Departamento de

Ingeniera Mecnica

ANLISIS DE VIBRACIONES DE MQUINAS

CURSO ANALISIS DE VIBRACIONES, CATEGORA III, ISO 18436-2 Relator: Dr.Ing. Pedro Saavedra G.
OBJETIVO. Este curso terico-prctico est centrado fundamentalmente en capacitar en profundidad a los participantes en el diagnstico de la condicin de cualquier tipo de mquinas. Con este objeto el curso entrega por un lado conocimientos avanzados de diferentes tcnicas de diagnstico y por otro lado entrega conocimientos sobre el funcionamiento de algunas mquinas rotatorias comunes, sus problemas que presentan y algunas soluciones tecnolgicas actuales a ellos. Se entrega adems, conocimientos sobre las capacidades de un analizador de vibraciones de varios canales en el diagnstico de fallas en mquinas y una introduccin a algunas tcnicas usadas para reducir el nivel de vibraciones. EXAMEN DE CERTIFICACIN. La certificacin es un examen escrito, sin apuntes, de cuatro horas de duracin, adicional al curso para los participantes que quieran obtener un certificado de Analista de vibraciones categora III de acuerdo a ISO 18436-2. Los postulantes que aprueben este examen se les reconoce que estn capacitados para realizar y analizar mediciones de vibraciones en

mquinas utilizando integradamente las tcnicas que traen los analizadores de vibraciones comerciales. Esto incluye estar capacitado para establecer programas de monitoreo de vibraciones, especificar niveles de vibraciones y criterios de aceptacin para mquinas nuevas, entender y dirigir el uso de tcnicas complementarias a las vibraciones (ultrasonido, anlisis de aceite, termografa), y recomendar acciones correctivas bsicas para disminuir el nivel de vibraciones de mquinas y estructuras. PRERREQUISITOS. Para aprobar el examen de certificacin de analista de vibraciones categora III es conveniente haber aprobado el examen de categora II y tener experiencia prctica en estas tcnicas al menos de 3 aos. CONTENIDOS. 1. Conceptos de dinmica vibratoria. - Sistemas de un grado de libertad. Ecuacin del movimiento. Uso y significado del factor de amortiguamiento. Vibraciones libres y forzadas. Funciones respuestas. Sistemas equivalentes de un grado de libertad. - Conceptos bsicos de rotodinmica. Descansos hidrodinmicos. - Vibraciones paramtricas: desalineamiento con acoplamientos flexibles, ejes agrietados barring en mquinas papeleras. - Introduccin a las vibraciones torsionales. - Clculo de frecuencias naturales de vibrar de rotores montados entre descanso y en voladizo. 2. Adquisicin y procesamiento de seales. - Vibraciones aleatorias y seudoaleatorias. Densidad espectral de potencia. Explicacin del ruido propio de los acelermetros. Disminucin de la amplitud en el espectro con mejor resolucin en frecuencia. - Analizadores de vibraciones de dos canales. - Ventajas de un analizador de vibraciones de dos canales respecto al de un canal en el diagnstico de fallas y en la correccin de problemas. - Potencia de una seal vibratoria. VRMS digital y analgico. - Densidad espectral de potencia. - Medicin de funciones respuestas. Excitadores (shakers) y martillos de impacto. Transductores de fuerza. Uso de las funciones de coherencia y las funciones de correlacin en el diagnstico de fallas. - Casos histricos de aplicaciones para detectar el origen del ruido y vibraciones. 3. Tcnicas de diagnstico avanzadas. 3.1 Anlisis espectral avanzado. Como determinar las componentes espectrales que son normales en una mquina cualesquiera. Aplicacin a rodamientos, bombas de lbulos, motores Diesel, turbomquinas con impulsores asimtricos, desalineamiento de acoplamientos flexibles. 3.2 Anlisis avanzado de la forma de onda. Cmo analizar una forma de onda o vibracin?. Problemas que son detectados en el anlisis de la forma de onda y no son

aparentes en el espectro. Anlisis de la forma de onda por bandas de frecuencia. Integracin analgica versus la integracin digital. 3.3 Anlisis de rbitas y de la posicin del eje en el descanso. Instrumentacin requerida. Interpretacin de diferentes tipos de rbitas. Interpretacin de la posicin del eje en el descanso. Aplicacin al control del desgaste y de la inestabilidad en un descanso hidrodinmico. Ejemplos donde el anlisis de rbitas presenta ventajas respecto a otros anlisis: descansos precargados, rozamientos, resonancias. 3.4 Tcnicas para determinar las frecuencias naturales de vibrar de mquinas y estructuras. - Ensayos de golpe (bump test). Como determinar los parmetros de configuracin del equipo. Errores frecuentemente cometidos. - Uso del peak-hold. Configuracin del equipo - Anlisis de vibraciones partidas y paradas de mquinas. Interpretacin de las mediciones. - Medicin experimental de las funciones respuesta. 3.5 Anlisis de vibraciones de mquinas de alta velocidad. Instrumentacin requerida. Errores frecuentemente cometidos en el anlisis de este tipo de mquinas. Ejemplo ilustrativo. 3.6 Introduccin al anlisis de la forma de deflexin. (Deflection Shape Analysis, ODS). Definicin del anlisis de la forma de deflexin. Instrumentos y transductores requeridos. Como ODS ayuda a detectar problemas que con las otras tcnicas pueden pasar desapercibidos. Casos histricos usando ODS. 3.7 Anlisis de vibraciones en mquinas de muy baja velocidad. Instrumentacin y tcnicas requeridas. Errores frecuentemente cometidos en el anlisis espectral de las vibraciones en este tipo de mquinas. Ejemplos ilustrativos. Utilizacin de los anlisis Peak-Vue y SST (Slow Speed Technologie) de CSI y anlisis de la envolvente y ULS(Ultra Low Speed) de SKF. Utilizacin de strain-gauges para analizar vibraciones en mquinas de muy baja velocidad (bajo 10cpm). 3.8 Introduccin al Anlisis de vibraciones en mquinas de velocidad variable. Seguimiento de ordenes (order tracking) y transformadas tiempo-frecuencia. Instrumentacin requerida y alternativas que ofrece el mercado. Como computarizar estas mediciones. Ejemplos ilustrativos. 3.9 Normas de severidad vibratoria. Anlisis en profundidad de las normas de severidad vibratoria en mquinas y estructuras.

4. Introduccin a tcnicas de reduccin de vibraciones. - Amortiguamiento como tcnica para reducir las vibraciones. Diferentes formas de amortiguamiento. Cuando y como el amortiguamiento es efectivo para reducir las vibraciones. Casos histricos. - Aislamiento de vibraciones y choques. Diferentes tipos de aisladores de vibraciones y como ellos funcionan. Como seleccionar un sistema aislador de vibraciones para evitar que se transmitan fuerzas dinmicas de una mquina a una estructura, o se transmitan vibraciones desde su base de sustentacin a un instrumento, computador, o mquina. Ejemplos. - Absorbedores de vibraciones. Como funcionan y cuando son efectivos. Ejemplos. 5. Anlisis de vibraciones avanzado y principio de funcionamiento en diferentes tipos de mquinas. Diagnstico de los problemas especficos que ellas presentan y sus soluciones. - Bombas centrfugas horizontales. Principios de funcionamiento. Fuerzas radiales y axiales sobre el rodete y formas de equilibrarlas. Operacin a flujo reducido. Problemas de operacin y sus sntomas: Cavitacin, recirculacin, "stall", desgaste, pulsaciones de presin. Problemas de origen hidrulico. Ejemplos histricos. - Motores elctricos de corriente continua. Rectificacin de la corriente. Problemas y soluciones. Ejemplos histricos. - Engranajes. Teora de funcionamiento. Superficies conjugadas. Tipos y usos de engranajes. Principales fallas en los dientes: Picado, "scoring", ruptura, desgaste, lubricacin. Correccin del perfil de los dientes para disminuir el desgaste. Otros tipos de problemas y sus soluciones. Ejemplos histricos. Normas de calidad y normas de aceptacin (severidad vibratoria) para los engranajes. - Sistemas de transmisin de potencia. Funcionamiento y tipos de correas, cadenas, juntas universales. Efecto de la tensin y alineamiento, y desgaste de poleas. Frecuencias naturales en correas y como solucionar resonancias en ellas. Tipos de cadenas y vibraciones inherentes a su funcionamiento. Funcionamiento de juntas universales y vibraciones que generan: Vibraciones torsionales, inerciales, y por cupla secundaria. - Otras mquinas. Molinos de barras y bolas, bombas verticales, compresores alternativos, agitadores, mquinas papeleras, motores Diesel, harneros vibratorios. - Vibraciones generadas por un rotor con eje agrietado. Anlisis espectral, anlisis de la forma de onda, anlisis de la fase de componentes, anlisis de partidas/paradas. Sistemas comerciales utilizados para detectar el problema. Determinacin de grietas analizando la variacin de las frecuencias naturales. Ejemplos histricos. METODOLOGA. Las clases tericas se realizarn con exposicin oral, con ayuda de transparencias y se le proporcionar a cada participante un libro de los contenidos del curso y un conjunto de ejercicios que los participantes desarrollarn durante el curso. Los ejemplos analizados son casos histricos tomados en mquinas reales. ORIENTADO A. Profesionales y tcnicos mecnicos, elctricos e instrumentistas relacionados con mantenimiento de mquinas y solucin de problemas vibratorios.

RELATOR. DR.-ING. PEDRO SAAVEDRA G. Ingeniero Civil Mecnico de la Universidad de Concepcin, Doctor en ENSAM (Pars, Francia) en Ingeniera Mecnica con especializacin en vibraciones mecnicas. Es autor de varias publicaciones internacionales y numerosos cursos en diagnstico de fallas mediante anlisis de vibraciones. Ha sido relator de Naciones Unidas. Consultor en diagnstico de fallas durante los ltimos 20 aos de numerosas empresas: ENAP, PETROX, CODELCO Divisin Chuquicamata, Celulosa Arauco y Constitucin, Forestal e Industrial Santa Fe, Empresa Elctrica Colbn Machicura, Empresa Colombiana de Petrleo, CODELCO Divisin Andina, Papeles Bo Bo, Fbrica Celulosa Laja, CODELCO - Divisin El Teniente, ASMAR - Talcahuano, EDYCE, INFORSA, Ca. Acero del Pacfico, Ca. Minera Disputada Las Condes, EDELMAG, etc.