de libertad
Excitacin armnica:
Amplitud dinmica
con r la frecuencia reducida r = /
0
( ) ( )
F
k X
r r
D =
+
=
2
2
2
2 1
1

( ) t F t F cos ) ( =
30 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
3. Sistema mecnico simple: masa-resorte
Aplicacin: Aislacin vibratoria de mquinas
maquina
antivibratorio
Modelo asociado a una maquina
montada sobre antibivratorios
Modelo real de una maquina
aislada del suelo
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31 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
3. Sistema mecnico simple: masa-resorte
( ) ( )
2
2
2
2 1
1
r r
k
F
X
+
=
( ) ( ) = = t X R t x R t F
a a c
sin ) ( &
( ) ( ) = t kX t F
k
cos
( )
2
2 1 r kX F
t
+ =
32 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
3. Sistema mecnico simple: masa-resorte
Remarca: si se debe aislar varias maquinas con un mismo sistema antivibratorio la
maquina de menor pulsacin de funcionamiento condicionara el sistema
En el caso de un sistema sin amortiguacion y en el caso de estar en la zona de
amortiguacion ( 2la transmisibilidad se puede aproximar por
1
1
2

=
r
T
Zona de aislacin
vibratoria
T
r
Zona de
Amplificacion
vibratoria
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33 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
4. De las vibraciones a la acstica
4. De las vibraciones a la acstica
Ondas de flexin mecnicas son muchas veces el origen
de ondas acsticas. (ejemplo de una placa)
Impacto mecnico se transforma en ondas acsticas.
Muchas veces vibraciones y acstica son indisociables.
Ejemplos de fenmenos vibro-acsticos:
Tambor negro
Burbujas en canalizaciones
Uno de los parmetros principales de la acstica:
la presin.
34 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
4.1 La onda plana
Concepto importante de la acstica
Comportamiento hipottico de una onda sonora en
muchas situaciones
En un instante, la presin acstica es constante en el
plano perpendicular a la direccin de propagacin
Fuente
Frente de ondas
x
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
4. De las vibraciones a la acstica
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35 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
4.2 La presin acstica
Consideramos una onda sinusoidal a la frecuencia f. En
un punto cualquiera M del campo sonoro (espacio
alrededor de la fuente), la presin acstica es tambin
una funcin sinusoidal del tiempo a la misma frecuencia
f, que sea:
con P la amplitud de la presin acstica
p
ef
el valor eficaz de la presin acstica
y el desfase entre la vibracin en M y la vibracin de la
fuente sonora.
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
4. De las vibraciones a la acstica
( ) ( ) ( ) + = + = t sin p t sin P t p
ef ac
2
36 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
Recuerde:
Para una seal sinusoidal
Entonces
( ) ( ) ( )dt t p
T
p p
T
ac ac ef

= =
0
2 2
2 1
Interpretacin de la fase ?
( ) ( )dt t sin P
T
p
T
ef

+ =
0
2 2
2 1

t
T
x

2 2
= =
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
4. De las vibraciones a la acstica
2
P
p
ef
=
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37 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
5. Propagacin de las ondas sonoras
5.1 La impedancia acstica
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
5. Propagacin de las ondas sonoras
La impedancia acstica es una variable importante de la acstica definida por:
con p la presin acstica y u la velocidad de partculas
La impedancia acstica es una medida de la oposicin a la propagacin de un
fenmeno en un medio. (resistencia de un medio a la propagacin del
sonido). Es anloga a la impedancia elctrica.
No confundir velocidad de partculas y velocidad del medio!!
velocidad del medio = velocidad del grupo / ensamble
velocidad particular = velocidad de las partculas aisladas
!
u velocidad particular
c velocidad del medio
Velocidad del sonido
38 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
5. Propagacin de las ondas sonoras
Ilustracin concepto impedancia
Situacin clsica
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39 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
5.2 La absorcin acstica
Absorcin: conversin de la energa acstica en calor
conversin = perdidas de energa acstica (ejemplo:
cuando una onda encuentra un material absorbente)
Disipacin: resultado de la absorcin
(medio disipativo = medio absorbente)
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
5. Propagacin de las ondas sonoras
40 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
5.3 La reflexin
Las ondas acsticas siguen las mismas leyes que las ondas
luminosas: reflexin, refraccin, difusin y difraccin.
Reflexin: sigue la ley de la ptica, o sea:
angulo(r) = angulo(i)
Cuando una pared tiene una impedancia infinita, no hay
ninguna absorcin, la reflexin es TOTAL.
Energa onda reflejada = Energa onda incidente
i r
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
5. Propagacin de las ondas sonoras
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41 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
Cuando una pared tiene una impedancia (que no es infinita) la
reflexin es parcial. Una parte de la energa es convertida en
calor por la absorcin de la misma.
De nuevo, angulo(r) = angulo(i)
Pero Energa
incidente
= Energa
reflejada
+ Energa
absorbida
Se define los coeficientes de reflexin y absorcin energticos
por:
Material absorbente
Onda reflejada
Onda incidente
Onda absorbida
i r
incidente
reflejada
R
Energa
Energa
=
incidente
absorbida
A
Energa
Energa
=
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
5. Propagacin de las ondas sonoras
42 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
5.4 La difusin, la dispersin y la difraccin
Difraccin: comportamiento de una onda cuando encuentra
un obstculo que no le es transparente (en relacin con la
longitud de onda).
Difusin: comportamiento de una onda cuando encuentra
una superficie que no es plana (que tiene rugosidades o
irregularidades): redistribucin de la energa en todas las
direcciones .
Dispersin (scattering): resultado de la difusin.
Difraccin por
agujero rondo
Difraccin por
agujero cuadrado
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
5. Propagacin de las ondas sonoras
24/03/2012
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43 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
5.5 La refraccin
Se aplica a la interfaz entre dos medios fluidos
Sigue una ley parecida a la de Snell-Descartes:
i
1
i
2
c
1
Z
1
c
2
Z
2
( ) ( )
2 1 1 2
i sin c i sin c =
Comentario: si c
2
> c
1
existe un ngulo limite para el ngulo incidente.
Por encima de este ngulo i
2
no es real y la reflexin es total.
La diferencia de impedancia entre los dos medios tendr una influencia
sobre la cuantidad de energa que puede pasar de un medio al otro: si
Z
2
<< Z
1
o Z
2
>> Z
1
muy poca energa puede pasar!
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
5. Propagacin de las ondas sonoras
1 2
c c >
44 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
5.6 La transmisin
Es la capacidad de una onda sonora de pasar a travs
de un cuerpo.
Balance Energtico en un caso real:
E
I
= Energa Onda incidente
E
A
= Energa Onda absorbida
E
T
= Energa Onda transmitida
E
R
= Energa Onda reflejada
E E E E
T A R I
+ + =
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
5. Propagacin de las ondas sonoras
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45 Florent MASSON Acstica y Psicoacstica I
Se define el coeficiente de transmisin energtico por
con W
inc
la potencia incidente
y W
trans
la potencia transmitida
Se define el ndice de debilitamiento de una pared por
!
Es importante hacer bien la diferencia entre Aislacin acstica y
Absorcin acstica
|

\
|
=

1
10log R
inc
trans
W
W
=
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
5. Propagacin de las ondas sonoras