Frenados de Motores Entendemos que una mquina elctrica funciona como freno cuando ejerce un par de frenado; es decir,

de sentido contrario a su velocidad. Dependiendo de cmo sea el par de la carga, se tiene que el comportamiento del sistema mquina elctrica-carga cuando la primera acta como freno es as: * Si la carga deja de actuar como tal y pasa a ejercer un par motor, el sistema buscar un punto de funcionamiento en el que se equilibre este par con el de frenado de la mquina elctrica y la velocidad alcanzar un valor constante. Regulacin de la velocidad por variacin de la frecuencia f1 manteniendo el flujo por polo M constante (f1c = f1N) Esto es lo que sucede cuando un vehculo elctrico desciende una pendiente. Mientras suba la pendiente la mquina elctrica ejerca un par motor que tena que vencer al par resistente debido al peso y a los rozamientos. Cuando el vehculo desciende la pendiente el par debido al peso pasa a ser un par motor y la mquina elctrica se conecta de modo que ejerza un par de frenado que impida que la velocidad aumente excesivamente. * Si la carga sigue actuando como tal, se suman los pares de frenado de la carga y de la mquina elctrica provocando la disminucin de la velocidad, que incluso puede llegar hasta la detencin del sistema mquina elctrica-carga. Esto es lo que sucede cuando un vehculo elctrico circula en un trayecto plano. La mquina acta, en principio, como motor y los rozamientos del vehculo constituyen la carga mecnica. Si ahora se desea frenar el vehculo, se conecta la mquina elctrica como freno para que el vehculo disminuya su velocidad merced al efecto conjunto del par de frenado de la mquina elctrica ms el par de carga de los rozamientos. Tipos de Frenados de Motores de C-d Algunos motores elctricos son frenados mediante dispositivos mecnicos operados magnticamente. Otros, con frenados reostticos. En los frenos mecnicos existe el

inconveniente que el frenado depende fundamentalmente del estado de las superficies rozantes y en los frenos reostticos aparece el problema de los relays y otros dispositivos electromecnicos, desgastables y sujetos a fallas. Ambos sistemas requieren una mantencin peridica. A continuacin describimos tres tipos de frenados elctricos que son: Freno Mecnico El freno mecnico consiste en la transmisin mecnica de la fuerza ejercida sobre el freno, transmitindose este por un sistema de palancas, cables, u otros mecanismos a los diversos puntos del frenado. Se utiliza nicamente para pequeas potencias de frenado y suele requerir frecuentes ajustes para igualar su accin sobre las ruedas.

Es bastante difcil lograr un frenado uniforme en cada una de las ruedas, siendo este el freno mecnico usado solamente como freno de estacionamiento. Contramarcha Este sistema es utilizado en algunas aplicaciones especiales como, por ejemplo, algunas laminadoras las cuales deben detenerse sbitamente para luego cambiar de sentido de giro. Esto se efecta sin suspender la excitacin del motor e invirtiendo la tensin en la armadura. En el instante en que se ha invertido la tensin, el voltaje aplicado a la armadura y la f.c.e.m. son casi iguales y aditivas, luego, para no ocasionar daos por el impulso de sobre corriente es necesario intercalar en serie una resistencia que es usualmente un 85% mayor que la resistencia de arranque normal.

Frenado por Inercia Consiste en hacer funcionar la mquina de induccin como generador, con lo cual ejerce un par de sentido contrario a la velocidad. Para ello hay que conseguir que la velocidad de la mquina sea superior a su velocidad de sincronismo, bien aumentando la primera o bien disminuyendo la segunda. Un ejemplo de esto es el vehculo que sube y baja una pendiente. Mientras sube, la mquina asncrona acta de motor y la velocidad es ligeramente inferior a la de sincronismo. Cuando baja, el vehculo aumenta su velocidad debido a la accin motora de la mquina de induccin y de su peso hasta que supera la velocidad de sincronismo. A partir de este momento, la mquina asncrona comienza a girar con una velocidad superior a la de sincronismo y empieza a actuar de freno (de generador) alcanzndose el equilibrio cuando el par de frenado de la mquina iguale al debido al peso. De esta manera la mquina asncrona retiene el vehculo impidiendo que alcance velocidades excesivas. La velocidad final ser pues ligeramente superior a la de sincronismo. Como se aprecia en este ejemplo, una mquina de induccin pasa automticamente a funcionar como freno regenerativo si el sistema se acelera y su velocidad sobrepasa a la de sincronismo. Si la mquina de induccin est alimentada mediante un variador de frecuencias se la puede hacer actuar como generador sin que aumente su velocidad. Para ello hay que reducir la frecuencia f1 de forma que la velocidad de sincronismo sea inferior a la de giro del rotor. De esta manera, disminuyendo gradualmente el valor de la frecuencia hasta valores muy bajos se puede ir reduciendo la velocidad hasta casi provocar la parada de la mquina. En este frenado la mquina acta como generador por lo que se puede recuperar la energa de frenado (menos la disipada en las prdidas de la mquina) convirtindola en energa elctrica que se devuelve a la red por el estator de la mquina asncrona.

Cuadrante 1 y 3 el producto de la f.e.m. intensidad es positivo, la potencia es positiva y el motor est absorbiendo energa elctrica para convertirla energa mecnica. Cuadrante 2 y 4 el producto es negativo, en estas condiciones la maquina est cediendo energa elctrica.

Frenado Dinmico Uso del frenado dinmico el cual consiste en quitar la energa alterna del motor e instantneamente inyectar una tensin DC de aproximadamente 10 veces menos que la tensin AC eficaz por unos 2 segundos y el motor frenara bruscamente En este procedimiento de frenado se alimenta el estator con corriente continua. De esta manera en el entrehierro de la mquina aparece un campo magntico fijo que induce f.e.m.s en los conductores del rotor si ste se est moviendo. Las corrientes rotricas debidas a estas f.e.m.s se combinan con el campo magntico para producir un par que trata de evitar las variaciones de flujo sobre el devanado del rotor. Por lo tanto, este par intenta que el rotor no se mueva (para que los conductores rotricos no vean un campo variable). Aparece, pues, un par de frenado. Otra forma de comprender este funcionamiento es interpretar que en este caso la mquina funciona con un campo magntico giratorio cuya velocidad de sincronismo es nula (campo inmvil). Como en corriente continua en la ley de Ohm slo intervienen las resistencias, pero no las reactancias, la tensin continua con que se alimenta el estator debe tener un valor pequeo para que no origine corrientes peligrosas. El motor es llevado rpidamente a reposo haciendo uso de la accin generativa del motor. Si los terminales de la armadura son desconectados y se conecta a la armadura una resistencia de valor bajo, manteniendo la excitacin, entonces se produce una detencin del motor ya que la fuerza electromotriz produce una corriente en la resistencia con lo que la energa cintica acumulada en las partes rotatorias se disipa rpidamente en forma de calor. El valor ohmico de la resistencia es determinante en la rapidez, con lo que se consume la energa mecnica y por ello el tiempo requerido para frenar, generalmente se ha adoptado un valor de esta resistencia tal que produzca un impulso inicial del orden de 180% del valor inicial, sin embargo puede ser traspasado para frenados ms violentos permitiendo mayores corrientes y el consiguiente chisporroteo en el colector. Esta forma de frenado sin embargo, no provee un frenado constante ya que a medida que la velocidad baja, en forma proporcional baja la generacin, al principio el frenado es mximo y luego va reducindose a cero cuando

el motor se detiene. Esto significa que el motor no est bloqueado cuando el motor no gira, luego se hace necesaria la existencia de frenado mecnico que provea este bloqueo. Si bien el frenado no es constante, es posible hacerlo controlando la excitacin del generador, para lo cual basta con implementar un control realimentado mediante tiristores. Ejemplo En el caso de que el brazo de la gra sea tan largo y pesado que durante el movimiento de rotacin genere variaciones de inercia de tal importancia que ya no puedan ser controladas nicamente por el convertidor, la solucin para obtener una rotacin perfecta tiene un slo nombre: FRENO DINMICO. Caractersticas: Se trata de un dispositivo de frenado electrodinmico aplicado en el eje de un motor especfico y especialmente proyectado para este tipo de uso. Aplicacin: Combinado con el convertidor, es ideal para controlar el movimiento de rotacin en gras de torre de gran tamao y con brazos muy largos. Funcin: Es capaz de absorber en tiempo real todas las variaciones de inercia provocadas por la masa giratoria, la posicin de la carga y el viento, permitiendo de esta manera efectuar maniobras de gran precisin de posicionamiento del brazo, incluso en condiciones de trabajo muy pesado.

Frenado por contracorriente En este frenado se invierte el sentido de giro del campo magntico con respecto al de giro del rotor, por lo que la mquina empieza a funcionar con un deslizamiento superior a 1 y a ejercer un par de frenado En este tipo de funcionamiento la mquina tiene unas corrientes muy elevadas (superiores a las de arranque) y se calienta mucho, lo que puede provocar su deterioro. Por esta razn, no debe emplearse ms que en casos excepcionales o en motores especialmente diseados. A veces se utilizan sistemas similares a los de arranque (disminuir la tensin del estator o aadir resistencias en serie con el rotor) para reducir las corrientes durante este tipo de frenado. En el caso de motores trifsicos la inversin del sentido de giro del campo magntico se consigue permutando la conexin de dos de las fases del estator. Aplicacin en la Grafica Cuando la mquina asncrona tiene su campo magntico girando en sentido positivo (con velocidad n1) ejerce el par dado por la curva. En estas condiciones, de acuerdo con la relacin (2), cuando la mquina gira con una velocidad n el deslizamiento s viene dado por:

Si se invierte el sentido de giro del campo giratorio, la velocidad de sincronismo pasa a ser n1 con lo que a la velocidad n el deslizamiento ahora pasa a ser:

Teniendo esto en cuenta y que ahora la mquina actuar como motor (con el deslizamiento s tomando valores entre 0 y 1) cuando su par sea negativo (del mismo sentido que la velocidad de sincronismo), se deduce que la mquina asncrona a pasado a funcionar con la curva. el sistema inicialmente se encontraba en el punto A actuando la mquina asncrona como motor venciendo el par resistente. Ahora se quiere frenar rpidamente el sistema. Se invierten las conexiones de las fases del primario para conseguir el cambio de sentido de giro del campo giratorio. Esta inversin se puede realizar muy rpidamente, de forma que cuando ya se ha producido la inversin, la velocidad del rotor an no le ha dado tiempo a cambiar debido a la inercia mecnica del conjunto mquina-carga. Esto hace que la curva de la mquina pase de ser la (1) a ser la (2) y el motor en el instante de la inversin pase a estar actuando como freno a contracorriente en el punto B. El sistema se ve ahora sometido a un par de frenado total que es la suma del de la mquina asncrona y el par resistente Mrde la carga. Esto provoca que la velocidad vaya disminuyendo rpidamente hasta que la mquina se sita en el punto C cuando la velocidad se ha anulado. En este instante se debe desconectar la alimentacin del estator de la mquina asncrona. De no hacerse as, la mquina volvera a actuar como motor, pero girando en sentido negativo, y acabara por funcionar en el punto estable D. En el momento de la inversin, cuando la mquina an no ha modificado su velocidad y pasa del punto A al B en la Fig. 25, se produce un aumento muy grande de la corriente.