TP Commande des machines induction 1 Commande vectorielle Paramtres de la machines donns dans le fichier MotorDat0.

.m Commande en couple Q1 : Raliser une commande vectorielle en couple de la machine et analyser ses performances (temps de rponse) pour un chelon initial de couple de 10.N.m en couple, se rduisant, 1 s plus tard 5 N.m. Comparer les performances d'une commande directe / indirecte du couple, d'une commande directe / indirecte du flux rotorique valuer les effets d'une compensation de la force contre lectromotrice et des couplages entre les axes d et q. valuer le niveau de pertes dans la machine (on ne tiendra compte dans cette tude que des pertes Joule au rotor et au stator). Quel est le couple maximal atteignable compte tenu du courant maximal que peut dlivrer l'onduleur (10 A)

Q2 : Q3 : Q4 : Q5 :

tudier la sensibilit des performances de la commande Q6 : Q7 : Q8 : Q9 : Q10 : Q11 : - une erreur d'estimation de la rsistance statorique de +/- 50% - une erreur d'estimation de la rsistance rotorique de +/- 50% - une erreur d'estimation de la l'inductance cyclique rotorique de +/- 50% - une erreur combine sur la valeur de ces deux derniers paramtres - une erreur sur la mesure des courants statoriques (+/- 20% sur ia et ib) - une erreur sur la mesure de la vitesse de +/- 10%

Rgulation de vitesse Q12 : Q13 : Raliser une commande en vitesse de la machine (chelon de 0 1000 tr/mn) et en analyser les performances Proposer un algorithme permettant de dfluxer la machine et dpasser de 20% la limite en vitesse lie la tension maximale d'alimentation de l'onduleur (400V).