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Grafcet squences simultanes : aiguillage en ET

Rappel : Un automatisme est reprsent par un grafcet squences simultanes lorsque son fonctionnement utilise simultanment plusieurs squences de ce grafcet. 1) Divergence en ET

2 (1) m

V+

10

Si l'tape 2 est active et que m = 1 alors les tapes 3 et 10 sont actives tandis que l'tape 2 est dsactive. 2) Convergence en ET
8 (2) 20 a 15

Si les tapes 8 et 15 sont actives et que a = 1 alors l'tape 20 est active tandis que les tapes 8 et 15 sont dsactives. Remarques: - Si une seule des tapes 8 ou 15 est active, mme si a = 1 l'tape 20 n'est pas active. - Souvent pour ne rien commander pendant qu'une squence attend la fin de l'autre, les tapes 8 et 15 sont des tapes d'attente (pas d'action associe). La rceptivit est alors remplace par = 1 (rceptivit toujours vraie)

MACHINE SPECIALE D'USINAGE Solution:

Grafcet point de vue systme

0 demande de dpart cycle et machine en position initiale 1 Serrer la pice

pice serre

Faire le fraisage

Faire le lamage

usinages termins 4 Desserrer la pice

pice desserre 5 Ejecter la pice pice jecte

Grafcet point de vue Partie Oprative

0 les 4 vrins sont en position initiale et on a une pice dans l'tau et on appuie sur le bouton dpart cycle

Sortir le vrin S

Sortir le vrin F

Sortir le vrin A

vrin F sorti 3
Rentrer le vrin F

vrin A sorti 6 Attendre 1 seconde attente termine 7


Rentrer le vrin A

vrin F rentr 4

vrin A rentr
8

=1 9 Rentrer le vrin S

vrin S rentr
10 Sortir le vrin E

vrin E sorti 11
Rentrer le vrin E

vrin E rentr

Grafcet point de vue Partie Commande

0 f0 . e0 . a0 . s0 . p . dcy 1 S+

2 f1 3 f0 4

F+

5 a1

A+

F-

( T1 ) 1s/X6

7 a0 8

A-

9 s0 10 e1 11 e0

S-

E+