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COLE NATIONALE DES PONTS ET CHAUSSES

DYNAMIQUE DES STRUCTURES ET DES OUVRAGES

RECUEIL DEXERCICES

dition 2008

ENPC - Dynamique des Structures et des Ouvrages

Recueil dExercices 2008

Systmes un degr de libert


Exercice 1
I. Ecrire les quations du mouvement (vibrations libres) du systme reprsent sur la Figure 1a. En supposant la poutre sans masse, le systme prsente un seul degr de libert dfini par la dflexion u sous le poids P . La rigidit de flexion de la poutre est EI et sa longueur L.

Figure 1a : Vibrations de poutres sans masse avec surcharge. II. Dterminer la frquence propre d'un poids P suspendu un ressort au milieu d'une poutre sur appuis simples (cf. Figure 1b). La rigidit de flexion de la poutre est EI et sa longueur vaut L. Elle est suppose sans masse. La raideur du ressort vaut k.

Figure 1b : Poids suspendu une poutre sans masse par un ressort.

ELEMENTS DE REPONSE I. II.


k= 48EI L3 s
P 48EIk , avec m = . 3 k) m(48EI + L g

!=

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Exercice 2
Refaire lexercice prcdente avec : I. II. Le systme (B) (cf. Figure 2). Le systme (C) (cf. Figure 2)

(B)

(C)

Figure 2 : Vibrations de poutres sans masse avec surcharge.


ELEMENTS DE REPONSE I. II.
3EI L3 192EI k= L3 k=

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Exercice 3
Une masse m1 est suspendue un ressort k et se trouve en quilibre statique. Une deuxime masse m2 chute d'une hauteur h et s'accole m1 sans rebond (Figure 3). Dterminer le mouvement u(t) autour de la position d'quilibre statique de la masse m1.

Figure 3 : Chute d'une masse sur un systme masse-ressort en quilibre statique.

ELEMENTS DE REPONSE
m2 g u(t) = (1 cos !t) + k

2gh m2 sin !t ! m1 + m2

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Exercice 4
Une automobile est modlise de faon simplifie par une masse concentre m reposant sur un systme ressort-amortisseur (Figure 4a). L'automobile se dplace vitesse constante v sur une route dont la rugosit est connue sous la forme d'une fonction de la position sur la route. I. Dterminer l'quation du mouvement.

Figure 4a : Mouvement idalis d'une automobile sur une route. Cette automobile se dplace maintenant sur un pont plusieurs traves dont les piles sont distantes de 35 m (cf. Figure 4b). Le fluage long terme du pont a provoqu une dflexion de 15 cm en milieu de chaque trave. Le profil de la chausse peut tre approch par une sinusode d'amplitude 15 cm et de priode 35 m. La masse de l'automobile en charge est de 800 kg, la raideur de son systme de suspension est de 60000 N/m et le coefficient d'amortissement visqueux est tel que le coefficient d'amortissement du systme vaut 40 %. Dterminer : II. L'amplitude ut;0 du mouvement vertical ut (t) quand l'automobile se dplace 70 km/h. III. La vitesse du vhicule qui conduirait une rsonance pour ut;0.

Figure 4b : Mouvement d'une automobile sur un pont plusieurs traves.


ELEMENTS DE REPONSE I. II. Travailler avec la mthode de formulation directe de lquation dquilibre.
ut;0 = 0:175m

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III.

v = 155:1 km/h

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Exercice 5
Modle de frottement de Coulomb Des systmes utiliss pour limiter les effets des sismes sur les structures permettent de dissiper lnergie par frottement de Coulomb. Le dispositif est rgl pour fonctionner sous un effort de prcontrainte constant N et un coefficient de frottement . Un essai de vibration libre (ou de lcher) est effectu pour mesurer la frquence propre fondamentale et le coefficient de frottement (cf. Figure 5). I. Montrez que la dcroissance de lamplitude entre 2 cycles conscutifs (ui ui+1 ) est N constante et donnez sa valeur en fonction de uf = K o K est la raideur de la structure. II. Calculez la frquence fondamentale et uf daprs la Figure 5.

Figure 5 : Rponse en vibration libre du dispositif de dissipation d'nergie par frottement.

ELEMENTS DE REPONSE I. tudier la vibration force du systme sous la force de frottement.


f = 2 Hz, uf = 0:38 cm

II.

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Exercice 6
Spectres de rponse de sollicitations impulsives Calculer les spectres de rponses des sollicitations suivantes : I. II. Limpulsion simple reprsente sur la Figure 6(a). Limpulsion sinusodale de la Figure 6(b) en considrant = 0 et T < 2s

(a)

(b)

Figure 6 : (a) Impulsion simple et (b) Impulsion sinusodale


ELEMENTS DE REPONSE I. II.
P p12 cos1 e T 2 2 P0 2n Sd (T ) = 2 ; sin 1 1+

Sd (; T ) =

T <1 2

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Exercice 7
Transforme de Fourier dun acclrogramme et nergie Montrer que la transforme de Fourier F (!) dun acclrogramme ug (t) et lnergie totale H(td ) introduite dans loscillateur lmentaire non-amorti sont lies par la relation : r 2H(td ) jF (!)j = m La quantit td reprsente la dure totale de lacclrogramme.
ELEMENTS DE REPONSE crire lnergie totale comme la somme de lnergie cintique et lnergie potentielle dans loscillateur.

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Exercice 8
Portique soumis un chargement sismique On dsire dimensionner un portique en bton arm situ en zone sismique. Le portique est reprsent sur la .On ne considrera que la composante horizontale du mouvement sismique. Les caractristiques du portique sont les suivantes : Hauteur des poteaux : H = 10m Porte de la poutre : L = 8m Largeur des poteaux : l = 0:40m Hauteur de la poutre : b = 0:60m Epaisseur des poteaux et de la poutre: t = 0:25m.

La masse est suppose concentre sur la poutre suprieure et vaut m = 50t. On prendra un module dYoung du bton de E = 30000MPa . I. En supposant que la poutre est infiniment rigide par rapport aux poteaux, calculez les 2 premires frquences de la structure (horizontale et verticale). II. Si on considre le spectre de rponse des rgles PS92 avec an = 2:5m/s2 (pour un sol dur S0) : Quel est leffort tranchant global de dimensionnement ( la base de la structure). Quelle est la contrainte de cisaillement de dimensionnement dans les poteaux ?

En pensant la rpartition de moment dans un poteau bi-encastr, donnez la valeur du moment de dimensionnement. Calculez le dplacement relatif (de la poutre par rapport au sol) impos par le sisme de dimensionnement. III. Mmes questions pour le sol S3 (sdiments). Conclusions ? Les valeurs numriques pour la dfinition du spectre de rponse pour chaque catgorie de sol sont donnes dans le Tableau suivant. Type de sol S0 S1 S2 S3

TB (s) 0.15 0.20 0.30 0.45

TC (s) 0.30 0.40 0.60 0.90

TD (s) 2.67 3.20 3.85 4.44

RA 1.0 1.0 0.9 0.8

RM 2.5 2.5 2.25 2.0

La pseudo-acclration des spectres lastiques des rgles PS92 vaut : PSA = an Re(T ) avec : Branche AB: Re(T ) = RA + (RM RA)(T =TB ) Branche BC: Re(T ) = RM Branche CD: Re(T ) = RM(TC =T ) Branche DE: Re(T ) = RM(TC =T )(TD =T )

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Pseudo-acclration (m/s2)
7 6 5

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L=8m

Spectre lastique PS92 - Sol S0

H=10m

4 3

A
2 1

Priode (s)
E

S=0.40x0.25m2

0 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0

(a)

(b)

Figure 7 : (a) Portique en bton arm et (b) Spectre de rponse lastique PS92

ELEMENTS DE REPONSE

I.
II. III.

TX = 1:434sec, TZ = 0:057sec
Sd = 0:068 m , Vmax = 32:75 kN, max = 490:3 kPa , Mmax = 163:5 kNm

Sd = 0:163m, Vmax = 78:45 kN, max = 1176:8 kPa , Mmax = 392:2 kNm

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Exercice 9
Etude dun portique avec pont roulant Un portique supporte un pont roulant auquel est suspendue une masse M par lintermdiaire dun cble souple. Le portique est soumis une sollicitation sismique ; cette sollicitation se traduit au niveau des poutres de roulement par un mouvement caractris par le spectre de rponse donn sur la Figure 8(b). I. II. III. Donner les expressions analytiques des diffrentes branches du spectre de rponse. tablir lquation du mouvement de la masse. Calculer le dplacement horizontal maximal de la masse.

(a)

1.20

1.00

Acceleration spectrale (g)

0.80

0.60

(b)

0.40

0.20

0.00 0 0.5 1 1.5 2

Priode (s)

Figure 8 : (a) Portique avec masse et (b) Spectre de rponse

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Exercice 10
Oscillateurs gnraliss effet de forces longitudinales Considrons la poutre cantilever de la Figure 9 dont la masse par unit de longueur est m(x) et la rigidit en flexion EI(x). La poutre est soumise une charge dynamique p(x; t) = f (x)g(t) ainsi qu une force longitudinale constante N son extrmit. La dforme de la poutre est approxime par la relation :

u(x; t) = (x)z(t)
o (x) est une fonction donne. I. Utiliser la mthode des puissances virtuelles afin de dterminer lquation du mouvement du systme. En particulier, montrer que le travail virtuel effectu par la force longitudinale N lors dun dplacement virtuel u = (x)z est donne par lexpression : Z l WN = z(t)zN [ 0 (x)]2 dx
0

II. Dterminer la valeur de la force N , appele charge critique Ncr pour laquelle la rigidit apparente du systme est nulle.

Figure 9 : Poutre et coordonne gnralise


ELEMENTS DE REPONSE Rl EI(x)[ 00 (x)]2 dx II. Ncr = 0 R l 0 2 0 [ (x)] dx

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Systmes N degrs de libert


Exercice 11
quation de mouvement de btiment rigide On considre le btiment parfaitement rigide de la Figure 10. Le btiment est fond sur un sol mou au moyen dun radier de surface a b. La hauteur du btiment est h et sa masse volumique . Le btiment est sollicit par un chargement dynamique dans le plan x z . Le sol est considr lastique et peut tre reprsent par des ressorts verticaux (kz ), horizontaux (kx ) et de rotation autour de laxe y (k). Dterminer lquation du mouvement du systme en considrant comme degrs de libert : I. II. Le dplacement vertical, le dplacement horizontal et la rotation du point A. Le dplacement vertical, le dplacement horizontal et la rotation du point A0 .

III. Comment est-ce que lquation du mouvement est modifie dans les cas prcdents si lon considre leffet du poids propre lors de la rotation du btiment ?

Figure 10 : Btiment rigide sur un sol mou


ELEMENTS DE REPONSE III. Utiliser lapproximation : cos = 1
2 2!

+ :::

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Exercice 12
Etude dune barre sur 2 ressorts Une barre de longueur L et de masse uniformment rpartie M repose sur 2 ressorts de raideur K1 et K2 (cf. Figure 11). I. Aprs avoir choisi 2 degrs de libert permettant de dcrire le mouvement vertical de la barre, calculer les matrices de masse et de rigidit et crire les quations de mouvement de ce systme. II. III. Que devient la matrice de masse si on fixe une masse M 0 au 1/3 de la barre. Calculer la matrice damortissement si on fixe un amortisseur C la barre.

IV. Calculer les frquences et les modes propres de ce systme pour K1 = K2 = K et 0 M = 0.

Figure 11 : Barre sur deux ressorts.

ELEMENTS DE REPONSE M=3 M=6 K1 0 I. [M ] = ; [K] = M=6 M=3 0 K2 M=3 + 4M 0 =9 M=6 + 2M 0 =9 II. [Mtot ] = M=6 + 2M 0 =9 M=3 + M 0 =9 " 2 x # C 1 xC 1 xC L L III. [C] = C xC L xC xC 2 1 L L L r r 2K 6K ; !2 = . Modes : T = f1; 1g, T = f1; 1g IV. Pulsations propres: !1 = 1 2 M M

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Exercice 13
tude de la rponse dynamique dune tuyauterie sous pression lors dune rupture On dsire vrifier le comportement dune tuyauterie sous pression dun circuit primaire dun racteur nuclaire la suite dune rupture accidentelle. La rupture se produit la sortie dun coude 90 degrs situ une distance 2L dun encastrement. Aprs la rupture, le gaz ject exerce sur le tuyau une force parallle son axe (au niveau de la rupture) passant brusquement de 0 F0 = 1:26P0 S0 (S0 : section de la brche et P0 : pression du fluide contenu dans la tuyauterie avant rupture). En premire approximation, la tuyauterie est modlise par une poutre de raideur EI et 2 masses concentres situes en x = L et x = 2L de valeurs M1 = 0:50Mtot et M1 = 0:25Mtot o Mtot est la masse totale du tronon de tuyauterie (Mtot = 2SL = 460kg). Les applications numriques se feront avec les caractristiques suivantes : I. II. III.

2L = 6m E = 210000MPa R = 12:5cm e = R=10 = 1:25cm


I = R3 e = 7670cm4
S = 2Re = 98:2cm2

S0 = R2 = 491cm2 = 7:8t/m3
P0 = 166bars = 1628kPa

Calculer les matrices de flexibilit et de rigidit. Donner les quations du mouvement. Calculer les frquences et modes propres de ce systme.

IV. Dterminer lvolution dans le temps des dplacements des points A et B (uA (t) et y uB (t)) pour ce chargement (cf. Figure 12). y Dans la suite, on ne tiendra compte que dun seul mode. V. Prciser pour quelle valeur de dplacement la vitesse est maximale. VI. Dterminer les forces statiques quivalentes qui permettent de dimensionner statiquement la tuyauterie. VII. Dterminer les efforts tranchants et moments flchissants dans les diffrentes sections en fonction du temps.

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Figure 12 : Modlisation simplifie dune rupture de tuyauterie sous pression

ELEMENTS DE REPONSE 6EI 16 5 I. [K] = 7L3 5 2 III. Pulsations propres : !1 = 40:2 rad/s; !2 = 207 rad/s. 1 1 Modes propres: 1 = , 2 = 3:05 0:655
max uB = 17:9m/s _y A Fst 1:07 = F0 B 0:816 Fst
Venc = 1:886F0, Menc = 2:7F0 L

V. VI. VII.

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Exercice 14
Etude dune poutre cantilever supportant trois masses Une poutre cantilever supporte trois masses gales comme il est indiqu sur la Figure 13.

Figure 13 : Poutre cantilever Les modes propres de vibration ainsi que les frquences propres ont t dtermins exprimentalement et sont donns ci-dessous : 0.054 0.283 0.957 = 0.406 0.870 0.281 0.913 0.402 0.068 3.61 = 24.2 rd / s 77.7

Une charge harmonique est applique au nud 2 P = 3k sin (t ) dans laquelle ! = 3=4!1. I. Ecrire lexpression de la rponse stationnaire de la masse m1, en supposant la structure non amortie. II. Evaluer les dplacements de toutes les masses linstant de rponse maximale et tracer la dforme cet instant. III. Reprendre les questions ci-dessus avec un amortissement de 10% pour tous les modes.

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Exercice 15
Etude dun portique de 2 tages soumis un chargement sismique On dsire dimensionner un btiment de bureaux ou dhabitations R+1 situ en zone sismique (cf. Figure 14a). Le btiment est form dun portique en bton arm ayant les dimensions suivantes : Hauteur dun tage: H = H1 = H2 = 3m Porte des poutres: L = 6m Section des poteaux : 25 25(cm cm)

La masse est suppose concentre chaque plancher, la masse surfacique valant 1t/m2 soit une masse par tage valant 36t. On prendra un module dYoung du bton de 30000MPa . On rappelle que la force ncessaire pour appliquer un dplacement diffrentiel une poutre biencastre de hauteur H , dinertie I et de module E vaut :

12EI ux H3 I. En supposant que la poutre est infiniment rigide par rapport aux poteaux, calculez les 2 premires frquences correspondant aux modes propres horizontaux de la structure. Donnez les dformes modales correspondantes. Calculez le coefficient de participation et la masse modale de chacun des modes. Fx =
II. Si on ne considre que le premier mode et le spectre S0 des rgles PS92 (cf. Figure 14b), quel est leffort tranchant global de dimensionnement et le dplacement correspondant (on prend an = 2:5m/s2). Quelle est la contrainte de cisaillement de dimensionnement dans les poteaux ? Donnez une valeur approche du moment de dimensionnement des poteaux.

III. Considrez les 2 modes. Quelles sont donc, dans ce cas, les erreurs commises sur les dplacements et leffort tranchant la base en ngligeant le second mode ? On prcisera la mthode utilise pour la recombinaison des modes. Type de sol S0 S1 S2 S3

TB (s) 0.15 0.20 0.30 0.45

TC (s) 0.30 0.40 0.60 0.90

TD (s) 2.67 3.20 3.85 4.44

RA 1.0 1.0 0.9 0.8

RM 2.5 2.5 2.25 2.0

La pseudo-acclration des spectres lastiques des rgles PS92 vaut : PSA = an Re(T ) avec : Branche AB: Re(T ) = RA + (RM RA)(T =TB ) Branche BC: Re(T ) = RM Branche CD: Re(T ) = RM(TC =T ) Branche DE: Re(T ) = RM(TC =T )(TD =T )

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Pseudo-acclration (m/s2)

L=6m

7 6

Spectre lastique PS92 - Sol S0

H2=3m

5 4 3

H1=3m

A
2 1

Priode (s)
E

S=0.25x0.25m2

0 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0

(a)

(b)

Figure 14 : (a) Portique en bton arm et (b) Spectre de rponse lastique PS92

ELEMENTS DE REPONSE I.
!1 = 9:61 rad/s, !2 = 25:1rad/s. 1 0:62 Modes : 1 = ; 2 = 0:62 1

II. III.

Coefficients de participation : a1 = 1:17 , a2 = 2:75 u2 = 3:66cm U= , Vdim = 99kN, Mdim = 148kN/m, max = 2:38MPa u1 = 2:25cm max u2 = 3:67cm

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Vibration des poutres Systmes continus


Exercice 16
Etude simplifie des vibrations dune masse attache un cble tendu On dsire tudier les vibrations longitudinales (traction-compression) dune masse attache un cble (cf. Figure 15a). On note les quantits suivantes : I. Longueur du cble : 2L Section du cble : S Caractristiques du cble : E; ; Masse du tlcabine : M Rappeler lquation de la dynamique de ce systme.

II. Ecrire les conditions aux limites. Quelles seraient les conditions aux limites pour la Figure 15b ? III. Donner lexpression permettant de calculer la frquence fondamentale. IV. Donner les frquences et les dformes des premiers modes lorsque M LS et M LS . V. Dans ce dernier cas, vrifier lorthogonalit des 2 premiers modes propres.

(a)

(b)

Figure 15 : Configurations de masses attaches un cble tendu

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ELEMENTS DE REPONSE III. IV.


!L 2SL !L tan( )= cp cp M ( ux (x; t) = u0 x; 0<x<L a. Si !L ! 0 : L < x < 2L ux (x; t) = u0 (2L x); ( ux (x; t) = u0 sin(nx=L); 0<x<L b. Si !L >> 0 : cp L < x < 2L ux (x; t) = u0 sin(n(2L x)=L);

V.

ux (x; t) = u0 sin(nx=2L);

0 < x < 2L

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Exercice 17
Etude dune poutre masse rpartie soumise un chargement dynamique On se propose de calculer lordre de grandeur des efforts engendrs par un impact davion sur une tour de grande hauteur. Les caractristiques de la tour tudie sont les suivantes : Hauteur totale : H = 400m Section de la base : S = 60 60 (m m) Masse totale : M = 300000t

La structure de la tour est tubulaire et lpaisseur du tube vaut 10cm. On prendra un module dYoung de lacier gal E = 200000MPa . La tour sera considre comme une poutre de section constante ayant une masse uniformment rpartie sur la hauteur de la poutre. I. Rappeler lquation de la dynamique pour ce systme. II. Donner les quations permettant de calculer les frquences propres et montrer que lexistence dune solution non nulle conduit une quation du type :
cos k cosh k + 1 = 0

o on prcisera la signification du facteur k. q EI III. Montrez que !1 = (1:875)2 SH 4 est une pulsation propre. IV. laide de la mthode de Rayleigh, donner une valeur approche de la premire frquence propre. V. On suppose quun avion dune masse de Mavion = 300t volant une vitesse vavion = 100m/s impacte la tour mi-hauteur. Limpact est modlis par le chargement reprsent sur la Figure 16(a) avec :
1 Fimpact T = Mavion vavion 3 En considrant la dforme approche du premier mode, dterminer la masse et la raideur gnralises puis calculer les donnes suivantes:

Le vecteur force gnralise Le dplacement en tte Leffort tranchant global en pied Le moment de flexion global en pied

Comparer la contrainte axiale maximale induite par la flexion la contrainte sous poids propre.

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(a)

(b)

Figure 16 : Evolution temporelle de la force dimpact ; (a) chargement simplifi et (b) chargements rels pour plusieurs types davion.

ELEMENTS DE REPONSE IV. Considrer la dforme de la poutre sous chargement uniforme. Il sensuit :
! 2 = (1:878)4 EI H 4 S

V.
-

Le chargement gnralis :
umax = 0:095 m

e f = 0:771Fimpact

Mdim = umax EI 00 (0) )Mdim = 6:79 GNm Vdim = umax EI 000 (0) ) Vdim = 33:9 MN

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Exercice 18
tude dune poutre masse rpartie avec une section variable On considre une chemine en bton arm de hauteur 180m, de section circulaire creuse avec le rayon extrieur de 15m la base et de 7:5m en tte. La structure de la chemine est tubulaire et lpaisseur e du tube (qui est constante sur toute la hauteur) vaut 0:75m (cf. Figure 17(a)). On prendra un module dYoung du bton arm gal 25000MPa . Le poids volumique de bton arm est gal 24kN/m3. On suppose que l'acclration de la pesanteur vaut g = 10m/s2. La chemine est considre encastre la base et lamortissement sera pris gal 5%. Le rayon moyen et le moment dinertie peuvent tre donns par les relations suivantes :

Rmoy = 7:125

3:75 x 180

3 I(x) = eRmoy (x)

La dforme est approche par la fonction suivante :

x3 3x2 3, 2L2 2L o L est la hauteur de la chemine et x est mesur partir de la base. La chemine sera considre comme une poutre de section variable ayant une masse rpartie sur la hauteur de la poutre en fonction de x. '(x) =

7,5 m

Pseudo-Acclration, A, g

0,75 m

180 m

15 m

Priode, Tn, sec

(a)

(b)

Figure 17 : (a) Schma de la chemine et (b) Spectre de rponse En considrant la dforme approche donne ci-dessus : I. Dterminer la masse et la raideur gnralises ainsi que la charge gnralise induite par un tremblement de terre. crire lquation dquilibre en faisant intervenir la pulsation propre du systme ! et le pourcentage damortissement critique .

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II.

Calculer la premire frquence propre.

Sous un chargement dfini partir du spectre de rponse donn sur la Figure 17(b) avec une acclration maximale de 0:25g , calculer III. IV. Le dplacement en tte. Leffort tranchant et le moment de flexion en pied et mi-hauteur de la chemine.

ELEMENTS DE REPONSE I. Masse gnralise : m = 4087000 kg . e


k Raideur gnralise : e = 7464600 N/m

Charge gnralise : p = 6966100g (t) e u II. III. IV.


f = 0:215 Hz

umax = 0:799 m

Calculs par les drives de la dforme :


M (0) = 1:58 GNm , M (90) = 0:32 GNm

V (0) = 22:5 MN;

V (90) = 7:2 MN

Calculs en fonction des forces dinertie en considrant lquilibre dynamique en vibration libre, avec amortissement nul :
M (0) = 1:27 GNm; M (90) = 1:147 GNm

V (0) = 10:1 MN;

V (90) = 8:18 MN

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Exercice 19
Modes propres de poutres uniformes I. Calculer les trois premires frquences propres de vibration et les modes propres associs dune poutre uniforme encastre ses deux extrmits. On appellera EI; m la rigidit en flexion et la masse au mtre linaire de la poutre de longueur L. On ngligera les termes dinertie en rotation. II. Reprendre le problme prcdent en librant une des extrmits de la poutre et en y attachant une masse ponctuelle M .
ELEMENTS DE REPONSE q EI I. !i = ki mL4 k1 = 22:37; k2 = 61:7; k3 = 120:6 II. Pour la condition aux limites lextrmit libre de la poutre, considrer lquilibre de forces en y ajoutant la force dinertie due la masse ajoute.

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Exercice 20
Poutre en rotation La poutre reprsente sur la Figure 18 se pivote librement autour de son support A et chute sur son support B dune hauteur h (sans rebond). Calculer la vibration de la poutre.

Figure 18 : Chute dune poutre supporte son extrmit


ELEMENTS DE REPONSE p 2 3gh 1 x 1 2x sin !1 t sin !2 t + ::: u(x; t) = sin sin !1 L 2!2 L

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Exercice 21
Modes propres de la Terre Lobjectif de cet exercice est de raliser une analyse simplifie des modes propres de la Terre. Pour ce faire, lensemble du globe est assimil une sphre lastique homogne isotrope caractrise par : le rayon R = 6400 km la clrit des ondes P : CL = 11 km/s la clrit des ondes S : CT = 4 km/s

On considre de plus que les mouvements sont purement radiaux et ne dpendent que de r, soit :

u = u(r)er
On explicitera successivement : I. II. La forme gnrale des modes. Les conditions aux limites.

III. Lquation caractrisant les pulsations propres (on calculera quelques solutions et on dterminera notamment la priode propre du premier mode). IV. Quels sont les autres modes possibles dans le cas rel ?

ELEMENTS DE REPONSE d f (r) B ur (r) = I. = 2 (kr cos kr sin kr); dr r r rr (R) = 0 II. kR ! tan kR = , k = CL III. +2 2 2 1 4 k R

k=

! CL

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Propagation dondes
Exercice 22
Etude de la propagation des ondes suite limpact de 2 barres On laisse tomber depuis une hauteur Hchute une barre B1 de hauteur H1, module E1, section S1 et masse volumique 1 sur une seconde barre B2 de hauteur H2, module E2, section S2 et masse volumique 2 qui est sur un support fixe. On tudiera le cas particulier :

E1 = E2 ;

S1 = S2 ;

1 = 2 ;

H2 = 10H1

I. Rappeler lquation de propagation des ondes de compression et les conditions aux limites dans chacune des 2 barres. II. Ecrire les conditions initiales au moment de limpact des 2 barres. III. Analyser la propagation des ondes dans les 2 barres avant quelles natteignent lextrmit de chacune des barres. IV. Dcrire la rflexion aux extrmits des barres et caractriser le champ d'ondes qui en rsulte.

Figure 19 : Impact de 2 barres


ELEMENTS DE REPONSE III. Il sagit de deux ondes de compression crites : N = ES
1 v0 2cp

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Exercice 23
Propagation d'ondes sphriques Un milieu infini lastique homogne isotrope (masse volumique et coefficients de Lam ; ) est soumis une sollicitation harmonique ponctuelle. On se placera donc en coordonnes sphriques. I. Ecrire l'quation indfinie du mouvement. II. En ne conservant que les termes radiaux des tenseurs de contrainte et de dformation rr ; rr et du champ de dplacement ur , donner la forme simplifie de l'quation indfinie du mouvement et en dduire la solution du problme en dplacement. III. En ne conservant que le terme radial du champ de dplacement ur mais en considrant tous les termes des tenseurs de contrainte et de dformation (sans toutefois de dpendance en ; '), donner la forme plus complte de l'quation indfinie du mouvement. Montrer alors que la solution en dplacement s'crit comme la somme d'un terme de "champ proche" et d'un terme de "champ lointain". On se donne la divergence dun tenseur de deuxime ordre en coordonnes sphriques : @rr 1 @r 1 @r' 1 div er = + + + (2rr '' + r cot ) @r r @ r sin @' r @r 1 @ 1 @' 1 div e = + + + [( '' ) cot + 3r ] @r r @ r sin @' r @'r 1 @' 1 @'' 1 div e' = + + + (3'r + 2' cot ) @r r @ r sin @' r
ELEMENTS DE REPONSE II. III.
u0 u(r; t) = exp [i(kr !t)] avec k = ! r u0 1 u(r; !) = ki exp[i(kr !t)] r r
r

+ 2

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Exercice 24
Propagation d'ondes dans un milieu stratifi (ondes SH) Un milieu infini lastique homogne isotrope (masse volumique , module de cisaillement ) contient une couche rectiligne lastique infinie plus rigide (masse volumique 0 , module de cisaillement 0 ). A l'aide de cette couche plus rigide, on cherche limiter la propagation d'une onde plane harmonique (SH) crite : ( u1 = u2 = 0 u3 = u0 ei(kx1 !t) Les coefficients et reprsentent les rapports d'amplitude en dplacement en rflexion et en transmission. Dans les questions qui suivent, on adoptera les notations suivantes :

0 k 0 k

e+ = exp(ik 0 h)

e = exp(ik 0 h) T 0 = T2 exp(ike)
I. Dterminer le coefficient de transmission T 0 de l'onde travers la couche rigide en fonction des grandeurs , e+, e. II. Dterminer l'paisseur de la couche conduisant au coefficient de transmission T2 minimal et donner l'expression analytique de ce dernier. III. Quel est le rsultat lorsque la couche rectiligne est moins rigide que le milieu infini et que le facteur vaut 1 = 1= ?

Figure 20 : Propagation dondes SH dans un milieu stratifi


ELEMENTS DE REPONSE I. II.

T0 =

4 (1 + )2 e (1 )2 e+

T0 =

2 1 + 2

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Exercice 25
Propagation d'ondes dans un milieu stratifi (ondes P/SV) Un milieu infini lastique homogne isotrope (masse volumique , coefficients de Lam et ) contient une couche rectiligne lastique infinie plus rigide (masse volumique , coefficients de Lam et ). l'aide de cette couche plus rigide, on cherche limiter la propagation d'une onde plane harmonique de compression P. Les coefficients , , et reprsentent les rapports d'amplitude en dplacement en rflexion et en transmission en onde P et en onde SV (respectivement). I. Dterminer le vecteur contrainte normale aux interfaces. II. crire les quations de continuit en dplacement et en contrainte normale. Quelles autres relations faut-il crire pour rsoudre le problme ? III. Que deviennent ces quations lorsque l'onde P a une incidence normale ?

Onde incidente P : 8 >u1 = u0 cos expfi(k1 x + k2 y !t)g < u = u0 sin expfi(k1 x + k2 y !t)g > 2 : u3 = 0 Onde (SV) rsultante : 8 0 0 >u1 = T2 u0 cos T2 expfi(K1 x + K2 y !t)g < 0 0 u = T2 u0 sin T2 expfi(K1 x + K2 y !t)g > 2 : u3 = 0 (a) (b)

Figure 21 : Propagation dondes P SV dans un milieu stratifi

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Exercice 26
Propagation d'ondes travers dune interface solide - fluide Un milieu lastique assimilable un semi espace de caractristiques ; CS ; CP (masse volumique, clrits des ondes de cisaillement et de compression) est surmont par un fluide parfait de caractristiques w ; CF . Ce semi espace est le sige dune onde de compression harmonique se propageant avec un angle 0 par rapport la verticale. Dterminer dans chaque milieu les diffrents types dondes, directions de propagations et amplitudes lorsque londe incidente heurte linterface entre les deux milieux.

Figure 22 : Propagation dondes travers dune interface solide - fluide

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Exercice 27
Ondes rfractes dans une membrane Un semi espace lastique est recouvert dune membrane tendue comme indiqu sur la figure ci-dessous. Lquation de vibration de la membrane soumise une charge q(x1 ; x3 ; t) par unit de surface est :

@ 2 u2 q @ 2 u2 @ 2 u2 + + = @x2 @x3 T T @t2 1 1


Une onde longitudinale harmonique plane, damplitude A et de pulsation !, heurte la surface du semi espace ; en admettant un contact parfait entre la membrane et le milieu et en supposant la membrane infiniment rigide dans son plan, dterminer les amplitudes des ondes rfractes.

Figure 23 : Onde longitudinale heurtant une membrane lastique

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Interaction sol - structure


Exercice 28
Fondation de machines tournantes On dsire estimer le mouvement vibratoire dun radier supportant une machine tournante comportant un lger balourd (turboalternateur). La machine tant fixe directement un radier rigide, ceci ncessite de dterminer limpdance du sol situ sous le radier. Pour cela, un modle simplifi dit de cne est adopt : le sol est reprsent par un cne dangle et de caractristiques mcaniques homognes E; ; . De plus, on suppose que le sol possde un amortissement de type hystrtique, i.e. que les contraintes peuvent scrire dans le domaine frquentiel :

= G(1 + 2i)
Le radier est de gomtrie circulaire de rayon R. On suppose que le cne se dforme en tractioncompression lorsque le mouvement du radier est vertical et en cisaillement pur lorsque le mouvement est horizontal. La machine tournante applique au radier une force tournante sexprimant sous la forme : ( fx = md2 cos t fz = md2 sin t La machine tourne une vitesse nominale de 50tour/s. Les grandeurs m et d reprsentent respectivement la masse et lexcentrement du balourd. On tudiera les phases de monte et de descente en ngligeant les phases transitoires et en ne regardant que le rgime forc :
0 < < 50 2 = 100 .

Les masses de la machine et du radier valent respectivement M1 = 100t et M2 = 1000t. Lamortissement matriel du sol sera nglig dans les questions I et II. I. Donnez les quations diffrentielles rgissant le mouvement horizontal et le mouvement vertical dune tranche de sol situ la profondeur z . Comparez les. Par la suite, seul le mouvement horizontal sera tudi. II. Donnez les conditions aux limites. Dduisez-en limpdance du sol (raideur et amortissement) si lamortissement hystrtique du sol est nglig. Les rsultats seront adimensionns par rapport la raideur statique horizontale dune fondation circulaire de rayon R (Kstatique = 8GR ). Donnez la valeur de langle qui vous semble la plus cohrente. 2 III. Donnez limpdance du sol lorsque lamortissement hystrtique du sol nest plus nglig. IV. Comparez le modle de cne ( > 0) et le modle 1D ( = 0). V. Donnez lquation du mouvement du radier supportant la machine tournant fonctionnant la vitesse . Discutez lamplitude et la phase du mouvement selon les valeurs de la vitesse de rotation de la machine. On ngligera lamortissement hystrtique du sol. 38

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VI. On isole maintenant la machine du radier laide dun support lastique de raideur K 0 et damortissement C 0. Donnez lquation rgissant les mouvements du radier et de la machine.

(a)

(b)

Figure 24 : Modlisation simplifie du sol (a) Modle du cne et (b) Modle 1D

(2 ) $ , $ = !R=c II. K($) = Kstatique 1 + i 8 A(2 ) 2 (2 )$ K($) = Kstatique 1 + i$Kstatique III. + 8A 8 $ q p avec A = 0:5 1 + 4 2 p IV. Modle 1D : K($) = GR$i 1 + 2i 1 M2 (2 )R 2 V. ux (t) = fx ; A = Kstatique 1 + i A 8c Kstatique

ELEMENTS DE REPONSE

VI.

Travailler avec un systme deux degrs de libert.

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Exercice 29
Interaction cinmatique dun radier rectangulaire rigide On considre un radier rectangulaire parfaitement rigide de dimensions L D. Le radier est sollicit par une onde incidente uniforme dans la direction x, qui se propage dans la direction y avec une vitesse Va et induit un dplacement dans la direction x. Alors le mouvement du sol peut scrire comme intgrale de Fourier: Z +1 1 y ugx (y; t) = A(i ) exp[i (t )] d ! ! ! 2 1 Va Ce mouvement est transmise sur le radier et le met en vibration. Alors il peut scrire aussi comme : 1 X ugx (y; t) = aix (t)i (y)
1

o les fonctions i sont les modes propres du radier qui satisfont la condition dorthogonalit : Z D i (y) k (y)dy = 0; i 6= k
0

I. crire la fonction 1 (y) qui correspond au premier mode rigide (translation) du radier et la fonction 2 qui correspond au deuxime mode rigide du radier (rotation rigide autour de laxe z . II. En utilisant la condition dorthogonalit calculer les coefficients a1x (t) et a2x (t). III. En ne retenant que le premier mode rigide du radier et en considrant une onde incidente monochromatique, calculer le rapport entre lamplitude du mouvement libre du sol par rapport lamplitude du mouvement transmise au radier.

Figure 25 : Radier rectangulaire de grandes dimensions


ELEMENTS DE REPONSE 1p Aradier III. = 2(1 cos k); Asol k

k=

!D Va

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Interaction fluide - structure


Exercice 30
Calcul de la masse ajoute de 2 cylindres concentriques spars par un fluide On dsire calculer la matrice de masse ajoute du systme form de 2 cylindres rigides de rayons respectifs R1 et R2 initialement concentriques. Lespace entre les 2 cylindres est rempli dun fluide de masse volumique . Partie 1 I. Rappeler les quations que doivent vrifier les champs de pression et de vitesse du fluide. II. III. Rappeler les conditions aux interfaces entre le fluide et chacun des cylindres. Montrer que le champs de pression peut scrire sous la forme :
p(r; ) = ar cos + br sin + c d cos + sin r r

IV.

Dterminer les constantes a; b; c; d partir des acclrations de chacun des cylindres.

V. En dduire les forces exerces par le fluide sur chacun des cylindres et la matrice de masse ajoute. Partie 2 Donner la matrice de masse ajoute pour les cas particuliers suivants : I. II. Rservoir cylindrique rempli de fluide Pile de pont de rayon R plong dans un fluide

III. Palier dune machine tournante (paisseur du film dhuile mince devant le rayon du cylindre central et le rayon du cylindre extrieur).

Figure 26 : Systme de deux cylindres rempli de liquide

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ELEMENTS DE REPONSE Partie 1 - IV.


a= b=
2 R2 R2 Ux;2 2 1 2 Ux;1 2 2 R1 R2 R1 R2

2 R2 R2 Uy;2 2 1 2 Uy;1 2 R2 R2 R1 R2 1 R2 R2 c = 2 1 22 Ux;2 Ux;1 R1 R2 R2 R2 d = 2 1 22 Ux;2 Ux;1 R1 R2

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Exercice 31
Calcul dune barre partiellement immerge Utiliser les rsultats prcdents pour calculer les frquences et modes propres dune barre de hauteur H = 1m, de masse M = 1kg et de section S = 5cm2 fixe ces 2 extrmits 2 ressorts horizontaux de raideur K = 10kN/m et immerge sur une hauteur de 50cm.

Figure 27 : Barre partiellement immerge

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