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DC-DC .
. MATLAB
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: , MPPT , , , .
Abstract
The objective of this thesis is to provide a vector control combined with an electric asynchronous motor.
The configuration of this system includes a photovoltaic generator, a PV bus, a PV filter connected to a
boost converter, a DC bus and a voltage inverter fed induction machine coupled to a centrifugal pump.
The objective of this system is to ensure operation at maximum power of PV system for various climatic
conditions. The matching between the photovoltaic generator and the load was determined by the DC / DC
converter.
Vector control technology is developed and presented, with the environment of simulation MATLAB on
the proposed structure.
Keywords : Photovoltaic, MPPT control, asynchronous machine, chopper, Inverter.
Je remercie ALLAH le Tout-puissant de mavoir donner le courage,
la volont et la patience de mener terme ce prsent travail.
Je tiens remercier Mr Tayeb.Allaoui, Matre de confrences lUniversit de
Tiaret qui a accept de mencadrer, et je lui exprime particulirement toute ma reconnaissance pour
mavoir fait bnficier de ses comptences scientifiques, ses qualits humaines et sa constante
disponibilit.
Jexprime mes sincres remerciements Mr Boumediene.Benyoucef, Professeur lUniversit
de Tlemcen, davoir accept de prsider le Jury de cette thse.
Je remercie sincrement Mr Abdelghani.Kherous, Matre de confrence
lUniversit de Tlemcen, Mr Al i . c he r mi t t i , Matre de confrence lUniversit de
Tlemcen, Mr Cheikh Belfedal, Matre de confrence lUniversit de Tiaret, davoir accept
de faire partie du Jury.
A tous ceux qui ont contribu de prs ou de loin la ralisation de ce travail.
Mr Meflah Aissa.
A lme de ma mre qui t pour mon corps mieux quun cur ;
A mon cher pre qui a sacrifi son temps pour nous ;
A lme de mon frre : Kadda ;
A mes surs : Chrifa, Mokhtaria et Fatima ;
A mon neveux : Youcef Et mes nices : Narimane ; Lina ; Iness et
Nour ;
A tous ceux qui me sont chers ;
A toute ma grande famille: Meflah, Labeche.
A mes collgues des tudes;. Et tous mes amis.
Meflah Aissa.
Sommaire
Sommaire. Nomenclature. Lexique.
Introduction Gnrale ............................................................................................................................01
I-1 Introduction .................................................................................................................................................04
1-2 Rayonnement solaire ...................................................................................................................................05
1-2-1 Spectre du rayonnement...........................................................................................................................06
I-2-2 Dure dinsolation .................................................................................................................................06
I-3 Description des lments dun systme de captage photovoltaque ..........................................................07
I-3-1 La cellule photovoltaque .......................................................................................................................07
I-3-2 Le module photovoltaque ........................................................................................................................08
I-3-3 Caractristiques dun module..................................................................................................................10
I-3-4 Le panneau solaire ...................................................................................................................................10
I-4 Systme de conversion .................................................................................................................................12
1-4-1 Le convertisseur continu -continu DC-DC............................................................................................12
1-4-2 Le convertisseur continu- alternatif DC-AC .........................................................................................13
I-5 La Charge ................................ 15
I-6 Installation des panneaux ............................................................................................................................ 15
I-7 Avantages et inconvnients dune installation PV ......................................................................................16
a) Avantages .......................................................................................................................................................16
b) Inconvnients ................................................................................................................................................17
I-8 Conclusion ...................................................................................................................................................17
II-1 Introduction ............................... 19
II-2 Modlisation du champ photovoltaque ................................ 19
II-2-1 Modlisation dune cellule solaire .............................................. 19
II-2-2 Caractristiques I=f (V) dune cellule solaire................................. 22
II-2-3 Paramtres Caractristiques dune cellule solaire........................................ 23
II-2-4 Groupement des cellules solaires...................................................... 24
Chapitre I : Description gnrale dun systme de conversion photovoltaque
Chapitre II : Modlisation dun systme de pompage photovoltaque
II-2-5 Facteurs limitatifs du rendement............................................................25
II-3 Les convertisseurs.................................................28
II-3-1 Les convertisseurs dnergie................................28
II-3-2 Structure des convertisseurs................................31
II-3-3 Diffrents types donduleurs.....................................31
II-4 Moteur induction ............................................ 32
II-4-1 Critres de choix du type du Moteur ...................................... 32
II-4-2 Avantages et inconvnients des Moteurs........................................ 33
II-4-3 Structure du Moteur asynchrone ................................ 34
II-4-4 Principe de fonctionnement ....................................... 36
II-4-5 Modle du moteur induction .................................. 36
II-4-6 Equations fondamentales ...................................... 37
II-4-7 Bilan des puissances .................................................. 38
II-4-8 Etude du couplage du moteur avec la pompe ................................... 41
II-4-9 Mthodes de calcul du point de fonctionnement .......................... 43
II-5 Pompe centrifuge............................43
II-5-1 Classifications des pompes...........................................43
II-5-2 Les avantages et les inconvnients des Pompes centrifuges............................45
II-5-3 Constitution dune Pompe centrifuge..................................47
II-5-4 Principe du fonctionnement dune Pompe centrifuge.............................48
II-5-5 Caractristiques de la pompe centrifuge ......... ........................................48
II-5-6 Caractristiques de la pompe centrifuge immerge ..................................52
II-6 Conclusion .......................... 52
III-1 Introduction.........................54
III-2 Loutil Matlab/Simulink .................................................54
III-3 Le gnrateur photovoltaque G PV .................................................................................55
III-3-1 Modle de la cellule PV.................55
III-3-2 Caractrisation du module PV................56
III-4 Convertisseur DC-DC (Hacheur survolteur)........58
III-5 Mise en uvre de la commande de poursuite MPPT .......60
III-5-1 Principe du MPPT .................................................................................60
III-5-2 Introduction du MPPT dans la chaine PV.......................62
III-6 Conclusion.....................65
Chapitre III : Simulation de la chaine de conversion PV sous MATLAB/SIMULINK
IV-1 Introduction ..........................67
IV-2 Modle de la machine asynchrone triphase............................................67
IV-3 Equations lectriques de la machine asynchrone dans le repre triphas.........................................67
IV-4 Transformation de Park.....................68
IV-5 Stratgie de commande par MLI vectorielle .......70
IV-5-1 Principe de la commande par MLI vectorielle ......................70
IV-5-2 Vecteurs tensions de rfrence ...........................................72
IV-6 Simulation de la commande MLI vectorielle..............................................73
IV-6-1 Modle de simulation .......................................................................................73
IV-6-2 Rsultats de simulation ............................................................................73
IV-7 La commande vectorielle de la MAS .........................................................75
IV-7-1 Principes de la commande vectorielle par orientation de flux.............................................76
IV-7-2 Calcul des rgulateurs......................................................78
IV-8 Simulation de la commande vectorielle par orientation de flux .........................................79
IV-8-1 Modle de la CVFO en SIMULINK...................................................79
IV-8-2 Rsultats de simulation ...........................................................81
IV-8-3 Interprtation des rsultats ..........................................................82
IV-9 Modle de la pompe centrifuge..........................................83
IV-10 Optimisation du systme de pompage PV global................................84
IV-10-1 Modle global du systme ..............................................................................84
IV-10-2 Rsultats de simulation en rgime dynamique ......................................................84
IV-10-3 Rsultats de simulation en rgime permanant........................................................89
IV-11 Conclusion ..................................................................................................................92
Conclusion gnrale .............................................................................................................94
Rfrences Bibliographies....................................................................................................97
Annexes.......................................................................................................................................101
Chapitre IV : Stratgies de commande dun systme de pompage PV
MATLAB/SIMULINK
Nomenclature
h : Constante de Planck (6.62.10
-34
j.s).
: Frquence de londe lumineuse (Hz).
E
g
: Energie de la bande interdite (eV).
S : Surface du module photovoltaque (m
2
).
E : Eclairement (W/m
2
).
R
Se
: Rsistance srie quivalente ().
R
Pe
: Rsistance parallle quivalente ().
A : Le facteur didalit de la jonction.
I
ph
: Le photo-courant (A).
I
0
: Courant de saturation (A).
R
p
: Rsistances parallle shunt. ()
R
S
: Rsistance srie ().
T
c
: Temprature de jonction (K).
G
0
: Lclairement de rfrence (1000 W/m
2
).
T
0
: La temprature de rfrence (298 K).
: Le coefficient de courant en fonction de temprature (A/C).
Icc : Le courant de court-circuit (A).
Vco : La tension de circuit ouvert (V).
FF : Facteur de forme.
Ns : Nombre de modules dans le panneau en srie.
Np : Nombre de modules dans le panneau en parallle.
P
m
: La puissance maximale produite PV (W).
V
m
: Tension qui correspond la puissance maximale (V).
I
m
: Courant qui correspond la puissance maximale (A).
V
CO
: La tension circuit ouvert de rfrence (V).
V
op
: Tension optimale (V).
I
op
: Courant optimum (A).
V
co
: Tension circuit ouvert (V).
I
cc
: Courant de court-circuit (A).
K : Coefficient de Boltzmann (1.38.10
-23
J / K).
T
a
: Temprature ambiante (C).
T
c
: Temprature de la cellule (C).
L
n
: Longueur de diffusion des lectrons (m).
L
P
: Longueur de diffusion des trous (m).
g : Taux de gnration-recombinaison (m
3
/s).
: Flux magntique (weber).
: Vitesse de rotation (rad /s).
Q : Dbit de la pompe (m
3
/h).
HMT : Hauteur manomtrique totale (m).
) (II.1)
I, V : Courant et tension fournis par la cellule. I
D
: Courant de diode donne par:
) (II.2)
b- Cas rel :
La performance dune cellule solaire est limite par linfluence de deux phnomnes
physiques assimilables deux rsistances (R
s
et R
p
) [18].
- 20 -
Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque
R
s
: Rsistance srie, due essentiellement aux pertes par effets Joule travers les grilles de
collectes et la rsistance propre des semi-conducteurs, ainsi quaux mauvais contactes (Semi-
conducteur, lectrodes). Elle sexprime par : [19]
(II.3)
Avec :
: La rsistivit de la grille.
L : La longueur de la grille.
S
g
: Section des grilles collectrices.
R
m
: Rsistance propre du matriau, sa valeur est faible (< 2 pour les cellules au silicium)
R
p
: Rsistance parallle, dite Shunt , provient des pertes par recombinaisons dues
essentiellement lpaisseur, aux effets de surface, ainsi qu la non idalit de la
jonction.
R
s
et R
p
modifient le courant de court-circuit de la cellule en photo- courant I
ph
, on aura donc le
montage lectrique quivalent suivant [18] :
Figure II.2 : Schma quivalent dune cellule solaire relle
Appliquons la loi de Kirchhoff aux nuds A, B :
(II.4)
- 21 -
Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque
Le courant I dbit par la cellule est la somme algbrique de trois courant :
: Photo courant indpendant de V (ou de R
S
), il est proportionnel au flux incident (taux de
gnration-recombinaison) et aux longueurs de diffusion des porteurs [17]
(II.5)
: Courant traversant R
P
, si R
P
est trs grande, il devient trs faible est indpendant du tension [20]
(II.6)
Car :
(II.7)
: Courant diode, il est de mme ordre de grandeur que I
Rp
pour les faibles tensions et il
devient trs grand au voisinage de V
CO,
il scrit sous la forme [17] :
) (II.8)
Remplaons dans (II.4) les quations (II.5), (II.6) et (II.8), lquation caractristique deviendra :
(II.9)
A : est le facteur didalit de la cellule qui dpend des mcanismes de recombinaison
dans la zone de Charge despace.
Pour les cellules actuellement commercialises au Silicium, on prend A=1.
La reprsentation graphique I = f (V) de lquation (II.9) est illustre dans la Figure II.3 :
- 22 -
Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque
Figure II.3 : Caractristique dune cellule solaire.
II-2-2 Caractristique I=f (V) dune cellule solaire
La caractristique I= f (V) reprsente la courbe de puissance, sachant que le courant gnr est
donn par la formule (II.9) et que la cellule fonctionne sous un clairement fixe E et une temprature
constante T.
Le fonctionnement du module est caractris essentiellement par trois zones :
Zone MN : Le courant I est donn presque constant la cellule se comporte comme un
gnrateur de courant (pratiquement constant de valeur voisine de I
CC
). Le fonctionnement de
la cellule dans cette zone donne des puissances faibles, des courants levs et des tensions
petites.
Zone PS : Rgion correspondante aux valeurs leves de R
C
. La cellule se comporte comme
un gnrateur de tension en circuit ouvert V
CO
. Le fonctionnement de la cellule dans cette
zone donne des puissances faibles, des courants petits et des tensions leves.
Zone NP : Le fonctionnement de la cellule dans cette zone donne des puissances leves, des
courants et des tensions acceptables.
- 23 -
Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque
II-2-3 Paramtres caractristique dune cellule solaire
Ces paramtres sont caractriss par ceux des modules constituants le champ PV :
Courant de court-circuit I
CC
Il est obtenu pour une tension de sortie nulle partir de lquation (II.9) :
(II.10)
Dans le cas dune cellule idale (R
S
0 et R
P
)
(II.11)
Tenant compte de leffet des rsistances R
S
et R
P
; le courant de court-circuit varie en fonction de ces
deux rsistances et est proportionnel au flux incident.
Tension en circuit ouvert
Elle est obtenue pour un courant de sortie nul partir de lquation (II.9)
(II.12)
Dans le cas dune cellule idale (R
S
0, R
P
, I
ph
= I
cc
et A =1)
] (II.13)
- 24 -
Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque
Facteur de forme FF
Cest le rapport entre la puissance maximale que peut fournir une cellule et la puissance
quil est thoriquement possible dobtenir (puissance optimale) :
(II.14)
Il caractrise linfluence mixte des rsistances srie et parallle sur la caractristique I = f (V).
Rendement nergtique maximum
m
Le rendement nergtique maximum est le rapport de la puissance maximale fournie (P
max
) sur la
puissance du rayonnement solaire incident (P
i
) :
(II.15)
S : Surface de la cellule solaire.
E : Flux incident.
(I
m
, V
m
) : Coordonnes du point de fonctionnement.
II-2-4 Groupement des cellules solaires
a- Module photovoltaque
Le modle utilis pour simuler les performances du module PV (groupement de cellules en
srie) est dduit du modle de la caractristique dune cellule solaire par lquation suivante [18] :
(II.16)
Avec
et
rsistance srie et parallle du module dfini par :
R
Se
= n.R
S
et R
Pe
= n.R
P
- 25 -
Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque
b- Panneau photovoltaque
La modlisation dun panneau compos de N
S
modules en srie et N
P
modules en parallle est
[17]:
(II.17)
Avec : R
Se
et R
Pe
rsistance srie et parallle du module dfini par :
Et
II-2-5 Facteurs limitatifs du rendement
Influence de lclairement
Laugmentation densoleillement (flux lumineux) se traduit par un dplacement de la caractristique
I= f (V) suivant laxe des courants.
Lcroissement du courant de court-circuit est beaucoup plus important que celui de la tension circuit
ouvert tant donn que le courant de court-circuit est une fonction linaire de lclairement, alors
que celle de la tension circuit ouvert est logarithmique [21].
Linfluence du flux lumineux sur la caractristique de la cellule solaire est reprsente sur les
figures (II.4), (II.5) et (II.6) une temprature constante T= 25
o
C.
Influence de la rsistance srie R
S
La rsistance srie caractrise les pertes par effets Joule de la rsistance propre du semi-
conducteur et les pertes travers les grilles de collectes et les mauvais contactes ohmiques de la
cellule.
Les contacts semi-conducteur lectrodes rsistance leve abaissent apprciablement la tension et
le courant de sortie ce qui va limiter le rendement de conversion.
- 26 -
Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque
Influence de la rsistance parallle R
P
La rsistance parallle (ou shunt) caractrise les pertes par recombinaison des porteurs dues aux
dfauts structurales du matriau paisseurs des rgions N et P et de la zone de charge et despace.
Lexistence des fissures et des dfauts des structures complexes le sige de phnomne physique
devient assimilable aussi une rsistance parallle (R
P
).
Ordre de grandeur de R
P
pour une cellule au Si : R
P
= 10
2
10
4
. R
P
augmente avec le groupement
srie de cellules solaires et diminue avec une connexion parallle.
Influence de la temprature
Si la temprature de la cellule augmente, le photo-courant I
ph
augmente galement due
principalement la diminution du largueur de la bande interdite du matriau. Cette
augmentation est de lordre de 0,1% par degr
o
C. Le courant directe de la jonction augmente aussi,
mais beaucoup plus vite et entranant une diminution de la tension de circuit ouvert de lordre de 2
mV par cellule [22].
La diminution de la puissance fournie est estime environ de 0,5% par degr pour un module [23].
Linfluence de la temprature sur la caractristique de la cellule solaire est reprsente sur les figures
(II.7), (II.8) et (II.9) pour un clairement fixe E =1000W/m
2
.
Figure II.4 : Linfluence du flux sur la caractristique I = f (V) de la cellule solaire.
- 27 -
Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque
Figure II.5 : Linfluence du flux sur la caractristique P = f (I) de la cellule solaire.
Figure II.6 : Linfluence du flux sur la caractristique P = f (V) de la cellule solaire.
Figure II.7 : Linfluence de la temprature sur la caractristique I = f (V) de la cellule.
- 28 -
Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque
Figure II.8 : Linfluence de la temprature sur la caractristique P = f (V) de la cellule.
Figure II.9 : Linfluence de la temprature sur la caractristique P = f (I) de la cellule.
II-3 Les convertisseurs
II-3-1 Les convertisseurs dnergie
Un convertisseur dnergie est un quipement que lon dispose gnralement soit entre le champ
photovoltaque et la charge pour une charge continu (sans stockage avec une charge en continu, il
portera le nom de convertisseur continu-continu), soit entre la batterie et la charge (aprs stockage, il
sera appel onduleur ou convertisseur continu-alternatif).
- 29 -
Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque
Le convertisseur remplit les fonctions suivantes [24]
Conversion de courant continu en courant alternatif compatible avec la tension du rseau.
Optimisation de la tension continue de manire ce que le champ de modules
fonctionne dans des conditions de puissance optimales.
Scurit.
1- Le convertisseur continu-continu (DC-DC)
Ce type de convertisseur est destin adapter chaque instant limpdance apparente de la charge
limpdance du champ PV correspondant au point de puissance maximale [24].
a - Hacheur dvolteur
Ce nom est li au fait que la tension moyenne de sortie est infrieure celle de l'entre. Il comporte
un interrupteur amorage command (transistor, bipolaire, transistor MOS ou IGBT) et en srie
avec la source Figure II.11.b et une diode de roue libre. Le cycle de fonctionnement, de priode de
hachage T, comporte deux tapes. Lors de la premire, on rend le MOSFET passant et la diode polarise
en inverse, est bloque. Cette phase dure de 0 DT, avec D: est appel rapport cyclique, et compris
entre 0 et 1.
Lors de la seconde, on bloque le MOSFET. La diode devient passante. Cette phase dure de DT T.
Figure II.10: Tension de sortie.
b - Hacheur survolteur
Dans ce hacheur, la tension moyenne de sortie est suprieure la tension d'entre.
Cette structure demande un interrupteur command et en parallle avec la source, Figure II.11.a
Le montage le plus simple consiste mettre priodiquement en court-circuit la rsistance R pendant
une dure t
f
= DT bien dtermine ; cette mise en court-circuit est assure par un hacheur branch en
parallle avec la rsistance.
- 30 -
Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque
Figure II.11.a: Hacheur survolteur. Figure II.11.b: Hacheur dvolteur.
2- Le convertisseur continu-alternatif (DC-AC)
Cest un dispositif destin convertir le courant continu en courant alternatif onduleurs autonomes
La conception de lensemble du systme photovoltaque de faon extraire le maximum de
puissance du gnrateur photovoltaque, quelles que soient les perturbations dclairement et de la
temprature, lalimentation sous la tension alternative des appareils partir des panneaux solaires
ncessitent lutilisation dun onduleur assurant la conversion DC/AC. Il peut tre conu base de
transistors de puissance ou thyristors utiliss comme commutateurs de puissance. [25,26]
La frquence de commutation de semi-conducteurs dtermine la frquence de la tension de sortie.
Londuleur autonome impose lui- mme la forme et la frquence de londe de sortie.
Dans le systme de pompage photovoltaque, la connexion entre le gnrateur photovoltaque et la
pompe entrane par un moteur courant alternatif est faite par un onduleur. Ce dernier permet de
raliser un transfert optimal de puissance entre le gnrateur et le groupe moto- pompe sous les
conditions variables de la puissance produite et de la demande en puissance. Ce transfert est contrl
par variation de frquence.
Selon le mode de commutation, on peut distinguer [27]:
Onduleur onde rectangulaire
Onduleur crneaux de largeur variable.
Onduleur modulation de largeur dimpulsion (MLI).
- 31 -
Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque
Le choix de lune des solutions est tributaire des aspects suivants : cot, fiabilit, performances,
disponibilit des composants, etc.
Dans notre systme, nous pouvons utilis un onduleur de tension en MLI triphase, spcialement
pour lalimentation des rcepteurs triphass, tel quun groupe motopompe tension et frquence
variable.
II-3-2 Structure de convertisseur
Le convertisseur DC/AC se compose des parties suivantes [27] :
Etage de puissance
Il est constitu des semi-conducteurs de puissance (transistor ou thyristor) utiliss comme
commutateurs. Son rle est de hacher la tension continue dentre.
Circuit de gnration des signaux MLI
Ce circuit gnre des signaux triphass en modulation de largeur dimpulsion (MLI) et assure le
transfert optimal de puissance du gnrateur vers le group motopompe, en maintenant le
rapport tension / frquence constant.
Alimentations
Ce circuit imprim sert lalimentation des diffrents circuits lectroniques du convertisseur.
Circuit de rgulation et de protection
Ce circuit assure la rgulation de la frquence et la protection du groupe motopompe contre les
surcharges et le manque deau [25,26].
II-3-3 Diffrents types donduleurs
Il existe deux types donduleurs qui se diffrentient par la nature de la frquence de sortie, soit fixe
ou soit variable, qui sont [27]:
a- Onduleur frquence fixe
Son utilisation dans les systmes de pompage ncessite linterposition des batteries daccumulateurs
entre le gnrateur photovoltaque et londuleur, ainsi la tension de fonctionnement du systme est
fixe par le systme de stockage.
- 32 -
Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque
b- Onduleur frquence variable
Pour le fonctionnement au fil du soleil, assurant ladaptation aux points de fonctionnement optimaux
et utilisant des moteurs optimiss en rendement, cet onduleur sadapte prcisment aux systmes
de pompage photovoltaques. Il dlivre des signaux damplitude crte constante, mais de frquence
variable proportionnelle la puissance dlivre par le gnrateur photovoltaque. La tension crte des
impulsions est fixe par le circuit de contrle de londuleur.
II-4 Moteur induction
II-4-1 Critres du choix du type du moteur
La pompe ncessite une nergie mcanique en entre pour fonctionner. Cette nergie mcanique est
fournie dans la plupart des cas par un moteur.
Gnralement, trois types de moteurs sont utiliss dans les systmes de pompage PV :
- Les moteurs courant continu.
- Les moteurs courant alternatif (asynchrones).
- Les moteurs courant continu, sans balais, commutation lectronique (Brushless permanent
magnet DC motors).
Les critres qui permettent dtablir le choix le plus judicieux du moteur sont les suivants [27] :
Bon rendement.
Souplesse de fonctionnement.
Robustesse du matriel afin de limiter au maximum lentretien et les risques de pannes.
Fiabilit et autonomie de linstallation.
Faible puissance au dmarrage.
- 33 -
Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque
II-4-2 Avantages et inconvnients des moteurs
Quelques avantages et inconvnients de chacun de ces moteurs [28, 22, 27] :
Avantages Inconvnients
Moteur asynchrone
- Disponible dans le march avec un
cot bas.
- Son entretien est nul de fait de
labsence complte de pices en
frottement.
- Son utilisation augmente
lautonomie et la fiabilit de
linstallation.
- Disponible pour une large plage de
charge.
- Le rapport puissance / poids est
lev.
- Ncessit dutiliser un
onduleur avec des
spcifications photovoltaques
(cot supplmentaire).
- Chute de rendement aux
faibles puissances.
- Appel de courant au
dmarrage qui peut atteindre
cinq fois lintensit normale.
Moteurs courant
continu avec balais
- Simplicit et facilit de rgulation
(variation de vitesse, couple,..)
- Couplage direct avec le gnrateur
(sans onduleur).
-Rendement lev pour les faibles
charges.
- Prsence de balais et
collecteur quil faut vrifier
priodiquement.
- Plus lourd et plus coteux.
Moteurs courant
continu sans balais
(brushless DC)
- Rendement lev pour une large
gamme de vitesse.
- Couplage directe avec le gnrateur
photovoltaque.
-Moins de maintenance avec une
bonne fiabilit.
- Un rapport couple / poids lev,
do un volume modr.
- Ncessite un systme de
commutation (cot
supplmentaire).
Tableau II.1 : Rsum des principaux avantages et inconvnients de diffrents types des
moteurs utiliss le plus souvent dans les systmes de pompage PV.
- 34 -
Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque
II-4-3 Structure du moteur asynchrone [17]
On classe les diffrentes pices rencontres dans toute machine tournante selon les trois
grandes fonctions ralises : lectrique, magntique et mcanique.
a- Le st at or : Partie fixe constitu par la carcasse du moteur sur laquelle est montes trois
enroulements (bobines) parcourus par des courants triphass et possde p paires de ples. Les
enroulements sont dcals de 120 ente eux.
Les courants alternatifs dans le stator crent un champ magntique tournant la vitesse de
synchronisme , qui est la vitesse angulaire du champ magntique tournant. Elle s'exprime en
rad /s , et relie la pulsation du courant triphas et au nombre de paires de ples du moteur.
La vitesse angulaire de synchronisme n
S
est:
(II.18)
(II.20)
Si f
S
est en tr/s
S
=2. f
S
(II.21)
Glisement S : le rotor du moteur tourne toujours un peu moins vite que le champ tournant
(vitesse de synchronisme n
S
). On dit que le rotor glisse par rapport au champ tournant.
Le glissement S cest lcart relatif entre la vitesse de synchronisme n
S
et sa vitesse relle n
R
.
Le glissement est dfini par: s =
(II.22)
n
S
: vitesse de rotation de synchronisme du champ tournant (impos par le rseau) en (tr/s).
n
R
: vitesse de rotation du rotor en (tr/s).
S
: pulsation des courants inducteurs (rad/s).
R
: pulsation des courants induits (rad/s).
(S est un nombre positif, sans unit et infrieur 1. On l'exprime en %).
- 36 -
Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque
II-4-4 Principe de fonctionnement [17]
Les trois enroulements statoriques (trois enroulements identiques dcales de 120) aliments par
un rseau triphas quilibr crent dans lentrefer un champ magntique tournant la frquence de
rotation de synchronisme n
S
. Les conducteurs du rotor sont soumis ce champ tournant. Ils sont alors
traverss par des courants de Foucault induits. Daprs la loi de Lenz ( les courants induits sopposent
par leurs effets la cause qui leur donnent naissance ). Les enroulements du rotor tant en court-
circuit, la circulation des courants sont alors possibles. Les forces de Laplace qui en rsultent exercent
des moments sur le rotor. Le rotor tourne alors la frquence de rotation n
R
. De par son principe la
frquence de rotation du rotor est infrieure la frquence de synchronisme f
S
: f
R
< f
S
II-4-5 Modle du moteur induction [27]
Le moteur induction est modlis selon le schma quivalent conventionnel (Figure II.12) :
Figure II.12 : Schma quivalent du moteur induction.
I
S
: courant primaire (A).
I
R
: courant secondaire (A).
I
m
: courant de magntisation (A).
R
St
: rsistance dune phase statorique du moteur ().
R
R
: rsistance dune phase rotorique ().
R
m
: rsistance de magntisation ().
X
S
: ractance de fuites dune phase statorique ().
X
R
: ractance de fuites dune phase rotorique ().
X
m
: ractance de magntisation ().
- 37 -
Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque
II-4-6 Equations fondamentales
Les forces induites dans les enroulements primaires et secondaires ont comme expressions :
Avec :
E
S
= N
S
. f
S
.
E
R
= N
R
. f
R
.
(II.23)
: flux magntique (Weber).
N
S
et N
R
: nombre de spires des enroulements primaire et secondaire.
f
S
et f
R :
frquences des enroulements primaire et secondaire.
On en dduit :
Avec : f
R
= g f
S
(II.24)
: reprsente le rapport de transformation des tensions.
Les forces magntomotrices est donnes par :
F
S
= N
S
. I
S
F
R
= N
R
. I
R
(II.25)
On a:
F
S
= F
R
N
S
. I
S
= N
R
. I
R
On en dduit:
(II.26)
: reprsente le rapport de transformation des courants.
- 38 -
Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque
II-4-7 Bilan des puissances [17, 27]
Figure II.13 : Bilan nergtique du moteur asynchrone.
Puissance lectrique absorbe ou reue par le stator (puissance dentrer du moteur):
O :
I
S
: Courant primaire (A).
(II- 27)
S
: Langle entre I
S
et V
S
(reprsente le dphasage de I
S
sur V
S
).
Pertes par effet Joule au stator P
JS
:
Comme pour toute machine triphase prsentant une rsistance R
St
entre deux bornes de phases
statoriques, il existe une puissance dissipe par effet Joule :
(II.28)
O :
I
S
: courant primaire (A).
R
St
: rsistance dune phase statorique du moteur ().
Pertes fer statoriques P
fs
:
Ces pertes sont indpendantes de charge.
- 39 -
Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque
Puissance transmise P
tr
:
Cest la puissance lectromagntique transmise du stator vers le rotor travers lentrefer.
Elle est gale la puissance absorbe moins les pertes statoriques.
(II.29)
Moment du couple lectromagntique C
em
:
Les forces qui sexercent sur les conducteurs du stator tournent la vitesse
S
, elle glisse sur le
rotor qui tourne la vitesse
R
. Laction de lensemble des forces lectromagntiques se
rduit un couple lectromagntique rsultant de moment T
em
:
(II.30)
Avec :
C
em
(N.m) ; P
tr
(W) et
S
(rad/S).
Puissance mcanique totale P
M
:
Le couple lectromagntique de moment C
em
entrane le rotor la vitesse
R
. Il lui communique
donc la puissance mcanique totale P
M
:
Avec :
P
M
=C
em
.
R
(II.31)
Donc :
P
M
= (1 S ).
t
P
tr
P
M
= Ptr Pjr (II.32)
Pertes fer au rotor Pfr : ces pertes sont ngligeables.
- 40 -
Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque
Les pertes par effet Joule au rotor P
JR
:
Cest la puissance dissipe par effet Joule dans les conducteurs du rotor, son expression
est :
(II.33)
O :
I
R
: courant secondaire (A).
R
R
: rsistance dune phase rotorique ().
Est comme les pertes fer du rotor sont ngligeables, alors :
Pjr S Ptr (II.34)
(P
JR
est proportionnelle au glissement S).
Pertes collectives P
C
:
Ces pertes ne dpendent que de U, f et n. Comme ces grandeurs sont gnralement constantes, les
pertes fer au stator et les pertes mcaniques le sont aussi.
PC = Pfs + Pm (II.35)
Couple de perte C
P
:
Le couple de perte est une grandeur constante quelle que soit la vitesse et la charge de la machine :
(II.36)
Puissance utile Pu :
Les pertes mcaniques P
m
se retranchent de la puissance mcanique P
M
; la puissance utile du moteur
est donc gale :
P
u
= P
M
- P
m
(II.37)
- 41 -
Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque
Le moment Cu du couple utile :
Le moment Cu du couple utile est dfini par:
(II.38)
Bilan complet :
P
a
= P
u
+ pertes
P
a
= P
u
+P
JS
+P
JR
+P
C
(II.39
Rendement :
Il est dfini par :
(II.40)
: est un nombre positif, sans unit, compris entre 0 et 1 et que lon exprime en %.
La valeur maximale du rendement est : = 1 S.
II-4-8 Etude du couplage du moteur avec la pompe [17]
a- Etude vide
A vide :
T
U
= 0 P
U
= 0 et S = 0 R
JR
= 0.
S = 0 : le rotor tourne presque au synchronisme.
P
a0
= V
0
.I
0
Cos
0
et P
JS 0
= RI
0
2
0 (car I
0
est faible)
P
C
vide P
C
en charge.
Bilan vide : P
a0
P
C
Un essai vide permettra de dterminer les pertes collectives.
- 42 -
Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque
b- Etude en charge
Caractristique mcanique
Le moteur asynchrone triphas dmarre seul et il prend rapidement sa vitesse de rgime, en charge
comme vide. Nous pouvons en conclure que ce moteur prsente un couple de dmarrage important.
Cette caractristique mcanique montre que :
- La frquence de rotation varie peu de lessai lessai en charge.
- Le couple utile est lev au dmarrage, prsente un maximum et il est proportionnel au
glissement S dans la zone utile.
Point de fonctionnement du moteur en charge
Cest le point dintersection des caractristiques C = f (n) du moteur et de la charge. Soit une charge de
caractristique mcanique Cr (n). En rgime permanent, le moment du couple utile Cu est gal au
moment du couple rsistant Cr :
Cu = Cr
La charge impose un couple rsistant de moment C
r
sur l'arbre qui tourne la vitesse . Le moteur
doit fournir un couple utile de moment C
u
, l'quilibre C
u
= C
r
. Le point de fonctionnement du groupe
moteur- charge (pompe) se situe l'intersection des caractristiques mcaniques C
u
= f () et C
r
= f ()
des deux machines.
Moteur Cu:
Reoit de lnergie
lectrique et donne de
lnergie mcanique
Cu = Cr
Charge mcanique Cr
(Pompe) :
Consomme de lnergie
Fournie par le moteur.
Figure II.14 : Couplage directe du moteur avec la pompe.
C
u
= couple moteur [N.m]
C
r
= couple rsistant [N.m]
e = vitesse angulaire [rad / s]
- 43 -
Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque
II-4-9 Mthode de calcul du point de fonctionnement [17]
Il en existe deux :
a- Mthode de rsolution graphique
On trace les deux caractristiques mcaniques (moteur, pompe) sur le mme repre et on dtermine
les coordonnes du point de fonctionnement.
b- Mthode de rsolution par le calcul
Si l'on connat les relations mathmatiques C
u
= f () et C
r
= f (), on rsout l'quation C
u
=C
r
.
II-5 Pompe centrifuge
Une pompe est une machine servant vhiculer un fluide qui peut tre de leau ou quelconque
(ptrole, huile) en laspirant pour le refouler une certaine pression.
Une pompe est un systme transfrant de lnergie un liquide de faon provoquer son
coulement dans une canalisation.
II-5-1 Classifications des pompes [29]
Selon les applications et les diffrentes sources deau (puits, forage, pompage de rivire, etc.)
plusieurs types de pompes peuvent tre utiliss dans les systmes de pompage photovoltaque.
Parmi ces pompes on trouve ; les turbos-pompes et les pompes volumtriques :
a- Turbopompe
Une turbopompe est un appareil dans lequel lnergie transmise au liquide est une nergie
principalement cintique, qui lui est communique par lintermdiaire dun rotor, mais nest pas en
relation invariable avec le dplacement du rotor ; dautre part, elle nest pas distribue uniformment
dans tout le liquide.
Les diffrents types des turbopompes sont :
Pompes centrifuges
Le mouvement du liquide est rigoureusement normal laxe, car il pntre au centre de la roue et
est projet vers lextrieur par laction combine de la force centrifuge et des aubes du rotor. La
volute du corps transforme la vitesse acquise par le liquide en pression.
- 44 -
Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque
Pompes hlice
Dans ce type de pompe, le fluide est anim dun mouvement parallle laxe de la pompe, qui lui
est communiqu par un impulseur en forme dhlice ; la conversion partielle de lnergie en pression
se fait par lintermdiaire dun diffuseur aubes ou par une augmentation de la section de
passage.
Popes hlico- centrifuges
Ce type de pompe a un impulseur qui est intermdiaire entre les deux types extrmes, centrifuge et
hlice, le mouvement imprim au liquide est donc la fois centrifuge et axial.
b- Pompes volumtriques
Une pompe volumtrique est une pompe dans laquelle lcoulement du liquide est en proportion
constant avec le dplacement dun organe mobile du corps de la pompe.
Les pompes volumtriques sont deux sortes, les pompes volumtriques alternatives et les pompes
rotatives :
Les pompes volumtriques rotatives : Ces pompes sont constitues par une pice mobile
anime dun mouvement de rotation autour dun axe, qui tourne dans le corps de pompe et cre
le mouvement du liquide pomp par dplacement dun volume depuis laspiration jusquau
refoulement.
- Pompes engrenages
Le liquide circule entre les dents et le corps de la pompe. Les engrenages peuvent tre du type
droit ou hlicodal, simple ou double.
- Pompes palettes
Dans ce type de pompe, un rotor, excentr par rapport au corps, est muni sur sa priphrie
de volets ou de palettes, qui projets par la force centrifuge contre le corps, assurent
ltanchit entre corps et rotor. Le liquide, bloqu entre deux volets successifs, est entran et
forc vers lextrieur au refoulement.
- Pompes vis
Dans les pompes vis le rotor a la forme dun cylindre sur le pourtour duquel se trouve une
hlice. Le liquide est enferm entre les hlices du corps et celle du rotor. Il progresse
paralllement laxe du cylindre.
- 45 -
Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque
Les pompes volumtriques alternatives: la pice mobile est anime d'un mouvement alternatif.
- Pompes piston
Son principe est d'utiliser les variations de volume occasionn par le dplacement
(Mouvement de va-et-vient) d'un piston dans un cylindre.
Ces dplacements alternativement dans un sens ou dans l'autre produisent des phases daspiration
et de refoulement.
Quand le piston se dplace dans un sens le liquide est comprim: il y a fermeture du clapet
d'admission et ouverture du clapet de refoulement. Le fonctionnement est inverse lors de
l'aspiration du liquide dans la pompe.
- Pompes membrane
Dans la pompe membrane, le mouvement alternatif est transmis une membrane qui comprime
un liquide contenu entre la membrane et le corps, muni lui aussi de clapets daspiration et
de refoulement. Lintrt de ce type de pompe est de permettre lisolement total du liquide
pomper.
II-5-2 Les avantages et les inconvnients des pompes centrifuges [29]
a- Avantages
Construction simple en gnral, une seule pice en mouvement le rotor .
Prix peu lev.
Encombrement rduit.
Jeu assez large, donc facilit de manipuler des liquides contenant des solides en suspension.
Entretien en gnral peu coteux.
Peu dinfluence de lusure ou de la corrosion sur les caractristiques.
Trs large gamme de qualits matires suivant le service requis.
Grand flexibilit dutilisation.
Ajustement automatique du dbit la pression.
Puissance absorbe limite, donc sans danger.
- 46 -
Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque
b- Inconvnients
Limitation de la viscosit.
En fait, la pompe centrifuge est limite pratiquement des viscosits de lordre de 100cSt
(centistokes) et son rendement chute rapidement au-del de cette valeur.
Dbit lgrement instable, dans les basses valeurs : difficult de contrler le dbit.
Les pompes centrifuges prsentent beaucoup davantages (simple, cot, faible maintenance et elle est
disponible dans une large gamme de puissance).
Figure II.15.a : Constitution dune pompe centrifuge [30]
Figure II.15.b : couple dune turbopompe [22]
- 47 -
Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque
II-5-3 Constitution dune pompe centrifuge
La pompe centrifuge se compose essentiellement de [22]: (Figure II.15.a/b)
a- Un distributeur fixe : Le plus souvent rduit une simple tubulaire profile, qui donne au
fluide une vitesse et une direction convenables, et conduisant ce dernier depuis la section dentre de
la machine jusqu lentre de la roue .
Le distributeur est gnralement constitue par un cne convergent qui permet de raliser une
meilleure disposition des filets liquides en amliorant le paralllisme et lgalit des vitesses. Il est
prcd par la canalisation daspiration.
b- Une roue ou impulseur : Place sur larbre de la pompe appele aussi rotor (mobile) qui est
llment actif de la pompe, son rle est de transformer lnergie mcanique applique larbre
en nergie hydrodynamique (nergie de pression et nergie cintique).
c- Un diffuseur fixe : Qui transforme lnergie cintique du fluide la sortie de la roue en nergie
de pression (nergie potentielle).
Pour pomper leau dans un forage ou alimenter un systme dirrigation, il faut disposer dune forte
pression de refoulement qui pourrait tre provoque par une pompe monocellulaire quipe dune
roue grand diamtre.
Ce mme mouvement peut tre dcompos chaque instant en deux mouvements distincts :
Un mouvement dentranement caractris par la vitesse u.
Un mouvement relatif (dplacement du liquide par rapport aux aubes), caractris par la vitesse
w.
Ainsi la vitesse absolue v dune particule liquide qui glisse entre deux aubes est gale la somme
vectorielle des deux vitesses prcdentes :
(II.41)
- 48 -
Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque
III-5-4 Principe de fonctionnement dune pompe centrifuge
Sous leffet de la rotation de la roue, le liquide emmagasin entre les aubes de la roue est projet de
la rgion axiale vers le diffuseur cause de la force centrifuge ; de ce fait une dpression est cre
lentre de la pompe do leffet daspiration du liquide et en mme temps une compression la
sortie de la roue, cela suffit pour tablir le mouvement continu de lcoulement.
A la sortie de la roue, le liquide est rcupr dans une volute relie lorifice de refoulement o
lnergie cintique est transforme en nergie potentielle, on dispose ainsi lorifice de refoulement
un dbit sous une pression qui se traduit par une hauteur manomtrique de refoulement [31].
II-5-5 Caractristiques de la pompe centrifuge
a- Caractristiques dbit-vitesse:
Le dbit de cette pompe est proportionnel la vitesse de rotation du moteur. Toutefois il faut une
vitesse minimale une Hm donne pour obtenir un dbit. [32]
Figure II.16 : Caractristiques dbit-vitesse dune pompe centrifuge.
b- Caractristiques couple-vitesse:
Le couple du moteur augmente trs rapidement en fonction de cette vitesse et la hauteur de refoulement
est fonction du carr de la vitesse du moteur. La vitesse de rotation du moteur devra donc tre trs rapide
pour assurer un bon dbit.
Parce que le couple de dmarrage est limit au couple de frottement de la pompe vitesse nulle (qui est
plus important quen rotation), la pompe requiert une vitesse minimale une Hm donne pour obtenir un
dbit de dpart non nul. [32, 33]
- 49 -
Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque
Donc la pompe centrifuge oppose un couple rsistant Cr :
C
r
= k
r
2
+ C
s
(II-42)
Avec : k
r
: coefficients de proportionnalit [(Nm/rad.s
-1
)
2
]
C
s
: le couple statique, trs petite.
Figure II.17 : Caractristiques couple - vitesse dune pompe centrifuge.
Lquation de puissance mcanique de la pompe est aussi dtermine en fonction de la
vitesse est donne par la relation suivante :
P
mc
= k
r
.
3
(II.43)
c- Caractristiques dbithauteur :
La courbe dbit-hauteur, exprime les variations des diffrentes hauteurs de relvement en fonction de
dbit.
Les constructeurs sont en mesure de fournir au client les courbes Q(HMT) maximale et minimale
correspondant aux diamtres maximaux et minimaux possibles de la roue. [34]
Si la charge de moteur est une pompe merge monocellulaire roue radiale. Elle est caractrise par un
modle qui sert dterminer la dpendance de la hauteur manomtrique totale HMT en fonction du dbit
Q.
- 50 -
Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque
En prenant comme paramtre la vitesse de rotation du moteur, le modle utilis est identifi par
lexpression de PELEIDER-PETERMAN
HMT
= k
0
.
2
k
1
.
Q
k
2
.
Q
2
(II.44)
Avec : k
0
, k
1
, k
2
: des constants propre de la pompe donne par le constricteur.
: La vitesse (rad/sec)
HMT: la hauteur (mtre)
Q : dbit (l/min)
La courbe HMT(Q) comme indique sur la Figure II.18, est une parabole. Le point de rencontre de la
courbe HMT(Q) avec laxe des ordonnes est le point dbit nul. Cest le point vanne ferme ou encore
point de barbotage. [34]
Le point de fonctionnement de la pompe est le point dintersection des deux courbes :
Figure II.18 : Caractristiques de la pompe HMT(Q) et de la canalisation.
- 51 -
Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque
d- Caractristique de rendement :
Pour les groupes lectropompes (pompe moteur), les fabricants donnent gnralement la courbe du
rendement, comme on peut tracer la courbe de rendement hydraulique en utilisant la formule : [17]
h
=
(II.45)
Avec : P
h
= . g. Q. HMT
: La masse volumique de leau tant de 1000kg/m
3
.
g : Acclration de la pesanteur (9,81m
2
/s).
Q : Ddit deau.
Hm : Hauteur manomtrique totale.
Dun circuit statorique fixe comportant trois phases identiques dcales entre elles de 120
0
Dun circuit rotorique mobile comportant trois phases identiques en court circuits dcales entre
elles de 120
0
Figure IV.1 : Reprsentation symbolique de la MAS.
IV-3 Equations lectriques de la machine asynchrone dans le repre triphas
Les quations rgissant le fonctionnement lectrique de la machine asynchrone (MAS) peuvent scrire :
- 68 -
Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV
O l
s
(l
r
) est linductance propre d'une phase statorique (rotorique), m
s
(m
r
) est linductance mutuelle
entre deux phases statoriques (rotoriques) et M'est le maximum de l'inductance mutuelle entre une phase
statorique et une phase rotorique.
IV-4 Transformation de Park
La transformation de Park est une transformation du repre triphas fixe par rapport au stator dans un
repre biphas. Cette transformation permet de rduire la complexit du systme.
La position du repre peut tre fixe par rapport aux trois rfrentiels :
Champ tournant.
Stator.
Rotor.
La transformation de Park est obtenue partir dune matrice unique (2x3) donne par:
O k est une constante qui peut prendre la valeur 2/3 pour la transformation avec non conservation de
puissance ou la valeur pour la transformation avec conservation de puissance.
Nous ngligeons la composante homopolaire car nous considrons que le systme est quilibr.
Le changement de variables relatif aux courants, aux tensions et aux flux est dfini par la
transformation :
- 69 -
Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV
La transformation de Park consiste appliquer aux courants, tensions et flux un changement de
variables faisant intervenir langle entre laxe des enroulements et laxe du repre de Park (d,q)
- 70 -
Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV
En notation complexe, le systme dquation (IV.7) dans le rfrentiel du champ tournant scrit:
Il existe plusieurs choix de lorientation du repre de Park qui dpendent des objectifs de lapplication
voulue:
a- Axes solidaires du champ tournant : Ce choix permet davoir une pulsation de glissement et
sadapte parfaitement la commande vectorielle par orientation du flux rotorique .
b- Axes lis au stator: cest le repre naturel ou stationnaire de la machine asynchrone.
Ce choix permet de simplifier la transformation de Park en celle de Clark dans le cas de non
conservation de puissance ou celle de Concordia dans le cas contraire (Annexe 1). Cest ce dernier
choix qui est utilis pour la conception de la commande directe du couple . Ces deux rfrentiels sont
les plus utiliss dans la commande de la machine asynchrone.
IV-5 Stratgie de commande par MLI vectorielle [39]
Il existe plusieurs stratgies de commande MLI, on va utiliser la commande MLI vectorielle car elle
peut permettre lalimentation de la machine asynchrone avec une plus grande tension et avec moins de
distorsion harmonique.
IV-5-1 Principe de la commande par MLI vectorielle
La modulation de largeur dimpulsion vectorielle utilise un algorithme numrique afin dobtenir une
squence de commande des interrupteurs de londuleur permettant de gnrer un vecteur tension de sortie
qui sapproche le mieux possible du vecteur tension de rfrence.
Cette technique de MLI suit les principes suivants :
Echantillonnage du signal de rfrence intervalles rguliers T appel priode de modulation.
Ralisation dans chaque priode de modulation, dune impulsion de largeur T centre sur la
priode, et dont la valeur moyenne est gale la valeur de la tension de rfrence au milieu de la
priode de modulation (MLI symtrique).
Uniformisation des tats de tous les interrupteurs dun mme demipont au centre et aux deux
extrmits de la priode.
- 71 -
Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV
Cette modulation est conduite en synchronisme sur les trois phases. Les trois tensions sinusodales
dsires la sortie sont reprsentes par un seul vecteur appel vecteur tension de rfrence.
On approxime au mieux ce vecteur pendant chaque intervalle de modulation en agissant sur la
commande des trois jeux dinterrupteurs complmentaires K
1
et K
1
, K
2
et K
2
, K
3
et K
3
reprsents par
la Figure IV.3
Figure IV.3 : Schma simplifi de londuleur triphas deux niveaux.
Une analyse combinatoire de tous les tats possibles des interrupteurs constituants le convertisseur
donne huit (2
3
) combinaisons possibles dont six tats actifs non nuls et deux restants des tats de
commutation nuls.
Les vecteurs de tensions sont reprsents par la relation suivante :
Les extrmits de ces six vecteurs dfinissant les sommets dun hexagone rgulier puisque deux
vecteurs successifs font entre eux un angle de /3, Figure IV.4.
Chacun des couples de vecteurs V
i
et V
i+1
(i=1..6) dfinissent les limites dun des six secteurs de
lhexagone ( noter que dans le secteur 6 la notation V
i+1
correspond au vecteur V
1
).
- 72 -
Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV
Figure IV.4 : Reprsentation du polygone de commutation.
IV-5-2 Vecteurs tensions de rfrence
On peut dfinir un vecteur
du
systme triphas des tensions :
et
(IV.13)
On s'aperoit que si l'on limine le deuxime produit (
qr ,
i
ds
), alors le couple ressemblerait fort
celui d'une MCC. Il suffit, pour ce faire, d'orienter le repre dq de manire annuler la composante de
flux en quadrature.
- 77 -
Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV
C'est--dire, de choisir convenablement l'angle de rotation de Park de sorte que le flux rotorique soit
entirement port sur l'axe direct (d) et donc d'avoir
qr
= 0 . Ainsi
r
=
qr
uniquement (Figure IV.10).
Figure IV.10 : Principe du contrle vectoriel.
Le couple s'crit alors : C
e
= p
(IV.14)
Il convient de rgler le flux en agissant sur la composante i
ds
du courant statorique et on rgule le
couple en agissant sur la composante i
qs
.
On a alors deux variables d'action comme dans le cas d'une MCC. Une stratgie consiste laisser la
composante i
ds
constante. C'est--dire de fixer sa rfrence de manire imposer un flux nominal dans la
machine. Le rgulateur du courant i
ds
*
s'occupe de maintenir le courant i
ds
constant et gal la
rfrence i
ds
*
(i
ds
*
= i
ds
Rfrence).
Le flux tant constant dans la machine on peut imposer des variations de couple en agissant sur le
courant i
qs
.
Si l'on veut acclrer la machine, donc augmenter sa vitesse, on impose une rfrence courant i
qs
*
positive. Le rgulateur du courant i
qs
va imposer ce courant de rfrence la machine.
D'o un couple positif.
On peut galement automatiser le pilotage de cette rfrence de courant i
qs
*
en la connectant la
sortie d'un rgulateur de vitesse. C'est ce dernier qui pilotera le couple de rfrence (et donc i
qs
*)
puisqu'il
agira au mieux de manire asservir la vitesse une vitesse de consigne
*
.
- 78 -
Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV
Figure IV.11 : Schma de rgulation de vitesse de MAS en CVFO.
La Figure IV.11 rsume cette rgulation puisqu'elle reprsente le schma de contrle vectoriel de la
machine asynchrone avec une rgulation de vitesse et la rgulation des deux courants i
ds
et i
qs
.
Ces deux courants sont rguls par deux boucles de courants dont les sorties sont les tensions de
rfrences v
ds
*
et v
qs
*
dans le repre dq.
IV-7-2 Calcul des rgulateurs [41]
a - Rglage de la boucle de la vitesse
Il prend en entre la vitesse de rfrence et la vitesse mesure. Il agit sur le couple (c'est-- dire que sa
sortie est le couple de rfrence) pour rguler la vitesse.
Le schma bloc de la rgulation de la vitesse est reprsent par la Figure IV.12 .
Figure IV.12 : Schma bloc de rgulation de vitesse.
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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV
b - Rgulateur du flux
Il prend en entre le flux de rfrence et le flux estim. Il convient de rgler le flux en agissant sur les
constantes Kp et Ki du rgulateur PI.
Figure IV.13 : Schma bloc de rgulation du flux.
c - Rgulateur du courant
Pour sassurer que les courants rels suivent les courants de consigne, des rgulateurs de courants
agissant sur les courants de commande sont indispensables, nous intressons au dimensionnement des
rgulateurs prsents dans le bloc Rgulateur i de la Figure IV.14. Le rgulateur que nous allons
utiliser est du type proportionnel-intgral (PI).
Figure IV.14 : Schma bloc de rgulation du courant.
IV-8 Simulation de la commande vectorielle par orientation de flux
IV-8-1 Modle de la CVFO en SIMULINK
La Figure IV.15 montre le schma de la commande CVFO dans lenvironnement SIMULINK
effectue laide des modles dtaills dans les Figures IV.11, 12, 13, 14.
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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV
Figure IV.15 : Bloc de la commande vectorielle de MAS par flux orient(CVFO)
Aliment par un onduleur MLI avec un contrleur de vitesse.
Figure IV.16 : Subsystem de la commande CVFO.
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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV
IV-8-2 Rsultats de simulation
Les paramtres utiliss sont ceux de la machine asynchrone (Annexe 4), sans prise en compte de la
saturation magntique et avec une vitesse de rfrence : *
rf
= 150 rad/s.
Figure IV.17.a : La vitesse du rotor et sa rfrence.
Figure IV.17.b : Le flux du rotor q et d et son rfrence.
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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV
Figure IV.17.c : Le couple lectromagntique Ce et son rfrence.
IV-8-3 Interprtation des Rsultats
Figure IV.17.c montre lallure du couple de consigne superpos au couple simul par le modle de la
machine, ainsi que la vitesse mcanique. Ce rsultat permet de constater lefficacit de la commande
vectorielle dans les changements brusques de couple lectromagntique, synonyme de grandes capacits
dynamiques.
De plus lallure de la vitesse nous montre le comportement purement intgral Figure IV.17.a,
posons une vitesse de rfrence gale 120 rad/s linstant 1s , on remarque que la vitesse du rotor
suit parfaitement sa rfrence.
Figure IV.17.b montre les flux rotoriques des axes d et q tout au long du mme essai, nous voyons
que le flux daxe q est trs petit comme souhait et le flux daxe d correspond la consigne, ceci est la
preuve du dcouplage des axes de la commande vectorielle flux rotorique orient.
La vitesse de la machine suit sa consigne sans dpassement montrant lefficacit de la boucle de
rgulation de vitesse. Ce qui permet par la suite datteindre le dbit et la hauteur manomtrique totale
dsirs.
Le flux rotorique est maintenu constant au voisinage de sa valeur de consigne montrant lefficacit de
la boucle de rgulation de flux.
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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV
IV-9 Modle de la pompe centrifuge [42]
La pompe centrifuge applique un couple de charge proportionnel au carr de la vitesse de rotation du
moteur.
C
r
= K
ch
2
(IV.15)
Avec K
ch
: dsigne la constante de proportionnalit et : la vitesse de rotation du moteur.
Connaissant les performances dune pompe centrifuge (Q, H et P) pour la vitesse N, les lois de
similitude permettent de dterminer les performances (Q', H' et P) pour une vitesse N'en utilisant les
relations suivantes:
Q = Q
, H= H
, P= P
(IV.16)
Avec Q et Q', les dbits correspondants respectivement la vitesse N et N; ' H et H' les hauteurs
manomtriques totales correspondantes respectivement la vitesse N et N; et ' P et P' sont les
puissances du moteur correspondant respectivement la vitesse N et N '.
Figure IV.18 prsente le modle de la pompe centrifuge bas sur les quations mathmatiques
prcdentes.
Figure IV.18 : Bloc SIMULINK de la pompe centrifuge.
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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV
IV-10 Optimisation du systme de pompage PV global
IV-10-1 Modle global du systme
La Figure IV.19 reprsente le schma synoptique du systme de pompage photovoltaque global avec
les diffrentes commandes utilises.
Champs PV
Ipv
Vp
Figure IV.19 : Synoptique du systme de pompage global.
Le modle SIMULINK prsent dans la Figure IV.20 reprsente le groupement du modle
SIMULINK du gnrateur photovoltaque, la commande MPPT, le hacheur survolteur, londuleur MLI,
le moteur induction avec sa commande vectorielle par flux orient et la pompe centrifuge.
DC - DC
DC - AC
MPPT
Commande
MLI
MAS
POMPE
Commande
Vectorielle
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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV
Figure IV.20 : Modle SIMULINK du systme de pompage global.
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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV
IV-10-2 Rsultats de simulation en rgime dynamique
Les rsultats de simulation illustrs par la Figure IV.21 concernent le groupe motopompe (MAS +
pompe) aliment par un GPV fonctionnant en rgime dynamique, c..d. lorsquil y a une variation
brusque de lclairement.
A partir les caractristiques ci-dessous en vrifiant le principe de la commande flux rotorique orient
de la machine asynchrone, y compris l'estimation du flux de rotor et le traqueur de point maximum de
puissance, des simulations numriques ont t prsentes.
Toutes les grandeurs (vitesse, tension, dbit et courant du GPV) se stabilisent aprs un temps de
rponse t = 0, 2 s, aprs chaque niveau dclairement appliqu. On constate aussi quil y a une oscillation
pour les diffrentes grandeurs cause de la technique de MPPT qui oscille autour de point de puissance
maximale surtout pour les faibles clairements.
Nous appliquons cinq niveaux dclairement (E = 400W/m, E = 600 W/m, E = 800 W/m,
E = 1000 W/m et E =600W/m successivement) chaque 0.3 s, tout en gardant une temprature constante
gale 25C, les rsultats de simulation obtenus sont prsents par les Figures IV.21
Figure IV.21 a : Puissance du GPV P(t).
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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV
Figure IV.21 b : Vitesse du rotor (t).
Figure IV.21 c : Hauteur manomtrique de la pompe H(t).
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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV
Figure IV.21 d : Dbit de la pompe Q(t).
Figure IV.21.Rsultats de simulation des diffrentes grandeurs du systme de pompage
Photovoltaque (T=25C).
(1) E = 400 W/m , (2) E = 600 W/m , (3) E = 800 W/m
(4) E = 1000 W/m , (5) E = 600 W/m
Aux premiers paliers dclairements E =400W/m, E =600W/m et E =800W/m, les valeurs de la
puissance maximale du GPV sont : 230 W, 355 W et 460 W (Figure IV.21 a), ainsi que les vitesses du
rotor correspondantes sont : 65 rad/s, 125 rad/s et 149 rad/s, (Figure IV.21 b). Ensuite les valeurs des
dbits de la pompe sont : 8 m
3
/h, 12 m
3
/h et 16 m
3
/h.
Pour lclairement E =1000W/m, la valeur de la puissance du GPV est 588 W proche de sa puissance
maximale 600 W, (Figure IV.21 a), la vitesse du rotor est environs 183 rad/s (Figure IV.21 b). Le dbit
de la pompe est : 19 m
3
/h.
Pour une diminution dclairement de 600 W/m, il y a une diminution de puissance lectrique
maximale jusqu 350 W. De mme la vitesse du rotor et le dbit de la pompe ont diminu.
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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV
IV-10-3 Rsultats de simulation en rgime permanant
Les Figure IV.22 reprsentent les diffrentes grandeurs du systme de pompage photovoltaque pour
une plage de lclairement entre 500 W/m et 1000 W/m avec une temprature constante T=25C en
rgime permanent.
Figure IV.22 a : Tension sortie de londuleur.
Figure IV.22 b : Vitesse du rotor (t).
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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV
Figure IV.22 c : Hauteur manomtrique de la pompe H(t).
Figure IV.22 d : Dbit de la pompe Q(t).
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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV
Figure IV.22 d : Caractristique Q=f (N) de la pompe.
Figure IV.22 e : Caractristique H=f (Q) de la pompe.
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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV
Figure IV.22 f : Caractristique Q=f (Ppv) .
Figure IV.22.Rsultats de simulation des diffrentes grandeurs du systme de pompage
Photovoltaque (T=25C). E : de 500 W/m 1000 W/m.
Figure IV.22 prsente le scnario de lensoleillement appliqu sur le GPV. Le changement de
lclairement influe sur les caractristiques de la machine asynchrone et par la suite sur les performances
de la pompe.
Rsultats numriques
Pour un clairement : E= 1000 w/m
2
et pour une vitesse de rfrence :
rf
= 190 rad/s.
La puissance de sortie du gnrateur PV : P = 598.4 w.
La vitesse du rotor maximale: = 185.7 rad/s.
Le dbit maximal de la pompe : Q = 19.9 m
3
/h.
La hauteur maximale de la pompe : H = 35.19 m.
Les rsultats de simulation montrent ainsi lefficacit de ladaptateur MPPT dans lextraction de la
puissance maximale, afin dexploiter la vitesse optimale en vue dobtenir le dbit maximal disponible.
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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV
IV-11 Conclusion
Dans ce dernier chapitre, nous avons tudi une structure de commande utilisant la fois le concept de
la mthode du flux orient pour la machine asynchrone et le fonctionnement en MPPT pour ladaptateur
de puissance. La stratgie de commande vectorielle par orientation du flux rotorique a servi ici comme
une solution pour contrler le dbit et la hauteur manomtrique totale de la station de pompage.
La commande avec ladaptateur MPPT permet doptimiser la puissance dlivre par le gnrateur
photovoltaque en fonction de lensoleillement. Ce qui a permis de faire fonctionner la station au point de
fonctionnement optimal.
L'optimisation du systme propos utilise la mthode MPPT Perturbations et Observation .
Cet algorithme ne tient pas compte de la variation des paramtres influenant le modle du systme de
pompage, tels que la temprature et les paramtres du moteur. Ce qui limite sa robustesse.
Il existe dautres techniques modernes, insensibles et robustes, bases sur l'intelligence artificielle qui
permettent une optimisation en temps rel du systme de pompage.
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Conclusion gnrale
Conclusion gnrale
La demande mondiale en nergie volue rapidement et les ressources naturelles de l'nergie telles que
l'uranium, le gaz et le ptrole diminuent en raison d'une grande diffusion et dveloppement de l'industrie
ces dernires annes. Pour couvrir les besoins en nergie, des recherches sont conduits l'nergie
renouvelable. Une des nergies renouvelables qui peut accomplir la demande du monde jusqu'
maintenant, est lnergie solaire, qui est libre et abondante dans la plupart des rgions du monde, et est
avr une source conomique.
L'utilisation d'nergie solaire comme source alternative d'nergie, souffre du cot lev des cellules
solaires, du faible rendement et de puissance intermittent selon la fluctuation des conditions
atmosphriques. Par consquent, n'importe quelle conception de systme d'application d'nergie solaire,
devrait prendre en compte ces inconvnients. Ce mmoire sagit dune contribution l'optimisation de
l'ensemble compos de: l'onduleur, le hacheur, le moteur et la pompe qui sont relis un gnrateur
solaire.
Cette tude couvre, en dtail, les caractristiques du gnrateur photovoltaque et de ses applications
dans un secteur rural tel que les systmes autonomes ou dans la ville comme dans le cas des systmes
connects au rseau. La technique d'algorithme d'optimisation du gnrateur solaire, qui a t tudie est
la perturbation et l'observation (P&o), elle est gnralement utilise par les concepteurs de suiveur de
point de puissance maximum (MPPT), mais elle souffre de quelques inconvnients, du point de vue de
l'excution ou dans le processus de poursuite.
En outre, la modlisation et la simulation de diffrents sous-ensembles de l'ensemble compos de:
l'onduleur, le hacheur, le moteur asynchrone et la pompe branchs sur un gnrateur photovoltaque, dans
l'environnement de programmation de MATLAB /SIMULINK ont t dveloppes. Les rsultats de
simulation ont montr l'volution de tous les paramtres de chaque sous-ensemble aussi bien que le
systme entier.
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Conclusion gnrale
Londuleur triphas reprsente un sous-ensemble important pour entrainer le moteur asynchrone
aliment par un gnrateur photovoltaque. Plusieurs techniques des commandes de l'onduleur existent
dans la littrature pour la commande d'onduleur. Pour l'optimisation de l'onduleur conu et ralis, une
technique MLI vectorielle est adopte puisqu'elle n'est pas difficile mettre en application.
L'optimisation du moteur induction est base sur la technique de conduite utilise. Diffrents
auteurs dans la littrature du moteur induction ont propos plusieurs techniques conduisant, chaque
mthode est utile pour une application spcifique. Dans l'armature de ce travail, nous avons montr que le
contrle vectoriel est introduit afin de pouvoir commander la machine asynchrone avec le maximum de
dynamique.
Lobjectif du contrle par orientation du flux est le dcouplage des grandeurs responsables de la
magntisation de la machine et de la production du couple.
Mathmatiquement, la loi de commande consiste tablir lensemble des transformations pour passer
dun systme possdant une double non linarit structurelle un systme linaire qui assure
lindpendance entre la cration du flux et la production du couple comme dans une machine courant
continu excitation spare.
Les rsultats obtenus par simulation montrent quil est possible de rgler convenablement ladaptation
MPPT, les courants statoriques et la vitesse. Quel que soit le type de dcouplage propos, un risque
d'instabilit existe si les paramtres du modle voluent et pose donc un problme de robustesse de la
commande.
Pour poursuivre ce modeste travail nous proposons les perspectives suivantes :
Loptimisation de systme de pompage photovoltaque par des autres techniques dintelligence
artificielle comme la logique floue, les rseaux de neurones artificiels et les rseaux neuro-
flous.
Dvelopper des lois de commande base des techniques intelligentes et ceux-ci en vue de
surmonter les problmes de non linarit du modle impos par la source PV et la charge. Par
ailleurs, lamlioration du bilan nergtique pourrait tre examine en considrant le niveau du flux
rotorique comme un degr supplmentaire dans la procdure doptimisation.
Investiguer au niveau de limplantation des lois de commande envisages, par lutilisation de la
carte DSP MCK 240 ou la carte Dspace 1104.
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- 98 -
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Annexes
Annexe 1 : Transformations des systmes triphass
Transforme de Park
La transforme de Park, est un outil mathmatique utilis en lectrotechnique afin de raliser un
changement de repre dans un systme d'axe diphas ou triphas. Elle est gnralement utilise
pour passer d'un repre fixe li au stator d'une machine lectrique un repre tournant li son
rotor ou au champ magntique.
Mise en quation :
La transformation directe dq s'exprime ainsi :
La transformation inverse dq s'exprime ainsi :
Il s'agit juste de rotation de repres.
Transforme de Clarke
La transforme de Clarke, est un outil mathmatique utilis afin de modliser un systme
triphas grce un modle diphas.
Un systme triphas constitu de bobines et de courants dphass entre eux de
permet de
crer un champ tournant la vitesse . Un systme diphas constitu de deux bobines
perpendiculaires l'une par rapport l'autre et parcourues par des courants dphass entre eux de
permet de crer un champ tournant la vitesse .
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Annexes
Matrices de transformation
Le but est de trouver les valeurs de x
et x
partir de x
a
, x
b
et x
c
. On peut modliser le champ
tournant cr par systme triphas par un systme diphas grce aux transformations suivantes :
Pour rsoudre ce systme, laxe 0
a
et 0
est
gnralement choisi indirect par rapport laxe 0