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Christophe HAQUETTE

Concours : Agrgation Interne Option : Mcanique Session 2001

Dossier dEtude et Applications pdagogiques

Thme :

Rducteur Inverseur BAUDOUIN

Sommaire.
Avant propos
Ce dossier contient quatre parties : Partie 1 : Une prsentation trs succincte de la socit des moteurs Baudouin, et du systme tudi. Partie 2 : Lanalyse technique de lembrayage. Partie 3 : Les exploitations pdagogiques possibles issues de ce systme et en particulier un TD de statique - RDM et un TD portant sur les frottements. Partie 4 : Documents annexes : Plans techniques

Plan du Dossier
Partie 1 1. La Socit des MOTEURS BAUDOUIN. 1.1.Historique ................................................................................................................................ 1 1.2.La production de propulsions marines ..................................................................................... 2 1.3.Systme tudi. ....................................................................................................................... 2 1.4.cahier des charges .................................................................................................................. 3 1.5.Principales Fonctions............................................................................................................... 3 2.Analyse gnrale par fonctions...................................................................................................... 5 2.1.Puissance utile......................................................................................................................... 5 2.2.Chane cinmatique. ................................................................................................................ 5 2.2.1. Transmission de puissance.............................................................................................. 5 2.2.2. Analyse des liaisons........................................................................................................ 6 2.3.Circuit hydraulique ................................................................................................................... 7 2.4.Embrayages ............................................................................................................................ 7 Partie 2 3. Etude de lEmbrayage. ................................................................................................................. 9 3.1.Dimensionnement.................................................................................................................... 9 3.1.1. Calcul de la pression ncessaire....................................................................................... 10 3.1.2. Prise en compte des frottements sur les cannelures. ........................................................ 11 3.1.3. Calcul de leffort presseur ................................................................................................. 14 3.1.4. Calcul vrification de la force des ressorts de rappels....................................................... 14 3.1.4.a. Calcul de la pression dynamique de lhuile..................................................................... 14 3.1.4.b. Calcul de la force rsultante sur le piston....................................................................... 15 3.1.5. Aplatissement des disques ............................................................................................... 16 Partie 3 4. Applications pdagogiques. .......................................................................................................... 19 4.1. Application N 1 ...................................................................................................................... 21 4.2. Application N 2 ...................................................................................................................... 39 Partie 4 5. Documents annexes. .................................................................................................................... 57

Partie 1 : Prsentation.
1. La Socit des MOTEURS BAUDOUIN.
La Socit des MOTEURS BAUDOUIN est une entreprise marseillaise de 145 employs pour un chiffre daffaire denviron 150 MF (forme juridique ; SA Directoire). Mondialement rpute, pour ses moteurs marins cette socit produit galement des motorisations pour des applications militaires et industrielles. Elle produit des moteurs diesels de 70 1400 cv adapts des contraintes dutilisation trs diffrentes. Cette socit centenaire sest en permanence adapte aux besoins du march comme en tmoigne son historique. Elle a galement adapt ses moyens de production et se trouve ce jour dote doutils de conception et de production modernes.

1.1.

Historique

1901 Charles BAUDOUIN cre une entreprise de fonderie de mtaux non ferreux. Inventif et passionn, il ralise un moteur partir de Bronze. 1918 Cration de la Socit des MOTEURS BAUDOUIN 1921 La Socit des MOTEURS BAUDOUIN, innovatrice en son domaine, conoit et produit son premier moteur moderne essence. 1929 Construction du premier moteur Diesel. Lancement dune srie avec rducteur intgr, pour la motorisation de navires de pche. 1948 Cration du service Application Marines BAUDOUIN Ce service assure une activit dingnierie et de conseil, particulirement efficace pour lensemble du systme propulsif (moteur, rducteur, arbre de transmission, hlice). Lancement de nouvelles sries de moteurs destins des applications marines et applications industrielles 1983 Lancement du premier moteur application militaire. Il quipe le char AMX 10. 1987 La Socit des MOTEURS BAUDOUIN dveloppe une gamme de moteurs destine quiper les vedettes rapides. Elle participe avec succs au championnat du monde de courses OFFSHORE Classe 1 durant plusieurs annes. 1991 La Socit des MOTEURS BAUDOUIN lance une autre srie de moteurs pour des applications marines svres de 225 900 cv en service continu. 1997 Forte de sa trs large exprience, la Socit des MOTEURS BAUDOUIN met au point de nouveaux rglages de puissance pour les applications de servitude trs diverses. Elle propose une gamme complte de systmes propulsifs.

1.2.

La production de propulsions marines

Chaque domaine dutilisation implique des servitudes de fonctionnement particulires. La Socit des MOTEURS BAUDOUIN a donc dvelopp une gamme de moteurs particulirement adapte chacune de ces utilisations, dans un souci permanent dobtenir le meilleur rapport performance / cot dexploitation. Critres dominants Capacit travailler en pleine charge sans limitation de dure Travail en utilisation continue avec de frquentes variations de charge. Gamme de puissance 70 900 cv Utilisations types Chalutiers, Crevettiers, Remorqueurs de haute mer, Pousseurs, Automoteurs, Dragues, Chalands, Ferries, Bacs... Navire passagers, Bateau taxis, Navires de recherche ocanographique, Caboteurs ctiers, Thonier, Caseyeurs, Lamparos, Remorqueurs portuaires... Vedettes passagers, Vedettes de pche, Bateaux pompes, Pilotines, Propulseurs dtraves, Yachts Vedettes de police, Vedettes de Douane, Garde-ctes, Vedettes de sauvetage en mer, Vedettes de pche sportive, Vedettes rapides de plaisance prive.

72 1100 cv

Travail pleine puissance sur de courtes dures. Meilleur rapport poids puissance pour coques planantes ou semi-planantes. Puissance maximale instantanment disponible. Meilleur rapport poids puissance pour coques planantes

250 1200 cv

320 1300 cv

A lexception des sous-ensembles dutilisation standard (pompe huile, filtres huile, surpresseurs...) lensemble de la fabrication est ralis par lentreprise.

1.3.

Systme tudi.

Ltude qui suit porte sur linverseur rducteur de type IR-S qui permet de transmettre une puissance maximale de 900 cv. Systme complet de propulsion

Propuls.bmp

1.4.

Cahier des charges

Le cahier des charges qui a conduit llaboration de ce produit intgre les trois objectifs suivants : Scurit et fiabilit de fonctionnement. Ce systme partie intgrante de la propulsion des navires est de ce fait un lment vital de scurit ds lors que les navires vont au large ou transportent des passagers. Les roulements sont calculs pour une dure de vie de 20 000 H mini en marche avant et 500 H en marche arrire. Chaque systme est soumis validation dun cabinet de contrle (Vritas). Cot dexploitation optimis. La masse du rducteur doit tre limite au possible pour satisfaire des contraintes imposes pour certains types dembarcation. Cest galement pour cette raison que lhuile employe dans le rducteur sert la commande des embrayages autant qu' la lubrification et est galement de la mme qualit que celle utilise pour le moteur (une seule huile bord). Cot de ralisation. Pour tre comptitive, lentreprise est tenue de produire au prix le plus juste. Les dimensions des engrenages sont ainsi calcules de manire permettre davoir lentraxe le plus petit possible (conomie de matire et gain de poids). Un mme carter peut galement pour cette raison, capacit de puissance gale, proposer plusieurs rapports de rduction.

1.5.

Principales Fonctions

Moteur

FP1

Lubrifiant

Rducteur Inverseur
Hlice FP2

Pilote Cale bateau

Doc01.dvg

La fonction principale FP1 : Etablir une liaison entre le moteur et lhlice Cette fonction principale peut elle-mme tre scinde en trois sous-fonctions : Fonction embrayage : Etablir ou non une liaison mcanique entre le moteur et lhlice Fonction rducteur : Adapter la frquence de rotation du moteur celle de lhlice Fonction Inverseur : Inverser le sens de rotation au niveau de lhlice avec le mme rapport de rduction. SADT A-0
Dispositif de commande Consigne pression Lubrifiant

Couple & frquence moteur

Adapter la frquence de rotation

Couple, frquence et sens hlice

Rducteur / inverseur

Niveau A-0
Doc01.dvg

Lanalyse au niveau A0 permet de dtailler les principaux sous-ensemble entrant dans la composition de ce systme. Commande
Lubrifiant Consigne pression sens de rotation

Energie mcanique Huile P0 pour Huile Huile sous lubrification P0 pression Pomper Rguler Huile Rgulateur 2,5MPa Pompe huile
Piloter

Couple & frquence moteur


Embrayer
arbre primaire

Couple, frquence et sens hlice

Embrayage
Embrayer
arbre secondaire

Niveau A0
Doc01.dvg

Embrayage

E ry g & Ar r M. a t mb a a e b e Av n Fx t n dsrb tu iai itiue r o Fx t n Po e iai o mp Hy ruiu da l e q

Ar r de t - Moe r b e 'nr e tu E ry g & Ar r M. Arir mb a a e be r e A b e d S ri - Hie rr e ot e l c Fl e h i ir t ul e

Rduct.dvg

R u tu iv re r I d ce r n e s u R2S

Embrayage M.Avant

1. Analyse gnrale par fonctions


i

1.6.

Puissance utile

- a. - a) Rapport : Puissance maximale / nominale Compte tenu du mode de propulsion par hlice, la puissance maximale des moteurs marins correspond la puissance nominale du moteur.
Embrayage M.Arrire

La figure ci-contre montre lallure de la courbe Couple rsistant / vitesse de rotation , dans le cas dune propulsion par hlice. La loi se rapproche dune fonction Cu = k.3 . Il ny a pas d-coups dans cette transmission de puissance qui sappuie sur la viscosit dun fluide, il nest donc pas ncessaire de tenir compte dun coefficient pour surcharge ventuelle.

Cu

- b. - b) Puissance transmissible par le rducteur La puissance nominale du rducteur tudi est de 900cv soit 657 KW. Pour les bateaux double motorisation, les hlices doivent tourner en sens inverses. Les moteurs ont toujours le mme sens de rotation (norme ISO 1204). Lun des rducteurs de ce fait devra fonctionner en mode marche arrire pleine charge et sur de longues priodes. Cette chane cinmatique ntant pas dimensionne pour ce rythme de travail, la puissance transmise par le rducteur est limite 680cv (464 KW 75% de la capacit nominale). La pousse axiale fournie par lhlice est en premire approche de lordre de 13 daN / cv, soit pour ce rducteur de 900 cv une pousse de 11 700 daN, qui justifie une bute spcifique pour transmettre cette pousse la coque par le biais du carter.

1.7.

Chane cinmatique.

1.7.1. Transmission de puissance Larbre dentre entrane en permanence le train dengrenages dinversion de sens. Ces pignons ont mme nombre de dents. Deux pignons arbrs identiques engrnent en permanence avec la roue solidaire de larbre dhlice. La transmission de puissance vers larbre primaire ou larbre secondaire est ralise par deux embrayages multidisques commande hydraulique. Trois tats sont donc possibles, point mort, les deux embrayages sont libres, marche avant ou marche arrire. La rduction de vitesse est ralise par un simple train dengrenages. Ces engrenages hlicodaux ont un angle dhlice de = 10 et un angle de pression 0 = 20. Le rapport de rduction maximum de ce rducteur est denviron 1/6 me , dans ce cas, le pignon moteur a le nombre minimum de dents pour atteindre lobjectif de compacit du rducteur et c'est ce diamtre qui a dfini celui de l'embrayage. Le carter est amnag de telle sorte que la roue barbotte juste dans lhuile ncessaire pour assurer une bonne lubrification et ne pas gnrer trop de pertes dnergie. Une cloison est donc amnage entre la zone de la roue et la partie o la pompe aspire par le biais dune crpine.

1.7.2. Analyse des liaisons - a) Larbre dentre et larbre secondaire ! Larbre dentre pour fonction de transmettre la puissance au pignon intermdiaire et la cloche dembrayage qui lui est lie. Il transmet galement le couple ncessaire lentranement de la pompe huile. Larbre intermdiaire est mont de faon similaire. De la mme manire il est perc dans la longueur pour acheminer lhuile de commande dembrayage. Trs prs du pignon un roulement rotule deux ranges de rouleaux, supporte principalement les efforts axiaux et radiaux gnrs par les actions sur les dentures. Cette liaison sera modlise par une liaison " Rotule ".

2 1 3
s

A lautre extrmit larbre est guid par un coussinet, perc radialement dun trou. Ce coussinet assure ainsi deux fonctions, d'une part il participe au guidage de l'arbre en rotation et d'autre part il sert de raccord de jonction articul pour lacheminement de lhuile de commande lembrayage. Lajustement coussinet / arbre est de type H7-f7 . pour le calcul de l'arbre d'entre, en considrant l'amplitude du jeu, la modlisation de cette liaison pourra tre considre comme une liaison Linaire annulaire . - a. - b) Pignons arbrs ". Les liaisons Pivots que les deux pignons arbrs ont avec le carter sont ralises chacune par deux roulements. Un roulement rotule rouleaux qui supporte les efforts axiaux et radiaux, (liaison rotule). Un roulement rouleaux cylindriques qui ne supporte que les efforts radiaux, (liaison linaire annulaire). Ces deux roulements supportent les efforts axiaux et radiaux gnrs par les dentures des engrenages. - b. - c) Larbre de sortie #. Trois roulements sont monts sur larbre. Deux roulements assurent la liaison pivot arbre-carter. Un roulement rotule rouleaux (liaison rotule) et un roulement rouleau cylindrique (liaison linaire annulaire), supportent les efforts axiaux et radiaux gnrs par les dentures des engrenages. Une bute rotule sur rouleau plac la limite du carter supporte lensemble des forces axiales issues de la pousse de lhlice du bateau (11 700 N 630KW). Une caractristique de ces roulements est leur capacit dauto-alignement. Cette caractristique vite que le montage de larbre soit hyperstatique. Cette bute est pr-charge par des ressorts pour viter que du glissement entre rouleaux et cages apparaisse lors des variations de vitesses du fait de linertie des rouleaux.

Cales
Jeu axial 0,2 0,4

1.8.

Circuit hydraulique

Les commandes des embrayages passent par un circuit hydraulique. Une pompe engrenage (marque HPI) est place en bout de larbre dentre. Un rgulateur maintient une pression de 25 bars. Lhuile de dcharge de pression est utilise pour lubrifier les roulements et les disques des deux embrayages. La position de cette pompe, au-dessus du niveau de lhuile du carter loblige travailler en aspiration. Ce choix est guid par le souci de simplification du mcanisme. Il aurait t ncessaire de raliser un renvoi particulier alors quavec lexprience, et en prenant la prcaution de remplir dhuile la pompe et le circuit daspiration avant la premire mise en service et aprs chaque vidange, aucun problme nest apparu. L'huile utilise est de qualit SAE 30, la mme qui sert la lubrification du moteur. Cette particularit correspond une habitude du milieu maritime qui ne souhaite pas avoir bord plusieurs qualits dhuiles. Des formes du carter renvoient lhuile de la zone de la roue vers une zone o se trouve la crpine daspiration.

1.9.

Embrayages

Lembrayage dvelopp par la Socit des Moteurs Baudoin adopte la technologie des embrayages multidisques commande hydraulique. Les disques sont monts en alternance sur larbre rcepteur et sur la cloche motrice. Les cannelures ont un profil en dveloppante de cercle. Les disques lis la cloche dembrayage sont en acier fritt (Qualit: Frenal 504 dnomination Ugine-Carbone). Les autres disques lis larbre rcepteur sont en acier dur. Ils sont volontairement voils. Cette opration permet dviter le risque de collage entre plusieurs plateaux et garantit ainsi un bon dsaccouplement. Il est en contrepartie, ncessaire dappliquer une pression initiale pour redresser ces disques et pouvoir disposer de toute la surface de frottement. (cf. plans annexs rf. 65245 et 66115). Quatre ressorts de compression compensent notamment leffet dynamique de la rotation de lhuile dans la chambre. Les disques sont en permanence lubrifis. Le jeu existant entre larbre cannel et larbre moteur amne lhuile provenant du circuit de dcharge de la pompe hydraulique jusquaux disques. De multiples trous pratiqus dans larbre cannel rpartissent cette huile entre chaques disques. Lhuile de commande de lembrayage est achemine par un perage ralis au cur de larbre dentre. La cloche de lembrayage est assembl au pignon intermdiaire par vis et pions de cisaillements. Le pignon intermdiaire est frett sur larbre dentre. Cet ensemble fait lobjet dune tude plus dtaille dans le chapitre qui suit.

Partie 2 : Analyse technique


3. Etude de lembrayage
Lembrayage a pour fonction de transmettre le couple moteur larbre rcepteur sur lequel il est mont.

Huile sous pression

Couple moteur

Transmettre
un couple

Couple rcepteur

Embrayage multidisques

Sous ensemble Embrayage

3.1. Dimensionnement.
Pour le dimensionnement de cet embrayage, les deux paramtres importants sont le nombre de disques et la pression de lhuile de commande. Cest la pression de lhuile applique sur la surface du piston qui donnera leffort presseur suffisant pour obtenir ladhrence entre les disques qui assurera la transmission du couple moteur. Etude technique L'organigramme ci-contre dtaille le plan de l'tude technique qui suit. Le calcul du nombre de disques prend notamment en compte les frottement qui interviennent entre les disques et les cannelures au moment des dplacements des disques (aplatissement des disques voils).
3.1.1. Pression de commande minimale Validation pression de service 3.1.3. Effort presseur minimum 3.1.4.a) Pression dynamique de l'huile 3.1.4.b) Validation ressorts de rappel du piston 3.1.5. Effort d'aplatissement des disques

3.1.2. Nombre de disques ncessaires Validation du nombre rel de disques

1.9.1. Calcul de la pression ncessaire pour assurer la transmission du couple On isole le piston. - a. - a) Hypothses :

La masse du piston est nglige ( action du poids selon y et dplacements lents donc forces dinerties ngligeables) Les actions mcaniques sont toutes galement et symtriquement rparties, les rsultantes des actions sont portes par laxe du piston. - b) Bilan des actions mcaniques :

Action des ressorts de rappels : ! R x T ressorts = ! (cf. 4.2.4) 0 G

{ { {

Action de remise plat des disques : ! D x ! (cf. 4.2.5) T Disques = 0 G

r2

Action due aux frottements des joints : ! J x ! (cf. 4.2.6) T Jo int = 0 G

D J

FD

FC

r1

Effort presseur ncessaire : ! N x ! (cf. 4.2.3) T emb = 0 G

{ } { {

Action due la pression dynamique de lhuile : ! FD x T huile = ! (cf. 4.2.4) 0 G

Action due la pression de commande de lhuile : ! FC x T comde = ! (cf. 4.1) 0 G

Lapplication du Principe Fondamental de la Statique en projection sur x donne la relation suivante : N + R + D + J FD FC = 0 donc : FC = R + D + J + Fn FD soit pour transmettre le couple maximum plein rgime :
FC = 1000 + 100 + 10 + 35347 990 FC 35 500 N

La pression de commande ncessaire sera donc de PC =


PC =

FC ; avec S = ( r22 r12 ) S

35500 2 120 000 Pa. 0 ,079 2 0 ,03 2 La pression ncessaire la transmission du couple est PC =21,2 bars. La pression relle de fonctionnement du circuit est rgle 25 bars. Leffort presseur rel est donc N 0 =FC + FD R D J ; avec FC = P S = 2500000 0 ,0168 = 41958 N N 0 =41 838 N

1.9.2. Vrification du couple maximum transmissible en charge avec la prise en compte des frottements disques / arbres. - a) Hypothses. Les disques sont tous en contacts Les faces des disques sont parfaitement parallles. Les cannelures sont exemptes de dfauts et toutes les dents sont bien en contacts. Le couple transmis peut tre assimil un moment produit par laction dune force applique une distance gale au rayon primitif de la cannelure. Les rsultantes des actions normales sont portes par laxe des disques.

D4 D3 D2 D1

- b) On isole le premier disque : D1. ! Le piston gnre leffort presseur N0.

! N0 x {TPiston 1 }= 0 O

Il ny a pas de vitesse relative entre le piston et ce disque 1. ! Lautre face est soumise laction de contact du disque 2.

C1 C2 C3 C4 C5

Rp2
y

{T

Disque 2 1

en phase dembrayage, il y a vitesse relative 1/0 0. Il y a frottement entre les disques et apparition dun couple rsistant. Le couple C1 est gnr par les frottements sur le second disque est transmis au niveau des cannelures.

! N1 . x ! ; = C1 . x O

fc-0/1 f t -0/1 Ft N1 v1/0

N0
x

! Le disque 1 est en liaison glissire avec la cloche par lintermdiaire des ! ! cannelures. Il y a dplacement du disque par rapport la cloche v1/ 0 0 ; le disque tant soumis un ! f couple C1, chaque dent en contact transmet une action : { dent 0 1 }= . T 0 d La somme de toutes les actions exerces sur les dents et ramene au centre du disque O donne le Ft C1 torseur rsultant : { cloche 1 }= 0 0 T 0 0 O Le P.F.S appliqu au disque 1 se rsume lexpression suivante en projection sur x : N1 + Ft1 = N0. Ces forces de frottements Ft sont provoques par le couple C1 obtenu par laction de N1. Dans le chapitre 3.1.3 nous avons dfini la relation qui lie N et C. c= 2 tan .N r23 r13 3

r22

r12

) ; cette relation peut sexprimer sous la forme

c = k N

2 tan . r23 r13 avec k = . 3 r22 r12

La force tangentielle sopposant au dplacement est alors : Ft = avec : = coefficient de frottement au niveau des cannelures. Posons k 2 =

c RP 2

alors Ft = k 2 k N1 RP 2

En reprenant lquation dquilibre :

N1 + k 2 k N1 = N 0 N1 (1 + k 2 k ) = N 0 N1 =
- c) On isole le disque 2 : D2.

k N0 N0 soit : C1 = (1 + k 2 k ) (1 + k 2 k )

Le disque 1 exerce laction mcanique (principe des actions mutuelles) :

Lautre face est soumise laction de contact du disque 3.

! N1 x { Disque12 }= T ! C1 x O

Rp1 fc Ft N2 v2/0 N1 ft

{T

Disque 3 2

Il y a vitesse relative 3/2 0. Il y a frottement entre les disques et apparition dun couple rsistant C2 gnr par les frottements.

! N2 x ! = C2 x O

Le disque 2 est en liaison glissire avec larbre de sortie par lintermdiaire de cannelure. Selon le mme principe que prcdemment, les actions mcaniques rsultantes sont :

! Ft 2 x ! {TArbre 2 }= C x 0 2 O

Lapplication du PFS nous donne en projection sur x : pour le thorme de la rsultante : N2 + Ft2 = N1. ; N1 N 2 = Ft 2

avec : Ft 2 =

(C1 + C 2 ) ; (C0 2 ) ou Ft 2 = R P1 R P1 donc Ft 2 = k1 (C1 + C 2 ) on pose k1 = R P1 N1 N 2 = k1 (C1 + C 2 ) ; en multipliant les deux membres de lgalit par k, on obtient : kN1 kN 2 = k k1 (C1 + C 2 ) Comme nous lavons exprim ci- dessus, C1 = k .N1 et C 2 = k .N 2 donc (1 k k1 ) C1 C 2 = k k1 (C1 + C 2 ) soit C 2 (1 + k k1 ) = C1 (1 k k1 ) C 2 = C1 (1 + k k1 )

pour le thorme des moments : C2 C1 + C0 2 = 0 ; C0 2 = C1 + C2

- d) On isole le disque 3 : D3. Le bilan des actions mcaniques reposant sur le mme principe que prcdemment est :

{T

Disque 2 3

! ! ! N2 x N3 x Ft 3 x ! ; TDisque 4 3 = ! ; {TCloche 3 }= ! = C2 x C3 x CC 3 x O O O

Lapplication du P.F.S. nous donne les deux quations suivantes en projection sur x : N3 + Ft3 = N2.

C 2 + C3 CC 3 = 0

en adoptant le mme raisonnement que prcdemment, nous obtenons :

C3 = C2

(1 k k 2 ) (1 + k k 2 )

ou compte tenu du rsultat prcdent C3 = C1

(1 k k ) (1 k k ) (1 + k k ) (1 + k k )
1 1 2 2

Par similitude, en isolant le disque 4, on obtient la relation suivante :

C 4 = C1

(1 k k1 )2 (1 k k 2 ) (1 + k k1 )2 (1 + k k 2 )

Par similitude, en isolant le disque 5, on obtient la relation suivante :

C5

(1 k k1 )2 (1 k k 2 )2 = C1 (1 + k k1 )2 (1 + k k 2 )2

- e) Soit en gnralisant Le couple maximum transmissible est la somme des couples transmis sur chaque face. C = C1 + C2 + C3 + C4 + Cn . Compte tenu des dveloppements prcdents on peut exprimer le couple maximum transmissible laide de la relation suivante :

(1 k k1 )Ent 2 (1 k k 2 )Ent 2 C = C1 + C1 i i 1 Ent i =2 (1 + k k1 ) 2 (1 + k k 2 )Ent 2


22

i 1

avec C1 =

k N0 (1 + k 2 k )
faces C / face C cumul 1,0 188,6 188,6 2,0 185,5 374,1 3,0 184,0 558,1 4,0 180,9 739,1 5,0 179,5 918,6 6,0 176,5 1095,1 7,0 175,1 1270,2 8,0 172,2 1442,4 9,0 170,9 1613,3 10,0 168,0 1781,2 11,0 166,7 1947,9 12,0 163,9 2111,8 13,0 162,6 2274,4 14,0 159,9 2434,2 15,0 158,6 2592,9 16,0 155,9 2748,8 17,0 154,7 2903,5 18,0 152,1 3055,7 19,0 151,0 3206,6 20,0 148,4 3355,0 21,0 147,3 3502,3 22,0 144,8 3647,1

- f) Application numrique En prenant comme coefficients de frottement respectivement : Acier / acier fritt lubrifi 0.06 Acier / acier lubrifi 0.08 Pression dhuile 25 bars Rayons : RP2 = 93,75 mm RP1 = 42,5 mm r1 = 60 mm r2 = 89 mm

Lutilisation dun tableur est bien indique pour rsoudre ce type de formule. Il en permet un calcul ais. Cmax 3647 N.m. > 3514 N.m Le rsultat indique qu'il est ncessaire d'utiliser 22 faces actives soit : 11 disques monts sur arbre et 12 disques monts sur cloche. Assemblage effectivement utilis par le constructeur.

- g)

Remarques.

La marge qui subsiste est faible (3,7%). Il faut nanmoins prendre en considration que : ! L'embrayage se manuvre au ralenti avec un couple moindre (forces d'inerties et de frottements avec un couple d'hlice quasi nul). ! En fonctionnement pleine puissance, il n'y a pas de glissement entre les disques et il faut alors tenir compte du coefficient d'adhrence qui est suprieur au coefficient de frottement. ! Le mode de propulsion par hlice ne provoque pas d'-coups.

1.9.3. Calcul de leffort presseur Le Couple transmettre par lembrayage est 3514 N.m. Il y a 11 disques qui sont empils soit 22 faces en contacts. On suppose dans un premier temps que le couple est quitablement transmis par toutes les surfaces de contacts. Chaque surface transmet :

c=

C 3514 = = 160 N. m 22 22

Le couple transmis par un disque rsulte de la somme du produit des forces tangentielles gnres par les forces de pression et le coefficient de frottement (loi de Coulomb), par le rayon au point dapplication. Soit pour un lment de surface d'un disque dc = dFt r = tan .dFN r dc = r tan .p dS dS = r dr d dc = r 2 tan .p dr d donc c =
r2 2

m dr r
1/2
x

dFt

dN

r1 0

tan .p dr d

c= c=

F FN 2 tan .p r23 r13 avec p = N = 2 3 S r2 r12

2 tan .FN 3

r22

187.5 178

3 160 0 ,089 2 0 ,06 2 21 209 N < N < 35 347 N 2 tan 0 ,089 3 0 ,06 3 pour la suite du calcul, nous prendrons la valeur maximale soit : N=

( (

) )

N = 35 347 N
1.9.4. Calcul de la force des ressorts de rappel - a) calcul de la pression dynamique de lhuile Lembrayage rempli dhuile est en rotation la vitesse angulaire . Cette huile est soumise aux lacclration an centripte et terrestre g. Soit une petite quantit dhuile centre en M et de masse dm. Cet lment est soumis des actions tangentielles et radiales d
v y

85
an

Application numrique Le coefficient de frottement entre acier et acier fritt en fonctionnement lubrifi est 0,06 < tan < 01 ,

d1= 120

d2= 178
M
u

( (r

3 2 r12

r13

) )

d'o l'on sort N = C

3 r22 r12 2 tan r23 r13

Fr2 Ft1 Fn1 Fr1 F't1

de dr

Langle d tant trs petit, toutes les actions tangentielles sannulent deux deux. Il reste donc les actions radiales Fr1 = p1.dS1 et Fr2.= p2.dS2 En appliquant le thorme de la rsultante dynamique cet lment on obtient la relation suivante : ! ! ! ! ! ! ! dFr 1 + dFr 2 = dm (a n + g ) (dFr 1 dFr 2 )u = dm ( a n u g y )

-- 1. hypothses On ralise cette tude vitesse constante donc lacclration tangentielle est nulle (at = 0). On posera = / 2 ; le cas le plus dfavorable o les acclrations sajoutent. La dimension d tant trs petite, on posera les lments de surfaces dS1=dS2=dS -- 2. Application du thorme de la rsultante dynamique Le Principe fondamental de la dynamique permet dcrire la relation suivante : dFr 1 dFr 2 = dm (a n + g ) avec dFr 1 = p1 ds1 = p1 r d de et dFr 2 = p2 ds 2 = p2 r d de de d r ( p1 p 2 )= r d dr de (a n + g ) p1 p2 = dr (a n + g ) ou p2 p1 = dr (a n + g ) or p2 p1 =dp

dp = (a n + g ) dr avec a n =r 2 dp = r 2 +g dr laxe du piston: r1 = 0 et p1 = 0 (pression relative par rapport la pression atmosphrique) r r2 2 P = r 2 + g dr P = 2 + r g 0

-- 3. application numrique : r = 0,079 m = 920 kg/m3 (SAE 30) = 188,5 rd/s ( 1800 tr/mn) 0= 42 rd/s ( 400 tr/mn, ralenti moteur) en fonction du rgime moteur on obtient : 0,06 MPa < P < 0,103 Pa - a. - b) calcul de la force rsultante de la pression sur le piston On isole le piston. -- 1. hypothses : Les frottements entre joints toriques et cylindres sont ngligs La masse du piston est nglige Lembrayage est plein dhuile et aucune pression en provenance de la pompe nest applique.

-- 2. actions mcaniques dues la pression La force rsultante due la pression dynamique de lhuile est FP = P S , or la pression nest pas constante : P = f(r) .Il faut donc tenir compte de la loi de variation. On considre un petit lment de surface du piston ds soumis la pression P. r2 cet lment ds =r d dr est soumis la pression P = 2 + r g , il rsulte une force lmentaire, 2 r2 2 + r g dr d df = r 2 soit pour r variant de r1 = 30mm r2 = 79mm r2 2 r2 r 2 + r g dr d F= 2 r1 0

-- 3. Application numrique Pour un rgime moteur variant de 400 tr/mn 1800 tr/mn, on obtient une force rsultante due la pression de lhuile comprise entre les valeurs suivantes: 58 N < FD < 990 N. Nous considrerons pour la suite des calculs la valeur maximale : FD = 990 N

Les ressorts dploient une force rsultante : R = 1000N suprieure 990N ce qui garanti le dbrayage systmatique mme plein rgime.

1.9.5. Aplatissement des disques d'embrayage. Les disques solidaires de larbre dentre, sont volontairement voils. Cette opration permet dviter le risque de collage entre plusieurs plateaux et garantit ainsi un bon dsaccouplement. Il est en contrepartie, ncessaire dappliquer un effort pour redresser ces disques et pouvoir disposer de toute la surface utile de frottement. Principe de calcul. La matire du disque est comprime lorsque celui-ci passe de sa forme voile celle d'un plateau. En utilisant le principe de conservation de l'nergie, on admet que l'nergie ncessaire pour comprimer l'acier est quivalent l'nergie potentielle stocke par une ressort de raideur donne. Hypothses: Le disque se comporte comme un ressort dans sa plage de travail. On nglige les contraintes radiales engendres par les dformations conscutives la compression (loi de Poisson).

Rext rint rmoy.

120

l > d e dp dl de d b dr r
dr

r f

Calculs Soit en examinant un petit lment de matire dm = (r d dr b) plac sur un rayon r du disque, pour passer l'tat de plateau il subit une compression du fait du raccourcissement de la ligne moyenne ce rayon. La loi de voilage du disque peut tre modlise par la relation e = f (1 + sin(3 )) (3 amplitudes sur 1 tour).

Pour le petit lment dm, la longueur initiale de la ligne moyenne est dl = dp + de avec dp = r d , et de = 3 f cos(3 ) d (coefficient directeur de la tangente la courbe)
dl = r d + 9f cos (3 ).d ; dl = r + 9f cos (3 ) d

dF dl dp ; dS = b dr et = dS dl dl dp on obtient pour l'lment dm ; dF = E dr b dl Soit la loi de Hooke : = E ; avec = r + 9f cos (3 ) d r d dF = E b r + 9f cos (3 ) d l'nergie potentielle d'un ressort est w = dr r + 9f cos (3 ) r dF = E b r + 9f cos (3 )

k (l l 0 ) F ou w = (l l 0 ) ; soit pour l'lment dm : 2 2


2

dw =

E b r + 9f cos (3 ) r 2 r + 9f cos (3 )

E b dw = 2 E b w= 2

( r + 9f cos (3 ) r )
r + 9f cos (3 )

( r + 9f cos (3 ) r ) d dr
2

d dr
2

( r + 9f cos (3 ) r )
r + 9f cos (3 )

d dr ;

L'effort ncessaire la dformation du disque est assimil l'nergie potentielle d'un ressort quivalent 1 W de raideur k; soit W = ke ; avec e=2f et F=k.e F = 2 f 2 R 2 E b r + 9 f cos (3 ) r d dr F= Force nces ai s on lam plt s re el ' iude du voie l 2 f r 0 r + 9f cos (3 ) rals i .

Forces en N; flche en mm 250 200

Les disques sont places en srie donc seuls les dplacements s'ajoutent. Pour mettre en contact les disques d'embrayage sur toutes leurs surfaces il faudra exercer une force initiale de D 100 N.

150 100 50 0 0 0,0001 0,0002 0,0003 0,0004 0,0005 0,0006

(rsultats obtenus grce aux logiciels de calculs mathmatiques)

Fiche dactivit
Classe :Terminale STI Gnie mcanique Opt. A Priode : fin deuxime trimestre Nature : Travaux pratiques (2 lves par poste) Dure : 2 h.

Titre :

Etude des contraintes et dformations de larbre dentre dun rducteur inverseur

Rfrence au programme : A : Etude des Constructions. A1 : Mcanique 4 Rsistance des matriaux 4.6 Dtermination assiste par ordinateur des contraintes et dformations Objectifs pdagogiques : A partir dun systme rel montr sous forme de plans et de schmas : utiliser un ordinateur, pour calculer les contraintes et dformations et exploiter les rsultats.

Pr requis : 1 Modlisations 1.2 Modlisation des actions mcaniques 1.2.2 Actions mcaniques dans les liaisons entre solides - Actions mcaniques transmissibles par une liaison lmentaire parfaite. - Composantes du torseur dans le repre local associ. 3 Statique 3.1 Principe Fondamental de la Statique 3.2.3 Mthode analytique de rsolution - Avec et sans assistance informatique. 4 Rsistance des matriaux. 4.2 Etude dune poutre. 4.4.1 Exploitation des rsultats dun essai de traction 4.4.3 Flexion simple. On donne : Mise en situation : Systme modlis sous SolidWorks Plan densemble du rducteur Plan du sous-ensemble arbre dentre Plan du pignon de larbre dentre. Fiche des liaisons types Disquette contenant le modle de larbre dentre au format RDM Le Mans

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Mise en situation : Ltude porte sur un rducteur inverseur BAUDOIN utilis dans la chane de propulsion de bateaux. Le fabricant a constat, en utilisation intensive de linverseur en marche arrire, une usure importante des pignons de transmissions larbre intermdiaire. Contexte de ltude On isole lensemble compos notamment de larbre dentre et du pignon, lorsque le systme est en charge maximale en marche arrire. La puissance transmise par le moteur transite alors intgralement par le pignon solidaire de cet arbre. (On nglige la puissance absorbe par la pompe hydraulique :PP < 500 W ). L'arbre dentre sous laction des efforts exercs par les dentures, flchit. Cette dformation modifie les conditions de fonctionnement des engrenages. Le contact au niveau des dents passe dun contact de type linaire un contact tendant vers un appui de type ponctuel. Les contraintes au niveau des dents sen trouvent augmentes considrablement, ce qui conduit une usure prcoce des pignons.

Systme au repos

Systme en charge
(Dfauts exagrs)

Flexion

Contact linaire Contraintes rparties

Eloignement des profils Perte du contact

Rapprochement des profils Contraintes excessives

Lobjectif est d valuer par le calcul, les contraintes, dformations et dplacements, provoqus par les efforts. Comprendre la solution apporte par le fabriquant.

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Procdure de travail :
A) Travail sans ordinateur. 1) Modlisation de larbre dentre 1 = [arbre dentre + pignon ] Point A Les actions au niveau des dentures peuvent tre modlises par une action ponctuelle sans frottement et applique au milieu de la denture au niveau du diamtre primitif. Le plan tangent de contact fait un angle ! ! par rapport y (angle de pression de l'engrenage) et un angle par rapport laxe x (angle dhlice de lengrenage). Point B Le roulement rotule rouleau supporte des efforts axiaux et radiaux et accepte de lgers mouvements de ! ! rotations selon les axes y et z . Cette liaison est B O modlisable par une liaison de type Sphrique. Point C C On admet que le jeu normal entre larbre et le coussinet (point C), donne larbre une petite ! ! latitude de rotation autour des axes y et z . Pour z cette tude, nous modliserons cette liaison comme D A tant une liaison de type "Linaire annulaire".

B Cm
x

1 O

D 0

2) Modliser les liaisons. On considre que ces liaisons sont parfaites et sans frottements. Pour chacune de ces liaisons, complter le tableau des degrs de liberts possibles et exprimer les torseurs associs : Liaison en C : Type linaire annulaire Torseur des actions mcaniques T R _ ! 0 x C 0 1 Degrs de liberts de la liaison : y {TC0 1 }C = ! = _ 0 0 z C 0 _
C

( 0 pas de mouvement possible, 1 mouvement possible selon laxe dfini)

Liaison en B : type rotule

Torseur des actions mcaniques

T R
Degrs de liberts de la liaison :

x y z

! B {TB0 1 }B = 0!1 = 0 B

_ _ _ B

0 0 0

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3) modliser les actions au niveau des dentures Exprimer en fonction de A2/1 les composantes dans R* de laction du pignon intermdiaire 2 sur le pignon solidaire de larbre 1. = 10 On notera XA, YA et ZA ces composantes. Exprimer le torseur de laction de ce glisseur en A : { 2 1 }A = T A
! ! ! * R = (x, y , z)

= 20

_ _ _

0 0 0R

A2/1
y x

- a. B) Travail Informatique Procdure de travail Note : Les tapes 1 4 ont t pralablement ralises (cf. documents ressources). Vous aurez paramtrer les tapes 5 et 6. Lancer lapplication RDM - Ossatures. Ouvrir le fichier Arbre.por plac sur la disquette fournie Fichier Ouvrir Fichier : Lecteur a, Arbre.por Le schma spatial de la poutre apparat. La figure ci-dessous vous montre les paramtres utiliss pour modliser larbre dentre.

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La section OA, rayon primitif du pignon, a t assimile un profil rectangulaire (90/70) surdimensionne pour tre indformable dans la plage de travail, par rapport au reste de la pice.

A
111.7

y 1 C 2 E

7 3 4 O F 5 B 6 D x

60 550.5 567 629 855

A) Achever le paramtrage. Etape 5) Modlisation des liaisons Modliser Liaisons : Compte tenu des questions 1 et 2, paramtrer les liaisons en C (1) et B (5) Pour chacun des points, successivement, ajouter toutes les contraintes cinmatiques qui correspondent la liaison type dfinie. En cas derreur, supprimer une contrainte, et re-ajouter toutes les contraintes ncessaires. Compte tenu de la question 3, paramtrer la liaison en A. Pour que le logiciel puisse calculer les actions il est ncessaire de lui dfinir la direction de laction en A. Cette direction peut tre dfinie de plusieurs manires. Dans notre exemple, nous la dfinirons par ses paramtres directeurs . Il sagit des coordonnes (a, b, c) de chaque axe (x, y et z) qui positionnent un point p. La droite passant par op dfinit la direction. ! - Dterminer les paramtres directeurs de laction A2 /1 . en calculant les composantes sur x , y et z , de A2 /1 pour A2 /1 = 1 .

z p x
a

0
c

! !

! Paramtres directeurs de A2 /1 :

_ _ _

( complter avec les valeurs calcules).

Slectionner la liaison Appui Inclin Cocher loption Dfinie par ses paramtres directeurs reporter les paramtres que vous venez de calculer.

Etape 6) Modlisation des Actions mcaniques connues. La seule donne connue est le couple moteur sexerant en D Modliser Cas de charges : Slectionner Couple Nodal

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(Aide en ligne : faites glisser le curseur sur les icnes, leurs significations saffichent en bas de lcran gauche).

3514 N.m ! Ajouter en D le couple moteur Cm = 0 0


B) Calcul Activer loption Calcul. Calculer Suivre lvolution du calcul. En cas derreur, reprendre cette procdure en A) C) Exploitation des rsultats. 1) Interrogation directe a) Actions de liaisons Rsultats Actions de liaisons. Cliquer sur chacun des nuds (bouton droit) et lire les rsultats affichs en bas de lcran. Inscrire alors ci-dessous les rsultats lus sur lcran.

{ 2 1 }A = T A

_ _ _

0 0 0

{ B 0 1}B = T B

_ _ _

0 0 0

{ C 0 1 }C = T C

_ _ _

0 0 0

b) Contrainte maximale Rsultats Contrainte normale : le graphe ci-contre saffiche.

Rappel : La flexion dune poutre sollicite la matire en traction et compression. Ces contraintes sajoutent aux contraintes ventuelles gnres par des efforts axiaux. Poutre en Flxion
Traction
Fibre neutre

Compression

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Reprer le tronon le plus sollicit puis lancer la commande Rsultats Poutre : Cliquer sur le tronon repr. Puis une nouvelle fentre souvre : Rsultats Sigma (Mf + N) : Remarquer quil y a deux courbes (rouge et verte), correspondant aux valeurs respectives de compression et traction gnre par la flexion de larbre. Noter la valeur maximale inscrite : max = L'arbre est ralis en 38 Cr 2. Tremp superficiellement (toutefois on considrera que la rsistance du matriau n'en sera pas affecte et donc que le matriau est rest homogne). Retrouver dans la documentation fournie en ressources les caractristiques de cet acier : RP0,2 = Calculer le coefficient de scurit employ. s= Refermer cette fentre. c) Ampleur des dformations de larbre sous les actions mcaniques. Sauvegarder les rsultats de ces calculs. Fichier Editer.... une fentre Bloc Note souvre contenant le rapport de calcul. Sauvegarder ce fichier sur votre disquette. Exploitation des Rsultats Rechercher et noter les valeurs des dplacements des nuds correspondants aux points A et O

selon chaque axe : Dep A =

_ _ _

; Dep O =

_ _ _

(inscrire les valeurs en mm )

Calculer la valeur des dplacements totaux :

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d) Reprsentation de la dformation. Les dplacements seront tracs directement sur la figure lchelle 50. Tracer le point O, position aprs dformation du point O. Tracer le point A, position aprs dformation du point A. de larbre. Tracer le didre (B, O, A ).

O B
x

Esquisser la nouvelle position de la denture

! Quelle solution a apport le constructeur pour limiter limpact de cette dformation ?

Remarque : Cette solution a permis dassurer un bon fonctionnement du systme sans autre modification. Toutefois un nouveau modle de rducteur est en cours de dveloppement. Sa puissance nominale sera porte 1000cv. Bien que ce nouveau systme sinspire trs largement du modle tudi, la socit Baudouin a ajout un roulement lextrmit de la cloche dembrayage pour absorber les pousses radiales de lengrenage et liminer la flexion de larbre.

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Dossier ressources Rducteur-Inverseur BAUDOUIN IR2S

Le mcanisme prsent est un rducteur inverseur de type IRS fabriqu par la Socit des moteurs Baudouin. Cet appareil qui permet de transmettre une puissance maximale de 900 cv sinsre entre le moteur et larbre dhlice. Systme complet de propulsion

Systme tudi

Propuls.bmp

Le cahier des charges qui a conduit llaboration de ce produit se rsume aux trois points suivants : Scurit et fiabilit de fonctionnement. Ce systme partie intgrante de la propulsion des navires est de ce fait un lment vital de scurit ds lors que les navires vont au large ou transportent des passagers. Chaque systme est soumis validation dun cabinet de contrle (Vritas). Cot dexploitation optimis. La masse du rducteur doit tre limite au possible pour satisfaire des contraintes imposes pour certains types dembarcation. Cot de ralisation. Pour tre comptitive, lentreprise est tenue de produire au prix le plus juste. Les dimensions des engrenages sont ainsi calcules de manire permettre davoir lentraxe le plus petit possible (conomie de matire et gain de poids). Un mme carter peut galement pour cette raison, capacit de puissance gale, proposer plusieurs rapports de rduction. Principales Fonctions

Moteur

FP1

Lubrifiant

Doc01.dvg

La fonction principale FP1 : Etablir une liaison entre le moteur et lhlice Hlice FP2 Cale Cette fonction principale peut elle-mme tre scinde en trois sous-fonctions : Fonction embrayage : Etablir ou non une liaison mcanique entre le moteur et lhlice Fonction rducteur : Adapter la frquence de rotation du moteur celle de lhlice Fonction Inverseur : Inverser le sens de rotation au niveau de lhlice avec le mme rapport de rduction.

Rducteur Inverseur

Pilote bateau

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Lanalyse au niveau A0 permet de dtailler les principaux sous-ensemble entrant dans la composition de Commande ce systme.
Lubrifiant Consigne pression sens de rotation

Energie mcanique Huile P0 pour Huile Huile sous lubrification P0 pression Pomper Rguler Huile Rgulateur 2,5MPa Pompe huile
Piloter

Couple & frquence moteur


Embrayer
arbre primaire

Couple, frquence et sens hlice

Embrayage
Embrayer
arbre secondaire

Niveau A0
Doc01.dvg

Embrayage

E ry g & Ar r M. a t mb a a e b e Av n Fx t n dsrb tu iai itiue r o Fx t n Po e iai o mp Hy ruiu da l e q

Ar r de t - Moe r b e 'nr e tu E ry g & Ar r M. Arir mb a a e be r e A b e d S ri - Hie rr e ot e l c Fl e h i ir t ul e

Rduct.dvg

R u tu iv re r I d ce r n e s u R2S
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Puissance transmissible par le rducteur


La pousse axiale fournie par lhlice est en premire approche de lordre de 13 daN / cv, soit pour ce rducteur de 900 cv une pousse de 11700 daN, qui justifie une bute spcifique pour transmettre cette pousse la coque du bateau par le biais du carter.

Chane cinmatique.
Transmission de puissance Larbre dentre entrane en permanence le train dengrenages dinversion de sens. Ces pignons ont mme nombre de dents. Deux pignons arbrs identiques engrnent en permanence avec la roue solidaire de larbre dhlice. La transmission de puissance vers larbre primaire ou larbre secondaire est ralise par deux embrayages multidisques commande hydraulique. Trois tats sont donc possibles, point mort, les deux embrayages sont libres, marche avant ou marche arrire.
s
Embrayage M.Avant

Embrayage M.Arrire

Analyse des liaisons

- b. Larbre dentre et larbre secondaire (1) 1 Larbre dentre a pour fonction de transmettre la puissance au pignon intermdiaire et la cloche dembrayage qui lui est lie. Il transmet galement le couple ncessaire lentranement de la 3 pompe huile. s Larbre intermdiaire est mont de faon similaire. De la mme manire il est perc dans la longueur pour acheminer lhuile de commande dembrayage. Trs prs du pignon un roulement rotule deux ranges de tonneaux, supporte principalement les efforts axiaux et radiaux gnrs par les actions sur les dentures. Cette liaison sera modlise par une liaison Rotule : A lautre extrmit larbre est guid par un coussinet, perc radialement dun trou. Ce coussinet assure ainsi deux fonctions. Il guide en rotation larbre et sert de raccord de jonction articul pour lacheminement de lhuile de commande de lembrayage. LAjustement Coussinet / arbre est de type H7-f7 .Pour le calcul de larbre dentre, en considrant lamplitude du jeu, la modlisation de cette liaison pourra tre considre comme une liaison de type Linaire annulaire (sphre cylindre).

Embrayages
Lembrayage dvelopp par la Socit des Moteurs Baudouin adopte la technologie des embrayages multidisques commande hydraulique. Les disques sont monts en alternance sur larbre rcepteur et sur la cloche motrice. Les disques lis la cloche dembrayage sont en acier fritt (Qualit : Frenal 504 dnomination Ugine-Carbone). Les contres disques lis larbre rcepteur sont volontairement voils. Cette opration permet dviter le risque de collage entre plusieurs plateaux et garantit ainsi un bon dsaccouplement.

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Logiciel RDM. Le MANS module Ossature


Principe dutilisation Le logiciel que vous allez utiliser est capable de calculer les actions aux appuis, les contraintes subies par une pice ayant la forme dune poutre (dimensions en longueur trs grandes par rapport aux autres dimensions) et les dformations que subit cette pice. Lutilisation de ce logiciel demande de suivre les tapes suivantes : 1) Dfinir des nuds : points particuliers correspondant : - des points dapplications dactions mcaniques, - des points correspondant des changements de sections des pices. 2) Dfinir des poutres. - Zone joignant deux nuds et ayant mme caractristique gomtrique et mme matire > Il y a totale continuit de transmission des efforts entre chaque poutre contigu 3) Dfinir les sections de chaque poutre. - Choisir la forme gomtrique de la poutre parmi une bibliothque de profils types. Il est galement possible de dfinir des profils particuliers en prcisant directement les donnes spcifiques de la section (aire, moments quadratiques polaires, et par rapport aux axes principaux...) 4) Dfinir la matire de chaque structure. - Une bibliothque intgre permet galement de slectionner une matire parmi les plus courantes. Il est l aussi possible de dfinir une nouvelle matire en prcisant certains paramtres physiques, notamment Rsistance lastique, module dYoung, masse volumique... 5) Dfinir les liaisons. Chaque liaison est dfinie par ses degrs de liberts. Il est possible dinclure des notions plus complexes de liaisons lastiques ou dbattements imposs. 6) Dfinir les actions mcaniques. Saisir les donnes dentres sous forme des actions mcaniques connues et certains paramtres tels que points dapplications (nuds) directions et sens.

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Utilisation du logiciel RDM Le Mans. Le manuel complet dutilisation du logiciel est disposition en ressources gnrales. Toutefois les principales fonctions qui vous seront utiles sont rassembles ci-dessous. Trois crans (tapes) principaux offrent des barres menus diffrents 1) Lancement de lapplication Fichier Ouvrir Fentre douverture de fichier. 2) Etape modlisation Fichier Editer les Donnes. Permet dobtenir le fichier descriptif du paramtrage. Quitter... Afficher Toutes les fonctions permettent de visualiser les diffrents paramtres gomtriques, liaisons, charges... Modliser Liaisons : Permet de paramtrer les types de liaisons que le systme isol a avec les lments mitoyens. Les liaisons simples se paramtrent par la juxtaposition des contraintes cinmatiques : ! dx=0 dplacement selon x impossible donc Fx 0. ! Ex : (dy = 0) + (dz = 0) + (Roty = 0) + (Rotz = 0) liaison pivot glissant daxe x . Les appuis inclins correspondent aux liaisons ponctuelles ayant des directions dactions dcomposables. Il faut alors entrer les paramtres directeurs (les directions des composantes selon chaque axe). Cas de charges : Permet de dfinir les actions mcaniques exerces sur le systme. Il est possible dajouter des charges ou couples ponctuels, rpartis... Calculer - Lance la sauvegarde des donnes saisies et active la procdure de calcul. Si les paramtres sont insuffisants, le logiciel revient en mode modlisation. Sinon, il passe en mode Rsultats . 3) Etape Rsultats Fichier Editer... Permet dobtenir le rapport descriptif des rsultats. Quitter... Afficher Permet de modifier les chelles daffichage (fonctions Zoom). Rsultats Donne notamment la possibilit dobtenir les actions de liaisons, et les valeurs des dplacements des nuds Modliser Replace le logiciel en mode modlisation.

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Liaisons types, Schmas Cinmatiques Fonctionnels


Type de liaison Schmatisation reprsentation plane ou * Schmatisation perspective Degrs de liberts
Mouvements possibles

Ponctuelle Sphre Cylindre Linaire annulaire Linaire rectiligne

- 2 trans. - 3 Rot. - 1 trans. - 3 Rot.

- 2 trans. - 2 Rot.

Appui plan

- 2 trans. - 1 Rot.

Glissire

ou
- 1 trans. - 0 Rot.

Hlicodale

ou
- 1 trans. <-> 1 Rot. mouvements lis

ou
Pivot glissant Pivot - 1 trans. - 1 Rot.

ou

- 0 trans. - 1 Rot.

Sphrique

- 0 trans. - 3 Rot.

Sphrique doigt

- 0 trans. - 2 Rot.

ou
Encastrement
* Prcdente normalisation NFE 04-015

- 0 trans. - 0 Rot.

Aciers C 18 C 32 38 Cr 2 38 Cr 4 16 Cr Ni 6

Rsistances mcaniques dAciers (extrait de catalogues) < 16 16 < < 40 40 < < 100 Rm mini-maxi RP0,2 mini Rm mini-maxi RP0,2 mini Rm mini-maxi RP0,2 mini 490-640 330 440-590 270 --620-760 430 570-720 365 540-690 335 750-900 560 680-830 510 690-840 510 830-1030 620 800-950 525 750-890 470 1100-1400 650 850-1050 650 ---

Valeurs exprimes en MPa.

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Application N1
Fiche Professeur 2. Enchanement des squences
Pr-requis / Difficult
Type de squence Thme

Particularit

- Connaissances nouvelles / values Modlisation d'une action mcanique. Changement de repre. P.F.S.
Travail Dirig Rducteur Rotork Vis de Commande

Repres de travail

- Utilisation du logiciel RDM le Mans - Module Flxion

Travail Dirig

Rducteur Baudouin Arbre d'entre

Engrenage cylindrique denture hlicodale.

- Utilisation du logiciel RDM le Mans - Module Ossature - Procd de rectification de dentures


Evaluation Rducteur Arognrateur

Engrenage cylindrique denture droite.

3.
" # # " # #

- Modlisation d'une action Mcanique - Choix de l'outil informatique adapt au problme donn Organisation de la squence Prsentation du support, du problme technique tudi, des hypothses adoptes et de l'objectif lve de la squence. .............................................. 5 mn Travail personnel en autonomie - lecture du sujet .................................................................... 5 mn Travail personnel en autonomie 1re Partie; Modlisation ( aide ponctuelle ).......................... 20 mn Prsentation succincte sur poste de travail informatique du module ossature (RDM Le Man) et de la documentation fournie. Dfinition des groupes de travail ............................................................................................ 10 mn Travail par quipe en autonomie ( aide ponctuelle ).......................................................... 45-50 mn Travail personnel, rdaction et mise au propre du compte-rendu (exploitation des rsultats et conclusions).............................................................................. 10 mn

4. Synthse de travail (squence suivante)


Restitution des comptes-rendus et correction. Synthse du travail dirig - comparaison avec le TD prcdent.

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Procdure de travail :
A) Travail sans ordinateur. 2) Modliser les liaisons. On considre que ces liaisons sont parfaites et sans frottements. Pour chacune de ces liaisons, complter le tableau des degrs de liberts possibles et exprimer les torseurs associs : Liaison en C : Type linaire annulaire Torseur des actions mcaniques T R ! 0 0 x 1 1 C0 / 1 Degrs de liberts de la liaison : TC 0 1 = = YC 0 y 0 1 0 z 0 1 C Z 0

( 0 pas de mouvement possible, 1 mouvement possible selon laxe dfini)

Liaison en B : type rotule

T R
Degrs de liberts de la liaison :

x y z

0 1 0 1 0 1

{ T

B 0 1

Torseur des actions mcaniques ! X 0 B0 / 1 B = ! = YB 0 0 B Z 0 B B

3) modliser les actions au niveau des dentures


! ! ! Exprimer en fonction de A2/1 les composantes sur x , y et z de laction du pignon intermdiaire 2 sur le pignon solidaire de larbre 1. On notera XA, YA et ZA ces composantes.

! ! ! AN 2 / 1 = A2 / 1 cos (20) u : ! ! ! ! et AR 2 / 1 = A2 / 1 sin (20 ) y = Y A y

Laction de contact suppose perpendiculaire au plan tangent (absence de frottement) peut tre dabord ! ! ! dcompose en deux actions : Normale et Radiale A2 / 1 = AN 2 / 1 + AR 2 / 1 avec

Laction Normale peut elle-mme tre dcompose en deux ! ! ! actions; Axiale et Tangentielle. AN 2 / 1 = AA 2 / 1 + AT 2 / 1

= 10

! ! ! ! avec AA 2 / 1 = AN 2 / 1 sin(10 ) x = X A x ! ! ! ! et AT 2 / 1 = AN 2 / 1 cos(10 ) z = Z A z ; soit


exprime uniquement en fonction de A2/1 : ! X A = A 2 / 1 cos(20) sin(10) ! {T21}A = YA = A 2 / 1 sin(20) ! Z A A 2 / 1 cos(20) cos(10) A 0,16 ! Paramtres directeurs de A2 /1 : 0,34 0,93

= 20

AN-2/1 AN-2/1 AT-2/1


x

A2/1
y

0 0 ; 0

AR-2/1 AA-2/1

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C) Exploitation des rsultats. Actions de liaisons.

5548N {T21}A = 11627N 31460N A

0 0 0

{TB 0 1}B = B

5548N 11161N 27533N

0 0 0

0 0 {TC 01}C = 466N 0 3926N 0 C

b) Contrainte maximale Noter la valeur absolue maximale inscrite : max = 116 MPa Larbre est ralis en 38 Cr 2. Tremp dans la masse. Retrouver dans la documentation fournie en ressources les caractristiques de cet acier : RP0,2 = 510 MPa Calculer le coefficient de scurit employ. s = RP0,2 / max = 4,4 c) Ampleur des dformations de larbre sous les actions mcaniques. 0,18 0,0006 Dep O = 0,13 ; Dep A = 0,13 0,08 0,23 Calculer les valeurs des dplacements totaux : dep O = 0,0006 2 + 0,13 2 + 0,23 2 = 0,26 mm ; dep A = 0,18 2 + 0,13 2 + 0,08 2 = 0,24mm (en mm )

d) Reprsentation de la dformation.

Quelle solution a apport le constructeur pour limiter limpact de cette dformation ? Le fabricant a ralis une opration appele le crowning qui consiste faire une correction du profil des dents (Cf. plan du pignon).

A'

O' O B

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5. Complment
# Lors de la correction-synthse du travail dirig la prsentation du rsultat d'un calcul similaire ralis sous Cosmos/Works pourra tre prsent titre d'information et comme lment supplmentaire la comprhension du problme rencontr et de la solution apporte par le constructeur.

Arbre-Contraintes-def.jpg

# Il sera ce moment galement fait tat d'un second problme rencontr par le constructeur, du fait du perage transversal situ au niveau de la roue et destin amener l'huile de commande du piston. Ce perage ralis dans un plan modifie de 20% environ le moment quadratique au niveau de cette section. En charge, selon son orientation cette dissymtrie provoque de manire cyclique (2 fois par tour) une variation des dformations (de l'ordre de 0,1mm) et des contraintes.

Def-3v.jpg

Nota : Ce dernier point reprsente une exploitation pdagogique possible au niveau post-bac.

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Fiche dactivit
Classe :B.T.S Conception de Produit Industriel Priode : 2me anne, 1me trimestre. Nature : Travail dirig. Dure : 2 h.

Titre :

Validation du nombre de disques dun embrayage.

Rfrence au programme : S613 : Technologie des mcanismes : Ecart modle ralit Influence du frottement, nouvelle composante du torseur des A.M.T. Comportement Physique du Contact : Modle simple de rpartition de pression de contact. Objectifs pdagogiques : Comptences : C23 - C41 A partir dun systme rel montr sous forme d'une modlisation SolidWorks et de plans, calculer un couple transmissible par frottements afin de valider le choix du nombre de disque dun embrayage.

Activit professionnelle cible : Fonction : 2 - ETUDE Tche : 2.3 Dimensionner et spcifier les solutions constructives. Pr requis : S621 Principe Fondamental de la Statique.

On donne : Mise en situation : Dossier de prsentation du systme : Modle Solidworks du rducteur Plan densemble du rducteur Plan du sous-ensemble embrayage Plans des disques Ordinateur disposition (libre-service) dans la salle.

Critres dvaluation : Respect du dlai travail achev. Justesse des rsultats. Choix final, argumentation

Huile sous pression


Couple moteur Couple rcepteur

Transmettre un couple
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Page : 19 Embrayage multidisque

Mise en situation. Le rducteur inverseur utilise deux embrayages multidisque commande hydraulique . Le systme est dcrit sur le dossier ressource joint.

Disques rcepteurs (voils) Disques moteurs (fritts). Roue de liaison


M

Pignon arbr

Orifice d'alimentation d'huile

Ressorts de rappel du Piston Piston

Contraintes

Sous-Ensemble Embrayage

Dans lensemble des paramtres qui permettent de dfinir un embrayage, la Socit des Moteurs Baudouin a fix par analyse et exprience un certain nombre de critres. Liens Technico-conomiques
Appli2.dvg

Rendement nergtique Nombre de disques Encombrement longueur

Pression d'huile

Longvit

Couple transmettre

Matriaux utiliss

section utile des disques

Encombrements diamtres

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Paramtres fixs Encombrement Diamtre : Les entraxes du rducteur et lobjectif de compacit imposent un entraxe entre les pignons qui dtermine le diamtre maximum des disques dembrayage. Sections utiles. Matriaux utiliss Le fonctionnement optimal est obtenu avec un couple de disques acier et acier fritt. Cet assemblage permet de garantir une usure moindre lors des phases frottements. Pression dhuile. Limiter la pression de commande la valeur de 25 bars, est un compromis entre la puissance consomme (rendement du rducteur) et le gain obtenu par une plus grande capacit transmettre le couple. Paramtres variables : Nombre de disques Le nombre de disques ncessaire compte tenu du matriau permettra de dterminer au plus juste l'encombrement longueur du rducteur.

Objectifs de ltude :
Lobjectif de cette tude sera de dfinir au plus juste le nombre de disques ncessaire pour transmettre le couple moteur lhlice du bateau. Documents ressources Systme complet modlis sous Solidworks Plan densemble Plan du sous-ensemble Embrayage Plans de dfinition des disques dembrayages Remarques gnrales et importantes relatives au systme. Les disques solidaires de larbre de sortie sont volontairement voils. Cet opration permet dviter le risque de collage entre plusieurs plateaux et garantit ainsi un bon dsaccouplement. Il est en contrepartie, ncessaire dappliquer une pression initiale de D = 100 N pour redresser et remettre plat ces disques et donc de pouvoir disposer de toute la surface de frottement. Les embrayages tournent la mme vitesse que le moteur. La chambre qui contient lhuile charge de transmettre la pression au piston est galement en rotation. Lhuile est donc soumise lacclration centripte, dont la consquence est une augmentation de la pression du fluide. Cette augmentation de pression est fonction de la vitesse de rotation. Cette pression dynamique provoque sur le piston une action dont la rsultante est 58 N < FD < 990 N (entre rgime au ralenti et plein rgime). Pour compenser les effets de cette pression dynamique de lhuile, quatre ressorts de compression sont monts sur le piston et prennent appui sur une bague solidaire de larbre dentre. La rsultante de laction de ces ressorts comprims est R = 1000N.

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1. Expression du couple transmis par une surface de contact en fonction de leffort presseur.
y
Ce calcul dcoule directement de la loi de coulomb. Soit un petit lment de surface ds centr autour dun point m dun disque isol (1) et soumis une pression de contact P uniforme provenant dun second disque (2) en mouvement de rotation par rapport lui. Laxe de ! rotation des disques est port par!la direction x dun repre orthonorm. Le point m est une distance r y du centre du disque O. Le coefficient de frottement tg() est connu. Exprimer au point m le torseur de laction de contact, Tdisque 2 1 fonction de dN et tg().

d m dr r
x

dFt

dN

en

1/2

Dplacer ce torseur en O, centre du disque.

Disque.dvg

Remarque. Les disques tant soumis la pression de contact sur les deux faces, les moments de ! flexions provoqus par les composantes normales (portes par x ) des actions mcaniques se compensent. ! On ne considre donc pour la suite, que la composante sur x du moment du torseur, qui reprsente en fait une partie lmentaire dC du couple transmis. Exprimer lexpression de leffort normal lmentaire dC en fonction dedN2 1 , P et ds.

Donne. Lexpression de la surface ds est : ds = r dr d . dr et d tant trs petits, on assimile cette surface un petit rectangle de longueur r. d et de largeur dr. Exprimer le couple lmentaire dC en fonction de P, r, dr, d et tg().

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Donne : Le couple total transmissible est la somme de tous les couples lmentaires dc appliqus la surface utile du disque. Soit C = dC ou comme notre surface sexprime en fonction de r et :
S

C=

dC .
r1 0

r2

Calculer lexpression du couple transmis.

Rappel : En hypothse gnrale, on a admis que la pression de contact est galement rpartie en tous points de la surface.

Exprimer la pression de contact P en fonction de N (leffort presseur), r1 et r2.

Exprimer la relation finale qui permette de calculer le couple transmis en fonction de leffort presseur et les rayons des disques.

Remarque : Le principe de ce calcul est valable pour de nombreuses applications industrielles utilisant le frottement entre plusieurs pices comme solution technologique (freins, limiteurs de couple, embrayages...).

2. Application lembrayage tudi.


Donnes : " Le couple maximum transmettre est de 3514 N.m. " L'tude est ralise lorsque le moteur tourne plein rgime. " Le coefficient de frottement considrer entre les disques est tg = 0,06. " Retrouver toutes les dimensions ncessaires sur les plans fournis dans le dossier ressource. " La pression de commande de lhuile est de 25 bars.

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2.1.

Premire tude,
On suppose que le couple total transmis est quitablement rparti entre toutes les faces actives des disques.

Hypothses : $ La pression est uniformment rpartie sur toute la surface des disques. $ Les disques, sous l'action de l'effort presseur, sont supposs parfaitement plats. $ Les frottements des joints toriques monts sur le piston sont ngligs. $ La pression provenant de la pompe de commande est suppose constante. $ Les frottements des disques sur les cannelures sont ngligs. $ La masse des pices est nglige. a) Isoler le piston. Faire le bilan des Actions Mcaniques Extrieures appliques puis appliquer le P.F.S. et exprimer le ! thorme de la rsultante en projection sur x . Raliser lapplication numrique.

r2

r1

Disque.dvg

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b) Calculer le couple transmis par 1 face dun disque :

c) Nombre de disques rcepteurs ncessaires

d) Exprimer le couple total transmissible selon ce modle et ces hypothses :

2.2.

Deuxime tude,
On ne nglige plus les frottements au niveau des cannelures

Modlisation : Au niveau de chaque dent, on considre que ces frottements sont la consquence dune force applique au niveau du diamtre primitif des ! cannelures. Cette force provoque un moment O f n . Laction

fn-0/1 V1/0 1
0

O Fn

! ! = m (f )
O n

O Fn

! =C .

Appli2.dvg

Hypothses : $ La pression est uniformment rpartie sur la surface des disques. $ Les frottements des joints toriques monts sur le piston sont ngligs. $ La pression provenant de la pompe de commande est suppose constante. $ Les cannelures sont exemptes de dfauts et toutes les dents sont bien en contact. travail demand : Isoler le disque 2 et exprimer les quations obtenues par application du PFS uniquement en projection ! sur x . 3 2 1

x
Disque.dvg

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r pri mi tif
Piston

! ! rsultante de ces actions appliques sur chaque dent est Fn = fn et

! m( )

ft-0/1 m

! M

! telle que : M

2.2.1. Application numrique ! Des deux quations des projections sur x obtenues par application du PFS, on dduit une relation entre les couples transmis sur chaque face dun disque. Cette relation est de la forme : C3 2 = k C12 o k dpend du rayon primitif des cannelures. Donnes: Les coefficients appliquer par cas de figure sont : Cannelures intrieures (disque arbre cannel) : c = k1.c avec k1 = 0,99 Cannelures extrieures (disque cloche) c = k2.c avec k2=0,995 Couple C12 = 188.65 N.m. (disque 1 face 1 du disque 2) Compte tenu des donnes fournies, - Calculer laide dun tableur tous les couples transmis face par face. - Calculer face par face le couple transmis cumul.

2.3.

Conclusions :

Au regard des rsultats obtenus avec les deux calculs. En tenant compte des modles utiliss et des hypothses adoptes. En considrant galement les objectifs du cahier des charges. Dterminer le nombre de disques ncessaires Justifier votre rponse.

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Dossier ressources Rducteur-Inverseur BAUDOUIN IR2S


Le mcanisme prsent est un rducteur inverseur de type IRS fabriqu par la Socit des moteurs Baudouin. Cet appareil qui permet de transmettre une puissance maximale de 900 cv sinsre entre le moteur et larbre dhlice. Systme complet de propulsion

Systme tudi

Propuls.bmp

Le cahier des charges qui a conduit llaboration de ce produit se rsume aux trois points suivants : Scurit et fiabilit de fonctionnement. Ce systme partie intgrante de la propulsion des navires est de ce fait un lment vital de scurit ds lors que les navires vont au large ou transportent des passagers. Chaque systme est soumis validation dun cabinet de contrle (Vritas). Cot dexploitation optimis. La masse du rducteur doit tre limite au possible pour satisfaire des contraintes imposes pour certains types dembarcation. Cot de ralisation. Pour tre comptitive, lentreprise est tenue de produire au prix le plus juste. Les dimensions des engrenages sont ainsi calcules de manire permettre davoir lentraxe le plus petit possible (conomie de matire et gain de poids). Un mme carter peut galement pour cette raison, capacit de puissance gale, proposer plusieurs rapports de rduction.

Principales Fonctions

Moteur

FP1

Lubrifiant

Doc01.dvg

Rducteur Inverseur

Pilote

La fonction principale FP1 : Etablir une liaison Hlice FP2 Cale bateau entre le moteur et lhlice Cette fonction principale peut elle-mme tre scinde en trois sous-fonctions : Fonction embrayage : Etablir ou non une liaison mcanique entre le moteur et lhlice Fonction rducteur : Adapter la frquence de rotation du moteur celle de lhlice Fonction Inverseur : Inverser le sens de rotation au niveau de lhlice avec le mme rapport de rduction. Lanalyse au niveau A0 permet de dtailler les principaux sous-ensembles entrant dans la composition de ce systme.

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Lanalyse au niveau A0 permet de dtailler les principaux sous-ensemble entrant dans la composition de ce systme. Commande
Lubrifiant Consigne pression sens de rotation

Energie mcanique Huile P0 pour Huile Huile sous lubrification P0 pression Pomper Rguler Huile Rgulateur 2,5MPa Pompe huile
Piloter

Couple & frquence moteur


Embrayer
arbre primaire

Couple, frquence et sens hlice

Embrayage
Embrayer
arbre secondaire

Niveau A0
Doc01.dvg

Embrayage

E ry g & Ar r M. a t mb a a e b e Av n Fx t n dsrb tu iai itiue r o Fx t n Po e iai o mp Hy ruiu da l e q

Ar r de t - Moe r b e 'nr e tu E ry g & Ar r M. Arir mb a a e be r e A b e d S ri - Hie rr e ot e l c Fl e h i ir t ul e

Rduct.dvg

R u tu iv re r I d ce r n e s u R2S
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Page : 28

2.4.

Puissance transmissible par le rducteur

La pousse axiale fournie par lhlice est en premire approche de lordre de 13 daN / cv, soit pour ce rducteur de 900 cv une pousse de 11700 daN, qui justifie une bute spcifique pour transmettre cette pousse la coque du bateau par le biais du carter.

2.5.

Chane cinmatique.

Embrayage M.Avant

2.5.1. Transmission de puissance Larbre dentre entrane en permanence le train dengrenages dinversion de sens. Ces pignons ont mme nombre de dents. Deux pignons arbrs identiques engrnent en permanence avec la roue solidaire de larbre dhlice. La transmission de puissance vers larbre primaire ou larbre secondaire est ralise par deux embrayages multidisques commande hydraulique. Trois tats sont donc possibles, point mort, les deux embrayages sont libres, marche avant ou marche arrire.
s

Embrayage M.Arrire

2.6.

Embrayages

Lembrayage dvelopp par la Socit des Moteurs Baudouin adopte la technologie des embrayages multidisques commande hydraulique. Les disques sont monts en alternance sur larbre rcepteur et sur la cloche motrice. Les cannelures ont un profil en dveloppante de cercle. Les disques lis la cloche dembrayage sont en acier fritt (Qualit: Frenal 504 dnomination UgineCarbone). Les autres disques lis larbre rcepteur sont en acier dur. Ils sont volontairement voils. Cette opration permet dviter le risque de collage entre plusieurs plateaux et garantit ainsi un bon dsaccouplement. Il est en contrepartie, ncessaire dappliquer une pression initiale pour redresser ces disques et pouvoir disposer de toute la surface de frottement. Quatre ressorts de compression compensent notamment leffet dynamique de la rotation de lhuile dans la chambre. Les disques sont en permanence lubrifis. Le jeu existant entre larbre cannel et larbre moteur amne lhuile provenant du circuit de dcharge de la pompe hydraulique jusquaux disques. De multiples trous pratiqus dans larbre cannel rpartissent cette huile entre chaque disque. Lhuile de commande de lembrayage est achemine par un perage ralis au cur de larbre dentre. La cloche de lembrayage est assemble au pignon intermdiaire par vis et pions de cisaillements. Le pignon intermdiaire est frett sur larbre dentre. 2.6.1. Lubrification La dcharge dhuile de la pompe hydraulique sert lubrifier les disques dembrayages et les roulements. Le carter est amnag de telle sorte que la roue barbotte juste dans lhuile ncessaire pour assurer une bonne lubrification et ne pas gnrer trop de pertes dnergie. Une cloison est donc amnage entre la zone de la roue et la partie o la pompe aspire par le biais dune crpine.

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Fiche dactivit
Fiche Professeur Enchanement des squences

Pr-requis / Difficult
Type de squence Thme

Particularit

- Connaissances nouvelles / values Statique : P.F.S Loi de Coulomb.


Travail Dirig Rducteur Baudouin Embrayage multidisques

Les frottements : Utiles & non souhaits.

- Relation entre Couple et Effort

Evaluation

Barrire automatique ERO

Limiteur de couple friction

- Relation entre Couple et Effort - ...

Organisation de la squence
" Prsentation du support, introduction au problme technique tudi ainsi que l'objectif lve de la squence " Explications pralables des modles couramment utiliss dans les calculs concernant la rpartition de pression de contact , pression de contact uniforme, usure des surfaces uniforme. " Prcision concernant les hypothses adoptes. .................................................................... 20 mn # Travail en autonomie - lecture du sujet, comprhension du mcanisme .................................. 5 mn # Travail personnel en autonomie 1re Partie; Relation Couple/Effort ( aide ponctuelle ). .......... 30 mn " Explications concernant la partie 2, premier modle utilis pour les liaisons des disques (temps de synchronisation) .............................................................................................................. # Travail personnel en autonomie ( aide ponctuelle ). ............................................................... 15 mn " Explications complmentaires concernant la partie 3 et le nouveau modle d'tude (temps de synchronisation) ...................................................................................................... 5 mn # Travail personnel en autonomie ( aide ponctuelle ) ................................................................ 25 mn # Rdaction et mise au propre du compte-rendu (exploitation des rsultats et conclusions).............................................................................. 10 mn

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1. Expression du couple transmis par une surface de contact en fonction de leffort presseur.
y
Ce calcul dcoule directement de la loi de coulomb. Soit un petit lment de surface ds centr autour dun point m dun disque isol (1) et soumis une pression de contact P uniforme provenant dun second disque (2) en mouvement de rotation par rapport lui. Laxe de rotation des ! disques est ! port par la direction x dun repre orthonorm. Le point m est une distance r y du centre du disque O. Le coefficient de frottement tg() est connu. Exprimer au point m le torseur de laction de contact, Tdisque 2 1 m en fonction

d m dr r
x

dFt

dN

de dN et tg().

{ T

Disque 2 1

! dF = ! = m 0 m

dN 0 dN tg m

0 0 0

1/2

Dplacer ce torseur en O, centre du disque. ! 0 dN r dN tg ! dF ! avec Om dF = r TDisque 2 1 m = 0 0 = Om dF 0 dN tg r dN O

T {

Disque 2 1

dN = 0 m dN tg O

r dN tg 0 r dN

Remarque. Les disques tant soumis la pression de contact sur les deux faces, les moments de ! flexions provoqus par les actions normales (portes par z ) ! compensent. se On ne considre donc pour la suite, que la composante sur x du moment du torseur, qui reprsente en fait une partie lmentaire dC du couple transmis. Exprimer lexpression de leffort normal lmentaire dC en fonction dedN2 1 , P et ds.

dN = P dS dC = r P tg dS

Donne. Lexpression de la surface ds est : ds = r dr d . dr et d tant trs petits, on assimile cette surface un petit rectangle de longueur r. d et de largeur dr. Exprimer le couple lmentaire dC en fonction de P, r, dr, d et tg(). dC =P r 2 tg dr d

Donne : Le couple total transmissible est la somme de tous les couples lmentaires dc appliqus la surface utile du disque. Soit C = dC ou comme notre surface sexprime en fonction de r et :
S

C=

dC .
r1 0

r2

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Calculer lexpression du couple transmis.


r2

C =P tg r 2 dr d
r1

C=

2 P tg r23 r13 3

Rappel : En hypothse gnrale, on a admis que la pression de contact est galement rpartie en tous points de la surface. Exprimer la pression de contact P en fonction de N (leffort presseur), r1 et r2. P= N N ; avec S = r22 r12 P = S r22 r12

Exprimer la relation finale qui permette de calculer le couple transmis en fonction de leffort presseur et les rayons des disques. C= 2 N tg r23 r13 3 r22 r12

Remarque : Le principe de ce calcul est valable pour de nombreuses applications industrielles utilisant le frottement entre plusieurs pices comme solution technologique (freins, limiteurs de couple, embrayages...).

2. Application lembrayage tudi.


Donnes : Le couple maximum transmettre est de 3514 N.m. Le coefficient de frottement considrer entre les disques est tg = 0,06. Retrouver toutes les dimensions ncessaires sur les plans fournis dans le dossier ressource. La Pression de commande de lhuile est de 25 bars.

2.1.

Premire tude,
On suppose que le couple est quitablement rparti entre toutes les faces des disques.

Hypothses : - La pression est uniformment rpartie sur toute la surface des disques. - Les disques sont supposs parfaitement plats - Les frottements des joints toriques monts sur le piston sont ngligs. - Les frottements des disques sur les cannelures sont ngligs. - La pression provenant de la pompe de commande est suppose constante. - La masse des pices est nglige. a) Isoler le piston. Faire le bilan des Actions Mcaniques Extrieures appliques puis appliquer le P.F.S. et exprimer le ! thorme de la rsultante en projection sur x . Raliser lapplication numrique.

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Action des ressorts de rappels : ! ! R x 1000 N x T ressorts = ! = " 0 0 G G

{ {

Action de remise plat des disques : ! ! D x 100 N x T Disques = ! = " 0 0 G G

r2

Action due la pression dynamique de lhuile : ! ! FD x 990 N x T huile = ! = " 0 0 G G

{ {

D J

FD

FC

r1

Action due la pression de commande de lhuile : ! FC x ! T comde = 0 G

Effort presseur ncessaire : ! N x ! T emb = 0 G

{ }

Le thorme de la rsultante en projection sur x donne la relation suivante : N + R + D + J FD FC = 0 N =FP + FC R D J ;


FC = P S FC = 25 10 5 0 ,079 2 0 ,03 2 N =41 948 N

b) Calculer le couple transmis par 1 face dun disque : 2 N tg r23 r13 c= c = 189,9 N.m 3 r22 r12 c) Nombre de disques rcepteurs ncessaires C C = n.c n = n > 19 faces de disques c Les disques rcepteurs sont monts entre les disques moteurs. Il y a donc un nombre pair de faces soit 10 disques pour 20 faces en contact.

d) Exprimer le couple total transmissible selon ce modle et ces hypothses : C = 20 x 189,9 C = 3798 N.m

2.2.

Deuxime tude,
On ne nglige plus les frottements au niveau des cannelures

fn-0/1 V1/0 1
0

! m ( )! ! de ces actions appliques sur chaque dent est F = f ! ! ! ! ! ! ! M F = m (f ) telle que : M F = C .


n O n O n O n

et

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Page : 33

r pri mi tif

Modlisation : Au niveau de chaque dent, on considre que ces frottements sont la consquence dune force applique au niveau du diamtre primitif des ! cannelures. Cette force provoque un moment O f n . Laction rsultante

ft-0/1 m

Hypothses : - La pression est uniformment rpartie sur la surface des disques. - Les frottements des joints toriques monts sur le piston sont ngligs. - La pression provenant de la pompe de commande est suppose constante. - Les cannelures sont exemptes de dfauts et toutes les dents sont bien en contact.

Disque2.dvg

travail demand : Isoler le disque 2 et exprimer les quations obtenues par application du PFS uniquement en projection ! sur x . - a. On isole le disque 2 Le disque 1 exerce laction mcanique (principe des actions mutuelles) : N1 C1 { Disque12 }= T O Lautre face est soumise laction de contact du disque 3. N 2 C 2 { Disque 3 2 }= T O

Rp1 fc Ft N2 v2/0 N1 ft

Il y a vitesse relative 3/2 0. Il y a frottement entre les disques et apparition dun couple rsistant C2. gnr par les frottements. Le disque 2 est en liaison glissire avec larbre de sortie par lintermdiaire de cannelure. Selon le mme principe que prcdemment, les actions mcaniques rsultantes sont : Ft 2 C0 2 { Arbre2 }= T O Lapplication du PFS nous donne en projection sur x : pour le thorme de la rsultante : N2 + Ft2 = N1. ; N1 N 2 = Ft 2 pour le thorme des moments : C2 C1 + C0 2 = 0 ;

C0 2 = C1 + C2

2.2.2. Application numrique ! Des deux quations des projections sur x obtenues par application du PFS, on dduit une relation entre les couples transmis sur chaque face dun disque. Cette relation est de la forme : C3 2 = k C12 o k dpend du rayon primitif des cannelures. Donnes: Les coefficients appliquer par cas de figure sont : Cannelures intrieures (disque arbre cannel) : c = k1.c avec k1 = 0,99 Cannelures extrieures (disque cloche) c = k2.c avec k2=0,995 Couple C1 = 188.65 N.m. (disque 1 disque 2) Compte tenu des donnes fournies, - Calculer laide dun tableur tous les couples transmis tage par tage. - Calculer tage par tage le couple transmis cumul.

faces 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

C / face 188,65 185,46 184,03 180,92 179,53 176,50 175,14 172,18 170,86 167,97 166,68 163,86 162,60 159,85 158,62 155,94 154,74 152,13 150,96 148,41 147,26 144,78

C cumul 188,65 374,11 558,14 739,07 918,60 1095,10 1270,24 1442,42 1613,28 1781,24 1947,92 2111,78 2274,38 2434,23 2592,85 2748,80 2903,54 3055,66 3206,62 3355,03 3502,29 3647,06

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Page : 34

2.3.

Conclusions :

Au regard des rsultats obtenus avec les deux calculs. En tenant compte des modles utiliss et des hypothses adoptes. En considrant galement les objectifs du cahier des charges. Dterminer le nombre de disques ncessaires Justifier votre rponse. Rponse possible : Le premier calcul nous donne 10 disques. Les rsultats du second calcul montrent que les frottements provoquent une diminution sensible du couple transmis chaque tage et que 20 faces ne suffisent plus. Il est ds lors ncessaire d'ajouter un disque soit deux faces, pour obtenir le couple utile suffisant : 3355 < 3514 N.m< 3647 Le choix dfinitif sera donc : 11 disques monts sur arbre et 12 disques monts sur cloche. Assemblage effectivement utilis par le constructeur. Remarque : La marge qui subsiste est faible (3,7%). Il faut nanmoins prendre en considration que : " L'embrayage se manuvre au ralenti avec un couple moindre (forces d'inerties et de frottements et un couple d'hlice faible). " En fonctionnement pleine puissance, il n'y a pas de glissement entre les disques et il faut alors tenir compte du coefficient d'adhrence qui est suprieur au coefficient de frottement. " Le mode de propulsion par hlice ne provoque pas d'-coups.

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Partie 4 : Documents annexes.

Liste des documents joints en annexe :

" Nomenclature et Plan d'ensemble. " Sous-ensemble Arbre moteur - Roue de liaison. " Nomenclature et Sous-ensemble Embrayage. " Roue de liaison. " Contre-disque "Disque voil". " Disque fritt.

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Socit des moteurs BAUDOUIN.


Spcialiste de la propulsion marine.
100 ans dexprience 150 employs Une prsence au niveau mondiale 150 MF. De chiffre daffaire

Une large gamme de puissances


de 70cv 1300 cv.

Une large gamme d'usages


Puissance Optimise

Puissance & performances

Fiabilit sans compromis

L'endurance sans limite Performance matrise

Rducteur Inverseur Baudouin : IR2S .

Puissance nominale : 900 cv. (630 KW) ( 20 moteurs de voiture de 1000 cm3) Rapport de rduction de 1/6 me 1/3,25 me Frquence de rotation jusqu' 1800 tr/mn Pousse l'hlice : 11 700 daN Masse nette 650 Kg

! Ligne d'arbre "Entre"

Embrayage

Zone d'accouplement Moteur.

Pignon Marche

Roue de Liaison Arbre d'entre - Arbre

Contre-disques

Embrayage Multidisque

Disques fritts

Piston et ressorts de

Conduit

Etude technique : l'Embrayage .

Huile sous pression

Couple moteur

Transmettre
un couple

Couple rcepteur

d m dr r
x

dFt

Embrayage multidisques

dN

1/2

2 tan .FN r23 r13 c= 3 r22 r12

3.1.1. Pression de commande minimale Validation pression de service

3.1.3. Effort presseur minimum 3.1.4.a) Pression dynamique de l'huile 3.1.4.b) Validation ressorts de rappel du piston 3.1.5. Effort d'aplatissement des disques
Fr2 Ft1 Fn1 Fr1

an

F't1

3.1.2. Nombre de disques ncessaires Validation du nombre rel de disques

r2 P = 2 + r g 2
l > d r

dp
Fn
fn ft

dl
Ft0/1

de

d b dr

Ft N1 N0
R 2 E b F= 2f r 0

V1/0

( r + 9f cos (3 ) r ) d dr
2

r + 9f cos (3 )

(1 k k1 )Ent 2 (1 k k 2 )Ent 2 C = C1 + C1 i i 1 i =2 (1 + k k1 )Ent 2 (1 + k k 2 )Ent 2


22

i 1

avec C1 =

k N0 (1 + k 2 k )

Application Pdagogique N1 : l'Arbre d'entre. Terminale STI Opt : A (2me trimestre)


Dtermination Assiste par Ordinateur des contraintes et dformations

4.6 Rsitance des Matriaux

Modlisation d'une action mcanique. Changement de repre. Statique : P.F.S.


Travail Dirig Rducteur Rotork Vis de Commande

Repres de travail
z

- Utilisation du logiciel RDM le Mans - Module Flxion


4.6 Rducteur Baudouin Arbre d'entre

C
D A
y

Travail Dirig

Engrenage cylindrique denture hlicodale.

B Cm
x

1 O

- Utilisation du logiciel RDM le Mans - Module Ossature - Procd de rectification de dentures Engrenage cylindrique denture droite.

D 0

Evaluation

Rducteur Arognrateur

- Modlisation d'une action Mcanique - Choix de l'outil informatique adapt au problme donn

Modlisation des actions i


= 10
z

= 20

AN-2/1 AN-2/1 AT-2/1


x

A2/1
y

AR-2/1 AA-2/1

Exploitation des rsultats


A

Dformatio

Contrainte
Contrainte Maxi : max = 116 MPa Caractristiques matriaux : Dtermination du cof. de scurit R / 44

A'

O' O B

Conclusion
Dtail "crowning"
0,05 0,015 0,015
22

0,05

Application Pdagogique N2 : l'Embrayage. BTS CPI : 2me anne (1me trimestre)


Influence du frottement - Modle simple de rpartition de pression de contact.

S613 Technologie des mcanismes

Statique : P.F.S Loi de Coulomb. S613 Rducteur Baudouin Travail Dirig Embrayage multidisques

Les frottements : Utiles & non souhaits.

- Relation entre Couple et Effort

VR2
Evaluation Barrire automatique ERO

Limiteur de couple friction

VR1
- Relation entre Couple et Effort - ...

Pression de contact 2 modles :

p=cte=F/s

p=f(R)

y d

Fn
fn ft

Ft0/1

m dr r
x

dFt

r2

Ft
N R D J FD FC r1 x

dN

N1 N0

1/2

C=

3 2 N tg r 2 r13 2 3 r2

V1/0

r12

Cn + 1 = k Cn
Couple transmissible

Conclusion : Dimensionnement constructeur valid

4500 4000

Couple (m.N)

3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 5 10 15 20

nombre de faces
Avec f rottements sur cannelures Sans f rottement sur cannelures Couple ncessaire

Autres Applications Pdagogiques possibles


Connaissances Capacits-Comptences Support / exemple

Construction 4 Structure fonctionnelle Structure fonctionnelle des chanes cinmatiques. des chanes cinmatiques. * dterminer les * Rapport de transmission, caractristiques efforts, moments, cinmatiques puissances... Bac STI Construction 5 Construction des liaisons Construction des liaisons mcaniques : mcaniques : Graphe des liaisons, * 5.3 Chane de liaisons Surfaces fonctionnelles, entre solides, Recherche de conditions * 5.4 Liaisons compltes fonctionnelles solutions constructives, Chane de cotes, * 5.5 Guidages en rotation Graphe de montage et translation, dmontage, * 5.6 Etanchit et protection des liaisons, S613 Technologie des C 2.3 Analyser une mcanismes solution technique. * calcul des roulements * Vrifier lengrenage C 4.1 Dimensionner et * Lubrification - Etanchit spcifier les composants dun produit. S 612 Les outils de la C32 Reprsenter des communication. principes des Reprsentation architectures, des fonctionnelle solutions constructives. BTS *Tracer le graphe des CPI liaisons de l'arbre d'entre C52 Produire un fichier de mode embray. dfinition de produit. S 614 Technologie du dimensionnement. Cotation de fonction technique. *Guidage Arbre d'entre sur support pompe. S 621 Modlisation. Association de pices de liaison * Hyperstatisme de l'arbre d'entre
B
0.02 B 0.1 B B

Cales
Jeu axial 0,2 0,4

B-B Nota : Seule la fonction "Exercer pression " est cote 0,02 A A

60 H7

A-A

190 g6

0,02 A Nota : Cotation limite la fonction technique de base "Guidage arbre d'entre"

Piston - Support Pompe


Echelle :1:3
sur format : A4

Thme :Rducteur-Inverseur

date : 28/03/01

Rf :

dssin par : Ch.H

SUPPORT POMPE.slddrw

60 H7

158

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