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Rseaux linaires
1 Dfinitions
Un rseau lectrique linaire est un ensemble de diples linaires, relis par des conducteurs de rsistance ngligeable. On suppose que le rseau contient au moins un gnrateur. Un rseau est constitu de b branches connectes par n nuds et formant m mailles . Un nud est un point de jonction de plusieurs conducteurs. Une branche est une portion de circuit entre deux nuds. Une maille est un parcours ferm, constitu de branches et ne passant quune seule fois par un nud donn.
A B A E B A E F B A B C

D Fig 1-a

G Fig 1-b

G Fig 1-c

D e Fig 1-d

EXEMPLES.
1-a 1-b : Pour ce rseau, on a b = 1, n = 0, m = 1. b = 3, EADG, EG, EBCG. n = 2, E et G. m = 3, AEGDA, EBCGE, ABCDA. b = 5, EADG, EF, EG, FG, FBCG. n = 3, E, F, G. m = 6, AEGDA, EFGE, FBCGF, AFGDA, EBCGE, ABCD. b = 6, AB, BC, CD, DA, BD, AeC. n = 4, A, B, C, D. m = 7, ABDA, BCDB, ABCDA, ABCeA, ADCeA, ABDCeA, ADBCeA.

1-c :

1-d :

2 Rseaux en rgime permanent


Connaissant les f.e.m. des gnrateurs et les rsistances du rseau, rsoudre celui-ci cest dterminer lintensit du courant qui circule dans chacune des branches.

2.1 Mthode gnrale de rsolution


Il existe b branches dans le rseau donc b courants inconnus. Les n nuds et les m mailles donnent a priori n + m quations. Comme en gnral n + m > b, il faut trouver un systme complet de b quations linairement indpendantes. Comme il existe n 1 nuds indpendants, il faut tudier M = b n + 1 mailles. quations pour les nuds Le nud dindice k est la jonction de p branches (dindice j) parcourues par des courants I k . j

La loi de conservation de llectricit (premire loi de Kirchhoff) scrit sous la forme algbrique suivante :

Ik = 0 j
j=1

(1)

quations des mailles La maille dindice k contient q branches. La diffrence de potentiel entre les extrmits de la branche j scrit Uk . j Comme la maille constitue un parcours ferm, on a (seconde loi de Kirchhoff) :

Uk = 0 j
j=1

(2)

En procdant uniquement des regroupements en srie, on peut transformer toute branche j de la maille k en un gnrateur de f.e.m. E k en srie avec une rsistance R k parcourue par le j j courant I k . (Si la branche ne contient pas de gnrateur alors E k = 0). La loi des mailles peut j j donc aussi scrire sous la forme :

E
j=1

k j

R k .I k = 0 j j
j=1

(3)

Les sommes sont des sommes algbriques et lcriture correcte des signes des diffrences de potentiel constitue la seule difficult du problme. La mthode la plus rationnelle consiste faire le choix dun sens de parcours sur la maille tudie (choix arbitraire) et choisir pour chaque branche un sens pour le courant. La f.e.m. dun gnrateur est compte avec le signe de la borne par laquelle on entre dans celui-ci. Les d.d.p. aux bornes des rsistances sont positives si le courant dans la branche a le mme sens que le sens de parcours et ngatives dans le cas contraire. On crit que la somme des tensions est nulle. Si lissue du calcul, on obtient pour le courant dune branche une valeur ngative, cest que le courant rel de cette branche circule dans le sens oppos celui qui a t choisi 1 .. On obtient un systme linaire de M quations M inconnues de la forme :
2 R 1 .I1 + R 1 .I 2 + 1 M + R 1 .I M = E 1

R 1 .I1 + R 2 .I 2 + 2 2 R 1 .I1 + R 2 .I 2 + M M

+ R M .I M = E 2 2 + R M .I M = E M M

(4)

qui peut scrire sous la forme matricielle suivante : [R].(I) = (V) (5) [R] est une MM matrice dont la dimension des lments est celle dune rsistance. (I) et (V) sont des vecteurs colonnes M lments.

2.2 Rsolution du systme


En multipliant gauche la matrice [R] par son inverse, on tire :

1 Si la branche contient un rcepteur polaris, il faut faire l'tude pour les deux sens du courant. Selon celui-ci, le rcepteur se comporte soit comme un rcepteur soit comme un gnrateur.

[R 1 ].[R ].(I) = [R 1 ].(V) = [G ].( U) (I) = [G ].( U) La dimension des lments de [G] est celle dune conductance. La valeur du courant dans la branche j est donc : I j = G ij . U i
i =1 M

(6)

Il est aussi possible dutiliser la mthode de Kramer pour la rsolution du systme. Si est le dterminant de la matrice [R], j le dterminant de la matrice obtenue en remplaant la je colonne de [R] par la colonne (V), on a : j Ij = Si M = 2, il est plus simple dutiliser la mthode de substitution pour rsoudre le systme.

Ds que M est suprieur 3, la rsolution manuelle du systme est fastidieuse. On cherche alors mettre en oeuvre les mthodes de simplification des rseaux qui permettent de ntudier que les branches pertinentes.

2.3 Loi de Pouillet 2


Dans le cas o le rseau ne comporte quune maille, il est possible de transformer le circuit initial en un circuit ne comportant quun seul gnrateur, dont la f.e.m. est la somme algbrique des f.e.m. des gnrateurs de la maille ( E = k E k ) et une seule rsistance R = k R k .
I R E
Fig. 2

Lintensit dans le circuit est donc : I = Cette relation constitue la loi de Pouillet.

E = R

Ek Rk

2.4 Exemples
a Mthode gnrale On cherche les courants dans toutes les branches du circuit de la figure 3. Le choix du sens des courants dans les 5 branches est arbitraire. Il y a pour cet exemple trois courants calculer I1, I2 et I3 car la loi des nuds en B et C donne : I4 = I1 I2 et I5 = I2 I3 +

Fig. 3

Claude Pouillet (physicien franais) 1790-1868

Les flches en pointills violets indiquent les sens de parcours, choisis arbitrairement, des 3 mailles tudies. Pour la maille ABFGA, on obtient : (VA VB) + (VB VF) + (VF VG) + (VG VA) = 0 Soit : 4 + 6.(I1 I2) + 1 + 2.(I1) = 0 De mme : 6.(I1 I2) + 3.(I2) + 7.(I2 I3) = 0 (maille FBCEF) 7(I2 I3) + 4.(I3) 6 = 0 (maille ECDE) Dou la reprsentation matricielle du systme :
0 I1 3 8 6 6 16 7.I = 0 2 0 7 11 I 3 6 Pour rsoudre ce systme linaire, il suffit dinverser la matrice : on la transpose, puis on remplace dans la transpose chaque terme par son cofacteur(attention au signe) divis par le dterminant. On peut aussi utiliser un logiciel spcialis.

Cliquez ici pour rsoudre cet exemple.


127 66 42 3 I1 I = 1 66 88 56.0 2 620 42 56 92 6 I3

Rsolution par la mthode de Kramer : (pour obtenir la variable k, on divise le dterminant de la matrice obtenue en remplaant la ke colonne par la colonne des constantes par le dterminant de la matrice initiale.
3 6 0 0 16 7 6 7 11 8 6 0 6 16 7 0 7 11

I1 =

633 = 1,021 A; 620

I2 =

534 678 = 0,861 A; I 3 = = 1,093 A 620 620

REMARQUE : Comme I5 = 0,232 A est ngatif, le courant dans la branche CE circule dans le sens contraire celui de la flche de la figure 3. Les courants rels I2 et I3 circulent dans le sens contraire des flches.
b Mthode par substitutions

fig. 4

On cherche dterminer VAM Mise en quation : I3 = I 1 + I 2 maille BAMB : 20.I1 + 10.I2 = 12 maille CMAC : 10.I1 + 25.I2 = 20 Rsolution : De la diffrence (a) 2.(b), on tire : 40.I2 = 52 soit I2 = 1,3 A. VAM = RAM.I3 = 0,5 V. et donc : I1 = 1,25 A et I3 = 0,05

(a) (b)

3 Thorme de Millman 3
Vk Rk Ik R3 V3 I3 VA R2 Vref I1 V1 R1 I2 V2

On considre un nud A auquel aboutissent k branches ; les potentiels Vi des extrmits des branches sont tous dfinis par rapport un mme potentiel de rfrence Vref ; Ri est la rsistance de la branche i et Gi sa conductance. La loi des nuds scrit :

I
i =1

= I1 + I 2 +

+ Ik = 0

fig.5

V VA V1 VA V2 VA + + + k =0 Rk R1 R2 (V1 VA ).G 1 + (V2 VA ).G 2 + + (Vk VA ).G k = 0


VA . G i = Vi .G i

Le potentiel du point A par rapport celui de la rfrence commune est donc :


VA =

V .G G
i i i i

(8)

EXEMPLE : Sur le schma de la figure 4, on prend le point M comme origine des potentiels. On a donc VB = 12 V, VC = 20 V, VM = 0. VB VC VM + + 10 15 10 = 0, 5 V VAM = VA = 1 1 1 + + 10 15 10 Remarques : Soit Ik le courant dans la branche k. Il peut tre intressant dcrire le thorme de Millman sous la forme suivante : I k + Vi .G i
VA =
ik

Gi

ik

Le thorme de Millman (qui est une autre faon dcrire la loi des nuds) permet dans de nombreux cas de rsoudre rapidement un rseau mais il faut lappliquer correctement : Lors de la mise en uvre, ne pas oublier de faire figurer au dnominateur les branches dont le potentiel de lextrmit est nul ! Cliquez ici pour faire dautres exercices.

4 Thorme de superposition
Ce thorme dcoule directement de la linarit des quations de Kirchhoff : un diple constitu de diples linaires est un diple linaire. Dans un rseau linaire, il est possible de remplacer un ensemble de diples par un diple quivalent. La relation (6) montre que le courant Ij dans une branche est la somme de termes de la forme G k . Uk , les G k ayant la j j dimension dune conductance.

Jacob Millman (physicien amricain) contemporain

Lintensit du courant dans une branche dun rseau comprenant plusieurs gnrateurs est la somme des intensits, que ferait passer, dans cette branche, chaque gnrateur considr isolment comme actif, les autres gnrateurs du rseau tant alors passifs. Rendre passif un gnrateur, cest le remplacer par sa rsistance interne. EXEMPLE : Sur le schma de la figure 4, on remplace successivement chaque gnrateur par un court-circuit.

Si E2 = 0 la rsistance quivalente entre A et M est (15 // 10 ) = 6 U1 est la tension aux bornes dune rsistance de 6 dans un circuit de rsistance totale gale 16 aliment par une tension E1. U1 = 12.6/(10 + 6) = 4,5 V

Si E1 = 0 la rsistance quivalente entre A et M est (10 // 10 ) = 5 La tension U2 induite entre A et M par le seul gnrateur E2 est gale : U2 = 20.5/(15 + 5) = 5 V

On en dduit : VAM = U1 + U2 = 0,5 V Cliquez ici pour faire dautres exercices sur le principe de superposition.

5 Circuits quivalents
5.1 Thorme de Thvenin 4
On considre un rseau comprenant des diples actifs et passifs et on sintresse au fonctionnement dun diple D particulier. Il est travers par un courant I et la d.d.p. entre ses bornes est U. Supposons que D soit isol du reste du rseau. Si ce reste de rseau est actif, la f.e.m. mesure entre A et B vaut ET : cest la tension en circuit ouvert. Sil est rendu passif cest-dire si les gnrateurs sont remplacs par leurs rsistances internes, la rsistance mesure entre A et B vaut RT. On remplace D par une source de tension idale de f.e.m. U. Daprs le thorme de superposition, le fonctionnement du circuit est inchang. Le courant I est la superposition dun courant IP correspondant la passivation de toutes les sources autres que U et dun courant IA o seule la source U est passive : I = IP + IA
A
Rseau passiv

IP
Diple activ

Si le gnrateur qui remplace D est seul tre actif le reste du rseau est quivalent RT : IP = U/RT Si on passive ce gnrateur, il est quivalent une rsistance nulle : le reste du rseau dbite dans ce fil le courant IA = ET/RT Ce courant est le courant de court-circuit entre A et B. I = IA + IP = ET/RT U/RT Lquation du circuit quivalent est donc :

U B A

IA
Diple passiv

Rseau activ

B Fig. 6
4

Louis Thvenin (physicien franais) 1857-1926

U = ET RT .I Cette quation est celle dun gnrateur de tension que lon nomme le gnrateur de Thvenin du circuit. Les deux circuits de la figure 7 sont quivalents et lapplication de la loi de Pouillet au circuit de droite donne de faon triviale : ET = (RT + D).I

Fig. 7

Un rseau linaire, vu entre deux bornes A et B, peut tre remplac par un gnrateur de tension de f.e.m. ET et de rsistance interne RT. ET est la d.d.p. mesure vide entre A et B. RT est la rsistance mesure entre A et B quand D est retir du circuit et que tous les gnrateurs du rseau sont remplacs par leurs rsistances internes.

5.2 Thorme de Norton


Cest la transformation duale de celle de Thvenin. La source de tension (ET, RT) est remplace par une source de courant (IN, RN).

Fig. 8

Si on remplace D par un court-circuit, le courant qui circule entre A et B est : IN = ET/RT = ET/RN = ET.GN RN est la rsistance entre A et B quand les gnrateurs du rseau sont passivs. Lquation du circuit quivalent est donc : I = I N G N .U

Un rseau linaire, vu entre deux bornes A et B, peut tre remplac par une source de courant dintensit IN et de rsistance interne RN. IN est le courant de court-circuit entre A et B. RT est la rsistance mesure entre A et B quand D est retir du circuit et que tous les gnrateurs du rseau sont remplacs par leurs rsistances internes.
La connaissance dun modle quivalent permet la dduction immdiate du modle dual car RT = RN

Les paramtres des gnrateurs quivalents sont relis par :

E T = R T .I N

Quand on tudie un diple particulier dun rseau, les mthodes de Thvenin et de Norton sont trs efficaces car elles permettent de remplacer un circuit complexe par un circuit lmentaire dans lequel les calculs sont immdiats.

5.3 Exemples dapplication


On cherche, en utilisant des quivalents Thvenin et Norton du circuit de la figure 4, dterminer U = VAM

quivalent Thvenin La partie du circuit situe droite de AM (maille ACMA) est remplace par le gnrateur ET, RT. La rsistance RT est celle qui est vue entre A et M quand E2 est remplac par un courtcircuit : RT = (10 // 15 ) = 6 . La tension ET est la d.d.p. entre A et M quand la partie gauche du circuit est dbranche. Cest la chute de tension dans la rsistance RAM qui est alimente par le gnrateur E2 en srie avec RAC : ET = 20.{10/(10+15)} = 8 V. On forme ainsi une maille unique dans laquelle le courant est gal : I = (12 + 8) / (10 + 6) = 1,25 A.

Fig. 8

On en dduit VAM = VAB + VBM = 10.1,25 + 12 = 0,5 V quivalent Norton On remplace le gnrateur E1 et la rsistance entre BA par le gnrateur de Norton quivalent (I1 = 12/10 = 1,2 A et R1 = 10 ). On fait de mme pour le gnrateur E2 : I2 = 20/15 = 4/3 A et R2 = 15 . Lensemble est quivalent un gnrateur de courant I = I1 + I2 qui dbite dans une rsistance R0 quivalente (10 // 15 // 10 ) soit 30/8 . La d.d.p. entre A et M est donc : R0.I = 0,5 V. On peut noter sur cet exemple la complte analogie entre les thormes de Norton et de Millman. Cliquez ici pour faire dautres exercices.

6 Thorme de Kennelly 5
La transformation suivante est parfois utilise pour la simplification de circuits comportant des drivations.
quivalence toile-triangle Les deux circuits de la figure 11 sont quivalents si les valeurs de leurs rsistances sont lies par les relations indiques ci-dessous.

Fig. 11

Arthur Kennelly (physicien amricain) 1861-1939

Le passage de la structure triangle (ABC) la structure toile (OABC) sobtient par les relations : Si on dconnecte le point A, il doit y avoir galit des impdances entre B et C. Z23 = R2 + R3 = R23 // (R12 + R13). On tire les trois galits suivantes : R R + R13R 23 R R + R13R12 R R + R13R 23 R 2 + R 3 = 12 23 ; R 2 + R1 = 12 23 ; R1 + R 3 = 12 13 R12 + R 23 + R13 R12 + R 23 + R13 R12 + R 23 + R13 En sommant les 2 premires galits et en retranchant la 3e, on dduit :
R1 = R 12 .R 13 R 12 + R 12 + R 23 R2 = R 12 .R 23 R 12 + R 12 + R 23 R3 = R 23 .R 13 R 12 + R 12 + R 23

Pour la transformation inverse, on relie B et C : la conductance entre A et B-C scrit alors :


R2 + R3 1 1 1 = + = ( Za = R12 // R13 ou R1 + (R2 // R3) Z a R 12 R 13 R 1R 2 + R 2 R 3 + R 1R 3

On calcule de mme 1/Zb et 1/Zc et lon calcule 1/Za + 1/Zb 1/Zc Il vient :
R R + R 2 R 3 + R 3R1 2R 2 2 soit : R 13 = 1 2 ... = R2 R 13 R 1R 2 + R 2 R 3 + R 3 R 1 R 12 R 13 R 23 S = R 23 . Mais comme : R 12 + R 13 + R 23 R1 ... G 2G 3 G1 + G 2 + G 3

On peut aussi crire que :


S = R 1R 2 + R 2 R 3 + R 3 R 1 =

on dduit : R 23 =

R1R 2 + R 2 R 3 + R 3R1 R1

Les relations rciproques sont quivalentes : G 23 = Cliquez ici pour tester ces relations.

7 Conclusion
Les diffrentes mthodes tudies sont quivalentes mais pour ltude dun rseau particulier certaines sont mieux adaptes que dautres. La principale difficult de ce type de problmes est de trouver la mthode la plus pertinente. La mthode de Millman, souvent trs efficace, nest pas la panace et la mthode de Thvenin doit tre utilise aussi souvent que possible car elle permet de transformer des circuits complexes en des circuits types lmentaires. La mise en uvre simultane de plusieurs mthodes peut aussi savrer utile.

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