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Conceptos Elementales
Radar es el nombre de un Sistema electrnico usado para la deteccin y localizacin
de objetos.
En el lenguaje de radar los objetos son llamados blancos targets.
La palabra radar es un acrnimo: radio detention and ranging.
Una funcin del radar est ntimamente relacionado a las propiedades y
caractersticas de ondas electromagnticas como interface con los objetos fsicos (los
blancos- the targets).
Al principio todos los radares usaron ondas de radio, pero hoy da algunas radar
modernos estn basados en ondas pticas y en el uso del lser.
As, las races del radar pueden estar asociadas con el trabajo terico de Maxwell que
predice la propagacin de ondas electromagnticas y el trabajo experimental de Hertz
que confirm la teora de Maxwell.
El trabajo experimental demostr que las ondas de radio podran ser reflejadas por
objetos fsicos.
Este hecho fundamental forma la base para que el radar ejecute una de sus funciones
principales: Sensar la presencia de una onda reflejada, el radar puede determinar la
existencia de un blanco (el proceso de deteccin).
Elementos Fundamentales del Radar
En la figura 1 se muestra el diagrama de bloques de un radar con los elementos y
estructura ms elemental.
El aparato consiste de un transmisor (TX) conectado a una antena transmisora para
propagar una onda electromagntica fuera del transmisor y un receptor (RX) conectado a
una antena receptora para recepcin de cualquier onda reflejada de un blanco.
En general el blanco es parte del medio de propagacin (tambin llamado el canal)
entre el transmisor y receptor.
En el esquema bsico del radar de la fig, S(t) es una forma de onda que representa
la seal producida en el terminal de salida del transmisor.
La antena convierte la seal a una radiacin de onda electromagntica que tiene la
misma forma como S(t).
Las ondas se irradian al exterior a la velocidad de la luz.
A una distancia R1 se encuentra el blanco, el cual refleja (esparce) un poco de la
energa de onda (una nueva onda) de regreso hacia la antena receptora, el cual
convierte la onda a una forma de onda recepcionada Sr(t) en su Terminal de salida.
El radar puede detectar la presencia de un blanco observando la presencia de una
seal Sr (t).
En general, las estaciones del transmisor y receptor de la figura 1 pueden existir en el
mismo lugar (este tipo, donde la distancia Rb entre estaciones es cero, es llamado un
radar monoesttico) o pueden tener lugares separados (donde Rb 0, llamado un radar
biesttico. En el ltimo caso R1 no puede ser lo mismo como R2)
En el sistema monoesttico, el cual es ms tpico R1 y R2 son iguales y una sola
antena a menudo realiza ambas operaciones de transmisin y recepcin.
Incluso un sistema de radar ms general involucra uno o ms estaciones
transmisoras y ms que una estacin receptoras, todo en una red, este sistema llamado
Radar multiestticoes la forma menos comn.
Los radares pueden ser tambin tipificados de acuerdo a su forma de onda S (t):
- Un tipo de onda continua (CW) es uno que continuamente transmite (generalmente con
una amplitud constante), en el caso usual puede contener modulacin de frecuencia (FM)
o puede ser de frecuencia constante.
- Cuando la forma de onda transmitida es pulsado (con o sin FM), tenemos un tipo de radar
pulsado.
En una manera anloga, radares activos y pasivos son tipos con y sin transmisor
respectivamente.
Los componentes del radar de la figura 1.1 pueden estar localizados en tierra o agua
(ejm: en un barco) en la atmsfera terrestre (en un avin, misil, momba, caon, etc.), en
el espacio libre (en un satlite o vehculo espacial) o incluso en otros planetas.
Claramente no hay limitaciones en donde un radar puede estar localizado. Su
localizacin tiene un efecto en su operacin, debido al medio, o canal, en el cual las
ondas del radar deben propagarse.
El medio del radar ms elemental y simple es el espacio libre.
Las ondas se transmiten propagndose fuera del radar en todas direcciones y si no
has seal de retorno entonces no hay blancos.
El medio llega a ser ms interesante si algn blanco de inters existe en el espacio
libre (quizs un vehculo espacial o satlite); este es el medio ms simple.
Un medio complejo involucra la adiccin de blancos no deseados, tales como los
retornos de la superficie de un planeta cercano cuando el radar est my de cerca a la
superficie.
En este caso el medio contribuye con seales de blancos no deseados que pueden
interferir con la seal del blanco deseado.
Otro quiz contenga una atmsfera con todos sus efectos de clima (lluvia, nieve, etc.);
este caso quiz corresponda a un radar basado en una superficie que debe competir con
interferencia de innumerables seales de blancos no deseado, tal como tierra, bosques,
edificios, efectos del clima y otros efectos de propagacin asociado con la atmsfera.
Este ltimo caso es el ms complicado y probablemente la forma de medio ms comn.
De nuestra discusin, comprendemos que una funcin del radar es probar el medio
en el cual opera, para separar los retornos de los blancos deseados de los retornos de
los no deseados debido al resto del medio y hacer medidas apropiadas en las seales
deseadas tal como producir informacin til de blancos del radar y es discutido en detalle
en varios puntos de este curso.
Funciones realizadas
Las funciones ms importantes que un radar puede realizar son:
a. Resolucin : capacidad para separar (resolver) una seal de un blanco deseado de
otro y separar seales de blancos deseados de los no deseados (ruido y clutter). Hay un
lmite para tal separacin que depende de los parmetros de diseo de la seal (ancho
de banda grande da mejor resolucin en la distancia mientras que pulsos de transmisin
distantes da mejor resolucin en frecuencia) y las caractersticas de la antena (ancho de
haz pequeo da mejor resolucin de posicin).
b. De teccin : capacidad para censar la presencia en el receptor de una seal reflejada
de algn blanco deseado. Esto suena como una simple tarea, pero en realidad es
complicado por la presencia de seales reflejadas no deseadas y por el ruido del
receptor. El ruido puede generalmente ser reducido por un mejor diseo del receptor y
por seales transmitidas con gran energa por pulso. Las seales reflejadas no deseadas
(generalmente llamado clutter) pueden a menudo ser reducido por un diseo adecuado
de la seal y por mtodos apropiados del procesamiento de la seal.
c. Me dida de distancia : est implcito en el nombre del radar. Sin embargo, radares
modernos comnmente mide mucho ms que la distancia radial; pueden medir la
posicin del blanco en 3 dimensiones, su vector velocidad (velocidad en 3 coordenadas
espaciales), direccin angular y el vector de velocidad angular (relacin angular en dos
coordenadas angulares).
Todas esas medidas pueden ser simultneamente hechas sobre mltiples blancos
deseados, con la presencia de clutter y ruido. Algunos radares ms avanzados pueden
incluso medir el tamao del blanco, forma y clasificacin (camin, tanque, persona,
avin, etc.).
Consideraciones Generales del Sistema
Cuando los diseadores son llamados a desarrollar un nuevo radar, muchas
consideraciones caen en 3 amplias clases, eso est relacionado a la eleccin del
sistema, a la transmisin final del sistema y a lo concerniente a la recepcin final.
Algunas de las consideraciones ms importantes para elaborar decisiones son:
a. Sistema: - Activo, pasivo
- Monoesttico, bioesttico, multiesttico.
-Arquitectura
- Medio.
b. Transmisor:
- Potencia...3.94 M Wattios
- Frecuencia ..busqueda S: 3 a 4 GHz.
X: 15 GHz
- Antena .bocina/planar
- Forma de Onda (Continua y de Amplitud)/ Modulacin en Amplitud./ FREC. AM/FM.
c. Receptor:
- Sensibilidad del Ruido
- Antena
- Mtodos de procesamiento de seal
Los tpicos activo y pasivo del Sistemas se refiere si el sistema tiene uno o ms
transmisores (activo) o es solo del tipo de recibir (pasivo).
Otra decisin es si el sistema es monoesttico, biesttico o multiesttico.
La arquitectura se refiere a la manera de cmo debe funcionar el radar con otros
sistemas. Por ejemplo sera parte de un sistema de guiado de misiles; en este caso
decisiones acerca de la estructura del radar puede depender de las funciones impuestas
por el sistema de guiado (est el radar en la parte delantera de un misil para el
autoguiado terminal, o est con base en tierra solo para proveer medidas?)
El medio se refiere a los tipos de blancos no deseados para ser experimentados
(intensidad de lluvia, reflexiones de tierra, etc.) tambin como de los blancos deseados
para ser asumidos (blancos solos o mltiples?)
En este curso discutiremos principalmente un radar monoesttico activo que tiene una
arquitectura solo caseta. Esto es, uno que opera independientemente de cualquier
sistema ms grande. Su propsito es por lo tanto proveer resolucin, deteccin y
medidas independientes sobre blancos en su vecindad.
Las consideraciones principales en el transmisor involucran el nivel de potencia
elegido (pico y promedio), frecuencia de la portadora, tipo de antena y la forma de onda
transmitida. Todas esas elecciones afectan funciones y no son necesariamente
independiente de cualquiera de las consideraciones del sistema o receptor.
Las consideraciones ms importantes del receptor involucran sensibilidad al ruido,
eleccin de la antena de recepcin y el tipo de procesamiento de la seal (deteccin
lgica, procesamiento coherente o no coherente, uso de integracin mltiple de pulso,
etc.) estas elecciones no son necesariamente independiente de cualquiera de las
decisiones del sistema o transmisor.
Tipos de blancos de radar
Los blancos de radar varia grandemente y requiere algunas definiciones.
El ms simple es llamado blanco punto, el cual es uno que tiene una dimensin fsica
ms grande que es pequeo en relacin con el alcance abarcado del pulso transmitido
(alcance abarcado= CT/2 para radar monoesttico) si no est presente FM o es pequeo
en relacin con c/(2B) para formas de onda con FM, donde B es el ancho de banda 3-dB
(Hz) de S(t) y T es su duracin.
Un blanco punto es lo bastante pequeo fsicamente que no importa manchado o
expandido en tiempo ocurra en pulsos recibidos.
Muchos aviones, satlites, barcos pequeos, personas, animales y vehculos
terrestres pueden a menudo ser considerados como blancos puntos.
Blancos aislados que son tambin grande para ser blancos puntos son a menudo
llamados blancos extensivo. Blancos extensivo pueden causar expansin en pulsos
recibidos y una prdida concurrente en las funciones. Edificios grandes, buques y
algunos aviones pueden comportarse como blancos extensivo, dependiendo del ancho
de banda del radar.
Todava blancos ms grande son llamados blancos distribuidos. Una clase de
ejemplos incluye superficies de tierra tales como bosques, granjas, ocanos y montaas.
Esos son tambin llamado de rea. Otra clase de blancos distribuidos, tambin llamado
blanco de volumen, incluye lluvia, nieve, nevisca, granizo, nubes, niebla, humo y chaff.
Blancos mviles son aquellos que tienen movimiento en relacin con el radar.
- Si el radar est estacionado sobre la tierra, blancos naturales tales como bosques o
campo de grass (vegetacin en general) tienden a tener movimientos de velocidad
relativamente bajo, que tienden a expandir solo levemente el espectro de las seales
recibidas.
- Lluvia y otras formas de precipitacin crean un efecto similar.
- Sin embargo el efecto puede ser mucho ms pronunciado para seales que se
reflejan de huracanes, tornados y otros climas violentos donde la severidad de los
efectos depende de la frecuencia del radar.
- Blancos en movimiento tales como misiles, aviones jet, satlites y proyectiles de
can son a menudo lo bastante rpido para desplazar el espectro de la seal recibida
por una cantidad en frecuencia significante (Doppler) relativa a la seal transmitida. (con
doppler se detecta los movimientos y se usa en radares de onda continua).
Cuando el radar no est estacionario, tal como cuando est sobre un avin, todos los
blancos en el campo del radar son afectados por el movimiento del radar como si ellos
estuvieran movindose y el radar estuviera estacionario (recuerde el movimiento es una
cantidad relativa al radar).
Finalmente nosotros notamos que algunos blancos son llamados activos si ellos
irradian su propia energa. Todos los otros blancos son llamados pasivos. Un radar de
sitio que transmite sera un blanco activo para otro radar. En otro ejemplo un cuerpo
humano es un blanco activo para un receptor de radar que opera en las longitudes de
onda del infrarrojo (IR), debido a su irradiacin del calor del cuerpo.
FORMA DE ONDA, POTENCIA Y ENERGIA DEL RADAR
FORMA DE Onda:
Denotemos la forma de onda transmitida del radar por S(t) y lo definimos como
la seal en los terminales de salida del transmisor (Ver Figura 1).
En radares modernos S(t) puede contener ambas modulaciones de Amplitud y
de frecuencia con el tiempo.
La forma general de S(t) puede ser escrita como:
( ) ) 1 ..( .......... .......... ) ( ) ( cos ) ( ) (
0
0
t t t a t S
+ +
donde :
) (t a
es debido a la modulacin de amplitud
) (t
es un trmino de fase debido a cualquier modulacin de frecuencia
t (
0
< t<
.
Como un tema practico, sin embargo, algunas veces sera conveniente definir S(t)
solo sobre un intervalo de tiempo finito.
Por ejemplo en un radar de pulsos que irradia un pulso cada Tr segundos (llamado
el intervalo de repeticin de pulso o PRI) podramos estar interesados solo en la
respuesta del radar para un intervalo de pulso.
Aqu S(t) estara definido como la transmisin de la forma de onda que existe sobre
un intervalo de tiempo de duracin Tr.
En este caso la respuesta del sistema para varios intervalos estara desarrollado
como la suma de respuestas para otros intervalos teniendo formas de onda transmitidas
que son versiones de S(t) desplazada apropiadamente.
Aun en otros casos puede ser mas conveniente definir solo S(t) sobre varios
intervalos de tiempo (ejemplo como rfagas de pulsos) y desarrollar caractersticas solo
para la forma de onda.
Ejemplo 1: Definamos S(t) para un radar de pulsos usando un solo pulso con
envolvente rectangular de duracin T,
) (t
=0 (sin modulacin de frecuencia),
2 /
y
amplitud pico del pulso A. de la M(1).
T A t Asen t A t S
w w
< < 0 ), ( ) 2 / . cos( ) (
0 0
Esta forma de onda estaba bosquejada en la figura 2
El ejemplo de arriba de una forma de onda de pulso rectangular es tan comun que
introduciremos una funcin especial para describir su envolvente A(t).
Definamos la funcin rectangular rect (.) por:
1, < t <
rect (t)=
0, en otro sitio
Con esta definicin la seal del ejemplo 1 es escrita como
[ ]
) . (
2 /
. ) (
0
t sen
T
T t
rect A t S
w
2
#
0
0
T W
T
T
cilos
T
w
0
0
2
Entonces
0
0
2
W
T
+ +
( ).. 2 / cos ) (
0
t A
{ } ) (
) 2 / ( ) 1 (
) (
0
1
T W sen
T
T Tr n t
rec A t S
N
n
1
]
1
= - 2 / se aplica a todos los pulsos, pero solo el primer pulso comienza con un
ngulo de fase de cero (ya que t=0 en sen (
T W
0
)).
actualmente los n pulsos comienzan con un ngulo de fase de
. ) 1 (
0
Tr n W
Por conveniencia en el bosquejo de la forma de onda de la fig. 2 tuvo que asumirse
que
. ) 1 (
0
Tr n W
sea un mltiplo de . 2 para todo n, tal que todos los pulsos son
mostrados con ngulos de fase inicial de cero.
Esta limitacin requiere que
0
W
sea un mltiplo entero de Tr / 2 .
La limitacin no es necesaria en un sistema real, pero lo que se consigue con esto es
bosquejar la seal mas fcilmente.
Nuestra discusin de la M(1) tiene que ser experimentado para mostrar que hay gran
flexibilidad en definir S(t) para un radar dado por eleccion de definiciones para A(t),
) (t
,
0
.
Potencias de transmisin pico y promedio : La salida del transmisor puede ser
modelado como un circuito equivalente de Thevenin, compuesta de una fuente de voltaje
S(t) en serie con una impedancia de salida, denotado por: Rt + jXt.
Nota.
En general Rt y Xt pueden variar con la frecuencia. Asumimos que el traqnsmisor y su
carga son de banda ancha suficiente en relacin al ancho de banda de S(t) tal que Rt y
Xt pueden aproximarse como constantes para todas las frecuencias importantes en S(t).
Si esto no fuera mas menos verdadero, en la prctica, el transmisor y su carga de
salida distorsionaran S(t).
Para un acoplamiento de impedancia se coloca una carga de Rt - jXt. a travs de los
terminales de salida.
La mxima potencia instantnea real que puede ser disipada en la carga (llamada la
potencia instantnea disponible) es:
Potencia instantnea disponible =
Rt
T
Tr
S
4
) (
/ 2
2
{ } [ ]
0
0
2
2 ) ( 2 ) ( 2 cos 1
8
) (
+ + + t t
Rt
t
A
Ahora el trmino coseno en la m anterior se comporta siempre como un coseno puro
con un argumento de (2
0
t + fase constante)para cualquier periodo nico de la frecuencia de la
portadora
2
0
W
, ya que ambas A(t) y
) (t
tpicamente no cambian apreciadamente.
Este hecho significa que el trmino coseno, cuando lo promediamos sobre cualquier
periodo de la portadora es aproximadamente cero.
As la portadora instantnea promediadora sobre un periodo de la portadora
alrededor de cualquier valor de t es aproximadamente ). 8 / ) (
2
Rt t
A
Podemos ahora definir la potencia transmitida pico promedio, denotado por Pt, como
la potencia instantnea disponible en los terminales de salida del transmisor cuando
promediamos sobre un ciclo de la portadora y cuando S(t) tiene su mxima amplitud.
Pt est dado por:
[ ] max
8
) (
max ) ( 1
4
1
) (
2
2
1
1
]
1
Rt
t
t de promediado ciclo
Rt
t P
A
S
Donde [ ] max representa el valor mximo de la cantidad dentro de los corchetes.
NOTA. Frecuentemente en literatura del radar, la expresiones de potencia y energa estn
normalizadas, tal que los factores de impedancia no aparecen. En forma normalizada la
M anterior se escribira como.
[ ] 2 max/
) (
max ) ( 1
4
1
) (
2
2
1
1
]
1
t
t de promediado ciclo
Rt
t P
A
S
Simultneamente las versiones normalizadas de potencia promedio Pav (lo que sigue) no
contendr el factor
Rt 4
1
. En muchos trabajos usaremos las versiones normalizadas de potencia y
las versiones normalizadas de energa como desviacin de la potencia normalizada. En muchos
casos, donde la relacin de potencia de la seal a las potencias del ruido son de ms inters, los
factores de impedancia no pueden ser preocupante y pueden cancelarse.
Donde la situacin no servira para mantener claro la potencia y energa sera
prudente incluir la aplicacin de los factores de impedancia.
Para un radar de pulso Pt est evaluado en el mximo de la envolvente del pulso
Para onda continua (CW) de amplitud constante, Pt tendra el mismo valor para todo
el tiempo.
La potencia promedio disponible transmitida, denotado por PAV, est definido como
la potencia promediada instantnea disponible sobre un intervalo de tiempo dado. Para
un intervalo de tiempo Tr, tenemos:
) (
4
1
0
2
t
RtTr
PAV
Tr
S
( )
( ) [ ]dt t
Tr
dt
Tr
PAV
Tr Tr
A
t
sen
A
0
0
2
0
2
2 cos 1
2
0
2
( )
Pt
Tr
T
Tr
T
T
T sen
Tr
T
PAV
A A
1
1
]
1
2 2
2
1
2
2
0
0
2
(t) = 1, .]
1, k par
cos( )
1, k impar
jk
e k
t
'
La onda peridica ms simple: una onda armnica. En este ejemplo, A=1, =1 y =0.
Las ondas peridicas son aquellas ondas que muestran periodicidad respecto del tiempo, esto es, describen ciclos repetitivos. En una onda
peridica se cumple:
donde el periodo propio fundamental , es la frecuencia de la componente fundamental de la onda peridica y un
nmero entero.
Toda onda peridica es, por definicin, una onda determinista, por cuanto puede ser descrita matemticamente (mediante un modelo
matemtico).
La forma ms simple de onda peridica es la onda armnica (sinusoidal), que se describe matemticamente:
Esta onda est completamente caracterizada por tres parmetros: es la amplitud de la sinusoide, es la frecuencia en radianes por
segundo (rad/s), y es la fase en radianes. En lugar de , a menudo se utiliza la frecuencia ciclos por segundo o hercios (Hz), donde
.
Ejemplo de onda peridica ms compleja. La lnea horizontal azul indica el nivel del valor eficaz.
Sin embargo, el modelo descrito para las ondas armnicas no sirve para describir estructuras peridicas ms complicadas: las ondas
anarmnicas. Joseph Fourier demostr que las ondas peridicas con formas complicadas pueden considerarse como suma de ondas
armnicas (cuyas frecuencias son siempre mltiplos enteros de la frecuencia fundamental). As, supongamos que representa el
desplazamiento peridico de una onda en una cierta posicin. Si y su derivada son continuas, puede demostrarse que dicha funcin
puede representarse mediante una suma del tipo:
El proceso de determinacin matemtica de los coeficientes y las constantes de fase , para una forma de onda dada se llama
anlisis de Fourier. Al igual que una forma de onda peridica puede analizarse como una serie de Fourier mediante las contribuciones
relativas de la frecuencia fundamental y los armnicos superiores presentes en la forma de onda, tambin es posible construir nuevas
formas de onda peridicas, sumando a la frecuencia fundamental distintas contribuciones de sus armnicos superiores. Este proceso se
denomina sntesis de Fourier.
Es importante notar que para las seales de ancho de banda limitado (en la prctica, todas las de inters en Telecomunicaciones), la suma de
armnicos es tambin finita:
siendo el nmero total de armnicos de los que se compone la onda peridica. El armnico de frecuencia ms baja se denomina primer
armnico o armnico de frecuencia fundamental ( , por tanto de amplitud , frecuencia y fase ). De hecho, el caso ms
simple, el de una onda armnica, es un caso particular para un nico armnico ( ). Otros casos requieren un nmero infinito de
armnicos que slo pueden existir en sus formas perfectas como abstracciones matemticas debido a que en la naturaleza no se pueden
crear o transmitir seales de ancho de banda infinito. Sin embargo, incluso sus aproximaciones (descritos como la suma de un nmero
limitado de armnicos) son de gran inters en la prctica, especialmente en Telecomunicaciones. Entre estos casos de seales peridicas
compuestos por infinitos armnicos se encuentran las ondas cuadradas (onda compuesta exclusivamente por armnicos impares cuya
amplitud en inversamente proporcional al nmero de armnico, es decir,
) o las triangulares.
Ejemplo de sntesis de una onda cuadrada a partir de la adicin de sus componentes armnicos. La onda final resultante slo es una
aproximacin debido al uso de un nmero finito de componentes armnicos: en total, 25. El ltimo grfico de la secuencia (harmonics: 25)
puede ser descrito como:
Esta propiedad demostrada por Fourier sobre las ondas peridicas es importante en el estudio de la Teora de la Informacin y, muy
especialmente, en la demostracin del Teorema de muestreo de Nyquist-Shannon. Este teorema demuestra que toda onda peridica limitada
en banda (limitada a componentes armnicos por debajo de una frecuencia mxima conocida) puede ser descrita en su totalidad y sin
ambigedad por una serie de muestras no cuantificadas si se cumple que la frecuencia de muestreo es superior (nunca igual) al doble de la
frecuencia del ltimo armnico que puede contener la onda.
Valores caractersticos de las ondas peridicas
El valor medio de una onda se calcula sobre un intervalo de la funcin correspondiente a un periodo propio fundamental completo
desde cualquier instante .
Es muy frecuente que el valor medio de una onda peridica sea cero. En electrotecnia y electrnica un valor medio no nulo mide la
magnitud de un componente de continua en una seal.
Valor eficaz
El valor eficaz (raz cuadrtica media o RMS) de una onda peridica se calcula sobre un intervalo de la funcin correspondiente a
un periodo propio fundamental completo desde cualquier instante .
El valor eficaz de una onda peridica es de especial inters en fsica cuando se aplica a presiones (mecnica), tensiones o intensidades
(electrotecnia electrnica) para clculos relacionados con la energa o la potencia. Con relacin al valor mximo (o valor de cresta o pico)
en una nda de valor medio nulo, el clculo del valor eficaz de las siguientes formas de onda se pueden simplificar:
Onda armnica simple (sinusoidal):
Onda cuadrada :
Onda triangular:
La relacin entre la amplitud mxima y el valor eficaz de una onda peridica depende, por tanto, de la forma de onda.
Factor de pico o cresta
Se define como la relacin entre el valor de pico y el valor eficaz. Ejemplos de factores de pico:
Onda armnica simple (sinusoidal):
Onda cuadrada:
Onda triangular:
S = v
rms
i
rms
=
V
smax
2
2
T
I
dmax
2
t
c
F
r
= x 100%
=
x 100%
Vc = E + ( Vo - E) x e-T/ t
I
carga
= C
v
t
i
rms
=
1
T
o
t
i
s
(t)
2
dt
Z
V
I
0
0
[1]
Dado que la impedancia depende de la frecuencia, la corriente tambin varia con la
frecuencia de acuerdo a:
+
2 2
) (
C L
X X R Z [2]
donde L X
L
es la reactancia inductiva,
C
X
C
1
es la reactancia capacitiva y
f 2
la
frecuencia angular.
Cuando
C L
X X
el circuito se encuentra en resonancia siendo mxima la corriente que
circula por l. As, la frecuencia de resonancia viene dada por la expresin:
LC
res
1
[3]
v(t+T/2)= -v(t)
Vpp, V
mx
y V
eficaz
Para n
impar
i
S
4I
a
n
Sen
n
2
Sennwt
n 1, 3
2 a
p
C
n
=Cos n
m
-Cos n(
m
+
m )
n m=1
t
n
RI t RI t RI t RI
2
.....
2
2
2
1
2
+ + +
donde
t
n
I t I t I t I
2
.....
2
2
2
1
2
+ + +
despejando la corriente, y si se considera que la resistencia como una constante
n
n
n
I I
1
2
rms
Y
n
n
n
Y
D THD
1
2
2
CC
S
C
U
ZCCL
2
( )
( )
( )
0
120 sen
120 sen
sen
+ +
+
ic ib ia in
t I ic
t I ib
t I ia
0
120
120
0
+ +
+
IC IB IA IN
I IC
I IB
I IA
0
3
3
0
3
0
2 2
+ +
+ +
+
+ +
IC a IB a IA
I I
IC a IB a IA
I
IC IB IA
I
( ) ( ) ( ) 0 120 sen 120 sen sen + + + + + ic ib ia in fc t I ic fb t I ib t I ia
( ) ( ) 0 120 120 0 + + + + + IC IB IA IN fc I IC fb I IB I IA
Eq.2.2
Eq. 2.3
Eq. 2.4
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) ( ) [ ] 120 sen 120 sen
120 sen 120 sen
sen sen
+ + +
+
+
t n In t I ic
t n In t I ib
t n In t I ia
S en el caso de n = 3,6,9,12,15, etc. entonces n(t-120) = nt, n(t + 120) = n t
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
) sen( 3
sen 120 sen
sen 120 sen
sen sen
t n In ic ib ia in
t n In t I ic
t n In t I ib
t n In t I ia
+ +
+ +
+
+
en el caso donde n = 2,5,8,11,14,17, etc. entonces n(t-120) = (nt+120), n(t + 120) = (n t-120)
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
0
120 sen 120 sen
120 sen 120 sen
sen sen
+ +
+ +
+ +
+
ic ib ia in
t n In t I ic
t n In t I ib
t n In t I ia
en el caso donde n=4,7,10,13,16,etc entonces n(t-120) = (nt-120), n(t + 120) = (n t+120)
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
0
120 sen 120 sen
120 sen 120 sen
sen sen
+ +
+ + +
+
+
ic ib ia in
t n In t I ic
t n In t I ib
t n In t I ia
0 120 120 0 + + + IC IB IA IN I IC I IB I IA
Para la armnica de orden n;
0 etc. 4,7,10 n si
0 etc. 2,5,8 n si
armonica la de corriente la es donde 3 etc. 3,6.9 n si
120 120 0
+ +
+
IN
IN
n In In IC IB IA IN
n In IC n In IB In IA
Componentes simtricas;
A la frecuencia fundamental;
0
3
3
0
3
0
2 2
+ +
+ +
+
+ +
IC a IB a IA
I I
IC a IB a IA
I
IC IB IA
I
Para la armnica de orden n;
si n=3,6,9, etc.
0
3
0
3
3
0
2 2
+ +
+ +
+
+ +
IC a IB a IA
I
IC a IB a IA
I In
IC IB IA
I
In
IC a IB a IA
I
IC a IB a IA
I
IC IB IA
I
+ +
+ +
+
+ +
3
0
3
0
3
0
2 2
si n=4,7,10, etc.
0
3
3
0
3
0
2 2
+ +
+ +
+
+ +
IC a IB a IA
I In
IC a IB a IA
I
IC IB IA
I
2.2.2.d.- Anlisis de la corriente trifsica no sinusoidal desbalanceada.
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) ( ) [ ] fcn t n Inc fc t Ic ic
fbn t n Inb fb t Ib ib
fan t n Ina t Ia ia
+ + + + +
+ + +
+ +
120 sen 120 sen
120 sen 120 sen
sen sen
si en el caso de n = 3,6,9,12,15, etc. entonces n(t-120) = nt, n(t + 120) = n t
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ] fcn t n Inc fc t Ic ic
fbn t n Inb fb t Ib ib
fan t n Ina t Ia ia
+ + + +
+ + +
+ +
sen 120 sen
sen 120 sen
sen sen
en el caso donde n = 2,5,8,11,14,17, etc. entonces n(t-120) = (nt+120), n(t + 120) = (n t-120)
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ] fcn t n Inc fc t Ic ic
fbn t n Inb fb t Ib ib
fan t n Ina t Ia ia
+ + + +
+ + + +
+ +
120 sen 120 sen
120 sen 120 sen
sen sen
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ] fcn t n Inc fc t Ic ic
fbn t n Inb fb t Ib ib
fan t n Ina t Ia ia
+ + + + +
+ + +
+ +
120 sen 120 sen
120 sen 120 sen
sen sen
Equivalentes fasoriales:
A la frecuencia fundamental:
120 120 0 fc I IC fb Ib IB Ia IA + + +
A la frecuencia de la armnica n;
) 120 ( ) 120 ( fcn n Inc IC fbn n Inb IB fan Ina IA + +
Componentes simtricas;
A la frecuencia fundamental;
0
3
3
0
3
0
2 2
+ +
+ +
+
+ +
IC a IB a IA
I I
IC a IB a IA
I
IC IB IA
I
Para la armnica de orden n;
S n=3,6,9, etc.
0
3
0
3
3
0
2 2
+ +
+ +
+
+ +
IC a IB a IA
I
IC a IB a IA
I In
IC IB IA
I
S n=2,5,8 etc.
In
IC a IB a IA
I
IC a IB a IA
I
IC IB IA
I
+ +
+ +
+
+ +
3
0
3
0
3
0
2 2
S n=4,7,10, etc.
0
3
3
0
3
0
2 2
+ +
+ +
+
+ +
IC a IB a IA
I In
IC a IB a IA
I
IC IB IA
I
y de longitud de onda