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Transmission de puissance par engrenages cylindriques denture droite

TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES CYLINDRIQUES A DENTURE DROITE

Transmission de puissance par engrenages cylindriques denture droite

Introduction :
Il existe diffrentes solutions technologiques pour transmissions de puissance entre deux arbres mouvements de rotation en rapport constant. raliser anims les de

Transmission de puissance par engrenage

Transmission de puissance par chane ou par courroie (par liens flexibles)

Transmission de puissance par engrenages cylindriques denture droite

1- Gnralits sur les engrenages :


Les engrenages sont des composants mcaniques essentiels : ils font partie des systmes de transmission de mouvement et de puissance les plus utiliss, les plus rsistants et les plus durables. Ils sont normaliss. Les engrenages fabriqus avec la norme internationale ISO prsentent lavantage dtre facilement interchangeables et permettent des possibilits de fabrication plus conomiques.

1-1 Dfinition : Un engrenage est un ensemble de deux roues munies de dents assurant un entranement dit positif (sans glissement possible) entre deux axes peu loigns lun de lautre. Vocabulaire: Pignon : Plus petite des deux roues dentes dun engrenage.

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1- Gnralits sur les engrenages :


1-2 Bref historique : Lentranement positif entre deux axes a t lobjet de nombreuses volutions au cours des ges.

Ces dessins de Lonard de Vinci (XVme sicle) tmoignent de lutilisation de systmes de transmission de mouvement sur un principe proche de celui des dentures des engrenages actuels.

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1- Gnralits sur les engrenages :


1-2 Bref historique : Ce principe reprsent schmatiquement cicontre prsente comme inconvnient une transmission non homocintique, cest-dire que la vitesse de sortie nest pas constante, ce phnomne est d ici la variation du rayon dentranement au cours de lengrnement. De plus, le glissement important au contact provoque une usure importante des plots et des rainures. Cette solution nest donc valable que pour de faibles vitesses et des puissances peu importantes.

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1- Gnralits sur les engrenages :


1-2 Bref historique : On a donc cherch crer une denture qui permette dobtenir un engrnement homocintique ainsi quune usure rduite au contact des dents.

En tmoigne ce dessin dtude attribu galement Lonard de Vinci.

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1- Gnralits :
1-3 Les grandes familles dengrenage :

Nom
Engrenage cylindrique denture droite Engrenage cylindrique denture hlicodale

Photo

Reprsentation

Engrenage conique
Engrenage roue et vis sans fin

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1- Gnralits sur les engrenages :


1-4 Schmatisation des engrenages :

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1- Gnralits sur les engrenages :


1-5 Systmes dengrenage denture droite :
Denture extrieure Denture intrieure Systme pignon crmaillre

Inversion du sens de rotation

Conservation du sens de rotation

Transformation dun mouvement de rotation en mouvement de translation (ou vice-versa)

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1- Gnralits sur les engrenages :


1-5 Systmes dengrenage denture droite : Lengrenage cylindrique denture droite est le plus utilis et le plus simple. Il se comporte cinmatiquement comme deux cylindres (roues de friction) en contact sur une gnratrice.

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1- Gnralits sur les engrenages :


1-5 Systmes dengrenage denture droite :

La suite du cours ne traite que de ce type dengrenage!!!

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2- Dfinition gomtrique :
2-1 Cercle primitif : Dans un engrenage, une roue dente doit entraner la rotation de lautre, avec pour contrainte principale : lhomocintie, cest--dire la constance du rapport des frquences angulaires.

2 / 0 r2 Z 2 k12 1 / 0 r1 Z1
Remarque : pour un engrnement extrieur, le sens de rotation entre la roue menante et le roue mene est invers.

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2- Dfinition gomtrique :
2-1 Cercle primitif :
Lanalogie peut tre faite avec les roues de friction. Cependant, les roues de friction ne peuvent transmettre que des couples faibles : limite dadhrence. Un systme similaire permettant de transmettre des couples levs est lengrenage. Il transmet la puissance par obstacle (par lintermdiaire de dents), et non par adhrence.

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2- Dfinition gomtrique :
2-1 Cercle primitif :

Principe :

Les deux cercles primitifs doivent rouler sans glisser lun sur lautre

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2- Dfinition gomtrique :
2-1 Cercle primitif :
Lorsque le pignon 1 engrne sur la roue 2, les cercles primitifs des deux roues roulent lun sur lautre sans glisser au point I (pas de patinage, analogie avec deux roues de friction roulant lune sur lautre sans glisser).

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2- Dfinition gomtrique :
2-2 Profil de denture : dveloppante de cercle
Lanalogie peut tre faite avec le systme poulies-courroie croise. La courroie senroule et se droule sans glisser autour des cercles de base des poulies. Le profil des dents dengrenage en dveloppante de cercle est le plus utilis. Il est obtenu en faisant rouler sans glisser une roulante rectiligne sur cercle de base.

Dveloppante 2

Dveloppante 1

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2- Dfinition gomtrique :
2-2 Profil de denture : dveloppante de cercle
Profil en dveloppante de cercle : profil de la dent

Cercle de base

Cette courbe est obtenue comme dans la figure ci-dessus, en dveloppant un cercle appel cercle de base.

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2- Dfinition gomtrique :
2-2 Profil de denture : dveloppante de cercle

Dveloppante 2

Dveloppante 1

Cette courbe est obtenue comme dans la figure ci-dessus, en dveloppant un cercle appel cercle de base.

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2- Dfinition gomtrique :
2-3 Principe de lengrnement : ligne daction :

Si deux cercles de base munis de courbes en dveloppante de cercle sont espacs dun entraxe , on constate que pendant lengrnement, les deux dveloppantes restent en contact suivant une droite appele ligne daction incline dun angle par rapport la tangente commune deux cercles appels cercles primitifs.

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2- Dfinition gomtrique :
2-3 Principe de lengrnement : ligne daction :

On peut montrer que si r est le rayon primitif, on a la relation :


r = rb * cos

Cet angle est appel angle de pression et vaut dans le cas gnral 20. Il dfinit linclinaison de la ligne dengrnement par rapport la tangente des cercles primitifs.
Dentures spcifiques : 15<< 30.

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2- Dfinition gomtrique :
2-3 Principe de lengrnement : ligne daction :

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2- Dfinition gomtrique :
2-3 Principe de lengrnement : ligne daction :
Lengrnement de deux dents se droule en trois phases:

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2- Dfinition gomtrique :
2-3 Principe de lengrnement : ligne daction :
(T1 T2) : ligne d'engrnement

T1

a : Angle de pression

T2

La ligne dengrnement T1T2 est tangente aux deux cercles de base et porte en permanence leffort de contact sexerant sur les deux roues.
Le point de contact M entre les dents est toujours situ sur cette ligne.

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2- Dfinition gomtrique :
2-3 Principe de lengrnement : ligne daction :

Roue mene

Roue menante

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2- Dfinition gomtrique :
2-3 Principe de lengrnement : ligne daction :

Ligne daction ou roulante

Pas pas

Les contacts se font toujours sur une mme ligne

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2- Dfinition gomtrique :
2-3 Principe de lengrnement : ligne daction :

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2- Dfinition gomtrique :
2-3 Principe de lengrnement : ligne daction :

Transmission de puissance par engrenages cylindriques denture droite

2- Dfinition gomtrique :
2-3 Principe de lengrnement : ligne daction :

Transmission de puissance par engrenages cylindriques denture droite

2- Dfinition gomtrique :
2-3 Principe de lengrnement : ligne daction :

Transmission de puissance par engrenages cylindriques denture droite

2- Dfinition gomtrique :
2-3 Principe de lengrnement : ligne daction :

Ligne daction ou roulante

Les contacts se font toujours sur cette mme ligne

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3- Caractristiques mcaniques :
3-1 Relations cinmatiques :

On appelle raison dun train dengrenage le rapport entre la vitesse de rotation de larbre de sortie et la vitesse de rotation de larbre dentre

N sortie sortie raison r N entre entre


N : frquence de rotation : trs/min : vitesse de rotation : rad/sec

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3- Caractristiques mcaniques :
3-1 Relations cinmatiques :
3-1-a Trains un engrenage :

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3- Caractristiques mcaniques :
3-1-a Trains un engrenage : Dmonstration :

VI 1 / 0 1 / 0 O1I r1.1 / 0 .Z
VI 2 / 0 2 / 0 O2 I r2 .2 / 0 .Z
lanalogie avec les roues de friction nous donne la relation suivante :

VI1/ 0 VI2 / 0

donc

r1 .1 / 0 r2 . 2 / 0

et par consquent

2 / 0 r1 1 / 0 r2

on verra par la suite que pour un engrenage donn, le nombre de dents est proportionnel la circonfrence (et par consquent le rayon) dune roue dente. Donc

2 / 0 r1 Z1 1 / 0 r2 Z 2

avec Z le nombre de dents de la roue considre.

Remarque : pour prendre en compte linversion du sens de rotation dans le cas dun engrnement extrieur, on notera : r

r2 / 1

1 / 0

2/0

r2

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3- Caractristiques mcaniques :
3-1 Relations cinmatiques :
3-1-b Trains deux engrenages :

Dans un train deux engrenages, il y a deux couples de roues dentes en srie. Le rapport de transmission est gal au produit des rapports de transmission de chacun des engrenages.

4 / 0 2 / 0 r3 r1 Z 3 Z1 r4 / 1 . . . 3 / 0 1 / 0 r4 r2 Z 4 Z 2

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3- Caractristiques mcaniques :
3-1 Relations cinmatiques :
3-1-c Gnralisation : Trains N engrenages :

rsortie / entre (1) y

produit _ nb _ dents _ roues _ menantes produit _ nb _ dents _ roues _ menes

Z1.Z 3 .......... .......... ..Z N 1 rsortie / entre (1) r2 / 1.r4 / 3 ....... rN / N 1 Z 2 .Z 4 .......... .......... ..Z N
y

y : nombre de contacts extrieurs

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3- Caractristiques mcaniques :
3-2 Relations statiques :

F2/1

F2/1 = F Fr

Ft

Ft = F cos a

Laction de contact entre 1 et 2 est toujours porte par la droite daction (incline de langle de pression a et passant par I, point de contact entre cercles primitifs).

Fr = F sin a C1 = Ft . r1 C2 = Ft . r2

F Ft 2 Fr2

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3- Caractristiques mcaniques :
3-3 Caractristiques de rsistance :
3-3-a Rsistance la flexion :

La condition de rsistance de la dent peut scrire :

Ft

Ft m 2.34 k .R p
m : module de la dent Ft : effort tangentiel k : coefficient de longueur : b=k.m Rp : rsistance pratique lextension

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3- Caractristiques mcaniques :
3-3 Caractristiques de rsistance :
3-3-b Rsistance au matage :

Un second critre de rsistance peut tre pris en compte : la rsistance locale la pression de contact (matage). Dans ce cas, on utilise les relations de calcul de pression de contact : thorie de Hertz.

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4- Caractristiques technologiques :
4-1 Dimensions normalises :
4-1-a Module m :
0,06 0,08 0,10 0,12 0,15 0,20 0,25 0,30 0,40 0,50 0,75 1,0 1,25 1,5 2 2,5 3 4

Valeurs normalises du module m valeurs principales en mm valeurs secondaires en mm


20 25 32 40 50 60 0,07 0,09 0,11 0,14 0,18 0,22 0,28 0,35 0,45 0,55 0,7 0,9 1,125 1,375 1,75 2,75 3,5 4,5 5,5 7 9 11 14 18 22 28 36 45 55 70 5 6 8 10 12 16

Le module m choisi parmi les modules normaliss est dtermin par un calcul de rsistance des matriaux.

m 2.34

Ft k .R p

Crmaillre de taillage :

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4- Caractristiques technologiques :
4-1 Dimensions normalises :
4-1-b nombre de dents Z :

Le nombre de dents Z de chaque roue dente permettant de dfinir le rapport des vitesses r de lengrenage.

Il existe un nombre minimal de dents pour avoir un engrnement correct pignon A / roue B :
* Sans dport de dentures

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4- Caractristiques technologiques :
4-1 Dimensions normalises : Principales dimensions: Diamtre primitif : d=m*Z

Diamtre de tte :
Diamtre de pied : Pas de la denture : Largeur de denture :

da = d + 2 * m
df = d 2,5 * m p=*m b=k*m avec k = 8 ou 10 en gnral.
d1 d 2 ou m * Z1 Z 2 . 2 2

Lentraxe entre deux roues dentes (a ou e) est gal

Nota: Deux roues dentes doivent avoir mme module pour pouvoir engrener ensemble.

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4- Caractristiques technologiques :
Cercle de tte

Profil en dveloppante de cercle

Cercle primitif Cercle de pied

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4- Caractristiques technologiques :
4-1 Dimensions normalises :

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4- Caractristiques technologiques :
4-2 Matriaux utiliss :

Fonte graphite sphrodal FGS : Roues de grandes dimensions Aciers ordinaires type XC : Engrenages peu chargs

Aciers au nickel-chrome (10 NC 12) : Engrenages fortement chargs


Matires plastiques : Nylon, Tflon

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4- Caractristiques technologiques :
4-3 Cotation dune roue dente : Sur le dessin ci-contre figurent les cotes devant figurer sur le dessin de dfinition de la roue. Le diamtre primitif est en cote encadre car il sagit dune valeur thorique non mesurable.

Doit galement figurer sur le dessin de dfinition un tableau indiquant les principales caractristiques de la denture comme sur lexemple ci-contre.

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5- Analyse de solutions constructives :


5-1 Dispositions constructives : Type de solution
Pignon arbr pour denture de petites dimensions Roue avec rainure de clavette pour taille moyenne Roue moule bras , ou couronne rapporte pour grandes dimensions Pour les trains dengrenages, prvoir un dgagement doutil (x).
Des roues rapportes permettent de rduire lencombrement axial.

Reprsentation

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5- Analyse de solutions constructives :


5-2 Fabrication : Il existe de nombreux procds de fabrication, qui dpendent souvent du type dengrenage fabriquer. Le plus utilis en grande srie est le FRITTAGE :

Un agglomrat de poudres (matriau de base + additifs) est chauff sous forte pression, le mlange obtenu possde alors une cohsion et une rigidit suffisante.

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5- Analyse de solutions constructives :


5-2 Fabrication : Les autres procds sont des procds dusinage classiques par enlvement de matire. Parmi ceux-ci, citons :
Le taillage par fraise mre Le taillage par outil pignon

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5- Analyse de solutions constructives :


5-2 Fabrication : Enfin, des procds de brochage pour des fabrications particulires.

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5- Analyse de solutions constructives :


5-3 Lubrification :

Pour obtenir une bonne lubrification, il faut crer un coin dhuile qui permette au lubrifiant de former une couche paisse sous le solide en mouvement.

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5- Analyse de solutions constructives :


5-3 Lubrification : La forme des dentures en dveloppante de cercle et le phnomne de glissement au dbut de la phase dengrnement favorisent la formation du "coin dhuile".

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5- Analyse de solutions constructives :


5-3 Lubrification :

La lubrification par barbotage est la plus utilise, une ou plusieurs roues dentes "trempent" dans l'huile, leur mouvement projette le lubrifiant l'intrieur du mcanisme. Celui-ci peut tre amen sur les paliers par des "gouttires" places sur les parois du bti.

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5- Analyse de solutions constructives :


5-3 Lubrification :

La lubrification sous pression est utilise pour de grosses puissances qui ncessitent une lubrification ds le dmarrage, ainsi qu'un refroidissement important

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5- Analyse de solutions constructives :


5-3 Lubrification :

Lorsqu'il est impossible de raliser une lubrification classique, on peut utiliser de la graisse, qui assure en outre la protection contre la corrosion des pices mtalliques.

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5- Analyse de solutions constructives :


5-4 Inconvnient de ce type dengrenage :

1 seule dent en prise : elle flchit lgrement sous leffet de la charge

2 dents en prise : flchissement ngligeable : engrnement avec bruit

Durant lengrnement, les dents en prise flchissent, de plus leur nombre varie (2 3), ce qui engendre du bruit et des vibrations.

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5- Analyse de solutions constructives :


5-4 Inconvnient de ce type dengrenage : Les engrenages cylindriques denture hlicodale permettent de minimiser cet inconvnient.

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5- Analyse de solutions constructives :


5-5 Dfaillances des systmes dengrenage :
Dune manire gnrale, dans un train dengrenages, la denture concentre la majorit des sources de dfaillance (60%).
5-5-a dfauts rpartis sur toutes les dents : Usure : enlvement de matire d au glissement de deux surfaces lune sur lautre (cause : lubrifiant est souill) Grippage : phnomne instantan (cause : destruction brutale du film dhuile)

5-5-b dfauts rpartis sur certaines dents :


Ecaillage : trous profonds sur acier cment (cause : pression superficielle trop importante) Fissuration : progresse chaque mise en charge (cause : contrainte au pied de dent qui dpasse la limite de fatigue du matriau)

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