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THSE

En vue de l'obtention du

DOCTORAT DE LUNIVERSIT DE TOULOUSE


Dlivr par lUniversit Toulouse III Paul Sabatier Discipline ou spcialit : Gnie Mcanique

Prsente et soutenue par Jrme LIMIDO Le 4 mars 2008 Titre : ETUDE DE LEFFET DE LUSINAGE GRANDE VITESSE SUR LA TENUE EN FATIGUE DE PIECES AERONAUTIQUES

JURY Pr. Ivan IORDANOFF (Professeur des Universits, ENSAM Bordeaux) Pr. Alain MOLINARI (Professeur des Universits, ISGMP Metz) Pr. Grard DEGALLAIX (Professeur des Universits, Ecole Centrale Lille) M. Luc REMY (Directeur de Recheche CNRS) Pr. Pierre LAGARRIGUE (Professeur des Universits, UPS Toulouse) Pr. Michel SALAN (Professeur ERE ISAE) Mme. Christine ESPINOSA (Professeur associ ISAE) M. Rmy CHIERAGATTI (Professeur associ ISAE) M. Jean-Luc LACOME (LSTC-IMPETUS Afea) M. Vivian VERGNES (AIRBUS France) Ecole doctorale : MEGEP Unit de recherche : DMSM ISAE Directeur(s) de Thse : Michel SALAN Responsable industriel : Vivian VERGNES (AIRBUS)

Prsident Rapporteur Rapporteur Examinateur Examinateur Directeur de thse Examinateur Examinateur Invit Invit

Remerciements

Remerciements
Lexercice des remerciements est toujours prilleux. Selon Les penses (1972) de Pierre Dac, Celui qui est parti de zro pour n'arriver rien n'a de merci dire personne. . Ntant pas parti de zro, je vais donc adresser quelques merci. Jai sincrement pris beaucoup de plaisir pendant toute la dure de la thse. Jai eu la chance davoir un encadrement scientifique de qualit et jai pu profiter de la disponibilit et de la motivation de toutes les personnes du Dpartement Mcanique Structure et Matriaux de lISAE. Je remercie donc trs chaleureusement mes encadrants directs Michel Salan (Directeur de thse) et Christine Espinosa (Co-Directeur de thse) et indirects Catherine Mabru et Rmy Chieragatti. Ce collectif bas sur deux quipes distinctes a su trouv son efficacit dans un vritable travail dquipe. Cela est suffisamment rare pour tre soulign. Merci encore pour les longues heures passes et la chaleur dissipe Jai t particulirement touch par vos encouragements et votre envie de me former un avenir. Jadresse galement mes remerciements Jean-Luc Lacome (dveloppeur de la mthode SPH dans Ls-Dyna) qui a t un acteur majeur de ces travaux et ma fait confiance pour dmarrer avec lui laventure IMPETUS. Je tiens aussi exprimer ma reconnaissance aux membres du jury, Ivan Iordanoff, Alain Molinari, Grard Degallaix, Luc Rmy et Pierre Lagarrigue, pour leur investissement important dans lanalyse, la critique honnte et constructive du travail effectu.

Mon travail de thse a ncessit lutilisation de nombreux moyens dessais de lISAE et en particulier des moyens dusinage. Je tiens saluer la qualit technique et humaine de tout le personnel de latelier. Une fois adopt, je me suis vraiment senti en famille. Merci beaucoup Daniel Gagneux, Patrick Cheze, Phiphi Corria, Serges Dayde et Bernard Riviere. Graldine (ma femme) se joint moi pour vous remercier de mavoir grandement aid faire nos alliances (mais chut il ne faut pas le dire). Je remercie galement Michel Labarrre pour sa disponibilit exceptionnelle et ses conseils aviss. Jai eu la chance de pouvoir travailler en collaboration avec lENSAM Bordeaux, merci en particulier Madalina Calamaz, Mohamed Nouari et Daniel Ghin. Un autre gros merci sadresse Marie-Odile (notre super secrtaire) pour sa gentillesse et son efficacit dsormais lgendaire. Merci aussi Frederic Lachaud, Laurent Michel, Daniel Boitel et notre chef de dpartement ador (jen fais trop ?) Jacques Huet. Passons aux thsards ; un salut amical mes cobur Yann Michel et Yasmina Zniber, Jihad Rishmany et Christophe Daffos et tous les autres Victoriens, Eric, Pongtron ...

Remerciements

Je remercie aussi tout particulirement ma maman pour tout le travail de relecture et surtout pour son soutien. Gros bisous Manou et Papi Un gros bisou et un gros merci ma femme Graldine qui a d supporter des priodes de travail pas trs rigolotes. Merci Patricia pour ses courriels dencouragement. Merci ple-mle : M. Ruffat, Daniel Carrire, Jrome Crubilhe, Jacques Petit, Enfin, merci tous les amis et en particulier : Jo, Ninou, Manu, Urlovik, Dave que les lois de la dynamique ont trop vite rattrap et les Ours de Comminges. PS. Je ne remercie pas la SNCF pour les 237 jours de trains en retard, ni la rocade de Toulouse pour ses interminables bouchons, ni le groupe Advil pour sa musique

Il y a des pays o il ne faut labourer que la surface de la terre ; si les sillons sont profonds la terre ne vaut plus rien. (Antoine FURETIERE 1690)

A mon pre

Table des Matires

Table des matires


Introduction................................................................................................................................. 1 Partie I
Chapitre 1
1.1 1.2 1.3

Outils disponibles et dmarche propose ......................................................... 7


Relations tat de surface - dure de vie en fatigue................................................... 9
Quelques gnralits concernant la fatigue.............................................................................. 10 Etat de surface dure de vie .................................................................................................. 16 Synthse et discussion ............................................................................................................. 29

Chapitre 2
2.1 2.2 2.3 2.4

Relations usinage - tat de surface .......................................................................... 31


Quelques gnralits sur lusinage par enlvement de matire................................................ 32 Approche msoscopique locale ............................................................................................... 38 Approche msoscopique globale ............................................................................................. 49 Synthse et discussion ............................................................................................................. 55

Chapitre 3
3.1 3.2

Dmarche propose .................................................................................................. 59


Choix des outils ....................................................................................................................... 59 Modle numrique complet ..................................................................................................... 62

Partie II
Chapitre 4

Des paramtres de coupe la surface usine ................................................ 63


Modle de comportement : identification des paramtres .................................... 65
Principe de la mthode dindentification ................................................................................. 66 Donnes exprimentales .......................................................................................................... 71 Application de lapproche inverse sur AA-2024 et AA-7010.................................................. 75 Synthse et discussions............................................................................................................ 77

4.1 4.2 4.3 4.4

Chapitre 5
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6

Modle SPH 2D......................................................................................................... 79


Introduction au modle SPH 2D.............................................................................................. 80 Validation du modle 2D SPH................................................................................................. 88 Etude de lAA-7010 : validation et tude de sensibilit........................................................... 94 Influence de la gomtrie de loutil sur les efforts de coupe.................................................... 97 Etude connexe : influence de lusure de loutil sur les efforts de coupe .................................. 99 Synthse................................................................................................................................. 106

Chapitre 6
6.1 6.2 6.3

Obtention de la surface .......................................................................................... 109


Modlisation de la surface parfaite .................................................................................. 110 Modlisation de la surface perturbe ............................................................................... 121 Synthse................................................................................................................................. 135

Partie III
Chapitre 7
7.1 7.2 7.3

Evaluation de la dure de vie en fatigue de surfaces usines...................... 137


Cas de surfaces obtenues exprimentalement ...................................................... 139
Dfinition de la surface utile.................................................................................................. 140 Modle de fatigue des surfaces usines : validation de lapproche base sur Kt ................... 146 Synthse................................................................................................................................. 151

Chapitre 8
8.1 8.2 8.3

Modle numrique complet ................................................................................... 153


Validation sur quelques exemples ......................................................................................... 154 Vers loptimisation de lusinage grande vitesse par rapport la dure de vie en fatigue....... 160 Synthse................................................................................................................................. 164

Table des Matires

Conclusions et perspectives .................................................................................................... 167 Publications ............................................................................................................................. 175 Bibliographie ........................................................................................................................... 177 Annexes .................................................................................................................................... 195
Annexe A Annexe B Annexe C Annexe D Annexe E Annexe F Modlisation msoscopique locale : modles thermo-mcaniques .......................... 197 Modlisation msoscopique locale : contraintes rsiduelles..................................... 205 Modlisation msoscopique globale : contraintes rsiduelles .................................. 213 Rsultats dessais de coupe orthogonale .................................................................. 217 Formulation mathmatique de la mthode SPH et guide dutilisation de Ls-Dyna/SPH 219 Essais de flexion 4 points.......................................................................................... 227

ii

Table des Matires

Glossaire
ISAE : DMSM : Institut Suprieur Aronautique et Espace Dpartement Mcanique Structures et Matriaux

SUPAERO : Ecole Nationale Suprieure Aronautique et Espace ENSICA : SPH : EF : ALE : MLER : MMC : MMR : AA-7010 : JC : Ecole Nationale Suprieure dIngnieurs de Constructions Aronautiques Smoothed Particle Hydrodynamics Elments Finis Lagrangien Eulerien Arbitraire Mcanique Linaire Elastique de la Rupture Mcanique des milieux continus Micro-Mcanique de la Rupture Al Zn6MgCu Johnson Cook

iii

Table des Matires

iv

Introduction : Motivation et problmatique de ltude

Introduction

Introduction : Motivation et problmatique de ltude

Introduction : Motivation et problmatique de ltude

i. Contexte industriel et problmatique de ltude


Les activits conomiques lies aux services industriels du travail des mtaux ont gnr environ 15,2 milliards deuros de chiffre daffaires (hors taxe) en France en 2001. Le secteur de lusinage des mtaux reprsente environ 25% de cette somme globale. Les enjeux conomiques lis lusinage sont donc trs importants et pour ce secteur hautement qualifi, la productivit est cruciale. Les grands clients du travail des mtaux sont lautomobile, lindustrie navale, le ferroviaire et laronautique. Cest ce dernier secteur que notre tude sintresse, en particulier, dans le cadre de lusinage par outils coupants des alliages daluminium. En effet, lusinage est un procd de mise en forme majeur dans la production de pices structurelles mtalliques dans le domaine aronautique. Ces pices sont le plus souvent en alliages daluminium car cela permet de rpondre aux attentes des constructeurs en ce qui concerne la lgret, les hautes proprits mcaniques, la rsistance la corrosion et la bonne usinabilit. Les contraintes de dimensionnement des pices avion, lies aux conomies de masse, induisent la ralisation dune grande varit de formes souvent complexes et des taux denlvement de matire pouvant reprsenter jusqu 95% du volume initial de la pice. De tels taux denlvement de matire sont classiquement associs des dures dusinage leves et donc des cots levs. Mais lvolution constante des moyens dusinage a conduit lavnement de lusinage grande vitesse (UGV), rendant ainsi possible une rduction sensible des temps de production. LUGV est, encore aujourdhui, en pleine volution ce qui permet desprer des gains de productivit accrus. Nanmoins, ceux-ci ne peuvent pas tre raliss au dtriment de la qualit des pices, en particulier en ce qui concerne la qualit en fatigue car la scurit des passagers en dpend. En effet, la fatigue est une des principales causes dendommagement des structures aronautiques. Elle se produit lorsquune variation de la sollicitation mcanique apparat, par exemple, lors des diffrentes phases de vol dun avion. De manire simplifie, la fatigue se traduit, en gnral, par lapparition dune fissure en surface qui se propage jusqu conduire la rupture de la pice. Pour matriser cet endommagement, il est donc important de connatre les proprits de surfaces du matriau, lesquelles peuvent tre fortement modifies par le mode de fabrication. Limpact de lvolution des gammes dusinage sur les proprits en fatigue des pices usines doit donc tre matris. Ceci constitue la problmatique centrale de cette tude. Cette problmatique peut tre vue de deux manires : pour le concepteur, il est ncessaire de spcifier un tat de surface qui permet dobtenir la dure de vie recherche ; pour le producteur, il faut pouvoir atteindre, via les moyens dusinage disponibles, ltat de surface spcifi.

Introduction : Motivation et problmatique de ltude Les objectifs plus gnraux associs cette problmatique sont donc, dune part, des objectifs conomiques via la rduction des dures dusinage et, dautre part, des objectifs lis la scurit par llvation du niveau de matrise de la tenue en fatigue des avions. Ce dernier objectif est trs important car mme si le transport arien est aujourdhui trs fiable avec moins dun accident mortel pour un million de vols, cette valeur reste stable depuis quelques annes. Or, si lon met en perspective laugmentation constante du trafic arien, on peut estimer quil y aura un accident mortel par jour en 2010. Il est donc trs important de tendre vers la matrise la plus complte possible de tous les aspects lis la scurit arienne.

ii. Position du problme


Cette thse a t ralise dans le cadre dun programme de recherche commun entre Airbus France et lInstitut Suprieur de lAronautique et de lEspace (ISAE : issu du rapprochement de lENSICA et de SUPAERO). Ce programme vise, dans une premire partie, dfinir les proprits des surfaces usines qui influent sur la tenue en fatigue des pices en alliage daluminium de type 7010 et, dans une seconde partie, proposer des outils prdictifs concernant linfluence des paramtres dusinage sur la tenue en fatigue des pices fraises en alliage daluminium de type 7010. Chacune de ces parties du programme de recherche a fait lobjet dune thse. La premire thse a dmarr en 2003 et a t effectue par Moncha Suraratcha [Suraratcha 06]. Ses travaux ont t raliss au sein de lquipe fatigue des matriaux mtalliques du Dpartement de Mcanique Structure et Matriaux (DMSM) de lISAE en sappuyant sur lexprience acquise partir dune problmatique assez proche concernant lusinage des aciers [Alam 98]. La deuxime thse a dbut en 2004. Les travaux que nous avons raliss ont t effectus au sein de lquipe mthodes numriques avances du DMSM. Nanmoins, un fort lien avec lquipe fatigue des matriaux mtalliques du DMSM a t ncessaire. En effet, dune part, lobjectif global vise la cration doutil prdictif, ce qui passe par la modlisation numrique du procd dusinage ; or cette modlisation est complexe de par les mcanismes physiques mis en jeu et elle ncessite des choix qui sont la fois orients par les capacits intrinsques des modles numriques et les ncessits lies la fatigue. Dautre part, le faible dcalage du dmarrage de nos travaux de thse avec ceux de Suraratcha a rendu linteraction entre les deux quipes cruciale. Les orientations de nos recherches ont ainsi t adaptes tout au long de la thse en fonction des rsultats obtenus par lquipe fatigue. Nous nous sommes donc appuys sur les travaux de Suraratcha. En particulier, Suraratcha a, mis en vidence leffet prpondrant de la rugosit de surface sur la dure de vie, la microstructure et les contraintes rsiduelles semblant jouer un rle secondaire. Il a montr que la rugosit intervient aussi bien du point de vue de lamorage que de la propagation, comme une entaille, c'est--dire comme un concentrateur local de contraintes traduit par un coefficient de concentration de contraintes. Suraratcha a alors propos de calculer ce coefficient partir de la mesure directe du profil de la texture de surface et dun modle par lments finis reprsentant la mise en charge dune plaque limite par ce profil. Il a donc tabli un lien entre la texture de la surface et la dure de vie.

Introduction : Motivation et problmatique de ltude Nous pouvons traduire simplement lobjectif global de nos travaux comme la cration de liens entre les paramtres de coupe et la dure de vie de la surface usine. Ces liens sont classiquement tablis dans lindustrie de manire empirique. Les surfaces relles correspondant aux paramtres de coupe envisags sont dabord ralises et ensuite testes en fatigue. Il est vident que cette approche est trs coteuse en essais. De plus, les rsultats obtenus sont difficilement extrapolables des configurations non testes. Cela conduit un manque critique de flexibilit des gammes dusinages par rapport lvolution rapide des moyens dusinage. Les attentes industrielles pour cette tude ont donc t le dveloppement dune approche prdictive : rduisant le nombre dessais ncessaires ltablissement des liens entre paramtres dusinage et dure de vie ; applicable une large gamme de configurations dusinage de type fraisage plan.

Les attentes du DMSM ont t lies dune part aux activits de fatigue des matriaux mtalliques et, en particulier, le dveloppement de laxe de recherche touchant ltude de linfluence de ltat de surface sur la tenue en fatigue. Et dautre part lactivit dvaluation et de dveloppement de mthodes numriques avances. Cette activit a dbute en 2003 par les travaux de Yann Michel [Michel 07] et vise proposer des partenaires industriels ou tatiques des solutions de modlisation innovantes et performantes dans le domaine des comportements non linaires en dynamique rapide. Afin de rpondre ces problmatiques et attentes, nous avons centr nos travaux sur les trois principaux objectifs suivants : a) Le dveloppement dun modle numrique dobtention de la texture de la surface usine b) Le dveloppement dun modle de calcul de la dure de vie de surfaces textures par fraisage c) La connexion de ces deux modles et lvaluation du modle numrique complet ainsi cr

iii. Organisation du mmoire


Ce manuscrit sorganise en trois parties respectant la dmarche scientifique prsente ci-dessus. Larticulation du mmoire est la suivante : La premire partie sattache, au travers dune tude bibliographique, poser les bases scientifiques de ltude et identifier les outils disponibles permettant datteindre les objectifs (a) et (b). Cette tude bibliographique sintresse dabord aux outils permettant de crer des liens entre la surface et le fatigue (Chapitre 1). Ainsi, le problme de qualification de ltat de surface dun point de vue fatigue est abord et les modles rcents de prdiction de la dure de vie des surfaces textures (nous entendons par texture : la gomtrie 3D de la surface) en alliage daluminium sont analyss, notamment celui de Suraratcha. La partie bibliographique se poursuit par ltude des outils crant des liens entre paramtres de coupe et
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Introduction : Motivation et problmatique de ltude surface usine (Chapitre 2). Cette tude est mene dune part lchelle de la formation du copeau et dautre part lchelle plus globale de la fraise. La premire partie sachve sur la construction dune dmarche (Chapitre 3) visant rpondre aux attentes industrielles et scientifiques. La suite du manuscrit prsente en dtail cette approche essentiellement numrique et sa validation exprimentale. Les deux parties suivantes rassemblent donc les apports et les rsultats de ce travail. La deuxime partie traite de lobtention dune reprsentation numrique 3D de la surface usine partir des paramtres dusinage. Le modle dvelopp est dcrit en partant de lchelle locale de la formation du copeau vers lchelle plus globale de la fraise. Ainsi, une mthode inverse didentification du comportement de lalliage 7010 grandes vitesses de dformation et hautes tempratures est prsente au Chapitre 4. Les donnes obtenues sont ncessaires la construction dune modlisation numrique de la coupe lchelle de la formation du copeau. Cette modlisation 2D est mise en uvre dans le cadre de la mthode Smoothed Particle Hydrodynamics (SPH). Elle est dcrite, value par rapport des modles et des essais de rfrence et exploite dans le Chapitre 5. Cette deuxime partie se termine par le Chapitre 6, dans lequel le modle dobtention de la surface usine en fraisage est prsent et analys. Ce modle numrique bas sur des reprsentations gomtriques dintersection 3D prend en compte les dfauts de loutil et de son montage ainsi que la flexion de loutil due aux efforts de coupe. Ces efforts de coupe 3D sont calculs partir des rsultats numriques du modle SPH 2D. Afin de dterminer la validit et les limites du modle de surface, les textures de surface obtenues numriquement sont compares des surfaces relles et dautres modles existants. La troisime partie de ltude est consacre la fatigue des surfaces usines et la mise en uvre du modle complet. Le Chapitre 7 prsente une analyse des limites de lapproche de Suraratcha pour des applications de type surfaces fraises. Des propositions pour tendre le domaine de validit de cette approche sont faites et valides par rapport des essais de fatigue. Le Chapitre 8 dcrit le modle complet form par le modle de surface li au modle de prdiction de la dure de vie. Cette approche est valide et analyse par comparaison des essais de fatigue sur des prouvettes reprsentatives de conditions de coupe type UGV. La dernire partie de ce chapitre concerne lexploitation du modle complet afin deffectuer un premier pas vers loptimisation des paramtres de coupe par rapport la tenue en fatigue. La conclusion gnrale de ce manuscrit prsente une synthse des travaux et met en relief les utilisations possibles de lapproche propose dans le cadre industriel. Les principales limites du modle complet sont ensuite rappeles. Des perspectives concernant les dveloppements possibles du modle complet et les voies ouvertes sont galement prsentes.

Partie I : Outils disponibles et dmarche propose

Partie I

Outils disponibles dmarche propose

et

Partie I : Outils disponibles et dmarche propose

Partie I : Outils disponibles et dmarche propose

Chapitre 1 Relations tat de surface dure de vie en fatigue


Sommaire
1.1 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.3 Quelques gnralits concernant la fatigue.................................................................... 10 Courbe de fatigue ....................................................................................................... 10 Mcanismes dendommagement par fatigue.............................................................. 11 Reprsentations mcaniques de lendommagement par fatigue................................. 13 Etat de surface dure de vie......................................................................................... 16 Rugosit dune surface............................................................................................... 16 Modlisation de linfluence de la rugosit sur la tenue en fatigue ............................. 18 Cas de lalliage daluminium 7010 ............................................................................ 23 Synthse et discussion ..................................................................................................... 29

Ce chapitre a pour objet de prsenter les outils permettant de crer des liens entre la surface et la fatigue. Nous nous intresserons dabord aux descriptions gnrales de la fatigue afin de redonner les quelques bases ncessaires aux lecteurs (cette lecture nest quun rappel rapide des notions et ne se substitue pas aux excellents ouvrages de rfrence [Bathias 97, Franois 95] par exemple). Ensuite, nous aborderons le problme de la qualification de ltat de surface dun point de vue fatigue. Enfin, les modles rcents de prdiction de dure de vie en lien avec la surface seront analyss.

Partie I : Outils disponibles et dmarche propose

1.1

Quelques gnralits concernant la fatigue

Les mcanismes de base de la fatigue peuvent tre dcrits au travers de diffrents modle destimation de dure de vie. Les modles et concepts prsents sont pour certains relativement anciens mais ils sont encore aujourdhui trs utiliss par les ingnieurs notamment pour les phases de prdimensionnement. Lexprience industrielle montre que les ruptures de pices, de machines, ou de structures en fonctionnement normal sont le plus souvent dues la fatigue. Lendommagement par fatigue apparat lorsquun lment de structure est soumis des charges cycliques qui peuvent tre infrieures la limite lastique. Cet endommagement a donc souvent un caractre progressif et masqu, ce qui le rend particulirement dangereux.

1.1.1

Courbe de fatigue

Lessai de fatigue le plus couramment pratiqu consiste appliquer un chargement priodique une prouvette et relever le nombre de cycles au bout duquel la rupture se produit. Les descriptions des contraintes dues aux sollicitations sont prsentes dans la Figure 1-1. Un chargement cyclique est classiquement reprsent par la contrainte max max, la contrainte min min, la contrainte moyenne moy et le rapport de charge R.

max
moy
R=

min max

min
Figure 1-1 Paramtres dcrivant un chargement cyclique de fatigue La courbe donnant la dure de vie en fonction de la contrainte applique est appele courbe de Whler ou courbe S-N (Stress Number of cycles to failure) en anglais (Figure 1-2).
Contrainte ruptureRm

Contraintemax

Domained'endurance limite Domained'endurance illimite Limited'endurance

Domainedelafatigue olygocyclique

1,E+00 1,E+01 1,E+02 1,E+03 1,E+04 1,E+05 1,E+06 1,E+07 1,E+08 1,E+09 Nombredecyclesrupture

Figure 1-2 Allure gnrale d'une courbe de Whler

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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose Cette courbe peut se dfinir selon trois domaines :

Le domaine de fatigue oligocyclique : la rupture se produit un faible nombre de cycles et est gnralement prcde dune dformation plastique notable. Les essais sont mens gnralement amplitude de dformation totale ou de dformation plastique impose. Ce domaine ne rentre pas dans le cadre de notre tude. Le domaine dendurance limite, o la rupture se produit aprs un grand nombre de cycles. La dure de vie est fonction de la contrainte applique, elle crot quand la contrainte dcrot. Le domaine dendurance illimite, o la rupture ne se produit pas au bout dun trs grand nombre de cycles, en gnral fix 107 ou 108 cycles. Dans cette plage de nombre de cycles, la courbe de Whler prsente souvent une branche asymptotique appele limite dendurance ou limite de fatigue.

1.1.2

Mcanismes dendommagement par fatigue

L'endommagement par fatigue des matriaux est classiquement dcompos en trois tapes : Amorage dune fissure Propagation lente dune fissure Propagation brutale conduisant la rupture

La sparation du processus de fatigue en amorage et propagation est employe dans la pratique en ingnierie. En gnral, une mthode locale est utilise pour la dure de vie lamorage (N0) et une mthode de mcanique de rupture pour la dure de vie en propagation (Np). La dure de vie totale (Nf) peut alors scrire comme suit : quation 1-1
N f = N0 + N p

La longueur de fissure damorage est souvent dfinie arbitrairement. En effet, il est difficile dobserver et de caractriser la progression des fissures microscopiques pendant la phase damorage. Nanmoins, dans de nombreux cas pratiques, le stade d'amorage peut tre trs important, jusqu' 90 % de la vie d'une pice. La dfinition de l'amorage peut tre diffrente suivant que l'on s'intresse l'volution microstructurale du matriau ou que l'on considre l'apparition d'une microfissure. Pour valuer le stade d'amorage dans une structure, on se rfre de prfrence la notion de microfissure. Mais cette notion elle-mme dpend directement de la rsolution du moyen d'observation utilis. Une approche consiste dfinir la fin de la phase damorage et le dbut de la phase de propagation comme lapparition de la fissure la plus courte qui suit un comportement de type mcanique linaire lastique de rupture (MLER, LEFM en anglais). 1.1.2.a Amorage des fissures

Lobservation dune prouvette soumise la fatigue indique que lendommagement apparat essentiellement la surface. Mme si lamplitude de sollicitation est infrieure la limite dlasticit conventionnelle, des sources de dislocations peuvent tre actives dans les grains les plus favorablement orients pour le glissement. La dformation est concentre dans des bandes ; la surface ne reste pas plane. Des marches irrversibles se forment dans les bandes de glissement persistantes et surtout leur priphrie. Ces dernires conduisent
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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose lapparition de microfissures par un mcanisme dintrusion extrusion. Ces microfissures pntrent ensuite petit petit dans les grains en suivant les bandes de glissement. Les bandes de glissement ne sont pas les seuls sites possibles damorage des fissures. Dans certains alliages prcipitation structurale, des bandes de glissement troites et intenses apparaissent en mme temps que lon observe une destruction ou un regroupement des prcipits. Par ailleurs, lorsquil y a formation de bandes de dformation, il arrive que des fissures samorcent concurremment dans des joints de grains. Les inclusions sont galement des sites damorage des fissures, du fait des concentrations de contraintes quelles entranent, des clivages qui sy dveloppent, ou de la cohsion de linterface matrice - inclusion. Lamorage des fissures dpend de la quantit, de la taille, de la nature et de la rpartition des inclusions, ainsi que de leur forme par rapport la direction des efforts. 1.1.2.b Propagation des fissures

L'amorage de la microfissure est suivi, en gnral, d'une propagation transgranulaire dans une direction cristallographique dfinie, mme lorsque l'amorage est intergranulaire. Ce stade a t dfini par Forsyth [Forsyth 63] comme tant le stade I de la propagation de la fissure. Cette dpendance va cependant diminuer jusqu' disparatre avec le dveloppement de la fissure. Le stade I est limit la rgion proche la surface. Il est suivi du stade II dans lequel la fissure se propage en premire approximation de faon perpendiculaire l'effort principal (Figure 1-3) et la fissure prend l'appellation de fissure longue. La transition entre stade I et stade II est attribue la diminution de la contrainte de cisaillement avec la croissance de la fissure et l'augmentation de la contrainte normale [Bathias 97].

Figure 1-3 Reprsentation schmatique des stades I et II de propagation des fissures de fatigue sur un alliage AlZnMg [Forsyth 63] La mcanique de la rupture permet d'tudier quantitativement le phnomne de propagation de fissures de fatigue. Cette thorie a t initie par Irvin [Irvin 57] qui introduit le facteur d'intensit de contrainte KI en mode I.

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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose

quation 1-2

K I = F nom a

nom : contrainte applique


F : facteur gomtrique a : longueur de la fissure F : facteur gomtrique
F peut tre dtermin analytiquement pour les gomtries simples mais pour des gomtries complexes le recours la mthode des lments finis est ncessaire. Lutilisation des facteurs dintensit de contrainte a t tendue la fatigue par Paris et al [Paris 62]. KI devient une variation KI. Sur un graphe bi-logarithmique, les points donnant la vitesse de propagation de la fissure da/dN en fonction de KI s'alignent selon une droite dans le domaine dit de Paris (Region B Figure 1-4). quation 1-3
da m = C (K I ) dN

C et m : constantes qui dpendent du matriau

Figure 1-4 Vitesse de propagation des fissures de fatigue en fonction de lamplitude du facteur dintensit de contrainte [Francois 95] La rgion A fait apparaitre un seuil de non-fissuration et est le lieu des fissures courtes. Dans la rgion C, se dveloppent des fissures instables avec une acclration de la fissuration lorsquon est proche de la rupture finale. Cette dernire rgion nest gnralement pas tudie en fatigue car elle ne reprsente quun trs faible nombre de cycles.

1.1.3

Reprsentations mcaniques de lendommagement par fatigue

Pearson [Pearson 75] a t le premier montrer que les fissures courtes ne se comportent pas comme les fissures longues et que leur tude sort donc du cadre de la MLER. Il a ralis ces tudes sur un alliage AlCuMg et un alliage AlZnMg en observant lvolution des fissures avec un microscope. Les rsultats ont montr des vitesses de propagation plus leves que celles prdites par la MLER. La diffrence de comportement est illustre Figure 1-5. La vitesse de propagation des fissures courtes est, en gnral, plus leve que celle des fissures longues mais des observations inverses ont t publies.

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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose Nous pouvons remarquer sur la Figure 1-5 que, prs du seuil not Kth en anglais, il y a un cart trs important de comportement entre fissures longues et courtes. Cet cart tend se rduire quand on se rapproche du domaine de validit de la MLER. De plus, lamplitude de loscillation de la vitesse de propagation diminue avec laccroissement de la fissure. Ces effets ne peuvent pas tre reprsents par un modle classique de Mcanique des Milieux Continus (MMC) : un modle de Micro-Mcanique de la Rupture (MMR, MFM en anglais) est ncessaire. Physiquement, les fissures courtes sont associes des zones de dformation plastique grandes devant la longueur de la fissure. Il nest alors pas possible dutiliser les facteurs dintensit de contrainte linaires lastiques : une approche de type Mcanique Elastique Plastique de la Rupture (MEPR, EPFM en anglais) doit tre mise en uvre. Les rsultats dessais raliss par Lankford [Lankford 82] sur des feuilles dalliage daluminium Al-7075-T6 sont reports Figure 1-5. Lankford montre que les fissures sinitient sur des inclusions et que la premire valeur sur la courbe da/dN-K correspond la rupture de cette particule. Il observe aussi que les fissures courtes dclrent la frontire du premier grain. Cette premire dclration a t plus tard associe par Miller [Miller 93] un seuil de validit de la MMR (seuil not d sur la Figure 1-5).

Figure 1-5 Evolution des fissures courtes et longues pour un alliage Al 7075-T6 [Lankford 82] Le diagramme de Kitagawa [Kitagawa 76] montre lvolution du seuil de propagation en fonction de la longueur de fissure. Cette reprsentation permet de dlimiter facilement des seuils correspondant aux diffrentes phases dvolution des fissures et les mcaniques associes (Figure 1-6).

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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose

Figure 1-6 Reprsentation schmatique de lvolution des fissures courtes da/dN=0 [Miller 93] a0 peut tre interprt comme une longueur caractristique de la transition entre le dveloppement de fissure li la microstructure et le dveloppement de fissure longue. El Haddad [El Haddad 79] a propos une expression empirique de cette longueur caractristique : quation 1-4
1 K th a0 = 0
2

0 : limite dendurance Kth : seuil de propagation


Dans le cadre de ltude de la tenue en fatigue grand nombre de cycles dprouvettes entailles, les travaux initis par Peterson (mthode du point) [Peterson 59] et Neuber (mthode de la ligne) [Neuber 58] introduisent la notion de distance critique. Neuber a propos quune pice relle atteint le seuil de fatigue quand la moyenne de la contrainte sur une ligne de longueur gale la taille dun grain atteint la limite dendurance de rfrence 0. Peterson a propos une approche simplifie en considrant que la pice relle atteint le seuil de fatigue quand la valeur de la contrainte une distance donne du concentrateur de contrainte atteint la limite dendurance de rfrence 0. Ces approches ont t revisites plus rcemment par Tanaka [Tanaka 83], Lazzarin [Lazzarin 97] et Taylor [Taylor 99] car lvolution des Mthodes par Elments Finis (MEF) permet des applications plus tendues du principe. Un apport intressant de ces auteurs rside dans lintroduction de la longueur caractristique a0 (quation 1-4) qui est correctement dfinie partir de la MLER. Des travaux rcents [Susmel 07, Taylor 07] font une synthse remarquable concernant ces mthodes qui sintgrent dans la thorie de la distance critique. Susmel a notamment compar les performances de plusieurs modles et a montr que ceux bass sur une approche linaire lastique sont les plus performants. Cela suggre que cette thorie peut tre applique dans une phase de post traitement dun calcul EF. Les principales limites actuelles sont lextension au domaine des dures de vies moyennes et le passage aux cas 3D.

15

Partie I : Outils disponibles et dmarche propose

1.2

Etat de surface dure de vie

Ltat de surface a une influence considrable sur la tenue en fatigue, notamment dans la phase damorage. Afin de caractriser les tats de surface, trois paramtres sont gnralement retenus : - gomtrique : la rugosit - mcanique : les contraintes rsiduelles - mtallurgique : lcrouissage de la surface En gnral, les proprits gomtriques, mcaniques et mtallurgiques des prouvettes servant obtenir les donnes de base du comportement en fatigue ne sont pas strictement identiques celles des pices produites. La dmarche ingnieur classique est de prendre en compte ces carts en modifiant la limite dendurance de rfrence par un facteur de rduction Ks : quation 1-5
KS =

DS D

D : limite de fatigue de l'prouvette dont l'tat de surface est choisi comme rfrence DS : limite de fatigue de l'prouvette donne avec un certain tat de surface
Ks est le produit des facteurs de rduction relatifs linfluence de la rugosit, des contraintes rsiduelles et de la microstructure. La connaissance de linfluence de chacun de ces facteurs sur la tenue en fatigue est donc primordiale. Pourtant, les influences de ces facteurs sur le comportement en fatigue ne sont pas faciles sparer. Cela entrane linexistence de lois gnrales couvrant diffrents matriaux et types de chargements. Dans le cas des surfaces usines en alliages daluminium 7010 et 6082, la gomtrie de surface est le facteur dinfluence principal sur le comportement en fatigue [Suraratcha 06, As 06]. Les contraintes rsiduelles post usinage sont influentes mais dans une moindre mesure dans les cas tudis. Enfin, lcrouissage de surface ne semble pas avoir dinfluence de par sa trs faible amplitude. Nous nous attacherons donc, dans cette partie, dgager les informations bibliographiques concernant, en priorit, les relations rugosit-surface.

1.2.1

Rugosit dune surface

Ltat gomtrique de surface dune pice, produit par les conditions de ralisation (usinage, formage), correspond des irrgularits de surface. Les mesures de rugosit permettent de quantifier ltat gomtrique de surface gnralement par lintermdiaire des paramtres de rugosit. Les mesures de rugosit peuvent seffectuer laide dun rugosimtre 2D ou 3D. Les rsultats bruts mesurs sont alors un profil (mesure 2D) ou une surface re construite partir de plusieurs profils (mesure 3D, exemple Figure 1-7). Le relief dune surface mesur en 2D peut tre reprsent sous la forme dune fonction z(x) = h o x est la position du point courant sur la longueur dvaluation de la surface et h la mesure de la hauteur du dfaut cette position. Par analogie avec ltude des signaux temporels, ltat de surface peut tre assimil
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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose un spectre pour lequel x correspond la dimension temporelle et h au signal. Cette approche sapplique de manire trs proche dans le cas 3D. Le filtrage du spectre permet dobtenir les profils des diffrents types dirrgularits (Figure 1-7) : - Premier ordre : cart de forme - Second ordre : ondulation - Troisime ordre : rugosit - Quatrime ordre : microrugosit Des mthodes distinctes sont utilises en fonction du type dirrgularit isoler. Ainsi, un filtrage par approximation polynomiale permet de supprimer les dfauts du premier ordre. Le profil filtr peut tre alors spar en deux profils laide dun filtre gaussien : ondulation dune part, rugosit dautre part. Toutes ces tapes sont normalises [ISO 4288 96]. Ainsi, la frquence de coupure du filtre est normalise en fonction de la rugosit arithmtique du profil (Ra). Le filtrage permet disoler les composantes du profil afin de pouvoir les caractriser. Aprs filtrage, le profil de longueur dvaluation L est divis en une ou plusieurs longueurs de base l pour lesquelles plusieurs paramtres peuvent tre mesurs. La dnomination des paramtres est de la forme Tn avec les notations suivantes : - T : type de profil, soit R (rugosit), W (ondulation) ou P (brut). - n : suffixe de paramtre (a, Sm, z, t,) Il existe de nombreux indicateurs mais la pratique montre quun nombre restreint (Ra, Rt) dentre eux est utilis. Le paramtre de rugosit le plus frquemment utilis est not Ra. Il correspond la rugosit arithmtique et reprsente la moyenne arithmtique des pics et des creux par rapport la ligne moyenne, mesure sur une longueur dvaluation l. Son expression est la suivante : quation 1-6

1 Ra = z ( x) dx l0

Dautres paramtres classiques sont dfinis comme suit : Rp : la hauteur maximale du pic le plus lev observ par rapport la ligne moyenne sur la longueur analyse Rt : rugosit totale, la hauteur entre le pic le plus lev et la valle la plus profonde sur la longueur analyse Rq : cart moyen quadratique

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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose

Surfacemesure

Forme

Ondulation

Rugosit

Figure 1-7 Dcomposition dune surface mesure Les principales limites de lutilisation des paramtres classiques Ra, Rp, Rt dans le cadre de la fatigue sont leur incapacit discriminer certains profils. Par exemple, les profils de la Figure 1-8 sont caractriss par un mme Ra, Rp, Rt mais leur comportement en fatigue est trs diffrent.

Figure 1-8 Profils de surface de mme Ra, Rp, Rt

1.2.2

Modlisation de linfluence de la rugosit sur la tenue en fatigue

De nombreux auteurs ont dj propos des modles pour estimer la dure de vie en fatigue en tenant compte de la rugosit de surface. Trois approches ont t identifies : - relations empiriques entre paramtres de rugosit et dure de vie - la rugosit vue comme une fissure - la rugosit vue comme un concentrateur de contrainte 1.2.2.a Relations empiriques entre paramtres de rugosit et dure de vie

Wiesner et al [Wiesner 91] cherchent caractriser la tenue la fatigue par un paramtre de rugosit dans le cadre limit du tournage de l'alliage Al-7075. Leur tude a pour objectif de dfinir le paramtre le plus significatif de la surface tourne et de le corrler avec le comportement en fatigue. Les auteurs proposent une relation faisant intervenir un paramtre

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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose topographique de la surface (Rq : moyenne de la racine carre de la rugosit) via une loi puissance. Ce modle donne des rsultats intressants mais, il engendre de fortes limites pour des applications industrielles. En effet, il faut raliser de nombreux essais de fatigue ds lors que lon change de matriaux. 1.2.2.b La rugosit vue comme une fissure

Murakami [Murakami 02] considre la rugosit de surface comme un dfaut de surface. Il tablit une relation empirique qui nest valide que tant que lon peut considrer la rugosit comme une fissure, c'est--dire pour des rugosits relativement faibles. Ds lors que le rayon de fond de rugosit augmente, le modle ne sapplique plus. Pour les rugosits de surfaces polies, les solutions sont aussi errones. Ces limites ont t mises en vidence dans les travaux de Suraratcha [Suraratcha 06]. Le domaine de validit du modle de Murakami est donc une fentre dans les rugosits plutt faibles. 1.2.2.c La rugosit vue comme un concentrateur de contraintes

Linfluence de la rugosit sur la tenue en fatigue peut tre considre sous langle des concentrations de contraintes locales quelle gnre. Dans la littrature, leffet de la concentration de contrainte gnre par la rugosit sur la tenue en fatigue est gnralement expliqu par deux classes de modles : les modles bass sur leffet dentaille et les modles bass sur la mcanique de la rupture. Les modles bass sur leffet dentaille font intervenir un coefficient empirique appel le coefficient effectif de concentration de contraintes de fatigue (Kf). Ils classent les limites dendurance de pices entailles en fonction du coefficient de concentration de contrainte de lentaille (Kt) et de lindice de sensibilit lentaille du matriau (q). Le produit de ce coefficient par la contrainte applique permet destimer la limite dendurance dune pice entaille partir de la limite dendurance connue de la pice non entaille. Les modles bass sur la mcanique de la rupture sont btis sur la thorie de la propagation des fissures. La rugosit des surfaces modifie les contraintes locales qui affectent la propagation des fissures. Ces deux classes de modles sont bases sur le coefficient de concentration des contraintes local li la rugosit. Coefficient de concentration de contraintes : Modles empiriques Il existe plusieurs manires de le dterminer : Neuber [Neuber 58], Peterson [Peterson 74] et plus rcemment Arola et Williams [Arola 02] ont proposs des expressions simples de simple de calcul du coefficient de concentration des contraintes. Ces trois modles introduisent le rayon dentaille. Cette valeur est difficile dterminer car il faut fixer une chelle limite souvent lie au moyen de mesure. De plus, ces modles ne permettent pas la prise en compte de dfauts relativement peu priodiques. Cest pourquoi, des tudes rcentes cherchent dterminer le coefficient de concentration de contraintes par calculs numriques ou MEF. Andrews et al [Andrews 00] calculent le facteur de concentration de contrainte par la modification de lexpression tablie par Peterson pour une entaille unique. Ils le corrigent par un facteur en tenant compte des entailles multiples en ralisant un calcul numrique

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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose gomtrique. Ce modle prend en compte correctement des entailles non rgulires mais simplifie trop fortement la gomtrie relle. Coefficient de concentration de contraintes : MEF As [As 06] et Suraratcha [Suraratcha 06] proposent de crer un modle EF directement partir du rsultat de la mesure de surface. Cette approche est intressante car elle permet de considrer le profil rel et donc, desprer des rsultats plus fiables que ceux obtenus par les modles empiriques. As modlise trs finement la gomtrie mesure et par souci de convergence du calcul EF lastique choisit une taille de maille de 0.1m en fond dentaille (Figure 1-9). Il localise exprimentalement les sites damorage sur des prouvettes dalliage daluminium 6082 et montre quils ne correspondent pas aux lieux de Kt maximum calculs. Les sites damorage correspondent en fait aux zones o la contrainte axiale est maximale une distance denviron 10m de la surface (Figure 1-10).

Figure 1-9 MEF dune entaille taille de maille min = 0.1m [As 06]

Figure 1-10 Contraintes axiales la distance r de toutes les entailles majeures (en gras : entaille du lieu de linitiation) [As 06]

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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose Suraratcha au contraire propose de ne pas considrer la microrugosit et fixe une taille de maille arbitraire de 30m (Figure 1-11). Il montre que, dans le cas de lalliage daluminium 7010, le Kt maximum calcul par MEF lastique permet de classer les tats de surfaces usines tudis (Figure 1-12).

Figure 1-11 MEF dun profil de rugosit taille de maille min = 30m [Suraratcha 06]

(a)

(b) Figure 1-12 Dure de vie lamorage en fonction de (a) la contrainte maximale (b) la contrainte locale maximale applique [Suraratcha 06]
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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose Nanmoins, ces deux approches ne posent pas correctement une dfinition de lchelle de modlisation. Une taille de maille de 0.1m permet de dcrire trs finement la gomtrie et assure la convergence numrique associe mais, elle nest pas cohrente avec les hypothses de MEF linaire homogne isotrope car lchelle des gradients obtenus est infrieure la taille dun grain. Une taille de maille arbitraire de 30m simplifie grandement la gomtrie relle mais rend les rsultats numriques dpendant du choix de cette taille : changer cette valeur change le rsultat obtenu. Cela rduit alors le champ dapplication du modle ainsi que sa fiabilit. Approche base sur leffet dentaille Le modle d'effet d'entaille fait appel la dfinition classique du facteur effectif de concentration de contraintes Kf : rapport de la limite d'endurance d'une prouvette lisse et de la limite d'endurance de l'prouvette entaille. Ce coefficient Kf est gnralement infrieur au coefficient thorique de concentration des contraintes Kt. Peterson [Peterson 59] tablit une relation empirique dfinissant le coefficient Kf : quation 1-7

K f = 1 + ( K t 1) / 1 +

: constante empirique du matriau : rayon au fond dentaille


Arola et Williams [Arola 02] dterminent leffet de la rugosit de surface bas sur lapproche effet dentaille qui est dfinie par le coefficient de rduction de la rsistance la fatigue Kf. Approche base sur la mcanique de la rupture Cette approche considre que les entailles de la surface peuvent tre quivalentes des fissures. Pour cette raison, il est possible dutiliser la mcanique de rupture pour dterminer le comportement en fatigue. Andrews et al [Andrews 00] tudient leffet de rugosit de surface par simulation numrique partir de lapproche base sur la mcanique de la rupture. Ils traduisent linfluence de la rugosit par la concentration de contrainte pour les fissures courtes et la longueur effective pour les fissures longues. El Haddad [El Haddad 78] propose un modle simple pour estimer le comportement en fatigue en fonction de la longueur des fissures. Il est prsent par la relation suivante : quation 1-8
K th = th

(a + a )
0

a : longueur de la fissure a0 : longueur caractrisant l'intersection des deux courbes thoriques th : reprsente la variation de la contrainte nominale seuil
Taylor et al [Taylor 91] comparent les approches effet dentaille et mcanique de la rupture (Figure 1-13). Ils concluent que, pour les faibles rugosits, l'approche par la mcanique de la rupture convient bien. Pour les rugosits leves, l'approche base sur l'effet d'entaille donne de meilleurs rsultats. La valeur de Rmax correspondant l'intersection de ces deux courbes thoriques, peut fournir une limite de validit de la prvision base sur la mcanique de la rupture, laquelle devient trop conservative au-del.
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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose

Figure 1-13. Diagramme schmatique de Kitagawa : comparaison des rsultats exprimentaux et des 2 modles [Taylor 91]

1.2.3

Cas de lalliage daluminium 7010

Le matriau tudi durant cette thse est lalliage daluminium 7010-T7451 qui appartient la famille des alliages de la srie 7000. Les alliages de cette srie comportent comme principaux lments d'addition le zinc, le cuivre et le magnsium. Ils sont principalement soumis aux traitements thermiques et durcissement par prcipitation pour augmenter leur rsistance. Ces alliages offrent la fois une faible densit et de trs bonnes proprits mcaniques. Pour cette raison, ils sont utiliss gnralement dans lindustrie aronautique. 1.2.3.a Microstructure

Lalliage 7010 (ISO Al Zn6MgCu) est un alliage de Al-Zn-Mg-Cu-Zr. Il a t dvelopp pour obtenir une rsistance leve, une bonne rsistance la corrosion et une bonne tnacit. Le zirconium remplacant le chrome, cet alliage a une faible sensibilit la trempe, et prsente une rsistance leve mme dans la section paisse. Lalliage 7010 est disponible seulement sous forme de plaque. La composition chimique normalise de lalliage 7010 est prsente dans le Tableau 1-1. Tableau 1-1 Composition chimique de lalliage 7010
lment min max Si Fe Cu 1,5 2,0 Mn 0,10 Mg 2,1 2,6 Cr 0,05 Zn 5,7 6,7 Ni Zr 0,10 Ti

0,12 0,15

0,05 0,16 0,06

Le comportement des alliages de la srie 7000 a t tudi par plusieurs auteurs. Petton [Petton 95] tudie le comportement cyclique de lalliage daluminium 7010-T7651 (trs proche du 7010-T7451). Il note que les alliages de srie 7000 prsentent une grande diversit de phases. Ces alliages prsentent une structure granulaire mixte compose principalement de grains restaurs et de quelques grains recristalliss. Lopration de laminage saccompagne ainsi dune forte volution de la structure granulaire, en termes de forme de grain (texture morphologique) mais aussi dorientation de chaque cristal (texture cristallographique). Les dimensions de la microstructure de lalliage 7010-T7651 sont reportes dans le Tableau 1-2.

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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose Tableau 1-2 Tailles moyennes des grains de lalliage daluminium 7010-T7651 [Petton 95]
Directionde laminage(sens L) 350 25 80 Direction transverse (sensTL) 150 60 Direction normale (sensTC) 60 40

Grainsnonrecristalliss Sousgrains Grainsrecristalliss

Plusieurs tudes prcisent que les intermtalliques souvent prsents dans cet alliage sont extrmement stables et prsentent deux compositions : les particules au fer Al7Cu2Fe et les particules au silicium Mg2Si. Elles se trouvent essentiellement dans les grains recristalliss ce qui laisse supposer quelles sont initiatrices de recristallisation. Leur taille moyenne est comprise entre 8 m et 10 m. Elles sont rparties de faon trs htrogne sous forme damas orients suivant la direction de laminage. Une autre phase S prcipite galement dans le cas des alliages quaternaires contenant du cuivre. Sa composition est proche de Al2CuMg, mais, elle est moins stable que les prcdentes, et peut se dissoudre pendant le traitement dhomognisation. Le Tableau 1-3 prsente un rcapitulatif de la structure et des paramtres cristallographiques de chacune de ces phases : Tableau 1-3: Particules intermtalliques dans lalliage daluminium 7010 [Dumont 01]
Phase Al7Cu2Fe Mg2Si SAl2CuMg Structure Ttragonale Cfc Orthorhombique Paramtrescristallographiques a=0,634nm c=1,487nm a=0,635nm a=0,400nm b=0,923nm c=0,714nm

Le module dlasticit et la duret des intermtalliques ont t identifis par la technique de nano-indentation par Petton. Ces rsultats montrent que la duret des intermtalliques est environ 3 fois plus importante que celle de la matrice pour les intermtalliques au silicium et 6 fois pour les intermtalliques au fer. Les auteurs montrent galement, que lhypothse selon laquelle les intermtalliques restent lastiques lors de la dformation plastique de la matrice jusqu leur rupture est justifie. 1.2.3.b Mcanismes damorage

Petton [Petton 95] tudie les relations entre microstructure et comportement cyclique de lalliage daluminium 7010-T7651. Il dduit que, sur lalliage 7010, la rupture des intermtalliques est le site damorage le plus frquemment rencontr. Il classe par ordre de nocivit les sites damorage suivants : - La rupture des intermtalliques au fer (Al7Cu2Fe) et au silicium (Mg2Si) - La porosit - La dcohsion des interfaces Mg2Si et la matrice - Les joints de grains Cependant, lamorage se produit toujours trs prs de la surface en sous-couche voire la surface. Suraratcha [Suraratcha 06] tudie les relations microstucture comportement
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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose cyclique sur lalliage 7010-T7451. Il constate aussi que la rupture des intermtalliques proches de la surface est le mcanisme privilgi damorage (Figure 1-14).

Figure 1-14 Micrographie de sites damorage [Suraratcha 06] 1.2.3.c Approche de Suraratcha

Suraratcha [Suraratcha 06] tudie leffet de lusinage sur la dure de vie en fatigue de lalliage 7010-T7451. Il ralise un nombre important dessais de fatigue avec des prouvettes de flexion 4 points dont les surfaces sont usines via 6 gammes diffrentes. Ces surfaces sont principalement obtenues par tau limeur. Facteurs influents sur la dure de vie en fatigue Il analyse, en particulier, linfluence de lusinage sur la surface et montre que, quelle que soit la gamme dusinage tudie, aucune modification de la surface induite par lusinage na pu tre mise en vidence : pas de dformation des grains, ou de plastification locale. Il considre donc quil ny a pas dvolution de la microstructure lie lusinage. Les courbes de Whler obtenues peuvent se diviser en deux parties, courte et longue dure de vie. Suraratcha montre que ltat gomtrique de surface joue un rle primordial dans la dure de vie. Pour la partie courte dure de vie o les contraintes maximales appliques sont importantes, linfluence de ltat de surface est moins importante que dans la partie longue dure de vie. Les contraintes rsiduelles ne semblent avoir aucun effet sur la tenue en fatigue quand la rugosit est importante. Elles jouent un rle plus important, tout en restant de second ordre, dans le cas des rugosits faibles. Pour les essais en flexion plane, ltat gomtrique est donc le paramtre principal, mais le paramtre de rugosit (Ra ou Rt) seul ne peut pas caractriser linfluence de ltat de surface sur la tenue en fatigue (Figure 1-15).

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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose

Figure 1-15 Rsultats des essais de fatigue des prouvettes prismatiques flexion plane R = 0,1 [Suraratcha 06] En rsum, la rugosit de la surface est un facteur dinfluence sur la tenue en fatigue et la concentration de contrainte gnre par la rugosit de surface semble en tre lorigine. Les contraintes rsiduelles peuvent tre considres comme un facteur secondaire, surtout pour les faibles rugosits. Leffet de lcrouissage de la surface usine peut tre nglig. Description du modle Suraratcha propose de considrer linfluence de la rugosit sur la dure de vie en fatigue par la concentration locale de contrainte quelle gnre. Cette concentration locale de contrainte est dtermine par un MEF bas sur le profil de surface mesur (Cf. 1.2.2.c). Lapproche choisie nest pas base sur leffet dentaille via un facteur Kf mais sur la MLER. Le modle dvelopp permet de considrer un comportement diffrent pour les faibles dures de vie et grandes dures de vie. Pour les grandes dures de vies (suprieures 3.105 cycles) la limite de fatigue est dtermine par de formule suivante base sur la MLER : quation 1-9

D =

K th FK t a

Kth : seuil de propagation F : facteur de forme a : longueur de la fissure initiale Kt : coefficient de concentration de contraintes
Sajoutent cette quation les hypothses suivantes : - le seuil de propagation ne dpend pas de ltat de surface : Kth=3,2MPam (donne Airbus) - la longueur de fissure initiale est considre indpendante de ltat de surface. En effet, le mcanisme damorage est toujours le mme quel que soit ltat de surface : rupture dinclusions intermtalliques dans un grain recristallis. Donc a est prise comme gale la taille dun grain recristallis soit : a=40m

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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose - le facteur de forme est considr, lui aussi, indpendant de ltat de surface. F=1.12 [Newman 84] Pour les faibles dures de vie, le comportement diffre. Il est attribu la phase de propagation qui reprsente une grande partie de la dure de vie. La rugosit influence la propagation seulement en surface. Sararatcha utilise lexpression empirique du facteur dintensit de contrainte dans le cas de fissures semi-elliptiques propose par de Newman et Raju [Newman 84]. quation 1-10

K I = f (a, c, , W , t ) a

f : facteur de correction de front de fissure a : longueur du demi axe court c : longueur du demi axe long a : longueur de la fissure initiale est langle par rapport laxe long suivant lequel le calcul de K est effectu W : largeur de lprouvette t : paisseur de lprouvette : contrainte applique
La propagation de la fissure est dtermine de manire itrative en utilisant la loi de Paris. Lhypothse importante lie linfluence de la rugosit sur la propagation seulement en surface est traduite en faisant intervenir Kt pour la propagation en surface. quation 1-11
da m = C (K 90 ) dN dc m = C ( K t K 0 ) dN

La taille de la fissure initiale est choisie gale la taille dun grain recristallis. Pour chaque cycle, a et c sont recalculs et leurs nouvelles valeurs servent recalculer K0 et K90. Le calcul est stopp si a=t ou c=W ou K = KIC. La dure de vie en propagation est ainsi dtermine. Alors, la dure de vie lamorage est dduite en effectuant la diffrence entre la dure de vie totale et en propagation. La dure de vie lamorage est suppose suivre une loi puissance : quation 1-12

N 0 = (K t )

et peuvent tre facilement dtermins partir dune courbe de rfrence et appliqus nimporte quel spcimen. Cette mthode de dtermination de la dure de vie, que ce soit dans le domaine des grandes ou des faibles dures de vie, fait intervenir de manire forte le coefficient de concentration de contraintes.

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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose

Rsultats En combinant les rsultats pour les faibles et grandes dures de vie, il est possible de reconstruire la courbe de Whler comme le montre la figure suivante. Une bonne corrlation est obtenue entre le modle et les rsultats exprimentaux.

Figure 1-16 Comparaison des courbes de Whler estimes et des rsultats des essais de la fatigue en flexion plane 4 points pour les prouvettes prismatiques [Suraratcha 06] Cette approche est trs intressante car elle utilise un faible nombre dinformations en entre. Seuls, une courbe de Whler de rfrence, un seuil de propagation et la taille des grains recristalliss sont ncessaires. Nanmoins, le modle nest valide que dans la mesure o le mcanisme de damorage reste la rupture dinclusions intermtalliques. Cest le cas par exemple pour lalliage 6082 tudi par [As 06]. Une autre hypothse forte de validit du modle est la rpartition homogne des entailles (rugosit) et des intermtalliques. Le modle nest pas apte reprsenter le comportement en fatigue dune prouvette polie avec une seule entaille. En effet, il est dans ce cas moins probable quune inclusion soit prsente sous le site critique (une approche probabiliste permettrait vraisemblablement de complter le modle). Linfluence des contraintes rsiduelles, dans les cas tudis par Suraratcha est de second ordre mais il convient de ne pas carter totalement ce facteur. En effet, pour les faibles rugosits, les contraintes rsiduelles ont un poids plus important. Les tudes de Brunet [Brunet 91] montrent que, pour un alliage 7075-T7351 usin par fraisage avec diffrentes gammes dusinage, il y a des variations importantes de niveau de contraintes rsiduelles et de rugosit. Dans le cas du fraisage en roulant (axe de loutil parallle la surface gnre), les contraintes rsiduelles superficielles varient de manire significative en fonction des conditions de coupe. Une relation a pu tre tablie entre les contraintes rsiduelles et la limite dendurance pour les rugosits de finition. Par contre, dans le cas du fraisage en bout (axe de loutil perpendiculaire la surface gnre), les contraintes rsiduelles ne varient que trs peu selon les conditions de coupe. Les rugosits sont plus sensibles aux conditions de coupe et sont plus leves que pour le fraisage en roulant. Dans ce cas, ltat gomtrique est prpondrant sur les rsultats en fatigue devant ltat mcanique.

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1.3

Synthse et discussion

La surface est un lment trs important dans ltude du comportement en fatigue de pices aronautiques. En effet, la surface est le plus souvent le site privilgi de lamorage des fissures de fatigue. Lusinage par enlvement de matire est une composante majeure de la cration de composants structurels aronautiques. Ce procd cre des modifications de ltat de surface dont la dfinition est donne par un tat gomtrique, mcanique et mtallurgique. Lalliage 7010-T7451 est tudi dans cette thse. Des travaux antrieurs concentrs sur cet alliage ont montr que le mcanisme damorage en fatigue est la rupture dinclusions intermtalliques. Ce mcanique est indpendant des conditions de surface. Les facteurs dinfluences sur la dure de vie lis ltat de surface sont la rugosit et les contraintes rsiduelles. Ltat mtallurgique de lalliage 7010 nest pas modifi de manire assez significative pour influer sur la dure de vie. La rugosit est le facteur le plus influent sur la dure de vie en particulier pour les rugosits leves. Dans le cas des trs faibles rugosits, les contraintes rsiduelles deviennent plus influentes mais restent toujours du second ordre. Plusieurs concepts de modlisations de linfluence de ltat de surface sur le comportement en fatigue ont t identifis. Chacune de ces approches permet dobtenir des informations dans des cadres plus ou moins restreints. Les approches qui considrent la rugosit comme une fissure ne sont valides que pour des rugosits relativement faibles et ne permettent donc pas dtudier des surfaces obtenues par des gammes dusinage varies. Le second type dapproches considre la rugosit comme un concentrateur de contraintes. Ces modles sont tous bass sur la connaissance du coefficient de concentration de contraintes (Kt). Ce coefficient est classiquement dtermin empiriquement ou plus rcemment par MEF. Les modles empiriques sont limits par leurs paramtres intrinsques souvent lis des paramtres de rugosits normaliss (Ra, Rt, Rz ) qui ne permettent pas de distinguer des profils ayants des comportements trs diffrents en fatigue. Ils comportement aussi un paramtre de rayon moyen de fond dentaille quil est souvent difficile de dfinir et dterminer clairement. Une solution pour palier ces dfauts peut tre la dtermination de Kt par MEF. Cette approche est intressante car elle base sur le profil rel ( lerreur de mesure prs). Nanmoins, les exigences de convergence numrique conduisent des solutions qui exhibent des gradients de dformation dont les chelles caractristiques sont infrieures la taille dun grain. Ceci nest pas en accord avec les hypothses de base dun MEF lastique isotrope. Le choix dune reprsentation EF plus grossire nest pas non plus trs satisfaisant car limit lespace de validation. Si le matriau ou le type de rugosit change une nouvelle phase de validation est alors ncessaire. Ce problme est d au manque de dfinition de la surface utile dun point de vue fatigue. Le modle dvelopp par Suraratcha [Suraratcha 06] semble le plus intressant dans le cadre de notre tude. Il considre la rugosit comme un concentrateur de contraintes et propose une approche base sur la MLER. Ce modle diffrencie le comportement en fatigue pour les faibles et grandes dures de vie. Les principaux intrts de cette tude sont la validit sur une large gamme de rugosit et le nombre limit de donnes dentre ncessaire. Nanmoins, les hypothses de ce modle limite la validit des cas o les entailles sont relativement similaires sur la surface (pas dentaille majeure trs locale) et les contraintes

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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose rsiduelles peu influentes. De plus, le MEF utilis dans cette tude nest pas dfinit correctement et limite donc fortement la robustesse du modle global. Cette synthse bibliographique concernant les relations surface-fatigue permet de montrer limportance de la gomtrie de la surface usine dans le cadre des alliages daluminium de la srie 7000 et en particulier du 7010. Le prochain chapitre sattache donc prsenter les approches identifies permettant dtablir des relations entre les conditions de coupe et la surface post usinage.

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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose

Chapitre 2 Relations usinage - tat de surface


Sommaire
2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.2 2.2.1 2.2.2 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.4 Quelques gnralits sur lusinage par enlvement de matire...................................... 32 Dfinitions.................................................................................................................. 32 Formation du copeau.................................................................................................. 35 Diffrentes chelles dtudes ..................................................................................... 37 Approche msoscopique locale ....................................................................................... 38 Modles numriques classiques ................................................................................. 38 Modles numriques sans maillage............................................................................ 46 Approche msoscopique globale..................................................................................... 49 Modles gomtriques : copeau surface.................................................................. 49 Dfauts dusinage du premier ordre : dfauts et flexion doutils ............................... 52 Modles defforts de coupe empiriques ..................................................................... 53 Modles numriques EF : application au fraisage...................................................... 55 Synthse et discussion ..................................................................................................... 55

Ce chapitre a pour objet de prsenter les outils permettant de crer des liens entre les paramtres dusinage et la surface post usinage. Nous nous intresserons dabord aux descriptions gnrales des mcanismes de base de lenlvement de matire afin de redonner les quelques bases ncessaires aux lecteurs (cette lecture nest quun rappel rapide des notions et ne se substitue pas aux excellents ouvrages de rfrence [Shaw 02, Childs 00] par exemple). Ensuite, nous prsenterons les diffrents modles de coupe lchelle de la formation du copeau (modles msoscopiques locaux). Enfin, nous examinerons les approches bases sur la reprsentation de lusinage une chelle plus globale (modles msoscopiques globaux).

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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose

2.1

Quelques gnralits sur lusinage par enlvement de matire


Dfinitions
Le fraisage

2.1.1
2.1.1.a

Les oprations denlvement de matire par outils coupants reprsentent, encore aujourdhui, une part trs importante des procds de mise en forme des matriaux. Dans le domaine aronautique, lvolution permanente des machines-outils et des outils permet de raliser des pices complexes avec des dures de production de plus en plus faibles. Nous nous concentrerons dans cette tude sur les oprations de fraisage car, ce sont celles qui permettent de raliser la plupart des pices usines en aronautique. Le fraisage peut tre divis selon trois modes opratoires : le fraisage en roulant, en bout et mixte (Figure 2-1).

(a)

(b)

(c)

Figure 2-1 Types de fraisage : (a) en roulant (b) en bout (c) mixte Les fraises les plus couramment utilises pour gnrer des pices gomtries complexes sont des fraises dites rayon. Les gomtries classiques doutils peuvent tre dcrites par les paramtres introduits dans la figure suivante.

Figure 2-2 Dfinition gomtrique des outils classiques [Childs 73]


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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose Les paramtres de coupe associs sont classiquement : : vitesse de rotation , Vc : vitesse de coupe, Ap : profondeur de passe ou engagement axial, Ae : dcalage par passe ou engagement radial, f : avance par dent. 2.1.1.b Lusinage grande vitesse

Productivit accrue La production de pices aronautiques usines se caractrise principalement par des volumes de copeaux enlevs importants pouvant reprsenter jusqu 95% du volume initial du brut. La complexit des pices, par exemple usinage de poches ou de voiles minces, est aussi un lment caractristique (Figure 2-3).

Figure 2-3 Exemple de fraisage grande vitesse aronautique [Alumatter] Le temps dusinage est donc un lment primordial dans le cot de la pice finale. Ces raisons ont pouss les fabricants de machines outils dvelopper des machines permettant daugmenter les vitesses de rotation ou de coupe. Le terme dusinage grande vitesse est utilis quand les conditions de coupe sont 4 10 fois suprieures aux conditions de coupe conventionnelles. Cela peut se traduire par de grandes vitesses de coupe pour des outils de grand diamtre ou par des grandes vitesses de rotation. Dans le cas des alliages daluminium, qu partir dune vitesse de coupe denviron 1500m/min, la zone de transition usinage conventionnel-UGV est atteinte. Le Tableau 2-1 prsente une comparaison de conditions de coupe conventionnelles et grande vitesse pour une application aronautique sur un alliage daluminium de la srie 7000. Tableau 2-1 Conditions de coupe conventionnel/UGV outil Jabro Al-7075
Conventionnel Diamtre/Rayon=D/R(mm) Nbrededents=Z Vitessedecoupe=Vc(m/min) Vitessederotation=(tr/min) Avancepardents=f(mm/dent) Dbitdecopeau=Q(cm3/min) 20/4 2 400 6400 0.15 385 UGV 20/4 2 2000 32100 0.15 1926

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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose Surface gomtrique amliore La surface gomtrique ayant un rle primordial sur la dure de vie en fatigue de la pice, il parat intressant de relever la constatation exprimentale suivante. Ramadna [Ramadna 01] montre que, sur un acier durci, plus la vitesse de coupe augmente, plus le profil rel obtenu se rapproche du profil thorique parfait correspondant lenveloppe du trajet de loutil (Figure 2-4). Tous les rapports dexprience permettent darriver aux mmes conclusions. Suraratcha [Suraratcha 06] a, en particulier, observ ce phnomne sur lalliage daluminium 7010-T7451. Lusinage grande vitesse a donc une influence importante sur la gomtrie de la surface gnre.

Figure 2-4 Microgomtrie de surfaces usines en tournage diffrentes vitesses sur un acier durcit [Ramadna 01] 2.1.1.c La coupe orthogonale

Les gomtries doutils de fraisage sont souvent complexes et compltement tridimensionnelles. Ltude directe des mcanismes de coupe sur des fraises de ce type est trs difficile car les conditions des coupes voluent tout au long de larte de coupe. Cest pour ces raisons que les premires tudes se sont concentres sur un type dusinage particulier : la coupe orthogonale. Les conditions de coupe orthogonale sont rencontres quand larte de loutil est rectiligne et perpendiculaire au mouvement davance de loutil. La coupe orthogonale na pratiquement aucune application industrielle mais permet de se placer dans un cadre bidimensionnel. En pratique, on peut obtenir des conditions de coupe quasi orthogonales en utilisant un tau limeur ou bien en ralisant une opration de tournage de tube en bout ou de disque en plonge. De plus, on choisit une profondeur de passe grande devant lavance afin de limiter les effets de bords. Ces conditions runies permettent de se rapprocher exprimentalement dun problme idal de dformation plane. Les conditions de coupe se rduisent alors la vitesse de coupe (Vc) et lavance (f) (Cf. Figure 2-5). Ltude de la coupe orthogonale peut tre la base dtudes plus complexes dveloppes pour des applications industrielles.

Figure 2-5 Dfinition de la coupe orthogonale

34

Partie I : Outils disponibles et dmarche propose

2.1.2
2.1.2.a

Formation du copeau
Mcanismes de base de la formation du copeau

Le processus de coupe orthogonale peut tre arrt brusquement en chassant loutil avec un explosif, par exemple. Cela permet dobtenir un instantan de la formation du copeau. Une micrographie peut tre alors ralise afin dobserver finement lvolution de la matire lchelle msoscopique. Un exemple de rsultat issu de la littrature (Figure 2-6) permet didentifier un plan qui est le lieu dune concentration importante dun processus de cisaillement nomm zone de cisaillement primaire (1 sur la Figure 2-5). Cest ce cisaillement intense qui est le mcanisme de base de lenlvement de matire. Dautres mcanismes de cisaillement sont observs lis dune part au frottement outil/copeau, zone de cisaillement secondaire (2 sur la Figure 2-5) et dautre part au frottement outil/pice, zone de cisaillement tertiaire (3 sur la Figure 2-5).

Figure 2-6 Micrographie dun copeau partiellement form par suivi de grille [Leopold 00] Bourdet [Bourdet 77] montre quil existe une zone de stagnation (aussi appele zone morte) plus ou moins importante en pointe doutil. Nous reviendrons sur ce point en section 0. 2.1.2.b Types de copeaux

Selon la nature des matriaux usins et usinants, les conditions de coupe et les caractristiques de la machine outil, diffrents types de copeaux peuvent tre obtenus. Ces copeaux sont classiquement classs en trois grandes familles [Ernst 38] (Figure 2-7) : - copeaux continus : ltat de dformation plastique est stable dans le temps, les champs mcaniques et thermiques sont quasi constants ((Figure 2-7 (a)). A lchelle de la formation du copeau, on parle de coupe stable. - copeaux discontinus : ltat de dformation nest pas stationnaire. Soit le copeau est form par une suite de copeaux lmentaires issus principalement dun mcanisme de rupture (cas de lusinage de fonte par exemple) ; soit la localisation plus ou moins importante de la dformation plastique conduit un copeau dentel (Figure 2-7 (b)), on parle aussi de copeaux ondulants ou festonns, de copeaux localisation de dformation ou encore de copeaux dents de scies. A lchelle de la formation du copeau, on parle de coupe instable. - copeaux avec formation dune arte rapporte : la zone de stagnation de la matire en pointe de loutil peut tre le lieu dune adhsion de la matire usine sur loutil. Une nouvelle arte de coupe se forme plus ou moins priodiquement entranant de fortes perturbations sur ltat de surface de la pice finale (Figure 2-7 (c)).

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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose

(a)

(b)

(c)

Figure 2-7 Micrographie dun copeau (a) continu (b) discontinu (c) avec arte rapporte [Childs 00] Les causes prcises de la formation des copeaux segments font encore aujourdhui lobjet de discussions. Pome [Pome 70] introduit une approche simple, considrant le cisaillement comme adiabatique qui permet de mieux comprendre les causes possibles de la formation de copeaux continus ou discontinus. Il considre le critre dinstabilit suivant : quation 2-1
& d = + + <0 & d T C P

: contrainte de cisaillement : dformation : masse volumique


T : temprature Cp : capacit thermique
Selon ce critre, il y a cration de linstabilit ds lors que leffet dadoucissement thermique prend le dessus sur leffet de lcrouissage et de la vitesse de dformation. Or, laugmentation de la vitesse de coupe ou de lavance localise et intensifie la quantit de chaleur dans la zone primaire de cisaillement. De nombreux matriaux gnrent sous certaines conditions de coupe des copeaux continus faible vitesse de coupe ou avance et discontinus haute vitesse de coupe ou avance. Cest le cas par exemple de lalliage daluminium 7075-T6 qui, en fraisage grandes vitesses, produit un copeau continu pour une avance la dent faible et un copeau discontinu pour une avance leve [Rao 01].

(a)

(b)

Figure 2-8 Micrographie de copeau form par fraisage Al-7075-T6 Vc=1250m/min (a) f=0.1mm/dent (b) f=0.38mm/dent [Rao 01]

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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose 2.1.2.c Quelques ordres de grandeurs

Sollicitations mcaniques Le processus de coupe gnre des dformations trs intenses dans des zones trs confines. La zone de formation du copeau est le lieu de grandes dformations, vitesses de dformations et tempratures avec des gradients trs importants dans des zones de tailles infrieures au mm. La rapidit de processus engendre des difficults exprimentales considrables qui souvent ne permettent pas de mesures directes fiables. Seuls la mesure des efforts de coupe et la visualisation post mortem de la morphologie du copeau sont lheure actuelle rellement matrises. Lapplication de la visioplasticit lusinage permet tout de mme daccder des rsultats intressants concernant lvolution du champ de dformation au cours de la formation du copeau [Leopold 03]. Le principe consiste analyser les distorsions dune grille imprime sur la section dun copeau form en coupe orthogonale (exemple en Figure 2-6). Les dformations ainsi mesures sont typiquement suprieures 3 et les vitesses de dformations suprieures 104s-1 dans la zone de cisaillement primaire. Dans la zone cisaillement secondaire, les vitesses de dformation peuvent atteindre 106s-1 [Childs 00]. Nanmoins, les rsultats obtenus sont peu prcis, limits des cas de coupe orthogonale sans fluide de lubrification et surtout la mise en uvre exprimentale est trs complexe (camra rapide, collage de grille). Sollicitations thermiques Concernant la mesure des champs de temprature, l encore les difficults exprimentales sont importantes. La mesure par thermographie infrarouge permet dobtenir des ordres de grandeurs de la carte des tempratures et de leurs rpartitions mais ncessite un savoir faire consquent. Les gradients de temprature couramment observs sont de lordre de 200C/mm. La principale difficult vient de lexploitation des rsultats dont la rsolution spatiale et temporelle est souvent insuffisante. Un complment cette mthode est lutilisation de thermocouples placs dans loutil, prs de la pointe. Par mthode inverse, la rpartition des flux de chaleur peut tre estime [Battaglia 04].

2.1.3

Diffrentes chelles dtudes

Nous venons de passer en revue quelques aspects cls de la mise en forme par usinage mcanique. De nombreuses tudes se sont concentres sur lanalyse et la modlisation de lusinage. Un nombre considrable et croissant de publications associes cette problmatique a t identifi. Cela sexplique par la diversit des phnomnes non matriss associs cette tude mais, aussi, par lintrt conomique que reprsentent les solutions potentielles. Ltude bibliographique ralise met en exergue trois chelles dtude possibles : 2.1.3.a Echelle microscopique

Les modifications de microstructure lies au processus de coupe sont, dans ce cas, tudies. La partie de ltude bibliographique prliminaire concernant la fatigue a montr que lusinage a une trs faible influence sur ltat mtallurgique de lalliage daluminium 7010. Nous ne considrerons donc pas cette chelle dans la suite.

37

Partie I : Outils disponibles et dmarche propose 2.1.3.b Echelle macroscopique

Cette approche prend en compte le systme machine-outil-pice dans sa globalit. Le principal intrt est ltude des vibrations pendant la coupe. En effet, ces vibrations peuvent gnrer divers problmes comme une diminution importante de la dure de vie dun outil ou bien une grande altration de ltat de surface. Ces tudes sont trs intressantes car elles permettent doptimiser les conditions de coupe pour obtenir des conditions de coupe stables dun point de vue macroscopique. Comme dans notre tude, nous ne considrons que les conditions de coupe stables, lchelle macroscopique nest pas adapte non plus. 2.1.3.c Echelle msoscopique

Cette approche considre linteraction entre loutil et la matire. Les modles associs tendent classiquement se focaliser sur la dtermination des efforts de coupe. Ceci est principalement d au fait que les efforts de coupe sont les seules donnes exprimentales facilement accessibles. Un nombre plus restreint dtudes sintressent aux aspects thermiques et aux contraintes rsiduelles. On peut distinguer deux sous-classes dchelles dtudes : - Echelle msoscopique locale : dans ce cadre, les tudes sont associes la modlisation de la coupe orthogonale ou oblique. Des outils lmentaires sont alors considrs. La longueur caractristique est de lordre de 10m. - Echelle msoscopique globale : les tudes lies cette chelle cherchent reprsenter la coupe doutils complexes de type fraises industrielles. La longueur caractristique est de lordre de 100m. Lchelle msoscopique est donc le cadre privilgi susceptible de donner des informations sur la surface usine dans des conditions de coupe stables macroscopiquement.

2.2

Approche msoscopique locale

Les modles msoscopiques locaux permettent de mieux apprhender les mcanismes physiques de coupe. Un trs grand nombre dtudes est disponible dans la littrature. Historiquement les premiers modles ont t analytiques. Un rapide tat de lart concernant les modles thermo-mcaniques analytiques les plus marquants est ralis en Annexe A. Plus rcemment, lavnement des calculs numriques intensifs a permis des modlisations par EF. Nous prsenterons dans un premier temps les principaux aspects cls de la modlisation numrique de la coupe par EF. Nous aborderons dans un second temps le thme des mthodes sans maillage afin de dgager leurs principaux avantages et inconvnients dans le cadre de la modlisation de lusinage. Une approche sans maillage sera adopte dans la suite des travaux prsents au Chapitre 5.

2.2.1

Modles numriques classiques

Les modles analytiques prsentent deux avantages : la matrise claire des hypothses faites et la rapidit dobtention des rsultats. Ces types de modles constituent donc un trs bon outil danalyse des phnomnes physiques complexes ncessaires la reprsentation du procd dusinage. Les inconvnients majeurs des approches analytiques sont dune part leur cadre restreint de validit cause des hypothses simplificatrices ralises, et dautre part le nombre de paramtres dentre souvent important et ncessitant de nombreux essais (Annexe
38

Partie I : Outils disponibles et dmarche propose A). Afin de prendre en compte de manire plus globale et couple les diffrents mcanismes physiques intervenant lors de la coupe, de nombreux chercheurs ont dvelopp des modles numriques. Les paragraphes prcdents ont permis de mettre en vidence les principaux aspects lis ou ncessaires la modlisation de lusinage : couplage thermomcanique, tribologie, forts gradients de dformation et de temprature dans des zones de petites dimensions... Ces problmatiques sont autant de challenges pour la modlisation numrique. Lvolution constante des moyens de calculs mais aussi des mthodes numriques sont lorigine du dveloppement des modles bass sur la mthode des lments finis pour des problmes thermo-lasto-visco-plastiques en dynamique transitoire comme la coupe des mtaux. La grande majorit des modles numriques de la coupe ont t dvelopps dans le cadre de la mthode des lments finis. Ces modles sont essentiellement consacrs ltude de la coupe orthogonale pour des raisons de simplifications et de temps de calculs rduits. La modlisation par lments finis repose sur une discrtisation spatiale des quations dquilibre dynamique sous forme variationnelle. Lutilisation de cette mthode, notamment dans le cadre de la modlisation de la coupe, implique un certain nombre de choix concernant : - type de description : Eulrien, Lagrangien ou Arbitraire Lagrangien-Eulrien (ALE) - mthode dintgration numrique en temps : implicite ou explicite - mthode de sparation du copeau : ligne prdfinie, maillage ractualis - modle de comportement matriau : Johnson-Cook, Zirelli-Armstrong - modle de frottement : Coulomb, Iwata, Eldrige 2.2.1.a ALE Description Eulrienne La description eulrienne est une description spatiale de l'coulement. Le maillage eulrien est constitu dune grille fixe. Tous les points de la discrtisation restent par consquent fixes dans l'espace au fur et mesure de l'avance de la rsolution du problme. Les grandeurs physiques (vitesse, pression...) sont donc calcules en des points dtermins de l'espace. La masse, la quantit de mouvement et l'nergie transitent d'une maille ses voisines. Les diverses grandeurs sont crites en fonction de la position xi et du temps. La drive particulaire d'une telle fonction, en suivant la particule dans son mouvement, requiert la prise en compte de l'instationnarit et de la convection. Numriquement, le calcul des drives par rapport au temps est donc coteux. Dans le cadre de la modlisation de la coupe, cette description simplifie de manire importante la mise en uvre. Pour ces raisons, les premiers modles par lments finis de la coupe ont t dvelopps en description eulrienne [Tay 74, Strenkowski 86, Childs 97, Dirikolu 01]. En effet, cette description vite les problmes numriques lis la dformation importante des mailles. Le problme de la reprsentation de la sparation du copeau est aussi cart. En contrepartie, il est ncessaire de connatre a priori la gomtrie du copeau et seuls les cas de coupe stationnaires (copeaux continus) peuvent tre modliss. Le caractre prdictif de ce type de modles est donc trs limit. Types de descriptions

Trois types de descriptions sont essentiellement utiliss : Eulrienne, Lagrangienne et

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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose Description Lagrangienne La description lagrangienne est une description matrielle, c'est dire lie la matire. Les points de la grille de discrtisation sont fixs la matire et se dplacent la vitesse matrielle. Les grandeurs de l'coulement (vitesse, pression ...) sont calcules de la mme faon, en chaque point, au fur et mesure de l'avance du processus. Cette description a certaines qualits pour lapplication au problme de la coupe. Le traitement des conditions aux limites de surface libre est simple. Il est possible de suivre une grandeur attache une particule de lcoulement. Les deux principales difficults associes cette approche sont dune part le traitement des grandes dformations et dautre part, la gestion de la sparation du copeau. Les grandes dformations localises gnrent des distorsions de mailles importantes et implique lutilisation technique de remaillage ou de maillage pr-distordu. La sparation du copeau ncessite une gestion spcifique car il y a cration de nouveaux bords libres. Malgr ces difficults, lapproche lagrangienne permet de raliser des modlisations compltes de cas de coupes stationnaires (copeaux continus) et instationnaires (copeaux discontinus) [Strenkowski 85, Komvopoulos 91, Zhang 94, Marusich 95, Ceretti 99, Ozel 06a, Baker 06]. Description ALE Le formalisme Arbitraire Lagrangien Eulrien (ALE) permet de dcoupler le dplacement du maillage et le dplacement de la matire. Cette approche permet de profiter des avantages des descriptions eulriennes et lagrangiennes. Dans le cadre de la modlisation de la coupe, la description ALE permet de minimiser la distorsion du maillage (on sait que la solution est d'autant plus prcise que les mailles sont proches de rectangles). Il nest donc pas utile en formalisme ALE de remailler le domaine (opration couteuse en temps de calcul, qui de plus introduit de la diffusion numrique). Lapproche ALE permet aussi de raffiner le maillage dans certaines zones sans tenir compte du dplacement de la matire et, surtout, il nest pas utile dutiliser de critre de sparation du copeau. La description ALE a t utilise rcemment dans le cadre de coupe (Figure 2-9) [Rakotomalala 93, Olovsson 99, Movahhedy 00].

Figure 2-9 Conditions aux limites mixtes dun modle ALE et volution de la frontire lagrangienne au cours du temps [Olovsson 99]

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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose 2.2.1.b Type dintgration numrique en temps

Il existe deux classes dintgration en temps dans les codes numriques : implicite et explicite. Schmas implicites Les schmas dintgration implicite ont lavantage de pouvoir tre inconditionnellement stables pour des problmes linaires. Dans le cas non linaire, ils permettent lutilisation de pas de temps assez grands. En contrepartie, il demande chaque pas de temps une rsolution itrative coteuse en temps de calculs. Les schmas implicites donnent des rsultats prcis mais sont trs peu performants dans les cas de fortes non linarits. Dans le cas de la modlisation de la coupe cela implique des difficults pour prendre en compte la formation de copeaux discontinus et des contacts dynamiques. Ce type de schma est utilis par exemple dans le code Deform 2D [Deform] et les tudes associes [Ozel 06a] Schmas explicites La phase de calcul au cours de chaque pas de temps est trs rduite par rapport aux mthodes implicites puisque la rsolution est directe et non itrative. Les mthodes explicites se caractrisent galement par une grande facilit de mise en uvre dans le cas de problmes non linaires. La contrepartie est un pas de temps ncessairement trs petits. Les schmas explicites sont particulirement adapts aux problmes fortement non linaires comme la coupe des mtaux. Le caractre direct de lintgration explicite permet aussi de faciliter la gestion des contacts et donc des frottements. Ce type de schma est donc privilgi pour ltude de la coupe [Marusich 95, Yang 02, Baker 06, Ozel 07]. 2.2.1.c Mthodes de sparation du copeau

Les modles bass sur une description eulrienne ou ALE ne ncessitent pas de traitement spcial de la sparation du copeau. Nous nous intressons ici aux modles lagrangiens. Il existe deux mthodes permettant la sparation du copeau en lagrangien : la mise en uvre dun critre de sparation et le remaillage successif. Critres de sparation Les critres de sparation du copeau employs peuvent tre classs en 2 catgories : gomtrique et physique. Les critres gomtriques dfinissent des paramtres gomtriques, par exemple une valeur de distance. Quand la distance entre le nud d'objet le plus proche sur le trajet de larte de loutil est infrieure ou gale cette valeur, la sparation du copeau a lieu [Shih95]. Cette mthode prdfinit le trajet de la sparation du copeau ce qui nest pas trs satisfaisant dun point de vue physique. Les critres physiques se basent sur une signification physique de la sparation du copeau. Ils utilisent des paramtres physiques tels que l'effort local [Iwata 84], la densit d'nergie [Lin 99] ou la contrainte effective [Shirakashi 93]. Quand le paramtre physique choisit atteint une valeur critique, la sparation a lieu. Une des problmes poss par ces approches est la dtermination des valeurs critiques. Le plus souvent, elles sont values sur un cas test ce qui limite le caractre prdictif.
41

Partie I : Outils disponibles et dmarche propose Les travaux de Huang [Huang 96] montrent que lutilisation dun critre gomtrique ou physique bien recal ninfluence que trs faiblement la gomtrie du copeau, la distribution des efforts, des dformations plastiques et des efforts prdits. Cependant, une tude de sensibilit des valeurs seuil de ces critres permet de montrer une grande influence sur les valeurs defforts et de contraintes maximums [Ng 02]. Il nexiste pas vraiment de consensus concernant le mcanisme physique de sparation du copeau. Mais, il parat relativement raisonnable de penser que les modes de sparation par ouverture de maillage ne sont pas rellement reprsentatifs. De plus, ces approches conduisent certains problmes comme la cration dartfacts defforts lors du dcouturage ou de la suppression des lments. Cela conduit des courbes defforts et des surfaces post-usinage trs perturbes (Figure 2-10). De lamortissement numrique est alors trs souvent introduit afin dattnuer ces phnomnes.

Figure 2-10 Courbe defforts de coupe dun modle lagrangien avec critre de sparation [Movahhedy 00] Un autre problme est la cration dun vide devant la pointe de loutil ce qui nest pas en accord avec les observations exprimentales sur les matriaux ductiles. Ce problme est accentu pour les outils avec des rayons darte importants ou des angles dattaque ngatifs. Ces problmes conduisent des limites fortes de ce type dapproche surtout en ce qui concerne la prdiction des mcanismes fortement influencs par les conditions de chargement proches de la pointe de loutil comme les contraintes rsiduelles. Remaillages successifs Une alternative intressante aux approches par critres de sparation est de considrer la sparation du copeau comme une indentation continue, la matire scoulant alors autour de la pointe de loutil. Madhavan [Madhavan 93] montre via des observations exprimentales que cette hypothse semble fonde. Dun point de vue numrique, il est possible de raliser un modle correspondant cette hypothse en forant la matire contourner la pointe de loutil. Cela est possible en ractualisant priodiquement le maillage. Madhavan dveloppe un modle dans lequel le maillage est ractualis quand la dformation plastique effective dpasse un seuil. Marusich et al [Marusich 95] adoptent aussi cette approche mais le critre de remaillage est la puissance plastique. Ils dveloppent aussi, un algorithme spcifique de remaillage permettant damliorer la qualit du maillage. La Figure 2-11 prsente un exemple des diffrentes tapes du remaillage.

42

Partie I : Outils disponibles et dmarche propose

(a)

(b)

(c)

Figure 2-11 Etapes de sparation de copeau par remaillage successifs : maillage (a) initial (b) dform (c) remaill [Marusich 95] Cette mthode semble la plus adapte la reprsentation de la sparation du copeau. Nanmoins, les phases de remaillages successifs sont trs coteuses en temps de calculs mme en 2D et gnrent de la diffusion numrique, ce qui se traduit par une perte dnergie dans le systme. Dans le cas de modlisation 3D, la mise en uvre de cette mthode devient trs complexe. 2.2.1.d Modles de comportement

La modlisation de la coupe quelle soit analytique ou numrique ncessite la mise en uvre de modles de comportement du matriau. Ces modles doivent reprsenter au mieux le comportement du matriau tudi sous des sollicitations proches de celles rencontres en ralit. Dans le cas de la coupe, les sollicitations rencontres sont principalement du cisaillement avec des dformations de lordre de 1-2, des tempratures pouvant atteindre 4001000C et des vitesses de dformation denviron 105-6s-1. Il est donc ncessaire dtablir des essais de caractrisation permettant datteindre ces sollicitations. Dun point de vue exprimental, le plus difficile est dobtenir des vitesses de dformations trs leves. En effet, les machines rapides bases sur des architectures de machines de traction quasistatiques ne permettent datteindre que des gammes de vitesses de dformations de lordre de 101s-1. Caractrisation La plupart des modles matriaux utiliss dans le cadre de lusinage sont semiempiriques. Les jeux de paramtres associs ces modles sont classiquement dtermins par le dispositif des barres de Hopkinson. Le principe de la caractrisation associ est le suivant : une barre incidente propulse une certaine vitesse vient impacter un chantillon test qui transmet une sollicitation une barre rceptrice. Classiquement lchantillon reoit une sollicitation de compression (traction, torsion, cisaillement sont possibles). Par la mesure des ondes incidentes, transmises et rflchies, il est possible de remonter ltat de contrainte, vitesse de dformation et dformation (par intgration) dans lchantillon. Il est tout de mme ncessaire quil existe une zone de dformation homogne dans lchantillon. Prenons un exemple, le temps de traverse dune onde lastique dans un chantillon d1cm de long est denviron 2s. Pour une vitesse de dformation de lordre de 103s-1 alors la dformation est de lordre de 2s103s-1=0,2% donc lhomognit est possible. Par contre, si lon considre une vitesse de dformation de lordre de 106s-1 alors la dformation est de lordre de 2s106s1 =200% et lhomognit nest plus possible. Il existe donc des limites ce type de dispositif. Ces limites peuvent aussi tre associes des problmes de mesure. Il est classiquement admis que les limites de vitesses de dformations atteignables par les barres de Hopkinson et permettant de caractriser correctement le matriau sont de lordre de 103s-1[Zaho 05]. Dans la quasi-totalit des modles numriques de la coupe, le comportement aux trs hautes vitesses de dformation (105s-1) est extrapol partir des donnes plus faibles
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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose vitesses de dformations et cela nest pas trs satisfaisant. Il existe bien sr des dispositifs exprimentaux qui permettent datteindre des vitesses de dformation suprieures 103s-1 comme, par exemple, les impacts de plaques qui chargent un chantillon avec une onde de choc. Mais, ces analyses sont spcifiques et demandent un rel savoir faire exprimental. Rcemment, des tudes [Shalta 01, Tounsi 02, Guo 03, Ozel 06b] se sont concentres sur lutilisation de la coupe orthogonale comme essais de caractrisation. Le principe de base est de considrer comme valide un modle de coupe analytique ou numrique et par mthode inverse (les efforts de coupe et lpaisseur du copeau sont mesurs) de remonter aux tats de contraintes, de dformations, de vitesses de dformations et de tempratures dans les zones primaires et secondaires de cisaillement. Les paramtres dun modle semi empirique sont alors en gnral dtermins par la mthode des moindres carrs. Le principal avantage de cette approche est de pouvoir atteindre des sollicitations extrmes moindre cot. Par contre, la prcision de la caractrisation est mettre en rapport avec la reprsentativit du modle de coupe utilis. Toutes les tudes identifies prennent comme base le modle dOxley (Annexe A) avec des versions plus ou moins modifies. Lpaisseur de la bande de cisaillement doit alors tre dtermine car elle est en lien avec la vitesse de dformation. Shalta, Tounsi et Guo donnent une valeur mesure exprimentalement de cette paisseur, tandis que Ozel propose que cette valeur soit une sortie du modle. La mthode propose par ce dernier conduit des valeurs peu en accord avec lexprience et ncessite dinclure des essais type barres de Hopkinson afin que la phase de dtermination des paramtres converge et renvoie une solution. Modle de Johnson Cook Il existe un grand nombre de modles de matriaux thermo-elasto-visco-plastiques. Le plus utilis pour la modlisation de la coupe orthogonale est celui par Johnson et Cook [Johnson 83] qui dfinit lvolution de la limite lastique de la manire suivante : quation 2-2

= A + B p

& 1 + C ln p &0

T T0 1 T T 0 m

A,B,C,n,m : constante matriau T0 : temprature de rfrence Tm : temprature de fusion 0 :vitesse de dformation de rfrence
Ce modle de comportement considre de manire multiplicative leffet de la dformation, de la vitesse de dformation et de la temprature. Il est trs utilis dans le cadre de la coupe car il est valide pour une large gamme de vitesse de dformations ce qui permet de modliser les forts gradients de dformations prsents au abord des zones de cisaillement primaire et secondaire. De plus, ce modle est implment dans la plupart des codes commerciaux ddis la dynamique rapide. Ce modle de comportement ne fait tout de mme pas lunanimit car il ne permet pas de modliser certains aspects physiques [Panov 06]. 2.2.1.e Modles de frottement

Les lieux de contact, les intensits et le type de frottement sont fortement influencs par les paramtres de coupe (vitesse, avance, angle dattaque ). Les contraintes normales qui se dveloppent sur la face de coupe sont trs leves. Il est communment admis que le frottement est une relation entre ltat de contrainte normal et de cisaillement. Il est difficile
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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose dvaluer exprimentalement le frottement pour de telles sollicitations. Nanmoins, il est possible de montrer que la contrainte normale varie le long de la face de coupe et que, par consquent, le frottement volue. De nombreux modles considrent, encore actuellement, un coefficient moyen de frottement de type Coulomb uniforme sur la face de coupe [Komvopoulos 91, Marusich 01]. Ce coefficient peut tre dtermin exprimentalement partir dessais de coupe orthogonale (rayon nul darte doutil) et la mesure des efforts de coupe via la formule suivante : quation 2-3

F f + Fc tan Fc F f tan

Ff : effort davance Fc : effort de coupe : angle dattaque


Dirikolu [Dirikolu 01] met en uvre un modle de frottement linterface outil-copeau qui correspond un frottement de type Coulomb pour les faibles contraintes normales et un frottement de type collant pour les fortes contraintes normales. Quelques approches [Ozel 06a, Yang 02] introduisent une rpartition du frottement base sur les propositions de Zorev [Zorev 63]. Ozel [Ozel 06a] tudie linfluence du modle de frottement dans un modle 2D EF de la coupe. Il compare les approches considrant le frottement comme : uniformment collant, rpartition de Zorev et frottement de Coulomb variable le long de loutil (dcroissant avec laugmentation de contrainte normale). Les meilleurs rsultats sont obtenus avec le frottement de Coulomb variable en fonction de la contrainte normale. Lintensit du frottement affecte de manire trs importante les rsultats de modlisation EF de la coupe (efforts de coupe, gomtrie du copeau, contraintes rsiduelles...). Bil [Bil 04] montre que le modle dvelopp par Marusich [Marusich 95] est trs influenc par le coefficient de frottement moyen de type Coulomb en ce qui concerne les efforts de coupe (Figure 2-12). Il montre aussi que lon peut trouver une valeur du coefficient de frottement qui permet dobtenir les efforts davance de manire correcte mais, dans ce cas, les efforts de coupe sont moins bien estims et inversement.

Figure 2-12 Exemple dinfluence du coefficient de frottement de Coulomb sur leffort davance [Bil 04]

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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose 2.2.1.f Discussions

Nous venons de voir quil existe trois points cls matriser afin de pouvoir prtendre la construction dun modle fiable de coupe orthogonale par lments finis : la cration de nouveaux bords libres (sparation du copeau) le modle de comportement matriau le modle de frottement

Linfluence des diverses stratgies de modlisation EF sur les rsultats obtenus sont discuts en Annexe B/B.2. De manire synthtique, il apparat que les approches lagrangiennes ractualises et ALE sont les plus performantes. Les efforts de coupe et morphologie de copeau peuvent tre prdits de manire correcte grce aux modles actuels. Nanmoins, il faut noter que les modles de frottement utiliss sont trs influents sur les efforts de coupe calculs et sont le plus souvent recals sur des essais. En ce qui concerne, la prdiction des contraintes rsiduelles, les modles actuels ne semblent pas fiables. En effet, chacun des trois points cls prcdemment cits ont une influence importante sur le champ de contraintes rsiduelles calcul. Il est ncessaire daffiner la comprhension des mcanismes et de dvelopper des modles plus proches de la physique afin de pouvoir esprer obtenir des informations trs locales comme le champ de contraintes rsiduelles de manire fiable. Depuis une dizaine danne, des codes EF ddis la modlisation des procds de mise en forme et en particulier la coupe sont commercialiss. Les plus utiliss sont Advantedge et Deform. Plus rcemment, les volutions constantes des codes gnriques ont permis le dveloppement de modle de coupe orthogonale, cest notamment le cas dAbaqus/Explicit. Une description rapide de ces modles et de leurs capacits est ralise en Annexe B/B.3.

2.2.2
2.2.2.a

Modles numriques sans maillage


Gnralits sur les mthodes sans maillage

La mthode des lments finis est largement utilise pour la rsolution des quations aux drives partielles qui dcrivent des phnomnes physiques ou mcaniques. Pour certaines classes de problmes, il est ncessaire de reprsenter trs grandes transformations et la cration de nouveaux bords libre. La rsolution par EF de tels problmes est relativement dlicate. Cest le cas par exemple du problme de la coupe comme nous lavons vu en section 2.2.1. Depuis la fin des annes 70, une nouvelle classe de mthodes appeles mthodes sans maillage a t dveloppe. Le principe des mthodes sans maillage est de raliser les approximations partir des donnes nodales et non pas partir des donnes sur les lments comme dans la mthode des EF. Historiquement, les mthodes sans maillage ont t introduites par la mthode Smoothed Particle Hydrodynamics (SPH) issue des travaux de Lucy [Lucy 77] axs sur des problmatiques dastrophysique. Depuis une quinzaine dannes, des avances marquantes ont t ralises afin dtendre et de matriser le champ dapplication de la mthode. Libersky et al [Libersky 90] ont dvelopp la mthode SPH pour ltude des problmes o la rsistance du matriau est importante. Ils ont introduit le tenseur complet des contraintes en SPH 2D, et plus tard en 3D [Libersky 93].

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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose Plus rcemment, dautres mthodes sans maillage ont t dveloppes comme la mthode Element Free Galerkin (EFG) [Belytschko 94] ou la mthode de lments naturels (NEM) [Sukumar 98]. 2.2.2.b Avantages Le principal avantage des mthodes sans maillage est la possibilit de traiter plus facilement des grandes transformations quen EF. En effet, les mthodes sans maillage permettent une connectivit variable de nuds et la qualit des rsultats est faiblement lie la position relative des nuds. Il est de plus possible de traiter des domaines gomtriques complexes en 2D et en 3D partir dun ensemble de nuds. Dans le cadre de la modlisation de la coupe, toutes les phases de remaillage ncessaires en EF peuvent tre vites grce aux mthodes sans maillage. Un autre aspect intressant est le caractre fortement isotrope des fonctions de forme sans maillage. Cela permet de saffranchir des problmes de pr-orientations via un maillage des mcanismes tels que la formation de fissures ou de bande de cisaillement. Inconvenients Un dfaut commun la quasi-totalit des mthodes sans maillage est la difficult dapplication des conditions aux limites. Par exemple, en SPH linterpolation nest pas stricte. Il nest donc pas suffisant dimposer un dplacement nul aux limites pour obtenir des conditions aux limites homognes. De nombreuses techniques ont t testes afin de rsoudre ce problme. Il ne semble pas y avoir de solution gnrale mais des solutions ddies certaines configurations. Randles et Libersky [Randles 96] font un tat de lart intressant sur ces problmatiques en SPH. La mthode SPH est la plus utilise et de nombreuse tudes ont dgag ses faiblesses et propos des solutions. Les problmes de consistance, dinstabilits en tension et de modes nergie nulle trouvent ainsi des solutions sur la base des travaux suivants. Lacome [Lacome 98] et Moussa [Moussa 00] ont montr quil est possible dobtenir une consistance dordre 1 en introduisant une fonction de correction dans le noyau dapproximation. Cela a conduit une classe de SPH nomm SPH Renormalis (RSPH). Monaghan [Monaghan 02] montre quil est possible de corriger les problmes dinstabilits en tension et de modes nergie nulle en calculant les vitesses et les contraintes en des nuds distincts (mthode des stress point). Des problmes apparaissent lors de la modlisation de lvolution de fissures. Les nuds de part et dautre de la fissure interagissent dans le cas o le support des fonctions de forme est suffisamment grand. Il faut alors introduire un critre de visibilit entre les nuds de part et dautre de la fissure mais lapplication des cas 3D est encore dlicate. 2.2.2.c Applications Avantages et inconvnients des mthodes sans maillage

Malgr les problmes inhrents aux mthodes sans maillage, elles trouvent de nombreuses applications dans les domaines o les lments finis sont limits par des problmes de remaillage. Ainsi, ltude des impacts hyper-vitesse [Michel 07] via la mthode SPH est bien valide. Lexploitation des proprits disotropie des fonctions de forme est intressante pour la modlisation des bandes de cisaillement [Batra 04]. La modlisation des

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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose procds de mise en forme des mtaux est aussi une application judicieuse des mthodes sans maillage [Che 98] et Yvonnet [Yvonnet 04]. Coupe orthogonale et mthodes sans maillage La modlisation sans maillage de la coupe orthogonale a fait lobjet de peu de travaux. La premire tude identifie est celle propose par Heinstein et Segalman [Heinstein 97]. Ils dveloppent un modle dans lequel loutil est EF et la pice SPH (Figure 2-13). Le manque de prcision du maillage et labsence de comparaison des essais ne permet pas de conclure sur la validit de cette approche.

Figure 2-13 Modle de coupe orthogonale SPH [Heinstein 97] Plus rcemment, Chinesta [Chinesta 04] a mise en uvre la mthode des lments naturels contraints (CNEM) dans le cadre de la coupe orthogonale (Figure 2-14). Les rsultats prsents sont qualitatifs mais ils permettent nanmoins de vrifier les apports des mthodes sans maillage dans ce domaine.

Figure 2-14 Modle de coupe orthogonale CNEM [Chinesta 04]

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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose

2.3

Approche msoscopique globale

Les approches msoscopiques globales permettent dapprhender des problmatiques industrielles. Cette chelle autorise donc ltude du fraisage qui est le mode dusinage privilgi en aronautique. Nous nous concentrerons sur les modles permettant dobtenir des informations sur la surface. Laspect gomtrique de la surface sera dabord abord. Ensuite les modles en lien avec lhistorique du chargement de la surface au travers des efforts de coupe seront prsents. La prise en compte possible de la flexion de loutil sera analyse car elle peut tre un facteur influant de manire importante sur la gomtrie de la surface. Enfin, nous tudierons certains modles analytiques et numriques en lien avec les aspects thermiques et les contraintes rsiduelles.

2.3.1

Modles gomtriques : copeau surface

La problmatique de lobtention de la surface post-usinage est complexe. En effet, la cration de la surface est fonction de nombreux paramtres : stabilit macroscopique de la coupe, flexion doutils, dfaut doutils, arrachement de matire Afin de saffranchir de la modlisation de mcanismes encore mal matriss, un nombre important de modles empiriques ont t dvelopps. Des modles purement gomtriques ont aussi t mis au point souvent afin de visualiser des rsultats de modlisation macroscopique visant ltude de la vibration dans la coupe, mais aussi dans le but de dterminer la quantit de matire enleve et les efforts de coupe. 2.3.1.a Modles empiriques

Ces modles crent des liens entre les paramtres dusinage et la qualit de la surface souvent reprsents par des paramtres de rugosit. Le principal objectif des ces modles est de limiter de nombre dessais ncessaires. Les mthodes de plan dexpriences sont donc souvent privilgis [Lou 98, Bernardos 02, Sahin 04, Ozel 05a] afin de trouver des relations par rgressions. Plus rcemment, des nombreuses tudes se sont concentres sur la cration de relations en paramtres de coupe et surface via la mthode des rseaux de neurones artificiels. Les rseaux de neurones tirent leur puissance de modlisation de leur capacit capter les dpendances de haut niveau, cest dire des dpendances qui impliquent plusieurs variables la fois [Lou 97, Bernardos 02, Dugla 03, Ozel 05a, Ezugwu 05, Oktem 05, Jiao 05, Durmus 04]. Dans le mme esprit, certains chercheurs ont utilis des modles bass sur la logique floue [Lo 03, Hayajneh 03]. Tous ces modles donnent des rsultats fiables avec un nombre trs limit de rsultats dessais. Lintrt est de reprsenter des mcanismes complexes par une bote noire qui relie une entre une sortie. Les problmes principaux sont lis au domaine de validit qui est limit aux bornes extrmes des conditions de coupe ayant servi btir le modle. De plus, nous avons montr dans la premire partie de la bibliographie que le paramtre de rugosit Ra nest pas un bon indicateur de labattement de la dure de vie en fatigue li ltat de surface gomtrique. Or, la quasi-totalit des modles cits dans ce paragraphe utilisent Ra pour dcrire la surface. Malgr leur intrt, ces approches ne sont pas potentiellement applicables dans notre cas. 2.3.1.b Modles gomtriques dintersections : surface idale

Nous nous intressons ici aux modles qui donnent accs une reprsentation tridimensionnelle de la surface pour des applications de fraisage dans des conditions de coupe

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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose stables macroscopiquement. Il existe trois grandes familles des reprsentations de pices usines : liste de points dans des plans, vecteurs (Dexels, Z-Buffer, Z-Map) ou surfaces (BRep). Approches par plans Dans ce cas, des listes de points dans des plans reprsentent la pice. Lintersection du trajet de loutil avec les plans cre de nouveaux points et la surface post-usinage peut ainsi tre obtenue. Ce type dapproche est trs souvent utilis pour des cas de fraisage en 2,5D comme le fraisage en roulant mais nest pas applicable pour les usinages complexes comme les aubes de turbomachines. Bouzakis et al [Bouzakis 03] ont appliqu cette mthode au cas du fraisage en bout avec un outil hmisphrique. Ils obtiennent en sortie du modle une reprsentation de la surface post-usinage mais galement un historique du copeau non dform (paisseur enleve) pour chaque pas de rotation. Cela leur permet via un modle defforts de coupe empirique dcrit dans le paragraphe suivant de calculer les efforts de coupe en fraisage hmisphrique. Ils tudient notamment linfluence de paramtres de coupe tels que lavance la dent ou linclinaison de loutil sur la rugosit (Figure 2-15).

Figure 2-15 Influence de linclinaison doutil sur la rugosit en fraisage hmisphrique [Bouzakis 03] Cette approche a t utilise par de nombreux auteurs pour ltude du fraisage [Xu 03, Lee 01, Larue 03, Engin 01a, Engin 01b, Altintas 01], souvent afin dtudier la stabilit macroscopique de la coupe. Approches B-Rep Les approches B-Rep reprsentent le volume par sa frontire comme dans les logiciels de Conception Assiste par Ordinateur (CAO). La frontire est une surface qui peut tre dcrite par des polydres. Cette approche permet de modliser tous les types doprations dusinage. Cependant, lorsquune grande prcision est recherche, comme pour la rugosit, les intersections reprsentent des complexits mathmatiques relles et les temps de calculs associs sont prohibitifs.

Figure 2-16 Reprsentation B-Rep dune pice [Marty 03]

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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose Approches Z-Buffer La reprsentation de la pice par Z-Buffer est volumique ; elle consiste en un champ de vecteurs daxe Z (Figure 2-17). Si ces Z-vecteurs sont rpartis rgulirement la reprsentation est alors appele Z-Map.

Figure 2-17 Reprsentation Z-Map [Hemett 00] Lespacement choisi entre les vecteurs dtermine la prcision du modle. Ce type de modle est classiquement utilis dans les logiciels ddis la cration de programme de commande pour machines commandes numriques ou Conception et Fabrication Assistes par Ordinateur (CFAO). Dans ce cadre, le passage de loutil est dcrit par une enveloppe (Figure 2-17). Lenlvement de matire est donc reprsent par lintersection de lenveloppe du passage de loutil avec les Z-vecteurs. Cette approche permet via lutilisation dalgorithmes adapts [Maeng 03] une grande efficacit en temps de calcul. Ce type dapproche a t introduit par Hook [Hook 86] et a t dvelopp ensuite par de nombreuses tudes. Choi et al [Choi 98] dveloppent notamment un modle de type Z-Buffer dans le cadre dusinage complexe 5 axes. De manire classique, lenveloppe du passage de loutil est modlise de manire assez grossire. Par exemple, pour une fraise hmisphrique, lenveloppe est considre comme le rsultat de la translation dune boule. Cela ne permet pas de modliser de manire fine les marques dusinage laisses par le passage de loutil. Nanmoins, certains chercheurs se sont intresss la modlisation plus fine du passage de loutil. Mizugaki [Mizugaki 01], Jung [Jung 05] et Antoniadis [Antoniadis 03] tablissent des modles fins du fraisage hmisphrique qui permettent dobtenir les marques dusinage dans le cadre statique et idal. Les rsultats obtenus rcemment par Jung donnent la possibilit, notamment, de mettre en vidence linfluence de lavance la dent sur la hauteur de crtes dans la direction de lavance (Figure 2-18). Rappelons que cela nest pas ralisable avec les modles Z-Map classiques type CFAO.

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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose

Figure 2-18 Evolution de la hauteur de crte en fonction de lavance la dent (fraise hmisphrique R=5mm Ae=0,5mm) [Jung 05] Lapproche Z-Map est donc trs intressante mais comporte une limite lie la prcision. En effet, la prcision de cette mthode est trs importante pour les oprations dusinages perpendiculaires la Z-Map mais elle est trs rduite dans la direction des Z-Map. Les applications de type fraises trois tailles ne peuvent pas tre correctement modlises par ce type dapproche.

2.3.2

Dfauts dusinage du premier ordre : dfauts et flexion doutils

Les modles gomtriques prsents prcdemment sont dvelopps en faisant lhypothse doutils parfaits. Cela permet dobtenir une premire approximation de la surface. Nanmoins, mme dans des conditions o la coupe est quasi-parfaite (coupe stable macroscopiquement, sans formation darte rapporte ni arrachement), ltat de surface final peut tre influenc de manire significative par les dfauts de loutil et la flexion statique de loutil soumis aux efforts de coupe. 2.3.2.a Dfauts doutils

Nous entendons par dfauts doutils, les erreurs de fabrication ou de montage qui gnrent des carts axiaux, radiaux et de centrage par rapport aux profils thoriques. Ces dfauts peuvent tre de lordre de quelques microns ce qui est considrable au regard des rugosits de finition en aronautique (typiquement Ra= 1-3m). Franco [Franco 04, Franco 08] tudie linfluence des dfauts doutil sur le cas du surfaage avec une fraise torique 4 dents (fraisage en bout). Il tablit un modle analytique simple qui permet dobtenir un profil de rugosit dans la direction de translation de laxe de loutil. Il montre que les dfauts doutils mesurs introduits dans le modle conduisent modifier de manire trs importante le profil thorique (Ra sans dfaut est gal 4 fois Ra avec dfauts).

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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose

Figure 2-19 Influence des dfauts dune fraise torique (D=51mm, R=6mm) sur la rugosit thorique [Franco 04] Li [Li 05] montre que ces dfauts peuvent aussi avoir une influence importante sur les efforts de coupe. Aussi, de nombreux modles analytiques prennent maintenant en compte les dfauts doutil [Ko 05, Wang 04, Roth 03, Segonds 06]. 2.3.2.b Flexion doutil

Lenlvement de matire gnre des efforts de coupe. Ces sollicitations entranent la flexion de loutil. Elle est qualifie de statique car elle nest pas le fruit de vibrations du systme pice-outil-machine. Cette flexion peut tre suffisamment importante pour influer significativement sur la gomtrie de la surface. Lopez de Lacalle et al [Lopez de Lacalle 04] montrent que des stratgies dusinage diffrentes pour le fraisage hmisphrique dune rampe peuvent conduire des flexions doutil damplitudes diffrentes. Ryu et al [Ryu 06] montrent que dans le cas du fraisage en bout, la flexion de loutil peut modifier les marques dusinage sur la surface. Dans le cas dune fraise 2 dents, lorsque la flexion est importante, cela peut conduire une surface semblable celle gnre avec une seule dent. Il existe plusieurs manires de modliser la flexion de loutil : en considrant loutil comme une poutre de section variable soumise un effort [Lim 95b] et, dans ce cas, des solutions analytiques de rsistance des matriaux existent ; ou bien en ralisant un modle EF de loutil et du porte outil [Salgado 05]. Dpinc [Dpinc 06] compare les diffrentes approches et montre que le meilleur compromis complexit/performance consiste dfinir un diamtre quivalent de fraise et dutiliser une approche analytique. La prise en compte de la flexion doutil dans un modle permettant dobtenir la surface usine offre peut se faire de deux manires : de manire itrative en cherchant la position dquilibre de loutil pour un pas de rotation donn [Lim 95a] ; ou bien, en ne faisant quune seule itration ce qui revient considrer que la position dquilibre est quasiment atteinte partir de leffort obtenu sans flexion [Kim 03].

2.3.3

Modles defforts de coupe empiriques

La dtermination des efforts instantans de coupe en fraisage est une problmatique complexe mais ncessaire pour la prise en compte de la flexion doutil et la connaissance de lhistorique de chargement de la surface. Lapproche MEF 3D du fraisage nest pas applicable dans un cadre industriel car les temps de calculs associs sont prohibitifs et la fiabilit des rsultats reste amliorer. Les modles empiriques sont donc encore aujourdhui les plus utiliss.

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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose Le principe de base est dtablir une relation de proportionnalit entre la section du copeau non dform et les efforts de coupe. Cette relation est traduite par la notion de coefficients spcifiques de coupe introduite par Sabberwal [Sabberwal 60]. Le plus simple est de considrer ces coefficients constants mais cela ne reflte pas la ralit dans bien des cas. Cest pour cela que de nombreux modles ont t proposs afin dobtenir des coefficients de coupe fonction de paramtres comme les conditions dengagement, la vitesse de coupe ou la vitesse davance. Kline et Devor [Kline 82] proposent une avance importante en considrant la fraise comme une succession doutils lmentaires (Figure 2-20). Leffort global est alors la somme des contributions lmentaires. Ils tablissent alors la relation suivante qui permet de calculer les efforts de coupe lmentaires : quation 2-4

dFt = K t (h) h dz dFr = K r dFt

Kt et Kr : coefficients de coupe h : paisseur du copeau dz : paisseur lmentaire

Figure 2-20 Modle selon Kline et Devor [Kline 82] Cette approche est reprise et adapte par de nombreux auteurs [Lee 96, Lim 95a, Ko 05, Altintas 00, Milferner 03, Lamikiz 04] dans le but daffiner et dtendre les possibilits dapplications. Le problme essentiel de cette approche est la dtermination des coefficients de coupe. Cette identification peut se faire partir de la mesure directe des efforts moyens [Lim 01, Junz 02] ou des efforts instantans [Ko 02]. Le nombre dessais ncessaire est alors trs important et les coefficients dtermins ont un domaine de validit trs restreint. Lee [Lee 96] apporte une alternative trs intressante. Il propose un systme de 6 coefficients de coupe qui prennent en compte les conditions locales de coupe (coupe oblique) et leffet dchelle li lacuit de larte de coupe. Afin de dterminer ces coefficients, il propose dutiliser les rsultats dArmarego [Armarego 69] lesquels permettent dextrapoler les donnes de coupe orthogonale la coupe oblique (sous certaines hypothses simplificatrices). Il dtermine alors les 6 coefficients spcifiques de coupe oblique partir dessais de coupe orthogonale. Il applique ce modle au cas du fraisage hmisphrique. Altintas et Lee [Altintas 96] reprennent cette mthode et la gnralisent aux cas classiques de fraisage. Cette approche limite donc le nombre dessais raliser et permet dtendre le champ dapplication des coefficients de coupe dtermins. Nanmoins, le nombre dessais ncessaires reste important et lextrapolation de ceux-ci des configurations non testes nest pas forcment fiable.
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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose

2.3.4

Modles numriques EF : application au fraisage

Lvolution des modles numriques dvelopps dans le cadre de la coupe orthogonale donc en 2D vers la 3D nest pas triviale. En effet, il ny a pas vraiment de nouveau problme li au passage 2D-3D mais plutt une amplification des problmes existants. Par exemple, la gestion des phases de remaillages ncessaires la qualit du calcul deviennent trs compliqus grer efficacement ; il en est de mme pour la gestion des contacts. Ceci entrane une forte augmentation des temps de calcul. Sajoutent cela des dimensions caractristiques modliser dans le cadre du fraisage (chelle msoscopique globale) qui sont plus importantes que dans le cas de la modlisation doutil lmentaire (chelle msoscopique locale). La mise en uvre de cas de fraisage avec des temps de calculs ralistes implique donc de fortes concessions concernant les tailles de mailles (Figure 2-21). Il ny a, lheure actuelle, pas de modle 3D EF de fraisage faisant lobjet dune validation scientifique dans la littrature. Par contre, les sites internet des fabricants dAdvantedge et Deform prsentent des modles compltement 3D mais sans analyse scientifique. Il nest donc pas raliste, aujourdhui, dutiliser un modle EF 3D de fraisage pour des raisons de temps de calculs trop importants. Dans les prochaines annes, on peut donc penser que ce type de modles sera applicable.

Figure 2-21 Exemple de modlisation EF de fraisage simple [Advantedge]

2.4

Synthse et discussion

Lanalyse bibliographique des facteurs dinfluence sur la dure de vie en fatigue des alliages daluminium de la srie 7000 (particulier du 7010-T7451) montre limportance de la surface gomtrique comme indicateur de la dure de vie. Les contraintes rsiduelles peuvent aussi dans certains cas devenir influentes ; le fraisage en roulant par exemple. De plus, les modles de fatigue qui considrent la rugosit de la surface comme un concentrateur de contraintes semblent les plus adapts la dtermination de la dure de vie. La construction dune approche permettant de relier les paramtres dusinage la dure de vie de la pice rend ncessaire la cration de liens entre les paramtres dusinage et la surface. Concernant la surface gomtrique, plusieurs approches existent. Elles permettent dobtenir des informations dans des cadres plus ou moins restreints. Le cadre privilgi, ici, est le fraisage car il correspond la quasi-totalit des applications dusinage en aronautique. Les modles empiriques ne sont valides que dans un champ de conditions de coupe trs limit. Ces limites sont dfinies par les bornes des essais de construction du modle. Via des mthodes de type plans dexpriences, rseaux de neurones ou logique floue, le nombre
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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose dessais ncessaires la construction du modle est rduit mais toujours important. De plus, les modles empiriques ne donnent pas accs la surface gomtrique mais des paramtres de rugosit (Ra par exemple). Ces modles ne sont donc pas privilgier pour notre tude. Lautre classe de modles en liens avec la surface considre loutil comme un effaceur de matire. Ces modles sont donc purement gomtriques et ncessitent une reprsentation de la pice et de loutil ainsi quun algorithme dintersection. Plusieurs reprsentations de la pice sont possibles : par plans (liste de points par plans), par Z-Buffer (champ de vecteurs), par B-Rep (volume reprsent par sa surface). Lapproche par B-Rep est la plus gnrale car elle permet de modliser toutes les configurations dusinage. Cependant, sa mise en uvre est trs complexe notamment cause de la gestion des intersections entre des polydres. Lapproche par plans est plutt privilgie pour des applications de fraisage en 2,5D (fraisage en roulant). Les modles bass sur une approche Z-Buffer permettent dtudier un grand nombre de cas dusinages classiques et leur implmentation est relativement simple. Toutes ces approches ne font intervenir aucun aspect physique mais elles permettent de reconstruire une surface 3D post-usinage. Ltude des surfaces relles et des modles de surface existants montre quil est essentiel de prendre en compte les dfauts axiaux, radiaux et de centrage de loutil. Ces dfauts peuvent effectivement tre du mme ordre de grandeur que la rugosit finale. Un autre aspect qui, devient important dans certaines conditions de coupe (plans inclins ou forte profondeur de passe), est la flexion statique de loutil. Il est vident que les phnomnes de vibrations ont aussi une grande influence sur la gomtrie de la surface mais, notre tude se place dans le cadre de conditions de coupe stables macroscopiquement. Les dfauts de loutil peuvent tre introduits dans la dfinition gomtrique de loutil. La flexion de loutil rend ncessaire la connaissance des efforts de coupe instantans et ltablissement dun modle de flexion qui peut tre bas sur une reprsentation poutre ou EF. La connaissance des efforts de coupe reprsente donc un double intrt. Le premier qui vient dtre expos concerne la prise en compte de linfluence de la flexion sur la surface gnre. Le second est li aux contraintes rsiduelles car les efforts de coupe reprsentent en quelque sorte lhistoire du chargement de la pice. Dans le cadre de la coupe orthogonale, un modle rcent propose mme les efforts de coupe comme une des entres dun modle de prdiction des contraintes rsiduelles. Les efforts de coupe en fraisage sont classiquement dtermins en considrant loutil comme la somme doutils lmentaires. Les contributions de ces outils lmentaires sont calcules par des modles empiriques. Ces modles sont plus ou moins labors mais sont tous bass sur le mme principe : relier lpaisseur de copeau non dform aux efforts de coupe. Cette approche ncessite donc un grand nombre dessais pour tablir ces relations. Il est nanmoins possible de les limiter des essais de coupe orthogonale. Concernant les contraintes rsiduelles pour des applications fraisages, la premire difficult est exprimentale. Il existe de nombreuses mthodes de mesure des contraintes rsiduelles mais, elles ncessitent toutes un rel savoir-faire. Les donnes exprimentales sont donc trs rduites dans ce domaine. Les modles empiriques sont de fait limits par le nombre dessais raliser. Les modles analytiques sont encore trs peu prdictifs et rclament souvent un grand nombre dessais de recalage de paramtres. Une rapide prsentation et analyse des modles analytiques les plus intressants est ralise en Annexe C. Les approches numriques par EF sont aussi trs limites dans ce domaine car la reprsentation du fraisage ncessite une reprsentation 3D et un nombre de degrs de libert trs important ce qui entraine des temps de calculs prohibitifs. Ces modles numriques permettent, par contre, dobtenir des informations trs intressantes dans le cadre de la coupe orthogonale, notamment concernant les efforts de coupe, la gomtrie du copeau, lpaisseur crouie.
56

Partie I : Outils disponibles et dmarche propose Cependant, il est plus difficile dobtenir des informations fiables sur les contraintes rsiduelles. Les principaux problmes persistants pour la construction de ces modles EF sont les modles de matriaux, la reprsentation de la sparation du copeau et du frottement. Les tudes montrent que tous ces aspects ont une influence importante sur les donnes prdites. Cette synthse bibliographique concernant les relations paramtres de coupe surface permet dexhiber un certain nombre de possibilits et dimpratifs de modlisation. Nous nous intresserons donc dans le chapitre suivant dfinir des choix de modlisation et surtout construire un modle numrique complet permettant de relier les paramtres dusinage la dure de vie en fatigue.

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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose

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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose

Chapitre 3 Dmarche propose


Lobjet de ce chapitre est de prsenter lapproche dveloppe visant crer des liens entre les paramtres dusinage et les proprits en fatigue de la surface usine. Lobjectif est de pouvoir appliquer cette approche dans un cadre industriel. Nous proposons, pour cela, dutiliser un certain nombre de modles existants, de les modifier le cas chant et den crer de nouveaux lorsque cela est ncessaire.

3.1

Choix des outils

Le dveloppement dune approche applicable dans un cadre industriel impose un certain nombre de contraintes. Les plus importantes sont le besoin dune relative simplicit, rapidit et gnralit du modle pour lutilisateur. Cela implique un nombre limit de donnes dentres du modle ncessitant des phases exprimentales longues. En effet, un changement mineur du procd de ralisation de la pice comme la variation de conditions de coupe, le changement dun outil ou le passage un alliage daluminium de type proche mais diffrent ne doit pas ncessiter des phases exprimentales lourdes. Nous proposons donc, de btir un modle numrique complet dont les paramtres dentres sont rduits aux paramtres dusinage (gomtrie de la fraise, conditions de coupe) et aux proprits matriaux (comportement thermo-elasto-viscoplastique, proprits fatigue : seuil de propagation, limite dendurance, taille de grain). Les proprits matriaux utilises sont relativement accessibles lchelle de lindustrie aronautique ou dun laboratoire. En effet, les proprits mcaniques ncessaires sont classiquement dtermines pour les tudes dimpact (chocs loiseau par exemple) et les proprits de fatigue sont relativement lmentaires. Le nombre dentres limit rduit le champ des possibles concernant les modles qui vont construire le modle numrique complet. En effet, les modles empiriques sont carts car ils ncessitent un grand nombre dessais pour une validit restreinte. Larchitecture du modle global propos peut tre dcrite en deux parties. La premire dtermine partir des paramtres dentre (paramtres dusinage et proprits matriaux) une approximation de la surface. Le modle ainsi cr peut dcrire une surface idale (outil parfait, cinmatique parfaite) ou une surface perturbe qui prend en compte les dfauts axiaux, radiaux et de centrage de loutil ainsi que la flexion de celui-ci. Pour ce faire, nous avons choisi de dvelopper un modle dintersection outil/pice de type Z-Map dont le principe est proche du modle dvelopp par Bouzakis [Bouzakis 03]. Dans le cadre de notre tude, ce choix sexplique par : la relative simplicit dimplmentation et la possibilit de modliser quasiment tous les types de fraisage. Ce modle gomtrique permet via le principe dun outil effaceur de dterminer la surface post-usinage mais aussi la
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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose taille du copeau non dform. La dfinition gomtrique de loutil inclut les dfauts gomtriques, ce qui permet de les prendre en compte directement. Utilis de manire indpendante ce modle permet dobtenir une surface parfaite ou perturbe par les dfauts gomtriques mais la flexion de loutil nest alors pas reprsente. La prise en compte de la flexion de loutil ncessite la connaissance des efforts de coupe instantans. Nous avons identifi dans la littrature une approche semi-empirique dveloppe par Lee et Altintas [Lee 96] qui permet de dterminer les efforts de coupe pour des applications de fraisage partir de rsultats dessais de coupe orthogonale et dun modle analytique de dtermination du copeau non dform. Nous proposons de garder le cur de cette approche en remplaant les essais de coupe orthogonale par un modle numrique de coupe orthogonale et le modle analytique de copeau non dform par le modle Z-Map prcdemment cit. Cela permet de rduire le nombre dessais et dlargir les possibilits de modlisations. Les efforts de coupe de fraisage (3D) sont donc calculs partir des rsultats dun modle numrique 2D lchelle msoscopique locale. Il serait possible de suppler ce modle numrique par une approche analytique ou exprimentale. Cela permettrait de gagner en prcision mais ceci risque de faire perdre en gnralit. Lutilisation dun modle numrique donne accs des informations sur la comprhension des mcanismes physiques. Ltude bibliographique a permis de mettre en avant les principales capacits et manques des codes actuels de modlisation 2D de la coupe par lments finis. Le modle de comportement, de frottement et le principe de sparation de copeau ont une influence trs importante sur les rsultats obtenus (efforts de coupe, morphologie de copeau, contraintes rsiduelles). Ces aspects limitent donc le caractre prdictif de ces modles. Le modle de comportement choisi est celui dvelopp par Johnson-Cook [Johnson 83]. Ce modle semi-empirique est relativement classique ce qui permet de disposer dune bibliothque importante de jeux de donnes et de bien connatre ses limites. Les paramtres associs lalliage daluminium 7010 ne sont pas disponibles dans la littrature pour les plages de sollicitations ncessaires. Par consquent, nous proposons dutiliser une approche de caractrisation base sur des essais de coupe orthogonale. Les problmes lis au modle de frottement et au principe de sparation du copeau sont crs par le choix dune modlisation EF en Lagrangien. La reprsentation Lagrangienne rend possible la modlisation de coupes instables msoscopiquement ce qui est intressant pour la gnralit de lapproche dveloppe. Les modles lments finis ont le gros avantage dtre trs utiliss et donc les principaux problmes et les limites sont clairement identifis. Nanmoins, en restant dans ce cadre, il est difficile de proposer des solutions ou alternatives concernant la sparation du copeau et le frottement. Ce constat nous conduit adopter le cadre des mthodes sans maillage et notamment la mthode SPH qui permet de proposer une alternative intressante sur ces aspects. En effet, la sparation du copeau devient naturelle et le frottement est gr comme une interaction entre particules. Les efforts de coupe instantans ainsi dtermins sont utiliss pour dterminer la flexion de loutil sur la base dun modle simple de poutre. Il est donc possible dobtenir la surface 3D issue du passage dun outil imparfait et souple . La deuxime partie du modle numrique complet dtermine la dure de vie en fatigue partir de la surface 3D. Les approches empiriques sont cartes car trop coteuses en nombre dessais. Ltude bibliographique montre que dans le cadre des alliages daluminium, les approches qui considrent la rugosit comme une fissure sont moins performantes que celles qui la reprsentent comme un concentrateur de contraintes. Lapproche qui semble la plus intressante pour cette tude est celle de Suraratcha [Suraratcha 06]. La concentration
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Partie I : Outils disponibles et dmarche propose de contrainte gnre par la rugosit est calcule par MEF et la dure de vie est dtermine par un modle de MLER. Lapproche permet de limiter de manire trs importante le nombre dessais ncessaires la construction du modle. De plus, ce modle a t valid dans le cadre des surfaces usines lmentaires (tournage et tau limeur) dun alliage daluminium 7010. La principale limite de lapproche de Suraratcha est lie au MEF. En effet, se pose le problme de la dfinition de la surface modliser. Nous proposons donc dans cette tude une dfinition fiable de la surface en lien avec la fatigue (surface fatigue). De manire simplifie, le calcul de la partie fatigue se droule en deux parties. Des profils 2D sont extraits de la surface 3D prdite et le MEF de la surface fatigue est construit partir des profils 2D filtrs. Le facteur de concentration de contraintes maximal est insr dans le MLER et la dure de vie en fatigue associe un chargement est dtermine. Les entres ncessaires au fonctionnement de cette partie de lapproche sont une courbe de fatigue de rfrence (prouvette polie par exemple), la limite de propagation (prouvette CT par exemple) ainsi que la taille moyenne des grains recristalliss. Le modle numrique complet globale ainsi btie par les choix de modlisation, est prsente de manire schmatique dans le paragraphe suivant.

61

Partie I : Outils disponibles et dmarche propose

3.2

Modle numrique complet

La Figure 3-1 rassemble les tapes essentielles du droulement du modle numrique complet dvelopp. Les entres du modle sont encadres en jaune. Les tapes principales sont encadres en rouge. Nous retrouvons donc les deux parties de la description prcdente : La premire permet dobtenir la surface 3D et la seconde donne accs la dure de vie en fatigue associe.
Gomtrie: Artesfraise (parfaite+dfauts) Stratgiedusinage: Trajectoire,Vc,f,Ae,Ap DescriptionMatriaux: Comportement(JC)Fatigue

Modledintersection(ZMap) Conditionslocales Surface Modledeffortsdecoupe3D Effortslocaux Effortsglobaux

Modledecoupe2D(SPH) Effortsdecoupe Copeaux

Modle2D3D(analytique) Coefficients decoupe3D

Dflectiondoutil Dplacement

Surface3D

Profils2D

Ktmax

Duredevie

Figure 3-1 Schma de principe du modle numrique complet Nous proposons de dcrire, dans les chapitres suivants, le modle numrique complet dans lordre de droulement du calcul. Ainsi, la Partie II prsente la mthode dobtention de la surface fraise. Enfin, la Partie III dveloppe le principe du calcul de fatigue et la validation du modle numrique complet. Nous dbutons la prsentation des travaux par le Chapitre 4 qui dcrit la phase didentification des proprits mcaniques de lalliage daluminium 7010 grandes vitesses de dformation et tempratures leves. Cette identification est le premier pas ncessaire pour la mise en uvre dune modlisation de la coupe lchelle de la formation du copeau.

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Partie II : Vers la surface usine

Partie II

Des paramtres de coupe la surface usine

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Partie II : Vers la surface usine

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Partie II : Vers la surface usine

Chapitre 4 Modle de comportement : identification des paramtres


Sommaire
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.4 Principe de la mthode dindentification........................................................................ 66 Type dapproche inverse ............................................................................................ 66 Etat mcanique........................................................................................................... 68 Etat thermique............................................................................................................ 69 Dmarche didentification des paramtres JC............................................................ 70 Donnes exprimentales ................................................................................................. 71 Essais de coupe orthogonale ...................................................................................... 71 Essais de traction chaud .......................................................................................... 73 Application de lapproche inverse sur AA-2024 et AA-7010 .......................................... 75 Synthse et discussions ................................................................................................... 77

Gomtrie: Artesfraise (parfaite+dfauts)

Stratgiedusinage: Trajectoire,Vc,f,Ae,Ap

DescriptionMatriaux: Comportement(JC)Fatigue

Modledintersection(ZMap) Conditionslocales Surface Modledeffortsdecoupe3D Effortslocaux Effortsglobaux

Modledecoupe2D(SPH) Effortsdecoupe Copeaux

Modle2D3D(analytique) Coefficients decoupe3D

Dflectiondoutil Dplacement

Surface3D

Profils2D

Ktmax

Duredevie

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Partie II : Vers la surface usine Le modle de comportement est un lment essentiel dans la construction dun modle numrique de coupe. Ltude bibliographique a notamment permis de montrer que le modle de comportement peut influer de manire significative sur les rsultats des modles. Il existe nanmoins un compromis trouver entre la prcision recherche sur les sorties dun modle (efforts de coupe, morphologie du copeau ) et la prcision ncessaire concernant le modle de comportement. En effet, les travaux de Chrif et al [Chrif 04] montrent quil nest pas forcement utile de chercher une trop grande prcision sur le modle de comportement ds lors que lon accepte une erreur denviron 15% sur les efforts de coupe calculs. Nous faisons le choix dutiliser le modle de Johnson-Cook (JC) [Johnson 83]. Cest un modle semi-empirique trs utilis pour lequel les paramtres sont disponibles pour de nombreux mtaux. Les donnes JC pour lAl 7010 ne sont pas disponibles dans la littrature pour des vitesses de dformation leves de lordre de 104-106 s-1 qui sont mise en jeux en UGV. Nous proposons dans la suite une procdure didentification des donnes JC par mthode inverse.

4.1

Principe de la mthode dindentification

Les mthodes exprimentales de caractrisation mises en uvre afin de dterminer les paramtres constitutifs dun modle de comportement sont fonctions de la gamme de dformations, de vitesses de dformation et de tempratures tudies. Dans le cas de la coupe, les essais classiquement privilgis sont de type barres de Hopkinson. Ils ne permettent datteindre que des vitesses de dformation de lordre de 103-104 s-1. Ces essais ne permettent donc pas datteindre les vitesses de dformation rencontres lors de la coupe grande vitesse(104-106 s-1). Lapproche alternative propose ici sappuie sur les travaux de [Shalta 01, Tounsi 02, Guo 03, Chrif 04, Ozel 06b]. Un modle analytique de coupe orthogonale suppos valide est choisi et utilis de manire inverse. Les efforts de coupe et lpaisseur du copeau sont alors des donnes dentre. Ltat de contrainte-dformation-vitesse de dformation-temprature est une donne de sortie. Donc une condition de coupe donne est associe un point dans lespace contrainte-dformation-vitesse de dformation-temprature. A partir de ces points calculs, il est alors possible de rechercher les inconnues que sont les constantes du modle JC (quation 4-1). quation 4-1

= A + B p

& 1 + C ln p &0

m T T0 1 T T 0 m

A,B,C,n,m : constantes matriau (Inconnues dterminer) : limite lastique instantane p : dformation plastique cumule p : vitesse de dformation plastique instantane T : temprature instantane T0 : temprature de rfrence Tm : temprature de fusion 0 :vitesse de dformation de rfrence

4.1.1

Type dapproche inverse

Nous choisissons dutiliser le modle analytique bas sur la mthode des lignes de glissement dOxley [Oxley 89] dcrit en Annexe A. Classiquement, dans les modles
66

Partie II : Vers la surface usine analytiques, interviennent lpaisseur de la bande de cisaillement primaire, note h, et lpaisseur de la bande de cisaillement secondaire, note h2 (Figure 4-1).

A f f

h h

h2 B

Outil Outil Pice Pice

Figure 4-1 Paramtres du modle dOxley Loriginalit de lapproche dOxley (modle direct) est de considrer les paisseurs des bandes de cisaillement comme des inconnues qui sont dtermines de manire itrative. Concernant lapproche inverse, il est possible denvisager ces paisseurs comme des sorties du modle [Ozel 06b] ou comme des entres [Shalta 01, Chrif 04]. Dans les deux cas des difficults apparaissent : Si h et sont des sorties, alors une approche itrative est ncessaire et les valeurs de h obtenues ne sont pas toujours en accord avec lexprience. Les rsultats de lapproche dOzel sur lalliage daluminium 6082-T6 sont rsums dans le Tableau 4-1. Pour une avance fixe de 0.4mm et une plage de vitesses de coupe de 180-480m/min, lpaisseur de la zone de cisaillement varie de 0.97 3.55 mm. Ces rsultats ne sont pas ralistes. Tableau 4-1 Epaisseurs de bandes de cisaillement primaire obtenues par lapproche dOzel [Ozel 06b]
Vc(m/min) 180 240 360 480 180 240 360 480 () 8 8 8 8 8 8 8 8 w(mm) 3 3 3 3 3 3 3 3 f(mm) 0,2 0,2 0,2 0,2 0,4 0,4 0,4 0,4 h(mm) 0,68 0,76 0,52 0,49 3,55 1,92 0,97 1,45

Si h et h2 sont des entres, il est ncessaire de mesurer les paisseurs h et h2 lissue dessais de coupe interrompus (essais quick-stop). La mise en uvre dessais interrompus est relativement lourde car loutil doit le plus souvent tre chass laide dexplosifs. La mesure comporte aussi des difficults importantes. En effet, il est difficile de dterminer les bornes des zones de cisaillement, ce qui entrane une grande incertitude sur les rsultats. Nous considrons que les donnes obtenues par les modles analytiques dans la zone de cisaillement secondaire ne sont pas assez fiables. Nous avons donc choisi de dvelopper une approche inverse qui prend en compte uniquement la zone primaire de cisaillement. Dans notre approche, lpaisseur h est prise comme une donne dentre. Nous navons pas ralis de mesure exprimentale de h mais dtermin une valeur partir des donnes numriques et exprimentales issues des travaux de Adibi-Sedeh [Adibi-Sedeh 03] sur lutilisation du modle dOxley pour des alliages daluminium. Nous avons obtenu la relation suivante entre lpaisseur zone de cisaillement et lavance : h=f/2. Cette simplification est motive par plusieurs aspects :
67

Partie II : Vers la surface usine -

dans le cas des alliages daluminium, linfluence de la vitesse de dformation est de second ordre devant celle de la temprature et de la dformation [Fang 05] ; Moufki et al ont montr que lpaisseur h a une faible influence sur les rsultats defforts de coupe du modle de Molinari (dcrit en Annexe A) [Moufki 98] ; ltude de Chrif [Chrif 04] concernant une mthode inverse didentification base sur le modle dOxley montre quune variation importante de h fait lgrement varier les coefficients de JC obtenus. Cette variation nimplique quune trs faible variation sur les efforts de coupe prdits ; lpaisseur h nintervient que dans le calcul de la vitesse de dformation.

Les donnes dentre de notre approche inverse sont donc lpaisseur de la zone de cisaillement, lpaisseur de copeau non dform (avance), lpaisseur de copeau dform et les efforts de coupe et davance. Nous prsentons en section 4.1.2 et 4.1.3 les relations qui permettent partir des donnes dentre associes une condition de coupe de dterminer ltat de contrainte-dformation-vitesse de dformation-temprature dans la bande de cisaillement primaire.

4.1.2

Etat mcanique

En rcrivant le modle dOxley afin de faire apparatre les donnes dentres (efforts de coupe et paisseur de copeau) de lapproche inverse, ltat de sollicitation mcanique dans la zone primaire de cisaillement peut tre dcrit comme suit [Ozel 06b] : Langle de la bande de cisaillement primaire est donn par lquation 4-2.
f cos t = tan 1 c f 1 sin tc

quation 4-2

La dformation moyenne quivalente de Von Mises dans la zone AB est donne par lquation 4-3. quation 4-3

AB =

2 3 sin cos( )

cos

La vitesse dformation moyenne quivalente de Von Mises dans la zone AB est donne par lquation 4-4. quation 4-4 & AB =

h 3 cos( )

Vc cos

La contrainte moyenne quivalente de Von Mises dans la zone AB est donne par lquation 4-5. quation 4-5

AB = 3 sin

(F

cos F f sin ) fw

: angle dattaque : angle de la bande de cisaillement primaire


68

Partie II : Vers la surface usine

f : paisseur de copeau non dform tc : paisseur de copeau dform Vc : vitesse de coupe h : paisseur de la bande de cisaillement primaire Fc : effort de coupe Ff : effort davance w : largeur de coupe

4.1.3

Etat thermique

Comme nous lavons prcis prcdemment, laspect thermique est trs important. Oxley utilise dans son modle une approche empirique base sur le modle de Boothroyd [Boothroyd 63]. Comme lont montr Komanduri et Hou [Komanduri 00], cette approche donne de bons rsultats dans une large plage de conditions de coupe. Ces derniers ont nanmoins propos un modle analytique plus gnral (dcrit sommairement en Annexe A) bas sur la mthode des sources de chaleur mobiles de Jaeger [Jaeger 42]. Le principe est de considrer la bande de cisaillement primaire comme une source de chaleur oblique mobile. La solution thermique est trouve partir de la mthode des images. quation 4-6
TM ( X , Z ) = V c ( X li sin ) 2 ac K0 0 2a c e 2 li = q
l AB Vc

( [ ( X l sin )
i

+ ( Z l i cos ) 2 + K 0

] [ ( X l sin )
i

+ ( Z + l i cos ) 2 dl i

])

q : source de chaleur : conductivit Vc : vitesse de coupe ac : diffusivit K0 :fonction de Bessel dordre zero de seconde espce li : position le longe de la bande de cisaillement lAB : longueur de la zone de cisaillement primaire : angle de la bande de cisaillement
Expression de la source de chaleur : quation 4-7

q=

Vc cos F cos Ft sin c l AB w cos( )

Longueur de la bande de cisaillement : quation 4-8

l AB =

f sin

Temprature moyenne dans la bande de cisaillement primaire :


l AB

quation 4-9

T AB =

( X , Z )dl i l AB

69

Partie II : Vers la surface usine

4.1.4

Dmarche didentification des paramtres JC

Lapproche inverse dveloppe permet dassocier une condition de coupe, un point de lespace contrainte-dformation-vitesse de dformation-temprature. Il faut donc raliser de nombreux essais de coupe orthogonale sur une large gamme de vitesses de coupe et davance pour pouvoir dterminer les paramtres JC uniquement partir dessais de coupe orthogonale. Cela a conduit Shalta [Shalta 01] utiliser une approche inverse base sur des rsultats dessais de fraisage orthogonal. En effet, en fraisage, lpaisseur du copeau non dform (avance instantane) varie au cours du temps, ce qui permet de rduire le nombre dessais raliser. Nous avons choisi de raliser un nombre dessais de coupe orthogonale rduit (une dizaine) et de complter les donnes dentre par des rsultats dessais de traction quasistatique chaud (trois tempratures diffrentes). Notons que les essais de traction chaud sont relativement simples raliser. De plus, ils font lobjet de normes dfinissant avec prcision le protocole exprimental respecter [Afnor EN 10002-5], ce qui permet fiabiliser les rsultats obtenus. Une fois ces donnes dentre recueillies, nous avons choisi de dterminer les paramtres JC par une rgression non-linaire de Levenberg-Marquardt [Marquardt 63]. Le schma dobtention des paramtres JC est prsent Figure 4-2 (en jaune les donnes dentre, en rouge les donnes de sortie) :
Essaisdecoupeorthogonale:
Effortsdecoupe+paisseurdecopeau

Essaisdetraction chaud

Bandedecisaillementprimaire:
Dformation:Eq 43 Vitessededformation:Eq 44 Temprature:Eq 46 Contrainte:Eq 45

RgressionnonlinaireLevenbergMarquardt

ParamtresJC A,B,n,C,m

Figure 4-2 Principe didentification des paramtres JC Nous proposons dans la suite de mettre en uvre lapproche inverse dveloppe sur les alliages daluminium 2024 et 7010. Lalliage 2024 permettra destimer de la validit de notre approche car des donnes JC de rfrence, issues dessais de type barres de Hopkinson, sont disponibles dans la littrature pour cet alliage. Lapproche inverse dbute par la dtermination exprimentale des donnes dentre.
70

Partie II : Vers la surface usine

4.2

Dtermination exprimentale des donnes dentre

Les donnes ncessaires lobtention des paramtres JC se rsument aux efforts de coupe, paisseurs de copeaux et rsultats dessais de traction chaud.

4.2.1
4.2.1.a

Essais de coupe orthogonale


Alliage daluminium 2024-T3

Les donnes exprimentales de coupe orthogonale de lAA-2024-T3 utilises sont issues des travaux de Adibi-Sedeh et al [Adibi-Sedeh 03]. Le Tableau 4-2 recueille les rsultats. Les conditions de coupe communes associes sont : angle dattaque =0 et largeur de coupe w=4,7mm. Tableau 4-2 Rsultats de coupe orthogonale AA-2024-T3 [Adibi-Sedeh 03]
Cas Vitessede coupe (m/min) 80 155 230 80 155 230 Avance (mm) 0,16 0,16 0,16 0,08 0,08 0,08 Epaisseur ducopeau (mm) 0,41 0,29 0,25 0,17 0,16 0,15 Effortde coupe(N) 835 766 724 479 467 414 Effort d'avance (N) 442 341 266 324 283 220 Anglede cisaillement ()* 21,2 29,1 33,1 25,5 26,1 28,6

1 2 3 4 5 6

* valeurs calcules 4.2.1.b Alliage daluminium 7010-T7451

Aucune donne nest disponible dans la littrature concernant les efforts de coupe sur cet alliage. Nous avons donc mis en place une procdure exprimentale. Dispositif de coupe orthogonale Les conditions de coupe orthogonales sont obtenues par une stratgie dusinage de type plonge dans un disque (Figure 4-3). Ce type dapproche ncessite lutilisation dun tour commande numrique. Nous avons utilis un tour RAMO RTN20 disponible lENSICA. Un outil type pelle plaquette est utilis : SANDVIK STFCR 2020K 11-A (corps doutil) et TCGX 11 02 02-AL (plaquette) (Figure 4-3). Larte de coupe de ce type de plaquette nest pas rectiligne en tout point. Nous avons ralis une profilomtrie de larte de coupe afin didentifier la zone rectiligne. Cette zone est rduite une largeur de 4,5 mm. Nous avons donc fix la largeur des disques 3 mm. Les disques ont t raliss partir de plaques car le conditionnement en rond nexiste pas pour ce type dalliage. Le plan dun disque est parallle au sens de fibrage de la matire. Les disques sont extraits du cur des plaques afin de limiter les effets de dispersions. En effet, les oprations de mise en forme des plaques provoquent des variations de proprits mcaniques dans les bords des plaques.

71

Partie II : Vers la surface usine

Figure 4-3 Outil et disques dAA-7010 utiliss pour les essais de coupe orthogonale Mesures La gomtrie de loutil dans sa partie utile a t mesure au microscope lectronique balayage (MEB) aprs dcoupe. Langle dattaque est de 20, langle de dpouille de 6. Le rayon darte est de lordre de 5m ce qui permet dtre proche des hypothses doutil rayon nul du modle dOxley.

20

r=5m

Figure 4-4 Gomtrie de loutil (mesure MEB) Les efforts de coupe ont t mesurs laide dun dynamomtre jauges type porte outil 6 composantes (2 composantes utilises) fabriqu et talonn par la socit TSR. Les paisseurs de copeaux ont t mesures grce un microscope optique invers. Les copeaux ont t pralablement enrobs et polis. Rsultats dessais Nous avons ralis 20 essais de coupe orthogonale en deux sries identiques de 10 essais. Nous avons choisi les plages de conditions de coupe de manire dexploiter au mieux les capacits du tour commande numrique utilis. Les efforts de coupe rassembls dans le Tableau 4-3 sont la moyenne des deux rsultats dessais identiques. Notons que nous dfinissons un effort de coupe comme leffort moyen de la partie quasi-stationnaire du signal. Toutes les conditions de coupe tudies entranent la formation de copeaux continus (Annexe D), ce qui est conforme aux hypothses de base du modle dOxley (formation dun copeau continu).

72

Partie II : Vers la surface usine Tableau 4-3 Rsultats de coupe orthogonale AA-7010-T7451
Cas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Vitessede coupe (m/min) 100 250 500 1000 100 250 500 1000 100 500 Avance (mm) 0,1 0,1 0,1 0,1 0,2 0,2 0,2 0,2 0,4 0,4 Epaisseur Effortde Effort Anglede ducopeau coupe d'avance cisaillement* (mm) (N) (N) () 0,16 0,157 0,16 0,142 0,36 0,32 0,28 0,25 0,7 0,51 283 282 255 242 545 485 443 436 1064 823 106 118 68 44 162 138 61 43 382 68 36,8 37,4 36,8 41,1 32,8 36,8 41,6 46,0 33,7 45,2

* valeurs calcules

4.2.2

Essais de traction chaud

Les essais de traction chaud reprsentent le deuxime volet des donnes ncessaires la dtermination des paramtres JC. Nous avons utilis des rsultats dessais de traction chaud issus des travaux de Panov [Panov 06]. Ces essais ont t conduits sur une machine de fatigue servo-hydraulique de type INSTRON 8032 couple un contrleur lectronique INSTRON 8500. La chambre environnementale est de type INSTRON SFL 3339-406 qui permet une plage de temprature allant de -70C 250C avec une stabilisation de 2C. Les dformations ont t mesures laide dun extensomtre jauges INSTRON 2620-62. Panov a men des essais sur lalliage daluminium 7010-T7651 et sur lalliage daluminium 2024-T3. Afin dtudier le caractre anisotrope de ces alliages, des prouvettes plates ont t extraites 0,45 et 90 par rapport au sens de fibrage des plaques. Notons que lutilisation dun modle anisotrope serait trs coteux en mis en uvre et en temps de calculs. De plus, au vu des faibles carts obtenus entre les diffrentes directions de sollicitations (Figure 4-5), il est raisonnable de penser que lutilisation dun modle anisotrope namliorerait que faiblement les rsultats defforts de coupe (Cf. tude de sensibilit section 5.3.2). Nous choisissons donc dans cette tude de ne pas considrer le caractre anisotrope de ces alliages. Nous prenons une moyenne des rsultats des trois directions de sollicitation.

73

Partie II : Vers la surface usine

0 45 90 AA2024T3

0 45 90 AA7010T7651

(a)

(b)

Figure 4-5 Rponse en contrainte-dformation T=70C et =6,4 10-4s-1 en fonction de la direction de sollicitation pour lAA2024 (a) et lAA7010 (b) [Panov 06] Les rsultats obtenus pour 4 vitesses de dformation (6,4 s-1, 6,4.10-1 s-1, 6,4.10-2 s-1, 6,4.10-3 s-1, 6,4.10-4 s-1) et 4 tempratures (273K, 343K, 413K, 473K) sont prsents pour lalliage 2024 en Figure 4-6 et lalliage 7010 en Figure 4-7.
Vitesse de dformation = 6.4x10-4 s -1 550 500 Contrainte (MPa) 450 400 350 300 250 0 0.05 0.1 0.15 Dformation plastique Vitesse de dformation = 6.4x10-1 s -1 550 500 Contrainte (MPa) 450 400 350 300 250 0 0.05 0.1 0.15 Dformation plastique 0.2 0.2 Vitesse de dformation = 6.4x10-3 s -1 550 500 Contrainte (MPa) 450 400 350 300 250 0 0.05 0.1 0.15 Dformation plastique 0.2

T=273K T=343K T=413K T=473K

T=273K T=343K T=413K T=473K

T=273K T=343K
Contrainte (MPa)

550 500 450 400 350 300 250 0

Vitesse de dformation = 6.4x100 s -1 T=273K T=343K

T=413K T=473K

T=413K T=473K

0.05 0.1 0.15 Dformation plastique

0.2

Figure 4-6 Rsultats dessais de tractions chaud pour lalliage 2024-T3 [Panov 06]

74

Partie II : Vers la surface usine

Vitesse de dformation = 6.4x10-4 s -1 700 Contrainte (MPa) 600 500 Contrainte (MPa) 700

Vitesse de dformation = 6.4x10-3 s -1

T=273K T=343K T=413K

600 500 400 300

T=273K T=343K T=413K T=473K


0 0.05 0.1 0.15 Dformation plastique Vitesse de dformation = 6.4x100 s -1 0.2

400 300

T=473K 0.05 0.1 0.15 0.2 Dformation plastique


Vitesse de dformation = 6.4x10-1 s -1

650 Contrainte (MPa) 600 550 500 450 400

T=273K
Contrainte (MPa)

650 600 550 500 450 400 0

T=273K T=343K T=413K

T=343K T=413K T=473K


0 0.05 0.1 0.15 Dformation plastique 0.2

T=473K
0.05 0.1 0.15 Dformation plastique 0.2

Figure 4-7 Rsultats dessais de tractions chaud pour lalliage 7010-T7651 [Panov 06]

4.3

Application de lapproche inverse sur AA-2024 et AA-7010


appliquons lapproche

Les donnes dentre ayant t dtermines, nous dindentification des paramtres JC dcrite par la Figure 4-2.

4.3.1

Dtermination des tats thermomcaniques

Les donnes de coupe orthogonale (Tableau 4-2 et Tableau 4-3) sont transformes en donnes dtat thermomcanique de la matire dans la zone de cisaillement primaire via les quations des sections 4.1.2 et 4.1.3. Les rsultats obtenus sont rassembls dans le Tableau 4-4 pour lalliage 2024 et dans le Tableau 4-5 pour lalliage 7010. Nous pouvons remarquer que les vitesses de dformation atteintes sont trs leves, de lordre de 104-105 s-1, avec une valeur maximale denviron 2.105 s-1.

75

Partie II : Vers la surface usine Tableau 4-4 AA-2024 : tat thermomcanique dans la bande de cisaillement primaire
Cas 1 2 3 4 5 6 Dformation 0,86 0,68 0,63 0,74 0,73 0,69 Vitessede Temprature(K) dformation(/s) 10319 21345 33042 21316 41536 62992 543 625 670 475 566 595 Contrainte (MPa) 515 564 580 581 598 569

Tableau 4-5 AA-7010 : tat thermomcanique dans la bande de cisaillement primaire


Cas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Dformation 0,47 0,47 0,47 0,44 0,51 0,47 0,44 0,42 0,50 0,42 Vitessede Temprature(K) dformation(/s) 18887 47385 94433 193810 9273 23608 48629 100590 4654 24984 459 515 519 536 523 504 525 541 558 533 Contrainte (MPa) 564 538 565 582 579 529 557 565 539 545

Trois rsultats de traction chaud vitesse de dformation fixe de 6,4.10-4s-1sont utiliss. Les tempratures des trois essais sont respectivement 273K, 343K et 413K. La plage de dformation plastique est limite 0,1.

4.3.2

Dtermination des paramtres JC

La mise en uvre de la dtermination des paramtres JC par rgression non-linaire de Levenberg-Marquardt permet dobtenir les rsultats du Tableau 4-6 et du Tableau 4-7. Les paramtres JC ainsi dtermins pour lalliage daluminium 7010 sont ceux utiliss dans la suite de ltude. Nous avons compar dans le Tableau 4-6, les paramtres JC de lAA-2024 obtenus avec la mthode inverse dveloppe (nots [Limido 07]) et ceux dtermins par Lesuer [Lesuer 01] sur la base dessais de barres de Hopkinson. Nous constatons que les carts sont relativement faibles pour A, B et m (environ 15%) et plus marqus pour n (environ 30%) et C (environ 70%). Ces carts nengendrent quune variation denviron 5% sur les efforts de coupe prdits par le modle SPH utilis au Chapitre 5. Cet aspect est tudi en section 5.3.2 au travers dune tude de sensibilit du modle SPH par rapport aux paramtres JC.

76

Partie II : Vers la surface usine Tableau 4-6 Paramtres Johnson-Cook AA-2024


[Lesuer01] [Limido07] Ecarts A(MPa) 369 328 11% B(MPa) 684 583 15% n 0,73 0,50 32% C 0,0084 0,0026 69% m 1,7 1,98 16%

Tableau 4-7 Paramtres Johnson-Cook AA-7010


A(MPa) 368 T0(K) 273 B(MPa) 380 Tm(K) 893 n 0,14 0 (/s) 1 C 0,0071 m 1,19

4.4
-

Synthse et discussions
Lapproche didentification des paramtres JC propose offre deux avantages majeurs : Elle limite le nombre et de la complexit des essais ncessaires. Elle permet dobtenir des vitesses de dformation en rapport avec celles obtenues lors de la coupe, ie suprieures 104s-1.

Prcisons certains aspects concernant la qualit des jeux de paramtres JC obtenus : Lapproche inverse tant base sur un modle thermomcanique analytique, la qualit des rsultats obtenus est mettre en rapport avec la qualit du modle direct. Il est donc difficile de considrer cette approche comme une relle caractrisation qui serait base sur des essais lmentaires. Il est important de prendre en compte laspect marge dincertitude concernant les paramtres JC dtermins. Ainsi, une tude de sensibilit du modle numrique SPH par rapport aux paramtres JC est prsente en section 5.3.2. Notons que dans le cadre des modles numriques EF classiques, Umbrello et al [Umbrello 07] ont compar les rsultats obtenus avec plusieurs jeux de paramtres JC issus de la littrature. Les efforts de coupe sont lgrement influencs par les divers jeux paramtres JC. Nous faisons le mme constat en section 5.5 concernant le modle SPH utilis. Par contre, les contraintes rsiduelles sont trs dpendantes des paramtres JC [Umbrello 07]. La modlisation numrique des contraintes rsiduelles en usinage ncessite donc des travaux de recherche spcifiques concernant les modles de comportement. Quelques constats : La mise en uvre de lalgorithme de Levenberg-Marquardt permet une dtermination robuste des paramtres JC. En effet, une variation mme importante du point de dpart de la recherche ne modifie quasiment pas le rsultat. Une variation dans le choix des donnes dentre (par exemple : 4 courbes en temprature au lieu 3, ou moins de donnes de coupe orthogonale, ou lajout une courbe de traction 6,4s-1) engendre une variation sur les paramtres JC obtenus. Les dviations maximales observes sont de lordre de 10% sur A, B et m et jusqu 35% pour C et n.

77

Partie II : Vers la surface usine Lpaisseur de la zone de cisaillement primaire est une donne dentre de lapproche dveloppe. Nous avons fixe h=f/2 comme valeur de rfrence en accord avec plusieurs travaux exprimentaux et numriques [Tounsi 02]. Au vu des difficults exprimentales de dtermination de h, nous avons tudi linfluence de h sur les donnes JC. Nous avons effectu lidentification avec h=0,5href et avec h=2href. Les paramtres JC obtenus varient par rapport au cas de rfrence denviron 5% sur A, B, n, C et m. Cette variation est trs faible car nous nutilisons pas que des donnes issues de coupes orthogonales pour raliser la rgression non-linaire. Les donnes de traction chaud compltent les donnes de coupe orthogonale, ce qui permet de cadrer fortement la solution de la rgression non-linaire. La stratgie de dtermination des paramtres JC influe elle aussi sur les rsultats. Nous avons choisi une approche de dtermination globale par rgression non linaire. Dautres mthodes existent : Panov [Panov 06] choisit par exemple de dterminer les paramtres JC par tapes. Le modle de JC temprature de rfrence et vitesse de dformation de rfrence scrit de manire simple =A+Bn. A est la valeur dformation plastique nulle sur la courbe de rfrence et B et n sont dtermins par la mthode des moindres carrs. Ensuite, C et m sont estims partir des rsultats de deux essais. Le premier vitesse de dformation diffrente du cas de rfrence et le second temprature diffrente de celle de rfrence. Cette mthode de dtermination des paramtres JC suppose que le modle JC est trs proche de la ralit. Dans les faits, ce nest pas vraiment le cas. Des rsultats trs bons peuvent tre obtenus pour les faibles dformations plastiques mais au dtriment des dformations plastiques leves et inversement. Lapproche globale de rgression non-linaire nous semble donc plus adapte car elle moyenne lerreur commise sur lensemble des donnes dentre. La Figure 4-8 prsente une comparaison entre la rponse du modle JC AA-7010 pour deux vitesses de dformation et les donnes exprimentales. Rappelons que seules les donnes du premier graphe (vitesse de dformation = 6,4.10-4s-1) et celles issues des essais de coupe orthogonale ont servi la dtermination des paramtres JC. Les rsultats obtenus sont satisfaisants pour une vitesse de dformation de 6,4s-1.
Vitesse de dformation = 6.4x10-4 s -1 700 Contrainte (MPa) 600 500 Donnes exprimentales Modle JC

T=273K T=343K T=413K

400 300

0.01

0.02

0.03

0.04 0.05 0.06 Dformation plastique

0.07

0.08

0.09

0.1

Vitesse de dformation = 6.4x100 s -1 650 Contrainte (MPa) 600 550

T=273K T=343K T=413K

500 450 400

0.01

0.02

0.03

0.04 0.05 0.06 Dformation plastique

0.07

0.08

0.09

0.1

Figure 4-8 Comparaison donnes exprimentales / modle JC AA-7010

78

Partie II : Vers la surface usine

Chapitre 5 Modle SPH 2D


Sommaire
5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 5.2 5.2.1 5.2.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.5 5.5.1 5.5.2 5.5.3 5.6 Introduction au modle 2D SPH..................................................................................... 80 Principes de base de la mthode................................................................................. 80 Description du modle ............................................................................................... 82 Capacits du modle SPH par rapport un modle EF de rfrence ......................... 83 Quelques aspects de limplmentation SPH............................................................... 85 Validation du modle 2D SPH ........................................................................................ 88 Copeau continu : AA-6061-T6................................................................................... 89 Copeau segment : AISI 4340.................................................................................... 91 Etude de lAA-7010 : validation et tude de sensibilit .................................................. 94 Cas de rfrence : validation ...................................................................................... 94 Etude de sensibilit par rapport au modle JC ........................................................... 95 Influence de la gomtrie de loutil sur les efforts de coupe........................................... 96 Influence du rayon de loutil ...................................................................................... 97 Influence de langle dattaque.................................................................................... 98 Perspectives : dveloppement doutils spcifiques .................................................... 98 Etude connexe : influence de lusure de loutil sur les efforts de coupe ......................... 99 Analyse exprimentale ............................................................................................... 99 Modlisation SPH .................................................................................................... 101 Analyse .................................................................................................................... 105 Synthse ........................................................................................................................ 106

Gomtrie: Artesfraise (parfaite+dfauts)

Stratgiedusinage: Trajectoire,Vc,f,Ae,Ap

DescriptionMatriaux: Comportement(JC)Fatigue

Modledintersection(ZMap) Conditionslocales Surface Modledeffortsdecoupe3D Effortslocaux Effortsglobaux

Modledecoupe2D(SPH) Effortsdecoupe Copeaux

Modle2D3D(analytique) Coefficients decoupe3D

Dflectiondoutil Dplacement

Surface3D

Profils2D

Ktmax

Duredevie

79

Partie II : Vers la surface usine Cette partie de ltude prsente une nouvelle approche de modlisation numrique de la coupe grande vitesse. Un modle bas sur une approche Lagrangienne Smoothed Particle Hydrodynamics (SPH) a t mis en uvre en utilisant le logiciel Ls-Dyna [Ls-Dyna]. La mthode SPH est dite sans maillage, ainsi les grandes dformations matrielles qui se produisent lors de la coupe sont facilement contrles et la gestion du contact SPH permet une sparation naturelle du copeau de la pice usine. L'approche dveloppe est compare des rsultats de codes ddis lusinage et des donnes exprimentales. Le modle de coupe SPH s'est avr capable de prendre en compte la formation de copeaux continus et segments et permet destimer correctement les efforts de coupe comme illustr dans la suite sur quelques exemples de coupe orthogonale. Ainsi, des rsultats comparables aux codes ddis lusinage sont obtenus sur les cas tudis en limitant le nombre de paramtres numriques dajustement (coefficient de frottement par exemple). Une tude de sensibilit du modle SPH par rapport au modle de comportement et la gomtrie de loutil est aussi prsente afin de mieux dfinir les capacits prdictives du modle. Un autre intrt majeur du modle SPH dvelopp est, notre sens, son utilisation comme un outil de meilleure comprhension des mcanismes de coupe. En ce sens, une tude concernant la formation du copeau dalliage Ti6Al4V avec un outil us a t mene en partenariat avec le LAMEFIP de lENSAM Bordeaux et en particulier avec Madalina Calamaz [Calamaz 08]. Les rsultats SPH permettent notamment dexpliquer laugmentation des efforts davance avec lusure par la formation dune zone morte en pointe doutil.

5.1
5.1.1

Introduction au modle SPH 2D


Principes de base de la mthode

La mthode SPH est une mthode numrique particulaire lagrangienne qui consiste modliser le comportement dun corps par un ensemble de particules massiques interagissant entre elles via des sphres dinfluences. La mthode SPH permet donc dviter le recours une grille. Les proprits matrielles et les variables dtat sont approximes sur un jeu de nuds dsordonns, appels particules SPH. Cela vite les problmes importants lis aux fortes distorsions qui se produisent habituellement dans des analyses lagrangiennes par EF impliquant des grandes dformations et/ou des grandes vitesses de dformation et des chargements extrmes. Nous prsentons dans la suite un rsum de quelques aspects cl de la mthode SPH. Pour plus de dtails concernant le cur de la mthode, le lecteur pourra se reporter lAnnexe E ou pour aller plus loin louvrage de rfrence [Liu 03]. La mthode SPH se base sur trois tapes essentielles : - la reprsentation dune fonction par son intgrale avec la dfinition du noyau dinterpolation ; - lapproximation particulaire avec le passage de la forme intgrale une somme discrte des contributions des particules prsentes dans le domaine dinfluence ; - lapplication du formalisme aux quations de conservation pour lapplication dsire.

80

Partie II : Vers la surface usine Reprsentation dune fonction par son intgrale Les mthodes bases sur des grilles comme les EF Lagrangiens ou Eulriens imposent une connectivit entre les nuds pour construire les drives spatiales. La mthode SPH utilise une approximation via une fonction de lissage qui est base sur des nuds dinterpolation sans prsupposer initialement sils sont voisins ou non. Si lon considre un milieu continu reprsent par un jeu de particules qui interagissent, comme dcrit Figure 5-1. Chaque particule i interagit avec toutes les particules j qui se trouvent une distance donne de celle-ci (souvent note 2h). La distance h est appele longueur de lissage. Linteraction est pondre par une fonction W appele fonction de lissage ou fonction noyau. Cette fonction est dallure gaussienne support compact (Figure 5-1).
W(r,h)

Figure 5-1 Reprsentation de la fonction de lissage W En utilisant ce principe dans un domaine continu, la valeur dune fonction continue peut tre estime pour une particule i sur la base de valeurs connues des particules j voisines en utilisant lestimation suivante : quation 5-1
< f ( x) > f ( x' )W ( x x' , h)dx'

f : fonction du vecteur position 3D x W : fonction de lissage h : longueur de lissage


Approximation particulaire Cette tape consiste convertir les intgrales de volume du domaine continu considr en sommations sur des points dinterpolation discrets. Lapproximation particulaire de f pour la particule i peut scrire suivant lquation 5-2. quation 5-2
< f ( xi ) >=
j

mj

f ( x j )W ( xi x j , h )

mj : masse dune particule j j : masse volumique dune particule j


Notons quil est aussi possible dtablir lexpression des drives de f par la mme mthode. Ce formalisme peut ensuite tre exploit dans le cadre de lapplication dsire, dans notre cas la mcanique des milieux continus. Application du formalisme aux quations de conservation La forme SPH des trois quations de conservation (masse, quantit de mouvement et nergie) est obtenue en traduisant ces quations avec lapproximation particulaire considre.

81

Partie II : Vers la surface usine

Droulement du calcul SPH Le cycle de calcul SPH est similaire celui des modles EF classiques lexception des phases dans lesquelles la fonction noyau intervient. Lapproximation lisse est utilise pour calculer les forces partir des drives spatiales des contraintes et les vitesses de dformation partir des drives spatiales de la vitesse. Une autre phase spcifique du calcul SPH est la recherche ncessaire des particules voisines.

5.1.2

Description du modle

Hypothses de base Des hypothses ont t ralises afin de rduire la taille du modle et le temps de calcul de manire rendre utilisable la mthode SPH dans le cadre de la modlisation de la coupe. Le modle est implment dans le cadre de la coupe orthogonale, donc 2D. La pice est rduite une surface denviron 7mm. Cette dimension a t dtermine afin de limiter les effets des conditions aux limites sur les rsultats obtenus. Loutil est suppos rigide et sa vitesse est impose. La dure de calcul est rduite en utilisant la technique de transformation de lchelle de temps qui est classiquement mise en uvre dans les modlisations des procds comme lemboutissage. Ainsi, la vitesse impose loutil est 10 fois suprieure la vitesse relle. Cette hypothse est valide tant que la masse acclre est faible et que le comportement du matriau est faiblement influenc par la vitesse de dformation. Ce facteur dchelle de vitesse limite tout de mme la validit du modle SPH pour ltude de la variation des phnomnes en fonction de la vitesse de coupe. Il est bien sr possible dimposer une vitesse relle mais des problmes numriques apparaissent qui en limite lutilisation. Cet aspect est discut en section 5.1.4.d. Conditions aux limites Les conditions aux limites sont imposes aux nuds sur les faces arrire et infrieure de la pice comme le montre la Figure 5-2. Nous avons vrifi que ltat de contrainte dans la pice est faiblement influenc par la relative proximit des conditions aux limites avec le lieu de lintroduction des efforts.
Angledattaque Vc Avance (f) Pice Outil

Figure 5-2 Conditions aux limites

82

Partie II : Vers la surface usine

Densit SPH La distance interparticulaire de tous les modles SPH prsents dans la suite est fixe afin de permettre la reprsentation de la formation de bandes de cisaillement adiabatique. Lpaisseur classique de ces bandes de cisaillement en usinage est typiquement suprieure 15m. Nous avons choisi une distance interparticulaire denviron 5m. La pice est donc reprsente par environ 200000 particules. Modle de comportement Le modle lasto-visco-thermo-plastique de Johnson-Cook est utilis, cf. section 4.1.

5.1.3

Capacits du modle SPH par rapport un modle EF de rfrence

Nous avons choisi de prendre comme rfrence le code EF Advantedge [Advantedge] qui est ddi la modlisation de lusinage. 5.1.3.a Description succincte du code Advantedge

Advantedge est un code lments finis de dynamique explicite qui permet de raliser des modlisations thermo-mcaniques de la coupe. Ce code met en uvre des algorithmes de remaillage adaptatif trs pousss. Cela permet de modliser la formation du copeau comme un coulement plastique via des remaillages successifs, ce qui semble, aux vues des analyses bibliographiques, le plus judicieux en EF lagrangiens. Les simulations dmontrent la capacit du modle prvoir des copeaux continus ou segments [Marusich 95]. Ce modle donne de bons rsultats dans beaucoup de cas, en particulier en ce qui concerne les efforts de coupe. Nanmoins, Irander [Irander 04] a mis en vidence que la transition copeau continu/segment n'est pas toujours correctement reprsente. De plus, le coefficient de frottement est souvent employ afin d'ajuster les efforts de coupe prdits par rapport aux rsultats exprimentaux. Le modle n'est ainsi pas entirement prdictif. Par exemples, Bil et al [Bil 04] ont compars les rsultats dAdvantedge par rapport des donnes exprimentales. Ils ont constat quen ajustant le coefficient de frottement, il tait possible de recaler individuellement les donnes de sortie du modle (effort de coupe ou effort davance par exemple) par rapport aux essais, mais quil ntait pas possible de recaler lensemble de ces donnes. Ainsi, dans de nombreux cas, si lon recale leffort davance alors leffort de coupe est faux, et inversement. Ils pensent que cela est d au modle de sparation du copeau qui nest pas adquat. Ils ont aussi montr linfluence trs importante du coefficient de Coulomb sur les efforts prdits (Figure 5-3).
Influence du paramtre de frottement en MEF

Effort d'avance (N)

=0,8 Exp. =0,4

=0,2

Figure 5-3 Influence du coefficient de frottement sur les efforts davance prdits par Advantedge [Bil 04]

83

Partie II : Vers la surface usine 5.1.3.b Modlisation de la coupe : SPH/EF

Un rsum des principales spcificits de lapproche SPH et de lapproche EF Lagrangiens est prsent dans le Tableau 5-1. La premire colonne recense les principales difficults induites par une modlisation EF en lagrangien de la coupe. Les solutions classiquement proposes dans le cadre des EF sont rassembles dans la deuxime colonne. La dernire colonne montre comment lapproche SPH permet de traiter ces problmes. Tableau 5-1 Modlisation de la coupe : EF/SPH
Grandesdformations Crationdebordslibres Contact Gnrationdechaleur ModleEFLagrangien Remaillageadaptatif Remaillageet FrottementdetypeCoulomb Couplagethermomcanique ModleSPH Mthodesansmaillage Sparationdesparticules Interactiondeparticules Adiabatique

Lapproche SPH applique la modlisation de la coupe induit certains avantages. Les grandes dformations sont traites facilement. Les particules peuvent se dplacer les unes par rapport aux autres de manire dsordonne pendant la dformation. Aucune phase de remaillage nest alors ncessaire. Un autre avantage produit par la mthode SPH est la sparation naturelle du copeau par rapport la pice. Les mouvements relatifs des particules peuvent crer une ouverture dans le maillage . Les nouvelles surfaces libres sont alors donnes par les positions des particules. On peut noter quil ny a pas de traitement spcial des particules du bord. La matire scoule naturellement autour de larte de coupe. La Figure 5-4 permet dillustrer la notion dcoulement plastique autour de loutil via un rsultat du modle SPH correspondant la coupe dun alliage daluminium 7010.
Normede lavitesse Dformation plastique Outil

Pice

Figure 5-4 Visualisation de la sparation du copeau en SPH La mthode SPH prsente un aspect original li la gestion du contact. La reprsentation SPH du frottement outil/matire est plus proche dune approche par lments discrets utilise par Nouari et Iordanoff [Nouari 2007] que dune approche par EF. En effet, le frottement est modlis par une interaction entre particules et de ce fait aucun coefficient de frottement nest dfini et ncessaire. Cela propose une alternative intressante aux dfinitions classiques, quil serait intressant dapprofondir.

84

Partie II : Vers la surface usine Le dernier aspect trait est li la dure de calcul. Classiquement, la mthode SPH est associe des temps de calculs importants. Dans le cadre de la modlisation de la coupe, lconomie des phases de remaillage permet dobtenir en 2D des temps de calcul qui sont environ deux fois plus levs quavec une approche EF. Les quelques tests SPH raliss dans le cadre 3D de coupe oblique permettent dobtenir des temps de calculs quivalents voire infrieurs ceux rencontrs classiquement en 3D EF.

5.1.4

Quelques aspects de limplmentation SPH

La mise en uvre du modle SPH dvelopp dans le cadre de Ls-Dyna fait apparatre certains aspects spcifiques. Nous avons exploit les possibilits offertes par le code afin de traiter au mieux les problmes rencontrs. 5.1.4.a Pseudo-viscosit : champ de contrainte liss

Les rsultats de simulation en dynamique rapide sont souvent fortement bruits. Un terme de viscosit est classiquement introduit dans les modlisations EF. Ceci permet de conserver la stabilit de la mthode dans le cas de chocs par exemple. Une approche semblable est possible en SPH. La pseudo-viscosit est introduite dans lquation de conservation de la quantit de mouvement. Ce terme est contrl par un paramtre (paramtre de pseudo-viscosit). Les dtails de cette technique sont compils dans le livre de Liu et Liu [Liu 03]. Laugmentation de la pseudo-viscosit lisse les fortes discontinuits et stabilise la mthode. La Figure 5-5 permet de visualiser linfluence de la pseudo-viscosit sur un exemple de coupe orthogonale. Notons que le paramtre de pseudo-viscosit a t choisi afin de lisser de manire cohrente les phnomnes. Tous les calculs prsents dans la suite ont t raliss avec le mme paramtre. La pseudo-viscosit na donc pas t utilise comme un outil de recalage.

Champdecontraintes Sanscontrledepseudoviscosit

Champdecontraintes Aveccontrledepseudoviscosit

Figure 5-5 Influence de la pseudo-viscosit


85

Partie II : Vers la surface usine 5.1.4.b Formulation renormalise : courbure du copeau

La mthode SPH classique nest pas correctement dfinie sur les bords du domaine. En effet, une particule situe sur un bord libre ne voit dans sa sphre dinfluence que les particules existantes (donc situes dun cot de ce bord libre). Si lon sintresse par exemple au calcul de la densit dune particule du bord, on constate que cette valeur est value en moyennant sur un domaine contenant seulement en partie des particules (Figure 5-6). Cela a pour effet de sous-estimer les quantits values sur les particules du bord. Le calcul SPH est donc faux au bord.
Bordlibre Sphre dinfluence

Figure 5-6 Gestion des bords libres en formulation SPH classique Le code Ls-Dyna propose une alternative la formation SPH classique qui corrige la dficience de la mthode au bord. Cette formulation est nomme renormalise. Elle est base sur les travaux de Lacome [Lacome 98] et Vila et al [Lanson 01, Vila 05]. La formulation renormalise permet de rendre la mthode consistante dordre 1. Cela prsente deux avantages : une meilleure prcision de calcul lorsque les particules sont dsordonnes et une meilleure approximation des quantits calcules au bord. De manire simplifie, cette formulation met en uvre un oprateur qui est gal 1 si la particule tudie possde dans sa sphre dinfluence une quantit suffisante de particules (conservation de la masse) et infrieur 1 dans les autre cas. Linterpolation est donc normalise laide de cet oprateur. Les dtails mathmatiques et techniques de cette formulation sont dcrits de manire synthtique par Randles et al [Randles 96]. Dans le cas de la modlisation de lusinage, la formulation SPH classique sous-estime la rigidit des 2 surfaces du copeau et laction mcanique du cot de loutil. Il en rsulte une courbure du copeau trs faible et non raliste (Figure 5-7). Lutilisation de la formulation renormalise permet de mieux reprsenter la courbure du copeau et ltat de la matire en surface (Figure 5-7).

Vc=12000m/min FormulationClassique

Vc=12000m/min FormulationRenormalise

Figure 5-7 Influence de la formulation renormalise sur la courbure du copeau

86

Partie II : Vers la surface usine 5.1.4.c Instabilits en tension et modes zro nergie

La mthode SPH classique est sujette deux types dinstabilits numriques : linstabilit en tension et les modes nergie nulle. Lapproche SPH est lagrangienne par construction. La gestion des particules dans la sphre dinfluence peut quant elle tre lagrangienne ou eulerienne. Dans le premier cas, les particules initialement voisines le restent tout au long du calcul. Dans le deuxime cas, les particules peuvent entrer ou sortir de la sphre dinfluence. Le code SPH de Ls-Dyna met en uvre un noyau eulerien. Cela permet de grer facilement la cration de bords libres et des grandes dformations. Par contre, dun point de vue numrique, lutilisation dun noyau eulerien fait apparatre une instabilit lorsque les particules sont dans un tat de tension. Linstabilit en tension est discute de manire prcise dans les travaux de Randles et Libersky [Randles 96]. Un autre mcanisme dinstabilit est gnr par lexistence de modes de dformation qui ne crent pas dnergie de dformation. Cette instabilit est classiquement nomme mode nergie nulle. Elle est prsente en dtails par Vignjevic et al [Vignjevic 00]. Il existe certaines solutions ces problmes dinstabilit [Randles 00, Monaghan 00, Vidal 07]. Nanmoins, il nexiste pas de consensus concernant ces aspects car les solutions sont souvent spcifiques une classe de problme ou trop couteuses en temps de calcul. Le code Ls-Dyna ne propose pas actuellement doutils de contrle de ces instabilits mais des dveloppements sont en cours. 5.1.4.d Influence du facteur dchelle appliqu la vitesse de loutil

La vitesse impose loutil dans le modle SPH (VSPH) est 10 fois suprieure la vitesse relle (VRel). Cela permet de diminuer fortement les temps de calcul. Nous avons ralis des tests afin dvaluer la validit de cette hypothse. Lalliage daluminium 6061-T6 est choisi car il gnre classiquement la formation dun copeau trs continu. La Figure 5-8 prsente une comparaison de deux modles SPH de la coupe de lalliage 6061-T6. Dans le premier modle, la vitesse impose est VRel = 20m/s et dans le second modle, la vitesse impose est VSPH = 200m/s. On constate que dans le cas VRel, il y a apparition dinstabilits numriques. Il est alors impossible de quantifier linfluence de la vitesse de coupe sur les rsultats. Nous pensons quil est probable que ces instabilits sont limites haute vitesse car leur temps dactivation est trs rduit.

Instabilits numriques s

riques

VRel Rel

VSPH

Vc=1200m/min
Dformationsplastiques(chellelimite 1)

Vc=12000m/min
Dformationsplastiques(chellelimite 1)

Figure 5-8 Influence de la vitesse de coupe sur les instabilits numriques

87

Partie II : Vers la surface usine Nanmoins, nous avons observ quune diminution de la densit interparticulaire permet de limiter de manire importante les ruptures numriques. De plus, le passage une modlisation 3D de coupe orthogonale diminue aussi lapparition de ces instabilits. Par exemple, nous avons tabli un modle 3D de coupe orthogonale de lalliage 6061T6 avec une densit interparticulaire de 10m. Dans ce cas, les instabilits numriques sont ngligeables vitesse relle (Figure 5-9).

Vc=12000m/min FormulationRenormalise

Vc=1500m/min FormulationRenormalise

Figure 5-9 Influence de la vitesse de coupe sur la courbure du copeau (visualisation au mme instant) Il est alors possible de quantifier linfluence de la surestimation de VRel par VSPH. Le Tableau 5-2 rassemble les rsultats associs aux cas de simulations prsents en Figure 5-9. On observe une variation faible sur leffort de coupe, de lordre de 5% et une influence plus marque concernant leffort davance. Lpaisseur du copeau varie denviron 20% et la courbure du copeau est plus importante dans le cas de coupe VRel. Le choix dune vitesse de coupe SPH dix fois suprieure la vitesse relle conduirait donc sous-estimer les efforts de coupe, lpaisseur et la courbure du copeau. Tableau 5-2 Influence de la vitesse de coupe sur le modle SPH
Copeau VRel continu 3.7mm 650N 90N VSPH continu 3.1mm 630N 20N

Type Epaisseur Fc Efforts Ff

Nous pensons que dans le cadre des alliages daluminium, au vue des exigences souhaites en termes de rsultats defforts de coupe, lutilisation de VSPH reste nanmoins raliste.

5.2

Validation du modle 2D SPH

La validation du modle SPH a t effectue sur la base de donnes issues de la littrature. Deux cas de validation sont prsents dans la suite. Le premier concerne la formation dun copeau continu et le second traite de la formation dun copeau segment. Les rsultats du modle SPH sont compars des donnes exprimentales et numriques (Advantedge) en termes de morphologie de copeau et defforts de coupe.

88

Partie II : Vers la surface usine

5.2.1

Copeau continu : AA-6061-T6

La premire tude concerne lalliage daluminium 6061-T6. Les paramtres de coupe sont dfinis dans le Tableau 5-3. Les paramtres du modle de comportement JC rsultent des travaux de Lesuer et al [Lesuer 01]. Ces paramtres ont t obtenus partir dessais de barres de Hopkinson et sont rassembls dans le Tableau 5-4. Le modle SPH a t mis en uvre sans modification de ces paramtres. Tous les rsultats Advantedge et exprimentaux prsents dans cette section sont bass sur les travaux de Marusich et al [Marusich 01]. Tableau 5-3 Paramtres de coupe
Vitessedecoupe Angledattaque avance Rayondarte 10m/s 5 250m 25m

Tableau 5-4 Paramtres du modle de matriau JC [Lesuer 01]


A B n C m 324MPa 114MPa 0.42 0.002 1.34

5.2.1.a

Morphologie du copeau

Les rsultats concernant la morphologie du copeau SPH et Advantedge sont prsents en Figure 5-10 et Figure 5-11. Lalliage 6061 produit des copeaux continus dans la gamme de vitesse et davance tudie [Marusich 01]. Les rsultats SPH et Advantedge sont en accord avec ces observations exprimentales. Le modle Advantedge surestime lpaisseur du copeau et le modle SPH la sousestime. Rappelons que la sous-estimation de lpaisseur du copeau par le modle SPH peut tre en partie attribue au facteur dchelle appliqu la vitesse de coupe (5.1.4.d). Comme attendu, la dformation est largement confine dans la zone primaire de cisaillement et sur le bord du copeau en contact avec loutil. La Figure 5-11(b) montre le champ de contrainte de Von Mises pendant la formation du copeau. Les zones primaires et secondaires de cisaillement dcrites prcdemment sont facilement identifiables.
Comparaisond'paisseurdecopeauAl6061T6 Experimental Epaisseur(m) 400 200 0 Advantedge LsdynaSPH

Figure 5-10 Comparaison de lpaisseur du copeau SPH/Advantedge AA-6061

89

Partie II : Vers la surface usine

(a)

(b)

Figure 5-11 AA-6061 rsultats SPH : (a) dformation plastique (b) contraintes de Von Mises 5.2.1.b Efforts de coupe

Les efforts de coupe et davance obtenues par le modle SPH et Advantedge sont compares en Figure 5-12. Lapproche SPH permet dans ce cas de prdire les efforts de coupe avec une prcision denviron 10% sur Fc et 30% sur Ff. Notons que comme nous lavons vu prcdemment, lutilisation du facteur dchelle appliqu la vitesse relle semble conduire diminuer les efforts de coupe et lpaisseur du copeau estims. Cela peut expliquer en partie la lgre sous-estimation des efforts de coupe et de lpaisseur du copeau dans le cas prsent. Il est important de rappeler que le modle SPH par construction modlise lintration outil/matire par des interactions entre particules. Il ny a donc pas de paramtre de contrle du frottement. Il est alors impossible de recaler les efforts de coupe obtenus via par exemple une variation du coefficient de frottement de Coulomb. Les rsultats du modle Advantedge sont obtenus avec un paramtre de Coulomb gal 0,2. Aucune prcision nest apporte dans [Marusich 01] concernant la mthode de dtermination de ce paramtre.
ComparaisondeseffortsdecoupepourAA6061 800 700 Effort(N) 600 500 400 300 200 100 0 Fc Ff Exprimental Advantedge LsdynaSPH

Figure 5-12 Comparaison des efforts de coupe SPH/Advantedge AA-6061

90

Partie II : Vers la surface usine

5.2.2

Copeau segment : AISI 4340

La seconde application concerne lacier haute rsistance AISI 4340 (ou 40NiCrMo6). Les paramtres de coupe tudis sont rassembls dans le Tableau 5-5. Les paramtres du modle de comportement JC prsents au Tableau 5-6 sont issus des travaux de Mabrouki et al [Mabrouki 04]. Aucune prcision nest donne dans ces travaux sur la mthode dobtention de ces paramtres mais ils sont utiliss dans le cadre de la coupe. Le modle SPH a t mis en uvre sans modification de ces paramtres. Tous les rsultats Advantedge et exprimentaux prsents dans cette section sont bass sur les travaux de Mabrouki et al [Mabrouki 04]. Tableau 5-5 Paramtres de coupe
Cas 1 2 Vitessedecoupe Angledattaque avance Rayondarte 2m/s 2m/s 5 5 250m 400m 25m 25m

Tableau 5-6 Paramtres du modle de matriau JC [Mabrouki 04]


A B n C m 324MPa 114MPa 0.42 0.002 1.34

5.2.2.a

Morphologie du copeau

Dans la gamme de vitesse de coupe et davance tudie, lAcier 4340 produit des copeaux segments (voir Figure 5-13). Les copeaux segments sont caractriss par un profil oscillatoire. On peut observer sur une micrographie de ces copeaux (Figure 5-13) une localisation du cisaillement qui conduit la formation de bandes de cisaillement adiabatique. Ce mcanisme a t dcrit par de nombreux auteurs et notamment par Davies et Burns [Davis 2001]. Linstabilit locale de cisaillement plastique provient de la comptition entre la tendance du matriau se durcir quand il se dforme et la tendance oppose du matriau sadoucir lorsque la chaleur augmente localement du fait de la dformation plastique. Ltude ralise par Mabrouki permet de montrer exprimentalement que lavance la dent une influence importante sur la formation de ces bandes de cisaillement. Plus lavance augmente, plus la bande de cisaillement se rtrcit et la taille de la dent augmente.

(a)

(b)

Figure 5-13 Micrographie de copeaux : (a) cas 1 (avance faible) (b) cas 2 (avance forte) [Mabrouki 04]

91

Partie II : Vers la surface usine Les rsultats du modle SPH sont prsents en Figure 5-14(a), Figure 5-15 et Figure 5-16(a) et les rsultats du modle Advantedge sont rassembls en Figure 5-14(b) et Figure 5-16(b). Les modles SPH et Advantedge sont en accord avec les observations exprimentales (voir Figure 5-13). Lapproche SPH permet de modliser correctement les principales tapes de la formation cyclique des bandes de cisaillement adiabatique : La pointe de loutil impose une pression sur la matire froide juste devant elle. Les contraintes augmentent dans la zone de cisaillement primaire (Figure 5-15(a)). La sollicitation augmente jusqu atteindre la limite lastique du matriau froid et le cisaillement dbute dans la zone de cisaillement primaire (Figure 5-15(b)). La grande majorit de travail plastique est dissip en chaleur et le matriau commence alors chauffer localement dans la zone de cisaillement primaire (Figure 5-15(c)). Laugmentation de la temprature cre de ladoucissement thermique du matriau dans une zone de dformation troite (Figure 5-15(c)). La zone de dformation cre seffondre et elle svacue dans lcoulement du copeau (Figure 5-15(d)). Cest la fin du cycle.

Figure 5-14 Comparaison de la morphologie du copeau du Cas 1 : (a) SPH (dformation plastique limite 3) et (b) Advantedge [Mabrouki 04]

(a)

(b)

(c)

Figure 5-15 Etapes de formation dune bande cisaillement adiabatique Cas 2 SPH

92

Partie II : Vers la surface usine

Figure 5-16 Comparaison de la morphologie du copeau du Cas 1 : (a) SPH (dformation plastique limite 3) et (b) Advantedge [Mabrouki 04] Il est difficile dtablir une comparaison quantitative entre le modle SPH et les essais, concernant la formation des bandes de cisaillement. En effet, le fait dimposer une vitesse non raliste dans le modle SPH limite lanalyse possible. Nanmoins, les tendances obtenues en SPH sont cohrentes avec les rsultats exprimentaux. Nous observons bien une augmentation de lintensit du mcanisme de formation des bandes quand le paramtre davance augmente. Ceci se traduit par un rtrcissement de la bande de cisaillement. Il ne nous a pas t possible raliser des tests vitesse relle car dans ce cas la distance inter-particulaire ne peut pas tre augmente pour limiter les ruptures numriques. En effet, il faut au moins trois particules dans lpaisseur de la bande de cisaillement pour pouvoir la reprsenter. De fait, cela limite la distance inter-particulaire maximale envisageable environ 5m. Or, dans ce cas, vitesse relle, de fortes instabilits numriques apparaissent, ce qui invalide le calcul. Cest actuellement une des limites du modle SPH. 5.2.2.b Efforts de coupe

Les efforts de coupe et davance obtenues en SPH sont compares en Figure 5-17 celles issues des calculs Advantedge et des essais. Le modle SPH renvoie des valeurs defforts de coupe correctes par rapport aux essais avec environ 15% dcarts sur leffort de coupe et environ 35% sur leffort davance. Soulignons que le modle Advantedge utilise ici un coefficient de frottement de 0,25 et quaucune prcision nest apporte sur lobtention de cette valeur. Notons que dans le cas de lavance leve (f=400m), la forte segmentation du copeau rend les efforts de coupe oscillants. Nous avons report en Figure 5-17 la valeur des efforts maximaux mais nous navons pas de prcision concernant les valeurs mesures (valeur maximale ou valeur moyenne ?).

93

Partie II : Vers la surface usine

Cas1f=250m 3500 Effortspcifique(N/mm) 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 Fc Ff


Effortspcifique(N/mm)

Cas2f=400m 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 Fc Ff Exprimental Advantedge LsdynaSPH

Exprimental Advantedge LsdynaSPH

Figure 5-17 Comparaison des efforts de coupe SPH/Advantedge AISI 4340

5.3

Etude de lAA-7010

Nous proposons dans cette section de nous concentrer sur lalliage daluminium 7010. Nous avons dtermin les paramtres du modle de comportement JC pour cet alliage en section 4.1.4. Ceux-ci sont utiliss dans la suite pour le modle SPH. Nous prsenterons dans un premier temps une comparaison numrique/exprimental, sur la base des essais de coupe orthogonale raliss lENSICA qui ont servis lidentification des paramtres JC Tableau 4-3. Dans un second temps, une tude de sensibilit du modle SPH par rapport aux donnes JC sera prsente, ceci afin de mieux cerner les exigences ncessaires sur la phase didentification des paramtres JC.

5.3.1

Cas de rfrence : validation

Trois cas de rfrence sont prsents. Ils correspondent aux cas 4, 8 et 10 ayant servis lidentification des paramtres JC (Tableau 4-3). Trois avances sont donc tudies f=100, 200 et 400 m pour les vitesses de coupe les plus leves disponibles. La gomtrie de loutil est dcrite par un angle dattaque de 20, un angle de dpouille de 6 et un rayon darte de 5m. La largeur usine w est de 3mm. Les rsultats SPH obtenus sont en accord avec lexprience pour les efforts de coupe et les efforts davance, avec environ 10% dcart par rapport aux essais (Figure 5-18). Notons que pour les vitesses relles de coupe tudies, lhypothse de facteur dchelle sur la vitesse de loutil SPH nest pas trs influente. En effet, exprimentalement, les efforts de coupe voluent peu aprs 1000m/min [Marusich 01]. Ceci explique en partie la qualit des rsultats.

94

Partie II : Vers la surface usine

Cas4 V=1000m/minf=100m 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 Fc

Cas8 V=1000m/minf=200m 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 Fc

Cas10 V=500m/minf=400m 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 Fc

Effort(N)

Effort(N)

Ff

Ff

Effort(N)

Exp SPH

Exp SPH

Exp SPH

Ff

Figure 5-18 Comparaison SPH/exprimental : influence de lavance sur les efforts de coupe AA-7010

5.3.2

Etude de sensibilit par rapport au modle JC

Nous avons ralis une tude de sensibilit du modle SPH par rapport aux paramtres JC sur lalliage daluminium 7010 (nous rappelons lexpression du modle JC en quation 5-3). Lobjectif est dune part didentifier les paramtre JC les plus influents sur les efforts de coupe calculs et dautre part de quantifier linfluence de lincertitude lie lidentification des paramtres JC sur les efforts de coupe obtenus. Pour ce faire, nous avons choisi un cas de rfrence. Il correspond au cas 8 prsent en Figure 5-18. Les conditions de coupe et les rsultats SPH de ce cas de rfrence sont rsums dans le Tableau 5-7. Les paramtres JC AA-7010 associs sont aussi pris comme rfrence (Tableau 5-8). quation 5-3

= A + B p

& 1 + C ln p &0

T T0 1 T T 0 m

A,B,C,n,m : constante matriau : limite lastique p : dformation plastique p : vitesse de dformation plastique T : temprature T0 : temprature de rfrence Tm : temprature de fusion 0 :vitesse de dformation de rfrence
Tableau 5-7 Les conditions de coupe et rsultats SPH du cas de rfrence
Vc(m/min) 1000 f (m) 200 () 20 rayon Epaisseurde Fc(N) d'outil(m) copeau(m) 25 216 550 Ff(N) 60

95

Partie II : Vers la surface usine Dans un premier temps, nous avons dfini un niveau haut et un niveau bas pour chacun des paramtres JC (Tableau 5-8) en choisissant une amplitude importante des niveaux tudis afin de mettre en avant des tendances marques. 5x2 calculs SPH ont alors t raliss et les rsultats sont prsents dans le Tableau 5-8. Nous observons une influence marque du paramtre m associ ladoucissement thermique dans le modle de comportement JC. Cette constatation est en accord avec les travaux de Fang [Fang 05]. Tableau 5-8 Effet des paramtres JC sur le modle SPH : tendances
Paramtres Rfrences A(MPa) B(MPa) n C m 368 380 0,14 0,0071 1,19 Niveau Niveau Ratio bas haut (haut/bas) 150 150 0,05 0,001 0,1 700 700 0,5 0,05 2 367% 367% 900% 4900% 1900% Epaisseurde Effortdecoupe Effortd'avance copeau Fc Ff 10% 7% 25% 9% 30% 10%50% 66% 49% 23% 36% 108% 50%100% 650% 33% 75% 66% 66% Plusde100%

Dans un second temps, nous avons ralis le mme type dapproche en fixant cette fois les niveaux des valeurs correspondant lincertitude de dtermination des paramtres JC par la mthode inverse prsente au Chapitre 4. Les rsultats obtenus sont rassembls dans le Tableau 5-9. Les carts maximaux obtenus sur les efforts de coupe et davance sont respectivement de 10% et 38% (55N et 23N). Ceci est satisfaisant pour le modle numrique complet que nous dveloppons dans cette tude car les efforts de coupe sont utiliss seulement pour le calcul de la flexion de loutil, celui-ci tant peu sensible une variation de lordre de 50N. Nanmoins, on peut noter que bien que cette approche soit valid pour ltude de la formation du copeau et des efforts coupe, il reste encore des travaux importants raliser concernant la dtermination des contraintes rsiduelles. Par contre, la composante deffort davance peut tre utile comme indicateur de lhistorique du chargement de la surface usine. Tableau 5-9 Effet de lincertitude didentification des paramtres JC sur le modle SPH
Paramtres Rfrences Incertitude A(MPa) B(MPa) n C m 368 380 0,14 0,0071 1,19 10% 10% 35% 35% 10% Niveau Niveau bas haut Epaisseurde copeau (cartmax) 331 405 1% 342 418 1% 0,09 0,19 3% 0,0046 0,0096 3% 1,07 1,31 3% Effortde coupeFc (cartmax) 9% 9% 9% 9% 10% Effort d'avanceFf (cartmax) 38% 33% 33% 17% 33%

96

Partie II : Vers la surface usine

5.4

Influence de la gomtrie de loutil sur les efforts de coupe

Nous venons de valider le modle SPH pour lalliage daluminium 7010 sur 3 cas de rfrence. Nous prsentons ici une tude sur linfluence de la gomtrie de loutil sur les efforts de coupe en considrant que lapproche SPH est suffisamment valide. Cest un aspect intressant qui rend potentiellement possible une orientation maitrise de la conception des outils en fonction des besoins. De plus, dans le cadre de cette tude, cela permet dlargir la gamme doutils modlisables.

5.4.1

Influence du rayon de loutil

Nous nous intressons ici linfluence du rayon darte de loutil sur les efforts de coupe. Trois rayons doutils ont t tudis r=5, 25 et 50m pour trois avances f=100, 200 et 400 m, ce qui reprsente au total 9 essais SPH. Langle dattaque est de 20 et langle de dpouille est de 6. Les rsultats SPH obtenus sont rassembls en Figure 5-19. Nous constatons que dans tous les cas, les efforts de coupe (Fc) et davance (Ff) augmentent lorsque le rayon de loutil augmente. Ces observations sont en accord avec les rsultats dexpriences de Yen et al [Yen 04]. Notons que cette augmentation est dautant plus marque que lavance est faible (Figure 5-20).
f=100m EffortdecoupeFc(N) 1200 f=200m f=400m

f=100m 300 Effortd'avanceFf(N) 250 200 150 100 50 0 r=5m

f=200m

f=400m

1000 800 600 400 200 0 r=5m r=25m r=50m

r=25m

r=50m

Figure 5-19 Modle SPH : influence du rayon doutil sur les efforts de coupe AA7010
1 0,8 Ff/Fc(N) 0,6 0,4 0,2 0 r=5m r=25m r=50m f=100m f=200m f=400m

Figure 5-20 Modle SPH : influence du rayon doutil sur le ration Ff/Fc AA-7010
97

Partie II : Vers la surface usine

5.4.2

Influence de langle dattaque

Nous nous intressons ici linfluence de langle dattaque sur les efforts de coupe. Quatre angles dattaque sont tudis =20, 10, 0, -10. Langle de dpouille est fix 6 et lavance est de 200m pour les cas tudis. La Figure 5-19 prsente les rsultats SPH obtenus. Les efforts de coupe SPH augmentent lorsque langle dattaque diminue. Cette observation est en accord avec les observations exprimentales dAdibi-Sedeh et al [Adibi-Sedeh 03].
f=200mr=25m 800 700 600 500 400 300 200 100 0 20 10 0 Angled'attaque

Effort(N)

Fc Ff

10

Figure 5-21 Modle SPH : influence de langle dattaque les efforts de coupe AA7010

5.4.3

Perspectives : dveloppement doutils spcifiques

Afin dexplorer les capacits du modle SPH, nous avons ralis des modles SPH orients vers le dveloppement doutil spcifiques. Ces essais numriques nont pas t valids par rapport des essais. Les rsultats prsents ici doivent tre considrs comme des indications sur les capacits du modle SPH et non comme des rsultats directement exploitables. Nous nous sommes fixs comme objectif de concevoir un outil qui favorise lapparition de la segmentation du copeau pour un alliage daluminium 7010. Cela peut avoir un intrt pour certaines applications car lapparition de la segmentation permet de stabiliser la coupe dun point de vue macroscopique. Plusieurs itrations ont t ralises sur la gomtrie de loutil. Une segmentation satisfaisante a t obtenue avec la gomtrie prsente en Figure 5-22. Nanmoins, les efforts de coupe gnrs par loutil segmenteur sont beaucoup plus levs que dans le cas de loutil classique ce qui peut tre un frein une mise en uvre relle.

(a)

(b)

Figure 5-22 Comparaison du copeau form avec un outil classique (a) et du copeau form avec un outil segmenteur de copeau (b)
98

Partie II : Vers la surface usine

5.5

Etude connexe : influence de lusure de loutil sur les efforts de coupe

Le modle numrique complet visant relier des paramtres dusinage une dure de vie en fatigue qui est dvelopp dans cette tude se limite aux cas des outils neufs. Les mcanismes dusure ne sont pas pris en compte. Nanmoins, nous avons ralis en collaboration avec le LAMEFIP de lENSAM Bordeaux et en particulier avec Madalina Calamaz, une tude concernant linfluence de lusure de loutil sur les efforts de coupe. Lobjectif pour nous est de faire un premier pas vers la prise en compte de lusure dans le modle numrique complet. Lobjectif pour lquipe du LAMEFIP est dobtenir des indications sur la formation du copeau de Ti6Al4V sans lubrification. Les travaux exprimentaux ont t raliss au LAMEFIP mis part quelques images MEB ralises lENSICA. La partie modlisation numrique a t ralise lENSICA sur la base du modle SPH dcrit prcdemment. Ces travaux se sont concentrs sur lalliage de titane Ti6Al4V. En effet, les principaux problmes dusinage rencontrs avec cet alliage sont de trs faibles taux denlvement de matire et une usure prcoce des outils. Cette usure est limite par lutilisation de lubrifiants de coupe mais lvolution des normes environnementales tend supprimer ces produits. Le modle SPH est utilis dans le cadre de ces travaux comme un outil pour une meilleure comprhension des mcanismes physiques. Les spcificits du modle SPH et notamment sa nature sans maillage permettent de capter des phnomnes quil est difficile de modliser en EF classiques et difficile dobserver exprimentalement.

5.5.1

Analyse exprimentale

Des essais de coupe orthogonale ont t raliss sur un tau limeur instrument avec un dynamomtre Kistler afin de mesurer les efforts de coupe Fc et les efforts davance Ff. La largeur usine de Ti6Al4V est de 4mm. Le bord de la pice a t chanfrein pour limiter le choc subi par loutil au dbut de la coupe. La longueur usine est de 1m par passe. Cinq passes ont t ralises, ce qui correspond une longueur usine cumule de 5m. Les conditions de coupe choisies sont une vitesse de coupe de 60m/min, une avance de 300m et un angle dattaque de 0. Lavance est relativement leve pour cet alliage ce qui permet daccentuer les phnomnes dusure de loutil et donc dobserver des volutions plus marques de la morphologie du copeau et des efforts de coupe. 5.5.1.a Observations de lvolution des copeaux avec lusure de loutil

La condition de coupe tudie donne lieu la formation de copeaux segments. Nous pouvons observer en Figure 5-23 que la frquence et lintensit de cette segmentation volue avec lusure de loutil.

99

Partie II : Vers la surface usine

Figure 5-23 Evolution de la segmentation du copeau avec lusure : (a) aprs la premire passe (1m de coupe), (b) aprs la dernire passe (5m de coupe) Vc= 60m/min, f=0.3mm, = 0 Lobservation de la face des copeaux en contact avec loutil (Figure 5-24) pour plusieurs tats dusure de loutil, traduit une volution du contact outil/copeau. En effet, nous pouvons voir en Figure 5-24 quaprs 1 mtre de coupe (outil quasiment neuf), la face du copeau est relativement lisse. Ceci traduit lexistence dun contact trs lgrement collant. Par contre, aprs 5 mtres de coupe (outil fortement us), la face du copeau prsente des amas priodiques de matire tire, le contact est alors plus fortement collant.

Figure 5-24 Face du copeau en contact avec la face de coupe de loutil : (a) aprs la premire passe (1m de coupe), (b) aprs la dernire passe (5m de coupe) Vc= 60m/min, f=0.3mm, = 0. 5.5.1.b Observations de lvolution des efforts de coupe avec lusure de loutil

Les relevs des efforts de coupe aprs chaque passe sont rassembls en Figure 5-25. Chaque point du graphe correspond un effort moyenn sur la longueur de la passe concerne. Nous observons une volution marque des efforts de coupe en fonction de longueur de coupe, donc en fonction de lusure. Fc augmente denviron 20% entre la premire et la dernire passe. Ff subit une augmentation encore plus importante denviron 90% entre la premire et la dernire passe. Pour un angle dattaque nul, lquation 2-3, qui dfinit de manire simple le coefficient de frottement de Coulomb se rduit =Ff/Fc. Nous pouvons donc voir que selon cette dfinition, le frottement de Coulomb passe dune valeur denviron 0,6 pour la premire passe une valeur denviron 1 pour la dernire passe. Nanmoins, ce stade, nous ne pouvons pas
100

Partie II : Vers la surface usine conclure quant aux causes de lvolution de ce frottement apparent. En effet, cela peut tre d par exemple une volution tribologique ou une influence de la gomtrie de loutil. Nous utilisons dans la suite un modle SPH afin danalyser ce phnomne.
3000 Effort(N) 2500 2000 1500 1000 1 2 3 4 Longueurdecoupe(m) 5 Fc Ff f=300m

Figure 5-25 Evolution des efforts de coupe avec lusure de loutil, Vc= 60m/min, f=0.3mm, = 0

5.5.2

Modlisation SPH

Nous proposons dtudier leffet du changement gomtrique de larte (d lusure) sur la formation du copeau, partir du modle SPH dvelopp. Nous avons relev la gomtrie de loutil neuf et de loutil us aprs 5 passes dans les conditions de coupe V=60m/min, f=300m, w=4mm et =0. La Figure 5-26 prsente les images MEB qui ont servies lidentification de la gomtrie neuve et use. Nous pouvons observer que lusure de loutil entraine la formation dune arte de coupe qui nest plus arrondie mais chanfreine.

Figure 5-26 Image MEB de la gomtrie de la pointe dun outil neuf (a) et dun outil us(b) Deux modles de coupe SPH ont t mis en uvre. Le premier avec la gomtrie de loutil neuf et le second avec la gomtrie de loutil us. Notons que le modle SPH utilis ne prdit pas la forme de loutil us : cest une donne dentre. Nous nous intressons lvolution de la morphologie du copeau et des efforts de coupe due lusure de loutil. Les comparaisons du modle SPH par rapport aux essais sont utilises afin de dgager des tendances entre ltat outil neul et ltat outil us. Nous ne prtendons pas reprsenter numriquement les phnomnes pour la vitesse de coupe exprimentale car le facteur dchelle sur la vitesse de loutil appliqu dans le modle SPH (limitation des

101

Partie II : Vers la surface usine instabilits numriques) ne le permet pas. En effet, les tudes Molinari et al [Molinari 02] ont montr que la morphologie du copeau et les efforts de coupe sont influencs par la vitesse de coupe, notamment entre 1m/s et 20m/s. 5.5.2.a Formation et morphologie du copeau

Le modle SPH donne des informations sur la formation du copeau. Les Figure 5-27(a) et Figure 5-27(b) montrent le champ de dformation plastique obtenu avec respectivement un outil neuf et un outil us. Cela permet didentifier les zones de localisation du cisaillement. Le type de copeau obtenu partir du modle SPH est en accord avec lexprience dans le cas de loutil neuf et dans le cas de loutil us. Ces tests permettent de montrer linfluence de lusure de loutil sur les bandes de cisaillement adiabatiques. En effet, comme nous lavons vu prcdemment, lusure de loutil fait voluer la frquence des bandes de cisaillement mais aussi leurs paisseurs. Les rsultats SPH montrent quune augmentation de lusure de loutil entraine une augmentation de lpaisseur des bandes de cisaillement et une diminution de leur frquence dapparition. Ces rsultats numriques sont en accord avec les observations exprimentales. Il est difficile dutiliser les rsultats SPH de manire quantitative concernant les paisseurs et frquences des bandes de cisaillement. En effet, les hypothses de processus adiabatique, de facteur dchelle sur la vitesse de coupe et labsence de prise en compte de lendommagement conduisent surestimer la temprature. Le principe de lissage de la mthode SPH propage cette temprature initialement trs locale. Cela tend augmenter la temprature dans une plus large bande et donc une plus large bande de cisaillement est cre. Ce phnomne est accentu par le manque relatif de particules servant reprsenter la bande de cisaillement. En effet, la distance entre deux particules SPH est denviron 6m et la bande de cisaillement la plus mince dans notre cas est de lordre de 21m. Il ny a donc que trois particules pour reprsenter le dveloppement des bandes de cisaillement adiabatique. Nous pensons quune augmentation de la densit de particules SPH ainsi que la mise en uvre dun modle dendommagement permettrait dobtenir une approximation plus cohrente de la forme des bandes de cisaillement adiabatique.

200m 190m

240m

225m

(a)

(b)

Figure 5-27 Evolution de la morphologie du copeau en fonction de lusure : (a) outil neuf, (b) outil us aprs 5 mtres de coupe Un autre aspect intressant est li lidentification dune zone morte devant la pointe de loutil dans le cas us. Lanalyse du champ de vitesse en pointe de loutil pendant la coupe (Figure 5-28) permet didentifier une zone dans laquelle la matire une composante en X de la vitesse gale la vitesse de loutil et une composante Y nulle. Cette zone est rduite un triangle de matire qui avance avec loutil juste devant sa pointe. Ce mcanisme physique a dj t observ exprimentalement [Kountanya 01] et modlis analytiquement dans le cas

102

Partie II : Vers la surface usine doutils chanfreins [Karpat 06]. La mthode SPH traite facilement ce problme de zone de stagnation car cest une approche sans maillage. Cela permet dapprhender des cas o une zone de fortes vitesses de dformation ctoie une zone de stagnation. Notons que la formation de la zone morte que nous venons de dcrire serait difficilement dcrite par un modle EF lagrangien classique.

Y X Rsultantesdu champdevitesse ComposanteY delavitesse

Outil

Pice

Zonemorte

Figure 5-28 Identification dune zone morte : visualisation du champ de vitesse en pointe doutil 5.5.2.b Evolution des efforts de coupe avec lusure de loutil

Nous avons trouv dans la littrature quatre jeux de donnes associs au Ti6Al4V [Meyer 01, Lesuer 01, Lee 98, Ozel 06b]. Ces donnes JC sont rassembles dans le Tableau 5-10. Tableau 5-10 Paramtres du modle JC pour le Ti6Al4V
References [Meyer01] [Lesuer01] [Lee98] [Ozel06b] A 862 783 859 B 331 498 640 n 0.34 0.22 C 0.012 0.014 0.028 m 0.8 1.1 1

1098 1092 0.93

0.22 0.000022 1.1

Nous avons vu en section 5.3 que les paramtres JC ont une influence sur les efforts de coupe obtenus. Tous les paramtres JC du Tableau 5-10 ont t tests afin de vrifier leur influence sur les rsultats SPH obtenus, dans le cas de loutil neuf, et de loutil us (Figure
103

Partie II : Vers la surface usine 5-29). Nous obtenons un cart moyen denviron 25% sur les efforts prdits par rapport aux donnes exprimentales. Nous pensons que cet cart relativement important est d la faible vitesse de coupe tudie. Dans cette plage de vitesse, lhypothse applique au modle SPH de facteur dchelle sur la vitesse de coupe est peu approprie. En effet, la vitesse de coupe au-del de laquelle les efforts voluent peu est denviron 20m/s pour le Ti6Al4V [Molinari 02]. Cela explique aussi en partie la sous-estimation des efforts de coupe car classiquement les mtaux prsentent des efforts de coupe plus levs basses vitesses qu hautes vitesses. Notons que cela ne remet pas en cause la validit du modle SPH comme un modle reprsentatif des mcanismes de formation du copeau avec un outil us.
Casdel'outilneuf Effortdecoupe(N) 2500 2000 1500 1000 500 0 Exp [Meyer01] [Lesuer01] [Lee98] Fc Ff

[Ozel04]

Casdel'outilus Effortdecoupe(N) 3000 2000 1000 0 Exp [Meyer01] [Lesuer01] [Lee98] [Ozel04] Fc Ff

Figure 5-29 Comparaison des efforts de coupe obtenus avec diffrents paramtres JC par rapport aux rsultats exprimentaux Au vue des remarques prcdentes, nous prfrons nous intresser aux variations des efforts de coupe en fonction de lusure de loutil. Les rsultats SPH sont confronts aux rsultats exprimentaux en termes de variation defforts entre le cas outil neuf et le cas outil us (Figure 5-30). Nous avons choisi de prendre comme rfrence le jeu de paramtres JC donn par Meyer [Meyer 01] car il rsulte dune caractrisation dtaille pour des dformations vitesses, des vitesses de dformations et des tempratures leves. Nous avons report les variations obtenues pour les diffrents paramtres JC ([Lesuer 01, Lee 98, Ozel 06b]) avec une barre derreur en Figure 5-30. Les rsultats exprimentaux, illustrs Figure 5-30, montrent une grande influence de lusure de loutil sur leffort davance avec une augmentation de celui-ci denviron 90%. Une augmentation plus faible de leffort de coupe denviron 20% est observe. Les rsultats du modle SPH donnent entre le cas de loutil neuf et le cas de loutil us, une variation de leffort moyen davance denviron 110% et une variation de leffort moyen de coupe denviron 10%. Le modle SPH permet donc de retrouver les tendances exprimentales. Il est important de noter que le modle SPH du cas outil us ne prend en compte que le changement gomtrique de loutil.

104

Partie II : Vers la surface usine

Augmentationdeseffortsdecoupeavecl'usuredel'outil 120,0 100,0 80,0 60,0 40,0 20,0 0,0 Exp Augmentationdes efforts(%) Fc Ff

SPH

Figure 5-30 Influence de lusure de loutil sur les efforts de coupe : modle SPH / exprience

5.5.3

Analyse

Le modle SPH prvoit de manire correcte l'effet de l'usure de loutil sur les efforts de coupe. Lusure est prise en compte comme un simple changement de gomtrie de loutil. Cette variation deffort de coupe a t modlise sans grande variation locale de frottement. En effet, une tude simpliste du frottement en SPH a t mise en uvre. Nous avons tudi le contact diffrentes vitesses entre deux pices SPH, lune reprsentant l'outil et lautre reprsentant la pice. Cela permet de quantifier un coefficient de frottement de Coulomb quivalent dfinit par Ft/Fn. Lvolution du coefficient de Coulomb quivalent li au frottement SPH en fonction de la vitesse relative est illustre en Figure 5-31. En fait, le coefficient de frottement volue faiblement avec la vitesse relative, environ 20% de diminution entre 0.01 m/s et 100 m/s.
Paramtrede Coulombquivalant 0,3 0,25 0,2 0 20 40 60 Vitesserelative(m/s) 80 100

Figure 5-31 Evolution du coefficient de frottement quivalent en fonction de la vitesse Ainsi, la variation des efforts de coupe semble tre davantage affecte par les modifications gomtriques de la pointe de loutil que par un changement crucial de frottement local. Cette hypothse semble confirme par lobservation des dpts de titane sur loutil qui sont trs semblables dans le cas outil neuf et dans le cas outil us (Figure 5-32). Nanmoins, la Figure 5-24 montre quil existe un changement important d'aspect de la face arrire du copeau avec lvolution de lusure de loutil. Classiquement, les analyses exprimentales expliquent ce changement par une volution importante du type de contact entre loutil et le copeau. Les rsultats du modle SPH suggrent quil existe bien un changement de type de contact, mais quil nest pas li l'interface outil/copeau. En effet, la formation de la zone morte (Figure 5-28) cre un nouveau contact entre la zone morte et le copeau. Ce contact est ainsi tabli entre deux zones diffrentes mais constitues du mme
105

Partie II : Vers la surface usine matriau (Ti6Al4V). La zone morte agit comme une nouvelle pointe doutil et un plus grand coefficient de frottement est dvelopp sur cette nouvelle pointe. Pour rsumer, le frottement outil/copeau ne change pas mais une nouvelle zone de collage est cre par la formation dune zone de stagnation (zone morte). Ce phnomne physique explique l'augmentation de leffort davance avec l'usure. Ces prcisions concernant le frottement sont importantes car dans les modles classiques de coupe, le coefficient de frottement doit tre ajust afin de reprsenter correctement la variation des efforts davance avec l'usure [Yen 04]. La reprsentation du phnomne physique de formation de la zone morte est alors clipse. On peut noter qu'il serait intressant de mettre en application des techniques modernes de visioplasticit grande vitesse afin de vrifier finement ces observations numriques.

Dptdalliagede Titane

Figure 5-32 Image MEB des dpts de titane sur larte de coupe de loutil us (5 mtres de coupe)

5.6

Synthse

Nous avons propos une approche alternative aux modles classiques de modlisation de la coupe. Cette approche met en uvre un modle SPH dans le cadre du code Ls-Dyna. Les rsultats de ce modle ont t compars avec des donnes numriques et exprimentales. Les critres de validation retenus sont la morphologie du copeau et les efforts de coupe. Cette tude montre la pertinence de loutil numrique choisi. Le modle SPH dvelopp est capable de reprsenter la formation de copeaux continus et segments ainsi que toutes les tapes de leurs formations. Le modle estime aussi correctement les efforts de coupe (environ 10% et 30% derreur sur respectivement leffort de coupe et leffort davance) sans introduire de paramtre dajustement comme le coefficient de Coulomb. Des rsultats comparables ceux dun code numrique ddi la modlisation de lusinage ont t obtenus. Les principaux intrts de lapproche SPH utilise par rapport aux modles EF classiques, dans le cadre de la modlisation de lusinage, sont : la nature sans maillage de la mthode qui rend les phases de remaillage inutiles
106

Partie II : Vers la surface usine -

la gestion Eulerienne du noyau dinterpolation qui permet une gestion naturelle de la sparation du copeau par rapport la pice une approche alternative de la dfinition du frottement (pas de coefficient de frottement introduit linterface outil/matire)

Une valuation de la sensibilit du modle SPH par rapport aux donnes dentre a t ralise afin dapprcier la robustesse de lapproche choisie : les paramtres du modle de comportement JC influent de manire trs semblable sur le modle SPH par rapport un modle EF classique. lapproche inverse utilise pour la dtermination des paramtres JC introduit une incertitude de lordre de 10% sur A, B et m et jusqu 35% pour C et n. Cette incertitude cre une variation faible denviron 10% sur les rsultats defforts de coupe pour lalliage daluminium 7010, dans les cas tudis. la gomtrie de loutil dfinie dans le modle SPH influe fortement sur les efforts de coupe prdits. Les tendances obtenues sur linfluence du rayon darte et de langle dattaque sur les efforts de coupe SPH sont en accord avec lexprience.

Au vue des remarques prcdentes, le modle SPH offre une qualit prdictive intressante. Nanmoins, il reste des points durs rsoudre afin dtendre les champs dapplication et la fiabilit du modle : les problmes dinstabilits numriques rendent actuellement ncessaire lutilisation dun facteur dchelle sur la vitesse de loutil. Cela limite la validit du modle SPH ltude des vitesses de coupe leves. Des solutions possibles ont t rcemment publies. Nous pensons que la mise en uvre dune gestion lagrangienne actualise du noyau dinterpolation SPH [Vidal 07] couple une valuation lisse des dformations [Yvonnet 04] permettrait de rsoudre de manire efficace les problmes dinstabilit en tension et de modes zro nergie dans le cadre de lusinage. Limplmentation de ces solutions dans Ls-Dyna passe par une phase de programmation dans le code source qui nest pas de notre ressort. la gestion du frottement en SPH semble correcte dans les cas tudis mais il reste une tude de fond raliser sur le frottement SPH afin de rellement maitriser et dvelopper cet aspect. Un stage de projet de fin dtude [Bertilles 06] a t ralis lISAE dans ce but, mais les problmes dinstabilits numriques ont fortement limit lexploitation des rsultats. la prise en compte de la conduction dans un calcul SPH nest actuellement pas disponible dans Ls-Dyna. Le problme thermique est donc rsolu en considrant les phnomnes comme adiabatiques. Cette hypothse nest valide que pour les vitesses de coupe leves. Il serait donc intressant dexploiter les travaux de Cleary et Monaghan [Cleary 99] sur la dfinition de la conduction en SPH. Cela permettrait de traiter plus correctement les faibles vitesses de coupe mais aussi la phase de relaxation thermomcanique ncessaire la dtermination des contraintes rsiduelles.

A notre sens, un des aspects les plus intressants des travaux prsents dans ce chapitre est lutilisation de la modlisation SPH de la coupe comme un outil pour une meilleure comprhension des mcanismes physiques. Cela cest traduit par une analyse originale de la formation du copeau avec un outil us. Cette analyse a exploit le caractre sans maillage de la mthode SPH et a permis dexpliquer lvolution des efforts de coupe avec lusure de loutil dans le cas du Ti6Al4V.
107

Partie II : Vers la surface usine

108

Partie II : Vers la surface usine

Chapitre 6 Obtention de la surface


Sommaire
Modlisation de la surface parfaite ........................................................................ 110 Reprsentation gomtrique et intersection outil/pice ..................................................... 110 Intersection outil/pice....................................................................................................... 114 Rsultats et discussions...................................................................................................... 116 6.2 Modlisation de la surface perturbe ..................................................................... 121 6.2.1 Prise en compte des dfauts gomtriques......................................................................... 121 6.2.2 Vers la prise en compte de la flexion : Efforts de coupe 3D.............................................. 126 6.3 Synthse ........................................................................................................................ 135 6.1.1 6.1.2 6.1.3 6.1

Gomtrie: Artesfraise (parfaite+dfauts)

Stratgiedusinage: Trajectoire,Vc,f,Ae,Ap

DescriptionMatriaux: Comportement(JC)Fatigue

Modledintersection(ZMap) Conditionslocales Surface Modledeffortsdecoupe3D Effortslocaux Effortsglobaux

Modledecoupe2D(SPH) Effortsdecoupe Copeaux

Modle2D3D(analytique) Coefficients decoupe3D

Dflectiondoutil Dplacement

Surface3D

Profils2D

Ktmax

Duredevie

109

Partie II : Vers la surface usine Cette partie de ltude se concentre sur lobtention de la surface usine. Une approche de type Z-Map est dveloppe afin de permettre une prdiction numrique de la surface. Les rsultats obtenus sont confronts des rsultats dessais issus de la littrature ou raliss lISAE. Cette analyse montre quil est ncessaire de prendre en compte certains dfauts de loutil et dans certains cas, la flexion de loutil. La prise en compte de la flexion de loutil passe par le calcul des efforts de fraisage. Nous nous appuierons pour cela sur des rsultats du modle SPH 2D prsents au Chapitre 5.

6.1
6.1.1
6.1.1.a

Modlisation de la surface parfaite


Reprsentation gomtrique et intersection outil/pice
Description de la pice

Nous avons choisi de mettre en uvre une approche de type Z-Map [Wang 86, Van Hook 86] afin dobtenir un modle simple de la surface usine. La mthode Z-Map consiste projeter la surface usine sur une surface. La distance entre ces deux surfaces est conserve en chaque point dune grille appartenant la surface projete. Dans le cas le plus simple, la surface de projection est un plan et la projection de la surface usine se fait perpendiculairement ce plan. La pice est alors reprsente sur la forme dune matrice. Pour obtenir la surface usine, il suffit de comparer pour chaque pas de temps les hauteurs de la surface et celles qui rsultent de la surface balaye par larte de coupe. Lapproche Z-Map dveloppe est simple mais permet de couvrir une large gamme de conditions dusinage. Nanmoins, nous ne prtendons pas traiter de manire gnrale tous les cas de fraisage possibles. Nous nous sommes concentrs sur des configurations lementaires de fraisage plan en bout. En effet, lobjectif pour nous est de donner des tendances sur linfluence des conditions de coupe sur la dure de vie en fatigue des pices usines. Or, la ralisation de cet objectif passe par ltude en fatigue de pices de rfrence. Ces pices sont le plus souvent des prouvettes de flexion quatre points dont la surface est plane du point de vue macroscopique. 6.1.1.b Description de loutil

Loutil est reprsent de manire simple par les surfaces balayes par ses artes entre deux pas de temps. Ces surfaces sont mailles en triangles (approche type B-Rep) comme illustr en Figure 6-1 pour un exemple de fraisage hmisphrique.

Figure 6-1 Description gomtrique de loutil hmisphrique (rouge) et de la pice usine (gris)
110

Partie II : Vers la surface usine Nous nous sommes concentrs sur deux types doutils de rfrence : fraises hmisphriques et fraises toriques. Ce choix a t orient par les attentes dAIRBUS. En effet, les fraises hmisphriques sont de plus en plus utilises grce au dveloppement des machines cinq axes et les outils bout torique permettent lusinage des pices prsentant des poches avec rayon de congs (cration de raidisseurs), trs courantes sur les pices avion. Nous utilisons dans la suite la description gomtrique et cinmatique de loutil propose par Altintas et al [Altintas 00]. Cette reprsentation a lavantage dtre relativement gnrale. Ceci rend possible, de manire assez simple, lextension de lapproche propose dautres types doutils.

Cas de loutil hmisphrique (Figure 6-2)

Figure 6-2 Exemple de fraise hmisphrique La gomtrie de la fraise hmisphrique parfaite est dcrite en Figure 6-3.
Z Sensde rotation Y C k Y et P R(z) X Arte decoupe R(z) R0 Avance R0 P

er

ea

O Arte decoupe

Figure 6-3 Dfinition de la gomtrie dune arte de coupe dune fraise hmisphrique Dans le repre local li loutil Routil (X, Y, Z) il est possible dexprimer la position dun point P dune arte de coupe j par les quation 6-1, quation 6-2, quation 6-3 et quation 6-4. quation 6-1

x = R( z ) sin y = R( z ) cos R z= 0 tan i0

quation 6-2

= + ( j 1)

2 z tan i0 N f R0

111

Partie II : Vers la surface usine

quation 6-3

R ( z ) = R0

z 1 1 R 0

quation 6-4

R( z ) k = sin 1 R 0

i0 : angle dhlice Nf : nombre de dents R0 : rayon de la fraise R(z) : rayon en un point de hauteur z dune arte : angle que fait la projection du point courant P de larte de coupe sur le plan xy par rapport laxe de rfrence (z=0) (cet angle est d langle dhlice) : position angulaire dans le repre Routil dun point de larte de coupe j une hauteur z : angle de rotation de la fraise k : angle axial Lquation 6-5 dfinit langle dhlice local. La Figure 6-4 reprsente lvolution de cet angle en fonction de la position axiale z. Nous constatons que pour des valeurs de z trs faibles, langle dhlice local est quasi nul.
quation 6-5
Angle d'hlice local () 4

tan i ( z ) =

R( z ) tan i0 R0

0.01

0.02 0.03 0.04 Position axiale z (mm)

0.05

Figure 6-4 Variation de langle dhlice local la long de la direction axiale, R0=8mm, i0=30

Prenons un cas dapplication qui permet dillustrer de manire simple la description gomtrique prcdente. Nous considrons une opration de fraisage hmisphrique o loutil est perpendiculaire la surface et effectue une trajectoire rectiligne vitesse de rotation et vitesse davance constantes. Nous considrons que loutil a un angle dhlice nul ce qui est pratiquement le cas pour des z faibles, donc proches de la surface finale. Dans ce cas, un point P de larte de coupe peut tre repr en fonction de sa hauteur z dans le repre fixe li la pice Rpice par lquation 6-6. La Figure 6-5 reprsente le trajet de 2 points de larte de coupe dune fraise hmisphrique.
quation 6-6
x = V f t + R ( z ) sin y = R ( z ) cos

= 2t
Vf : vitesse davance : vitesse de rotation t : temps
112

Partie II : Vers la surface usine

R0=8mm f=0.4mm/tr w=10000mm/tr 1.5 1 0.5 y (mm) 0 -0.5 -1 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 x (mm) direction de l'avance 2.5 3 z=0.01mm z=0.1mm

Figure 6-5 Projection dans le plan xy du trajet de 2 points de larte de coupe de hauteur z=0.01mm et z=0.1mm dune fraise hmisphrique de rayon 8mm

Cas de loutil torique (Figure 6-6)

Figure 6-6 Exemple de fraise torique [Sandvik]

La gomtrie de la fraise torique parfaite est dcrite en Figure 6-7.


Z Rr Y X k Arte decoupej R0 P

Figure 6-7 Dfinition de la gomtrie dune arte de coupe dune fraise torique

Dans le repre de la pice Rpice (X, Y, Z) il est possible dexprimer la position dun point P dune arte de coupe j par les quation 6-8 et quation 6-8.
quation 6-7

x = V f t + ( Rr + R0 sin k ) sin y = ( Rr + R0 sin k ) cos z = R0 (1 cos k )

113

Partie II : Vers la surface usine


2 Nf

quation 6-8

= + ( j 1) = t

Rr : rayon dexcentrage du centre de larte de coupe R0 : rayon de larte de coupe Vf : vitesse davance : vitesse de rotation t : temps k : angle axial Nf : nombre dartes

6.1.2
6.1.2.a

Intersection outil/pice
Principe

Nous disposons dune reprsentation Z-Map de la pice et dune reprsentation B-Rep du trajet des artes de loutil. Il reste donc mettre en uvre un algorithme dintersection afin dobtenir une reprsentation de la surface usine parfaite . Lapproche choisie est reprsente de manire simplifie par le pseudo algorithme suivant :
Pour chaque pas de temps n Pour chaque arte de coupe j Pour chaque triangle i (un triangle reprsente la surface balaye par la partie i de larte entre le pas de temps n et n+1) Projection du triangle i dans le plan de la Z-Map Identification des Z-vecteurs situs lintrieur du domaine projet Calcul de lintersection entre le plan du triangle i et les Z-vecteurs identifis Mise jour de la Z-Map

Fin Pour Fin Pour Fin Pour

Limplmentation a t ralise en Matlab [Matlab]. Un exemple simple prsent en Figure 6-8 permet de visualiser lvolution au cours du temps dune Z-Map. Ce cas reprsente la rentre dans un bloc de matire dune fraise hmisphrique deux dents et angle dhlice de 30.

Figure 6-8 Exemple dvolution dune Z-Map li au passage dune fraise hmisphrique 2 dents (angle dhlice 30)

114

Partie II : Vers la surface usine


6.1.2.b Choix des paramtres du modle

La prcision de la surface reprsente dpend de la distance entre deux Z-vecteurs (dv), de la finesse du pas de temps (t) et du pas de discrtisation axial (z) choisis. Les choix de dv, t et z ne sont pas arbitraires et peuvent tre lis. Par exemple, il nest pas utile de prendre un t trs petit si dv est trs grand. Un compromis doit donc tre trouv entre temps de calcul et prcision. Nous prsentons dans cette section les choix des paramtres du modle, les exemples prsents en section 6.1.3 constituant la validation de ces choix.
Pas de temps

Lquation 6-9 permet de relier le pas de temps t au nombre dincrments par tour doutil ntour et la vitesse de rotation de loutil .
quation 6-9

t =

1 1 ntour

Il est difficile dtablir une rgle gnrale concernant le choix de ntour. En effet, cela dpend de la longueur caractristique minimale que lon souhaite atteindre et du type de fraisage considr. Par exemple, dans le cas de la gnration de surface par dcalages successifs de passes rectilignes, le cas du fraisage hmisphrique (Figure 6-10) est trs diffrent de celui du fraisage torique. En effet, si lon considre une fraise hmisphrique de rayon R0=8mm et une avance de 0,4mm/tr, lcart maximal de trajectoire proche de la surface (z=0,01mm) pour ntour=10 est denviron 0,02mm (Figure 6-9). Dans le cas dune fraise torique Rr=8mm R0=4mm et une avance de 0,4mm/tr, lcart maximal de trajectoire proche de la surface (z=0,01mm) pour ntour=10 est denviron 0,8mm (Figure 6-9). Il est donc important de vrifier, pour les cas tudis, la cohrence du pas de temps choisi avec les informations recherches.
Fraise hmisphrique Ro=8mm z=0.01mm 0.02mm Fraise torique Rr=8mm Ro=4mm z=0.01mm -6 0.8mm -7 -8 -5 -3 -1 1 3 5 0.4 X Profil exact ntour = 10 ntour = 30 Y

-0.3 -0.35 -0.4 0 Y

0.1

0.2 X

0.3

Figure 6-9 Trajectoires exacte et obtenues pour ntour=10 et ntour=30 Distance entre deux Z-vecteurs

La distance entre deux Z-vecteurs est pilote par la prcision recherche sur la surface. Rappelons que nous tudions le cas dune Z-Map simple vrifiant dv=X=Y (chaque Zvecteur reprsente en projection dans le plan XY une surface carre). Une premire condition ncessaire lie lavance la dent f (mm/dent) est exprime en quation 6-10. Cette condition traduit le fait quun sillon cr par lavance de loutil est reprsent par 50 Z-vecteurs.
quation 6-10

dv1 =

f 50
115

Partie II : Vers la surface usine Une seconde condition est exprime par lquation 6-11. Elle est lie un nombre minimal de 5 Z-vecteurs coups par pas de temps.
quation 6-11

dv 2 = t

Varte / pice 5

Varte/pice : vitesse relative entre larte de coupe et la pice dv est pris comme le minimum de dv1 et dv2. Notons que dans le cas du fraisage hmisphrique, Varte/pice devient nulle au centre de la fraise ce qui ne permet pas de calculer une valeur raliste de dv2. Dans ce cas, dv est fixe 5m.

6.1.3
6.1.3.a

Rsultats et discussions
Outil hmisphrique

Le modle dvelopp permet dobtenir des rsultats trs proches de ceux des modles rcents de Bouzakis et al [Bouzakis 03], Chen et al [Chen 05], Jung et al [Jung 05]. Prenons le cas des trois conditions de coupe du Tableau 6-1 associes la stratgie dusinage dcrite en Figure 6-10. Les rsultats obtenus partir du modle dvelopp sont prsents en Figure 6-11. Il est intressant de voir que lorsque lavance augmente, des crtes de hauteurs non ngligeables se forment alors que le dcalage est constant. Cela nest classiquement modlis ni par les modles analytiques simples, ni par les modles Z-Map qui reprsentent le trajet de loutil par une enveloppe. Ces modles ne prennent en compte que les crtes lies au dcalage par passe et non pas celles lies lavance.
Tableau 6-1 Gomtrie et conditions de coupe de rfrence
Rayon Ro(mm) 5 Angled'hlice io() 0 nombrededents N 2 avance f(mm/dent) 0,1 0,3 0,6

profondeurdepasse dcalageparpasse Ap(mm) Ae(mm) 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5

Pice

Outil

Direction davancede loutil

Directiondudcalage deloutil

Figure 6-10 Stratgie dusinage pour les cas de rfrence

116

Partie II : Vers la surface usine

Figure 6-11 Evolution de la surface en fonction de lavance (R0=5mm Ae=0.5mm) Validation

Nous avons effectu une comparaison du modle dvelopp avec les rsultats exprimentaux et numriques issus des travaux de Jung et al [Jung 05]. Jung a propos une expression analytique permettant de reconstruire le profil 2D (dans le plan YZ) correspondant la hauteur de crte maximale (choix de X tel que la Rt soit max), dans le cas simple o loutil est perpendiculaire la surface gnre. Le cas tudi est celui dune fraise hmisphrique R0= 5mm usinant un alliage daluminium 2024 a diffrentes vitesses davance (Figure 6-12). Les rsultats du modle dvelopp sont identiques ceux du modle de Jung. Dautre part, lerreur maximale entre les rsultats du modle et les mesures est denviron 25%. Notons que cette erreur est maximale pour les deux plus grandes avances et que le modle surestime les valeurs mesures. Cela sexplique en partie par le fait que pour ces grandes avances, les crtes maximales sont trs aigues et localises (Figure 6-9 bas). Il semble donc difficile de mesurer correctement leurs hauteurs avec un rugosimtre et il est aussi trs probable que ces crtes ne soient pas aussi aigus en ralit. Le modle dvelopp permet dobtenir les tendances de linfluence des paramtres dusinage sur la gomtrie de la surface usine.

117

Partie II : Vers la surface usine

Ro=5mmAe=0,5mmAp=0,1mmAl2024w=2000tr/min Hauteurmaxdecrtes (m) 30 25 20 15 10 5 0 0,1 Mesure[Jung05] Modledvelopp Modle[Jung05]

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

f(mm/dent)

Figure 6-12 Comparaison modle / mesure : volution de la hauteur de crte avec lavance Extension : outil inclin

Il est possible dtendre la capacit du modle aux cas de fraisage avec axe doutil inclin par rapport la surface gnre (la fraise nest plus perpendiculaire la surface comme prcdemment). Il suffit dincliner le repre li loutil (Routil). Linclinaison peut avoir une influence importante sur la surface finale. Intressons nous au cas de coupe prsent en Figure 6-11 pour une avance de 0,6mm/dent. Les crtes lies lavance de loutil sont alors trs importantes et dpassent mme celles lies au dcalage par passe de loutil. Pour une avance identique (0,6mm/dent) mais une inclinaison doutil de 7, nous observons en Figure 6-13 que la hauteur des crtes davance est rduite de moiti par rapport au cas o loutil est parallle Z. Les rsultats du modle dvelopp sont compars aux rsultats de mesures de Chen et al [Chen 05] en Figure 6-15. Le modle dvelopp permet dobtenir des rsultats dont lerreur par rapport aux mesures est en moyenne denviron 10%.

Figure 6-13 Exemple de surface 3D obtenue pour un outil inclin de 7 dans la direction de lavance (X)

118

Partie II : Vers la surface usine

Ro=5mmf=0,5mm/dentAe=0,5mmAp=0,1mm Hauteurmaxdecrtes (m) 30 25 20 15 10 5 0 0 1 2 3 4 5 6 7 Inclinaisondel'axedel'outil() Mesure[Chen05] Modledvelopp

Figure 6-14 Comparaison modle/mesure de linfluence de linclinaison de laxe de loutil sur la hauteur max de crte 6.1.3.b Outil torique

Comme nous lavons vu en section 6.1.1.b, le cas de loutil torique est trait de manire trs proche de celui de loutil hmisphrique. Nous prsentons en Figure 6-15 deux exemples de surfaces 3D obtenues laide du modle dvelopp. Nous constatons que les stries les plus profondes forment des arcs orients dans le sens de lavance, et, dans le sens inverse de lavance. Les stries orientes dans le sens de lavance sont dues au passage des dents lorsquelles sont en avant de loutil. Les stries orientes dans le sens inverse de lavance sont dues au passage des dents lorsquelles sont en arrire de loutil. Ces mcanismes sont qualifis en anglais respectivement de frontcutting et back-cutting que nous traduisons librement coupe-avant et coupearrire . La coupe-avant correspond laction principale denlvement de matire. La coupearrire se rsume un enlvement de matire sur les stries laisses par la coupe-avant.

Figure 6-15 Exemples de Surface 3D obtenues pour deux avances, 2 dents R0=5mm Rr= 5mm Ae=8mm (La barre de couleur reprsente la hauteur Z en mm)

Nous avons compar en Figure 6-16 les rsultats du modle dvelopp aux rsultats exprimentaux et au modle 2D de Franco et al [Franco 04]. Le modle de Franco est

119

Partie II : Vers la surface usine analytique simple qui ne permet de reprsenter que le seul de surface qui correspond ligne (X,Y=0) de la Figure 6-15. Le cas tudi correspond une fraise torique une dent. Dans cet exemple, seule la partie de la surface ayant subit la coupe-avant est prise en compte. Les rsultats de notre modle sur la ligne (X,Y=0) sont identiques ceux du modle de Franco. Les carts obtenus par rapport aux mesures sont importants, surtout pour les faibles avances . Cela est d principalement la formation dune arte rapporte observe pour ces cas de coupe par Franco et al [Franco 04].
Fraisetorique1dentRo=6mmRr=19,5mmw=750tr/min Hauteurmaxdecrtes (m) 30 25 20 15 10 5 0 0,4 0,6 f(mm/tr) 0,8 1 Mesure[Franco04] Modledvelopp Modle[Franco04]

Figure 6-16 Comparaison modle / mesure : volution de la hauteur de crte avec lavance

Nous observons en Figure 6-17 lvolution de la hauteur maximale de crte en fonction de lavance pour une fraise torique deux dents. Notons que la hauteur maximale de crte de la surface 3D modlise ne se situe pas forcment en (X,Y=0). Les modles 2D (Modle de Franco par exemple) ne sont donc pas suffisants pour notre tude.
Fraisetorique2dentsRo=5mmRr=5mmAe=8mm Rsultatmodle(m) 5 4 3 2 1 0 0,5 1 1,5 2 2,5 f(mm/dent) 3 3,5 4 Ra Rt

Figure 6-17 Influence de lavance sur la moyenne arithmtique de hauteurs (Ra) et la hauteur maximale de crte (Rt) 6.1.3.c Discussions

Le modle dvelopp permet dobtenir, de manire simple, une reprsentation de la texture de la surface fraise.

120

Partie II : Vers la surface usine Il est difficile de qualifier la texture modlise de rugosit car si nous nous rfrons aux normes [ISO 4288 96], la rugosit est obtenue par application dun filtre gaussien sur le profil brut redress de son cart de forme. La longueur de lissage du filtre gaussien dpend de la longueur dvaluation et de lamplitude de la rugosit obtenue. Il nest donc pas possible de donner de manire prcise une dfinition de la surface prdite par le modle. La surface modlise se situe donc entre ondulation et rugosit. Le modle de surface que nous venons de prsenter est purement gomtrique. Les donnes dentres se limitent aux conditions de coupe et la gomtrie idale de loutil. Le modle dvelopp permet dobtenir des informations intressantes sur la texture 3D de la surface. Nanmoins, nous avons vu en section 2.3.2 quil nest pas toujours possible de considrer la gomtrie et le trajet de loutil comme parfaits. En effet, les dfauts gomtriques de premier ordre de loutil tels que le dcalage (ou faux-rond) axial et radial des dents et lexcentration peuvent induire une surface trs diffrente de celle obtenue avec un outil parfait. De plus, les efforts de coupe sont, dans certains cas, lorigine de la flexion non ngligeable de loutil. Celle-ci modifie alors le trajet de loutil et par consquent la surface gnre. Ces aspects sont traits dans la section 6.2.

6.2
6.2.1
6.2.1.a

Modlisation de la surface perturbe


Prise en compte des dfauts gomtriques
Nous classons les dfauts gomtriques en deux catgories : Dfauts lis la fabrication de loutil : carts axiaux et radiaux par rapport la gomtrie idale de rfrence Dfauts lis au montage de loutil sur la broche : excentration et inclinaison
Dcalages axiaux et radiaux des artes de coupe

La gomtrie relle de loutil peut diffrer de la gomtrie idale de plusieurs m. Ces carts, mmes faibles, induisent dans certains cas des surfaces trs diffrentes notamment dans le cas du fraisage en bout multiples dents. Illustrons cet aspect en reprenant le cas de la fraise torique prsent en sections 6.1.1.b et 6.1.3.b. Nous introduisons les paramtres de dcalage axial aj et de dcalage radial rj relatifs chaque dent j. Ces paramtres traduisent les carts par rapport la gomtrie parfaite (Figure 6-18).
Z Rr aj Gomtrie parfaite R0 Gomtrie relle

rj

Figure 6-18 Exemple de dcalage axial et radial dune dent dune fraise torique

121

Partie II : Vers la surface usine Dans le repre de loutil Routil (X0, Y0, Z0) il est possible dexprimer la position dun point P dune arte de coupe j par les quation 6-12 et quation 6-13.
quation 6-12

x0 = ( Rr + R0 sin k + rj ) sin y 0 = ( Rr + R0 sin k + rj ) cos z 0 = R0 (1 cos k ) + aj

quation 6-13

= + ( j 1) = t

2 Nf

rj : dcalage radial de la dent j aj : dcalage axial de la dent j


j : indice de la dent Rr : rayon dexcentrage du centre de larte de coupe R0 : rayon de larte de coupe : vitesse de rotation t : temps k : angle axial Nf : nombre dartes Leffet du dcalage axial et du dcalage radial est illustr sur les deux cas suivants : Le premier reprend les rsultats prsents en Figure 6-17 correspondant au cas dune fraise torique deux dents suppose parfaite. Linfluence dun dcalage radial rj=-0,01mm et dun dcalage axial aj=0,06 affects la deuxime dent (la premire dent restant conforme la gomtrie parfaite) est prsente en Figure 6-19. La hauteur maximale de crte est rduite de plus de 50% par lintroduction des dfauts gomtriques de loutil, sur une plage davance la dent trs importante. Nous pouvons aussi constater la prsence dun plateau, pour des avances de 0,25 et 0,3mm/dent, dans le cas de loutil imparfait. Ce plateau est d dune part un agencement particulier des stries de coupe-avant et des stries de coupe arrire (mise en phase), et dautre part au dbut de laction de la seconde dent sur la surface.
Fraisetorique2dentsRo=5mmRr=5mmAe=8mm Rsultatmodle(m) 10 8 6 4 2 0 0,5 1 1,5 2 2,5 f(mm/dent) 3 3,5 4 Raavecdefauts Rtavecdfauts Rasansdefauts Rtsansdfauts

Figure 6-19 Comparaison de lvolution de la hauteur de crte maximale

Le second cas tudi est une comparaison des rsultats du modle dvelopp par rapport aux travaux rcents de Franco et al [Franco 08] (Figure 6-20). Les rsultats de notre modle sur la ligne (X,Y=0) sont identiques ceux du modle 2D de Franco. Les carts obtenus par rapport aux mesures sont importants du fait de la formation dune arte rapporte qui est observe pour ces cas de coupe [Franco 08].

122

Partie II : Vers la surface usine Notons que, dans ce cas, il nest pas possible de se passer de la description des dfauts gomtriques de loutil (Tableau 6-2). En effet, les surfaces obtenues avec lhypothse doutil parfait peuvent sous-estimer grandement la rugosit (Figure 6-20 et Figure 6-19)
Tableau 6-2 Dfauts mesurs de loutil torique quatre dents R0=6mm Rr=19,5mm [Franco 08]
dentj Dcalageradialrj(mm) 1 0,000 2 0,075 3 0,059 4 0,055 Dcalageradialaj(mm) 0,000 0,100 0,069 0,054

Fraisetorique4dentsRo=6mmRr=19,5mmw=750tr/min Hauteurmaxdecrtes (m) 20 15 10 5 0 0,4 0,6 f(mm/tr) 0,8 1 Mesure[Franco07] Modledvelopp avecdfauts Modledvelopp sansdfauts Modle[Franco07]

Figure 6-20 Comparaison modles / mesure : volution de la hauteur de crte avec lavance (fraise torique 4 dents) 6.2.1.b Dfauts dexcentricit et dfauts dinclinaison

Le montage de loutil dans le porte-outil, lui-mme fix sur la broche, induit des dfauts dexcentricit et dinclinaison par rapport la cinmatique parfaite. Ces dfauts peuvent induire dans certains cas des carts non ngligeables sur la surface prdite.
Excentricit

Lexcentricit du montage de la fraise peut tre reprsente de manire simple par lquation 6-14. La signification des paramtres e et e est illustre en Figure 6-21.
quation 6-14
x 0e x0 e sin( + e) y = y + e cos( + e) 0e 0 z 0e z 0 0

x0, y0, z0 : coordonne dun point P dune arte de loutil dans le repre de loutil x0e, y0e, z0e : coordonne dun point P dune arte de loutil dans le repre de la broche e : valeur de lexcentration de laxe de loutil par rapport laxe de la broche e : angle dexcentricit

123

Partie II : Vers la surface usine

Y0 Y0e e Repreli e labroche

Repreli loutil

X0 X0e

Figure 6-21 Paramtres lis lexcentricit

Un exemple de leffet de lexcentration de loutil sur la surface prdite est prsent en Figure 6-22. Le cas tudi correspond une surface fraise en bout par un outil hmisphrique deux dents de R0=8mm, f=0,3mm/dent, Ae=0,8mm. Langle de rfrence dexcentricit e est fix zro. Nous pouvons observer un changement de la surface 3D entre le cas excentricit nulle et le cas excentricit gale 50m. Pour une excentration nulle, la longueur du motif priodique est gale lavance par dent, et pour une excentration non nulle, la longueur du motif priodique est gale deux fois lavance par dent. Ce changement saccompagne dune diminution de la hauteur maximale de crte.

Figure 6-22 Effet de lexcentration de loutil sur la surface modlise

Notons quil est possible didentifier par mesure topographique (rugosimtre 3D) lapparition des profils bi-priodiques caractristiques de lexistence dune excentricit (Figure 6-23).

Figure 6-23 Surface 3D mesure : fraisage hmisphrique 2 dents Inclinaison

Linclinaison lie au montage de loutil est reprsente dans le modle dvelopp par lquation 6-15. Notons, que cette mme dfinition de linclinaison doutil est aussi utilise dans le cas doutils inclins volontairement comme par exemple en section 6.1.3.a. Nous avons vu cette occasion leffet sur la surface de linclinaison de plusieurs degrs dun outil hmisphrique. Les dfauts dinclinaison induits par le montage ne sont classiquement que de quelques centimes de degrs. Nanmoins, ils peuvent induire de grandes modifications de ltat gomtrique de la surface, notamment dans le cas des fraises toriques plusieurs dents.
124

Partie II : Vers la surface usine

quation 6-15

x 0ei cos f y = 0 0ei z 0ei sin n

sin f sin n cos n cos f sin n

sin f cos n x 0e sin n y 0 e cos f cos n z 0 e

x0ei, y0ei, z0ei : coordonne dun point P dune arte de loutil dans le repre de la pice x0e, y0e, z0e : coordonne dun point P dune arte de loutil dans le repre de la broche f : angle dinclinaison de la broche dans le sens de lavance n : angle dinclinaison de la broche dans le sens normal lavance Nous avons prsent en Figure 6-15 deux cas de gnration de surface par fraise torique qui illustrent le phnomne de coupe-arrire. Ces rsultats ont t obtenus en considrant loutil parfaitement perpendiculaire la surface (angles dinclinaison nuls). La Figure 6-24 prsente leffet de lintroduction dun angle dinclinaison dans le sens de lavance de 0.01 sur les cas de la Figure 6-15. Pour une avance de 0,2mm/dent, le phnomne de coupe-arrire est inexistant et pour une avance de 0,4mm/dent, la coupe-arrire est trs faible. La prise en compte de linclinaison de loutil est donc ici trs importante car les surfaces obtenues sont trs influences par ce paramtre.

Figure 6-24 Surfaces 3D : Fraise torique 2 dents R0=5mm Rr= 5mm Ae=8mm (La barre de couleur reprsente la hauteur Z en mm), f= 0,01 n=0 6.2.1.c Synthse et discussion

Le modle dvelopp permet de prendre en compte les dfauts axiaux et radiaux de loutil ainsi que les dfauts de montage traduits par lexcentricit et linclinaison de la broche. Il est possible de dterminer les paramtres associs ces dfauts par des mesures prcises. Deux exemples de comparaison surface modlise / surface mesure sont prsents en Figure 6-25 et Figure 6-26 concernant respectivement le cas dune fraise hmisphrique et le cas dune fraise torique. Les rsultats prsents ont t obtenus aprs dtermination exprimentale des paramtres de dfauts. Nous constatons que le modle 3D avec prise en compte des dfauts gomtriques permet dobtenir une bonne estimation de la surface usine dans le cas de la fraise hmisphrique et dans le cas de la fraise torique.

125

Partie II : Vers la surface usine

(a)

(b)

Figure 6-25 Comparaison surface modlise (a) / surface mesure (b) Fraise hmisphrique 2 dents Ro=8mm f=0,3mm/dent Ae=0,8mm

(a)

(b)

Figure 6-26 Comparaison surface modlise (a) / surface mesure (b) Fraise torique 2 dents Ro=4mm Rr=6mm f=0,3mm/dent

Rappelons que cette tude est base sur une problmatique industrielle. Lobjectif est de dvelopper la comprhension des mcanismes mais aussi dobtenir des outils utilisables. En loccurrence, il nest pas envisageable dun point de vue industriel de raliser des mesures trs prcises des dfauts chaque changement de configuration machine. Les paramtres de dfauts seront donc considrs dans la suite comme des valeurs moyennes. Rappelons aussi que le modle dvelopp est valide tant que la coupe est stable macroscopiquement et que les phnomnes de flexion doutil sont ngligeables. Nous cartons de cette tude le cas de la coupe vibratoire (la construction du modle permettrait une volution vers la prise en compte de la vibration). Nanmoins, dans certaines configurations, la flexion de loutil due aux efforts de coupe peut entrainer des modifications de la surface non ngligeables.

6.2.2
6.2.2.a

Vers la prise en compte de la flexion : Efforts de coupe 3D


Principe du calcul des efforts de coupe 3D

La modlisation des efforts de coupe de fraisage nest pas une simple extrapolation du cas de la coupe orthogonale car localement la coupe est oblique. Comme nous lavons vu en section 2.3.4 des modles lments finis 3D de fraisage existent mais les temps de calculs ncessaires sont trop importants pour une exploitation dans un cadre industriel et les rsultats sont encore trs approximatifs. Lalternative propose ici est base principalement sur les travaux dAltintas, Lee et Bubak [Altintas 00]. Le principe est de considrer les efforts de coupe globaux comme la somme des efforts de coupe locaux le long de(s) larte(s). En dautres termes, la fraise est reprsente comme une somme doutils lmentaires. Dans le modle dvelopp, les efforts de coupe locaux sont dtermins partir des conditions locales de coupe (paisseur et hauteur du copeau) et des coefficients de coupe par lquation 6-16 [Altintas 00]. Notons que les composantes tangentielles (indice t), axiales (indice a) et radiales (indice r) des efforts de coupe sont spares en composantes lies au
126

Partie II : Vers la surface usine cisaillement (indice c) et en composantes lies laction de larte (indice e). Les efforts de coupe globaux sont ensuite dtermins par intgration de lquation 6-17.
quation 6-16

dFt = K tc hdb + K te ds dFr = K rc hdb + K re ds dFa = K ac hdb + K ae ds

dFt : effort tangentiel local, dFr : effort radial local, dFa : effort axial local Ktc, Krc, Kac : coefficients de coupe lis la coupe (tangentiel, radial et axial) Kte, Kre, Kae : coefficients de coupe lis larte (tangentiel, radial et axial) h : paisseur du copeau non dform normale larte de coupe db : projection de la longueur locale de larte de coupe selon la direction de la vitesse de coupe ds : longueur du segment de larte de coupe
dFx sin sin k dF = cos sin k y dFz cos k cos sin 0 sin cos k dFr cos cos k dFt sin k dFa

quation 6-17

dFx, dFy, dFz : composantes lmentaires des efforts de coupe dans le repre de la pice dFt : effort tangentiel local, dFr : effort radial local, dFa : effort axial local : position angulaire (angle dans la plan horizontal X, Y entre un point P de lhlice et laxe Z k : angle dans un plan vertical entre un point de larte de coupe et laxe z (repre de loutil) Afin dobtenir les efforts de coupe globaux par cette mthode, il est ncessaire de dterminer dune part les conditions de coupe locales et dautre part les coefficients de coupe.
6.2.2.b Dtermination des conditions de coupe locales

Le modle dvelopp servant dterminer la surface usine dcrit en section 6.1 et 6.2 reprsente lintersection outil/pice comme lintersection entre une surface B-Rep (outil discrtis) et un volume Z-Map (pice discrtise). Nous avons choisi dutiliser ce modle afin de dterminer les conditions de coupe locales. En effet, la reprsentation B-Rep de loutil propose dj une discrtisation des artes de coupes. Nos outils locaux sont donc les paires de triangles de discrtisation de loutil global. Les conditions de coupe locales sont dtermines, partir du volume de copeau effac , par le passage de loutil local ou lmentaire pour le pas de temps considr. La Figure 6-27 illustre le volume de copeau coup (en rouge) lors dun pas de rotation par le passage de loutil local (en bleu). Le segment AB reprsente une partie dune arte de loutil global linstant t et le segment CD reprsente cette mme partie de loutil mais au pas de temps suivant t+t. Lquation 6-16 exacte est approxime dans le cadre du modle dvelopp par lquation 6-18. Les efforts globaux sont obtenus par sommation des contributions des outils lmentaires i, aprs projection dans le repre de la pice (quation 6-19).

127

Partie II : Vers la surface usine

C A D B

Figure 6-27 Reprsentation de la lenlvement de matire par un outil lmentaire dune fraise
Fti = K tci Vcopeaui

R( z )t
Vcopeaui

+ K tei s i + K rei si + K aei si

quation 6-18

Fri = K rci Fai = K aci

R ( z )t
Vcopeaui

R( z )t

Fti, Fri, Fai : efforts tangentiels, radiaux, et axiaux dun outil lmentaire i Ktci, Ktei, Krci, Krei, Kaci, Kaei : coefficients de coupe associs loutil lmentaire i Vcopeaui : volume du copeau enlev par loutil i pendant le temps t : vitesse de rotation de loutil R(z) : distance moyenne de loutil lmentaire i laxe de rotation de loutil
Fx ( ) sin i sin k i F ( ) = cos sin k i i y i Fz ( ) cos k i cos i sin i 0 sin i cos k i Fri cos i cos k i Fti Fai sin k i

quation 6-19

Fti, Fri, Fai : efforts tangentiels, radiaux, et axiaux dun outil lmentaire i Fx, Fy, Fz : composantes des efforts de coupe dans le repre de la pice k : angle dans un plan vertical entre un point de larte de coupe et laxe z (repre de loutil) i : position angulaire La mthode de dtermination des conditions de coupe locales propose est trs simple et base sur le modle de surface usine (Z-Map+B-Rep). Il est donc possible de dterminer les conditions de coupe locales pour des configurations de coupe trs varies. Nanmoins, il existe des dfinitions analytiques des conditions de coupe locales notamment pour des conditions de fraisage simples comme le rainurage rectiligne par exemple. Les rsultats du modle dvelopp sont compars ceux du modle analytique de rfrence dAltintas et al [Altintas 00] en Figure 6-28. Le cas prsent correspond un rainurage rectiligne paramtres de coupe constants par une fraise hmisphrique. Nous constatons que lapproximation introduite par le modle dvelopp induit une erreur faible par rapport au modle de rfrence (Figure 6-28). Notons que les coefficients de coupe utiliss pour cette comparaison sont ceux dtermins exprimentalement par Altintas et al : Ktc=2172,1 N/mm2, Krc=848,90 N/mm2, Kac=-725,07 N/mm2, Kte=17,29 N/mm, Kre=7,79 N/mm, Kae=-6,63 N/mm.
128

Partie II : Vers la surface usine


Fraise hmisphrique 2 dents Ro = 6mm GGG70 Ap=4mm f=0,06mm/dent 600 500 400 300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 -500

Fx modle 3D Fy modle 3D Fz modle 3D Fx modle [Altintas 00] Fy modle [Altintas 00] Fz modle [Altintas 00]

Effort (N)

50

100 150 200 250 Angle de rotation ()

300

350

Figure 6-28 Comparaison modle dvelopp / [Altintas 00], fraise hmisphrique 6.2.2.c Dtermination des coefficients de coupe

Les coefficients de coupe (quation 6-16) sont classiquement dtermins partir de nombreux essais de fraisage pour lesquels les efforts de coupe sont mesurs. Cette approche est dite mcanistique [Altintas 00]. Elle permet dobtenir des rsultats trs prcis mais les coefficients de coupe ainsi dtermins sont valides uniquement pour le triplet gamme, outil, matire considr. Un simple changement, par exemple, de diamtre de fraise rend les coefficients de coupe prcdemment dtermins inadapts et une nouvelle campagne dessais est ncessaire. Le caractre prdictif de cette approche est donc trs limit et ne convient pas notre tude.
Mthode didentification des coefficients de coupe partir de donnes de coupe orthogonale

Lee et Altintas [Lee 96] ont propos une alternative aux approches mcanistiques trs intressante. Elle permet de dterminer les coefficients de coupe pour de nombreuses condition de coupe et ce, uniquement sur le base dessais de coupe orthogonale. Cette approche se dcompose en trois tapes principales rsumes ici (plus de prcisions peuvent tre trouves en rfrences [Lee 96, Altintas 00]) :
-

Mesure des efforts de coupe orthogonale, dcomposition en efforts de cisaillement et efforts darte et identification des coefficients de coupe Kte, Kre et Kae (quation 6-20).
quation 6-20

Ft = Ftc + Fte = K tc bh + K te b Fr = Frc + Fre = K rc bh + K re b

Ft : effort tangentiel (effort de coupe en coupe orthogonale) Fr : effort radial (effort davance en coupe orthogonale) Ktc, Krc : coefficients de coupe lis la coupe (tangentiel et radial) Kte, Kre : coefficients de coupe lis larte (tangentiel et radial) h : paisseur du copeau non dform normale larte de coupe (avance en coupe orthogonale, not f) b : largeur de coupe (not w en coupe orthogonale)

129

Partie II : Vers la surface usine Les efforts de coupe sont supposs dpendre linairement de lpaisseur de copeau non dform (lavance f en coupe orthogonale). Les efforts darte sont identifis par extrapolation des donnes mesures pour une paisseur de copeau non dform nulle (f=0).
-

Identification des paramtres de coupe : angle de la bande cisaillement primaire (quation 6-21), cisaillement moyen dans la bande de cisaillement primaire (quation 6-22), angle de frottement (quation 6-23).

quation 6-21

h cos r hc c = arctan h 1 hc sin r

quation 6-22

s =

Ftc cos c Frc sin c bh sin c


Frc Ftc

quation 6-23

a = r + arctan

Ft : effort tangentiel (effort de coupe en coupe orthogonale) Fr : effort radial (effort davance en coupe orthogonale) h : paisseur du copeau non dform normale larte de coupe (avance en coupe orthogonale, not f) hc : paisseur de copeau dform (valeur moyenne) b : largeur de coupe (not w en coupe orthogonale) r : angle dattaque c : angle de la bande cisaillement primaire s : cisaillement moyen dans la bande de cisaillement primaire a : angle de frottement
-

Transformation de coupe orthogonale (2D) vers coupe oblique (3D) : identification des coefficients de coupe (quation 6-24). cos( n r ) + sin n tan 2 i s K tc = sin c cos 2 ( c + n r ) + sin 2 n tan 2 i sin( n r ) s K rc = 2 sin c cos i cos ( c + n r ) + sin 2 n tan 2 i

quation 6-24

K ac = s sin c

cos( n r ) tan i sin n tan 2 i

cos 2 ( c + n r ) + sin 2 n tan 2 i

Ktc, Krc, Kac : coefficients de coupe lis la coupe (tangentiel, radial et axial) c : angle de la bande cisaillement primaire s : cisaillement moyen dans la bande de cisaillement primaire n : angle de frottement normal (tann=tana cosi) r : angle dattaque i : angle doblicit (ce qui correspond en fraisage langle dhlice local)

130

Partie II : Vers la surface usine Cette dfinition des coefficients de coupe est obtenue sur la base des hypothses simplificatrices suivantes : langle de la bande de cisaillement primaire en coupe orthogonale est gal langle de la bande de cisaillement primaire en coupe oblique ; langle dattaque normal est gal langle dattaque de coupe orthogonale ; langle dcoulement du copeau est gal langle doblicit ; le cisaillement moyen dans la bande de cisaillement primaire et le coefficient de frottement sont identiques dans le cas orthogonal et dans le cas oblique.
Du modle SPH 2D vers la coupe oblique 3D

La mthode didentification des coefficients de coupe que nous venons de prsenter est classiquement base sur des rsultats dessais de coupe orthogonale. Nous proposons de remplacer ces essais physiques par des essais numriques sur la base du modle SPH 2D prsent au Chapitre 5. Le principal intrt est de saffranchir des essais de coupe orthogonale dont le nombre ncessaire peut devenir trs lev lorsquune grande varit doutils est tudie. En effet, les efforts de coupe et lpaisseur du copeau varient, notamment, en fonction de la gomtrie de loutil de coupe orthogonale (rayon darte, angle dattaque). Or, nous avons montr en section 0 que le modle SPH 2D permet de prendre correctement en compte leffet de la gomtrie de loutil sur les efforts de coupe. Il semble donc intressant de suppler la phase exprimentale de lidentification des coefficients de coupe par une phase numrique SPH. Lapproche propose est value dans la suite via lidentification des coefficients de coupe dans le cas de lalliage daluminium 7075-T6. Le modle SPH a t utilis afin de dterminer les efforts de coupe et lpaisseur du copeau pour trois paisseurs de copeau non dform (ou avance) diffrentes (Tableau 6-3). Les paramtres du modle de comportement JC utiliss sont issus des travaux de Fang et al [Fang 07] (Tableau 6-4).
Tableau 6-3 Paramtres de coupe
Cas 1 2 3 avance Angledattaque Rayondarte 50m 200m 250m 0 0 0 20m 20m 20m

Tableau 6-4 Paramtres du modle de matriau JC [Fang 07]


A B n 0,3 C 0,0 m 1,2 496MPa 310MPa

Les rsultats SPH obtenus sont rassembls en Figure 6-29. Les quations des courbes de tendances linaires reprsentes en gris permettent dobtenir Kte=15N/mm et Kre=29N/mm. Kae est souvent ngligeable et fix une valeur nulle [Lee 96]. Lquation 6-21, lquation 6-22 et lquation 6-23 permettent dobtenir les valeurs du Tableau 6-5.

131

Partie II : Vers la surface usine

300 250 200 150 100 50 0 0 0,05

Effort/largeur(N/mm)

y=1057x+15

Fc/w(SPH) Ff/w(SPH) Linaire(Fc/w(SPH)) y=342x+29 Linaire(Ff/w(SPH))

0,1 0,15 Avancef(mm)

0,2

0,25

Figure 6-29 Efforts de coupe dtermins par le modle SPH 2D, =0 r=20m AA7075-T6 Tableau 6-5 Paramtres caractristiques de coupe orthogonale
Angledecisaillement c() 33.7 Cisaillementmoyen Angledefrottement s(MPa) a() 375 38.7

Lquation 6-24 donne lexpression les trois coefficients de coupe Ktc, Krc, Kac. Notons que ces coefficients varient en fonction de langle dhlice (i) comme illustr en Figure 6-30.
1200 1000 800 N/mm 600 400 200 0 0 5 10 15 i () 20 25 30 Ktc Krc Kac

Figure 6-30 Evolution des coefficients de coupe en fonction de langle dhlice 6.2.2.d Validation du modle defforts de coupe 3D

Nous validons lapproche propose par comparaison un cas de rfrence issu des travaux de Lamikiz et al [Lamikiz 04]. Ce cas correspond au fraisage par fraise hmisphrique dune rampe dun angle de 15 (Figure 6-31) en alliage daluminium 7075-T6. La condition de coupe tudie est dfinie par les paramtres du Tableau 6-6. Les rsultats du modle 3D sont bass sur les coefficients de coupe dtermins via le modle SPH 2D (Figure 6-30). Les rsultats numriques et exprimentaux obtenus par Lamikiz et al sont compars ceux du modle 3D dvelopp, en Figure 6-32. Nous pouvons constater que notre modle permet dobtenir des rsultats comparables ceux du modle de Lamikiz. Lerreur maximale obtenue par rapport aux essais est denviron 25% pour le cas tudi. Celle-ci correspond la composante Fy et nous pouvons remarquer que cette erreur est plus faible pour les composantes Fx et Fz.

132

Partie II : Vers la surface usine

15

Figure 6-31 Stratgie dusinage du cas tudi Tableau 6-6 Dfinition du cas de fraisage de validation
Fraise Hmisphrique Rayon Nombrededents Angledhlice Avance Profondeur R0 Nf i0 f Ap 4mm 2 30 0,15mm/dent 2mm

Fraise hmisphrique 2 dents Ro=4mm AA-7075-T6 Ap=0,2mm f=0,15mm/dent rampe=15 400


Fx exp [Lamikiz 04] Fy exp [Lamikiz 04] Fz exp [Lamikiz 04] Fx modle [Lamikiz 04] Fy modle [Lamikiz 04]

200 Effort (N)

Fz modle [Lamikiz 04] Fx modle Fy modle

-200

Fz modle

-400 200

250

300 350 400 450 Angle de rotation ()

500

550

Figure 6-32 Validation du modle 3D dvelopp par rapport aux travaux de Lamikiz et al [Lamikiz 04]

Notons que les donnes dentre ncessaires la mise en uvre du calcul des efforts 3D de fraisage se limitent la dfinition gomtrique de la fraise, aux paramtres dusinage et aux paramtres du modle de comportement JC pour lalliage considr. Lapproche dveloppe permet donc de limiter de manire trs importante la quantit dessais raliser. Il est possible dexploiter ce modle afin dvaluer linfluence de la gomtrie de loutil sur les efforts de coupe. Un exemple concernant linfluence du rayon de loutil dans le cas dun fraisage plan est illustr en Figure 6-33. Nous constatons, en particulier, que leffort normal la surface gnre (Fz) est trs influenc par le rayon de loutil hmisphrique. Il serait donc possible dtudier linfluence de chacun des paramtres gomtriques dune famille doutil, ainsi que linfluence des conditions dusinage, dans le but de dterminer des conditions optimales dusinage, mais cela dpasse le cadre de cette tude.
133

Partie II : Vers la surface usine


Fraise hmisphrique 2 dents AA-7075-T6 Ap=2mm f=0,05mm/dent 200 Effort (N) 100 0 -100 -200 200 250 300 350 400 450 Angle de rotation () 500 550

Fx Ro=4mm Fy Ro=4mm Fz Ro=4mm Fx Ro=8mm Fy Ro=8mm Fz Ro=8mm Fx Ro=12mm Fy Ro=12mm Fz Ro=12mm

Figure 6-33 Influence du rayon de loutil sur les efforts de coupe 6.2.2.e Calcul de la flexion de loutil

Le modle 3D dvelopp permet de calculer les efforts de coupe de manire correcte. Il est donc envisageable dutiliser cela dans le but de dterminer la flexion de loutil induite par les efforts de coupe. Notons que cet aspect na pas t tudi de manire approfondie car un nombre consquent dessais de validation relativement complexe mettre en uvre aurait t ncessaire. Nous prsentons donc des rsultats qualitatifs qui permettent tout de mme de donner des tendances et dvaluer le potentiel du modle. Nous avons choisi de modliser la fraise comme une poutre simple sur laquelle les efforts de coupe sont appliqus en bout. Cette hypothse revient ngliger la rigidit du porte-outil, la position du point dapplication des efforts de coupe et lvolution de la section de loutil. Les rsultats sont donc assez grossiers. Notons quil existe des modles beaucoup plus aboutis [Lopez de Lacalle 04, Lim 95]. Pour chaque pas de temps, lintersection outil/pice est value de manire itrative afin datteindre un tat dquilibre. Une comparaison des rsultats du modle rigide et du modle flexible est prsente en Figure 6-34. Cet exemple traite de linfluence de linclinaison de loutil sur la hauteur de crte maximale. Nous pouvons constater que dans le cas tudi, la prise en compte de la flexion de loutil devient importante pour une inclinaison suprieure 25. Comme prcis prcdemment, ces rsultats sont des tendances, une tude plus pousse serait ncessaire pour aller plus loin. Dans la suite des travaux, le calcul de la flexion de loutil est donc utilis pour vrifier que linfluence de la flexion sur la surface est ngligeable et non pas afin de prdire ce quil se passe lorsque la flexion nest plus ngligeable.
Ro=10mmf=0,2mm/dentAe=0,3mm Hauteurdecrte max(m) 4 3 2 1 0 0 10 20 30 40 Angled'inclinaison() 50 60 Modleflexible Modlerigide

Figure 6-34 Effet de linclinaison de loutil hmisphrique sur la hauteur de crte maximale, modle outil indformable / modle outil flexible

134

Partie II : Vers la surface usine

6.3

Synthse

Un modle de surface parfaite a t dvelopp dans le cadre du fraisage par outils hmisphriques et toriques. Ce modle est bas sur une reprsentation de type Z-Map de la pice et de type B-Rep du trajet des artes de loutil. Lintersection outil/pice est calcule de manire simple pour chaque pas de rotation de loutil. Cela permet dobtenir une reprsentation prcise de la surface parfaite qui est le reflet du passage des artes de loutil parfait. Ce modle a t valid par rapport des modles de rfrence et des mesures de rugosit. Le modle de surface parfaite trouve ses limites dans de nombreuses applications. Par exemple, dans le cas du fraisage en bout par fraise torique, les dfauts gomtriques axiaux et linclinaison de loutil due au montage ont une trs grande importance. Ainsi, la prise en compte de dfauts est souvent ncessaire. Cela nous a men dvelopper un modle de surface perturbe qui inclut les dfauts gomtriques (axiaux et radiaux) et les dfauts de montage (inclinaison et excentration) de la fraise. Ce modle a t valid sur la base de comparaisons des modles de rfrences et des mesures topographiques 3D. Dans certains cas, lhypothse doutil indformable nest plus valide. Les efforts de coupe peuvent en effet gnrer de la flexion doutil. Un premier pas vers la prise en compte de la flexion a t ralis en dveloppant une approche permettant de dterminer les efforts de coupe de fraisage. Les efforts de coupe sont estims un instant donn par la somme des efforts gnrs par des outils lmentaires (ou locaux). Lpaisseur de copeau non dform associe un outil lmentaire est dtermine grce au modle gomtrique de surface. Les efforts de coupe locaux sont ensuite calculs sur la base du modle de force dAltintas et al [Altintas 00]. Ce modle fait intervenir des coefficients de coupe qui dans notre cas sont obtenus partir des rsultats du modle de SPH 2D dvelopp, et non pas sur la base dessais exprimentaux comme classiquement. Cette approche a t valide par rapport un modle de rfrence et des rsultats dessais. Lerreur maximale du modle dvelopp par rapport aux essais est denviron 25%. La prise en compte de la flexion de loutil dans le modle nest encore que partielle et simpliste par manque de dveloppement. Nous avons donc limit sont utilisation pour cette tude la vrification de la faible influence de la flexion de loutil sur la surface finale dans les cas tudis. Lintrt de lapproche mise en uvre rside dans une limitation trs importante du nombre dessais raliser pour obtenir des efforts de fraisage. En effet, lutilisation du modle SPH 2D peut mme permettre de supprimer toutes les phases exprimentales si les paramtres du modle JC sont connus pour le matriau considr. Les principales limites de lapproche propose sont lies la prcision du modle et aux hypothses simplificatrices faites : pice rigide, usure nulle, paisseur de copeau minimum nulle, arte rapporte nulle, coupe stable macroscopiquement et parfaite. La surface 3D obtenue en sortie de cette approche est une tape importante dans le modle global. En effet, le modle de fatigue que nous utilisons dans la suite est bas sur la notion de coefficient de concentration de contraintes local cr par la texture de la surface.

135

Partie II : Vers la surface usine

136

Partie III : Fatigue des surfaces usines

Partie III

Evaluation de la dure de vie en fatigue de surfaces usines

137

Partie III : Fatigue des surfaces usines

138

Partie III : Fatigue des surfaces usines

Chapitre 7 Cas de surfaces obtenues exprimentalement


Sommaire
Dfinition de la surface utile......................................................................................... 140 La rugosit comme concentrateur de contraintes : longueur critique ................................ 140 Calcul EF du coefficient de concentration de contraintes locales...................................... 144 Synthse et remarques ....................................................................................................... 145 7.2 Modle de fatigue des surfaces usines : validation de lapproche base sur Kt ......... 146 7.2.1 Modle de fatigue .............................................................................................................. 146 7.2.2 Validation .......................................................................................................................... 147 7.3 Synthse ........................................................................................................................ 151 7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.1

Gomtrie: Artesfraise (parfaite+dfauts)

Stratgiedusinage: Trajectoire,Vc,f,Ae,Ap

DescriptionMatriaux: Comportement(JC)Fatigue

Modledintersection(ZMap) Conditionslocales Surface Modledeffortsdecoupe3D Effortslocaux Effortsglobaux

Modledecoupe2D(SPH) Effortsdecoupe Copeaux

Modle2D3D(analytique) Coefficients decoupe3D

Dflectiondoutil Dplacement

Surface3D

Profils2D

Ktmax

Duredevie

139

Partie III : Fatigue des surfaces usines Ce chapitre sattache dcrire linfluence de ltat gomtrique de la surface sur la tenue en fatigue grande dure de vie et faible dure de vie. Lapproche utilise est base sur les travaux de Suraratcha [Suraratcha 06] dcrits en section 1.2.3.c. Suraratcha a notamment montr que linfluence de la gomtrie de ltat de surface sur la tenue en fatigue de lalliage daluminium 7010-T7451 peut tre caractrise par la concentration de contraintes gnre par la texture de la surface. Suraratcha a propos de calculer le coefficient de concentration de contraintes locales par EF partir du profil de surface mesur. Cette approche a t valide pour des surfaces simples gnres par tau limeur. Lextrapolation de lutilisation de ce modle dans le cadre des surfaces fraises nest pas triviale. Nous proposons donc dans ce chapitre une dfinition de la surface utile pour le calcul du coefficient de concentration de contraintes locales, ceci dans le but de rendre le calcul EF plus robuste et de permettre son utilisation dans le cadre de surfaces complexes fraises . Nous valuerons ensuite la pertinence de cette nouvelle approche sur des cas tudis par Suraratcha ainsi que sur des surfaces fraises par UGV. Notons que ce chapitre dcrit le modle servant dterminer la dure de vie qui est utilis dans le modle numrique complet.

7.1
7.1.1
7.1.1.a

Dfinition de la surface utile


La rugosit comme concentrateur de contraintes : longueur critique
Problmatique de la dtermination de Kt

La dtermination par EF dun coefficient de concentration de contraintes locales (Kt) associ la texture de surface ncessite de dfinir une chelle de modlisation. En effet, prenons lexemple dune texture de la surface lisse qui prsente une seule entaille aige dont la hauteur est de lordre du nanomtre. En toute rigueur, pour reprsenter correctement la gomtrie et assurer la convergence du calcul EF, il faut raffiner le maillage autour de lentaille. Dans ce cas, le rsultat EF obtenu serait Kt=. Cela pose un double problme :
-

Faut-il chercher reprsenter la surface avec la plus grande prcision possible ? Le modle EF utilis est-il encore valable cette chelle ?

Nous avons vu, en section 1.2.2.c, que As [As 06] et Suraratcha [Suraratcha 06] ont des rponses diffrentes ces questions. Le premier considre quil faut mesurer de manire trs prcise la surface par des moyens optiques. Le modle EF mis en uvre sur la base des profils ainsi mesurs conduit des tailles de mailles denviron 1m afin datteindre la convergence. Cette taille de maille est infrieure aux longueurs caractristiques de la microstructure. Reprsenter des gradients de contraintes bass sur la mcanique des milieux continus (MMC) cette chelle est donc discutable. Le second se contente dun profil mesur par un rugosimtre palpeur. Ce profil est ensuite grossirement approxim dans un modle EF par une taille de maille fixe arbitrairement 30m. Dans ce cas, les gradients obtenus sont en accord avec le cadre de la MMC mais lapproximation de la surface ne trouve pas de justification claire et la taille de
140

Partie III : Fatigue des surfaces usines maille fixe 30m ne permet pas forcment la convergence du calcul dans toutes les situations. En fait, cette approche est valide tant que les rayons de courbure locale de la texture de surface sont grands. Cest le cas, par exemple, des surfaces gnres par tau limeur avec outil grand rayon (Figure 7-1) que Suraratcha a tudies. Dans le cas des surfaces fraises en bout, les rayons de courbure locale peuvent tre trs faibles (Figure 7-1). Lapproche de Suraratcha pour le calcul de Kt devient alors peu adapte : des mailles de 30m ne permettent pas de reprsenter correctement la gomtrie de la surface et les rsultats obtenus sont fortement dpendants des points de la surface choisis pour la discrtisation.
20 10 Z (m) 0 -10 -20 2000 2200 2400 X (m) 2600 2800 3000 Fraisage grande vitesse Etau limeur

Figure 7-1 Exemple de profils mesurs dune surface fraise et dune surface tau limeur

Nous proposons dans la suite une nouvelle approche base sur une reprsentation EF de la surface qui permet de traiter le cas des surfaces grands rayons de courbure locale et le cas des surfaces faibles rayons de courbure locale. Notre approche sappuie sur lintroduction dune longueur critique permettant de fixer une chelle dtude et sur le filtrage robuste des donnes de la surface.
7.1.1.b Longueur critique et filtre

Dfinition de la longueur critique

Ltude bibliographique (section 1.1.3) nous a permis didentifier une longueur caractristique (a0) de la transition du comportement des fissures de fatigue (Figure 7-2). De manire simplifie, on peut considrer que la MLER ne sapplique que lorsque la fissure est de longueur suprieure a0.
Logdela contrainte Limitedefatigue

MLER

a0

Logdelalongueur defissure

Figure 7-2 Reprsentation schmatique du diagramme de Kitagawa

Notons que cette longueur caractristique trouve aussi une reprsentation dans ltude du comportement en fatigue des pices entailles. En effet, Taylor et Wang [Taylor 00] ont montr que si lon reprsente leffet du rayon de fond dentaille sur la limite de fatigue, il existe un rayon critique partir duquel il y a un changement de comportement (Figure 7-3).

141

Partie III : Fatigue des surfaces usines En fait, si lon prend comme rfrence la limite de fatigue associe une prouvette entaille dont le fond dentaille est de rayon nul, nous constatons quil faut augmenter sensiblement le rayon dentaille jusqu un rayon critique pour que la limite de fatigue commence croitre. Taylor a montr exprimentalement que ce rayon critique est gal longueur caractristique a0.
130 Limitedefatigue(MPa) 120 110 100 90 80 70 60 0,01 0,1 1 10

a0

Rayondefondd'entaille(mm)

Figure 7-3 Rsultats exprimentaux de linfluence du rayon de fond dentaille sur la limite de fatigue dun acier [Taylor 00]

Cette longueur caractristique peut tre dtermine par lquation 7-1 propose par El Haddad [El Haddad 79].
quation 7-1

1 K th a0 = 0

0 : limite dendurance de rfrence Kth : seuil de propagation


Notons que la valeur de a0 calcule pour lalliage daluminium 7010-T7451 est denviron 50m (Tableau 7-1).
Tableau 7-1 Longueur critique AA 7010-T7451 (R=0,1)
Kth(MPam) 3,1 0(MPa) 250 a0(m) 50

La longueur caractristique ainsi dfinie est classiquement utilise via la thorie de la distance critique [Taylor 07] afin de dterminer la limite de fatigue de pices entailles. De manire simplifie, le principe est de raliser un calcul lastique et de comparer les contraintes obtenues une distance a0 du fond de lentaille avec la limite dendurance de rfrence. Nous proposons dutiliser la longueur caractristique a0 de manire diffrente.
Proposition dutilisation de la longueur critique : surface utile

Nous considrons la texture de surface comme un concentrateur de contraintes, or nous venons de voir quil existe un rayon de fond dentaille critique en dessous duquel il ny a pas plus dvolution de la limite de fatigue. Il est donc raisonnable de penser que seulement une partie des longueurs donde contenues dans la texture dune surface modifie le comportement en fatigue de la pice texture par rapport une pice polie.

142

Partie III : Fatigue des surfaces usines Nous proposons donc de sparer les informations contenues dans le profil de surface en une partie utile au calcul de Kt et une partie inutile au calcul de Kt. Lide est de dtourner le principe de sparation des profils classiquement utilis pour la dtermination des profils de rugosit. En effet, nous avons vu en section 1.2.1 quun profil de surface brut peut tre spar par filtrage en un profil de forme, un profil dondulation et un profil de rugosit. Ces profils sont caractristiques dchelles diffrentes ou de longueurs caractristiques diffrentes. Nous proposons de considrer que la surface utile pour le calcul (linaire lastique) de Kt ne doit pas contenir dinformations dune longueur donde infrieure la longueur caractristique a0 dfinie par lquation 7-1. Cest une hypothse forte dont nous testons la validit au travers de nombreux exemples en section 7.2. Cela revient en quelque sorte donner une nouvelle dfinition de Kt.
Sparation des profils par filtrage

Nous venons de dfinir la longueur caractristique de sparation de profils, reste choisir une mthode de sparation. Nous calquons notre mthode de sparation sur celle dfinie par la norme [ISO 4288 96]. Cette norme dcrit la mthode servant extraire dun profil de mesure de surface brut, le profil dondulation et le profil de rugosit. Le principe est dutiliser un filtre gaussien qui a les proprits de ne pas produire de distorsion et de ne pas crer de dphasage. La fonction de pondration de ce filtre est dfinie par lquation 7-2. Elle est fonction de la longueur de coupure (Lc).
x Lc ln 2
2

quation 7-2

s ( x) = Lc

1 ln 2

s : fonction de pondration x : abscisse du profil Lc : longueur de coupure Dans notre cas, la longueur de coupure de ce filtre est choisie gale la longueur critique a0. Les caractristiques de la transmission du filtre gaussien passe-haut utilis sont illustres en Figure 7-4.
Amplitude transmise (%) 100 75 50 25 0 0 50 200 Longueur d'onde du profil (m) 400 Lc=50m

Figure 7-4 Caractristiques de transmission du filtre gaussien

Un exemple dutilisation de cette mthode est donn en Figure 7-5. Le profil brut (en rouge) a t obtenu par mesure (rugosimtre Mahr) dune surface ralise par tau limeur. Lapplication de la mthode de sparation permet dobtenir, partir du profil P, le profil filtr
143

Partie III : Fatigue des surfaces usines (en vert). Nous pouvons observer que le profil filtr est moins perturb que le profil brut. La diffrence entre profil brut et profil filtr (en bleu) permet dillustrer linformation que nous ne prenons pas en compte dans notre dfinition de Kt. Sur la base de cette dfinition de la surface utile au calcul de Kt, nous pouvons mettre en uvre un modle EF permettant de dterminer Kt numriquement.

Figure 7-5 Exemple de sparation de profils de surface pour le calcul de Kt

7.1.2
7.1.2.a

Calcul EF du coefficient de concentration de contraintes locales


Description du modle

Le profil obtenu aprs filtrage est import dans un code EF (Code de Catia V5 [Catia V5]). Le modle 2D mis en uvre est dcrit schmatiquement en Figure 7-6. Kt est le rapport entre la contrainte maximale obtenue loin des bords du domaine et la contrainte nominale.
Profilfiltr max nom
Zonededtermination deKt

Figure 7-6 Reprsentation schmatique du modle EF de calcul de Kt

144

Partie III : Fatigue des surfaces usines


7.1.2.b Convergence du calcul EF

Les lments finis utiliss sont des triangles interpolation quadratique. La convergence est assure par remaillage adaptatif bas sur un critre a posteriori en nergie (Figure 7-7). Notons que lutilisation dune taille de maille denviron 20m conduit des rsultats trs proches de la solution converge. Concernant les cas tudis, un cart de moins de 4% par rapport la solution converge est observ avec une taille de maille de 20m.

Figure 7-7 Exemple de maillage EF pour le calcul de Kt

7.1.3

Synthse et remarques

La mthode dveloppe pour dterminer le coefficient de concentration de contraintes locales est rsume par la Figure 7-8.
Donnesdentre:

Profilbrut(mesurouprdit)
Seuildepropagation Limitedefatiguederfrence

Filtrageduprofil :

1 K th Filtregaussien Lc = a 0 = 0


max nom
MEF

ModleEF

Kt=max/nom

Figure 7-8 Synthse de la mthode de dtermination de Kt

Prcisons que le Kt que nous dterminons par cette approche est celui cr par seulement une partie de la texture de surface. En effet, seule la partie filtre du profil de surface intervient dans ce calcul. Cette remarque est importante car si nous tudions par exemple le cas dune surface polie, notre mthode conduit une valeur de Kt gale 1. Ce rsultat est donc trs diffrent de celui que nous obtiendrions avec la mthode de As [As 06]. En effet, As prend en compte toute la texture de la surface ce qui peut conduire des valeurs de Kt trs suprieures 1, mme dans le cas dune surface polie. Notre approche est finalement assez proche de celle de Suraratcha [Suraratcha 06] du point de vue de lide gnrale. Nanmoins, cette nouvelle mise en uvre permet dtendre le
145

Partie III : Fatigue des surfaces usines champ dapplication de lapproche Kt aux surfaces fraises et permet dobtenir des rsultats plus robustes. Deux aspects fondamentaux ont ainsi t pris en compte : une dfinition robuste du filtrage et la convergence systmatique du calcul EF. Nous testons en section 7.2 lapproche de dtermination de Kt dveloppe sur des cas de rfrences.

7.2

Modle de fatigue des surfaces usines : validation de lapproche base sur Kt


Modle de fatigue

7.2.1

Lapproche utilise pour la dtermination de la tenue en fatigue est base sur les travaux de Suraratcha [Suraratcha 06] dcrits en section 1.2.3.c. La tenue en fatigue est divise en deux domaines : le domaine des grandes dures de vie et le domaine des faibles dures de vie. Lapplication dun critre de seuil de propagation permet destimer la limite de fatigue dans le domaine des grandes dures de vie. Dans le domaine des faibles dures de vie, la MLER est utilise pour estimer la dure de vie en propagation et une loi de type puissance permet dvaluer la dure de vie en amorage. Le schma du principe de la mthode utilise est prsent en Figure 7-9. Notons que les entres du modle sont encadres en jaunes (de part et dautre de lencadr central). Nous pouvons ainsi remarquer que Kt intervient dans toutes les phases du calcul de la dure de vie. De plus, prcisons que cette mthode a t dveloppe dans le cadre de lalliage daluminium 7010-T7451 et que sa transposition dautres mtaux ncessiterait des tudes spcifiques. Par exemple, leffet des contraintes rsiduelles est suppos ngligeable dans lapproche de Suraratcha, cette hypothse nest bien videmment pas toujours valable. Les donnes dentre du modle de fatigue pour lalliage daluminium 7010-T7451 sont rassembles dans le Tableau 7-2.
Tableau 7-2 Donnes dentre pour le 7010-T7451
LoideParis Cm 1,53E113,6 Tnacit KIC 30MPam Seuilde propagation Kth 3,2MPam LoideBasquin 9,02E+248,08 Limitedefatigue derfrence ref 280MPam

146

Partie III : Fatigue des surfaces usines

Descriptiondelapropagation ParamtresdelaloideParis Seuildepropagation Tnacit (Identificationpartirducourbe da/dNKderfrence) Descriptiondelamorage ParamtresdelaloideBasquin (Identificationpartirdune courbedeWolherderfrence)

Domainedesfaiblesduresdevie Propagation: MthodeitrativeMLERvialesmodles deParisetdeNewmanetRaju da dc m m = C (K 90 ) = C (K t K 0 ) dN dN (Ktintervientseulementdansla propagationensurface) Amorage: LoidepuissancedeBasquin N a = (K t )

Descriptiondela surface:Kt

Descriptiondelalimitede fatigue Limitedefatiguederfrence (Identificationpartirdune courbedeWolherderfrence)

Domainedesgrandes duresdevie Limitedefatigue:

0 =

ref
Kt

Descriptiondela surface:Kt

Duredevietotale

Figure 7-9 Principe du calcul de fatigue

7.2.2

Validation

Cette phase de validation sappuie sur les travaux exprimentaux raliss par Suraratcha [Suraratcha 06]. Nous cherchons dans ce chapitre valider lapproche base sur le Kt de manire indpendante par rapport au modle numrique complet. Les profils de surface dentre du modle sont donc issus de mesures par rugosimtre. Notons que dans le cas du modle numrique complet (Chapitre 8) ces profils seront des rsultats du modle de surface.
7.2.2.a Application tau limeur : surfaces grands rayons de courbure locale

Les essais de rfrence tudis sont de type flexion quatre points. La gomtrie des prouvettes utilises est dfinie en Annexe F. La surface en tension des prouvettes a t ralise par tau limeur pour les prouvettes UL11, UL12, UL21, UL22 et par balayage pour les prouvettes UL31. Dans tous ces cas, les stries gnres par lusinage sont perpendiculaires la direction de chargement et de grands rayons de courbure locale de la texture de surface ont t obtenus. Les caractristiques des surfaces des cas de rfrence sont prsentes au Tableau 7-3. Plus de dtails concernant ces essais peuvent tre trouvs en rfrence [Suraratcha 06].

147

Partie III : Fatigue des surfaces usines


Tableau 7-3 Rsum des tats de surface de rfrence
Rfrence UL11 UL12 UL21 UL22 UL31 Ra(m) 0,5 0,5 7 7 11,1 Rt(m) 2,6 2,6 28 28 39 Vitessedecoupe (m/min) 12 50 12 50 Balayage Contraintesrsiduelles (Mpa) 137 45 54 21 Nonmesures

Pour chaque prouvette, le coefficient de concentration de contraintes locales Kt a t calcul selon la mthode dcrite en section 7.1. Les dures de vie associes ont t dtermines via lapproche prsente en section 7.2.1. La comparaison des rsultats du modle destimation de la dure de vie avec lexprience est prsente en Figure 7-10. Nous pouvons constater que le modle permet de dcrire correctement lensemble de la courbe de Wolher pour des tats de surface aux rugosits trs diffrentes. Les limites de fatigue prdites sont en bon accord avec lexprience, une erreur infrieure 10% est observe. Notons que les rsultats obtenus sont trs proches de ceux du modle de Suraratcha [Suraratcha 06]. Ceci est d au fait que ltau limeur gnre des surfaces pour lesquelles les rayons de courbures locales sont grands. En effet, dans ces cas, la courbure locale de fond de texture correspond au rayon de loutil qui est au minimum 400m. Le modle grossier de dtermination de Kt de Suraratcha est alors suffisant. Nous pouvons remarquer que le critre bas sur le paramtre Ra qui est classiquement utilis par les industriels pour classer les surfaces en fatigue nest pas valide dans ce cas. En effet, la surface UL31 a la rugosit arithmtique la plus leve des prouvettes testes (Ra=11,1m), mais na pas la dure de vie la plus faible (UL21 et UL22). Par contre, le critre Kt permet de classer correctement ces surfaces. Ce rsultat avait dj t identifi par Suraratcha.
350 Contraintemaxapplique(MPa) UL11 UL21 UL12 300 UL22 UL31 UL11modle UL21modle 250 UL12modle UL22modle UL31modle 200 1,0E+04

1,0E+05 1,0E+06 Duredevie(Cycles)

1,0E+07

Figure 7-10 Comparaison des rsultats dessais [Suraratcha 06] avec le modle de prdiction de la dure de vie

148

Partie III : Fatigue des surfaces usines


7.2.2.b Application fraisage : surfaces petits rayons de courbure locale

Nous tudions dans cette section des cas de rfrence AIRBUS. Nous restons dans le cadre dessais de fatigue en flexion quatre points (les essais de fatigue ont t raliss directement par AIRBUS). La gomtrie des prouvettes utilises est dfinie en Annexe F. La surface en tension des prouvettes a t ralise par fraisage en bout grande vitesse. Pour ce faire, deux fraises ont t utilises (Tableau 7-4) dans de nombreuses configurations dusinage (Tableau 7-5) sur une fraiseuse commande numrique UGV. Les conditions de coupe tudies sont reprsentatives de configurations dusinage utilises en production de pices avion.
Tableau 7-4 Rfrences des fraises UGV
RefFraise FR01 FR02 Nombrededents 2 2 DiamtreD (mm) 20 32 RayonoutilR (mm) 4 4

Tableau 7-5 Dfinitions des cas UGV de rfrence


RefEprouvette Diffrentstypesd'usinage UGV(24000tr/mn) FinitionfondAvalant FinitionfondOpposition Balayage30% SurfaageAvalant SurfaageOpposition FinitionfondAvalant FinitionfondOpposition UsinageClassique SurfaageAvalant SurfaageOpposition Fraise FR01 FR01 FR01 FR01 FR01 FR02 FR02 FR02 FR02 FR02 Sens fraise/epv long long travers travers travers long long travers travers Avance table (m/mn) 9600 9600 12000 12000 12000 12000 12000 2000 9600 9600 Vitessede Ap Ae coupe (mm) (mm) (m/mn) 1507 1507 1507 1507 1507 2412 2412 500 2412 2415 3,5 3,5 0,8 0,5 0,5 3 3 1 4 4 11 11 1 10 10 22 22 18 18 18

FINFOND4CMAVAL FINFOND4CMOPPO BALAY3CM SUR1CMAVAL SUR1CMOPPO FINFOND4PCAVAL FINFOND4PCOPPO SU3 SUR1PCAVAL SUR1PCOPPO

Comme dans le cas des prouvettes grands rayons de courbure locale, les Kt et les dures de vie associes ont t calculs pour chaque prouvette via lapproche prsente en section 7.1 et en section 7.2.1. Les essais ont t raliss pour un unique cas de chargement correspondant une sollicitation de 330MPa. Les rsultats du modle destimation de la dure de vie sont compars avec les essais en Figure 7-11. Lerreur maximale du modle par rapport aux essais est denviron 15% dans les cas tudis. Il est intressant de constater que lerreur semble trs faiblement dpendante de la valeur du Kt (Figure 7-12). Le modle nest visiblement pas moins prcis pour de faibles Kt que pour les forts Kt. Ces rsultats dmontrent la robustesse de lapproche dveloppe pour ltude en fatigue de surfaces fraises en bout. Lobjectif dextension au cas des surfaces fraises et de fiabilisation du modle de Suraratcha pour la dtermination de Kt est atteint. Notons que, au vu de la qualit des rsultats dans les cas tudis, linfluence des contraintes rsiduelles semble minime par rapport celle du Kt.

149

Partie III : Fatigue des surfaces usines Nous considrons que les rsultats obtenus sont dune qualit suffisante pour permettre lintgration de cette approche numrique de dtermination de la dure de vie dans le modle numrique complet.
110000
SUR 1CM OPPO SUR 1PC OPPO SU3 SUR 1CM AVAL SUR 1PC AVAL FIN FOND 4 PC AVAL

0%d'erreur 15%d'erreur +15%d'erreur FINFOND4CMAVAL FINFOND4CMOPPO BALAY3PC SUR1CMAVAL SUR1CMOPPO FINFOND4PCAVAL FINFOND4PCOPPO SU3 SUR1PCAVAL

NfModle(cycles)

+15%d'erreur 90000
FIN FOND 4 PC OPPO

FIN FOND 4 CM OPPO

70000
BALAY 3 PC

FIN FOND 4 CM AVAL

15%d'erreur

50000 50000

70000

90000

110000

SUR1PCOPPO

NfEssais(cycles)

Figure 7-11 Comparaison des rsultats dessais avec le modle de prdiction de la dure de vie
120000 110000 100000 90000 80000 70000 60000 50000 1 1,05 1,1 1,15 Kt 1,2 DuredevieNf(Cycles)

Essais Modle

1,25

1,3

Figure 7-12 Comparaison modle/essais en fonction du Kt calcul

150

Partie III : Fatigue des surfaces usines

7.3

Synthse

Nous avons propos une nouvelle approche de la dtermination du coefficient de concentration de contraintes locales Kt dans le cadre de ltude en fatigue des surfaces usines. Cette approche est base sur les travaux de Suraratcha [Suraratcha 06] dans lesquels la texture de surface est modlise par lments finis dans le but didentifier le Kt gnr par la texture de surface. Le problme classique associ au calcul du Kt est li la dfinition de lchelle de modlisation. En effet, la recherche dune modlisation extrmement prcise de la gomtrie de la surface peut conduire des valeurs numriques de Kt localement trs leves voire infinies alors que la surface tudie est polie. De plus, les tailles de mailles des modles EF peuvent ne plus tre en accord avec la reprsentation par la mcanique des milieux continus. Le principal apport de nos travaux consiste en une dfinition robuste de la surface utile pour le calcul par EF de Kt. Nous avons mis en uvre un filtre gaussien qui permet de dissocier les informations utiles et inutiles (pour notre dfinition de Kt). La longueur de coupure de ce filtre a t associe une longueur caractristique du matriau. Celle-ci reprsente un seuil de transition de comportement des fissures en fatigue (comportement en endurance illimit comportement en endurance limit). Notons que notre dfinition de la surface utile pour le calcul de Kt a t donne de manire arbitraire. Nanmoins, ce type dapproche est classiquement utilis en mtrologie pour la dtermination de profils associs diffrentes chelles (rugosit, ondulation ). Le Kt ainsi dfini a t introduit dans lapproche de Suraratcha permettant le calcul de la dure de vie en fatigue. La validation a t effectue dans un premier temps sur des surfaces grands rayons de courbure locale. Des rsultats semblables ceux de Suraratcha ont t obtenus dans ce cas car les grands rayons de courbure peuvent tre reprsents par une modle EF grossier comme celui de Suraratcha. Dans un second temps, la validation a t faite pour des surfaces petits rayons de courbure locale, qui sont prsents dans la plupart des surfaces fraises. Dans ce cas, notre dmarche donne de bons rsultats avec une erreur maximale denviron 15% par rapport aux essais. Cela nous permet ainsi de valider la fois notre dfinition de Kt, mais aussi lutilisation de cette dfinition pour lextension du domaine de validit aux surfaces fraises en bout de lapproche de Suraratcha. La principale limite du modle est lie une hypothse forte de lapproche de Suraratcha : il existe une inclusion sous le lieu de Kt maximum. En dautres termes, il faut dune part quil existe suffisamment de lieux de Kt maximum, et dautre part, que les dfauts mtallurgiques soient assez nombreux proximit de la surface. Gnralement, les caractristiques gomtriques des surfaces fraises et les proprits mtallurgiques de lalliage daluminium 7010-T7451 satisfont ces exigences. Mais, le modle ne permet pas modliser correctement une surface qui prsenterait une seule strie significative (ou plusieurs trs espaces). Notons que ces validations ont t ralises de manire indpendante par rapport au module de dtermination de la surface usine propos en Partie II. En effet, nous avons utilis des profils de surface mesurs par rugosimtre comme entres du modle de fatigue. La mise en uvre du modle numrique complet requiert une dernire tape : lier le modle de dtermination de la surface usine dcrit en Partie II avec le modle de dtermination de la dure de vie en fatigue des surfaces fraises que nous venons de prsenter dans ce chapitre. Cette tape, ainsi que la validation du modle numrique complet sont dtailles dans le Chapitre 8.
151

Partie III : Fatigue des surfaces usines

152

Partie III : Fatigue des surfaces usines

Chapitre 8 Modle numrique complet


Sommaire
8.1 8.1.1 8.1.2 8.2 8.2.1 8.2.2 8.3 Validation de lapproche globale ................................................................................. 154 Un exemple de validation dcrit pas pas ............................................................... 154 Validation de lapproche globale en application UGV ............................................ 158 Vers loptimisation de lusinage grande vitesse par rapport la dure de vie en fatigue 160 Prdiction des paramtres de coupe optimaux par rapport la dure de vie en fatigue 160 Validation exprimentale ......................................................................................... 163 Synthse ........................................................................................................................ 164

Gomtrie: Artesfraise (parfaite+dfauts)

Stratgiedusinage: Trajectoire,Vc,f,Ae,Ap

DescriptionMatriaux: Comportement(JC)Fatigue

Modledintersection(ZMap) Conditionslocales Surface Modledeffortsdecoupe3D Effortslocaux Effortsglobaux

Modledecoupe2D(SPH) Effortsdecoupe Copeaux

Modle2D3D(analytique) Coefficients decoupe3D

Dflectiondoutil Dplacement

Surface3D

Profils2D

Ktmax

Duredevie

Figure 8-1 Schma de principe du modle numrique complet

153

Partie III : Fatigue des surfaces usines Ce chapitre sattache prsenter le modle numrique complet globale qui est le fruit du couplage du module de dtermination de la dure de vie en fatigue dcrit au Chapitre 7 avec le module dobtention de la surface usine dcrit en Partie II. Nous rappelons que lobjectif est dlaborer une approche prdictive visant tablir des liens entre les paramtres dusinage et la dure de vie en fatigue de la pice usine. Larchitecture du modle numrique complet propos (dcrit dans son principe gnral au Chapitre 3) permet de crer ces liens. Dans un premier temps, nous clarifierons lenchanement des tapes de calcul du modle complet (Figure 8-1) via un exemple de validation du calcul complet. Nous ferons ainsi un point sur les donnes dentre ncessaire au modle complet et prsenterons la liaison tablie entre le modle dobtention de surface usine et le modle de dure de vie des surfaces usine. Dans un second temps, nous dtaillerons la validation du modle numrique complet sur des applications de fraisage grande vitesse. Cette validation seffectuera sur la base de comparaisons avec des donnes exprimentales de rfrence reprsentatives de gamme dusinage classiquement utilises dans la production de pice avion en alliage daluminium 7010. Enfin, nous nous intresserons lexploitation du caractre prdictif de cette approche dans le but de faire un premier pas vers loptimisation des paramtres dusinage par rapport la dure de vie en fatigue.

8.1

Validation sur quelques exemples

Chacune des parties du modle numrique complet a t valide de manire indpendante. Il reste donc vrifier la validit de la runion de ces parties (cette runion constituant le modle numrique complet).

8.1.1

Un exemple de validation dcrit pas pas

Afin de prciser le droulement dun calcul complet (Figure 8-1), partant des paramtres dusinage et allant jusqu la dure de vie, prenons un exemple : Nous choisissons dtudier le cas dune pice en alliage daluminium 7010-T7451 cycle 300MPa (contrainte maximale) pour un rapport de charge R=0,1 en flexion 4 points. La surface de cette pice a t obtenue par fraisage avec une fraise hmisphrique. La gomtrie des prouvettes est dfinie en Annexe F.
8.1.1.a Donnes dentre

Les paramtres dentre du modle complet sont classs en trois catgories : dfinition de la gomtrie, dfinition de la stratgie dusinage, dfinition mcanique du matriau. Les paramtres associs la dfinition gomtrique du cas tudi sont rassembls dans le Tableau 8-1. La stratgie dusinage de la surface finale est dfinie par les paramtres du Tableau 8-2. Il sagit dun cas de fraisage en bout pour lequel lavance de la fraise (pice fixe) est perpendiculaire laxe de sollicitation. Les donnes matriau de lAA 7010-T7451 ncessaires la mise en uvre du modle numrique complet collectes dans le Tableau 8-3. Notons que les donnes dentre qui sont associes des phases didentification exprimentales sont assez rduites en nombre. En effet, seule lidentification des paramtres
154

Partie III : Fatigue des surfaces usines du modle de matriau JC, lobtention dune courbe de Wolher de rfrence et la dtermination de la courbe da/dN-deltaK sont ncessaires. Les dispositifs exprimentaux ncessaires ces identifications sont assez simples. Nous avons propos, au Chapitre 4, une mthode inverse base sur des essais simples (coupe orthogonale) pour lidentification des paramtres JC. Les donnes associes la fatigue sont souvent disponibles dans la littrature, ou identifiables via des essais de fatigue classiques. Le nombre rduit des phases exprimentales ncessaires est un aspect important de cette tude. Cela conditionne son application possible dans un cadre industriel. Les donnes dentre (encadres en jaune en Figure 8-1) tant maintenant dfinies, suivons les tapes du calcul complet.
Tableau 8-1 Dfinition gomtrique
Gomtrieparfaite Rayon nombrededents Ro(mm) Nf 8 2 Angled'hlice io() 0 Angled'attaque () 0

Dfautsgomtriquesdelafraise(moyennede5fraises) dentj 1 2 Dcalageradial rj(mm) 0,000 0,005 Dcalageaxial aj(mm) 0,000 0,003

Dfautsdemontagedelafraise Excentricit Anglede e(mm) rfrencee() 0,050 0,000

Tableau 8-2 Stratgie dusinage


Pice Outil

avance f(mm/dent) 0,3

profondeurdepasse Ap(mm) 0,5

dcalageparpasse Ae(mm) 0,8

Direction davancede loutil

Directiondudcalage deloutil

Tableau 8-3 Proprits mcaniques de lAA 7010-T7451


DonnesJohnsoncook A(MPa) 368 T0(K) 273 B(MPa) 380 Tm(K) 893 n 0,14 0 (/s) 1 Seuilde propagation Kth 3,2MPam C 0,0071 m 1,2 Limitedefatigue derfrence ref 280MPam

DonnesFatigue(R=0,1) LoideParis Cm 1,53E113,6 Tnacit KIC 30MPam LoideBasquin 9,02E+248,08

155

Partie III : Fatigue des surfaces usines


8.1.1.b Identification des coefficients de coupe 3D via la modle SPH 2D

Le calcul dbute par lidentification des coefficients de coupe ncessaires au calcul des efforts de coupe, eux-mmes ncessaires la prise en compte de la flexion de loutil. Les coefficients de coupe 3D sont dtermins sur la base dessais numriques via le modle SPH 2D dcrit au Chapitre 5. La dmarche didentification est expose en section 6.2.2.c. Les coefficients de coupe 3D obtenus par cette mthode sont donns dans le Tableau 8-4. Ces coefficients sont des constantes car dans le cas tudi, langle dhlice est nul tout le long des artes de la fraise (ce nest pas toujours le cas comme nous lavons vu en section 6.2.2.c).
Tableau 8-4 Coefficients de coupe identifis
Ktc (N/mm) 941 Krc (N/mm) 305 Kac (N/mm) 0 Kte (N/mm) 13 Kre (N/mm) 25 Kae (N/mm) 0

Notons que, lorsque les coefficients de coupe 3D sont identifis pour un doublet angle dattaque et rayon darte donn, ils sont valables pour nimporte quel outil dont les artes de coupe possdent cet angle dattaque et ce rayon darte. Il nest donc dans ce cas pas ncessaire de refaire cette phase didentification. Si nous prenons lexemple des fraises utilises pour lusinage des alliages daluminium, langle dattaque et le rayon darte classiquement utiliss sont respectivement 20 et 10m.
8.1.1.c Calcul coupl de la surface et des efforts de coupe

Les coefficients de coupe tant dtermins, la phase suivante du calcul est lobtention de la surface usine via le modle dcrit au Chapitre 6. Ce modle permet dobtenir une reprsentation de la surface usine qui prend en compte le passage cinmatiquement parfait des artes de coupe, les dfauts gomtriques de la fraise, les dfauts de montage de celle-ci, ainsi que les carts de trajectoire dus la flexion de loutil sous laction des efforts de coupe. La surface et les efforts de coupe sont dtermins simultanment par le modle mis en uvre. Les rsultats du cas tudi dans cette section sont prsents en Figure 8-2 pour la surface et en Figure 8-3 pour les efforts de coupe.

Eprouvette

Figure 8-2 Surface usine calcule

156

Partie III : Fatigue des surfaces usines


200 150 100 50 0 -50 -100 -150

Effort (N)

Fx Fy Fz

60

120

180

240 300 360 Angle de rotation ()

420

480

540

Figure 8-3 Efforts de coupe calculs

Nous pouvons observer que les efforts de coupe gnrs par le passage de la premire dent sont plus importants que ceux gnrs par la seconde dent (par exemple Fy=200N 90 et Fy=150N 90+180). Cela est d lexcentration et aux dfauts gomtriques de loutil. Dans le cas tudi, nous avons constat que la flexion de loutil est trs peu influente sur les rsultats, la partie purement gomtrique du modle aurait permis dobtenir la mme surface.
8.1.1.d Dtermination du Kt maximal de la surface

Nous venons de raliser la premire grande tape du modle numrique complet : lobtention numrique de la texture de la surface usine. Nous pouvons maintenant passer la partie fatigue du calcul. Celle-ci dbute par la dtermination de la concentration de contrainte gnre par les grandes longueurs dondes de la texture de surface. La mthode de calcul par EF de notre dfinition de Kt est dcrite en section 7.1. Notons que nous recherchons la plus grande valeur de Kt sur la surface numrique calcule : lvaluation Kt est effectue en plusieurs endroits de la surface et la valeur maximale est retenue. Dans le cas tudi, nous avons obtenu une valeur Kt = 1,21.
8.1.1.e Calcul de la dure de vie

Nous arrivons la dernire tape du modle numrique complet. Cette tape permet de dterminer la dure de vie en fatigue partir du Kt que nous venons de calculer. Ce calcul est ralis comme dcrit en section 7.2. Dans le cas tudi, la charge maximale applique est de 300MPa. Cette charge correspond au domaine des faibles dures de vie pour un Kt de cet ordre l. Le modle renvoie une valeur calcule de la dure de vie Nf=97567 Cycles. Nous avons ralis des essais de fatigue dcrits en section 8.2.2 afin destimer lerreur commise dans ce cas : la dure de vie mesure (moyenne de 3 essais) est de 109715 Cycles. Le modle permet donc dans ce cas de prdire la dure de vie avec environ 11% derreur. Nous venons de dcrire lenchanement de toutes les phases dun calcul complet sur un exemple de validation. Nous prsentons maintenant les rsultats de la validation du modle numrique complet sur plusieurs cas dusinage grande vitesse.

157

Partie III : Fatigue des surfaces usines

8.1.2
8.1.2.a

Validation du modle numrique complet en application UGV


Dfinition des cas de validation

Nous avons valid en section 7.2.2.b le module ddi au calcul de la dure de vie dans le cas de surfaces fraises. Cette validation sest effectue sur la base de mesures de profils de surfaces relles. Nous proposons de reprendre ces cas de validation mais cette fois en utilisant le modle numrique complet. La texture de la surface devient donc une inconnue dterminer. Les cas de rfrence que nous tudions sont dfinis en section 7.2.2.b, Tableau 7-4 et Tableau 7-5. Nous rappelons que ces cas sont reprsentatifs de conditions dUGV par fraisage en bout actuellement utilises pour la production de pices avion. De plus, les essais de fatigue ont t raliss par Airbus. Ces essais sont de type flexion quatre points charge maximale de 330MPa pour un rapport de charge gal 0,1. Deux fraises de la famille des fraises rayon ou bout torique sont tudies (Tableau 7-4). Le relev prcis par rugosimtre 3D de la gomtrie des artes de coupe a montr que le bout de ces fraises ne peut pas tre dcrit par un arc de cercle. Ces fraises ne sont donc pas parfaitement toriques, nous les qualifions librement de fraises quasi-toriques. Nous ne donnons pas ici la dfinition prcise de ces fraises car leur gomtrie est strictement confidentielle, nanmoins le lecteur pourra considrer en premire approximation que le bout des fraises ressemble au profil de la Figure 8-4. Limplmentation de ces nouvelles gomtries de fraises dans le modle dintersection outil/pice (B-Rep / Z-Map) a t ralise dune manire trs proche de celle dcrite en section 6.1.1.b pour les outils classiques. Notons que nous navons pas pu mesurer les dfauts gomtriques et les dfauts de montage de ces fraises correspondant exactement aux cas tudis. Nous avons donc pris des valeurs moyennes pour raliser les calculs.
Axederotation R Artedecoupe D/2 ProfilUGV quasitorique Profiltoriqueparfait

Figure 8-4 Gomtrie de larte de coupe en pointe doutil 8.1.2.b Rsultats de validation

Nous avons mis en uvre le modle numrique complet pour tous les cas de validation que nous venons de dfinir. Les donnes dentres lies aux proprits mcaniques sont identiques celles du Tableau 8-3 (AA-7010-T7451 R=0,1). Les rsultats obtenus sont prsents en Figure 8-5. Les dures de vie sont correctement prdites avec une erreur maximale de 15% par rapport aux essais. Les rsultats obtenus partir de lapproche partielle base sur des profils de surface mesurs (7.2.2.b) sont compars ceux de lapproche complte dans le Tableau 8-5. Nous obtenons un cart maximal de 27% et un cart moyen de 15% entre les deux modles. Le modle prdiction de la surface que nous avons mis en uvre permet donc dobtenir des
158

Partie III : Fatigue des surfaces usines donnes suffisamment prcises pour la prdiction de la dure de vie. Cest un aspect intressant car les rsultats du modle complet ont t obtenus pour des valeurs moyennes de dfauts doutil (gomtriques et de montage) et non pas pour des valeurs mesures. Cela signifie que les tolrances actuelles concernant la gomtrie des fraises et leur montage permettent de garantir de bons rsultats de prdiction du modle complet utilisant des valeurs moyennes de dfauts. Nous pouvons constater que le modle complet donne dans sept cas des dures de vie trs proches de 90000 Cycles. Cela est principalement d aux conditions de coupe qui dans ces cas gnrent des surfaces idales trs semblables, dont les rugosits sont trs faibles (Ra<0,8m). Tous ces calculs ont t effectus avec les mmes paramtres de dfauts moyens alors quexprimentalement les dfauts changent pour chaque srie dprouvettes ralises. Or, ces changements peuvent influer sur la texture de surface (section 6.2) et donc sur la dure de vie. Nous avons valu numriquement linfluence des paramtres de dfaut sur la dure de vie : dans certains cas, une variation de la dure de vie denviron 15% est observe entre le cas dfauts minimum et le cas dfauts maximum. Notons quil est aussi possible que pour ces textures trs lisses les contraintes rsiduelles jouent un rle moins ngligeable. Il faudrait srement considrer cet aspect dans le cas o une prdiction plus fine est ncessaire.
110000 +15%d'erreur NfModle(cycles) 90000
SUR 1CM OPPO SUR 1PC OPPO SUR 1PC AVAL SUR 1CM AVAL SU3

0%d'erreur 15%d'erreur +15%d'erreur FINFOND4CMAVAL FINFOND4CMOPPO


FIN FOND 4 CM AVAL FIN FOND 4 CM OPPO

BALAY3PC SUR1CMAVAL SUR1CMOPPO

70000

FIN FOND 4 PC OPPO FIN FOND 4 PC AVAL BALAY 3 PC

FINFOND4PCAVAL FINFOND4PCOPPO SU3 SUR1PCAVAL

15%d'erreur 50000 50000

70000

90000

110000

SUR1PCOPPO

NfEssais(cycles)

Figure 8-5 Comparaison des rsultats dessais avec les rsultats issus du modle numrique complet Tableau 8-5 Comparaison entre lapproche base sur des profils mesurs et lapproche base sur des profils calculs
RefEprouvette FINFOND4CMAVAL FINFOND4CMOPPO BALAY3PC SUR1CMAVAL SUR1CMOPPO FINFOND4PCAVAL FINFOND4PCOPPO SU3 SUR1PCAVAL SUR1PCOPPO Duredevie Modlebassur Modlecomplet Ecartsentre moyenne desprofilsde bassurdesprofils lesdeux mesure(Cylces) rugositmesurs derugositcalculs modles 76042 69081 87192 26% 79545 79746 87192 9% 63161 58394 65394 12% 100828 100534 90714 10% 90393 102762 90714 12% 80250 92062 67499 27% 69949 80902 67499 17% 104927 107600 90714 16% 91836 98627 89441 9% 93567 99456 89441 10%

159

Partie III : Fatigue des surfaces usines Le modle numrique complet permet donc, dans le cas du fraisage grande vitesse en bout de lalliage daluminium 7010, dobtenir correctement les tendances de linfluence des conditions de coupe sur la dure de vie de la pice usine. Nous proposons dans la section suivante (8.2) dexploiter le caractre prdictif du modle complet pour faire un premier pas vers loptimisation des paramtres de coupe par rapport la dure de vie en fatigue.

8.2

Vers loptimisation de lusinage grande vitesse par rapport la dure de vie en fatigue

Dun point de vue industriel, il existe de nombreux critres respecter pour considrer une gamme dusinage valide. Ces critres, dont il est difficile de faire une liste exhaustive, sont par exemple : une dure de vie doutil, une prcision dimensionnelle, une rugosit de surface, des limites machines, etc. Ils sont en gnral mesurables de manire simple pendant ou aprs la coupe et bien videmment, ils sont lis des proccupations multiples : par exemple la rugosit sert dindicateur de la tenue en fatigue de la pice usine. La dure de vie est un critre classiquement vrifi a posteriori laide de phases exprimentales lourdes sur quelques conditions de coupe. Il est donc difficile de faire voluer les gammes dusinage tout en respectant un critre en dure de vie car le nombre dessais associs est important. Dans un premier temps, nous proposons dutiliser le modle numrique complet dvelopp afin doptimiser les paramtres de coupe dun outil donn par rapport la tenue en fatigue. Notons que cette partie ne comporte aucun essai physique. Dans un second temps, nous vrifierons la validit de cette optimisation en ralisant cette fois exprimentalement, les essais correspondant la solution de rfrence et la solution optimise .

8.2.1

Prdiction des paramtres de coupe optimaux par rapport la dure de vie en fatigue
Dfinition des cas de ltude

8.2.1.a

Nous avons choisi dtudier le cas du fraisage par fraise hmisphrique car il permet de mettre en avant des liens entre paramtres de coupe et surface et des liens entre paramtres de coupe et fatigue qui ne sont pas triviaux.
Gomtrie de la fraise

La fraise hmisphrique de rfrence tudie est un modle classique de la marque Sandvik pour des applications UGV dans le cas dalliages daluminium. La rfrence du corps de loutil est : R216F-16A16S-032 et celle de la plaquette est : R216F-1640E-L. La plaquette est en carbure de tungstne et constitue en une seule pice les deux artes de coupe de la fraise (Figure 8-6). Cette fraise est proche de celle utilise par Airbus pour les applications similaires celle des cas que nous allons prsenter. La gomtrie de cette fraise est dfinie dans le Tableau 8-1.

160

Partie III : Fatigue des surfaces usines

Figure 8-6 Fraise hmisphrique 2 artes de coupe plaquette unique

Conditions de coupe

Nous choisissons dtudier linfluence de lavance la dent et du dcalage par passe sur la rugosit de la surface ainsi que sur la tenue en fatigue. La stratgie dusinage et les plages de conditions de coupe analyses sont prsentes au Tableau 8-6.
Tableau 8-6 Stratgie dusinage
Pice Outil

Direction davance deloutil

Directiondu dcalagedeloutil

avance f(mm/dent) 0,10,5

profondeurdepasse Ap(mm) 0

dcalageparpasse Ae(mm) 0,10,6

Dfinition des essais de fatigue

Nous restons dans le cadre de lalliage daluminium 7010-T7451 sollicit en flexion quatre points. La gomtrie des prouvettes est dfinie en Annexe F. Le cas de charge est dfini par une charge maximale de 300MPa et un rapport de charge R=0,1.
8.2.1.b Rsultats du modle numrique complet : influence des paramtres de coupe sur la dure de vie en fatigue

Nous avons mis en uvre le modle complet pour les cas que nous venons de dfinir (8.2.1.a). Le modle numrique complet permet dobtenir trois informations principales en sortie : la texture 3D de la surface, les efforts de coupe et la dure de vie. Nous nous intressons dabord, en Figure 8-7, linfluence des paramtres de coupe sur de la texture de surface au travers des hauteurs maximales de crtes. Les rsultats obtenus concernant les dures de vie sont prsents en Figure 8-8.

161

Partie III : Fatigue des surfaces usines


Hauteur maximale de crte (m)
0.5

Avance f (mm/dent)

0.4

14 13 12 11 10 9
6

10 9

5
8
7

0.3

5
4
3

0.2

1
0.1 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 Dcalage par passe Ae (mm)

5
4
0.5 0.55 0.6

Figure 8-7 Rsultat du modle numrique complet : hauteur maximale de crte


Dure de vie (Cycles)
0.5

190000

15 0000

90 000

Avance f (mm/dent)

0.4

70 0 00
90 000
11 0000
13 0000 15 0000 17 0000
0.5 0.55 0.6

17 0000

0.3

11 0 000
13 0000

0.2

19 00 00
0.15 0.2

15 0000
17 0000

0.1 0.1

190000
0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 Dcalage par passe Ae (mm)

Figure 8-8 Rsultat du modle numrique complet : dure de vie

Nous pouvons remarquer que les hauteurs de crte maximales suivent la mme volution que les dures de vie si le dcalage par passe est infrieur 0,3mm. Par contre ds lors que le dcalage par passe choisi est suprieur 0,3mm, la texture de surface nest plus un indicateur de lvolution de la dure vie. Cela permet de retrouver numriquement un rsultat intressant des travaux de Suraratcha : les paramtres classiques purement gomtriques (Ra, hauteur maximale de crte, ) ne sont pas des indicateurs fiables de la dure de vie. Concentrons-nous sur linfluence du dcalage par passe (Ae) sur la dure de vie en fatigue. Il semble que pass un certain seuil (qui dpend de lavance), laugmentation de Ae ninduit pas une diminution de la dure de vie. Par exemple, pour une avance de 0,3mm/dent, au del dune valeur de dcalage par passe denviron 0,3mm, la dure de vie nvolue pratiquement plus. Ceci est encore vrifi pour un dcalage par passe suprieur 0,6mm comme le montre le rsultat issu de lexemple de la section 8.1.1 (f=0,3mm/dent et Ae=0,8mm). Cest un aspect intressant car laugmentation du dcalage par passe permet de rduire la dure de lusinage. De plus, notons que les rgles dusinage Airbus actuelles considrent les conditions de coupe f=0,3mm/dent Ap=0,5mm Ae=0,8mm invalides. Sur la base de ces rsultats il est donc possible de dterminer les paramtres de coupe optimaux qui permettent dobtenir par exemple une dure de vie denviron 100000 cycles. Il existe de nombreuses solutions possibles nous en avons choisi deux : f=0,5mm/dent,
162

Partie III : Fatigue des surfaces usines Ae=0,35mm et f=0,3mm/dent, Ae=0,8mm. La premire solution semble tre la moins judicieuse car elle induit une augmentation trs importante des efforts de coupe (forte avance). Nous choisissons donc comme solution optimale f=0,3mm/dent Ap=0,5mm Ae=0,8mm. Afin de vrifier la validit des rsultats numriques obtenus, nous proposons maintenant de raliser les essais rels.

8.2.2

Validation exprimentale

La validation exprimentale sest effectue en deux phases : la ralisation des prouvettes et les essais de flexion quatre points. Lusinage de la surface en tension des prouvettes a t ralis en collaboration avec le LAMEFIP de lEcole Nationale Suprieure des Arts et Mtiers (ENSAM) de Bordeaux et en particulier avec Daniel Ghin et Mohammed Nouari. Nous avons pu exploiter les possibilits dune machine type UGV fabrique par Fatronik (Figure 8-9) pouvant atteindre des vitesses de rotation denviron 40000 tr/min. Afin de rester dans la gamme des vitesses de rotation actuellement utilises par Airbus pour ce type dusinage et afin dassurer une vitesse davance quasi constante pendant lusinage, nous avons fix une vitesse de rotation de 25000 tr/min pour tous les essais raliss
Outil Eprouvette

Figure 8-9 UGV des prouvettes (ENSAM Bordeaux)

Nous avons ralis les essais associs aux conditions de coupe f=0,3mm/dent Ap=0,5mm Ae=0,5mm et f=0,3mm/dent Ap=0,5mm Ae=0,8mm, ceci dans le but de vrifier que dune part la solution optimale dtermine permet bien dobtenir une dure de vie denviron 100000 cycles et que dautre part, laugmentation du dcalage par passe (au-del dun certain seuil) ninduit pas une chute importante de la dure de vie. Les essais de fatigue ont t raliss lISAE sur une machine Instron quipe dun montage de flexion 4 points. La frquence sollicitation a t effectue 20Hz. Pour chaque condition de coupe, cinq prouvettes ont t ralises et cycles. Les rsultats dessais sont compars en Figure 8-11 et Figure 8-11 aux rsultats numriques issus du modle complet. Les rsultats exprimentaux prsents sont la valeur moyenne des cinq prouvettes identiques associes chaque condition de coupe. Nous pouvons observer que les tendances exprimentales sont correctement reprsentes par le modle. Ainsi, nous vrifions bien exprimentalement les principaux rsultats obtenus initialement partir du modle : laugmentation du dcalage par passe de 0,5 0,8 mm (dans
163

Partie III : Fatigue des surfaces usines le cas tudi), ninduit pas de variation importante de la dure de vie alors que la hauteur maximale de crte est quasiment multiplie par deux.
FraisehmisphriqueR=8mmAp=0,5mmf=0,3mm/dent Hauteurmaximale decrte(m) 15 Modle 10 5 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 DcalageparpasseAe(mm) Mesure

Figure 8-10 Comparaison essais/modle de la hauteur maximale de crte


FraisehmisphriqueR=8mmAp=0,5mmf=0,3mm/dent Duredevie(cycles) 220000 190000 160000 130000 100000 70000 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 DcalageparpasseAe(mm) Modle Mesure

0,7

0,8

Figure 8-11 Comparaison essais/modle de la dure de vie

Un aspect intressant de cette partie de ltude rside dans lexploitation du modle numrique complet dans le cadre dun problme doptimisation. Ce nest encore quun premier pas vers loptimisation des paramtres de coupe par rapport la dure de vie, le modle permet tout de mme une bonne estimation des tendances. Pour envisager une application industrielle, il serait ncessaire de prendre en compte dans loptimisation des aspects comme par exemple lusure de loutil ou la stabilit de la coupe. Ce sont des voies possibles pour de futurs travaux.

8.3

Synthse

Lobjectif principal de cette tude est la cration de liens entre les paramtres dusinage et la dure de vie des pices usines en alliage daluminium 7010-T7451. Dans ce but, nous avons tabli larchitecture du modle numrique complet. Elle fait le lien entre deux grandes parties de ltude que sont : le modle de dtermination de la texture 3D de la surface usine et le modle destimation de la dure de vie de surfaces usines. La liaison entre le modle de surface (Partie II) et le modle de fatigue (Chapitre 7) est simple car les profils extraits de la texture 3D prdite par le modle de surface deviennent des entres du modle de fatigue. Cette tape est importante car elle permet dtablir le lien recherch et par consquent de saffranchir dun grand nombre de phases exprimentales.

164

Partie III : Fatigue des surfaces usines Les parties surface et fatigue du modle complet ainsi cr ont t valides de manire indpendante dans les chapitres prcdents, Chapitre 6 et Chapitre 7. Nous avons donc complt ltude par la validation du modle complet. Cette validation a t ralise sur des cas dusinage grande vitesse de type fraisage en bout. Des cas reprsentatifs des conditions dusinage actuellement utilises par Airbus ont t choisis comme rfrence. Les rsultats des essais de flexion quatre points associs ont ainsi t compars aux rsultats de notre modle. Lcart maximal entre modle et essais est denviron 15%. Bien que relativement simple, le modle de surface permet donc dobtenir une approximation suffisante de la surface usine pour permettre une estimation correcte de la dure de vie. Cet aspect est important car les phases exprimentales ncessaires lidentification des paramtres dentre du modle numrique complet sont peu nombreuses et peu coteuses. Cela permet denvisager lexploitation de lapproche dveloppe dans le cadre de loptimisation des paramtres de coupe par rapport la dure de vie. Nous avons fait un premier pas vers loptimisation des paramtres de coupe par rapport la tenue en fatigue. Une soixantaine dessais numriques ont ainsi t raliss afin de dterminer a priori les conditions de coupe optimales pour atteindre une dure de vie donne avec un outil donn. Les essais rels associs aux conditions de coupe optimales ainsi dtermines ont t raliss afin dvaluer la pertinence de loptimisation ralise. Nous avons obtenu un cart essais/modle denviron 12% mais surtout la condition de coupe optimale trouve permet de diminuer sensiblement le temps dusinage. Notons que cette condition de coupe sort du cadre des conditions de coupe actuellement considres comme admissibles par Airbus alors quelle permet dobtenir une dure vie valide. Nous avons donc montr quil est possible dutiliser lapproche dveloppe afin de dterminer numriquement les configurations dusinage les plus judicieuses par rapport la dure de vie en fatigue. Cela reprsente une relle avance par rapport aux mthodes actuelles entirement bases sur lexprience. En effet, lutilisation du modle numrique rend envisageable une volution plus souple des gammes dusinage par rapport la fatigue. Nanmoins, il est vident que pour raliser une relle optimisation, dautres critres tels que la dure de vie de loutil ou la stabilit de la coupe seraient prendre en compte. Les principales limites de lapproche dveloppe dans le cadre de lalliage daluminium 7010 sont celles lies aux diffrents modles utiliss. Les hypothses les plus importantes sont :
-

Outil neuf et conditions de coupe stables macroscopiquement Forte probabilit doccurrence dune inclusion trs proche du lieu de Kt max sur la surface

165

Partie III : Fatigue des surfaces usines

166

Conclusion

Conclusions et perspectives

167

Conclusion

168

Conclusion

Rappels du contexte et des objectifs

La matrise de leffet des conditions dusinage sur la tenue en fatigue des pices aronautiques est un rel enjeu conomique et scientifique : un enjeu conomique car, dans le contexte industriel actuel, cette matrise permettrait denvisager des volutions rapides des gammes dusinage et donc une diminution des cots de production ; un enjeu scientifique, car la comprhension des relations usinage-fatigue est trs complexe et reste aujourdhui trs sommaire. Cest dans ce cadre que sinscrivent les travaux que nous avons exposs dans cette thse. La problmatique centrale de cette tude a donc t le dveloppement doutils permettant une meilleure comprhension des relations usinage-fatigue. En dcoule lobjectif fix : permettre dorienter la conception et la ralisation des pices usines en alliage daluminium 7010-T7451 par rapport la fatigue.
Contenu des travaux

Nous avons tabli une approche dont larchitecture a t oriente par le fait que la concentration de contrainte gnre par la texture gomtrique de la surface usine est le principal facteur influant sur le comportement en fatigue de lalliage daluminium 7010T7451. Nous avons donc rationalis lobjectif initial en trois tches principales : Le dveloppement dun modle numrique dobtention de la texture de la surface usine ; Le dveloppement dun modle de calcul de la dure de vie de surfaces textures par usinage ; La connexion de ces deux modles et lvaluation du modle numrique complet ainsi cr.

La premire partie de ltude a t consacre la cration dun modle de la surface usine. Nous nous sommes concentrs, dans un premier temps, sur la modlisation de la coupe lchelle de la formation du copeau. Cette tape a t juge ncessaire car elle sattache tudier le mcanisme de base de lenlvement de matire et permet dobtenir des informations lies la mcanique. Ainsi, nous avons mis en uvre un modle bas sur la mthode SPH (via le code Ls-Dyna). Nous avons montr que ce modle sans maillage reprsente une alternative intressante aux modles classiques bass sur les lments finis car il propose une nouvelle reprsentation de la sparation du copeau et du frottement. Ce modle a t valid par comparaisons de la morphologie du copeau et des efforts de coupe des rsultats exprimentaux et numriques pour divers matriaux. Ltude spcifique de lalliage 7010 a rendu ncessaire une phase didentification de ses proprits mcaniques grandes vitesses de dformation et tempratures leves. Nous avons, pour cela, mis en uvre une approche inverse simple base sur des essais de coupe orthogonale. Cette approche a t valide par comparaisons des rsultats de rfrence et nous avons montr que lincertitude lie la dtermination de ces proprits ninfluait que faiblement sur les rsultats du modle SPH.

169

Conclusion Les potentialits du modle SPH ont t exploites dans le cadre dune collaboration avec le LAMEFIP (ENSAM Bordeaux) de ltude concernant la formation de copeaux dalliage de Titane avec des outils uss. Le modle SPH a notamment permis davancer une explication concernant lvolution des efforts davance avec lusure de loutil : une modification majeure de lcoulement plastique de la matire autour de loutil forme une zone morte qui modifie le frottement apparent. Ltape suivante a consist dvelopper un modle dobtention de la surface usine. Lintersection entre le domaine volumique de la pice et la surface balaye par les artes de coupe a t ralise partir dune reprsentation Z-Map de la pice et dune reprsentation BRep de loutil. Ce modle a t mis en uvre en particulier pour ltude du fraisage en bout avec des fraises rayon (hmisphriques ou toriques) mais il pourrait tre tendu facilement dautres cas. Notre implmentation permet dobtenir la surface gnre par le trajet idal des artes de loutil, ainsi que les efforts de coupe associs, ceci en prenant en compte les dfauts gomtriques et les dfauts de montage de loutil. Le calcul des efforts 3D de fraisage est ralis directement dans le modle de surface partir de rsultats du modle SPH 2D : cela a permis une premire prise en compte de la flexion de loutil. Ce modle a t valid par rapport des rsultats exprimentaux et par rapport des modles de rfrence. Nous avons obtenu des rsultats comparables aux modles de rfrence en termes de texture de la surface et defforts de coupe, tout en limitant fortement les phases exprimentales ncessaires. La deuxime partie de ltude a t axe sur le dveloppement dun modle de calcul de la dure de vie des surfaces textures par usinage. Nous sommes partis de lapproche initialement propose par Suraratcha qui consiste dterminer par une modlisation EF la concentration de contrainte gnre par la texture de surface. Nous avons introduit la notion de longueur caractristique du matriau dans la construction du modle : ceci a permis de fixer une chelle de modlisation plus cohrente avec les hypothses du calcul EF (lastique homogne isotrope). Une partie seulement des longueurs dondes du profil de surface a donc t retenue pour la dtermination du coefficient concentration de contrainte li la texture de surface. Ce rsultat a ensuite t utilis comme facteur dinfluence sur la limite de fatigue et la phase damorage du domaine des faibles dures de vie (la phase de propagation est reprsente par un modle incrmental simple de MLER). Cette approche a t mise en uvre avec comme donnes dentre des profils mesurs issus de divers types de surfaces usines dont des surfaces fraises. Nous avons obtenu une erreur maximale de 15% par rapport aux dures de vie exprimentales. La troisime partie de ltude a t consacre la mise en uvre et la validation du modle complet qui fait le lien entre les deux parties prcdentes (modle de surface et modle de tenue en fatigue). Le modle de surface qui, de manire simplifie, fait le lien entre les paramtres de coupe et la surface usine a t li au modle de dtermination de la dure de vie. La texture surface numrique prdite remplace donc la surface mesure dans le modle dobtention de la tenue en fatigue. Le modle numrique complet ainsi cr fait ainsi le lien entre les paramtres de coupe et la tenue en fatigue de la pice usine. Cette approche a t valide par des comparaisons avec des rsultats dessais de fatigue de surfaces fraises en bout en UGV par outil rayon. Nous avons ensuite utilis le modle complet pour effectuer une premire tude numrique de loptimisation des paramtres de coupe par rapport la fatigue. Cette tude a permis de prouver, par la comparaison des rsultats numriques aux rsultats exprimentaux, quil est possible dobtenir les tendances de linfluence des paramtres de coupe sur la fatigue dans le cas du fraisage hmisphrique.

170

Conclusion
Synthse des travaux et utilisations possibles dans le cadre industriel

Nous avons dvelopp une approche qui permet dtudier numriquement linfluence des paramtres de coupe sur la dure de vie de surfaces usines en alliage daluminium 7010. Cette approche a t valide par rapport des essais de rfrence reprsentatifs de conditions de coupe actuelles. Une premire tude de loptimisation des paramtres de coupe par rapport la dure de vie a t ralise avec succs. Prcisons les possibilits dapplications dans le cadre industriel aronautique du modle numrique complet dvelopp. En effet, il est possible dexploiter cette architecture de deux manires diffrentes : Un outil de prdiction (Figure C-1) : lobjectif est de dterminer si les paramtres dusinage choisis permettent dobtenir la dure de vie en fatigue souhaite. Pour ce faire, le modle complet est utilis. Un outil de contrle (Figure C-2) : lobjectif est de vrifier que la surface relle produite est en accord avec les objectifs fatigue. Dans ce cadre, la premire partie du modle complet peut tre remplac par des rsultats de mesure (rugosimtre par exemple) de la surface usine.

Figure C-1 Outil de prdiction

Figure C-2 Outil de contrle

Principaux apports scientifiques

Modlisation SPH de la coupe orthogonale :


o nouvelle approche de la sparation du copeau et du frottement o tude de la formation du copeau avec des outils uss

Modle numrique complet : paramtres de coupe fatigue


o premiers liens bass sur la physique entre paramtres de coupe et fatigue o utilisation dune longueur caractristique du matriau pour le calcul de Kt

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Conclusion
Limites de ltude

La somme des hypothses de chacun des modles utiliss dans le modle complet permet dtablir un certain nombre de limites : Identification des paramtres du modle de comportement JC :
o Incertitude assez importante mais ayant une influence relativement faible sur les rsultats recherchs : efforts de coupe o Ltude des contraintes rsiduelles ncessiterait une dtermination plus fine

Modle SPH de la coupe :


o Problmes dinstabilits numriques aux basses vitesses de coupe : pas dtude possible de linfluence de la vitesse sur la formation du copeau o Nouvelles dfinitions de la sparation du copeau et du frottement partiellement tudies o Pas de prise en compte possible de la conduction de la chaleur dans le code Ls-Dyna actuel

Modle dobtention de la surface usine :


o La coupe est suppose parfaite : pas dusure de loutil, pas de mcanismes, comme la formation dartes rapportes pris en compte o La coupe est suppose stable macroscopiquement : pas de prise en compte dventuelles vibrations o La prise en compte de la flexion de loutil est encore approximative

Modle dobtention de la dure de vie des surfaces usine :


o Approche valide seulement dans le cas dun mcanisme de fatigue type amorage sur une inclusion, ce qui est le cas de lalliage daluminium 7010. o Il doit exister un grand nombre de lieux de Kt maximum qui-rpartis sur la surface : le cas dune seule strie majeure sur la surface ne peut pas tre reprsent correctement par le modle o Pas de prise en compte des contraintes rsiduelles : dans le cas du fraisage en bout de lalliage 7010 cette hypothse est correcte mais pas forcement pour dautres applications

Perspectives et questions ouvertes

Il serait envisageable et souhaitable damliorer les aspects lis la stabilit de la mthode SPH et la prise en compte de la conduction. Des solutions bases sur des travaux existants [Randles 00, Monaghan 00, Vidal 07] peuvent tre adaptes nos besoins. Le caractre sans maillage de la mthode SPH permettrait aussi denvisager la modlisation de phnomnes dadhsion et de diffusion qui sont lorigine de la formation des artes rapportes par exemple. Nous avons ralis une premire tude qui montre cette possibilit. Le dernier aspect li la modlisation de la formation du copeau est plutt ax sur la dtermination des contraintes rsiduelles. Cette problmatique est complexe, nous pensons

172

Conclusion quelle doit tre prcde dune phase ncessaire de caractrisation trs fine du comportement du matriau sous sollicitations dynamiques. Concernant la modlisation de la surface, la prise en compte plus fine de la flexion de loutil ainsi que de la vibration est envisageable partir du prolongement de travaux existants [Lim 95a, Kim 03, Salgado 05]. Cela permettrait dtendre le domaine de validit du modle et rendrait plus pertinente son application industrielle. Lextension de la validit du modle peut aussi passer par ltude des conditions de mauvaise coupe. Nous avons ralis un pas dans ce sens en identifiant exprimentalement des liens entre les conditions de coupe locales et lcart local de surface parfaite et de la surface relle (fruit dune mauvaise coupe). Ces liens pouvent tre par exemple crs par un rseau de neurones. Concernant la partie fatigue, il semble ncessaire dvaluer la pertinence de lapproche de Suraratcha pour ltude dautres alliages daluminium pour envisager une application industrielle. De plus, en aronautique, aprs usinage la plupart des pices de structure subissent un traitement de protection contre la corrosion qui interagit avec lusinage. Cette problmatique est en cours dtude au DMSM. Dans un contexte plus gnral, la plupart des structures sont soumises des chargements multiaxiaux, il serait donc galement souhaitable dlargir ltude ce type de sollicitations. Une autre voie de recherche pourrait tre : le dveloppement dune approche probabiliste dans le but dintgrer linteraction probabiliste entre le mode de fabrication (occurrence des arrachements ou des stries plus profondes) et la rpartition des dfauts mtallurgiques (taille et distribution). Enfin, il serait trs intressant dexploiter le modle numrique complet dans le cadre de problmes doptimisation. Un premier pas a t prsent dans cette thse mais la mise en uvre dune campagne exprimentale plus consquente permettrait de mieux borner les limites de lapproche et aussi dvaluer son application potentielle dans le cadre industriel tant du point de vue outil de prdiction que du point de vue outil de contrle.

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Conclusion

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Publications

Publications
Publication journal international :

J. Limido, C. Espinosa; M. Salaun, J.L. Lacome, SPH method applied to hiegh speed cutting modelling, International Journal of Mechanical Sciences - 2006
Prsentation orale confrence internationale avec actes :

J. Limido, C. Espinosa; M. Salaun, J.L. Lacome, A new approach of hight speed cutting modelling : SPH method, DYMAT 8th International Conference on Mehanical and Physical Behaviour of Materials under Dynamic Loading Dijon Septembre 2006
Prsentation orale colloque national avec actes :

J. Limido, C. Espinosa; M. Salaun, Modlisation 3d des efforts de coupe et de la surface en ugv partir dun modle numrique 2d, 8e Colloque National en Calcul des Structures Giens Mai 2007 Poster colloque national avec actes : Colloque National Mcamat - 2005 : Poster + Actes Colloque National Mcamat - 2007 : Poster + Actes

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Annexes

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Annexe A Modlisation msoscopique locale : modles thermomcaniques

A.1

Modles analytiques

Modles mcaniques

Les premires tudes de la coupe identifies datent de 1896 [Astakhov]. Ce nest que dans les annes 40 que les premiers modles de coupe orthogonale principalement gomtriques apparaissent avec, notamment, le modle de Merchant [Merchant 45]. Merchant choisit le cadre dhypothse suivant : - coupe orthogonale - rayon de bec nul - paisseur du copeau constante - pas de zone de stagnation - formation du copeau par plans de glissement internes suivant les plans de cisaillement - frottement outil/copeau de type coulomb est dfini comme tant langle entre le plan de cisaillement principal et le vecteur vitesse de coupe. est dtermin en considrant que sa valeur doit correspondre un tat de minimum de lnergie de dformation. La relation suivante est alors obtenue :
Equation A- 1

: angle de frottement (coefficient de Coulomb =tan) : angle dattaque


Donc, si le coefficient de frottement moyen est connu, langle du plan de cisaillement peut tre obtenu. Par relations gomtriques (diagrammes defforts), les efforts de coupe et lpaisseur du copeau sont alors dtermins. De nombreux autres modles de coupe orthogonale ont t dvelopps. Ils sont bass sur une mthode de rsolution des problmes de plasticit sans crouissage en dformation plane : mthode des lignes de glissement. Des zones o le critre de plasticit est suppos
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atteint sont dfinies. Lee et Shaffer [Lee 51] proposent un des modles par la mthode des lignes de glissement les plus simples. Ils considrent la zone de plasticit comme un triangle et obtiennent la relation suivante :
Equation A- 2

: angle de frottement (coefficient de Coulomb =tan) : angle dattaque


Ici, cest le choix dune forme particulire du champ de contrainte qui permet dobtenir lexpression de et non pas une minimisation de lnergie (modle de Merchant). Dautres modles plus complexes bass sur la mthode des lignes de glissement ont t dvelopps afin de prendre en compte la courbure du copeau [Kudo 65] [Dewhurst 78]. Outre le cadre dhypothse qui limite de fait le domaine de validit des modles analytiques purement mcaniques (copeau continu, absence dcrouissage, coefficient de frottement constant, absence deffets dchelle), il existe des limites thoriques ces modles. En effet, il nest possible de construire un champ cinmatiquement admissible sous la zone de cisaillement primaire que si = pour le modle de Merchant et pour le modle de Lee et Shaffer. De plus, lexprience montre que de nombreux paramtres varient avec la vitesse de coupe ou la vitesse davance et une tude comparative des modles prcdemment cits [Gilormini 82] prouve que les domaines de validit de ces modles sont trs restreints. En effet, il est ncessaire de prendre en compte les aspects thermiques de la coupe mais aussi le comportement complexe du matriau. Les modles thermomcaniques sont donc lvolution naturelle et ncessaire des modles purement mcaniques.
Modles thermomcaniques

Il existe pour cette classe de modles un trs grand nombre dtudes. Les plus marquantes sont celles de Oxley [Oxley 89] et Molinari [Molinari 97, Moufki 98].
Modle de Oxley

Oxley considre le lieu du cisaillement qui gnre le copeau non plus comme un plan mais comme une zone paisse. De plus, il prend en compte lvolution de la limite lastique en fonction de la dformation, de la vitesse de dformation et de la temprature afin de dterminer langle de cisaillement et les autres sorties du modle. De manire schmatique, le calcul se droule comme suit : La zone de cisaillement primaire (droite AB) est suppose dpaisseur constante et de longueur L. La constante C reprsente le ratio de la longueur sur lpaisseur de cette zone. La mthode des lignes de glissement est utilise. La dformation, la vitesse de dformation, et la temprature sont supposes uniformes suivant AB. La contrainte de cisaillement peut donc tre calcule pour un C donn. Un paramtre est introduit afin de reprsenter la temprature sur AB comme une partie de laugmentation de temprature dans la zone primaire de cisaillement. En appliquant lquilibre des forces au point A (surface libre), la pression hydrostatique est obtenue. En appliquant lquilibre des forces selon la ligne AB, la variation de pression normale AB selon AB est dtermine. Ds lors, la rsultante des efforts peut tre dtermine partir de la contrainte de cisaillement et de pression suivant AB. reprsente le ratio entre lpaisseur de la zone de cisaillement secondaire et lpaisseur du copeau. En supposant une rpartition uniforme de pression normale sur la face dattaque
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de loutil, la longueur de contact est obtenue en ralisant lgalit des moments autour de B. La contrainte normale et la contrainte de cisaillement sont obtenues partir des efforts correspondants et de la longueur de contact. La contrainte normale est calcule dune manire diffrente en considrant que AB rencontre linterface outil-copeau sans changer de direction. C est alors dtermin comme tant la valeur qui permet lgalit des contraintes normales calcules par les deux mthodes. La temprature maximale linterface outil-copeau est dtermine par les quations empiriques de Boothroyds [Boothroyds 63]. Un paramtre est introduit afin dobtenir la temprature moyenne linterface partir de laugmentation de la temprature maximale. Pour chaque angle de cisaillement primaire suppos, tout ce calcul est ralis. La valeur de qui est solution est celle qui ralise lgalit des contraintes de cisaillement linterface outil-copeau. De manire itrative, le calcul prcdent est rpt afin dobtenir la valeur de qui minimise leffort de coupe. Une fois cette valeur dtermine, toutes les variables sont dtermines et le calcul termin. Ce modle comporte donc deux variables dajustement et qui varient typiquement entre 0,5 et 1. Des tudes se sont focalises sur la validation de ce modle mais la plupart sur des aciers [Hastings 80]. Plus rcemment, Adibi-sedeh [Adibi-Sedeh 03] a tendu le modle de Oxley afin de le tester avec diffrents modles de comportement sur diffrents matriaux. Les rsultats sont intressants car ils permettent, par exemple, de modliser linfluence de la vitesse sur les efforts de coupe dans le cas de lusinage dun alliage daluminium 6061-T6 (Figure A- 1).

Figure A- 1 Comparaison modle de Oxley modifi / rsultats exprimentaux [Adihi 03]

Le modle dOxley, malgr certaines lacunes de reprsentation de la physique a t test pour de nombreuses conditions de coupe sur divers matriaux et donne des rsultats relativement robustes. Les principales limites du modle dOxley rsident dans lutilisation dun modle frottement qui est trs simple et ne reprsente pas de toute vidence la complexit des mcanismes rels. Lapproche thermique est semi-empirique et na t valid que pour des vitesses de coupe relativement faibles. Ce type de modle pose aussi le problme de la reprsentativit du modle de comportement dans les conditions de sollicitations dues
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lusinage. Et surtout, le modle ncessite lajustement relativement complexe de plusieurs paramtres. Le modle propos par Molinari et Moufki [Moufki 98] va plus loin dans ces domaines.
Modle de Molinari

Molinari considre la zone de cisaillement primaire comme une fine bande rectiligne. Cette hypothse est dautant plus valide que la vitesse de coupe est leve. Dans ces conditions, le problme thermomcanique rsoudre est unidimensionnel. Il est dduit des quations de conservation de la quantit de mouvement et de lnergie, du modle de comportement et des conditions de compatibilit. Pour rsoudre ce systme, la connaissance de langle et de lpaisseur de la zone primaire cisaillement est ncessaire et est obtenue exprimentalement. Une des principales avances du modle de Molinari et Moufki est lutilisation lune loi de frottement de type Coulomb qui dpend de la temprature. Ltat de pression et de vitesse linterface outil-copeau faisant varier la temprature, le coefficient de frottement linterface outil-copeau est donc variable. Cela a t valid par des comparaisons avec des rsultats exprimentaux. Le modle propos suppose des vitesses de glissement importantes ( 1m/s) ce qui implique dune part que lhypothse dadiabaticit est acceptable et dautre part que la modlisation de la zone de cisaillement secondaire nest pas ncessaire. Dans ces conditions une solution analytique du problme 2D thermomcanique est obtenue. Ce modle relativement simple permet de pallier certains dfauts de lapproche dOxley avec notamment un nombre plus limit de paramtres dajustement ainsi quune solution analytique du problme thermique. Cette approche est valide sur un acier trait 1018 (Figure A- 2)et permet notamment de modliser la variation du coefficient de frottement moyen avec la variation de langle dattaque de loutil (Figure A- 3) ce que le modle dOxley est incapable de reprsenter.

Figure A- 2 Comparaisons des efforts de coupe rsultats du modle / essais Acier 1018 =-5 w=4mm t1=0,25mm [Moufki 98]

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Figure A- 3 Evolution du frottement moyen en fonction de langle dattaque Acier 1018 [Moufki 98]

Les principales limites de ce modle sont un champ dapplication limit aux grandes vitesses de coupe et des essais exprimentaux ncessaires au fonctionnement du modle relativement importants. Nanmoins, ce modle apporte une reprsentation physique bien pense des mcanismes de base de la formation du copeau.
Modlisation de la coupe oblique

Ltude des cas industriels de coupe conduit naturellement vers la coupe oblique. En effet, gnralement, que ce soit en fraisage ou en tournage, la direction de lcoulement du copeau et la vitesse de coupe ne sont pas perpendiculaires larte de coupe. Devant la complexit du problme, la plupart des approches utilises sont empiriques. Des coefficients de coupe sont alors dfinis et reprsentent une relation de proportionnalit entre laire du copeau et les efforts de coupe [Sabberwal 60]. Cette approche ncessite un trs grand nombre dessais pour obtenir des modles valides dans des domaines trs rduits. Des auteurs se sont donc intresss lutilisation de modles thermomcaniques dans le cadre de la coupe oblique. Oxley [Oxley 89] propose lutilisation de son modle thermomcanique 2D dans le cadre de la coupe oblique. Il suppose que les efforts de coupe et davance ne sont pas influencs par linclinaison de loutil et langle dcoulement du copeau. Langle dcoulement du copeau est dtermin partir de la rgle de Stabler [Stabler 51] qui considre que langle dcoulement du copeau est gal linclinaison de loutil. Cette approche est encore utilise dans des travaux rcents [Wang 01, Altintas 00]. Les rsultats obtenus ne sont valides que dans des plages de paramtres de coupe trs restreintes. En effet, les tudes de Brown et Armarego [Brown 64] et Shaw [Shaw 02] montrent que langle dcoulement du copeau est influenc par langle dattaque et les conditions de frottement linterface outilcopeau. Molinari et Moufki [Moufki 04] dveloppent leur modle thermomcanique de coupe orthogonale afin dtudier la coupe oblique. Un des aspects intressants de cette tude est que langle dcoulement du copeau est une sortie du modle. Ce modle permet donc dobtenir des rsultats dans une gamme de conditions de coupe large. Les auteurs notent aussi que le modle est dvelopp pour des conditions de coupe stationnaires (copeau continu) mais donne de bons rsultats mme dans les cas o lon obtient exprimentalement un copeau segment.

201

A.2

Modles thermiques

Les aspects thermiques en usinage font partie encore aujourdhui de problmatiques qui sont le centre dintrt de nombreux chercheurs. Ces travaux sont principalement axs sur les aspects exprimentaux qui reprsentent de rels problmes dobservation et sur les aspects modlisation : cest cette dernire problmatique qui nous intresse ici. La modlisation de la temprature en usinage est importante car elle affecte grandement le procd via par exemple les efforts de coupe ou lusure de loutil. Beaucoup de modles empiriques et analytiques ont t dvelopps afin de prvoir la distribution de temprature dans les zones de dformation. Un des premiers modles dvelopps est celui de Hahn [Hahn 51]. Il est le premier appliquer la mthode des sources de chaleur mobiles de Jaeger [Jaeger 42] au cas de la coupe orthogonale. Il considre que la bande de cisaillement primaire est en fait une source de chaleur uniforme incline qui se dplace la vitesse de coupe dans un milieu infini. Parmi les travaux les plus marquants, les tudes rcentes de Komanduri et al [Komanduri 00] sinspirent des travaux de Jaeger et permettent une approche plus globale du problme pour toutes les zones de dformation de la coupe orthogonale. Ils obtiennent une solution pour la zone primaire de cisaillement en considrant un repre diffrent de celui de Jaeger et un milieu semi-infini avec une condition aux limites adiabatique. Lexpression suivante est obtenue et permet dobtenir une visualisation du champ de temprature (Figure A- 4) :
Equation A- 3
TM ( X , Z ) = V ( X li sin ) 2 ac K 0 ( X li sin ) 2 + ( Z li cos ) 2 + K 0 ( X li sin ) 2 + ( Z + li cos ) 2 dli 0 2acc e 2 li = q
l AB Vc

( [

] [

])

q : source de chaleur : conductivit Vc : vitesse de coupe ac : diffusivit K0 :fonction de Bessel dordre zero de seconde espce li : position le longe de la bande de cisaillement : angle de la bande de cisaillement

Figure A- 4 Distribution de temprature due la chaleur produite par la zone de cisaillement primaire pour un cas coupe dacier [Komanduri 00]

202

Ils montrent notamment quune approche incluant la modlisation de la zone primaire et secondaire de cisaillement est ncessaire car il y existe une grande interaction. Karpat et Ozel [Karpat 06] ont dvelopp rcemment un modle thermomcanique bas en grande partie sur le modle dOxley mais dont la partie thermique intgre le modle de Komanduri. Cela permet de limiter le nombre de paramtres de rglage du modle dOxley de base mais aussi davoir une solution thermique complte. Le lecteur peut noter que pour aller plus loin concernant la modlisation des aspects thermiques, Abukhshim [Abukhshim 06] fait un remarquable tat de lart des questions thermiques sur le plan exprimental et modlisation.

203

204

Annexe B Modlisation msoscopique locale : contraintes rsiduelles

B.1

Modles analytiques et surface : contraintes rsiduelles

Il existe divers modles analytiques de la coupe. Nous nous intressons principalement aux modles qui offrent la possibilit datteindre des informations concernant la surface post usinage. Les modles thermomcaniques rcents permettent dobtenir une valuation des efforts davance (efforts dappui sur la surface) et du champ de temprature dans la pice. Ce sont donc des donnes intressantes en lien avec lhistorique du chargement de la surface. Nanmoins, il existe trs peu de modles analytiques consacrs ltude des contraintes rsiduelles. Les approches les plus simples sont semi empiriques. Ces modles sont bass sur des mthodes qui cherchent relier les paramtres de coupe aux contraintes rsiduelles en limitant le nombre dessais raliser. Les mthodes utilises sont souvent les plans dexpriences [Capello 05, Bernardos 02] ou les rseaux de neurones [Bernardos 02]. Ces approches sont trs limites car elles ncessitent beaucoup dessais pour un domaine de validit trs restreint et napportent que trs peu dinformations sur la comprhension des mcanismes. Le seul modle analytique identifi pour la prdiction des contraintes rsiduelles en coupe orthogonale est celui de Su [Su 06]. Ce modle fait la synthse de plusieurs approches. Le calcul des efforts de coupe est ralis partir dun modle de type Oxley modifi afin de prendre en compte le rayon de loutil. Le champ de temprature dans la pice est calcul partir de modles bass sur la mthode des sources de chaleur mobiles et les modles de Komanduri. Su considre linfluence de la bande de cisaillement primaire et du frottement dans la zone de cisaillement tertiaire (outil-pice). Le chargement de la pice est considr comme tant de type contact roulant/glissant. Pour ce type de problme, il existe une solution de Boussinesq [Johnson 85]. La charge due la pointe de loutil mais aussi la zone de cisaillement primaire est calcule partir des efforts de coupe prcdemment dtermins. Le champ de contraintes rsiduelles est alors calcul partir de lalgorithme hybride de contact roulant/glissant dvelopp par McDowell [McDowell 97]. Ensuite, une phase de relaxation est mise en uvre afin dobtenir les contraintes rsiduelles. Cette approche est trs intressante car elle permet de relier les efforts de coupe et le champ de temprature associ aux contraintes rsiduelles avec un nombre trs limit dessais. Elle est valide pour des gammes plus larges de conditions de coupe que les modles semi analytiques. Le modle a t valid par comparaison avec des rsultats exprimentaux sur les aciers 316L et AISI4340

205

(Figure B- 1). Ce modle permet une meilleure comprhension des mcanismes de formation des contraintes rsiduelles.

Figure B- 1 Rsultats du modle de Su / rsultats exprimentaux [Su 06]

B.2

Modlisation rsiduelles

numrique

et

contraintes

Influence du modle de comportement

Les tudes de Shi et al [Shi 04] se consacrent ltude de linfluence du modle de comportement sur les rsultats dun modle EF de la coupe. Ils comparent les modles de Johnson-Cook, Litonski-Batra [Batra 88], Bodner-Partom [Bodner 75] et une loi puissance [Johnson 83]. Les rsultats montrent une influence relativement faible sur les efforts de coupe (environ 13% dcarts) et lpaisseur du copeau (environ 9% dcart). Linfluence est largement plus notable sur les contraintes rsiduelles (Figure B- 2). Concernant celles-ci, ces rsultats sont considrer avec prcaution car le modle de coupe utilise un critre de sparation du copeau.

Figure B- 2 Comparaison des contraintes rsiduelles prdites en fonction du modle de comportement [Shi 04]

Comme nous venons de le voir, les mthodes mmes de caractrisation apportent une certaine variabilit concernant les rsultats et donc concernant les jeux de paramtres de la loi de comportement. Umbrello et al [Umbrello 07] comparent les rsultats obtenus dune simulation numrique de coupe orthogonale dun acier 316L avec plusieurs jeux de
206

paramtres issus de la littrature pour le modle de Johnson-Cook. Les rsultats montrent des variations importantes sur les efforts de coupe denviron 25%, sur la gomtrie du copeau et sur les contraintes rsiduelles (Figure B- 3). Ces tudes montrent que le jeu de paramtres permettant dobtenir les meilleurs rsultats est celui issu de la caractrisation par coupe orthogonale et mthode inverse de [Tounsi 02].

Figure B- 3 Comparaison des contraintes rsiduelles prdites en fonction des jeux de paramtres du modle de Johnson-Cook [Umbrello 07] Influence du modle de frottement

Liu et Guo [Liu 00] tudient la sensibilit des contraintes rsiduelles ltat de frottement linterface outil-copeau. Leur modle de frottement est bas sur un coefficient frottement moyen de type coulomb. Trois niveaux de frottement sont tudis : 0,3 0.5, et 0.7. Lvolution du coefficient de frottement fait passer les contraintes rsiduelles de tension compression dans la surface usine.

Figure B- 4 Influence du coefficient de frottement de Coulomb sur les contraintes rsiduelles A :=0,3 B :=0,5 C : =0,7 [Liu 00]

207

B.3

Capacits des principaux codes actuels

De nombreux modles numriques de coupe existent. Ces modles sont, pour la plupart, orients vers des problmatiques lies lusure des outils, la morphologie des copeaux ou aux efforts de coupe. Peu de modles sont consacrs ltude de la surface post-usinage. En effet, la dtermination du champ de contraintes rsiduelles dans la pice suppose davoir dans un premier temps modlis correctement les phases de chargement et nous venons de voir que ce domaine nest pas encore bien matris. Il faut tout de mme noter que des informations comme le champ de temprature dans la pice ainsi que lhistorique du chargement de la pice au travers des efforts de coupe sont des donnes intressantes pour ltude de la surface (Cf. modle analytique de Su) La dtermination des contraintes rsiduelles suppose de modliser la phase de charge mais aussi la phase de dcharge. Les modles les plus aboutis utilisent des algorithmes explicites pour la phase de charge (temps caractristiques courts) et implicites pour la phase de dcharge (temps caractristiques long). Historiquement, un des premiers modles a t dvelopp par Okushima et al [Okushima 71]. La modlisation est lmentaire car les moyens de calculs numriques de lpoque ne permettaient pas la gestion dun grand nombre de degrs de libert. Plus rcemment, [Lin 95] utilise le champ de dformation dtermin par un modle EF de la coupe pour dterminer de manire analytique le champ de contraintes rsiduelles. Wiesner [Wiesner 92] tablit partir dune modlisation EF un lien entre langle de la bande cisaillement et les contraintes rsiduelles pour un acier AISI304. Shih [Shih 96] dcrit linfluence de langle dattaque sur la rpartition des contraintes rsiduelles. Ces modles ont t dvelopps via des codes spcifiquement implments. Deux modles commerciaux ont merg dtudes plus rcentes et semblent faire rfrence dans le domaine : Advantedge [Advantedge] et Deform [Deform]. Advantedge est un code commercial ddi la modlisation de lusinage qui est issu des travaux de Marusich et Ortiz [Marusich 95]. Deform est un code plus gnral ddi la modlisation des procds de mise en forme (emboutissage, extrusion etc.) et dispose dun module ddi lusinage. Une tendance actuelle forte consiste utiliser les capacits croissantes de codes gnriques (Abaqus, Radioss, Forge, Ls-Dyna ) afin dtablir des modles de la coupe.
Advantedge

Advantedge est le code le plus souvent cit comme rfrence. Cest aussi lun des plus critiqus de par sa structure trs ferme. En effet, ce code est commercialis sous la forme dun outil mtier, ce qui limite de fait les possibilits de modifications des donnes de base (modle de comportement, frottement, paramtres numriques). Advantedge est un code explicite en formalisme Lagrangien. La sparation du copeau est modlise par la mthode de remaillages successifs. Les algorithmes de remaillage utiliss sont performants et permettent de raliser du remaillage adaptatif dans les zones le ncessitant. Le modle de comportement matriau est spcifique, mais bas sur un modle de Johnson-Cook. Cest en fait un modle seuil de vitesse de dformation qui dfinit un comportement diffrent pour les basses et hautes vitesses de dformations. Lintroduction dune vitesse de dformation seuil permet dajuster le seuil dapparition des bandes de cisaillement adiabatique caractristiques des copeaux segments. Le modle de frottement est lmentaire, de type Coulomb. Concernant la dtermination des contraintes rsiduelles, la phase de dcharge est ralise en implicite. Le manque de comparaisons numrique/exprimental sur des rsultats
208

de contraintes rsiduelles ne permet pas de conclure sur la validit du modle. Nanmoins, ltude de linfluence des conditions de coupe sur les contraintes rsiduelles ralise par Marusich et Askari [Marusich 01b] et Lundblad [Lundblad 00] permet de retrouver des tendances connues (Figure B- 5).

Figure B- 5 Profils de contraintes rsiduelles dun alliage daluminium 7075 post usinage en fonction des conditions de coupe [Marusich 01b] Deform

Deform est un code plus ouvert quAdvantedge. Son interface est plus proche dun code de calcul que dun outil mtier, avec tout ce que cela implique. Deform est un code implicite en formalisme lagrangien. La sparation outil copeau peut tre gre selon plusieurs modes : en adoptant un critre douverture mais cela nest pas souhaitable pour lvaluation des contraintes rsiduelles, ou bien en utilisant un algorithme de remaillages successifs. De nombreux modles de comportement sont disponibles mais le plus utilis est Johnson-Cook. Lapparition de la segmentation du copeau est contrle par un critre de rupture de Cockroft-Latham bas sur linfluence de contrainte de traction sur le dommage. Diffrents types de modles de frottement sont disponibles tels que le frottement de Tresca (cisaillement constant), de Coulomb et des combinaisons de type Zorev. Outeiro et al [Outeiro 06] tudient linfluence des conditions de coupe sur un acier 316L laide Deform2D. La sparation du copeau est ralise par remaillage, le modle comportement est le modle Johnson-Cook, et, le frottement est de type Tresca. Les rsultats sont en accord avec lexprience (Erreur ! Source du renvoi introuvable.). Ils montrent que les coupes successives accroissent lintensit des contraintes rsiduelles et que lavance est le principal facteur dinfluence. Lutilisation du modle de Tresca rduit la validit du modle propos des gammes de conditions de coupes proches de celles qui ont permis de dterminer le paramtre de frottement. Hua et al [Hua 05] tudient linfluence de la gomtrie de la pointe de loutil sur les contraintes rsiduelles dacier AISI 52100 avec Deform2D mais, peu de prcisions sont donnes sur les caractristiques du modle.

209

Figure B- 6 Validation sur un acier 316L du modle de Outeiro [Outeiro 06] Abaqus

Abaqus est un code industriel complet qui regroupe diffrents modules ; celui qui nous intresse ici est Abaqus/explicit. Comme son nom lindique cest un code explicite. Le formalisme peut tre lagrangien ou ALE. La sparation du copeau peut tre ralise partir dun critre ou bien partir de remaillage. Divers modles de comportement et de frottement sont disponibles. Yang et Liu [Yang 02] tudient linfluence de divers modles de frottement sur les contraintes rsiduelles. Le modle dvelopp utilise un critre de sparation du copeau par suppression dlments, ce qui limite de manire important la validit du modle. Nanmoins, les auteurs montrent de manire comparative que le modle de frottement modifie de manire significative les contraintes rsiduelles prdites (Erreur ! Source du renvoi introuvable.). Ceci est en accord avec les rsultats de Liu et Gho [Liu 00] qui, sur un modle semblable, tudient leffet de coupe multiple et du coefficient de frottement de Coulomb sur les contraintes rsiduelles (Figure B- 7).

Figure B- 7 Influence du modle de frottement sur les contraintes rsiduelles [Yang 02]

Dautres modles relativement similaires ont t dvelopps en utilisant Abaqus en formalisme lagrangien [Shi 04, Shet 03] Ozel et Zeren [Ozel 05b] dveloppent un modle en formalisme ALE. Ils dfinissent donc, une gomtrie a priori du copeau qui volue au cours du temps jusqu atteindre un rgime tabli. Le modle de comportement est Johnson-Cook et le modle de frottement est
210

de type rpartition de Zorev. Ce modle est appliqu pour les aciers AISI 1045 et 4340 et pour un alliage de titane Ti6Al4V. Pour les conditions de coupe tudies, les copeaux obtenus exprimentalement sont fortement segments, ce que le formalisme ALE employ ne permet pas de reprsenter. De plus, aucune confrontation des rsultats exprimentaux nest ralise. Par contre, lapproche type ALE pour des conditions de coupe stable (copeaux continus) semble trs intressante.

211

212

Annexe C Modlisation msoscopique globale : contraintes rsiduelles


La modlisation des aspects thermiques et contraintes rsiduelles en fraisage est trs complexe car le problme est 3D et peu de solutions analytiques existent. De plus, les mesures exprimentales de temprature et de contraintes rsiduelles pour des cas de coupe industriels (fraisage ou tournage) sont difficilement matrises et onreuses. La plupart des approches sont donc empiriques et bases sur des mthodes permettant de limiter le nombre dessais raliser. La mthode des plans dexpriences est donc souvent privilgie [Jang 90, Jang 96, Mittal 98, Capello 05, Guo 06].

C.1

Modle analytique fraisage en roulant

thermique :

application

Richardson et al [Richardson 05] proposent de dterminer la temprature induite dans la pice par le fraisage sec en roulant. Le fraisage en roulant permet une modlisation 2D car on peut considrer que les phnomnes sont identiques dans les plans perpendiculaires laxe de la fraise. Lapproche dveloppe se base sur les travaux de Jaeger sur les sources de chaleur mobiles prsents en A.2. Le principe est de considrer la source de chaleur comme un arc de cercle correspondant la forme du copeau (Figure C- 1). Cette source de chaleur est dintensit variable car elle correspond lvolution de lpaisseur du copeau.

Figure C- 1 Principe du modle thermique de fraisage en roulant [Richardson 05]

Ce modle permet, notamment, de tracer lhistoire de la temprature vue par la pice au passage de la fraise. Les rsultats du modle sont en bon accord avec les donnes dessais pour les cas dusinage conventionnel et UGV (Figure C- 2). Cela permet de voir que lhistoire

213

thermique dun point proche de la surface dans les deux cas est trs diffrente. En fraisage conventionnel, le temps de maintien et lintensit de la sollicitation thermique sont beaucoup plus grands quen UGV. Cela permet notamment dexpliquer les observations ralises par Brunet (prsentes en 1.2.3.c) qui montre la possibilit dtablir des relations entre la limite dendurance et les contraintes rsiduelles dans le cas du fraisage en roulant. En effet, les variations de conditions de coupe pour le fraisage en roulant font voluer de manire importante les sollicitations thermiques ce qui implique une modification consquente des niveaux de contraintes rsiduelles.

Figure C- 2 Validation du modle pour les vitesses de coupe conventionnelles et grandes vitesses [Richardson 05]

Cette approche permet donc une meilleure comprhension du chargement thermique de la pice en fraisage en roulant. Concernant lutilisation de ce modle de manire prdictive, le principal problme vient de la dtermination ncessaire de lintensit de la source de chaleur. Elle est faite par Richardson exprimentalement ce qui limite de fait lutilisation de ce modle.

C.2

Modles analytiques de contraintes rsiduelles : application au fraisage

Approche de Jacobus

Jacobus [Jacobus 00] propose une approche analytique dans le cadre du fraisage. Cette tude utilise un modle de plasticit incrmental. Les contraintes rsiduelles sont modlises en 2D dans le repre li loutil. Le point de dpart du modle est la dfinition dune forme du champ de dformation li au passage de loutil. Ce champ est fonction du rayon de loutil et de la profondeur de passe. Les paramtres de dfinition sont calibrs via des essais exprimentaux et une boucle doptimisation. Le modle dvelopp ncessite par consquent beaucoup de rsultats exprimentaux et sa capacit prdictive est trs rduite. Jacobus utilise cette approche afin de mieux comprendre les mcanismes de formation des contraintes rsiduelles. Il constate, notamment, que pour une surface usine en bout, les contraintes rsiduelles sont pratiquement constantes et identiques en nimporte quel point de la surface si lon se place dans le repre de loutil pour effectuer la mesure. Il propose, aussi, une explication concernant linteraction de leffet des sollicitations mcaniques et thermiques. Il considre trois zones de la surface (Figure C- 3) : S est affecte par leffet thermique et mcanique, D uniquement par leffet mcanique et B nest pas affecte. A partir des quations dquilibre et de compatibilit, il montre que trois cas peuvent se prsenter :

214

La dformation mcanique dans D est suprieure la dformation thermique dans S (Dm St 0) alors la contrainte rsiduelle est de compression partout dans la pice. St Dm 0 alors la contrainte rsiduelle est de traction en surface (S) et de compression en sous surface (D). Dm 0 alors la contrainte rsiduelle est de compression dans toute la surface.

Figure C- 3 Zones de la surface selon Jacobus [Jacobus 00] Approche de Su

Su [Su 06] largit le modle dvelopp dans le cadre de la coupe orthogonale prsent en B.1 la modlisation du fraisage. Il utilise un modle deffort de coupe 3D semblable celui dvelopp par Devor (Partie I2.3.3). Leffort qui correspond au passage de loutil sur la surface est slectionn pour le calcul mcanique et thermique. Le calcul thermique et le calcul des contraintes rsiduelles sont effectus en 2D. Cest une des limites fortes de cette approche car le fraisage gnre des mcanismes fortement 3D. Cela explique des rsultats (Figure C- 4) beaucoup moins prcis que dans le cas de la coupe orthogonale.

Figure C- 4 Comparaison modle/mesure dun cas de fraisage [Su 06]

215

216

Annexe D Rsultats dessais de coupe orthogonale


Cas 1 Cas 5 Cas 9

Cas 2

Cas 6

Cas 10

Cas3

Cas 7

Cas 4

Cas 8

217

218

Annexe E Formulation mathmatique de la mthode SPH et guide dutilisation de Ls-Dyna/SPH


Cette annexe prsente en dtails les principes mathmatiques sur lesquels se base la mthode SPH, les diffrents formalismes pouvant tre utiliss et certaines de ses caractristiques particulires la mthode comme le calcul de la sphre dinfluence et la pseudo viscosit. Nous avons aussi rassembl les principales options et commandes associes lutilisation de la mthode dans le code Ls-Dyna la faon dun guide dutilisateur avanc en prcisant lintrt et lutilisation que nous avons faites de chacune de ces options pour ce travail de thse.

E.1

Principe et Formulation mathmatique de la mthode SPH

La mthode SPH se base sur trois tapes essentielles qui seront prsentes dans les paragraphes ci-dessous :

La reprsentation dune fonction par son intgrale avec la dfinition du noyau dinterpolation ( Kernel approximation ). Lapproximation particulaire avec le passage de la forme intgrale une somme discrte des contributions des particules prsentes dans le domaine dinfluence. Lapplication du formalisme aux quations de conservation pour lapplication dsire.

Reprsentation dune fonction par son intgrale

Le concept de la reprsentation dune fonction par son intgrale utilise en SPH se base sur lgalit Equation E- 1 si la fonction f est dfinie et continue sur :
Equation E- 1

f ( x ) = f ( x ) ( x x ' ).dx '

O f est une fonction du vecteur position x et (x-x) la fonction de Dirac dfinie comme suit :
Equation E- 2

( x x' ) =

1 x = x ' 0 x x '
219

En remplaant la fonction de Dirac par le noyau dinterpolation W (x x ' , h ) , nous obtenons linterpolant intgral de la fonction f(x) sur not < f (x ) > . Il scrit alors sous la forme Equation E- 3.
Equation E- 3

< f ( x ) >= f ( x ' )W ( x x ' , h ).dx '

O W doit vrifier sur la condition dunit Equation E- 4, la convergence vers la fonction de Dirac lorsque la longueur de lissage h tend vers 0 Equation E- 5 et le support doit tre compact Equation E- 6 :
Equation E- 4 Equation E- 5 Equation E- 6

W ( x x' , h).dx' = 1
h 0

limW ( x x ' , h ) = ( x x ' )


W (x x' , h ) = 0

si

x x ' > h

O est une constante de la fonction dinterpolation. Si le noyau dinterpolation est diffrentiable, on peut construire linterpolant diffrentiel de la fonction f not < . f ( x ) > Equation E- 7. On remarque immdiatement que loprateur gradient est transmis la fonction dinterpolation et lestimation de la drive dune fonction peut alors tre dtermine partir des valeurs de la fonction et de la drive du noyau.
Equation E- 7 < . f ( x ) >= f ( x ' ).W ( x x ' , h ).dx ' = f ( x ' ).W ( x x ' , h ).dx ' Principe de lapproximation particulaire

Linterpolant de la fonction f crit ci-dessus sous la forme intgrale et continue peut tre converti en une forme discrte en sommant les valeurs de f sur toutes les particules du domaine : cest lapproximation particulaire. La figure A1.1 illustre le principe de lapproximation et le rle du noyau dinterpolation W.

Figure A1-8-1 Illustration de lapproximation particulaire sur le domaine dinfluence avec le noyau dinterpolation W

220

En remplaant le volume infinitsimal dx sur la particule j par le volume V j de la particule j de masse mj et de densit j, on a :
Equation E- 8

m j = V j . j

[A1.8]

En sommant sur les N particules voisines de la particule i dans le domaine , les approximations particulaires de f et de son gradient . f pour cette particule i peuvent scrire :
Equation E- 9

< f ( xi ) >=
j =1

mj

j
N

f ( x j ).Wij
f ( x j ). iWij

Equation E- 10 O :

< . f ( xi ) >=
j =1

mj

Equation E- 11 Equation E- 12

Wij = W (xi x j , h ) = W xi x j , h iWij = xi x j Wij rij rij

avec rij = xi x j

On notera ds prsent que lintroduction de la notion de support variable (longueur de lissage variable) pour rsoudre des problmes de nombre de voisines a pour effet de rendre possible deux types dapproximations : lapproximation de type scatter et de type gather. Chaque approximation a son intrt en terme derreur numrique [Lacome 98]. Par soucis de clart dans lcriture des quations de conservation, nous adopterons lapproximation scatter, celle utilise dans Ls-Dyna est au choix de lutilisateur et lune dentre elles sera prsente dans le suite. Le lecteur pourra trouver plus dinformations ce sujet dans [Lacome 98]. Il faut aussi souligner quil existe diffrentes formes possibles dans lapplication de la formulation SPH aux quations aux drives partielles. Ainsi, en faisant intervenir la densit des particules dans lexpression du gradient dune fonction puis en appliquant lapproximation particulaire, on peut obtenir deux autres formulations de lapproximation du gradient (Equation E- 13 et Equation E- 14). Encore une fois, chaque formulation prsente des avantages et inconvnients en terme derreur numrique ([Liu 03]). Ces diffrentes remarques expliquent la diversit dcriture des quations de conservation dans la formulation SPH pouvant tre trouves dans la littrature.
N Equation E- 13 < . f ( xi ) >= 1 m j [ f ( x j ) f ( xi )]. iWij i j =1

Equation E- 14 < . f ( xi ) >= i m j


j =1

f (x j ) j
2

f ( xi ) . iWij i 2

Application aux quations de conservation

Les quations de la mcanique des milieux continus peuvent scrire sous la forme :
Equation E- 15 Conservation de la masse : D = v

Dt

Equation E- 16 Conservation de la quantit de mouvement :

Dv 1 = x Dt
221

Equation E- 17 Conservation de lnergie :

De v = x Dt

O est la densit, e lnergie interne, v une composante de la vitesse, le tenseur des contrainte, x les coordonnes spatiales et t le temps. On a aussi = p + . En appliquant le formalisme SPH aux quations de conservation prsentes prcdemment (et en utilisant lcriture de la drive prsente en Equation E- 13), on obtient les relations Equation E- 18, Equation E- 19 et Equation E- 20. Une description dtaille de lobtention de ces quations pourra tre trouve dans [Liu 03].
Equation E- 18
N W D ( xi ) = m j (v( xi ) v( x )) ij j Dt xi j =1 N ( xi ) ( x j ) W Dv ( xi ) = m j + + ij . ij 2 2 Dt j j =1 i xi

Equation E- 19 Equation E- 20

p p W 1 N 1 De ( xi ) = m j i2 + j2 + ij v ( x j ) v ( xi ) . ij + ( xi ). ( xi ) 2 j =1 i xi i Dt j

O est le tenseur des vitesses de dformation et ij la pseudo viscosit.

En utilisant le formalisme de Ls-Dyna sur lexpression de la drive Equation E- 21, les quations de conservation prennent les formes Equation E- 23, Equation E- 24 et Equation E25 [Lacome 98].
Equation E- 21

< . f ( xi ) >=
j =1

mj

[ f (x )A
j

ij

f ( xi )A ji ]

avec

Equation E- 22

Aij =

d +1

xi x j h

Equation E- 23

N D ( xi ) = m j (v( x j ) v( x )) Aij Dt j =1 N ( x j ) ( xi ) Dv + ji Aij ( x i ) = m j 2 2 j + ij A ji Dt j =1 i

Equation E- 24

Equation E- 25

P De ( xi ) = i2 Dt i

m (v( x ) v( x )) A
j =1 j j i

ij

1 N m j 2ij . Aij 2ji . Aji 2 j =1

La viscosit numrique ou pseudo viscosit

Si on essaie de rsoudre une quation par une mthode numrique classique, il est frquent de voir apparatre des oscillations sans rel sens physique. Ce type de problme
222

intervient surtout lorsquon cherche simuler un systme autorisant lapparition de chocs, c'est--dire, un systme faisant intervenir de grandes variations des paramtres dynamiques en prsence (essentiellement la pression). Dans le cas de rsolutions classiques (diffrences, lments ou volumes finis), il suffit dappliquer une viscosit plus ou moins arbitraire et de dterminer la diffusion quelle engendre. Dans la mthode SPH, il est indispensable dutiliser un formalisme adapt afin de pouvoir inclure cette viscosit dans les quations de conservation. Il existe plusieurs formes de viscosit numrique en SPH ([Liu 03]) mais la plus frquemment utilise est celle de Monaghan ([Monaghan 83]). Elle permet de reproduire la dissipation dnergie cintique en chaleur au niveau de fronts de choc et dviter des comportements non physiques de particules se rapprochant les unes des autres ([Liu 03]). Elle scrit :
Equation E- 26

.cij . ij + . ij 2 ij = ij 0
hij vij . xij xij + 0.01hij
2 2

si vij . xij < 0 si vij . xij 0

Equation E- 27 ij = Equation E- 29 ij = Equation E- 31

, Equation E- 28

c ij =
hij =

1 (c i + c j ) 2

1 ( i + j ) , 2

Equation E- 30

1 (hi + h j ) 2

vij = vi v j et xij = xi x j

Dans les quations ci-dessus, et sont des constantes voisines de 1 ; v le vecteur vitesse de particule et c la vitesse du son.
Choix du noyau dinterpolation

Le choix de la fonction dinterpolation est trs important car celle-ci dtermine le modle de lapproximation et conditionne le domaine dinfluence dune particule. Les proprits de stabilit et de convergence des solutions dpendent aussi du noyau. Plusieurs fonctions peuvent ainsi tre utilises partir du moment o elles respectent les conditions Equation E- 4, Equation E- 5, Equation E- 6. On citera notamment lexpression quartic [Lucy 77], la forme B-spline cubique [Monaghan 85] et la nouvelle quartic propose par [Liu 03]. La fonction la plus communment utilise est la B-spline cubique, cest dailleurs celle qui a t choisie dans Ls-Dyna [Ls-Dyna]. On peut la dfinir comme suit : Considrons un noyau dinterpolation dont la forme gnrale peut scrire :
Equation E- 32
W ( rij , h ) = 1 . ( rij ) h( rij ) d

o d dsigne la dimension spatiale du systme que lon souhaite modliser, h est la longueur de lissage qui peut-tre variable dans le temps et suivant la position de la particule et r = xi x j . Les conditions Equation E- 4 et Equation E- 5 imposent certaines conditions sur la fonction (x) :
Equation E- 33 ( rij , h ).dV = 1

et

Equation E- 34

lim (rij , h ) = (rij )


h 0

223

Le support doit aussi tre compact, le noyau B-spline cubique scrit alors : 3 2 3 3 r 1 1 2 r + 4 r pour 1 3 (2 r ) pour 1 < r 2 Equation E- 35 ( r ) = C 4 0 pour r>2 o C est une constante de normalisation qui dpend du nombre de dimensions du modle.
Longueur de lissage h variable

Lintroduction dune longueur de lissage h variable par Monaghan [Monaghan 85] a permis de rsoudre les nombreux problmes poss jusqualors par la mthode SPH. Lvolution de h en temps doit permettre de conserver un nombre raisonnable de particules voisines pour assurer la convergence des calculs dapproximation. Lapproche propose [Benz 89] pour garder un nombre de voisines constant consiste garder une masse totale des voisines constante :
Equation E- 36
d h = h0 0
1

O h0 et 0 sont respectivement la longueur de lissage initiale et la masse volumique initiale pour chaque particule et d la dimension spatiale du systme que lon souhaite modliser. Mme sil ny a pas dimplication spcifique du temps dans cette quation, il est ncessaire de traiter cette modification de faon explicite. Les forces mises en jeu lors dun choc sont violentes et la rponse en terme de longueur de lissage serait sinon trop lente. Une solution consiste driver lquation Equation E- 36 et y injecter lquation de continuit Equation E- 15. On a alors la relation :
Equation E- 37

dh ( xi ) 1 h ( xi ) d ( xi ) 1 = = h ( xi ).div[v (xi )] dt d ( xi ) dt d

Cette quation dvolution est ensuite ajoute au systme dquations de conservation et permet, pour chaque particule, davoir un nombre satisfaisant de voisines.

E.2

Guide dutilisation de la mthode SPH de LsDyna

Cette partie rassemble les principales commandes et cartes Ls-Dyna associe lutilisation de la mthode SPH. Nous prsentons ainsi les commandes gnrales et certaines options comme la pseudo viscosit ou la possibilit dutiliser la routine SPH_user.
Gnralits et commandes de base

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Lutilisation de la mthode SPH dans Ls-Dyna est similaire aux lments finis classiques mais certaines cartes ou commandes keyword sont particulires. Les principales caractristiques sont rsumes ci-dessous.

Carte *CONTROL_SPH : elle permet de dfinir les options gnrales du calcul SPH comme le nombre de cycles entre le traitement des particules (ncbs), les dimensions spatiales du problme modliser (dim), le nombre maximale de voisines (memory) ou la formulation de lapproximation particulaire (iform). Carte *SECTION_SPH : elle permet de dfinir les proprits des particules comme le facteur appliquer la longueur de lissage (cslh) ou les coefficients pour la longeur de lissage (hmin et hmax). Cartes *NODE et *ELEMENT_SPH : elles correspondent aux proprits initiales des particules (masse et numro de part dans *ELEMENT_SPH et coordonnes gomtriques dans *NODE). Carte *BOUNDARY_SPH_SYMMETRY_PLANE : elle permet la dfinition dun plan de symtrie partir dun vecteur pointant du plan vers le solide. Des particules fantmes identiques leur double sont cre de lautre cot du plan de symtrie et participe au calcul SPH.

*CONTROL_SPH $# ncbs 1 *SECTION_SPH $# secid 1 cslh 1 300000 hmin 0 2 hmax 2 0 sphini death start boxid 0 dt 0 000 dim 3 memory 600 iform 5 start maxv

*ELEMENT_SPH $# nid 1 .... 153800 *NODE $# nid x y z tc rc pid 1 .. 1 mass 3.6685000e-007 .............. 3.6685000e-007

*BOUNDARY_SPH_SYMMETRY_PLANE $# vtx 0 000 vty 0 000 vtz 0 050000 vhx 0 100000 vhy 0 000 vhz 0 050000

Formulations utilisables dans Ls-Dyna

Dans Ls-Dyna, il est possible dutiliser plusieurs formulations SPH associes aux diffrents formalismes dans lapproximation particulaire et lutilisation dune version renomalise (correction des erreurs dapproximation au voisinage dune surface libre).

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Le choix de la formulation se fait en utilisant la commande IFORM de la carte *CONTROL_SPH :


IFORM = 0 : Formulation standard (dfault) IFORM = 1 : Formulation standard renormalise IFORM = 2 : Formulation symtrique IFORM = 3 : Formulation symtrique avec renormalisation IFORM = 4 : Formulation elliptique IFORM = 5 : Formulation hydrodynamique IFORM = 6 : Formulation hydrodynamique avec renormalisation

Dans ce travail de thse nous avons uniquement utilis la formulation hydrodynamique (iform = 5) et pour certains cas en formulation 2D dformations planes, nous avons utilis la formulation renormalise correspondante (iform = 6). En revanche lutilisation de la version renormalise des cas 3D a toujours abouti des instabilits numriques.

*CONTROL_SPH $# ncbs 1 boxid 0 dt 0 000 dim 3 memory 600 form 5 start maxv

Configuration de la pseudo viscosit

Lutilisation personnalise de la pseudo viscosit se fait par lactivation de la carte *HOURGLASS comme prsent dans lencadr ci-dessous. Les paramtres q1 et q2 sont respectivement les coefficients linaire et quadratique de la pseudo viscosit. Au cours de ce travail de thse, nous avons uniquement modifi la valeur de q2 (entre 0.5 et 0.8).

*PART $# title material type #1 $# pid 1 *HOURGLASS secid 1 mid 1 eosid 1 hgid 1 grav adpopt mid

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Annexe F Essais de flexion 4 points


Lessai en flexion plane 4 points est destin tre lessai de rfrence dans cette tude et appliqu des prouvettes prismatiques. Ce type dessai est utilis normalement pour caractriser les proprits en fatigue de matriaux, surtout dans lindustrie de construction aronautique. Le rapport de charge de ce type dessai est gnralement positif.

F.1

Gomtrie des prouvettes de flexion 4 points

Le matriau utilis dans cette tude a une microstructure anisotrope. La littrature montre que la direction de chargement la plus nocive en fatigue est celle perpendiculaire au sens de laminage. Les pices ralises tant principalement des structures planes charges dans le plan TL-L. Pour cette raison, nous avons choisi la direction travers long (TL) comme la direction de chargement de ltude (Figure F- 1). Les prouvettes sont prleves dans la plaque fournie selon les types dprouvettes.

Figure F- 1 Direction de prlvement prouvette prismatique

Les prouvettes sont prleves dans la plaque de sorte que la contrainte induite soit oriente paralllement au sens travers long. La direction de propagation des fissures est donc la direction travers court (TC). Deux barreaux de 200x60x24 mm sont prlevs dans lpaisseur de 70 mm comme lindique la . Les surfaces proches du milieu de la plaque sont utilises pour gnrer ltat de surface selon des gammes d'usinage dfinies.

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Figure F- 2 Prlvement des prouvettes prismatiques

Ensuite, les surfaces opposes sont usines pour obtenir une paisseur de 20 mm, puis les deux chanfreins avec un angle de 12, comme le montre la Figure F- 3. Les deux chanfreins sont ensuite polis la main avec du papier abrasif de grade 180, et puis de 320 pour enlever les stries d'usinage et la concentration de contraintes gnre par les deux artes des chanfreins.

Figure F- 3 Gomtrie d'prouvette prismatique (flexion 4 points)

228

F.2

Dispositif exprimental

Les essais de fatigue en flexion plane 4 points sont effectus chargement impos sur une machine servo - hydraulique du type MTS de 100 kN de capacit. Les essais de fatigue en flexion plane 4 points sont mens une frquence de 10 Hz avec un rapport de charge (R) de 0,1. Des appuis cylindriques en acier de diamtre 15 mm sont utiliss. La distance entre les deux appuis infrieurs est de 170 mm et la distance entre les deux appuis suprieurs est de 60 mm (Figure F- 4).

Figure F- 4 Positions des appuis de l'essai en flexion 4 points

229

Title :

Predictive modelling of high speed machining effect on the fatigue life of aeronautical parts
Abstract:

The aim of this study is to describe the influence of the high speed machining conditions on the fatigue life of aeronautical alloy parts (AA-7010 aluminium). The approach suggested comprises three principal parts. In the first part, a 3D numerical model was developed to predict the 3D geometry of milled surface. This model takes into account the defects of the tool, the defects of assembly as well as the deflection of the tool due to the cutting forces. The 3D cutting forces are obtained thanks to a 2D SPH model. This method based on a particulate representation (therefore without grid) allows a new approach of the chip separation. The second part attempts to determine the life spans associated with the numerical surfaces obtained with the first part. The dominating influence of the surface texture on the fatigue life span is represented by the local stress concentration which it generates. The third part attempts to develop the articulation of the two preceding parts to obtain a life span prediction model starting from the machining parameters and the intrinsic properties of part material. The predicted life spans were compared with measurements resulting from milling tests representative of current machining conditions. The maximum error is approximately 15% compared to the tests. The model thus validated was used in trial cases to optimize the machining parameters compared to fatigue life. We show that it is possible to soften the machining constraints while preserving the desired fatigue life.

Nom de lauteur : Jrme LIMIDO Titre :

Etude de leffet de lusinage grande vitesse sur la tenue en fatigue de pices aronautiques
Directeur de thse : Michel SALAN Lieu et date de soutenance : TOULOUSE, le 4 mars 2008 Rsum :

Lobjectif de cette tude est de dcrire linfluence des conditions dusinage grande vitesse sur la dure de vie en fatigue de pices aronautiques en alliage daluminium 7010. Lapproche propose comporte trois tapes principales. Dans la premire tape, un modle numrique 3D a t dvelopp pour prdire la gomtrie 3D de la surface fraise. Ce modle prend en compte les dfauts de loutil, les dfauts de montage ainsi que la flexion de loutil due aux efforts de coupe. Les efforts de coupe 3D sont obtenus grce un modle SPH 2D. Cette mthode base sur une reprsentation particulaire, donc sans maillage, permet une nouvelle approche de la sparation du copeau. La seconde tape sattache dterminer les dures de vie associes aux surfaces numriques obtenues lors de la premire tape. Linfluence prpondrante de la texture de surface sur la dure de vie en fatigue est reprsente par la concentration de contrainte locale quelle gnre. La troisime tape sattache dvelopper larticulation des deux tapes prcdentes pour obtenir un modle de prdiction de la dure de vie partir des paramtres dusinage et des proprits intrinsque du matriau de la pice. Les dures de vie prdites ont t compares des mesures issues dessais de fraisage reprsentatifs de conditions dusinage actuelles. Lerreur maximale est denviron 15% par rapport aux essais. Le modle ainsi valid a t utilis dans une premire dmarche doptimisation des paramtres dusinage par rapport la fatigue. Nous montrons quil est, dans certains cas, possible dassouplir les contraintes des gammes dusinage tout en conservant la dure de vie dsire.
Mots cls :

Usinage, Prdiction dure de vie, Fatigue, Modle numrique, Mthode SPH


Discipline : Gnie Mcanique Laboratoire de rattachement : Dpartement de Mcanique des structures et matriaux (DMSM), ISAE - 10 av. Edouard Belin - BP 54032 - 31055 TOULOUSE Cedex 4