Th se de Doctorat de L'universit Paris VI

: c|+||t : l\lOkM-1lQll
l| seat e cu| cctea|| |e |+de de lccteu| de |'la|e|s|t l+||s \l
l+|
ALEXIS DROGOUL
le l+ :|au|+t|ca Mu|t|-eat - l+
k sc|ut|ca tc||ect|e de l|cc| aes
lae tude le |' ae|eace le :t|uctu|es l'O|+a|s+t|ca l+as les
:,st aes Mu|t|-eats
:cuteaue |e 23 Novembre 1993
de+at |e ,u|, ccacs de:
MM. LUC STEELS, l|c|esseu| (\l,, |u\e||es k+c|teu|
ALAIN LENOIR, l|c|esseu| (la|e|s|t l+||s \lll, k+c|teu|
YVES DEMAZEAU, t|+| de kec|e|c|es (t\k:,, t|eacc|e k+c|teu|
JEAN-FRAN OIS PERROT, l|c|esseu| (la|e|s|t l+||s \l, l\+a|a+teu|
ALAIN PAVE, l|c|esseu| (la|e|s|t l,ca l, l\+a|a+teu|
JACQUES FERBER, l|c|esseu| (la|e|s|t l+||s \l, l||ecteu|
||
De la Simulation Multi-Agents la R solution Collective de Probl mes: une Etude de
l'Emergence de Structures d'Organisation dans les Syst mes Multi-Agents
1| se de lcctc|+t de |'la|e|s|t l+||s \l | seat e +| -|e\|s lkOtOll |e !| \ceac|e 1))|
l-lOkl-, l..l., la|e|s|t l+||s \l, c te 1e), + l|+ce }uss|eu, ]!|! l+||s tede\ ]
R sum
l+ |cc| a+t|ue a |+|e u| c||eate act|e t|++|| ccace|ae |+ c++c|t de |cues d'+eats s'+utc
c|+a|se| cu| |cdu||e des | cases |cact|caae||es cc||ect|es. l||e s'|as |e d+as |+ |cc| a+t|ue
|us +ste de |'late|||eace -|t|||c|e||e l|st||cu e, u| est de |+||e |cact|caae| de a+a| |e ccc |+t|e
des +eats |a|c|a+t|ues +u se|a de ;/ o- oa|//:-a/. \cus acus |at |esscas |us +|t|cu|| |eaeat
|' ae|eace de ces | cases +u se|a de |cues d'+eats aca|ate|||eats |ad||due||eaeat, eacc|e
+e| s :-a/ r :.///. te c|c|\ a cess|te de cca|ead|e |es ccac|teaeats |ad||due|s et |ate|
|ad||due|s u| e|aetteat |'++||t|ca et |e a+|at|ea d'uae d,a+a|ue cc||ect|e +|c|s a ae u'+ucua
+eat a'est c++c|e de )-a-r cette d,a+a|ue.
tcaae |es t|++u\ t| c||ues c|t+at su| |'+utcc|+a|s+t|ca cu |' ae|eace de |c|| t s scat eacc|e
|c|a d' t|e ||a+||s s, |e c|at de ue ue acus d |eadcas |c| est u'|| est css|c|e de s'|as||e| de
|ccessus +utcc|+a|s s e\|st+ats cu| ccast|u||e des |c|c|e|s e\|c|t+at ces |c|| t s. lcu| ce|+,
deu\ t,es d' tudes cat t | +||s es:
lae tude de s|au|+t|ca s'+tt+c|+at |e|cdu||e |e |cact|caaeaeat d'uae cc|ca|e de
|cu|a|s ea ut|||s+at ua s,st ae | +ct||, c c|+ue |cu|a| est |e| seat e d+as |e s,st ae
+| ua +eat css d+at ua ccac|teaeat du t,e st|au|us/| case. \cus |e|cdu|scas
||d |eaeat, +ec ce s,st ae tct+|eaeat d ceat|+||s , |+ d,a+a|ue de |cad+t|ca d'uae
scc| t et |+ st|uctu|+t|ca de |'easeac|e des +eats|cu|a|s +u se|a d'uae d||s|ca |cc+|e
du t|++||. Out|e ue ces | su|t+ts acus |cu|a|sseat |'ccc+s|ca de acat|e| |e |+|e c|+a
d'+||c+t|ca d'uae +|cc|e au|t|+eats de |+ s|au|+t|ca, ||s eueat t|e |ate|| t s
ccaae |+ | case |cact|caae||e et +utcc|+a|s e d'ua |cue d'+eats +u\ |cc| aes ue
|u| cse sca ea||caaeaeat.
l+ seccade tude d e|ce d+as |e dca+|ae de |+ | sc|ut|ca de |cc| aes cette c++c|t
+utcc|+a|s+t||ce, ea s'+tt+c|+at tcut d'+cc|d e\t|+||e de |+ s|au|+t|ca | +||s e |es
+|+d|aes u| acus |cu|a|sseat |+ c+se d'ua s,st ae de k sc|ut|ca tc||ect|e de
l|cc| aes. \cus acat|cas +|as| ccaaeat ccacec|| des s,st aes | +ct||s c++c|es de
| scud|e des |cc| aes ccaae |e 1|| tc||ect|| cu |+ |ec|e|c|e d' c|+at|||cas d+as ua
ea||caaeaeat +| +tc||e, ea s'|as||+at d||ecteaeat des ccac|teaeats des +eats|cu|a|s
de |+ s|au|+t|ca. \cus acat|cas easu|te u'uae +|cc|e | +ct|e eut t|e +||u e
des |cc| aes c|+ss|ues ea late|||eace -|t|||c|e||e, ccaae lea| et |e 1+u|a, ea c|||+at
de c|ea ae|||eu|s | su|t+ts ue tcutes |es +|cc|es | c deaaeat ea|c, es. \cus ea
acat|cas ceead+at +uss| |es ||a|tes cteat|e||es, act+aaeat d+as |e c+d|e du }eu
d'lc|ecs.
|||
Remerciements
}e t|eas |eae|c|e| luc :tee|s de a'+c|| |+|t |'|caaeu| de |+c|te| su| ce t|++||. }e |u| su|s |ede+c|e,
+| uc||c+t|cas |ate|cs es, de c|ea des |d es d e|c es |c|, +|as| ue de |+ |+sc|a+t|ca cu| |es
s,st aes |cact|caa+||t ae|eate u| ae a'+ +s u|tt deu|s |+ |ectu|e du |ea|e| +|t|c|e u'|| |eu|
+ ccas+c| .
}e t|eas +|eaeat |eae|c|e| -|+|a leac|| de |+c|te| su| ce t|++|| d'|a|c|a+t|c|ea, +u a|||eu duue|,
,e |'es |e, || + u |et|cue| ua eu de |'es||t t|c|c|ue, es||t ccse|+teu|, || et |at |e, +| s
|eue| ,e ccu|s deu|s c|eat t t|c|s +as.
}e |eae|c|e \es lea+:e+u d+c|| u a+ccc|de| uae +|t|e de sca teas cu| e||ectue| ua |+c|t
su| aeat+||e su| cette t| se. }e s+|s ccac|ea sca teas est | c|eu\, et ,e |u| e\||ae tcute a+
|+t|tude et tcute aca +a|t| .
}e+al|+a c|s le||ct + su, ea l|ceace, ae |+||e d ccu||| ue |+ |c|+aa+t|ca cu+|t t|e est| t|ue
et t|e +cc|d e ccaae uae u|e d'+|t. :| ,e su|s eacc|e eac|+ a ua c|d|a+teu| +u,cu|d'|u|, c'est
s+as dcute ea +|t|e de s+ |+ute. Qu|| +|t +ccet de |+||e +|t|e de aca ,u|, a+ |c|cad aeat |+|t
|+|s|| et ,e t|eas |c| |ea |eae|c|e|.
}e |eae|c|e -|+|a l+ d+c|| +ccet de |+||e +|t|e de aca ,u|,, et ,es |e ue |es ccs,st aes
+cc|d s |c| ae |u| +|+ t|cat +s t|c +|t|||c|e|s +u |e+|d de ceu\ u|| + ||+c|tude d tud|e|.
}+cues le|ce| + t |us u'ua d||ecteu| de t| se cu| ac|. :ca +a|t| et sca scut|ea ead+at ces
t|c|s +aa es a'cat +c|t |us ue ,e ae |'+u|+|s |a+|a ea +cc|d+at ce t|++||. l+ |+ade ||ce|t dcat
,'+| c a ||c| a'++|t +s de ||\, a+|s ,'es |e a +aac|as ue cet cu|+e ccac|e|+ uae +|t|e de aca
|aaease dette sca +|d.
le aa ea|c, tcut +u |ca de |+ t| se a'est +s u+c+d a|ue. l| ea|cce d+as sca +aca,a+t |es
e|scaaes +ec |esue|s ,'+| u t|++|||e| cu| | +||se| |es t|++u\ | seat s. l| se|+|t s+as dcute t|c
|ca d'ea |+||e |+ ||ste e\|+ust|e, a+|s ,e t|eas |eae|c|e| |uac tc|c+|+ et lca|a|ue l|esae+u, u|
a'cat |+|t d ccu||| |e acade |+sc|a+at des |asectes scc|+u\. }e t|eas |eu| e\||ae| |c| tcute aca
+a|t| et tcute aca +da||+t|ca. }e t|eas +|eaeat |eae|c|e| t|||stc|e luc|eu||, u| + |a|t| |+
|u+|t des t|++u\ de | sc|ut|ca de |cc| aes | seat s |c|. les acaeats a+|ues ue acus +cas
+|t+ s |c|s de |+ ccacet|ca du 1+u|a ea lcck sc|ut|ca |este|cat s+as dcute |es ae|||eu|s scuea||s
de ces t|c|s +aa es. la||a, ,'+| u ccate| su| |'+c|t de u+t|e tud|+ats du ll- l-kl-, :te||ea
l+|+ade, -|+|a 1cu|et, \|cc|+s t:te|a+st, et l||||e lcu|se, u| cat ccat||cu |'++ac e du |c,et
M-\1- et s+as |es |d es desue|s de acac|eu\ | su|t+ts a'+u|+|eat +s u |e ,cu|. tcaae acus |e
e||cas +| |+ su|te, ua +eat a'est |us |+adc|cse s+as sca ea||caaeaeat scc|+|. l+ | d+ct|ca de
cette t| se, u| a'+ ccu de |' u|eMlkl-l ead+at de |cas ac|s, a'+ |+|t cca|ead|e ue| c|at
,e |+|s ea s,ac|cse (d'|d es, +ec ses aeac|es. Qu'||s s+c|eat ue ,'+| +ss +ec eu\ des acaeats
|acuc||+c|es, et ue |es au|t||es c|+aes d'|d es, |ate|+ct|cas et cca||cat+t|cas ue ,'+| u +c|| +ec
tcus a'cat |+|t cca|ead|e |+ |c|ce de |+ act|ca d'/a/-||/-a.- .||-.//:-.
}e t|eas |eae|c|e| tcute a+ |+a|||e cu| |'+||ect|ca et |+ +t|eace u'e||e a'+ +ccc|d deu|s |e d cut
de aes tudes, et ea +|t|cu||e| aes +|eats, u| a'cat tcu,cu|s |+|t cca||+ace a ae s| ,e |eu| seac|+|s
ue|ue|c|s sc|t| tcut d|c|t d'ua +s||e de |cus.
}e t|eas |+||e s+c|| tcus aes +a|s ccac|ea | c|euse + t |eu| | seace et ue| c|at ,e |eu| s+|s
| de ae +s s' t|e t|c |+|at de |' t|e +scc|+| ue ,e su|s deeau |c|s de |+ | d+ct|ca de cette t| se.
la||a, ,'e\||ae |c| tcut aca +acu| h | ae u| + su, ead+at ces t|c|s +as, suc|te| +ec tead|esse
et +ca +t|ca |'|o /a/ro://.a |+at ses c t s. }e |u| d d|e cet cu|+e, +|as| u' -atc|ae, dcat
,'|a+|ae |'++ace |e |||e |c|su'|| ea d ccu|||+ |e a+ausc||t, d+as |at +as, +u |cad d'uae |e|||e a+||e
cuss| |euse...
|
1-ll ll: M-1llkl:
Avant-Propos en Forme d'Hommage a Douglas Hofstadter.................................................... vi
Introduction Pr sentation et (Auto-?) Organisation de la Th se ............................................xv
Premi re Partie: IAD r active et Simulation....................................................... 1
Chapitre I Introduction a la Probl matique ........................................................................... 2
l.1. llate|||eace -|t|||c|e||e l|st||cu e..................................................................................... !
l.!. les l||ac|es d'uae -|cc|e k +ct|e .............................................................................. ]
l.|. les O|+a|s+t|cas k +ct|es ..................................................................................................
l.+. l+ \ cess|t duae l a+|c|e ccast|uct||ste................................................................ 11
Chapitre II La Simulation Multi-Agents ................................................................................. 13
ll.1. l+ :|au|+t|ca ...................................................................................................................... 1|
ll.!. l+ :|au|+t|ca Mu|t|-eats ................................................................................................ !
Chapitre III lEthoMod lisation............................................................................................. 23
lll.1. lat|cduct|ca...................................................................................................................... !|
lll.!. l||ac|es t a |+u\ du s,st ae de s|au|+t|ca.............................................................. !]
lll.|. l+ |c|+aa+t|ca du Mcd |e t a ||ue....................................................................... |
lll.+. M t|cdc|c|e de |c|+aa+t|ca d'uae s|au|+t|ca..................................................... +~
lll.]. l|scuss|ca......................................................................................................................... ]
Deuxi me Partie: Projet Manta......................................................................... 55
Chapitre IV Simuler des Fourmis .......................................................................................... 57
l\.1. les lcu|a|s M+at+........................................................................................................ ]
l\.!. les -eats de M+at+.......................................................................................................... e]
l\.|. l|c|+aa+t|ca du tcac|teaeat des -eats.............................................................
Chapitre V Exp rimentations................................................................................................. 76
\.1. l|ctccc|es d'e\ ||aeat+t|ca........................................................................................... e
\.!. :cc|cea se ........................................................................................................................ )
\.|. -utc| u|+t|ca de |+ cu|+t|ca ...................................................................................... ~~
\.+. O|+a|s+t|ca :cc|+|e de |+ tc|ca|e.................................................................................... )!
\.]. l+ Quest|ca du lc|, t||sae d-e.................................................................................. 11
\.e. l+ uest|ca de |+ c|,,a|e.............................................................................................. 1e
\.. tcaet|t|ca :+t|+|e eat|e ke|aes.................................................................................. 1~
Conclusion de la Deuxi me Partie ...................................................................................... 112
Troisi me Partie: R solution Collective de Probl mes....................................115
Chapitre VI R solution Collective de Probl mes................................................................. 117
\l.1. k sc|ut|ca l|st||cu e de l|cc| aes ............................................................................. 11
\l.!. k sc|ut|ca tc||ect|e de l|cc| aes .............................................................................. 11)
Chapitre VII Un Exemple de R solution Collective de Probl mes: le Tri Collectif.............. 125
\ll.1. l| seat+t|ca du |cc| ae............................................................................................. 1!]
\ll.!. l|c|+aa+t|ca des +eats............................................................................................ 1!e
\ll.|. l\ ||aeat+t|cas ........................................................................................................... 1!
\ll.+. tcac|us|ca...................................................................................................................... 1|
Chapitre VIII Les robots fourrageurs................................................................................... 131
\lll.1. lat|cduct|ca .................................................................................................................. 1|1

\lll.!. l| seat+t|ca du |cc| ae............................................................................................ 1|!

\lll.|. l|c|+aa+t|ca des |ea|e|s |cccts .......................................................................... 1||
\lll.+. l+ |ea| |e a |+t|ca de Petit Poucet.................................................................. 1|]
\lll.]. l+ seccade a |+t|ca de Petit Poucet ................................................................... 1|)
\lll.e. l+ t|c|s| ae a |+t|ca de Petit Poucet.................................................................. 1+!
\lll.. les |cccts Dockers..................................................................................................... 1+e
\lll.~. M t|cdc|c|e de |c|+aa+t|ca ............................................................................... 1]]
Conclusion de la Troisi me Partie....................................................................................... 159
Quatri me Partie: EcoR solution ....................................................................161
Chapitre IX L co-r solution................................................................................................ 162
l\.1. l| seat+t|ca..................................................................................................................... 1e!
l\.!. les cc t|c+eats......................................................................................................... 1e|
Chapitre X Pengi: Mod lisation d'un Ecosyst me Abstrait .................................................. 165
\.1. l| seat+t|ca...................................................................................................................... 1e]
\.!. le t|c|\ de lea| ............................................................................................................. 1e]
\.|. l+ l|c|+aa+t|ca du :,st ae........................................................................................ 1e
\.+. l'lae|eace de tcac|teaeats ................................................................................... 1
\.]. tcac|us|ca ........................................................................................................................ 1]
Chapitre XI Un Probl me Classique: le Taquin ................................................................... 176
\l.1. l| seat+t|ca du |cc| ae.............................................................................................. 1e
\l.!. l|c|+aa+t|ca du |cc| ae......................................................................................... 1
\l.|. l||ust|+t|ca........................................................................................................................ 1~~
\l.+. tca| tude et tca|e\|t de |+ k sc|ut|ca................................................................ 1)
\l.]. k su|t+ts e\ ||aeat+u\................................................................................................. 1)+
\l.e. tcac|us|ca....................................................................................................................... 1)e
Conclusion de la Quatrieme Partie: Quelles Limites ? Illustration par le Jeu d'Echecs....... 198
Conclusion G n rale .......................................................................................203
te u| + t | +||s ... ................................................................................................................ !+
... te u| a'+ +s t | +||s ... .................................................................................................. !+
... te u| de|+ t|e | +||s ua ,cu|......................................................................................... !]
... lt te u| ae se|+ +s | +||s ++at |cateas................................................................... !]
Bibliographie...................................................................................................207
|
-+atl|ccs
ea lc|ae d'hcaa+e + lcu|+s hc|st+dte|
(..., |es acue+u\ ccacets scat tcut d'+cc|d | seat s scus |c|ae de a t+|c|es d+as ua
d|+|cue, +||a de susc|te| ua ce|t+|a acac|e d'|a+es |sue||es ccac| tes u| se|eat de c+se
|atu|t|e |c|s de |+ |ectu|e du c|+|t|e su|+at, |eue| | seate |e a ae ccacet scus uae |c|ae
|us s ||euse et +cst|+|te.
lcu|+s hc|st+dte|, 6 4-| /.|-r |:.|, 1))
( d|t|ca l|+a +|se: late|ld|t|cas, l+||s, 1)~], . |1,
(!.|/||- -/ :/ 4:a a :|a |ra- |: r/a- /r:))- : )r/- || - | :- -/ :/-a/ |a/ a:r/r;
!.|/||-: -|! ca,cu| M+d+ae 1c|tue, ccaaeat +||e:cus +u,cu|d'|u| :
/: r/a-: 1| s c|ea, -c||||e. 1| s c|ea. (-||- |a/ ar//, \' t+|tce +s ct|e +aa|e|s+||e, | ceaaeat :
!.|/||-: (a/ ra//, Ou|. t' t+|t ++at||e|.
/: r/a-: l| c|ea, ,'+| deu\ c+de+u\ cu| cus. 1eae:. (-||- |a/ /-a4 4-a\ ):a-/ -a:-|)) ,. -||e:
,, cu|e:|es.
!.|/||-: O|, ae|c|! Me|c| ce+uccu! (/| a:r- |- )r-o/-r ):a-/, la ,eu d' c|ecs! t'est e\t|+c|d|a+||e,
,e |eas de e|d|e |e a|ea || , + e|ae uae sea+|ae. (/| )- |- /-a ar |: /:||- |:-,. }e ae
dea+ade d'+|||eu|s ccaaeat ,'+| u e|d|e ua ,eu d' c|ecs. +|! \', eascas |us, | seat
,'ea +| ua tcut aeu|! lt |e seccad c+de+u : \c,cas. la |||e : "le |+ :,at| t|c|c|e
|'late|||ae|eace" (| r-o-a/ )-r)|-\-, l| c|ea... t+ a'+ |'+|| |at |ess+at.
/: r/a-: 1cut |+|t. }e |eas de |e te|a|ae| et + a'+ ce+uccu |u. t'est cu|uc| ,e cus |'c|||e.
!.|/||-: la |+|t, + tcace c|ea! }e |eas ,usteaeat ac| +uss| de te|a|ae| |e de|a|e| |||e ue cus
a'+|e: ccase||| , c,cas (/| .|-r.|- :a /a4 4- a .//r- , \ca, ce a'est +s |+ ":cc| t de
|'ls||t", aca |us ":c|eaces des :,st aes, :c|eaces de |'-|t|||c|e|", c,cas, c +|,e u |e aett|e :
t'est |ac|c,+c|e! - c|c||e ue |es cc,ets s'+auseat d|s+|+ t|e d s ue ,'+| |e dcs tcu|a . -|, |e
c|c|: "t de|, lsc|e|, +c|", cus s+e:, ce|u| de acas|eu| hc|st+dte|.
/: r/a-: l| cus + |u :
!.|/||-: l| c|ea, ,e a'+| +s tcut cca||s, a+|s d+as |'easeac|e, cu|, || a'+ |u. te|t+|aes +|t|es scat
tcut de a ae d||||c||es et ,'+cue ue ,e a'+| +s tcut |u.
/: r/a-: M+|s +|c|s, -c||||e, ccaaeat |e |||e +t|| u cus |+||e s| cus ae |'+e: +s |u eat| |eaeat :
!.|/||-: la ||t , ,e |'+| |u eat| |eaeat... a+|s s+as tcut cca|ead|e. M+|s cec| ae a'+ +s ea c|
d'+|||e| ,usu' |+ ||a, ,e cus |+ssu|e. lt ,e ease +c|| cca||s |e |ccs de ct|e +a|, du
ac|as d+as ses |+ades ||aes.
/: r/a-: Ou|, ce|+ est s+as dcute d |+ |edcad+ace de acac|eu\ c|+|t|es.
!.|/||-: tcaaeat d|tescus : l+ |edcad+ace :
/: r/a-: Ou|, |+ |edcad+ace. t'est uae tec|a|ue ||tt |+||e u| ccas|ste | te| de acac|euses |c|s
|+ a ae eas e cu |+ a ae |d e cu |e a ae ccacet, a+|s scus uae |c|ae t| s | |eaeat
d||| |eate, de a+a| |e, |e |us scueat, c|ea se |+||e cca|ead|e.
||
!.|/||-: M+|s ue| est |'|at | t de | te| |us|eu|s |c|s |+ a ae c|cse :
/: r/a-: }e cus |'+| d|t, cu| c|ea se |+||e cca|ead|e. t'est ac|a+|eaeat ua d |+ut, a+|s + eut
t|e t| s ut||e. l|eacas ct|e c+s, +| e\ea|e. \cus ||se: ua |||e dcat ce|t+|as c|+|t|es scat
d||||c||es cca|ead|e, aca +s +|ce ue cus a' tes +s c++c|e de cca|ead|e |es |d es
u'||s ccat|eaaeat, a+|s +|ce ue c'est |+ a+a| |e dcat e||es scat | seat es u| cus |ecute.
!.|/||-: t'est |+|, ,'+cue ue |es c|+|t|es su| |+ |,s|ue +tca|ue cu |'-l\...
/: r/a-: |ea. O|, |'|at | t de |'+uteu|, ,e d||+|s a ae |e dec|| de |'+uteu|, est de cus |+||e
cca|ead|e ces |d es. :+as uc| ce a'est +s |+ e|ae d' c|||e ua |||e. l| + dcac |u| |+||c||
t|cue| ua ac,ea d'e\||ae| |e a ae ccateau d+as des |c|a+||saes u| u|sseat s'+d+te| +u\
d||| |eats |ecteu|s u'|| +u|+.
!.|/||-: }e c|s c cus cu|e: ea ea||. la | seat+at |+ a ae |d e scus des |c|aes d||| |eates, |e
|ecteu| + |us de c|+aces de |+ cca|ead|e...
/: r/a-: .. et eut eatue||eaeat s+ute| ue|ues c|+|t|es, ccaae ce ue cus +e: |+|t. :| cus ae
s+ute: +s tcus |es c|+|t|es t|+|t+at d'uae a ae |d e, cus +e: +|as| uae ccaae c|+ace de
cca|ead|e |'easeac|e de |'cu|+e. t'est + ue se|t |+ |edcad+ace.
!.|/||-: -|! 1cut de a ae, |'es||t |ua+|a est c|ea |+|t! -ucua +a|a+| a'+u|+|t u |aeate| ce act
e\t|+c|d|a+||e: |+ |edcad+ace!
/: r/a-: te|tes, de a ae ue tcus |es +ut|es acts, c+| |es +a|a+u\ ae +||eat +s, ,e cus |e
|+e||e. M+|s |+ |edcad+ace e\|ste +|tcut d+as |+ a+tu|e.
!.|/||-: tcaaeat ce|+ : \cus eae: de ae d||e ue c' t+|t uae tec|a|ue ||tt |+||e ! :| |es +a|a+u\ ae
+||eat +s, ,e ae c|s +s ccaaeat ||s cu||+|eat c|||e !
/: r/a-: t'est e||ect|eaeat uae tec|a|ue ||tt |+||e, a+|s |e act ae s'+||ue +s u' +. Oa +||e
+|eaeat de |edcad+ace cu| u+||||e| des s|tu+t|cas c ua a ae t|++|| est +ssu| de a+a| |e
|deat|ue +| |us|eu|s |ad||dus.
!.|/||- lt ue| est |e |+c|t +ec |es +a|a+u\ :
/: r/a-: l| c|ea, |e |+c|t est ue |'ca t|cue de |+ |edcad+ace c|e: de acac|euses es ces
d'+a|a+u\.
!.|/||-: Que cu|e:cus d||e : Que tcus |es +a|a+u\ d'uae a ae es ce |cat tcus |+ a ae c|cse :
Ou|, + ae seac|e |c|ue et a ae, |+ | ||e\|ca, |deat. 1cutes |es tc|tues... eu|, tcus |es
e|s de te||e, +| e\ea|e, dc|eat e||ect|eaeat t|e |deat|ues et |+||e eu | s |+ a ae
c|cse. t'est ce|+ ue |'ca +e||e |+ |edcad+ace :
/: r/a-: \ca, ,e ae su|s a+| e\||a e et cus a'+e: a+| cca||se ... (-||- /a-; -u||e:cus |+
eat|||esse de ae |+||e uae et|te c+aca|||e ead+at ue acus cu|su|cas cette ccae|s+t|ca :
!.|/||-: |ea s |, +ec |+|s||. }uste ua |ast+at, |e teas ue ,e |et|cue a+ ccu|||c||e. (|| .|-r.|- 4:a
a )|:.:r4; lcu|t+at, ,e su|s e|su+d de |'+c|| |+a e |c| |+ de|a| |e |c|s ue cus tes eaue.
(/| .|-r.|- 4- aa:-:a a a :/-r; te a'est +s |+e, ,e +|s c|e|c|e| ce||e ue |e
lcu|a|||e| a'+ c||e|te | ceaaeat. (/| r-:/-a/ ::-. |: |a/||/r-; \cus +||e: |' t|eaae|! (/|
:||ao- |- /-a -/ )- |: |a/||/r- 4-a., |ea, acus cucas ccat|aue|.
/: r/a-: O ea t+|s,e : Ou|. l+ |edcad+ace + |+c|tue||eaeat de +|| +ec |+ s c|+||s+t|ca. l|eacas
|e c+s des |cu|a|s, ue cus ccaa+|sse: c|ea, s| ,e ae ae t|cae
`
.
!.|/||-: -| aca! l+s |es |cu|a|s! l|eae: a'|ac|te uc| d'+ut|e, a+|s +s |es |cu|a|s.
/: r/a-: lcu|uc| dcac :
!.|/||-: M+|s +|ce ue a+ a+|sca ea est |ea||e! l||es se scat |ast+|| es |'||e| de|a|e| d+as |e au| du
|cad. lt deu|s, ,'+| tcut ess+, , |+ |use, |'|at|a|d+t|ca, |+ aea+ce, |+ |c|ce, cu| |es d |ce|. k|ea
|+||e. l||es |cs |eat d+as aes au|s, et ,e ae s+|s +s ccaaeat a'ea d c+||+sse|.
/: r/a-: M+|s, -c||||e, tcut |e acade + des |cu|a|s c|e: sc|. Mc|a ae, d+as a+ c+|++ce, || a'+|||e
d'| ce|e| |+ a+u+|se s+|sca |+ cc|ca|e u| |+c|tue||eaeat | s|de d+as aca ,+|d|a. l||es
c|+|aeat |e ||c|d, cus s+e: :

`
\c|| hc|st+dte| 1)~], .|+ |e
|||
!.|/||-: (a/ roo-||-, Ou|, a+|s u+ad e||es +u|cat |+|t s'e||cad|e| |es au|s |c|ce de c|euse| des
t|cus ded+as, e||es ae se|cat |us seu|es c|+|ad|e |e ||c|d...
/: r/a-: -||cas, ae sc,e: +s |+acua|e|! }e su|s e|su+d e u'e||es cus |eadeat ac|a aeat de
se||ces. (-||- ):r.ar/ 4- ;-a\ |- :|a, :| ,e ae a'+cuse, cus a'+e: ,+a+|s t uae | e du
|c|s, a'estce +s : lt cu|t+at, ,'+| ce+u c|e|c|e| des ,eu\, |us uae a|ette, |us uae
cuss| |e...
!.|/||-: (a/ r-:r4- :|-o-a/ |- :|a, M+|s c'est |+| ce ue cus d|tes| ! \c,cas... te|+ |+|t |esue
t|c|s ac|s ue ,e a'+| +s tcuc| aca c+|+| et, e||ect|eaeat, ,e ae ae su|s ,+a+|s cs |+
uest|ca. \cus c|c,e: ue ce scat...
/: r/a-:... |es |cu|a|s : Ou|, c|ea s |. l||es scat t| s e|||c+ces de ce c|at de ue | . lae cc|ca|e est
c++c|e de |+a+sse| |us|eu|s |c|s sca c|ds ea uae ,cu|a e de |+ceu|. 1| s e|||c+ces...
!.|/||-: ... et t| s |ate|||eates! ke+|de:! l||es scat a ae +|| es |+||e |e a a+e d+as des |ecc|as ue
aca c+|+| a'+|||+|t +s +tte|ad|e!
/: r/a-: hua! (-||- /a/- 4- aa:-:a 4/.r /-o-a/;. -c||||e, ,e c|c|s ue |'e+u ccut...
!.|/||-: Ou|, ct|e c+aca|||e! }'+||+|s |'cuc||e|! (/| )r-a4 |: |a/||/r- -/ |: )- ar |: /:||-, |ea,
a+|atea+at, |es t+sses. (/| a:r- a )|:.:r4 -/ -a r/ 4-a\ /:- h:/ -a ://r:):a/ |- a.r-
aa- 4- /:- /o|- /-rr- -/ - |r/-,. O|! Mca se||ce tcut aeu|! t'est |e t|+ce u| ae |'++|t
c||e|t!
/: r/a-: }'ea su|s |+|aeat d sc| e. \cu|e:cus ua eu d'+|de :
!.|/||-: \ca, ae|c|. -| s tcut, ,'+| u+t|e +ut|es t+sses. lt ,e |+|sse|+| |es |cu|a|s |+||e |e a a+e. (/|
r-:/-a/ ::-. - /:- :-r- |: .:oo/||- -/ - r://,. -|c|s, c ea t|casacus :
/: r/a-: }e cus +||+|s de |edcad+ace et de s c|+||s+t|ca. lt acus +|cas ||s |'e\ea|e des |cu|a|s.
!.|/||-: Ou|. \c|| . -|c|s, |es |cu|a|s :
/: r/a-: l| c|ea, s| cus cus scueae: de act|e d|+|cue +ec |e lcu|a|||e|, cus cus |+e||e|e:
s+as dcute ue |es |cu|a|s scat c|+a|s es ea c+stes, cu ea |cues de t|++|| u| scat c|+cua
s c|+||s d+as uae t c|e dcaa e +u se|a de |+ |cu|a||| |e. lt cus cus |+e||e|e: +|eaeat
u'uae |cu|a| ||se |ad||due||eaeat eut t|e ccas|d | e ccaae ua t|e t| s s|a|e, d|scas
ua |ad||du | +ct||.
!.|/||-: k +ct|| : l||es cteat d|c|te : M+|s ,'++|s |ut t cca||s ue |e |cact|caaeaeat d'uae
|cu|a||| |e t+|t ccaaua|ste...
`
/: r/a-: \ca, +s | +ct|caa+||e. k +ct||. t'est |e |c|e d'ua |ad||du u| | +|t a c+a|ueaeat +u\
st|au|+t|cas de sca ea||caaeaeat, s+as |ateat|caa+||t +|t|cu|| |e. l+as ua seas || ae |+|t ue
su||e ua |c|+aae u| + t ||\ +| |es a||||cas d'+aa es d' c|ut|ca de ses +ac t|es. }e
|e|eads. lcu| ue |+ cc|ca|e su||e, || |+ut u'e||e sc|t c|ea +d+t e sca ea||caaeaeat,
c'est d||e ue tcutes |es t c|es e||ectue| |e sc|eat de a+a| |e +sse: e|||c+ce.
!.|/||-: }'eateads c|ea. M+|s ue| est |e |+c|t eat|e |'+d+t+t|ca, |+ |edcad+ace, et |+ s c|+||s+t|ca :
/: r/a-: }', |eas ,usteaeat. lcu| ue |'c|+a|s+t|ca de |+ cc|ca|e sc|t e|||c+ce, || |+ut d'+cc|d ue
ce|t+|aes |cu|a|s sc|eat c++c|es de | +|| |us |+|deaeat ue d'+ut|es ce|t+|aes st|au|+t|cas
ea+at de |'e\t ||eu|...
!.|/||-: les +|d|eaaes :
/: r/a-: :| cus cu|e:, a+|s ce a'est +s seu|eaeat +. \cus +e: +|eaeat des |ad||dus | +|ss+at
+u\ cesc|as des u|s, des |+|es, des ccccas, |+ | seace cu |'+cseace de acu|||tu|e, +u\
sc|as a cess+||es +u\ +ut|es |cu|a|s, |+ a cess|t de |+||e |e a a+e, etc.
!.|/||-: Mca d|eu! M+|s e||es ae scat +s s|a|es ue ce|+ cs |cu|a|s! \cus |eade:cus ccate :
tcc|dcaae| tcutes ces +ct||t s! Mc|a ae, u| +| d , du a+| ease| |+ |c|s +u a a+e et
|+ +|sse||e...
/: r/a-: t'est ,usteaeat | ue |e ccacet de s c|+||s+t|ca est |ac|t+at. \'cuc||e: +s ue |es
|cu|a|s |eat ea |cue. te|t+|aes |cu|a|s cat dcac se s c|+||se| d+as |'uae de ces t c|es, et

`
/|/4 .|]e et |1
|\
|+ |ead|e ea c|+|e d s u'e||e ++|+ t|+ ccaae a cess+||e. la eu ccaae s| |at -c||||e
|+|eat |c|, c|+cua s'cccu+at, u| de |+||e |e a a+e, u| de |+||e |+ +|sse||e, u| de | +|e| |e
|e+s, etc.
!.|/||-: }e c|s. M+|s ce ue cus d|tes + | c|s aeat |'|ae|se de |+ |edcad+ace dcat acus +|||cas
tcut |'|eu|e. }e d||+|s a ae ue c'est ua e\ce||eat ccat|ee\ea|e.
/: r/a-: \ca, -c||||e. t+| a'cuc||e: +s ue |es |cu|a|s scat des t|es ||+||es. Que se +sse|+|t|| s| |+
seu|e |cu|a| c++c|e de t|cue| de |+ acu|||tu|e t+|t d c| e +| act|e +a| |e |cu|a|||e| :
!.|/||-: l| c|ea, ,e sucse ue |+ cc|ca|e acu||+|t de |+|a.
/: r/a-: 1cut |+|t. l| |+ut dcac ue |us|eu|s |cu|a|s sc|eat a ae de |+ |ea|+ce| s| e||e d|s+|+ t.
lt u|s ce|t+|aes t c|es cat cesc|a d' t|e e||ectu es |us|eu|s, s| |+ c|+|e de t|++|| est t|c
|ac|t+ate cu| uae seu|e d'eat|e e||es.
!.|/||-: }e c|s. (/| - o-/ r /| .|/r, la scaae, cus ess+,e: de ae |+||e cca|ead|e u'|| |+ut ua
u|||c|e a cess+||e eat|e |edcad+ace et s c|+||s+t|ca cu| cctea|| uae c|+a|s+t|ca e|||c+ce :
la eu ccaae... t+ , est, ,e cca|eads! t'est tcut |+|t ccaae |es c|+|t|es du |||e ue acus
cu|cas |'|ast+at. 1cus ces c|+|t|es scat s c|+||s s, ||s ua ua, a+|s ,e eu\ ea s+ute| c+|
|| e\|ste uae |edcad+ace eat|e ce|t+|as d'eat|e eu\. lt dcac, a ae ea ea s+ut+at, |'easeac|e de
|+ t c|e u| t+|t de ae |+||e cca|ead|e |e |ccs du |||e +u|+ t e||ectu e! (/| r// /a/ -a|,
lt teae:! lacc|e ua +ut|e e\ea|e! l+ ccu|||c||e et |+ t+sse scat c|+cua des |ad||dus s c|+||s s,
aca : O|, s'|| a', ++|t +s eu |edcad+ace eat|e a+ ccu|||c||e et ce||e ue |e lcu|a|||e| a'+
c||e|te, cu eat|e |es s|\ t+sses +c|t es +| |e t|+ce, cus a'+u||e: ,+a+|s eu ct|e c+aca|||e!!
\c,cas, c u|s,e t|cue| d'+ut|es e\ea|es...
/: r/a-: \cus +e: cca||s |e a c+a|sae, -c||||e, a+|s...
!.|/||-: M+|s :
/: r/a-: ... a+|s ,'+| eu| ue cus cus a |ea|e: su| ua c|at esseat|e|.
!.|/||-: -||cas cca! }e ae c|s +s ce u| c|cc|e d+as aca |+|scaaeaeat!
/: r/a-: :| ,e cus dea+ad+|s, +| e\ea|e, de ccast|u||e de - / ua s,st ae u| |e|cdu|se
e\+cteaeat uae |cu|a||| |e. }e eu\ d||e, ua s,st ae u|, s| ,e |'ccse|e, ae a'++|+|sse +s
d||| |eat d'uae |cu|a||| |e d+as des ccad|t|cas ac|a+|es.
!.|/||-: Que|ue c|cse ue cus ae cu|||e: d|st|aue| d'uae |cu|a||| |e : la eu ccaae d+as |e test
de 1u||a :
/: r/a-: 1cut |+|t. -e|cas ce test |e test de lcu|a|a. }e |eads d'ua c t uae |cu|a||| |e, de
|'+ut|e ct|e s,st ae. lu|s ,e |es |e+|de et, +u cesc|a, ,'|ate|+|s +ec c|+cua d'eat|e eu\, a+|s
s+as |es c||. l|scas, +| |'|ate|a d|+||e d'ua c |+teu| u| ,e dcaae des c|d|es, "Mette: |us
de acu|||tu|e", " c|+se: |es |cu|a|s u| sc|teat", etc. et u| ae |+c|te ||d |eaeat |e
ccac|teaeat de |'easeac|e ea | +ct|ca c|+cua de ces aeaeats. \ct|e s,st ae +sse|+ |e
test de lcu|a|a s| |es | cases u'|| ae |cu|a|t, +| |'|ate|a d|+||e de |'c |+teu|, scat te||es
ue ,e su|s |ac++c|e de d|st|aue| |+ |+|e cc|ca|e de ct|e cc|ca|e +|t|||c|e||e.
!.|/||-: }e c|s. (/| - )r-a4 |: / /- -a/r- |- 4-a\ o:/a,. te ue cus ae dea+ade:| est ua eu
cca||u . l+|sse: ac| | || c||| ua |ast+at.
(/| )r-a4 aa- /-a/||- 4- ):)/-r -/ .oo-a.- a/-r .-r/:/a- .|- /a |a oo-a/
' .a|- /: r/a- )-a4:a/ .- /-o) 4 a/- |: .:oo/||-,
|ea! }e c|c|s ue ,'+| ct|e s,st ae. la |+|t, ce a'est +s s| cca||u . \cus a'+e: d'+|||eu|s
dcaa |+ | case d+as cs |ea+|ues | c deates.
/: r/a-: tcaaeat ce|+ :
!.|/||-: l| c|ea, cus ae a'+e: +|| ue de |edcad+ace, de s c|+||s+t|ca, d'+d+t+t|ca et d'e|||c+c|t .
}e sucse dcac ue |e test de lcu|a|a ue cus cu|e: |+||e +sse| aca s,st ae
ccace|ae|+ ces +sects de |+ cc|ca|e. }e ae t|cae :
/: r/a-: \ca. \cus +e: |+|sca. t'est e||ect|eaeat |+ seu|e a+a| |e cc,ect|e ue ,'+| de ,ue| de |+
s|a||+||t de ct|e s,st ae +ec uae cc|ca|e | e||e. leu a'|ac|te |+| d||e de s+c|| s| cs
\
|cu|a|s cat u+t|e cu s|\ +ttes. te u| a'|at |esse, c'est ue ct|e s,st ae +|sse et se
t|+as|c|ae de a+a| |e +a+|cue uae |cu|a||| |e.
!.|/||-: l+||+|t. t'est ce ue ,e eas+|s. -|c|s, c,cas... (|| .aa|/- - a/-, }e ccast|u||+|s d'+cc|d de
et|ts |cccts c++c|es de |+||e ce u'uae |cu|a| s+|t |+||e. lt c++c|es, c|ea s |, d'cc || +u\
c|d|es.
/: r/a-: -u\ c|d|es : Que|s c|d|es :
!.|/||-: l| c|ea. -u\ c|d|es de ... ccaaeat s'+e||e |+ |cu|a| u| cad : l+ |e|ae! -u\ c|d|es de |+
|e|ae, +|d|! l||e ae c|te +s ce aca +| |+s+|d ! l+ |e|ae u| + su|e|||e| |+ s|tu+t|ca et d c|de|
de |+ce| |us d'cu|| |es te| ead|c|t, cu cu| s'cccue| de te||e t c|e, +||a ue |+ |edcad+ace
et |+ s c|+||s+t|ca sc|eat u|||c| es. \cus a'+e: d|t ue |es |cu|a|s a' t+|eat +s |ate|||eates.
:c|t. l| |+ut dcac c|ea ue ue|u'ua d'|ate|||eat |eu| d|se uc| |+||e.
/: r/a-: |ea. tcat|aue:. tcaaeat ccast|u|se:cus cette |e|ae |ate|||eate :
!.|/||-: }e ae s+|s +s e\+cteaeat. }e sucse ue ,e |e|+|s +e| ua a+|c|ea de |'|ate|||eace
+|t|||c|e||e, cu ue|ue c|cse d+as ce c t| .
/: r/a-: 1| s c|ea. M+|atea+at, +daettcas ue |e |ea|e| test de lcu|a|a ue ,e |+sse +sse|
ct|e s,st ae sc|t de dcaae| |'c|d|e aca c |+teu| d'ea|ee| |+ |e|ae.
!.|/||-: -| aca! te a'est +s de ,eu!
/: r/a-: lcu|uc| dcac : te|+ eut |+||e +|t|e des ccad|t|cas ac|a+|es ue eut |eaccat|e| uae
|cu|a||| |e. lt || |+ut c|ea u'e||e se d c|cu|||e d+as ce c+s| , aca : les cc|ca|es a+tu|e||es scat
tcut |+|t c++c|es de su|||e ua ce|t+|a teas s+as |e|ae.
!.|/||-: (/| - )|a- 4- aa:-:a 4:a - a/-, lae deu\| ae |e|ae :
/: r/a-: }e |'ea| e +uss|, +|as| ue tcutes |es |e|aes su| aeat+||es ue cus cu|||e: |+,cute|. Ou|,
c'est ce|+. }e dea+ade aca c |+teu| d'ea|ee| tcutes |es |e|aes. Que de|eat ct|e s,st ae :
!.|/||-: (/| a)/r- |ra;:oo-a/; la s,st ae |ac++c|e de +sse| |e test de lcu|a|a, ,e sucse...
/: r/a-: l| , + ea e||et de |c|tes c|+aces ue |es c|d|es dcaa s +| cs |e|aes c|+cuae des |cu|a|s
ae sc|eat |us +d+t s |+ s|tu+t|ca u| su||+ |'ea| eaeat des |e|aes. l||es ccat|aue|cat +|
e\ea|e |+||e |e a a+e d+as |e a|d +|c|s ue tcut est |c|e...
!.|/||-: M+|s +|c|s, u'estce u| ae + +s d+as aca |+|scaaeaeat : }'+| cu|t+at c|ea a|s de |+
|edcad+ace, de |+ s c|+||s+t|ca, du c+|cu| d'e|||c+c|t , des |cu|a|s et des |e|aes d+as a+
|cu|a||| |e!
/: r/a-: te u| ae + +s, -c||||e, c'est ue cus +e: a |+a deu\ c|cses. l'+cc|d |+ |s|ca ue
acus +cas, cus et ac|, de |'c|+a|s+t|ca d'uae scc| t de |cu|a|s. te scat des ccacets
ccaae |+ |edcad+ace, |+ s c|+||s+t|ca, |'e|||c+c|t dcat acus acus se|cas, de |'e\t ||eu|, cu|
u+||||e| |e |cact|caaeaeat de |+ cc|ca|e. lasu|te, |es ccacs+ats a aes de |+ cc|ca|e u| scat
|es |cu|a|s, |+ |e|ae, etc. \cus scueae:cus de |+ d|scuss|ca ue acus +cas eu |ccs du
| duct|caa|sae et du |c||sae
`
:
!.|/||-: (|':/r o|r-, Ou|, ce a'est +s ua e\ce||eat scuea||.
/: r/a-: -||cas, +||cas. \cus +e: c|ea t ccateat ue ce sc|t |a||a , aca : (!.|/||- roo-||- -/
a- r )a4 ):; le |c||sae st|u|e ue |e tcut est ||| duct|c|e ses +|t|es, ...
!.|/||-: (aa )-a :-\ ,... et |e | duct|caa|sae u'|| , est | duct|c|e. l'c |e aca. Ou|, ,e ae scu|eas
c|ea de tcut +.
/: r/a-: te u| est +aus+at, c'est ue cus +e: ccaaeac +| uae +|cc|e | duct|caa|ste, ea
c| +at des |cu|a|s +|c|s ue ||ea ae cus , cc||e+|t, et ue cus +e: ct cu| uae +|cc|e
|c||ste, ea |eu| dcaa+at |+ css|c|||t de se se||| des ccacets de |+ut a|e+u dcat acus +||cas
deu|s |e d cut, +|c|s ue ||ea ae cus , cc||e+|t aca |us.
!.|/||-: tcaaeat +, ||ea ae a', cc||e+|t : }e cca|eads ce ue cus cu|e: d||e, a+|s ,e ease ue
aca +|cc|e est |c|a d' t|e |+usse. l|eae: uae eat|e||se. \cus +e: des cu||e|s, |cu s +|
s c|+||s+t|ca, ccaea+c|eaeat | +|t|s d+as uae d||s|ca du t|++|| e|||c+ce. lt cus +e: ua cu

`
/|/4
\|
|us|eu|s +t|cas u| d ||a|sseat cette d||s|ca, ea |cact|ca de |+ dea+ade, de |'c|||e, de |' t+t de
|' ccaca|e, etc.
/: r/a-: te ue cus d|tes est tcut |+|t e\+ct, a+|s cus ae seac|e: cca|cad|e O.:. et Ou|| |es
: c|+||s es. \'cuc||e: +s ue acus +||cas des |cu|a|s, et +s des t|es |ua+|as, aca c|e|
-c||||e. t|c,e:cus u'uae |e|ae sc|t c++c|e de s+c|| +ec ce|t|tude ea se |e+at |e a+t|a
ccac|ea de |c|es de|+ | cc|te| |+ cc|ca|e cu| su|||e : lease:cus u'e||e u|sse |+a|||e|
|'c|+a|s+t|ca de |+ scc| t su| uae |caue ||cde :
!.|/||-: l| c|ea... \ca, cus +e: s+as dcute |+|sca. l'+|||eu|s, ,e ae dea+ade a ae s| ,e se|+|s
c++c|e de |e |+||e... l| , + te||eaeat de |+cteu|s |ead|e ea ccate. lt s| ,e ae scu|eas c|ea,
ce+uccu de |cu|a|s se d |+ceat +u |+s+|d, a'estce +s :
/: r/a-: Ou|. lu ac|as c'est ce ue acus + +||||a |e lcu|a|||e|. M+|s ,e ease ue acus cucas |u|
|+||e cca||+ace u+ad || +||e des |cu|a|s.
!.|/||-: :| c'est |e c+s, ce|+ s|a|||e ue ,e ae se|+|s ,+a+|s c++c|e de | d||e +ec e\+ct|tude |' t+t de |+
cc|ca|e d+as |e |utu|, a ae |cc|e... (/| r-/- aa /a/:a/ /|-a./-a\ )-a//, lt dcac ue |es
d c|s|cas ue ,e |ead|+|s ||sue|+|eat d' t|e tct+|eaeat |a+d+t es cet t+t. -cc|de| |+
ccast|uct|ca d'uae cc|ca|e d'ua c|at de ue |c||ste a'est dcac +s css|c|e :
/: r/a-: :|. M+|s ua|ueaeat ccad|t|ca ue cus |+ss|e: +cst|+ct|ca des |cu|a|s. Que cus ae
ccas|d ||e: |us ue |es |ccessus |c||stes.
!.|/||-: M+|s +|c|s, ,e ae cca|eads |us ||ea ||ea. les |cu|a|s e\|steat c|ea d+as |+ a+tu|e, a'estce
+s : lt cus ae d|tes u'e||es c| eat de |+ |edcad+ace et de |+ s c|+||s+t|ca, c|e| des
c|+a|s+t|cas, s+as ,+a+|s |es ccaa+ t|e : tcaaeat eutca c| e| ue|ue c|cse s+as |e
ccaa+ t|e : t+ ae seac|e +csu|de !
/: r/a-: t'est ue cus ,cue: eacc|e su| |es deu\ a|e+u\, aca c|e| -c||||e. lcu| acus deu\,
ccse|+teu|s a+ |s, |es |cu|a|s c| eat e||ect|eaeat des c|+a|s+t|cas u| acus seac|eat
e|||c+ces. \cus cucas acus e|aett|e de d||e ce|+ c+|, ccaae cus |e d|tes, acus ccaa+|sscas
ces c|+a|s+t|cas et ue acus scaaes c++c|es de |es |eccaa+ t|e d+as ce ue acus ccse|cas.
M+|s |es |cu|a|s, e||es, ae |es c| eat ue +|ce u'e||es scat |c|+aa es cu| +.
!.|/||-: hua. lt u| |es + |c|+aa es :
/: r/a-: O|! Qu| cus cu|e:! /eus, |' c|ut|ca, |e l aca de M+\we||, c|e|, tcut ce u| cu| cus
dcaae ua seas |+ |e. - |+ ||a|te, ce a'est +s ce u| |ac|te.
!.|/||-: te a'est +s ce u| |ac|te : M+|| a+ s|tu+t|ca, ,e ae c|c|s |us u |e /eus, a+|s ,'|a+|ae
ue s| ua a+u+|s |c|+aaeu| ++|t |c|+aa cs |cu|a|s...
/: r/a-: ... e||es a'+u|+|eat +s du| |us|eu|s ceat+|aes de a||||cas d'+aa es. t'est s |. tcaae ,e ae
c|c|s +s |'|a|+||||c|||t , ,e eac|e dcac e||ect|eaeat cu| uae |,ct| se c|ut|caa|ste, +ec
ce+uccu de c|cu|||cas ea ccu|s de |cute. M+|s ,e cus |e | te, | a'est +s |e |cc| ae.
!.|/||-: lt ue| est||, +|c|s :
/: r/a-: Mca |cc| ae est de cca|ead|e ccaaeat... O|! |e+|de: cs +a|es |es |cu|a|s ! :cus |+
t+c|e ! l||es |c|aeat uae |||e.
!.|/||-: -tteade: ua eu (/| - | :-,. }e +|s |es u ||| de |+||e des +utc|cutes d+as aca s+|ca...
/: r/a-: \ca, |+|sse:! l+|sse:, -c||||e. l||es scat s|a|eaeat ea t|+|a de |+a+sse| |es a|ettes du
te+u ue ,e |eas de te|a|ae|. l+|sse:|es |+||e. te|+ cus |te|+ de |es |+a+sse| cusa aes.
!.|/||-: (/| - r://, 1sss ! t'est ua|ueaeat cu| cus |+||e |+|s||, M+d+ae 1c|tue. :+as ce|+ ,'+u|+|s
e| t| |e |us |+ad a+ss+c|e de |'||stc||e des |cu|a|s...
/: r/a-: - |ccs des |cu|a|s, dcac, |e |cc| ae est de cca|ead|e |+ act|ca d' ...
!.|/||-: (r :-ar, M+|s ccaaeat cate||es |+|t cu| s+c|| : l| dc|t tcut de a ae , +c|| ue|ue +|t
uae |ate|||...
/: r/a-: ...ae|eace. 1|eas! \cus +e: |ea+|u :
!.|/||-: ... eace. (/| ar:a/- -/ r/ 4- : r :-r/-, Quc| :
\||
/: r/a-: les deu\ acts ue acus +cas |cacac s easeac|e. Mc|, ae|eace et cus, |ate|||eace.
\cus +e: |ea+|u :
!.|/||-: M+|s uc| dcac :
/: r/a-: tcac|a s te|s ue acus |es +cas |cacac s, ||s |c|aeat |e act |ate|||ae|eace.
!.|/||-: \ca, ,e a'++|s +s |ea+|u . lt +|c|s : t+ a'+ a| ueue a| t te. t'est ua acue+u ,eu :
/: r/a-: M+|s aca, -c||||e. k+e|e:cus |e t|t|e du |||e ue ,e cus +| c||e|t. "le |+ :,at| t|c|c|e
|'late|||ae|eace". \cus c,e: c|ea ue + e\|ste!
!.|/||-: keste s+c|| ce ue + eut cu|c|| d||e...
/: r/a-: M+|s ea||a, ,e |eas de cus |e d||e! late|||ae|eace s|a|||e tcut s|a|eaeat ae|eace
d'|ate|||eace.
!.|/||-: ae|eace d'|ate|||eace : t+ ae ae +||e u |e |us.
/: r/a-: t'est cu|t+at ce ue ,e cus d|s+|s ++at ue cs |cu|a|s ae acus |ate||caeat. 1cut |e
|cc| ae, +u |cad, est de cca|ead|e ccaaeat des |ad||dus u| ae acus seac|eat +s
|ate|||eats +|||eat easeac|e e||ectue| des t c|es u|, e||es, acus +|+|sseat |ate|||eates.
l' ae|eace d'|ate|||eace, c'est |' ae|eace cu| ua ccse|+teu| d'ua | aca ae +uue| ||
| te uae |ate|||eace.
!.|/||-: (/| r /| .|// aa /a/:a/, hua. t'est e\+cteaeat |+ uest|ca ue ,e ae cs+|s |ccs de |+ |||e
de |cu|a|s. lt ce ue cus d|tes... \c,cas. }e c|e|c|+|s ue||e t+|t |'|ate|||eace u| d|||e+|t
cette |||e de |cu|a|s. M+|s cus ae d|tes ue ,e | te de |'|ate|||eace cette |||e, +|c|s ue ,e
a'ea | te +ucuae c|+cuae des |cu|a|s u| |+ ccacseat... l| |+ut tcut de a ae c|ea ue
|'|ate|||eace sc|t ue|ue +|t, aca : (/| /r/aa- a4:/a, Oa eut +||e| te|||c|eaeat |c|a +ec
des |d es +|e|||es... }e su|s ea t|+|a de cus +||e|, et ,e cus +tt||cue uae ce|t+|ae |ate|||eace.
M+|s...
/: r/a-: ... e\|stete||e | e||eaeat: t'est uae uest|ca d||||c||e, aca c|+e -c||||e. lt ,e ease u'||
|+ut s'ea |eaett|e |+ seu|e ce|t|tude ue acus +,cas su| |e su,et.
!.|/||-: -|! l| ea e\|ste +u ac|as uae! \cus ae |+ssu|e:, c+| ,e ccaaea +|s ae cse| des uest|cas
su| ac|a ae...
/: r/a-: h |+s, ,e ae ease +s u'e||e , | cad|+. t'est ua +a| +ust|+||ea, kcdae, |cc|s, u| ae |'+
+|as| | seat e: "l'|ate|||eace est d+as |'ce|| de |'ccse|+teu|".
!.|/||-: l||ect|eaeat, + ae a'+|de ea ||ea. }e d||+|s a ae ue + a'|au| te eacc|e |us. (/| :: 4-
|a -a |:r- -/ /:// |- .-a/ ): 4:a |- :|a, M+|s ea||a, || dc|t tcut de a ae , +c|| ua
ac,ea de s +|e| ce u| est |ate|||eat de ce u| ae |'est +s : }e ae s+|s +s, |e |+|scaaeaeat,
+| e\ea|e :
/: r/a-: }e ae c|c|s +s ue ce sc|t ea c|+ae+at de cc+cu|+||e ue cus +||ead|e: | scud|e ce
|cc| ae. Qu+ad cus "| t|e:" de |'|ate|||eace |+ cc|caae de |cu|a|s u|, d'+|||eu|s, acate
a+|atea+at su| |+ t+c|e, cus |u| | t|e: +|eaeat uae ce|t+|ae c++c|t de |+|scaaeaeat, a'est
ce +s :
!.|/||-: Ou|. |ea s |. Occc|! la |+|t, ,e ae s+|s |us. M+|s tcut de a ae, || , + c|ea des t|++u\ u|
|eu| |eat de |'|ate|||eace, aca : l+| e\ea|e, | scud|e des |cc| aes :
/: r/a-: te|t+|aeaeat. M+|s ,e u|s cus +ssu|e| ue |+ cc|caae de |cu|a|s, u|, sc|t d|t ea +ss+at,
se d|||e a+|atea+at e|s |+ t+c|e c+sse, + | sc|u ua |+ad acac|e de |cc| aes t| s cca|e\es
cu| +|ea|| ,usu' acus.
!.|/||-: lcac, s| ,e cca|eads c|ea, ,e dc|s u+||||e| d'|ate|||eat tcut | aca ae u| a'++|+ t
|ate|||eat, a ae s| ,e su|s |at|aeaeat e|su+d u'|| a'est +s |ate|||eat :
/: r/a-: k|ea a| e|scaae ae cus cc||e |e |+||e. lt de tcutes |+ cas, c'est t| s suc,ect||. 1eae:, +|
e\ea|e, ease:cus t|e |ate|||eat :
!.|/||-: Ou|. lu ac|as... ,e |e ease.
/: r/a-: t|+ad cea t! t'est | c|s aeat ce ue ,e cus dea+ade. lease:cus ue ct|e ce|e+u sc|t
|ate|||eat :
\|||
!.|/||-: (| //:a/, Ou|... \ca! }e |e ccaa+|s a+|, a+|s a+ | case est aca. la ce|e+u a'est +s
|ate|||eat, || est ua|ueaeat |e s| e de |'|ate|||eace.
/: r/a-: la|ueaeat : |ea. lt s| ,e |eads ua ua tcus cs c|+aes, scat||s |ate|||eats :
!.|/||-: l , aca! l+s |us ue aca ce|e+u.
/: r/a-: tcaaeat cue:cus cus ccas|d |e| ccaae |ate|||eat, d+as ces ccad|t|cas : lt
cu|uc| d a|e:cus cette u+||t |+ cc|caae de |cu|a|s :
!.|/||-: }e cus +cue ue ,e ae |e s+|s +s.
/: r/a-: lstce +|ce ue |es |cu|a|s ae cus seac|eat +s | scud|e |es |cc| aes |+ a+a| |e de
|'|caae :
(-a/r- |- /aro/|/-r;
/- /aro/|/-r: ca,cu| aes +a|s! }e ae cus d |+ae +s +u ac|as :
!.|/||-: M+|s +s du tcut! \cus +|||cas d'|ate|||eace!
/- /aro/|/-r: - |+ ccaae |eu|e. (/| r-:r4- :a/ar 4- |a/ -/ ::/- |- /-a 4' .|-. ar |: /:||- |:-,.
M+|s s|, ,e cus d |+ae, ,'|ate||cas ct|e +|t|e !
/: r/a-: \ca, acus ae ,cucas +s, ,e |eas ,uste d'c||||| ce ,eu -c||||e. M+|s +sse,e:cus dcac +ec
acus, acus +|||cas ,usteaeat de |cu|a|s !
/- /aro/|/-r: tcaaeat ce|+, cus ae ,cue: +s : (/| r-:r4- 4- aa:-:a |- /-a 4' .|-., lt u| dcac
est ea t|+|a de |e|cdu||e |+ +||+ate de |'cue|tu|e |ad|eaae :+ss|,l|s|e| de 1)e:
!.|/||-: (a/ //\- |- /-a 4' .|-.,: ....
/: r/a-: (a/ //\- |- /-a 4' .|-.,: ....
!.|/||- (4'aa- :/\ /r-o||:a/- |: r/a-,: O a'+|e:cus d|t ue se t|cu+|t |+ cc|caae :

l\1kOllt1lO\
lkl:l\1-1lO\ l1 (-l1O:, Okt-\l:-1lO\ ll l- 1hl:l
l+ t| a+t|ue ||ac|+|e des |ec|e|c|es | seat es d+as cette t| se est |+ c++c|t ue css deat des
eat|t s aca |ate|||eates |ad||due||eaeat de s'+utcc|+a|se| cu| c| e| ua tcut dcat |e ccac|teaeat
eut t|e u+|||| d'|ate|||eat. lcu| |e|ead|e |es actsc| s ut|||s s d+as |e scust|t|e de |+ t| se, acus
tud|cas dcac |' ae|eace de |c|| t s |ate|||eates d+as des s,st aes au|t|+eats, |c|| t s
c+|+ct ||s es +| |'++||t|ca de st|uctu|es d'c|+a|s+t|ca +ec |esue||es e||es eat|et|eaaeat ua ||ea de
c+us+||t c||cu|+||e. tette t| a+t|ue est |||ust| e +| de acac|eu\ t|++u\ ea|||ues dcat |e
d |cu|eaeat a'+ +s tcu,cu|s t ||a +||e et u| se scat ea ccas ueace ea||c||s autue||eaeat, |es
+c|ts des uas ea+at acu|||| |'|as||+t|ca des +ut|es et |ae|seaeat.
M+|| |+ ||a +||t |acs e +| tcut |ccessus de | d+ct|ca, u| a cess|te uae |ac|t+ate
|eccast|uct|ca du c|ea|aeaeat |ate||ectue| e||ectu , acus acus scaaes dcac e||c|c s de | se|e| |+
|c|te |ate|+ct|ca u| + e\|st deu|s |e d cut eat|e |es deu\ |+ads t| aes e\cs s d+as |+ t| se, u|
scat d'uae +|t |+ s|au|+t|ca de | aca aes a+tu|e|s d'+utcc|+a|s+t|ca et d'+ut|e +|t |'+||c+t|ca
de ccacets d'+utcc|+a|s+t|ca +u dca+|ae de |+ | sc|ut|ca d|st||cu e de |cc| aes. tette |ate|+ct|ca
s'e\||ae +| ua d|+|cue eat|e des c|+|t|es ++|tea+at des +|t|es d|st|actes, d|+|cue ea +|t|e
|e| seat d+as |'c|+a||+aae +| |es || c|es |e||+at |es c|+|t|es eat|e eu\. tet c|+a||+aae ae
dc|t +s e|||+,e| |e |ecteu|: uae |ectu|e ac|a+|e de |+ t| se d cute +| ce||e du t|+|t|e l et se te|a|ae
+| ce||e du t|+|t|e \l, et |es |ate|+ct|cas eat|e c|+|t|es scat s|a+| es +| des | | |eaces cu des
|+e|s e\||c|tes. l| acus e|aet ceead+at d'ea | seate| |'c|+a|s+t|ca a |+|e, c+|+ct ||s e +| |es
c|ats su|+ats:
l+ l|ea| |e l+|t|e est ccast|tu e de t|c|s c|+|t|es, u| scat des c|+|t|es d'|at|cduct|ca. le
t|+|t|e l |at|cdu|t |+ |u+|t des ccacets |a|c|a+t|ues a+a|u| s d+as |es c|+|t|es su|+ats et
s+ |ectu|e ccast|tue ce t|t|e ua | +|+c|e |ad|seas+c|e ce||e de |+ t| se. le t|+|t|e ll |at|cdu|t
|+ act|ca de s|au|+t|ca au|t|+eats ea |+ s|tu+at +| |+c|t +u\ t|++u\ et +u\ cesc|as e\|st+ats
d+as |es sc|eaces de |'|caae et de |+ |e. la||a, |e t|+|t|e lll |at|cdu|t |e s,st ae
d'lt|cMcd ||s+t|ca, u| se|||+ de suc|t |a|c|a+t|ue +u\ +||c+t|cas d e|c es d+as |es
leu\| ae et 1|c|s| ae l+|t|es, +|as| u'+u t|+|t|e \ de |+ Qu+t|| ae l+|t|e.
l+ leu\| ae l+|t|e est ccast|tu e de deu\ c|+|t|es, u| | seateat |'easeac|e du t|++|| ue
acus +cas | +||s su| |+ s|au|+t|ca au|t|+eats d'uae scc| t de |cu|a|s. l||e s'cu|e su| |e
t|+|t|e l\, d+as |eue| est e\cs e |+ |c|+aa+t|ca du |c,et M-\1- +|t|| du s,st ae
d e|c +u t|+|t|e lll. te|t+|as des ccacets cu s |cat e\||c|teaeat | | |eace ceu\
d e|c s d+as |e t|+|t|e ll, a+|s || a'est +s cc||+tc||e de |'+c|| |u. le t|+|t|e \ acus se|t
u+at |u| +a+|,se| |es | su|t+ts e\ ||aeat+u\ ccteaus +|t|| des e\ ||eaces aea es su| ce
|c,et, | su|t+ts u| acus se|eat |cade| |+ d a+|c|e de | sc|ut|ca de |cc| aes | seat e
d+as |es +|t|es su|+ates.
l+ 1|c|s| ae l+|t|e est ccast|tu e de t|c|s c|+|t|es. le t|+|t|e \l e\cse |es ccacets de
| sc|ut|ca cc||ect|e de |cc| aes ue acus d e|ccas, +u ccu|s des t|+|t|e \ll et \lll, d+as
deu\ +||c+t|cas |as|| es des ccac|teaeats cc||ect||s des |cu|a|s. tette +|t|e eut t|e
+cc|d e |ad ead+aaeat de |+ +|t|e | c deate, a+|s || est ut||e d'+c|| |u |es t|+|t|es l et lll
cu| c|ea |'+| |eade|, act+aaeat ea te|aes de |c|+aa+t|ca.
la||a, |+ Qu+t|| ae l+|t|e t|+|te de |'|at |+t|ca des ccacets de | sc|ut|ca cc||ect|e de
|cc| aes d+as ua s,st ae de | sc|ut|ca d|st||cu e de |cc| aes e\|st+at, u| est |'lcc
k sc|ut|ca. le t|+|t|e l\ |at|cdu|t |es act|cas esseat|e||es de ce s,st ae, act|cas u|, d+as |es
\|
t|+|t|es \ et \l, acus se|eat | seate| |+ | sc|ut|ca de deu\ |cc| aes a+|atea+at
c|+ss|ues, lea| et |e 1+u|a. tette +|t|e eut t|e |ue |ad ead+aaeat des | c deates, a+|s
e||ectue de acac|eu\ |eac|s +u\ ccacets c| s de |+ | sc|ut|ca cc||ect|e de |cc| aes et
d' ae|eace | seat s d+as |+ 1|c|s| ae l+|t|e.
Concepts (Ethologie)
Outils
Outils
Concepts (Auto-
Organisation)
Concepts
(Agents Ractifs)
Concepts (Auto-
Organisation)
Concepts
Outils
Outils
Outils
Concepts
(Conception)
Concepts (Systmes
Multi-Agents)
Outils
Concepts (Agents
Ractifs)
Outils
Concepts
(Programmation)
Concepts
(Emergence)
Concepts
(Conception)
Chapitre I
Introduction la
Problmatique
Chapitre II
La
Simulation
Multi-
Agents
Chapitre III
L'EthoModlisation
Chapitre IV
Le Projet Manta
Chapitre V
Exprimentations
sur Manta
Chapitre VI
La Rsolution
Collective de
Problmes
Chapitre VII
Le Tri
Collectif
Chapitre VIII
Les Robots
Fourrageurs
Chapitre X
Pengi
Chapitre XI
Le Taquin
Chapitre IV
L'co-
Rsolution
Premire
Partie
Deuxime
Partie
Troisime
Partie
Quatrime
Partie
Thorie Systme Application
l|ea| |e l+|t|e
late|||eace -|t|||c|e||e l|st||cu e k +ct|e
et :|au|+t|ca Mu|t|-eat
\cs t|++u\ |ecseat e\||c|teaeat su| |'|,ct| se ue |'|ate|||eace eut t|e
|e| seat e +| |'+ct||t de s,st aes de s,acc|es. lacac e ua eu |us |c|ae||eaeat,
|'|,ct| se est u'ua s,st ae s,acc|e |,s|ue (..., + |es ac,eas a cess+||es et su|||s+ats
cu| uae +ct|ca a |+|e |ate|||eate. -//- |;)/| - -/ /a/ /:// -o)/r/a-
a.-)//||- 4' /r- /a - :r:/- a /:a- ar |: |:- 4- |' :/4-a.- |-r: -.
h. :|aca, ./-a.- 4- ;/ o- ./-a.- 4- |'!r////./-| 1)e)
(ld|t|ca ||+a +|se: luacd, l+||s, 1))1, .!+, scu||a +| acus,
te a'est +s |+ ccasc|eace u| d te|a|ae |+ |e, a+|s |+ |e u| d te|a|ae |+ ccasc|eace.
l+as |+ |ea| |e |+ ca de ccas|d |e| |es c|cses, ca +|t de |+ ccasc|eace ccaae t+at
|'|ad||du |+at, d+as |+ seccade |+ ca, u| cc||escad |+ |e | e||e, ca +|t des |ad||dus
| e|s et |+ats eu\a aes
l. M+|\ et l. lae|s, /'|4 |/- !||-o:a4-, 1~+]
(ld|t|ca l|+a +|se: ld|t|cas :cc|+|es, l+||s, 1)e~, . |,
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
!
th-ll1kl l
l\1kOllt1lO\ - l- lkOllM-1lQll
Avant-Propos
te c|+|t|e se eut, ccaae sca aca |'|ad|ue, ua c|+|t|e d'|at|cduct|ca |+ |cc| a+t|ue u| +
scustead|e |'easeac|e du t|++|| | seat d+as cette t| se. lae |at|cduct|ca est d'+cc|d |'ccc+s|ca de
|+a|||+||se| |e |ecteu| +ec |es ccacets ea|c, s. tes ccacets ae scat +s t| s acac|eu\, a+|s
ccaauas de acac|euses d|sc|||aes. l| |ac|te dcac ue acus |es d ||a|ss|cas, s|aca ea tcute
||ueu|, du ac|as |e |us c|+||eaeat css|c|e, +||a ue |+ |s|ca |atu|t|e ue c|+cua css de |eu|
su,et ae sc|t +s scu|ce de cca|us|ca cu| |+ cca| |eas|ca de |'easeac|e. tette |at|cduct|ca est
+|eaeat |'ccc+s|ca de acat|e| ccaaeat acus acus cs|t|caacas d+as |e dca+|ae de |ec|e|c|e,
|'late|||eace -|t|||c|e||e l|st||cu e, u| est |e a t|e, et ue||es scat |es ccas ueaces a t|cdc|c|ues
de cette cs|t|ca su| |+ ccacet|ca de s,st aes |ate|||eats. tes ccas ueaces acus e|aetteat +|c|s
de d e|ce| |+ a t|cdc|c|e ea|||ue et ccast|uct||ste ue acus | cca|scas, et de acat|e|
ccaaeat ce||ec| st|uctu|e |'easeac|e de ce t|++||.
I.1. LIntelligence Artificielle Distribu e
|II | //a///a
l+ d ||a|t|ca, d+as sca +ccet+t|ca |+ |us ccaauae, du dca+|ae de |ec|e|c|e de |'late|||eace
-|t|||c|e||e l|st||cu e est ce|u| de |' tude et de |+ ccacet|ca d'r:a/://a d':-a/ :r////./-| cu|
cctea|| des ;/ o- /a/-||/-a/ l|ce+u et le|ce| 1))1, :ee| 1))1. l+ act|ca d':-a/ :r////./-| |+|t
| | |eace tcut +|te|+ct, |c|c|e| +uss| c|ea ue a+t ||e|, c++c|e d'e\||ce| uae ce|t+|ae +utcaca|e,
dcac c |+t|caae||eaeat et |a|c|a+t|caae||eaeat c|cs \+|e|+ 1)~| +| |+c|t |'ea||caaeaeat
d+as |eue| || est |ca . l'ea||caaeaeat d s|ae |c| +uss| c|ea |'es+ce (tcc|c|ue, teac|e|, ue
|es +ut|es +eats (|'ea||caaeaeat scc|+|,, +ec |esue|s |'+eat |c|ae ua ;/ o- oa|//:-a/. le
ccu|+e eat|e |'+eat et sca ea||caaeaeat se | +||se +| des c++c|t s d'+ct|ca
1
et de e|cet|ca
!
u|
|u| scat |c|es. l'easeac|e des +ct|cas u| s'+ctu+||seat d+as ua ea||caaeaeat dcaa |c|ae |e
.o)r/-o-a/ de |'+eat. \cus ae |+|scas |c| +ucuae |,ct| se u+at +u\ a c+a|saes | |ss+at ce
ccac|teaeat. l+ act|ca de ;/ o- /a/-||/-a/ dc|t t|e cca||se, et cec| se|+ |ac|t+at +| |+ su|te,
ccaae |+ | | |eace des s,st aes :)):r-oo-a/ |ate|||eats, c'est d||e des s,st aes +u\ue|s ua
ccse|+teu| |ua+|a eut )r /-r uae |ate|||eace d+as |+ | +||s+t|ca d'uae t c|e, d+as |+ | sc|ut|ca d'ua
|cc| ae, cu d+as sca |ate|+ct|ca +ec |u|a ae, ue|s ue sc|eat, +| +|||eu|s, |es a c+a|saes scus
,+ceats ccadu|s+at cette "|ate|||eace". l||e a'est dcac, d+as cette e|sect|e, +s t| s d||| |eate de
ce||e |+c|tue||eaeat ea|c, e ea late|||eace -|t|||c|e||e :|aca 1))1, et acus ae d|scute|cas +s |us
++at des |cc| aes u'e||e + u et eut eacc|e scu|ee|.

1
l' t,ac|c|e du act +eat |c|eat du |+t|a :-a +|t|c|e du e|ce :-r- . :|a|||e tcut ce u| +|t. le act +ct|ca + |+
a ae t,ac|c|e (:./ao,.
!
l+ ccaaua|c+t|ca eat|e +eats est ea|s+ e |c| ccaae uae +ct|ca cu| ce|u| u| |+ t|+asaet et ccaae uae e|cet|ca
cu| ce|u| u| |+ |e c|t. le a ae, |'|ate|+ct|ca est s|a|eaeat uae +ct|ca | c||cue, cu uae e|cet|ca | c||cue, se|ca
|e c|at de ue.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
|
lae |c|s cec| d ||a|, || |este ue |e te|ae l-l est ua te|ae |ut t +ac|u , dcat ca ae s+|t +s t| s c|ea
s'|| d s|ae uae "su|te" |c|ue |'late|||eace -|t|||c|e||e, cu ua dca+|ae de |ec|e|c|e +utcacae.
tette +ac|u t + e|a|s |+ cce\|steace ea sca se|a de deu\ ccu|+ats de |ec|e|c|e ccs s, u|, |c|a
de |'+||+|c|||, cat +u ccat|+||e, +| |eu| e\|steace, |+c||s |' ae|eace d'uae d|+|ect|ue |at |ess+ate et
cteat|e||eaeat t| s ||c|e. tette d|+|ect|ue ccse d'ua c t |es tea+ats d'uae +|cc|e ue acus
+e||e|cas +| |+ su|te .a///:-, de |'+ut|e ceu\ d'uae +|cc|e ue acus +e||e|cas r :.//:-.
l'e\|steace de cette d|+|ect|ue a'est +s su||ea+ate acs ,eu\ u|sue, |st ac|c|ueaeat, ces
deu\ ccacet|cas de |'l-l u|seat |eu|s |+c|aes d+as des dca+|aes d|st|acts, et | su|teat de
ccacet|cas t| s d||| |eates de ce ue dc|t t|e uae r:a/://a. 1| s sc| a+t|ueaeat, |'l-l
cca|t|e se c+se su| uae ccacet|ca ./|/a- de |'c|+a|s+t|ca, +|c|s ue |'l-l | +ct|e + |ut t
tead+ace |||| |e| uae +|cc|e |/|/a- de |'c|+a|s+t|ca le|ce| 1)~). l| ae s'+|t, |+ |u+|t
du teas, ue de a t+|c|es, a+|s uae a t+|c|e a'est ,+a+|s aeut|e u+at ses c|c|\ et s|a|||+ats.
|I` /':))r.|- .a///:-
:| acus cucas |+ scc|c|c|e sca |ccs, c'est ue |'l-l cca|t|e est cu| uae |+|e +|t t||cut+||e
du |c,et cca|t||ste de |'l-, et dcac de |'+at||ccac|||sae |a| |eat cette +|cc|e. lcu|
s|a||||e|, acus cucas d c|||e ce |c,et ccaae |ecs+at |esue e\c|us|eaeat su| |'||| duct|c|||t
d'ua t|+|teaeat s,acc||ue de |+ e|cet|ca et de |'+ct|ca +| |'+eat (|+ |+aeuse "s,acc| s,stea
|,ct|es|s" de \ewe|| et :|aca 1)e,. la d ccu|eat |es deu\ act|cas |cad+aeat+|es u| scat |+
act|ca de |e| seat+t|ca \+|e|+ 1)~) des ccaa+|ss+aces, de sc|, du acade, des +ut|es, de ses cuts, et
|+ act|ca de ccat| |e +| |'+eat de sca ccac|teaeat, dcac de s+ e|cet|ca et de ses +ct|cas, ea
|cact|ca ,usteaeat de ses |e| seat+t|cas tc|||act 1)~~. tcaae |e |+e||eat -|+a cad et les
t+sse| (d+as |'|at|cduct|ca de cad et t+sse| 1)~~,, |'l-l cca|t|e est a e de |+ c|cat de |+||e
c|ue| |es ccacets et |es cut||s de |'l- t|+d|t|caae||e cu| s,at| t|se| |+ +|t ./:|- cu
/a/-r:.//aa-||- de |+ ccaa+|ss+ace et de |'|ate|||eace |ua+|aes. lcuc|| |e| seate| et ut|||se| des
c|ats de ue et des e\e|t|ses au|t||es, cuc|| | scud|e des |cc| aes |,s|ueaeat d|st||cu s
a cess|te ea e||et "+ut|e c|cse" ue |e c|at de ue sc||s|ste u| + dcaa a+|ss+ace +u\ s,st aes
e\e|ts. lt cet "+ut|e c|cse", ce "|us" scc|+| eat|e |ad||dus |+t|caae|s se t|cue | c|s aeat tud|
+| |+ scc|c|c|e, cu tcut +u ac|as +| ce|t+|aes c|+ac|es de |+ scc|c|c|e, ccaae |'|ad||du+||sae
a t|cdc|c|ue (c|| :ect|ca ll.1.|.1,, |+ scc|c|c|e des |cues |est|e|ats -a:|eu et M+|t|a 1)e) cu
|+ s,c|cscc|c|c|e le, 1)e], cu| ae c|te| ue |es |us ccaaues. l| t+|t dcac a+tu|e| ue |'l-l
cca|t|e , u|se sca |as||+t|ca. l| se|+|t s+as dcute t|c |ca, et eade|c|s du c+d|e cette tude, de
d e|ce| |es t| c||es ea|c, es d+as ces dca+|aes. \cus ae s+u||cas dcac t|c ccase|||e| +u |ecteu|
de se |ec|te| cu|ca 1))! u| | seate ua +ac|+a+ cca|et des d||| |eates +|cc|es. Oa se
|ec|te|+ +|eaeat +u t|+|t|e \l cu| uae d|scuss|ca su| |'+|cc|e cca|t|e ea k sc|ut|ca
l|st||cu e de l|cc| aes. le +| ses c+ses cca|t||stes, et de +| ses c|c|\ de acd |es d'c|+a|s+t|ca,
|+ t| se d |eadue ea d ||a|t|e +| |'l-l cca|t|e est dcac u'ua s,st ae au|t|+eats /a/-||/-a/
| su|te de |'c|+a|s+t|ca /a/-||/-a/- d'+eats /a/-||/-a/.
|I| /':))r.|- r :.//:-
l'l-l | +ct|e cstu|e tcut s|a|eaeat |e ccat|+||e, du ac|as d+as s+ e|s|ca |+ |us |+d|c+|e. les
acd |es d'+eats | +ct||s scat +|t|cu|| |eaeat acac|eu\, et acus a'ea |et|ead|cas ue deu\ t|+|ts
d|st|act||s. la +eat | +ct|| ae css de +s de |e| seat+t|cas s,acc||ues de sca ea||caaeaeat, a|
de |u|a ae. l+| ccas ueat, || a'est +s ceas cuc|| ccat| |e| sca |c|e ccac|teaeat. :ca
ccat| |e est eat| |eaeat ||s ea c|+|e +| ua a c+a|sae |||de u| se se|t du | su|t+t de |+ e|cet|ca
cu| d c|eac|e| uae +ct|ca, et ce a c+a|sae a'est acd|||+c|e a| +| |'+ct|ca, a| +| |+ e|cet|ca de
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
+
|'+eat. la ce seas, |e ccat| |e du ccac|teaeat est dcac ea +|t|e e||ectu +| |'ea||caaeaeat (c'est
|+ aca ac|as |+aeuse "|,s|c+| |cuad|a |,ct|es|s" |cc|s 1))1,.
l'l-l | +ct|e + des c+ses |st ac|c|ues |us ||cues et |us d|||uses ue |'l-l cca|t|e. la ||ea
ce|t+|a |+ |e||e +u ccu|+at +utcc|+a|s+t|caae| de |+ c,ce|a t|ue, |e| seat ||ac|+|eaeat +| \ca
lce|ste| 1)e et ses | su|eaces | ceates d+as |e c+d|e de |+ \|e -|t|||c|e||e l+atca 1)~~, l+atca
et +|. 1)). lae +ut|e scu|ce d'|a||ueace, +|eaeat |ssue de |+ c,ce|a t|ue \|eae| 1)+~, est
ccast|tu e +| |es t|++u\ e||ectu s ea |ccct|ue +| |cc|s 1)~|. l||e dc|t ea||a ce+uccu deu\
+|cc|es de |c|+aa+t|ca, u| scat |esect|eaeat |'+|cc|e c||eat e cc,ets le|ce| 1)~), et
|'+|cc|e c||eat e +cteu|s t||cu\ 1))|. le |c,et de |'l-l | +ct|e eut t|e +||+|teaeat | sua
+| |+ a t+|c|e c|c|c|ue ue acus aeat|caacas |us |+ut, ea ce u'|| cstu|e u'ua ccac|teaeat
|ate|||eat eut ae|e| de |'|ate|+ct|ca d'ua |+ad acac|e d'+eats u|, ||s |ad||due||eaeat, ae
d|scseat d'+ucuae |ate|||eace |c|e hucce|a+aa et hc 1)~~, M|as|, 1)~~, \+|e|+ 1)~). le
s,st ae |aaua|t+||e, | seat +| ce de|a|e| +uteu|, |es t|++u\ de ccast|uct|ca e||ectu s +| |es
|asectes scc|+u\ \||sca 1)~] ea scat tcus deu\ de ccas e\ea|es. les acdes d'c|+a|s+t|ca des
+eats ea|uateat dcac |eu|s ccacets +u\ t|++u\ e||ectu s ea c|c|c|e su| |es act|cas d'c|+a|s+t|ca
et d'+utcc|+a|s+t|ca -t|+a 1)!, ea t|c|c|e su| |+ scc|+||t +a|a+|e k+c+ud 1)|, 1|ace|ea
1)), cu ea cc|c|e su| |es act|cas d' ccs,st aes t+|c|eae| 1))1, le kcsa+, 1)], /e||e| 1)~.
|I+ ////aa-o-a/ 4- .- r:::/|
le t|++|| ue acus | seatcas d+as cette t| se + cu| +ac|t|ca d'+||aeate| +| uae e\ ||eace
|+a+t|ue et | aca ac|c|ue (desc||t|e, |+ d|+|ect|ue | seat e, ea |ccs+at ua ce|t+|a
acac|e d' tudes d+as |esue||es des s,st aes e| us ccaae |ate|||eats cat t ccteaus +| |+
|c|+aa+t|ca de s,st aes au|t|+eats ccacs s d'+eats aca |ate|||eats. \cus acus cs|t|caacas
dcac c|+||eaeat d+as uae e|sect|e | +ct|e. \cus ae |e|cas ceead+at, d+as |es c|+|t|es u|
su|eat, +ucua |cc s de |'+|cc|e cca|t|e, u| acus ++|+ t +uss| ut||e |+ ccaa+|ss+ace
sc|eat|||ue ue |'+|cc|e dcat acus scaaes |es tea+ats. \cus eascas ea e||et a- |- oa:-o-a/
4/:|-.//a- 4- |: )-a - -/ |- r-/|-/ 4a oa4- r -| (M+|\ et lae|s 1)e~ ,, et ue |'+|cc|e
cca|t|e ccaae |'+|cc|e | +ct|e +a+|,seat ce acade | e| et |e s,at| t|seat scus deu\ |c|aes
d||| |eates d'c|+a|s+t|ca, +|ce u'|| est |u|a ae d|+|ect|ue, ||s -a/r- |'|oo- -/ |: /aro/
h+det 1))|. lt s|, ccaae |'+||||ae l|+tca, /a/- 4/:|-.//a- - r:o a- |: .a/ra.//a 4- |:
.aa:/:a.- :r:/- }u||+ 1))!, acus cucas es |e| ue de |+ cca||cat+t|ca de |+ t| se cca|t|e et
de |'+at|t| se | +ct|e a+ t|+ uae s,at| se ea|cc+at |es d|e|s +sects ue acus +cas aeat|caa s,
|deat|||+at |es +eats et |es c|+a|s+t|cas ut|||se| cu| +| |eade| |es |cc| aes u| |u| se|cat
|cu|a|s, s+as | ,ue| de |eu| ++|tea+ace te||e cu te||e cc|e, a+|s ua|ueaeat ea |cact|ca de |eu|
+d u+t|ca
|
. l+as cette e|sect|e, uae c|cse est ce|t+|ae: acus +cas cesc|a de | c|s aeat d ||a||
ce u'+c|teat |es deu\ +|cc|es, ue||es scat |eu|s u+||t s, |eu|s d |+uts et |eu|s ||a|tes. lcu| act|e
+|t, acus +cas c|c|s| |e "c|+a" | +ct||, a+|s, , |e+|de| de |us | s, |es ccacets +cc|d s d+as ce
t|++|| cu||+|eat tcut +ut+at s'+||ue| +u "c|+a" cca|t||, u| ae cu||+ |cateas s'+|||+ac|||
d'uae | ||e\|ca +|c|cad|e su| |+ +|t de |'+utcc|+a|s+t|ca d+as |'c|+a|s+t|ca des |cue scc|+u\
u'|| s|au|e t+ste|||+ac|| et tcate 1))!.

|
la acueaeat ea ce seas seac|e se dess|ae|, +| e\ea|e +ec |+ sc|eace des c|+a|s+t|cas +|t|||c|e||es, |+ | a t|ue, ue
}+cues le|ce| +e||e de ses u\ le|ce|, ea | ., cu +u se|a d'uae s,st a|ue u| se d c+||+sse eu eu de ses
d acas |c||stes le lu| 1))|. les t|++u\ c|t+at su| |+ ccac|a+|sca de ccac|teaeats | +ct||s et cca|t||s +u se|a d'ua
+eat scat +|eaeat ea ccu|s le|usca 1))1, l|ss 1))1.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
]
lae +|cc|e se ,ue |'+uae de ses dca+|aes cteat|e|s d'+||c+t|ca et des a t|cdc|c|es
e|aett+at de ccacec|| |es s,st aes u| |es e\|c|teat. le |cc| ae de |'+|cc|e | +ct|e |'|eu|e
+ctue||e est u'e||e a+aue c|ue||eaeat des deu\. l| a'e\|ste +s |c|eaeat +||e| de dca+|aes
|||| | s d'+||c+t|ca, et |es a t|cdc|c|es de ccacet|ca scat eacc|e |ud|aeat+||es et eu
e\|c|t+c|es (- M|||+d 1))!,. tes deu\ ccast+t+t|cas |cat ue act|e ccat||cut|ca +u dca+|ae | +ct||
dc|t |+ |c|s t|e cca||se ccaae +||c+t|e (/-, ea s|au|+t|ca et ea | sc|ut|ca de |cc| aes, et
a t|cdc|c|ue (/-, ccaaeat s'|as||e| de s,st aes | +ct||s e\|st+ats +| |e c|+|s de |+ s|au|+t|ca
cu| ccacec|| des s,st aes de | sc|ut|ca de |cc| aes,. les +||c+t|cas u| scat | seat es d+as
cet cu|+e s'|as |eat +|as| d+as ua c+d|e a t|cdc|c|ue a |+|, c+d|e d+as |eue| acus | cadcas
ea +|t|e ce|t+|as des |cc| aes de ccacet|ca u| scat d e|c s d+as |es sect|cas su|+ates.
I.2. Des Principes d'une Approche R active
le acd |e d'+eat | +ct|| ue acus ut|||se|cas cu| |c|+aae| |es +||c+t|cas | seat es d+as ce
t|++|| est d c||t +u t|+|t|e lll. teead+at, || |ac|te de cse| +ec c|+|t |e c+d|e a |+| de ce
acd |e, +||a ue |'ea,eu de |+ t| se ue acus d |eadcas ae u|sse t|e t+\ d'+ac|u t . lcu| ce |+||e,
acus +u|cas |eccu|s |+ d ||a|t|ca de ue|ues )r/a./)-, dcat acus eascas u'||s ccast|tueat uae
ccaae +|c\|a+t|ca de ce u| |cade tcute ccacet|ca d'+eats | +ct||s. te|t+|as d'eat|e eu\ cu||cat
++|+ t|e ccaae des t|u|saes, d'+ut|es ccaae des cstu|+ts. \cus acus d |eadcas ceead+at de
tcut dca+t|sae, et ces ||ac|es ae scat +s |ead|e cu| |+ " ||t | | e" de |+ d a+|c|e
| +ct|e, a+|s c|ea |ut t ccaae |e |e||et de act|e e\ ||eace ea ce dca+|ae. le c+d|e u'||s
ccast|tueat acus e|aett|+ +|as| d'|at|cdu||e act|e |cc| a+t|ue (:ect|ca l.+., s+as | ,ue| des
ccaa+|ss+aces du |ecteu|.
|`I /- o4 |- 4':-a/
l+ |e|+t|ca d'ua +eat | +ct|| sca ea||caaeaeat est ua ccu|+e +| //oa|ar :.//a, |cc|e du
ccu|+e +| -a/r -r//- te| u'|| est d ||a| +| le||u+at 1))!. l+as ce c+d|e, |+ )-r.-)//a d acte |e
|+|t cu| |'+eat de ae ccas|d |e| ue ce|t+|as | aeats ccast|tut||s de sca ea||caaeaeat, u| se|cat
|es -a/r - cu |es //oa|/, +u\ue|s cc||escad|cat des r :.//a scus |+ |c|ae d':.//a. le
ccac|teaeat des +eats | +ct||s est dcac c+s su| |e ||ac|e de |'+ct|ca ccaae | +ct|ca ua
st|au|us (su| |'+|||a|t de ce acd |e +ec ce|t+|as acd |es t|c|c|ues, c|| :ect|ca lll.!.!.,.
Principe de r action
lae | +ct|ca d acte |'e\ cut|ca, se|ca ua d te|a|a|sae st||ct, d'uae +ct|ca cu d'uae
s ueace ||\e d'+ct|cas ea | case ua st|au|us. le ccac|teaeat cteat|e| d'ua +eat
| +ct|| est uae ||ste de | +ct|cas.
teead+at, |'ut|||s+t|ca de ce ||ac|e ae eut t|e ea|s+ ue s| |'+eat se acat|e c++c|e de c|c|s||
ce|t+|as st|au|| +| |+c|t d'+ut|es. :| sca ccac|teaeat a'est d c||t ue +| uae ||ste aca
c|dcaa e de | +ct|cas, ue dc|t |+||e |'+eat ea | seace de n st|au|| ccadu|s+at n | +ct|cas
css|c|es dcat ce|t+|aes eueat t|e ccat|+d|ctc||es : \cus scaaes dcac ccat|+|ats de |u| |cu|a|| ua
a c+a|sae |u| e|aett+at de c|c|s|| eat|e ces n st|au|| cu| +ccut|| uae | +ct|ca, tcut ea |esect+at
|e |+|t u'|| ae u|sse +s acd|||e| ce a c+a|sae. \cus +||cas d+as ce c+s d'uae d|sc||a|a+t|ca +ss|e,
+| ccs|t|ca uae d|sc||a|a+t|ca +ct|e
+
u| | su|te|+|t de |'+ct||t de |'+eat.

+
lu|+|eat |+ |cc+||s+t|ca, u| |a||ue uae |ateat|caa+||t d+as ce u'|| |+ut e|cec||.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
e
Principe de discrimination passive
-u a c+a|sae de e|cet|ca est ccu| ua a c+a|sae de d|sc||a|a+t|ca des st|au||. le
|cdu|t de cette d|sc||a|a+t|ca ccas|ste ea ua st|au|us c|c|s| se|ca des c||t |es dcat |e
ccat| |e c|+e |'+eat, et u| se|||+ d c|eac|e| uae et uae seu|e | +ct|ca.
l| est acte| ue |+ d ||a|t|ca de ce |ccessus de d|sc||a|a+t|ca ae |+|t |ate|ea|| +ucuae ccat|+|ate
u+at +u c|c|\ des c||t |es de d|sc||a|a+t|ca. la |+ad acac|e de c+s de ||u|e est +|c|s css|c|e et, de
|+|t, |+ d|e|s|t ccast+t e des acd |es d'+eats | +ct||s |c|eat de |+ d|e|s|t des c||t |es de
d|sc||a|a+t|ca ea|c, s. l+as |e c+s de c||t |es ||\es, acus cucas +|as| ea|s+e| ua c||t |e +| +tc||e
(/- a'|ac|te ue| st|au|us est +|c|s c|c|s|,, ua c||t |e c+s su| |+ d ||a|t|ca d'ua c|d|e tct+| de
||c||t eat|e |es | +ct|cas |cc|s et tcaae|| 1)~e cu ua c||t |e c+s su| |+ |eccaa+|ss+ace de
ce|t+|aes |c|| t s des st|au|| (- |eu| |ateas|t , +uue| c+s |e ccat| |e est eat| |eaeat e||ectu +|
|'ea||caaeaeat,. l| est +|eaeat ea|s+e+c|e d'ut|||se| des c||t |es c|ut||s d+as |e teas, a+|s |+
ccad|t|ca e\|esse ue |eu| c|ut|ca ae sc|t +s ccat| | e +| |'+eat. la c|d|e de ||c||t eut +|as|
c|ue| ea |cact|ca de |+ || ueace de d c|eac|eaeat d'uae | +ct|ca (c|| t|+|t|e lll,.
|`` /- )r/a./)- 4- ):r./oa/-
les deu\ ||ac|es de ccacet|ca d'ua +eat | +ct|| |cu|a|s d+as |+ sect|ca | c deate eueat |+|sse|
uae |a|ess|ca t|cuc|+ate. \cus +cas ea e||et ca|s tcute | | |eace ce u| ccast|tue uae ccaae
+|t|e de |'|at | t de |+ | +ct||t , s+c|| |+ s|a||c|t du ccac|teaeat des +eats. tette ca|ss|ca
|c|eat du |+|t ue |+ act|ca de s|a||c|t est a|aeaaeat suc,ect|e, |at|aeaeat ccat|+|ate +| |es
c|c|\ d'c|+a|s+t|ca et d'+eaceaeat des +eats eat|e eu\, et dcac +| |e c|c|\ de 4 .o)///a ea
+eats de |'+||c+t|ca cu du |cc| ae | scud|e (acus +cc|dcas cette act|ca de d ccacs|t|ca +u
t|+|t|e \l,. :eu|e |+ ccaa+|ss+ace de ces c|c|\ e|aett|+ d' t+c||| uae aesu|e de |+ s|a||c|t |eu|se.
l| est ceead+at css|c|e de e|cec|| uae aesu|e |atu|t|e de s|a||c|t d+as |+ act|ca de r:aa|:r// .
l+ |+au|+||t d'ua +eat d acte ua easeac|e de ccas|d |+t|cas |a|c|a+t|ues st+t|ues et d,a+a|ues,
cad | es +| des cc ts e||ect||s, u| |eaaeat |esect|eaeat ea ccate |+ t+|||e du ccde a|a|a+|
a cess+||e cu| d c|||e cca| teaeat |'+eat, |+ t+|||e de |+ a ac||e ( |ca te|ae ccaae ccu|t
te|ae, dcat cet +eat d|scse et s+ |+|d|t d'e\ cut|ca. l| a'est u |e ea|s+e+c|e d' t+c||| uae
c|e||e +csc|ue de |+au|+||t , d+as |+ aesu|e c e||e d ead, eat|e +ut|es c|cses, du a+t ||e|
ea|c, (et dcac des cc ts |esect||s de c|+cua de ces c||t |es,, a+|s ca eut ea|s+e|, cu| |e
a ae a+t ||e|, d' t+c||| ua c|d|e +|t|e| eat|e d||| |eats +eats c|+| s de t c|es seac|+c|es. tec|
t+at d ||a|, acus cucas +|as| cse| ccaae |cadeaeat de tcute d a+|c|e | +ct|e |e ||ac|e de
):r./oa/-. l+as s+ d ||a|t|ca, acus cs|t|caacas ce ||ac|e +| |+c|t |+ | sc|ut|ca d'ua
|cc| ae +| |'+eat, |e |cc| ae t+at |c| |+ | +||s+t|ca de t c|es cu| |esue||es || + t cca u.
Le Principe de Parcimonie
]
l| a'est +s a cess+||e de |+||e +e| ua +eat de |+au|+||t |e e cu| | scud|e ua
|cc| ae s'|| s'+ |e u'ua +eat dct d'uae |+au|+||t |a| ||eu|e est c++c|e de |u| t|cue|
uae sc|ut|ca.
-ut|eaeat d|t, |'|d e de c+se est ue seu| ccate |e | su|t+t et ue acus acus e||c| cas de ccacec||
|es +eats |es |us s|a|es e|aett+at de |'cctea||. Oa cca c|t c|ea u'ua +eat css d+at uae
e|cet|ca |cc+|e, uae a t|cde de d|sc||a|a+t|ca s|a|e et eu de | +ct|cas css|c|es se|+ ua ae|||eu|
c+ad|d+t u'ua +eat +,+at uae e|cet|ca |cc+|e, uae a t|cde de d|sc||a|a+t|ca cca|e\e, et ua

]
c|| t|+|t|e lll.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:

|+ad acac|e de | +ct|cas css|c|es, s|, c|ea s |, ||s | sc|eat tcus deu\ |e |cc| ae u| |eu| est cs .
te ||ac|e |adu|t a+tu|e||eaeat deu\ cc|c||+||es, u| d ||a|sseat de a+a| |e a |+|e uae
a t|cdc|c|e |+ |c|s | duct|caa|ste et |ac| aeat+|e.
Corollaire 1: Le Principe de R ductionnisme
-+at de |+||e +e| ua +eat d'uae |+au|+||t dcaa e cu| | scud|e ua |cc| ae, ||
cca|eat de ||||e| u'ua +eat de |+au|+||t |a| ||eu|e a'est +s ea aesu|e de |u| dcaae|
uae sc|ut|ca.
Corollaire 2: Le Principe d'Incr mentalit
Oa ae dc|t |+||e +e| ua +eat d'uae ce|t+|ae |+au|+||t ue s| |es +eats de |+au|+||t
|a| ||eu|e scat |ac++c|es de dcaae| uae sc|ut|ca +u |cc| ae cs .
t'est cette a t|cdc|c|e u| d|st|aue |+d|c+|eaeat |'+|cc|e | +ct|e de |'+|cc|e cca|t|e, u|,
e||e, se |+ce d'eac| e ua a|e+u |e de |+au|+||t ea cstu|+at des c++c|t s de a ac||s+t|ca, de
e|cet|ca et de d ||c |+t|ca |ac|t+ates. tes ||ac|es eueat t|e de |us | cu|s|eaeat ea|c, s
cu| |+ d ||a|t|ca du ccac|teaeat de |'+eat, dcac de c|+cuae de ses +ct|cas, et su|tcut cu| |+
d ||a|t|ca de |'c|+a|s+t|ca d'+eats (c|| +| e\ea|e |e t|+|t|e \l,. lu |+|t de ce ||ac|e de
+|c|aca|e, |+ |e|+t|ca eat|e |'+eat et sca ea||caaeaeat se|+ ce+uccu |us t|c|te ue ce||e cu+at
e\|ste| eat|e ua +eat cca|t|| et sca ea||caaeaeat u|, e||e, +sse +| ua a|e+u ||| duct|c|e de
|e| seat+t|ca. l| ae se|+ +|as| +s |+|e de c|| |'+eat ut|||se| |'ea||caaeaeat ccaae a ac||e
e\te|ae ea , |+|ss+at des t|+ces l|ccu| et le|ce| 1))|, :tee|s 1)~), cu ea ea e\t|+,+at |es
|a|c|a+t|cas de a+a| |e +a+|c|ue tcaae|| 1)), l|ccu|, le|ce| et }+cc|a 1))1, :tee|s 1)).
I.3. Les Organisations R actives
||I | //a///a
l'|at|cduct|ca du ccacet d'c|+a|s+t|ca +| s ce|u| d'+eat ae dc|t +s |+||e |||us|ca. l+ |+|sca d' t|e
||ac|+|e des +eats | +ct||s | s|de | c|s aeat d+as |'|at | t |cad+aeat+| de ces c|+a|s+t|cas. lt |es
|cc| aes a t|cdc|c|ues de ccacet|ca de s,st aes | +ct||s |c|eaaeat de |+ d||||cu|t d'cctea||
des c|+a|s+t|cas e|||c+ces +|t|| d'+eats |ac++c|es de |es ease|. tcaae acus |e e||cas d+as |es
sect|cas su|+ates, uae c|+a|s+t|ca | +ct|e est +|as| scueat |us e|||c+ce, |us +d+t+t|e et |us
scu|e u'uae c|+a|s+t|ca cca|t|e, a+|s +|eaeat ce+uccu |us d||||c||e ccacec||. -| s tcut, s|
|'ca |e|ead d+as act|e e|sect|e |es +|uaeats c|+ss|ues de |+ c|c|c|e | duct|caa|ste, |'|caae ae
eut t|e cc,ect|eaeat d c||t ue ccaae uae c|+a|s+t|ca +|t|cu|| |e de ce||u|es (et, s| |'ca cu|+|t
descead|e |us c+s, de ac| cu|es, u|, ||ses |ad||due||eaeat, eueat d||||c||eaeat t|e c| d|t es
d'|ate|||eace. lt cu|t+at, acus +tt||cucas cette c|+a|s+t|ca de ce||u|es des |c|| t s d'|ate|||eace
(c|| ce su,et hc|st+dte| 1)~], a+|s +|eaeat ea| et h+c|wccd 1))!, luacuc|e| et luu,
1)~|, Mcacd 1), Mc||a 1), l||c|ae et :teae|s 1)~], \+|e|+ 1)~|, \ca lce|ste| 1)e ,.
l+ a+tu|e acus |cu|a|t dcac des e\ea|es d'c|+a|s+t|cas d'eat|t s s|a|es u| +||eaaeat +ccca|||
des |cact|caa+||t s u'+ucuae de ces eat|t s, ||se |ad||due||eaeat, ae se|+|t ea aesu|e d'+ccca|||.
teead+at, cut|e cette ccast+t+t|ca, u| ae su||||+|t +s e||e seu|e |cade| uae d a+|c|e de
|ec|e|c|e, |+ c+|+ct ||st|ue |+ |us |ea+|u+c|e de ces c|+a|s+t|cas est u'e||es scat scueat
e\t| aeaeat +d+t+t|es, +uss| c|ea |+ t|+as|c|a+t|ca de |eu| ea||caaeaeat u' |eu| |c|e
t|+as|c|a+t|ca, et a+a||esteat ce ue |'ca +e||e de a+a| |e a |+|e uae c++c|t |ca cst+t|ue cu
uae c++c|t d'+utc| u|+t|ca luacuc|e| et luu, 1)~|. les a||||e|s de aeu|caes aeu|eat c|+ue
,cu|, a+|s |e ce|e+u |ua+|a |este |cateas c++c|e de |cact|caae| de a+a| |e +|e. le a ae,
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
~
|et||e| uae cc|ca|e de |cu|a|s ua |+ad acac|e d'cu|| |es ae |'ea c|e +s de ccat|aue| e\|ste|.
te u|, d+as ces s,st aes, |at |esse dcac |es c|e|c|eu|s est |+ css|c|||t d'cctea|| des ccac|teaeats
|ate|||eats -/ +d+t+t||s, dcat |es e||c|a+aces ae se d |+deat +s de a+a| |e c+t+st|c||ue +u
|ea|e| d,s|cact|caaeaeat de |eu|s ccacs+ats. les e\ea|es |es |us ccaaus d'+||c+t|ca se s|tueat
|'|eu|e +ctue||e ea |ccct|ue tcss et leaeuccu| 1))!, }+cc|a 1))1, \+|d|c 1)), c ||
++|+ t, cu| ua ce|t+|a acac|e de t c|es (e\|c|+t|ca d'ua te||+|a |accaau, su|e|||+ace, etc., u'||
est | | |+c|e, cu| |e a ae cc t, d'+c|| uae cu|+t|ca acac|euse de |cccts s|a|es |ut t ue
ue|ues |cccts +u\ ccac|teaeats |us cca|e\es. l+ c++c|t |ca cst+t|ue de |+ cu|+t|ca, cu|
|+ue||e ca ea|c|e scueat |e act r|a/--, +ssu|e d+as ce c+s ue |+ cu|+t|ca, | ce |+
|edcad+ace e\|st+at eat|e |es +eats, ccat|aue|+ e||ectue| |+ t c|e cu| |+ue||e e||e + t cca ue ea
d |t du d,s|cact|caaeaeat de ce|t+|as de ses aeac|es. l'c|+a|s+t|ca e||ea ae eut t|e |cad e su|
de acac|euses c+|+ct ||st|ues. te|t+|aes ae|eat +| |ate|+ct|ca d||ecte eat|e |es +eats le|ce|
1))c, M+t+||c 1))|, +| |ate|+ct|ca |ad||ecte |+ |'ea||caaeaeat, ccaae |e |+|t de d cse| des
t|+ces (c|| |us |+ut |es |e|+t|cas de |'+eat sca ea||caaeaeat, cu d' t+c||| des |a||ueaces +|
|c++t|ca d'|a|c|a+t|ca l|ccu| 1))|, cu ea||a +| +d+t+t|ca |+ cca||u|+t|ca a ae de
|'ea||caaeaeat lea+:e+u 1))1. la +|+||+s+at l|+ac|scc \+|e|+ \+|e|+ 1)~), acus cucas
dcac d c|||e ua s,st ae au|t|+eats | +ct||s de |+ a+a| |e su|+ate:
Question 1: Qu'est ce que l'intelligence d'un syst me multi-agent r actif ?
k case: l' ae|eace d'ua cu |us|eu|s t+ts |cc+u\ d+as ce |cue d'+eats | +ct||s, cu
d+as |'ea||caaeaeat d+as |eue| ||s c|ueat, ccaae | su|t+t de |'+ct||t des +eats.
Question 2: Comment cela fonctionne-t-il ?
k case: les "| |es" |cc+|es |eat |es ccac|teaeats |ad||due|s et |eu|s |ate|+ct|cas,
eat|e eu\ et |eu| ea||caaeaeat.
Question 3: Comment savoir qu'un syst me fonctionne de mani re appropri e ?
k case: Qu+ad |es |c|| t s ae|eates (et |es st|uctu|es | su|t+ates, de ces t+ts
|cc+u\ scat |deat|||+c|es uae sc|ut|ca +d u+te cu| uae t c|e dcaa e.
tcaae ca |e cca|ead |+ |ectu|e de |+ d ||a|t|ca | c deate, |e ccacet c|uc|+| e|aett+at de
ccacec|| et d'cctea|| ua s,st ae au|t|+eats | +ct|| /a/-||/-a/ est |+ act|ca d' o-r-a.-. |ea ue
acus acat||cas +u t|+|t|e \lll u'|| est css|c|e d'ea|s+e| des s,st aes | +ct||s d+as |esue|s
+ucuae ae|eace a'|ate||eat, et u| ae ,cueat ue su| |'-//-/ 4- ra)- et |+ |edcad+ace |ad||due||e
cu| |cact|caae| +ec uae e|||c+c|t :o)|/// - +| |+c|t ua s,st ae acac+eat, acus e||cas
u'||s ae cc||escadeat +s |'|d e ue acus d |eadcas d'ua ccac|teaeat |ate|||eat. tette act|ca
d' ae|eace est dcac ceat|+|e, et || |ac|te de |+ d ||a||, cu du ac|as de a|eu\ |+ ce|ae|.
||` |- |' o-r-a.- : |':a/r:a/://a
-tte|ad|e |e a c+a|sae c+us+| d'uae ea se ccas|ste ea |ea|e| ||eu |eccast|tue| ce u| est dcaa +u
c|at de d +|t (..., et ea seccad ||eu acat|e| de ue||e a+a| |e (..., ces st|uctu|es de d +|t se
t|+as|c|aeat ea ce||es dcat || s'+|t de |ead|e ccate. l|+et 1)e
l' ae|eace est ua ccacet ||cu, a+| d ||a| et scueat d c|| . l| d acte d'uae a+a| |e a |+|e, d+as
|es s,st aes u+|||| s de cca|e\es cu de aca||a +||es Mc,sca et M+ade||c| 1)~~, l||c|ae et
:teae|s 1)~], |'++||t|ca d'ua e||et |cc+| u| a'est +s d duct|c|e de |+ ccaa+|ss+ace des c+uses
|cc+|es M+t+||c 1))|. l+as ua s,st ae au|t|+eat, || d acte dcac |'++||t|ca d'ua | aca ae |cc+|
u| a'est +s e\||c|teaeat |c|+aa e d+as |e ccac|teaeat des +eats ea| et h+c|wccd 1))!.
\cus cucas +|as| ccacec|| |+ "u+at|t " d' ae|eace ue |'ca |aute ua s,st ae ccaae |+
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
)
"u+at|t " d'|ac|+ace +| |'ccse|+teu| des a c+a|saes de c+us+||t eat|e |es c+uses |cc+|es et |'e||et
|cc+|. le |ea|e| c|at est dcac ue "c||" de |' ae|eace |a||ue +u ac|as |+ d|sca|c|||t de deu\
a|e+u\
e
. la a|e+u u+|||| de o/.r (|es c+uses |cc+|es, et ua a|e+u u+|||| de o:.r (|e
| aca ae |cc+|,. le a|e+u a|c|c est ccaau et/cu s c||| , |e a|e+u a+c|c ccse| -ss+d et
l+c|+|d 1))!. M+|s cette d ||a|t|ca est |c|a d' t|e s+t|s|+|s+ate, c+|, ccaae |e scu||ae t| s ,usteaeat
t+ste|||+ac|| 1))|, tcute ccacs|t|ca d'e||ets +cc|deate|s, cu tcut ce u| |esseac|e ua u|||c|e
d,a+a|ue +u a|e+u |cc+|, cu||+ ce t|t|e t|e u+|||| d' ae|eat, , cca||s |es e||eu|s d'e\ cut|ca
cu de ccacet|ca ccadu|s+at des ccac|teaeats +ce||+ats. t'est | ue s'|acse uae |ea| |e
|est||ct|ca u+at |+ d ||a|t|ca de |' ae|eace, ue acus +e||e|cas |est||ct|ca |cact|caae||e. t+| ea
d ||a|t|e, ue eut d||e ccacec|| ua s,st ae au|t|+eats /a/-||/-a/, +| e\ea|e cu| | scud|e ua
|cc| ae: l+as |'+csc|u, ||ea. l'|ate|||eace a'est ue ce ue acus, ea t+at u'ccse|+teu|, +tt||cucas
+u s,st ae. lt deu\ ccad|t|cas acus seac|eat |ad|seas+c|es cu| ue acus |e |+ss|cas. l|ea| |eaeat,
ue |e s,st ae |eaae ccut de |cc| aes ue acus a'|a+|ae||cas +s cuc|| | scud|e s+as |+||e
+e| a/r- |ate|||eace. leu\| aeaeat, ue |e s,st ae |aace ea d ccu|+at des sc|ut|cas ue
acus ae |u| +cas +s e\||c|teaeat |cu|a|es. \cus ae se|cas dcac eac||a c|| uae ae|eace
d'|ate|||eace d+as |e |cact|caaeaeat du s,st ae ue s| sca ccac|teaeat acus ++|+ t
|cact|caae||eaeat |at |ess+at :tee|s 1))1.
leu\ c||t |es d'"|ate|||eace" scat +|as| ut|||s s de a+a| |e ccacca|t+ate: |'ua |+c||e d te|a|ae|, u|
est ue |+ t c|e + t e||ectu e, et |'+ut|e |us d||||c||e +|ue|, u| c|te su| |+ a+a| |e dcat e||e + t
e||ectu e. O|, ea te|ae de a t|cdc|c|e de |c|+aa+t|ca, |e deu\| ae c||t |e ++|+ t |cad+aeat+|
+|ue|, c+| cca|ead|e |+ d,a+a|ue de | sc|ut|ca d'ua |cc| ae dcaa acus e|aet de
a |+||se| cette +|cc|e d'+ut|es |cc| aes u|+|eats. :|a|eaeat ccas|d |e| |'e||et ||a+| (|e
| su|t+t, ae acus dcaae dcac ea |+|t +ucuae |ad|c+t|ca su| ce u| acus |at |esse, s+c|| |+ a+a| |e
dcat |+ scc| t s'est c|+a|s e cu| |+||e ae|e| uae c++c|t |cact|caae||e u| |u| t+|t ,usu'+|c|s
|a+ccess|c|e, ce ue acus |+|ss+|t d , | s+e| |+ c|t+t|ca de }e+a l|+et ea t te de cette sect|ca. \cus
decas dcac ccas|d |e|, cu| cca|ead|e cette ae|eace, et cu| t|e ce|t+|a u'e||e a'est +s
s|a|eaeat due uae d|st||cut|ca |a|t|+|e +|t|cu|| |e des +eats, |es |ccessus c|+a|s+t|caae|s
|'u|e d+as act|e |cue d'+eats, ce ue |'ca acte |us a |+|eaeat, d+as ce c+s | c|s de s,st aes
c |es +eats a'cat +s |es c++c|t s |ad||due||es d'c|+a|se| de a+a| |e |ate|||eate |eu| |cue, s+
c++c|t d':a/r:a/://a.
le ccacet d'+utcc|+a|s+t|ca |+|t | | |eace ea c|c|c|e cu ea c||a|e |+ c++c|t ue css de uae
cu|+t|ca d'eat|t s s|a|es (+|t|cu|es, ce||u|es, ac| cu|es, de se st|uctu|e| s+t|cteac|e||eaeat
luacuc|e| et luu, 1)~|. Que s|a|||e se st|uctu|e| cu| ua |cue d'+eats : :e|ca \+|e|+ 1)~|,
c'est ue ce |cue +cu| |e uae +utcaca|e, |+ |c|s +| |+c|t ses ccast|tu+ats, et +| |+c|t +u
sucst|+t |,s|ue (dcac cu| acus, |'ea||caaeaeat,

. l+ st|uctu|e d'ua |cue d'+eats est dcac ua

||eu +utcacae de t|+as|c|a+t|ca, dcat |+ t|+as|c|a+t|ca s'e\||ae ccaae |es |ate|+ct|cas eat|e |es
+eats u| |+ ccacseat le|ce| 1)~). lu|sue cette st|uctu|e se "d t+c|e" du a|e+u a|c|c et de
|'ea||caaeaeat, et ue de |us e||e se d |c|e d+as |'es+ce et d+as |e teas, acus cucas dcac
sucse| u'e||e eut t|e ccse| e, d+as sca c|ut|ca, +u a|e+u a+c|c. lcu| cca|ead|e |e

e
\cus acus ||a|te|cas d+as act|e t|++|| deu\ a|e+u\. :| cette ct|ca est su||e +| |+ |u+|t des +uteu|s +,+at t|++||| |+
uest|ca de |' ae|eace (e.. -t|+a 1)!, \+|e|+ 1)~|,, ua ce|t+|a acac|e de t|++u\ | ceats aetteat ea ++at |+ a cess|t
de ccas|d |e| t|c|s a|e+u\. la |ea|e| a|e+u "ce||u|+||e" dcat |+ st|uctu|e ae|eate ccast|tue |e seccad a|e+u, ce|u| des
+eats, ces +eats t+at ccse| s deu|s |e t|c|s| ae a|e+u, u| est ce|u| de |'ccse|+teu|. teead+at, cut|e |e |+|t u'|| a', +
+s de |+|scas d+as ces ccad|t|cas de ae +s |+,cute| ua u+t|| ae a|e+u "+tca|ue", c||e ua c|au| ae a|e+u "suc
+tca|ue", acus eascas ue |es a c+a|saes cu |es |ccessus d' ae|eace eat|e a|e+u\ scat |+|eaeat u|+|eats.

lae +ut|e a+a| |e de |+ c+|+ct ||se|, |c|au| e +| -t|+a 1)!, est ue cette st|uctu|+t|ca |+|t d|a|aue| |+ u+at|t
d'|a|c|a+t|ca a cess+||e d c|||e |e s,st ae tcut eat|e|.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
1
|ccessus d' ae|eace d'uae |cact|caa+||t , || acus su|||t +|as| d'ccse|e| |+ st|uctu|+t|ca du |cue
d'+eats u| |'e||ectue, c+| || est c|+|| u'|| e\|ste uae c+us+||t c||cu|+||e eat|e |'+ccca||sseaeat de |+
t c|e et |+ st|uctu|+t|ca de |+ scc| t luacuc|e| et luu, 1)~| . le |cc| ae, c|ea eateadu, est
ue cette +utcc|+a|s+t|ca de |+ scc| t d'+eats ae eut e||ea ae t|e cca||se ue ccaae uae
dcaa e o-r-a/- de |'easeac|e des |ate|+ct|cas u'cat eat|e eu\ |es +eats, u|sue, s| acus
|eeacas +u d cut de cette sect|ca, e||e ccast|tue c|ea ua e||et |cc+| aca d duct|c|e des c+uses
|cc+|es. l| est de |us c|+|| u'|| e\|ste uae c+us+||t c||cu|+||e eat|e |'+ccca||sseaeat de |+ t c|e
d s|| e (|' ae|eace de |+ |cact|caa+||t , et |+ st|uctu|+t|ca de |+ scc| t (|' ae|eace d'uae
c|+a|s+t|ca, s| |'+ccca||sseaeat de cette t c|e a'ea est +s |ast+at+a . l|c|+aae| ua s,st ae
au|t|+eats | +ct|| a'est dcac +s +uss| s|a|e u'|| , +|+ t u|su'|| a'e\|ste +ucuae |esc||t|ca su| |+
a+a| |e de |c|+aae| |es +eats ea ue d'cctea||, cu c|ea uae c|+a|s+t|ca +|t|cu|| |e de |+
cu|+t|ca, cu c|ea |'+ccca||sseaeat d'uae t c|e. lt || |+ut c|ea |eccaa+ t|e ue |es t|++u\
t| c||ues su| |' ae|eace cu |'+utcc|+a|s+t|ca, |as|| s des a+t| a+t|ues du c|+cs le|e: 1)~),
de |' tude des t|+as|t|cas de |+se huce|a+a et hc 1)~ cu de ce||e des st|uctu|es d|ss|+t|es
l||c|ae 1)~! ae scat +s eacc|e ea aesu|e d'+c|te| des sc|ut|cas a t|cdc|c|ues |+t|ues
e|aett+at de |e |+||e. -+at d'+cc|de| |+ c|e |+a+t|ue ue acus |ccscas, || acus |este
ceead+at ||||e| ue ce ue acus c|e|c|cas a'e\|ste +s d , d+as d'+ut|es dca+|aes de
|'|a|c|a+t|ue u| a+a|u|eat des ccacets u|+|eats.
||| aa-\/a/o- :a/o:/- .-||a|:/r-
|ea ue |+ |cc| a+t|ue a |+|e sc|t s|a||+||e, u|sue |es +sects d'+utcc|+a|s+t|ca et
d' ae|eace d' t+ts |cc+u\ , scat +|eaeat c|uc|+u\ le||u+at 1))!, ua s,st ae au|t|+eats | +ct||
d||| |e |cad+aeat+|eaeat d'ua | se+u ccaae\|caa|ste tc|s| 1)), lce|a+a 1)~] su| t|c|s c|ats:
le |ea|e| t|eat |+ |us |+ade +a||tude +utc||s e d+as |+ d ||a|t|ca du ccac|teaeat
des eat|t s de c+se, u| ae se ||a|te +s ua s|a|e t|+|teaeat a+t| a+t|ue des
|a|c|a+t|cas e| ues, a| |+ s|a|e |c++t|ca de +|eu|s aua ||ues.
le seccad | s|de d+as |'e\t| ae d,a+a|c|t des |e|+t|cas cu+at e\|ste| eat|e |es +eats,
u| ae scat +s || s eat|e eu\ +| des ||eas ||\es, et u| eueat a ae ae ,+a+|s |ate|+||
d||ecteaeat l|ccu| et +|. 1))!.
le t|c|s| ae, ea||a, t|eat d+as |+ d ||a|t|ca e\||c|te d'ua ea||caaeaeat e|cet|c|e de
a+a| |e |cc+|e +| tcus |es +eats u|, de +| s+ cca||u|+t|ca, + scueat |a||ue| |c|teaeat
su| |+ cca||u|+t|ca de |'c|+a|s+t|ca 1,||e|| et M+,|ew 1))1.
les seu|s cats e\|st+at |'|eu|e +ctue||e, +| |e c|+|s de |+ \|e -|t|||c|e||e, eat|e |es deu\ dca+|aes cat
d+as |e seas d'uae |c|+aa+t|ca d'+eats | +ct||s c+se de | se+u\ de aeu|caes, ce u| e|aet
d'ea|s+e| des |ccessus d'+|eat|ss+e sucs,acc||ues +u a|e+u des +eats -t|+a et Me,e| 1))1,
ee| 1)), hc||+ad et :a+|t| 1))1, a+|s || seac|e |us d ||c+t d'ea|s+e| |+ | ut|||s+t|ca de ce|t+|as
| su|t+ts su| |' ae|eace +u se|a des | se+u\ cu| |'+utcc|+a|s+t|ca de acs cu|+t|cas d'+eats, t+at
|e |css u| |es s +|e est eacc|e |+ad. les d,a+a|ues d'+utcc|+a|s+t|ca ccteaues +| |es a t|cdes
ccaae\|caa|stes scat ea e||et e\t| aeaeat ccat|+|ates +| |es cstu|+ts u| |es |cadeat et ue acus
eacas d' aua |e| le|e: 1)~). l+| ccat|+ste, |+ d||| |eace eat|e |es s,st aes au|t|+eats | +ct||s et
|es +utca+tes ce||u|+||es \ca \eua+aa 1)ee tead s'estcae|, ea |+|sca, s+as dcute, de |+
cca|e\|||c+t|ca |c|ess|e d'uae +|t|e de ces de|a|e|s. l| a'est a+|atea+at |us |+|e de |||e des
t|++u\ u| acus ++|+|sseat t,|ues de |'+|cc|e | +ct|e ue acus |ccscas, et dcat |es +uteu|s
d|seat s'|as||e| des +utca+tes ce||u|+||es (e. ., \cw+| et l+t+a 1))!, 1|e|+u|+: 1))1 ,. M+|s |+
ccaa+|ss+ace de |+ d,a+a|ue de ces +utca+tes, +||u s +| e\ea|e |+ d,a+a|ue des ||u|des
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
11
le|e: 1)~), |este eacc|e cu| uae |+|e +|t ea|||ue et dcac d||||c||eaeat | ut|||s+c|es, du ac|as
d+as |'|aa d|+t.
I.4. La N cessit dune D marche constructiviste
Qu| :c||c|t, |s le|t (l|ce|ce l+t|a,
|+I O|-r:://a -/ .a/ra.//a
\cus scaaes +|tcut et tcut |e teas cca||cat s des s,st aes +utcc|+a|s s d+as act|e |e
uct|d|eaae. Qu| a'+ ,+a+|s ccse| de |cu|a|s t|+e|se| sca |||a|cca : Qu| a'+ ,+a+|s d|scut +ec
ua +| +t de ce||u|es +,+at |c|ae |ua+|ae : l'c |eat +|c|s ue acus ae u|ss|cas cca|ead|e et
|e|cdu||e ces |c|aes d'c|+a|s+t|ca d+as acs acades +|t|||c|e|s : 1cut s|a|eaeat du |+|t ue cette
|c|ae d'ccse|+t|ca est ):/:- c+| |at | e act|e s,st ae seasc||e| et |e| seat+t|caae|. \cus ae
d|scutcas ,+a+|s +ec ua +| +t de ce||u|es, acus d|scutcas +ec uae )-raa-. \cus ae |e+|dcas ue
|+|eaeat |: |cu|a|, a+|s acus actcas +ec |au| tude |+ | seace d'uae //|- de |cu|a|s. la ua seas,
cette d a+|c|e est a+tu|e||e et se |+a ae ce||e de |'ccse|+teu| d'ua s,st ae au|t|+eat | +ct||. te
u'|| acte, ce scat |es c|+a|s+t|cas et |es |cact|caa+||t s ae|eates u'|| cu||+ ccse|e| et ut|||se|.
M+|s u'ea est|| du ccaceteu| : l| |u| |+ut +|ead|e d +sse| cette ue |c||ste du acade cu|,
|'|ast+| du c|c|c|ste cu de |' t|c|c|ste, d ccu||| |es +|t|es u| |c|ae|cat |e tcut et |+ a+a| |e dcat
e||es s'c|+a|seat. lt, ea |'+cseace de tcute t| c||e cu de tcute a t|cdc|c|e |u| e|aett+at de
s c|||e| ces +|t|es ea |cact|ca du tcut u'|| scu|+|te cctea||, |+ seu|e d a+|c|e seas e ccas|ste
ut|||se| uae +|cc|e .a/ra.//://-
~
d a+|c|e dcat kesa|c| 1))!, +| s l+e|t 1)~1, l|+et 1)e,
d acat|e |+ u|ss+ace d+c|ue et |aduct|e, a ae s| e||e a'est +s |c|ae||e, c |: .aa:/:a.-
-/ )r.-a :::a/ 4' /r- r a|/:/ le Mc|ae 1))1. :| acus acus |e|+ cas d+as |e c+d|e u| est |e
a t|e, |+ ccast|uct|ca d'ua s,st ae +utcc|+a|s e|aet +|as| d'cctea|| uae |cact|caa+||t dcaa e,
a+|s acus e|aet su|tcut de ccast|u||e act|e cca| |eas|ca du | aca ae d'+utcc|+a|s+t|ca
|'u|e, +| |'|ate|+ct|ca ue acus aeacas ea t+at u'ccse|+teu| +ec ce s,st ae. l| , + +|as| cc
c|ut|ca du su,et (acus, ea t+at ue ccaceteu|/ccse|+teu|, et de |'cc,et (|e | aca ae d'+utc
c|+a|s+t|ca,. l+ d a+|c|e .a/ra.//://- est uae d a+|c|e ea|||ue u|, se|ca kesa|c| 1))!,
a'+tte|at tcute s+ u|ss+ace |aduct|e ue u+ad e||e s'+||ue |+ |eccast|uct|ca d'ua cc,et
| e\|st+at, +|cc|e ue acus |||ust|cas +ec |e |ce|ce |+t|a se t|cu+at ea t te de cette sect|ca, u|
s|a|||e ue cu| +a+|,se| et a|eu\ cca|ead|e ua te\te, |' c|||e (dcac |e |eccast|u||e, |e|eat |e |||e
deu\ |c|s.
|+` | o:r.|- a/:/-
l+as cette e|sect|e, cu| +a+|,se| et a|eu\ cca|ead|e |es | aca aes d'+utcc|+a|s+t|ca, acus
acus |ccscas de |eccast|u||e des | aca aes e\|st+ats, ea ut|||s+at c|ea eateadu |es cut||s dcat
acus scu|+|tcas acus se||| cu| ccacec|| des +||c+t|cas, c'est d||e des s,st aes au|t|+eats
| +ct||s. lt uae |eccast|uct|ca, ea |a|c|a+t|ue, est uae /oa|://a. le t|++|| ue acus | seatcas
d+as |es t|+|t|es su|+ats + dcac s'+|t|cu|e| ea deu\ +\es, | seat s de a+a| |e |ad ead+ate cu|
|es cesc|as de |' c||tu|e a+|s |c|cad aeat || s et |ate|+|ss+at u+at |+ |cc| a+t|ue.
le |ea|e| +\e, ccacs des t|+|t|es ll \ + ea ue|ue sc|te | c+|tu|e| |+ ea se de act|e
cca| |eas|ca des s,st aes +utcc|+a|s s ea | seat+at uae +||c+t|ca des s,st aes au|t|+eats

~
\cus d||| |eac|cas |c| |+ d a+|c|e d+c|ue ccast|uct||ste, |c|e :. l+e|t et M. kesa|c|, de |+ |||csc||e
ccast|uct||ste d ||a|e +| }. l|+et.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
1!
| +ct||s |+ s|au|+t|ca d'ua | aca ae a+tu|e|, ea |'cccu||eace |'+utcc|+a|s+t|ca d'uae scc| t de
|cu|a|s. \cus acat|e|cas cette ccc+s|ca |e |+|e c|+a d'+||c+t|cas ue ccast|tue |+ s|au|+t|ca de
te|s | aca aes cu| uae +|cc|e au|t|+eats.
le seccad +\e, u| ccaaeace +u t|+|t|e \l et se te|a|ae +u t|+|t|e \l, + d e|ce| d+as |e
dca+|ae de |'+|t|||c|e|, et |us | c|s aeat d+as |e dca+|ae de |+ | sc|ut|ca de |cc| aes, cette
ccaa+|ss+ace, scus |+ |c|ae d'uae desc||t|ca des s,st aes au|t|+eats ue acus +cas ut|||s cu|
| scud|e des |cc| aes d'+cc|d |cc|es de ceu\ | sc|us +| |es |cu|a|s, u|s +utcacaes +| |+c|t
|+ s|au|+t|ca | +||s e. \cus teate|cas +|+|| |eaeat de d ||a|| de a+a| |e |c|ae||e |+ act|ca de
k sc|ut|ca tc||ect|e de l|cc| aes.
l| se|+|t |aut||e de |ead|e ccate d'uae e\ ||eace ccast|uct||ste s+as ess+,e| de |+ |+||e +|t+e|, c+|
|+ ccaa+|ss+ace ue ccast|tueat |es |ccessus de ccast|uct|ca ea|c, s d+as act|e t|++||,
|ad ead+aaeat de ce||e ue |cu|a|sseat |es | su|t+ts, se|+|t +|as| e|due. teead+at, |+||e |e||e su|
|e +|e| cette ccaa+|ss+ace +| esseace d,a+a|ue a'est +s c|cse |+c||e. \cus acus , scaaes ess+, ,
ea ea|c,+at ua tca scueat |us d|d+ct|ue u'+c+d a|ue, et acus es |cas ue de |'|ate|+ct|ca
eat|e |e |ecteu| et cette t| se ,+|||||cat des |d es eacc|e |us +ud+c|euses et +ac|t|euses ue ce||es ue
acus d |eadcas |c|.

lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:

1|
th-ll1kl ll
l- :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
Avant-Propos
:u|te |+ d ||a|t|ca a |+|e des s,st aes | +ct||s |cu|a|e d+as |e t|+|t|e | c deat, et ea |+|sca de
|'|at | t a t|cdc|c|ue ue acus |u| | tcas d+as |e c+d|e de act|e a t|cde ccast|uct||ste, ce
t|+|t|e se |ccse d'+cc|de| |+ |cc| a+t|ue de |+ acd ||s+t|ca et de |+ s|au|+t|ca au|t|+eats.
-| s uae |at|cduct|ca +u\ ||ac|es a |+u\ des a t|cdes c|+ss|ues de s|au|+t|ca et +u\
|cc| aes d'+||c+t|ca u'e||es eueat |eaccat|e| d+as |es sc|eaces de |'|caae et de |+ |e, acus
acat|e|cas ccaaeat uae +|cc|e au|t|+eat eut |ea d|e| cet t+t de |+|t, ea |ccs+at uae
acue||e a+a| |e de ccacec|| |+ |c|s acd |es et t| c||es de s|au|+t|ca. tette | seat+t|ca se|+
su||e d'uae desc||t|ca des |c,ets de s|au|+t|ca au|t|+eats e\|st+ats et de |eu|s c||eat+t|cas.
II.1. La Simulation
||II /r/a./)- a r:a\
Oa acaae s|au|+t|ca |+ d a+|c|e sc|eat|||ue u| ccas|ste | +||se| uae |e|cduct|ca +|t|||c|e||e,
+e| e mod le, dua | aca ae | e| ue |ca d s||e tud|e|, ccse|e| |e ccac|teaeat de cette
|e|cduct|ca |c|suca ea |+|t +||e| ce|t+|as +|+a t|es, et ea |adu||e ce u| se +sse|+|t d+as |+
| +||t scus ||a||ueace de +||+t|cas +a+|cues. l+ d a+|c|e de s|au|+t|ca +sse dcac +| t|c|s t+es
d|st|actes: | t+e de acd ||s+t|ca, u| ccas|ste ccast|u||e |e acd |e du | aca ae tud|e|, | t+e
de\ ||aeat+t|ca, u| ccas|ste scuaett|e ce acd |e ua ce|t+|a t,e de +||+t|cas, et | t+e de
+||d+t|ca, u| ccas|ste cca||cate| |es dcaa es e\ ||aeat+|es ccteaues +ec |e acd |e |+ | +||t .
Collecter les donnes
Construire le modle
Analyser les rsultats
Valider le modle
Lancer la simulation
Exprimentations sur le
Modle
Utilisation ou Construction
de la Thorie
l|u|e l.1 les t+es du |ccessus de s|au|+t|ca.
l+ ccast|uct|ca dua acd |e se |cade tcu,cu|s su| uae th orie, cest d||e, ea s|au|+t|ca c|+ss|ue,
uae desc||t|ca +cst|+|te de ce|t+|a +sects du | aca ae acd ||s ea te|aes de ccacets cu de
+||+c|es, et de |e|+t|cas cu de |c|s. \cus |as|stcas su| ce c|at c+| cest | c|s aeat cette t| c||e de
acd ||s+t|ca u| d||| |eac|e |es d||| |eates d a+|c|es de s|au|+t|ca. la e||et, | t+e
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
1+
de\ ||aeat+t|ca est |e |us scueat d ead+ate de |+ a+a| |e dcat |e acd |e + t ccast|u|t, dcac
de |+ t| c||e, et | t+e de +||d+t|ca eut t|e sc|t d ead+ate de cette t| c||e (c|| :ect|ca ll.1.!.,,
sc|t |ad ead+ate, ce u| |+|t u+ucuae des deu\ ae eut se||| d|sc||a|ae| |es a t|cdes de
s|au|+t|ca. tcast|u||e uae acue||e a t|cde de s|au|+t|ca ccas|ste dcac ut|||se|, c||e |aeate|, uae
t| c||e de acd ||s+t|ca et cest cette +|t|e| ue acus d e|ce|cas +u ccu|s de ce c|+|t|e cu|
acat|e| |+c|t des s,st aes de acd ||s+t|ca au|t|+eats.
Evaluation
du modle
Modlisation
MODELE
THEORIE
Observations Simulation
REALITE
l|u|e l.! late|eat|ca de |+ t| c||e d+as |+ ccast|uct|ca duae s|au|+t|ca. - acte| ue |+ t| c||e
|eteaue eut t|e +|t|e |ea+ate de | t+e de +||d+t|ca du acd |e.
Oa + |eccu|s +u\ tec|a|ues de s|au|+t|ca esseat|e||eaeat d+as deu\ t,es de s|tu+t|ca. le |ea|e|
t,e se d ||a|t +| ||acss|c|||t de |eccu||| |e\ ||aeat+t|ca d||ecte, ea |+|sca, +| e\ea|e, de
ccas|d |+t|cas t||ues cu d|acss|c|||t s tec|a|ues. la c+ad|d+t +u\ |ect|cas a+ +|as| ,+a+|s |+
css|c|||t de aeae| de ||cat d|\ c+a+aes d||| |eates, de a ae u|| aest +s ea|s+e+c|e de
ccast|u||e d|\ +utc|cutes cu| aea +|de| uuae cu de ||||e| |+ c|t+ace des +||es dua +|ca |c|s de
sca |ea|e| c|. l+as ces t|c|s c+s, |+ s|au|+t|ca e|aet de s+ssu|e| : )r/r/ uuae +ct|ca d+as |e
acade | e| +u|+ |es ccas ueaces ue |ca scu|+|te ue||e +|t, ea s|au|+at |e ccac|teaeat des
|ecteu|s |+ce |us|eu|s c+a+aes, ea c+|cu|+at |es e||ets de d||| |eats t|+c s d+utc|cute su| ua
ea||caaeaeat s|au| , cu ea test+at |es | +ct|cas duae a+uette de |+|ca d+as uae scu|||e||e. le
cut de |+ s|au|+t|ca d+as ces ccad|t|cas est dcac c |+tc||e. le seccad t,e de s|tu+t|ca est ce|u| c
|ca ae d|scse +s de c+ses t| c||ues sc||des su| ua | aca ae dcaa et c |ca c|e|c|e |+cc|e|
uae t| c||e, +| c|e de s|au|+t|ca, u| e|aette de |ead|e ccate des dcaa es dccse|+t|ca. l| s+|t
| duae ut|||s+t|ca : )/-r/r/ du |ccessus de s|au|+t|ca d+as |e cut de |c|a+||se|, scueat de
a+a| |e a+t| a+t|ue, ua easeac|e de |c|| t s du | aca ae | e|.
||I` /oa|://a :a:|/a- -/ /.|://a-
|ea ue |e acac|e de a t|cdes de s|au|+t|ca sc|t |e|+t|eaeat |ac|t+at (c|| +| e\ea|e
Mcse|||de 1))1, l+ 1))| ,, || est css|c|e de d|st|aue| +|a| |es a t|cdes c|+ss|ues deu\
+|cc|es a |+|es d||||c||eaeat | duct|c|es a+|s, ccaae acus |e e||cas +| |+ su|te, cteat|e||eaeat
cca| aeat+||es d+as ua c+d|e au|t|+eats. Qu+ad ca css de uae ccaae ccaa+|ss+ace, ea te|aes
de t| c||e cu de |+t|ue, du | aca ae s|au|e|, || est ea e||et a |+|eaeat css|c|e sc|t de
ccast|u||e ua a c+a|sae |,s|ue cu uae a+uette dcat |e |cact|caaeaeat | seate uae +a+|c|e
+ec |e d |cu|eaeat du | aca ae, sc|t d |+cc|e| ua acd |e +cst|+|t |c|+aa+c|e su| c|d|a+teu|.
l+|cc|e analogique de |+ s|au|+t|ca est |+ |ea| |e, c||cac|c|ueaeat, + +c|| t ut|||s e. le
a+a| |e s|a|||| e, ca eut d||e ue||e ccas|ste ea uae |eccast|uct|ca du | aca ae s|au|e|,
|eccast|uct|ca u| e|aett|+, +u acaeat de |e\ ||aeat+t|ca, de s+|||+ac||| de ce|t+|as |cc| aes
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
1]
u| ccadu|s+|eat des |acss|c|||t s tec|a|ues d+as cette a ae | +||t . l| s+|t dcac | de s|au|e| ua
| aca ae | e| +| ua +ut|e | aca ae | e|. l+ |c|ae |+ |us |ud|aeat+||e de s|au|+t|ca +a+|c|ue
est c|ea eateadu |e\ ||aeat+t|ca su| a+uette: a+uette d+|cas ea scu|||e||e, a+uette de d|ue
cu de c+||+e, de a+||es, c |+a+|c|e eat|e |e | aca ae | e| et |+ a+uette est |deate, ue|ues
d t+||s | s, ccaae | c|e||e et +||c|s |es a+t ||+u\ ea|c, s.
Oa eut |+ce| +|eaeat d+as cette c+t c||e |es +utca+tes | +||s s +u \\lle et \\llle s| c|es cu|
s|au|e| ce|t+|aes |cact|cas de ||caae et +u,e| +|as| |+ dcct||ae c+|t s|eaae, |es +a|a+u\
c,ce|a t|ues de \c|ce|t \|eae| \|eae| 1)+~, |es e\ ||eaces c||a|ues cu |,s|ues se|+at
s|au|e| des | aca aes a+tu|e|s ccaae |es c|c+as cu |es cu|++as, etc.
Evaluation
du modle
Observations Observations
REALITE
Modlisation

REALITE
P
l|u|e l.| l||ac|es de |+ s|au|+t|ca +a+|c|ue. le | aca ae | e| l se t|cue acd ||s +| ua
+ut|e | aca ae du acade | e| dcat |e |cact|caaeaeat | seate uae +a+|c|e +ec ce|u| de l.
l +|u+t|ca du acd |e et |ccteat|ca des | su|t+ts a cess|teat uae ccse|+t|ca de c|+cua des deu\
| aca aes.
l+ s|au|+t|ca +a+|c|ue est ua e\e|c|ce d ||c+t et +ss+c|eaeat d||||c||e d s |c|s ue |ca c|e|c|e
s|au|e| des dca+|aes c sucs|steat de acac|euses |accaaues. l||e a cess|te du c|e|c|eu| u||
ccaa+|sse +||+|teaeat |+ a+tu|e et |+ |c|ae des | aca aes acd ||se|, +||a de cuc|| |es s|au|e|
+| des d|scs|t||s |,s|ues +a+|cues. |ea +d+t e, d+as |es||t, |+ s|au|+t|ca de s,st aes
cca|e\es dcat |es | aeats +|sseat et |ate|+|sseat s|au|t+a aeat, e||e s+ |e, d+as |+ |+t|ue, eu
ea|c, e ea de|c|s de ce|t+|as secteu|s t| s +|t|cu||e|s ccaae |+ |ca+ut|ue.
l+|cc|e stochastique (cu aua ||ue, de |+ s|au|+t|ca + ||s sca essc| u+ad scat ++|us des
c|d|a+teu|s aua ||ues c++c|es de c+|cu|s a+t| a+t|ues su|||s+aaeat u|ss+ats \ce|s et h+c|we||
1))1, cest d||e d+as |e ccu|s des +aa es 1)]. la acd |e stcc|+st|ue est uae desc||t|ca de |+
| +||t scus |+ |c|ae dua easeac|e de +|+a t|es aua ||ues et dua easeac|e des |e|+t|cas
a+t| a+t|ues u| d c||eat |+ a+a| |e dcat ce|t+|as de ces +|+a t|es, +e| s c+uses, +|sseat su|
d+ut|es, +e| s e||ets.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
1e
THEORIE
Evaluation
du modle
MODELE
Modlisation
a
b
c

F
REALITE
Observations
P
Calculs
l|u|e l.+ l||ac|es de |+ s|au|+t|ca stcc|+st|ue. le | aca ae | e| se t|cue acd ||s scus |+
|c|ae dua ce|t+|a acac|e de +||+c|esc+uses (+,c,c, et de +||+c|ese||ets (,,,, a|ses ea
|e|+t|ca +| ua easeac|e de |cact|cas a+t| a+t|ues l.
le succ s de cette +|cc|e se\||ue d'uae +|t +| |+ css|c|||t ue||e |ccu|e de |ead|e ea
ccate |es | aca aes +| +tc||es (+| |+ a t|cde d|te de ha/-:r|, cu +| des a t|cdes
|cc+c|||stes seac|+c|es, et d'+ut|e +|t +| uae a+a|+c|||t et uae a |+||t c|ea |us |ac|t+ates
ue ce||es c||e|tes +| |+|cc|e +a+|c|ue. la des e\ea|es |es |us ccaaus (et |es |us +ac|eas, de
acd ||s+t|ca a+t| a+t|ue est ce|u| de lct|+ et \c|te||+ \c|te||+ 1)!e u| e\||ae +| |es u+t|cas
su|+ates (lc|au|e ll.1, |es t+u\ de c|c|ss+ace |esect||s duae cu|+t|ca de | d+teu|s et duae
cu|+t|ca de |c|es +|t+e+at ua a ae ea||caaeaeat:
dN
1
dt
= r
1
N
1
PN
1
N
2
dN
2
dt
= aPN
1
N
2
d
2
N
2
l est |e cce|||c|eat de | d+t|ca, \
1
et \
!
|es e||ect||s des deu\ cu|+t|cas, + |e|||c+c|t +ec
|+ue||e |es | d+teu|s ccae|t|sseat |+ acu|||tu|e ea descead+ace, |1 |e t+u\ de | ccad|t des
|c|es et d! |e t+u\ de ac|t+||t des | d+teu|s.
te s,st ae est c|ea s | s|a|||| , u|su|| ae |ead +s ea ccate, +| e\ea|e, |es dcaa es
c||a+t|ues cu s+|scaa| |es, u| eueat |ate|ea|| su| |es deu\ cu|+t|cas +uss| c|ea +u a|e+u
d ac|+||ue u+u a|e+u ccac|teaeat+|, a+|s || e|aet de | seate| de a+a| |e |c|ae||e ua
| aca ae aca|c|a+||s ea |u|a ae et, du |+|t de s+ |+ade +cst|+ct|ca, se | seate ccaae
cteat|e||eaeat +||c+c|e |easeac|e des s|tu+t|cas +a+|cues, u|su|| ae |+|t +ucuae |,ct| se su|
|es es ces d+a|a+u\ a|s ea ,eu (c|| +|eaeat hcewe et hese| 1)~1, et |eu| tude su| |es
|ate|+ct|cas eat|e deu\ cu|+t|cas de | d+teu|s u| c|+sseat |es a aes |c|es, +|as| ue |eu|
d|scuss|ca su| |+ +||d|t du acd |e de lct|+\c|te||+,. tes deu\ |+|scas e\||ueat ea +|t|e
|eacueaeat dcat + c a ||c| |+ s|au|+t|ca stcc|+st|ue +u| s des sc|eaces d|tes "acae\+ctes", cest
d||e |es sc|eaces de |'|caae et de |+ |e. le acac|eu\ c|e|c|eu|s , cat u, et ccat|aueat , c||, ua
ac,ea de |ead|e |us ||cu|euses |es t| c||es de |eu| dca+|ae de |ec|e|c|e ea teat+at de d ccu|||,
| ce |+ a t|cde +| ess+|s et e||eu|s ue |eu| c|||e |+ s|au|+t|ca, ce|t+|aes |c|s ua|e|se||es |c|es
+u |+at cu +u scc|+|. luae ce|t+|ae a+a| |e, et acus +||cas c|| +| |+ su|te |es d||||cu|t s ue ce|+ +
cs , |+ s|au|+t|ca aua ||ue stcc|+st|ue est deeaue |cut|| des c|e|c|eu|s u| e| tueat, d+as
|eu|s dca+|aes |esect||s, |e |c,et cs|t||ste et |c||ste d-uuste tcate cu| |es sc|eaces scc|+|es. l|
est ceead+at ce|t+|a ue |us+e de |+ s|au|+t|ca stcc|+st|ue d+as des dca+|aes t| s |c|a+||s s, et
dcac a+tu|e||eaeat c+ad|d+ts |+ acd ||s+t|ca a cess+||e, te|s |+ a c+a|ue, |+ |,s|ue cu |+ c||a|e,
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
1
+ e|a|s des ++ac es t| c||ues ccas|d |+c|es +| |+ +|eu| |eu||st|ue ue||e +c|t+|t +u\
c|e|c|eu|s d+as |+ ccacetu+||s+t|ca de | aca aes d||||c||eaeat +| |eas|c|es de a+a| |e
+a+|,t|ue, || ea + t +|as| de |+ t| c||e du c|+cs t|e|c| 1)~) cu de ce||e des s,st aes d|ss|+t||s
l||c|ae 1)~!. M+|s, ccaae acus +||cas |e c||, sca +c|t ea t+at ucut|| ccacetue| d+as |es
sc|eaces |ua+|aes et a+tu|e||es sest + | d ce+at, eade|c|s de ue|ues dca+|aes |est|e|ats.
||I| !))|/.://a :a\ ./-a.- 4- |'|oo- -/ 4- |: :/-
"les c||ccast+aces |cat tcut +ut+at |es |caaes ue |es |caaes |cat |es c||ccast+aces" ([Marx et Engels 1968], p. 59)
- ce|t+|as +|ds, |e c|at de ue de |+ s|au|+t|ca stcc|+st|ue su| |e | aca ae ue||e dc|t s|au|e|
++|+ t ccaae ua c|at de ue ||//- cu o:.r.)/a-, ea ce ue||e teate de |+||e ++|+ t|e des
tead+aces, des |,t|aes cu des c,c|es d+as |e | aca ae ea uest|ca cu eacc|e de d te|a|ae|
||a||ueace su| ce | aca ae de te||e +||+c|e cu easeac|e de +||+c|es a+c|cscc|ues (ccaae |e
t+u\ de ac|t+||t cu |e||ect|| duae cu|+t|ca,, s+as se | cccue| des a d|+t|cas a|c|cscc|ues
(ccaae |es ccac|teaeats |ad||due|s, |es |ate|+ct|cas eat|e | aeats du s,st ae, |escas+c|es de
ces |e|+t|cas. |ea ue cette +|cc|e a t|cdc|c|ue |e| seate ua +sect esseat|e| de |+ |ec|e|c|e,
+uss| c|ea ea scc|c|c|e, ea c|c|c|e uea ccaca|e, || est |cad+aeat+| de ae +s e|d|e de ue
uuae t| s |ac|t+ate +|t|e de cette a ae |ec|e|c|e se c+|+ct ||se +| des t|++u\ |e|e+at duae
e|sect|e ue |ca cu||+|t u+||||e| d:.//aa//- cu d/a4/:/4a:|//-, |esue|s se scuc|eat d+a+|,se|
|es c+uses a|c|cscc|ues des |e|+t|cas ccse| es +u a|e+u |cc+|. \cus cucas +|as| s|tue| |es
|ec|e|c|es e||ectu es ea t|c|c|e, a|c|c ccaca|e cu scc|c|c|e +ct|caa|ste, cu| ae c|te| ue
ue|ues dca+|aes, ccaae +|t|e |ea+ate de ce c+d|e ccacetue|. le a+a| |e a |+|e, acus
cucas a ae +,cute| ue cette ccacet|ca de |+ | +||t |c|esse d'uae a+a| |e s|a|||c+t|e, d+as |+
aesu|e c , d+as c|+cua de ces dca+|aes, |'ca +sse |+due||eaeat de |+ uest|ca .oo-a/ aa
)| ao a- - 4 :-|))-//| |+ uest|ca )ara/ - )r4a///| (c|| +| e\ea|e lcacc| 1))! et
sca +a+|,se de |' c|ut|ca des sc|eaces scc|+|es, . !!~,. :| |+ s|au|+t|ca stcc|+st|ue + u se|||
dcut|| ccacetue| |+ scc|c|c|e desc||t|e | ||t| |e de lu|||e|a, cu | tude des | aca aes aca
||a +||es ea cc|c|e (ccaae +| e\ea|e +u se|a du dca+|ae d ||a| +| |+ |-|::/ar:| /.|;
l|ecs et l+|es 1)~ ,, ue eueat ea +ttead|e |es tea+ats duae a t|cdc|c|e :.//aa//- : :+as
t|c eat|e| d+as |e d t+||, u|sue ce aest +s |e cut de cette t| se, acus +||cas +|ccu||| ue|uesuas
des |cc| aes u| cat |ac|t de acac|eu\ c|e|c|eu|s dea+ade| cu |ccse| de acue+u\ cut||s de
s|au|+t|ca.
||I|I // ///!|O\ h|/Oh!/O
-||a d|||ust|e| ce |cc| ae, acus ccas|d |e|cas |e c+s duae c|+ac|e de |+ scc|c|c|e a |+|eaeat
d s|a e scus |e aca d'/a4/:/4a:|/o- o /|4|/a- cu ./|/- :.//aa//- cudca 1))!.
\ e +u d cut du \\e s| c|e des t|++u\ de \ece| \ece| 1)e+, e||e |e| seate +u,cu|d|u| |uae des
cc|es de eas e |es |us |ac|t+ates et |es |us | ccades ea scc|c|c|e, +| e\ea|e d+as |+ scc|c|c|e
des c|+a|s+t|cas t|c:|e| et l||edce| 1), l||edce| 1))|, :|aca 1))1. :ca +|+d|ae
|cad+aeat+| ccas|ste cse| |e |+|t ue /a/ )| ao a- ./:| a-| a/| // -/ /a/ar |- r a|/:/
4:.//a 4:////a4- 4- .r;:a.- -/ a r:|-o-a/ 4- .o)r/-o-a/ /a4/:/4a-| cudca 1))!.
Que|s cut||s de s|au|+t|ca eueat t|e +d+t s cette d a+|c|e de eas e : l| est ea e||et d||||c||e,
s|aca |acss|c|e, ea s|au|+t|ca stcc|+st|ue, de aett|e ea |e|+t|ca des c+uses et des e||ets d ||a|s des
a|e+u\ d||| |eats. -|as|, | tude de | c|ut|ca du t+u\ de | ccad|t +u se|a duae cu|+t|ca ae cu||+
|+||e |ate|ea|| ue des +|+a t|es |e|+t||s |easeac|e de |+ cu|+t|ca, ccaae |+cc|c|sseaeat
a |+| du a|e+u de |e, |+ d|||us|ca des ac,eas ccat|+cet||s, etc. la +ucua c+s ae eueat t|e ||s
ea ccate |es ||ses de d c|s|ca |ad||due||es dcat |+| +t|ca |cdu|t |e t+u\ de | ccad|t |cc+|
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
1~
latw|st|e 1))1. lt |+ | case +u cu|uc| duae s|tu+t|ca +|t|cu|| |e ae cu||+, +u a|eu\,
u|ad|ue| ua easeac|e de cc|| |+t|cas eat|e des +|+a t|es |ad ead+ats de a ae a|e+u, s+as
| cad|e |+ uest|ca cs e +| |+ scc|c|c|e +ct|caa|ste, u| teate de |ec|e|c|e| |+ c+us+||t du
| aca ae d+as |e ccac|teaeat des |ad||dus
)
.
||I|` Oh///\|/ |/ ///\Oh/\/ / //!/|h/ |/ /!/!h///
l|ead|e ea ccate d+as ua acd |e stcc|+st|ue |+ cca|e\|t de ce|t+|as | aca aes +a ae
scueat d ||a|| des +|+a t|es dcat |e |+c|t |+ | +||t aest +s |+|aeat |deat. l+| e\ea|e,
d+as |es u+t|cas de |+ lc|au|e ll.1, |e +|+a t|e a, u| |ad|ue |e|||c+c|t +ec |+ue||e |es | d+teu|s
ccae|t|sseat |es ||ses ea descead+ats, ae acd ||se +s, et cest |e ac|as ue |ca u|sse d||e, |+
s|tu+t|ca de a+a| |e t| s | +||ste. l+ descead+ace dua |cue d+a|a+u\ est ea e||et aca seu|eaeat |e
| su|t+t du succ s de ce |cue d+as sca ccac|teaeat de c|+sse, a+|s +|eaeat et ce|t+|aeaeat
+ut+at |e | su|t+t dua easeac|e de ccac|teaeats cca|e\es u| aetteat ea ,eu c|ea d+ut|es
c+|+ct ||st|ues des |ad||dus. Que |ca scae s|a|eaeat +u\ |ccessus de |ec|e|c|e du +|tea+||e cu
de ccast|uct|ca de |+c|| cu du a|d, et |ca c|t d , ue |e s|a|e |+|t dcctea|| uae descead+ace se|+
|e | su|t+t duae |caue s ueace de ccac|teaeats |ad||due|s cu scc|+u\, d|ate|+ct|cas +ec |es
+ut|es |ad||dus et d+ct|cas su| |ea||caaeaeat. Que s|a|||e dcac |+ +||+c|e a d+as ces ccad|t|cas
cu| ua t|c|c|ste: le a+a| |e s|a||+||e, et c|ea ue ce sc|t d+as ua +ut|e dca+|ae, |'ca ae eut ue
tcace| d'+ccc|d +ec lcacc| 1))!, d+as s+ c||t|ue du acd |e ccaca|ue du t|uc de kcae, dcat
seu|eaeat 1 des +|+a t|es u'|| a cess|t+|t cu+|eat t|e est|a s ea|||ueaeat!
1
||I|| //|/ /\ Oh// |/ Oh/O//h/\
les a t|cdes aua ||ues s+ |eat |ac++c|es, ea a |+|, de |e| seate| cc||ecteaeat |es +ct|cas,
cest d||e |es +ct||t s |ad||due||es u| cat cu| | su|t+t uae acd|||c+t|ca du acade. -u a|eu\
eueate||es |ead|e ea ccate |es ccas ueaces de |easeac|e des +ct|cas |ad||due||es s| cet
easeac|e +|t e||ect|eaeat de a+a| |e u+at|t+t|e su| ce|t+|as +|+a t|es |cc+u\ du s,st ae
ccas|d | . M+|s eacc|e uae |c|s, uae s|au|+t|ca de ce t,e ae e|aett|+ ,+a+|s, +| e\ea|e,
de\||ue| |e )ara/ de ce|t+|as ccac|teaeats cc||ect||s u| | su|teat de |+| +t|ca d+ct|cas
|ad||due||es. Oa ae eut +|as| +s e\||ue| de a+a| |e a+c|c ccaca|ue ce|t+|as | aca aes de
+a|ues c+ac+||es cu de ||+c| ccu|s|e| u| scat dus des ccac|teaeats |ad||due|s de |udeace cu
de a|a t|sae. lt, +| c|e de ccas ueace, uae s|au|+t|ca a+c|cscc|ue des | aca aes
ccaca|ues ae cu||+ )r :/r ce t,e de | aca aes, de a ae u'e||e +u|+ s+as dcute du a+|
s|a|eaeat |es -\)|/a-r (c|| ce su,et |' tude | +||s e +| |'Otll, c|t e d+as \c||e 1)~), u|
cca+|e ua ce|t+|a acac|e de acd |es ccaca|ues et +a+|,se |eu|s e||eu|s de | d|ct|ca,.
||I|+ /!/!h/// _/!\|!|/
la||a, et cest s+as dcute ce c|at u| | suae |e a|eu\ |+ d||||cu|t cu| ce|t+|as dca+|aes de
|ec|e|c|e de se s+t|s|+||e de |+ s|au|+t|ca stcc|+st|ue, |es +|+a t|es ccas|d | s +| ce t,e de

)
/':a:|;- 4- r:a/://a -/ 4- :.//a r:a/ - a- )-a/ 4a. /:/r- |'/o):- ar |- :./-ar /- -):.- 4':.//a
- .o)-a/ 4':./-ar a/ )-a-a/ o o- '/| a'a/ ): /a/- |- 4aa - a/ a/ 4- /a/-a//a o o- '/| a-
):r:/-aa-a/ ): /a/ar |/a 4- | |-ar //a a/ a/ .:):||- 4- .|/\ (; -/ a/ )-a:-a/ ':/a/-r /a/-||/-oo-a/
aa- //a://a (; -/ 4 )|;-r |-ar :.//a -a .a a-a.- (l||edce| 1))| , . 1),.
1
lae |c,ect|ca | +||s e +ec ce acd |e su| |' c|ut|ca acad|+|e eat|e 1~e et 1), +| s |a,ect|ca des +|+a t|es |e|+t||s
|'+aa e 1~e, + |+|t ++|+ t|e uae c+|sse de |+ cu|+t|ca acad|+|e de !,e a||||+|ds d'|ad||dus! (lcacc| 1))!,.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
1)
s|au|+t|ca ae eueat t|e ue des +|+a t|es aua ||ues, cest d||e des dcaa es u+at|t+t|es. l|
est ea e||et c|+|| ue |+ |u+|t des |ate|+ct|cas eat|e |ad||dus | e|s, ue ce sc|t ea scc|c|c|e cu ea
t|c|c|e, |a||ueat t+at de aca||a +||t u'e||es ae scat +s +a+|,s+c|es +ec |es cut||s
a+t| a+t|ues dcat acus d|scscas |'|eu|e +ctue||e. l+as ce c+s, et s| acus |+|scas |'|,ct| se ue
ces +|+a t|es cat u t|e d ||a|s de a+a| |e |e|+t|eaeat c|+||e, ue cu||+tca ea |+||e : l| se|+
tcu,cu|s css|c|e de |cc de| des s|a||||c+t|cas, act+aaeat d+as |es u+t|cas aca||a +||es a|ses
ea ceu|e, a+|s |e d+ae| est |+ad de s|a||||e| +|c|t|+||eaeat su| |+ seu|e c+se de |c|| t s
a+t| a+t|ues, c+| tcute s|a||||c+t|ca +uaeate|+ |e d ccu|+e eat|e |e acd |e et |+ | +||t , s+as
+|+at|e +ucuae ue ce de|a|e| |este tcu,cu|s ||d |e. Oa ea |ead|+ ccaae e\ea|e |+ c||t|ue
+d|ess e +u acd |e de lct|+ et \c|te||+ +| t+|c|eae| 1))1, cu| u| ce a'est +s seu|eaeat ):r |-
|/:/ 4- r-ar.- aa/r///aa-||- /-| |' a/|/|r- )r 4:/-ar)r/- a/ r-| :- )ar aa- |aa- ):r/ 4-
|: /:||- ue |+ st+c|||t des cu|+t|cas |+at +u se|a d'ua a ae ccs,st ae est +ssu| e, a+|s +| ua
,eu ce+uccu |us cca|e\e de | u|+t|cas u| |cat |ate|ea|| |es cesc|as te|||tc||+u\, |es |+c|tudes
ccac|teaeat+|es et |es acdes de |e|cduct|ca des d||| |eates es ces. - t|c s|a||||e| |es acd |es
a+t| a+t|ues de | aca aes cca|e\es, ca |ead |e ||sue de t|+as|c|ae| ua acd |e t| c||ue ea
uae s|a|e +cst|+ct|ca ccacetue||e, |+|s+ate a+a|u|e| a+|s dcat |+ | ccad|t ||sue d' t|e |+|c|e.
||I| _///// h//O|O/O6|/ /h//Ol//
l+ d ||a|t|ca d'uae a t|cdc|c|e e|aett+at de +|||e| ces d||||cu|t s + dcac |+||e |ate|ea|| uae
| ||e\|ca |ac|t+ate su| |+ act|ca a ae de acd |e. :| |'ca | suae |es u+t|e c|ats | c deaaeat
c|t s, || ++|+ t c|+||eaeat ue |e |ccessus de acd ||s+t|ca |u|a ae a'est +s ea c+use, a+|s ue
c'est |+ t| c||e e|aett+at d'+ccut|| ua acd |e u| cse |cc| ae. 1cutes |es sc|eaces ccace|a es
css deat ea e||et ua ce|t+|a acac|e de t| c||es, |us cu ac|as |c|a+||s es, cu ua ce|t+|a acac|e de
+|+d|aes ccace|a+at |eu| cc,et u| |eu| e|aetteat de a+a|u|e| des +cst|+ct|cas s+as +c|| se
| | |e| ccast+aaeat des e\ea|es ea|||ues. Qu+ad ces t| c||es scat e\||a es scus |+ |c|ae de
|e|+t|cas a+t| a+t|ues, |'us+e de acd |es aua ||ues se | |e +d u+t. t'est |e c+s, +| e\ea|e,
de |+ scc|c|c|e desc||t|e. Qu+ad e||es ae scat +s e\||a es scus uae |c|ae a+t| a+t|ue, cu
u+ad e||es |eat|eat a+| d+as ua |c|a+||sae |c||ste, |es c|e|c|eu|s se t|cueat cca||cat s |+
a cess|t de |e|c|au|e| |eu|s t| c||es d+as ua c+d|e u| a'+|||e|+ ,+a+|s, cu| tcutes |es |+|scas ue
acus +cas cu es, e\||ae| |e|aeaeat |+ ||c|esse de |eu|s ccse|+t|cas. lcu| +|||e| ce c|cc+e
| e| d+as |es dca+|aes susc|t s, || acus |+ut dcac ccacec|| uae a t|cdc|c|e de acd ||s+t|ca et de
s|au|+t|ca c+s e su| |es c|ats su|+ats:
Respect de la th orie du domaine. l| est ea e||et esseat|e| cu| |es c|e|c|eu|s de
cuc|| e\||ae| |eu| acd |e t| c||ue scus uae |c|ae ccaut+t|caae||e, c+| |es
s|a||||c+t|cas eatue||es ue a cess|te|+ |e acd |e |a|c|a+t|ue cu||cat d+as ce c+s|
t|e |scac||es +u\ s|a||||c+t|cas e||ectu es +| |+ t| c||e d+as |e dca+|ae ccace|a .
Prise en compte des comportements individuels. l+ css|c|||t de acd ||se| et de
s|au|e| |es ccac|teaeats |ad||due|s ++|+ t +csc|uaeat esseat|e||e d+as cca acac|e
de dca+|aes. Oa + ea e||et du a+| |a+|ae| uae d a+|c|e scc|c|c|ue c+s e su|
|'|ad||du+||sae a t|cdc|c|ue u| ae |ead|+|t +s ea ccate |e ccacet |ad||due| de
|+t|ca+||t ||a|t e, de a ae u'uae s|au|+t|ca t|c|c|ue u| ae se c+se|+|t +s su| |e
ccac|teaeat des +a|a+u\ u'e||e acd ||se...
Prise en compte des actions et des interactions. la||a, c||||| |+ css|c|||t de
|e| seate| |es +ct|cas des |ad||dus su| |eu| ea||caaeaeat |aa d|+t, de a ae ue |es
|ate|+ct|cas d||ectes cu |ad||ectes eat|e |es |ad||dus.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
!
l+ a t|cdc|c|e au|t|+eats ue acus |ccscas c|||e, s| e||e ae e|aet +s de | scud|e
|at |+|eaeat tcus |es |cc| aes cu s, ua c+d|e ccacetue| cteat|e||eaeat +||c+c|e +u\
dca+|aes des sc|eaces de |'|caae et de |+ a+tu|e. le c|+|t|e su|+at se |ccse d'ea |+||e ua ccu|t
e\cs , u| se|+ su|| de |+ | seat+t|ca du ac,+u d'lt|cMcd ||s+t|ca, u| ccast|tue uae +||c+t|ca de
cette acue||e t| c||e de acd ||s+t|ca |' t|c|c|e.
II.2. La Simulation Multi-Agents
||`I /r/a./)- 6 a r:a\
Evaluation
du modle
Observations
REALITE
A
A2
A4
A3
MODELE
M
M2
M3
M4
Simulation
Modlisations
//ar- | l||ac|e de |+ s|au|+t|ca au|t|+eats. le | aca ae | e| est d ccacs ea ua
easeac|e d | aeats u| +|sseat cu |ate|+|sseat. t|+cua de ces | aeats est acd ||s +| ua
+eat, et |e acd |e a |+| est |+ | su|t+ate des |ate|+ct|cas eat|e ces +eats.
tcaae || + t d|t d+as |e c|+|t|e ll.1.1, |+ ccacet|ca duae acue||e a t|cdc|c|e de s|au|+t|ca se
c+se su| |+ d ||a|t|ca duae t| c||e de acd ||s+t|ca. l+ acd ||s+t|ca dua | aca ae d+as uae
e|sect|e au|t|+eats se t|+du|t +|:
Une d composition du ph nom ne ea ua easeac|e d | aeats d|sc|ets +utcacaes
dcat |es |ate|+ct|cas |e|cdu|seat |e | aca ae. tette |+se est seac|+c|e +u |ccessus
de r ///.://a |ate|ea+at d+as |es a t|cdes de ccacet|ca c||eat es cc,et. l| est acte|
ue ce | ||a|a+||e a cess|te uae |s|ca d , d|st||cu e du | aca ae acd ||se| (
ac|as ue, ccaae acus |e |+|scas |ea+|ue| |us |c|a, |ua des cc,ets de |+ s|au|+t|ca sc|t
,usteaeat de d te|a|ae| |es | aeats cu |es a|e+u\ e|t|aeats tud|e|,.
La mod lisation de chacun de ces l ments par un agent. l+as cette |+se
|ate||eat ua a cess+||e c|c|\ u+at |+ t| c||e ea|c,e| cu| d ||a|| |es ccaa+|ss+aces
de |+eat, ses c++c|t s |cact|caae||es, ses ccac|teaeats et |es acdes d|ate|+ct|ca u||
+dcte|+ |eaccat|e des +ut|es +eats. Oa se |ec|te|+ ut||eaeat +u t|+|t|e l et +u\
acd |es d+eats u| , scat | seat s cu| cca|ead|e ue ce c|c|\ eut t|e d ||c+t.
t'est +u ccu|s de cette t+e ue |e acd |e t| c||ue de ccac|teaeat |ad||due|
|ccs +| |e dca+|ae de |ec|e|c|e d+as |eue| s'e||ectue |+ acd ||s+t|ca est t|+du|t ea
ua acd |e |a|c|a+t|ue.
La d finition de lespace d+as |eue| c|ueat ces +eats et des |c|s u| |e cue|aeat.
Oa +e||e|+ cet es+ce |-a:/raa-o-a/ des +eats. :+ d ||a|t|ca e|aett+at d+|||ae| |+
desc||t|ca des +ct|cas css|c|es des +eats, +|as| ue ce||e de |eu|s ac,eas de
ccaaua|c+t|ca, ca d ||a||+ scueat +eats et ea||caaeaeat de a+a| |e ccacca|t+ate.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
!1
La d finition des objets inertes. :e|cat ccas|d | s ccaae cc,ets |ae|tes |es +eats du
s,st ae u| ae scat dct s d'+ucuae c++c|t d'+ct|ca a| de ccaaua|c+t|ca.
tette d ||a|t|ca |a|c|ae||e, ue acus cca| te|cas |c|sue acus +cc|de|cas |+ +|t|e ccas+c| e |+
acd ||s+t|ca ea t|c|c|e, e|aet deac| e de |c|au|e| ua ce|t+|a acac|e de |ea+|ues
| ||a|a+||es u+at |ut|||s+t|ca cteat|e||e de |+ s|au|+t|ca au|t|+eats ccaae cut|| ccacetue|
11
:
ll-l, ea t+at ue a t|cdc|c|e de s|au|+t|ca, a'+ +s cesc|a de |+||e +e| uae
|+au|+||t dcaa e d+eats. -|as|, ccat|+||eaeat |+ s|au|+t|ca stcc|+st|ue, e||e
a'+tt||cue +s ua ccac|teaeat et uae ua|t +u | aca ae d+as sca eat|e| (ce u|
cc||escad|+|t |+ |+au|+||t a+\|a+|e,. lt, ccat|+||eaeat +u\ tead+aces a c
ccaae\|caa|stes, e||e a'+ +s aca |us cesc|a de se ||a|te| des ccacs+ats +eu|es
c++c|es des +ct|cas |es |us | aeat+||es. l||e se dcaae |es ac,eas de ease| |es
s|tu+t|cas |ate|a d|+||es, et c'est | ue | s|de s+ cteat|+||t leste|, t||sca et l|ccu|
1))|. l||e a' |cue au||eaeat |e cesc|a de se |+ce| d'eac| e ua a|e+u c |+tc||e
dcaa , a+|s e||e se |+|sse +u ccat|+||e |+ css|c|||t de +sse| d'ua a|e+u |'+ut|e, +u | du
ccate\te (c|| +| e\ea|e cusuet et +|. 1))! cu| uae e\ce||eate |||ust|+t|ca de |+
cce\|steace d+eats de |+au|+||t +||+c|e +u se|a duae a ae s|au|+t|ca,.
le cette a+a| |e, +|t|| d'uae acd ||s+t|ca au|t|+eats, |es c|e|c|eu|s eueat deea||
a+ t|es des +cteu|s |ead|e ea ccate d+as |+ ccacetu+||s+t|ca du | aca ae et +|as|
,cue| +ec |e st+tut des cc,ets e|t|aeats cu| ua |ccessus. le |+|t, ccaae |e |c|au|e
l+|e||e 1))! |ccs de |'+a+|,se s,st a|ue, (; /| /:a/ ':rr /-r :a a/:-:a 4':a:|;-
a/ .a:/-a/ |: a:/ar- 4- |'|/-/ a'a : .|// 4' /a4/-r -/ :a\ a-//a a- |'a '-/
) - ar .-/ |/-/. le |us, du |+|t de s+ ||se ea ccate des | aca aes
|ate|+ct|caae|s, |+ acd ||s+t|ca l-l c|||e |+ css|c|||t de s'|at |esse| +u ac|as +ut+at +u\
+eaceaeats u'+u\ +eats. -|as|, des dca+|aes ccaae |+ c|c|c|e cu |+ scc|c|c|e
eueat d sc|a+|s +|ead|e t|++|||e| +ec |'|d e ue |e st+tut des cc,ets ae |eu| est +s
d'eac| e |deat, et u'+tte|ad|e |es |us e|t|aeats cu| uae |cc| a+t|ue ||\ e est |c|a
d'+||e| de sc|. l+ut+at |us ue |eu| cc,et aest |e |us scueat +s ua |/-/ dcaa (| t|e
|ua+|a, |+ st|uctu|e, |+ ce||u|e, etc...., a+|s des +eaceaeats d'cc,ets d+as des s|tu+t|cas
| c|ses, a|e+u\ |ate|a d|+||es dc|+a|s+t|ca eat|e |+eat et |e | aca ae leste|,
t||sca et l|ccu| 1))|. -|as|, || est css|c|e d|a+|ae| +| e\ea|e |+ s|au|+t|ca d'ua
a ae | aca ae scc|c|c|ue u| |eaae success|eaeat ccaae +eats |es |ad||dus,
|es st|uctu|es et |es c|+a|s+t|cas (c|| |+ d|scuss|ca d+as k|eu 1))1 su| ces t|c|s a|e+u\
css|c|es de |e| seat+t|ca, et u| cca+|e |'+d u+t|ca de ces t|c|s acd |es |+ | +||t .
lae +|cc|e au|t|+eat e|aet de |e| seate| |es s,st aes cca|e\es, cca|e\es +u
seas de lc|+s+ et l|c|ett 1))1, cest d||e des | aca aes dcat |e cu |es acdes
dc|+a|s+t|ca | su|teat d|ate|+ct|cas eat|e ccacs+ats de c+s a|e+u, d+as |+ aesu|e c
ua acd |e au|t|+eats ae | sucse +ucua a|e+u dcaa dc|+a|s+t|ca. l||e c|||e +|as|
uae +uss| |+ade |e| seat+t||t ue |+ s|au|+t|ca stcc|+st|ue aua|e dcut||s
a+t| a+t|ues te|s ue |+ t| c||e du c|+cs M+, 1)e cu |+ t| c||e des c+t+st|c|es et
e|aet de |us (\|||+ 1))!, cu| uae |||ust|+t|ca ea c|c|c|e, de |e| seate| des
| aca aes cca|e\es d||||c||es, c||e |acss|c|es, acd ||se| ea ut|||s+at ces cut||s.

11
tette +|t|e dc|t ce+uccu +u\ c|+aes d'|d es ue ,'+| u +c|| +ec l. leste| et . t||sca, c|+aes ccac| t|s s +| ua
+|t|c|e leste|, t||sca et l|ccu| 1))|. }e |es |eae|c|e |c| de a'+c|| +utc||s ea ut|||se| ce|t+|as +ss+es.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
!!
||`` r:::a\ -\//:a/
|ea |deaaeat, acus |et|cucas d+as |es +||c+t|cas de s|au|+t|ca au|t|+eats e\|st+ates |+
d|c|ctca|e d , aeat|caa e cu| |es s,st aes au|t|+eats ea a |+|, eat|e |es s,st aes c+s s su|
des +eats | +ct||s et des s,st aes c+s s su| |es +eats cca|t||s. tes de|a|e|s, u| duae ce|t+|ae
a+a| |e +c|teat d+as |+ s|au|+t|ca |+ |s|ca +at||ccac||e de |late|||eace -|t|||c|e||e
1!
, cat ua
c|+a d+||c+t|ca u| | s|de esseat|e||eaeat d+as |es s|au|+t|cas | +||s es ea s,c|c|c|e cca|t|e
et scc|+|e t+ste|||+ac|| et tcate 1))! cu ea scc|c|c|e +ct|caa|ste +||u e |+at||cc|c|e lc|+a
et +|. 1)), lc|+a, l+|ae| et t||ce|t 1))!, +ec |'|ac|t+at |c,et lO: dcat |e cut |ca te|ae est de
|eccast|tue| |es acdes dc|+a|s+t|ca des c|+sseu|s/cc||ecteu|s du +| c||t||ue +||a de cca|ead|e |e
+ss+e |c|ess|| du |cue |+ scc| t . les +ut|es t|++u\ e\|st+ats ccas|steat esseat|e||eaeat ea
s|au|+t|cas | d|ct|es cca us ccaae des +|des |+ d c|s|ca lu|a, M ||e| et M ||e| 1))|. le
dca+|ae u| ++|+ t ceead+at ccaae |e |us | ccad ||eu|e +ctue||e est ce|u| ut|||s+at |es +eats
| +ct||s
1|
, u| |ead |e ccat|e|ed de cette +|cc|e ea teat+at de s|au|e| des ccac|teaeats
cc||ect||s de |+ut a|e+u | ce des |ate|+ct|cas d+eats |es |us s|a|es css|c|es. le acac|e de
t|++u\ uc|| s ccaaeace t|e |ac|t+at, +uss| c|ea ea scc|c|c|e (a c+a|saes d'|a||ueace scc|+|e
c|e: \cw+| et l+t+a 1))! cu lcacc| 1))!,, ea c|c|c|e (s|au|+t|ca du |ccessus
d'| a+tcc se 1+ccu|de+u et le|ce| 1))|,, ue d+as d'+ut|es dca+|aes ccaae |+ s|au|+t|ca de
t|+||c ea: 1))| cu |+ d ac|+||e u|+ et +|. 1))|. -ec |e d e|ceaeat de |+ \|e -|t|||c|e||e, |e
dca+|ae u| + |e |us c a ||c| de ce t,e de s|au|+t|cas est |' t|c|c|e, +u c|at ue |+ \|e -|t|||c|e||e
e||ea ae + u t|e u+|||| e d'" t|c|c|e s,at| t|ue" M+c leaa+a 1))1. la +ac|+a+ des t|++u\
de s|au|+t|ca au|t|+eats ccace|a+at |' t|c|c|e des |asectes scc|+u\ est | seat :ect|ca l\.1.]. tette
+|cc|e | +ct|e seac|e |ca|se ua ce| +ea|| ea c|c|c|e, c+|, se c+s+at e\|ess aeat su| uae
a t+|c|e c|c|c|ue de ||ate|||eace (cu du ccac|teaeat |ate|||eat,, e||e se dcaae dcac |+
css|c|||t de s|au|e| des | aca aes cu des |ccessus c|c|c|ues ,usue| d||||c||eaeat +ccess|c|es
+u\ cut||s t| c||ues de |'l.-.l. cca|t|e (et, |c|t|c||, de |'l.-.,. le s,st ae ue acus | seatcas +u
t|+|t|e su|+at ea est uae ccaae |||ust|+t|ca.

1!
lca+|ae dcat |+ cs|t|ca |s |s de |+ s|au|+t|ca ae |+|sse +s d' t|e +ac|u . leu\ ccu|+ats cat ea e||et tcu,cu|s e\|st
+u se|a de |'l- lca|+a 1))|, |e |ea|e| cstu|+at u'uae | +||s+t|ca |a|c|a+t|ue d'ua ccac|teaeat |ate|||eat + uae
+||d|t s,c|c|c|ue, |e seccad ccas|d |+at ue |'c|d|a+teu| eut +u |us |e|cdu||e ua ccac|teaeat s+as +c|| de
+|eu| e\||c+t|e \|astca 1)~+. le d c+t su| |e |+|t de s+c|| s| |'l- a'est u'uae sc|eace de |+ /oa|://a du
ccac|teaeat |ua+|a est |c|a d' t|e c|cs. lt acac|eu\ scat ceu\ u|, ea s,c|c|c|e, ccas|d |eat u'e||e a'est ue + (c||
caaet, t||||cae et k|c|+|d 1)~),.
1|
l| s'+|t |c|, cu| |+ |u+|t des t|++u\ c|t s, d'uae |ate|| t+t|ca de act|e +|t, |es +uteu|s c|+ss+at |+|eaeat eu\a aes
|eu|s s,st aes d+as |+ c+t c||e des +eats | +ct||s, sc|t u'||s ae ccaa+|sseat +s sca e\|steace, sc|t u'||s ae ,ueat +s ut||e
de |e aeat|caae|.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
!|
th-ll1kl lll
ll1hOMOllll:-1lO\: l\l -llkOthl Mll1l-tl\1
kl-t1l\l ll l- :lMll-1lO\ l\ l1hOlOtll
Avant-Propos
te t|+|t|e se eut |+ ,cact|ca des deu\ t|+|t|es | c deats. \cus , d c||cas ea e||et ua s,st ae de
acd ||s+t|ca au|t|+eats | +ct|| dcat |e dca+|ae d'+||c+t|ca c|||ae| est |' t|c|c|e. tette
| seat+t|ca + +|as| acus e|aett|e de c|| ccaaeat |e acd |e a ||ue d'+eat | +ct|| | seat +u
t|+|t|e l eut t|e |ast+ac| ea ea|uat+at |es ||ac|es de acd ||s+t|ca au|t|+eats ue acus +cas
d ||a| +u t|+|t|e ll. -| s uae c| e |at|cduct|ca |' t|c|c|e ea a |+|, et |'|at | t ue css de,
cu| acus ccaae cu| |es t|c|cues, |e |+|t d'e||ectue| des s|au|+t|cas d+as ce dca+|ae, acus +||cas
+sse| ea |eue ue|uesuas des acd |es de ccac|teaeat |es |us a+|u+ats u| cat t cu u|
scat tcu,cu|s ut|||s s ea t|c|c|e. \cus acat|e|cas easu|te ccaaeat d ||a|| ua acd |e
ccac|teaeat+| | +ct|| +|t|| du acd |e ccac|teaeat+| d'+ct||t |ast|act|e, et ccaaeat |e
s,st ae u| ea + | su|t , +e| lt|cMcd ||s+t|ca, + t |c|+aa . \cus |e|ae|cas ea||a ce t|+|t|e
su| uae cca+|+|sca +ec ce|t+|as acd |es e\|st+at ea |ccct|ue et ea \|e -|t|||c|e||e, dca+|aes dcat
cca acac|e de t|++u\ ++|+|sseat |'|eu|e +ctue||e |c|teaeat |a||ueac s +| |' t|c|c|e.
III.1. Introduction
|||II /a |r-/ |//r/a-
l' tude du ccac|teaeat +a|a+| + tcu,cu|s t +u ceat|e des | cccu+t|cas |ua+|aes. l+ |ea| |e
c+use + s+as dcute t u|eaeat || e +u\ +ct||t s |ua+|aes, ccaa+ t|e |e ccac|teaeat des +a|a+u\
c|+sse|, |ee| cu dcaest|ue| e|aett+|t +u\ |caaes d+a ||c|e| |e|||c+c|t +ec |+ue||e ||s
e\|c|t+|eat |es |esscu|ces +a|a+|es de |eu| ea||caaeaeat. l+ seccade |+|sca tea+|t ||ate||c+t|ca
|cad+aeat+|e su| |+ |+ce de ||caae d+as |e acade et, act+aaeat, su| sca |+a +u se|a des es ces
+a|a+|es. tud|e| |e ccac|teaeat des +a|a+u\ e|aett+|t +|as| de ||||e| |es d||| |eaces et |es
+a+|c|es +ec |es ccac|teaeats |ua+|as et d t+c||| des || |+|c||es u|, ea |eu| teas, cat ,cu ua
| |e |ac|t+at d+as |e |+c|t de ||caae |+ a+tu|e.
les tudes se scat +ccuau| es +u ccu|s des s| c|es, d-||stcte lesc+|tes, de :+|at 1|ca+s d-u|a
k +uau|, ea +ss+at +| tcus |es |+ads a+tu|+||stes des \\lle et \\llle s| c|es, te|s tu|e|, l+a+|c|,
l|aa cu u||ca. les acat|cu|es dccse|+t|cas d t+||| es cat t | +||s es, des a||||e|s des ces
ccse| es, d|ss u es, c+t+|cu es. teead+at, ++at |e d e|ceaeat de |' t|c|c|e +u d cut du \\e
s| c|e, tcutes ces ccse|+t|cas cat t |us cu ac|as a+|u es +| |uae des deu\ tead+aces su|+ates:
uae tead+ace ue |'ca eut u+||||e| d'+at||ccac|||ue, u| cca+|e s,st a+t|ueaeat
|es ccac|teaeats +a|a+u\ et |es ccac|teaeats |ua+|as. les cc,ect||s des t|++u\
s'|asc||+at d+as cette ||a e scat sc|t de a+|ue| |+ s +|+t|ca eat|e |'es ce |ua+|ae et
|es es ces +a|a+|es, sc|t d'+||||ae| |+ |+ce de |'|caae d+as |e | ae +a|a+|. l+|a| |es
|ea|e|s eueat t|e c|t s -||stcte, :+|at 1|ca+s d'-u|a, lesc+|tes cu tu|e|, cu| u|
|'+a|a+| est |ast|act|| et |'|caae |ate|||eat. l+|a| |es seccads, ca |et|cue Mcat+|ae,
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
!+
tcad|||+c cu -uuste tcate, cu| u| |es act|cas d'|ast|act et d'|ate|||eace ae scat +s s|
|c|a es |'uae de |'+ut|e.
uae tead+ace a+tu|+||ste, c+s e su| |ccse|+t|ca u|e, a+|s dcat est +cseat |e scuc|
d|ac|u|e |es ccac|teaeats +|as| d ccue|ts d+as ua s,st ae e\||c+t|| |cc+| c|t+at su|
|eu| c+us+||t et |eu| c|+a|s+t|ca. la cca e\ea|e de cette tead+ace est ccast|tu +| |es
t|++u\ de |' cc|e eatcac|c|ue ||+a +|se, +ec |es tudes de k +uau| cu de l+c|e.
l t|c|c|e, te||e ue||e est d ||a|e +u,cu|d|u|, se d a+|ue de ces deu\ tead+aces (tcut ea ea
| +||s+at, d'uae ce|t+|ae a+a| |e, |+ s,at| se, ea ce ue||e c|e|c|e tud|e| |/-.//:-o-a/ | e
ccac|teaeat +a|a+|, et ue||e teate de ccac|ae| des e\||c+t|cas c+us+|es et |cact|caae||es ce
ccac|teaeat. l||e se s|tue dcac d+as |+ ||a e a+tu|+||ste, u|sue||e |||| |e |ccse|+t|ca du
ccac|teaeat, a+|s e||e ccac|ae cette ccse|+t|ca +ec: (1, des |,ct| ses ea ce u| ccace|ae |es
c+uses |cc|es du ccac|teaeat, (!, des e\ ||eaces u| |ate||ceat |+ |cact|ca de ce ccac|teaeat,
(|, |e scuc| de tcu,cu|s d|st|aue| |e ccac|teaeat |aa du ccac|teaeat +cu|s
1+
. Oa eut d+te|
|'++||t|ca de |' t|c|c|e acde|ae des t|++u\ de lca|+d lc|ea: et \||c|++s 1|ace|ea lc|ea: 1)~+,
1|ace|ea 1)1. teead+at, cette sc|eace a'+ |deaaeat +s t c| e -\ a/|/|, et de acac|eu\
ccacets c| s scat ++|us d+as des t|++u\ +at ||eu|s, dcat ceu\ des s,c|c|cues cca+|+t|stes
lcec 1), Mc|+a 1~)+ cu des c |+|c||stes :||aae| 1)|~, \+tsca 1)1). l+| scuc| de
s|a||||c+t|ca, acus acus | | |e|cas d+as |+ su|te de cette +|t|e ces t|++u\ ea |es ea|cc+at d+as |es
|ec|e|c|es s c|||ues |' t|c|c|e.
|||I` /ara/ aa- :))r.|- oa|//:-a/ )ar |' /||/-
leu\ |+|scas ||ac|+|es acus cat act| s cu| | +||se| ua s,st ae de s|au|+t|ca au|t|+eats +||u
|' t|c|c|e. l+ |ea| |e est |e d e|ceaeat |ac|t+at dcat + c a ||c| |+ "scc|c|c|e +a|a+|e" ces
de|a| |es +aa es, act+aaeat +ec |'++||t|ca de |+ scc|cc|c|c|e }+|ssca 1))|. l+ seccade est |+
css|c|||t c||e|te +| ce|t+|aes t| c||es t|c|c|ues de a+a|u|e| des acd |es de ccac|teaeat
d c+||+ss s de tcute | | |eace +at||ccac||e.
|||I`I // |/\//O///h/\ |/ /! "O|O/O6|/ !\|h!//"
Oa + +ss|st , ces |at de|a| |es +aa es, uae c|ut|ca c|c|ss+ate du acac|e d' tudes aea es ea
t|c|c|e su| |es +a|a+u\ |+at ea |cue cu ea scc| t . :cat ccace|a s, c|ea |deaaeat, |es
|asectes scc|+u\ tc|c+|+, l|esae+u et l+c|+ud 1)~~, leaeuccu| et +|. 1)~e, 1|e|+u|+: et +|. 1))1 ,
a+|s +uss| |es ||a+tes t|+u|a 1)~), 1||e||, 1)), \+uc|+|| 1))!, |es c|se+u\ 1|ace|ea 1)) cu
|es |+ads a+aa|| |es -|a|t+e 1)~. -|c|s u'uae ccaae +|t|e de |' t|c|c|e ea|s+e+|t et
ea|s+e tcu,cu|s |' tude du ccac|teaeat +a|a+| d+as des s|tu+t|cas aett+at seu|eaeat ea ,eu ua
su,et +ec des cc,ets cu des st|au|| de sca ea||caaeaeat (|+ +|ae du |+d|c+||sae d+as ce dca+|ae
|eea+at s+as ccateste :||aae| 1)|~ ,, ces acue||es tudes se t|cueat cca||cat es |'|atease
| se+u d' c|+aes scc|+u\ e\|st+at +u se|a des scc| t s +a|a+|es tud| es. l+as ces ccad|t|cas, |'+a|a+|
ae eut |us t|e +| |ead seu|, a+|s ccaae +|t|e |at |+ate d'ua s,st ae scc|+| +uue| ||
ccat||cue et u|, sca tcu|, acd |e sca ccac|teaeat. lt, |ae|seaeat, |e ccac|teaeat |cc+| du
|cue cu de |+ scc| t ae eut t|e cca||s ue +| |'+eaceaeat, |'c|+a|s+t|ca, |+ cc||+cc|+t|ca et
|es |ate|+ct|cas des |ad||dus eat|e eu\. l' t|c|c|e scc|+|e (+e| e +uss| scc|c|c|e +a|a+|e, ++|+ t

1+
/' /||/- (; .a//- :))|/a-r :a .o)r/-o-a/ :a/o:| /a/- |- /a/-rr://a -/ |- o /|4- a'/| ):r: /
a:/ar-| 4':))|/a-r 4:a /a/- |- :a/r- |r:a.|- 4- |: |/|/- 4-)a/ |- 4 .a:-r/- 4- |:r|- |:r./a lc|ea:
1)~+ , +e 11.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
!]
dcac ccaae ua cca c|+a d'e\ ||aeat+t|ca d'uae a t|cdc|c|e au|t|+eats, d'+ut+at |us ue |+
dea+ade de acd |es +|te|a+t||s +u\ acd |es a+t| a+t|ues ccaae |+ t| c||e des ,eu\ Me,e| 1)~
se |+|t de |us ea |us |c|te.
|||I`` |/ hO|/// |/ Oh/O//h/\ |h///
l+ seccade |+|sca u| + act| act|e d a+|c|e est d||ecteaeat || e |'|at | t de |'cc,et d' tude de
|' t|c|c|e d+as uae e|sect|e |a|c|a+t|ue. l+ scc|c|c|e +a|a+|e tud|e ea e||et des c|+a|s+t|cas
d'|ad||dus c++c|es de s'+d+te| |eu| ea||caaeaeat, c++c|es de | scud|e des |cc| aes scueat
cca|e\es d'+|c|s|caaeaeat, et c++c|es de acdu|e| de a+a| |e scueat ||ae |eu|s | +ct|cas +u\
acd|||c+t|cas de cet ea||caaeaeat. O|, ccat|+||eaeat |+ scc|c|c|e |ua+|ae, u| |+|t : )r/r/ |+
a ae c|cse, |' t|c|c|e a'+ +s cesc|a de cstu|e| +u d +|t |'e\|steace d'uae |c|te |+t|ca+||t d+as |e
ccac|teaeat des |ad||dus a|s ea ,eu. les acd |es u+s|a c+a|stes su|||seat d+as c|ea des c+s
t|+du||e ||d |eaeat uae ccaae +|t|e des ccac|teaeats e||ectu s +| |es +a|a+u\ (c|| +| e\ea|e
k+c+ud 1)| c|t d+as 1|e|+u|+: 1))1 ,. l| ae |+ut c|ea s | +s ea t||e| |+ ccas ueace ue
|' t|c|c|e d+as sca easeac|e ccas|d |e |es +a|a+u\ ccaae des a+c||aes, c+| |es ||a+tc|cues +|
e\ea|e se|+|eat s+as dcute |cats s'|ad|ae| d'uae |s|ca +uss| |est||ct|e \+uc|+|| 1))!. M+|s, du
|+|t ue |eu| cc,et d' tude a'est +s |'|caae (du ac|as cu| |+ a+,eu|e +|t|e d'eat|e eu\, c+| || e\|ste
uae t|c|c|e |ua+|ae t|+u|a 1)~) ,, |es t|c|c|stes eueat se d c+||+sse| de |+ |s|ca
+at||ccac||e u| +tt||cue tcut +cte uae |ateat|ca, ua |+a cu uae st|+t |e et su||e +|as| |e
"||ac|e d' ccaca|e" ( acac +| Mc|+a 1~)+ et c|t d+as \+uc|+|| 1))! , u| |e|eat +||||ae|
a'/| a'-/ ): a .-:/r- 4- /:/r- :))-| 4- /ra./ar- );.||/a- 4'r4r- a) r/-ar (; a:a4
4- ;/ o- -\)|/.:/// )|a /o)|- (r /|-\- ):r -\-o)|-; )-a:-a/ r-a4r- .o)/- 4- /: a :4 a:/-
4'aa .o)r/-o-a/ 4aa . \cus e||cas d'+|||eu|s d+as |'+a+|,se des d||| |eats acd |es de
ccac|teaeats |ccs s ea t|c|c|e ue cec| + e|a|s |' ae|eace de |s|cas +uss| |+d|c+|es ue
ce||e des t|c|saes cu du c |+|c||sae. te ||ac|e + c|ea s | t ccatest , act+aaeat +| |es
c|e|c|eu|s ea cca|t|ca +a|a+|e kc|tc|+t 1)~!, a+|s || a'ea |este +s ac|as |ac|t+at |'|eu|e
+ctue||e su| |e |+a a t|cdc|c|ue ea t|c|c|e. O|, u'est dcac ce ||ac|e d' ccaca|e s| ce a'est
|'+||c+t|ca |' t|c|c|e du ||ac|e de +|c|aca|e |ccs (:ect|ca l.!.!., cu| |+ d ||a|t|ca de
s,st aes | +ct||s : Mcd ||se| uae c|+a|s+t|ca +a|a+|e +ec ua s,st ae au|t|+eats de|+|t dcac
e|aett|e de a |e| des scc| t s +|t|||c|e||es d'+eats ea s'+|||+ac||ss+at des acd |es |ad||due|s de
|+ut a|e+u |ccs s, +| e\ea|e, +| |+ s,c|c|c|e cca|t|e. \cus |as|ste|cas d+|||eu|s su| ce c|at
|c|sue acus +sse|cas ea |eue |es d||| |eats acd |es ccac|teaeat+u\ |ccs s ea t|c|c|e,
u|sue, acus |+ +at d ||c | aeat d+as uae e|sect|e | +ct|e, acus aett|cas de c t |es acd |es
cca|t||stes cu aeat+||stes cu| acus |cc+||se| su| |es acd |es |us a c+a|stes.
III.2. Principes G n raux du syst me de simulation
|||`I a.-)/ 4- |:-
lu|sue cest de acd ||s+t|ca +||u e |' t|c|c|e u|| s+|t, |es +eats ccas|d | s se|cat dcac |e
cu |es +a|a+u\ tud| s. l| , +u|+ +|as| |scac|||sae eat|e |es +eats de |+ acd ||s+t|ca et |es cc,ets
tud| s +| |es t|c|c|stes. l| est |ac|t+at de acte| ce ue acus +cas d , scu||a , s+c|| |+
|+ade |+cu|t ue css de |+ s|au|+t|ca au|t|+eats de cuc|| se |+ce| d||| |eats a|e+u\ de
acd ||s+t|ca ea +ccc|d +ec |e dca+|ae d'+||c+t|ca c|c|s|. la acd |e |us | duct|caa|ste +u|+|t s+as
dcute t ut|||s s|| s t+|t +| de acd ||se| |es ccac|teaeats +a|a+u\ t|+e|s |e ||sae de |+
c|c|c|e ac| cu|+||e, de a ae ue s| acus +|cas t|++||| d+as uae |s|ca cc|c|ue, acus +u||cas
s+as dcute ct cu| |+ | |||c+t|ca deat|t s |us +cst|+|tes, ccaae |es cu|+t|cas (c|| +| e\ea|e
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
!e
:e||ae, \+|+a|s|| et l||t+ 1))1 cu cusuet et +|. 1))! u| ut|||seat tcus deu\ cette tec|a|ue cu|
acd ||se| des c+acs de c|sscas,. le s,st ae de acd ||s+t|ca |ccs se ccacse, |+ c+se, dua
ac,+u |ad ead+at du dca+|ae d+||c+t|ca (dcac, d+as act|e c+s, de |'es ce +a|a+|e c|c|s|e, u|
c|||e ua easeac|e dcut||s de |c|+aa+t|ca et de |su+||s+t|ca e|aett+at de ccacec|| et de su||e |e
d |cu|eaeat des s|au|+t|cas. tcacetue||eaeat +||+at, cet easeac|e se d ccacse ea t|c|s +\es
||ac|+u\: |e acd |e a|a|a+| et +cst|+|t de ccac|teaeat des +eats, |e acd |e dea||caaeaeat
c|c|s| cu| |+||e c|ue| ces +eats et ||ate||+ce ut|||s+teu| de |c|+aa+t|ca et de su|| de s|au|+t|ca.
t|+cua de ces +\es + t|e d c||t ea d t+|| d+as |es +|t|es su|+ates.
|||`` |//r aa o4 |- 4- .o)r/-o-a/
lae |+ade +|t|e de |+ |ec|e|c|e aea e ea t|c|c|e, +|+|| |eaeat +u\ t|++u\ d'ccse|+t|ca et
d'e\ ||aeat+t|ca, + ccas|st teate| de t|cue| des acd |es de ccac|teaeat u| u|sseat |ead|e
ccate des d||| |eats t,es de ccac|teaeat ccse| s c|e: |es +a|a+u\
1]
. \cus ae acus +tt+|de|cas
+s su| |es c+|+ct ||st|ues de ces sc| aes, et |e |ecteu| |at |ess cu||+ ut||eaeat se |ec|te|
Mcl+||+ad 1)) cu| uae d ||a|t|ca d t+||| e de c|+cua deat|e eu\. M+|s acus +||cas +| ccat|e
acus |at |esse| |+ a+a| |e dcat |es t|c|c|stes cat teat de cca|ead|e et de |c|a+||se| |es
d c|eac|eaeats (cu +ct|+t|cas, de ces ccac|teaeats et +sse| ea |eue |es acd |es e\|st+ats ea
aeat|caa+at e\||c|teaeat ceu\ u| acus cat se|| de suc|t cu| |+ ccacet|ca du s,st ae.
|||``I // //|\|/!/\ hO|/// |/ Oh/O//h/\
\cus acus ||a|te|cas, d+as cette +|t|e, +u\ tudes |es |us |ac|t+ates | +||s es deu|s |+ ||a du \l\e
s| c|e. tette cue + ea e||et t a+|u e +| |+ |c++t|ca des |d es de t|+||es l+|w|a, u|
ccat||cueat d'uae ce|t+|ae a+a| |e | |ua+a|se| |es +a|a+u\ ,usue| s +| s de |'es ce |ua+|ae
+| |es t| c||es c+|t s|eaaes k|c|+|d 1)]. la cstu|+at uae ccat|au|t a+tu|e||e eat|e |'+a|a+| et
|'hcaae, |+ t| c||e l+|w|a|eaae |+|t 4- /:./ de |' tude du ccac|teaeat +a|a+| ua cut|| de
cca| |eas|ca css|c|e cu| |es |cadeaeats c|c|c|ues du ccac|teaeat |ua+|a. lt |ae|seaeat,
e||e e|aet de |+||e de |+ "s,c|c|c|e +a|a+|e" ua dca+|ae +|t eat| |e, |ead+at css|c|e |' tude
des |cac|c|es eat|e |es ccac|teaeats d'+a|a+u\ ++|eat s, su| |+ue||e se c+se|+ |us t+|d
|' t|c|c|e, a+|s u| d ccuc|e, d+as ua |ea|e| teas, su| |+ d ||a|t|ca de acd |es de ccac|teaeats
"ua|e|se|s", ceas s e\||ue| |es |c|aes de ccac|teaeats ccse| es c|e: |es +a|a+u\. le a+a| |e
s|a|||| e, ca eut d|st|aue|, s| |'ca ae t|eat +s ccate des +||+ates ue||es cat susc|t es, t|c|s
|+a|||es de acd |es. l| s'+|t du acd |e des t|c|saes, du acd |e c |+|c||ste et du acd |e
cc,ect||ste. t|+cua d'eat|e eu\ +u|+ sca |ac|t+ace d+as |e acd |e ue acus |ccscas.
|||``` // hO|/// |/ /O/|h/
le acd |e des t|c|saes
1e
, |ccs +| }+cues lcec lcec 1), +|t|c|e uae ccacet|ca se|ca
|+ue||e |'ea||caaeaeat |c|ce|+|t |'+a|a+| " se ccac|te|". l+as cette ct|ue, |es acueaeats des
+a|a+u\ scat us ccaae ccad|t|caa s +| des +tt||+aces cu des | u|s|cas (t|c|sae cs|t|| cu
a +t||, |' +|d de ce|t+|as |+cteu|s (|ua| |e, |ua|d|t , etc., de |eu| a|||eu. l'c|+a|sae est ccas|d |
ccaae uae ccu|||e |ea||e d'|ast|acts |aa s, ccu|||e c+|+ac e +u | des t|c|saes +u\ue|s e||e

1]
|ea ue ce dca+|ae d ccu|e d||ecteaeat de |+ s,c|c|c|e cca+|+t|e, ca |e|cue +ctue||eaeat tcutes ces
|ec|e|c|es scus |e aca de .a///a :a/o:|- \+uc|+|| 1))! .
1e
le te|ae de /:\/- est +|eaeat ea|c, .
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
!
cc |t +eu| aeat
1
. :| cette ccacet|ca + ccaau ua ce|t+|a succ s, c'est esseat|e||eaeat sca
ccs|t|ca |+d|c+|e +u\ t| ses d|tes aeat+||stes (u| +tt||cu+|eat ua eu a+ eaeat tcus |es +a|a+u\
des cuts et des c|c,+aces, u'e||e |e dc|t. lcu| |e |este, e||e est +u,cu|d'|u| tcac e ea d su tude. Que
|+ut|| ea |etea|| : lsseat|e||eaeat |e |+|t d'+c|| |ac|us +uss| c|ea |es |+cteu|s c|ct|ues ue |es |+cteu|s
+c|ct|ues de |'ea||caaeaeat +u ccac|teaeat ea |es |ead+at |escas+c|es du cs|t|caaeaeat
s+t|+| et de |+ |c|ae du d |+ceaeat des +a|a+u\. Oa |et|cue|+ d'+|||eu|s cet +c|t |cad+aeat+|
u+ad se|+ +cc|d |e ccac|teaeat c|a t|ue de c+se des +eats du acd |e (:ect|ca lll.|.|.|.,.
|||``| // hO|/// |//!\|O/|/
le acd |e c |+|c||ste, |ccs +| }.. \+tsca \+tsca 1)1) et cu|+||s +| .l. :||aae| :||aae|
1)|~ + ccaau ua |us |+ad succ s ea |+|sca de sca +|cc|e |cc+|e du ccac|teaeat. -|c|s ue |es
t|c|saes se ||a|t+|eat +u\ ccac|teaeats c|a t|ues, |e c |+|c||sae |cu|a|t ua sc| a+ e\||c+t|| de
tcutes |es |c|aes de ccac|teaeat. l|d e de c+se du c |+|c||sae est de | |ute| |es c+|+ct |es
c|+ss|ueaeat +tt||cu s +u\ ccac|teaeats |aa s: ua|e|s+||t , ++||t|ca | ccce, ++||t|ca c|e: |es
|ad||dus |sc| s, +cseace d'+|eat|ss+e k|c|+|d 1)]. la c|+a|sae est u ccaae uae cc te c+ue
dcat |e seu| | |e est d+|ead|e, +| ccad|t|caaeaeat, e\ cute| ce|t+|aes +ct|cas, cu ce|t+|aes
s ueaces d+ct|cas, ea | case des st|au|+t|cas de sca ea||caaeaeat. l+a|a+| css de c|ea |+
a+|ss+ace ce|t+|aes cteat|+||t s, +uss| c|ea seasc||e||es ue |,s|c|c|ues, a+|s ae eut d e|ce|
ces cteat|+||t s ue +| |'+|eat|ss+e de ||+|scas eat|e |es st|au|| de sca ea||caaeaeat et ses
c++c|t s |,s|c|c|ues, ||+|scas u| c|teat |e aca de ||eas :k (st|au|us| case,. le c |+|c||sae
est |cateas |est |+ | | |eace cc|| e ea s,c|c|c|e e\ ||aeat+|e, a+|s + deu|s t |e,et ea
|+|sca de sca |e|us de |eccaa+ t|e |+ d|st|act|ca eat|e |aa et +cu|s et su|tcut de sca ccs|t|ca
cu|c|| tud|e| |e ccateau de cette |+aeuse cc te c+ue
1~
, u| ccast|tue +u,cu|d'|u| |e t| ae
||ac|+| des |ec|e|c|es ea cca|t|ca. Que |+ut|| ea |etea|| : te|t+|aeaeat |e |+|t d'+c|| cs |e
|cc| ae des e||ets du +ss de |'+a|a+| su| sca ccac|teaeat | seat ea aett+at |'+cceat su| |es
ccas ueaces des | t|t|cas de ce ccac|teaeat. le |ccessus de |ea|c|ceaeat ue acus |ccscas
ccaae +|t|e |at |+ate du acd |e d'+eats (:ect|ca lll.|.!.+., ea est uae ccaae |||ust|+t|ca.
|||``+ // hO|/// ! |!/ |'!|\|/ |\|\|\/
l+ t|c|s| ae t| c||e, +e| e cc,ect||ste, su| |+ue||e est c+s e |' t|c|c|e, + dcaa a+|ss+ace de
acac|eu\ acd |es de ccac|teaeat. \cus a'+a+|,se|cas |c| ue ce|u| |ccs +| lca|+d lc|ea:,
u|sue act|e acd |e est c+s cu| uae |+|e +|t su| ses ccacets
1)
. le ccacet ||ac|+|, ce|u|
d'+ct||t |ast|act|e, +|t du ||ac|e, acac +| (k|c|+|d 1)] . +++],, se|ca |eue|
(..., || est css|c|e de |eccaa+ t|e d+as |es ccac|teaeats des +a|a+u\ des +ctes s c|||ues d ||a|ss+c|es u|
+|+|sseat css de| ea |c|e des |+cteu|s de c+us+||t , u| d eadeat cu| |eu| a|se ea t|+|a de st|au||
+u\ue|s ca eut ae | te| +ucuae +ct|ca acdu|+ate u|t ||eu|e su| |e ccac|teaeat ea+ , u| ea||a
c|+a|seat |eu|s | aeats ea s ueaces teac|e||es dcat |'ccse|+teu| +e|t| eut | d||e |e d |cu|eaeat .

1
|| /:// /o)/||- 4- ):r|-r 4a .o)r/-o-a/ :a |- /:/r- -a /-ro- 4- /r)/o- aa :a/o:| a- .r-a:// ): /|
| /:// aa /r)/o- )//// /| a- r/o):// ): :a | /r aa /r)/o- a :/// (t|+u|a 1)~) . 1|,.
1~
.'-/ aa )-a .oo- / |'a :a|:// .o)r-a4r- |- /a.//aa-o-a/ 4'aa 4//r/|a/-ar :a/o://a- 4- //.|-/ :a
.aa: /r- 4':a/r- | o-a/ a- |- /;)- 4- )/ .- a- |'a )-a/ ; /a r-r -/ |- /;)- 4- //.|-/ a- |'a )-a/ -a |/-a/r
(lc|ea: 1)~+ , .|]],
1)
Oa t|cue|+ uae desc||t|ca des acd |es |ssus de cette cc|e de eas e d+as lc|ea: 1)~+. l+| +|||eu|s, |es acd |es
|| |+|c||ues ccaae ce|u| de 1|ace|ea 1|ace|ea 1)1 ae se|cat +s | e|tc|| s |c| c|ea u'||s +|eat ,cu s ua |+ad | |e
d+as |'e\||c+t|ca du ccac|teaeat. leu| e|t|aeace u+at |+ d a+|c|e "| +ct|e" ae acus + +s seac| cca+|ac+ate
(c|| ce su,et M+es 1))1c, de a ae u'uae |at |ess+ate |eue des acd |es de ccac|teaeat d+as tu|||ct 1)~e ,
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
!~
te u'|| |+ut +|as| |etea|| de |cad+aeat+| d+as ce ccacet, c'est:
u'|| | seate ua +sect st r otyp dcat |+ a+|e de +||+t|ca c|e: |es |ad||dus d'uae
a ae es ce est t| s |+|c|e k|c+|d 1),
u'|| est d c|eac| +| ua stimulus externe s c|||ue, et cec| +| |'|ate|a d|+||e d'ua
M c+a|sae laa de l c|eac|eaeat (Mll,
!
,
ue ce st|au|us e\te|ae s c|||ue est cca,uu |c|s du d c|eac|eaeat uae "motivation
interne" |'+a|a+|, scueat +e| lcteat|e| d'-ct|ca : c|||ue (l-:, lc|ea: 1)~+,
u'|| se t|+du|t ea ua encha nement d'actes l mentaires, |aau+c|es d+as |eu|
ccc|d|a+t|ca, u| scat scueat ccast|tu s de acueaeats |ast|act||s (Ml, et de
t|c|saes
!1
k|c+|d 1),
et u'ea||a |'|ateas|t +ec |+ue||e se d |cu|e cette +ct||t d ead |+ |c|s du a|e+u du
l-: et de |+ |c|ce du st|au|us d c|eac|eu|.
Modle d'activation
hydromcanique de Lorenz
"Motivation Interne"
Stimulus Externe
Seuil Inhibiteur
Mcanisme Inn de Dclenchement
Graduation de la force du comportement
(d'aprs [Lorenz 984])
//ar- | le acd |e d+ct|+t|ca de lc|ea:. lcu| c|+ue +ct||t e\|steat uae ae||e |ate|ae et
ua st|au|us e\te|ae. 1cus |es deu\ cat |e a ae | |e: |ecusse| |+ +|e u| |e|ae |e | c||eat +||a
de d c|eac|e| |e ccac|teaeat.
-||a d'e\||ae| scus uae |c|ae cca| |eas|c|e |e d c|eac|eaeat d'uae +ct||t s c|||ue, lc|ea: +
ut|||s ua acd |e |,d|ca c+a|ue |e|cdu|t |c| l|u|e l.e. :'|| est ce|t+|a ue ce acd |e a |+| de
ccac|teaeat + deu|s t |eu, cc||| et c||t|u a ae +| |es c|e|c|eu|s u| se | c|+aeat de
|' t|c|c|e cc,ect||ste, || a'ea deaeu|e +s ac|as u'|| ccat|aue css de|, d+as c|ea des c+s, uae
+|eu| e\||c+t|e esseat|e||e. les +c|ts |us | ceats (|a||ueac s +| |+ aeu|c|,s|c|c|e, cat
esseat|e||eaeat c|t s su| |'+sscu||sseaeat des ccacets de Mll et de ccc|d|a+t|ca ||\e, ea aett+at
|'+cceat su| |+ +||+c|||t |ad||due||e et |'+d+t+c|||t |ac|t+ate dcat |cat |eue |es +a|a+u\, +|as| ue
su| |'+c|t de |'+|eat|ss+e +u d c|eac|eaeat des ccac|teaeats. Oa cu||+ se | | |e| k|c|+|d
1)], u| teate de ccac|ae| |'+|cc|e c |+|c||ste et |'+|cc|e cc,ect||ste, \+uc|+|| 1))! u|
s'|at |esse |us d||ecteaeat |+ cca|t|ca +a|a+|e cu Mcl+||+ad 1)) cu| uae |s|ca a |+|e des
tead+aces +ctue||es ea t|c|c|e.

!
la +a|+|s, lkM (laa+te ke|e+s|a Mec|+a|sa,. le Mll est ua ccacet |,s|c|c|ueaeat ||cu (d||||c||e s|tue| c|e:
|'+a|a+|, a+|s |cact|caae||eaeat |ac|t+at, u| cstu|e c|e: |'+a|a+| uae "ccaa+|ss+ace |aa e" |u| e|aett+at de | +||
s |ect|eaeat ce|t+|as st|au||.
!1
lc|, |+ act|ca de t|c|saes a' cue ue |e | aca ae d'c||eat+t|ca et aca |'+cte acteu|.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
!)
|||`` // hO|/// |/ Oh/O//h/\ /O|| /\ Oh//Oh|
t|c|s|| ua acd |e de ccac|teaeat +|a| |e acac|e |ac|t+at de acd |es |ccs s +| |es
t|c|c|stes cu |es s,c|c|cues a+ +s t c|cse +|s e. le c|c|\ ue acus +cas |+|t |ecse dcac su|
uae ccast+t+t|ca s|a|e: |e ac,+u dua s,st ae de acd ||s+t|ca ccac|teaeat+|e dc|t se||c|ce| de
d c|||e |e |us |+ad ccaaua d aca|a+teu| des d||| |eats acd |es de ccac|teaeat e\|st+ats. l| dc|t,
tcut |+ |c|s, t|e s,at| t|ue, a|a|a+| et, c|ea s |, c|ut||. l+ ccast|uct|ca du acd |e sest dcac
|cad e su| uae s ||e d|,ct| ses u|, + c|ea des +|ds, eueat ++|+ t|e ccaae des t|u|saes a+|s
u| acus cat e|a|s, +|ce uea t|c|c|e e||es ccast|tueat +u,cu|d|u| |+ c+se a|a|a+|e de tcute
desc||t|ca du ccac|teaeat, de ccast|tue| |es ||ac|es |cad+aeat+u\ du ac,+u. tes |,ct| ses
scat |es su|+ates:
1cus |es acd |es | c deats s'+ccc|deat su| ua c|at: || e\|ste c|e: |es +a|a+u\ des
ccac|teaeats |aa s ue |ca eut u+||||e| d+tca|ues (cu ||a+||es, d+as |e seas c ||s
scat d||||c||eaeat | duct|c|es d+ut|es ccac|teaeats d||ecteaeat ccse|+c|es. le
a+a| |e a |+|e, tcus |es +ctes acteu|s (ccc|d|a+t|ca dua easeac|e d+ct||t s
auscu|+||es, des +a|a+u\ scat cca||s d+as cette c+t c||e. tes +ctes scat a |+|eaeat
ccaauas tcus |es aeac|es duae a ae es ce, scus | se|e, c|ea |deaaeat,
d+aca+||es |,s|c|c|ues, et ccast|tueat |es c||ues +ec |esue||es des ccac|teaeat
de |us |+ut a|e+u eueat t|e ccast|u|ts et d c||ts. tes +ctes ua|t+||es se|cat +e| s
primitives de comportement d+as |e acd |e
!!
.
lae +ut|e c+|+ct ||st|ue ccaauae +u\ acd |es est ue ces ccac|teaeats +tca|ues
eueat t|e d c|eac| s seu|s scus |+ |c|ae de | ||e\es, cu c|ea |+||e +|t|e de s ueaces
ccac|teaeat+|es. l+as ua |ea|e| teas, acus acus scaaes ||a|t s |+ d ||a|t|ca de
s ueaces ccac|teaeat+|es, s+as ea|s+e| |e c+s des | ||e\es. le |us, acus +cas
ccas|d | ue ces s ueaces t+|eat || es, +daett+at +|as| ue tcus |es ccac|teaeats
cteat|e|s dua +eat t+|eat |aa s. lcu| ce |+||e, acus +cas c|c|s| d+dcte| ua acd |e
|cc|e de ce|u| des +ct||t s |ast|act|es, c+s es su| ||d e uuae st|au|+t|ca, +uss| c|ea
|ate|ae ue\te|ae, eut d c|eac|e| ua easeac|e || d+ct|cas dcat |+ct|+t|ca
|ad||due||e ae d ead |us de ccad|t|cas ea||caaeaeat+|es, a+|s de |eu| |+ce d+as |+
s ueace. les +ct||t s dua +eat se|cat dcac d c||tes d+as act|e acd |e +| des
s ueaces de ||a|t|es, ue acus +e|cas t ches, |ad ead+ates |es uaes des +ut|es.
M ae s|| + deu|s t c||t|u et |eu, |e acd |e de d c|eac|eaeat des ccac|teaeats
t+c|| +| lc|ea: lc|ea: 1)~+, u| se |cade su| |+ cca,cact|ca duae act|+t|ca |ate|ae et
dua st|au|us d c|eac|eu| | seat d+as |ea||caaeaeat, ++|+ t, +| s+ a |+||t a ae,
ccaae uae ccaae +|c\|a+t|ca de |+ a+a| |e dcat scat +ct| s |es ccac|teaeats. l|
c|||e ea e||et ua acd |e +|te|a+t|| +u ||ea :k des c |+|c||stes ea ce u|| e|aet de
|ead|e ea ccate +uss| c|ea |+ "act|+t|ca" de |+eat e||ectue| uae t c|e ue |+
"st|au|+t|ca" e\e|c e su| |+a|a+| +| |ea||caaeaeat. le acd |e de d c|eac|eaeat ue
acus |ccscas se c+se dcac su| |+ act|ca de stimulus (|ate|ae cu e\te|ae, u| se|||+ de
d c|eac|eu| uae t c|e, |+ act|+t|ca |ate|ae t+at |e| seat e +| |e ccacet de seuil
inhibiteur |c|e c|+ue t c|e
!|
.
la||a, || acus |est+|t |ac|u|e deu\ act|cas u| |c|eaaeat |+ |c|s des acd |es
cc,ect||stes et c |+|c||stes: |'|ateas|t +ec |+ue||e uae t c|e est d c|eac| e et |es e||ets
de |+ | t|t|ca de cette t c|e su| ses d c|eac|eaeats |utu|s. -||a de acd ||se| cec|, |es

!!
l+| | | |eace +u\ ||a|t|es des |+a+es de |c|+aa+t|ca.
!|
lcu| t|e tcut |+|t e\+ct, s|a+|cas ue |e seu|| |a||c|teu| |ad|ue | c|s aeat |'|ae|se de |+ act|+t|ca de |'+eat. la
seu|| |e |e| seate|+ uae act|+t|ca |+|c|e, d'c sca aca de seu|| |a||c|teu|.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
|
st|au|| cat uae force et c|+ue t c|e se c|t +tt||cue| ua poids et ua niveau
d'activation. le c|ds est |+ aesu|e de |'e\ ||eace
!+
de |'+eat +| |+c|t |+ t c|e,
aesu|e u| cu||+ +||e| cs|t|eaeat cu a +t|eaeat, ea e|aett+at +|as| de |e| seate|
|es | aca aes de |ea|c|ceaeat cu d'|+c|tu+t|ca
!]
ccse| s c|e: |es +a|a+u\. le a|e+u
d'+ct|+t|ca d'uae t c|e | su|te de |+ au|t|||c+t|ca de |+ |c|ce du st|au|us d c|eac|eu| et
du c|ds de |+ t c|e. l| est c+|cu| c|+ue e\c|t+t|ca de |+ t c|e et se|t +|as|, +|
cca+|+|sca +ec |es a|e+u\ d'+ct|+t|ca des +ut|es t c|es, |es d|sc||a|ae|.
AGENT
ENVIRONNEMENT
Stimulus
Stimulus 2
Stimulus 3
Tche
Tche 2
Tche 3
//ar- | la +eat est ccast|tu dua easeac|e de t c|es, c|+ue t c|e t+at d c|eac| e +| ua
st|au|us +|t|cu||e|, u|| sc|t |ate|ae cu e\te|ae. lae t c|e est ccacs e duae s ueace de
||a|t|es, |e| seat es |c| +| des ||u|es ca t||ues, ue||e e\ cute |c|sue||e est d c|eac| e.
lcu| acus | suae| (c|| l|u|e l.,, acus |ccscas dcac ua acd |e u| cstu|e ue |e
ccac|teaeat dua +a|a+| eut t|e c+|+ct ||s +| ua easeac|e de / .|- /a4 )-a4:a/-, ccacs es
duae s ueace de ccac|teaeats | aeat+||es acteu|s +e| s )r/o///:- t|+cuae de ces t c|es
est e\c|us|e et sca d c|eac|eaeat |c|eat duae st|au|+t|ca e\te|ae cu |ate|ae, ccac| t|s e +| des
//oa|/ de /r.- +||+c|e, u| se ccac|ae uae act|+t|ca | e\|st+ate, e\||a e scus |e dcuc|e +sect
d'ua -a/| /a|/|//-ar et d'ua )/4, |e||et de |'e\ ||eace +at ||eu|e de |'+a|a+| d+as cette t c|e
!e
. l|
acus |este a+|atea+at c|| ccaaeat ces |,ct| ses cat t t|+du|tes ea ua acd |e |a|c|a+t|ue.
\cus +||cas dcac e\+a|ae| ea d t+|| |+ |c|+aa+t|ca du ac,+u.
III.3. La programmation du Mod le G n rique
||||I /: )rr:oo://a 4a a;:a
le s,st ae de acd ||s+t|ca u| se|+ ut|||s d+as |+ su|te de ce c|+|t|e + t c||t ea :a+||t+||~ su| |+
c+se dua ac,+u +cteu|s d || d-ct+|| ||ct 1)~~. te ac,+u a|a|a+| e|aet d+ssu|e| ua
|cact|caaeaeat seudc +|+|| |e des +eats, | ce ua s,st ae deac| de aess+es +s,ac||cae. l+
d||| |eace +ec -ct+|| | s|de d+as |ut|||s+t|ca dua seu| |ccessus |+at uae ||ste des +cteu|s ea
+ct||t , | c ce de|a|e| c| +|t ua |ccessus +| +cteu|. te c|c|\ est ea +|t|e act| +| uae |us
|+ade |+c|||t de d ccu+e, :a+||t+|| e|aett+at d||||c||eaeat de su||e des eac|s de aess+es eat|e

!+
:| deu\ t c|es scat e\c|t es +| des st|au|| de a ae |c|ce, et s| |eu|s seu||s scat +u\, +|c|s c'est |'e\ ||eace de |'+eat
u| e|aett|+ de |es d|sc||a|ae|, ea dcaa+at |+ | | |eace ce||e u| css de |e c|ds |e |us |ac|t+at.
!]
le |ea|c|ceaeat est ua |ccessus u| ccadu|t |'+a|a+| t|e de |us ea |us | cet|| ua st|au|us dcaa , c'est d||e
+ct|e| de |us ea |us |te et +ec uae |ateas|t c|c|ss+ate |e ccac|teaeat. l'|+c|tu+t|ca est e\+cteaeat |'|ae|se.
!e
l'+|c||tectu|e | seate de |c|tes +a+|c|es +ec |es s,st aes c+se de | |es de |cduct|ca. l+ d||| |eace | s|de d+as |es
css|c|||t s d'|ate||ut|ca d'uae t c|e et d+as |'+cseace de c+ses de |+|ts +ut|e ue |'ea||caaeaeat.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
|1
|ccessus. les c|+sses u| e|aetteat d'+ssu|e| |+ est|ca du seudc +|+|| ||sae se acaaeat
EthoKernelAgent et EthoKernelBehavior et ,cueat ua | |e seac|+c|e KernelActor et
KernelBehavior d+as -ct+||
!
. le |+ a ae a+a| |e, ua acue+u est|caa+||e de |ccessus,
acaa EthoKernelScheduler + t |ed ||a| +||a de e|aett|e uae ae|||eu|e est|ca de
|'|ate|+ct||t +ec |'ut|||s+teu|.
le ac,+u du s,st ae est ccacs dua easeac|e de s|\ c|+sses u| acus e|aetteat de | |||e| |es
ccacets d c||ts | c deaaeat. \cus +||cas +|as| +sse| ea |eue |es c|+sses EthoBehavior
!~
,
Stimulus, Task, Primitive, +|as| ue Brick et Operator, u| se|cat ut|||s es d+as |+
d ||a|t|ca des t c|es.
||||II //O|//!\|O/
l+ c|+sse EthoBehavior + se|||, d+as ua |ea|e| teas, d c|||e |+ st|uctu|e a|a|a+|e des +eats
duae s|au|+t|ca. - |+ ue de ce u| + t d|t | c deaaeat, acus cucas s|a|eaeat d||e uua
+eat est ccacs dua easeac|e de t c|es et u|| dc|t t|e c++c|e de |ecec|| des st|au|| |cea+at
+uss| c|ea de |e\t ||eu| (sca ea||caaeaeat, |es +ut|es +eats, ue de |u|a ae ( |+ a+a| |e des
|c|acaes, +| e\ea|e,. tes st|au|| de+at |cea|| de ue|ue +|t, acus sucscas +|eaeat ue
|es +eats +u|cat cesc|a de cuc|| |c+e| des st|au|| d+as |ea||caaeaeat. l+ c|+sse
EthoBehavior s c||t dcac
!)
:
EthoKernelBehavior subclass: #EthoBehavior
instanceVariablesNames: '
tasks
currentTask
environment
internalStimuli
personalStimuli
category: EthoKernel
EthoBehavior class
instanceVariableNames: 'type tasks'
l+ +||+c|e d|ast+ace tasks |e| seate |easeac|e des t c|es ue css de |+eat, currentTask s+
t c|e ccu|+ate, environment |'ea||caaeaeat d+as |eue| || se t|cue, internalStimuli
|easeac|e des st|au|| |ate|aes u'|| css de ea |c|e et u'|| ae eut +s |c+e|,
personalStimuli |easeac|e des st|au|| u|| est c++c|e de |c+e| d+as sca ea||caaeaeat. l+
a t+c|+sse de EthoBehavior ea||c||t |+ st|uctu|e de tcutes ses scusc|+sses ea ea | c|s+at |e type
et |es t c|es +| d |+ut (tasks,. lc|s du a c+a|sae d'|a|t|+||s+t|ca, ua |ad||du (uae |ast+ace,
++|tea+at cette c|+sse se|+ cu|u d'uae cc|e des t c|es d ||a|es +| d |+ut d+as s+ c|+sse, cc|e
u'|| cu||+ +|t|cu|+||se| ea |cact|ca de sca ccac|teaeat (|+ |es a c+a|saes d'|+c|tu+t|ca cu de
|ea|c|ceaeat, cu ea |cact|ca d'uae |ast+ac|+t|ca +|t|cu|| |e. l+ c| +t|ca d'uae scusc|+sse
d'EthoBehavior a cess|te|+ dcac d'|a|t|+||se| |es t c|es +| d |+ut ue css de|cat ses |ast+aces.
teead+at, uae t c|e, u'|| est css|c|e de |ed ||a|| d+as |es scusc|+sses, est |cu|a|e de c+se tcus |es
+eats, || s'+|t de |+ t c|e +e| e default, u| s c|||e |e ccac|teaeat de |'+eat u+ad +ucuae
+ut|e t c|e a'est +ct|+c|e.

!
EthoKernelBehavior est |+ c|+sse c est d c||t |e ccac|teaeat de |'+eat, EthoKernelAgent se|+at
+ssu|e| |'|ad||ect|ca +s,ac||cae. -|as|, tcutes |es c|+sses d'+eat ue acus d c|||cas se|cat scusc|+sses d||ectes cu
|ad||ectes de EthoKernelBehavior.
!~
Qu| se|||+ d c|||e |e .o)r/-o-a/ des +eats, d'c sca aca.
!)
l+ act+t|ca :a+||t+|| + |c| t +|| e d+as ua scuc| de s|a||||c+t|ca. \e scat +s aeat|caa es |es +||+c|es de c|+sse, a|
|es d|ct|caa+||es +|t+ s, s+u| u+ad |es |a|c|a+t|cas u'||s ccat|eaaeat scat esseat|e||es |+ cca| |eas|ca de |+ c|+sse.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
|!
||||I` !/
les cc,ets t c|es css d s +| |es +eats se d c||eat de |+ a+a| |e su|+ate:
Object subclass: #Task
instanceVariableNames:
name
activationBricks
endBrick
activationLevel
activityLevel
threshold
weight weigthChange'
category: EthoKernel
c name |e| seate |e aca de |+ t c|e
|
, activationBricks |+ s ueace de ccac|teaeats
| aeat+||es e\ cut es +| |+ t c|e u+ad ce||ec| de|eat +ct|e, endPrimitive |e ccac|teaeat
e\ cute| u+ad |+ t c|e est |ate||caue cu u+ad e||e se te|a|ae, threshold |e seu|| |a||c|teu| de |+
t c|e, weight sca c|ds, cest d||e sca |ac|t+ace |e|+t|e +u se|a du ccac|teaeat |cc+| de
|+eat, weightChange uae +|eu| e|aett+at de acd ||se| |es | aca aes d'|+c|tu+t|ca et de
|ea|c|ceaeat (c|| :ect|ca lll.|.!.+,, activationLevel sca a|e+u d+ct|+t|ca |c|sue||e est
e\c|t e +| ua st|au|us, et activityLevel sca a|e+u d+ct||t |c|sue||e est +ct|e, u| |e| seate
ea ue|ue sc|te |+ act|+t|ca de |'+eat ccat|aue| cette t c|e. Qu+ad e||e est d c|eac| e, cette
act|+t|ca est +u |us |+ut, c'est d||e u'e||e est +|e |+ +|eu| du a|e+u d'+ct|+t|ca de |+ t c|e. -u
|u| et aesu|e ue |'+eat e\ cute |es ||a|t|es de |+ t c|e, cette +|eu| + t|e d c| aeat e. tet
|ad|c+teu| e|aet ea |+|t de acd ||se| |e | aca ae de /://a- des +a|a+u\ |s |s d'ua
ccac|teaeat, | aca ae u| seac|e |ad ead+at de |+ |+t|ue |,s|ue de |'+a|a+| lc|ea: 1)~+
et u| e|aet d'+ut|es ccac|teaeats de |ead|e |e dessus +u ccut d'ua ce|t+|a teas.
||||I| |/|/ O///!O/ //|h||\/
l+ s ueace de ccac|teaeats | aeat+||es |e| seat +| activationBricks a'est +s
d||ecteaeat d c||te scus |+ |c|ae d'uae s ueace de ||a|t|es a+|s scus |+ |c|ae d'uae s ueace de
ce ue acus +e|cas des c||ues. t|+ue c||ue est ccacs e d'ua c |+teu| et d'uae ||a|t|e. les
||a|t|es |e| seat+at des ccac|teaeats acteu|s +tca|ues, || est ea e||et a cess+||e de ccat| |e|
|eu| e\ cut|ca, sc|t ea |eu| |cu|a|ss+at ua +|uaeat +|t|cu||e| (+| e\ea|e, d+as |+ c+s d'uae
||a|t|e d'|ate|+ct|ca, s+c|| +ec ue| t,e d'+eat cu ue| +eat |ate|+||,, sc|t ea | c,+at |es c+s
c |+ ||a|t|e ae |cact|caae +s (+| d |+ut, |+ t c|e s'|ate||cat +utca+t|ueaeat,, sc|t ea |eu|
e|aett+at de |cact|caae| ea ccuc|e (+| e\ea|e, ua +a|a+| |u,+at ua | d+teu| s' |c|ae|+ de |u|
/:a/ a'|| |e e|ce|+,. les t|c|s c|+sses u| e|aetteat d'|a| aeate| ce|+ cat ccaae d ||a|t|ca:
Object subclass: #Brick
instanceVariableNames: '
operator
primitive
argument '
category: 'Etho-Tools-Programming'

|
Qu| de|+ t|e seac|+c|e +u aca du st|au|us cu+at |+ d c|eac|e|.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
||
Object subclass: #Operator
instanceVariableNames: '
name
image
numSucc '
category: 'Etho-Tools-Programming'
Operator class
instanceVariableNames: 'operators'
Object subclass: #Primitive
instanceVariableNames: '
name
image
time'
category: 'Etho-Tools-Programming'
lae c||ue est dcac ccacs e d'ua c |+teu|, d'uae ||a|t|e et d'ua +|uaeat (d ead+at du
ccate\te,. la c |+teu| css de ua aca, uae image (u| est s+ |e| seat+t|ca |+||ue, c||
lll.|.+., et |e acac|e numSucc de successeu|s d||ects u'|| + d+as |+ s ueace
|1
. l+ c|+sse Operator
ccaa+ t ua ce|t+|a acac|e d'c |+teu|s | d ||a|s (d+as |+ +||+c|e operators, . la||a, uae ||a|t|e
css de ua aca, uae |a+e et ua teas de\ cut|ca (ea acac|e de c,c|es,.
les acas dcaa s +u\ ||a|t|es et +u\ c |+teu|s cc||escadeat des a t|cdes ue dc|eat css de|
|es c|+sses d'+eats u| scu|+|teat ut|||se| ces t c|es. 1cutes |es a t|cdes d'c |+teu|s de c+se scat
d ||a|es d+as |+ c|+sse EthoBehavior. les a t|cdes de ||a|t|es t+at |+ |u+|t du teas t| s
d ead+ates du dca+|ae d'+||c+t|ca, e||es se|cat |c|+aa es +u a|e+u des c|+sses ccac| tes
d'+eat cu +u a|e+u de scusc|+sses +cst|+|tes d'EthoBehavior d ||a|es cu| |'+||c+t|ca. la||a, |e
teas d'e\ cut|ca s c||| |c|s de |+ c| +t|ca duae ||a|t|e + e|aett|e de ccaease| |es
d||| |eaces eat|e |es ccac|teaeats de c+se d c||ts +| ces ||a|t|es, ccac|teaeats dcat |+ du| e
eut +||e|.
les c |+teu|s scat cca us cu| |e| de a+a| |e t|+as+|eate |'+s,ac||ca|sae de |cact|caaeaeat
des +eats. Oa eut |es ccas|d |e| ccaae des a+c|cccaa+ades u| eac+su|eat |es ||a|t|es et
c|||eat des c |+t|cas ccaae |es ccuc|es, s+as ue |'ca a'+|t cesc|a de |es d c|||e scus |+ |c|ae de
ccat|au+t|cas e\||c|tes, a cess+||es d s |c|s ue |'ca |c|+aae d+as ua |+a+e d'+cteu|s. les
a t|cdes d'c |+teu| scat +u acac|e de d|\ et e|aetteat d'e\ cute| uae ||a|t|e ea s c|||+at ua
+|uaeat et/cu des c|ccs de ccat|au+t|ca
|!
d+as |e c+s c |+ ||a|t|e | uss|t cu ae | uss|t +s sca
e\ cut|ca. \c|c| |eu| ||ste
||
:
O |+teu| s|a|e
exec: aPrim
"Simple excution d'une primitive et arrt de la tche"
O |+teu|s +ec ccat|au+t|ca
exec: aPrim ifSucceed: aBlock
"Excution de la primitive. Si elle russit, donne la main au
bloc pass en argument. Sinon, arrte la tche"
exec: aPrim then: aBlock

|1
lcu| |e acaeat, |es c |+teu|s ae eueat +c|| u'ua successeu| +u a+\|aua. tette +||+c|e a'est dcac +s ut|||s e
a+|s e||e est | ue cu| des e|s|cas u|t ||eu|es du |c|+aae c des c|c|\ cu||cat t|e ccd s d+as |es ||a|t|es.
|!
Oa +e||e c|cc de ccat|au+t|ca ua te\te :a+||t+|| u| ccat|eat uae c||ue (c |+teu| ||a|t|e,.
||
lcu| des |+|scas |deates de |+ce, acus ae dcaacas |c| ue |+ ||ste des a t|cdes et aca |eu| ccde.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
|+
"Mme chose que exec:ifSucceed:"
O |+teu|s s|a|es +ec +|uaeat
exec: aPrim with: argument
"Mme chose que exec: avec un argument"
O |+teu|s +ec +|uaeat et ccat|au+t|ca
exec: aPrim with: argument ifSucceed: aBlock
"Mme chose que exec:ifSucceed: avec un argument"
exec: aPrim with: argument then: aBlock
"Mme chose que exec:then: avec un argument"
O |+teu|s de ccuc|e
execWhileSucceed: aPrim
"Excute la primitive en boucle tant qu'elle russit"
execWhileSucceed: aPrim then: aBlock
"Execute la primitive en boucle tant qu'elle russit, puis donne
la main au bloc pass en paramtre"
execWhileSucceed: aPrim with: argument
"Mme chose que execWhileSucceed: avec un argument"
execWhileSucceed: aPrim with: argument then: aBlock
"Mme chose que execWhileSucceed:then: avec un argument"
Qu+at +u\ a t|cdes de ||a|t|e, u| eueat ccatea|| a'|ac|te ue| ccde :a+||t+||, |+ seu|e
ccat|+|ate |acs e +| |e s,st ae est u'e||es |eac|eat true cu false se|ca ue |eu| e\ cut|ca +
| uss| cu aca.
tes ccacs+ats (c||ue, c |+teu|, ||a|t|e, e|aetteat de c| e|, de s c|||e| et de acd|||e| des
t c|es (c|| :ect|ca lll.|.+., |'cut|| de |c|+aa+t|ca +e| TaskBrowser,. l'e\ cut|ca d'uae t c|e
+| ua +eat +sse, u+at e||e, +| uae |c|ae cca|| e de |+ t c|e u| se|+ a | e s| e||e a'e\|ste +s
d , . tette |c|ae est ccast|tu e de deu\ a t|cdes |+a es d+as |+ c|+sse de |'+eat, dcat |es acas
|esect||s scat ccacs s du aca de |+ t c|e su||s du su|||\e Do cu Stop (|+ |ea| |e
cc||escad+at +u ccac|teaeat d'+ct|+t|ca, |+ seccade sca ccac|teaeat d'|ate||ut|ca,. |ea
|deaaeat, cette |c|ae cca|| e |+|t d||ecteaeat +e| +u\ a t|cdes d'c |+teu|s et +u\ a t|cdes
de ||a|t|es.
- t|t|e d'e\ea|e (c|| +|eaeat l|u|e l.),, sucscas ue sc|t d ||a|e cu| uae scusc|+sse d'
EthoBehavior |+ t c|e +e| e default, dcat |+ seu|e c||ue est ccacs e de |'c |+teu|
execWhileSucceed: et d'uae ||a|t|e +e| e primMoveRandomly
|+
, dcat ca sucse|+
u'e||e + t | c deaaeat d ||a|e su| cette c|+sse. l+ t c|e +|as| c| e + +utca+t|ueaeat se
cca||e| scus |+ |c|ae des deu\ a t|cdes defaultDo et defaultStop u| s' c|||cat:
defaultDo
"Automatically generated by the task compiler"
aself execWhileSucceed: #primMoveRandomly
defaultStop
"Automatically generated by the task compiler"
l+as |e c+s | seat, |+ a t|cde de d s+ct|+t|ca de |+ t c|e ae |+|t ||ea. l||e dc|t ac|a+|eaeat ccatea||
uae c||ue ccacs e d'ua c |+teu| s|a|e (ccaae exec: cu exec:with:, et d'uae ||a|t|e.

|+
Qu| e|aet |'+eat de se d |+ce| +| +tc||eaeat. \c|| :ect|ca lll.|.|.|, cu| |+ d ||a|t|ca de cette ||a|t|e.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
|]
Mthodes d'oprateurs
execWhileSucced: aPrim
...
Mthodes de primitives
primMoveRandomly
...
Mthodes de tches
defaultDo
aself execWhileSucceed:
#primMoveRandomly
Name
#execWhileSucceed:
Name
#primMoveRandomly
Brick
activationBricks
tasks
forme
compile
Tche Agent
Operator
primitive
Primitive
operator
//ar- | lae t c|e est c| e scus |+ |c|ae d'uae s ueace de c||ues. l+ t c|e default
d c||te |c| (u| |ad|ue de se d |+ce| +| +tc||eaeat, css de uae c||ue dcat |'c |+teu|
s'+e||e execWhileSucceed: et |+ ||a|t|e primMoveRandomly. les deu\ |cat
| | |eace deu\ a t|cdes d c||tes d+as |'+eat. l+ |c|ae cca|| e de |+ t c|e ++|+ t +|eaeat
d+as |'+eat ccaae uae a t|cde, scus |e aca de defaultDo.
les deu\ cc,ets u| se c|+|eat de cca||e| |+ desc||t|ca d'uae t c|e ea a t|cdes et de d cca||e|
|es a t|cdes cu| a |e| des desc||t|cas de t c|e scat |esect|eaeat |ast+aces des c|+sses
TaskCompiler et TaskDecompiler. la acde de |c|+aa+t|ca, ||s scat ut|||s s +| |e
TaskBrowser (c|| :ect|ca lll.|.+.,, a+|s |e cca||+teu| de t c|es eut t|e +utca+t|ueaeat et
d,a+a|ueaeat +e| +| uae t c|e |c|su'e||e ae t|cue +s |es a t|cdes u'e||e dc|t e\ cute| su| |+
c|+sse de |'+eat.
||||I+ |h///
l+ de|a| |e ccacs+ate du ac,+u d'lt|cacd ||s+t|ca est |+ c|+sse Stimulus u| + |e| seate| |es
|a|c|a+t|cas e\te|aes et |ate|aes u| e|aett|cat de d c|eac|e| |es t c|es des +eats.
Object subclass: #Stimulus
instanceVariableNames: 'name intensity'
classVariableNames: 'DefaultStimulus '
category: 'Etho - Concepts'
le aca des st|au|| est ut|||s cu| d te|a|ae| |es t c|es u'||s eueat d c|eac|e|, et |eu| |ateas|t
cu| d te|a|ae| |'u|eace +ec |+ue||e || |+ut |es d c|eac|e|. l+ +||+c|e intensity ccat|eat sc|t
uae +|eu|, sc|t uae |cact|ca e|aett+at de c+|cu|e| cette +|eu| +|t|| d'+ut|es | aeats (c|| +|
e\ea|e |es st|au|| | seat s :ect|ca l\.!.|.,. l+ +||+c|e de c|+sse DefaultStimulus ccat|eat ua
st|au|us acaa =default et d'|ateas|t a|a|a+|e ue |es +eats |ac|ueat +utca+t|ueaeat d+as
|eu| st|au|| |ate|aes +||a de cuc|| d c|eac|e| |+ t c|e default u+ad +ucua +ut|e st|au|us a'est
| seat.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
|e
oprator
1,1
primitive
1,1
tasks
1,*
disactivationBrick
1,1
activationBricks
1,*
internalStimuli
1,*
personalStimuli
1,*
ETHOAGENT
TASK
BRICK
OPERATOR
PRIMITIVE
STIMULUS
Classes du
Noyau
d'EthoModlisation
//ar- | les c|+sses du ac,+u d' t|cacd ||s+t|ca. les ||eas s,acc||seat |es |e|+t|cas u'e||es
css deat eat|e e||es, c|+ue |e|+t|ca t+at +||ect e d'uae c+|d|a+||t a|a|a+|e et d'uae c+|d|a+||t
a+\|a+|e, ` s|a|||+at ua acac|e |ad ||a|.
||||` /- .o)r/-o-a/ 4- :-a/
-| s +c|| u |es d||| |eates eat|t s u| e|aetteat de d c|||e |e ccac|teaeat d'ua +eat, || acus
|este tud|e| |+ a+a| |e dcat |'+eat d te|a|ae d,a+a|ueaeat ce ccac|teaeat ea |cact|ca de |+
s|tu+t|ca d+as |+ue||e || se t|cue, c'est d||e |+ a+a| |e dcat || c|c|s|t uae t c|e e\ cute|. \cus
|e|cas cu| |'|ast+at +cst|+ct|ca de |+ |+ ca dcat |'ea||caaeaeat |cu|a| d+as |e ac,+u est ccd , acus
cc|a+at s c|||e| |es aess+es +u\ue|s || dc|t | cad|e cu| ue |'+eat u|sse , c|ue|. :es
s c|||c+t|cas se|cat d c||tes d+as |+ +|t|e su|+ate. tcaae |es +a|a+u\ de lc|ea: u| css deat ua
M c+a|sae laa de l c|eac|eaeat d||||c||e s|tue| |,s|c|c|ueaeat, acs +eats cat css de| ua
o/-ar 4- 4 .|-a.|-o-a/ u| ae se|+ +s ua cc,et +|t|cu||e|, a+|s ua easeac|e de |cact|caa+||t s |eu|
e|aett+at de c|c|s|| ua ccac|teaeat. tcaae |e Mll, ce acteu| de d c|eac|eaeat est |aau+c|e,
c'est d||e ue sca |cact|caaeaeat ae eut t|e acd||| +| |es +ct||t s de |'+eat.
||||`I // l// |/ \|/ |/ !6/\
le acteu| de d c|eac|eaeat eut t|e u ccaae ccacs de t|c|s eat|t s ||tue||es |ad ead+ates
u| cat cu| aca |esect||s StimulusSensor, TaskManager et |e PrimitiveExecutor. tes
t|c|s eat|t s |cact|caaeat de a+a| |e s,ac||cae et scat dcac +ct|es tcu| de | |e.
Lecture des
Stimuli
Excution de
la primitive
courante
Recherche
d'une nouvelle
tche
Gestion des
attributs des
tches

2
3
4
StimuliSensor
TaskManager
PrimitiveExecutor
//ar- |I le c,c|e de |e d'ua +eat de c+se. le :t|au||:easc| ||t |es st|au|| u|s +ct|e |e
1+s|M+a+e| (1,. :| uae t c|e se acat|e u|eate, ce|u|c| |ate||cat |+ t c|e ea ccu|s et d c|eac|e
|+ acue||e t c|e u| de|eat |+ t c|e ea ccu|s (!,. les d||| |eats +tt||cuts des t c|es de |'+eat scat
+|c|s a|s ,cu| (c|ds, seu||, etc., (|, et |+ ||a|t|e ccu|+ate e\ cut e +| |e l||a|t|el\ecutc| (+,.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
|
le ccac|teaeat d'ua +eat est d|sc| t|s +| |'e\ cut|ca des ||a|t|es. -ut|eaeat d|t, |e c|c|\ d'uae
t c|e a'|ate||eat ue u+ad |+ ||a|t|e ccu|+ate de |+ t c|e ea ccu|s + t e\ cut e +| |e
PrimitiveExecutor, cu c|ea u+ad |e PrimitiveExecutor + e||ectu ua c,c|e d+tteate, ce
u| s|a|||e ue |+ ||a|t|e ea ccu|s css de uae du| e de\ cut|ca su ||eu|e 1. - ce acaeat,
|'+eat +ct|e |e StimulusSensor u| |ecue|||e |es st|au|| |ate|aes et e\te|aes suscet|c|es d'+ct|e|
uae acue||e t c|e (c|| l|u|e l.1,. l+ a+|a |e|eat easu|te +u TaskManager u| + cu aca c|c|s||
de d c|eac|e| uae acue||e t c|e ea |cact|ca de |+ s|tu+t|ca ue |u| |ccse |e StimulusSensor.
Que| ue sc|t s+ d c|s|ca, |e PrimitiveExecutor |e|ead |+ a+|a cu| e\ cute| sc|t |+ ||a|t|e
su|+ate de |+ | c deate t c|e ea ccu|s, sc|t |+ |ea| |e ||a|t|e de |+ acue||e t c|e, sc|t ua c,|e
d+tteate (s| |+ ||a|t|e | c deate ea s c|||e ua,.
||||`` // |///\//h/\ |/ !// /!/ // !/h!\!6//
le d c|eac|eaeat des t c|es se ccacse de t|c|s t+es: (1, kec|e|c|e des t c|es d c|eac|+c|es, (!,
tca+|+|sca +ec |+ t c|e ea ccu|s, (|, tcaaut+t|ca eatue||e.
l+ |ec|e|c|e des t c|es d c|eac|+c|es se |+|t ea t|c|s teas.
soit S
A
= (s
1
, s
2,
..., s
n
) l' ensemble des stimuli lus par l' agent A,
T
A
= (t
1
, t
2,
..., t
m
) l' ensemble des tches de l' agent A,
tc
A
la tche courante de l' agent A,
na
c
le niveau d' activit de la tche en cours,
strength: S
A

+
l' application qui dnote la force d' un stimulus,
weight: T
A

+
l' application qui dnote le poids d' une tche,
threshold: T
A

+
l' application qui dnote le seuil inhibiteur d' une tche,
l
le TaskManager + d'+cc|d |ec|e|c|e| |es / .|- -\.// - +| |es st|au|| |ecue||||s. Oa +e||e / .|-
-\.// - de ! |'easeac|e /
!
te| ue:
TE
A
= t
i
T
A
, t
i
tc
A
,1 i m / sd
i
S
A
; name(sd
i
) = name(t
i
)
{ }
tet easeac|e |e| seate tcutes |es t c|es dcat |e aca cc||escad ce|u| d'ua st|au|us. te st|au|us
4
/
est +e| //oa|a 4 .|-a.|-ar de /
/
. tet easeac|e de t c|es + |u| se||| d tecte| |es / .|-
:.//::||- de !. Oa +e||e / .|- :.//::||- |'easeac|e !
!
te| ue:
na
i
= strength(sd
i
) weight(t
i
)
TA = t TE / na > threshold(t
{

c a:
/
|e| seate |e a|e+u d'+ct|+t|ca de /
/
. les t c|es +ct|+c|es scat dcac |es t c|es e\c|t es dcat
|e a|e+u d'+ct|+t|ca est su ||eu| +u seu|| |a||c|teu|. la||a, || + e\t|+||e de cet easeac|e |es t c|es
ccas|d | es ccaae d c|eac|+c|es, u| |e|cat +|t|e d+as |'easeac|e |
!
u| est:
TD
A
= t
i
TA
A
/ na
i
> na
c
{ }
c'est d||e tcutes |es t c|es +ct|+c|es dcat |e a|e+u d'+ct|+t|ca est su ||eu| +u a|e+u d'+ct||t de |+
t c|e ea ccu|s. lu |+|t du st|au|us default +,cut d+as |es st|au|| |ecue||||s et de |+ t c|e default
| seate +|a| |es t c|es, || , + tcu,cu|s +u ac|as uae t c|e +ct|+c|e ue |'+eat eut e||ectue|.
l|us|eu|s c+s de ||u|es eueat se | seate| |c|s du c+|cu| des t c|es d c|eac|+c|es:
:| +ucuae a'est d c|eac|+c|e, ce u| s|a|||e ue |e a|e+u d'+ct||t de |+ t c|e ea ccu|s est
tcu,cu|s su ||eu| +u\ a|e+u\ d'+ct|+t|cas des t c|es +ct|+c|es, |e TaskManager +sse
|+ a+|a +u PrimitiveExecutor, +| s +c|| d c| aeat |e a|e+u d'+ct||t de |+ t c|e
ea ccu|s et | eau tcutes |es t c|es +ct|+c|es u'e||es a'++|eat +s t c|c|s|es.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
|~
:| uae t c|e seu|eaeat est d c|eac|+c|e, |e TaskManager stce |+ t c|e ea ccu|s et
dea+ade +u PrimitiveExecutor d'e\ cute| |e ccac|teaeat d'|ate||ut|ca de cette
t c|e. -| s uc|, || |caeut |+ acue||e t c|e +u |+a de t c|e ea ccu|s, |a|t|+||se sca
a|e+u d'+ct||t +ec |+ +|eu| de sca a|e+u d'+ct|+t|ca et +sse |+ a+|a +u
PrimitiveExecutor.
:|, ea||a, |us|eu|s t c|es scat ccas|d | es ccaae d c|eac|+c|es, |e 1+s|M+a+e|
ccas|d |e ua|ueaeat ce||e u| css de |e |us |+ut a|e+u d'+ct|+t|ca (cu c|c|s|t
+| +tc||eaeat +|a| |es t c|es de a|e+u d'+ct|+t|ca +|, et +||ue |+ a ae a t|cde.
||||`| // h//O|/ |/ hO/// |/ |///\//h/\
l+ a t|cde +utca+t|ueaeat +e| e +| s c|+ue e\ cut|ca de ||a|t|e s'+e||e
readEnvironment. t'est e||e u| +, d+as EthoBehavior, s ueace| |'e\ cut|ca des t|c|s
ccacs+ats
|]
du acteu| de d c|eac|eaeat, ea +e|+at |es a t|cdes collectStimuli,
triggerTasksWith: et schedule. l| |+ut acte| ue cette a t|cde eut t|e |ed ||a|e d+as |es
scusc|+sses d'EthoBehavior, +| e\ea|e cu| c+|cu|e| des +|+a t|es cu cu| |+||e +||e| |es
|c|ces des st|au|| |ate|aes, a+|s ue cette su|c|+|e dc|t |+||e +e| |+ a t|cde d c||te |c|.
readEnvironment
self triggerTasksWith: self collectStimuli.
self schedule
l+ a t|cde collectStimuli |ecue|||e |es st|au|| de |'ea||caaeaeat (+| |'eac| du aess+e
allStimuli,, u|s |eu| |+,cute |e st|au|us default et |es st|au|| |ate|aes de |'+eat. l||e d c||t
eat| |eaeat |e |cact|caaeaeat du StimuliSensor.
collectStimuli
| c |
c := self environment allStimuli.
c at: #default put: Stimulus default.
internalStimuli do: [:each | c at: each name put: each]. ^c
l+ a t|cde triggerTasksWith: |ec|e|c|e |es t c|es e\c|t es et |eu| eac|e |e aess+e
triggerWithStimulus: +||a u'e||es c+|cu|eat |eu| a|e+u d'+ct|+t|ca. Oa s'+e| c|t cette
ccc+s|ca ue |e TaskManager ae ceat|+||se +s |'+ct|+t|ca des t c|es a+|s u'|| |eu| t|+asaet |es
|a|c|a+t|cas suscet|c|es de |es +ct|e|.
triggerTasksWith: stimuli
stimuli keys do: [:n | task| task := tasks at: n ifAbsent: [nil].
task isNil ifFalse: [task triggerWithStimulus: (stimuli at: n)]].
lae |c|s ue |es st|au|| cat t |us, et t|+asa|s +u\ t c|es cc||escad+ates, |e TaskManager |e|ead
|+ a+|a +||a de |+||e |e t|| +|a| |es t c|es +ct|+c|es et de |e| |+ t|+as|t|ca eatue||e d'uae t c|e
uae +ut|e. l+ a t|cde schedule |e+|de d'+cc|d s| || e\|ste uae t c|e d c|eac|+c|e. :'|| a'ea e\|ste
+s, e||e +e||e decreaseCurrentTask. :'|| ea e\|ste uae, e||e +e||e executeTask: cu|
e||ectue| |+ t|+as|t|ca eat|e |+ t c|e ea ccu|s et |+ acue||e t c|e.
schedule
|activable|
activable := self selectNextActivableTask.
activable isNil ifTrue: [^self decreaseCurrentTask].
self executeTask: activable.

|]
la | +||t , |e PrimitiveExecutor a'++|+ t +s d+as cette ||ste c+| || est eat| |eaeat ||s ea c|+|e +| |+
a+a| |e dcat scat cca|| es |es t c|es.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
|)
l+ s |ect|ca d'uae t c|e d c|eac|+c|e +sse d'+cc|d +| |+ |ec|e|c|e des t c|es +ct|+c|es (|es t c|es
+,+at t e\c|t es | c deaaeat cat c+|cu| |eu| a|e+u d'+ct|+t|ca et scat c++c|es de | cad|e +u
aess+e isActivable,. l+ a t|cde e\t|+|t de ces t c|es |es t c|es d c|eac|+c|es +| cca+|+|sca
eat|e |eu| a|e+u d'+ct|+t|ca et |e a|e+u d'+ct||t de |+ t c|e ea ccu|s. l||e |eac|e |+ t c|e css d+at
|e |us |+ut a|e+u d'+ct|+t|ca, cu nil s| +ucuae a'est d c|eac|+c|e. 1cutes |es +ut|es t c|es |e c|eat
|e aess+e hasNotBeenChosen.
selectNextActivableTask
| act decl newTask |
act:=tasks values select:[:t | t isActivable].
decl:=act
select:[:t | t activationLevel > currentTask activityLevel].
newTask:=decl isEmpty
ifFalse: [(decl sortBySelector: #activationLevel) first].
act remove: newTask. act do: [:each | each hasNotBeenChosen].
^newTask
l+ a t|cde decreaseCurrentTask dea+ade s|a|eaeat |+ t c|e ea ccu|s de d c| aeate| sca
a|e+u d'+ct||t . l||e ||||e easu|te u'e||e est tcu,cu|s +ct|e (c'est d||e ue sca a|e+u d'+ct||t
a'est +s tcac scus : |c, et, d+as |e c+s ccat|+||e, |+|t +e| purgeCurrentTask.
decreaseCurrentTask
self currentTask decrementActivityLevel.
currentTask isActive ifFalse: [^self purgeCurrentTask].
l+ a t|cde executeTask: e|aet de d c|eac|e| uae acue||e t c|e. l||e +|| te d'+cc|d |+ t c|e
ccu|+ate, |+ |ea|+ce +| |+ acue||e t c|e dcat e||e |a|t|+||se |e a|e+u d'+ct||t , |et||e cette acue||e
t c|e des t c|es cteat|e||es de |'+eat, u|s |u| dea+ade de s'+ct|e| ea |u| eac,+at |e aess+e
activateOn: (|+ t c|e e\ cute|+ +|c|s s+ a t|cde d'+ct|+t|ca su| |'+eat,.
executeTask: aTask
self stopCurrentTask.
tasks removeKey: aTask name.
aTask activityLevel: aTask activationLevel.
self currentTask: aTask.
aTask activateOn: self.
-|| te| |+ t c|e ea ccu|s a cess|te s|a|eaeat de |+ |e|+ce| d+as |es t c|es cteat|e||es de |'+eat et
d'+ct|e| sca ccac|teaeat d'|ate||ut|ca ea |u| eac,+at |e aess+e disactivateOn:.
stopCurrentTask
currentTask isNil ifTrue: [^nil].
tasks at: currentTask name put: currentTask.
currentTask disactivateOn: self.
currentTask := nil.
self purgeMailBox
la||a, |+ a t|cde purgeCurrentTask se|t +|| te| |+ t c|e ccu|+ate et |e|+ace| uae acue||e
t c|e +| ua s|a|e +e| readEnvironment.
purgeCurrentTask
self stopCurrentTask.
self readEnvironment.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
+
||||`+ //\/O//h/\ /!||/!|O\ / hO|\!|O\
les a c+a|saes de |ea|c|ceaeat et d'|+c|tu+t|ca eueat t|e acd ||s s d+as |+ d ||a|t|ca d'uae
t c|e. tes a c+a|saes seac|eat ea e||et ,cue| ua | |e |ac|t+at d+as |es |ccessus d'catc a|e
|ad||due||e, et dcac d+as |'+d+t+t|ca d'ua +a|a+| sca ea||caaeaeat, u'|| sc|t |,s|ue cu scc|+|.
l| |+ut acte| ue |e te|ae |ea|c|ceaeat est ut|||s |c| +ec uae s|a|||c+t|ca d||| |eate de ce||e ue |u|
dcaaeat ccaaua aeat |es s,c|c|cues, cu| |esue|s || est t|c|teaeat cca|cadu +ec |es c++c|t s
d'+|eat|ss+e |ad||due| (c|| Mcl+||+ad 1)), act+aaeat |'eat| e /-a/r.-o-a/,. \cus ae
acd ||scas +s de a c+a|saes d'+|eat|ss+e de ||eas eat|e st|au|| et t c|es, d+as |+ aesu|e c acus
|es ccas|d |cas ccaae |aa s, a+|s acus dcaacas |+ css|c|||t |'+eat de |||| |e| cu de a ||e|
ce|t+|aes t c|es ea |cact|ca de sca e\ ||eace +ss e d+as |eu| +ccca||sseaeat.
te |ea|c|ceaeat, cu cette |+c|tu+t|ca, a'est de |us +csc|uaeat +s act| +| |+ | uss|te cu |' c|ec
de |+ t c|e
|e
, a+|s ua|ueaeat +| s+ du| e |e|+t|e. Qu'est ce ue |+ du| e |e|+t|e : t'est s|a|eaeat
|e |+c|t eat|e |e a|e+u d'+ct|+t|ca de |+ t c|e (u| d ||a|t +u acaeat de sca d c|eac|eaeat s+
du| e t| c||ue, et sca a|e+u d'+ct||t |c|su'e||e est +|| t e. :| |+ t c|e s'+ccca||t ,usu' sca te|ae
s+as t|e |ate||caue, sca a|e+u d'+ct||t est ac|a+|eaeat au|. l||e est +|c|s | ccaeas e +u
a+\|aua de s+ c++c|t de |ea|c|ceaeat. :|, +| ccat|e, e||e est |ate||caue ea ccu|s d'e\ cut|ca, e||e
est | ccaeas e +u |c|+t+ de sca a|e+u d'+ct||t +| |+c|t sca a|e+u d'+ct|+t|ca c|||ae|. l+
c++c|t de |ea|c|ceaeat d'uae t c|e est d ||a|e +| sca +|+a t|e weightChange (c|| :ect|ca
lll.|.1.!.,, u| |'ca |cu|a|t uae +|eu| cs|t|e cu a +t|e (c|d|a+||eaeat 1 cu 1, s| |'ca scu|+|te
u'e||e sc|t |ea|c|c e cu aca. te +|+a t|e est ut|||s +| |+ a t|cde disactivateOn: des t c|es,
+e| e +| stopCurrentTask (c|| c|dessus,. l+ t c|e se |ea|c|ce ea +dd|t|ca+at sca c|ds |e
acac|e dcaa +| |+ |c|au|e su|+ate:
|
w
~ we||tt|+ae ` (1 (+ct||t,lee| / +ct|+t|calee|,,
Oa c|t c|ea ue, s| weightChange est cs|t||, |e c|ds +u|+ tead+ace c|c t|e, +|c|s ue s'|| est
a +t||, || +u|+ tead+ace d c|c t|e. te u| |a||ue|+ su| |+ |cc+c|||t ue |+ t c|e sc|t cu aca
d c|eac| e d+as |e |utu|. \cus e||cas ue ce acd |e s|a||ste de |ea|c|ceaeat est c++c|e de
a |e| des s c|+||stes +u se|a d'uae cu|+t|ca d'+eats (c|| |e |c,et M-\1- t|+|t|e l\,.
\cus +cas u, :ect|ca lll.|.1.!., ue |e seu|| |a||c|teu| d'uae t c|e cu+|t d acte| |+ act|+t|ca de
|'+eat |'e||ectue|. l+as |e acd |e de lca|+d lc|ea:, cette act|ca se t|+du|t +| uae ae||e |ate|ae
u| +uaeate eu eu et |+c|||te |e t|++|| du st|au|us |c|sue ce|u|c| ++|+ t
|
. le acd |e cstu|e
dcac, u'|ad ead+aaeat de tcute e\c|t+t|ca, tcut ccac|teaeat |e c|t uae +|t |us cu ac|as
|ac|t+ate de cette ae||e |ate|ae, et, u'uae |c|s e\c|t , |+ act|+t|ca u| |e scustead + tead+ace
d|a|aue| (|e "| se|c|| ae||e" de |+ l|u|e l.e +,+at t |d ,.
-|as|, des t c|es eu suscet|c|es d' t|e e||ectu es u+ad |'ea||caaeaeat est ac,eaaeaeat +tt|+ct||
(c'est d||e, cu| |e|+ce| cec| d+as |es acts du acd |e, u+ad |e a|e+u d'+ct|+t|ca d'uae t c|e

|e
tcaae acs +eats scat d ||c | aeat d cu|us de tcute |e| seat+t|ca |ate|ae de |eu| ccac|teaeat, ca c|t a+|
ccaaeat ||s cu||+|eat |at |e| et a+a|u|e| de te||es act|cas.
|
lca|+d lc|ea: + acd||| sca acd |e ea 1)~ cu| |ead|e ea ccate |e |+|t ue |+ act|+t|ca e||ectue| uae t c|e eut
t|e |a||ueac e +| des st|au|| e\te|aes cu |ate|aes u| ae d c|eac|eat +s d||ecteaeat de ccac|teaeat. le a ae, uae
|at |ess+ate c||t|ue du acd |e de lc|ea: est | +||s e d+as 1c+tes et }easea 1))1 , u| | seateat d'+ut|es +|te|a+t|es
cu| acd ||se| |+ act|+t|ca.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
+1
a'+|||e +s d +sse| sca seu|| |a||c|teu|, eueat se c|| c||||| uae c|+ace d' t|e d c|eac| es s| acus
+c+|sscas |e a|e+u de |eu| seu|| |a||c|teu| (c'est d||e s| acus +uaeatcas |+ act|+t|ca |ate|ae |es
ccace|a+at,. tcaaeat, +|c|s, d c|de| de |'+uaeat+t|ca de cette act|+t|ca :
l'|,ct| se ue acus |+|scas est ue cette +uaeat+t|ca est || e |+ c|+ace u'+u|+|t cette t c|e d' t|e
d c|eac| e |ad ead+aaeat de sca seu|| . l||e se|+ dcac |cc|t|caae||e +u |+c|t eat|e |e a|e+u
d'+ct|+t|ca de |+ t c|e |c|su'e||e est e\c|t e et |e a|e+u d'+ct||t de |+ t c|e ea ccu|s. te u| se
t|+du|t +| |+ |c|au|e su|+ate, c d
t
|e| seate |e d c| aeat +||u |+ +|eu| du seu||:
d
t
~ (+ct|+t|calee| / cu||eat1+s|.+ct||t,lee|,
-|as|, |'+uaeat+t|ca de |+ act|+t|ca est uae |cact|ca c|c|ss+ate du a|e+u d'+ct|+t|ca de |+ t c|e
(|us e||e est sc|||c|t e, |us |e seu|| s'+c+|sse, et d c|c|ss+ate du a|e+u d'+ct||t de |+ t c|e ea ccu|s
(|us e||e est e||ectu e, |us |es seu||s des +ut|es t c|es s'+c+|sseat,
|~
. t'est uae a+a| |e de |ead|e ea
ccate |es sc|||c|t+t|cas |cea+at de |'ea||caaeaeat u| ae scat +s || es |+ t c|e ea ccu|s.
l'+uaeat+t|ca du seu|| cu| |+ t c|es +,+at t d c|eac| es se |cdu|t |c|su'e||es scat |ate||caues.
l'|,ct| se ue acus |+|scas |c| est ue |+ act|+t|ca e||ectue| de acue+u uae t c|e est |ae|seaeat
d ead+ate de |+ s+t|s|+ct|ca de |'+eat |c|s de sca +ccca||sseaeat. tcaae acus a'+cas +ucua
ac,ea de c+|cu|e| |+ u+||t de cette s+t|s|+ct|ca, acus acus | | |cas tcut a+tu|e||eaeat s+ du| e
|e|+t|e, | c deaaeat |acu e d+as |e a c+a|sae de |ea|c|ceaeat. \cus cstu|cas dcac ue |us
|+ t c|e + du| , ac|as |+ act|+t|ca |'e||ectue| de acue+u +uaeate (dcac, |us |e seu|| |a||c|teu|
+uaeate,. tette +||+t|ca est dcaa +| |+ |c|au|e:
|
t
~ a|a ((+ct|+t|calee| / +ct||t,lee|,, +ct|+t|calee|,
u| s|a|||e ue, s| uae t c|e est +|| e ,usu' sca te|ae, sca seu|| se|+ |ac| aeat de sca a|e+u
d'+ct|+t|ca |c|su'e||e + t d c|eac| e, s|aca, || se|+ |ac| aeat du |+c|t eat|e sca a|e+u
d'+ct|+t|ca et sca a|e+u d'+ct||t |c|su'e||e + t |ate||caue. :| |'ca +a+|,se |+ d,a+a|ue de |+
est|ca des +|+a t|es de t c|es | seat e |c|, acus +cas dcac ua easeac|e de | t|c+ct|cas cs|t|es
cu a +t|es u| cat |a||ue| su| |e ccac|teaeat de |'+eat de a+a| |e s|a|||c+t|e. les a c+a|saes
de |ea|c|ceaeat cu d'|+c|tu+t|ca cat |ate|ea|| d+as |e c|c|\ de sca ccac|teaeat ccu|+at +| |e
c|+|s de sca ||stc||e cu de sca e\ ||eace, c'est d||e des +ct|+t|cas | c deates de ce
ccac|teaeat. les a c+a|saes de d|a|aut|ca cu +uaeat+t|ca de |+ act|+t|ca cat s'e||c|ce| de
|ead|e ea ccate |es sc|||c|t+t|cas de |'ea||caaeaeat u+ad ce||esc| ae scat +s +sse: |c|tes cu|
d c|eac|e| de t c|e. l+ d||| |eace eat|e ces deu\ t,es de | t|c+ct|ca t|eat d+as |eu| c|e||e
teac|e||e. les | t|c+ct|cas de |ea|c|ceaeat scat des | t|c+ct|cas |ate|ea+at su| |e |cate|ae, u|
cat eu eu acde|e| |e ccac|teaeat de |'+a|a+| ea |cact|ca des |a+||+ats de sca ea||caaeaeat
et |+||e ea sc|te ue sca |c||| ccac|teaeat+| cuse ces |a+||+ats. tcaae |e scu||ae 1|e|+u|+:
1))1, ces | t|c+ct|cas (cs|t|es cu a +t|es, e|aetteat |'+cceatu+t|ca d'uae s c|+||s+t|ca
ccac|teaeat+|e et ,cueat ea ce|+ ua | |e ac||c a t|ue, +u seas de Mc||a 1). les
| t|c+ct|cas su| |+ +|eu| du seu|| scat +| ccs|t|ca des | t|c+ct|cas de ccu|tte|ae, u| cat |e|| te|
|es acd|||c+t|cas d,a+a|ues de |'ea||caaeaeat et |'+ct||t de |'+eat. les a c+a|saes | seat s |c|
scat c|ea eateadu des a c+a|saes +| d |+ut u'|| est css|c|e de acd|||e|, c||e de su||ae|.
l'easeac|e de | t|c+ct|cas u'||s ccast|tueat t+at |c|+aa +u a|e+u des t c|es, || est +|as| css|c|e
d'|a+|ae| des t c|es |+|s+at +e| d'+ut|es a c+a|saes.

|~
le cette a+a| |e, s| |e a|e+u d'+ct|+t|ca d'uae t c|e est su ||eu| +u a|e+u d'+ct||t de |+ t c|e ea ccu|s a+|s ue sca
seu|| |'ea c|e de se d c|eac|e|, ce seu|| se|+ c|ut+|eaeat | du|t.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
+!
||||| /: )rr:oo://a 4- |'-a:/raa-o-a/
le acd |e d'ea||caaeaeat |cu|a| +ec |es +ut|es c|+sses du ac,+u |e| seate ua ea||caaeaeat
a|a|a+|. l| se|t s c|||e| |es a t|cdes ue de|cat css de| |es c|+sses acd ||s+at |'ea||caaeaeat
d+as |es s|au|+t|cas. l| c|||e ceead+at ue|ues |cact|caa+||t s ue acus +||cas d t+|||e| d+as cette
+|t|e. tet ea||caaeaeat est ccas|d | ccaae ua a+|||+e ||a| et d|sc|et ea deu\ d|aeas|cas,
ccacs de c+ses c+|| es u| |e| seateat sc|t des ea|+ceaeats ||c|es, sc|t des ccst+c|es. le c|c|\
e||ectu + t de ae +s +c|| dcc,et ceat|+| |e| seat+at |ea||caaeaeat d+as sca eat|e|, a+|s de |e
ccas|d |e| ccaae ua easeac|e de c+ses css d+at des |e|+t|cas de c|s|a+e eat|e e||es.
|||||I //\\|/O\\/h/\ Ohh/ h/||/h |/ Ohh/\|!|O\
l+ |ea| |e |cact|caa+||t c||e|te +| |ea||caaeaeat est de cuc|| se||| de a d|ua de
ccaaua|c+t|ca eat|e |es +eats. les +eats d ||a|s +| EthoBehavior ae s+c|+at ue |ecue||||| des
st|au|| d+as |ea||caaeaeat, tcute ccaaua|c+t|ca eat|e eu\ ae cu||+ uea|uate| ce c+a+|. la
+eat +u|+ dcac |+ css|c|||t de dea+ade| sca ea||caaeaeat de |c+e| ua ce|t+|a acac|e de
st|au|| +||a u||s u|sseat t|e |ecue||||s +| d+ut|es +eats. l| ae cu||+ ceead+at +s s c|||e| |es
dest|a+t+||es de ces st|au||. Oa +||e d+as ce c+s| de ccaaua|c+t|ca aca|ateat|caae||e. l'e\ea|e |e
|us s|a|e ue |ca u|sse dcaae| de ce t,e de ccaaua|c+t|ca est ce|u| de |+ ccaaua|c+t|ca
c||a|ue c|e: |es |asectes (c|| |e |c,et M-\1-,. l+ aca|ateat|caa+||t de ce t,e de ccaaua|c+t|ca
++|+ t su|tcut d+as |e |+|t ue |'ea||caaeaeat te| u'|| est cca u + s,st a+t|ueaeat c|e|c|e|
|c+e| |es st|au|| ccateaus d+as |+ +||+c|e d'|ast+ace personalStimuli de c|+ue +eat d s
ue cet +eat ++|+ t|+ cu c|+ue |c|s u'|| c|+ae|+ de cs|t|ca. Oa eut |css| |eaeat +ss|a||e| ce
|ccessus +u |+|t cu| ua +eat de se acat|e|, cest d||e d++|+ t|e d+as |e c|+a de e|cet|ca
des +ut|es +eats c++c|es de |e c||. l+ |cact|caa+||t de |c++t|ca est +ssu| e +| |es a t|cdes de
deu\ c|+sses: ua easeac|e de a t|cdes +u a|e+u des c+ses, u| |eu| e|aetteat de |c+e| ua
st|au|us e|s |eu|s c|s|aes (ce u| | su|te|+ |cc+|eaeat ea uae st|uctu|e de |+d|eat, c|| :tee|s
1)~) cu :|+acs et hce, 1)] ,, uae acue||e c|+sse de st|au|| (PropagableStimulus, c++c|es
d|ad|ue| |+ e|te de |c|ce | su|t+at de c|+cuae des |c++t|cas |cc+|es (||s css deat ua d c| aeat
de |c|ce ||\ +u d +|t, et ccaa+|ss+at |eu| aetteu|, +|as| ue |+ |+ce dcat ||s scat a|s.
Model subclass: #EnvironmentalPlace
instanceVariableNames: 'neighbours position image stimuli '
category: 'Etho - Environment'
Stimulus subclass: #PropagableStimulus
instanceVariableNames: 'origin decrement emittor '
category: 'Etho - Concepts'
lcu| uae c+se |ast+ace d'EnvironmentalPlace, |c+e| ua st|au|us |e|eat : (1, |e+|de| s| ua
st|au|us de a ae aca et de a ae aetteu| a+|s de |c|ce su ||eu|e a'e\|ste +s d , , (!, s| ce a'est
+s |e c+s, +,cute| ce st|au|us +u d|ct|caa+||e des st|au|| u'e||e css de, (|, ||||e| ue |e st|au|us est
eacc|e |c+e+c|e, c'est d||e ue s+ |c|ce est su ||eu|e +u d c| aeat u'|| s c|||e, (+, s| c'est |e
c+s, eac,e| |e aess+e de |c++t|ca ses c|s|aes (+||+c|e neighbours |a|t|+||s e +u d +|t, +ec
ccaae +|uaeat ua c|cae du st|au|us | c deat dcat |+ |c|ce est +aut e du d c| aeat. l+
deu\| ae c|+sse de |+ces |ccs e d+as |e ac,+u est |+ c|+sse Obstacle, u| + |e| seate| |es
|+ces ae cu+at +s |c+e| de st|au|| a| |ecec|| d'+eats. :+ d ||a|t|ca est +sse: s|a|e et e||e
ut|||se |e c|,ac|||sae du acd |e cc,et cu| s|a|eaeat |ed ||a|| |e aess+e de |c++t|ca, de
a+a| |e |'+ccete|, a+|s s+as ||ea |+||e.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
+|
EnvironmentalPlace subclass: #Obstacle
instanceVariableNames: ''
category: 'Etho - Environment'
3 4 5 5 5 5 4 3
3 4 6 6 5 4 3
3 3
2 2 8 8 8
1 1 8 9 8
8 8 8
7 7
7 7
7 7
7 7
7 7 7 7
6 6 6 6
8 8 8
8 9 8
8 8 8
7 7
7 7
7 7
7 7
7 7 7 7
Emission Obstacles
3 3
3 4 4 4 3
3 4 5 4 3
3 4 4 4 3
3 3 3 3
1 1
2 2
5 4
4
4
4
3 3
3
3
2 2 2 2
3
3
2
2
1
1
4 4 4
4 5 4
4 4 4
5 4
4
4
4
A1 A2 B1 B2
//ar- |II leu\ e\ea|es de |c++t|ca. le |ea|e| (-, |c|eat de |' a|ss|ca d'ua st|au|us de
|c|ce ) et de d c| aeat 1. le seccad (, de deu\ a|sss|cas s|au|t+a es de st|au|| de a ae aca,
de |c|ce ] et de d c| aeat 1. |ea ue |es deu\ st|au|| sc|eat eat| |eaeat |c+ es ,usu' |eu|
e\t|act|ca, a'est +|||c| e su| |es |+ces ue |+ |c|ce du |us |+ad st|au|us (ce ue |'+eat e| c|t s'||
|e dea+ade s+ c+se,.
les |+ces scat +|eaeat c++c|es de d |c+e| |es st|au|| +|as| |c+ s. tec| est a cess+||e u+ad
|'+eat d|s+|+ t, cu u+ad || se d |+ce (de a+a| |e ce ue ses |+d|eats |e su|eat,. l+
d |c++t|ca est e\+cteaeat seac|+c|e |+ |c++t|ca, |+ seu|e d||| |eace ue |es st|au||
ccace|a s scat |et|| s de c|+ue c+se +u ||eu d' t|e |+,cut s. l'|ate||+ce de ces c+ses +ec |es +ut|es
cc,ets (+eats cu c+ses, est ccacs e de t|c|s a t|cdes: propagateStimulus: ,
depropagateStimulus: et findPlace OfStrongestStimulus:. l||es e|aetteat
|esect|eaeat de |c+e| ua st|au|us, de |e d |c+e| et de t|cue| |+ c+se c|s|ae css d+at, cu|
ua aca dcaa de st|au|us, ce|u| dcat |+ |c|ce est |+ |us |+ade.
|||||` /'/\\|/O\\/h/\ Ohh/ //!/ O/O/O6|_//
les |cact|caa+||t s de ccaaua|c+t|ca d c||tes scat cca| t es de a+a| |e a+tu|e||e +| ua easeac|e
de |cact|caa+||t s e|aett+at +u\ +eats de se cs|t|caae| et de se d |+ce| d+as |eu| ea||caaeaeat.
te||esc| scat | +|t|es eat|e |es c|+sses d'ea||caaeaeat et de acue||es c|+sses d'+eat. lae acue||e
c|+sse de c+se, +e| e AgentsPlace, |ead ea c|+|e |es +eats u| |u| scat |+,cut s cu ea|e s, ea
e||ectu+at +utca+t|ueaeat ce|t+|aes c |+t|cas (|c++t|ca de |eu| st|au|| +| +e| d||ect +u\ deu\
a t|cdes d c||tes |us |+ut, a|se ,cu| de |'|ate||+ce |+||ue, etc...,.
EnvironmentalPlace subclass: #AgentsPlace
instanceVariableNames: 'agents'
category: 'Etho - Environment'
l'|ate||+ce de ces c+ses +ec |es +ut|es cc,ets (dcat |es +eats, est ccast|tu e de t|c|s a t|cdes:
addAgent:, removeAgent: et whichAgentPropagates:, u| e|aetteat |esect|eaeat
d'+,cute| ua +eat |+ c+se, de |u| ea |et||e| ua et de | cu |e| |+ ||ste des +eats u| |c+eat ua
st|au|us dcaa .
tes a t|cdes scat d||ecteaeat ut|||s es +| |+ c|+sse d'+eats acaa e LocatedBehavior, u|
| d |e tcus |es +eats s|tu s d+as ua ea||caaeaeat d || de ce|u| du ac,+u.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
++
InterfaceBehavior subclass: #LocatedBehavior
instanceVariableNames: 'place '
category: 'Etho - Agents'
tette scusc|+sse |ad||ecte
|)
d'EthoBehavior + ||a|te| |'ea||caaeaeat des +eats uae |+ce
dcaa e, +ssu|e| |+ ||+|sca eat|e eu\ et |es |ast+aces d'AgentsPlace et |a| aeate| deu\ ||a|t|es
u| e|aett|cat +u\ +eats de |esect|eaeat |c+e| et d |c+e| |eu|s st|au||. tes deu\
||a|t|es se acaaeat
+
:
primPropagateStimuli "Propagation des stimuli de l'agent"
primDepropagateStimuli "Dpropagation des stimuli de l'agent"
et eueat t|e ut|||s es d+as |+ ccast|uct|ca des t c|es des +eats |ast+aces des scusc|+sses de
LocatedBehavior.
|||||| / |///!// |!\ /'/\\|/O\\/h/\
leu\ +ut|es c|+sses d'+eats cat t d e|c es +||a de t||e| +|t| des |cact|ca+||t s de
|'ea||caaeaeat. l+ |ea| |e |cu|a|t +u\ +eats |+ c++c|t de se d |+ce|, |+ seccade |+ c++c|t
d'c||eate| |eu|s d |+ceaeats ea |cact|ca de |eu| ea||caaeaeat. Oa |et|cue | ea +|t|e |es +c|ts
du acd |e c+se de t|c|saes ue |ccs+|t lcec 1). les t|c|c|stes ccas|d |eat ea e||et ue
|'+ct||t de d |+ceaeat d'ua +a|a+| est scua|s deu\ ccacs+ates: |+ ccacs+ate d|te ./a //a- et
|+ ccacs+ate d|te /:\/a- \|+ud 1)]1. l+ ccacs+ate c|a t|ue, eacc|e +e| e ./a -
/a4:o-a/:|-, ccas|ste ea ua d |+ceaeat suscet|c|e de se a+a||este| seu| d+as des ccad|t|cas
|sct|ces de |'ea||caaeaeat |s |s de tcus |es +eats d'e\c|t+t|ca. l||e se t|+du|t +| |'easeac|e des
acueaeats e||ectu s +| |'+a|a+| ea |cact|ca de sca t+t |ate|ae (dcac s+as |ate|+ct|cas +ec
|'ea||caaeaeat, et est |e |us scueat ccast|tu e d'ua d |+ceaeat c|cwa|ea. l+ ccacs+ate t+\|ue,
u+at e||e, ++|+ t +| s |'|at|cduct|ca d'uae d|ss,a t||e de st|au|| d+as |'ea||caaeaeat et |cdu|t
uae c||eat+t|ca de |'+a|a+| +| |+c|t +u |+cteu| |escas+c|e de cette d|ss,a t||e. tcaae |e acte
k|c|+|d 1)~, /:ro/ |- /:./-ar -\/-ra- /a:a/ aa r |- /o)r/:a/ 4:a |: .o):a/- /:\/a- /|
/:a/ /a//-r ar 4-a\ .:r:./ r///a- 4a //oa|a 4/r-.//a -/ r:4/-a/ (; /- //oa|a 4 .|-a.|- -/
-a/r-//-a/ aa- :.//:// |.o/r/.- r/-a/ - tes deu\ ccacs+ates scat d c||tes d+as |e ac,+u +|
|'|ate|a d|+||e de deu\ c|+sses +cst|+|tes, scusc|+sses |ad||ectes d'EthoBehavior. l+ |ea| |e,
MovingBehavior, c|||e ua seac|+at de c|a se |cad+aeat+|e tcus |es +eats u| ea | ||teat.
LocatedBehavior subclass: #MovingBehavior
instanceVariableNames: 'angle '
category: 'Etho - Agents'
tette c|a se |cad+aeat+|e est ua d |+ceaeat +| +tc||e, |est|e|at +| |+ +|eu| de |+ +||+c|e d'|ast+ace
angle u| s c|||e |'+a|e a+\|a+| +| |+c|t |+ d||ect|ca | c deate ue eut e||ectue| |'+a|a+|

|)
l||e est scusc|+sse d'InterfaceBehavior, e||ea ae scusc|+sse d||ecte d'EthoBehavior, u|
|e|cue |es +eats css d+at uae |ate||+ce |sue||e.
+
lc| a++at, tcutes |es ||a|t|es | seat es se|cat | c d es de |eu| |e| seat+t|ca |c a|ue, cec| +||a de |+a|||+||se| |e
|ecteu| cette c||tu|e et de |u| e|aett|e de |||e |us |+c||eaeat |es t c|es u+ad e||es se|cat d c||tes. tette |e| seat+t|ca
|c a|ue est uae |a+e c|ta+ de 1e |\e|s su| 1e.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
+]
|c|s d'ua d |+ceaeat | aeat+||e (|.e. d'uae c+se uae +ut|e,. tette +|eu| est ||\ e +|c|t|+||eaeat
d+as MovingBehavior +], a+|s eut t|e |ed ||a|e d+as |es scusc|+sses ccac| tes +u acaeat de
|'|ast+ac|+t|ca. l'ut|||s+t|ca de |+ ccacs+ate c|a t|ue d+as uae t c|e se |e|+ dcac +| +e| |+
||a|t|e:
primMoveRandomly "dplacement alatoire d'une seule case"
le d |+ceaeat |c|eaeat d|t d'uae c+se uae +ut|e +e||e |es a t|cdes addAgent: et
removeAgent: de AgentsPlace. te|+ s|a|||e +|eaeat ue tcute |+ |c++t|ca et |+
d |c++t|ca des st|au|| de |'+eat du|+at |e d |+ceaeat est +ssu| e. l+ deu\| ae ccacs+ate du
acueaeat, |+ ccacs+ate t+\|ue, est e||e |a| aeat e d+as |+ c|+sse SensingBehavior, scus
c|+sse de MovingBehavior, scus |+ |c|ae de deu\ ||a|t|es.
MovingBehavior subclass: #SensingBehavior
instanceVariableNames: ''
category: 'Etho - Agents'
les ||a|t|es ea uest|ca e|aetteat de |eacate| (cu su||e, ua |+d|eat et de |e descead|e (cu de |e
|u||,. tes ||a|t|es |cact|caaeat ea +e|+at |+ a t|cde placeOfStrongestStimulus: de |+
c|+sse EnvironmentalPlace et |eaaeat ea +|uaeat sc|t ua aca de st|au|us (+| e\ea|e,
=ant,, sc|t ua t+c|e+u ccacs de acas de st|au|| et des c|ds +sscc| s (+| e\ea|e #(#ant 1
#humidity 2),, +||a de e|aett|e |e su|| cu |+ |u|te d'ua |+d|eat ccacs|te
+1
.
primFollow: "Suivi d'un gradient simple ou composite"
primFlee: "Fuite d'un gradient simple ou composite"
-ec cette c|+sse, acus te|a|acas |' tude des c|+sses |cu|a|es d+as |e ac,+u et de |eu|s |cact|caa+||t s.
l| acus |este a+|atea+at c|| ue|s scat |es cut||s de |c|+aa+t|ca u| e|aetteat de ccacse| |es
t c|es +|t|| des ||a|t|es e\|st+ates et ue||e est |+ a t|cdc|c|e su||e cu| e||ectue| |+
|c|+aa+t|ca d'uae +||c+t|ca de s|au|+t|ca cca| te.
||||+ /- a//| 4- )rr:oo://a
|ea ue |e s,st ae sc|t c+s su| ua acd |e t| c||ue |e|+t|eaeat s|a|e, || +|t+e +ec de
acac|eu\ +ut|es s,st aes |a|c|a+t|ues |e |cc| ae de |+cu|s|t|ca de ccaa+|ss+aces des e\e|ts (ea
|cccu||eace, |es t|c|cues,. lt+at dcaa u|| est scueat d||||c||e de\|e| de |e\e|t de s+c||
|c|+aae| d+as |e |+a+e c|c|s| (u| eut ea |us c|+ae|,, |+ a t|cde |+ |us s|a|e est de t|cue|
ua +ccc|d su| ua |+a+e |ate|a d|+||e, scueat d ead+at du dca+|ae cu de |+ t| c||e ut|||s e. les
cut||s de |c|+aa+t|ca |ccs s +| lMl se c|+sseat ea deu\ c+t c||es. les cut||s de
d e|ceaeat |c|eaeat d|ts, u| se|eat d ||a|| |+ st|uctu|e des c|+sses d+eats et |es ||a|t|es
u| |eu| scat +d,c|ates, ces cut||s |ecseat ||ac|+|eaeat su| |es css|c|||t s du |+a+e c|c|s| et su| |e
acd |e c |+tc||e |cu|a| +| |e ac,+u. l|s ea a cess|teat dcac uae ccaae ccaa+|ss+ace. lt,
deu\| aeaeat, |es cut||s de\t|+ct|ca de ccaa+|ss+aces u| se|eat |c|+aae| |e ccac|teaeat
des +eats ea dcaa+at |+ css|c|||t | t|c|cue de ccat|u||e des t c|es +ec |es ||a|t|es

+1
l+as |'e\ea|e, |'+eat su||+ |es st|au|| =ant et =humidity ea su|+at | | |eat|e||eaeat |e seccad. le c+|cu|
e||ectu |e|eat su||e ua st|au|us |a+|a+||e dcat |+ |c|ce se|+ +|e |+ |c|ce du st|au|us =ant |us deu\ |c|s ce||e de
=humidity.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
+e
d|sca|c|es, de a+a| |e se ||a|te| |+ +|t|e ccacetue||e cu t| c||ue du |c|+aae de s|au|+t|ca,
s+as +c|| |eat|e| d+as |es d t+||s |+t|ues d'|a| aeat+t|ca. l+as cette +|t|e, acus acus ||a|te|cas
|+ seccade c+t c||e d'cut||s, |+ |ea| |e +,+at t d , | seat e d+as |es sect|cas | c deates.
l'cut|| ||ac|+| de |c|+aa+t|ca des t c|es s'+e||e |e TaskBrowser. lcu| des |+|scas de |+c|||t
et de cca||+||t , || est c+s su| des act|cas (s|a|es, de |c|+aa+t|ca |+||ue u| e|aetteat de
a+a|u|e| |es |c aes de ||a|t|es et d'c |+teu|s. le c|c|\ d'ua cut|| de |c|+aa+t|ca |+||ue
|ecse su| |+ ccast+t+t|ca ue des |e|+t|cas |+||ues t+a|c|es |ea|+ceat ++at+euseaeat |es
|e|+t|cas |+aa+t|c+|es +cst|+|tes ue |cu|a|sseat t|+d|t|caae||eaeat |es |+a+es (c||, +| e\ea|e,
1|+e|s 1)~~ ,. l+ |ea t|e de |c|+aa+t|ca (c|| l|u|e l.1|, c|||e |'ut|||s+teu| d||| |eates
|a|c|a+t|cas esseat|e||es +u d e|ceaeat des t c|es, +|a| |esue||es |+ ||ste des c|+sses d+eats
d ||a|es (ue AGENTS, d+as |'+||c+t|ca de s|au|+t|ca, |+ ||ste des st|au|| (ue STIMULI, ue |eu|s
|ast+aces scat suscet|c|es de d tecte|, cest d||e tcus |es st|au|| |c+ s +| ces |ast+aces et +| |es
|ast+aces des +ut|es c|+sses, +|as| ue |+ ||ste des st|au|| |ate|aes ue d ||a|t |eu| c|+sse, |+ ||ste des
||a|t|es (ue PRIMITIVES, ue d ||a|t cu dcat | ||te |+ c|+sse s |ect|caa e, et |+ ||ste des
c |+teu|s (ue OPERATORS, ue d ||a|t cu dcat | ||te |+ c|+sse s |ect|caa e. - ||c||, cette ||ste
|e|ead tcus |es c |+teu|s d ||a|s d+as EthoBehavior, a+|s || est css|c|e d'ea d ||a|| de
acue+u\. l+ |ec|e|c|e de ces |a|c|a+t|cas +| |e TaskBrowser se||ectue de |+ a+a| |e su|+ate:
les c|+sses d'uae +||c+t|ca de s|au|+t|ca scat |+a es d+as uae c+t c||e c|t+at |e aca
de |+ s|au|+t|ca su|||\ +| 'Agents'. l| su|||t +|c|s de |cu|a|| +u TaskBrowser |e aca
de |+ s|au|+t|ca c|c|s|e. l| est de |us css|c|e d'|acc|c|e| |+ a+|a d'+ut|es c|+sses ea
ut|||s+at |e ccutca Add Class.
l+ ||ste des st|au|| d ||a|s +| uae c|+sse est d c||te d+as s+ a t+c|+sse. l| eut ceead+at
+|||e| ue des st|au|| ae sc|eat d ||a|s u'+u a|e+u de |+ c|+sse. -uue| c+s, |e
TaskBrowser +|ccu|t |+ a t|cde st+ad+|d d'|a|t|+||s+t|ca initializeStimuli +||a
de | cu |e| |es st|au|| ccace|a s.
les ||a|t|es d ||a|es +| uae c|+sse cu | ||t es de c|+sses su ||eu|es dc|eat t|e
|+a es d+as |e |ctccc|e 'private-primitives'. le TaskBrowser +|ccu|t |+
|| |+|c||e et |eac|e |+ ||ste de tcutes |es ||a|t|es t|cu es. l| est css|c|e de |+,cute| |+
a+|a des ||a|t|es su| aeat+||es ea ut|||s+at |e ccutca Add Primitive.
l+ |ec|e|c|e des c |+teu|s s'e||ectue de |+ a ae a+a| |e, a+|s d+as |es |ctccc|es
+e| s 'private-operators'.
la||a, |es d||| |eates t c|es d'uae c|+sse d'+eats scat d c||tes d+as |+ a t|cde
d'|a|t|+||s+t|ca initializeTasks de s+ a t+c|+sse (d'c e||es scat easu|te |ecc| es
d+as |es |ast+aces,. le TaskBrowser +|ccu|t +|c|s cette ||ste, c|e|c|e |es a t|cdes
+sscc| es c|+ue t c|e (aca de |+ t c|e su|||\ +| Do cu Stop,, et |+|t +e| +u
d cca||+teu| de t c|es +||a de |ec| e|, s| cesc|a est, |+ t c|e scus |+ |c|ae de c||ues.
tcaae || + d , t |ad|u , uae ||a|t|e se\||ae d+as |e acd |e |+ |c|s +| uae a t|cde +u se|a
de |+ c|+sse de |+eat ccace|a et +| |+ c| +t|ca duae |ast+ace e|s|st+ate ccase| e +| |+ c|+sse
Primitive. tette |ast+ace css de ua aca (u| est |e aca de |+ a t|cde +sscc| e, et uae +||+c|e
d|ast+ace +e| e image u| ccat|eat s+ |e| seat+t|ca |c a|ue. les c |+teu|s css deat
+|eaeat cette dcuc|e |e| seat+t|ca ea t+at u'|ast+aces de |+ c|+sse Operator.les
|e| seat+t|cas |c a|ues dc |+teu|s scat +u acac|e de u+t|e et se d||| |eac|eat +| deu\ c||t |es:
s| |c |+teu| css de uae ccat|au+t|ca et s|| s+|t duae ccuc|e (c|| l|u|e l.1!,.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
+
boucle
simple
avec
continuation
sans
continuation
//ar- |I` les |a+es des c |+teu|s. les c |+teu|s s+as ccat|au+t|ca scat d|ts te|a|a+u\.
\cus cucas dcac d c|||e |+||ueaeat uae c||ue ccaae |'|ac|ust+t|ca de |'|a+e de s+ ||a|t|e
d+as | ' | a+e de sca c |+teu|. -| as| , | + c|| ue u| s' c|| t ea :a+| | t+| |
exec:#primPropagateStimuli se|+ |e| seat e +| |'|c ae:

lt uae t c|e ccacs e de |us|eu|s c||ues se|+ tcut s|a|eaeat |e| seat e +| uae success|ca de
ces |a+es. l+ |c|+aa+t|ca d'uae t c|e +ec |e TaskBrowser + dcac t|e ua |ccessus
|e|+t|eaeat |atu|t||. l| |e|eat s |ect|caae| |+ c|+sse d'+eats cu|ue et c|c|s|| |e st|au|us u|
d c|eac|e|+ |+ t c|e. :| |+ t c|e e\|ste d , , s+ |e| seat+t|ca |+||ue |eat s'+|||c|e| d+as |es deu\
ues | ues cet e||et, u| |e| seateat |esect|eaeat |e ccac|teaeat +dct +| |'+eat |c|sue
|+ t c|e est d c|eac| e et |c|su'e||e est |ate||caue. les d||| |eats +|+a t|es (c|ds, seu|| et
|ac| aeat+t|ca du c|ds, suscet|c|es d' t|e acd||| s scat u+at eu\ a|s ,cu| d+as |+ ue
PARAMETERS. l'ut|||s+teu| eut +|c|s |ate|ea|| su| c|+cua des ccacs+ats de |+ t c|e ||s
|ad||due||eaeat. l+| e\ea|e, acd|||e| uae c||ue |e|eat |+ s |ect|caae| d+as |+ ue ACTIVATION,
u|s c|c|s|| d+as |es ||stes d|sca|c|es |'c |+teu| et/cu |+ ||a|t|e acd|||e|. l| est +|eaeat
css|c|e de acd|||e| |e +|+a t|e su| |eue| s'+||ue |+ ||a|t|e (ce +|+a t|e est ua aca de
st|au|us cu ua t+c|e+u, ccaae d+as |e c+s de |+ ||a|t|e primFollow:,. la||a, ca eut acd|||e| |es
+|+a t|es |c|es |+ t c|e ea s c|||+at s|a|eaeat de acue||es +|eu|s.
//ar- |I| le 1+s||cwse| et ses ||ac|+|es ues. - |'+|de de cet easeac|e de ues, || est css|c|e
de c| e| de acue||es t c|es cu de acd|||e| des t c|es e\|st+ates. l'e\ea|e acat| su| |e dess|a
est t|| du |c,et M-\1-. l+ s |ect|ca de |+ c||ue du ceat|e (ue -t1l\-1lO\, |+|t ++|+ t|e sca
c |+teu|, s+ ||a|t|e, |'+|uaeat de s+ ||a|t|e. l| est css|c|e de |es acd|||e| |ad||due||eaeat.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
+~
:| |+ t c|e a'e\|ste +s, e||e ++|+ t|+ d+as |+ |ea t|e |+||ue scus |+ |c|ae d'uae c||ue |ad ||a|e,
c'est d||e ua c |+teu| a ||ue ccatea+at uae ||a|t|e |accaaue (|c a||| e scus |+ |c|ae d'ua
c|at d'|ate||c+t|ca,, |a|t+at |'ut|||s+teu| s c|||e| ceu\ u'|| scu|+|te d ||a||. le|a|e| c|at, |+
ccast|uct|ca d'uae s ueace se |+|t ea c|c|s|ss+at ua c |+teu| +ec ccat|au+t|ca, ce u| + cu| e||et
d'cc||e| |e s,st ae |e |+||e su||e de |+ c||ue |ad ||a|e. l+ ||a de |+ s ueace, |ae|seaeat, se
a+|ue +| |e c|c|\ d'ua c |+teu| te|a|a+|. les t c|es +|as| c| es cu acd||| es scat easu|te
cca|| es +| |e TaskCompiler, u| |e|cdu|t |+ s ueace de c||ues scus |c|ae de a t|cde. :c|t
+| e\ea|e |+ t c|e d c||te l|u|e l.1|. :+ |e| seat+t|ca |+||ue est:
lae |c|s cca|| e cette t c|e +u|+ |+ |c|ae su|+ate:
cocoonDo
self execWhileSucceed: #primFollow: with: #cocoon then:
[self exec: #primPickUp: with: #cocoon then:
[self execWhileSucceed: #primFollow: with: #(cocoon 1 humidity
1)]]]
Oa cca|ead ea |+ ||s+at cu|uc| acus |ccscas ua cut|| de |c|+aa+t|ca |+||ue.
III.4. M thodologie de programmation d'une simulation
|||+I |:- !|/r://- -/ |:- a.r /-
l+ act|ca de c|+sse d+as |e acd |e |eccu|e deu\ ccacets d||| |eats et +|t|e||eaeat |ad ead+ats,
u| scat |e| seat es +| |es c|+sses d|tes +cst|+|tes et |es c|+sses d|tes ccac| tes. lae c|+sse +cst|+|te
(ccaae EthoBehavior, est uae c|+sse u| ae css de +s d'|ast+aces d||ectes (le|ce| 1))+ , et
dcat |e | |e est s|a|eaeat de |cu|a|| uae desc||t|ca des ccac|teaeats et des ccaa+|ss+aces u|
se|cat +|t+ es +| ses scusc|+sses. l||e |ec |e dcac |es )/-a//:|// u| se|cat e\||a es (cu aca,
d+as |es a|e+u\ |us c+s de |+ || |+|c||e. lae|seaeat, uae c|+sse ccac| te est | ue cu| t|e
|ast+ac| e et |cu|a|t dcac ses |ast+aces des ccac|teaeats et des ccaa+|ss+aces d||ecteaeat
ut|||s+c|es d+as |'+||c+t|ca dcat e||es |cat +|t|e. lae c|+sse ccac| te est scueat uae c|+sse te|a|a+|e
de |+ || |+|c||e u| |e| seate d||ecteaeat ua t,e d'+eat +|t|cu||e| de |'+||c+t|ca. 1|+ascs e
d+as |e acd |e de ccac|teaeat c|c|s|, cette d|st|act|ca s'e\||ae +| |e |+|t ue:
t'est d+as |es c|+sses +cst|+|tes ue se|cat d ||a|s |es ||a|t|es et/cu c |+teu|s et ue
se|cat d c||tes |es ccaa+|ss+aces (+||+c|es d'|ast+ace, u| |eu| scat a cess+||es cu|
|cact|caae|. le |+ a ae a+a| |e tcut |e acd |e de ccac|teaeat +|as| ue ses
eatue||es +dd|t|cas (c'est d||e tcute |+ "+|t|e c+c| e" des +eats, se|cat |+c s d+as |es
c|+sses +cst|+|tes.
t'est d+as |es c|+sses ccac| tes ue se|cat d ||a|es |es t c|es et ue se|cat |ast+ac| es |es
ccaa+|ss+aces d c||tes |us |+ut, +|t|| des ccaa+|ss+aces |cu|a|es +| |es e\e|ts du
dca+|ae. t'est +|eaeat dcac d+as ces c|+sses ue se|cat d c||ts |es st|au|| ue |eu|s
|ast+aces |c+e|cat cu css de|cat de a+a| |e |ate|ae
+!

+!
te|t+|aes c|+sses +cst|+|tes eueat ceead+at, cu| des |+|scas de ccaacd|t , d ||a|| des t c|es et des st|au|| +cst|+|ts.
la e\ea|e ea est |+ c|+sse MaturingBehavior, d c||te +u t|+|t|e l\.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
+)
t| e| ua easeac|e de c|+sses ccac| tes cu| uae s|au|+t|ca ccas|ste dcac c|c|s|| sc|aeuseaeat |es
c|+sses +cst|+|tes dcat ca scu|+|te | ||te|, et eatue||eaeat ea c| e| de acue||es s| |e
ccac|teaeat +tca|ue scu|+|t a'e\|ste +s, c| e| |es a t|cdes d'|a|t|+||s+t|ca |eu|ses +| ces
c|+sses +cst|+|tes (ccaae |es a t|cdes d'|a|t|+||s+t|ca de st|au|| dea+ad es +| EthoBehavior, et
ea||a dcte| ces c|+sses de t c|es.
|||+` |4-a////-r |- //oa|/ -/ |- .|-
l+ c| +t|ca des t c|es a cess|te d'e||ectue| tcut d'+cc|d uae |ec|e|c|e de tcus |es st|au|| +u\ue|s
scat scua|s |es +a|a+u\ | e|s, ue ce sc|t des st|au|| |sue|s, scac|es, c||a|ues cu d'|ate|+ct|ca.
tette ||ste |+|te, || |este a+|atea+at d te|a|ae| ue|s scat |es ccac|teaeats, dcac |es t c|es, a|ses
ea ceu|e +| |'+a|a+| ea | case ces st|au||. le c|at |ac|t+at est ue |es ccac|teaeats dc|eat
t|e d ||a|s /a4 )-a4:oo-a/ |- aa 4- :a/r- . le acd |e ae e|aet ea e||et +s de c|+ ae| |es
t c|es |es uaes +u\ +ut|es
+|
, a| de d ||a|| uae +aae de t c|es css|c|es cu| ua a ae st|au|us. 1cus
|es ccac|teaeats u| ++|+|sseat ccaae c|+ a s dc|eat t|e ccas|d | s ccaae ++|tea+at |+
a ae t c|e, de a ae ue |es d||| |eates | cases css|c|es ua a ae st|au|us dc|eat t|e
d||| |eac| es ea |us|eu|s t c|es, c|+|e de t|cue| |es st|au|| +d u+ts.
l| a'e\|ste +ucuae | e||e |eu||st|ue cu| |+ |c|+aa+t|ca de ces t c|es, |c|a|s |+ a+t|ca de
.o)r/-o-a/ .aoo:/-ar. l+as |e acd |e, ua ccac|teaeat est d|t ccascaa+teu|, cu uae t c|e
d|te ccascaa+t||ce, s| sca cc,ect|| est de |+||e c+|sse| |e st|au|us u| |'+ d c|eac| (c|| t|+|t|e \l |e
||ea eat|e cette act|ca et |+ act|ca de t | caca|e a ueat|c|ue,. -|as|, |+ t c|e d c|eac| e +| |+
|+|a de |'+a|a+| (st|au|us |ate|ae,, +u|+ ac|a+|eaeat cu| cc,ect|| de |+||e c+|sse| ce st|au|us. l e
|+ |c|+aa+t|ca du ac,+u, || est a ae |a |+t|| ue |es t c|es |c|+aa es sc|eat ccascaa+t||ces,
d+as |+ aesu|e c uae t c|e u| ae |+|t +s c+|sse| |e st|au|us u| |'+ d c|eac| + de |c|tes c|+aces
d' t|e d c|eac| e |ad ||a|aeat (su|tcut s| e||e est |ea|c|c e,.
lae |c|s cette t+e ||+ac||e, || |este t|cue| |+ a+a| |e dcat |es st|au|| scat |c+ s, c'est d||e
d te|a|ae| |es +eats u| |es |c+eat, ce u| a cess|te, +|eaeat, de d te|a|ae| |eu|
ccac|teaeat.
les t+es |ccs es ae ccast|tueat +s ua |ccessus ||a +||e, a+|s |t |+t||, |+ d ||a|t|ca des st|au|| ae
se|+at ue ccaae c|at de d +|t +|c|t|+||e. l| est css|c|e, et c'est ce u| + t |+|t d+as M-\1-, de
+|t|| des ccac|teaeats ccse| s |ut t ue des st|au||. Quc| u'|| ea sc|t, u+ad |es st|au||
ea||caaeaeat+u\ cat t u|s s, || eut |este| ua ce|t+|a acac|e de ccac|teaeats u| a'cat +s
t|cu de d c|eac|eu|s. tes ccac|teaeats cat +|c|s t|e +ss|a|| s des ccac|teaeats d c|eac| s
+| des st|au|| |ate|aes, u'|| |+ud|+ c|ea s | d c|||e et +,cute| +u\ +eats. tec| +a ae|+, +| e\ea|e,
d||| |eac|e| |e ccac|teaeat + t|t|| de |ec|e|c|e de acu|||tu|e act| +| ua st|au|us |ate|ae (|+
|+|a, du ccac|teaeat cc|tua|ste de ||se de acu|||tu|e act| , |u|, +| ua st|au|us e\te|ae
(|'cdeu| cu |+ ue de |+ acu|||tu|e,.
l| |este ea||a, et c'est s+as dcute |e c|at |e |us d ||c+t, +|+a t|e| |es +eats ea |cact|ca des
dcaa es c|c|c|ues |cu|a|es +| |es t|c|cues. te +|+a t|+e |ac|ut tcut d'+cc|d |+ d ||a|t|ca de
|' c|e||e teac|e||e et s+t|+|e ut|||s e, u| ccas|ste ||\e| ccac|ea de teas + du|e| ua c,c|e et de
ue||es d|aeas|cas scat |es c+ses. lasu|te, ea |cact|ca de ces deu\ c|e||es, || |+ut ||\e| |+ du| e (ea
acac|e de c,c|es, de c|+ue ||a|t|e, u|s |+ |c|ce |a|t|+|e des st|au||, |+ +|eu| de |eu| |ac| aeat (s|

+|
|ea u'|| sc|t css|c|e, +u se|a d'uae t c|e, de |c+e| ua st|au|us u| +u|+ cu| e||et d'ea d c|eac|e| uae acue||e.
M+|s || ae se|+ +s t|+|t d||| |eaaeat des +ut|es et || est css|c|e ue |+ t c|e cu|ue ae sc|t +s d c|eac| e c+| d'+ut|es
scat ||c||t+||es.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
]
|eu| +|eu| est d,a+a|ue, cu de |eu| d c| aeat. -| s uc|, |esteat |es +|+a t|es c|c|c|ues
d ead+ats du dca+|ae et |e c|ds, seu|| et |ac| aeat de c|+ue t c|e. le +|+a t|+e de cette
de|a| |e +|eu| + t|e ccad|t|caa +| |+ |s|ca u'cat |es t|c|cues de |' c|ut|ca du ccac|teaeat
+u ccu|s du teas. :| ua |ea|c|ceaeat est ccse| , |'|ac| aeat se|+ cs|t||, s| uae |+c|tu+t|ca se
a+a||este, || se|+ a +t|| (ce se|+ dcac ua d c| aeat,, s|, ea||a, |'e\ ||eace de |'+a|a+| d+as ce
ccac|teaeat ae seac|e +s |a||ue| su| |+ |cc+c|||t u'|| + de |e |e|cdu||e, |'|ac| aeat se|+ au|.
\cus d|scutcas d'+|||eu|s |+ ||a de |+ leu\| ae l+|t|e de |+ css|c|||t de d||| |eac|e| |es t c|es ea
scuseaseac|es cc||escad+at ces t|c|s t,es d'|ac| aeat (|es t c|es "ac|a+|es" +ec |ea|c|ceaeat,
|es t c|es "| ||e\es" +ec |+c|tu+t|ca, et |es t c|es "|ate|aes" s+as |ea|c|ceaeat a| |+c|tu+t|ca,.
III.5. Discussion
\cus cca||catcas d+as cette sect|ca |e acd |e de ccac|teaeat |ccs +u\ c||t|ues |+c|tue||eaeat
+d|ess es +u\ acd |es d ||a|s ea t|c|c|e. lu|s, ea t+at ue acd |e de ccac|teaeat d'+eat | +ct||,
acus |e cca+|cas +ec ue|ues +ut|es acd |es ++|us d+as |e dca+|ae de |+ \|e -|t|||c|e||e.
|||I /'//|h4 |/://a -/ |'//||/-
lcu| ce u| est de |' t|c|c|e, |'esseat|e| de ce ue |'ca eut d||e est ue |e acd |e |ccs |c| aest
c|ea s | +s e\eat de d |+uts et u'|| est |c|t |cc+c|e u|| | te|+ |e ||+ac +u\ a aes c||t|ues ue
ce||es +d|ess es |eaccat|e des +|cc|es d|tes "a c+a|stes" du ccac|teaeat +a|a+| (ccaae ce||e
de k+c+ud 1)|,, +|as| u ce||e de lc|ea: u+at +u d c|eac|eaeat et |+ ||\|t des s ueaces
ccac|teaeat+|es. \cus ea scaaes ccasc|eats a+|s || cca|eat de |+e|e| u|| s+|t | dua acd |e
o/a/o:| de ccac|teaeat u| ae | tead +s |'ua|e|s+||t . \cus eascas ceead+at u'|| ccast|tue
uae c+se de t|++|| cteat|e||e +|t|| de |+ue||e |'ca eut ea|s+e| de acd ||se| des ccac|teaeats
de |us |+ut a|e+u. l| , + d'+|||eu|s ua +|+|| |e |at |ess+at |+||e eat|e cette c|cat |ac| aeat+|e et
|es |ec|e|c|es +ctue||es aea es ea t|c|c|e.
les acd |es de 1|ace|ea et lc|ea: scat ea e||et tcu,cu|s |+ c+se de |+ |u+|t des acd |es |+cc| s
de acs ,cu|s. lt |es acd|||c+t|cas u| , scat +c|t es c|teat |esue ua|ueaeat su| |+ |+st|c|t de
ce|t+|as a c+a|saes (ccaae |e Mll, ue |'ca ccas|d |+|t ccaae || s et dcat |es ccse|+t|cas |es |us
| ceates teadeat acat|e| u'||s scat c++c|es d'uae scu|esse |ascu caa e. te u| t+|t u ccaae
u|eaeat |aa de|eat a+|atea+at ua a|\te d'|aa et d'+cu|s (c|| +| e\ea|e t|+u|a 1)~) cu
lc|ea: 1)~+ ,. M+|s ces acue||es t| c||es ae acd|||eat +s |es ccacets acac s d+as ces deu\
acd |es, e||es |eaaeat se |e||e| dessus, |ea|+ce| ua | aeat t|c |||de +| ua | aeat |us scu|e,
cu cca| te| des a c+a|saes |asu|||s+ats. la e\ce||eat e\ea|e de cette a+a| |e de |cc de|,
uc|ue e\t ||eu| |' t|c|c|e, eut t|e t|cu d+as |'+|cc|e de M+||a M|as|, de |+ s,c|c|c|e
|ua+|ae M|as|, 1)~~, u| ae |+|t ||ea d'+ut|e ue | ut|||se| |es || |+|c||es de ccac|teaeat de
1|ace|ea ea |es ea||c||ss+at de a+a| |e , |ac|u|e |es c++c|t s cca|t|es |ua+|aes.
les |+|c|esses des acd |es u|eaeat a c+a|stes | s|d+|eat d+as |e |+|t u'||s d a|+|eat |'+a|a+| tcute
act|+t|ca cu |ac||a+|sca |ate|ae. O|, act|e +|cc|e ae |||| |e a| |'ea||caaeaeat, a| |'|ad||du. l|
est +|as| ea|s+e+c|e d' tead|e |es c++c|t s cca|t|es des +eats (+| des a c+a|saes d'|a||c|t|ca, cu
a ae de |+a|||c+t|ca de t c|es, s+as |eaett|e ea c+use |+ act|ca a ae de t c|es ccacu||eates. le
a ae, |+ act|ca c|cat+||eaeat ||cue de st|au|us eut t|e | c|s e cu| , |ac|u|e des c++c|t s
seasc||e||es | c|ses. la||a, des | ces |c|c|e||es d'+|eat|ss+e de ||eas st|au|ust c|es eueat t|e
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
]1
|e|| es +u ac,+u e\|st+at s+as ue ce|+ ae |eaette ea c+use sca |cadeaeat
++
. l| |+ut dcac c|ea
cca|ead|e ue |e s,st ae | seat + t cu|u a|a|a+| cu| | se|e| s+ a |+||t . l'+ea|| d||+,
c|ea eateadu, s| |es c+ses c|c|s|es |'cat t ,ud|c|euseaeat.
|||` /'//|h4 |/://a .oo- o4 |- 4':-a/ r :.///
les |cc| a+t|ues de |'late|||eace -|t|||c|e||e l|st||cu e | +ct|e cu de |+ \|e -|t|||c|e||e (c|| t|+|t|e
l, scat c|ea s | d||| |eates de |' t|c|c|e, d+as |+ aesu|e c uae +|t |ac|t+ate de |+ |ec|e|c|e d+as
ces deu\ dca+|aes ccas|ste t|cue| des acd |es de ccac|teaeat u| css deat |+ |c|s uae +|eu|
e\||c+t|e des a c+a|saes cca|t||s du |+at et ea a ae teas uae +|eu| +||c+t|e. l+as cette
e|sect|e, s| |+ |u+|t des c|e|c|eu|s |as|steat su| |'|at | t esseat|e| de |+ | +ct||t +u seas |+|e, |es
d||| |eates +|cc|es d|e|eat su| |'+sect du .a/r |- de cette | +ct||t . te u| |+|t |'c|||a+||t de
|'lt|cMcd ||s+t|ca +| |+c|t |+ |u+|t de ses :|/-r -, c'est ue acus +cas c|c|s| de d ccu|e|
tct+|eaeat |e ccat| |e du ccac|teaeat du ccac|teaeat |u|a ae, ea |+|s+at cca||+ace d'uae +|t
+u | |e c|+a|s+teu|, ccu|t te|ae, de |'ea||caaeaeat |aa d|+t, et +u | |e | u|+teu|, |ca te|ae,
de |'||stc||e de |'+eat. la ce seas, act|e d a+|c|e est +||+|teaeat | sua e +| |+ ||+se su|+ate, de
l|ad+ue| 1)~e (t|+du|te +| acs sc|as,: (; /- .o)r/-o-a/ -/ .a/r | ):r |: //a://a |:a-
/ .|- -//-./a - a r- aa- aa:-||- //a://a a/ -/ -a -||-o o- aa //oa|a -/ aa a/4- )ar |-
:.//:// /a/ar-
+]
. tcacec|| des t|c+eats |a||ue dcac de ae +s ccacec|| de s,st ae de
ccat| |e de |eu| ccac|teaeat
+e
. l+ |+|sca cu| |+ue||e acus +cas c|c|s| cette sc|ut|ca a'est +s
|c|tu|te. :| acus acus |e|+ cas d+as |+ e|sect|e u| est |+ a t|e, s+c|| ce||e acac e :ect|ca l.|.,
et s| acus u|ttcas dcac ua |ast+at |e dca+|ae de |+ s|au|+t|ca cu| |eea|| ce|u| de |+ ccacet|ca de
s,st aes au|t|+eats | +ct||s, || acus ++|+ t ccaae esseat|e| de |+e|e| |e c|at su|+at: ua +eat
ae eut t|e ccas|d | ccaae +d+t+t|| ue (1, s'|| est c++c|e d'+d+te| sca ccat| |e et sca
ccac|teaeat +u\ s|tu+t|cas +u\ue||es || |+|t |+ce cu (!, s| |e ccat| |e de sca ccac|teaeat est
|cact|ca d||ecte (scus uae |c|ae cu uae +ut|e, de |+ s|tu+t|ca. le |ea|e| c|at se s|tue c|+||eaeat
d+as uae e|sect|e cca|t|e (c|| +| e\ea|e tc|||act et h+,eskct| 1))1 ,, et acus ae
|'+cc|de|cas +s. M+|s acus +||cas +sse| ea |eue ue|ues +|c||tectu|es |e| seat+t|es du c|+a
| +ct|| et +a+|,se|, du c|at de ue de |+ seccade e\|eace, |eu|s ++at+es et |eu|s |acca a|eats +|
|+c|t +u\ c|c|\ ue acus +cas |+|ts.
|||`I /'!//|//// |/ /|Oh/|O\
-|as|, acus acus s|tucas tcut |+|t d+as |+ e|sect|e de |cc|s et tcaae|| 1)~e, u| d ccacseat |e
ccac|teaeat |cc+| d'ua |ccct ea ua easeac|e de t c|es +|+|| |es +,+at seu|eaeat +cc s +u\
c+teu|s et +u\ e||ecteu|s u| |eu| scat a cess+||es (c|| l|u|e l.1+ :c| a+ -,. teead+at, |e ccat| |e
de |'+ct||t du |ccct est | +||s +| uae || |+|c||s+t|ca des ccac|teaeats et |+ d ||a|t|ca de ||eas
d'|a||c|t|ca (t| c||ueaeat des a|e+u\ |es |us |+uts e|s |es a|e+u\ |es |us c+s, +| |'|ate|a d|+||e
d'uae +|c||tectu|e d|te de a|o)//a |cc|s 1)). l+ ||c||t eat|e ccac|teaeats dc|t dcac t|e
d ||a|e uae |c|s cu| tcutes +| |e ccaceteu|, ce u| cse |e |cc| ae du c|c|\ de cette ||c||t .

++
\cus d|scutcas d+|||eu|s, |+ ||a du c|+|t|e, des ac,eas d, |ac|u|e des a c+a|saes d+|eat|ss+e tcut ea | se|+at
s+ a|a|a+||t .
+]
(..., /|- //a://a //-|/ / /|- .a/r||/a :-a.; /:.| :..o)|/|-4 /| .r-:/- : a-. //a://a .|/.| /a //-|/ / :
//oa|a :a4 a/4- /r /|- :.//:///- / |- 4a- a-\/.
+e
l'|acca a|eat ue |'ca cu||+|t t|cue| cette +|cc|e est u'e||e a cess|te dcac de ccacec|| |e ccac|teaeat ea
|cact|ca du ccat| |e |acs . M+|s acus a', c,cas ue des ++at+es. tec| e|aet de |est|e|ad|e |e c|c|\ e||ectue| +u
acaeat de ccde| |e ccac|teaeat, et su|tcut de se |cc+||se| su| |es d||| |eats ccac|teaeats ea eu\a aes, |ut t ue
su| |eu| est|ca, +|c|s ue de acac|euses +|cc|es |acseat de ccacec|| ccat| |e et ccac|teaeat +|+|| |eaeat.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
]!
te|tes, tcus |es |cccts |cact|caa+at su| |+ c+se de cette +|c||tectu|e cat |+|t |+ |eue ue, cu| des
t c|es s|a|es, ccaae e\|c|e| ua ea||caaeaeat |accaau, cu |+a+sse| des cc tes de scd+, ||s t+|eat
c++c|es d'+|| +uss| c|ea et |us |+|deaeat ue |es |cccts t|+d|t|caae|s et, de ce c|at de ue, |cc|s
+ cue|t |+ c|e ue acus su|cas ea d acat|+at |+ c| d|c|||t d'uae +|cc|e c+s e su| |e
ccac|teaeat |ut t ue su| |e |+|scaaeaeat (c|| }+cc|a 1))1 cu| ua +ac|+a+ des d||| |eats
|cccts du Ml1,. M+|s acus acus e|aett|cas d' t|e scet|ues u+at |+ ,ustesse de cette +|cc|e
cu| |a| aeate| des ccac|teaeats cca|e\es, u| |cat |ate|ea||, +| e\ea|e, |us|eu|s t c|es de
a aes a|e+u\ de ||c||t (uae +|te|a+t|e est |ccs e +| /e|+| 1))|, u| |us|caae |es sc|t|es de
t c|es ccacu||eates +u ||eu de |es |a||ce|, a+|s cec| a'est css|c|e ue u+ad |es c |+t|cas de |us|ca
eueat t|e d ||a|es, ce u| a'est +s tcu,cu|s |e c+s,.
A
B
C
D
E
Senseurs Effecteurs
Tches
B
C
D
E
A
Senseurs Effecteurs
Tches
L'Architecture de Subsomption
(R. Brooks, J. Connell)
A. B.
l|u|e l.1+ les deu\ |a| aeat+t|cas de |'+|c||tectu|e de sucscat|ca. la -, |'+|c||tectu|e
|ccs e +| k. |cc|s, u| d ||a|t ua c|d|e || |+|c||ue tct+| eat|e |es t c|es. la , |'+|c||tectu|e
|ccs e +| }. tcaae||, u| se ccateate d'ua c|d|e +|t|e|.
les ||a|t+t|cas du acd |e de sucscat|ca |ccs +| |cc|s cat c|ea eateadu |as|| de acue||es
tudes, dcat |es |us |e| seat+t|es scat ce|t+|aeaeat ce||es de }ca+t|+a tcaae|| et l+tt| M+es. l+
|ea| |e, d e|c e d+as tcaae|| 1)), |+|t tcu,cu|s +e| +u\ ||eas d'|a||c|t|ca et de su|ess|ca
eat|e t c|es, a+|s |ccse ua c|d|e de ||c||t +|t|e|, |ut t ue |'c|d|e tct+| d ||a| +| |cc|s (c||
l|u|e l.1+ :c| a+ ,. l| est +|as| css|c|e d+as ce acd |e d'+c|| des ccac|teaeats de a ae
a|e+u || |+|c||ue, et dcac des t c|es ccacu||eates. teead+at, |+ est|ca des cca|||ts eat|e ces
t c|es, dcac |+ est|ca du ccat| |e, |este e\t| aeaeat d ||c+te e||ectue|, du |+|t u'+ucua a c+a|sae
a'est | u cu|, et est eat| |eaeat |+|ss e |+ c|+|e du ccaceteu|, ce ue tcaae|| |eccaa+ t
d'+|||eu|s c|ea c|cat|e|s d+as s+ cst|+ce (/|/4 . 1+1 1]1,.
|||`` /'!//|//// !\!
le t|c|s| ae acd |e de ccac|teaeat |ecs+at su| |e ccacet de t c|es est ce|u| de l+tt| M+es,
| seat d+as M+es 1)) et d e|c d+as M+es 1))1+, M+es 1))1c, M+es 1))1c. te acd |e est
|at |ess+at d+as |+ aesu|e c || |ead ea ccate |e |+cteu| esseat|e| acs ,eu\ de cca t|t|ca eat|e
t c|es +| |'|ate|a d|+||e de a|e+u\ d'+ct|+t|ca d||| |eat|e|s. tes a|e+u\ d'+ct|+t|ca | su|teat de |+
cca,u+|sca de |+cteu|s e\c aes (st|au||, et de |+cteu|s eadc aes |e| seat s +| des act|+t|cas.
}usue| , ce acd |e est dcac t| s |cc|e du a t|e. l+ d||| |eace | s|de d+as |es ||eas ue ces t c|es
cat |es uaes +ec |es +ut|es. 1|c|s t,es de ||eas scat css|c|es: |es ||eas successeu|s/| decesseu|s et
|es ||eas cca|||ctue|s. les |ea|e|s se|eat t|+as| |e| uae +|t|e du a|e+u d'+ct|+t|ca d'uae t c|e e|s
ses successeu|s (s| e||e est d c|eac| e, cu e|s sca | decesseu| (s| e||e ae eut +s |' t|e,. les
seccads e|aetteat uae t c|e de d|a|aue| |e a|e+u d'+ct|+t|ca, |cc|t|caae||eaeat sca |c|e
a|e+u d'+ct|+t|ca, des t c|es +ec |esue||es e||e est ccas|d | e ccaae |acca+t|c|e. l+ t c|e c|c|s|e
c|+ue |ast+at est c|ea eateadu ce||e u| css de |e |us |+ut a|e+u d'+ct|+t|ca.
lklMllkl l-k1ll l.-.l. kl-t1l\l l1 :lMll-1lO\ Mll1l-tl\1:
]|
L'Agent Network
Architecture (ANA)
de Patti Maes
Senseurs
A
B
C
D
E
F
G
H
A.
A
B
C
D
E
+
+
+
+
+
F
G
+
+
+
H +
+
Max
Senseurs Effecteurs
(valeur, commande)
B.
Activation (Prdecesseur / Successeur)
Inhibition
+ +
l|u|e l.1] l'+|c||tectu|e -\-, |ccs e +| l+tt| M+es. la -, |+ |e| seat+t|ca u'e||e ea dcaae,
scus |+ |c|ae d'ua |+|e. les dcuc|es || c|es |e| seateat |es ||eas successeu|s/| decesseu|s,
+| |esue|s + +sse| |e ||ct d'+ct|+t|ca. la , |+ |eccast|uct|ca ue acus ea |+|scas, scus |+ |c|ae
d'ua easeac|e de t c|es d|st|actes dcat |es sc|t|es se |ea|c|ceat cu s'|a||ceat.
l| acus est ++|u, ea tud|+at ce acd |e de |us | s (c|| l|u|e l.1], :c| a+ .,, ue l+tt| M+es ae
seac|e +s |+||e cca||+ace +u\ c++c|t s +utcc|+a|s+t||ces et +d+t+t|es d'ua s,st ae c+se de
t c|es |ad ead+ates. -||ue| |e ccacet de ||eas d'+ct|+t|ca |e|eat e\+cteaeat | |at|cdu||e, +|
|+ et|te c|te, des act|cas de || |+|c||es eat|e t c|es u|, cu| t|e +|t|e||es, a'ea scat +s ac|as
ccat|+|a+ates. lt, +|c|s ue |es cca|||ts eat|e ces d||| |eates t c|es cu||+|eat t|e | s tcut
s|a|eaeat +| |es s|tu+t|cas +u\ue||es |'+eat |+|t |+ce, e||e cca||e ce | |e +u ||ea d'|a||c|t|ca. lacc|e
uae |c|s, uae +|t |ac|t+ate du ccat| |e est ||se ea c|+|e |c|s de |+ ccacet|ca du s,st ae.
|||`| // !/// !//|////
la | +||t , |e s,st ae d'lt|cMcd ||s+t|ca est +sse: |cc|e de |'+|c||tectu|e de lwe :c|ae|, | seat e
d+as :c|ae| 1))1, +|eaeat c+s e su| ua acd |e d || des +ct||t s |ast|act|es. les
| cccu+t|cas de cet +uteu| t+at d'c|d|e s,c|c|c|ue |ut t u' t|c|c|ue, |'|at | t de ses t|++u\
| s|de d+as |es sc|ut|cas u'|| | cca|se cu| +sse| |c|ess|eaeat et |ac| aeat+|eaeat d'ua acd |e
| +ct|| ua acd |e cca|t||. \u| dcute ue s| act|e s,st ae de+|t c|ue| e|s des acd |es d'+eats
|us |+t|caae|s, acus acus |as||e||cas de ses t|++u\. l+ |u+|t des s,st aes c+s s su| |e d ccu+e
du ccac|teaeat ea "c|+ss|||eu|s" scat +|eaeat |cc|es de ce ue acus |ccscas, a+|s
ua|ueaeat s| acus |+|scas +cst|+ct|ca de |+ |cc| a+t|ue c|ut|caa|ste u| |es scustead (c||
le|+,e et le|ce| 1))! ,. l| e\|ste ea||a, d+as "|' cc|e | +ct|e", ua acac|e |ac|t+at de t|++u\
e||ectu s d+as |e c+d|e du ccacet d'+ct|ca s|tu e (c||, +| e\ea|e -|e et t|+a+a 1)~, \+|s|
et tcaa+| 1)), cu :uc|a+a 1)~ ,. \cus cca+|e|cas ce acd |e +u a t|e et ea +a+|,se|cas |es
s|a|||tudes et |es d||| |eaces +u ccu|s du t|+|t|e \, ccas+c| |+ |c|+aa+t|ca de ll\tl.

leu\| ae l+|t|e
le |c,et Manta: |+ :|au|+t|ca de
|'O|+a|s+t|ca :cc|+|e d'uae tc|ca|e de
lcu|a|s
"leut|| , +c|| uae scc| t de |cu|a|s +|t|||c|e||e :" ([Hofstadter 1985], . +!,
"lc| e\+a|e, ccas|de| acde||a + cc|ca, c| +ats. \e wcu|d |c|de s|a|e sec|||c+t|cas |c| t|e ce|+|c|+|
|ee|tc||es c| d|||e|eat c+stes c| +ats, +ad c|e+te |cts +ad |cts c| |ast+aces c| e+c| c+ste. (..., 1|e ce|+|c| c| t|e cc|ca,
c| +utca+t+ wcu|d eae|e cut c| t|e ce|+|c|s c| t|e |ad||du+| +utca+t+ t|ease|es, ,ust +s |a + |e+| cc|ca, c| +ats"
([Langton 1988], . +,
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
]e
-\-\1 lkOlO:
\cus d c||cas d+as cette +|t|e |e |c,et M-\1-
+
, |ea|e| |c,et de s|au|+t|ca +c|| t |c|+aa
+ec |e ac,+u d'lt|cMcd ||s+t|ca. -| s uae c| e |at|cduct|ca +u acade des |cu|a|s ea a |+|, et
|'es ce s|au| e d+as |e |c,et, /./:/oo: ra/4ao kce|, ea +|t|cu||e|, acus +cc|de|cas |es cc,ect||s
de ce t|++|| |u||d|sc|||a+||e, ea |es cca+|+at ceu\ des |c,ets de s|au|+t|ca s|a||+||es d e|c s
d+as d'+ut|es |+cc|+tc||es.
l+ d ccacs|t|ca d'uae cc|ca|e de |cu|a|s ea +eats et |+ d ||a|t|ca de |eu|s ccac|teaeats scat
d t+||| es +|t|| de |+ :ect|ca l\.!., c acus |ad|ucas +s +s |es d||| |eates t+es ||+ac||es +||a de
c|ea acat|e| ue||es cat t acs |,ct| ses. tette desc||t|ca |a|c|a+t|ue est cca| t e, d+as |+
+|t|e su|+ate, +| |+ | seat+t|ca des |ctccc|es e\ ||aeat+u\ su| |esue|s scat c+s es tcutes |es
e\ ||eaces | seat es.
tes e\ ||eaces c|teat, d+as uae su|te |c|ue, su| |+ scc|cea se, c'est d||e |+ a+|ss+ace de |+
scc| t , su| |'+d+t+c|||t de cette scc|cea se des ccad|t|cas ea||caaeaeat+|es +|t|cu|| |es, su|
|'++||t|ca |c|ess|e d'uae c|+a|s+t|ca scc|+|e d+as |+ cc|ca|e +u |u| et aesu|e de |+ a+|ss+ace de
acue||es cu|| |es, su| |+ d||s|ca du t|++|| (c|, t||sae, |+ue||e cette c|ut|ca +ccut|t u+ad |+
scc| t de|eat +du|te et, ea||a, su| |'|at | t |cact|caae| de |+ c|,,a|e (s|tu+t|ca c |us|eu|s |e|aes
cc|+c|teat d+as ua a|d,. |ea eateadu, c|+ue c+s se|+ cca||cat +u\ dcaa es |ecue||||es d+as |+
a+tu|e cu ea |+cc|+tc||e, et +a+|,s d+as |+ e|sect|e des cc,ect||s ue acus acus scaaes ||\ s.
\cus te|a|ae|cas cette +|t|e +| uae ccu|te ccac|us|ca su| |'+ea|| de ce |c,et, et su| ce|u| de
|'lt|cMcd ||s+t|ca. \cus e|||eu|e|cas cette ccc+s|ca ue|ues uaes des +a ||c|+t|cas ue acus
scu|+|tcas +c|te| sca acd |e de ccac|teaeat.

+
u| est |'+c|ca,ae de Mcde|||a +a -\1aest -ct||t, (Mcd ||s+t|ca de |'-ct||t d'uae tc|ca|e de lcu|a|s,
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
]
th-ll1kl l\
:lMlllk ll: lOlkMl:
IV.1. Des Fourmis Manta
|\II 6 a r:|// ar |- /aro/
+
le te|ae "|cu|a|s" |+|t | | |eace |'easeac|e des |asectes aeac|es de |+ |+a|||e des lc|a|c|d+e,
|ac|use d+as |'c|d|e des h,a act |es, u| cca|ead, eat|e +ut|es, |es +ce|||es et |es u es. les
|cu|a|s scat | +|t|es ea 11 scus|+a|||es, !) ea|es, et +|c\|a+t|eaeat 1 es ces (~ ~
| e|tc|| es, et ! |cc+c|es cu| h ||dcc|e| et \||sca 1)), 1| cu| }+|ssca 1))|,. Oa
eut c+|+ct ||se| |+ |cu|a| a ||ue, s+as d|st|act|ca d'es ce, +| deu\ t|+|ts | dca|a+ats u| |cat
d'e||e ua |asecte +|t. l|ea| |eaeat, e||e cc|ca|se tcus |es c|ctces e\|st+ats de |+ |+a te,
|'e\cet|ca des :caes |+c|+||es et des ea||caaeaeats a+||as (eacc|e ue ce|t+|aes |cu|a|s, c||
h ||dcc|e| et \||sca 1)) . !, se acat|eat c++c|es de su|||e de acac|euses |eu|es scus |'e+u,.
leu\| aeaeat, tcut ccaae |e te|a|te (u| ++|t|eat |'c|d|e d|st|act des lsct |es,, c'est ua +a|a+|
e\c|us|eaeat scc|+|, ce u| s|a|||e u'|| a'e\|ste +s de |cu|a|s sc||t+||es. l+ cce\|steace de ces deu\
c+|+ct ||st|ues, +|as| ue |'+ttest+t|ca de s+ | seace su| te||e deu|s +u ac|as 1 a||||cas d'+aa es
(||a du t| t+c |a| ||eu|,, |u| e|aet d'cccue| uae |+ce | dca|a+ate |+ |c|s +|a| |es |asectes (|es
|cu|a|s |e| seateat ea||ca + de |+ c|ca+sse tct+|e des |asectes, a+|s +|eaeat +u se|a d' cc
s,st aes c e||e est +|t|cu|| |eaeat +ccad+ate (c|| l|u|e ll.1,. l||e eut ea e||et , +tte|ad|e des
deas|t s de 1! a||||cas d'|a|dus +| |ect+|e et de|eat de |+|t |e |ea|e| | d+teu| d'|ae|t c| s cu |e
|us |ac|t+at |e|c|c|e.
lae des e\||c+t|cas de cette | uss|te cc|c|ue +|t|cu|| |eaeat |ea+|u+c|e, t|eat, ccaae d+as uae
ce|t+|ae aesu|e cu| |'|caae, d+as |e | aca ae de scc|+||t . l+ tct+||t des es ces de |cu|a|s |t
ea e||et ea ccaaua+ut s
+)
|us cu ac|as |ac|t+ates, u| scat u+|||| es d'"euscc|+|es" +| \||sca
1)~], ce u| s|a|||e u'e||es scat c+|+ct ||s es +| |+ | seace s|au|t+a e et ccast+ate des t|c|s
c||t |es su|+ats:
l+ ccc |+t|ca des aeac|es de |+ scc| t cu| |ee| |es ,euaes et |e ccu+|a.
l'e\|steace d'uae d||s|ca des | |es, d'+cc|d +u a|e+u de |+ |cact|ca |e|cduct||ce, easu|te
+u a|e+u des t c|es +ccca|||. Oa +e||e cette d||s|ca du t|++|| |e c|, t||sae.
le c|e+uc|eaeat d'+u ac|as deu\ a |+t|cas d' e d||| |eat c++c|es de ccat||cue| +u\
t|++u\ de |+ cc|ca|e.
Oa se |ec|te|+ ut||eaeat \||sca 1))! cu :ee| 1))| cu| uae d acast|+t|ca |at |ess+ate du
+|a +d+t+t|| ue cca| |e ce t,e de scc|+||t , +uss| c|ea +| |+c|t +u\ |ad||dus sc||t+||es (d |ease,
|cu||+eaeat, etc..., ue +| |+c|t +u\ +ut|es +a|a+u\ scc|+u\ e\|c|t+at |+ a ae a|c|e cc|c|ue.

+~
l'esseat|e| des |a|c|a+t|cas ccateaues d+as cette +|t|e scat t|| es de h ||dcc|e| et \||sca 1)).
+)
-uss| +e| es cc|ca|es, |cu|a||| |es, cu scc| t s. \cus ea|c|e|cas ces t|c|s te|aes d+as |+ su|te du c|+|t|e.
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
]~
l|u|e ll.1 lc|ds cca+| des |cu|a|s et des e|t c| s d+as |+ |c| t +a+:ca|eaae. leu| c|ca+sse
est ea||ca u+t|e |c|s su ||eu|e! (d'+| s \||sca 1)), |e|cdu|t d+as }+|ssca 1))|,.
Oa d|st|aue d+as uae cc|ca|e de |cu|a|s deu\ |+ades c+t c||es d'|ad||dus: |es |ad||dus se\u s,
a |es et |eae||es, ces de|a| |es t+at c|d|a+||eaeat +e| es |es |e|aes, et |es |eae||es aca
|e|cduct||ces, ue |'ca +e||e |es cu|| |es (|es "sc|d+ts", |c|su'||s e\|steat, a' t+at ue |'+e||+t|ca
dcaa e des cu|| |es de |+ade t+|||e,. l+ |e|cduct|ca est dcac +ssu| e +| |+ |e|ae (cu |es |e|aes
]
,
|+|s+at +|t|e de |+ cc|ca|e se|ca ua acde de |e|cduct|ca, +sse: c|||a+| d+as |e | ae +a|a+|, u|
c|te |e aca de +|t| acea se +|| actcue. te acde |u| e|aet, u+ad e||e est | ccad e +| ua
a |e, d'eaead|e| des |eae||es, dcac des cu|| |es, a+|s +|eaeat d'eaead|e| des a |es s| e||e a'est
+s | ccad e, a |es u| cu||cat +| |+ su|te eatue||eaeat |+ | ccade|... l+ cc|ca|e de |cu|a|s est
dcac e\c|us|eaeat a+t||+|c+|e. les st+des de d e|ceaeat d'ua ceu| | ccad scat +u acac|e de
t|c|s. l| de|eat tcut d'+cc|d |+|e (|| e\|ste |us|eu|s st+des |+|+||es, de ua s|\ se|ca |es es ces,, u|s
cccca (cu a,a|e, et ea||a cu|| |e. les t|c|s st+des | ||a|a+||es s+ t|+as|c|a+t|ca ea cu|| |e scat
des st+des c |'|ad||du ae eut se su||||e |u|a ae. l| a ae +|c|s uae |e d'+ss|st +u se|a du ccu+|a.
l+ scc| t t+at ea | |e a |+|e acac,ae, tcutes |es cu|| |es d'uae cc|ca|e scat ||||es de |+ a ae
a |e. le |ea|e| d|st|ac eat|e es ces "||a|t|es" et es ces " c|u es" |ecse su| |e c+|+ct |e
acacac|||ue (+s de d|st|act|cas ac||c|c|ues eat|e |es cu|| |es cu eat|e |es cu|| |es et |+
|e|ae, cu c|,ac|||ue (des d|st|act|cas scueat |ac|t+ates de c|ds, de t+|||e cu de tcut +ut|e
c+|+ct |e, de |+ cc|ca|e. les t,es d'c|+a|s+t|ca scc|+|e scat eu +|| s, |+ seu|e +||+t|ca t+at || e
des ccat|+|ates ea||caaeaeat+|es +|t|cu|| |es, et dcac des t c|es s c|||ues ce|t+|aes es ces.
l|s ccas|steat ea uae d||s|ca de |+ cu|+t|ca ea ua ce|t+|a acac|e de scus|cues |cact|caae|s,
+e| s c+stes, dcat |+ |c|a+t|ca d ead des t c|es +ccca||| cu| |+ su||e de |+ cc|ca|e (sc|as +u
ccu+|a, c|+sse, +|de du a|d, etc.,. le te|ae de c|, t||sae, ut|||s cu| |ead|e ccate de ce
| aca ae, |ad|ue dcac |+ s c|+||s+t|ca d'|ad||dus d+as des t|++u\ +||c|s t| s d||| |eats,
s c|+||s+t|ca u| eut ++|+ t|e c|e: des |ad||dus ac||c|c|ueaeat |deat|ues. l+ +|t|c|+t|ca
des aeac|es de |+ cc|ca|e ces |cues de t|++|| eut +|eaeat d ead|e, a+|s ce a'est +s uae
e\c|us|e, de |eu|s c+|+ct ||st|ues ac||c|c|ues (s| |+ scc| t est c|,ac|||ue,, cu de |eu| e
(c|, t||sae d' e,. tette d||s|ca |este st+c|e tcut +u |ca de |+ |e de |+ cc|ca|e, a+|s || e\|ste uae
|ac|t+ate +||+c|||t |ad||due||e, ue |'ca acaae |d|cs,ac|+s|e, |es |ad||dus c|+ae+at de |cue
s'||s ea cat |+ css|c|||t ac||c|c|ue. le|a|e| c|at, u| a+|a ae |+ |cu|a| de |+ |+c|e, |es |cu|a|s

]
t|e: |es |cu|a|s, |+ a+,c||t des scc| t s est acac,ae, c'est d||e uae |e|ae, et |es c+s de c|,,a|e ||t+c|es scat
|us |+|es ue c|e: |es +ut|es |,a act |es (ccaae +| e\ea|e |es +ce|||es,.
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
])
||ses d+as |eu| easeac|e ccas+c|eat de 1] de |eu| teas ... ae ||ea |+||e. les ccaaua|c+t|cas
|ate||ad||due||es eat|e |cu|a|s scat de |us|eu|s t,es et +||eat d'uae es ce |'+ut|e. l| e\|ste +|as|
uae ccaaua|c+t|ca c||a|ue |ac|t+ate +| |e c|+|s d' a|ss|cas de | |c|acaes (|c|acaes
e\te|aes, u| eueat se||| +tt||e|, u|de|, d c|eac|e| uae +|+|ae, |eccaa+ t|e |es |ad||dus, etc. (c||
l+sse|+ 1)~+ cu t|+u|a 1)~),. l| e\|ste +|eaeat d'+ut|es |c|aes de ccaaua|c+t|ca, ccaae |es
ccaaua|c+t|cas scac|es +| st||du|+t|cas, t+ct||es, |sue||es, etc.
la | sua , |es |cu|a|s ccacseat uae |+a|||e +u se|a de |+ue||e |es d||| |eates es ces | seateat des
c+|+ct |es de s|a|||tude |deats (c|+a|s+t|ca scc|+|e, d e|ceaeat eac|,caa+||e, etc...,, ue |'ca
eut ccas|d |e| ccaae des |a+||+ats |,|c a t|ues, d'+ut+at |us ue ce+uccu scat +|t+ s +|
d'+ut|es h,a act |es scc|+u\ (ccaae |es +ce|||es,. teead+at, |'+d+t+t|ca de ces |a+||+ats +u\
d||| |eats a|||eu\ ea||caaeaeat+u\, a|se ea ceu|e +u ccu|s de |eu|s a||||cas d'+aa es d' c|ut|ca,
acus |cat +u,cu|d'|u| d ccu||| ua eat+|| de ccac|teaeats, uae d|e|s|t de |c|aes et de |cact|cas,
uae /a/-||/-a.- d+as |+ ccau te de |+ |+a te u| acus ++|+|sseat ccaae |e|+t|eaeat |+sc|a+ats.
Que de te||es c| +tu|es, cu|t+at |as|a|||+ates +| |+ t+|||e, u|sseat ,cue| ua | |e cc|c|ue +uss|
ccas|d |+c|e (c||, +| e\ea|e, \||sca 1))!, su| |eu| |ac|t+ace d+as |es |ccessus d'|ua|||c+t|ca,,
cca+|+c|e +u ac|as u+at|t+t|eaeat ce|u| de |'|caae, ae eut ue |ea|c|ce| act|e cca|ct|ca
d+as |'|at | t de ce acd |e cu| |es +eats | +ct||s.
|\I` /'-) .- lct+tcaa+ |u|dua /-r
I
les |cu|a|s s|au| es d+as |e c+d|e du |c,et M-\1- cat cu| aca /./:/oo: ra/4ao kce|. l||es |cat
+|t|e de |+ scus|+a|||e des lcae||a+e, u| |e|cue uae ccaae +|t|e des |cu|a|s ccas|d | es ccaae
"||a|t|es", c|e: |esue||es ca ccse|e dcac ua acacac|||sae st||ct +u se|a des cu|| |es. le ea|e
/./:/oo: cca|ead dcu:e es ces, tcutes | +|t|es ea -a ||ue du :ud et ea -a ||ue teat|+|e,
d+as |es | |cas dca|a+ate t|c|c+|e et suct|c|c+|e.
/./:/oo: ra/4ao est uae es ce te|||cc|e, dcat |+ d|st||cut|ca c|+||ue est |ad|u e su| |+
l|u|e ll.!. l'e||ect|| des a|ds d+as |+ a+tu|e ae d +sse +s ! |ad||dus, et ceu\c| scat ccas|d | s
ccaae "+du|tes" u+ad ||s +tte|aeat uae ac,eaae de + |ad||dus. tette es ce seac|e
esseat|e||eaeat acac,ae, a ae s| ue|ues c+s de c|,,a|e cat t |e|e s.
Nord de l'Amazonie Sud de l'Equateur
Lieu de rcolte
(Soconusco, Etat de
Chiapas, Mexique)
l|u|e ll.! l+ |cc+||s+t|ca c|+||ue d'/./:/oo: ra/4ao. :+ | seace est ccast+t e deu|s |e
Me\|ue ,usu'+u \c|d de |'-a+:ca|e (| s||,. les cc|ca|es |e es ea |+cc|+tc||e et su| |esue||es
se |cade |+ s|au|+t|ca cat t | cc|t es d+as |'lt+t de t||++s, +u Me\|ue tc|c+|+ 1))1.

]1
les d t+||s de |+ c|c|c|e et de |'c|+a|s+t|ca scc|+|e d'/ /a/4ao +u\ue|s acus acus | | |cas scat t|| s de tc|c+|+
1))1 .
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
e
la |+cc|+tc||e, |es |cu|a|s scat |e es d+as des a|ds ea | t|e (c| :ect|ca \.1.!, d+as |esue|s des
c|+ac|es cat t c|eus es et u| e|aetteat, +| |'|ate|a d|+||e de d|scs|t||s e\ ||aeat+u\
cca|e\es (c|. tc|c+|+ 1))1 cu| uae desc||t|ca des d|e|s d|scs|t||s, u| |ac|ueat act+aaeat ua
a+|u+e |ad||due| ccaae ce|u| | seat l|u|e ll.|, +|eaeat ut|||s +| leac|| 1)), des
tec|a|ues d'ea|e|st|eaeats |ctc|+||ues, etc.,, d' tud|e| |'c|+a|s+t|ca scc|+|e de |eu|s cc|ca|es.
tcaaeat tud|etca uae c|+a|s+t|ca scc|+|e, c'est d||e, d+as |es c+s des |cu|a|s, |e c|, t||sae :
tcaae |'|ad|ueat tc|c+|+, l|esae+u et l+c|+ud 1)~, /- /r:::a\ a/ - r:))r/-a/ |:
)r|| o://a- 4- |'r:a/://a ./:|-j :|a//-a/ |- )|a a:-a/ |' |:|r://a 4- )r//|
.o)r/-o-a/:a\, sc|t des ||stes de || ueaces de ccac|teaeats, |e|+t|es ua |ad||du, cu
|e|+t|es ua |cue d'|ad||dus, cu| uae ||cde d'ccse|+t|ca. te |c||| , u| + d ead|e des
ccac|teaeats ccse| s, est dcac a+tu|e||eaeat c+s su| uae act|ca de | e|tc||e ccac|teaeat+|,
|//- 4':./- a //a://a '-\.|a:a/ oa/a-||-o-a/ tc|c+|+, l|esae+u et l+c|+ud 1)~ (scu||a
+| acus,. l' t+c||sseaeat de ce | e|tc||e est scua|s uae +sse: |c|te suc,ect||t , de a ae ue ce|u|
de |' c|+at|||ca+e teac|e| ut|||s cu| |+ a |+t|ca du |c|||, a+|s d+as |+ aesu|e c || seac|e
d||||c||e de |eccu||| |'|at|csect|ca cu| +a+|,se| |es ccac|teaeats de |cu|a|s, c'est eacc|e cette
a t|cde u| ++|+ t ccaae |+ |us cc,ect|e. l'|at | t d+as act|e c+s de ||u|e est ue ce | e|tc||e
ccac|teaeat+| | seate uae |c|te s|a|||tude +ec uae ||ste de t c|es |ad ead+ates.
l|u|e ll.| la e\ea|e de a+|u+e des |cu|a|s ea ue de |e|e s |ctc|+||ues. t|+ue
|cu|a| css de sca aua |c |c|e et || est css|c|e d'|deat|||e| sca ccac|teaeat ea |cact|ca de
|+ s|tu+t|ca et de s+ cstu|e (cc|ca|e d'/./:/oo: ra/4ao, d t+|| d'uae |ctc|+||e uc|| e d+as
tc|c+|+ et +|. 1)~e,.
te | e|tc||e ccac|teaeat+| + dcac t|e ut|||s ccaae uae ||||e de |ectu|e cu| |e d cu|||eaeat
des ea|e|st|eaeats |sue|s. l+ tec|a|ue ut|||s e cu| d|st|aue| |es |cues |cact|caae|s est |+
su|+ate (tc|c+|+ 1))1, . !],:
les dcaa es, uae |c|s |ecue||||es, scat | c|+a|s es scus |+ |c|ae d'uae a+t||ce lad||dus/ccac|teaeats u|,
c|+ue |ad||du, +ss|ae uae s ||e de || ueaces d'cccu||eace cu| c|+ue c+t c||e ccac|teaeat+|e.
t|+ue |cu|a| est dcac c+|+ct ||s e +| ua |c||| ccac|teaeat+| |ad||due|. :| ca ||t |+ a+t||ce d+as |'+ut|e
seas, c|+ue c+t c||e ccac|teaeat+|e cc||escad uae s ||e de || ueaces des ccat||cut|cas
|ad||due||es su| |+ t c|e ccas|d | e. (..., les a+t||ces de dcaa es cat |e |us scueat t t|+|t es +| des
|c|+aaes d'+a+|,se au|t|+|| e. \cus +cas |+|t +e|, tcut +u |ca de ce t|++||, deu\ tec|a|ues de
t+\caca|e aua ||ue: |+ c|+ss|||c+t|ca || |+|c||ue +scead+ate et |'+a+|,se |+ctc||e||e des cc||escad+aces.
(..., le cette |+ ca, || acus est css|c|e de s | ue| et de |e|cue| des |ad||dus +,+at ua |c|||
ccac|teaeat+| c|s|a et de d ||a|| +|as| des |cues |cact|caae|s.
la |c|a+t usue| de desc||t|ca de ces |cues |cact|caae|s est |e scc|c|+aae |e|cu , te| ce|u|
| seat l|u|e ll.+.
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
e1
Groupe 1 Groupe 2 Groupe 3 Groupe 4
Activit 1
Activit 2
Activit 3
Activit 4
Effectif
Moyenne des profils comportementaux
individuels
Moyenne de l'ensemble de la colonie
Sociogramme Regroup
l|u|e ll.+ lesc||t|ca +cst|+|te d'ua scc|c|+aae |e|cu . les +ct||t s scat ea ||ae, |es
|cues ea cc|caae.
:| acus |as|stcas su| |es |ctccc|es e\ ||aeat+u\ et su| |es a t|cdes d'e\t|+ct|ca de dcaa es a|s ea
u|e +| |es t|c|cues, c'est ue, ccaae acus |'+cas |ad|u +u t|+|t|e lll, |+ |eccast|uct|ca de |+
| +||t ue acus c |cas + acus e|aett|e de t|++|||e| +ec des |ctccc|es u|+|eats su| |es |cu|a|s
+|t|||c|e||es de M-\1- (c|| +| e\ea|e :ect|ca \,.
|\I| O|/-./// 6 a r:a\ 4- |: /oa|://a
le |c,et M-\1- est a de |+ |eaccat|e de deu\ dca+|aes de |ec|e|c|e, et dcac de deu\
|cc| a+t|ues. l'ua c t , |+ |cc| a+t|ue de |+ cca| |eas|ca des acdes d'c|+a|s+t|ca du |+at,
|c|e +u\ t|c|cues, de |'+ut|e |+ |cc| a+t|ue de |+ s,at| se d'c|+a|s+t|cas +|t|||c|e||es
|cact|caae||es, u| acus est |c|e (c|| t|+|t|e l,. te scat deu\ |cc| a+t|ues cca| aeat+||es. l+
cca| |eas|ca des acdes d'c|+a|s+t|ca du |+at |a||ue ea e||et su| act|e a+a| |e +|t|cu|| |e de
ccacec|| |es c|+a|s+t|cas +|t|||c|e||es, ea |ccs+at des acd |es +|te|a+t||s ceu\ de |+
s,c|cscc|c|c|e |ua+|ae. l'e\ea|e |e |us c|+t+at de cet +c|t est ccast|tu +| |e dca+|ae de |+
\|e -|t|||c|e||e. - |'|ae|se, |+ s,at| se d'c|+a|s+t|cas +|t|||c|e||es e|aet d'+| |eade| |es acdes
d'c|+a|s+t|ca du |+at de a+a| |e acue||e, ce |+|t t+at |||ust| +| |e d e|ceaeat |ac|t+at de |+
"eas e s,st a|ue" ea c|c|c|e. tes deu\ |cc| a+t|ues se scat dcac a+tu|e||eaeat cca|cadus,
|'es+ce d'ua |c,et, ea uae |cc| a+t|ue de s|au|+t|ca d'ua acde +|t|cu||e| d'c|+a|s+t|ca,
|'c|+a|s+t|ca scc|+|e d'uae cc|ca|e de |cu|a|s, |c,et u| + |e a ||te d'+cc|de| s|au|t+a aeat |es deu\
+sects de s,at| se et de cca| |eas|ca, et su|tcut d'ea |+||e |essc|t|| c|+||eaeat |es |ate|+ct|cas. la
te|aes |us |cs+ ues, acus acus scaaes +|as| ||\ s t|c|s cc,ect||s ||ac|+u\ u| scat |es su|+ats:
le |ea|e| c|te su| |'|at | t de |+ a t|cdc|c|e au|t|+eats ue acus d |eadcas cu|
e||ectue| des s|au|+t|cas ea t|c|c|e, c|c|c|e cu cc|c|e. les uest|cas +u\ue||es acus
scu|+|tcas +c|te| uae | case d+as |e c+d|e de ce |c,et c|teat su| |es ccat|+|ates
d'uae +|cc|e au|t|+eats, su| ses css|c|||t s, et su| ses +c|ts t+a|c|es +| |+c|t
+u\ cut||s de s|au|+t|ca c|+ss|ues. la ccast|u|s+at ua |c,et cca|et de s|au|+t|ca, act|e
cut est dcac de +||de| e\ ||aeat+|eaeat |'+|cc|e au|t|+eats de | aca aes
seac|+c|es de a+a| |e a |+|e, et act|e |ast+ac|+t|ca de cette +|cc|e +| |e c|+|s de
|'lt|cMcd ||s+t|ca ea +|t|cu||e|.
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
e!
le seccad est d||ecteaeat || |+ |cc| a+t|ue de |+ +||d|t des desc||t|cas du
ccac|teaeat des |asectes scc|+u\
]!
. l| ccas|ste ||||e| ue |es |,ct| ses |+cc| es +|
|es t|c|cues su| |e ccac|teaeat des |ad||dus (| e|tc||e ccac|teaeat+|, acde de
s c|+||s+t|ca, etc., su|||seat e\||ue| |+ a |+t|ca et |+ st+c|||t des |c|aes scc|+|es
ccse| es. la d'+ut|es te|aes, estce ue d c|||e |es |cu|a|s ccaae des |ad||dus s|a|es
dct s de ccac|teaeats | +ct||s su|||t |e|cdu||e +u a|e+u scc|+| |es e||c|a+aces
+d+t+t|es cca|e\es dcat scat c++c|es |es scc| t s de |cu|a|s | e||es :
le t|c|s| ae, u| se s|tue |+ cca||ueace des deu\ | c deats et u| est || |+
|cc| a+t|ue des +eats | +ct||s, est d'e\|c|e| |us ++at |es |e|+t|cas eat|e |e a|e+u
a|c|c (|e| seat +| |es |cu|a|s, et |e a|e+u a+c|c (|e| seat +| |+ cc|ca|e,. :| acus
scaaes c++c|es, +| c|e de s|au|+t|ca, de a |e| +|t|| d'|ate|+ct|cas d'+eats s|a|es
uae st|uctu|e |cact|caae||e, +d+t+t|e et st+c|e, +te | scud|e |es |cc| aes cs s +|
sca ea||caaeaeat, acus se|cas c++c|es, a ae s| cette ccaa+|ss+ace |este ea|||ue, de
a|eu\ cca|ead|e |e ||ea ac||c a t|ue u| e\|ste eat|e |es deu\ a|e+u\, d+as |e cut
de |e |e|cdu||e d+as des +||c+t|cas d'l-l.
tes t|c|s cc,ect||s cat a+tu|e||eaeat de +||, d+as |+ aesu|e c |' ae|eace | uss|e d'uae st|uctu|e
scc|+|e ccaae ce||e de |+ d||s|ca du t|++|| e|aet de +||de| |'+|cc|e c|c|s|e (/-, acus scaaes
c++c|es de |e |+||e ea ut|||s+at cet cut||,, de +||de| |es ccac|teaeats |cu|a|s +u\ +eats (/-, ces
ccac|teaeats |ad||due|s su|||seat a |e| |+ st|uctu|e |cc+|e, et d'es |e| |e|cdu||e ce
| aca ae ea |'+||u+at ua +ut|e dca+|ae (/-, des |cccts cu||+|eat dcac |e |+||e d+as ua +te||e|
de |cduct|ca, +| e\ea|e,.
|\I+ O|/-./// //||/a- 4- h:a/:
l'c|+a|s+t|ca d'uae cc|ca|e d'|asectes scc|+u\ et |+ | +|t|t|ca du t|++|| eat|e |es d||| |eats |ad||dus
ae |+|sse +s d' t|e ua | aca ae su||ea+at. :| |'ca +c+adcaae |es act|cas ea +|t|e d +ss es u|
teadeat |d +||se| |es cc|ca|es, sc|t ccaae des acd |es a|a|+tu|es de acs |c|es scc| t s, sc|t ea
des te|aes su|||s+aaeat +ues et +tt|+,+ats cu| ae +s a cess|te| de |us +a|es e\||c+t|cas,
ccaae |+ act|ca de sue| c|+a|sae (\|ee|e| 1)11, c|t d+as }+|ssca 1))|, u| a'est +s d au e
d'|at | t, a+|s dcat |+ +|eu| e\||c+t|e |este ||cue, |'ca est cca||cat uae |c|ae d'c|+a|s+t|ca +sse:
tcaa+ate, |+|te d'uae ccac|a+|sca d,a+a|ue de ccc |+t|ca et de cca t|t|ca eat|e |ad||dus
|e|+t|eaeat s|a|es, u| seac|e |us |ecse| su| uae sc|te de .a//:a.- :||a- |ad||due||e |' +|d
des +ut|es |ad||dus (}+|ssca 1))|, . 1||, ue su| uae st|uctu|e c+|+ct |e ac|a+t||.
:| |'ca |+|sse de c t |'|at | t |cact|caae| et cc|c|ue |e|+t|eaeat |deat des |c|aes de scc|+||t
++|ues c|e: |es |asectes, de a ae ue s| |'ca ae s'|ate||ce +s su| |+ a+a| |e dcat e||e se scat
d e|c es, ea |+|ss+at ces deu\ uest|cas |+ scc|cc|c|c|e, +| e\ea|e, dcat c'est |e te||+|a de
| d||ect|ca (c|| +| e\ea|e \||sca 1)~], \||sca 1)),, acus scaaes cca||cat s uae uest|ca
ea ++|eace s|a|e, a+|s te|||c|eaeat cca|e\e ea | +||t : a-| a/ |- o .:a/o- /a4/:/4a-| a/
)-ro-//-a/ ):r /a/-r:.//a .) r://a -/ .o) ////a ::-. |- :a/r- /a4/:/4a 4- a r-r |:
/ra./ar- ./:|- /:||- -/ r-)r4a.//||- a- |'a |-r:- :a/ |/-a .|-: |- /aro/ a- 4:a 4':a/r-
-) .- 4'|;o a)/ r- la d'+ut|es te|aes, +| ue| ,eu suct|| s'c |e |e +ss+e eat|e |e a|e+u
|ad||due| et |e a|e+u scc|+|, s+c|+at ue |es |ad||dus ccace|a s a'cat :)r/r/ +s |es c++c|t s
s,c||ues de )-a-r |e a|e+u scc|+| :
te|t+|as ccu|+ats c|ut|caa|stes de |+ c|c|c|e ccateac|+|ae (dcat |+ scc|cc|c|c|e, cat tead+ace
+cue| cette |cc| a+t|ue catc a t|ue ea |+ d|ssc|+at +u se|a d'uae |cc| a+t|ue |us

]!
tet cc,ect|| est d c||t de a+a| |e |us d t+||| e ea :ect|ca l\.1.+.
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
e|
|,|c a t|ue et acaceat, +| ua |+|scaaeaeat u|eaeat t+utc|c|ue, ue |es |ad||dus ue acus
ccse|cas |'|eu|e +ctue||e cat t s |ect|caa s, +u ccu|s de |' c|ut|ca, cu| |eu| c++c|t
d'+d+t+t|ca ce |+|t scc|+|, et u'ua dcuc|e |ccessus ac||c a t|ue (d' |+cc|+t|ca de |+ scc| t
+| |es |ad||dus, et d' |+cc|+t|ca des |ad||dus +| |+ scc| t , + t |'ceu|e du|+at des a||||cas
d'+aa es cu| ||a+|eaeat acus |+|sse| des |ad||dus a t|ueaeat |c|+aa s cu| ||e ea scc| t .
l+ scc| t est dcac ce u'e||e est +|ce ue |es |ad||dus scat ce u'||s scat. te|tes. M+|s |es t| c||es
c|ut|caa|stes, u'|| ae s'+|t +s de |eaett|e ea c+use |c|, | cadeat ea d ||a|t|e |+ uest|ca ):r
a-| o .:a/o- :|a//aa:/r- a/ :)):ra- .- /ro-. l+| ccat|e, e||e ae | cad +s |+
uest|ca u| ccas|ste cca|ead|e ):r a-| o .:a/o- | o-a/:/r- .- /ro- o-r-a/ 4-
o:a/ r- 4;a:o/a-
l+as uae e|sect|e t|c|c|ue, |+ | case |+ deu\| ae uest|ca est +u ac|as +uss| |ac|t+ate
ue |+ | case |+ |ea| |e, s| ce a'est |us
]|
. le |c,et M-\1-, u| se |+ce d ||c | aeat d+as cette
e|sect|e, + cu| cut de |cu|a|| des | su|t+ts u| e|aett|cat de cca|ead|e ue|s scat |es
ccac|teaeats |ad||due|s a cess+||es et su|||s+ats |+ a |+t|ca d'uae scc| t +|t|||c|e||e de |cu|a|s,
et de ue||e a+a| |e ||s , ccat||cueat. l| se c+se cu| ce|+ su| |es |,ct| ses ccac|teaeat+|es
acac es et d |eadues, eat|e +ut|es, +| tc|c+|+ et +|. 1))|, l|esae+u, tc|c+|+ et l+c|+ud 1)~),
|,ct| ses ea +|t|e c+s es su| |'+||||a+t|ca ue |es |ccessus catc a t|ues (cu t|c a t|ues
}+|ssca 1))|,, ccaae |+ s c|+||s+t|ca, et |ate|+ct|caae|s, ccaae |+ cca t|t|ca eat|e |ad||dus,
su|||seat e\||ue| |' ae|eace de cca||u|+t|cas scc|+|es cca|e\es et +utceat|eteaues, s+as u'||
sc|t a cess+||e de |eccu||| des e\||c+t|cas |,|c a t|ues, te||e |+ |eccaa+|ss+ace de +|eat |e (c||
:ect|ca \..,. lacc|e uae |c|s, eateadcasacus c|ea: |'+sect c|ut|caa+||e est ua +sect |cad+aeat+|
de |+ |ec|e|c|e ea c|c|c|e, cc|c|e et t|c|c|e. M+|s ce a'est tcut s|a|eaeat +s act|e
|cc| a+t|ue.
\ct|e cc,ect|| " t|c|c|ue" +ec M-\1-, est dcac, uae |c|s |e c++e ccac|teaeat+| et |es |ccessus
d'catc a|e ccd s, d'ess+,e| d'cctea|| des | aca aes ,u s cca+|+c|es (+| |es t|c|c|stes, ceu\
ccse| s d+as |+ | +||t . l+ s|au|+t|ca, et dcac, d+as uae ce|t+|ae aesu|e |+ t| c||e +,+at se||
ccast|u||e |e acd |e, se|cat +|as| ccas|d | es ccaae +||d es +| |'ccteat|ca, |ea| |eaeat, d'uae
d,a+a|ue de scc|cea se |cc|e de ce||e des cc|ca|es a+tu|e||es (:ect|ca \.!.,, deu\| aeaeat +|
|' ae|eace d'uae st|uctu|e de d||s|ca du t|++|| eat|e |es |ad||dus, scus |+ |c|ae st+c|e et +d+t+t|e
d'ua easeac|e de |cues |cact|caae|s dcat |es aeac|es scat s c|+||s s d+as uae cu |us|eu|s
t c|es, et ea||a +| |'++||t|ca d'uae d||s|ca du t|++|| ea |cact|ca de |' e (u| c|te |e aca de
c|, t||sae d' e,.
l| est |ac|t+at de acte|, dcac, ue |'+ac|t|ca de M-\1- a'est +s d'cctea|| des |cu|a|s +|t|||c|e||es,
c'est d||e des +utca+tes se ccac|t+at de a+a| |e +csc|uaeat seac|+c|e +u\ |cu|a|s | e||es, a+|s
c|ea |ut t de a |e| des cc|ca|es +|t|||c|e||es dcat |+ cca||u|+t|ca scc|+|e css de |es c+|+ct ||st|ues
st|uctu|e||es et |cact|caae||es d'uae cc|ca|e | e||e. la d'+ut|es te|aes, s| ae|eace || dc|t , +c||, ce
a'est +s d+as |e ccac|teaeat |ad||due| u'|| |+ud|+ |+ c|e|c|e| (a ae s| cette |cc| a+t|ue |este
uae de acs | cccu+t|cas, e||e ae |+|t +s +|t|e du |c,et,, a+|s d+as |e ccac|teaeat |cc+|
| su|t+at des |ate|+ct|cas eat|e |es |ad||dus et d+as |e | |e ue ce ccac|teaeat |cc+| +tt||cue|+, de
a+a| |e d ceat|+||s e, |'|ad||du. \cus |et|cucas dcac c|ea |c| |+ |cc| a+t|ue du dcuc|e
|ccessus ac||c a t|ue cu e d+as |e c+d|e des t| c||es c|ut|caa|stes, a+|s s|tu e su| uae
+ut|e c|e||e teac|e||e et d+as ua ccate\te u| acus seac|e ac|as s cu|+t||.

]|
(; |- .o)r/-o-a/ |-r::||- aa oo-a/ 4aa -/ /a/ar |- r a|/:/ 4'aa- |///r- 4-a\ /-ro- /a/-rr-|/
aa /-ro- )|;| a //a- 4 .r/::a/ |':)):r/-a:a.- (; aa- -) .- aa /-ro- a/ a //a- 4 .r/::a/ |' /:/
oo-a/:a (; 4:a aa .a//aaao '://ra/-a/ -/ '/a/r/a-a/ o:/ar://a -/ -\) r/-a.- (k|c|+|d 1)] . !]|,
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
e+
|\I r:::a\ /o/|:/r- 4- o4 |/://a 4'/a-./- ./:a\
|\II // hO|/// h|//O/
les |ea|e|s t|++u\ ue acus cucas u+||||e| de s|a||+||es, c|ea u'||s ae s'|at |eat +s d||ecteaeat
d+as uae |cc| a+t|ue au|t|+eats, scat ceu\ de l+u||ae hcewe et e|a+|d hese| hcewe et
hese| 1)~|, hcewe et hese| 1)~], hcewe et hese| 1))1, u| acus cat se|| de | | |eace
tcut +u |ca de act|e t|++||, t+at +| |'+cu|t de |+ |s|ca u'||s cat d e|c e ue +| |'|at | t
|ad a|+c|e de |eu|s | su|t+ts. leu| s,st ae de s|au|+t|ca, c+t|s MlkkOk (|+ a t|cdc|c|e su| |+ue||e
|| s'+u|e s'+e|+at MltM-t, cu| Mlt|cM-t|c hcewe et hese| 1)),, + ea e||et cu| ||a+||t
de a |e| des ccac|teaeats |cc+u\ (scc|+u\, +|t|| de ccac|teaeats |ad||due|s et |cc+u\ s+as
|ac|u|e +ucuae +sscat|ca su| |es |e|+t|cas |cc+|es +u a|e+u |cc+|.
Oa c|t dcac u'|| +|t|c|e de |+ a ae |||csc||e ue |e a t|e. MlkkOk + se|| d e|ce| |us|eu|s
|c,ets de s|au|+t|ca t| s d|e|s, a+|s ce|u| u| acus |at |esse |e |us ccace|ae c|ea eateadu |e acd |e
d e|c cu| |ead|e ccate de |'catc a|e de |+ st|uctu|e scc|+|e des cc|ca|es de cu|dcas (|us
| c|s aeat d c||t d+as hcewe et hese| 1)~|,. te acd |e, eat| |eaeat c+s su| |es
ccac|teaeats |ad||due|s des ccu|dcas, +|||e ea e||et |e|cdu||e |+ |c|s |+ ccacs|t|ca et |e
d e|ceaeat d ac|+||ue d'ua a|d, a+|s +|eaeat des | aca aes c,c||ues cca|e\es,
ccaae |e d +|t de |+ |e|ae cu |'++||t|ca de |cues d'cu|| |es dca|a+ates. teead+at, s| |+
|||csc||e a |+|e est |+ a ae, ce s,st ae d||| |e du a t|e ea ce u'|| a'|at |e +ucua acd |e de
ccac|teaeat e\||c|teaeat t+c||, ces ccac|teaeats, +|as| ue |eu| d c|eac|eaeat, cu+at
|ead|e ea |+|t a'|ac|te ue||e |c|ae (|cact|cas ll:l, | |e de |cduct|ca, c|| hcewe 1)~~,.
\ +aac|as, |+ ||c|esse des ccac|teaeats |cu|a|s +u\ |ad||dus de a ae ue |'+tteat|ca c|t e |+
acd ||s+t|ca de |'ea||caaeaeat s+t|+| |cat ue acus cucas ccas|d |e| ue |e acd |e MlkkOk +
ccast|tu act|e |us |+ade scu|ce d'|a||ueace. les t|++u\ u| cat succ d cette acd ||s+t|ca cat
u|tt |e te||+|a des |asectes scc|+u\ cu| se ccaceat|e| sc|t su| d'+ut|es es ces +a|a+|es (+|
e\ea|e, |e acd |e thlMl hcewe et hese| 1))1,, sc|t su| des tudes |e|e+at de |'|ate|||eace ea
ess+|a, dcat ||s cat t +|a| |es | cu|seu|s.
|\I` // !/// hO|///
la cca+|+|sca, |es +ut|es acd |es "au|t|+eats" cu ccac|teaeat+u\ ccas+c| s +u\ |asectes
scc|+u\ ++|+|sseat ua eu ac|as +ac|t|eu\. l+ |u+|t scat ea e||et d d| s |' tude de ce|t+|aes
|cact|caa+||t s e||ectu es +| |es |asectes scc|+u\ (- ccast|uct|ca, |cu||+eaeat, etc...,, cu, u+ad ||
s'+|t d'+a+|,se| |+ st|uctu|+t|ca scc|+|e, +u\ |ate|+ct|cas eat|e des |ad||dus e\t| aeaeat s|a|||| s.
teead+at, tcus ceu\ ue acus +||cas |+|deaeat +sse| ea |eue cat, c|+cua |eu| a+a| |e,
|a||ueac act|e |c|e s,st ae.
le |ea|e| est ce|u| | seat d+as t|+u|a et t+||+|sh+acaac 1)! et d c||t de a+a| |e |us
ccac|se d+as t|+u|a 1)~!, + ccas|st t|cue| |es | |es | aeat+||es de c+se a cess+||es |+
ccast|uct|ca du d ae c|e: |es |cu|a|s. l| est t| s |at |ess+at ||stc||ueaeat d+as |+ aesu|e c ||
| ||u|e de |esue 1 +as |es t|++u\ | +||s s +| |' u|e de }e+alcu|s leaeuccu| |u\e||es. les
deu\ ccac|us|cas +u\ue||es +|||e k a, t|+u|a scat |es su|+ates: deu\ | |es stcc|+st|ues, |'uae
ccat| |+at |e d |+ceaeat, |'+ut|e ccat| |+at |+ ||se cu |e d t de c||ad|||es, |e tcut ccat| | +| uae
|cc+c|||t |us |+ade de se d |+ce| ea d||ect|ca du a|d uae |c|s c|+| , e|aetteat de c|| se
ccast|u||e ua d ae su| |' c|+a de |'c|d|a+teu|, s+as u'|| , +|t au||e +|t de ccc |+t|ca eat|e |es
cu|| |es. te s,st ae aet de |us ea |deace |e | |e |cad+aeat+| du |+s+|d (cu des "+ctes +csu|des",
ccaae |es +e||e k a, t|+u|a, d+as |'+d+t+t|ca de |+ cc|ca|e sca ea||caaeaeat, ce u| a'est +s
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
e]
s+as |+e|e| |es ccacets d'c|d|e cu de cca|e\|t +| |e c|u|t -t|+a 1)!, \ca lce|ste| 1)e, cu
d'c|d|e +| ||uctu+t|cas t|+asdc||| et l||c|ae 1)1. t'est ea e||et su| des c+ses ccacetue||es t| s
|cc|es ue |' u|e de leaeuccu| + +a+|,s et s|au| d||| |eats | aca aes cc||ect||s: |+
ccast|uct|ca des |uc|es e||c et +|. 1)~e, |es st|+t |es de |cu||+eaeat des |cu|a|s leaeuccu| et
+|. 1)~e, leaeuccu| et +|. 1)~, leaeuccu|, l+stee|s et \e||+e|e 1)~+, tcss et +|. 1)), |eu|s
a t|cdes de |ec|uteaeat leaeuccu| et tcss 1)~), |es c++c|t s d'+| +t|ca/s | +t|ca du
ccu+|a, +e| es "t|| cc||ect||" leaeuccu| et +|. 1))1, etc.
tes t|++u\ cat |cateas ccast|tu |+ | | |eace cc|| e ea a+t| |e de s|au|+t|ca d'|asectes scc|+u\, et
cat t |e||s, scus des |c|aes |us cu ac|as seac|+c|es, +| de acac|eu\ c|e|c|eu|s (+| e\ea|e,
h+tc|e|, 1c|ts et l|+ac|s 1))!, Mc,sca et M+ade||c| 1)~~, a+|s |+ ||ste est ce+uccu |us |caue,.
les | su|t+ts ccteaus et ce|t+|aes a t|cdes ut|||s es cat e|a|s des ++ac es ccacetue||es
ccas|d |+c|es, +|a| |esue||es |es tudes su| |es |a||ueaces | c||cues |'+|de de st|au||, su| |+
ccaaua|c+t|ca |ad||ecte |+ |'ea||caaeaeat, su| |'e||et du |ea|c|ceaeat, tcutes ++ac es dcat acus
scaaes |+|eaeat c a ||c|+||es. teead+at, |'+tt|tude, s+as dcute c|cat+||e, u| ccas|ste d+as tcus
ces t|++u\ caae| d'uae ce|t+|ae a+a| |e uae |+|e +|t du ccac|teaeat cu| ae se ccaceat|e|
ue su| |es ccac|teaeats u| ++|+|sseat ccaae |cact|caae||eaeat (et suc,ect|eaeat, "ut||es", |es
+ut|es |ate|ea+at su| |eu| d |cu|eaeat +| uae s|a|e |a||ueace stcc|+st|ue, |+|t ue acus ae
cucas +s |+|aeat |es ccas|d |e| ccaae des t|++u\ de s|au|+t|ca +uss| +ac|t|eu\ ue ceu\ de
hcewe et hese| 1)~|, a+|s |ut t ccaae d'e\ce||eats t|++u\ d'+cst|+ct|ca ea te|aes de
| sc|ut|ca de |cc| aes (c|. t|+|t|e \l,.
Oa ea cud|+ cu| |eue |+ d||||cu|t u'cat eu ce|t+|as de ces s,st aes s|au|e| des
ea||caaeaeats scc|+u\ cca|e\es, ue ce sc|t d+as |e c+s du acd |e tOlO\\ tc|c+|+ 1))1, tc|c+|+
et +|. 1))1, +||u / ra/4ao cu d+as ce|u| du acd |e u| ea + t d || cu| tud|e| |es u es
/|//-, d c||t d+as 1|e|+u|+: 1))1, 1|e|+u|+: et +|. 1))1. l'e\t| ae +cst|+ct|ca dcat ||s |cat |eue
ae seac|e ea e||et +s ccaea|| cu| |+ desc||t|ca d'|ad||dus dcat |e | e|tc||e ccac|teaeat+|
ccac|te |us|eu|s t c|es ea cca t|t|ca. l| acus +|+ t de |us e\t| aeaeat |ac|t+at de |ead|e
|+ |c|s |+ d|aeas|ca s+t|+|e (c|+a|s+t|ca du a|d, +| e\ea|e, et |+ d|aeas|ca scc|+|e (d||s|ca du
t|++||, ea ccate, s c|||c|t u'+ucua des deu\ acd |es ae seac|e |+||e. tcaae acus |e e||cas, ea
e||et, |+ seas|c|||t d||| |eat|e||e des |ad||dus | su|t+at de |eu| s c|+||s+t|ca est |+ |c|s ua e||et de |eu|
||stc||ue ccac|teaeat+| (+| |ea|c|ceaeat, et ua e||et de |+ st|uctu|+t|ca du a|d, u| d+as uae
ce|t+|ae aesu|e, ccad|t|caae |eu| ccac|teaeat | seat et ea||. (c|| ce su,et l|esae+u, tc|c+|+
et l+c|+ud 1)~),. l'ca ae eut +|as| s'ea tea||, ccaae |e |cat |es deu\ acd |es c|t s, |+ s|a|e
desc||t|ca d'ua |at ||eu| et d'ua e\t ||eu|.
IV.2. Les Agents de Manta
|\`I | .o)///a -a !-a/
l+ |ea| |e t+e de act|e acd ||s+t|ca + ccas|st d ccacse| uae cc|ca|e de |cu|a|s /./:/oo:
ra/4ao ea ua easeac|e d'+eats et d'cc,ets. la |ea|e| t|| |+|de e|aet de ccac|u|e |'e\|steace de
t|c|s |+ades c+t c||es:
les "+ss|st s": u| |e|cueat tcus |es aeac|es du ccu+|a, c'est d||e |es u|s, |es |+|es
|eu|s d||| |eats st+des de a+tu|+t|ca et |es ccccas.
les "+ss|st+ats": u| cca|eaaeat |+ |e|ae, |es cu|| |es et |es a |es.
les +ut|es: c scat |e|cu s |es +||aeats, scus ue|ue |c|ae u'||s sc|eat, |es d c|ets et
d ,ect|cas ea tcut ea|e et |es c+d+|es de |cu|a|s.
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
ee
te t|| uae |c|s e||ectu , || acus + |+||u ||a|ae| de ces c+t c||es |es +eats u|, +u\ ,eu\ des
t|c|c|stes, a'++|+|sseat +s ccaae e|t|aeats cu| |'+a+|,se ue acus acus scaaes ||\ e. Oat
dcac t su||a s:
les t|c|s st+des de |+|e, u| a'ea |c|aeat |us u'ua seu|. le ccac|teaeat des |cu|a|s
|eu| +|d est ea e||et |e a ae. l+ du| e de d e|ceaeat de ce sue| st+de |+|+||e est
c|ea eateadu +|e |+ scaae des du| es de d e|ceaeat de c|+cua des t|c|s st+des.
les a |es, u| a'|ate||eaaeat ue |+|eaeat d+as |'c|+a|s+t|ca de |+ scc| t (c|.
h ||dcc|e| et \||sca 1)),. leu| seu|e |cact|ca ut||e seac|e t|e de |ea||| |+
se|a+t| ue de |+ |e|ae, et |eu| du| e de |e a'e\c de +s u|a:e ,cu|s.
les d c|ets, u| ae seac|eat +s ,cue| de | |e |c|a|s d+as |e sc|a +u\ ccccas, du|+at
|eue| |es |cu|a|s |es ut|||seat cu| |+ caae| des sc|tes de et|ts | dest+u\. -,+at d c|d
de ae +s tea|| ccate du d t+|| des sc|as, acus ccast|u||cas dcac uae |cu|a||| |e |c|e.
lt ea||a, |es c+d+|es. |ea ue |es cu|| |es seac|eat ea e||et +c|| des ccac|teaeats
d||| s e|s ces c+d+|es et ue |+ u+s|tct+||t des es ces de |cu|a|s eat|et|eaaeat des
"c|aet| |es" d+as |eu|s a|ds t|+u|a et t+||+|sh+acaac 1)! cu |'e\t ||eu| du a|d
tc|c+|+ 1))1, |eu| | |e d+as |e |ccessus d'c|+a|s+t|ca scc|+|e a'est +s +teat.
l| est acte| ue |+ su|ess|ca de ces +eats a'est +s d ||a|t|e et u' tcut acaeat || acus est
css|c|e de |es |+,cute| (+|as| ue de |+,cute| |es t c|es a cess+||es +u\ |cu|a|s, s| acus acus
+e|cecas ue |eu| +cseace cse |cc| ae. teead+at, |es |ea|e|s | su|t+ts ccteaus |+|sseat
ease| ue ces +eats a'|ate||eaaeat ue a+||a+|eaeat d+as |'c|+a|s+t|ca de |+ cc|ca|e (c|| :ect|ca
\.+., et ue |eu| su|ess|ca ae |eaet +s ea c+use s+ d,a+a|ue. \cus +cas dcac ccase| d+as |e
acd |e |es c|+sses ccac| tes su|+ates: EggAgent (|es ceu|s,, LarvaAgent (|es |+|es,,
CocoonAgent (|es ccccas,, AntAgent (|es cu|| |es,, QueenAgent (|+ cu |es |e|aes, et
FoodAgent (|+ acu|||tu|e,.
Ouvrires
Oeufs Larves Cocons
Lumire Humidit
Nourriture Reines
Fourmi Morte
l|u|e ll.] les d||| |eats +eats ccacs+at |es cc|ca|es de M-\1-. l+ c|+sse /aro/ hr/- , est
|e| seat e, a+|s a'est +s +ctue||eaeat ut|||s e. - c|+ue t,e d'+eat est +sscc| e uae |c ae
(scus sca aca, u| |ad|ue s+ |e| seat+t|ca |+||ue d+as |+ s|au|+t|ca.
le |us, su|+at ea ce|+ |es |ad|c+t|cas de l|esae+u, ccaa. le|s., || ++|+ t ue |e a|d a'est +s
seu|eaeat st|uctu| +| s+ cca||u|+t|ca tcc|c|ue (+|c|s et ccst+c|es,, a+|s +|eaeat +| |es
|+d|eats de deu\ +eats ea||caaeaeat+u\ +c|ct|ues u| scat |'|ua|d|t et |+ |ua| |e. 1cus deu\
,cueat ea e||et ua | |e esseat|e| d+as |+ cca||u|+t|ca s+t|+|e de |+ cc|ca|e (ce|t+|aes c|+ac|es cat
t|e |us |ua|des cu |us |ua|aeuses ue d'+ut|es, ce u| + ,cue| su| |+ | +|t|t|ca du ccu+|a,, a+|s
+|eaeat su| |e ccac|teaeat des |cu|a|s (ca s+|t ue |es ,euaes cu|| |es scat |ctc|cces, dcac
eac||aes |este| |'|at ||eu| du a|d, a+|s u'e||es de|eaaeat |c|ess|eaeat ac|as c|+|at|es, ce u|
+ ua e||et aca a ||e+c|e su| |' c|ut|ca de |eu| acc|||t ,. \cus +cas dcac |ac|us ces deu\ acue+u\
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
e
t,es d'+eat dcat |e | |e se|+, +| |'|ate|a d|+||e de |+ d|||us|ca de |eu| st|au||, de se||| sc|t
|'c||eat+t|ca des |cu|a|s, sc|t de d c|eac|eu|s de ccac|teaeats s c|||ues (|u|te de |+ |ua| |e,, sc|t
d'|a||ue| su| |+ |c|ce de ce|t+|as +ut|es st|au||. l|s se|cat |e| seat s +| |es c|+sses LightAgent
(|ua| |e, et HumidityAgent (|ua|d|t ,.
|\`` /- /r/o///:- \ .-:/r-
|\``I |///h|\!|O\ |/ \O/\//// //|h||\/
tes acue||es c|+sses cat +c|| cesc|a de ||a|t|es et de ccaa+|ss+aces u| ae scat +s tcutes d ||a|es
d+as |e ac,+u, u|su'e||es scat cu| |+ |u+|t d ead+ates du dca+|ae ccas|d | . tes ||a|t|es (et
|es ccaa+|ss+aces u| cat +ec, scat, c|ea eateadu, uae |c|s de |us d te|a|a es | ce |'ccse|+t|ca
des |ad||dus | e|s e||ectu e +| |es t|c|c|stes et +u\ c+t c||es +cst|+|tes de ccac|teaeat u'||s ea
d ||eat. -|as|, acus cucas d te|a|ae| ue:
l'|ua|d|t et |+ |ua| |e ae css deat +ucua ccac|teaeat (ces deu\ |+cteu|s |esteat
|ac|+a s ea |+cc|+tc||e,, a+|s u'|| |+ut | c|| de |+||e +||e| |+ |c|ce de |eu| st|au|| (cu|
s|au|e|, +| e\ea|e, |'+|te|a+ace ,cu|/au|t,.
l+ acu|||tu|e (|c|a|s d+as |e c+s de |c|es acc||es, u| ae acus |at |esse +s |c| c+| |es
+||aeats |cu|a|s +u\ cc|ca|es ea |+cc|+tc||e scat a |+|eaeat |aacc||es, a'+ +csc|uaeat
+ucua ccac|teaeat, s| ce a'est ce|u| de e|d|e s+ +|eu| aut||t|e +u ||| du teas.
les ceu|s et |es ccccas a'cat +ucua ccac|teaeat +|t|cu||e|, s| ce a'est u'||s cat cesc|a
d' t|e | u|| |eaeat d |+c s, aettc, s et sc|a s et u'||s |e |cat s+c|| +| |'|ate|a d|+||e
de |+ d|||us|ca de | |c|acaes (c|| t|+u|a 1)~!, Mcl+||+ad 1)), l+sse|+ 1)~+,.
les |+|es a cess|teat |es a aes sc|as ue |es u|s et |es ccccas, a+|s scat ea |us
c++c|es de se acu||||, s| |+ acu|||tu|e est |cc|e (c||, +| e\ea|e, h ||dcc|e| et \||sca
1)) su| |+ act|ca de seudct|c|+||+\|e,.
les cu|| |es scat c++c|es de se d |+ce|, de su||e des |+d|eats, de c|te|, de sc|ae| cu
aettc,e| des +eats, de se acu|||| et de tue| |es ceu|s et |es |+|es cu| se acu||||.
la||a, |+ |e|ae, eu d||| |eate des cu|| |es tc|c+|+ 1))1, est c++c|e d'e||ectue| tcus
|eu|s ccac|teaeats, a+|s css de ea |us |+ c++c|t de cad|e des u|s.
la cut|e, |+ c+|+ct ||st|ue ccaauae ces +eats est u'||s scat c++c|es de |e||||| et de c|+ae| d' t+t
(|e |+|t de acu||| a' t+at |c| ea|s+ ue ccaae ua c|+aeaeat d' t+t +|t|cu||e|,. |ea eateadu, ce
c|+aeaeat eut t|e ||cd|ue et aca d ||a|t||, ccaae d+as |e c+s des +eats |ua| |e cu |ua|d|t .
|\``` |/ \O/\//// /!/ !|/!|/
l+ est|ca de ces ccac|teaeats a cess|te de c| e| de acue||es c|+sses +cst|+|tes, et de acd|||e|
|'+|c|e d'| ||t+e e\|st+at +||a de c| e| ua "ac,+u M-\1-" +|t|| duue| se|cat d || es |es c|+sses
ccac| tes. les ||ac|es su| |esue|s acus acus scaaes |cad s scat (c|| ea +|+|| |e |+ l|u|e ll.e,:
1cus |es +eats du s,st ae css deat |e a ae acd |e de ccac|teaeat, cat uae
|e| seat+t|ca |+||ue et scat |cc+||s s. l|s scat dcac scusc|+sses de EthoBehavior,
InterfaceBehavior et LocatedBehavior.
l|s scat scua|s des +||+t|cas teac|e||es et eueat c|+ae| d' t+t ea |cact|ca de |eu|
e. l|s se|cat dcac scusc|+sses de MaturingBehavior, +e| e |e| |e teas,
|ccse| des st|au|| a ||ues et des ||a|t|es e|aett+at de |+ad||, de acu||| et de
c|+ae| d' t+t.
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
e~
l+ |ea| |e c||u|c+t|ca se |cdu|t scus MaturingBehavior, u|sue ce|t+|as +eats
cat cesc|a d' t|e sc|a s cu aettc, s, et d'+ut|es aca (FoodAgent, HumidityAgent,
LightAgent,. tes t|c|s de|a| |es c|+sses cat dcac t|e d || es cet ead|c|t, ceead+at
ue |es +ut|es cat | ||te| d'uae c|+sse +cst|+|te +e| e CuringBehavior
]+
.
les ceu|s et |es ccccas a'+,+at +s cesc|a d'+ut|es ccac|teaeats, |eu|s c|+sses scat
d||ecteaeat |ssues de CuringBehavior. 1cus |es +eats |est+ats cat +| ccat|e cesc|a
de ccascaae| de |+ acu|||tu|e et scat dcac scusc|+sses de FeedingBehavior.
l+ c|+sse LarvaAgent est d || e cet ead|c|t| , ceead+at ue |es |ast+aces des deu\
de|a| |es c|+sses ccac| tes, AntAgent et QueenAgent, cat dec|| se d |+ce|, su||e
des |+d|eats, c|te| d'+ut|es +eats et ea tue| ce|t+|as. Oa |et|cue dcac, scus
FeedingBehavior, |es c|+sses MovingBehavior et SensingBehavior, d c||tes
d+as |e ac,+u, +|as| ue |es c|+sses CarryingBehavior et KillingBehavior, de
|+ue||e est |ssue AntAgent.
la||a, |es |e|aes +,+at cesc|a du ccac|teaeat de cate, ca |+ce |+ c|+sse
LayingBehavior, dcat Queea-eat | ||te, scus KillingBehavior.
EthoBehavior
InterfaceBehavior
LocatedBehavior
MaturingBehavior
FoodAgent CuringBehavior
EggAgent CocoonAgent FeedingBehavior
LarvaAgent MovingBehavior
SensingBehavior
CarryingBehavior
AntAgent LayingBehavior
QueenAgent
La Hirarchie des Classes
de MANTA
Classes
Abstraites
Classes
Concrtes
LightAgent HumidityAgent
KillingBehavior
l|u|e ll.e l+ || |+|c||e des c|+sses de M-\1-. :cat |ad|u es ea c|+ac |es c|+sses +cst|+|tes u|
ccacseat |e acue+u ac,+u, et ea ||s |es c|+sses ccac| tes u| |cat +|t|e de |+ s|au|+t|ca.
|\``| /! //O6/!hh!|O\ |/ /!/ !|/!|/
Qu'+c|teat de acue+u ces c|+sses +cst|+|tes : Out|e |es ||a|t|es u| |eu| scat s c|||ues, ce|t+|aes
d'eat|e e||es |cu|a|sseat +u\ +eats des st|au|| a ||ues, u| se|cat easu|te +|t|cu|+||s s su|+at |e
t,e de |'+eat u| ea | ||te. l+ |u+|t |ed ||a|sseat ea cut|e |+ a t|cde readEnvironment (c||
t|+|t|e lll,, +e| e c|+ue c,c|e, +||a d'e||ectue| ce|t+|as t|+|teaeats. la||a, ue|ues c|+sses cat
a cess|te| des +eats u'||s |a|t|+||seat |es +||+c|es d'|ast+ace u'e||es d ||a|sseat +| |'|ate|a d|+||e de
a t|cdes a ||ues. tcaae |'easeac|e de ces |cact|caa+||t s se|+|t ua eu |ca d c|||e
e\|+ust|eaeat, acus +cas |e|cu |es ||ac|+|es d+as |+ ||ste u| su|t. l+ c|+sse LayingBehavior
a', ||u|e +s ea |+|sca de sca e\t| ae s c|||c|t . l||e ae d ||a|t u'uae ||a|t|e, +e| e

]+
Qu| |e|cue |es ccac|teaeats des +eats a cess|t+at et |cu|a|ss+at des sc|as.
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
e)
primLayEggs, et ua st|au|us |ate|ae =layEggsQueen, dcat |'|ateas|t est |ac| aeat e c|+ue
c,c|e et |ea|se : |c +| s c|+ue cate.
LocatedBehavior subclass: #MaturingBehavior
instanceVariableNames: 'time maturingTime isDead '
time est l'ge de l'age, maturingTime son ge maximal.
Primitives:
primMature "permet l'agent de changer d'tat"
primDie "permet l'agent de mourir"
readEnvironment: Incrment de time chaque appel
Stimuli: #maturing +type de l'agent force: [time - maturingTime]
Mthodes redfinir:
initializeMaturingTime "Age maximal que peut atteindre l'agent"
nextAgentClass "Classe du nouvel agent aprs un
changement d'tat"
MaturingBehavior subclass: #CuringBehavior
instanceVariableNames: 'cureLevel '
cureLevel indique le niveau de soins actuel de l'agent.
Primitives:
primCure: "permet l'agent de prodiguer des soins"
readEnvironment: Dcrment du cureLevel chaque appel.
Stimuli: #cure +type de l'agent force: [minCureLevel - cureLevel]
Mthodes redfinir:
initializeCureLevel "initialisation du niveau de soins de l'agent"
minCureLevel "limite infrieure du niveau de soins"
maxCureLevel "limite suprieure du niveau de soins"
cureDecrement "Dcrment du niveau de soins chaque cycle"
CuringBehavior subclass: #FeedingBehavior
instanceVariableNames: 'foodLevel '
foodLevel indique le niveau des rserves de nourriture de l'agent.
Primitives:
primHasFood "permet l'agent de savoir s'il a des rserves"
primEat "permet l'agent de se nourrir"
readEnvironment: Dcrment du foodLevel chaque appel.
Stimuli: #hungry +type; force: [minFoodLevel - foodLevel]
Mthodes redfinir:
initializeFoodLevel "initialisation des rserves de nourriture"
minFoodLevel "limite infrieure des rserves"
maxFoodLevel "limite suprieure des rserves"
foodDecrement "dcrment de la rserve chaque cycle"
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-

MovingBehavior subclass: #CarryingBehavior

instanceVariableNames: 'carried carriedType '
carried contient la liste des agents transports, carriedType leur
type.
Primitives:
primPickUp: "permet de saisir des agents (paramtre:leur type)"
primPutDown: "permet l'agent de poser les agents qu'il porte"
CarryingBehavior subclass: #KillingBehavior
instanceVariableNames: ''
Primitives:
primKill: "permet l'agent de tuer un autre agent"
Stimuli Gnriques: #killEgg, #killLarva. Leurs forces sont dpendantes
de la force du stimulus dnotant la faim ('hungry'+type de l'agent) et
de la force des stimuli egg et larva dans l'environnement.
|\`| /a- aa:-||- .|:- 4- //oa|a
les st|au|| | c deaaeat d ||a|s d+as |e ac,+u d'lt|cMcd ||s+t|ca (|ast+aces des c|+sses Stimulus
et PropagableStimulus, t+|eat |ad ead+ats |es uas des +ut|es et, act+aaeat d+as |e c+s de
ceu\ u| t+|eat |c+ s, a'|a||uea +|eat ea ||ea |+ |c++t|ca des +ut|es st|au|| de a ae t,e. l|
acus est ++|u ceead+at, ea ccse|+at |+ a+a| |e dcat |es | |c|acaes se d|||us+|eat d+as
|'ea||caaeaeat, u'ua st|au|us cu+|t +c|| ua e||et su| |'|ateas|t des st|au|| de a ae t,e a|s +|
d'+ut|es +eats. tet e||et c|te |e aca de |ccessus :a/.:/:|;//a-. la |ccessus cu ua | aca ae
+utcc+t+|,t|ue est ua |ccessus u| se |ea|c|ce de |u|a ae, ea c| +at c|+ue +a||||c+t|ca |es
ccad|t|cas |+c|+c|es s+ |utu|e +a||||c+t|ca. tcaae |e acte leaeuccu| et tcss 1)~), cec| se
| | |e |'|d e ue |+ |cc+c|||t d'ua |ad||du d'+dcte| ua ccac|teaeat cu ua t+t dcaa est uae
|cact|ca c|c|ss+ate du acac|e d'|ad||dus u| cat d , +dct ce ccac|teaeat cu cet t+t (c||
+|eaeat t|+ss 1)]), et s+ t| c||e de |+ st|ae||e,.
l+as |e c+s de |+ |c++t|ca de st|au|| +| |e ccu+|a, |'|,ct| se ue acus |+|scas est ue |es st|au||,
tcut ea se |c+e+at |ad ead+aaeat, |a||ueat |es uas su| |es +ut|es cu| c| e| ua e||et de
ccaceat|+t|ca. \cus +cas dcac c| |+ c|+sse AutoCatalyticStimulus, d ||a|e c|+| s:
PropagableStimulus subclass: #AutoCatalyticStimulus
instanceVariableNames: ''
category: 'Etho - Concepts'
c|+sse dcat |e ||ac|e de |c++t|ca est seac|+c|e ce|u| de s+ sue|c|+sse
PropagableStimulus, a+|s dcat |es |ast+aces au|t|||eat |eu| |ateas|t ea |cact|ca du acac|e
d'+eats de a ae t,e ue |eu| |c++teu| | seats su| cette |+ce.
IV.3. Programmation du Comportement des Agents
:cat d c||ts d+as cette sect|ca |es ccac|teaeats +sscc| s c|+cua des t,es d'+eat e\|st+at d+as |+
s|au|+t|ca. \cus +||cas dcac d c|||e |es t c|es u| |eu| cat t |cu|a|es, +|as| ue |es st|au|| u'||s
css deat et u'||s |c+eat d+as |'ea||caaeaeat. les d t+||s de ce|t+|as +|+a t|es (c|ds et seu||s
des t c|es, ce|t+|as +|+a t|es c|c|c|ues,, d ead+ats des e\ ||aeat+t|cas | +||s es, scat u+at
eu\ d c||ts d+as |+ sect|ca ccas+c| e +u\ |ctccc|es (:ect|ca \.1.,.
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
1
|\|I /- :-a/ -a:/raa-o-a/:a\ -/ |: aarr//ar-
les deu\ c+t c||es d'+eats ea||caaeaeat+u\ (|esect|eaeat, |+ |ua| |e et |'|ua|d|t , a'cat +s,
d+as |+ e|s|ca +ctue||e de M-\1-, de ccac|teaeat |c|e. l|s scat s|a|eaeat |a|t|+||s s +ec ua
st|au|us dcat |e aca est +| |eu| t,e (=humidity et =light, et dcat |+ |c|ce est +|c|t|+||e. l+
c|+sse FoodAgent d ||a|t deu\ +||+c|es d'|ast+ace |esect|eaeat +e| es foodLevel et
foodDecrement. l+ |ea| |e s c|||e |e acac|e d'ua|t s de acu|||tu|e ue ccac|te |'+eat

et |+
seccade de ccac|ea d'ua|t s e||e se d t ||c|e c|+ue c,c|e. les +eats acu|||tu|es aetteat c|ea s |
ua st|au|us u| |eu| est |c|e (=food,, dcat |'|ateas|t est |cact|ca de |+ +|eu| de foodLevel.
|\|` /- .a::/a
|\|`I // O/// / // OO\
les ceu|s scat, +ec |es ccccas, |es +eats |es |us s|a|es du ccu+|a. l|s | ||teat de t|c|s st|au||
a ||ues: |e st|au|us #egg, u| |ad|ue s|a|eaeat |eu| | seace, |e st|au|us #cureEgg, u|
d acte |eu|s cesc|as de sc|as et |e st|au|us |ate|ae #maturingEgg, dcat |'|ateas|t de|eat cs|t|e
+|t|| du acaeat c |'+eat + d +ss sca e (||\ +u d +|t,. les +||+t|cas d'|ateas|t du st|au|us
#egg scat || es |'ea||caaeaeat d+as |eue| |'+eat se t|cue. :'|| est cs te||e, || c|c t
| u|| |eaeat ea |cact|ca de |+ +|eu| du st|au|us =humidity et ea |cact|ca |ae|se de ce||e de
=light. :| i
e
|e| seate |'|ateas|t du st|au|us #egg, i
h
ce||e de #humidity et i
l
ce||e de
#light, s+ +||+t|ca est dcaa e +| |+ |c|au|e:
|
e
:~ |
e
(a+\(.] / |
|
, .1,, .| ` |
|
.
:|, +| ccat|e, |'+eat est t|+asc|t (ce u'|| s+|t c+| s+ |+ce est +|c|s nil,, |'|ateas|t du st|au|us
d c|c t | u|| |eaeat de 0.001 ua|t /c,c|e. l| s'+|t dcac d'ua st|au|us u| d acte aca seu|eaeat |+
| seace des ceu|s, a+|s +|eaeat |eu| |acca|c|t (s'||s se t|cueat |+c s ua ead|c|t t|c |ua|aeu\
cu +s +sse: |ua|de,. \cus e||cas u'|| se|+ || |+ t c|e de t|+asc|t d'ceu|s css d e +| |es
|cu|a|s. l+ +||+t|ca de |'|ateas|t du st|au|us =cureEgg est u+at e||e |deat|ue ce||e | seat e
d+as |+ d ||a|t|ca de |+ c|+sse CuringBehavior, c'est d||e ue ce st|au|us +uaeate u+ad |e
a|e+u de sc|as de |'+eat d|a|aue. le st|au|us =maturingEgg cc |t +|eaeat ce u| + t d ||a|
d+as |+ c|+sse MaturingBehavior. les t c|es ue eueat eat|e|ead|e |es +eats ceu|s scat +u
acac|e de deu\. l+ t c|e d e f a u l t , u| e||ectue s|a|eaeat ua +e|
primPropagateStimuli cu| |e|c+e| |es st|au|| de |'+eat (s| |eu| |ateas|t + c|+a ,. lt
ea||a, |+ t c|e maturingEgg, d c|eac| e |c|sue |'+eat + d +ss sca e ||a|te. l||e |+|t
s|a|eaeat +e| |+ ||a|t|e primMature u|, s| |'+eat css de ua a|e+u de sc|as su|||s+at, |e
t|+as|c|ae ea |+|e et s|aca ea acu|||tu|e (ea ceu| +||aeat+||e,. les +eats ccccas scat seac|+c|es ea
tcus c|ats +u\ +eats ceu|s, s+c|| u'||s css deat |es t|c|s a ae st|au|| (=cocoon,
=cureCocoon et =maturingCocoon, et |es deu\ t c|es default (|c++t|ca des st|au||, et
maturingCocoon (c|+aeaeat d' t+t,. l+ seu|e d||| |eace |c|eat du c+|cu| de |+ +||+t|ca
d'|ateas|t du st|au|us =cocoon, c+| |es ccccas cat cesc|a de |ecse| d+as ua ead|c|t sec et scac|e.
tette |ateas|t est c+|cu| e +|:
|
c
:~ |
c
(a+\(.] ` |
|
, .1,, .| ` |
|
.
tcaae |e st|au|us =egg, =cocoon d acte |'|acca|c|t des |+|es d+as |eu| ea||caaeaeat et est
dcac || de |+ a ae a+a| |e |+ t c|e de t|+asc|t des ccccas ue css deat |es |cu|a|s.
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
!
|\|`` // /!/\/
les +eats |+|es scat d||| |eats des +ut|es +eats du ccu+|a d+as |e seas c ||s cat cesc|a, ea |us
d' t|e sc|a s et t|+asc|t s, d' t|e acu|||s. les ceu|s et |es ccccas |eat su| |eu|s | se|es
ae| t|ues, |es |+|es aca. tcaae ce scat des +eats |aacc||es
]]
, || |+ut dcac u'||s u|sseat t|e
acu|||s +| |es +eats acc||es ue scat |es |cu|a|s. les +eats |+|es | ||teat de |eu|s sue|c|+sses
+cst|+|tes u+t|e st|au|| d||| |eats. les t|c|s |ea|e|s, =larva, =cureLarva et
=maturingLarva, cat ua | |e |deat|ue ceu\ |cu|a|s +u\ ceu|s et +u\ ccccas. l+ +||+t|ca
d'|ateas|t de =larva est c+|cu| e de |+ a ae a+a| |e ue ce||e de =egg. la |e+ac|e, |+ +||+t|ca
de |+ |c|ce de =maturingLarva est c+|cu| e |+ |c|s ea |cact|ca du teas et du a|e+u de
acu|||tu|e de |'+eat. :| ce de|a|e| est t| s c+s, |+ t c|e est d c|eac| e ++at |e acaeat t| c||ue c ||
de|+|t deea|| cccca et |'+eat aeu|t. le u+t|| ae st|au|us, u| |c|eat de FeedingBehavior,
c|te |e aca de =hungryLarva et sca |ateas|t c|ue +ec |+ |+|a de |'+eat. l| + ua | |e dcuc|e,
|ea| |eaeat, +tt||e| des +eats acc||es +||a u'||s |eaaeat |u| +c|te| de |+ acu|||tu|e (cu| eu
ue ces +eats acc||es sc|eat c++c|es de |eccaa+ t|e ce st|au|us et d', | +|| de |+ ca +d u+te,,
deu\| aeaeat, d c|eac|e| |+ t c|e hungryLarva +u se|a de |+ |+|e, t c|e dcat |+ seu|e |cact|ca
est de |+||e +e| |+ ||a|t|e primEat. :'|| a', + ||ea a+ae| su| |+ |+ce, |+ t c|e est s+as +|| t
d c|eac| e ,usu' ce ue de |+ acu|||tu|e , sc|t d cs e.
|\|| /- a:r/ r- -/ |: r-/a-
|\||I ||/\|/|!|O\ |/ !//
l'|deat|||c+t|ca des t c|es |cu|a|es +u\ cu|| |es et |+ |e|ae + tcut a+tu|e||eaeat su|| |+
d ccacs|t|ca des ccac|teaeats u| se|eat d c|||e |e | e|tc||e ccac|teaeat+| des |cu|a|s
| e||es. 1cus |es ccac|teaeats a'cat +s t ceead+at acd ||s s, et ce|t+|as cat t s|a|||| s, aca
+|ce ue |e acd |e ae s'est +s acat| c++c|e de |es |e| seate|, a+|s +|ce ue |eu| aca
|e| seat+t|ca a ae + |+|t +|t|e des |,ct| ses de t|++|| ue acus +|cas +u d +|t. l+ +|t |+ |us
ccas|d |+c|e du cudet teas d'uae |cu|a| est ccas+c| e |'easeac|e des ccac|teaeats c||eat s
e|s |es +eats du ccu+|a. tes ccac|teaeats scat a+tu|e||eaeat || s +u\ cesc|as a+a||est s +| |es
ceu|s, |+|es et ccccas. le |ea|e| est +e| ccac|teaeat d'+| +t|ca/s | +t|ca, u| ccas|ste
c |e| uae d||| |eac|+t|ca s+t|+|e eat|e |es +eats de d||| |eats t,es, et |e|cue| easeac|e |es
+eats seac|+c|es, ea tea+at ccate, c|ea |deaaeat, de |eu|s | | |eaces u+at |'e\cs|t|ca
|ua|aeuse et +u\ ccad|t|cas |,|ca t||ues de |eu| ||eu de |e|cueaeat. te ccac|teaeat, se|ca
h ||dcc|e| et \||sca 1)), e\|ste c|e: tcutes |es es ces de |cu|a|s. le seccad est +e|
ccac|teaeat de sc|as et |e|cue tcus |es +ctes de aettc,+e, | c|+e et tc||ett+e e||ectu s +| |es
|cu|a|s |'ead|c|t des ceu|s, |+|es et ccccas, +ctes ue |'ca |e|cue scus |e aca d'+ctes t|c||ues
et de sc|as. le t|c|s| ae, u| est |e ccac|teaeat d'+||aeat+t|ca, ae s'e||ectue u'eae|s |es |+|es et |e
|us scueat de a+a| |e |ad||ecte (se|ca tc|c+|+ 1))1, |+ seudct|c|+||+\|e |' +|d des |+|es est
|+||ss|ae c|e: / /a/4ao,, |+ |cu|a| t|+asc|t+at de |+ acu|||tu|e |+ d cse | s de |+ |+|e, u| s+|t se
acu|||| seu|e. le u+t|| ae, ea||a, u| ccas|ste tue| des ceu|s cu des |+|es +||a de se |ccu|e| de |+
acu|||tu|e, est ua ccac|teaeat ua eu |us |,ct| t|ue d+as |e seas c , s'|| + t ccse| c|e: de
acac|euses es ces |'eaccat|e d'ceu|s |+c|es cu +||aeat+||es (c|. h ||dcc|e| et \||sca 1)),, || est
|+|eaeat ccse| |'eaccat|e des |+|es. les +ut|es ccac|teaeats cca|eaaeat |e tc||ett+e
|ad||due|, |es d||| |eats +ctes de aut||t|ca et |'+ct||t de |cu||+eaeat. le tc||ett+e |ad||due|
cc||escad ua cesc|a |c|e c|+ue |cu|a|, u| est e\||a d+as |e acd |e +| |e st|au|us
=cureAnt (cu =cureQueen cu| |+ |e|ae,, | ||t de |+ c|+sse CuringBehavior.

]]
la | +||t , |es |+|es scat c++c|es de se d |+ce|, a+|s de a+a| |e e\t| aeaeat |eate. l||es ae scat dcac +s c++c|es
d'+||e| |cu||+e| et |es |cu|a|s dc|eat ea|| |eu| +c|te| |+ acu|||tu|e.
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
|
l'+||aeat+t|ca est act| e +| |e st|au|us |ad||due| de |+|a (=hungryAnt cu =hungryQueen,,
| ||t , |u|, de |+ c|+sse FeedingBehavior. la||a, |e |cu||+eaeat, u| ccas|ste sc|t|| du a|d cu|
+||e| c|e|c|e| de |+ acu|||tu|e, est act| +| |es cesc|as aut||t|caae|s des |+|es, des cu|| |es et +| |+
| seace de acu|||tu|e, c'est d||e +| |es st|au|| =food et =hungryLarva. le a+a| |e a |+|e,
|es |e|+t|cas de |+ |cu|a| sca ea||caaeaeat scat a+|u es +| uae t| s aette |ctc|cc|e des
,euaes cu|| |es, | +ct|ca u| s'+tt aue +u ||| du teas cu| |esue d|s+|+ t|e c|e: |es t |+as,
ccaae |e scu||ae t|+u|a 1)~! |ccs des |cu|a|s |cusses. le ccac|teaeat d'e\|c|+t|ca d+as
|e a|d est |e |us scueat ccast|tu d'ua d |+ceaeat +| +tc||e cu c|cwa|ea cactu de ccu|tes |+|tes.
\cus |'+cas s|a|||| ea |e ccas|d |+at ccaae ua||c|a aeat +| +tc||e. l'esseat|e| des t c|es |cu|a|es
+u\ cu|| |es est | seat l|u|e ll., scus |+ |c|ae e\+cte ue css deat ces t c|es |c|su'e||es scat
d|t es +ec |e TaskBrowser. les +|+a t|es des d||| |eates ||a|t|es scat eu\ +uss| |ad|u es de
a+a| |e |+||ue, ea su|+at |+ |e| seat+t|ca |c a|ue des +eats de |+ s|au|+t|ca.
Stimulus Squence de Primitives Interruption
egg
cure
Egg
larva
cure
Larva
hungry
Larva
cocoon
cure
Cocoon
cure
Ant
hungry
Ant
maturing
Larva
killEgg
kill
Larva
food
light
Propagateur
l|u|e ll. les t c|es |cu|a|es +u\ cu|| |es. le t+c|e+u se ||t de +uc|e d|c|te, ea ccaaea +at
+| |e |c++teu| du st|au|us, sca aca, su|| de |+ s ueace de ||a|t|es u| d ||a|sseat |e
ccac|teaeat et de |+ ||a|t|e e||ectue| ea c+s d'|ate||ut|ca.
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
+
|\||` /! 6/|O\ |/ |h//|
l| acus |este deu\ c|ats | c|se| ++at d'+cc|de| |es e\ ||eaces et |es | su|t+ts e\ ||aeat+u\. le
|ea|e| ccace|ae |e c+|cu| des st|au|| |ate|aes e||ectu +| |es +eats |cu|a|s. =cureAnt et
=hungryAnt (et |eu|s |cac|cues cu| |es +eats |e|aes, scat c+|cu| s +utca+t|ueaeat +| |es
+||+t|cas |esect|es du a|e+u de sc|as et du a|e+u d'+||aeat+t|ca des +eats (c|| :ect|ca l\.|.|.1.,.
les st|au|| =ant et =queen a' t+at +s ut|||s s ac|a+|eaeat, ||s ae scat +s c+|cu| s. les s|au|+t|cas
u| |es ut|||seat (ccaae ce||e | seat e :ect|ca \.e., | c|se|cat |eu| +|eu|. la||a, =killEgg et
=killLarva cat ua acde de c+|cu| u| |+|t |ate|ea|| |e a|e+u de acu|||tu|e de |'+eat, a+|s
ua|ueaeat u+ad ce|u|c| de|eat e\t| aeaeat |+|c|e. l| s'+|t d'ua st|au|us seu||, ce u| s|a|||e u'||
est : |c |+ |u+|t du teas, a+|s u'|| de|eat c|usueaeat cs|t|| u+ad |e a|e+u de acu|||tu|e est
|a| ||eu|e +u d|\| ae de |+ ac|a+|e. lu|sue |es st|au|| e\te|aes scat +ss|a|| s +u\ | |c|acaes, ca
eut +ss|a||e| ce c+|cu| uae c|usue d c|+|e |c|aca+|e.
|\||| /! _//|O\ |/ |\//!|O\ /\// |\||\||/
le seccad c|at | c|se| est |+ | case |+ uest|ca u| ae a+aue|+ d' t|e cs e |ccs de ces
ccac|teaeats: a/4 des |ate|+ct|cas |ate||ad||due||es : t'est e||ect|eaeat uae uest|ca
|at |ess+ate, d+as |+ aesu|e c |es +ctes t|c||ues | c||cues seac|eat ,cue| ua | |e aca
a ||e+c|e d+as |e a+|at|ea de |+ scc|+||t et d+as |+ t|+asa|ss|ca d'|a|c|a+t|cas c||a|ues c|e:
ce+uccu d'es ces }+|ssca 1))|, |e |us |ac|t+at t+at s+as dcute |'+cte +u aca c+|c+|e de
t|c|+||+\|e, u| ccas|ste cu| uae |cu|a| +||aeate| ua +ut|e |ad||du ea d |ut|ss+at uae +|t|e de
sca |c|e |e+s.
l| se t|cue ea |+|t ue ces +ctes scat t| s eu ccse| s c|e: /./:/oo: ra/4ao, act+aaeat cu|
|'+||aeat+t|ca tc|c+|+ 1))1. te|+ ae eut +s d||e u'||s a'e\|steat +s, a+|s || seac|e ue |eu| | |e ae
sc|t +s +uss| |ac|t+at ue d+as d'+ut|es es ces. \cs +eats ae css deat dcac +s de t c|e u|
u|sse |es +aeae| |ate|+|| de a+a| |e d||ecte +ec d'+ut|es +eats. \cus +cas ceead+at | u,
d+as uae des t c|es d c|eac| es de a+a| |e |ate|ae (cureAnt,, |e c+s c e||e se|+|t d c|eac| e +|
ua st|au|us e\c ae |cea+at d'ua +ut|e +eat (|+e|cas |c| ue |es +eats ae d|sc||a|aeat +s |es
st|au|| u| |eu| scat |c|es des st|au|| u| |c|eaaeat de |'ea||caaeaeat, et ue |+ t c|e
cureAnt cu||+|t t|e +uss| c|ea d c|eac| e +| |e st|au|us =cureAnt de |'+eat ue +| |e
st|au|us d'uae +ut|e |cu|a|, |c+ d+as |'ea||caaeaeat,. la e||et, s| |'ca |e+|de |+ s ueace de
||a|t|es u| |+ ccacseat, ca s'+e| c|t ue |+ |ea| |e ||a|t|e ccas|ste su||e |e |+d|eat a |
+| =cureAnt, u|s, uae |c|s +||| |+ scu|ce de ce |+d|eat, tc||ette| |'|ad||du u| |e |c+e. :|
|e st|au|us est eadc ae, |'+eat se d ccu|||+ |u|a ae ccaae |c++teu| du st|au|us et se
tc||ette|+ (|| |ate|+||+ +ec |u|a ae s+as |e s+c||, +| ua | aca ae d'+utcst|au|+t|ca |cc|e de
ceu\ | seat s d+as h ||dcc|e| et \||sca 1)),. :'|| est e\c ae, || ||+ tc||ette| |'+eat u| ea + cesc|a
et u|, cu| uae |+|sca ue|ccaue (+ut|e t c|e ea ccu|s, etc...,, a'e\ cute +s sca ccac|teaeat de
tc||ett+e. l+as tcutes |es e\ ||eaces | seat es d+as |es sect|cas su|+ates, ceead+at, |e st|au|us
=cureAnt se|+ |ate|ae |'+eat cu| |+ |+|sca ue acus +cas |acu e |us |+ut. :| acus |eacas
+| ccat|e |e seas c|||ae| du act |ate|+ct|ca, u| s|a|||e tcut +ut+at /a/|a-a.- r ./)ra- u'+ct|ca
| c||cue, acus ccteacas ua s,st ae e\t| aeaeat |ate|+ct||, a+|s d'uae a+a| |e u| acus ++|+ t
|us |ad||ecte ue |+ | c deate, |+ue||e se c+se e\c|us|eaeat su| |e ccat+ct |,s|ue. la e||et,
u+ad ua des +eats |ead ea c|+|e uae des t c|es cu| |esue||es || est sc|||c|t +| sca
ea||caaeaeat, || + aca seu|eaeat +ccca||| |e | |e |cact|caae| u| |u| est dea+ad , a+|s ea a ae
teas :/r (de a+a| |e aca|ateat|caae||e, ce|tes, su| |e ccac|teaeat des +eats u| |'ea||caaeat
ea d|a|au+at |eu|s c|+aces de c|c|s|| cette t c|e et ea |eu| c|||+at |+ css|c|||t d'ea +ccca|||
d'+ut|es, tcut s|a|eaeat +|ce u'|| ea .aoo-r: |+ dea+ade.
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
]
l|eacas ua e\ea|e ccac|et. :ucscas u' ua |ast+at dcaa d+as |+ cc|ca|e, ce|t+|as ceu|s
a+a||esteat |e cesc|a d' t|e t|+asc|t s. l|s |e |cat s+c|| +u\ |cu|a|s ea |c+e+at d+as
|'ea||caaeaeat |eu| st|au|us =egg. -daettcas a+|atea+at ue t|c|s |cu|a|s d c|eac|eat |+ t c|e
cc||escad+ate +|ce u'e||es se t|cueat tcutes t|c|s |cc|es du t+s d'ceu|s. l+ |ea| |e +||| e,
+e|cas|+ A, + |ead|e ea c|+|e |es ceu|s et |es scu|ee| cu| |es t|+asc|te| e|s ua ||eu |us
|c|ce |eu| +acu|sseaeat. le st|au|us =egg + dcac d|s+|+ t|e de |'ea||caaeaeat, ce u| +u|+
ccaae ccas ueace |aa d|+te ue, a'+,+at |us de |+d|eats |eacate|, |es deu\ +ut|es |cu|a|s
|ate||ca|cat |aa d|+teaeat |eu| t c|e. A +u|+ dcac +| su| |e ccac|teaeat de ses deu\
cca a |es u| cu||cat a+|atea+at +ue| d'+ut|es cccu+t|cas, ea |eu| |+|s+at s+c||, d|st+ace et
aca|ateat|caae||eaeat, ue |+ t c|e a'++|t |us cesc|a d' t|e +ccca||e. te u| | c de est c|ea
eateadu |||| cu| tcutes |es +ut|es t c|es, |+ ccad|t|ca e\|esse u'e||es sc|eat ccascaa+t||ces
(c|. t|+|t|e lll,.
les sect|cas su|+ates, ccas+c| es +u\ e\ ||aeat+t|cas e||ectu es +ec M-\1- cat acus e|aett|e de
d acat|e| ue ce t,e d'|ate|+ct|cas, | +||s es de a+a| |e aca|ateat|caae||e, est |+ c+se d'uae
st|uctu|e |cc+|e de ccc |+t|ca s|a||+||e ce||e ccse| e d+as |es cc|ca|es a+tu|e||es.

lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-

e
th-ll1kl \
l\llklMl\1-1lO\:
V.1. Protocoles d'exp rimentation
\II |-.r/)//a 4- |: )|:/-/ro- 4- /oa|://a
l+ |+te|c|ae de s|au|+t|ca ut|||s e est ea |+|t ccacs e de deu\ +|t|es |c|c|e||es |ad ead+ates.
lae +|t|e d|te de acd ||s+t|ca (cu de a+uett+e,, uae +|t|e de s|au|+t|ca |c|eaeat d|te.
l|u|e ll.~ l+ |ea t|e :|au|+t|ca\|adcw se|t a |e| des s|tu+t|cas |a|t|+|es.
l+ +|t|e de acd ||s+t|ca est |+ e|s|ca c||te ea :a+||t+|| ~ +., u| + t | seat e d+as |es sect|cas
| c deates. Out|e |es cut||s de |c|+aa+t|ca ccaae |e TaskBrowser, e||e c|||e |+ css|c|||t de
c| e| ( +|eaeat de a+a| |e |+||ue, des acd |es d'e\ ||aeat+t|ca, c'est d||e des s|tu+t|cas
|a|t|+|es dcat |' c|ut|ca est easu|te s|au| e. l+ c| +t|ca de ces acd |es se | +||se +| |'|ate|a d|+||e
d'uae |ate||+ce +e| e SimulationWindow (c|| l|u|e ll.~,, u| e|aet de a |e| des
cca||u|+t|cas +|t|cu|| |es +|t|| desue||es se|cat ccadu|tes |es e\ ||aeat+t|cas, et +|eaeat de
|+||e |cact|caae| ce|t+|aes e\ ||aeat+t|cas. teead+at, :a+||t+|| t+at ua |+a+e |ate|| t et aca
cca|| , |e |ccessus de s|au|+t|ca |ead ac|a aeat de teas. l+as ce|t+|aes s|tu+t|cas, acs
|cu|a|s +|t|||c|e||es de|eaaeat a ae ac|as |cces ue |es |cu|a|s | e||es, ce u| |adu|t des du| es de
s|au|+t|ca +| t|c ccat|+|a+ates. lcu| |ea d|e| ce |cc| ae d+as |e c+s de s|au|+t|cas
|ac|t+ates, uae e|s|ca c||te ea 1u|ccl+sc+|
]e
et |e|ea+at |'|at |+||t du ccde c||t ea :a+||t+|| +
t d e|c e. le |+cteu| d'+cc | |+t|ca ccteau csc|||e eat|e t|eate et sc|\+ate, et cette e|s|ca e|aet

]e
tette e|s|ca + t c||te +| :. l+|+ade et c|te |e aca de M-\1-
l
. l+ e|s|ca c||te ea :a+||t+|| + t |ec+t|s e M-\1-
:
.
l| e\|ste uae e|s|ca, M-\1-
t
, | +||s e +| -. 1cu|et ea t, a+|s u| a'|at |e u'uae +|t|e de ce ue acus | seatcas.
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-

d'cctea|| uae |cu|a||| |e +du|te (c|| :ect|ca \.!., ea ea||ca deu\ ,cu|s et dea|, ce u| |este
|+|scaa+c|e. |ea eateadu, M-\1-
l
est |esue d cu|ue de tcute |ate||+ce |+||ue et ae e|aet a|
de acd|||e| |es t c|es, a| de a |e| d,a+a|ueaeat de acue||es s|tu+t|cas |a|t|+|es. le cca|ca|s
|eteau cu| c a ||c|e| des |+c|||t s de :a+||t+|| et de |+ |+|d|t d'ua |+a+e cca|| + dcac ccas|st
ut|||se| M-\1-
:
ccaae cut|| de acd ||s+t|ca et M-\1-
l
ccaae cut|| de s|au|+t|ca. le ||ea eat|e |es
deu\ est | +||s +| ua ||c||e|
]
, ue |'ca eut s+ue+|de| |c|s de |+ c| +t|ca d'uae cca||u|+t|ca +ec |+
SimulationWindow et |e|||e +u d a+||+e de |+ e|s|ca ea 1u|ccl+sc+|. l| ae |+|t +s de dcute,
u' |'+ea||, |'|at |+t|ca eat|e |es deu\ de|+ t|e |us cca| te, cu| +ccut|| t| s ce|t+|aeaeat uae
|us|ca (eut t|e +| |'|ate|a d|+||e de |+ |+te|c|ae de d e|ceaeat M-ll\-, +ctue||eaeat
d e|c e +| M+|c l|u||||e| cu| +ccue||||| |+ |u+|t des t|++u\ | +ct||s de |' u|e Mlkl-l du
l-lOkl-, et u| |at |e d , lMl et M-\1-
:
,.
\I` /- )r/.|- 4'-\) r/o-a/://a
1cutes |es e\ ||eaces u| cat t|e | seat es d+as |+ su|te de ce c|+|t|e cat t | +||s es +ec |+
a ae e|s|ca du |c|c|e|, s+u| ce||es u| | c|seat |es acd|||c+t|cas u| , cat t +c|t es.
l'ea||caaeaeat des +eats est ccast|tu de |+ |e|cduct|ca des a|ds ea | t|e ut|||s s ea |+cc|+tc||e
(l|u|e ll.),. le |+d|eat d'|ua|d|t est a | +| |e |+ceaeat, d+as |'+a|e su ||eu| +uc|e de |+
c|+ac|e du ccu+|a, d'ua +eat HumidityAgent dcat |e st|au|us css de uae |c|ce de + et ua
d c| aeat de 1. l+ sc|t|e est u+at e||e a+|u e +| ua +eat LightAgent dcat |e st|au|us est de
|, a+|s dcat |e d c| aeat est de ] (|| ae se |c+e ue su| s|\ c+ses,, ce u| |+|sse |e a|d
su|||s+aaeat ccscu|. l+ cc|ca|e est +|c|s|caa e ea acu|||tu|e tcus |es !e c,c|es, ce u| s|a|||e,
s+c|+at u'ua c,c|e est +| ,] seccades ea teas | e| (c|| 1+c|e+u ll.1,, tcus |es deu\ ,cu|s et
dea|. le acac|e d'ua|t s de acu|||tu|e |+c es |'e\t ||eu| du a|d est c+|cu| +u |c|+t+ du acac|e
d'+eats acc||es d+as |+ cc|ca|e, ce u| est |e c+s ea |+cc|+tc||e. 1| c||ueaeat, uae u+at|t de ]
ua|t s de acu|||tu|e est su|||s+ate cu| acu|||| ua +eat eat|e deu\ | +|c|s|caaeaeats. l+
acu|||tu|e |cu|a|e d+as |+ |+t|ue est ua |us +ccad+ate et ccas|ste ea + FoodAgent ccac|t+at
c|+cua uae c++c|t aut||t|e de | ua|t s (ae +s cuc||e| ue |+ acu|||tu|e se d t ||c|e |eateaeat,.
Chambre du
Couvain
Zone de Dpt
de Nourriture
Gradient
d'Humidit
l|u|e ll.) les a|ds ea | t|e ut|||s s ea |+cc|+tc||e. le |+d|eat d'|ua|d|t est a | +| uae
| se|e d'e+u |+c e ea |+ut +uc|e de |+ c|+ac|e du ccu+|a, |+ c|cs|t du | t|e |u|
e|aett+at de se d|st|||e| d+as tcut |e a|d de a+a| |e d||| |eat|e||e.

]
-e| ||c||e| de cca||u|+t|ca, || ccat|eat |+ desc||t|ca du a|d et de tcus |es +eats u| s', t|cueat.
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
~
les +|+a t|es d ead+ats de dcaa es c|c|c|ues scat | seat s d+as |e 1+c|e+u ll.1. te|t+|as de ces
+|+a t|es scat d||ecteaeat d || s de dcaa es |,s|c|c|ues, d'+ut|es cat t d du|ts, ea +ccc|d
tcute|c|s +ec |es t|c|cues, d'+| s |es | su|t+ts des e\ ||aeat+t|cas | ||a|a+||es, +| ua ,eu
d'ess+|s et d'e||eu|s dcat uae desc||t|ca eut t|e t|cu e d+as l+|+ade 1))!. \cus ae acus
+tt+|de|cas dcac +s su| cette +|t|e, u| est ceead+at d ||c+te a+ t||se|. le seu| d |+ceaeat
+| +tc||e des +eats |c|su'||s e||ectueat |+ t c|e default su|||t ea e||et |ead|e |es e\ ||eaces
aca|e|cduct|c|es.
Paramtres des Simulations Entreprises avec Manta
Unit FoodAgent EggAgent LarvaAgent CocoonAgent AntAgent QueenAgent
maturingTime cycle 25000 253440 212428 334080 4204800 12614400
temps rel 2 j 5h 22 j 4h 18 j 24h 31 j 48h 1 an 20 j 3 ans 60 j
minCureLevel unit - 0 3 0 3 3
maxCureLevel unit - 30 30 30 30 30
cureDecrement unit/cycle - 0,003 0,002 0,0005 0,002 0,002
minFoodLevel unit - - 0 - 0 0
maxFoodLevel unit 30 - 30 - 30 30
foodDecrement unit/cycle 0,0001 - 0,002 - 0,002 0,0025
layEggsTime cycle - - - - - 6776
Taille des Cases = 1 cm x 1 cm Dure d'un Cycle = 7,5 secondes
1+c|e+u ll.1 les +|+a t|es c|c|c|ues et tcc|+||ues d ||a|s d+as M-\1-.
le|a|e| c|at, |'es |+ace de |e d'ua +eat est ||\ e uae +|eu| ac,eaae, +|eaeat d'+| s |es
c|||||es |cu|a|s +| |es t|c|cues. l||e a'est +s |a||ueac e +| |' t+t de |'+eat )r . 4-a/ (+| e\ea|e,
ce|u| de |'u| u| + dcaa |+ |+|e,. l||e est +| ccat|e d ead+ate de |' t+t de sc|as et de aut||t|ca de
|'+eat ccas|d | (+| |'|ate|a d|+||e du st|au|us =maturing t,e de |'+eat,. les de|a|e|s
+|+a t|es u'|| acus |este | seate| scat |e|+t||s +u\ c|ds, seu||s et |ac| aeats des t c|es, u| cat
|e| seate| |e |c||| ccac|teaeat+| de acs +eats. l|s scat |+sseac| s su| |e 1+c|e+u ll.!, c
AntAgent et QueenAgent se t+|||eat |+ +|t du ||ca (|e ccu+|a a'+ ea e||et ue t| s eu de t c|es de
d ||a|es,. tcaae acus |'+cas u (c|. t|+|t|e lll,, |'|ac| aeat de c|ds se|t |ad|ue| ua | aca ae
de |ea|c|ceaeat, cu d'|+c|tu+t|ca |+ t c|e. les t c|es ue acus +cas c|c|s| de |ea|c|ce| scat tcutes
|es t c|es || es +u\ cesc|as |,s|c|c|ues a+a||est es +| |e ccu+|a et +| |es |cu|a|s e||esa aes,
u| se|eat +u\ t|c|cues cu| d te|a|ae| |es |c|||s ccac|teaeat+u\. les t c|es u| ae scat +s
|ea|c|c es scat ce||es u| cc||escadeat des st|au|| |ate|aes (ccaae =killEgg cu
=killLarva, dcat |'e\|steace est |,ct| t|ue. la||a, |+ seu|e t c|e eae|s |+ue||e |es cu|| |es
a+a||esteat uae |+c|tu+t|ca est light, ce u| e|aet de |e|cdu||e |e | aca ae de |ctc|cc|e
c|e: |es ,euaes cu|| |es.
les | su|t+ts e\ ||aeat+u\ | seat s +|t|| de |+ sect|ca su|+ate |c|eaaeat de |'+a+|,se de
dcaa es c|utes e\t|+|tes des s|au|+t|cas. tes dcaa es scat s+ue+|d es |ate|+||e | u||e| d+as des
||c||e|s | us cet e||et. l+ e|s|ca de c+se de M-\1- ae s+ue+|de ue |es dcaa es ccace|a+at
|' c|ut|ca d ac|+||ue de |+ cc|ca|e et |e ||c||e| de cca||u|+t|ca. l| est ceead+at css|c|e de
s+ue+|de| d'+ut|es |a|c|a+t|cas, ccaae +| e\ea|e |+ ||ste ccatea+at cu| c|+ue +eat |+ t c|e
u'|| e||ectue ua |ast+at t, cu |' c|ut|ca des c|ds des t c|es +u se|a des +eats. l'+,cut d'uae
acue||e s+ue+|de s'e||ectue d+as M-\1-
:
ea +,cut+at |+ s|au|+t|ca ua acue| +eat |ast+ace de
SpyAgent, c|+sse u| c|||e |+ css|c|||t ses |ast+aces de s+ue+|de| su| ||c||e| |es | su|t+ts de
a'|ac|te ue| t|+|teaeat dea+ad +| |'ut|||s+teu|. la es|ca est dcac |ast+ac| +ec ua aca de
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
)
||c||e|, uae || ueace d'+ct|+t|ca (u| + se||| |ast+||e| ua d aca d+as |e ProcessManager,, et
ua c|cc ccatea+at |e t|+|teaeat | +||se| et |ea+at ea +|uaeat |+ ||ste des +eats du s,st ae. l+as
M-\1-
l
, |+ cc||escad+ace a'est +s tcut |+|t | +||s e, u|sue |'easeac|e des s+ue+|des ue |'ca
scu|+|te | +||se| dc|t t|e |c|+aa d+as uae |cact|ca s c|+|e | e +| |e ac,+u.
EggAgent LarvaAgent CocoonAgent AntAgent QueenAgent
Paramtres poids seuil incr. poids seuil incr. poids seuil incr. poids seuil incr. poids seuil incr.
des Tches
egg - - - - - - - - - 4 15 1 4 15 1
cureEgg - - - - - - - - - 4 15 1 4 15 1
maturingEgg 4 15 0 - - - - - - - - - - - -
killEgg - - - - - - - - - 4 15 0 4 15 0
larva - - - - - - - - - 4 15 1 4 15 1
cureLarva - - - - - - - - - 8 30 1 8 30 1
maturingLarva - - - 4 15 0 - - - 4 15 1 4 15 1
hungryLarva - - - 4 15 0 - - - 4 15 1 4 15 1
killLarva - - - - - - - - - 4 15 0 4 15 0
cocoon - - - - - - - - - 4 15 1 4 15 1
cureCocoon - - - - - - - - - 8 30 1 8 30 1
maturingCocoon - - - - - - 4 15 0 4 15 1 4 15 1
food - - - - - - - - - 4 80 0 4 80 0
light - - - - - - - - - 0,75 10 -1 0,75 10 -1
cureAnt - - - - - - - - - 2 15 1 - - -
maturingAnt - - - - - - - - - 4 15 0 - - -
hungryAnt - - - - - - - - - 2 15 0 - - -
cureQueen - - - - - - - - - - - - 8 30 1
maturingQueen - - - - - - - - - - - - 4 15 0
hungryQueen - - - - - - - - - - - - 4 15 1
layEggsQueen - - - - - - - - - - - - 4 15 0
1+c|e+u ll.! les c|ds des t c|es d ||a|es cu| tcutes |es c|+sses d'+eat de M-\1-. les c+ses
||s es cc||escadeat +u\ t c|es u| a'e\|steat +s.
V.2. Sociogen se
\`I | //a///a
Oa |e|cue scus |e aca de scc|cea se
]~
|'easeac|e des t+es u| c+|+ct ||se |+ a |+t|ca d'uae
acue||e scc| t ,usu' ce u'e||e +tte|ae s+ t+|||e +du|te, c'est d||e, cu| /./:/oo: ra/4ao eat|e
| et 1 cu|| |es. t|e: |es |,a act |es scc|+u\, |+ a |+t|ca d'uae acue||e cc|ca|e eut se
| +||se| sc|t +| ess+|a+e, sc|t +| |cad+t|ca \||sca 1)~]. l'ess+|a+e
])
est |e |ccessus du|+at
|eue|, |c|sue |'e||ect|| d'uae cc|ca|e de|eat t|c |ac|t+at, e||e se d||se ea deu\ +|t|es t|+u|a
1)~! : |+ |us |e|||e |e|ae +|t +ec |+ ac|t| de |+ scc| t et + |cade| uae +ut|e cc|ca|e, ceead+at
ue |'+ut|e ac|t| |e|ead |e c,c|e +ec uae acue||e |e|ae |e e eat|eteas. l+as |e |ccessus de
|cad+t|ca, u| seac|e a+,c||t+||e c|e: |es |cu|a|s }+|ssca 1))|, |+ |e|ae u| |eat d' t|e |e|t|||s e (+|
ua a |e, u|tte |e a|d +||a de a |e| seu|e uae acue||e scc| t . tette |cad+t|ca eut t|e sca tcu|
de deu\ t,es d||| |eats: c|+ust|+|e cu sea|c|+ust|+|e. l+as |e c+s d'uae |cad+t|ca c|+ust|+|e, |+ |e|ae ae
sc|t +s du a|d et acu|||t |es |+|es, ,usu' |'++||t|ca des |ea| |es cu|| |es, | ce +u\ | se|es
|ate|aes ue |u| |cu|a|t |+ d a |esceace des ausc|es de ses +||es. l+as |e c+s d'uae |cad+t|ca sea|
c|+ust|+|e, ue |'ca ccse|e c|e: /./:/oo: ra/4ao et c|e: |+ a+,c||t des lca ||aes, |+ |e|ae est
cc|| e de u|tte| |e a|d cu| |ec|e|c|e| de |+ acu|||tu|e +||a de se acu|||| et de acu|||| |es |+|es. le
|us, ccaae |'+ acat| tc|c+|+ 1))1, |+ |e|ae ccat|aue scueat d'+||e| |cu||+e| +| s |'++||t|ca
des |ea| |es cu|| |es.

]~
te aca + t |ccs cu| |+ |ea| |e |c|s +| \||sca 1)~] d+as |'|d e de acat|e| |' u|+|eace eat|e ce | aca ae
et ce|u| de ac||cea se.
])
Qu| e\|ste esseat|e||eaeat c|e: |es +ce|||es, et seac|e |+t|u a|ac||t+||eaeat c|e: |es |cu|a|s.
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
~
\`` /'/a/ r / 4- |: ./-a -
l'ua c|at de ue t|c|c|ue, |+ scc|cea se de scc| t s a+tu|e||es e|aet |' tude de |+ a |+t|ca
des st|uctu|es scc|+|es | seates d+as |es cc|ca|es +du|tes, d+as |+ aesu|e c |e acac|e d'|ad||dus est
|e|+t|eaeat |+|c|e, et ue |'+uaeat+t|ca se |+|t |eateaeat. la e\ea|e d'uae te||e tude se t|cue
d+as tc|c+|+ 1))1. le act|e c|at de ue, e||e c|||e deu\ |+ads |at | ts:
l+ a |+t|ca de |+ scc| t +du|te, s| acus ae acus | cccucas +s d+as ua |ea|e| teas
de s+ st|uctu|+t|ca, est |+ |ea| |e cccu||eace d'" ae|eace" +u a|e+u |cc+|. l| se|+|t ea
e||et su||ea+at d' tud|e| |' c|ut|ca d'uae scc| t s+as d'+cc|d ess+,e| de cca|ead|e
ccaaeat e||e est a e et ccaaeat e||e s'est d e|c e. \cus eascas de |us (et cec|
seac|e cca|||a +| |es e\ ||eaces aea es su| |+ c|,,a|e, c|| :ect|ca \.e., ue |es
|ea| |es t+es de s+ |cad+t|ca ccad|t|caaeat |c|teaeat sca c|ut|ca sucs ueate.
le seccad |at | t s|au|e| |e |ccessus de scc|cea se | s|de d+as |e |+|t ue acus
ccteacas de |+ sc|te des cc|ca|es "| e||eaeat +|t|||c|e||es", dcat |+ ccacs|t|ca et |+
st|uctu|e ae d eadeat ue des | aca aes d'+utcc|+a|s+t|ca u| se d |cu|eat ead+at
|eu| |cad+t|ca. le cette a+a| |e, |es acd |es de scc| t +du|te ue acus ccteacas ae scat
a| "t|+du|tes" de scc| t s +du|tes a+tu|e||es (ce u| |at|cdu||+|t ua c|+|s |ac|t+at d+as |eu|
+|+a t|+e et | du||+|t ccas|d |+c|eaeat acs css|c|||t s d'e\ ||aeat+t|ca, d+as |+
aesu|e c |e acac|e de scc| t s d'/./:/oo: ra/4ao tct+|eaeat tud| es de cette
a+a| |e est +sse: |+|c|e, a| +|c|t|+||eaeat ||\ es ( |+ d||| |eace de ce||es ut|||s es +|
e\ea|e +| 1|e|+u|+: 1))1, c tcus |es |ad||dus ccaaeaceat, d , +du|tes, +ec |+
a ae e\ ||eace et |e a ae |c||| ccac|teaeat+|,.
l'ua c|at de ue e\ ||aeat+|, acus +||cas +cc|de| |+ cca+|+|sca des scc| t s a+tu|e||es et
+|t|||c|e||es scus |'+a|e de |eu|s c|ut|cas d ac|+||ues |esect|es, s+c|| |' c|ut|ca du acac|e
d'ceu|s, de |+|es, de ccccas et d'cu|| |es. tec| cu| deu\ |+|scas ||ac|+|es. l+ |ea| |e est ue
|' c|ut|ca d ac|+||ue des scc| t s lct+tcaa+ |u|dua (c'est +|eaeat |e c+s cu| d'+ut|es
es ces, dcat \eccae|+ -|c+||s, tud| e +| l|esae+u et luu, 1)~~, u| |+|t +|t|e de |+ a ae
|+a|||e, est +sse: c+|+ct ||st|ue et c|||e des |esseac|+aces ||++ates d'uae scc| t |'+ut|e. l+
d,a+a|ue de |cad+t|ca ++|+ t d+as ce c+s ccaae uae "s|a+tu|e" de |'es ce. l+ seccade est u'||
e\|ste uae |e|+t|ca c||cu|+||e eat|e |' c|ut|ca de |+ d ac|+||e du a|d et |+ d||s|ca du t|++|| de |+
scc| t . l'uae +|t, |es ||uctu+t|cas du ccu+|a cat ua e||et d te|a|a+at su| |es |c|||s
ccac|teaeat+u\ des cu|| |es. l'+ut|e +|t, |e ccac|teaeat de |+ |e|ae et de ses ||||es + +c|| ua
e||et aca ac|as d te|a|a+at su| |e t+u\ de |cduct|ca des u|s et |+ | uss|te de |eu| d e|ceaeat.
le cette a+a| |e, a ae s| e||e ae |cu|a|t +ucuae |a|c|a+t|ca su| |+ d||s|ca du t|++|| | +||s e, |' tude
d ac|+||ue de |+ cc|ca|e |cu|a|t |'|ad|c+t|ca ue |es +eats cat su e||ectue| |es t c|es a cess+||es
+u d e|ceaeat c|c|c|ue du ccu+|a et |eu| |c|e sucs|st+ace. le |us, ccat|+||eaeat +u\
scc|c|+aaes u| | seateat ua |ast+at+a de |+ scc| t ead+at uae ccu|te ||cde, |' c|ut|ca
d ac|+||ue acus e|aet de cca+|e| |+ d,a+a|ue |ca te|ae de cette ea se. la||a, cu| |+
|+|sca ue acus +cas |ad|u e |us |+ut, e||e c|||e |+ css|c|||t de ||||e| |aa d|+teaeat |e +|a
u+at|t+t|| ccteau |c|s de |'+||| e des |ea| |es cu|| |es, et +|as| de u+at|||e| |es | aca aes de
ccc |+t|ca u| | su|teat de |+ d||s|ca du t|++|| eat|e tcus |es aeac|es de |+ cc|ca|e. l' c|ut|ca
u+at|t+t|e du ccu+|a d+as |es scc| t s a+tu|e||es c|||e +|as| uae d,a+a|ue t,|ue u| eut se
c+|+ct ||se| +| uae d|a|aut|ca de |+ u+at|t d'ceu|s |c|sue |es |+|es ++|+|sseat, et uae
+uaeat+t|ca des a+\|a+ de c|+cuae des ccu|ces du ccu+|a +u |u| et aesu|e ue |es cu|| |es
++|+|sseat. la e\ea|e d'uae te||e c|ut|ca est | seat e l|u|e ll.1, d+as |e c+d|e d'uae scc| t
a+tu|e||e tud| e ea |+cc|+tc||e +| |uac tc|c+|+.
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
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Cocons
Larves
Oeufs
Ouvrires
Colonie ERF2
l|u|e ll.1 c|ut|ca d ac|+||ue de |+ cc|ca|e a+tu|e||e lkl!. l'+\e des +csc|sses |e| seate
|e teas (uae ua|t +|+at deu\ ,cu|s,. l'+| s |es dcaa es de tc|c+|+ 1))1.
\`| /- -\) r/-a.- 4- ./-a -
\`|I ////! /\///|h/\!/\
tcaae |ad|u d+as |+ sect|ca ccas+c| e +u\ |ctccc|es d'e\ ||aeat+t|ca, |es e\ ||eaces de
scc|cea se +|t|||c|e||e cat t ccadu|tes d+as ua a|d u| |e|cdu|t e\+cteaeat |es a|ds ea | t|e
ut|||s s +| |es t|c|cues cu| aeae| |eu|s e\ ||aeat+t|cas de scc|cea se a+tu|e||e (c|| l|u|e
ll.),. 1cutes |es e\ ||eaces cat t ccadu|tes +|t|| de +|+a t|es +u\ (|es c|ds |a|t|+u\ des
t c|es, |es +|+a t|es c|c|c|ues, etc.,. te u| s|a|||e ue |+ seu|e scu|ce d'|a| d|ct|c|||t est
|e| seat e +| |e d |+ceaeat +| +tc||e +| d |+ut des +eats |cu|a|s et |e|aes. l+ cca||u|+t|ca
|a|t|+|e des d||| |eates e\ ||eaces ccas|ste |+ce| uae |e|ae seu|e d+as |e a|d |de (+ec de |+
acu|||tu|e,. lae e\ ||eace est +|| t e d s u'uae des deu\ s|tu+t|cas su|+ates est +tte|ate:
l+ |e|ae aeu|t (de |+|a,. l+ |cad+t|ca t+at acac,ae, cec| |a||ue, ac,ea te|ae, |+
ac|t de |+ cc|ca|e et dcac |+ ||a du |ccessus.
l+ cu|+t|ca du a|d d +sse t|eate cu|| |es. te st+de |e| seate uae ccaae
+|c\|a+t|ca du succ s de |+ |cad+t|ca, s+c|+at u'uae cc|ca|e a+tu|e||e u| +tte|at ce
st+de ccat|aue ac|a+|eaeat se d e|ce|.
Cas d'Echecs Composition Nombre Pourcentage
1 Oeufs 8 6,06%
2 Oeufs, Larves 16 12,12%
3 Larves 27 20,45%
4 Oeufs, Larves, Cocons 24 18,18%
5 Larves, Cocons 16 12,12%
6 Oeufs,Cocons 2 1,52%
7 Larves, Ouvrires 10 7,58%
2 + 3 + 4 + 5 + 7 Avec Larves 93 90,29%
Echecs 103 78,03%
Succs 29 21,97%
Expriences 132 100,00%
1+c|e+u ll.| l|cc|t|ca d' c|ecs et de succ s des scc|cea ses. le cu|ceat+e des t+u\ d' c|ecs
ea | seace de |+|es est c+|cu| +| |+c|t +u acac|e tct+| d' c|ecs.
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
~!
le 1+c|e+u ll.| acat|e, +|t|| des 1|! e\ ||eaces
e
ue acus +cas +a+|,s es, |+ |cc|t|ca de
| uss|tes et d' c|ecs. les c+s d' c|ecs scat | e|tc|| s ea set c+t c||es, u| c|+cuae cc||escadeat
|+ ccacs|t|ca de |+ cu|+t|ca u+ad |+ |e|ae |eat acu|||. l+as ces e\ ||aeat+t|cas, |e t+u\
d' c|ecs, ~,|, ++|+ t |cc|e de ce|u| ccse| d+as |es cc|ca|es de |+cc|+tc||e (c || s' | e ~e,
sc|t 1 scc|cea ses | uss|es su| ! e\ ||eaces,. l| est d ea |+ade +|t|e +u\ d||||cu|t s
cca| |eas|c|es |eaccat| es +| |+ |e|ae d+as |'+ccca||sseaeat s|au|t+a de |us|eu|s t c|es
+at|aca|ues cu d||||c||eaeat ccac|||+c|es, ccaae +| e\ea|e, s'cccue| du ccu+|a et +||e|
|cu||+e|. tec| est cc||ccc| +| |'+a+|,se de |+ ccacs|t|ca de |+ cu|+t|ca du a|d |c|sue |+ |e|ae
aeu|t. l+as ),!) des c+s d' c|ecs, ea e||et, |+ cu|+t|ca du ccu+|a ccac|te des |+|es.
O|, s| |'ca |e+|de |es t c|es a cess|t es +| |e ccu+|a, ca s'+e| c|t ue, +|c|s ue |es ceu|s et |es
ccccas ae d c|eac|eat ue deu\ t c|es c|+cua, |es |+|es ea d c|eac|eat t|c|s, dcat uae
(hungryLarva, u| cc||e |'+eat u| |'e\ cute sc|t|| du a|d cu| c|e|c|e| de |+ acu|||tu|e. l+ |e
de |+ |e|ae du|+at |es |ea| |es t+es de |+ |cad+t|ca est ea e||et eat| |eaeat ccas+c| e +u ccu+|a et,
de ce |+|t, se d |cu|e |esue e\c|us|eaeat d+as |+ c|+ac|e du ccu+|a, ce u| |u| e|aet de | +||
|+|deaeat tcutes |es sc|||c|t+t|cas dcat e||e est |'cc,et. -+at ue |es |+|es a'+|||eat, |es |c|ces u|
s'e\e|ceat su| sca ccac|teaeat (|c|ce t+at cca||s +u seas de d||ect|cas s+t|+|es cu|ues
d'|ateas|t s d||| |eat|e||es, scat +|as| u+s|e\c|us|eaeat ceat|| tes, c'est d||e a ae de
ccat|+|ad|e |+ |e|ae |este| d+as |e c|s|a+e de |+ c|+ac|e du ccu+|a. l'+||| e des |+|es + dcac
d st+c|||se| cet t+t de |+|t ea a |+at uae acue||e d,a+a|ue ceat|||ue.
Intensits des Forces Centrifuges et Centriptes
s'exerant sur la Reine
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Force Centripte
Force Centrifuge
Apparition de Larves
Exprience P_4
l|u|e ll.11 l' c|ut|ca |esect|e des |c|ces ceat|| tes et ceat|||ues u| s'e\e|ceat su| |+ |e|ae
du|+at |es deu\ |ea|e|s ac|s de |+ scc|cea se. l'e\ea|e ||s |c| est ce|u| d'uae scc|c a se
| uss|e (e\ ||eace l_+,.
l'|ateas|t de ces deu\ |c|ces c|+ue |ast+at et ea tcut c|at c se t|cue |+ |e|ae eut t|e
|css| |eaeat +|c\|a e ea +dd|t|caa+at |es +|eu|s des a|e+u\ d'+ct|+t|ca de c|+cuae des t c|es
u| , ccat||cueat. la e||et, ces +|eu|s acus |cu|a|sseat ua |ast+at dcaa |'|ateas|t des sc|||c|t+t|cas
+u\ue||es dc|t | cad|e |+ |e|ae cca,uu e ses |c|es | d|scs|t|cas , | cad|e. lcu| |+ |c|ce
ceat|| te, ces t c|es scat egg, cureEgg, cocoon, cureCocoon, larva et cureLarva.

e
la | +||t , |e acac|e d'e\ ||eaces est de |. l+ ac|t| + se|| de " a |+t||ces" de scc| t s et a'+ +s t +a+|,s e. :| |e
acac|e d'e\ ||eaces +|+ t |+|c|e, || est cca+|e| +u\ ! e\ ||eaces aea es +| tc|c+|+ 1))1.
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
~|
lcu| |+ |c|ce ceat|||ue, ce scat hungryQueen, hungryLarva et food. Oat t |+|ss es de
c t |es t c|es u| a'|ate|ea+|eat ue a+||a+|eaeat d+as ces |ateas|t s cu de a+a| |e t|c
||cd|ue (ccaae layEggsQueen, +| e\ea|e,. l+ l|u|e ll.11 |cu|a|t ua e\ea|e (c+|cu|
d'+| s |' c|ut|ca de |+ cc|ca|e l_+, des +||+t|cas de |'|ateas|t |esect|e de c|+cuae de ces |c|ces.
la +a+|,s+at ces +||+t|cas, ca s'+e| c|t ue t+at ue |+ cc|ca|e ae ccac|te ue des ceu|s (st+de ue
acus +e||e|cas st+de 1, et u| du|e, se|ca |es e\ ||eaces, de deu\ t|c|s ac|s,, |'esseat|e| des |c|ces
u| s'e\e|ceat su| |+ |e|ae est ceat|| te, |c|a|s s+ |c|e |+|a u| + |+ cusse| sc|t|| de teas
+ut|e, a+|s u| cu||+ t|e +|eaeat +sscu|e +| c+aa|c+||sae. l+ ccacs+ate ceat|||ue e\e|c e +|
|+ acu|||tu|e est a ||e+c|e |'|at ||eu| du a|d. le st+de !, u| c|t |'++||t|ca des |ea| |es |+|es, et
dcac |+ d|a|aut|ca +utca+t|ue du acac|e d'ceu|s, | u|||c|e |es deu\ |c|ces et d st+c|||se ea
ccas ueace |e ccac|teaeat de |+ |e|ae, c+|te| e eat|e |+ c|+ac|e du ccu+|a, c e||e dc|t sc|ae|
|es |+|es, et |'e\t ||eu| du a|d, c e||e dc|t +||e| c|e|c|e| de |+ acu|||tu|e.
l'e\e|c|ce u'e||e a ae +|c|s est +sse: d ||c+t, c+| tcute +uaeat+t|ca du ccu+|a (+| cate, +uaeate
|+ |c|ce ceat|| te, a+|s +|eaeat |+ |c|ce ceat|||ue, d+as |+ aesu|e c |es |+|es aca acu|||es
| c|+aeat de |us ea |us de acu|||tu|e ue |+ |e|ae, cccu e d+as |+ c|+ac|e ccu+|a, + de |us ea
|us |+|eaeat c|e|c|e|. lt, u+ad e||e cc |t +u\ |c|ces ceat|||ues, e||e d|a|aue |es c|+aces de su||e
du ccu+|a. \cus e||cas |us |c|a, d+as |'+a+|,se des | su|t+ts e\ ||aeat+u\ cs|t||s, ue||es aesu|es
d|+st|ues |u| e|aetteat d' c|+e| ce ce|c|e |a|e|a+|. le st+de |, a+|u +| |'++||t|ca des
|ea|e|s ccccas, est c+|+ct ||s +| ua |etcu| |+ ac|a+|e, c'est d||e uae aette +uaeat+t|ca de |+
|c|ce ceat|| te +u d t||aeat de |+ |c|ce ceat|||ue. la |e+ac|e, ce st+de est c+|+ct ||s +| ua
acac|e +sse: |ac|t+at de t c|es e||ectue|, d+as |'|,ct| se c , |+ |e|ae ccat|au+at cad|e, |es
t|c|s |+a|||es du ccu+|a scat | seates s|au|t+a aeat. |ea |deaaeat, |+ a+|ss+ace des |ea| |es
cu|| |es + e|aett|e ces |c|ces de se | +|t|| su| ua acac|e |us |ac|t+at d'|ad||dus et, ea
ccas ueace, de ac|as |+||e seat||, su| c|+cua d'eat|e eu\, |eu|s e||ets ccat+d|ctc||es. la |+ad +s est
+|eaeat ||+ac|| u+ad |es |ad||dus |eaaeat ea c|+|e de a+a| |e e\c|us|e c|+cuae des
ccacs+ates de ces |c|ces, ce u| | du|t |eu| e||et d st+c|||s+teu| a +at (c|| |+ :ect|ca \.+.,.
les c+s d' c|ecs scat dcac c+us s +| |'cc||+t|ca, cu| |'|ad||du u'est |+ |e|ae, d'e||ectue| seu| et
s|au|t+a aeat des t c|es a+t ||e||eaeat ccat|+d|ctc||es a+|s +csc|uaeat a cess+||es +u a+|at|ea ea
|e de tcus |es +eats u| ccacseat |e ccu+|a. te||esc| eueat t|e s| u|eates ue |+ |e|ae ea
cuc||e|+ de se acu||||.
- |'|ae|se, |e | aca ae u| se d |cu|e d+as /a/- |es scc|cea ses | uss|es eut t|e +a+|,s de
deu\ a+a| |es cca| aeat+||es. l+ |ea| |e est ce||e de |'ccse|+teu|, u| + tcutes |es c|+aces d',
d ce|e| uae st|+t |e scus,+ceate, st|+t |e ue acus u+||||e||cas d' ae|eate d+as |+ aesu|e c e||e
a'est |c|+aa e d+as +ucua des ccac|teaeats |cu|a|s +u\ +eats de |+ s|au|+t|ca. l+ seccade est
ce||e du ccaceteu|, u| ccaa+ t |es ccac|teaeats |c|+aa s, et u| est c++c|e d'e\||ue| ue|s
scat, +u a|e+u |ad||due|, |es ccac|teaeats u| e|aetteat cette "st|+t |e" de su|ea||. -||a de
cca|ead|e ea uc| e||e ccas|ste, acus +||cas |e+|de| de | s |es | su|t+ts ccteaus +ec deu\ des
scc| t s u| cat | uss| (c|| l|u|e ll.1!, et u| | seateat uae d,a+a|ue d' c|ut|ca ce+uccu |us
a+|u es ue |es +ut|es e\ ||eaces, ce u| acus e|aet d'ea acat|e| c|+||eaeat |es c+|+ct ||st|ues.
:u| cette ||u|e, |+ ccu|ce ea ||s c|+|| |e| seate |' c|ut|ca de |+ cu|+t|ca d'ceu|s, ce||e ea ||s des
|+|es, ce||e ea ||s |cac des ccccas et ce||e ea ac|| des cu|| |es.
tcat|+||eaeat |'|d e |atu|t|e ue acus cu|||cas +c|| de |' c|ut|ca |d +|e du s,st ae, |e acac|e
d'ceu|s, de |+|es et de ccccas ae |este +csc|uaeat +s ccast+at, a+|s seac|e +u ccat|+||e d ead|e
de |cact|cas ||cd|ues c|c|ss+ates et +|te|a es. l+ ccu|ce des ceu|s est est uae ccaae |||ust|+t|ca.
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
~+
l||e c|c t de a+a| |e ccat|aue ,usu' |'++||t|ca des |ea| |es |+|es, se aet +|c|s d c|c t|e +sse:
c|ut+|eaeat
e1
, et c|c t de acue+u |c|sue |es |+|es d|s+|+|sseat cu| |+|sse| |+ |+ce des ccccas. :es
|+ses success|es de c|c|ss+ace seac|eat s,ac||ca|s s +ec |es |+ses de d c|c|ss+ace de |+ ccu|ce
des |+|es, u|, e||ea ae, ++|+ t s,ac||ca|s e +ec |+ ccu|ce des ccccas. lt, +u |u| et aesu|e de
|' c|ut|ca de |+ cc|ca|e, |es a+\|a+ +tte|ats +| |es t|c|s ccu|ces du ccu+|a +uaeateat, de a ae
ue |eu|s a|a|a+.
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Ouvrires Cocons Larves Oeufs
Exprience N_46 (Nb/2 jours)
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Experience N_44 (Nb/2 jours)
l|u|e ll.1! lc|ut|ca d ac|+||ue des cc|ca|es \_+e et \_++. lae ua|t de |'+\e des
+csc|sses est +|e deu\ ,cu|s su| |' c|e||e de teas de |+ s|au|+t|ca.
te u| est |at |ess+at d+as cette c|ut|ca est ue |+ cca||u|+t|ca d,a+a|ue ccteaue |c| a'est +ucua
acaeat | seate de a+a| |e s,acc||ue (c'est d||e, ccd e, d+as |e ccac|teaeat des +eats. l||e
++|+ t ua|ueaeat su| |+ c+se des |ate|+ct|cas autue||es e\|st+at eat|e |es +eats et |eu|
ea||caaeaeat, +uss| c|ea scc|+| ue s+t|+|.

e1
:eu|s ! des ceu|s de |+ |ea| |e a |+t|ca se t|+as|c|aeat ea |+|es. te cu|ceat+e +uaeate | u|| |eaeat
+|t|| de |+ deu\| ae a |+t|ca cu| +tte|ad|e e .
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Exprience P_4 (Nb/Jours)
l|u|e ll.1| lc|ut|ca d ac|+||ue de |+ cc|ca|e l_+. lae ua|t de |'+\e des +csc|sses
|e| seate ua ,cu| su| |' c|e||e de teas de |+ s|au|+t|ca.
l|deaaeat, cette c|ut|ca, u| | seate uae s|a|||tude t|cuc|+ate +ec |es c|ut|cas des cc|ca|es
a+tu|e||es (c|. l|u|e ll.1,, eut t|e ue ccaae ua e||et de cc|d d'uae s|tu+t|ca +|t|cu|| |e. l| est |+|
ue ce|t+|aes e\ ||eaces ae css deat +s |+ a ae d,a+a|ue de |cad+t|ca. - t|t|e d'e\ea|e, |+
l|u|e ll.1| d e|at |' c|ut|ca de |+ cc|ca|e l_+, c |'+uaeat+t|ca des a+\|a+ +tte|ats +| c|+ue
ccu|ce du ccu+|a est |c|a d' t|e +uss| c|+||e ue d+as |es | c deates. teead+at, |+ l|u|e ll.1+, u|
| seate |+ ac,eaae, su| |es 1e |ea|e|s ,cu|s, des c|ut|cas de !) cc|ca|es, est | cu| +tteste| ue
|eu| d,a+a|ue tead e|s ua a ae +tt|+cteu|. te|tes, |es cca||u|+t|cas ae scat +s +uss| aettes ue
su| |+ l|u|e ll.1!, a+|s cec| est d ea +|t|e +u\ e||ets d |c|a+ats du c+|cu| de ac,eaae.
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6
Oeufs
Larves
Cocons
Ouvrires
Moyenne des 29 Expriences Russies (en nombre d'individus par jour)
l|u|e ll.1+ tcu|ces de cu|+t|ca ac,eaaes des !) cc|ca|es dcat |+ scc|cea se + t
ccu|caa e de succ s.
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
~e
l| acus |este a+|atea+at e\||ue| ue|s scat |es ccac|teaeats a|s ea ceu|e u| e|aetteat |+
|e|ae de cu|c|| +u\ cesc|as du ccu+|a +|as| u'+u\ s|eas ead+at |es |ea|e|s st+des du
d e|ceaeat. la e||et, s| |'ca +dcte |e c|at de ue d'ua ccse|+teu| |ac|+at de |+ ccacet|ca du
s,st ae, || , + |c|t +||e| ue |'ca d tecte|+ d+as |es c|ut|cas de |+ cu|+t|ca du ccu+|a |es e||ets
d'uae st|+t |e +|t|cu|| |eaeat |+c||e de ccat| |e des a+|ss+aces (c|| act|e +|t|c|e su| |es st|+t |es
ae|eates l|ccu| 1))|,. lcu|uc| ea se|+t|| |esue ce|t+|aeaeat +|as| : 1cut s|a|eaeat, se|ca
kesa|c| 1))!, +|ce ue |'|caae ae eut s'ea c|e|, d+as acac|e de c+s, de |+|scaae| de a+a| |e
ceat|+||s e et d'+tt||cue| +u\ s,st aes u'|| ccse|e ua ccat| |e "|ate|||eat". te a'est d'+|||eu|s +s
|c|tu|teaeat, et acus ae scaaes +s |es seu|s |e |+||e |ea+|ue| (|||e |'|at|cduct|ca de :ee| 1))|,
ue |'|ad||du |e|cducteu| de |+ cc|ca|e s'+e||e |+ r-/a- (+ec ce ue ce|+ |a||ue ccaae st|uctu|e
|| |+|c||ue, c|| +| e\ea|e ce t,e d'+a+|,se d+as keee et t+acc+ 1)~,.
:| |+ d,a+a|ue de |cad+t|ca t+|t d||| |eate d'uae cc|ca|e |'+ut|e, acus ae se||cas ce|t+|aeaeat +s
teat d', c|| |'ceu|e d'ua 4-a -\ o:.|/a:. M+|s || se t|cue ue |es +||+t|cas |ate|cc|ca|+|es scat
t| s eu s|a|||c+t|es, ce u| ae |+|sse |'ccse|+teu| ue deu\ sc|ut|cas: cu c|ea || se t|cue |+ce ua
ccac|teaeat |+t|caae|, c++c|e de |+a|||e| su| |e |ca te|ae uae c|ut|ca d ac|+||ue
u|||c| e, cu c|ea ce u'|| ccse|e est |e |cdu|t d'ua ccac|teaeat | +ct||, +||+|teaeat +d+t |+
s|tu+t|ca d+as |+ue||e || c |e. :| a+|atea+at acus |e|eacas |e | |e de ccaceteu|, ccaa+|ss+at |+
a+a| |e dcat cat t ccd s |es +eats u| c|ueat d+as |+ cc|ca|e, acus cucas d'c|es et d ,
||a|ae| |+ |ea| |e |,ct| se. M+|s acus |+ +|dcas ea a ac||e, c+| c'est |+ |ea| |e
d acast|+t|ca... d'|ate|||ae|eace (c|| lat|cduct|ca,.
la e||et, |e |+a, cu |ut t |+ | su|t+ate de |+ s ueace d'+ct|cas a|ses ea ceu|e +| |+ |e|ae du|+at |+
scc|cea se ccas|ste, du ac|as ,usu' |'+||| e des |ea| |es cu|| |es, |+||e ea sc|te de ae ,+a+|s
+c|| |us de deu\ t,es d'+eats du ccu+|a |ee| s|au|t+a aeat. tec| se t|+du|t +| ua
c+aa|c+||sae |ac|t+at (c+| |+ |e|ae ae eut +s ccat| |e| s+ cate,, c+aa|c+||sae u| e|aet d'cctea||
des a |+t|cas (d'ceu|s, de |+|es, de ccccas et dcac d'cu|| |es, es+c es d'ea||ca ua ac|s, ce u|
a'est +s |c|a du d c+|+e ct|a+|. |ea s |, |'+cte de c+aa|c+||sae a'est +s c|c|s| ea |cact|ca de ce
c||t |e, a+|s ea |cact|ca de |+ s|tu+t|ca de a+aue de acu|||tu|e |+ue||e est cca||cat e |+ |e|ae.
la |eea+at +u\ dcaa es ccace|a+at |es cc|ca|es ||ses uae uae, || est +|s de d tecte| |e +|a de
st+c|||t +c|t +| |'+uaeat+t|ca du acac|e d'cu|| |es. |ea ue |+ || ueace de +||+t|ca des
d||| |eates cu|+t|cas du ccu+|a ae c|+ae +s | e||eaeat, |'+||| e des cu|| |es acd|||e +| ccat|e
|+d|c+|eaeat |'+a||tude de ces +||+t|cas, su|tcut ce||es des |+|es et des ccccas. le acac|e ac,ea
d'ceu|s/,cu| cadus +| |+ |e|ae a' c|u+at +s, || |+ut dcac ea ccac|u|e ue |es ceu|s cat uae c|+ace
|us |ac|t+ate de deea|| |+|e u+ad |+ cc|ca|e ccat|eat des cu|| |es. l'e\||c+t|ca est c|ea s | || e
|+ | +|t|t|ca des t c|es +u se|a de |+ cc|ca|e eat|e |+ |e|ae et |es cu|| |es. :| acus |e|eacas |+
l|u|e ll.11, u| s'+|| t+|t ,uste ++at |'++||t|ca de |+ |ea| |e cu|| |e d+as |+ cc|ca|e l_+, et ue
acus |' teadcas a+|atea+at ,usu'+u st+de de 1 cu|| |es, ea ceat|+at tcu,cu|s |e c+|cu| su| |es |c|ces
ceat|| tes et ceat|||ues u| s'+||ueat su| |+ |e|ae, c|c| ce ue |'ca cct|eat:
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
~
Intensits des Forces Centrifuges et Centriptes
s'exerant sur la Reine
0
5
10
15
20
25
1
1
0
1
9
2
8
3
7
4
6
5
5
6
4
7
3
8
2
9
1
1
0
0
1
0
9
1
1
8
1
2
7
1
3
6
1
4
5
1
5
4
1
6
3
1
7
2
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
Force Centripte
Force Centrifuge
Apparition d'Ouvrires
Apparition de Larves
Exprience P_4
l|u|e ll.1] lateas|t des |c|ces ceat|||ues et ceat|| tes s'e\e| +at su| |+ |e|ae +u ccu|s des s|\
|ea|e|s ac|s de |+ scc|cea se.
Oa c|t c|+||eaeat ue |'|ateas|t des |c|ces u| s'e\e|ceat su| |+ |e|ae d|a|aue +u |u| et aesu|e de
|'+||| e de acue||es cu|| |es. te a'est c|ea s | +s ua | su|t+t e\t| aeaeat su|ea+at a+|s || acat|e
c|+||eaeat u'uae ccaae +|t|e des t c|es, u| +u+|++at d st+c|||s+|eat |+ |e|ae, scat a+|atea+at
||ses ea c|+|e +| |es acue||es eaues. l| |+ut ceead+at t|e ccasc|eat du |+|t ue cec| ae s|a|||e
+s |c|c aeat u'uae st|uctu|e scc|+|e de 4/://a du t|++|| sc|t |'ceu|e. l| se eut ea e||et ue |es
+eats css deat tcus |e a ae |c||| ccac|teaeat+|, et ue |+ st+c|||s+t|ca ue |'ca ccse|e ae sc|t
ue |e | su|t+t d'uae r ):r////a ua||c|ae de |+ c|+|e de t|++|| (ua c|at seac|+c|e est d e|c
d+as 1|e|+u|+: 1))1,. M+|s acus , |e|ead|cas |c|s de |'+a+|,se de |+ st|uctu|+t|ca scc|+|e de |+
cc|ca|e. 1cu,cu|s est|| ue, |'|ateas|t des sc|||c|t+t|cas d|a|au+at, |+ |e|ae ae se t|cue |us d+as uae
s|tu+t|ca d'u|eace et eut s'cccue| |e|aeaeat du ccu+|a cu +||e| |cu||+e|. les t c|es u'e||e
a'e||ectue |us (cu ac|as |cateas, scat ||ses ea c|+|e +| d'+ut|es |ad||dus (s| ce a' t+|t +s |e
c+s, |es a|e+u\ d'+ct|+t|ca de ses t c|es se|+|eat ea e||et tcu,cu|s +uss| |+uts,.
\`|` ||/|O\
Que eutca ccac|u|e de ce |ea|e| easeac|e d'e\ ||eaces : lsseat|e||eaeat deu\ c|ats, u|
|e|eaaeat ea +|t|e ce|t+|aes des |d es d e|c es d+as |es +|+|+|es | c deats.
l|ea| |eaeat, |+ d,a+a|ue de scc|cea se c+|+ct ||st|ue des cc|ca|es a+tu|e||es d'/./:/oo:
ra/4ao + u t|e |e|cdu|te +sse: ||d |eaeat d+as M-\1-. l' c|ut|ca u+at|t+t|e est cca+|+c|e, de
a ae ue |' c|ut|ca u+||t+t|e. tette de|a| |e est ea e||et a+|u e +| des ||cdes de |c|ts
+cc|c|sseaeats du ccu+|a, su||es d'uae c|usue | t|+ct+t|ca |c|s de |'++||t|ca de |+|es. l'
+a||tude de ces deu\ | aca aes est tea | e +| |'++||t|ca des |ea| |es cu|| |es, ce u|
cc||escad +||+|teaeat +u\ dcaa es e\ ||aeat+|es de |+cc|+tc||e a|ses act|e d|scs|t|ca
tc|c+|+, ccaa. e|s.. l| s'+|t dcac |c| d'uae +||d+t|ca +|t|e||e, d'uae +|t de |+ ,ustesse des
ccac|teaeats |ad||due|s |cu|a|s +u\ +eats, et d'+ut|e +|t du acd |e ccac|teaeat+| c|c|s| u|
|eu| e|aet de s'+ctu+||se|, u|sue |+ |e|ae et |es cu|| |es se acat|eat |s|c|eaeat c++c|es de
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
~~
|ead|e ea c|+|e |'easeac|e des t c|es a cess+||es |+ su||e de |+ cc|ca|e (esseat|e||eaeat:
|cu||+eaeat, sc|a du ccu+|a,. tette +||d+t|ca ae deaeu|e cu| |'|ast+at ue +|t|e||e, |+ | +|t|t|ca
des t c|es eat|e |es |ad||dus a'+,+at +s eacc|e t tud| e (c|| :ect|ca \.+.,.
leu\| aeaeat, |+ e||c|a+ace +d+t+t|e |cc+|e de |+ scc| t |' +|d de sca ea||caaeaeat est
| +||s e s+as |'|ate|eat|ca d'+ucua ccat| |e ceat|+||s . \cus acus t|cucas dcac | de+at ua e\ea|e
de s,st ae +d+t+t|| |cact|caa+at su| |+ c+se d'uae |ate|||eace ea ess+|a ea| et h+c|wccd 1))!, ce
u| est c|ea |e ac|as, d'+|||eu|s, cu| uae cc|ca|e de |cu|a|s. M+|s |+ uest|ca ue acus cu|||cas acus
cse| est |+ su|+ate: ce s,st ae est|| | e||eaeat :4:)/:///, cu a'est|| ue +|t|cu|| |eaeat c|ea
:4:)/ des ccat|+|ates ea||caaeaeat+|es +|t|cu|| |es (+c|t de acu|||tu|e, cca||u|+t|ca du a|d,
etc., : le d+ae| est |+ad, ea e||et, d'+c|| te||eaeat c|ea | +||s |e ccu|+e +eats/ea||caaeaeat
|c|s de |'|a|t|+||s+t|ca des d||| |eats +|+a t|es c|c|c|ues, cu| ue acus acus t|cu|cas |+ce ua
s,st ae u| ae u|sse +ctu+||se| ses c++c|t s ue d+as ce t,e d'ea||caaeaeat | c|s.
l'e\ea|e des |cu|a|s | e||es est ea e||et | cu| acus acat|e|, +uss| c|ea d+as |e c+s +|t|cu||e|
d'/./:/oo: ra/4ao ue d+as d'+ut|es es ces, u'e||es scat c++c|es d'+d+te| |e |cact|caaeaeat
|cc+| de |eu|s cc|ca|es des ccat|+|ates ea||caaeaeat+|es d||| |eates, +|c|s a ae ue |es
ccac|teaeats |ad||due|s ae c|+aeat +s. l| su|||t de scae| seu|eaeat |'e\t|+c|d|a+||e
e||c|a+ace ue ccast|tue cu| |es cc|ca|es |e |+|t de s'+cc||a+te| +||+|teaeat ua a|d de |+cc|+tc||e
ea | t|e |c|su'e||es |c|eaaeat d'ua a|||eu a+tu|e| ||c|e ccaae |+ |c| t +a+:ca|eaae. leu| c++c|t
|eccu|e| ea t| s eu de teas des ccac|teaeats ac|a+u\ est d'+|||eu|s scu||a e +| h ||dcc|e|
et \||sca 1)).
|ea s |, de a ae ue cu| |+ a |+t|ca de |c|aes scc|+|es s c|||ues, |'+d+t+c|||t d'uae
cu|+t|ca sca ea||caaeaeat eut t|e +cc|d e scus deu\ +a|es cca| aeat+||es, d'uae +|t, |es
|ccessus c|ut||s u| e|aetteat de cca|ead|e |+ cc c|ut|ca de |+ cu|+t|ca et de sca
ea||caaeaeat et d'+ut|e +|t |es |ccessus +d+t+t||s u|, su| uae c|e||e de teas ce+uccu ac|as
|ac|t+ate, e|aetteat d' tud|e| |es | aca aes d'+cc||a+t+t|ca (c|. |'e\ea|e de |'+cc||a+t+t|ca
+|t|cu|| |eaeat | uss|e de |+ |cu|a| de |eu ea -a ||ue su| uae ||cde d'ua eu ac|as de u+|+ate
+as, c|t d+as t|+u|a 1)~!,. \cus acus |at |esse|cas ua|ueaeat, ccaae acus |'+cas d , | c|s ,
cette seccade |c|ae d'+d+t+t|ca, aca +s ue |+ |ea| |e ae | seate +s d'|at | t, a+|s +|ce
u'e||e d cc|de du c+d|e u|eaeat catc a t|ue de acs t|++u\. l| ccaea+|t de |e | c|se| c+| |e
te|ae +d+t+t|ca css de |'|eu|e +ctue||e uae ccaact+t|ca a+,c||t+||eaeat c|ut|caa|ste. \cus
+cas | +||s cu| ce|+ uae e\ ||aeat+t|ca dcat |es | su|t+ts scat +a+|,s s d+as |+ :ect|ca su|+ate.
V.3. Auto-r gulation de la population en fonction de contraintes environnementales
\|I ar |- .a.-)/ 4' /||/- ;a/| //a-
le t|++|| ue acus aeacas +ec |e |c,et M-\1-, et dcat acus eacas de +sse| ea |eue |es |ea|e|s
| su|t+ts, eut t|e |+ |c|s cca||s ccaae |+|s+at +|t|e d'uae |cc| a+t|ue de /oa|://a
/||/a-, cu, ea |ae|s+at |es e|sect|es, d' /||/- ;a/| //a-. l' t|c|c|e s,at| t|ue (cu...
s,at| t|c|c|e,, te||e u'e||e est d ||a|e +| M+c leaa+a 1))1, ccas|ste ea e||et s,at| t|se| ua
acade +|t|||c|e| |ea|| d'+a|a+u\ +|t|||c|e|s, e|aett+at d' tud|e| de a+a| |e |us s|a|e ue d+as |+
| +||t ce|t+|as | aca aes (M+c leaa+a s'|at |esse |+ ea se des ccaaua|c+t|cas |ate|
|ad||due||es,, cu| |+ s|a|e |+|sca ue |'ca ea ccat| |e tcus |es +|+a t|es et ue |'ca , ccse|e de
a+a| |e t|+as+|eate |es ccac|teaeat a|s ea ceu|e. la |+|t, et c|ea ue |e |c,et u|sse seac|e|
utc|ue, || s'+|t ,uste d'uae e\teas|ca "ccaut+t|caae||e" du t|++|| des t|c|cues, u| |c|au|eat des
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
~)
|,ct| ses, c|+|+udeat des t| c||es s+as tcu,cu|s cuc|| |es ||||e| e\ ||aeat+|eaeat, et u|
c| eat eu\a aes des s|tu+t|cas tct+|eaeat +|t|||c|e||es, ccaae +| e\ea|e |es e\ ||eaces de
scc|ctca|e | seat es d+as l+c|+ud et l|esae+u 1)~. l| a'est dcac +s tct+|eaeat ||| +||ste de
ease| ue, d'ua s|a|e cut|| de s|au|+t|ca d'uae | +||t e\|st+ate, |'ca u|sse +sse| ua cut|| de
s,at| se de s|tu+t|cas |,ct| t|ues, u| se c+se|+|t su| |+ +||d|t du |ea|e| cu| t+c||| uae sc|te de
"+||d|t |ae|se", de |'+|t|||c|e| e|s |e |+at. Oa se |ead ccate des |c|a|d+c|es cteat|+||t s ue
cca| |e|+|t cet cut|| +u\ t|c|cues, u| cu||+|eat +|c|s ,cue| +u ,eu du "et s|...": et s| |es |cu|a|s ae
a+ae+|eat +s |eu|s u|s : et s| |es cu|| |es a+|ss+|eat |us |te : etc. +||a de ||||e| |'|a||ueace de
|'+,cut cu du |et|+|t de ce|t+|as ccac|teaeats su| |+ cc|ca|e. teead+at, et c'est cu|uc| |+ ||+se
| c deate est +u ccad|t|caae|, || cca|eat d' t|e t| s |udeat u+at +u\ |ate|| t+t|cas ue |'ca
cu||+|t eatue||eaeat |+||e de te||es e\ ||eaces. la te| cut|| est ce|t+|aeaeat d+as |+ |c|ue de
act|e +|cc|e, a+|s || a cess|te de dec|| ++ace| et|ts +s, ea ,cu+at +| e\ea|e su| des
+|+a t|es ue acus scaaes ce|t+|as de cuc|| |+||e +||e| de a+a| |e |scac||e d+as |+ | +||t +||a
de ||||e| |+ s|a|||tude de d,a+a|ue eat|e |e |ccessus s,at| t|s et |e |ccessus | e|.
\|` /-/r/.//a 4- |: aarr//ar-
l'e\ ||eace ue acus | seatcas d+as cette sect|ca est uae e\ ||eace e\t| aeaeat s|a|e de
s,at| t|c|c|e dcat |e cut est de acat|e| |es |+cu|t s d'+d+t+t|ca des cc|ca|es de M-\1- uae
ccat|+|ate ea||caaeaeat+|e u| ccas|ste ea uae s |e |est||ct|ca de |+ acu|||tu|e
e!
. tcaae acus
|'+cas ea e||et | c|s , |+ u+at|t de acu|||tu|e |cu|a|e +u\ cc|ca|es d+as |es e\ ||eaces est |cact|ca
du acac|e d'cu|| |es. t'est d'+|||eu|s ce u| se +sse, +ec eut t|e ac|as de | c|s|ca, ea
|+cc|+tc||e. le cette a+a| |e, |+ cc|ca|e + t| c||ueaeat +sse: de |esscu|ces cu| acu|||| tcutes ses
cu|| |es. l+ s|tu+t|ca d+as |eu| a|||eu a+tu|e| a'est ceead+at +s +uss| |d,|||ue. l+ u+at|t de
acu|||tu|e est ce+uccu |us +||+c|e et scua|se des +||+t|cas (+||+t|cas s+|scaa| |es, cca t|t|ca
+ec d'+ut|es cc|ca|es, etc., u| ae eueat t|e ccat| | es a| +| |+ cc|ca|e, a| +| |'e\ ||aeat+teu|.
te scat |es ccad|t|cas "ac|a+|es" d+as |esue||es |eat |es cc|ca|es de |cu|a|s et +u\ue||es e||es
dc|eat |+||e |+ce, sc|t ea au|t|||+at |es sc|t|es, sc|t ea | u|+at |eu| c|ut|ca d ac|+||ue de
a+a| |e +,uste| |eu| cu|+t|ca +u\ |esscu|ces dcat e||es d|scseat. le a+a| |e ||||e| s| act|e
acd |e cu+|t |e|cdu||e cette c++c|t de "ccat| |e des a+|ss+aces", acus +cas ccadu|t ua
easeac|e de scc|cea ses d+as |esue||es |+ acu|||tu|e est ||a|t e ua ce|t+|a acac|e d'cu|| |es. l||e
+uaeate dcac ac|a+|eaeat c|+ue a+|ss+ace d'cu|| |e (et d|a|aue c|+ue ac|t, ,usu' ce ue
cette ||a|te sc|t +tte|ate. l+as tcutes |es e\ ||eaces | seat es |c|, cette ||a|te + t ||\ e 1, acac|e
u| a'+ +s t c|c|s| +u |+s+|d, a+|s u| | su|te d'ccse|+t|cas ue acus a'+cas +s |+ |+ce de
d e|ce| |c|, u| acat|eat ue |e acac|e de 1 cu|| |es ccast|tue ua acaeat c| d+as |e
d e|ceaeat de |+ cc|ca|e, d+as |e seas c e||e ccaaeace +cu ||| uae ce|t+|ae st+c|||t scc|+|e.
les | su|t+ts, |||ust| s +| |+ l|u|e ll.1e, u| d c||t |' c|ut|ca de |+ cc|ca|e l|_!, | |eat uae tead+ace
tcaa+ate. l||e eut t|e |ate|| t e ccaae uae sc|te de "s+esse" |' +|d des |esscu|ces
ea||caa+ates, et est +|t+ e +| ea||ca ) des e\ ||eaces | +||s es. l||e se t|+du|t +| uae
+uaeat+t|ca ac|a+|e des e||ect||s des cu|| |es ,usu' 1 (cu ua eu |us,, u|s uae d c|ue c|ut+|e
,usu' +, ] cu e cu|| |es, c |+ cu|+t|ca se st+c|||se. te|t+|aes e\ ||aeat+t|cas cat t stc es
| a+tu| aeat et dcaaeat dcac, ccaae l|_!, uae |a|ess|ca de st+c|||s+t|ca |+ ac|t| des
css|c|||t s d ac|+||ues t| c||ues de |+ cc|ca|e.

e!
l+ |ea| |e e|s|ca de cette e\ ||aeat+t|ca | su|t+|t d'uae e||eu| de |c|+aa+t|ca d+as uae des e|s|cas de M-\1-
l
.
\cus acus ea scaaes |eadus ccate +u ccut d'ua |+s de teas +sse: |ac|t+at, u+ad acus + +|u t|+ae |e |+|t ue |es
scc|cea ses se | +|t|sseat de a+a| |e +|e ea deu\ c+t c||es dcat |+ d,a+a|ue |esect|e d' c|ut|ca t+|t t| s
d||| |eate. l'+ut+at |us ue |+ |ea| |e d,a+a|ue, su| |'easeac|e des u+tc|:e c|d|a+teu|s ut|||s s, a' t+|t ccse| e ue
su| |es a+c||aes c|t+at |es aua |cs de 1 , +|c|s ue |+ seccade ae ccaseat+|t ++|+ t|e ue su| |es aua |cs ~ 1+.
lcu| tcut d||e, ce c+s d'+d+t+t|ca acus seac|+|t ua eu +ude| des c++c|t s du |c|c|e|...
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
)
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3
Ouvrires Cocons Larves Oeufs
Exprience P3_2
l|u|e ll.1e lc|ut|ca d ac|+||ue de |+ scc| t l|_!, dcat |'+|c|s|caaeaeat ea acu|||tu|e
est ||a|t 1 cu|| |es. lae ua|t su| |'+\e des +csc|sses cc||escad ! ,cu|s.
\ +aac|as, ea cu|su|+at |es e\ ||eaces ua eu |us |c|a, || ++|+ t ue cette st+c|||s+t|ca est ea
t|cae|'|| et u'|| s'+|t d'ua u|||c|e d,a+a|ue. tec| est |||ust| +| |+ l|u|e ll.1, su| |+ue||e scat
|e| seat es |es c|ut|cas d ac|+||ues |esect|es des cc|ca|es l11_! et l11_+. l||es acat|eat
c|+||eaeat, su| uae ||cde d'ea||ca ua +a et dea|, |es "teat+t|es" |+|tes +| |+ cc|ca|e cu|
cu|su||e sca c|ut|ca ac|a+|e, et |es |etcu|s |aa d|+ts ua e||ect|| ac|ad|e.
0
2
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Ouvrires Cocons Larves Oeufs
Exprience P11_2
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Exprience P11_4
l|u|e ll.1 les c|ut|cas d ac|+||ues des cc|ca|es l11_! et l11_+, dcat
|'+|c|s|caaeaeat ea acu|||tu|e est ||a|t 1 cu|| |es. lae ua|t su| |'+\e des +csc|sses
cc||escad ! ,cu|s.
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
)1
l| est |at |ess+at de acte| ue |+ cu|+t|ca cu|| |e |este st+c|e su| d'+sse: |caues ||cdes, a+|s ue
cette st+c|||t a+sue ea |+|t uae d,a+a|ue t| s |ac|t+ate de |+ cu|+t|ca du ccu+|a. les e||ect||s
des ceu|s, |+|es et ccccas +||eat ea e||et de a+a| |e sucst+at|e||e d'ua ,cu| |'+ut|e. te u| est
ce|t+|a, ea tcut c+s, c'est ue |e s|a|e c|+aeaeat du +|+a t|e d'+|c|s|caaeaeat +
cca| teaeat ccu|ee|s |' c|ut|ca ac|a+|e de |+ cc|ca|e. l'e\||c+t|ca ccac|teaeat+|e u| eut ea
t|e dcaa est |+ su|+ate:
1+at ue |e acac|e d'cu|| |es ae d +sse +s |+ ||a|te ||\ e +| |'e\ ||aeat+teu|,
|' c|ut|ca de |+ cc|ca|e |este |+ a ae ue d+as |es scc|cea ses ac|a+|es. - d||e |+|, ||
a', + +s de |+|scas cc,ect|es u'e||e sc|t d||| |eate.
l s ue cette ||a|te est +tte|ate (ce u| s|a|||e, d+as act|e c+s de ||u|e, u'|| , + d|\
cu|| |es |us |+ |e|ae cu| d|\ |+t|cas de acu|||tu|e,, ua | aca ae s|a||+||e ce|u|
ccse| |c|s de |'+||| e des |ea| |es |+|es ++|+ t. les cesc|as ea acu|||tu|e de |+
scc| t d +sseat ses |esscu|ces et de acac|eu\ ceu|s et |+|es scat tu s +||a de se|||
d'+||aeats. tec| | du|t +utca+t|ueaeat |+ c|+ace u'++|eat ces ceu|s de deea|| |+|es,
u|s ccccas, et ea||a cu|| |es. tcaae |es ceu|s +||aeat+||es (u| scat ccascaa s ea
||c||t +| |+c|t +u\ |+|es, ae su|||seat +s, d+as c|ea des c+s, +sscu|| |es cu|| |es,
e||es +sseat |us de teas c|e|c|e| de |+ acu|||tu|e u' |ead|e sc|a du ccu+|a, ce u|
ea d|a|aue +|eaeat |+ u+at|t , et ce|t+|aes ||a|sseat a ae +| acu||| de |+|a, ea
|est+at ea|e|a es d+as ua |ccessus de |ec|e|c|e de acu|||tu|e t|+e|s tcut |e a|d.
l'+|| t c|ut+| de |'+|c|s|caaeaeat ccast|tue dcac ua | aca ae c+t+st|c||ue u|
d sc|+a|se c|ut+|eaeat |+ cc|ca|e ead+at uae ||cde |ac|t+ate, ||cde su||e +|
uae st+c|||s+t|ca ea dcuceu|. tec| est s+as dcute d |'|ae|t|e |ac|t+ate de |' c|ut|ca du
ccu+|a, et +|eaeat +u |+|t ue, eade de 1 cu|| |es, |+ cc|ca|e a'est +s t| s st+c|e.
Qu+ad ua acac|e su|||s+at d'cu|| |es + d|s+|u, |+ dea+ade +||aeat+||e de|eat |us
|+|scaa+c|e (|+ |u+|t des |+|es t+at +|eaeat ac|tes,. M+|s |es ccues e||ectu es d+as
|+ cu|+t|ca du ccu+|a du|+at cette ||cde cat ea c|e| |+ cc|ca|e d'+c|| de
acue||es cu|| |es ++at ua ce|t+|a teas, u| cc||escad |us|eu|s c,c|es de a+tu|+t|ca
du ccu+|a. -| s uc|, |'+||| e des acue||es cu|| |es |+|t |e+|t|| |e |ccessus.
la d |t du |+|t ue ces | su|t+ts ae ccast|tueat +s |+|aeat uae su|||se, ||s cca|||aeat ua c|at
|ac|t+at su| |eue| acus |e|ead|cas d+as |+ t|c|s| ae +|t|e, u| est |+ |ccustesse de te|s s,st aes
d ceat|+||s s. \cus a'+cas +s ac,ea, |c|, de ,ue| s| |e s,st ae est )|a |ccuste u'uae c|+a|s+t|ca
ceat|+||s e (+utcu| de |+ |e|ae, +| e\ea|e,, a+|s acus c,cas u' +|t|| d'ua ce|t+|a seu||, || s+|t
ccaease| |es e|tes |ad||due||es et |et|cue| ua t+t d' u|||c|e. le |us, acus cucas ccast+te|
ue |'+cseace de ||se de d c|s|ca |cc+|e a'ea c|e +s |'++||t|ca d'uae | case |cc+|e, u| +||ecte
|'easeac|e des |ad||dus. le | +,usteaeat du "| |ae" de |+ scc| t ccast|tue ua cca e\ea|e d'uae
te||e | case, || a'est d c|d au||e +|t, |+ ccat|+|ate u| |e |+|t a+ t|e a'est |esseat|e u'+u a|e+u |cc+|
+| c|+cua des |ad||dus, et ceead+at, ea cca+|+at |' c|ut|ca de tcutes |es scc| t s scua|ses
cette ccat|+|ate ea||caaeaeat+|e, ca c|t ++|+ t|e ua sc| a+ de | +,usteaeat s|a||+||e d'uae
scc| t |'+ut|e, u| s+|t de |us s'+d+te| +u\ ccad|t|cas +|t|cu|| |es de c|+cuae. l| acus |este dcac
c|| ue||e est |+ |c|ae de |'c|+a|s+t|ca scc|+|e u| e|aet |+ cc|ca|e de a+a||este| uae te||e
+d+t+c|||t (c|| |us | c|s aeat :ect|ca \.+.|.+,. tcaaeat cette c|+a|s+t|ca se c| e +|t||
d'|ate|+ct|cas eat|e |ad||dus u| ae eueat |+ ease|, ccaaeat e||e se t|+as|c|ae ea |ea+at ea
ccate |es acue+u\ +|||+ats cu +u ccat|+||e |es d +|ts, et su|tcut de ue||e a+a| |e e||e |a||ue su|
|es ccac|teaeats |ad||due|s cu| +ssu|e| s+ | aa|t et s+ st+c|||t .
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
)!
V.4. Organisation Sociale de la Colonie
l' tude de |'c|+a|s+t|ca scc|+|e d'uae cc|ca|e de |cu|a|s est tcu,cu|s ceat| e su| deu\ +sects: |+
d||s|ca du t|++|| et |es |e|+t|cas de || |+|c||e eat|e |es |ad||dus, |'ua et |'+ut|e t+at d+as |+ |u+|t
des c+s |ate|d ead+ats. les cc|ca|es d'/./:/oo: ra/4ao ae seac|+at +s css de| de st|uctu|e
|| |+|c||ue (d'+| s tc|c+|+ 1))1,, acus acus ||a|te|cas dcac d+as cette +|t|e |' tude de |+
d||s|ca du t|++|| eat|e |es |ad||dus |+|s+at +|t|e d'ua a ae a|d. le | aca ae de d||s|ca du t|++||
eut t|e +cc|d scus deu\ +a|es d||| |eats, tcus deu\ cca| aeat+||es, u|su'||s | cadeat
|esect|eaeat +u ccaaeat et +u cu|uc| de sca e\|steace. l+ |ea| |e +|cc|e ccas|ste tud|e|
|+ a+a| |e dcat e||e ae|e et dcat e||e se a+|at|eat +u se|a du |cue de |cu|a|s, ea aett+at |'+cceat
su| |es |ccessus d'catc a|e |ad||due|s. l+ seccade +|cc|e ccas|ste tud|e| sca |at | t
|cact|caae|, c'est d||e aett|e ea |deace |es |cc| aes u'e||e e|aet |+ cc|ca|e de | scud|e.
-+at d'+cc|de| ces uest|cas esseat|e||es |+ cca| |eas|ca de |+ d,a+a|ue scc|+|e de acs cc|ca|es
+|t|||c|e||es, et, +|t+at, de ce||e des cc|ca|es a+tu|e||es, acus +||cas | seate|, d+as |+ sect|ca su|+ate,
|es |c|aes de d||s|ca du t|++|| ccteaues d+as deu\ des scc| t s ue acus +cas tud| es. \cus acus
c+se|cas easu|te su| ces e\ea|es cu| d e|ce| |es deu\ +|cc|es.
\+I / a|/:/ /\) r/o-a/:a\
l+ | +|t|t|ca des +eats +u se|a de |+ st|uctu|e |cc+|e de d||s|ca du t|++|| + t tud| e de a+a| |e
|scac||e ce||e ut|||s e +| |es t|c|cues cu| tud|e| |+ | +|t|t|ca des cu|| |es (c|| t|+|t|e l\,.
\cus +cas +|as|, ead+at des ||cdes de du| e ||\e (t,|ueaeat, uae sea+|ae, sc|t ~e] c,c|es,,
ea|e|st| |ate|+||es de teas | u||e|s (tcus |es ] c,c|es, sc|t tcutes |es s|\ a|autes, |es +ct||t s de
c|+cuae des |cu|a|s (|deat|||+c|e | ce ua aua |c,, ea s+ue+|d+at su| ||c||e| |e aca de |+ t c|e
ue c|+cuae d'eat|e e||es e||ectu+|t. tette s+ue+|de acus + e|a|s d'+c|| ea ue|ue sc|te |'ea|c|
du teas de c|+ue +eat, et, dcac, ce ue |es t|c|cues +e||eat sca |c||| ccac|teaeat+|. \cus
a'+cas a+||eu|euseaeat +s |+ |+ce de t|c d e|ce| ce c|at |c|, a+|s |e +ss+e du |c|||
ccac|teaeat+| e\||a scus |c|ae de t c|es +u |c||| ccac|teaeat+| a+a|u| +| |es t|c|cues
+ a cess|t des a|ses +u c|at t| s d ||c+tes. l+ s+ue+|de des t c|es ue acus e||ectucas est ea e||et
|+ |c|s t|c et +s +sse: d t+||| e. 1|c, c+| ua +eat u| +u|+ d c|eac| uae t c|e a ae s'|| est eacc|e
|c|a du |c++teu| du st|au|us se|+ ccas|d | +| acus ccaae e||ectu+at cette t c|e, et +| |es
t|c|cues ccaae ae |+|s+at ||ea, u|su'||s a'cat +s +cc s sca " t+t |ate|ae". tec| est
+|t|cu|| |eaeat seas|c|e cu| |es t c|es a cess|t+at de |+ads d |+ceaeat d+as |e a|d, ccaae |es
t c|es de |cu||+eaeat cu hungryLarva. l+s +sse:, c+| ua +eat e||ectu+at |+ t c|e default
se|+ u +| acus ccaae ae |+|s+at ||ea, +|c|s u'|| cu||+, su| uae |ctc|+||e, dcaae| |'|a|ess|ca
d'e||ectue| uae t c|e, s'|| est +| e\ea|e t| s | s du ccu+|a. l+ a|se +u c|at des cc||escad+aces
eat|e t c|es et c+t c||es ccac|teaeat+|es a cess|te|+ ce|t+|aeaeat d+as |'+ea|| ue acus
s+ue+|d|cas uae +|t|e du ccate\te ea |us du aca de |+ t c|e. Quc| u'|| ea sc|t, |e |c|||
ccac|teaeat+| |ad||due| ccteau est |+aea u+t|e c+t c||es d'+ct||t s (|deat|ues, ac|as
|'+ct||t de +|de du a|d ue acus a'+cas +s ||se ea ccate, ce||es ut|||s es +| tc|c+|+ et +|.
1))1, u| scat, |esect|eaeat, |es +ct||t s de sc|as +u\ ceu|s, de sc|as +u\ |+|es, de sc|as +u\
ccccas et de |cu||+eaeat. t|+cuae de ces +ct||t s |e|cue ua ce|t+|a acac|e de t c|es ccaae,
+| e\ea|e, egg et cureEgg cu| |e sc|a +u\ ceu|s. l+ |ea| |e ccast+t+t|ca, s| acus aettcas
s|a|eaeat |es |ad||dus c te c te, est u'||s | seateat des |c|||s ccac|teaeat+u\ | t |c aes,
ce u| s|a|||e ue |es t c|es ae scat +s +|eaeat | +|t|es eat|e eu\. la +a+|,s+at |+ l|u|e ll.1~
(+e| e scc|c|+aae c|+t ,, u| |e| seate +| scuc| de c|+|t uae cue de |+ scc| t l_] ae
ccac|t+at ue cu|| |es, ca c|t +| e\ea|e c|+||eaeat ue |'cu|| |e a css de ua |c|||
|c|teaeat c||eat e|s |e sc|a +u\ ceu|s (+uue| e||e ccas+c|e +] de sca cudetteas,, +|c|s ue
|'cu|| |e a1 ae |u| ccas+c|e ue 11 de sca teas. tette ||u|e se ||t ccaae su|t: |es +ct||t s
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
)|
|eteaues scat |+c es ea ||aes, et |es |ad||dus ea cc|caaes (+| c|d|e d'++||t|ca d+as |+ cc|ca|e,. le
|c||| ccac|teaeat+| d'uae cu|| |e se ||t dcac e|t|c+|eaeat. t|+ue ||stc|+aae |e| seate
|'|ac|t+ace ea cu|ceat+e de |'+ct||t d+as |e |c||| de |'|ad||du ccas|d | ||a|t ces u+t|e
+ct||t s, |+ ac,eaae t| c||ue cu| c|+ue +ct||t t+at dcac de !]. l+ +|t|e de |'||stc|+aae
d +ss+at cette ac,eaae, u| |ad|ue uae s c|+||s+t|ca, est a+|u e ea ac||.
ge dcroissant
R 1 2 3 4 5 6 7
Soins aux
Oeufs
Soins aux
Larves
Soins aux
Cocons
Fourrage
ment
Sociogramme Eclat
Exprience P_5. Priode d'une semaine aprs
la naissance de l'ouvrire n7.
l|u|e ll.1~ :cc|c|+aae c|+t de |+ cc|ca|e l_]. l|c|||s ccac|teaeat+u\ des |u|t |ad||dus de
|+ cc|ca|e +| |+c|t +u\ +ct||t s de sc|as +u\ ceu|s, +u\ |+|es, +u\ ccccas et de |cu||+eaeat.
l+ deu\| ae ccast+t+t|ca est ue, a+|| |'| t |c a |t ++|eate u| se d +e de cette ||u|e, || est
css|c|e de t|cue| des |c|||s |cc|es, ccaae ceu\ des cu|| |es a| et +, cu eacc|e ceu\ des
cu|| |es a1 et !. te |e|cueaeat de |c|||s, c | |'+|de de a t|cdes d'+a+|,se de dcaa es
ccaae |'+a+|,se |+ctc||e||e des cc||escad+aces leac|| et M+|dca 1)~ (c|| +|eaeat t|+|t|e l\,,
+ +|as| acus e|aett|e de d te|a|ae| des |cues |cact|caae|s u| se|cat c|+cua || s uae cu
|us|eu|s +ct||t s, |cues u| se|||cat c+|+ct ||se| |+ st|uctu|e de d||s|ca du t|++|| de |+ scc| t . l+
l|u|e ll.1) | seate ua e\ea|e t,|ue d'uae te||e | +|t|t|ca ea |cues |cact|caae|s et cc||escad
|' tude de |+ cc|ca|e l_e ead+at uae sea+|ae +|t|| de |+ a+|ss+ace de |'cu|| |e a1+. \cus +cas
+|c|t|+||eaeat c|c|s| de ccas|d |e| u+t|e |cues +|t|| de |+ c|+ss|||c+t|ca ue acus + |cu|a|
|'+a+|,se |+ctc||e||e des cc||escad+aces (su| |'+sect a t|cdc|c|ue ccace|a+at |+ d te|a|a+t|ca des
|cues, c|| tc|c+|+ et +|. 1))1,. le |c||| de ces |cues est ccteau ea ac,eaa+at |es |c|||s
|ad||due|s des +eats u| |e ccacseat. \cus cucas |es d c|||e ccaae su|t:
t|cue 1 (|+ |e|ae ! cu|| |es, :c|aeuses d'u|s: |'+ct||t de sc|as +u\ u|s
acacc||se +] du teas ccas+c| +u\ +ct||t s ccas|d | es. le |este des +ctes est eu
| s | +|t| eat|e |es +ut|es +ct||t s.
t|cue ! (+ cu|| |es, :c|aeuses de |+|es: cette +ct||t +cc++|e + du cudet teas
du |cue. le |este est | +|t| eat|e |e sc|a +u\ ccccas et |e |cu||+eaeat.
t|cue | (| cu|| |es, :c|aeuse de ccccas: |es cu|| |es de ce |cue +sseat ea
ac,eaae +] de |eu| teas s'cccue| des ccccas.
t|cue + (] cu|| |es, lcu||+euses:: ccat|+||eaeat +u\ |cues | c deats, ce|u|c|
ccas+c|e +| de sca teas ea ac,eaae +||e| |cu||+e|.
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
)+
Groupe 4
Effectif: 5
Groupe 3
Effectif: 3
Groupe 2
Effectif: 4
Groupe 1
Effectif: 3
Soins aux
Oeufs
Soins aux
Larves
Soins aux
Cocons
Fourragement
45% 11% 17% 19%
17% 47% 20% 19%
21% 20% 45% 19%
17% 22% 18% 43%
Rpartition en Groupes Fonctionnels
Exprience P_6
l|u|e ll.1) :cc|c|+aae |e|cu de |+ cc|ca|e l_e. k +|t|t|ca de ses 1] aeac|es ea +
|cues |cact|caae|s. les +ct||t s scat d|scs es ea ||aes, et |es |c|||s ccac|teaeat+u\ de
c|+ue |cue ea cc|caaes. le cu|ceat+e |ad|u d+as c|+ue ||stc|+aae |ad|ue sca
|ac|t+ace d+as |e |c||| ccac|teaeat+| du |cue.
|ea eateadu, |es | +|t|t|cas ea |cues |cact|caae|s des d||| |eates cc|ca|es ae scat ,+a+|s tcut |+|t
seac|+c|es. l+ l|u|e ll.! |cu|a|t |+ d||s|ca du t|++|| ccse| e +u se|a de |+ cc|ca|e l_] (c|. l|u|e
ll.1~,, ead+at uae sea+|ae, +| s |+ a+|ss+ace de |'cu|| |e a1e.
Groupe 4
Effectif: 6
Groupe 3
Effectif: 4
Groupe 2
Effectif: 5
Groupe 1
Effectif: 2
Soins aux
Oeufs
Soins aux
Larves
Soins aux
Cocons
Fourragement
57% 32% 14% 15%
19% 42% 17% 15%
0% 0% 50% 0%
24% 26% 19% 70%
Rpartition en Groupes Fonctionnels
Exprience P_5
l|u|e ll.! :cc|c|+aae |e|cu de |+ cc|ca|e l_]. k +|t|t|ca de ses 1 aeac|es ea +
|cues |cact|caae|s.
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
)]
l'+a+|,se de ce scc|c|+aae acus |cu|a|t |es |cues su|+ats:
t|cue 1 (|+ ke|ae 1 cu|| |e, :c|aeuses d'ceu|s: ] de |eu| teas est ccas+c| +u\
ceu|s, |e |este t+at | +|t| eat|e |e sc|a +u\ |+|es et |e |cu||+eaeat.
t|cue ! (+ cu|| |es, t a |+||stes/:c|aeuses de |+|es: ce |cue ccas+c|e |! de sca
teas +u sc|a des ceu|s, ce u| ea |+|t |e deu\| ae |cue s c|+||s , +! +u sc|a des
|+|es et !e +u |cu||+eaeat.
t|cue | (+ cu|| |es, :c|aeuses de ccccas: ce |cue acacc||se |u| seu| tcus |es
sc|as +u\ ccccas, u| |e| seateat ] de sca +ct||t , |e |este t+at | +|t| de a+a| |e
|cac ae..
t|cue + (e cu|| |es, lcu||+euses: || se d|st|aue des t|c|s | c deats +| |e |+|t u'||
ccas+c|e de sca teas +u |cu||+eaeat. l+|a| |es cu|| |es u| |e ccacseat,
ce|t+|aes , ccas+c|eat |us de ). le sc|as +u\ ceu|s et |e sc|a +u\ |+|es se +|t+eat de
a+a| |e +|e |es | |est+ats.
\+` o):r:/a ::-. |- ./ / a:/ar-||-
:u| |'easeac|e des cc|ca|es ccteaues +| s|au|+t|ca, u+tc|:e cat t +a+|,s es de cette a+a| |e (dcat
l_] et l_e,. :| |e acac|e +|+ t |+|c|e, || cc||escad +u acac|e de cc|ca|es a+tu|e||es +|t||
desue||es tc|c+|+ 1))1, tc|c+|+, l|esae+u et l+c|+ud 1)~e cat tud| |'c|+a|s+t|ca scc|+|e
d'/./:/oo: ra/4ao. la cca+|+at |eu|s scc|c|+aaes +ec ceu\ ccteaus +|t|| de cc|ca|es
a+tut|e||es, acus cucas scu||ae| t|c|s c|ats |ac|t+ats.
l|ea|e| c|at, |'c|+a|s+t|ca a |+|e de |+ cc|ca|e ++|+ t t| s |cc|e, tcut +u ac|as cu| |es u+t|e
+ct||t s ccas|d | es. \cus ccteacas |+ a ae "d|+ca+||s+t|ca" t,|ue de |+ a+t||ce |cues/+ct||t s,
|es e||ect||s de c|+ue |cue seac|eat cc| |eats +ec |es dcaa es e\ ||aeat+|es des t|c|cues, et,
a ae s| cec| ae ||u|e +s su| |es scc|c|+aaes | seat s, acus ccteacas uae |cc|t|ca u|+|eate
(eat|e ! et |, d'cu|| |es |a+ct|es. la||a, |e ccac|teaeat de |+ |e|ae, c'est d||e sca
++|tea+ace s,st a+t|ue +u |cue des sc|aeuses d'ceu|s (dcat e||e ccast|tue |e |||e|, et ses |+|c|es
e||c|a+aces d+as |es +ct||t s e\t ||eu|es, est tcut |+|t seac|+c|e +u ccac|teaeat des |e|aes des
cc|ca|es a+tu|e||es.
teead+at, et c'est act|e deu\| ae c|at, |+ d|st|act|ca eat|e |es |cues a'est +s tcu,cu|s +uss|
||+ac|e ue ce||e u| e\|ste d+as |+ a+tu|e. :| acus |e+|dcas |e scc|c|+aae |e|cu de |+ cc|ca|e
l_e (l|u|e ll.1),, ea e||et, |e teas +||cu +| c|+ue |cue +u\ +ct||t s d+as |esue||es || a'est +s
s c|+||s |e| seate s,st a+t|ueaeat |us de |+ ac|t| de sca cudetteas, et est de |us
u|t+c|eaeat | +|t| eat|e ces t|c|s +ct||t s. :| |e scc|c|+aae de l_] |eat +c|te| ua c ac|
cette ccast+t+t|ca, || cca|eat de | c|se| ue |es cc|ca|es dcat |+ st|uctu|e scc|+|e est |cc|e de ce||e
de l_e |e| seateat |esue e des c+s ue acus +cas tud| s (e\+cteaeat ~ cc|ca|es su| |es 1+
dcat |es dcaa es cat t d cu||| es,.
le t|c|s| ae et de|a|e| c|at ccace|ae |+ +|t t| s |ac|t+ate de |'+ct||t de |cu||+eaeat d+as
|'+ct||t a |+|e des cu|| |es, +|t ue |'ca ae |et|cue +s d+as |es cc|ca|es a+tu|e||es. te c|at
eut ceead+at s'e\||ue| +sse: |+c||eaeat +| |+ d|stc|s|ca u'eat|+ ae |+ t|+duct|ca des t c|es ea
+ct||t s. l| seac|e ea e||et ue d+as acac|e de c+s, acus ccas|d ||cas u'ua |ad||du + |cu||+e|
+|ce u'|| e||ectue uae des t c|es |e|cu es d+as cette +ct||t , +|c|s u'uae |ctc|+||e |e
acat|e|+|t d +acu|+at d+as |e a|d s+as cut ++|eat. l| se eut +|eaeat ue |es +|+a t|es
c|c|c|ues ccace|a+at |es cesc|as ea acu|||tu|e des +eats +|eat t e\+ | s. la||a, |+ ac|t+||t des
|ad||dus sc|t+at du a|d a'est +s |us |ac|t+ate, ce u| ae cc||escad +s |'|d e |atu|t|e ue |'ca
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
)e
eut se |+||e de ces cc|ca|es d+as |+ a+tu|e. les d+ae|s de tcutes sc|tes scat ea e||et ce+uccu |us
|ac|t+ats |'e\t ||eu| u' |'|at ||eu| du a|d, et cec| a'+ +s t ||s ea ccate d+as act|e s,st ae. l|
est |cc+c|e ue de acue||es e\ ||aeat+t|cas de|cat t|e e||ectu es +||a de ||||e| |'|ac|deace des
ces t|c|s c|ats su| |'|ac|t+ace du |cu||+eaeat.
teead+at, a ae ea ccase|+at ce de|a|e| c|at, || ++|+ t c|+|| ue act|e s,st ae se acat|e c++c|e
d'eaead|e| uae st|uctu|e scc|+|e de d||s|ca du t|++|| t| s seac|+c|e ce||e ccse| e d+as |es cc|ca|es
a+tu|e||es. te | su|t+t ae dc|t +s t|e scusest|a . la e||et, ||ea d+as |e ccac|teaeat des +eats, a|
d+as |es ccat|+|ates ea||caaeaeat+|es, ae e|aet de | d||e uae | +|t|t|ca des t c|es | t |c ae
u| ccadu|se |' ae|eace de |cues |cact|caae|s. tcaae |e acat|e 1|e|+u|+: 1))1 su| ua
s,st ae |us s|a|||| ue |e a t|e, || +u|+|t t css|c|e d'cctea|| uae | +|t|t|ca ua||c|ae d'c
a' ae|e +ucua s c|+||ste, et, +|t+at, +ucua |cue. \cus +||cas teate| de d te|a|ae|, d+as |+ sect|ca
su|+ate, ue|s scat |es a c+a|saes u| e|aetteat d'e\||ue| |' ae|eace d'uae d||s|ca du t|++||.
\+| oo-a/ - a r- |: 4/://a 4a /r:::/|
l+ ccad|t|ca /a- a: aa de |'e\|steace d'uae d||s|ca du t|++|| eat|e |es |ad||dus +sse, ccaae c|e:
|'|caae, +| |+ css|c|||t d'uae s c|+||s+t|ca |ad||due||e. l+as |es scc| t s dcat |es cu|| |es scat
c|,ac||es, cette s c|+||s+t|ca est ea ue|ue sc|te d te|a|a e d s |+ a+|ss+ace. te|t+|aes cu|| |es
css deat +|c|s des +tt||cuts |,s|c|c|ues |eu| |ate|d|s+at, cu +u ccat|+||e |eu| |+c||s+at |'e\ cut|ca
d'uae cu |us|eu|s t c|es. t|e: /./:/oo: ra/4ao, et : /r//r/ d+as M-\1-, acus a'+cas ||ea de te|
u|sue |es cu|| |es scat st||cteaeat acacac||es, dcac tcutes cu|ues des a aes c++c|t s
|,s|c|c|ues et ccac|teaeat+|es. l+ s c|+||s+t|ca |ad||due||e + dcac t|e |e ||u|t de deu\
|+cteu|s, u| scat |esect|eaeat |es t c|es cu|c|| d+as |+ cc|ca|e et |+ css|c|||t de |ea|c|ce| |es
ccac|teaeats cc||escad+at ces t c|es. l| eut seac|e| |aut||e d'|ac|u|e |es t c|es e||ectue|
ccaae |+cteu| de |+ s c|+||s+t|ca, u|su' |ea| |e ue, ca ae eut se s c|+||se| ue d+as uae
+ct||t ue |'ca |+t|ue. M+|s ce |ccessus a'est +s s| t|||+|, ccaae acus |e e||cas +| |+ su|te, et
tea|| ccate de ce |+cteu| e|aet d'e\||ue| |+ st+c|||t des |c|aes d'c|+a|s+t|ca ccse| es. lcu|
e\||ue| ccaaeat scat a | es |es st|uctu|es de d||s|ca du t|++|| ue acus +cas | seat , || acus
|+ut dcac | cad|e t|c|s uest|cas: ccaaeat se s c|+||se ua +eat, ccaaeat cette s c|+||s+t|ca
|a||uete||e su| ce||e des +ut|es +eats et a |ete||e uae d||s|ca des t c|es, et ccaaeat cette
c|+a|s+t|ca eute||e |este| st+c|e :
\+|I //|!/|!|O\ |\||\||/////
l+ s c|+||s+t|ca |ad||due||e +sse c|ea eateadu +| |+ css|c|||t , |ac|use d+as |e acd |e de
ccac|teaeat |cu|a| +u\ +eats, de |ea|c|ce| |es t c|es scueat e||ectu es. l| acus |+ut d'+cc|d
scu||ae| u'|| s'+|t | d'ua |ccessus +utcc+t+|,t|ue, d+as |e seas c |e |ea|c|ceaeat d'uae t c|e
ccadu|t +cc|c t|e |+ |cc+c|||t ue cette t c|e sc|t de acue+u e||ectu e ||c||t+||eaeat +| |'+eat
u+ad ses | ccad|t|cas se|cat |||| es. tec| s'e\||ue tcut a+tu|e||eaeat +| |e |+|t ue |e
|ea|c|ceaeat du c|ds de |+ t c|e + |adu||e uae seas|c|||t d||| |eat|e||e de |'+eat +| |+c|t +u\
st|au|| u'|| se|+ +aea |eaccat|e|.
:| acus |+|sscas de c t |+ |e|ae et ue acus acus |at |esscas |+ s c|+||s+t|ca d'uae cu|| |e u| |eat
de a+ t|e, u'ccse|cas acus : 1cut d'+cc|d ue |+ |ea| |e t c|e u| se|+ c|c|s|e ae |e se|+ +s ea
|cact|ca du |c||| ccac|teaeat+| de |'+eat a+|s ea |cact|ca de |+ s|tu+t|ca d+as |+ue||e || est |ca .
:| |'+eat est sc|||c|t +| |us|eu|s st|au|| de |c|ces u|+|eates, |e c|c|\ u'|| |e|+ se|+ dcac +| +tc||e.
lt c'est +|t|| de ce acaeat| ue s+ seas|c|||t de|ead|+ d||| |eat|e||e, c'est d||e ue sca |c|||
ccac|teaeat+| ccaaeace|+ |a||ue| su| sca c|c|\.
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
)
1|c|s c+s de ||u|es sc| a+t|ues eueat +|c|s se | seate| (c|| l|u|e ll.!1,:
cu c|ea |+ t c|e u'|| |eat d'e\ cute| + teac|+||eaeat ccascaa sca st|au|us
d c|eac|eu|, ce u| s|a|||e ue ce a' t+|t +s uae t c|e t| s u|eate, +uue| c+s |'+eat +
cuc|| t|e scua|s d'+ut|es |a||ueaces et dcac ac,e| s+ s c|+||s+t|ca a+|ss+ate ea
|ea|c| +at d'+ut|es t c|es (c+s ,,
cu c|ea |'e\ cut|ca de |+ t c|e a'+ +s su||| tct+|eaeat te|ad|e sca st|au|us d c|eac|eu|
(ce u| est scueat |e c+s +u d cut c+| |+ du| e t| c||ue de |+ t c|e a'est +s t| s
|ac|t+ate, c|| t|+|t|e lll,, +uue| c+s |'+eat, de +| |+ |us |+ade seas|c|||t u'|| |eat
de d e|ce| sca +|d, +u|+ uae |c|te |cc+c|||t de |'e||ectue| de acue+u, et dcac de
|+ |ea|c|ce|, ce u| ccadu||+ eu eu uae s c|+||s+t|ca |us |ac|t+ate (c+s !,,
cu c|ea, ea||a, |'ea||caaeaeat se acat|+at eu +tt|+ct|| +| s |'e\ cut|ca de cette t c|e,
ce u| s|a|||e u'e||e + ccascaa sca st|au|us et u'+ucuae +ut|e t c|e a'++|+ t
u|eate, |'+eat e||ectue|+ s+ t c|e +| d |+ut, ea ccase|+at |+ seas|c|||t u'|| |eat de
d e|ce|, et dcac |+ |cc+c|||t , d+as d'+ut|es s|tu+t|cas, de d c|eac|e| ||c||t+||eaeat
cette t c|e (c+s |,.
A. C.
B.
Situation
Initiale
l|u|e ll.!1 Que|ues c+s de ||u|es ,cu+at su| |+ s c|+||s+t|ca |ad||due||e. la |+ut +uc|e |+
s|tu+t|ca |at|+|e (c|c|\ de |+ t c|e,. la -, et t |es s|tu+t|cas +| s ue |+ t c|e + t +ccca||e.
\+|` |\////\/ |\//|\||\||///// / ||/////\|!|O\
tcaae acus |'+cas d , cu +u t|+|t|e l\, |e |+|t u'ua +eat e||ectue uae t c|e a'est +s aeut|e
su| |e ccac|teaeat des +ut|es +eats. l+as ua seas, || + ea e||et "c+tu|e|" sca |c||t cette t c|e et
|e st|au|us d c|eac|eu| +ttea+at, ce u| | du||+ |c|teaeat |+ |cc+c|||t ue d'+ut|es +eats |'e||ectueat
s|au|t+a aeat. :| acus |+|scas |e ||ea +ec |+ sect|ca | c deate, acus c,cas dcac se dess|ae| |+
css|c|||t cu| |es +eats d'|a||ue| autue||eaeat su| |eu|s seas|c|||t s |esect|es et, +|t+at, su| |eu|s
s c|+||s+t|cas. t+|, s| acus |caecas a+|atea+at |'+eat cu |us |+ut d+as uae s|tu+t|ca c || est
ea cca t|t|ca +ec d'+ut|es +eats cu| e||ectue| uae t c|e, acus +cas uae c|ea |us |c|te
|cc+c|||t d'cctea|| |es c+s de ||u|es -. cu . ue |e c+s t.
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
)~
Situation
Initiale
Situation
Finale la
plus
probable
l|u|e ll.!! l+ a ae s|tu+t|ca |a|t|+|e ue |+ ce||e de |+ l|u|e | c deate, a+|s +ec |us|eu|s
+eats. l+ s|tu+t|ca ||a+|e |+ |us |cc+c|e est u|+|eate |+ s|tu+t|ca .
la e||et, s| acus |e+|dcas |+ l|u|e ll.!!, u| ae se eut +s |e| seat+t|e de |'easeac|e des s|tu+t|cas
css|c|es, a+|s u| |e| seate uae s|tu+t|ca su|||s+aaeat ccaauae cu| ue acus u|ss|cas |+
|ead|e ea e\ea|e, d s u'ua +eat +u|+ c|c|s| uae des t|c|s t c|es, || |e|+ |c|teaeat c+|sse| |+
|cc+c|||t des deu\ +ut|es +eats de c|c|s|| |+ a ae, ||a|t+at |eu| c|c|\ +u\ deu\ +ut|es t c|es, cu|
|esue||es |e a ae |ccessus + de |+ades c|+aces de se | te|. :| |es |ad||dus scat tcus aca
s c|+||stes +u d +|t, ||s +cu ||cat uae seas|c|||t d||| |eate |+ ||a. Qu+ad uae s|tu+t|ca +a+|cue se
|e|cdu||+, |+ | +|t|t|ca des t|c|s +eats se |e|+ de a+a| |e ce+uccu |us |+|de, c|+cua su|+at |e
st|au|us d+as |eue| || s'est s c|+||s . l+ cca t|t|ca eat|e |es d||| |eats +eats ccast|tue dcac ua
u|ss+at c+t+|,seu| cu| |es |ccessus de s c|+||s+t|cas |ad||due||es, ea a |+at, de a+a| |e |cc+|e,
des | aca aes d'e\c|us|ca autue||e | +|t|s h+tc|e|, 1c|ts et l|+ac|s 1))!, et dcac ua
| aca ae a |+| de d||| |eac|+t|ca des |c|aes ccac|teaeat+|es. :| acus ccas|d |cas d'uae +|t |e
a|e+u "a|c|c" |e| seat +| |es cu|| |es, et d'+ut|e +|t |e a|e+u "a+c|c" ccast|tu +| |'easeac|e
des |cues |cact|caae|s, acus +cas +|as| ua dcuc|e |ccessus de st|uctu|+t|ca u| se |+|t ,cu|:
st|uctu|+t|ca du a|e+u "a+c|c" +| |es a|e+u\ "a|c|c", d+as |e seas c |es |c|||s ccac|teaeat+u\
|ad||due|s cat t+c||| |+ |c|ae et |es |c|||s des |cues |cact|caae|s, et st|uctu|+t|ca du a|e+u
"a|c|c" +| |e a|e+u "a+c|c", d+as |e seas c |+ | +|t|t|ca |cc+|e des t c|es | su|t+at de cette
d||s|ca ea |cues + cca|||ae| |'+eat d+as sca |c|||, ea e\c|u+at |+ css|c|||t cu| |u| d'e||ectue|
d'+ut|es t c|es, u| scat ||ses ea c|+|e +| |es +ut|es +eats. l| est +| +|||eu|s |at |ess+at de
ccast+te| ue |+ st|uctu|+t|ca de |'ea||caaeaeat, +| e\ea|e +| |'+| +t|ca des t|c|s t,es d'+eats
++|tea+at +u ccu+|a d+as d||| |eates c|+ac|es, ,cue ua | |e +csc|uaeat esseat|e| d+as |e |ccessus
de st|uctu|+t|ca scc|+|e, d+as |+ aesu|e c || + +|eaeat se||| ccad|t|caae| |es +eats. -|as|, ua
+eat s'cccu+at des ceu|s se t|cue|+, |+ |u+|t du teas, d+as |+ c|+ac|e ccatea+at |es ceu|s, ce
u| e\c|u|+ |+t|ueaeat tcute css|c|||t cu| |u| d' t|e scua|s d'+ut|es st|au|| ue ceu\ |cea+at
de ces +eats. l|esae+u, tc|c+|+ et l+c|+ud 1)~) cat +|as| |||| |' t|c|te cc|| |+t|ca e\|st+at eat|e |e
|c||| ccac|teaeat+| et |+ | +|t|t|ca s+t|+|e des cu|| |es d+as |es cc|ca|es de /:.|;.a4;|:
:)/.:|/, uae +ut|e es ce ++|tea+at |+ a ae scus|+a|||e u'/./:/oo: ra/4ao. \cus a'+cas,
cu| act|e +|t, +s eu |e teas d'e||ectue| des e\ ||eaces s|a||+||es, a+|s acus +cas |||| cette
|c|| t d+as d'+ut|es +||c+t|cas (ccaae ce||es ccace|a+at |+ k sc|ut|ca tc||ect|e de l|cc| aes,
c|| t|+|t|e \l, d||ecteaeat d || es de M-\1-, ce u| acus e|aet de ease| u'e||e ,cue +|eaeat
ua | |e |ac|t+at d+as |+ s|au|+t|ca.
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
))
\+|| !||/|/ |/ /! ///// O|!//
1+at ue |'ea||caaeaeat |este |e|+t|eaeat st+c|e, ce u| est |e c+s d+as |es s|au|+t|cas ue acus
tud|cas |c|, |e seu| |+cteu| cu+at ue|ue eu e|tu|ce| ce |ccessus |a |uct+c|e de d||s|ca du
t|++|| est |'+||| e de acue||es cu|| |es. te||esc| dc|eat ea e||et s'|at |e| uae st|uctu|e e\|st+ate,
a+|s cette st|uctu|e dc|t +|eaeat s'+d+te| e||es. te ue acus +cas ccast+t , ea +||+|t +ccc|d +ec
|es dcaa es e\ ||aeat+|es act|e d|scs|t|ca (et +ec act|e |atu|t|ca,, est ue |+ e|tu|c+t|ca
eaead| e +| |+ a+|ss+ace de acue||es cu|| |es est |ae|seaeat |cc|t|caae||e |'e||ect|| de |+
cc|ca|e. lae cu|+t|ca |ac|t+ate ea acac|e est +|as| c++c|e d'+csc|ce| ces acue||es cu|| |es
s+as |+t|ueaeat ||ea c|+ae| s+ st|uctu|e de d||s|ca du t|++||, +|c|s u'uae cu|+t|ca de t+|||e
|est|e|ate e||+ s+ st|uctu|e se acd|||e| de |+ ca s|a|||c+t|e. te|+ |c|eat c|ea s | de ce ue acus
+cas d , acat| d+as |+ sect|ca | c deate, s+c|| ue d+as |e |ea|e| c+s, |e ccac|teaeat de |+
acue||e +||| e + t| s |te t|e c+a+||s +| |'|a||ueace |ad||ecte des +ut|es cu|| |es, +|c|s ue d+as |e
seccad, e||e se|+ |us "||c|e" et dcac suscet|c|e de c|c|s|| sca |c||| s+as suc|| |es ccat|+|ates cs es
+| |+ st|uctu|e scc|+|e e\|st+ate. l| e\|ste +|eaeat uae e\||c+t|ca |us |cs+ ue, u| ccas|ste
ccas|d |e| ue, st+t|st|ueaeat, |'|ac|t+ace du |c||| ccac|teaeat+| d'ua |ad||du d+as ce|u| de s+
scc| t est e||ect|eaeat |ae|seaeat |cc|t|caae| +u acac|e d'|ad||dus ccas|d | s. l| , + d'+|||eu|s
tcutes |es c|+aces ue ces deu\ e\||c+t|cas se ccac|aeat.
teead+at, a ae s| |+ st|uctu|e scc|+|e, dcac |+ | +|t|t|ca d,a+a|ue des |ad||dus ea |cues
|cact|caae|s, a'est +s +||ect e de a+a| |e |cc+|e (cu| |'ccse|+teu|, +| |'++||t|ca de acue||es
cu|| |es, acus cucas |+t|ueaeat +||||ae| ue ce||ec| ccadu|t ua | +,usteaeat des
ccac|teaeats d'ua |+ad acac|e d'cu|| |es, +||a de "|+||e de |+ |+ce" +u\ acue||es +|||+ates d+as
|es |cues |cact|caae|s | e\|st+ats. tec| est cca|||a +| |es | su|t+ts d'e\ ||eaces su| |e
c|, t||sae d' e, | su|t+ts ue acus | seatcas ea :ect|ca \.]. Que ce|+ s|a|||et|| : 1cut
s|a|eaeat ue |+ st|uctu|e scc|+|e, +|t|| d'ua ce|t+|a seu|| de cu|+t|ca ue acus cucas
ea|||ueaeat est|ae| d|\ |ad||dus, de|eat ea ue|ue sc|te |ad ead+ate des +eats u| |+
|c|aeat, ceu\c| ||ss+at de |cue ea |cue +u | de |eu| e et des +||| es de acue+u\ +eats,
s+as ,+a+|s |eaett|e ea c+use |'e\|steace a ae de ces |cues. l'easeac|e des | su|t+ts et des
e\||c+t|cas ue acus +cas | seat s |ccs de |+ st|uctu|+t|ca scc|+|e ccast|tue dcac ua +s
|ac|t+at, +uss| c|ea cu| |+ +||d+t|ca du acd |e ue cu| act|e |cc| a+t|ue |a|c|a+t|ue. la ce
u| ccace|ae |+ +||d+t|ca du acd |e, ||s e|aetteat de ccac|u|e |c|sc||eaeat (c+| tcus |es | su|t+ts
d'e\ ||eace ae scat +s d cu||| s, ue |es |,ct| ses |eteaues +| |es t|c|cues cu| d c|||e |es
|ad||dus, +uss| c|ea d+as |+ teaeu| des ccac|teaeats ue d+as |eu| acde de d c|eac|eaeat
(st|au||, c|ds, etc.,, su|||seat, uae |c|s ccd es d+as |e acd |e ue acus |ccscas, a |e| des
st|uctu|es su|+|ad||due||es (dcac, scc|+|es, |scac||es ce||es ccteaues d+as |+ | +||t . te|+ ae eut
+s d||e ue tcutes scat a cess+||es, et ce|+ ae eut +s d||e aca |us u'e||es scat seu|es ea c+use.
\cus |e|ead|cas su| ce c|at d+as |' tude des | su|t+ts e\ ||aeat+u\ ccace|a+at |e c|, t||sae
d' e (:ect|ca \.]., et |+ c|,,a|e (:ect|ca \.e.,.
\+|+ /'/h//6/\/ |'/\/ ///// |/ OO///!|O\
lu c|at de ue de act|e |cc| a+t|ue, ces | su|t+ts scat tcut +uss| |ac|t+ats c+| ||s acus
e|aetteat d'ea|s+e| |'ccteat|ca de st|uctu|es scc|+|es +| |'|ate|+ct|ca d'+eats | +ct||s. l+as acs
cc|ca|es s|au| es, +ucua +eat ae css de ea e||et de |e| seat+t|ca de |+ d||s|ca du t|++||, et cette
de|a| |e ae a cess|te aca |us +ucua ccat| |e de |eu| +|t. teead+at, |e ,eu ea +ut|| |+ c|+ade||e :
-ut|eaeat d|t, |+ st|uctu|e | su|t+ate este||e cca+|+c|e des st|uctu|es |us ceat|+||s es de
| +|t|t|ca des t c|es, act+aaeat ea te|ae d'e|||c+c|t : l| seac|e ue ce sc|t |e c+s (c|| h ||dcc|e| et
\||sca 1)) cu| uae d acast|+t|ca +|t|e||e,, et acus +||cas |+|deaeat |e acat|e|.
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l+as ua c+d|e ccaae ce|u| de |+ |cu|a||| |e, c de acac|euses t c|es dc|eat t|e e\ cut es ea
+|+|| |e, et d+as |eue| || a'est +s ccace+c|e ue ce|t+|aes +ct||t s ae sc|eat +s e||ectu es, uae
st|uctu|e e|||c+ce de d||s|ca du t|++|| et de ccc |+t|ca dc|t e\||ce| |es c+|+ct ||st|ues su|+ates: t|e
e|||c+ce, c'est d||e e||ectue| |es t c|es d+as |e a|a|aua de teas |eu|s, t|e |ccuste, c'est d||e
s'+c|| s'+d+te| |+ d|s+||t|ca d'ua cu |us|eu|s |ad||dus, et t|e ||e\|c|e, c'est d||e cuc||
s'+d+te| des e|tu|c+t|cas eadc aes, ccaae |+ a+|ss+ace de acue+u\ |ad||dus, cu e\c aes,
ccaae des ccat|+|ates ea||caaeaeat+|es. l+as |e acd |e, ces t|c|s c+|+ct ||st|ues s'e\||aeat de |+
a+a| |e su|+ate: |'e|||c+c|t a cess|te uae |ac|t+ate s c|+||s+t|ca |ad||due||e, scu|ce d'e|||c+c|t
|ad||due||e, et uae aca ac|as |ac|t+ate d||| |eac|+t|ca des |c|||s ccac|teaeat+u\, scu|ce
d'e|||c+c|t |cc+|e +| aca|edcad+ace des |cues |cact|caae|s
e|
. l+ |ccustesse a cess|te uae
ce|t+|ae |edcad+ace eat|e ces |ad||dus s c|+||s s, de a+a| |e cuc|| +|||e| |+|deaeat |+
d|s+||t|ca de |'ua d'eat|e eu\. tes deu\ c|ats scat d'+|||eu|s, se|ca -t|+a 1)), des |+cteu|s
a cess+||es |'ccteat|ca d'uae c|+a|s+t|ca, a/ .a//-r: -a aa .o)ro/ )//o:| -a/r- .- 4-a\
)r)r/ / )) - ue scat |+ d||| |eac|+t|ca et |+ |edcad+ace. la||a, |+ ||e\|c|||t , u| a'est ||ea
d'+ut|e ue |+ acd|||c+t|ca du |+c|t eat|e ces deu\ +|eu|s ea | case uae e|tu|c+t|ca, e\|e ue
|+ st|uctu|e scc|+|e sc|t c++c|e d'|a||ue| su| |es ccac|teaeats de ses ccacs+ats.
l+ ||||c+t|ca des deu\ |ea| |es c+|+ct ||st|ues d ccu|e a+tu|e||eaeat de ce ue acus +cas d c||t
d+as |+ sect|ca | c deate ccace|a+at |+ | +|t|t|ca ea |cues |cact|caae|s. l'easeac|e des |cues
est |'e\|ess|ca de |+ +|| t cu de |+ d||| |eac|+t|ca de |+ scc| t , dcac de ses s c|+||s+t|cas, et |es
|ad||dus ccacs+at ces |cues de s+ |edcad+ace, d+as |+ aesu|e c ceu\c| scat |cact|caae||eaeat
|ate|c|+ae+c|es. lcu| ce u| est de |+ ||e\|c|||t , acus s+cas ue |+ | +|t|t|ca des |ad||dus eat|e ces
|cues est d||ecteaeat |cact|ca de |+ dea+ade scc|+|e. -|as|, u+ad t|c d'|ad||dus scat s c|+||s s
d+as uae t c|e +| |+c|t +u\ cesc|as de |+ scc| t , cec| se t|+du|t |c|c aeat +| |'|a+ct||t de
ce|t+|as d'eat|e eu\, u| se|cat +|as| suscet|c|es, s'||s scat scua|s de acue||es |a||ueaces, de se
s c|+||se| d+as uae +ut|e t c|e, et dcac de c|+ae| de |cue. l+ |+st|c|t ccac|teaeat+|e des
+eats e|aet +|as| d'ea|s+e| uae ||e\|c|||t cteat|e||e, u| s'+ctu+||se de a+a| |e aette d+as |es
scc| t s s|au| es |c|s, +| e\ea|e, de |'+||| e a+ss|e d'uae c+t c||e de ccu+|a (u+ad |es |+|es
de|eaaeat des ccccas, +| e\ea|e,, cu ccaae acus cucas |e c|| su| |+ l|u|e ll.!|, u|
|e| seate |e scc|c|+aae de |+ cc|ca|e l11_+ (c|| :ect|ca \.|., |c|sue |+ acu|||tu|e est u|s e.
te scc|c|+aae acat|e ea e||et ue |'+ct||t de |cu||+eaeat, ,usue| |ac|t+ate a+|s c+atcaa e
d+as |es ||a|tes | seat es |us |+ut, de|eat a+,c||t+||e c|e: tcutes |es cu|| |es. le |us, || ++|+ t
ue ce scat |es ,euaes u| s', ccas+c|eat |e |us (] et ~ du cudetteas des cu|| |es a~ et ),,
ce u| c| e uae s|tu+t|ca tcut |+|t e\cet|caae||e +u |e+|d de ce||es |+c|tue||eaeat ccast+t es (c||
:ect|ca \.]., d+as des ea||caaeaeats |us st+c|es. l+as uae te||e s|tu+t|ca, |es ,euaes cu|| |es,
ac|as s c|+||s es ue |es |us es, seac|eat +c|| d||ecteaeat | cadu |+ dea+ade scc|+|e d|||use
ccace|a+at |e a+aue de acu|||tu|e, et cat +|as| a | uae | case cc||ect|e +te | t+c|||
|' u|||c|e aut||t|caae|. les t c|es esseat|e||es |+ su||e de |+ cc|ca|e ae scat +s cu| +ut+at a || es
c+| |es cu|| |es |us es, +|as| ue |+ |e|ae, ccat|aueat de s'cccue| du ccu+|a.

e|
t'est |' u|+|eat de |+ |c| de |+ +|| t |eu|se de -s|c, 1)e! cu| +ssu|e| uae +utcaca|e |cact|caae||e +u s,st ae.
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ge dcroissant
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Soins aux
Oeufs
Soins aux
Larves
Soins aux
Cocons
Fourrage
ment
Sociogramme Eclat
Exprience P11_4. Priode d'une semaine aprs
la disparition de la nourriture et la mort de
l'ouvrire 10.
l|u|e ll.!| :cc|c|+aae lc|+t de |+ cc|ca|e l11_+, scua|se |+ |est||ct|ca de |+ acu|||tu|e.
l+ d||s|ca du t|++|| ue acus ccteacas a'+ dcac ||ea ea|e| des c|+a|s+t|cas scc|+|es |us
ceat|+||s es cu |us ac|a+t|es, ccaae +| e\ea|e ce||e d'uae eat|e||se. tcaae |e scu||ae
h ||dcc|e| et \||sca 1)), e||e est a ae, du |+|t de s+ d ceat|+||s+t|ca, +te | cad|e ce+uccu
|us |+|deaeat des c|+aeaeats a+,eu|s u'uae c|+a|s+t|ca || |+|c||s e, c |'|a|c|a+t|ca e| ue
|cc+|eaeat dc|t d'+cc|d |eacate|, u|s |edescead|e scus |+ |c|ae de d||ect|es. lc|, c|+cuae de ses
ccacs+ates + | +|| |cc+|eaeat +u\ |a|c|a+t|cas u'e||e e| c|t, et cette | +ct|ca + |a||ue| su| |+
| +ct|ca des +ut|es ccacs+ates cu| a |e| uae | case |cc+|e u| ++|+ t ccc|dcaa e, +|c|s
u'e||e ae |'est au||eaeat. \cus acat|e|cas, d+as |+ t|c|s| ae et |+ u+t|| ae +|t|e, ue |'ccteat|ca de
cette |c|| t |cc+|e acus + t | c|euse, u|su'e||e + e|a|s d'|a+|ae| des sc|ut|cas |c|c|e||es
c+s es su| |es a aes ccacets d+as |e c+d|e de |+ | sc|ut|ca d|st||cu e de |cc| aes (t|+|t|e \l,.
V.5. La Question du Poly thisme dAge
\cus +cc|dcas, +ec cette sect|ca, deu\ s ||es d'e\ ||aeat+t|cas u| cat cu| cut de teste| |+ +||d|t
des |,ct| ses catc a t|ues +ec |esue||es acus t|++|||cas ea ue de |e|cdu||e des | aca aes
u| scat |+c|tue||eaeat +tt||cu s des |a||ueaces a+tu|+t|caae||es cu a t|ues. l| ae s'+|t dcac
|us seu|eaeat de s|au|e| |+ d,a+a|ue scc|+|e des cc|ca|es, a+|s +|eaeat de cca||cate| |+ t| c||e
u| acus + se|| ccast|u||e |e acd |e d'+ut|es t| c||es e\|st+ates, +||a d'ea d tecte| |es |+|c|esses u|
acus cc||e|+|eat |ead|e de acue+u\ |+cteu|s ea ccate. l+ |ea| |e c|te su| |+ act|ca de
c|, t||sae d' e, et est d c||te d+as cette sect|ca. l+ seccade, | seat e d+as |+ sect|ca su|+ate
(:ect|ca \..,, s'|at |esse |' tude des scc| t s c|,,aes.
le te|ae "c|, t||sae d' e" se|t d s|ae| ua | aca ae t,|ue des scc| t s d'|asectes scc|+u\,
u| c|t |es |ad||dus c|+ae| de s c|+||s+t|ca +u |u| et aesu|e u'||s |e||||sseat, se|ca ua c|d|e u|
su|t ce|u| des +ct||t s ut|||s es cu| |es scc|c|+aaes (du sc|a +u\ ceu|s ,usu'+u |cu||+eaeat,. t|e:
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1!
/ ra/4ao ccaae |e scu||ae tc|c+|+ 1))1, cette c|ut|ca a'est +s +uss| a+|u e, u|sue des
|ad||dus de a ae e eueat +||e| d+as |eu|s s c|+||s+t|cas, a+|s || est css|c|e d'ccse|e| uae
ce|t+|ae |cac a |t d' e |'|at ||eu| des |cues |cact|caae|s. -|as|, |es sc|aeuses d'ceu|s scat
a |+|eaeat |ec|ut es +|a| |es |ad||dus |es |us ,euaes, et |es |cu||+euses +|a| |es |us |e|||es.
lae des |,ct| ses |es |us ut|||s es cu| e\||ue| ce | aca ae se c+se su| |'+t|c||e des c|+aes
|e|cducteu|s des cu|| |es +u ccu|s de |eu| |e h ||dcc|e| et \||sca 1)), ce u| +u|+|t tead+ace
d|a|aue| |eu| seas|c|||t +u ccu+|a, et +| | a ae +cc|c t|e |eu| |cc+c|||t d'e||ectue| |e
|cu||+eaeat. teead+at, cette |,ct| se ae e|aet +s d'e\||ue| de a+a| |e s+t|s|+|s+ate
|'|d|cs,ac|+s|e |ad||due||e d'/ ra/4ao. \cus +cas dcac cu|u tud|e| d+as ue||e aesu|e |e acd |e
de ccac|teaeat ue acus +cas |c|+aa su|||s+|t a |e| ua | aca ae de c|, t||sae d' e.
lcu| ce|+, acus +cas +a+|,s |' c|ut|ca de deu\ cc|ca|es deu|s |eu| |cad+t|ca ,usu' ua st+de de 1
cu|| |es cu| |+ |ea| |e (l_|, et de 1! cu|| |es cu| |+ seccade (l_],.
lcu| c|+cuae de ces deu\ cc|ca|es, acus +cas |sc| ua ce|t+|a acac|e de ||cdes c| s (act es de l1
l\, cc||escad+at des e||ect||s d||| |eats (c|| l|u|e ll.!+ et ll.!],. -|as|, |'e\ ||eace l_| + t
+a+|,s e +u t|+e|s de ] ||cdes c |+ cc|ca|e ccatea+|t |esect|eaeat |+ |e|ae et uae cu|| |e (l1,, |+
|e|ae et t|c|s cu|| |es (l!,, |+ |e|ae et c|a cu|| |es (l|,, |e |e|ae et aeu| cu|| |es (l+, et ea||a |+
|e|ae et d|\ cu|| |es (l],. le |+ a ae a+a| |e, l_] + t tud| e su| s|\ ||cdes ead+at |esue||es
|+ scc| t ccatea+|t |+ |e|ae et uae cu|| |e (l1,, |+ |e|ae et deu\ cu|| |es (l!,, |+ |e|ae et t|c|s
cu|| |es (l|,, |+ |e|ae et s|\ cu|| |es (l+,, |+ |e|ae et set cu|| |es (l], et ea||a |+ |e|ae et dcu:e
cu|| |es (le,. tcaae acus a'+cas eu +ucuae ac|t+||t d'cu|| |es du|+at ces deu\ tudes, |es
aua |cs d'c|d|e de c|+ue cu|| |e |esteat |ac|+a s.
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Exprience P_3
l|u|e ll.!+ k +|t|t|ca du d cut des ||cdes d' tudes de |+ cc|ca|e l_|. t|+ue ||cde du|e
uae sea+|ae. lc|e||e des +csc|sses: ! ,cu|s / ua|t . l eade des ccu|ces, c|| :ect|ca \.!.
lu|+at ces ||cdes, dcat |+ du| e est d'uae sea+|ae c|+cuae, |es |c|||s de c|+cua des |ad||dus +|
|+c|t +u\ u+t|e +ct||t s (:c|as +u\ ceu|s, +u\ |+|es, +u\ ccccas et lcu||+eaeat, cat t c+|cu| s
et cca+| s. \cus +ccut|sscas +|as| +u\ deu\ l|u|es (ll.!e et ll.!,, u| se ||seat de |+ a ae a+a| |e
ue |es scc|c|+aaes c|+t s | c deaaeat | seat s.
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l|u|e ll.!] k +|t|t|ca du d cut des ||cdes d' tudes de |+ cc|ca|e l_]. t|+ue ||cde du|e
uae sea+|ae. lc|e||e des +csc|sses: ! ,cu|s / ua|t .
Soins aux
Oeufs
Soins aux
Larves
Soins aux
Cocons
Fourrage
ment
ge dcroissant
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R 1 R 1 2 3 R 1 2 3 4 5 R 1 2 3 4 5 6 7 R 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Sociogrammes Eclats sur Cinq Priodes
Exprience P_3
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l|u|e ll.!e lc|ut|ca des scc|c|+aaes c|+t s de |+ cc|ca|e l_|.
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Soins aux
Oeufs
Soins aux
Larves
Soins aux
Cocons
Fourrage
ment
ge dcroissant
P1 P2 P3 P4 P5 P6
R 1 R 1 2 R 1 2 3 R 1 2 3 4 5 6 R 1 2 3 4 5 6 7 R 1 2 3 4 5 6 7 8 910 1112
Sociogrammes Eclats sur Six Priodes
Exprience P_5
l|u|e ll.! lc|ut|ca des scc|c|+aaes c|+t s de |+ cc|ca|e l_].
l' tude de ces deu\ l|u|es e|aet de |+||e |us|eu|s ccast+t+t|cas |at |ess+ates +| |+c|t |+ act|ca
de c|, t||sae d' e. :| acus su|cas ua |ad||du, +| e\ea|e |'cu|| |e a1 de |+ cc|ca|e l_| (u| est
|'cu|| |e |+ |us e,, acus c,cas c|+||eaeat ue |' c|ut|ca de sca |c||| se t|+du|t +| ua +c+adca
|c|ess|| des ccac|teaeats || s +u ccu+|a, et su|tcut +u\ ceu|s, cu| se ccaceat|e| su| |e
|cu||+eaeat. :| acus su|cas +| ccat|e |'cu|| |e a1 de |'e\ ||eace l_], u| ccaaeace |cu||+e|
t| s t t, cette c|ut|ca est ce+uccu ac|as aette, et, cu| tcut d||e, |+t|ueaeat |ae\|st+ate. \cus
a'ccteacas dcac +s de c||cac|c|e st||cte de s c|+||s+t|ca +u a|e+u |ad||due|. l|us|eu|s cu|| |es
| seateat d'+|||eu|s des |c|||s tct+|eaeat +t,|ues, ccaae |'cu|| |e a) de |'e\ ||eace l_|, u|
css de ua |c||| c|d|a+||eaeat |c|e +u\ cu|| |es es (| dca|a+ace du |cu||+eaeat et du
sc|a +u\ ccccas, +|c|s u'e||e est t| s ,euae. :| a+|atea+at acus +a+|,scas, +ct||t +| +ct||t , |+
| +|t|t|ca des s c|+||s+t|cas ea |cact|ca de |' e des |ad||dus, c|c| ce ue acus ccteacas:
/a :a\ O-a/: d+as |es deu\ cc|ca|es, ue||e ue sc|t |+ ||cde ccas|d | e, cette +ct||t
est a+,c||t+||eaeat +ssu| e +| |+ |e|ae et +| |es |us ,euaes cu|| |es, ce u| est ea
+||+|te +d u+t|ca +ec |es | su|t+ts e\ ||aeat+u\ ccteaus +| tc|c+|+ 1))1. l' e
seac|e dcac +c|| ua e||et |ac|t+at su| |+ s c|+||s+t|ca d+as cette +ct||t .
/a :a\ /:r:-: d+as |es deu\ cc|ca|es, cette +ct||t est a+,c||t+||eaeat +ssu| e +| |es
cu|| |es s|tu es +u a|||eu de |+ c|+sse d' e, +ec uae | dca|a+ace de ,euaes.
teead+at, |es | aca aes d'|d|cs,ac|+s|e scat |us |ac|t+ats d+as cette +ct||t ue
d+as |+ | c deate et || est d||||c||e de ccac|u|e |'|a||ueace de |' e su| cette s c|+||s+t|ca.
/a :a\ .a: |es | su|t+ts d||| |eat eat|e |es deu\ cc|ca|es. l+as l_|, |' c|ut|ca
,usu' |+ de|a| |e ||cde est cca|c|ae +u c|, t||sae d' e, s+c|| ue ce scat |es
cu|| |es |es |us es u| ++|+|sseat s c|+||s es d+as cette +ct||t , a+|s |+ tead+ace
s'|ae|se c|usueaeat cu| |+ ||cde l]. l| |+ut s+as dcute , c|| |'e||et du
ccu|ee|seaeat (+||| e d'ua acac|e |ac|t+at de |+|es, e|cet|c|e +u d cut de cette
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1]
||cde su| |+ l|u|e ll.!e. l+ acac|e d'+ctes de sc|a +u\ ccccas est ea e||et e\t| aeaeat
|+|c|e. lcu| |+ cc|ca|e l_], ea |e+ac|e, |es s c|+||s+t|cas scat cca|c|aes ce u| t+|t
+tteadu, |es cu|| |es |es |us es |ea+at ea c|+|e |es ccccas, ue||e ue sc|t |'e||ect||
de |+ scc| t . :| acus aettcas de c t |+ de|a| |e ||cde de l_| cu| |es |+|scas ue acus
eacas d' cue|, |' e seac|e dcac ,cue| ua | |e |ac|t+at su| |+ s c|+||s+t|ca des
|ad||dus d+as cette +ct||t .
/arr:-o-a/: |es | su|t+ts scat |c| |us ccat|+st s, et de |us ce|t+|aeaeat |+uss s +| |+
|+ade |ac|t+ace de cette +ct||t . la |+|t, |e |cu||+eaeat seac|e t|e | +|t| su|
|'easeac|e des c|+sses d' e (|c|a|s |+ |e|ae, a+|s sca |c||| +t,|ue ae |eat|e +s ea ||ae
de ccate |c|,, +ec, |c| et | , des s c|+||s+t|cas cca|c|aes +u c|, t||sae d' e (+|
e\ea|e, |+ de|a| |e ||cde de l_|,, a+|s |c|a d' t|e a+,c||t+||es. :| |'ca cca+|e |es
scc|c|+aaes des deu\ cc|ca|es +ec ceu\ ccteaus cu| |es scc| t s lkl1, lkl! et lkl|
de tc|c+|+ 1))1 (t|+. l\, . )! 1,, |+ d||| |eace est t| s aette.
Que cucas acus dcac ccac|u|e de cette s ||e d'ccse|+t|cas : lcu| deu\ +ct||t s +u ac|as (sc|as
+u\ u|s et +u\ |+|es,, acus cucas +||||ae| s+as t|c de ||sues ue |+ s c|+||s+t|ca d ead de
|' e. lcu| |es deu\ |est+ates, |'|d|cs,ac|+s|e |ad||due||e seac|e de | |e. O|, ces deu\ +ct||t s scat
| c|s aeat ce||es cu| |esue||es acus +cas eu |e |us de a+| t+c||| uae cc||escad+ace d||ecte
+ec |es t c|es e||ectu es +| |es cu|| |es, d+as |+ aesu|e c e||es a cess|teat d'|ac|t+ats
d |+ceaeats d+as |e a|d ( |+ d||| |eace des t c|es |ate|ea+at d+as |es sc|as +u\ ccccas et +u\ u|s,.
l| est dcac css|c|e ue acus s c|+||s|cas ce|t+|as |ad||dus tc|t, du ac|as +| |+c|t ce ue |e|+|t
ua t|c|cue ccse|+at |e s,st ae. le | su|t+t est dcac ccat|+st , et a cess|te|+ s+as dcute d' t|e
| |s +| de acue||es e\ ||aeat+t|cas.
teead+at, acus cucas d'c|es et d , acus eac|e| su| |e c+s des deu\ +ct||t s cu| |esue||es |e
c|, t||sae d' e ++|+ t. l||es ccast|tueat ea e||et ua | su|t+t |ut t su||ea+at, c+|, ccaae acus |e
|+e||cas +u d cut de cette sect|ca, +ucua |+cteu| a+tu|+t|caae| d+as |e ccac|teaeat des +eats ae
eut |'e\||ue|. \cus acus t|cucas dcac cca||cat | uae d,a+a|ue u|eaeat scc|+|e, u| |||ust|e
c|ea |+ ||e\|c|||t de |+ d||s|ca du t|++|| eat|e |es |ad||dus, u|sue ceu\c|, eu eu "|ecuss s" +|
|es acue||es +|||+ates, cat +c+adcaae| |e sc|a +u\ u|s cu| se ccas+c|e| d'+ut|es +ct||t s. le
te|ae "|ecusse|" eut |c| t|e ||s +u |ed de |+ |ett|e, u|sue, ea |'+cseace d'+ut|es |+cteu|s, |+ seu|e
e\||c+t|ca ue acus cucas |cu|a|| d'uae te||e d,a+a|ue c|te | c|s aeat su| |es ccat|+|ates
s+t|+|es |ate|ea+at d+as |e c|c|\ du ccac|teaeat |ad||due|. les cu|| |es acue||eaeat a es scat
ea e||et ea ccat+ct t|c|t +ec |e ccu+|a du|+at |eu|s |ea|e|s ,cu|s (t|+u|a 1)~! |+|cc|e cette
||cde de |+ ||cde d'|a| a+t|ca d c||te +| lc|ea: 1)~+, et dcac suscet|c|es de |eat|e| ea
cca t|t|ca +ec |es cu|| |es |+c|tue||eaeat c|+| es de cette t c|e, su|tcut s| ce||esc| s' |c|aeat,
ae se|+|tce ue teac|+||eaeat. O|, ccaae acus |'+cas d , e\||u , |e s|a|e |+|t cu| |es |us
,euaes de s'cccue| du ccu+|a + | du||e |+ |cc+c|||t ue |es cu|| |es |us es |e|eaaeat d+as |+
c|+ac|e ccu+|a, ea | du|s+at |es st|au|| u| , scat |c+ s. l+as ua sc| a+ |d +|, |es ,euaes cat
dcac eu eu se s c|+||se| d+as |e sc|a +u\ ceu|s (desue|s e||es scat |es |us |cc|es,, |es |us
es, u+at e||es, |ecuss es de |+ c|+ac|e des ceu|s, cat s'cccue| des |+|es (|+c es d+as uae
c|+ac|e |us e\ceat| e,, u|s, d+as a+ a ae d,a+a|ue, des ccccas (|+c s d+as uae c|+ac|e
eacc|e |us e\ceat| e, et ea||a du |cu||+eaeat. l|deaaeat, ce sc| a+ |d +| a'est ,+a+|s tcut |+|t
|esect , u|su'|| d ead de acac|eu\ |+cteu|s, ccaae +| e\ea|e |es e||ect||s |esect||s des
cu|+t|cas d'ceu|s, de |+|es et de ccccas, a+|s +|eaeat de |+ acc|||t des cu|| |es. M+|s ||
ccast|tue uae t|+ae |at |ess+ate u| ae |ead ea ccate +ucua |+cteu| a+tu|+t|caae| et e|aet
d'e\||ue| |'|a||ueace de |' e +u ac|as su| |+ s c|+||s+t|ca (cu |+ d s c|+||s+t|ca, d+as |e sc|a +u\
ceu|s. l| |u| |este ceead+at t|e cca|||a +| de acue||es e\ ||eaces, |+ |c|s ea a|||eu a+tu|e| et
+|t|||c|e|.
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
1e
V.6. La question de la polygynie
l+|a| |es d|e|ses st|+t |es ut|||s es +| |es |cu|a|s cu| s'+d+te|, act+aaeat |c|s de scc|cea ses,
|eu| ea||caaeaeat, |+ )|;;a/- scu| e de acac|euses uest|cas d'c|d|e |cact|caae|. te
| aca ae est |e|+t|eaeat ccu|+at c|e: |es h,a act |es scc|+u\ +ut|es ue |es |cu|a|s
(act+aaeat c|e: |es u es scc|+|es, c cette ct|ca est a+,c||t+||e,, a+|s a'++|+ t ue
a|ac||t+||eaeat c|e: |es |cu|a|s. lcu|t+at, || seac|e |deat, +u u de |+ d||||cu|t ue ccast|tue |+
|cad+t|ca d'uae cc|ca|e (:ect|ca \.1.,, u'uae scc| t d a+||+at +ec |us|eu|s |e|aes se dcaae |us de
c|+aces de | uss|| u'uae scc| t d a+||+at +ec uae seu|e |e|ae, ae se|+|tce u'ea |+|sca de |'+c|t
de |ccustesse ue ccast|tue, d+as |+ cc|ca|e, |+ |edcad+ace |ad||due||e. l+ uest|ca est de s+c||
cu|uc| |es scc| t s c|,,aes ae scat +s |us acac|euses d+as |'es ce ue acus tud|cas, s+c||
/./:/oo: ra/4ao, c e||es scat |+||ss|aes tc|c+|+ 1))1.
l| |ac|t+|t dcac de ||||e| s|, e||ect|eaeat, uae |cad+t|ca c|,,ae t+|t |us e|||c+ce, |us |ccuste, et
dcac ac|as +| +tc||e u'uae |cad+t|ca acac,ae. \cus +cas cet e||et | +||s uae s ||e
d'e\ ||aeat+t|cas u| ccas|st+|eat s|a|eaeat d a+||e| |+ scc|cea se de cc|ca|es +ec |us|eu|s
|e|aes (|es e\ ||eaces cat t | +||s es +ec u+t|e |e|aes, et ccse|e| |eu| d,a+a|ue de
d e|ceaeat ea |+ cca+|+at |+ d,a+a|ue de |cad+t|ca des scc|cea ses | seat es :ect|ca \.1.
tcaae || acus ++|+|ss+|t |ac|t+at de su||e, aca seu|eaeat |' c|ut|ca |cc+|e, a+|s +|eaeat
|' c|ut|ca |ad||due||e de c|+cuae des |e|aes et de |eu|s ||a es |esect|es, acus +cas |+,cut tcus
|es +eats de M-\1- |+ +||+c|e d'|ast+ace lineage (||a e, dcat |'|a|t|+||s+t|ca est | +||s e |c|s de |+
c| +t|ca de |e|aes (c|+cuae + ua aua |c d||| |eat,, et dcat |+ +|eu| est t|+asa|se |c|s de |+ cate de |+
|e|ae +u\ ceu|s, u|s des ceu|s +u\ |+|es |c|s de |eu| c|+aeaeat d' t+t, et +|as| de su|te ,usu'+u\
cu|| |es. tec| acus e|aet de ccaa+ t|e +ec e\+ct|tude |+ | +|t|t|ca d ac|+||ue de |+ cc|ca|e
eat|e |es d||| |eates ||a es.|ea eateadu, |es e\ ||eaces cat t aea es +ec des +eats |deat|ues
ceu\ ut|||s s | c deaaeat, ce u| s|a|||e ue, ccat|+||eaeat ce u| eut t|e ccse| d+as |+ a+tu|e
}+|ssca 1))|, |es |e|aes a'cat +ucua ccac|teaeat +|t|cu||e| |es uaes |' +|d des +ut|es, aca |us
u' |' +|d du ccu+|a (e||es ae d||| |eac|eat +s |eu| |c|e ccu+|a du ccu+|a des +ut|es |e|aes,.
te |ea|e| easeac|e de u|a:e e\ ||aeat+t|cas + |cu|a| des | su|t+ts +sse: su||ea+ats, c+|
cca+|+c|es ea tcut c|at +u\ | su|t+ts ccteaus +ec des |cad+t|cas acac,aes. le t+u\ de | uss|te
ac,ea est ea e||et de ! (ccat|e !,),, et |es c|ecs se |cdu|seat +|c\|a+t|eaeat d+as |es
a aes s|tu+t|cas, s+c|| |c|sue |+ cu|+t|ca de |+|es est |ac|t+ate. l| seac|e dcac ue |+
| seace de u+t|e |e|aes ae sc|t +s |+|aeat c a ||ue du c|at de ue |cact|caae|, +|c|s ue |+
| seace d+as uae cc|ca|e acac,ae de |+ |e|ae et de t|c|s cu|| |es, dcac +|eaeat de u+t|e
|ad||dus c++c|es d'e||ectue| |es t c|es a cess+||es ccadu|t d+as ) c+s su| 1 ua succ s. - uc| ce|+
est|| d : 1cut s|a|eaeat |+ seu|e d||| |eace e\|st+at |e|aes et cu|| |es, s+c|| ue seu|eat |es
|e|aes cadeat des ceu|s | ccad s. lc|s de |+ |cad+t|ca, |es u+t|e |e|aes cat dcac a |e| u+t|e |c|s
|us de ccu+|a ue d+as uae s|tu+t|ca cca|ea+at uae |e|ae et t|c|s cu|| |es. l+ |c|ce de t|++|| des
u+t|e |e|aes ae eut +|as| se | +|t|| su| |es d||| |eates t c|es +ccca|||, c+| tcute |+ dea+ade ea
sc|as et ea acu|||tu|e des ceu|s, |+|es et ccccas est +|eaeat au|t||| e +| u+t|e. l' c|ut|ca
d ac|+||ue de |+ cc|ca|e \_~, | seat e l|u|e ll.!), est +|as| e\+cteaeat seac|+c|e ce||e d'uae
cc|ca|e acac,ae, a|s +|t |e |+cteu| d' c|e||e u| |+|te +utcu| de +.
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
1
0
20
40
60
80
100
120
1 7
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1
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5
3
1
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1
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1
1
2
7
1
3
3
1
3
9
1
4
5
1
5
1
Ouvrires Cocons Larves Oeufs
Exprience N_8
l|u|e ll.!) lc|ut|ca (s+as d|st|act|ca de ||a e, de |+ cc|ca|e \_~.
:| |'ca su|t, ||a e +| ||a e (l|u|e ll.|,, |' c|ut|ca d ac|+||ue de |+ a ae cc|ca|e, ca
s'+e| c|t u'+ucuae |e|ae ae se "d t+c|e" des +ut|es, ce u| dcaae |'|||us|ca du d |cu|eaeat de u+t|e
scc|cea ses |'|at ||eu| du a ae a|d.
Oeufs
0
1
2
3
4
5
6
7
0
5
10
15
20
25
30
0
2
4
6
8
10
12
14
0
2
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6
8
10
12
14
1 8
1
5
2
2
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9
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4
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0
5
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6
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2
7
1
3
4
1
4
1
1
4
8
Larves
Cocons
Ouvrires
Exprience N_8
l|u|e ll.| l||ect||s des + ||a es de |'e\ ||eace \_~.
-u u de ces | su|t+ts, || ++|+ t c|+||eaeat ue |+ c|,,a|e a'est u |e ++at+euse cu| acs |cu|a|s
+|t|||c|e||es. Ou, |us | c|s aeat, u'e||e a'est +s |us ++at+euse ue |+ acac,a|e. la ua seas, ce
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
1~
| su|t+t est tcut |+|t ac|a+|, et a ae |ut t |+ssu|+at du c|at de ue de |+ s|au|+t|ca. t+|, s|, d+as
acs s|au|+t|cas, |es |cad+t|cas c|,,aes s' t+|eat + | es ce+uccu |us ++at+euses ue |es
|cad+t|cas acac,aes, acus +u||cas eu des d||||cu|t s e\||ue| cu|uc|, d+as |+ a+tu|e, e||es ae
ccast|tu+|eat +s |+ ac|ae d'/./:/oo: ra/4ao. l'uae des |+|scas esseat|e||es +|+ t ea t|e |e
ccac|teaeat sc||s|ste des |e|aes, u| ccat|aueat tcutes cad|e +|c|s ue |+ s|tu+t|ca e\|e|+|t
d'e||es ue ce|t+|aes se |est|e|aeat et +ssuaeat d'+ut|es t c|es cu| +|+at|| |e d e|ceaeat de |+
cc|ca|e. lt || est |ut t ac|a+| ue, +ucua ccac|teaeat +|t|cu||e| ae |eu| +,+at t |cu|a|, cette
d||| |eac|+t|ca ae sc|t +s ccse| e. les e\ ||aeat+t|cas | seat es :ect|ca su|+ate e\|c|eat, d+as
uae u|e ct|ue d' t|c|c|e s,at| t|ue, |'uae des |,ct| ses ccac|teaeat+|es |+us|c|es cu+at
+ccut|| ce t,e de sc a+||c.
V.7. Competition Spatiale entre Reines
\I !/a/ 4'aa aa:-:a .o)r/-o-a/ :a\ r-/a-
|ea ue acus a'+,cas a+||eu|euseaeat +s eacc|e de | su|t+ts des s|au|+t|cas ccace|a+at |+
| +|t|t|ca s+t|+|e des cu|| |es d+as uae cc|ca|e +du|te, || est |ad a|+c|e u'e||e ,cue d+as |+ a+tu|e
ua |+ad | |e d+as |+ d||| |eac|+t|ca |ad||due||e, et dcac d+as |+ |c|a+t|ca des |cues |cact|caae|s.
l||e seac|e t|e +ssu| e +| ua | aca ae d'e\c|us|ca autue||e, e\c|us|ca | +||s e +| uae |a||ueace
|ad||ecte :/: |'ea||caaeaeat (c|| :ect|ca \.+.). O|, d+as |e c+s | c deat des |cad+t|cas c|,,aes, ||
acus + t |acss|c|e de ccast+te| |e ac|ad|e | aca ae de | +|t|t|ca s+t|+|e eat|e |es |e|aes, a|s
+|t |es sc|t|es cactue||es e||ectu es +| ce|t+|aes d'eat|e e||es cu| +||e| |cu||+e|. 1cutes |esteat
d+as |e c|s|a+e |es uaes des +ut|es, ce u| e\||ue s+as dcute |+ s|a|||tude d' c|ut|ca de |eu|s
||a es, a+|s +|eaeat |es | su|t+ts ea "tcut cu ||ea" ue acus ccteacas (/- sc|t |+ ac|t de |+ scc| t ,
sc|t |e a+|at|ea des u+t|e |e|aes +u se|a d'uae "|+|e c|,,a|e" h ||dcc|e| et \||sca 1)),. te |+|t
eut se cca|ead|e +sse: |+c||eaeat, t+at dcaa ue |es |e|aes cadeat +u a ae ead|c|t et ue,
a ae u+ad |'uae d'e||es a+a||este |+ e|| |t de s' |c|ae|, e||e est |c|c e, |c|s du d c|eac|eaeat de |+
t c|e de cate, de |eea|| +u| s des +ut|es. les |e|aes scat dcac, |+ d||| |eace des cu|| |es,
scua|ses uae |c|ce ceat|| te c,c||ue |ad ead+ate de tcute st|uctu|+t|ca s+t|+|e et/cu scc|+|e, ce
u| | du|t a +at tcute teat+t|e de | +|t|t|ca s+t|+|e, et, +| | a ae, tcute css|c|||t de d||s|ca
du t|++|| eat|e e||es.
l'|,ct| se ue acus +cas +|c|s |c|au| e est ue |'+,cut d'ua acue+u ccac|teaeat, |c| +at |es
|e|aes s' |te| +u se|a du a|d, cu||+|t +a ||c|e| cet t+t de |+|t. l| s'+|ss+|t | , c|ea eateadu, d'uae
|,ct| se d' cc|e, d+as |+ aesu|e c ce ccac|teaeat a'++|t ,+a+|s t ccse| c|e: /./:/oo:
ra/4ao. te|u|c| t+|t a +aac|as c+s su| ce|t+|aes ccse|+t|cas | +||s es d+as d'+ut|es es ces
d'|,a act |es scc|+u\, esseat|e||eaeat d+as |e c+d|e des |+c|ts de dca|a+ace eat|e |ad||dus (c||
+| e\ea|e l|ccu|, tc|c+|+ et l|esae+u 1))|, h ||dcc|e| et \||sca 1)), 1|e|+u|+: 1))1, ce
de|a|e| +|t|c|e d e|c+at ua eu |us cet +sect,. l'+,cut de ce ccac|teaeat + ccas|st |+||e
|c+e| +| |es |e|aes |eu| st|au|us |c|e (#queen, u| +u+|++at a' t+|t +s ut|||s ,, et |eu|
|cu|a|| uae t c|e (queen, d c|eac| e +| ce st|au|us et ccas|st+at |u|| |e |+d|eat |c|a +| s+
|c++t|ca. lcu| s'+ssu|e| de sca d c|eac|eaeat ea | seace du st|au|us, cette t c|e + t dct e
d'ua c|ds |e|+t|eaeat |ac|t+at (/- 1, sc|t !] |c|s |us u'uae t c|e ccaae egg,
e+
.

e+
t:te|a+st, 1))| + tud| |'|a+ct de |+ +||+t|ca de ce c|ds su| |+ d,a+a|ue de |+ scc|cea se. l+ute de |+ce, acus
ae +||e|cas +s |c| des | su|t+ts u'|| cct|eat, a+|s |e |ecteu| cu||+ se |ec|te| ce t|++||, u| cca| te +||+|teaeat |e
a t|e ea ce u'|| +a+|,se |e ccac|teaeat de | u|s|ca +ec s c|+||s+t|ca ccaae ua |+cteu| de dca|a+ace.
lll\llMl l-k1ll ll lkO}l1 M-\1-
1)
\` /\) r/o-a/://a -/ r a|/:/ -\) r/o-a/:a\
\cus +cas |e|+ac uae s ||e d'e\ ||aeat+t|cas |deat|ue ce||e de |+ sect|ca | c deate, a+|s +ec
cette |c|s |es acue||es |e|aes. lt, s| |es | su|t+ts, | seat s d+as |e 1+c|e+u ll.+, cat d +ss acs
es |+aces, ce a'est +s tcut |+|t d+as |e seas c acus |es +ttead|cas. l| s'+ |e ea e||et ue
|'|at|cduct|ca de ce acue+u ccac|teaeat + e\t|+c|d|a+||eaeat | du|t |+ ac|t+||t des ,euaes
cc|ca|es ea |+|s+at +sse| |eu| t+u\ d' c|ec de ~ (c+s | c deat, 1],1].
Rsultats Composition Nombre Proportion
Nombre Total d'Echecs 5 15,15%
Nombre Total de Succs 28 84,85%
Succs avec... une reine 20 71,43%
deux reines 3 10,71%
trois reines 3 10,71%
quatre reines 2 7,14%
Nombre Total d'Expriences 33 100,00%
1+c|e+u ll.+ l|cc|t|ca d' c|ecs et de succ s des cc|ca|es c|,,aes +ec ccac|teaeat de |u|te.
les cu|ceat+es de |+ |uc||ue ":ucc s..." scat c+|cu| s +| |+c|t +u acac|e tct+| de succ s.
te u| est ea |e+ac|e |a+tteadu, c'est ue |esue t|c|s succ s su| u+t|e se c+|+ct ||seat +| uae
acac,a|e seccad+||e (ce te|ae d s|ae |es scc| t s +du|tes acac,aes ccteaues +|t|| de
|cad+t|cas c|,,aes,, et aca +| uae |+|e c|,,a|e, u| ae |e| seate ue des succ s. l+
d,a+a|ue d' c|ut|ca des scc| t s + dcac t cca| teaeat ccu|ee|s e +| |e s|a|e +,cut de ce
ccac|teaeat de |u|te, et ae cc||escad |us du tcut ce||e ccteaue +ec |e acd |e de
ccac|teaeat d'/./:/oo: ra/4ao. M+|s |e |us su||ea+at, a+|atea+at, est ue |'ccteat|ca de cette
acac,a|e seccad+||e cc||escad ua c+s de ||u|e t| s || ueat c|e: |es +ut|es es ces de |cu|a|s,
ce+uccu |us || ueat ue |es c+s de |+|e c|,,a|e cu de c|,,a|e seccad+||e h ||dcc|e| et
\||sca 1)). la acus |c|a+at du acd |e |a|t|+| d || d'/ ra/4ao, acus scaaes dcac |etcac s su|
des acd |es d' c|ut|ca e\|st+ats. l| cca|eat ceead+at d' tud|e| |+ a+a| |e dcat cette acac,a|e
seccad+||e ++|+ t. la e||et, se|ca }+|ssca 1))|, |es deu\ s|tu+t|cas |es |us c+|+ct ||st|ues, s| |'ca
e\c|ut |es s|tu+t|cas de dca|a+ace eat|e |e|aes (dca|a+ace u| se t|+du|t d+as |es |+|ts +| uae
|a||c|t|ca du d e|ceaeat c+||ea des |e|aes dca|a es,, scat: (1, |+ ac|t |+|de, +| s deu\ cu
t|c|s sea+|aes, de tcutes |es |e|aes s+u| uae ea |+|sca d'+|ess|cas | c||cues (|'e\ea|e dcaa est
|'es ce /|-/4|- ):||/4a|:,, (!, |' c+|teaeat |c|ess|| et |+ ac|t (de |+|a et +| a+aue de sc|as, de
tcutes |es |e|aes s+u| uae |c|sue |es cu|| |es ++|+|sseat (|'e\ea|e dcaa est |+ |cu|a|
h;ro-..;/a o/o/.a,. O|, ces deu\ c+s de ||u|e se |et|cueat |esue e\+cteaeat d+as acs
e\ ||eaces aea+at uae acac,a|e seccad+||e, |e |ea|e| t+at ceead+at |+|eaeat a+,c||t+||e (1+
c+s ccat|e | +u seccad, et | aca d te|a|a s,. Oa ea |ead|+ ccaae e\ea|e |es deu\ ccu|ces
| seat es su| |es l|u|e ll.|1 et ll.|!, u| cc||escadeat |esect|eaeat +u\ c+s (1, et (!,.
\| |a/-r)r /://a 4- r a|/:/
l+as act|e s|au|+t|ca, |es +|ess|cas, u| ae cc||escadeat +s ua ccac|teaeat, scat |ea|+c es
+| |es |u|tes "ea ccuc|e" des |e|aes |es uaes |s |s des +ut|es, ce u|, ea sc|t, |e|eat +u a ae
u|sue, |c|ce de se |+||e |u|| autue||eaeat (dcac de ae d c|eac|e| ue cette t c|e |'e\c|us|ca de
tcute +ut|e,, e||es aeu|eat de |+|a. \cus scaaes dcac ea aesu|e de dcaae| uae e\||c+t|ca
ccac|teaeat+|e et |ate|+ct|caa|ste ce | aca ae |cc+|.
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Experience N_49
mort des reines 1, 2 et 3
l|u|e ll.|1 lc|ut|ca des ||a es d'ceu|s de |'e\ ||eace \_+).
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Exprience N_59
mort des reines 2 et 3
mort de la reine 1
apparition des premires ouvrires
l|u|e ll.|! lc|ut|ca des cu|+t|cas d'ceu|s des u+t|e |e|aes de |'e\ ||eace \_]).
l+ scc|cc|c|c|e, u| s'est |at |ess e de | s ces | aca aes h ||dcc|e| et \||sca 1)), }+|ssca
1))|, |cu|a|t uae tcut +ut|e |ate|| t+t|ca des a aes s|tu+t|cas, , c,+at |+ a+a||est+t|ca d'ua
ccac|teaeat :|/ra//- de |+ +|t des |e|aes s+c|||| es d |+ |c\|a|t a t|ue u'cat a |+|eaeat
eat|e e||es |es |e|aes |cad+t||ces. les scc|cc|c|c|stes +tt||cueat ea e||et tcut t|e |+at ua | |e de
"ecteu|" de ses |c|es aes, u'|| + c|e|c|e| |c+e| d+as sca es ce ea se |e|cdu|s+at, cu ea
+|d+at ses ++|eat s se |e|cdu||e (st|+t |e |c|a+||s e +| h+a||tca 1)e+ scus |e aca de /| r/-
4- |: ):r-a/ |-,. tcaae acus |'+cas u |us |+ut, |+ ac|t de | des + |e|aes e|aet |+ scc| t , d+as
~] des c+s, de | uss|| s+ scc|cea se, +|c|s ue ce cu|ceat+e se|+|t de ! s| e||es su||+|eat. la
acu|+at, e||es ccat||cueat dcac +uaeate| |+ |cc+c|||t ue |es aes de |+ |e|ae su||+ate se
|c+eat, et, ccaae e||es |u| scat ++|eat es, u'uae |+ade +|t|e de |eu|s |c|es aes sc|eat
+|eaeat |c+ s. Que |cu|a|sseat acs | su|t+ts e\ ||aeat+u\ d+as ce c+d|e : l|s d c||eat des
|ad||dus |ac++c|es de d|sc||a|ae| |es d||| |eates ||a es, dcac |ac++c|es de |eccaa+ t|e |es |ad||dus
u| |eu| scat ++|eat s, +|||+at, +| ua s|a|e ,eu d'|ate|+ct|cas aca|ateat|caae||es, |e|cdu||e des
s|tu+t|cas cu+at t|e |ate|| t es s+as |cc| ae +ucua +| |+ t| c||e de |+ +|eat |e. keaetteat||s
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ea c+use cette t| c||e : \ca, a+|s ||s |eaetteat ea c+use |'ua de ses cstu|+ts, se|ca |eue| |+
r-.aa:/:a.- 4- ):r-a/ |- est uae | ccad|t|ca a cess+||e tcut +cte d'+|t|u|sae. tcaae |e d|t
}+|ssca 1))|: /: ):r-a/ |- a'-/ 4a. ): |: .| -\.|a/:- 4- |'/a/-r)r /://a :|a//:- 4- /a/- |-
./ / 4'|;o a)/ r-. || -/ )/||- a'-||- a- /a- a'aa r |- -.a4:/r- )ar |: )ara//- 4-
|' :|a//a 4- ./ / aa- // |: ./:|// :)):ra- (. 1|],. le acd |e de ccac|teaeat ue acus
ut|||scas ++|+ t dcac ccaae ua acd |e +|te|a+t||, ea ce u'|| e|aet d'e\||ue| |'++||t|ca
s,ac||ca|ue des |c|aes ccse| es +u a|e+u scc|+|. lt |+ t| c||e de |+ +|eat |e ccase|e tcute s+
+|eu| e\||c+t|e cu| |ead|e ccate, +| e\ea|e, de |' ae|eace d|+c||ca|ue de ce acd |e, eu
eu cca|| scus |+ |c|ae de ccac|teaeats | aeat+||es c+s s su| |+ .a//:a.- :||a- |' +|d des
+ut|es.
tette s ||e d'e\ ||aeat+t|cas acus + e|a|s de acat|e| |+ u|ss+ace cteat|e||e de |+ act|ca
d' t|c|c|e s,at| t|ue, a+|s +|eaeat ses ||a|tes. l||e ae eut, ea e||et, se e|aett|e de |eaett|e ea
c+use des t| c||es +||u es +u acade |+at su| |+ s|a|e ccse|+t|ca de acades +|t|||c|e|s, +uss|
c|ea ccast|u|ts sc|eat||s. l||e eut ea |e+ac|e se||| d|||e| et ||||e| des |,ct| ses u|
a cess|te|+|eat de |caues et d||||c||es e\ ||aeat+t|cas d+as |+ a+tu|e, |,ct| ses dcat |es eatue||es
|a||c+t|cas t| c||ues dc|eat ceead+at t|e +||d es /a :/:. t'est ea ce seas u'|| |+ut |+
cca|ead|e, et c'est ea ce seas ue acus +cas ut|||s M-\1- su| |+ uest|ca de |+ c|,,a|e. Oa ea
cud|+ cu| |eue |e |+|t ue des e\ ||eaces scat +ctue||eaeat e||ectu s +u l+cc|+tc||e d'lt|c|c|e
de |'la|e|s|t l+||s \lll, scus |+ d||ect|ca de lca|a|ue l|esae+u, su| des |cad+t|cas c|,,aes de
scc| t s u| |e|eaaeat |es a aes ccad|t|cas |a|t|+|es et |es a aes |,ct| ses ue ce||es ut|||s es
d+as |+ |+te|c|ae de s|au|+t|ca, +||a de ||||e| |e c|ea|cad c|c|c|ue des e\ ||eaces ue acus
eacas de d c|||e et des | su|t+ts ue acus +cas ccteau.

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11!
tO\tll:lO\ ll l- lll\llMl l-k1ll
G n ralit s
l'easeac|e des e\ ||eaces ue acus +cas d c||tes et ccaaeat es d+as cette +|t|e ccast|tue |+
a+,eu|e +|t|e du t|++|| | +||s |'|eu|e +ctue||e +ec M-\1-. l||es acus cat e|a|s de aett|e ea
|deace |'+sect |+d|c+|eaeat ac+teu| de ce t,e de s|au|+t|ca, et |e +|a ccacetue| ue |'ca cu+|t
ea +ttead|e. l| est ea e||et a cess+||e de | c|se| |c|, s+as cu| +ut+at ea |+||e uae uc||c|t d aesu| e,
ue M-\1- ccast|tu+|t +u d +|t |e |c,et de s|au|+t|ca t|c|c|ue |e |us +ac|t|eu\ de tcus ceu\ ue
acus +|cas eu |'ccc+s|ca d' tud|e|, et u'|| est |'|eu|e +ctue||e |e |us +ccut|, |+ |c|s
ccacetue||eaeat et e\ ||aeat+|eaeat. tcaae acus |e scu||a|cas d , +u t|+|t|e ll, uae ccaae
t| c||e de acd ||s+t|ca est uae t| c||e u| e|aet +u c|e|c|eu| d'e\||ae| |e acd |e scus |+ |c|ae
+cst|+|te u'|| + |'|+c|tude d'ea|c,e| cu| d c|||e |+ | +||t . -ec |e ac,+u d'lt|cMcd ||s+t|ca, acus
eascas +c|| ccat||cu |+||e ++ace| cette e|sect|e d+as |e dca+|ae t|c|c|ue, ea e|aett+at
+u\ t|c|cues d'e\||ae| |eu| ccaa+|ss+ace du ccac|teaeat scus |+ |c|ae de ccac|teaeats. Qu|
|us est, || + e|a|s de |+||e de cette a+a| |e d'ua |c,et de s|au|+t|ca ua ||t+c|e |c,et
|ate|d|sc|||a+||e, c |es +||e||etcu|s ccast+ats eat|e | +||t et ||tu+||t cat s+as dcute e|a|s d'+|||ae|
+uss| c|ea |+ |s|ca des t|c|cues su| |es |cu|a|s ue |+ |s|ca ue acus +|cas su| |es +eats | +ct||s
(c|| |us c+s,.
le seccad c|at |cad+aeat+| est ue acus +cas e||ectu +ec M-\1- uae "| e||e" |eccast|uct|ca d'uae
scc| t de |cu|a|s. tette |eccast|uct|ca acus + e|a|s de |' tud|e| +ec |es cut||s dcat d|scseat
|+c|tue||eaeat |es t|c|cues, tcut ea acus dcaa+at |+ css|c|||t de |+||e +||e| de a+a| |e
|aeas+c|e d+as |+ | +||t des +|+a t|es ccac|teaeat+u\. l||e acus + +|eaeat e|a|s de su||e
+s +s |+ a+|ss+ace de ces cc|ca|es +|t|||c|e||es et dcac de a|eu\ cca|ead|e |es |ea|e|s st+des des
|ccessus d'+utcc|+a|s+t|ca |'ceu|e d+as c|+cuae d'eat|e e||es.
Validation de l'approche Multi-Agents
les cc,ect||s ue acus acus t|cas ||\ s cat||s t cu| +ut+at +tte|ats : le |ea|e|, u| ccas|st+|t
+||de| |'+|cc|e au|t|+eats d+as |e dca+|ae des sc|eaces de |+ |e, + s+as au| dcute t
+|t|e||eaeat +tte|at, a+|s M-\1- ae ccast|tue +s uae d acast|+t|ca ea sc| de |+ +||d|t a |+|e du
acd |e. lae a |+||s+t|ca d'+ut|es dca+|aes de |' t|c|c|e, de |+ c|c|c|e, cu a ae de |+ scc|c|c|e
est dcac ua | +|+c|e |ad|seas+c|e tcute +||d+t|ca de cet +sect. - cet +|d, |'|at | t a+a||est +|
de acac|eu\ |+cc|+tc||es d' t|c|c|e, ea l|+ace et |' t|+ae|, |ccs de M-\1-, et |'ut|||s+t|ca
|cc+c|e de |'lt|cMcd ||s+t|ca ccaae suc|t d'ua |c,et eu|c ea de acd ||s+t|ca ccaca|ue
(M-tl\1-,, acus e|aet d'ea|s+e| |'+ea|| +ec s | a|t .
le t|++|| e||ectu +| |us|eu|s tud|+ats de ll- (:te||ea l+|+ade, \|cc+|s t:te|a+st,, -|+|a 1cu|et et
l||||e lcu|se, su| |es e\ ||aeat+t|cas ue acus +cas | seat es |c| acus + +|eaeat e|a|s de
ccast+te| ce|t+|aes ||a|tes de |'lt|cMcd ||s+t|ca, act+aaeat ea te|ae de |+c|||t de d e|ceaeat.
te c|at acus |ac|te, c+| acus scu|+|tcas, ua eu |+ a+a| |e de kesa|c| 1))1 +ec `lcc, |+||e de
ce s,st ae ua ||t+c|e s,st ae de d e|ceaeat +ccess|c|e +u |us |+ad acac|e, et act+aaeat +u\
t|c|cues, scueat eu |+a||||e|s des |+a+es de |c|+aa+t|ca. lae deu\| ae e|s|ca est
+ctue||eaeat ea ccu|s de |c|+aa+t|ca, e|s|ca d+as |+ue||e acus es |cas |ac|u|e des css|c|||t s
d'+|eat|ss+e de t c|es +| |es +eats +u ac,ea d'ua a c+a|sae c+se de c|+ss|||eu|s (c|| +|
e\ea|e le|+,e et le|ce| 1))!,, d+as uae ct|ue d'+|de |+ |c|+aa+t|ca des t c|es. l'|d e
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||ac|+|e ccas|ste|+|t |c|+aae| |es ||a|t|es +|as| ue |es st|au||, ea |+|ss+at easu|te |e sc|a +u
s,st ae de |ccse| des easeac|es de t c|es ccascaa+t||ces |+us|c|es. tette e|s|ca, s| e||e s'+ |+|t
|cduct|e, acus se|+|t +|c|s d'ua |+ad seccu|s cu| |e d e|ceaeat de s|au|+t|cas +ac|t|euses et
e|aett|+|t de |+||e du s,st ae d'lt|cMcd ||s+t|ca ua ||t+c|e |+cc|+tc||e d' t|c|c|e s,at| t|ue.
Validation du mod le de Comportement
le deu\| ae cc,ect||, u| ccas|st+|t +||de| |e acd |e de ccac|teaeat et |e | e|tc||e
ccac|teaeat+| ea|c, s +| |es t|c|cues, + t |+|eaeat +tte|at. M|s +|t |e c|ds +| t|c
|ac|t+at du |cu||+eaeat d+as |e |c||| ccac|teaeat+| de |+ scc| t , c|ds ue acus cucas
e\||ue| +| des |cc| aes d'|ate|| t+t|ca du ccac|teaeat des +eats, |esue|s de|+|eat t|e s+as
dcute |+|deaeat | sc|us (c|| :ect|ca \.+.,, acus +|||cas |e|cdu||e s+as +ucuae d||||cu|t |+
d,a+a|ue d' c|ut|ca des scc| t s, +uss| c|ea +u a|e+u de |+ d ac|+||e u'+u a|e+u du
c|, t||sae. tec| acus e|aet dcac d'+||||ae| ue |es a c+a|saes u|eaeat catc a t|ues u| cat
t |eteaus eueat ccast|tue| de ccas acd |es e\||c+t||s de |' c|ut|ca des scc| t s a+tu|e||es. M+|s
acus ae |eaettcas +s ea c+use, +ec uae te||e s|au|+t|ca, |+ +||d|t des acd |es t| c||ues e\|st+ats,
ccaae ceu\ |ccs s +| |+ scc|cc|c|c|e. l||e acus +utc||se, tcut +u |us, ccas|d |e| scus ua acue|
+a|e ce|t+|as des cstu|+ts su| |esue|s se c+seat ces t| c||es, et |ccse| de |udeates +|te|a+t|es,
s+c|+at u'|| |e|eat, ea de|a|e| ||eu, +u\ t|c|cues de |es +||de| cu aca.
le t|++|| d+as ce seas de|+|t t|e cu|su|| d'|c| eu +ec |e |+aceaeat d'uae acue||e c+a+ae
d'e\ ||aeat+t|cas c|t+at su| |+ cc|| |+t|ca eat|e |+ | +|t|t|ca scc|+|e et |+ | +|t|t|ca s+t|+|e des
|ad||dus, su| |' c|ut|ca + t| s |ca te|ae (|us|eu|s +aa es, des scc| t s +|t|||c|e||es d , ccteaues, et
ea||a su| |'+sect cc|c|ue des cc|ca|es de |cu|a|s, +| |'|ate|a d|+||e de |eu|s |e|+t|cas +ec des
ea||caaeaeats |us ||c|es et cca t|t||s. \cus ea|s+ecas +|as| d' tud|e| |es acd+||t s d'|ate|+ct|ca
cu+at e\|ste| eat|e deu\ cc|ca|es u| se +|t+eat ua a ae ea||caaeaeat. la||a, |' tude |+|te su| |+
c|,,a|e acus e|aet d'ea|s+e| |+ acd ||s+t|ca de scc| t s d'+ut|es es ces de |cu|a|s (ce u| +
d , t |+|t ea +|t|e +| -|+|a 1cu|et +ec ua acd |e des st|+t |es de |cu||+eaeat de |'es ce
\-)a-r: :)/.:|/,, et de s+as dcute d'+ut|es |asectes scc|+u\, ce u| |e,c|ad|+|t +|as| |+ a cess|t de
a |+||s+t|ca e\||a e |+ :ect|ca | c deate.
Etude des Ph nom nes d'Auto-Organisation
le de|a|e| c|at de cette ccac|us|ca acus e|aet de |+||e |+ ||+|sca +ec |+ +|t|e su|+ate, +|t|e d+as
|+ue||e acus +||cas +c+adcaae| acs |cu|a|s +|t|||c|e||es cu| acus eac|e| su| |es c++c|t s de
| sc|ut|ca de |cc| aes des s,st aes au|t|+eats | +ct||s. l+ | uss|te du |c,et M-\1- acus + |cu
u'|| t+|t tcut |+|t seas d'es |e| ccacec|| des c|+a|s+t|cas | +ct|es |cact|caae||es, a ae s| |+
|cact|caa+||t ccteaue |c| a'+ ue eu c|| +ec |es |cact|caa+||t s ue acus +cas |'|+c|tude d'e\|e|
de acs cut||s |c|c|e|s. te | su|t+t a'+||+|t ea e||et +s de sc|, et acus + dcac s ||euseaeat cca|c|t d+as
act|e +|cc|e. teead+at, |'+c|t |e |us |at |ess+at de ce |c,et act|e |cc| a+t|ue | +ct|e ae
| s|de +s t+at d+as |'ccteat|ca de ce | su|t+t ue d+as |+ a+a| |e dcat || + t ccteau. l+ d a+|c|e
ccast|uct||ste ue acus | seat|cas +u t|+|t|e l + ea e||et ||s tcut sca seas d+as |'|ate|+ct|ca |c|te
ue acus +cas eu, ea t+at ue ccaceteu| -/ ccse|+teu|, +ec |e s,st ae. a/ra/r- |e s,st ae et |e
c|| .a/ra/r- s+ |c|e c|+a|s+t|ca acus + e|a|s de | e||eaeat .a/ra/r- |es ccaa+|ss+aces
a cess+||es s+ cca| |eas|ca. la ce seas, acus cucas tcut |+|t est|ae| ue act|e d a+|c|e +
+ut+at |+ caa M-\1- u'|| |+ |+ caa e. l+ a+a| |e dcat acus ea|s+ecas a+|atea+at |+ | sc|ut|ca
d|st||cu e de |cc| aes (t|+|t|e \l, est cet +|d c|+||+ate, u|sue acus +sse|cas
|aseas|c|eaeat de |cc| aes cu| |esue|s |+ sc|ut|ca se t|cue d+as |e ccac|teaeat des |cu|a|s
s|au| es des |cc| aes |us +cst|+|ts cu| |esue|s acus aett|cas |c||t |es ccaa+|ss+aces su| |es
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acdes d'+utcc|+a|s+t|ca d'+eats | +ct||s, +|c|s ue |es +eats ut|||s s a'+u|cat |us ||ea c|| +ec
des |cu|a|s. l+ d a+|c|e e t s+as dcute t |us d ||c+te s| acus +|cas tud| des cc|ca|es | e||es, c+|
acus a'+u||cas +s eu ccaa+|ss+ace, ea |'cccu|eace, du |cact|caaeaeat |at|ae de c|+cua de |eu|s
ccacs+ats. le a ae, |+ ccast|uct|ca +|c|t|+||e d'ua s,st ae c+se d'+utcc|+a|s+t|ca ae acus +u|+|t
+s e|a|s de +||de| sca |cact|caaeaeat ea |e cca+|+at des | aca aes e\|st+ats.
la |ac|t+at t|++|| de |c|a+||s+t|ca |este e||ectue| cu| d +e| de ces ccaa+|ss+aces des | |es
+||c+c|es d'+ut|es c+s de ||u|es. t'est su| ce c|at ue acs e||c|ts se c|te|cat |'+ea||, ea
cca| aeat des e|sect|es e\ ||aeat+|es cu es |us |+ut.

\e aeed tc ace +w+, ||ca st+te +s t|e ||a+|, +cst|+ct|ca |c| t||a||a +ccut t|e wc||d.
k+t|e| we s|cu|d t||a| +ccut |ccesses w||c| |a|eaeat t|e r/|/ /|/a [Brooks 1987]
1|c|s| ae l+|t|e
l+ k sc|ut|ca tc||ect|e de l|cc| aes
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
11e
-\-\1lkOlO:
\cus +||cas acus +tt+c|e|, d+as cette +|t|e, |at |e| |e acd |e d'+eats ue acus +cas ut|||s cu|
|+ s|au|+t|ca et e\|c|te| |es |c|| t s d'+utcc|+a|s+t|ca et d' ae|eace ue acus + |cu|a| M-\1-
d+as des +||c+t|cas de | sc|ut|ca de |cc| aes.
\ct|e cut est de d acat|e| ue |+ r |a//a .||-.//:- 4- )r|| o-, u| est uae a+a| |e d'|ate|| te|
|cact|caae||eaeat |'+ct||t d'uae cc|ca|e de |cu|a|s, te|ae ue acus d|st|aue|cas d+as act|e
|at|cduct|ca de |+ | sc|ut|ca d|st||cu e de |cc| aes d+as sca +ccet+t|ca +ctue||e, est c++c|e de
s'+||ue| +uss| c|ea des |cc| aes a+tu|e||eaeat d|st||cu s et cteat|e||eaeat suscet|c|es d'uae
acd ||s+t|ca | +ct|e u' des |cc| aes dcat |+ ceat|+||s+t|ca seac|e te||eaeat +||e| de sc| ue
e|scaae ae s'est ,+a+|s eac| su| |eu| d|st||cut|ca. \cus +|t||cas +|as| de |cc| aes a+|atea+at
c|+ss|ues ea \|e -|t|||c|e||e, u| scat |e 1|| tc||ect|| et |+ |c|+aa+t|ca de kcccts lcu||+eu|s, d+as
cette l+|t|e, cu| +cc|de| |es dca+|aes de |+ |+a|||c+t|ca et de |+ |ec|e|c|e |eu||st|ue, +| |e c|+|s du
1+u|a. \cus a+|ue|cas |+ t|+as|t|ca eat|e ces deu\ dca+|aes +| |' tude de lea| (Qu+t|| ae
l+|t|e,.
tette +|t|e, +|as| ue |+ su|+ate, eueat se |||e |us|eu|s a|e+u\, et acus a'ea |||| |cas +ucua de
a+a| |e |+|sse| |e |ecteu| ||c|e de sca c|c|\. l+ |ea| |e |ectu|e est ccacetue||e. -u | des
+||c+t|cas, acus e||cas ccaaeat |at |e| |es |c|| t s d'+utcc|+a|s+t|ca ue acus +cas
cu es +u c|+|t|e | c deat |ccs des |cu|a|s d+as des +||c+t|cas de | sc|ut|ca de
|cc| aes. \cus ea acat|e|cas |es cteat|+||t s, de a ae ue |es ||a|tes. lcu| c|+cua des e\ea|es
|ccs s, acus |as|ste|cas su| |'|ast+ac|+t|ca des ccacets de | sc|ut|ca cc||ect|e de |cc| aes, +||a
de |+a|||+||se| |e |ecteu| |+ |c|s |+ te|a|ac|c|e ue acus ea|c,cas et |+ a t|cdc|c|e ue acus
su|cas. \cus |e|ead|cas d'+|||eu|s su| ce|t+|as +sects a t|cdc|c|ues ea ccac|us|ca de cette
l+|t|e.
l+ seccade |ectu|e est |c|c|e||e. \cus acat|cas eu eu ccaaeat +sse| d'ua s,st ae "cue|t" +u
a|e+u des ccac|teaeats ccaae |'lt|cMcd ||s+t|ca, dcat |+ | su|t+ate est d||||c||eaeat |c|a+||s+c|e,
ua s,st ae d , e\|st+at, |us ccat|+|at +u a|e+u ccac|teaeat+|, u| est |'lcck sc|ut|ca
(Qu+t|| ae l+|t|e,, tcut ea ccase|+at |es |c|| t s u| acus seac|eat esseat|e||es.
l+ t|c|s| ae |ectu|e est ea||a +||c+t|e. \cus acat|e|cas +|as| u'uae +|cc|e | +ct|e ccast|tue
cu| ce|t+|as |cc| aes, ccaae |e 1+u|a, +| e\ea|e, uae +|cc|e |+ |c|s | +ate et |us
e|||c+ce ue tcutes |es +|cc|es ea|s+ es ,usu' | seat. lt acus te|a|ae|cas cette tude ea
ea|s+e+at |es +||c+t|cas |utu|es de act|e a t|cdc|c|e de | sc|ut|ca cc||ect|e de |cc| aes.

1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:

11
th-ll1kl \l
kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
VI.1. R solution Distribu e de Probl mes
\|II |a/-||/-a.- -/ / |a//a (|//r/|a -; 4- /r|| o-
l'uae ce|t+|ae a+a| |e, tcut ccac|teaeat d'ua +eat |sc| cu d'ua |cue d'+eats eut t|e 4 .r//
ccaae uae | case |cact|caae||e |+|s+at +|t|e de |+ | sc|ut|ca d'ua |cc| ae u| |u| est cs . la ce
seas, ua ccac|teaeat ue| u'|| sc|t |+|t tcu,cu|s +|t|e d'uae +ct||t |us a |+|e de | sc|ut|ca.
\cus d ||a|sscas +|as| +| |cc| ae |+ 4-.r/)//a d'uae s|tu+t|ca u| eut t|e c+|+ct ||s e, de
|'e\t ||eu|, +| uae cu |us|eu|s s|tu+t|cas ccaae\es u| ccas|steat ea des cuts +tte|ad|e et +| ua
easeac|e de |+cteu|s u| |e| seateat des ccat|+|ates.
l'|ate|||eace, d+as ce c+d|e, est +|c|s e| ue ccaae |+ c++c|t d'ua +eat +d+te| +u a|eu\ s+
| case |cact|caae||e |+ s|tu+t|ca ea ccu|s, a ae s'|| ae |'+ ,+a+|s +u+|++at |eaccat| e, +||a
d'+tte|ad|e uae des s|tu+t|cas ccaae\es, ue ce sc|t +| e\|c|+t|ca d'es+ces d' t+ts, +|eat|ss+e cu
a'|ac|te ue||e +ut|e tec|a|ue a+a|u|+at des |e| seat+t|cas de ces s|tu+t|cas }+cc|a 1))!. la
+eat cu ua |cue d'+eats se|+ dcac ccas|d | ccaae |ate|||eat s| et seu|eaeat s| || se acat|e
c++c|e d'+| |eade| des |cc| aes cu| |esue|s ca ae |u| + +s |cu|a| de sc|ut|ca |aa d|+teaeat
e\|c|t+c|e (d+as |e c+s ccat|+||e, c'est |ut t |'|ate|||eace du ccaceteu| u| se|+ |cu e,. Oa eut
dcac d||e ue |+ |c|ae c |+tc||e et ccse|+c|e de |'|ate|||eace se c+|+ct ||se +| |+ c++c|t
| scud|e des |cc| aes ccas|d | s ccaae cca|e\es +| ua ccse|+teu|. tcaae acus |'+cas d ,
|+|deaeat cu d+as |+ |ea| |e +|t|e, |+ |s|ca cca|t|e de cette c++c|t ccas|ste succdc|e|,
u'+u se|a d'ua +eat, |'+ctu+||s+t|ca des c++c|t s |cact|caae||es d+as uae s|tu+t|ca dcaa e est
.a/r | - +| ua a c+a|sae (|e |+a de ccat| |e, u| t||e +|t|e d'ua easeac|e de ccaa+|ss+aces, u|
scat |e |us scueat des e\e|t|ses, c'est d||e des |e| seat+t|cas +cst|+|tes de s|tu+t|cas et de
|ccessus de | sc|ut|ca +|| |eats. tcaae |e d|t tc|||act 1)~~ : (; )ar |/-a r a4r- aa
)r|| o-j /| /:a/ -//-./a-r |- |a .|/\ a:a4 :a.aa :|r//|o- a- )r ./- |: o:r.|- a/:r-
/ar .-|: /| /:a/ a//|/-r 4- .aa:/:a.- |a -./-a/ -/ 4a. 4- .aa:/:a.- ar
|'))r/aa// 4'a//|/-r 4- .aa:/:a.-.
l+| uae d a+|c|e u| seac|e a+tu|e||e, |+ |s|ca cca|t|e de |+ | sc|ut|ca d|st||cu e cu au|t|+eats
de |cc| aes ae t|++|||e dcac ue su| des +eats |ad||due||eaeat |ate|||eats u|, uae |c|s | ua|s,
teate|cat (ea ut|||s+at |eu| |c|es ccaa+|ss+aces, de a |e| ua |+a de ccat| |e cu| |'easeac|e du
|cue, +| des |ccessus de a cc|+t|ca et de +|t+e d'|a|c|a+t|cas, |+a de ccat| |e u| ae
ccc|d|ae|+ |us seu|eaeat |'+ct||t d'ua +eat, a+|s |'+ct||t du |cue tcut eat|e| (c|. +| e\ea|e |+
act|ca de l|+a l+|t|e||eaeat t|cc+| de lu||ee 1)~),. - |'|eu|e +ctue||e, cette ccacet|ca cccue tcut
|e c|+a (cu |esue, acus |e e||cas +| |+ su|te, de |+ | sc|ut|ca d|st||cu e de |cc| aes (c|| +|
e\ea|e |es -ctes des de|a|e|s l-l \c||s|c,. l| , + ce|tes des |+|scas ||stc||ues cette
| dca|a+ace, |+|scas ||stc||ues u'|| |+ut s+as dcute |ec|e|c|e| d+as |e |+|t ue |'l-l est |us
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
11~
scueat e| ue ccaae uae e\teas|ca de |'l- ue ccaae uae c|e +|te|a+t|e (c|| t|+|t|e l,
e]
. tette
|s|ca se |et|cue +| e\ea|e d+as |'+ac|u t a ae de |'+e|+t|ca |//r/|a/-4 /r||-o |:/a, u|
eut +uss| c|ea se t|+du||e +| / |a//a |//r/|a - 4- /r|| o- ue +| / |a//a 4- /r|| o-
|//r/|a s| |'ca , aet ua eu de a+u+|se |c|.
\|I` / |a//a 4- /r|| o- -/ |a/-||/-a.-
O|, d s |e acaeat c |'ca cu|e |+ cc te de l+adc|e de |'|ate|||eace d|st||cu e, c'est d||e d s |e
acaeat c |'ca )-a- |e |+|t scc|+| ea t+at ue te| et aca |us ccaae uae s|a|e +| +t|ca de
|ccessus d|st|acts, |'ca se t|cue act|e +|s cca||cat uae au|t|tude de sc|ut|cas u+at +u c|c|\
des |ad||dus u| ccacseat |+ scc| t cu |e cc||ect|| cca||cat ua |cc| ae. l+ | dca|a+ace des
c|c|\ |a||ueac s +| |+ s,c|c|c|e cca|t|e |ecse |+|seac|+c|eaeat su| |+ d||||cu|t de |'|caae
ccacec|| d'+ut|es |c|aes d'|ate|||eace cc||ect|e ue |+ s|eaae. - ce t|t|e, |e cstu|+t de c+se u| scus
tead |'|eu|e +ctue||e tcut |e dca+|ae de |+ | sc|ut|ca d|st||cu e de |cc| aes ++|+ t ccaae ua
+||+|t sc||sae. lcstu|+at d'uae +|t ue |'|ate|||eace cc||ect|e se a+a||este +| |+ c++c|t de
|cues d'eat|t s | scud|e des |cc| aes ccas|d | s ccaae cca|e\es (c'est |+ o:/-ar- du
s,||c|sae,, et d'+ut|e +|t ue |es |cues |ua+|as scat c++c|es de | scud|e des |cc| aes
ccas|d | s ccaae cca|e\es (c|c| |+ o/a-ar-,, |'ca cstu|e tcut a+tu|e||eaeat u'uae |ate|||eace
cc||ect|e ae eut t|e e\||a e ue +| des |cues |ua+|as cu +at||ccac||es, c|ea s |, s| |'ca
+||e d'+eats (c'est |+ .a.|a/a,. :+c|+at dcac ue tcus |es |caaes scat ac|te|s et ue tcus |es
|ecs scat ac|te|s, |'ca ea d du|t tcus |es |caaes scat |ecs... te sc||sae, ue |'ca |et|cue d+as ua
acac|e |e de uc||c+t|cas scus des |c|aes d|e|ses, + |+|t ue |'esseat|e| de |+ |ec|e|c|e +ctue||e ea
k sc|ut|ca l|st||cu e de l|cc| aes se ccaceat|e |'|eu|e +ctue||e su| |'|a| aeat+t|ca des ac,eas
cca|t||s a|s ea ceu|e +| |'|caae cu| | scud|e des |cc| aes, ea a ||e+at +|as| |+ |u+|t des
+ut|es c|es, dcat |+ c|e c|c|c|ue et, c|ea s |, t|c|c|ue.
:| |'ca ea ,ue +| |+ teaeu| de |+ |u+|t des uc||c+t|cas u| , scat ccas+c| es, |e d+ae| u| uette
cette +|cc|e, d+as uae |s|ca de | sc|ut|ca de |cc| aes, est de tcace| d+as |e t|+e|s /4 :|//-
(+uue| acus acus ccscas ea | cca|s+at uae +|cc|e s|aca a+t ||+||ste, du ac|as |+a+t|ue,
u| ccas|ste ccaceat|e| |+ |c|s |e |+|scaaeaeat des +eats et |'e||c|t de ccacet|ca du s,st ae, aca
+s su| |e |cc| ae ue |'ca scu|+|te u'||s | sc|eat, a+|s su| |es |cc| aes (de ccc |+t|ca,
d'c|+a|s+t|ca, ue |eu| cse cette | sc|ut|ca. -|as|, ccaae |e acte cu|ca 1))!, |ccs du
ccacet de l|+a t|cc+|eaeat l+|t|e| de lu||ee 1)~), |-a\ )r|| o- a/ r |a /oa|/:a o-a/
):r |- :-a/j |- )r|| o- |/ |':))|/.://a -/ |- )r|| o- 4- |: .r4/a://a (. !,. l| a', + c|ea
s | +s ||eu de c||t|ue| |c| cette +|cc|e, c+| e||e est ce|t+|aeaeat ,ust||| e d+as |e c+d|e d'uae |s|ca
+at||ccac||e de |+ | sc|ut|ca d|st||cu e de |cc| aes. l' t|e |ua+|a, tcut ccaae d'+|||eu|s
ce|t+|as +a|a+u\, dcat esseat|e||eaeat |es ||a+tes 1||e||, 1))1, +sse c|+||eaeat uae +|t|e de sca
teas +d+te| et acd|||e| |es c|+a|s+t|cas +u\ue|s || +|t|c|e ea ue de | scud|e ce|t+|as
|cc| aes
ee
.

e]
l+ ccacet|ca +a ||c+|ae de |'l-l, |e||se ea +|t|e d+as :|c|a+a, lea+:e+u et c|ss|e| 1))!, ccas|ste d|st|aue|
deu\ c|+as de |ec|e|c|e, u| scat |esect|eaeat |+ k sc|ut|ca l|st||cu e de l|cc| aes et |es :,st aes Mu|t|-eats (cu
:,st aes Oue|ts,, |e |ea|e| t+at u ccaae uae e\teas|ca de |'l- +u\ |cc| aes d|st||cu s +| a+tu|e, |e seccad ccaae
ce ue acus +e|cas acus |'l-l.
ee
l'e\ea|e de |'c|+a|s+t|ca d'ua d ae| eat|e +a|s c c|+cua dc|t +c|te| uae +|t|e du |e+s est cet +|d c|+||+at. le
|cc| ae t+at d'cctea|| ua |e+s cca|et, c|+cua des |a|t s +sse ce|t+|aeaeat |us de teas +u t | |cae teate| de
ccc|dcaae| +ec |es +ut|es |a|t s ses +ct|cas et ses c|c|\ || s ua scus|cc| ae +|t|cu||e| (| +|+t|ca du desse|t, des
eat| es, du |+t, etc.,, u' |e | scud|e. (e\ea|e |ccs +| }+cues le|ce|, ccaa. e|s.,
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
11)
te ue acus c||t|ucas +| ccat|e est |+ |cc+||s+t|ca su| |+ ccast|uct|ca /a/-a//aa-||- de cette
ccc|d|a+t|ca, dcat acus eascas u'e||e ae se ,ust|||e ue |+|eaeat, ea tcut c+s cu| |es |cc| aes
,usu' | seat cs s +u\ +eats. \cus +cas u +ec |es |cu|a|s u'uae c|+a|s+t|ca ||e\|c|e
d'+||cc+t|ca des t c|es cu+|t ae|e| des |ate|+ct|cas eat|e ua |cue d'+eats et sca
ea||caaeaeat. l| + t +|eaeat acat| , d+as |e c+d|e de |'+||c+t|ca |c|e| d+teu|s, a+|atea+at
c|ea ccaaue ea late|||eace -|t|||c|e||e l|st||cu e, |+ |c|s d+as lc|| 1))1, d+as l|ccu| ea | .
et, d+as uae ac|ad|e aesu|e, d+as }+cc|a 1))!, u'uae c|+a|s+t|ca d'+eats c+s e su| de s|a|es
a c+a|saes de e|cet|ca, d'+tt|+ct|ca et de | u|s|ca cu+|t |+|eaeat ccacu||eace| |es
c|+a|s+t|cas |ateat|caae||es cca|e\es ea|s+ es d+as d'+ut|es t|++u\ (e\. :te|eas et Me|\ 1))
cu cu|ca 1))1,. \cus cucas dcac |+|scaa+c|eaeat es |e| ue cca acac|e de |cc| aes
sc|eat | sc|us cc||ect|eaeat +| des c|+a|s+t|cas d'+eats, s+as ue ces c|+a|s+t|cas +|eat cesc|a
d' t|e )-a - +| |es +eats. \cus +||ucas +|as| |'c|+a|s+t|ca |es ||ac|es de +|c|aca|e et
d'|ac| aeat+||t ue acus |ccscas +u t|+|t|e l cu| |es +eats, s+c|| ue des c|+a|s+t|cas
|ateat|caae||es d'+eats ae dc|eat t|e ea|s+ es ue u+ad tcus |es +ut|es ac,eas a cess|t+at des
c++c|t s cca|t|es ac|ad|es de +|ea|| des c|+a|s+t|cas e|||c+ces et +d+t+t|es cat t u|s s.
te ue acus cstu|cas d+as cette t| se, et ce ue acus es |cas d acat|e| d+as |es sect|cas
su|+ates, est u'|| e\|ste des c|es +|te|a+t|es |'+|cc|e cca|t|e de |+ | sc|ut|ca d|st||cu e de
|cc| aes. \cus |+|scas de |us c|+||eaeat a t|e uae |s|ca |us |+a+t|ue, dcac ea|||ue, ue
t| c||ue de |+ | sc|ut|ca d|st||cu e de |cc| aes, ea scutea+at, tc|t cu |+|sca, et |'+ea|| seu| |e
d||+, ue c'est ea c|e|c|+at | scud|e des |cc| aes cca|e\es ue acus t|cue|cas ccaaeat
ccacec|| des s,st aes |ate|||eats. \c|c| cu|uc| acus +e||e|cas d+as |+ su|te de ce c|+|t|e act|e
d a+|c|e k sc|ut|ca tc||ect|e de l|cc| aes. te te|ae ae css de +s de ccaact+t|cas cca|t|es
+|t|cu|| |es ( |'|ae|se de |+ k sc|ut|ca l|st||cu e de l|cc| aes +ctue||e,, et |es aeat|cas u| , cat
t d , |+|tes, act+aaeat d+as leaeuccu|, 1|e|+u|+: et ec|e|s 1))! (u| |e|ead |'esseat|e| de ce
u| est d e|c d+as 1|e|+u|+: 1))1, cc||escadeat tcut |+|t act|e |c,et de |ec|e|c|e. l+
sect|ca su|+ate e\cse ue|uesuas de ses cstu|+ts de c+se, cstu|+ts dcat acus acus se|||cas d+as
|+ su|te du c|+|t|e.
VI.2. R solution Collective de Probl mes
\|`I /- r:::a\ -\//:a/
t'est deu|s |'++||t|ca de |+ \|e -|t|||c|e||e ccaae dca+|ae ue des +uteu|s cat ccaaeac se
eac|e| su| |es c++c|t s cc||ect|es de | sc|ut|ca de |cc| aes de ce|t+|aes es ces d'+a|a+u\
scc|+u\ ea +cc|d+at s|au|t+a aeat |es +||c+t|cas u| cu+|eat ea t|e d || es ea |a|c|a+t|ue
ccaae ea |ccct|ue.
le a ||te ea |e|eat }l. leaeuccu| et sca u|e, u| cat a|s |'+cceat su| |'|at | t |cact|caae| de
ce|t+|as |ccessus d|st||cu s u| |eaaeat |+ce +u se|a des scc| t s d'|asectes scc|+u\. -|as|, |es
|ccessus de ccast|uct|ca leaeuccu|, 1|e|+u|+: et ec|e|s 1))!, |ccessus u| acus |at |esseat
c+| ce|t+|as a |eat t|c|teaeat |+ | sc|ut|ca de deu\ |cc| aes d|st|acts u| scat |+ ccast|uct|ca e||e
a ae et |'+||cc+t|ca de |esscu|ces +| des | aca aes de est|ca d|st||cu e de |||es d'+tteate
tc|c+|+, ccaa. e|s.. M+|s +|eaeat, tcutes |es |cc| a+t|ues || es +u |cu||+eaeat (c|| +|
e\ea|e leaeuccu| et +|. 1)~e, et c|| +|eaeat t|+|t|e \lll, cu ce|t+|aes |cact|caa+||t s
t|+ascs+c|es des |cc| a+t|ues |c|c|e||es, ccaae ce||e du "1|| tc||ect||" leaeuccu| et +|. 1))1
(c|| t|+|t|e \ll,. lu|sue acus +cas |at|tu| act|e d a+|c|e k sc|ut|ca tc||ect|e de l|cc| aes, ||
est ,uste de aeat|caae| +|eaeat |'e\ce||eate ccat||cut|ca de 1|e|+u|+: 1))1, u| acus +cas
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1!
ea|uat |e te|ae. l+as |'easeac|e, ceead+at, cette d a+|c|e |este e\ ||aeat+|e et |es teat+t|es
de |c|a+||s+t|ca du ccacet d'"|ate|||eace ea ess+|a" leaeuccu|, 1|e|+u|+: et ec|e|s 1))!, +|
e\ea|e, ae scat +s eacc|e +ccut|es. :|, ea te|aes de s|au|+t|ca au|t|+eats, acus |e|cc||cas ces
t|++u\ uae +cst|+ct|ca t|c |ac|t+ate cu| cuc|| |ead|e ea ccate |+ cca|e\|t des
| aca aes tud| s, acus cucas, d+as uae |s|ca au|t|+eats, |c|au|e| |+ c||t|ue |ae|se ea |eu|
|e|cc|+at de ae +s su|||s+aaeat s'+cst|+||e du dca+|ae tud| . t'est ea ce|+ u'||s d||| |eat +|
e\ea|e de |'+|cc|e de luc :tee|s, | seat e d+as :tee|s 1)~) et |e||se d+as :tee|s 1))1, u|,
tcut ea se c+s+at su| |e ccac|teaeat de |cu||+eaeat des |cu|a|s, +||eat |at |e| sca t|++|| d+as
uae |cc| a+t|ue d ||| e de tcut " t|c|c|sae", ceat| e +utcu| des /a.//aa:|// o-r-a/- dcat
acus dcaacas ua +e| u, et ue|ues c||t|ues, |+ ||a du t|+|t|e \lll. tette d a+|c|e est d'+|||eu|s
s|a||+||e ce||e |ccs e +| tcaa+| 1))1, |'e\ea|e des |cu|a|s (d c|d aeat t| s cu|+||e,
se|+at d'+a+|c|e cu| ,ust|||e| uae d a+|c|e | +ct|e de | sc|ut|ca de |cc| aes.
l| , + eacc|e eu de t|++u\ c|t+at su| |'ut|||s+t|ca de te||es +a+|c|es cu| | scud|e des |cc| aes
"c|+ss|ues" ea |a|c|a+t|ue. - ce t|t|e, || cca|eat dcac de c|te| tc|c|a|, lc||c et M+a|e::c 1))!+,
tc|c|a|, lc||c et M+a|e::c 1))!c u| ut|||seat ua "-at -|c||t|a" cu| | scud|e |e |+aeu\ |cc| ae
du c,+eu| de ccaae|ce, a ae s| acus est|acas ue d+as ce c+s |+ ||ce||e est ua eu |csse, u|sue
|es +eats ut|||s s a'cat u |e de |cu|a| ue |e aca
e
. M ae s'|| a'est +s cu| |'|ast+at te|a|a , |e
t|++|| de h+tc|e|, 1c|ts et l|+ac|s 1))! su| |es |cc| aes de s,ac||ca|s+t|ca, d'+||cc+t|ca de t c|es
et d'e\c|us|ca autue||e +u se|a d'uae cc|ca|e seac|e +| ccat|e |us |caetteu|.
\|`` :r:./ r///a-
\|``I // /O//! |/ ||/||/|O\ //!|\/
le ||ae +cc|d, acus cucas c+|+ct ||se| cette d a+|c|e +| ua easeac|e de cstu|+ts, u| scat
|ead|e cu| ce u'||s scat, c'est d||e des +sse|t|cas dcat acus ae c|e|c|cas +s t+c||| |+ +||d|t ,
a+|s dcat acus acat|e|cas |'|ac|t+ace d+as |es sect|cas su|+ates. tes cstu|+ts cat acus e|aett|e
d'|as |e| |c|ess|eaeat |es d||| |eats ccacets ue acus +cas a+a|u| s +u se|a du |c,et M-\1-
d+as uae d a+|c|e de | sc|ut|ca de |cc| aes.
le |ea|e| cstu|+t est |e cstu|+t de distribution r active. t'est ua cstu|+t |c|t, a+|s, , c|ea
| || c|||, u |e d||| |eat de ceu\ de | |||c+t|ca et de d ccacs|t|ca ut|||s s ea |c|+aa+t|ca c||eat e
cc,ets le|ce| 1)), le||ct 1)). tcaae |e d|t le|ce| 1)~) |ccs de |+ | |||c+t|ca, || s'+|t du
cstu|+t, u| ae eut t|e a| | |ut a| |cu et est |ead|e ccaae te|.
Postulat de Distribution R active
1cut |cc| ae eut t|e d ccacs ea ua ea||caaeaeat et ua easeac|e d'+eats | +ct||s
u| c|ueat et eueat +|| d+as cet ea||caaeaeat.
le te|ae "+eats | +ct||s" ea|c, d+as ce cstu|+t |+|t c|ea eateadu | | |eace +u\ d ||a|t|cas dcaa es
+u t|+|t|e l. l| c|scas tcut de su|te ue |+ d||||cu|t d'+||c+t|ca de ce cstu|+t |c|eat cu| uae
|+|e +|t de |'+cseace de tcute a t|cdc|c|e de "d|st||cut|ca c||eat e +eats" d'ua |cc| ae. l' t+t

e
tet +|c||t|ae se c+se su| |+ c++c|t u'+ uae cc|ca|e de c|c|s||, +|a| deu\ c|ea|as css|c|es d'ua c|at ua +ut|e, |e
|us ccu|t. tette c++c|t est c+s e su| |e teas a|s +|ccu||| ces c|ea|as, et dcac su| |e |ea|c|ceaeat |us |+|de (+|
d t de | |c|acaes, du |us ccu|t des deu\. O|, s| |'ca +a+|,se de |us | s |+ a+a| |e dcat |es +eats |cu|a|s c,+eat
de |||e ea |||e d+as |e |cc| ae, |'ca s'+e| c|t u'||s |e |cat |ast+at+a aeat... et u'||s |+|sseat d+as c|+ue |||e uae t|+ce
ccatea+at |+ d|st+ace +u\ |||es c|s|aes +||a d'c||eate| |es +ut|es +eats. l| s'+|t dcac |us d'ua +|c||t|ae +|+|| |e de
|ec|e|c|e ue d'uae ut|||s+t|ca du a c+a|sae +utcc+t+|,t|ue de |ec|uteaeat des |cu|a|s.
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1!1
+ctue| de acs t|++u\ ae acus e|aet +s d'ea |ccse| uae, a+|s || ae |+|t u |e de dcute u'+ec |e
d e|ceaeat +ctue| des a t|cdc|c|es de d ccacs|t|ca c||eat e cc,et, acus ae sc,cas ea aesu|e
d'ea d|scse| d'|c| eu. te cstu|+t |adu|t tcut a+tu|e||eaeat |e cc|c||+||e su|+at:
Corollaire 1.1
l' t+t |a|t|+| d'ua |cc| ae, sca t+t ||a+| et |+ su|te des t+ts |ate|a d|+||es eat|e ces deu\
t+ts eueat dcac t|e c|+cua d c||ts +| uae cca||u|+t|ca +|t|cu|| |e de |'ea||caaeaeat
et/cu uae cca||u|+t|ca +|t|cu|| |e du |cue d'+eats.
\|``` |/ /'/! ! /! /////
le deu\| ae cstu|+t est |e cstu|+t de congruence structurelle. l| cca|eat |c| d' t|e
+|t|cu|| |eaeat +tteat|| +u ||sseaeat ue acus c |cas, u|sue acus ae +||cas |us de |' /:/ d'ua
|cc| ae a+|s de s+ /ra./ar- (|es deu\ acts .a//ar://a et r:a/://a se|cat ea|c, s
|ad||| |eaaeat d+as |+ su|te de ce c|+|t|e +ec |e a ae seas ue /ra./ar-, l c |' /:/ d'ua
|cc| ae + +| e\ea|e t|e |e| seat +| |+ ||ste des cs|t|cas +csc|ues de c|+cua des +eats su|
ua c||u|e|, |+ /ra./ar- + d acte| |+ a+a| |e dcat ces +eats scat +eac s eat|e eu\. l|ut t u'uae
desc||t|ca u+at|t+t|e, uae st|uctu|e + ++|+ t|e ccaae uae desc||t|ca u+||t+t|e d'uae s|tu+t|ca,
+ec, c|ea |deaaeat, |+ suc,ect||t ue ce|+ ||sue d'eat|+ ae|. t'est ua | aca ae ccse|+c|e u|
se |eccaa+ t ce|t+|as |a+||+ats et u| ae t|eat +s ccate, ea desscus d'ua ce|t+|a seu||, de |+
+||+c|||t |ate||ad||due||e (c|| t|+|t|e l,. te a'est dcac +s uae |c|| t de |'+eat a+|s du |cue
d'+eats. -|as|, tcute acd|||c+t|ca de |+ cs|t|ca d'ua +eat |e|+ +sse| |e |cc| ae d'ua t+t ua +ut|e,
a+|s +s |c|c aeat d'uae st|uctu|e uae +ut|e. tcaae |es t+ts, |es st|uctu|es ccse| es
++|t|eaaeat ua es+ce de st|uctu|es css|c|es. teead+at, uae st|uctu|e dcaa e ae cc||escad|+
+s |c|c aeat ua c|at d+as cet es+ce, c+| || cu||+ s'+|| d'ua +tt|+cteu| d act+at s+ d,a+a|c|t . le
+ss+e d'ua t+t ua +ut|e se act+at /r:a///a, acus ea|c|e|cas +|eaeat |e te|ae /r:a///a cu|
u+||||e| |e +ss+e d'uae st|uctu|e uae +ut|e et |e te|ae /ra./ar://a cu| u+||||e| |'++||t|ca cu |+
acd|||c+t|ca |c|ess|e d'uae st|uctu|e.
Postulat 2 (dit de Congruence Structurelle)
l+ d,a+a|ue de |+ | sc|ut|ca du |cc| ae | su|te d'ua dcuc|e |ccessus de st|uctu|+t|ca
d'uae +|t du |cue d'+eats +| |eu| ea||caaeaeat et +| |eu|s |ate|+ct|cas, et d'+ut|e
+|t de |'ea||caaeaeat +| |es +ct||t s des +eats.
te cstu|+t est |deat|ue d+as |'es||t +u cstu|+t de .:a:|// ./r.a|:/r-, scueat ea|c, d+as |+
desc||t|ca de | aca aes d'+utcc|+a|s+t|ca luacuc|e| et luu, 1)~|, a+|s ea d||| |e ea ce
u'|| ae se ||a|te +s des a|e+u\ +utcc|+a|s s || |+|c||ues. l+ st|uctu|+t|ca du |cue d'+eats
eut |ead|e d||| |eates |c|aes, u'e||e sc|t scc|+|e (| +|t|t|ca des t c|es, des | |es, des
cca teaces,, |,s|ue (cca||u|+t|ca +|t|cu|| |e u| se a+|at|eat d+as |'ea||caaeaeat,, teac|e||e
(s ueaceaeat d'e\ cut|cas, s,ac||ca|s+t|ca eat|e +eats,. lu|sue acus ea|c,cas des +eats
| +ct||s, u| + ||c|| a'cat +s |+ css|c|||t de ccat| |e| eu\a aes |'+ct||t du |cue dcat ||s |cat
+|t|e, acus ccteacas |e cc|c||+||e su|+at:
Corollaire 2.1 (dit de M morisation Structurelle)
:eu|es |+ st|uctu|e de |'ea||caaeaeat et |+ st|uctu|e du |cue d'+eats eueat c||eate|
+| |eu| |a||ueace |cc+|e |e ccac|teaeat de c|+cua des +eats. tes deu\ st|uctu|es | ua|es
ccast|tueat dcac +u a|e+u |cc+| |+ a ac||e de |+ | sc|ut|ca ea ccu|s.
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1!!
lu|sue d'+ut|e +|t ces +eats a'cat +s de ue |cc+|e de |eu| ea||caaeaeat, et dcac de |+
| sc|ut|ca du s,st ae, |' t+t ||a+| du s,st ae (|+ sc|ut|ca du |cc| ae, est +tte|at sc|t +| |'+d u+t|ca
d'uae des deu\ cca||u|+t|cas, cu des deu\ cca||u|+t|cas s|au|t+a aeat, +u scu|+|t de |'ut|||s+teu| (|+
d ||a|t|ca d'ua c||t |e d'+|| t se |+|t dcac su| |'++||t|ca cu |+ d|s+||t|ca d'uae st|uctu|e +|t|cu|| |e
du s,st ae,, sc|t +| ua t+t st+c|e c |e dcuc|e |ccessus de st|uctu|+t|ca ae |+|t |us ue |e|cdu||e
|es a aes st|uctu|es (ce eut t|e ua t+t d' u|||c|e d,a+a|ue, cu c|ea ua +tt|+cteu| de |+
d,a+a|ue de st|uctu|+t|ca,.
Corollaire 2.2
l' t+t ||a+| du |cc| ae, dcac s+ sc|ut|ca, est c+|+ct ||s +| |'+|| t de ce dcuc|e |ccessus. l|
cc||escad uae cca||u|+t|ca st+c|e cu st+t|caa+||e, sc|t de |'ea||caaeaeat, sc|t du
|cue d'+eats, cca||u|+t|ca u| se a+|at|eat d'e||ea ae, cu cca||u|+t|ca |ec|e|c| e
+| |e ccaceteu|.
\|``| ///O\Oh|/ / /\/O/|/
k scud|e ua |cc| ae, c'est dcac cctea|| uae st|uctu|e +|t|cu|| |e, sc|t du |cue d'+eats, sc|t de
|'ea||caaeaeat, sc|t des deu\ s|au|t+a aeat (c|| |e c|at |at |ess+at |+|t su| ce su,et +| 1|e|+u|+:
1))1, |ccs du ccacet d'|ate|||eace ea ess+|a,. :| a+|atea+at acus +ss|a||cas |es ccacets de
/ra./ar- et d'r4r- (s+as |a||ue| +ut|e c|cse u'ua s|a|e c|at de ue +a+|c|ue,, |+ | sc|ut|ca
de|eat +|c|s |+ |ec|e|c|e de |'-a/r)/- o/a/o:|- du |cc| ae, ce u| a'est +s |c|a de acus |+aeae|
+u\ ccacets d , e\|c|t s de a+a| |e |ea+|u+c|e d+as ua c+d|e au|t|+eats de | sc|ut|ca de
|cc| aes +| l|+|ed t|ed||+ t|ed||+ et \e||+||||e 1))1. Que acus +c|te de |us cette
ccast+t+t|ca: :| acus ||scas |e lcstu|+t ! et sca tc|c||+||e !.1 acus acus +e|cecas ue |+ seu|e
a+a| |e de |+||e c+|sse| |'eat|c|e du |cc| ae est de +sse| +| |'|ate|a d|+||e de |'+ct||t
|ad||due||e de c|+cua des +eats, +ct||t u| + t|e d c|eac| e et u|d e +| |+ cca||u|+t|ca de
|'ea||caaeaeat et/cu du |cue +uue| ++|t|eat cet +eat. :| acus cu|cas ue |es +ct||t s
cca,uu es des +eats +ccut|sseat uae d|a|aut|ca de |'eat|c|e, || |+ut dcac +u ac|as ue c|+cua
des +eats sc|t c++c|e, +| sca ccac|teaeat de |+ |+||e c+|sse| |cc+|eaeat
e~
. \cus +daett|cas +|as|
ue |'eat|c|e |cc+|e du s,st ae se d ccacse ea ua easeac|e de /-o) r:/ar- |.:|- ue |es
+eats scat c++c|es de e|cec||. \cus cucas dcac acace| |e cstu|+t su|+at, cstu|+t u| acus
|cu|a|t ue|ues |ad|ces de |c|+aa+t|ca des +eats et de |eu| ea||caaeaeat, d |+ut de acus ea
|cu|a|| uae a t|cdc|c|e cca| te.
Postulat 3 (dit de t l onomie n guentropique)
1cute +ct||t d'ua +eat est d c|eac| e et eat|eteaue +| |+ e|cet|ca d'uae "tea |+tu|e
|cc+|e". l+ ||a+||t de tcus ses ccac|teaeats est de | du||e |+ tea |+tu|e |cc+|e u| |es +
d c|eac| s.
le aca de ce cstu|+t |+|t | | |eace +u ccacet de t | caca|e d ||a| +| Mcacd 1). \cus
|'ut|||scas |c| d+as s+ e|s|ca |+ |us aeut|e et |+ |us | +adue, d+as |+ue||e ua |ccessus
t | caca|ue est ua |ccessus u| a+t ||+||se uae ||a+||t :)):r-a/- cu| ua ccse|+teu| u| |u| est
e\t ||eu|. la ccac|teaeat t | caca|ue est dcac ua ccac|teaeat dcat |+ ||a+||t a'est +s
|c|c aeat ccaaue de |'+eat u| |'e||ectue, a+|s | su|te de |'|ate|+ct|ca eat|e |e |c|+aae u| ccde ce

e~
\cus ae d|scute|cas +s |c| |e |+|t ue |e s,st ae ||sue de se |et|cue| d+as ua t+t a t+st+c|e, c'est d||e d+as ua
a|a|aua |cc+| d'eat|c|e. \cus aca cas s|a|eaeat ue cette ccad|t|ca, d |+ut d' t|e su|||s+ate, est a cess+||e, ce ue
e|scaae ae ccateste|+.
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1!|
ccac|teaeat et |'ea||caaeaeat d+as |eue| || est e||ectu (ea ce seas, acus d +sscas |+ d ||a|t|ca
de / | ao/- dcaa e +| le|ce| 1)~), u| , c|t seu|eaeat |+ ccas ueace de |+ a+a|u|+t|ca +|
|'+eat de cuts e\||c|tes,. l+as |+ d ccacs|t|ca ue acus |+|scas, ce u| + cusse| ua +eat +||
d+as sca ea||caaeaeat est dcac |+ t|+duct|ca |cc+|e d+as cet ea||caaeaeat cu d+as |e |cue
d'+eats de |'eat|c|e |cc+|e du s,st ae te||e u'e||e est d ||a|e +| |e ccaceteu|, +| |+c|t |' t+t
||a+| ue |u|, et |u| seu|, ccaa+ t. lcu| cca|ead|e |'+d u+t|ca de ce cstu|+t, || su|||t de se |ec|te|
|+ a+a| |e dcat |es |cu|a|s de M-\1- st|uctu|eat et c|+a|seat |e ccu+|a. l+| |'|ate|a d|+||e des
st|au|| ea |cea+ace des ceu|s, |+|es et ccccas, e||es scat ea e||et seas|c|es +u "d sc|d|e st|uctu|e|"
u| +||ecte |'easeac|e de ces +eats (a+u+|se |cc+||s+t|ca d+as |e a|d, etc., et |eu| ccac|teaeat +
t|e ccast|tu de t c|es ccascaa+t||ces, c'est d||e de t c|es dcat |+ ||a+||t se|+ de |+||e c+|sse|
|'|ateas|t des st|au|| u| |es cat d c|eac| es (ea d |+ +at |es +eats |c++teu|s, +| e\ea|e,.
\cus acus t|cucas +|as| |+ce ua ccac|teaeat t | caca|ue et a ueat|c|ue te| ue ce|u| ue
acus | cca|scas cu| |es +eats | +ct||s.
\|``+ O\//|O\
la | sua , acus |ccscas dcac de d c|||e ua |cc| ae scus |+ |c|ae d'uae cu|+t|ca d'+eats
| +ct||s et d'ua ea||caaeaeat. tette desc||t|ca est c||eat e +| |e |+|t ue |+ sc|ut|ca du |cc| ae
dc|t cuc|| s'e\||ae| ccaae |'ccteat|ca d'uae cu de |us|eu|s st|uctu|es de |'ea||caaeaeat cu du
|cue d'+eats. l'+cseace |a|t|+|e de ces st|uctu|es dc|t se a+a||este| +| uae eat|c|e |e e du
s,st ae, eat|c|e dcat |+ t|+duct|ca |cc+|e est e||ectu e +| |'|ate|a d|+||e d'uae tea |+tu|e
e|cet|c|e +| |es +eats. l'|ateas|t de cette tea |+tu|e |cc+|e d c|eac|e et u|de |es
ccac|teaeats de c|+cua des +eats, ccac|teaeats t | caca|ues dcat |+ ||a+||t est de |+||e
c+|sse| |+ tea |+tu|e u| |es + d c|eac| s. -|as|, |'+ct||t de |'easeac|e du |cue d'+eats dc|t
cuc|| se t|+du||e +| uae c+|sse de |'eat|c|e du |cc| ae, ce u| |e|ead|+ cctea|| |+ cu |es
st|uctu|e(s, d s|| e(s,, u|sue c'est du |+|t de |eu| +cseace ue |'eat|c|e t+|t |e e. \cus cucas
acte| ue |+ d ||a|t|ca d'uae | sc|ut|ca de |cc| ae ea ces te|aes ||a|ae de a+a| |e |+d|c+|e |+
act|ca de r ://a de |+a du |+|t de |'|a+d u+t|ca eat|e |e |ccessus de | sc|ut|ca et |' t+t de
|'ea||caaeaeat, uest|ca esseat|e||e ea | sc|ut|ca de |cc| aes c|+ss|ue. O|, tcute r ://a
sucse u'+u | +|+c|e e\|ste uae ://a, cu uae |e| seat+t|ca du |cc| ae et du |ccessus de
| sc|ut|ca +|| |eat +| |es +cteu|s de cette | sc|ut|ca. te a'est +s |e c+s |c|, +ucua +eat ae css d+at
de |e| seat+t|ca a| de sca ea||caaeaeat, a| du |cue +uue| || ++|t|eat. 1cute e|tu|c+t|ca se|+
dcac ||se ea ccate +|a| |es dcaa es "a+tu|e||es" du |cc| ae, +u a ae t|t|e ue |'+ct||t des
+eats (c|| u|+ et +|. 1))1 u| |cu|a|t ua cca e\ea|e de cette s|tu+t|ca,.
\cus a'+cas |ac|us d+as ces |ccs|t|cas +ucua cstu|+t |e|+t|| |+ |tesse de ccae|eace du s,st ae
e|s |' t+t st+c|e scu|+|t
e)
. :| acus a'ea|s+ecas +s cu| |'|ast+at cette uest|ca, c'est u'e||e acus
seac|e |e|ee| cu| uae ccaae +|t d'uae c|cat d'ct|a|s+t|ca u| ae dc|t +s |ate|ea||, act|e
seas, d+as |+ ccacet|ca a ae du s,st ae, a+|s +u se|a d'ua |ccessus d,a+a|ue de cc c|ut|ca
eat|e |e ccaceteu|/ccse|+teu| et |e s,st ae. lcu| ct|a|se| |+ | case d'ua s,st ae d,a+a|ue, ||
|+ut ea e||et |e cca|ead|e, et cu| |e cca|ead|e, || |+ut |'+c|| c| et/cu ccse| . lt, d+as |+
a t|cde ccast|uct||ste ue acus su|cas deu|s |e d cut de ce t|++||, acus ea +|eacas
ce|t+|aeaeat +ut+at |e |c|+aae| u' |'ccse|e|. \ct|e d a+|c|e s'|asc||t dcac esseat|e||eaeat
d+as |+ |ea| |e t+e de ce |ccessus, ce u| ae acus ea c|e|+ +s d'+cc|de|, ea ++|, ce|t+|as
|cc| aes d'ct|a|s+t|ca (c|. t|+|t|e \lll,. M+|s |+ a+a| |e dcat acus |es +cc|de|cas se|+ |scac||e

e)
- |+ d||| |eace, act+aaeat, des c|e|c|eu|s ut|||s+at |'|a a|e||e a t|ue cu| |c|+aae| et |+||e c|ue| des
cu|+t|cas d'+eats (c|. +| e\ea|e -t|+a et Me,e| 1))1, tc|||as et }e||e|sca 1))1, le|+,e et le|ce| 1))!,, cu| u| ce
c|at est c|uc|+|.
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1!+
|+ a+a| |e dcat acus +cc|dcas |+ | sc|ut|ca du |cc| ae, s+c|| ue |'+a ||c|+t|ca de |'e|||c+c|t
d'ua s,st ae de | sc|ut|ca de|ead|+ ea sc| ua |cc| ae | scud|e, u| a cess|te|+ |' ae|eace de
ce|t+|aes st|uctu|es scc|+|es (ccc |+t|ca, d||s|ca du t|++||, ccc|d|a+t|ca, cu ea||caaeaeat+|es
(|ad|c+t|cas, c|ea|as, etc., su| aeat+||es. \cus |as|ste|cas su| ce c|at du|+at |'e\ea|e du 1||
tc||ect|| (| seat t|+|t|e \ll,, et ce|u| des |cccts |cu||+eu|s (| seat t|+|t|e \lll,. \cus ae
| tcas +|as| u'uae +tteat|ca d|st|+|te |'ct|a+||t u| d||| |eac|e |es "ccas" sc|eu|s de |cc| aes
des "a+u+|s", c+|, ccaae acus |'+cas acat| d+as l|ccu| et luc|eu|| 1))|, |+ d||||cu|t ue
|eaccat|eat |+ |u+|t des s,st aes de | sc|ut|ca de |cc| aes a'est +s de t|cue| |+ sc|ut|ca
ct|a+|e +|t|| d'uae cca||u|+t|ca |a|t|+|e dcaa e, ce ue -` +| e\ea|e est c++c|e de |+||e
t| c||ueaeat, a+|s de t|cue| uae sc|ut|ca tcut ccu|t, ce u|, |+t|ueaeat, cse de acac|eu\
|cc| aes, ccaaeace| +| ce|u| de |'e\|cs|ca ccac|a+tc||e eaead| e +| |es s,st aes
d,a+a|ues. \ct|e +|cc|e |+a+t|ue ccas|ste d'+cc|d t|cue| uae d ccacs|t|ca +d u+te
cu| | scud|e |e |cc| ae, u+ad c|ea a ae |e cc t | e| de |+ sc|ut|ca ++|+ t |atu|t|eaeat
c+t+st|c||ue. lt c'est +|t|| d'e||e ue acus cucas ccast|u||e, |ac| aeat+|eaeat, des s,st aes
|us e||c|a+ats s| |e cesc|a s'ea |+|t seat||. \'cuc||cas ,+a+|s, s| acus |eeacas |' t|e |ua+|a, ue |+
|u+|t des sc|ut|cas ue acus +c|tcas acs |cc| aes uct|d|eas scat |+|eaeat scusct|a+|es,
et ue |'ct|a+||t , d+as ce c+d|e| , a'est u'uae aesu|e suc,ect|e ue acus se||cas c|ea ea e|ae de
c+|cu|e| sc|eat|||ueaeat t+at |e acac|e de +||+c|es |ead|e ea ccate est |ac|t+at.

1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:

1!]
th-ll1kl \ll
l\ l\lMlll ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl::
ll 1kl tOlllt1ll
VII.1. Pr sentation du probl me
\||II |a/r4a.//a
l'e\|ess|ca "t|| cc||ect||", |at|cdu|te +| leaeuccu| et +|. 1))1, d s|ae, ccaae acus |'|ad|u|cas
d , +u t|+|t|e l\, |e ccac|teaeat cc||ect|| d'+| +t|ca/s | +t|ca des |cu|a|s eae|s |e ccu+|a.
te||esc| s +|eat ea e||et |es ceu|s, |es |+|es et |es ccccas, ea |es +| e+at +| t,e ea d||| |eats
ea|+ceaeats du a|d. te ccac|teaeat cc||escad +||+|teaeat ua ccac|teaeat cc||ect|| de
"| sc|ut|ca de |cc| aes" te| ue acus |e d c||cas d+as |+ sect|ca | c deate. le |cc| ae
| scud|e, u| ccas|ste t||e| des cc,ets de t,es d||| |eats, + ua c||t |e d'+|| t u| ccas|ste cctea||
uae st|uctu|e +|t|cu|| |e de |'ea||caaeaeat +ec des t+s |cac aes de c|+ue t,e d'cc,et. l| , +
ea||a uae a+a| |e |e|+t|eaeat s|a|e de d|st||cue| |e |cc| ae et s+ | sc|ut|ca su| ua ce|t+|a acac|e
d'+eats, a+a| |e ue acus ccteacas d+as ce c+s | c|s d'uae s|a||||c+t|ca du ccac|teaeat des
|cu|a|s de M-\1-. tet e\ea|e est dcac |ead|e ccaae ua e\ea|e s|a|e d'|at|cduct|ca +u\
s,st aes de ktl ue acus d e|ccas d+as |+ su|te de ce c|+|t|e. l| acus e|aett|+ d'|ast+ac|e|
+sse: |+c||eaeat |es ccacets us +u t|+|t|e | c deat.
\||I` r:::a\ -\//:a/
- act|e ccaa+|ss+ace, |e seu| t|++|| | +||s su| ce su,et est d leaeuccu| et +|. 1))1, u|
|ccseat ua acd |e de t|| cc||ect|| +d+t+c|e des |cccts. les ||ac|es su| |esue|s se c+se |eu|
s,st ae, d , cu s d+as l|ccu| 1))!, scat: (1, ua d |+ceaeat +| +tc||e des +eats, (!, uae
c++c|t de d|sc||a|a+t|ca des cc,ets t||e|, (|, uae a ac||e ccu|t cu ac,ea te|ae des de|a| |es
c+ses u'||s cat +|ccu|ues, (+, et |+ css|c|||t de |+a+sse| cu de d cse| ces cc,ets ea |cact|ca de |+
deas|t d'cc,ets du a ae t,e (d+as |eu| a ac||e,. l|us|eu|s de ces +eats, |+c s easeac|e d+as ua
ea||caaeaeat c se t|cueat d|ss a|a s de acac|eu\ cc,ets de deu\ t,es scat +|as| c++c|es, +u
ccut d'ua ce|t+|a teas, de |c|ae| des t+s d'cc,ets de a ae t,e. te t|| a'est ce|tes +s ct|a+|, a+|s
|+ s|a||c|t du s,st ae et s+ |ccustesse ccaeaseat s+ acd|ue e|||c+c|t . Oa c|t c|ea d+as ce c+s|
ue |'+ct||t des +eats + +c|| cu| ccas ueace de st|uctu|e| |eu| ea||caaeaeat, et ue |+
st|uctu|+t|ca de |'ea||caaeaeat (du |+|t des d||| |eat|e|s de deas|t , + ,cue| ua | |e d+as |+
st|uctu|+t|ca du |cue d'+eats (ea |cc+||s+at ua acac|e |us |ac|t+at d'+eats su| |es cc,ets aca
eacc|e t|| s,, ccast|tu+at +|as| |+ a ac||e de |+ | sc|ut|ca. le s,st ae ue acus |ccscas |e|ead |es
|+ades ||aes de ce|u| de leaeuccu| et +|. 1))1, s+c|| des +eats s|a|es et |a|t|+|eaeat
|edcad+ats, a+|s acus acus |at |esse|cas de a+a| |e |us +|c|cad|e +u\ a c+a|saes d'c|+a|s+t|ca
des +eats, act+aaeat |es a c+a|saes de d||s|ca du t|++|| u| eueat |ate|ea|| d+as uae te||e
+||c+t|ca et |eu|s ccas ueaces su| |+ | sc|ut|ca du |cc| ae.
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1!e
l|u|e lll.1 leu\ e\ea|es de s|tu+t|ca de 1|| tc||ect||. - +uc|e, |+ s|tu+t|ca |a|t|+|e, c |es cc,ets
t||e| scat tcus d|ss a|a s d+as |'ea||caaeaeat. - d|c|te, uae s|tu+t|ca |ate|a d|+||e c des t+s
d'cc,ets cat t |c|a s.
VII.2. Programmation des agents
les +eats | seats d+as cette +||c+t|ca scat de u+t|e t,es d||| |eats. 1|c|s t,es d'cc,et
t|+asc|te| et ua t,e d'+eat t|+asc|teu|. lu|sue |eu|s ccac|teaeats ae |cat +s |ate|ea||
d'+ut|es cca teaces ue ce||es des |cu|a|s, ces d||| |eats +eats cat | ||te| des c|+sses d ,
|c|+aa es cu| |es +eats de M-\1-, s+c|| ce||es | seat es su| |+ l|u|e lll.!.
EthoBehavior
InterfaceBehavior
MovingBehavior
SensingBehavior
CarryingBehavior
LocatedBehavior
TransporterAgent
ObjectAgent
La Hirarchie des Classes
du Tri Collectif
Classes
Abstraites
Classes
Concrtes
l|u|e lll.! l+ || |+|c||e des c|+sses cu| |'+||c+t|ca du t|| cc||ect||. Oa acte ue cette || |+|c||e
est uae s|a||||c+t|ca +| |+c|t ce||e de M-\1-.
les +eats de |+ c|+sse ObjectAgent ae css deat u'ua ccac|teaeat +| d |+ut u| ccas|ste
|c+e| |eu| st|au|us |c|e (||s scat |a|t|+||s s +ec ua aca u| eut t|e =a, =b cu =c, +||a ue
|es +eats t|+asc|teu|s |es seateat (cu |es c|eat,. te st|au|us est |ast+ace de |+ c|+sse
InverseAuto CatalyticStimulus dcat |e ||ac|e de |c++t|ca est seac|+c|e s+ sue|
c|+sse AutoCatalyticStimulus, a+|s u| d||se sca |ateas|t ea |cact|ca du acac|e d'+eats de
a ae t,e ue sca |c++teu| | seats su| cette |+ce.
Agent-Robot
Objets Trier
Tas Form
Situation Initiale Situation
Intermdiaire
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1!
lcu|uc| ce c|c|\: 1cut s|a|eaeat cu| tea|| ccate du |+|t ue, |'ea||caaeaeat t+at |+ a ac||e
de |+ | sc|ut|ca, |es +eats dc|eat +c|| tead+ace ac|as se | cccue| des t+s d , |c|a s (st|au|us
|us |+|c|e cu| c|+cua des cc,ets | seats,, ue des cc,ets seu|s (st|au|us |us |c|t,. te t,e de
st|au|us ,cue dcac |e | |e, d c||t +u t|+|t|e | c deat, de "tea |+tu|e |cc+|e", et se|t |+ |c|s de
d c|eac|eu| de ccac|teaeat, d'|ad|c+teu| de deas|t et d'|ad|c+teu| de st|uctu|+t|ca de
|'ea||caaeaeat ea ||es d'cc,ets. les +eats t|+asc|teu|s ae css deat +s de st|au|| |c|es et
d ||a|sseat seu|eaeat t|c|s t c|es (|us |+ t c|e default u| |es |+|t se d |+ce| +| +tc||eaeat,, u|
scat d c||tes su| |+ l|u|e lll.|. Oa c|t u'e||es scat |deat|ues +u\ t c|es egg, larva et
cocoon css d es +| |es |cu|a|s, ce u| s|a|||e u'e||es scat des ccac|teaeats c|+a|s+teu|s
dcat |+ ||a+||t se|+ de | du||e |+ tea |+tu|e |cc+|e u| |es + d c|eac| s. le c|ds de c|+cuae de ces
t c|es est de +, |eu| seu|| de 1 et |eu| |ac| aeat de c|ds de !.
Stimulus Squence de Primitives Interruption
objetA
Propagateur
objetB
objetC
l|u|e lll.| les t c|es |cu|a|es +u\ +eats t|+asc|teu|s. l||es scat u|+|eates +u\ t c|es e,
|+|+ et ccccca des +eats |cu|a|s.
VII.3. Exp rimentations
\|||I /ra./ar://a 4- |'-a:/raa-o-a/
les e\ ||aeat+t|cas ue acus +cas e||ectu es cat esseat|e||eaeat eu cu| cc,ect|| de ||||e| ue |e
s,st ae |cact|caa+|t et cu+|t t||e| |es t|c|s t,es d'cc,et ea t|c|s t+s s +| s. 1cutes |es e\ ||eaces
cat t | +||s es +ec ua e||ect|| de | +eats t||eu|s, cu| ! cc,ets de c|+ue t,e d|ss a|a s
+| +tc||eaeat +u d +|t d+as |'ea||caaeaeat. lcu| ce u| est du |cact|caaeaeat, |es |ea|e|s teas
du s,st ae scat a+|u s +| uae +sse: |+ade |ace|t|tude. les +eats c|+aeat || ueaaeat de t c|e,
+ucua t+s ae se |c|ae | e||eaeat et |e s,st ae dcaae |ut t |'|a|ess|ca de c|e|c|e| +||||e|
eacc|e ua eu |us |es cc,ets. l| su|||t ea |+|t ue deu\ cc,ets du a ae t,e sc|eat +| s cu| ue |e
t|| d a+||e | e||eaeat. tes et|ts t+s deea+at ac|as +tt|+ct||s, ||s |+|sseat |es +eats s'cccue| des
cc,ets seu|s u|, |eu| tcu|, scat +| s d'+ut|es cc,ets. le |us, uae |cc+||s+t|ca de ce|t+|as +eats
su| ce|t+|as t,es d'cc,ets ++|+ t, |cc+||s+t|ca d e +u |ea|c|ceaeat des t c|es e\ cut es. -|as|, d+as
|'e\ ||eace 1t_~, +| s ] |e|e s de |' t+t de |'ea||caaeaeat ( c|+at|||caa+e ] c,c|es,, |es
+eats | uss|sseat c| e| deu\ t+s cu| c|+ue t,e d'cc,et (l|u|e lll.+,.
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1!~
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Objets de type A
Objets de type B
Objets de type C
Moyenne d'Agrgation
des Objets ( Priode)
l|u|e lll.+ 1+|||e ac,eaae des t+s d'cc,ets (ea c|dcaa e, +| s ] |e|e s (ea +csc|sse, c uae
ua|t |e| seate ] c,c|es,. lae t+|||e ac,eaae de 1 |ad|ue |+ s | +t|ca ea deu\ t+s d|st|acts
s+as | ,ue| de |eu|s t+|||es |esect|es. l\ ||eace 1t_~ (|ea| |e ||cde,
\|||` /ra./ar://a ./:|-
\cus +cas +|as| |+ |eue ue |'ea||caaeaeat se st|uctu|e d+as |+ d||ect|ca cu|ue, c'est d||e e|s
uae d|a|aut|ca du acac|e de t+s cu| c|+ue t,e d'cc,et. M+|s u'ea est|| de |+ st|uctu|e scc|+|e de
|+ cu|+t|ca d'+eats : l+ st|uctu|+t|ca de |'ea||caaeaeat +te||e uae ccas ueace su| ce||e de |+
cu|+t|ca : l+ | case ces deu\ uest|cas se t|cueat |e| seat e su| |+ l|u|e lll.]. les ccu|ces
u'e||e acat|e cat t ccteaues +| |e|e s su| |'easeac|e de |+ ||cde de t||, c , tcus |es 1 c,c|es,
t+|t act |e ccac|teaeat ea ccu|s de |'+eat. Oa c|t c|+||eaeat ue |es |c|||s ccac|teaeat+u\
des +eats +| |+c|t +u\ t|c|s t c|es e||ectue| scat t| s d|sseac|+c|es.
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Objet de type A Objets de type B Objets de type C
Frquence de Comportement d' Agrgation
l|u|e lll.] l| ueace de |+a+ss+e (ea c|dcaa e, d'ua t,e d'cc,et +| ua +eat (aua |c ea
+csc|sse,. l\ ||eace 1t_~.
Oa e| c|t t| s aetteaeat su| cette ccu|ce ue |es cccu+t|cas des +eats, |ea| |eaeat, ae scat +s
seac|+c|es (+| de | +|t|t|ca d'ua t|e|s du teas de t|++|| cu| c|+ue +eat su| c|+ue t,e
d'cc,et,, et ue ce|t+|as |ad||dus scat s,st a+t|ueaeat (cu |esue, ||s su| c|+ue |e|e ea t|+|a
d'e||ectue| |+ a ae t c|e ue | c deaaeat (c|| +| e\ea|e |e |c||| ccac|teaeat+| de |'+eat
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1!)
a1! su| |+ l|u|e lll.],. l+ s c|+||s+t|ca de c|+cua des +eats (l|u|e lll.e, |eat acus cca|||ae| u'+u
ccu|s de |+ | sc|ut|ca s' t+c||t uae | +ct||t d||| |eat|e||e des +eats +| |+c|t +u\ t|c|s t c|es u'||s
css deat, et ue cette | +ct||t , a ae s| e||e ae su|t +s e\+cteaeat |eu|s |c|||s ccac|teaeat+u\,
ea dcaae uae ccaae +|c\|a+t|ca. la scaae, acus ccteacas |e a ae | su|t+t ue cu| |es |cu|a|s.
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Poids Tche A Poids Tche B Poids Tche C
Poids Des Tches d'Agrgation de chaque Agent
l|u|e lll.e k +|t|t|ca du c|ds des t|c|s t c|es d'+| +t|ca (ea c|dcaa e, cu| c|+ue +eat
(aua |c ea +csc|sse,
\|||| !))r/ 4- |: /ra./ar- ./:|- |: r |a//a
tette s c|+||s+t|ca |c|ess|e de c|+ue +eat, dcac cette st|uctu|+t|ca |c|ess|e de |'es+ce
scc|+|, c c|+ue |ad||du se c|t eu eu +ss|ae| ua | |e +| |'+ct||t tct+|e du |cue, c a ||c|et
e||e |+ | sc|ut|ca du t||, c'est d||e |+ st|uctu|+t|ca de |'ea||caaeaeat : :| acus |e|eacas |es
+eats |'ead|c|t c acus |es +cas |+|ss s, +ec deu\ t+s de c|+ue t,e d'cc,et, et ue acus
su||acas ces t+s cu| |es |ea|+ce| +| |e a ae acac|e d'cc,ets a+|s de acue+u d|ss a|a s
d+as |'ea||caaeaeat (c'est d||e, s| acus |a|t|cas de acue+u ua t|| +ec |es |ad||dus ut|||s s d+as |e
t|| | c deat,, c|c| |es | su|t+ts ue acus ccteacas (l|u|e lll.,:
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Objets de type A
Objets de type B
Objets de type C
Moyenne
d'Agrgation des
Objets (2 Priode)
l|u|e lll. l||ect||s ac,eas des t+s d'cc,ets (ea c|dcaa e, +| s ] |e|e s de |+ | sc|ut|ca (ea
+csc|sse, c uae ua|t |e| seate ] c,c|es,. l\ ||eace 1t_~ (seccade ||cde,
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1|
\cus c,cas c|+||eaeat ue |e t|| e||ectu ccae|e ce+uccu |us |te ue |e t|| | +||s
| c deaaeat. - teas de | sc|ut|ca +|, |es +eats +|||eat d+as |e seccad c+s c| e| ua et ua seu|
t+s +| t,e d'cc,et. l+ st|uctu|+t|ca scc|+|e | t+c||e + dcac c | |+ a+a| |e d'ua c+t+|,seu|.
VII.4. Conclusion
te |ea|e| e\ea|e de | sc|ut|ca cc||ect|e de |cc| aes acus + e|a|s de c|| ue des +eats
s|a|es cu+|eat |ead|e ea c|+|e ua |cc| ae +sse: cca|e\e et aeae| s+ | sc|ut|ca te|ae.
t|+cua des +eats est dct d'ua easeac|e de t c|es u| |u| e|aetteat, de sca c|at de ue |cc+|, de
| du||e |'"eat|c|e |cc+|e" du acade u| |'eatcu|e (ea | du|s+at |+ |c|ce des st|au|| des d||| |eats
cc,ets,, et dcac de |+c||se| |+ st|uctu|+t|ca de |'ea||caaeaeat. l'+dd|t|ca, +u a|e+u |cc+|, de tcus
ces ccac|teaeats |cc+u\ ||a|t +| a |e| uae cca||u|+t|ca +|t|cu|| |e du s,st ae
cu|+t|ca/ea||caaeaeat u| |ead |+ |c|ae d'ua u|||c|e d,a+a|ue |e| seat+at |+ sc|ut|ca du
|cc| ae, u|||c|e c+|+ct ||s +| |'eat|c|e |+ |us |+|c|e ue |'ca u|sse cctea||.
l+as ua s,st ae te| ue ce|u|c|, || a', +s de ccac|teaeat ae|eat. l+ |cact|caa+||t d s|| e eut
tcut |+|t t|e ccteaue +ec ua seu| +eat et, d'uae ce|t+|ae a+a| |e, c'est ce u| |+|t |+ |ccustesse du
s,st ae. tette |cact|caa+||t est +| ccat|e :o)|/// - (c|| :ect|ca \lll.~.!.1, +| uae st|uctu|e scc|+|e
u|, e||e, est ae|eate. l||e ccas|ste esseat|e||eaeat d+as cette +||c+t|ca ea uae | +|t|t|ca
d,a+a|ue des t c|es eat|e +eats, | +|t|t|ca u| se a |e de a+a| |e d ceat|+||s e (c'est d||e ue
e|scaae ae d c|de de | +|t|| |es +eats ea |cues |cact|caae|s,, et u| ++|+ t |c|teaeat
ccat|aeat e +| |+ st|uctu|+t|ca c | e +u se|a de |'ea||caaeaeat +| |es +eats. la +eat +| e+at
deu\ cc,ets de a ae t,e + ea e||et +|| su| |'ea||caaeaeat ea |+|s+at d c|c t|e |e st|au|us +sscc|
ces cc,ets, et du a ae ccu +|| su| |es +ut|es +eats. l| s'+|c||e (t| s +|t|e||eaeat, |+ t c|e de
cette a+a| |e, et |+|t +|as| d|a|aue| |+ |cc+c|||t u'cat |es +ut|es +eats de |'e||ectue| ea d|a|au+at |+
tea |+tu|e |cc+|e et dcac |'eat|c|e e|cet|c|e +| ces +eats (c|| |'e\||c+t|ca du ccac|teaeat
d'e\c|us|ca autue||e c|e: |es |cu|a|s, t|+|t|e \,.
lcu| acus | suae|, acus +cas dcac a|s ea |deace |e dcuc|e |ccessus de st|uctu|+t|ca dcat acus
+|||cas +u t|+|t|e \l, +ec, d'uae +|t, uae st|uctu|+t|ca de |'ea||caaeaeat (ea t+s et ea cc,ets
|sc| s, u| + |a||ue| su| |+ st|uctu|+t|ca scc|+|e du |cue d'+eats, c'est ce ue acus |cu|a|sseat |es
| su|t+ts de |+ |ea| |e ||cde, et d'+ut|e +|t cette a ae st|uctu|+t|ca scc|+|e u| + c+t+|,se| |+
st|uctu|+t|ca de |'ea||caaeaeat c'est ue acus |cu|a|sseat |es | su|t+ts de |+ seccade ||cde.
tcaae acus ea|c,cas, et ue acus ccat|aue|cas ea|c,e| +ccad+aaeat d+as cette sect|ca |e
act de st|uctu|e scc|+|e cu| des | aca aes ccaae |+ d||s|ca du t|++|| u| ae scat des st|uctu|es
+| |eas|c|es u'+| s ua t|++|| d'+a+|,se ccaae ce|u| e||ectu +| |es t|c|cues su| |es |cu|a|s, |e
seccad e\ea|e ue acus |ccscas + acus e|aett|e de a |e| des st|uctu|es scc|+|es
|aa d|+teaeat +| |eas|c|es, +|ce ue |e|| t es d+as |'ea||caaeaeat.

1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:

1|1
th-ll1kl \lll
ll: kOO1: lOlkk-tllk:
VIII.1. Introduction
l+as |e dca+|ae de |+ | sc|ut|ca cc||ect|e de |cc| aes, et ce deu|s ea||ca 1)~), d+te de |+
+|ut|ca de :tee|s 1)~), uae |+|e +|t est | se| e +u\ +||c+t|cas aett+at ea ,eu des |cccts
e\|c|+teu|s d'ca ae s+|t ue||e ccat| e |c|at+|ae, u| scat scueat +e| s, +| +a+|c|e uae |c|s de
|us +ec |e ccac|teaeat de |cu||+eaeat des |cu|a|s, r|/ /arr:-ar. l'+||c+t|ca t,e, ue
acus ut|||se|cas +|eaeat d+as cette sect|ca, ccas|ste se se||| d'uae u|e de et|ts |cccts
+utcacaes cu| | cc|te| des c|+at|||cas de a|ae|+| (cu de a'|ac|te uc| d'+ut|e, d+as ua
ea||caaeaeat |accaau, |ace|t+|a, et eatue||eaeat |cst||e +||a de |es |+aeae| +u se|a d'uae c+se
ceat|+|e (c , sucsetca, ||s se|cat +a+|,s s ea ue d'uae e\|c|t+t|ca |utu|e,. l+ d ||a|t|ca de cet
e\ea|e |+|t tcu,cu|s |ate|ea|| des |cccts u| +|sseat de a+a| |e |ad ead+ate et s| css|c|e s|a|e.
l| + cu| cut de aett|e ea +|eu| |+ c++c|t d'uae cu|+t|ca ccacs e de c| +tu|es eu |ate|||eates
| scud|e ua |cc| ae dcuc|e, u| est |+ |c|s ce|u| de |+ cc||ecte d' c|+at|||cas )-r - et ce|u| d'uae
|ec|e|c|e e|||c+ce d+as |'ea||caaeaeat, dcac d'uae st|uctu|+t|ca de |'ea||caaeaeat ea te|aes
d'es+ces e\|c| s et acae\|c| s. lu|sue cette +||c+t|ca seac|e ccast|tue| |'e\ea|e de | | |eace
cu| u|ccaue eut ccacec|| des |cccts cu des +eats +utcacaes, et u'|| + |e a ||te de |eacue|e|
+| +c|eaeat |e |cc| ae des |c|es| d+teu|s cu|ca 1))!, lc|| 1))1, :te|eas et Me|\ 1)),
acus +cas d c|d de |+ |e|c|+aae|, +||a d' +|ue| tcut d'+cc|d |+ e|t|aeace de acs cstu|+ts, et
deu\| aeaeat |'e|||c+c|t cc||ect|e de ce|t+|as ccac|teaeats. l+ teaeu| des t|++u\ -|||a et hcccs
1))|, tcss et leaeuccu| 1))!, :tee|s 1)~) ccas+c| s +u\ s,st aes au|t||cccts + esseat|e||eaeat
a|s ea +|eu| |es c++c|t s +utcc|+a|s+t|caae||es ue |'ca cu+|t d ccu||| +ec des +eats s|a|es,
+|as| ue |'|at | t ut|||se| des ccacets ea+at d'+ut|es sc|eaces, ccaae |' t|c|c|e, cu| cctea|| des
ccac|teaeats +|t|||c|e|s |at |ess+ats. M+|s, cu||euseaeat, +ucua d'eat|e eu\ a'+ +cc|d |e |cc| ae
de |'e|||c+c|t de ces s,st aes, |||| |+at |ut t | tude de |eu| |ccustesse cu |eu| +d+t+c|||t . l+|
ccas ueat, a ae s| |'|d e a |+|e est |at |ess+ate et ce|t+|aeaeat |e|ae d'+ea|| d+as des dca+|aes
+||c+t||s +|| s l|,aa et |cc|s 1)~~, || est tcu,cu|s d||||c||e de |+||e |e cca c|c|\ +|a| tcutes |es
sc|ut|cas |ccs es d s ue |'ca scu|+|te |c|+aae| uae +||c+t|ca cu ccast|u||e ua s,st ae c+se
de |cact|caa+||t s +a|||| es ccaae ce|u|c|. t'est cu|uc| acus acus scaaes |at |ess s cca+|e|
ce|t+|as de ces s,st aes du c|at de ue de |eu| e|||c+c|t . le cut est de e|aett|e, | ce +u\ | su|t+ts
de cette cca+|+|sca, d' ||a|ae| ce|t+|aes sc|ut|cas, a+a||esteaeat t|c |ae|||c+ces, et d'ea |||| |e|
d'+ut|es, dcat acus es |cas ue |' tude se|+ cu|su||e.
\cus acus se|||cas de cet e\ea|e cu| +|eaeat aett|e ea +|eu| |es c++c|t s |ac| aeat+|es du
|+a+e c+se de t c|es d ||a| +| lMl et cu| +cc|de| |+ st|uctu|+t|ca du |cue d'+eats scus |'+a|e
de |+ ccc |+t|ca et de |+ ccc|d|a+t|ca, ea aett+at ea ++at |'|ac|t+ace des ccac|teaeats
|ad||due|s et |e | |e +a||||c+teu| du |cue d+as |'|a||ueace de ces ccac|teaeats su| |+
st|uctu|+t|ca de |'ea||caaeaeat et dcac su| |'e|||c+c|t sucs ueate des +eats.
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1|!
VIII.2. Pr sentation du probl me
l+ |ea| |e s|au|+t|ca de "cc||ecte d' c|+at|||cas d|st||cu e" +| ua |cue de |cccts + t d c||te
d+as :tee|s 1)~), ccaae |'|||ust|+t|ca du ccacet de |cact|caa+||t ae|eate. l'|d e de c+se, ue
acus ccase|e|cas tcut +u |ca de cette sect|ca, est de |+||e cc||ecte| des c|+at|||cas de a|ae|+| +|
ua easeac|e de |cccts d+as ua ea||caaeaeat |accaau +||a u'||s |es |+a aeat uae c+se. 1cutes |es
e\ ||eaces ue acus d c|||cas d+as |es |cc|+|aes sect|cas se d |cu|e|cat dcac d+as ua acade (c||
l|u|e lll.~, ccast|tu d'uae cu|+t|ca de |cccts, d'uae c+se ceat|+|e u| aet ua s|a+| d'|ateas|t
d c|c|ss+ate +ec |+ d|st+ace et de t|c|s t+s de ceat c|+at|||cas c|+cua. l+ d|st+ace eat|e |es t+s et |+
c+se + t ||\ e u+|+ate c+ses et |+ |tesse des |cccts est de 1 c+se/c,c|e. les |cccts eueat d tecte|
|es c|+at|||cas uae ccu|te d|st+ace de ! c+ses, ce u| cc||escad |'+||e de |c++t|ca de |eu|s
|+d|eats. le |+d|eat c| +| |e s|a+| de |+ c+se d ||a|t u+at |u| uae +||e de ~ c+ses de d|+a t|e
(de a+a| |e ce u'|| sc|t e|cet|c|e +| |es |cccts se t|cu+at | s des t+s de a|ae|+|,.
Robots
Base
Minerai
l|u|e lll.~ lae s|tu+t|ca t,e de cc||ecte d' c|+at|||cas +| des |cccts.
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1||
VIII.3. Programmation des premiers robots
les t,es d'+eats | seats d+as |'+||c+t|ca scat +u acac|e de t|c|s. les +eats a|ae|+|, ua +eat
c+se, et des +eats |cccts. l+as |es d||| |eates |ast+aces du |cc| ae ue acus | seate|cas +| |+
su|te, |es +eats a|ae|+| et c+se |este|cat |es a aes.
la +eat a|ae|+| est seac|+c|e +u\ +eats cc,ets de |'+||c+t|ca | c deate, s+c|| u'|| ae eut ue
|c+e| sca st|au|us et u'|| a'+ +s |+ css|c|||t de se d |+ce|. l| se|+ dcac scusc|+sse |aa d|+te de
LocatedBehavior. l| a'est +s aca |us | u ue |es +eats c+se se d |+ceat (du ac|as d+as
|'|aa d|+t,, a+|s |eu|s c++c|t s scat ua eu |us |ac|t+ates ue ce||e des +eats a|ae|+|, s+c||
u'||s css deat deu\ st|au||, |esect|eaeat acaa s =base et =arrive et uae t c|e
d c|eac| e +| |e st|au|us de a|ae|+|. le |ea|e| des st|au|| se|t a |e| |e |+d|eat u| e|aett|+
easu|te +u\ |cccts de |eea||, |e seccad, u| a'est +s |c+ , |ad|ue| |'ea|+ceaeat e\+ct de |+
c+se (|| est "cs " su| s+ c+se,. l+ t c|e d c|eac| e +| |e st|au|us de a|ae|+| ccas|ste s|a|eaeat
|+a+sse| |e a|ae|+| (dcat ca sucse u'|| + t |+c | +| |es |cccts,. l+ c|+sse des +eats c+se se|+
dcac scusc|+sse de CarryingBehavior.
Qu+at +u\ |cccts, ||s dc|eat cuc|| se d |+ce|, su||e des |+d|eats et |+a+sse| |e a|ae|+|, ce u|
acus dcaae |+ || |+|c||e su|+ate (l|u|e lll.),:
EthoBehavior
InterfaceBehavior
CarryingBehavior
MovingBehavior
SensingBehavior
LocatedBehavior
RobotAgent
La Hirarchie des Classes
des Robots Fourrageurs ()
Classes
Abstraites
Classes
Concrtes
BaseAgent
OreAgent
l|u|e lll.) h| |+|c||e des c|+sses de |'+||c+t|ca des |cccts |cu||+eu|s. OreAgent |e| seate
|es +eats a|ae|+|.
tcaae acus |e d|s|cas d+as |'|at|cduct|ca, |'e\ea|e des |cccts |cu||+eu|s acus + e|a|s de teste|
d||| |eats ccac|teaeats |ad||due|s et de cca+|e| |eu| e|||c+c|t uae |c|s |cu|a|s +u\ +eats u|
|c|aeat |e |cue de |cccts. l+ |s|ca ue acus +cas de ce test est uae |s|ca |ac| aeat+|e. \cus
+||cas +|t|| du ccac|teaeat |e |us s|a|e css|c|e u| | cade +u\ e\|eaces de |'+||c+t|ca et |u|
|+,cute| eu eu des |cact|caa+||t s +||a de c| e| d||| |eates a |+t|cas de |cccts . la ce|+, acus
+dctcas uae a t|cde |cc|e de ce||e +dct e +| cu|ca 1))!, a t|cde u| e|aet de |et|+ce|,
du c|at de ue du ccaceteu|, |'||stc||ue des acd|||c+t|cas et e|aet +|as| d'e\||ue| |e
c|ea|aeaeat |ate||ectue| et |c|c|e| ,usu' uae sc|ut|ca s+t|s|+|s+ate.
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1|+
Stimulus Squences Remarques
arrive
Propagateur
minerai
charg
Stimulus prsent sur
l'emplacement de la
base (non propag)
Stimulus interne
seuil (zro ou n)
l|u|e lll.1 1+c|e+u des t c|es de |+ |ea| |e c|+sse de |cccts.
l+ |ea| |e c|+sse de |cccts, RobotAgent, css de t|c|s t c|es (|us |+ t c|e default, u| |e |+|t
se d |+ce| +| +tc||eaeat,, |esect|eaeat d c|eac| es +| |+ | seace de a|ae|+|, +| |e st|au|us
|ate|ae =charg et +| |e st|au|us =arrive |cu|a| +| |+ c+se. :ca ccac|teaeat est t| s s|a|e
(c|| l|u|e lll.11,, d tecte| ua t+s de a|ae|+| ccas|ste se d |+ce| e|s |u| et |+a+sse| ua
c|+at|||ca. tec| |+ce uae ce|t+|ae +|eu| |e st|au|us =charg, u| + d c|eac|e| |+ t c|e de |etcu|
e|s |+ c+se (ea |eacat+at |e |+d|eat c| +| |e st|au|us =base,. lae |c|s +||| |+ c+se, |e
st|au|us =arrive d c|eac|e|+ |+ t c|e de d t du a|ae|+| (+| s uc|, |+ c+se se d c|cu|||e|+
cu| |e |+a+sse|,. l| ae |este|+ |us +|c|s +u |ccct u' |e|ead|e uae |ec|e|c|e +| +tc||e.
2. Ramassage
de Minerai
3. Retour la
Base
4. Recherche
Alatoire
. Recherche
Alatoire
Comportement du Robot Basique
l|u|e lll.11 les u+t|e |+ses de ccac|teaeat de |+ |ea| |e c|+sse de |cccts.
tes |cccts ua eu stu|des cat t |at|cdu|ts c+| ||s cat se|||, tcut +u |ca de cette sect|ca, de c+se
ccaauae tcutes |es a |+t|cas de |cccts su|+ates. la e||et, et a+|| |eu| |acca teace c||+ate, ||s
e\||ceat uae +utcaca|e et des ccac|teaeats |+|eaeat su|||s+ats cu| aeae| c|ea |+ t c|e |cc+|e
de |cu||+eaeat. \cus e||cas d'+|||eu|s d+as |es sect|cas su|+ates ue des +a ||c|+t|cas cu
t|+as|c|a+t|cas a|aeu|es +u a|e+u des |ad||dus e|aett|cat d'cctea|| des c|+aeaeats |ac|t+ats
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1|]
|' c|e||e de |+ cu|+t|ca, et de +|ea||, u|sue c'est | act|e cut, |' ae|eace de |ccessus
d'c|+a|s+t|ca et de ccc |+t|ca eat|e ces |cccts u| |es |eadeat |us e|||c+ces cc||ect|eaeat.
lcu|uc| ces |cccts scat||s tct+|eaeat |acca teats : 1cut s|a|eaeat +|ce u'||s ae d|scseat
d'+ucua a c+a|sae |eu| e|aett+at, ea se se|+at +| e\ea|e de |'ea||caaeaeat ccaae a ac||e,
de |etcu|ae| su| |e ||eu de |eu| de|a| |e | cu |+t|ca de a|ae|+|. l|s scat dcac |ae|||c+ces aca
seu|eaeat |ad||due||eaeat, a+|s +uss| cc||ect|eaeat, c+| || a', +ucuae c||cu|+t|ca d'|a|c|a+t|ca su| |+
| seace de a|ae|+| eat|e |es aeac|es d'ua |cue. lt u| d|t +cseace de +|t+e d'|a|c|a+t|ca d|t
+cseace de ccc |+t|ca. lcu| |es +a ||c|e|, acus decas dcac t|cue| ua a c+a|sae s|a|e de
a+|at|ea et de +|t+e d'|a|c|a+t|ca u|, u|sue |es |cccts ae css deat +s de a ac||e, ut|||se
|'ea||caaeaeat ccaae a ac||e.
VIII.4. La premi re g n ration de Petit Poucet
\|||+I /r -a/://a 4- r|/
l+ |ea| |e a |+t|ca de |cccts c++c|es de st|uctu|e| |eu| ea||caaeaeat ea ||+|sca +ec |eu|
||stc||e et d'e\||ce| uae |c|ae, ce|tes ||a|t|e, a+|s | e||e, de +|t+e d'|a|c|a+t|cas s'+e||e Petit
Poucet 1. l+ ccacet|ca de ces |cccts u|se sca |as||+t|ca, acus , |eeacas tcu,cu|s (a+|s a'estce
+s |e |c|e de act|e d a+|c|e :,, d+as |e ccac|teaeat de |cu||+eaeat de ce|t+|aes es ces de
|cu|a|s

u| ccast|u|seat des |stes de | |c|acaes eat|e |+ cc|ca|e et |es scu|ces de acu|||tu|e (c||
ce su,et t|+u|a 1)~!, leaeuccu| et +|. 1)~e, h ||dcc|e| et \||sca 1)),.
//ar- |||I` Ou|| |e d cs+at des | |c|acaes de |ec|uteaeat +| |'|ate|a d|+||e de s+ |+ade
|ect+|e. l+ |ste +|as| c| e, d'uae scu|ce de acu|||tu|e +u a|d, +tt||e|+ ses cca a |es.
la e||et, s+c|+at ue |es |cccts scat c++c|es de |eat|e| |eu| c+se ea ||ae d|c|te ea su|+at |e s|a+|
u'e||e aet, |+ a+a| |e |+ |us |deate, ccate teau de |eu|s c++c|t s ||a|t es, de t|+ce| des c|ea|as
deu|s |+ c+se e|s |es t+s de a|ae|+| est de |es c| e|, aca +s u+ad ||s +|teat |cu||+e| (ce u|
| su|te|+|t ea ua easeac|e de c|ea|as +sse: cca|e\es ae aea+at d'+|||eu|s +s |c|c aeat +u
a|ae|+|,, a+|s u+ad ||s |e|eaaeat +| s +c|| t|cu du a|ae|+|. le cette a+a| |e, |e c|ea|a c| +
de |+ades c|+aces d' t|e |ect|||ae
1
, dcac |ut t ct|a+|, et |es |cccts scat +ssu| s de t|cue| du
a|ae|+| |'uae de ses deu\ e\t| a|t s. l| |+ut +|c|s ue acus aua|ss|cas acs |cccts | c deats de |+
c++c|t d cse| des "a|ettes", des "c+||ses", des "a+|ueu|s" cu a'|ac|te uc| d'+ut|e, u+ad ||s
|e|eaaeat |+ c+se, et de |+ c++c|t su||e ua c|ea|a d , t|+c (sc|t +| eu\a aes, sc|t +| ua
+ut|e |ad||du,, ce u| |eu| e|aett|+ de |cc+||se| ce+uccu |us |+|deaeat |es |seaeats de a|ae|+|.
la c|at |at |ess+at +| |+c|t acs |esc||t|cas de | sc|ut|ca cc||ect|e de |cc| aes eut t|e |+|t

Qu+at |eu| aca, || |+|t c|ea eateadu | | |eace +u ,euae | |cs de t|+||es le||+u|t, dcat |e ccac|teaeat de d t de
a|ettes |esseac|e s', a |ead|e ce|u| de ce|t+|aes es ces de |cu|a|s...
1
l| eut ea e||et ae +s |' t|e s| ua |ccct |eat|+at |+ c+se dc|t |+||e des d tcu|s cu| |te| d'+ut|es |cccts, u| eu\ cat
ea seas |ae|se. 1cute|c|s, || se|+ tcu,cu|s |us ccu|t u'ua c|ea|a +| +tc||e.
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1|e
|c|. l+ st|uctu|+t|ca de |'ea||caaeaeat |+ue||e acus scu|+|tcas +|||e| |c| ccas|ste ea |+ d|s+||t|ca
du a|ae|+| u| s', t|cue. l'eat|c|e a+\|a+|e du |cc| ae cc||escad dcac |+ s|tu+t|ca |a|t|+|e, et
de|eat au||e u+ad tcut st|au|us de a|ae|+| (u| |e| seate |+ tea |+tu|e |cc+|e e|cet|c|e +| |es
+eats, + d|s+|u de |'ea||caaeaeat
!
. teead+at, d cse| des a|ettes d+as |'ea||caaeaeat +
+cc|c t|e |'eat|c|e du s,st ae, ea |e+at |+ tea |+tu|e |cc+|e |e |ca de |+ |ste. \cus se||cas dcac
ea d|c|t de acus dea+ade| s| cette sc|ut|ca est |at |ess+ate. M+|s ea |+|t, |'+cc|c|sseaeat de |'eat|c|e
|cc+|e du |cc| ae +| |+ c| +t|ca des |stes est ccat|ec+|+ac e +| |e |+|t u'e||e +c|te +u\ +eats
uae /a/ro://a r:a/:/r/.- (+u seas de l+|e||e 1))!,, |a|c|a+t|ca u| +u|+ tead+ace |+||e
c+|sse| cette eat|c|e +| |'e|||c+c|t +cc|ue u'e||e |eu| |ccu|e.
l| cca|eat dcac de c|ea s +|e| |es deu\ a|e+u\, ce|u| de |'ccse|+teu| et ce|u| de |'+eat. lcu|
|'ccse|+teu|, |'+cc|c|sseaeat d'eat|c|e u|+ut uae e|te d'|a|c|a+t|ca +u su,et du s,st ae (c||
-t|+a 1)),, +|c|s ue cu| |'+eat || |e| seate ua +|a d'|a|c|a+t|ca |u| e|aett+at d'c||eate| sca
ccac|teaeat. tcaae acus |e e||cas +| |+ su|te, tcut |e |cc| ae est de t|cue| ua cca cca|ca|s
eat|e |e +|a d'|a|c|a+t|ca |cc+|e et |e +|a de st|uctu|+t|ca |cc+|e.
\|||+` /rr:oo://a 4a ;/ o-
l+ a t+ac||cse de acs | c deats |cccts ea |cccts Petit Poucet +sse +| |'+,cut d'uae acue||e
c|+sse CrumbAgent
|
d+as |'+||c+t|ca, c|+sse u| + |e| seate| |es a+|ueu|s (||s scat s,acc||s s
su| |+ l|u|e lll.1+ +| ua et|t d|+e+u,. tet cc,et se|+ scusc|+sse d||ecte de LocatedBehavior,
ccaae |e a|ae|+|, u|su'|| a'+u|+ +s d'+ut|e c++c|t ue de d cse| ua st|au|us =piste
|'ead|c|t c || +u|+ t |+c . Qu+at |+ c|+sse des acue+u\ |cccts, e||e + t|e scusc|+sse de
RobotAgent, et s'+e||e|+ TomThumbAgent.
EthoBehavior
InterfaceBehavior
CarryingBehavior
MovingBehavior
SensingBehavior
LocatedBehavior
RobotAgent
CrumbAgent
La Hirarchie des Classes
des Robots Fourrageurs (2)
Classes
Abstraites
Classes
Concrtes
BaseAgent
TomThumbAgent
CrumbAgent
l|u|e lll.1| h| |+|c||e des c|+sses de |'+||c+t|ca des |cccts |cu||+eu|s |ac|u+at |es |cccts Petit
Poucet. CrumbAgent |e| seate |es +eats a+t ||+||s+at |es c|ea|as.
l+ |c|+aa+t|ca de |+ c|+sse TomThumbAgent ccas|ste ea |'+,cut d'uae acue||e t c|e et ea |+
acd|||c+t|ca d'uae t c|e e\|st+ate. l+ acue||e t c|e cc||escad +u ccac|teaeat d c|eac| +| |e
st|au|us =piste. tcaae |ad|u su| |+ l|u|e lll.1+, e||e cc||e |e |ccct su||e ce st|au|us tcut ea
|u,+at |e st|au|us =base. le cette a+a| |e, |e |ccct c|e|c|e|+ uae +ut|e a|ette +utcu| de sca

!
lae ccas ueace de cec| est ue, ea |'+cseace de tcut ccat| |e, |es |cccts ae s+u|cat ,+a+|s ue |e |cc| ae est | sc|u.
|
.rao| s|a|||e a|ette ea +a|+|s.
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1|
ea|+ceaeat, d+as |+ d||ect|ca ccs e ce||e de |+ c+se, c'est d||e d+as |+ d||ect|ca du a|ae|+|.
-ec ce ccac|teaeat, ca c|t dcac u'|| a'est au| cesc|a d'+c|| de a c+a|saes +u a|e+u des a|ettes
+||a d'|ad|ue| |+ d||ect|ca su||e. Qu+at |+ acd|||c+t|ca, e||e s'e||ectue su| |+ t c|e d c|eac| e +|
|e st|au|us =charg. -u ||eu de s|a|eaeat |eacate| |e |+d|eat a|s +| |+ c+se, |e |ccct d cse ea
|us, su| c|+ue c+se |eaccat| e, ua acue| +eat a|ette. la te|aes de |c|+aa+t|ca, ces t c|es |cat
|ate|ea|| uae +|t|cu|+||t ue acus a'+cas |+|t u'e|||eu|e| |c|s de |+ | seat+t|ca du ac,+u, u| est
|' c||tu|e de ccuc|e... s+as ccuc|e. l+ t c|e d c|eac| e +| |es a|ettes, +| e\ea|e, ae st|u|e u'ua
seu| d |+ceaeat +|c|s ue |'ca s'+ttead|+|t |ut t uae eac+su|+t|ca de cette ||a|t|e d+as ua
c |+teu| de ccuc|e (ccaae d+as |+ t c|e charg des | c deats |cccts,. la |+|t, || s'+|t d'uae
a+a| |e +|te|a+t|e de |c|+aae| |es ccuc|es, a+a| |e u| ccas|ste |+||e ea sc|te ue ce sc|t
|'ea||caaeaeat u| a+|at|eaae |+ ccuc|e, et aca |e ccac|teaeat |u|a ae. :ca ++at+e est u'e||e
e|aet de |+||e e||ectue| |us|eu|s ||a|t|es |'|at ||eu| de |+ ccuc|e (c|| +| e\ea|e |+ t c|e
charg de |+ l|u|e lll.1+,, ce ue ae e|aetteat +s |es c |+teu|s.
Stimulus Squences Remarques
arrive
minerai
charg
Pas de boucle. Tche
dclenche tant que
le robot est charg.
Mme remarque, tant
qu'il y a des miettes.
piste
l|u|e lll.1+ les t c|es |cu|a|es +u\ |cccts Petit Poucet 1. les c||ues eatcu| es d'ua |||et |+s
cc||escadeat +u\ +,cuts e||ectu s +| |+c|t +u\ |cccts | c deats.
le ccac|teaeat |cc+| de ces acue+u\ |cccts est |ad|u l|u|e lll.1]. -| s +c|| t|cu du
a|ae|+|, |e |ccct |e|eat |+ c+se ea d cs+at su| sca c|ea|a ua ce|t+|a acac|e de a|ettes, u|
ccas|tue|cat +|as| uae |ste. lc|s de sca c,+e |etcu|, || a'+u|+ |us u' su||e cette |ste cu|
|etcu|ae| |'ea|+ceaeat du t+s de a|ae|+|. le |+ a ae a+a| |e, tcut |ccct eut +cc|deate||eaeat
c|c|se| uae de ces |stes, et dcac +|as| a|a|a|se| sca teas de |ec|e|c|e ea +||+at d||ecteaeat
|'ea|+ceaeat |ad|u .
. Recherche
Alatoire
2. Ramassage de
Minerai
3. Retour la
base
4. Retour au
Minerai
Comportement de Petit Poucet
l|u|e lll.1] tcac|teaeats des |cccts let|t lcucet 1. l+ c+d|e ||s +utcu| du de|a|e|
ccac|teaeat |ad|ue uae s ueace teac|e||e d||| |eate.
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1|~
\|||+| /\) r/o-a/://a -/ r a|/:/ -\) r/o-a/:a\
-||a de ,ue| de |'e|||c+c|t de ces |cccts, acus +cas aea ua ce|t+|a acac|e d'e\ ||aeat+t|cas d+as
|'ea||caaeaeat d c||t :ect|ca \lll.!. tes e\ ||aeat+t|cas ccas|steat +a+|,se|, d+as des cu|+t|cas
dcat |'e||ect|| +||e de 1 1, |e teas a|s +| |es |cccts |+c|te| |+ c+se |es | c|+at|||cas de
a|ae|+|. lcu|uc| |+||e +|as| +||e| |+ t+|||e de |+ cu|+t|ca : lsseat|e||eaeat +|ce u'e||e ccast|tue ua
+|+a t|e |ac|t+at des | aca aes cc||ect||s ae|eats (c|| t|+ace et huce|a+a 1))!,. lcu| |es
scc| t s de |cu|a|s ccaae cu| acs |cccts, acus eascas ea e||et ue ce +|+a t|e css de deu\
seu||s. le |ea|e|, |e seu|| d' ae|eace, e|aet |'++||t|ca de | aca aes de |cues et de
|ccessus +utc c+t+|,t|ues. lade , acus +cas uae cc||ect|ca d'|ad||dus, +ude| uae deas|t
su|||s+ate cu| |'++||t|ca de st|uctu|es cc||ect|es. le seccad, |e seu|| |+|cad, ccast|tue |e acaeat
c |+ deas|t de|eat t|c |ac|t+ate cu| ue |+ cu|+t|ca u|sse ccat|aue| s'+utc| u|e|. les
| aca aes |cc+u\ |ate||eaaeat u| e|tu|ceat |e |cact|caaeaeat |cc+| du s,st ae, et |e |cat
d|e|e| de sca cc,ect||. t|e: |es |asectes scc|+u\, |'++||t|ca de ce seu|| est scueat |t +| |+
|cad+t|ca de acue||es cc|ca|es, dcat || est ea +|t|e |escas+c|e. M+|s || eut t|e +|eaeat | sc|u +|
uae |us |+ade |at |+t|ca des |ad||dus (|' c|ut|ca acus dcaae +|as| |'e\ea|e de scc| t s de
|us|eu|s ceat+|aes de a||||cas de |cu|a|s, c|. h ||dcc|e| et \||sca 1)),.
les e\ ||aeat+t|cas ue acus +cas dcac aea es su| cette cu|+t|ca de |cccts, +|as| ue ce||es ue
acus a ae|cas de a+a| |e |deat|ue su| |es |cccts su|+ats, ccas|steat teste| 1 cu|+t|cas de
|cccts (dcat |e aua |c d'c|d|e cc||escad |'e||ect||, d|\ |c|s de su|te. lcu| c|+cuae des e\ ||eaces
acus c+|cu|cas |e teas a cess+||e |+ cu|+t|ca cu| +ccca||| |+ t c|e |eu|se. \cus |+sseac|cas
easu|te ces dcaa es su| uae ccu|ce |deat|ue ce||e de |+ l|u|e lll.1e, c |'+\e des +csc|sses |ad|ue
|e aua |c d'c|d|e de |+ cu|+t|ca et |'+\e des c|dcaa es |e teas a cess+||e. \cus +cas +|as| |+
css|c|||t de s+|s|| |' c|ut|ca de |'e|||c+c|t +| |+c|t +u acac|e de |cccts, +|as| ue s+ d,a+a|ue.
tcaae || est css|c|e de |e c||, |+ ccu|ce d act+at |e teas |eu|s d c|c t t| s |c|teaeat cu| |es
|ea| |es cu|+t|cas, ce u| s|a|||e ue |eu| e|||c+c|t +uaeate ea ccas ueace, ,usu' ua
a|a|aua de 111| c,c|es (cu| |es |cues dcat |'e||ect|| est de e+ |cccts,, u|s se |eaet c|c t|e +sse:
||| u|| |eaeat ,usu' ua a+\|aua, cu| )) |cccts, de |] c,c|es.
1000
10000
1 5 9
1
3
1
7
2
1
2
5
2
9
3
3
3
7
4
1
4
5
4
9
5
3
5
7
6
1
6
5
6
9
7
3
7
7
8
1
8
5
8
9
9
3
9
7
Performances des robots Petit Poucet
Moyenne: 3351 cycles; Minimum: 1113 (64 robots)
l|u|e lll.1e lc|ut|ca des e||c|a+aces de 1 cu|+t|cas de |cccts let|t lcucet 1. la +csc|sse
scat |ad|u s |es e||ect||s de c|+ue cu|+t|ca et ea c|dcaa e |e teas a|s |+aeae| tcut |e
a|ae|+| |+ c+se (ea acac|e de c,c|es,. lc|e||e |c+||t|a|ue.
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1|)
\|||++ |a/-r)r /://a 4- r a|/:/
tcaaeat |ate|| te| ces | su|t+ts : 1cut d'+cc|d, |'+a ||c|+t|ca de |'e|||c+c|t cu| |es cu|+t|cas
+||+at de 1 e| |cccts ++|+ t de a+a| |e +sse: c|+||e et |e "seu|| d' ae|eace" +|t|| duue| |es
| su|t+ts des cu|+t|cas se s|tueat d+as uae |cu|c|ette |us t|c|te se s|tue +u\ ea||cas de || |cccts.
tette +a ||c|+t|ca eut s'e\||ue| +| deu\ |+cteu|s |ad ead+ats u| scat, |ea| |eaeat,
|'+uaeat+t|ca du acac|e de |cccts, et dcac |'+uaeat+t|ca de |+ |cc+c|||t |cc+|e u'+ |+
cu|+t|ca de t|cue| |us |+|deaeat |es t+s de a|ae|+| et, deu\| aeaeat, |e a c+a|sae de c| +t|ca
de |stes u| e|aet +u |cue de se |cc+||se| su| |e a|ae|+| d s |c|s u'|| + t d ccue|t. - ce t|t|e,
acus cucas dcac est|ae| u'|| ,cue |e | |e d'ua c+t+|,seu|, et ue |e +|t+e d'|a|c|a+t|cas u'||
a |e + |'e||et d'uae | t|c+ct|ca cs|t|e su| |e ccac|teaeat |cc+| de |cu||+eaeat
+
.
teead+at, ccaaeat, d+as ce c+d|e, e\||ue| |es +||+t|cas +sse: c|ut+|es ccse| es eat|e deu\
cu|+t|cas |cc|es : l| su|||t de se |e| seate| ce u| se d |cu|e |c|sue des |seaeats de a|ae|+|
scat u|s s. l+ | t|c+ct|ca cs|t|e ccat|aue ea e||et |cc+||se| |'+tteat|ca des |cccts su| |es |stes u|
, a aeat, a+|s ces |stes cat e|du |+ s|a|||c+t|ca u'e||es css d+|eat. lae |a|c|a+t|ca est dcac
tcu,cu|s t|+asa|se, a+|s cette |a|c|a+t|ca est a+|atea+at |de de seas, et ||ea d+as |e ccac|teaeat
des |cccts ae e|aet de |'|a+||de|. les +||+t|cas eat|e des cu|+t|cas cu|t+at u+s|aeat
u|+|eates eueat dcac t|e e\||u es +| |es c|c|\ +| +tc||es e||ectu s +| |es |cccts u+ad ||s
|essc|teat de |+ c+se. Qu+ad ce+uccu de |cccts c|c|s|sseat ua c|ea|a aea+at ua t+s |de,
|'e|||c+c|t |cc+|e de |+ cu|+t|ca s'ea |esseat, d'+ut+at |us u'||s cat tcutes |es c|+aces, aca +s de
|eea|| |+ c+se, a+|s de |e|ead|e ua ccac|teaeat de |ec|e|c|e +| +tc||e uae |c|s +||| s +u ccut
de |+ |ste.
-||a de | du||e ces d|stc|s|cas, u| scat a+ates c+| || a'est +s css|c|e de | d||e |'e|||c+c|t d'uae
cu|+t|ca d'+| s ce||es u| |+ | c deat, || |+ut dcac ea|s+e| de |ead|e d,a+a|ue |'|a|c|a+t|ca
u|, ,usu' | seat, a' t+|t ue st+t|ue, et dcac ccat|ec+|+ace| |+ | t|c+ct|ca cs|t|e |cc+|e +| uae
| t|c+ct|ca a +t|e u| t|ead|+|t ccate de |+ d|sca|c|||t du a|ae|+| ea ccut de |ste.
VIII.5. La seconde g n ration de Petit Poucet
\|||I /r -a/://a
le acac|euses css|c|||t s e\|steat cu| |a| aeate| uae te||e | t|c+ct|ca. les |asectes scc|+u\ acus
ea dcaaeat uae, d+as |+ aesu|e c |es |stes c||a|ues u'||s c| eat scat c|+t||es et d|s+|+|sseat
dcac +u ccut d'ua ce|t+|a teas, u+ad |+ |ste a'est |us || ueat e +| |es |ad||dus |eea+at +u a|d
(ce u| s|a|||e u'|| a', + |us ||ea +u ccut,. M+|s ut|||se| cette sc|ut|ca |a||ue|+|t de |+,cute| ua
+|+a t|e su| aeat+||e |'+||c+t|ca, |+ e|s|st+ace des a|ettes ,cu+at ea e||et ua | |e ce|t+|a d+as
|'+ccca||sseaeat de |+ t c|e |cc+|e, et acus | | |cas acus ccaceat|e| su| |es deu\ +|+a t|es ue
scat |e ccac|teaeat |cc+| et |'e||ect|| du |cue.
l| se|+|t +|eaeat css|c|e de |+,cute| ua ccac|teaeat +u\ |cccts u|, |c|su'||s +tte|aeat |e ccut
de |+ |ste et ue |e |seaeat est u|s , |es |+sse |eea|| ea ea|e+at tcutes |es a|ettes. M+|s |+

+
te a c+a|sae est a ae d'uae ||aesse +sse: tcaa+ate. -daettcas ue acs |cccts t|+asc|teat des a+t| |es c|+t||es,
u| s' +c|eat +sse: |+|deaeat. :| ua |seaeat est d ccue|t a+|s ue |e teas a|s +| |e |ccct cu| |eat|e| |+ c+se
+|t|| de ce |seaeat est su ||eu| +u teas d' +c|+t|ca du |cdu|t t|+asc|t , || , +u|+ c| +t|ca et +|t+e d'uae
|a|c|a+t|ca +|t|e||e, c'est d||e d'uae |ste u| se|+ t|cau e |'ea|+ceaeat c |+ t c|e charg +u|+ t |ate||caue
+| |+ d|s+||t|ca de |+ c|+|e. le c|ea|a se|+ dcac |ad|u , a+|s +s +|t|| de |+ c+se.
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1+
uest|ca se|+|t +|c|s de s+c|| ccaaeat d tecte| uae te||e s|tu+t|ca, act+aaeat d+as |e c+s d'+eats
| +ct||s u| eueat | +|| |+ )r -a.- d'ua d c|eac|eu| a+|s d||||c||eaeat sca :|-a.- (et eacc|e
ac|as |+ cca,cact|ca de |+ | seace et de |'+cseace s|au|t+a es de deu\ d c|eac|eu|s,
]
.
l+ sc|ut|ca ue acus +cas +dct e a'est dcac +s ua|ue, a+|s e||e |esecte, act|e seas, |e c+|+ct |e
| +ct|| des |cccts et |e |cact|caaeaeat tct+|eaeat d ceat|+||s du |cue u'||s |c|aeat (e|scaae ae
"|ead |+ d c|s|ca" de su||ae| tcute a+|ue de |'ea||caaeaeat,.
\cus acus scaaes eacc|e uae |c|s |as|| s du ccate de t|+||es le||+u|t. Qu'+d|eat|| +u c|ea|a de
a|ettes ue |c|ae |e et|t cucet: l| est |cc| +| |es c|se+u\. l+ | t|c+ct|ca cs|t|e ue c| e |e let|t
lcucet cu| |eat|e| c|e: |u| est dcac ccat|ec+|+ac e +| |+ dest|uct|ca de |+ |ste, aca +s +| ses
+|eats s'||s ++|eat d ccue|ts |e st|+t+ ae (ce se|+|t uae | t|c+ct|ca a +t|e "+csc|ue" ccaae ce||e
| cca|s e ua eu |us |+ut,, a+|s et|t et|t, ea ccu|s de |cute, +| |es c|se+u\. te u| acus
|at |esse |c|, c'est ue |es deu\ | t|c+ct|cas, |+ |c|s |+ c| +t|ca d'|a|c|a+t|ca et |+ dest|uct|ca de cette
|a|c|a+t|ca, se d |cu|eat d+as |e a ae teas. :| acus |eeacas acs |cccts, acus +cas dcac tcut
|at | t |eu| dcaae| |+ |c|s |e | |e du let|t lcucet et des c|se+u\.
\|||` /rr:oo://a 4a ;/ o-
la |ccct seu| + +|as| c| e| uae |ste ea |eea+at |+ c+se c|+| de a|ae|+| (,e c| e de |'|a|c|a+t|ca
u| ae se|||+ +| |+ su|te, et d t|u||e |+ |ste u'|| su|t ea |eea+at e|s |e a|ae|+| (,e ccascaae
|'|a|c|a+t|ca u| ae ae se|||+ eut t|e |us,. lcu| ce |+||e, || su|||t s|a|eaeat de |eu| |+,cute| uae
c||ue d+as |+ t c|e piste, c||ue u| |eu| |e|+ |+a+sse| |'+eat a|ette | seat su| |eu| c+se ++at
d'+||e| ea c|e|c|e| ua +ut|e (c|| l|u|e lll.1,
Propagateur Stimulus Squences Remarques
arrive
minerai
charg
Pas de boucle. Tche
dclenche tant que
le robot est charg.
Mme remarque, tant
qu'il y a des miettes.
piste
l|u|e lll.1 1 c|es |cu|a|es +u\ |cccts Petit Poucet 2.
le ccac|teaeat d'ua |ccct seu| est |ad|u l|u|e lll.1~. -u a|e+u cc||ect||, les |cccts cat dcac
+c|| |+ css|c|||t de d t|u||e |es |stes c| es +| d'+ut|es |cccts, a+|s ces |stes se|cat | t+c||es d s

]
Qu| |a||ue, d'uae ce|t+|ae a+a| |e, uae |e| seat+t|ca |us ||ae ue ce||e ue acus +cas cu|u dcaae| acs +eats.
lae te||e sc|ut|ca cu||+|t t|e ea|s+e+c|e d+as |e c+d|e des +ct|cas s|tu es c |+ |e| seat+t|ca d'uae te||e s|tu+t|ca
cu||+|t se |+||e s+as |cc| ae. M+|s ea +cas acus |+|aeat cesc|a :
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1+1
ue |'ua d'eu\ +u|+ t|cu du a|ae|+|. Qu+ad, +| ccat|e, uae |ste ae a ae |us u' ua |seaeat
|de, e||e ae se|+ +s | t+c||e, u|sue |es |cccts ae d c|eac|e|cat +s |+ t c|e charg.
. Recherche
Alatoire
3. Retour la
base
4. Retour au
Minerai
Comportement de Petit Poucet 2
l|u|e lll.1~ le ccac|teaeat |ad||due| des |cccts de |+ seccade a |+t|ca de Petit Poucet.
le |||et ||s |ad|ue uae s ueace teac|e||e d||| |eate.
\|||| /\) r/o-a/://a -/ r a|/:/ -\) r/o-a/:a\
l+ a ae s ||e d'e\ ||aeat+t|cas ue cu| |es |cccts | c deats acus |cu|a|t |es | su|t+ts d c||ts
l|u|e lll.1). l+ ||ae ||s e |e| seate |es | su|t+ts | c deats, et |+ ||ae ea t|+|t |e|a |es acue+u\.
1000
10000
1 5 9
1
3
1
7
2
1
2
5
2
9
3
3
3
7
4
1
4
5
4
9
5
3
5
7
6
1
6
5
6
9
7
3
7
7
8
1
8
5
8
9
9
3
9
7
Performances des robots Petit Poucet 2
Moyenne: 5315 cycles; Minimum: 1607 (98 robots)
Poucet 1
Petit
Poucet 2
Petit
//ar- |||I lc|ut|ca des e||c|a+aces des |cccts let|t lcucet !, cca+| e ce||e de |+
| c deate a |+t|ca.
l+ |ea| |e ccast+t+t|ca ue acus cucas |+||e est ue ce acue+u ccac|teaeat |cc+| + ccaae
| u su||a |es +||+t|cas c|ut+|es d'e|||c+c|t |cc+|e eat|e cu|+t|cas, et ue |+ e||c|a+ace
d'uae cu|+t|ca dcaa e eut t|e +|c\|a+t|eaeat d du|te de |+ e||c|a+ace de ce||e u| |+
| c de +| |+ |c|au|e ea|||ue su|+ate:
l(\, ~ l(\1, ` ( 1 |c(!\, / !\ ,
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1+!
c x |e| seate |+ t+|||e de |+ cu|+t|ca, et E(x) sca e|||c+c|t . les deu\ ccu|ces scat |e| seat es su|
|+ l|u|e lll.!. Oa est ea d|c|t de se dea+ade| uc| se|t uae te||e |a|c|a+t|ca. la |+|t, e||e est
esseat|e||e cu| deu\ |+|scas. l+ |ea| |e est ue acus scaaes +|as| +ssu| s de |+ |ccustesse du
s,st ae, et act+aaeat du |+|t ue |+ d |+d+t|ca de ses e||c|a+aces ea c+s de |et|+|t de ce|t+|as
|cccts a'est +s c+t+st|c||ue. l+ seccade est ue, s| uae te||e +||c+t|ca dc|t | e||eaeat c|| |e ,cu|
scus |+ |c|ae de |+|s |cccts, |e a+ t|e d'ceu|e a'+u|+ +s se scuc|e| de aett|e 1, 11 cu 1! |cccts,
et cec| |+ d||| |eace des |cccts | c deats, u|sue |eu|s e||c|a+aces se|cat c|s|aes.
1000
10000
1 5 9
1
3
1
7
2
1
2
5
2
9
3
3
3
7
4
1
4
5
4
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5
3
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7
6
1
6
5
6
9
7
3
7
7
8
1
8
5
8
9
9
3
9
7
Approximation des performances de Petit Poucet 2
Poucet 2
Petit
E(x) = E(x-1) * (1 - log(2x)/2x)
l|u|e lll.! l'+|c\|a+t|ca +| uae su|te de |'e|||c+c|t des cu|+t|cas de |cccts Petit Poucet
2. tec| e|aet de d du||e |'e|||c+c|t d'uae cu|+t|ca de |'e|||c+c|t de |+ cu|+t|ca | c deate.
\|||+ |a/-r)r /://a 4- r a|/:/
\ +aac|as, s| |'ca cca+|e |es e||c|a+aces de acue+u\ |cccts +ec ce||es des | c deats, acus
c,cas ue acus +cas e|du ea e|||c+c|t ce ue acus +cas +a ea | d|ct|ca. lcu| des
cu|+t|cas de t+|||es | du|tes (ac|as de e |cccts,, |e acue+u s,st ae est c|+||eaeat ac|as
e||c|a+at ue |'+ac|ea. lcu|uc| ea est|| +|as| : la |+|t, || seac|e c|ea ue acus +,cas |at|cdu|t uae
t|c |+ade d,a+a|ue d+as |e +|t+e de |'|a|c|a+t|ca. les |cccts c| eat et ccascaaeat cette
|a|c|a+t|ca +u a ae |,t|ae, ce u| s|a|||e u'e||e ae se |c+e +s +sse: d+as |+ cu|+t|ca cu|
c| e| ua e||et +a||||c+teu|. -|as|, s| ua |ccct t+c||t ua c|ea|a ea |eea+at |+ c+se, ce c|ea|a +u|+
uae |c|te |cc+c|||t d' t|e +|t|e||eaeat d t|u|t +| ua +ut|e |ccct u| |'+u|+ |eaccat| ea se d |+ +at
+| +tc||eaeat. l| a', + d+as ce c+s| +ucua a c+a|sae d'+a||||c+t|ca cu de |c++t|ca de
|'|a|c|a+t|ca d+as |+ cu|+t|ca a+|s s|a|eaeat ua a c+a|sae de t|+as|e|t de cette |a|c|a+t|ca, d'ua
|ccct ua +ut|e. l'ua c t , dcac, |es |cccts ae scat |us +tt|| s +| des c|ea|as |aut||es, a+|s de
|'+ut|e, ||s e|deat t|c scueat des c|ea|as d , t+c||s. l| acus |+ut dcac ||a|te| cette e|te
d'|a|c|a+t|ca ea |a| aeat+at de acue+u\ ccac|teaeats |cc+u\, ce u| acus +a ae |+ t|c|s| ae
a |+t|ca de Petit Poucet.
VIII.6. La troisi me g n ration de Petit Poucet
\|||I /r -a/://a -/ /rr:oo://a
l| s'+|t |c| de t|cue| ua ccac|teaeat e|aett+at d'+|||e| uae d,a+a|ue de a ac||e et uae
d,a+a|ue d'cuc||, tcut ea |||| |+at |+ | t|c+ct|ca cs|t|e eat|eteaue +| |+ a ac||e des c|ea|as
aea+at +u a|ae|+|. la |+|t, c'est s|a|eaeat uae +||+||e de +|+a t|+e et |+ sc|ut|ca, d , |ccs e,
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1+|
a+|s de a+a| |e +c|ute, +| :tee|s 1)~), est de |+||e d cse| 4-a\ a|ettes +| ua |ccct |eat|+at |+
c+se, et d'ea |+||e |+a+sse| aa- +| |es |cccts su|+at |e c|ea|a. l| , + dcac css|c|||t de |ec|uteaeat,
u|sue a+|atea+at |es |cccts |ece+at |'|a|c|a+t|ca ae |+ ccascaaeat +s eat| |eaeat et ea |+|sseat
uae +|t|e u| |este d|sca|c|e cu| |es +ut|es |cccts, ccaaeace| +| ce|u| u| + t+c|| |e c|ea|a.
Stimulus Squences
arrive
Propagateur
minerai
charg
piste
l|u|e lll.!1 1 c|es |cu|a|es +u\ |cccts Petit Poucet 3. le seu| +,cut (eatcu| d'ua |||et |+s,
ccace|ae |+ t c|e charg.
tcaae ca |e c|t su| |+ l|u|e lll.!1, |+ d ||a|t|ca de ce ccac|teaeat ae a cess|te ue |'+,cut d'uae
c||ue d+as |+ t c|e charg des |cccts. le ccac|teaeat u| ea | su|te est d c||t l|u|e lll.!!.
. Recherche
Alatoire
3. Retour la
base
4. Retour au
Minerai
Comportement de Petit Poucet 3
2. Ramassage de
Minerai
l|u|e lll.!! le ccac|teaeat |ad||due| des |cccts de |+ t|c|s| ae a |+t|ca de Petit Poucet.
le |||et ||s |ad|ue uae s ueace teac|e||e d||| |eate.
\|||` /\) r/o-a/://a -/ r a|/:/ -\) r/o-a/:a\
:u| |+ c+se des a aes e\ ||aeat+t|cas, |es | su|t+ts ccteaus, |||ust| s +| |+ l|u|e lll.!|, acat|eat
c|+||eaeat deu\ c|cses. l|ea| |eaeat, |'e|||c+c|t de ce t,e de |cccts est |+ |u+|t du teas
su ||eu|e, cu tcut +u ac|as +|e, ce||e des | c deats. \cus +cas dcac |cc+|eaeat +a ea
e|||c+c|t .
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1++
1000
10000
1 5 9
1
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1
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9
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9
7
Performances des robots Petit Poucet 3
Moyenne: 3519 cycles; Minimum: 1075 (87 robots)
Petit
Poucet 1
Petit
Poucet 2
Petit
Poucet 3
l|u|e lll.!| lc|ut|ca des e||c|a+aces des |cccts let|t lcucet |, cca+| e ce||es des deu\
| c deates a |+t|cas.
leu\| aeaeat, |+ ccu|ce d c|c t de a+a| |e t| s | u|| |e t+at ue |+ cu|+t|ca a'e\c de +s ~]
|cccts, ce u| s|a|||e ue acus a'+cas ||ea e|du ea | |s|c|||t +| |+c|t |+ deu\| ae
a |+t|ca. l+as |+ |u+|t des c+s, dcac, cette sc|ut|ca ++|+ t ccaae ua cca cca|ca|s eat|e |es
deu\ | c deats Petits Poucets, ea ccac|a+at e|||c+c|t et | u|+||t .
\|||| |a/-r)r /://a 4- r a|/:/
M+|s s| cette sc|ut|ca ++|+ t ccaae |+ ae|||eu|e, ea e|aett+at ua +|t+e d'|a|c|a+t|cas scu|e u|
+ssu|e uae ccc |+t|ca |cc+|e |a +| e +| |es +ut|es |cccts, ccaaeat se |+|t|| ue acus ccse||cas
ua c|usue +cc|c|sseaeat du acac|e de c,c|es a cess+||es cu| |es 1] de|a| |es cu|+t|cas : k|ea
d+as |eu| ccac|teaeat ae seac|e ea e||et |es | d|scse| de te|s c+|ts.
lcu| +c|| |+ | case cette uest|ca, || est a cess+||e d'|-r:-r |e s,st ae ea t|+|a de |cact|caae|,
+||a de se |ead|e ccate u'e||e est ea |+|t d'uae s|a||c|t ea|+at|ae. ke+|dcas |+ l|u|e lll.!+, u|
| seate ue|ues c+tu|es d' c|+a success|es d'uae a ae s|au|+t|ca. Que c,cas acus d+as ces
u+t|e s|tu+t|cas : les |stes +sse: |+|es (ce ae scat |us des c|ea|as, a+|s des +utc|cutes,, et su|tcut
uae |cueaeat de |cccts d'uae deas|t |ac|c,+c|e +utcu| de |+ c+se, |cueaeat u| se a+|at|eat
,usu' de |' u|seaeat des s|tes.
lt |+ | case se t|cue | c|s aeat | . l+as act|e u te d'uae ae|||eu|e st|uctu|+t|ca de
|'ea||caaeaeat +| |es |cccts, acus +cas cuc|| uae c|cse esseat|e||e, u| est ue cet ea||caaeaeat
css de +|eaeat des ccat|+|ates u| cat |a||ue| su| |e ccac|teaeat de ces |cccts. la |'cccu|eace,
ces ccat|+|ates se | du|seat |'|acss|c|||t s+t|+|e cu| |es |cccts de se d |+ce| su| uae c+se d ,
cccu e +| |'ua de |eu|s cca a |es. lt c'est scaae tcute uae ccat|+|ate |e|+t|eaeat |deate, du
ac|as d+as act|e acade |,s|ue. M+|s cette ccat|+|ate + a |e| des e||ets +csc|uaeat |a+tteadus
su| |e |cact|caaeaeat du s,st ae. le |ea|e| de ces e||ets ccas|ste ea ua +||||eaeat des |stes. l|
est |e|+t|eaeat s|a|e cca|ead|e s| |'ca |a+|ae uae s|tu+t|ca c ua |ccct |eea+at |+ c+se se
t|cue |+ce |+ce +ec t|c|s |cccts +||+at, eu\, e|s |e a|ae|+|. l| |+ud|+ sc|t u'|| |es |te, et de ce |+|t,
u'|| a |e uae |ste u| +u|+ e|du s+ |ect|tude, sc|t ue eu\ |' |teat, et ||s +u|cat de |c|tes c|+aces
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1+]
de e|d|e |+ |ste. le deu\| ae e||et est || , a+|s |ccue |us de d ts. l| eut ea e||et +ccut||,
u|su'|| a', +ucuae ccc|d|a+t|ca eat|e |es |cccts, de ||t+c|es c|cc+es, e\+cteaeat seac|+c|es +u\
eaccute|||+es ue acus ccaa+|sscas, c ua |ea|e| |cue de |cccts teate de |eacate| e|s |e a|d,
se t|cue |+ce d'+ut|es |cccts u| eu|eat +||e| e|s |e a|ae|+|, ce u| |es |+|t tcus |ead|e des
d||ect|cas ccs es, et dcac ae| d'+ut|es |cccts u| +|||eat ce acaeat| , et +|as| de su|te. Oa
cct|eat |e a ae t,e de s|tu+t|cas, tct+|eaeat ||d|cu|es, ue ce||es | seat es l|u|e lll.!+.
Base
Minerai
"Miettes"
Situation Intermdiaire Situation Intermdiaire 2
Situation Intermdiaire 3 Situation Intermdiaire 4
Robot
Charg
Robot
Vide
Embouteillage
Dgnrescence
des pistes
Epuisement de
tous les gisements
l|u|e lll.!+ Qu+t|e c+tu|es d' c|+a du |cu||+eaeat e||ectu +| |es |cccts Petit Poucet 3.
l'+cseace de ccc|d|a+t|ca ccadu|t des eaccute|||+es, et ua |+||sseaeat des |stes.
l+as ce c+s | c|s, et dcac cu| des cu|+t|cas suscet|c|es d'+tte|ad|e uae deas|t |ac|t+ate d+as
|'es+ce, cette a|auscu|e ccat|+|ate de d |+ceaeat |ccue uae | t|c+ct|ca a +t|e +csc|uaeat
tcaa+ate su| |'easeac|e de |+ t c|e, u|sue, s| acus |e+|dcas de acue+u |es | su|t+ts l|u|e lll.!|,
acus acus +e|cecas u'uae cu|+t|ca de 1 |cccts est a+a||esteaeat ac|as e|||c+ce u'uae
cu|+t|ca de ], c||e de | |cccts, ce u| est tcut de a ae ua ccac|e cu| ua s,st ae c ua
acac|e |e d'|ate|+ct|cas de|+|eat +u a|a|aua +|+at|| uae ccaae c||cu|+t|ca de |'|a|c|a+t|ca et
dcac |+c||se| |es cu|+t|cas d'e||ect|| |e .
\|||+ |/.a/a
l+ ||tt |+tu|e ccas+c| e +u\ s,st ae cc||ect||s ccaae ce|u| ue acus | seatcas |c| -|||a 1)~~, -|||a
et hcccs 1))|, -t|+a et Me,e| 1))1, le|+,e et le|ce| 1))!, tcss et leaeuccu| 1))!, l++w+ 1))!,
\+|d|c 1)) ae s'est ,+a+|s |+|aeat eac| e su| |+ uest|ca de |eu| e|||c+c|t , |t+at s+as dcute, ce
u| est cca| |eas|c|e, de |eaett|e | a+tu| aeat ea c+use de a+a| |e e\ ||aeat+|e des ||ac|es
a+| d ||a|s t| c||ueaeat. O|, s| |'ca scu|+|te ue |'+utcc|+a|s+t|ca cu |' ae|eace |+sse dea+|a
+|t|e du cc+cu|+||e des c|e|c|eu|s ea | sc|ut|ca de |cc| aes, || est a cess+||e d'+daett|e ue tcut
+|+d|ae, cu| +uss| |at |ess+at u'|| sc|t, + tcu,cu|s ses ||a|tes.
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1+e
l+||e uae +a+|c|e +ec |e ccac|teaeat des |cu|a|s cu| e||ectue| des t c|es, | scud|e des
|cc| aes u| ++|+|sseat ccaae |cc|es de ceu\ | sc|us +| |es |cu|a|s est |cu+c|e, et acus ae
scaaes +s |es de|a|e|s ea|uate| cette +|cc|e. M+|s cette +a+|c|e + ses ||a|tes, ||a|tes scueat
d ||a|es +| |es c++c|t s des |cu|a|s e||esa aes, u| | s|deat +| e\ea|e d+as |+ css|c|||t u'e||es
cat de se acue| des ccat|+|ates s+t|+|es u| |est|e|aeat acs |cccts, ea ||a+at +|| |eaeat |es
uaes su| |es +ut|es u+ad |'ea||caaeaeat de|eat t|c eaccac| .
l||es ae scat dcac, +| ccas ueat, +csc|uaeat +s scua|ses +u\ a aes t,es de ccat|+|ates, et de
|us, ccaae |e scu||ae t|+u|a 1)~!, ce|t+|aeaeat eu ccace|a es +| des |cc| aes d'ct|a+||t
d+as |e |cu||+eaeat (c|| +|eaeat :ect|ca \lll.~.,, +|c|s ue d+as uae e|sect|e de | sc|ut|ca de
|cc| aes, acus cucas |' t|e tcut +ut+at ue +| |+ |ccustesse cu |'+d+t+c|||t du s,st ae.
Qu+ad acus se|cas c++c|es de |+c||ue| des |cccts +uss| +d+t+t||s |ad||due||eaeat ue des |cu|a|s,
|'+a+|c|e cu||+ +|c|s |cact|caae|. M+|s, cu| |'|eu|e, || acus |+ut t|cue| de acue||es st|+t |es
c|||a+|es, et, cu| uae |c|s, ce a'est +s c|e: |es |cu|a|s ue acus |es t|cue|cas c+| e||es ae scat +s,
|c|a s'ea |+ut, |es d cs|t+||es de tcute |'+utcc|+a|s+t|ca du acade a+tu|e|.
VIII.7. Les robots Dockers
\|||I /r -a/://a
le |cc| ae ue acus decas | scud|e est dcac de ccat|aue| |+||e ccc |e| |es |cccts ccaae
| c deaaeat, ea |t+at uae t|c |c|te cca t|t|ca s+t|+|e. \cus decas dcac ccase|e| |e +|t+e
d'|a|c|a+t|cas u| |c|ae |+ c+se de cette ccc |+t|ca, et |u| |+,cute| des a c+a|saes de ccc|d|a+t|ca
d'+ct|cas |ate||cccts u| |eu| e|aetteat de ae +s se ae| autue||eaeat. lu|su'|| a', + u'uae t c|e
+ccca||| (+||e| c|e|c|e| du a|ae|+|,, acus +u|cas du a+| | +||se| cette ccc|d|a+t|ca d'+ct|cas +|
|e c|+|s d'uae d||s|ca du t|++||, ccaae c'est |+ c+s c|e: |es |cu|a|s cu c|e: |es +eats t||eu|s du
s,st ae de 1|| tc||ect||. l| acus |+ut dcac t|cue| +ut|e c|cse.
l|eacas ua e\ea|e t|| de |+ |e de tcus |es ,cu|s (cu |esue,
e
. Qu+ad ua c+te+u +cccste ua u+|
cu| t|e d c|+| , |es dcc|e|s ae se c||teat +s tcus easeac|e e|s |u|, et ae se c+tteat +s cu|
+c|| +cc s s+ +sse|e||e (ccaae ce u| est acat| su| |e sc| a+ - de |+ l|u|e lll.!],. |ea +u
ccat|+||e, ||s s'c|+a|seat ea |c|a+at uae c|+ ae deu|s |e c+te+u ,usu'+u\ eat|e ts et, de ce |+|t,
a|a|a|seat |eu| e|te d' ae||e |ad||due||e et a+\|a|seat |'e|||c+c|t du |cue (sc| a+ ,.
A. B.
l|u|e lll.!] lcc|e|s d c|+|e+at ua c+te+u. !. la d c|+|eaeat +a+|c||ue, s+as ccc|d|a+t|cas
|ate||ad||due||es, |. lc|a+t|ca d'uae c|+ ae, u| sucse uae ccc|d|a+t|ca.

e
l\ea|e |cu|a| +| }+cues le|ce|, ccaa. e|s.
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1+
lcu|uc| +c|| ||s cet e\ea|e : la |+|t, |+ |ea| |e s|tu+t|ca de |+ l|u|e lll.!] |esseac|e
t|+aeaeat +u\ s|tu+t|cas c| es +| acs |cccts Petit Poucet: ua +tt|cueaeat +utcu| du c|at
d' t|+a|eaeat de |+ t c|e +ccca||| (|+ c+se, cu ua t+s de a|ae|+|,, c|+cua des |ad||dus |e
ccacs+at ess+,+at de s'ea c|+e| cu| +||e| +ccca||| sca t|++||. l+ s|tu+t|ca , c se |c|ae uae
c|+ ae, c|||e +| ccat|e ua e\ea|e de a |+t|ca |us cu ac|as scat+a e d'uae st|uctu|e de
ccc |+t|ca u| d au|t|||e |'e|||c+c|t des |ate|ea+ats et |eu| |+|t ccaca|se| acueaeat et ae||e.
la te|aes de ccac|teaeats, |es d||| |eaces eat|e ces deu\ s|tu+t|cas scat +sse: s|a|es e|cec||.
l+as |+ |ea| |e, |es dcc|e|s +|sseat ccaae s'||s t+|eat seu|s, s+as | te| |e ac|as du acade
+tteat|ca +u\ +ut|es +eats. l|s |eat c|+cua d+as |eu| )-/// oa4- |/)//-, cu| |e|ead|e uae
e\|ess|ca de kcdae, |cc|s |cc|s 1))1, et cu|su|eat |eu| cut |ad||due| s+as se scuc|e| de
s+c|| s'|| |ate|| |e +ec ce|u| des +ut|es. l+as |+ seccade s|tu+t|ca, |+ c| +t|ca de |+ c|+ ae e\|e d'eu\
ua a|a|aua de ccc|d|a+t|ca d'+ct|cas et a cess|te dcac de |+ +|t des |ad||dus de | te| ua
a|a|aua d'+tteat|ca |'+ct||t des +ut|es. tec| |a||ue de s+c|| e|cec|| ce ccac|teaeat, et de
s+c|| +|eaeat , | +|| ea ccas ueace.
\|||` /'/a/ r / 4- |: .|: a-
lae st|uctu|e de ccc |+t|ca ccaae ce||es | seat es d+as |es deu\ e\ea|es | c deats acus
|at |esse |us d'ua t|t|e cu| act|e +||c+t|ca. la |ea|e| ||eu, | s|de |+ css|c|||t , a+a||este |c|
c|e: |es dcc|e|s, de |+ a |e| de a+a| |e tct+|eaeat d ceat|+||s e. l+as |'ua et |'+ut|e c+s, ea e||et,
e||e seac|e te||eaeat |at | e |+ cu|tu|e, dcac +u ccac|teaeat des |ad||dus, u'+ucua |+a a'est
a cess+||e cu| u'e||e se |c|ae scat+a aeat. l'uae ce|t+|ae a+a| |e, |+ c|+ ae est d ,
||tue||eaeat |asc||te |+ |c|s d+as |'ea||caaeaeat et d+as c|+cua des |ad||dus et ceu\c| ae |cat ue
s', |as |e|. Qu| |us est, |' c|ut|ca et |+ d|s|cc+t|ca d'uae c|+ ae seac|eat |us || es |+ e|a+aeace
et |+ d|s+||t|ca des ccad|t|cas ea||caaeaeat+|es a ae u| |'cat a cess|t e u' ua a c+a|sae
|cc+| de |+a|||c+t|ca. -|as|, |+ c|+ ae |c|a e +| des ca|e|s e|du|e|+ t+at u'|| , +u|+ ua |eu et
t+at u'|| , +u|+ de |'e+u. le a ae, t+at ue des cc||s |este|cat cc|d du c+|c et ue |e |+a+| ae se|+
+s |e|a, |es dcc|e|s ccat|aue|cat a+|atea|| |eu| c|+ ae. l'++||t|ca d'uae st|uctu|e de c|+ ae d+as
ua ea||caaeaeat dcaa ae seac|e dcac |ecse| ue su| deu\ | aeats esseat|e|s , u| scat,
|esect|eaeat:
ua ||euscu|ce |cdu|s+at des cc,ets, cu uc| ue ce sc|t d'+ut|e, u| u|sseat t|e
ccascaa s ea ua ||eu+||| e. tec| ccast|tue uae des | ccad|t|cas a cess+||es
|' t+c||sseaeat de |+ c|+ ae, et su|||t ea +ssu|e| |+ st+c|||t .
ua easeac|e d'eat|t s c++c|es de se cs|t|caae| eat|e |e ||eu scu|ce et |e ||eu d'+||| e et
d'|ate|+|| deu\ deu\ cu| se t|+asaett|e ces cc,ets. t'est |+ deu\| ae | ccad|t|ca, et
ce|t+|aeaeat |+ |us d ||c+te.
te u| ea |+|t a +aac|as tcut sca |at | t d+as uae e|sect|e | +ct|e, c'est ue |es | |eu|s cca|t||s
+u a|e+u du ccac|teaeat des |ad||dus scat t| s eu |ac|t+ats. l| , + ce|tes, act+aaeat d+as
|'e\ea|e ue acus +cas |cu|a|, |e |cc| ae de |+ |eccaa+|ss+ace |a|t|+|e +| |es |ad||dus des
s|tu+t|cas u| seac|eat a cess|te| |+ |c|a+t|ca d'uae c|+ ae. M+|s acus eascas ue de s|a|es
+tt|+ct|cas |ate||ad||due||es su|||seat |+|eaeat d+as |e c+s de acs |cccts. la |e+ac|e, uae |c|s |+
c|+ ae t+c||e, || seac|e c|ea ue |+ st|uctu|e d+as |+ue||e ||s scat ea+ s t|+asceade |es |ad||dus u|
|+ ccacseat, u| ae de|eaaeat +|c|s, ue||es ue sc|eat |eu|s c++c|t s cca|t|es +| +|||eu|s, ue |es
ecteu|s de |'cc,et t|+asc|te|, ua eu |+ a+a| |e de ce ue scat |es ac| cu|es de a t+| d'ua |||
|ect||ue cu| |es |ect|cas. l+| |+c|t d'+ut|es st|uctu|es de ccc |+t|ca, ccaae |+ d||s|ca du
t|++||, |+ c|+ ae ++|+ t de |us ccaae ua |ccessus tct+|eaeat ccc |+t||, c'est d||e u'e||e est
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1+~
|'e\|ess|ca t | caca|ue d'ua easeac|e d'|ad||dus dcat |es cuts ++|eats scat |es a aes. l+ c|+ ae
||se ccaae ua +eat + |e a ae cut ue |es +eats u| |+ ccacseat, a+|s e||e |eu| e|aet de
|'+tte|ad|e de a+a| |e |us +d+t+t|e, |ccuste et ccaca|ue ue +| eu\a aes. lcu| acs |cccts u|
seac|eat scu||||| d'uae t|c |+ade cca t|t||t s+t|+|e, ,usteaeat +|ce u'||s cu|su|eat tcus |e
a ae cut et ue +| ccas ueat ||s ut|||seat |es a aes |esscu|ces, uae st|uctu|e de c|+ ae seac|e
dcac t|e |e a c+a|sae |d +|.
\|||| /rr:oo://a 4- r|/ Dockers
l+ |u+|t des | |eu|s |'++||t|ca de c|+ aes d+as act|e +||c+t|ca de |cccts |cu||+eu|s scat
d , ea |+ce: des |seaeats u| |cdu|seat du a|ae|+|, uae c+se u| |e ccascaae, et des |cccts
c++c|es de se cs|t|caae| eat|e |es deu\, +| |'|ate|a d|+||e de |stes c+||s es. l| ae acus |este |us
u'ua a c+a|sae d'|ate|+ct|ca et de |eccaa+|ss+ace autue||es su|||s+aaeat c|ea cca u. kestcas d+as
|e +|+d|ae de |+ c|+ ae |ua+|ae. la e|tu du ||ac|e de +|c|aca|e acac +u t|+|t|e l, acus
+||cas |ec|e|c|e| ue|s scat |es a c+a|saes cca|t||s cu ccac|teaeat+u\ de |us c+s a|e+u\
e|aett+at d'e\||ue| |+ |c|a+t|ca d'uae c|+ ae. la c|c|s|ss+at cette ct|ca, acus ||a|acas d'eac| e
|+ t|+asa|ss|ca d'|a|c|a+t|cas s,acc||ues +| |e |+a+e. \cus ||a|acas +|eaeat tcut a c+a|sae
|| |+|c||ue |ateat|caae| u| |+sse |ate|ea|| sc|t des |e| seat+t|cas, sc|t des ea+eaeats (c|. |+
|c|a+t|ca de |cues c|e: cu|ca 1))!,. \cus a' ||a|acas +| ccat|e +s |+ act|ca de cut, eacc|e
ue acus |+ |est|e|a|cas ua ccacet u| s'++|eate |ut t ua t|c|sae. lstca eacc|e c++c|e de
|c|ae| uae c|+ ae +ec ce u| |este : \cus eascas ue cu| et acus +||cas |e d acat|e| ea
|c|+aa+at acs |cccts de a+a| |e +d u+te.
l+ |c|+aa+t|ca du ccac|teaeat des |cccts + +|as| |ecse| su| deu\ ||ac|es s|a|es dcat acus
e||cas u'||s s'|at |eat +||+|teaeat +u ccac|teaeat de Petit Poucet 3. le |ea|e| ||ac|e
ccas|ste |eu| e|aett|e de d tecte| |es c|+at|||cas de a|ae|+| t|+asc|t s +| d'+ut|es |cccts ccaae
s| ces c|+at|||cas |ecs+|eat su| |e sc|. la |ccct t|+asc|t+at du a|ae|+| eut, +| e\ea|e, +||uae|
uae |+ae cu aett|e ua s|a+| +ccust|ue. te s|a+| d c|eac|e|+ c|e: |es +ut|es |cccts ua
ccac|teaeat seac|+c|e ce|u| d c|eac| +| |+ d tect|ca de a|ae|+|. le cette a+a| |e, |es |cccts
de|eaaeat c++c|es de | te| +tteat|ca +u\ +ut|es |cccts s'||s t|+asc|teat du a|ae|+|. le deu\| ae
||ac|e ccas|ste |es |ead|e c++c|es de s+|s|| |es c|+at|||cas t|+asc|t s +| d'+ut|es, tcu,cu|s
ccaae s| ce a|ae|+| |ecs+|t su| |e sc|. l| a', +s ||eu |c| de d|sse|te| su| |es d||||cu|t s tec|a|ues u'ua
te| ccac|teaeat scu| e|+|t cu| des |cccts | e|s. \cus |+|scas s|a|eaeat |'|,ct| se ue tcus
scat cu|us d'ua c|+s et d'uae ceaae, et ue |eu| c|+s est c++c|e de s+|s|| des cc,ets se t|cu+at d+as
|+ ceaae d'+ut|es |cccts (c|| +| e\ea|e l|u|e lll.!e,.
l|u|e lll.!e lae +|c||tectu|e ea|s+e+c|e cu| |es |cccts Dockers
tcaaeat ces deu\ acue||es c++c|t s scate||es t|+du|tes d+as |+ ||ste de t c|es des |cccts
| c deats: la |+|t, t| s s|a|eaeat (c|| l|u|e lll.!,. l| , + ce|tes |+ ||a|t|e primPickUp:
| c|||e, +||a de |ead|e ea ccate |+ css|c|||t de s+|s|| des cc,ets ae se t|cu+at +s |c|c aeat su| |+
|+ce, a+|s su| ua +ut|e +eat. :|aca, |es acd|||c+t|cas ccac|teaeat+|es se | du|seat |+
|c++t|ca, ead+at |e d |cu|eaeat de |+ t c|e charg, du st|au|us du a|ae|+|. -|as|, ccaae ca
|e c|t su| |+ l|u|e lll.!, |es |cccts se|cat +tt|| s +| |es |cccts c|+| s de |+ a ae a+a| |e ue +| |e
a|ae|+| ac|a+|.
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1+)
Stimulus Squences
arrive
Propagateur
minerai
charg
piste
l|u|e lll.! l+ ||ste des t c|es |cu|a|es +u\ |cccts Dockers. le st|au|us =minerai eut t|e
a+|atea+at a|s +| deu\ t,es d'+eats, |e a|ae|+| et |es |cccts. tette a|ss|ca c|cat+||e +| |es
|cccts cc||escad +u seu| +,cut e||ectu su| |+ t c|e charg
le cette a+a| |e, ua |ccct u| |e|eat |+ c+se c|+| de a|ae|+|, s'|| est d t|cuss ea |cute, ae
d c|eac|e|+ |us |+ t c|e charg et se |et|cue|+ |c|c aeat su| uae |ste (+u ||e, ce||e u'|| est ea
t|+|a de ccast|u||e,. l| |etcu|ae|+ dcac +u a|ae|+|. lt |e |ccct u| |'+ d t|cuss ||+, |u|, |+ c+se
(u|su'|| se|+ a+|atea+at c|+| ,. :| |+ |ste u'||s ea|uateat est |+ seu|e e\|st+ate, ||s +u|cat tcutes
|es c|+aces d'|ate|+|| de acue+u, u|su'||s de|cat se c|c|se|. lt cette |ate|+ct|ca eut se | te|
success|eaeat eat|e |us|eu|s |ad||dus u| || ueateat |+ a ae |ste, ,usu' ce ue, |e acac|e de
|cccts deea+at su|||s+at, ||s a'+|eat a ae |us se d |+ce|, du a|ae|+| e|s |+ de|a| |e |ate|+ct|ca,
cu de ce||ec| e|s |+ c+se.
. Recherche
Alatoire
3. Retour la
base
4.Capture de
Minerai
Comportement des Dockers
2. Ramassage de
Minerai
l|u|e lll.!~ le ccac|teaeat |ad||due| d'ua |ccct Docker. l' a|ss|ca du st|au|us
=minerai est |c| |e| seat e +| |es ce|c|es ccaceat||ues.
\|||+ |||a/r://a
l' ae|eace d'uae st|uctu|e cc||ect|e |ea+at |+ |c|ae d'uae c|+ ae est |||ust| e su| |+ l|u|e lll.!),
u| ccat|eat u+t|e cc|es d' c|+as d'uae a ae e\ cut|ca. l| est +|as| css|c|e de c|| |es t|c|s c|+ aes
u| se ccast|u|seat deu|s |es t|c|s t+s de a|ae|+| ,usu' |+ c+se. Oa ccast+te +|eaeat ue |e
|seaeat cu| |eue| s'est ccast|tu |e |us t t uae c|+ ae est |e |ea|e| t|e u|s , ce u| a'est +s
t| s su||ea+at c+| |+ c|+ ae +|as| c| e c+tu|e ||tt |+|eaeat |es |cccts u| ea |cat +|t|e.
\cus cucas +|eaeat c|| su| cette ||u|e (:|tu+t|ca late|a d|+||e 1 et !, ue des c|+ aes aca
cca| tes eueat tcut |+|t |cact|caae|. l+ seu|e d||| |eace est ue |es |cccts scat tcu| de | |e
cc|| s de se d |+ce|, ce u| ea ||a|te |es e||c|a+aces.
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1]
Situation Initiale
Base
Minerai
Situation Intermdiaire 1
"Miettes"
Formation
d'une chane
Situation Intermdiaire 2
Abandon du
Gisement puis
Situation Intermdiaire 3
Formation de deux
chanes parallles
l|u|e lll.!) Qu+t|e c+tu|es d' c|+a success|es du |cu||+eaeat e||ectu +| |es |cccts dcc|e|s.
lcu| des |+|scas de ||s|c|||t , |es ccad|t|cas ae scat +s e\+cteaeat seac|+c|es ce||es d c||tes
d+as |es e\ ||eaces e||ectu es (| t+s de ] c|+at|||cas c|+cua, et ua ea||caaeaeat | du|t !
su| ! c+ses,.
l| est c|+|| ue |+ u+||t de |+ sc|ut|ca (cu| ce u| est de |'e|||c+c|t , acus |'+cc|de|cas +ec |'+a+|,se
des | su|t+ts e\ ||aeat+u\, est ae|||eu|e, d+as |+ aesu|e c |' +||||eaeat des |stes est a+||a+|
cca+| ce|u| ccast+t cu| |es |cccts Petit Poucet 3. tec| s'e\||ue tcut d'+cc|d +| |e |+|t ue
|es |cccts a'cat |us cesc|a de s' |te|, dcac ue |es c|ea|as scat |us cu ac|as |ect|||aes. lasu|te,
|es |stes cat ua t+u\ de || ueat+t|ca c|ea su ||eu| ce||es des | c deats |cccts, ce u| s|a|||e ue
|' u|seaeat d'ua |seaeat se|+ |esue |aa d|+teaeat | e|cut d+as |'ea||caaeaeat +| |+
d|s+||t|ca de |+ |ste (:|tu+t|ca late|a d|+||e | et +,.
l'e||et seccad d'uae st|uctu|e de c|+ ae ccas|ste dcac ccaceat|e| |'|a|c|a+t|ca +u\ ea|+ceaeats c
e||e est a cess+||e, tcut ea +a ||c|+at s+ |e| seat+t||t de |+ | +||t du acade. \cus c,cas de |us
eacc|e uae |c|s |'e|||c+c|t ue |ccu|e ua dcuc|e |ccessus de st|uctu|+t|ca scc|+|e et s+t|+|e. l+
|c|ae de st|uctu|+t|ca scc|+|e u'est |+ c|+ ae +|t ea e||et su| |+ st|uctu|+t|ca de |'es+ce c |+ scc| t
est |asc||te ea c| +at des c|ea|as ct|a+u\, c|ea|as u| cat eu\a aes +|| su| |+ scc| t ea
e|aett+at des |cccts de s'|ate|c+|e| d+as |es c|+ aes e\|st+ates.
le |us, || ++|+ t (:|tu+t|ca late|a d|+||e +, ue seu|s |es |cccts esseat|e|s +u |cact|caaeaeat
ct|a+| des c|+ aes scat ccase| s, |es +ut|es +,+at +|as| |+ css|c|||t d'e\|c|e| |es +|eatcu|s ea u te
de acue+u\ |seaeats, ce u| s'++|eate, c|ea ue ||ea ae |e t|+du|se de a+a| |e |ate|ae, uae
| +|t|t|ca des t c|es e\t| aeaeat +d+t+t|e.
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1]1
\||| /\) r/o-a/://a -/ r a|/:/ -\) r/o-a/:a\
1000
10000
1 5 9
1
3
1
7
2
1
2
5
2
9
3
3
3
7
4
1
4
5
4
9
5
3
5
7
6
1
6
5
6
9
7
3
7
7
8
1
8
5
8
9
9
3
9
7
Petit
Poucet 1
Petit
Poucet 2
Petit
Poucet 3
Dockers
Performances des robots Dockers
Moyenne: 1746 cycles; Minimum: 695 (84 robots)
l|u|e lll.| lc|ut|ca des e||c|a+aces des |cccts Dockers, cca+| e ce||es des t|c|s
| c deates a |+t|cas.
le a c+a|sae de ccc |+t|ca |at|cdu|t +ec cette acue||e a |+t|ca de |cccts, u| ccac|ae |+ |c|s
|e +|t+e d'|a|c|a+t|cas d , cu cu| |es | c deates a |+t|cas et uae ccc|d|a+t|ca d'+ct|cas
eat|e |cccts, + cu| ccas ueace uae +a ||c|+t|ca |us ue s|a|||c+t|e de |'e|||c+c|t des d||| |eates
cu|+t|cas de |cccts. l+ ccu|ce ccteaue est tcut d'+cc|d +sse: | u|| |e, du ac|as +| |+c|t +u\
ccu|ces | c deates, ce u| |+|sse ease| ue acus a'+cas ||ea e|du ea | d|ct|c|||t deu|s |es
|cccts Petit Poucet 3. l+ |u+|t des cu|+t|cas t+c||sseat +|eaeat des e||c|a+aces u|
+c|s|aeat |e dcuc|e de ce||es des | c deats |cccts et, su|tcut, acus a'ccse|cas |us de | t|c+ct|ca
a +t|e cu| des deas|t s |ac|t+ate de |cccts, ce u| acat|e ue act|e |,ct| se +u su,et de |+
ccc |+t|ca t+|t |+ ccaae, s+c|| u'|| acus |+||+|t | du||e |+ cca t|t|ca s+t|+|e cu| |+||e
|e|aeaeat ,cue| sca | |e +u +|t+e d'|a|c|a+t|cas +| |es |stes. la||a, |+ ccu|ce ccteaue seac|e
ccae|e| e|s |+ d||ect|ca +s,atct|ue \o|r- 4- .;.|- ~ , ce u| + t cca|||a +| deu\
e\ ||eaces |esect|eaeat aea es +ec 1] et ! |cccts, dcat |es | su|t+ts scat de e)] et e)+ c,c|es.
\|||I !a:|;- 4- / a|/:/
les e\||c+t|cas de cet easeac|e de | su|t+ts tcut |+|t |cueats eueat se |+||e +u a|e+u |cc+| et +u
a|e+u |cc+|. -u a|e+u |cc+|, c'est d||e cu| c|+cua des |cccts, |e |+|t d'++|tea|| uae c|+ ae |u|
e|aet de +|ccu||| ac|as de d|st+ace ue |es |cccts | c deats eat|e |e a|ae|+| et |+ c+se.
1cutes |es a |+t|cas de Petit Poucet de+|eat ea e||et e||ectue| |e t|+,et cca|et deu|s |es
|seaeats ,usu' |+ c+se, +|c|s u'|| su|||t acs acue+u\ |cccts de se d |+ce| eat|e |+ cs|t|ca c ||s
cat t|cu du a|ae|+| et |+ cs|t|ca c ||s ea scat d c|+| s. :| cette d|st+ace est +|e |+ | c deate
d+as |e c+s d'ua |ccct sc||t+||e, e||e est |+|deaeat d||s e +| |e acac|e de |cccts u| || ueateat |+
|ste. -u a|e+u |cc+|, easu|te, |+ | duct|ca du acac|e de acueaeats de c|+ue |ccct et, +| su|te,
s+ s c|+||s+t|ca s+t|+|e +u se|a d'uae c|t|ca de c|+ ae d|a|aue |c|teaeat |+ |cc+c|||t u'|| |eaae
d |+ae| |es +ut|es, et e|aet dcac d' |te| cu| uae |+ade +|t |es |cc| aes de su|deas|t +utcu|
du a|d et des |seaeats. lt d+as |e c+s e\t| ae c |+ deas|t de |cccts d+as |'ea||caaeaeat est
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1]!
a+\|a+|e (sc|t ua |ccct +| c+se,, |e a|ae|+| est ccac, s+as +ucuae d||||cu|t , d'ua |ccct |'+ut|e,
s+as ue |es c|teu|s +|eat |+ a cess|t de s' c|+e| de |'+tt|cueaeat. tec| e\||ue c|ea |+ d||ect|ca
+s,atct|ue ||se +| |+ ccu|ce, u| s|a|||e s|a|eaeat ue |+ | sc|ut|ca du |cc| ae est e||ectu e
de a+a| |e seac|+c|e +| |es cu|+t|cas dcat |'e||ect|| est su|||s+at cu| |c|ae| |+|deaeat des
c|+ aes |esue cca| tes. :cat +|as| |t es |es c|ut+|es c|utes de e||c|a+aces des a |+t|cas
| c deates. Qu| |us est, |+ c|+ ae ++|+ t ccaae uae st|uctu|e |cad+aeat+|eaeat |ccuste +u\
d |+|||+aces |ad||due||es u| eueat su|ea||, et de ce |+|t ccaease |+|eaeat |+ |us |+ade
cca|e\|t ccac|teaeat+|e des |cccts

.
\|||` /- /aro/ a- .r -a/ ): 4- .|: a-
\cus +cas dcac acat| , ea |c|+aa+at cette +||c+t|ca, ue acus t|cas c++c|es, cu| | scud|e
ua |cc| ae cca|e\e, de a |e| des c|+a|s+t|cas d'+eats u| s'+d+teat cette cca|e\|t +| |es
s|a|es |ate|+ct|cas de ccac|teaeats |ad||due|s | +ct||s, |+ |c|s c+s s su| |es ccse|+t|cas
t|c|c|ues du ccac|teaeat de |cu||+eaeat des |cu|a|s et su| |'ccse|+t|ca de ce|t+|aes c++c|t s
+utcc|+a|s+t||ces de |' t|e |ua+|a (cu, du ac|as, sucs es te||es,. l\+cteaeat ccaae cu| |+
d a+|c|e u+|||| e d' t|c|c|e s,at| t|ue +u t|+|t|e \, ce s,st ae, u| e\||ce ua ccac|teaeat
cc||ect|| +sse: |+sc|a+at, a'est ceead+at +s aeut|e |s |s de ces ea|uats scc|c t|c|c|ues,
+u\ue|s || cse des uest|cas |e|+t|eaeat |at |ess+ates. Que |'ca acus +|dcaae dcac cette
d||ess|ca +| |+c|t |+ | sc|ut|ca de |cc| aes, a+|s || est ua |+|t +csc|uaeat tcaa+at, cu
d+as leste|, t||sca et l|ccu| 1))|, u| est ue |+ c|+ ae ea t+at ue st|uctu|e de ccc |+t|ca a'est,
seac|et||, ccse| e c|e: +ucuae +ut|e es ce +a|a+|e ue |'|caae. \| |es |asectes scc|+u\, a| |es
a+aa|| |es su ||eu|s scc|+u\ ae seac|eat s'+dcaae| ce t,e de |+t|ues cc||ect|es. lt cu|t+at, ||
a'est ue de c|| ce|t+|aes |cu|a|s ||cu|e| |eu| c|+|e su| des ceat+|aes de a t|es cu| se |ead|e
ccate de |'+c|t ue ccast|tue|+|t uae c|+ ae d+as ce|t+|as c+s. l'c |+ uest|ca: cu|uc| a'e\|stet
e||e +s d+as |+ a+tu|e : lae |ea| |e |+|sca se|+|t ue |'ut|||s+t|ca d'uae c|+ ae a'est |+|aeat e|||c+ce
ue u+ad |+ scu|ce |+ue||e e||e u|se |es cc,ets ||cu|e| est d'uae +|t +ccad+ate, et d'+ut|e +|t
|e|+t|eaeat ||\e. M+|s |es |cu|a|s c|+a|acaa|stes du ea|e !//:, +| e\ea|e (c|. h ||dcc|e| et
\||sca 1)),, u| t|+asc|teat des |eu|||es su| des ceat+|aes de a t|es +|t|| d'+|c|es de |eu|s
ea||cas scat c|ea d+as cette s|tu+t|ca et e||es ae |c|aeat cu|t+at +s de c|+ aes.
lae seccade |+|sca, +ccad+aaeat e\|c|t e d+as leaeuccu| et +|. 1)~e, leaeuccu|, l+stee|s et
\e||+e|e 1)~+, cu||+|t t|e u'ua ccac|teaeat cc||ect|| ccaae |e |cu||+eaeat + cesc|a d'ua
ce|t+|a acac|e d'"e||eu|s" |ad||due||es cu| cuc|| d e|ce| de acue||es |stes. l+ c|+ ae
++|+ t|+|t d+as ce c+s| ccaae ua |ccessus t|c "e\+ct" u| +u|+|t tead+ace |cc+||se| |es |ad||dus
su| uae scu|ce de acu|||tu|e +u d t||aeat d'+ut|es cteat|e||es. tec| c+d|e|+|t ea tcut c+s +||+|teaeat
+ec |'|,ct| se, eu cu e d+as |+ ||t |+tu|e de c|c|c|e t| c||ue ccas+c| e +u\ acd |es de
|cu||+eaeat (c||, +| e\ea|e, l|ecs 1)~,, |,ct| se u| tead |cue|, +u ac|as cu| |es
|asectes scc|+u\, ue |e |cu||+eaeat a'est +csc|uaeat +s ua |ccessus ct|a+| (c|. t|+u|a 1)~),
c|+|t|e l, +u seas c acus |'eateadcas. les cc,ets ||cu| s ,usu' |+ |cu|a|||| |e ae scat +s tcus
|c|c aeat ccaest|c|es, et |es |c|es c|c|s|es ae scat +s cc||+tc||eaeat |es |us |cc|es, u+ad c|ea
a ae e||es cat t e| ues ea |ea|e|.
tcaae |e |cat |ea+|ue| t|+u|a 1)~!, h ||dcc|e| et \||sca 1)), l+sse|+ 1)~+, |es es ces de
|cu|a|s |+t|u+at |e |cu||+eaeat cc||ect|| cat |us tead+ace | du||e |es c+|ts de deas|t ea
acu|||tu|e e\|st+at +u se|a de |eu| ea||caaeaeat u' teate| d' u|se| |e |us |+|deaeat ce|t+|aes

tec| d+as |+ aesu|e c |eu| ccac|teaeat a cess|te ua ce|t+|a de| d|ate|+ct|ca et ue |es | aca aes d|ate|+ct|ca
ea ea||caaeaeat cue|t scat eacc|e |a+||+|teaeat a+ t||s s +| |es |ccct|c|eas.
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1]|
scu|ces. l| cca|eat dcac d' t|e t| s |udeat d+as |'ea|c| des +a+|c|es, su|tcut s| acus scu|+|tcas
ccast|u||e des s,st aes dcat |es cc,ect||s et |es ccat|+|ates ae scat +s tcut |+|t seac|+c|es ceu\ ue
|eaccat|eat |es s,st aes dcat acus acus |as||cas d+as |+ | +||t .
M+|s +ude| des ccac|teaeats de |cu||+eaeat, |+ a |+t|ca d,a+a|ue de c|+ aes ue acus +cas
ccteaues cse +|eaeat d'+ut|es uest|cas et eut |+|seac|+c|eaeat +c|te| de acue||es
|,ct| ses |+ c|c|c|e. l||e eut ea e||et t|e ccas|d | e scus deu\ +a|es +|t|cu||e|s. le |ea|e| est
ce|u| de |+ |c++t|ca d'|a|c|a+t|cas cu de s|a+u\ eat|e +a|a+u\, |c++t|ca u| |ead +||c|s des
|c|aes d||||c||es cca|ead|e ccaae, +| e\ea|e, |es cc+||s+t|cas ea c+sc+de c|e: |es c+t|+c|eas
ead+at |+ ||cde de |e|cduct|ca, cu| |esue|s, acte leste|, t||sca et l|ccu| 1))|, a :a-
(; aa o4 |- )/4 o/|/a- a/ a'-/ )ar/:a/ a r- :///:/:a/ (; aa o4 |- 4- .|: a-
/:a/j )-a/ /r- )|a :))r)r/ . le deu\| ae +a|e scus |eue| acus cucas ccas|d |e| uae c|+ ae
est ce|u| ue acus cucas +ec |as|st+ace deu|s |e d cut de ce c|+|t|e, s+c|| |+ ac||c a se.
l'ua c|at de ue |cc+|, ea e||et, |+ c|+ ae eut t|e ccas|d | e ccaae uae sc|te de aeac|+ae, u|
st|uctu|e des eat|t s ,usue| +|||| es +| |'|ate|a d|+||e d'ua "|+d|eat" ( u|+|eat uae
d||| |eace de cteat|e|, eat|e deu\ ||eu\ de |eu| ea||caaeaeat. tette aeac|+ae est c++c|e de su||e
de a+a| |e scu|e |es d |+ceaeats de ces ||eu\, c++c|e de s'|ate|ccaaecte| +ec d'+ut|es aeac|+aes
du a ae t,e
~
, et e|du|e t+at ue |'|a|c|a+t|ca c||cu|e. l| se|+|t +|c|s |at |ess+at (tcu,cu|s se|ca
leste|, t||sca et l|ccu| 1))|, de se dea+ade| d+as ue||e aesu|e de te|s |ccessus eueat
e\||ue| |' |ea se des st|uctu|es ea eac|,c|c|e, c'est d||e |e |ccessus |e |us a+| e\||u de
|'eac|,c a se. tcaae |e act+|t d , }+cues Mcacd ea 1) Mcacd 1),
|+ ccast|uct|ca d'ua t|ssu cu |+ d||| |eac|+t|ca d'ua c|+ae, | aca aes a+c|cscc|ues, dc|eat t|e
ccas|d | s ccaae |+ | su|t+ate |at | e d'|ate|+ct|cas a|c|cscc|ues au|t||es (...,. les eac|,c|c|stes,
cu| |ead|e ccate act+aaeat des | aca aes de | a |+t|ca, cat |at|cdu|t |+ act|ca de c|+a
ac||c a t|ue cu de |+d|eat . \ct|ca u| +|+ t +u |ea|e| +cc|d d +sse| de |c|a ce||e d'|ate|+ct|ca
st | cs c|||ue des |ct |aes |' c|e||e de ue|ues -ast| a. l| |este ue cette de|a| |e est |+ seu|e
| seate| ua seas |,s|ue | c|s, et u'|| a'est au||eaeat |accace+c|e ue de te||es |ate|+ct|cas, au|t||| es
et | t es de |cc|e ea |cc|e, ae u|sseat c| e| cu d ||a|| uae c|+a|s+t|ca |' c|e||e a||||a t||ue, cu
ceat|a t||ue +| e\ea|e. (..., l| est +sse: |+|seac|+c|e ue |+ act|ca d'|ate|+ct|cas st | cs c|||ues
u|eaeat st+t|ues s'+ |e|+ |asu|||s+ate cu| |'|ate|| t+t|ca du c|+a cu des |+d|eats
ac||c a t|ues. l| |+ud|+ |'ea||c||| d'|,ct| ses c|a t|ues. (. 11) 1!,
1cut cec| a'est c|ea s | ue |csect|e, a+|s |+|sse eat|ec|| ue de te||es +||c+t|cas, tct+|eaeat
+|t|||c|e||es, eueat uest|caae| |+ c|c|c|e ccaae |'l- + uest|caa |+ s,c|c|c|e cu |e
ccaae\|ca|sae |+ aeu|cc|c|c|e.
\|||| /a- .|: a- -/ aa- /ra./ar- 4- .) r://a
:| acus |eeacas act|e |cc| a+t|ue | +ct|e, acus cucas +||||ae| ue acus +cas ccteau +ec
|es c|+ aes uae ||t+c|e st|uctu|e ccc |+t|e de | sc|ut|ca cc||ect|e de |cc| aes, +u ac|as +u seas
c |'eatead cu|ca 1))!, c'est d||e u'e||e | seate +u\ ,eu\ d'ua ccse|+teu| |es s|\ |ad|ces
a cess+||es et su|||s+ats cette u+||t . l'+ut|es c||t |es e\|steat d+as |+ ||tt |+tu|e ccas+c| e |+
ccc |+t|ca, a+|s ceu\c| | seateat act|e +|s |es |us |+ads c+|+ct |es d'e\|+ust||t . \cus +||cas
|c| |es | c+|tu|e|:

~
\cus cucas |c| des | su|t+ts ea|||ues c|t+at su| ua t| s et|t acac|e d'e\ ||eaces du|+at |esue||es |es |cccts
cu+|eat c|c|s|| eat|e t|c|s c+ses, u| cu+|eat e||esa aes se d |+ce| |eateaeat. les c|+ aes |c|a es su|+|eat c|ea ces
d |+ceaeats, se acat|+|eatat c++c|es d'+d+te| |eu| t+|||e |+ d|st+ace s +|+at |+ c+se du a|ae|+| et cu+|eat
s'|ate|ccaaecte| s| |eu|s c|ea|as se c|c|s+|eat. M+|s tcut cec| |este cca|||ae| +| de |us +a|es e\ ||aeat+t|cas.
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1]+
La coordination d'actions: acus ccteacas c|ea |+ |c|s uae s,ac||ca|s+t|ca et ua
+,usteaeat s+t|+| des +eats, s+as |+ue||e, de tcute |+ ca, |e t|+as|e|t de a|ae|+| ae se|+|t
+s css|c|e.
La parall lisation: \cus ccse|cas e||ect|eaeat ua a c+a|sae de | +|t|t|ca de t c|es
ccacu||eates, ccaae +| e\ea|e |'e\|c|t+t|ca de |us|eu|s |seaeats ea a ae teas,
cu uae | +|t|t|ca u+s|ct|a+|e eat|e |cccts e\|c|+teu|s et |cccts t|+asc|teu|s.
Le partage des ressources: || est |c| a+t ||+||s +| |e +|t+e d'|a|c|a+t|cas (|+ |es
a|ettes, +u su,et de |+ |cc+||s+t|ca du a|ae|+|. les |cccts +,+at c|+cua |es cca teaces
|eu|ses cu| |'e\t|+ct|ca, u|s cu| |e t|+asc|t du a|ae|+|, +ucua +ut|e +|t+e de
cca teaces a'est a cess+||e.
La robustesse: uae c|+ ae su| e s+as +ucuae d||||cu|t |+ d |+|||+ace d'ua cu |us|eu|s
+eats, sc|t ea ea |at |+at d'+ut|es, sc|t ea ccat|au+at |cact|caae|, a+|s +ec uae
e|||c+c|t ac|ad|e.
La non-redondance: |+ |edcad+ace d+as |e s,st ae seac|e t|e ||a|t e +u |+cteu|
a|a|a+| a cess+||e |+ a |+t|ca de c|+ aes a+|||cas |deat|ues. tcaae |e scu||ae
d'+|||eu|s 1||e||, cu|ca, cet |ad|ce eut seac|e| ccat|+d|ctc||e +ec |'|ad|ce | c deat, et
c'est |ut t ua u|||c|e s+t|s|+|s+at eat|e |es deu\ ue |'ca dc|t se | | |e| (c|| +|
e\ea|e |+ sc|ut|ca |ccs e +| h ||dcc|e| et \||sca 1)) et c|| +|eaeat |e t|+.
\,.
La non-persistance des conflits: |es cca|||ts d'c|d|e s+t|+| de|eaaeat |e|+t|eaeat |+|es
+ec |' ae|eace des c|+ aes et ae du|eat ,+a+|s t| s |cateas.
l'ccteat|ca de cette st|uctu|e ccc |+t|e, u| eut dcac t|e /a/-r)r / - ccaae uae :r:/- st|uctu|e
de ccc |+t|ca (+ut|eaeat d|t, |ateat|caae||e, +| ua ccse|+teu|, + u se | +||se| | ce |'+utc
c|+a|s+t|ca d'ua |cue d'+eats | +ct||s. tet e\ea|e ccast|tue dcac ea sc| ua e\ce||eat +|uaeat
u+at +u\ c|ats d e|c s +u\ t|+|t|es l et \l, s+c|| |'|at | t de c|es +|te|a+t|es cu|
|'ccteat|ca de st|uctu|es |ate|||eates d+as |e c+d|e de |+ | sc|ut|ca d|st||cu e de |cc| aes.
\|||+ /-r)-.//:-
tette +||c+t|ca de |cu||+eaeat d|st||cu ea est c|ea s | ses |ea|e|s c+|cut|eaeats et || est +sse:
d||||c||e de | d||e ce u|| ea d ccu|e|+. \ +aac|as, ue|ues e|sect|es eueat t|e ea|s+ es.
l|ea| |eaeat, tead|e |+||c+t|ca +| |+d,cact|ca de |us|eu|s c+ses acc||es (c|. acte 1 du
| c deat +|+|+|e,. l| est |+c||e de c|| ||at | t duae te||e e\teas|ca, +| e\ea|e cu| |+||cu|tu|e
(+ec des c+sest|+cteu|s et des |ccctsac|sscaaeu|s,, cu d+as |e dca+|ae a|||t+||e (+||a d+ssu|e| |es
||aes de |+|t+|||eaeat eat|e |es d||| |eats cc|s ea acueaeat,. leu\| aeaeat, e\|c|te| |es
+a+|c|es ue ce s,st ae c|||e +ec d'+ut|es s,st aes | +ct||s, dcat esseat|e||eaeat |e s,st ae l-tO,
| seat d+as lea+:e+u 1))1, u| ut|||se |+ ccc|d|a+t|ca d'+eats | +ct||s d+as uae +||c+t|ca de
|s|ca d d| e |'e\t|+ct|ca de ccatcu|s et |+ seaeat+t|ca d'|a+es ea | |cas. l+as ce s,st ae, ea
e||et, |es +eats |c|aeat +|eaeat des c|+ aes, a+|s de a+a| |e d||| |eate, ea su|+at |es ||aes de
||+ctu|es eat|e |es act||s et/cu |es ccu|eu|s de |'|a+e. l+as uae ct|ue d'e\teas|ca de act|e
+||c+t|ca au|t|+eats cu| |+ est|ca d'ea||caaeaeats |us cca|e\es
)
, || se|+|t s+as dcute
|at |ess+at d'ea|s+e| ua |e|cueaeat des deu\ +||c+t|cas. tec| acus e|aett|+|t, eat|e +ut|es
c|cses, d' c|+e| +u t|+e|s |+c|tue| des +||c+t|cas de \|e -|t|||c|e||e, u| seac|e t|e de ccast|u||e
des a|c|cacades e\cess|eaeat c|ea +d+t s +u\ +eats u| |es eu|eat (c|. 1,||e|| et M+,|ew
1))1, et aca |'|ae|se.

)
Ou, s| |'ca | | |e, |us | +||stes, c'est d||e |ac|u+at des ccst+c|es, d||| |eates +|t|tudes cu d||| |eats t,es de te||+|a.
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1]]
VIII.8. M thodologie de programmation
\cus scu|+|tcas, d+as cette sect|ca, +|c|cad|| ue|ues c|ats a t|cdc|c|ues ea |+c|t +ec
act|e +|cc|e de |+ | sc|ut|ca de |cc| aes. \cus +||cas tcut d'+cc|d, +| |'|ate|a d|+||e de |+
|c|+aa+t|ca et de |'ccse|+t|ca des s,st aes | seat s +u ccu|s de ce c|+|t|e, esu|sse| ue|ues
||aes de act|e d a+|c|e de ccacet|ca du ccac|teaeat des +eats. \cus +cc|de|cas easu|te |+
uest|ca de |' ae|eace de |cact|caa+||t , c acus t+c|||cas uae d|st|act|ca eat|e |cact|caa+||t s
ae|eates et +a|||| es, et ea||a |+ uest|ca de |' ae|eace de ccac|teaeats |ad||due|s.
\|||I /rr:oo://a ):r .o)|-\// /a.r o-a/:|-
l+as ce t,e de s,st aes d,a+a|ues, de | |es acd|||c+t|cas +u a|e+u |ad||due| eueat
tct+|eaeat acd|||e| |e ccac|teaeat |cc+| de |+ cu|+t|ca. :| acus cca+|cas |es t|c|s a |+t|cas
de |cccts Petit Poucet ea te|aes de c++c|t s ccac|teaeat+|es, |eu|s d||| |eaces scat |a||aes.
teead+at, |es | su|t+ts ccteaus +| |eu|s cu|+t|cas |esect|es scat cca| teaeat d||| |eats ea
te|aes de|||c+c|t . tec| |||ust|e c|ea |+ d||||cu|t de ccacet|ca des s,st aes c+s s su| ||ate|||eace ea
ess+|a cu de a|ac|te ue| s,st ae d|st||cu d+as |eue| |"|ate|||eace" est |+ | su|t+ate du
ccac|teaeat cc||ect|| deat|t s "aca|ate|||eates". l+ a t|cdc|c|e su||e d+as cette sect|ca |cu|a|t
ua e\ea|e de ce ue |ca cu||+|t +e|e| "|+ |c|+aa+t|ca +| cca|e\|t |ac| aeat+|e"
( +|eaeat cu e +| ee| 1)),, u| est |e ead+at a t|cdc|c|ue de act|e ||ac|e de
+|c|aca|e. l|d e de c+se est de ccaaeace| +| |c|+aae| des +eats ae css d+at +ucua
ccac|teaeat scc|+|, cest d||e +ucuae c++c|t d|ate|+ct|ca a| de ccaaua|c+t|ca, et de |eu|
+d,c|ad|e |c|ess|eaeat, ea |cact|ca de |'+a+|,se des st|uctu|es (scc|+|es et ea||caaeaeat+|es,
ccteaues, de te||es c++c|t s. les |ea|e|s |cccts tud| s |cu|a|sseat ua cca e\ea|e de "|ea| |e
a |+t|ca": +ucuae a ac||s+t|ca, +ucuae |ate|+ct|ca, +ucuae ccaaua|c+t|ca. -u u de |eu|
ccac|teaeat, ue |eu| a+auet|| : lae c++c|t a ae ||a|t e de a ac||s+t|ca, u| |eu| e|aet
t|+|t de |etcu|ae| su| ua |seaeat d , d ccue|t, et uae c++c|t +|t+e| ||a|c|a+t|ca, +||a d|ac|te|
d+ut|es |cccts |es su||e. tette a |+t|ca : |c ae c| e dcac +ucuae st|uctu|e et ae eut es |e|
| scud|e |e |cc| ae ue |c|tu|teaeat, |+ |u+|t du teas +| s ua teas e\cess|eaeat |ca. l+
|ea| |e a |+t|ca de Petit Poucet +|||e dcac ces deu\ d |+uts ea dcaa+at |+ css|c|||t +u\ |cccts
de a ac||se| d+as |ea||caaeaeat |e c|ea|a +|ccu|u et dea |+||e +| |+ a ae ccc+s|ca ua s|a+|
cu| |es +ut|es. le |cc| ae de|eat +|c|s ue |e +|t+e d|a|c|a+t|cas | +||s a c|ue +s ea
|cact|ca de |+ +||d|t des |a|c|a+t|cas. l+ deu\| ae a |+t|ca de Petit Poucet + +|c|s |+ css|c|||t
de a+a|u|e| ||a|c|a+t|ca (ea |+ d t|u|s+at,, a+|s || ++|+ t |+|deaeat u||s |e |cat de a+a| |e ua
eu t|c... d,a+a|ue. lae s|a|e acd|||c+t|ca de +|+a t|es d+as |+ t|c|s| ae a |+t|ca e|aet
d+,uste| ce ccac|teaeat ea | se|+at su|||s+aaeat |cateas |es |stes d , c| es. l|a+|eaeat,
des c++c|t s d|ate|+ct|cas d||ectes |eaaeat u|e| |es |cccts Dockers +||a de |es +utc||se|
ccc|dcaae| |eu|s +ct|cas.
te t,e de |c|+aa+t|ca est |+|eaeat |a||ueac +| |es +|+d|aes ue acus ea|c,cas, et
act+aaeat ceu\ |cea+at de |' t|c|c|e. Out|e s+ +|t|e |a|c|a+t|ue, u| |ac|te d , +dcte| ua
c|at de ue +|t|cu||e| (|e c|at de ue de |'+eat, su| |'+||c+t|ca, act|e a t|cdc|c|e est c+s e su|
ua |ac|t+at t|++|| ea|||ue d'e\ ||aeat+t|ca, d'ccse|+t|ca, de desc||t|ca et d'|ate|| t+t|ca des
s,st aes su| |esue|s acus t|++|||cas. la scaae, ce u| cu||+|t |e a|eu\ s+as dcute c+|+ct ||se| act|e
d a+|c|e ccast|uct||ste, c'est, cu| +|+||+se| |e ,c|| act de t|+u|a 1)~)
~
, ue |c|sue acus

~
l+| ccs|t|ca +u c |+|c||ste, |' /||a-j a- )- ): 4- )r|| o- :a r:/ /| |:/- |- r:/ |a/ -a )-r, . 1~.
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1]e
ccse|cas |e d |cu|eaeat d'uae e\ ||aeat+t|ca, aa a- )a ): 4- )r|| o- :a\ :-a/ o:/
aa |:/a |- :-a/ aa -a )-r
\|||` /: a-//a 4- |' o-r-a.-
\|||`I /O\|O\\!/|/ /h//6/\/ / !h//|/|//
le +ss+e du a|e+u a|c|c +u a|e+u a+c|c (|.e., de |'|ad||du +u cc||ect||, s'e\||ae ue|ue|c|s ea
late|||eace -|t|||c|e||e l|st||cu e +| |'|ate|a d|+||e de |+ act|ca de |cact|ca+||t ae|eate :tee|s
1)~) (c|. t|+|t|e l,. te||ec| |+|t | | |eace |'++||t|ca d'uae |cact|caa+||t e||ectu e +| ua |cue
d'+eats u| a'++|+ t +s e\||c|teaeat d+as |+ |c|+aa+t|ca du ccac|teaeat des +eats, ce u|
s|a|||e u'ua ccse|+teu|, cu ue |e ccaceteu|, a'est +s ea aesu|e de d c|||e |e |/-a .:a:| eat|e
|'-//-/ ||:| ccse| et |es .:a- |.:|- u| scat ccaaues. lae |cact|caa+||t ae|eate |e| seate
dcac, ua acaeat dcaa , ua s+ut u+||t+t|| d+as |'es+ce des |cact|caa+||t s css|c|es du s,st ae
te||es u'e||es scat d duct|c|es de |+ ccaa+|ss+ace des ccac|teaeats |ad||due|s. O|, || acus ++|+ t
ue |es deu\ +||c+t|cas | seat es d+as cette sect|ca ae c+d|eat +s | e||eaeat +ec cette d ||a|t|ca.
:| acus +daettcas, ea e||et, ue |e ccac|teaeat d'ua |ccct est d ||+c|e de |+ ccaa+|ss+ace de
c|+cuae des t c|es u| |e ccacseat (c|| +| e\ea|e l|ccu|, le|ce| et l+|+ade 1))|, c acus
d c||cas ces ccac|teaeats scus uae |c|ae || |+|c||ue,, |+ |cact|caa+||t de |+ cu|+t|ca de
|cccts se|+ +|s aeat d ||+c|e de ce ccac|teaeat.
-uss| c|ea d+as |e c+s du 1|| tc||ect|| ue d+as |e c+s des |cccts let|t lcucet, |+ t c|e e||ectue| est
+ccca||e de a+a| |e s|a||+||e +| ua |ccct sc||t+||e et +| ua |cue de |cccts (ca ea cud|+ cu|
|eue |+ |c|s |es e\ ||eaces | +||s es d+as |e c+d|e des |cccts let|t lcucet et |es +||||a+t|cas de
leaeuccu| et +|. 1))1 ccace|a+at |e 1|| tc||ect||,. te u| d||| |eac|e d+as |es deu\ c+s ces deu\
s|tu+t|cas, c'est |'e|||c+c|t du s,st ae, et aca s+ c++c|t +| |eade| |+ t c|e. \cus a'ccteacas
dcac +s de s+ut u+||t+t|| |c|s du +ss+e de |'|ad||du +u cc||ect||, a+|s ua s+ut u+at|t+t||
c+|+ct ||st|ue d'ua e||et de |cue. \cus cucas +|as| s+as t|c acus |cu|c,e| u+||||e| ces s,st aes
de s,st aes /a.//aa:|// :o)|/// - et aca ae|eates.
te u| ccast|tue acs ,eu\ |+ d||| |eace esseat|e||e eat|e ces deu\ t,es de |cact|caa+||t s, cu de
|c|| t s, c'est |+ a cess|t d+as |e c+s des seccades d'ua seu|| a|a|a+| d' ae|eace, c'est d||e d'ua
e||ect|| a|a|a+|, cu d'uae a+sse c||t|ue, a cess+||e |+ cu|+t|ca d'+eats cu| +tte|ad|e ua cc,ect||.
Oa d||+ d+as ce c+d|e ue |'ccteat|ca d'uae c|+ ae est uae |c|| t ae|eate (e||e a cess|te ua
ce|t+|a acac|e d'|ad||dus,, +|c|s ue |'ccteat|ca de |+ |ste |e |ca de |+ue||e se |c|ae |+ c|+ ae a'est
u'uae |c|| t +a|||| e (e||e eut t|e c| e +| ua seu| |ccct,. le |+ a ae a+a| |e, |+ d||s|ca du
t|++|| eat|e |ad||dus seac|+c|es d+as |e 1|| tc||ect|| est uae |c|| t ae|eate, +|c|s ue |e t|| |u|
a ae est uae |c|| t +a|||| e. l'ua c|at de ue |ac| aeat+| et ccast|uct||ste, |es |cact|caa+||t s
+a|||| es ae scat +s |a|at |ess+ates tud|e|, c+|, ea ccse|+at |e ccac|teaeat d'uae cu|+t|ca
d'+eats ccaae |es Petit Poucet, |'ca s+|t de uc| || s' c+|te (|e ccac|teaeat |cc+| |d +| est
ac|a+|eaeat |deat|ue +u\ ccac|teaeats |ad||due|s, et |'ca s+|t cu|uc| || s'ea c+|te ( c+use
d'ua t|c |+ad acac|e d'+eats, u|sue |e s,st ae est ceas e\||ce| |e ccac|teaeat ac|a+| +ec
seu|eaeat ua +eat,. Oa eut +|as| tud|e| .oo-a/ || s'ea c+|te, ce u| ae a+aue|+ +s de |cu|a||
des |,ct| ses su| |es ccac|teaeats |cc+u\ +tes |e |+||e |eea|| d+as |e d|c|t c|ea|a. la scaae,
c'est ea ccse|+at |e s,st ae se d sc|+a|se| ue |'ca eut cca|ead|e ccaaeat |e |+||e s'c|+a|se|.
\|||`` Oh/O//h/\ /h//6/\ / O\/O// /h//6/\
1cu,cu|s d+as |e c+d|e d'uae +|cc|e a t|cdc|c|ue de |+ |c|+aa+t|ca de s,st aes c+s s su| |+
k sc|ut|ca tc||ect|e de l|cc| aes, || eut t|e |at |ess+at de s'|ate||ce| su| |+ act|ca d' ae|eace
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1]
de ccac|teaeats +u se|a d'ua +eat. tette act|ca |+|t ea e||et |'cc,et d'ua ce|t+|a acac|e de d c+ts
+u se|a des d||| |eates ccaaua+ut s u| +ccue|||eat ce t,e de t|++u\, ue ce sc|t |'late|||eace
-|t|||c|e||e l|st||cu e (c|| +| e\ea|e \+|s| et tcaa+| 1)), cu |+ \|e -|t|||c|e||e (|cc|s 1)),.
O|, || ++|+ t, s| |'ca e||ectue ua |+|de tcu| d'|c||:ca de ce u| est d ||a| ccaae ccac|teaeat
ae|eat, u'|| s'+|t d'ua ccac|teaeat ccse|+c|e (+| uae e|scaae e\t ||eu|e,, aca |c|+aa
d+as |e ccac|teaeat de |'+eat, et su|tcut a | +| |es |ate|+ct|cas de deu\, c||e t|c|s,
ccac|teaeats c+s|ues u| scat, eu\, |c|+aa s. l+| ccac|teaeats c+s|ues, || |+ut cca|ead|e
ua | ||e\e (du ac|as, d+as tcus |es t|++u\ c|t s act|e ccaa+|ss+ace,, c'est d||e |'e\ cut|ca d'uae
+ct|ca (uae ||a|t|e, d+as act|e c+s, ea | case |aa d|+te et |at+a|c|e uae e|cet|ca ( ua
st|au|us,
~1
. l| cca|eat de acte| ue acus ae +||cas +s |c| des s,st aes ut|||s+at uae |a a|e||e
a t|ue de s |ect|ca et d' c|ut|ca des ccac|teaeats (+|c||t|aes et |c|+aa+t|ca a t|ues,
s,st aes de c|+ss|||eu|s, etc.,, cu| u| |+ act|ca d' ae|eace est d+as ce c+s d||| |eate, u|su'e||e se
t|+du|t +| |'|asc||t|ca +utca+t|ue +u se|a de |'+eat d'ua acue+u ccac|teaeat d || de
|' +|u+t|ca des ccac|teaeats de a |+t|cas +at ||eu|es d'|ad||dus (c|| +| e\ea|e le|+,e et
le|ce| 1))!,. \cus ae c|tcas ue |es t|++u\ c|t+at su| |' ae|eace s,ac||ca|ue de ccac|teaeats
+u se|a d'ua a ae |ad||du, +| |ate|+ct|ca eat|e |es ccac|teaeats u'||s css deat, cu +|
|ate|+ct|ca eat|e |u|a ae et sca ea||caaeaeat.
tcaae acus |e d|s|cas d , +u t|+|t|e l\, act|e +|cc|e ae |||| |e +s |' o-r-a.- de
ccac|teaeats |ad||due|s d+as ce seas, u|sue acus |esc||cas |'ut|||s+t|ca de t c|es u| scat, cu|
|+ |u+|t, |c|a de s'++|eate| des | ||e\es. teead+at, acus cucas ccse|e| uae +ut|e |c|ae
d' ae|eace, u| ae ccas|ste |us ea ua ccac|teaeat ae|eat, a+|s ea ua .a/r |- o-r-a/ 4a
.o)r/-o-a/ (c|| d|scuss|ca du t|+|t|e lll,. l+as |e c+s du 1|| tc||ect||, |'++||t|ca d'uae
seas|c|||t d||| |eat|e||e de c|+ue |ad||du c|+ue t,e d'cc,et + |adu||e uae s c|+||s+t|ca
|cact|caae||e de cet |ad||du cu, s| |'ca | | |e, uae |cc+||s+t|ca de sca ccac|teaeat, +|c|s ue |es
+eats scat tcus seac|+c|es +u d +|t. le |+ a ae a+a| |e, et c|ea ue cec| a'++|+|sse +s d+as |es
+||+c|es de ccat| |e ue scat |es c|ds des t c|es, ua |ccct |+|s+at +|t|e d'uae c|+ ae se|+ ea ue|ue
sc|te +aut d'ua ce|t+|a acac|e de ses |cact|cas (+| e\ea|e, |'e\|c|+t|ca, t+at ue |+ c|+ ae se
a+|at|ead|+. l+as ces e\ea|es, c'est |'c|+a|s+t|ca ae|eate de |+ cu|+t|ca d'+eats u| +
c||eate| |e ccac|teaeat de c|+ue +eat ea |a||u+at su| sca ccat| |e. \ct|e +|cc|e est dcac
d||| |eate de ce||e c+s e su| |' ae|eace de ccac|teaeats, u|sue acus cstu|cas ue |es |cccts
scat u| s de tcus |es ccac|teaeats a cess+||es +u d +|t et ue acus teatcas +| |+ su|te
d'cctea|| +u a|e+u de |+ scc| t |e ae|||eu| |+t|c eat|e |edcad+ace et s c|+||s+t|ca |+ |' ae|eace
d'ua ccat| |e cc||ect|| u| se t|+du|t ea ua ccat| |e |ad||due| de ces ccac|teaeats.
l+ "u+at|t +csc|ue d' ae|eace |ad||due||e" d+as acs s,st aes est dcac cca+|+t|eaeat ac|ad|e
ue d+as |es s,st aes c+ses de ccac|teaeats ae|eats, a+|s cec| acus e|aet s+as dcute de
a|eu\ |esc|||e |es ccac|teaeats |ad|ue|s et de a|eu\ ccse|e| et cca|ead|e |eu|s e||ets +u a|e+u
cc||ect||, tcut ea acus e|aett+at +|eaeat d'cctea|| des +eats | +ct||s cu|us de ccac|teaeats
+sse: cca|e\es (|+ cca|e\|t s'e\||a+at |c| +| |+ |caueu| des s ueaces ccac|teaeat+|es,, ce
u|, cu| |'|ast+at, ae seac|e +s t|e |e c+s de |'+|cc|e ae|eate, du |+|t s+as dcute de |'e\t| ae
d||||cu|t de | |||c+t|ca des ccac|teaeats ae|eats \+|s| et tcaa+| 1)). teead+at, |'+|cc|e
ae|eate du ccac|teaeat |+|t tcut de a ae +|t|e de acs | cccu+t|cas d+as |+ aesu|e c e||e
eut ccadu||e uae eacc|e |us |+ade s|a||||c+t|ca du ccac|teaeat | e||eaeat |eu|s +| ua
+eat | +ct|| cu| |cact|caae| de a+a| |e s+t|s|+|s+ate. l'|a| aeat+t|ca de ll\tl | seat e d+as |+

~1
la cca e\ea|e de ccac|teaeat ae|eat est |cu|a| +| |cc|s 1)~ d+as |e c+s du "su|| de au|s", u| | su|te
de |'|ate|+ct|ca de deu\ | ||e\es | aeat+||es d'+tt||+ace et de | u|s|ca |s |s des au|s.
1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:
1]~
+|t|e su|+ate (t|+|t|e \, acus ea |cu|a||+ uae ccaae |||ust|+t|ca d+as |e c+s de |'+d+t+t|ca
ccat|aue||e d'ua +eat ua ea||caaeaeat e\t| aeaeat d,a+a|ue.
\|||`| /'/h//6/\/ /O// _/O| /!|//
la | sua , et cec| est +|+c|e cu| |es deu\ scussect|cas | c deates, acus ae |ec|e|c|cas +s
|' ae|eace (de |cact|caa+||t s, de ccac|teaeats, cu| |' ae|eace. la s,st ae d'+eats | +ct||s
eut +||+|teaeat |cact|caae| s+as +ucuae ae|eace +ucua a|e+u, a| |ad||due|, a| cc||ect||. lt ua
+eat | +ct|| eut t| s c|ea se +sse| de ccac|teaeats ae|eats s'|| css de ces ccac|teaeats
scus uae |c|ae | |c|+aa e (+ec |+ | se|e a|se |+ ||a de |+ sect|ca | c deate,.
Quc| u'|| ea sc|t, tcut ccac|teaeat ae|eat + de |+ades c|+aces d' t|e, ua ,cu| cu |'+ut|e,
cca|| scus uae |c|ae d ||a|t|e, |+ ccad|t|ca c|ea |deaaeat u'|| sc|t | |||+c|e et |us |+c||eaeat
a+a|u|+c|e ue scus s+ |c|ae a+tu|e||e. lt || est |+u\ de | tead|e u'ua ccac|teaeat ae|eat est
|us |ccuste u'ua ccac|teaeat |c|+aa , u|sue ce|u|| d ead t|c|teaeat de |+ ccaae
a+|c|e de ses d||| |eates ccacs+ates ccac|teaeat+|es. :| |e ccac|teaeat de | u|s|ca |s |s
des au|s ae |cact|caae |us, |e |ccct d c||t +| kcdae, |cc|s d+as |cc|s et tcaae|| 1)~e ||+ tcut
s|a|eaeat s' c|+se| ccat|e |e au| |e |us |cc|e. la ccac|teaeat ae|eat est dcac s+as dcute
|us +d+t+t|| u'ua ccac|teaeat |||de, a+|s || css de +uss| ses |+|c|esses. le |+ a ae a+a| |e, |+
c| +t|ca de |+ c|+ ae de |cccts Dockers ae | scut +s |e |cc| ae du |cu||+eaeat, u| t+|t d ,
| sc|u +| |es a |+t|cas +at ||eu|es de Petit Poucet. la a+t| |e de |ccustesse et de tc| |+ace +u\
+aaes, e||e a'+cc|c t +s aca |us |es c++c|t s du s,st ae, ce||esc| t+at esseat|e||eaeat c+s es su|
uae |+ade |edcad+ace eat|e |es |ad||dus. l||e e|aet d'+a ||c|e| |+ u+||t de |+ sc|ut|ca, tcut
ccaae |'c|+a|s+t|ca scc|+|e de acs +eats t||eu|s. M+|s || est |cad+aeat+| de cca|ead|e u'uae
c|+a|s+t|ca | s c||| e (a ae s| e||e eut ++|+ t|e ccaae ae|eate +|ce u'e||e est d|st||cu e
+u se|a des +eats, ce u| se|+|t ua acaseas u|sue tcut |c|+aae c||eat cc,et de|+|t +|c|s t|e
ccas|d | ccaae ua |c|+aae c+se de |cact|caa+||t s ae|eates, eut |cact|caae| tcut +uss|
c|ea, d+as ce|t+|aes ||a|tes, u'uae c|+a|s+t|ca dcat |+ st|uctu|e ae|e des |ate|+ct|cas de ses
ccacs+ats eat|e eu\ et +ec |eu| ea||caaeaeat.
t'est u+ad ces ||a|tes scat d es ua d |+ut d'+d+t+t|ca de |'c|+a|s+t|ca |s |s de acue||es
ccat|+|ates (+| e\ea|e, |+ deas|t de Petit Poucet) u'|| cca|eat de s'|ate||ce| su| des |c|aes
|us +d+t+t|es d'c|+a|s+t|ca. lt |+ |ea+|ue +ut +|eaeat cu| |es ccac|teaeats ae|eats.

1kOl:llMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl:

1])
tO\tll:lO\ ll l- 1kOl:llMl l-k1ll
-u te|ae de cette +|t|e, acus +||cas d|scute| de |+ +|eu| des deu\ +||c+t|cas | seat es ea te|aes
de | sc|ut|ca de |cc| aes. - |ea| |e ue, ea e||et, e||es ccast|tueat des e\ea|es d'uae c|+sse de
|cc| aes cu| |esue|s |+ k sc|ut|ca tc||ect|e de l|cc| aes seac|e +||+|teaeat ccaea||. tette
c|+sse de |cc| aes +, |+| d||e, cc c|u +ec |es ccacets u| cat c+s act|e d a+|c|e, et |eu|
+d u+t|ca |'uae |'+ut|e a'est dcac +s t| s tcaa+ate. 1cutes deu\ scat ea e||et |ssues de
|'ccse|+t|ca de ccac|teaeats cc||ect||s de | sc|ut|ca de |cc| aes, esseat|e||eaeat +| |es |asectes
scc|+u\. \cus +cas ceead+at acat| ue, |c|a de tcace| d+as |e | e u| ccas|ste|+|t
)rr:oo-r 4- /aro/ )ar r a4r- 4- )r|| o- 4- /aro/, ce u| se|+|t d'ua |at | t ce|t+|a
cu| |es t|c|cues, ac|as s+as dcute cu| |es |a|c|a+t|c|eas, acus cucas aca seu|eaeat |at |e|
des +|+d|aes ea+at d'+ut|es e\ea|es de ccac|teaeat cc||ect||, a+|s +|eaeat cctea|| des
st|uctu|es dcat |es cteat|+||t s +||c+t|es d +sseat |+|eaeat |e c+d|e du |cu||+eaeat ue acus
acus t|cas ||\ s +u d +|t. \ct|e +ac|t|ca est dcac e\||a e d+as ces deu\ +||c+t|cas: acus
scu|+|tcas acus |as||e| d'ua +|+d|ae dcaa , +|+d|ae u| | seate uae +|cc|e de |+ | sc|ut|ca
de |cc| aes d||| |eate de ce||es |+c|tue||eaeat e\|c|t es, et acus ea|s+ecas de ccast|u||e ea
acus ea +|d+at des s,st aes u|, +uss| c|ea du c|at de ue +||c+t|| ue du c|at de ue de
|'e|||c+c|t , sc|eat s|aca |us e||c|a+ats, du ac|as u|+|eats +u\ s,st aes |cea+at d'+ut|es
+|cc|es. teead+at, s| acus |es cca+|cas +u\ |cc| aes |+c|tue||eaeat t|+|t s +| |'late|||eace
-|t|||c|e||e, d|st||cu e cu aca, || est |+| ue ces deu\ |cc| aes |cat +|t|e d'uae c|+sse de |cc| aes
+sse: +|t|cu|| |e, c|+sse c+|+ct ||s e +| |es deu\ c|ats su|+ats:
les |cc| aes scat +| esseace d|st||cu s. l| scat c+|+ct ||s s +| |+ cca||u|+t|ca |a|t|+|e
d'ua ea||caaeaeat d+as |eue| c|ue ua |cue d'+eats, et +| ua c|at d'+|| t
ccas|st+at cctea|| uae acue||e cca||u|+t|ca u| ||||e ce|t+|aes |c|| t s. l+as cette
ct|ue, |'c|+a|s+t|ca du |cue d'+eats a'est +s ea sc| |e cut, a+|s ccast|tue |e ac,ea
d'cctea|| cette cca||u|+t|ca.
le +| |+ d,a+a|c|t de |'ea||caaeaeat et |e |cact|caaeaeat sea|+| +tc||e de ce|t+|as
+eats, || a'est +s ea|s+e+c|e d'+||ue| +u |cc| ae des tec|a|ues de |+a|||c+t|ca cu
de |ec|e|c|e |eu||st|ue, |'e\|c|+t|ca de |'es+ce d' t+ts +,+at tcutes |es |cc+c|||t s de
ccadu||e uae e\|cs|ca ccac|a+tc||e.
-||a de ae +s acus ||a|te| cette c|+sse, acus +||cas dcac tead|e act|e +|cc|e des |cc| aes
tud| s +| d'+ut|es tec|a|ues, dcat |+ |ec|e|c|e |eu||st|ue et |+ |+a|||c+t|ca. tec| d+as |e cut de
acat|e| ue, |c|a de s'+||ue| e\c|us|eaeat des |cc| aes ue |'l- et |'l-l cca|t|e a'cat +s
|'|+c|tude d'+| |eade|, |+ | sc|ut|ca cc||ect|e de |cc| aes eut +|eaeat |se| |+ | sc|ut|ca de
|cc| aes cu| |esue|s ua ccac|teaeat "|ate|||eat" seac|e a cess+||e. tette e\teas|ca se |e|+ +|
|'|ate|a d|+||e d'ua s,st ae +e| lcck sc|ut|ca (dcat |+ | seat+t|ca se t|cue d+as le|ce| 1)~),,
u| css de |'++at+e de se | te| |us +|s aeat uae |c|a+||s+t|ca ue act|e s,st ae
d'lt|cMcd ||s+t|ca. \cus ccase|e|cas ceead+at |es c|ats ||ac|+u\ de act|e +|cc|e et
acat|e|cas ccaaeat ||s s'|at |eat d+as ce acue+u s,st ae.

Qu+t|| ae l+|t|e
lat |+t|ca des tcacets de k sc|ut|ca
tc||ect|e de l|cc| aes et dlcck sc|ut|ca
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1e!
th-ll1kl l\
lltOkl:Oll1lO\
IX.1. Pr sentation
l+as |e dca+|ae de |+ k sc|ut|ca tc||ect|e de l|cc| aes, ua s,st ae cccue |'|eu|e +ctue||e uae
|+ce c|||a+|e: || s'+|t de |' cc| sc|ut|ca. te s,st ae, | seat ea 1)~~ +| }+cues le|ce| le|ce|
1)~), a'est +s |ssu, ccat|+||eaeat +u\ d||| |eats acd |es | seat s (c|| t|+|t|e \l,, d'uae +a+|c|e
+ec ce|t+|as | aca aes a+tu|e|s d'+utcc|+a|s+t|ca (eacc|e ue sca aca u|sse |e |+|sse| ease|,,
a+|s d'uae +|cc|e c||eat e cc,ets et +cteu|s de |+ | sc|ut|ca de |cc| aes.
:ca cut est de |ccse| |+ a ae +|te|a+t|e |+ | sc|ut|ca c|+ss|ue de |cc| aes ue ce||e |cu|a|e
+| uae +|cc|e c||eat e cc,ets |+ |c|+aa+t|ca c|+ss|ue, c'est d||e ++at tcut uae +ut|e
a+a| |e de ease| |e |cc| ae et s+ | sc|ut|ca. la |cc| ae est ea e||et d ccacs ea ua easeac|e
d'+eats | +ct||s seu|eaeat dct s de deu\ ccac|teaeats u+|||| s +| }+cues le|ce| de "t|c|ues",
u| eueat t|e |ate|| t s ccaae des ccac|teaeats d'+tt||+ace et de | u|s|ca |' +|d d'+ut|es
+eats cu d'+ut|es ccacs+ats de |eu| ea||caaeaeat. l'+ct||t d'ua +eat du|+at s+ ccu|te |e est
u|eaeat t | caca|ue et ccas|ste |ec|e|c|e| ua t+t de "|+|s||" e|s |eue| || se|+ +tt|| (et u|
cc||escad|+ ua cut ue |e ccaceteu| |u| + ||\ , +| e\ea|e, ea |u,+at |es t+ts de "d |+|s||"
(esseat|e||eaeat tcus |es t+ts u| |e | c deat, et |us +|t|cu|| |eaeat ceu\ c || ea c|e ua +ut|e
+eat de se |+||e |+|s||,, +| |esue|s || se|+ |ecuss (c|| +|eaeat k|ce||c, +|t| s et O||e||+
1))|, u| e||ectueat uae acd ||s+t|ca ae| t|ue de ces ccac|teaeats, et t||cu\ 1))|, dcat |e
s,st ae :-tl de est|ca d'+ead+s d|st||cu es s'|as||e de |' cc| sc|ut|ca,.
:| acus acus |ec|tcas +u cstu|+t de t | caca|e a ueat|c|ue d c||t +u t|+|t|e \l, acus c,cas
dcac u'|| acus su|||t de d c|||e |' t+t de |+|s|| a+\|a+| ccaae t+at ce|u| css d+at |+ tea |+tu|e
|cc+|e |+ |us c+sse (cu| |'+eat, et |es t+ts de d |+|s|| ccaae ceu\ dct s d'uae tea |+tu|e |us
|ac|t+ate cu| |etcace| su| ce d ccu+e c|a+||e. lt de |+ a ae a+a| |e ue |+ sc|ut|ca du
|cc| ae cc||escad+|t cu| acus |'ccteat|ca d'uae st|uctu|e a|a|a|s+at |'eat|c|e |cc+|e (et dcac
tcutes |es tea |+tu|es |cc+|es,, |+ sc|ut|ca du |cc| ae est +tte|ate ea cc| sc|ut|ca |c|sue c|+ue
+eat + +tte|at sca t+t de |+|s|| a+\|a+|, ce u| dc|t ac|a+|eaeat cc||escad|e ua t+t st+c|e du
|cc| ae. l+ est|ca des t+ts a t+st+c|es cu des a|a|a+ |cc+u\ a'est ceead+at +s |us | ue ue
c|e: acus. le |us, |' cc| sc|ut|ca s'|at |e a+tu|e||eaeat act|e d a+|c|e de | sc|ut|ca cc||ect|e
de |cc| aes ea |esc||+at ua acd |e t| s ccat|+|at de ccac|teaeat | +ct|| cu| |es +eats
eu|+at |e |cc| ae, ce u|, d+as uae ct|ue a t|cdc|c|ue, e|aet de d|a|aue| |es c|c|\ du
ccaceteu| ea c||eat+at sca t|++||. lu |+|t de sca ccac|teaeat | dca|ste, ua cc+eat a'est ea e||et
a ue +| deu\ |a||ueaces ||ac|+|es u| scat |esect|eaeat s+ |ec|e|c|e de s+t|s|+ct|ca et
deu\| aeaeat |+ |ess|ca ue |es +ut|es +eats |cat ese| su| |u| s'|| ccast|tue ua ccst+c|e |eu|
s+t|s|+ct|ca. le ccaceteu| de|+ +|as| se |est|e|ad|e |+ |c|+aa+t|ca de deu\ t c|es
~!
+| +eat,
|esect|eaeat acaa es satisfaction et flee, |+ |ea| |e d c||+at |e ccac|teaeat d'ua
+eat u| c|e|c|e se s+t|s|+||e, |+ seccade |e ccac|teaeat d'ua +eat u| dc|t |u|| sca t+t +ctue|

~!
|ea ue |e a c+a|sae de ccat| |e scus,+ceat ae sc|t |us |e a ae ue ce|u| ue acus |ccscas d+as |e c+d|e de
|'lt|cMcd ||s+t|ca, acus ccase|cas ces ccac|teaeats |e aca de t c|es.
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1e|
scus |+ |ess|ca d'+ut|es +eats. l+ sect|ca su|+ate + acus e|aett|e de d c|||e ccaaeat acus +cas
|at | ce acd |e de ccac|teaeat +u se|a de act|e s,st ae d'+eats | +ct||s, |at |+t|ca u| acus +
e|a|s de |c|+aae| ll\tl, ue acus | seatcas +| |+ su|te (t|+|t|e \,. le s,st ae | seat |c|
a'est +s e\+cteaeat seac|+c|e +u s,st ae ltO1-ll | seat d+as l|ccu| 1)), a| +u s,st ae ltO
| seat d+as u|+ et +|. 1))1 et le|ce| et l|ccu| 1))!. les d||| |eaces ||ac|+|es | s|deat d+as
|'ea|c| du a c+a|sae st|au|us/t c|e ccu| |'+ct|+t|ca +| eac| de aess+e, et d+as |+ d|s+||t|ca
de |+ act|ca de "d ead+aces" et de cut e\||c|te (c|| u|+ et +|. 1))1 cu| |us de d t+||s,. - c|ea
des +|ds, cette e|s|ca |e| seate dcac uae e|s|ca du|cc| e de |' cc| sc|ut|ca de c+se. M+|s e||e
acus e|aett|+ d'+cc|de| ce s,st ae de | sc|ut|ca de |cc| aes +| |+ "et|te c|te", ++at
d'|ast+ac|e| tcutes ses cteat|+||t s d+as |'e\ea|e du 1+u|a (t|+|t|e \l, u| ut|||se|+, |u|, ltO1-ll.
IX.2. Les co- tho-agents
|\`I /ra./ar- 4- .:-a/
le s,st ae d' cc| sc|ut|ca se d ccacse ea ua ac,+u a|a|a+| |ad ead+at du dca+|ae
d'+||c+t|ca, scus |+ |c|ae de |+ c|+sse EcoBehavior, u| |cu|a|t uae |e| seat+t|ca +cst|+|te des
cc+eats (|eu| st|uctu|e a|a|a+|e +|as| ue |e ccat| |e de |eu| ccac|teaeat,, et uae +|t|e
d ead+ate de c|+ue dca+|ae d'+||c+t|ca, ccatea+at des c|+sses +cst|+|tes et ccac| tes u| | ||teat
d'EcoBehavior. tette c|+sse est | ue cu| t|e |+c e a'|ac|te c d+as |+ || |+|c||e des c|+sses
e\|st+ates d'lt|cMcd ||s+t|ca, +||a de t||e| +|t| des ||a|t|es de ccac|teaeats (+e| es :.//a
d+as |+ te|a|ac|c|e cc, d , |c|+aa es. l||e ae |ecse dcac su| +ucuae st|uctu|e +|t|cu|| |e, s|
ce a'est ce||e d'EthoBehavior, et se ccateate de d ||a|| (1, ua acue+u a c+a|sae de ccat| |e des
ccac|teaeats u| su|c|+|e ce|t+|aes a t|cdes d ||a|e d+as cette de|a| |e, (!, ua easeac|e de
||a|t|es et (|, deu\ t c|es a ||ues. l+ d||| |eace eat|e |e a c+a|sae de ccat| |e du
ccac|teaeat ut|||s +| |es t|c+eats et ce|u| ut|||s +| |es cc+eats | s|de d+as |es c|ats
su|+ats:
la +eat css de seu|eaeat deu\ t c|es satisfaction et flee, u| scat d ||a|es
de a+a| |e a ||ue d+as |+ c|+sse EcoBehavior (c|| |us c+s |+ d ||a|t|ca de ces
t c|es,. l+ c| +t|ca d'uae acue||e c|+sse d' cc+eat ae a cess|te dcac +s de c| e| de
acue||es t c|es ( ac|as u'e||es ae sc|eat a cess+||es,, a+|s s|a|eaeat |+ |ed ||a|t|ca
de ce|t+|aes des ||a|t|es u'e||es ut|||seat. le |us, |es a t|cdes cca|| es
cc||escad+at ces deu\ t c|es ae su|eat +s |es | cetes ue acus +cas acac s +u
t|+|t|e lll, s+c|| u'e||es ccat|eaaeat c|+cuae uae +|t|e de ccde e\ cut+c|e u| ae
s'e\||ae +s scus |+ |c|ae de c||ues, et ue |+ a t|cde fleeDo (|a| aeat+at |e
ccac|teaeat de |+ t c|e flee, eut +ccete| ua +|uaeat.
l+ t c|e satisfaction est seac|+c|e |+ t c|e default des t|c+eats, s+c||
u'e||e est | ue cu| t|e d c|eac| e u+ad +ucuae +ut|e t c|e a'est +ct|+c|e, | ce |+
| seace ccast+ate d+as |+ ||ste des st|au|| de |'+eat du st|au|us =satisfaction.
l+ t c|e flee est ua eu d||| |eate des t c|es ue acus +cas u ,usu' | seat
u|su'e||e eut t|e d c|eac| e de a+a| |e ac|a+|e +| |+ | seace du st|au|us =flee
d+as |'ea||caaeaeat, a+|s +|eaeat de a+a| |e tct+|eaeat | eat|e +|
|'|ate|a d|+||e d'uae a t|cde d d| e u| c|te |e aca de flee:. le a c+a|sae
|a| aeat d+as cette a t|cde ccu|tc||cu|te uae ccaae +|t|e du TaskManager (c||
t|+|t|e lll, ea |+|s+at ua +e| d||ect +u PrimitiveExecutor et e|aet dcac
|'+ct|+t|ca |aa d|+te de |+ t c|e, u| |este|+ ||c||t+||e t+at u'e||e a'est +s te|a|a e.
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1e+
|\`` o)r/-o-a/ 4- .:-a/
les deu\ t c|es a ||ues ue d ||a|t lcce|+|c| scat |es su|+ates (acus ae | seatcas |c| ue |e
ccde de |+ a t|cde d'+ct|+t|ca,:
satisfactionDo
| aPlace |
self exec: #primCanBeSatisfied
ifSucceed: [self exec: #primActionSatisfaction]
ifFail: [aPlace := self findPlaceForSatisfaction.
self exec: #primAgress: with: aPlace then:
[self exec: #primMoveTo: with aPlace]]
:| |'+eat eut se s+t|s|+||e |aa d|+teaeat (primCanBeSatisfied,, || |+|t +e|
primActionSatisfaction (c|| |us c+s, et s|aca teate d'+uaeate| s+ s+t|s|+ct|ca ea c|e|c|+at
ua acue| ea|+ceaeat (findPlace ForSatisfaction,. l| +|esse +|c|s cet ea|+ceaeat cu|
ea |+||e |u|| |es eatue|s cccu+ats et se d |+ce dessus (primMoveTo:,.
fleeDo
^self fleeDo: nil
fleeDo: aConstraint
| aPlace |
aPlace := self findPlaceForFleeing: aConstraint.
aPlace isNil ifTrue: [^nil].
self exec: #primAgress: with: aPlace then:
[self exec: #primMoveTo: with: aPlace]
lu |+|t du dcuc|e a c+a|sae d'+ct|+t|ca cu+at d c|eac|e| |+ t c|e flee, acus +cas deu\
a t|cdes |a| aeat+at sca ccac|teaeat. l+ a t|cde fleeDo (s+as +|uaeat,, ut|||s e |c|sue |+
t c|e est d c|eac| e +| ua st|au|us, et |+ a t|cde fleeDo: (+ec +|uaeat, +e| e d||ecteaeat
+| |+ a t|cde flee:. l'+|uaeat est |+c|tue||eaeat uae ccat|+|ate cu+at t|e t|+asa|se +| |'+eat
scu|+|t+at |+||e |u|| |e |eceeu| du aess+e. le |eceeu| c|e|c|e dcac ua ea|+ceaeat c |u||,
d||| |eat de ce|u| +ss ea ccat|+|ate, +| |'|ate|a d|+||e de |+ a t|cde findPlaceForFleeing:. :|
cet ea|+ceaeat est nil, || +|| te |+ t c|e (|| ae eut +s |u||, et s|aca +|esse |'ea|+ceaeat et se
d |+ce dessus.
les ||a|t|es et a t|cdes d ead+ates du dca+|ae u'|| cca|eat de ccde| cu| |ead|e ces
ccac|teaeats c |+ats scat dcac +u acac|e de s|\, ce u| a'est +s t| s |ac|t+at. les deu\
|ea| |es, findPlaceForSatisfaction et findPlaceForFleeing:, scat ceas es |etcu|ae|
ua ea|+ceaeat cu ua +ut|e +eat su| |eue| |'+eat cu|+ se d |+ce|. primAgress: |ead ua
ea|+ceaeat cu ua +ut|e +eat ea +|uaeat et dc|t ac|a+|eaeat |e "||c |e|" +||a ue |'e\ d|teu|
u|sse se d |+ce| dessus. t'est c|d|a+||eaeat d+as cette a t|cde ue |e aess+e flee: est eac,
ua +eat. primMoveTo: u| |ead |e a ae +|uaeat ue |+ | c deate, ccde|+ |'+ct|ca ccas|st+at
se d |+ce| su| |'ea|+ceaeat ||c | . la||a, primActionSatisfaction |ad|ue |'+ct|ca e||ectue|
u+ad |'+eat s'est|ae su| |e c|at d' t|e s+t|s|+|t, ce u'|| s+|t +| |'|ate|a d|+||e de
primCanBeSatisfied.
l'e\ea|e de ll\tl, |+ sect|ca su|+ate, + acus e|aett|e d'|ast+ac|e| ce s,st ae et de aett|e ea
+|eu| |+ |c|s s+ s|a||c|t , et s+ u|ss+ace cu| |+ ccacet|ca d'+eats | +ct||s.

Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\

1e]
th-ll1kl \
ll\tl: MOllll:-1lO\ l'l\ ltO:\:1lMl -:1k-l1
X.1. Pr sentation
pingouin
diamant
abeille
labyrinthe de blocs
de glace
l|u|e l\.1 lae |e| seat+t|ca ea e|sect|e de ll\tl, du c|at de ue du |acu|a.
ll\tl est d || d'ua ,eu |d c acaa ll\tO, u| + ccaau ua ce|t+|a succ s || , + de ce|+ ue|ues
+aa es. te ,eu se d |cu|e d+as ua a|c|cacade eu| d'ua |acu|a, d'+ce|||es, de d|+a+ats et de
c|ccs de |+ce (c|| l|u|e l\.1,. le |acu|a, ccat| | +| |e ,cueu|, se d |+ce d+as ua |+c,||at|e dcat
|es +|c|s scat |+|tes des c|ccs de |+ce u| eueat t|e cuss s +||a de ||c |e| ua c|ea|a cu d' c|+se|
|es |ad||dus u| se t|cueat de |'+ut|e c t . le cut du ,eu est de |+||e | cc|te| +| |e |acu|a ua
ce|t+|a acac|e de d|+a+ats, tcut ea |u| |t+at d' t|e |u +| |es +ce|||es, cu c|+s +| ua c|cc de
|+ce cuss +| |'uae d'eat|e e||es. te||esc| cat ua d |+ceaeat sea|+| +tc||e, ce u| s|a|||e u'e||es
su|eat |e |acu|a u+ad e||es ea scat +sse: |cc|es, a+|s u'e||es eueat tcut ccu d c|de| de
|'+c+adcaae|, |+ |cc+c|||t cu| u'e||es |e |+sseat t+at ||\ e uae |c|s cu| tcutes +u ccaaeaceaeat
de |+ +|t|e. la c|cc de |+ce ae eut t|e cuss ue d+as |es d||ect|cas c || a'est +s |aa d|+teaeat
+d,+ceat ua +ut|e c|cc. -| s +c|| t cuss , || ||sse d+as |+ d||ect|ca c|c|s|e ,usu' ce u'|| |eu|te
ua +ut|e c|cc de |+ce (cu |es cc|ds de |' c|+a,. 1cut +a|a+|, +ce|||e cu |acu|a, u| c|c|se sca c|ea|a
est ||| a d|+c|eaeat c|+s . l+ st|+t |e ue dc|t ut|||se| |e ,cueu| s'+u|e dcac su| deu\ c|ats:
l| dc|t t|e c++c|e de |+||e | +|| |e |acu|a tcute +tt+ue d'+ce|||es ea |e |+|s+at |u|| cu
ccat|e+tt+ue| s'|| ea + |+ css|c|||t . l| dc|t +|as| |+||e +tteat|ca ae +s |e |+|sse| se |+||e
ea|e|ae| +| ua ess+|a d'+ce|||es, dcat || + eu de c|+ace de sc|t|| |+at.
l| dc|t ea a ae teas e|||e| |u| |cu|a|| ua c|ea|a cc||ect d+as |+ |+c,||at|e de a+a| |e
ce u'|| |+a+sse |es d|+a+ats |e |us |te css|c|e. l+as |+ e|s|ca c|||a+|e du ,eu, |e
teas |a+|t| est ea e||et st||cteaeat ||a|t .
X.2. Le Choix de Pengi
\`I /a- :))|/.://a 4- |: a//a 4':.//a //a -
le c|c|\ de ll\tl ccaae +||c+t|ca a'est +s |c|tu|t. l| + ea e||et se|| ea 1)~ l||| -|e et l+|d
t|+a+a -|e et t|+a+a 1)~ cu| | seate| uae d a+|c|e +|te|a+t|e |+ |+a|||c+t|ca c|+ss|ue
ue acus +cas d , cu e |ccs des acd |es d'+eats (t|+|t|e lll,, u| est |+ act|ca d'+ct|cas
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1ee
s|tu es. les +|uaeats a|s ea ++at +| ces deu\ +uteu|s d+as cet +|t|c|e a+|atea+at |+aeu\
ccace|a+|eat esseat|e||eaeat |'|ac++c|t des |+a|||c+teu|s +| |eade| des s|tu+t|cas e\t| aeaeat
d,a+a|ues, et c|c|s|| ua ,eu |d c (dcac uae | +||s+t|ca |a|c|a+t|ue, e|aett+|t de aett|e
c|+||eaeat ea |deace |es |+cuaes de ces s,st aes |+ce des |cc| aes u'ua ea|+at de u+t|e +as
s++|t | scud|e l c|eu\ 1)).
le cstu|+t de c+se des +ct|cas s|tu es est u'uae +ct|ca a'est ,+a+|s |ad ead+ate de sca dca+|ae
d'e\ cut|ca, s+c|| u'e||e ae eut t|e s +| e de ce u|, ua acaeat dcaa , |'+ act| d+as
|'ea||caaeaeat de |'+eat. 1cute +ct|ca est ue ccaae uae | case (uae | +ct|ca, ua +sect
+|t|cu||e| de |'ea||caaeaeat, cu uae s|tu+t|ca, c'est d||e uae cca,cact|ca d'|ad|ces
ea||caaeaeat+u\ | aeat+||es. tca,cact|ca a'est d'+|||eu|s +s tcut |+|t |e te|ae e\+ct, u|su'|| ae
s'+|t +s cu| |'+eat de | cad|e |+ | seace s|au|t+a e d'ua easeac|e d'|ad|ces (uae +ce|||e, ua
c|cc de |+ce, ua d|+a+at,, a+|s |+ | seace s|au|t+a e d'|ad|ces a|s ea |e|+t|ca |es uas +ec |es
+ut|es +u se|a d'uae st|uctu|e s a+at|ue (d|te /a4-\/.:|-/a.//aa-||-, a+a|u| e +| |e s,st ae de
e|cet|ca de |'+eat (+| e\ea|e, l'-abeille-derrire-le-bloc-de-glace-auquel-
je-fais-face,. le ccu|e +sect/+ct|ca |c|ae uae ra//a- et |e ccac|teaeat d'ua +eat est
d c||t +| |+ ||ste de |cut|aes u'|| css de.
l+ |c|+aa+t|ca des d||| |eates |cut|aes de ll\tl +| -|e et t|+a+a ae s'est +s |+|te de a+a| |e
|atu|t|e, a+|s +| s uae |caue ccse|+t|ca des t+ct|ues de |us|eu|s ,cueu|s, u| cat t |||a s cu|
|'ccc+s|ca. l| , + ||eu de acte| d'+|||eu|s | uae ce|t+|ae +ac|u t u+at +u st+tut e\+ct du |acu|a d+as
|e |cc| ae. l| est |+ |c|s d c||t ccaae ua +eat +utcacae, +ec |es ccas ueaces ue ce|+ eat|+ ae,
ccaae uae e|cet|ca |cc+|e de sca ea||caaeaeat, et ccaae |'|ac+|a+t|ca du ,cueu|, u| est ceas
ea +c|| uae ue |us |cc+|e.
\`` /ara/ ::/r r-)rr:oo /-a/
l'+sect |+d|c+| de |+ t| se d'-|e et de t|+a+a |ecse dcac su| des ||ac|es |cc|es de ceu\ ue
acus |c|au|cas +u su,et des +eats | +ct||s, s+c|| ue |'ea||caaeaeat d c|eac|e, a+|s +|eaeat
a+|at|eat |at |+|eaeat |'+ct||t de |'+eat. teead+at cette ||se de cs|t|ca d||| |e de acs
ccacet|cas +| deu\ +sects esseat|e|s. le |ea|e| est u'e||e d a|e |'+eat tcute css|c|||t de
css de| ua t+t |ate|ae, ue ce sc|t ua cut, uae act|+t|ca cu a ae uae a ac||e ue|ccaue
~|
.
l'"+eat s|tu " u'est ll\tl est +|as| e| tue||eaeat +aa s|ue, et ae eut dcac +s c||eate| s+
e|cet|ca ea |cact|ca de ses cuts, cu de s+ act|+t|ca.
le deu\| ae est ue |e ccd+e de |'|a|c|a+t|ca de e|cet|ca scus |+ |c|ae |ade\|c+|e u'|| |e t d+as
ll\tl est e\t| aeaeat cca|e\e. le |acu|a est ce|tes | +ct||, a+|s |+ a |+t|ca des +sects cu+at
d c|eac|e| ses +ct|cas a cess|te ua s,st ae de |us|ca de dcaa es et de |eccaa+|ss+ace de s|tu+t|cas
t| s |ac|t+at, u| s'++|eate uae ||t+c|e d ||c |+t|ca, aca |us su| |'+ct|ca }+cc|a 1))!, a+|s
su| |+ e|cet|ca. le |us, ce|t+|aes uest|cas |esteat ea suseas et ae scat +s +cc|d es ||+ac|eaeat
d+as -|e et t|+a+a 1)~ |ccs de ll\tl cu d+as t|+a+a 1)) |ccs de :O\}-, ua +ut|e
,eu |d c |a| aeat de |+ a ae a+a| |e. l| s'+|t +| e\ea|e de |+ uest|ca de |'c|t|cca+||t des
s|tu+t|cas |eccaaues. la e||et, s| deu\ s|tu+t|cas d c|eac|eat c|+cuae deu\ +ct|cas d||| |eates, ue se
+sset|| u+ad |'+eat |eaccat|e ces deu\ s|tu+t|cas s|au|t+a aeat : :c|t |+ ccacet|ca du s,st ae
cc||e ae d ||a|| ue des :)-./ c|t|cca+u\ cu d|s,c|ats de |'ea||caaeaeat, +uue| c+s |e
|cc| ae d' \ecut|ca est | sc|u, a+|s |e |cc| ae de ccacet|ca de|eat ua |+| c+sset te. :c|t ces

~|
|ea u'||s |eccaa+|sseat ue |+ act|ca d' t+t |ate|ae ,cue ce|t+|aeaeat ua | |e |ac|t+at d+as |e ccac|teaeat des
t|es |ua+|as, e||e a'est +s ea|c, e cu| ll\tl.
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1e
deu\ +sects scat | ua|s cu| a'ea |c|ae| |us u'ua seu|, +uue| ca |+|t cc||escad|e uae acue||e
+ct|ca, ce u| est |aea|s+e+c|e d+as |e c+s d'ua s,st ae |c|teaeat d,a+a|ue, c+| |+ c|c||ct| ue de
|cut|aes de |'+eat +u|+|t de |c|tes c|+aces de |+ad|| e\caeat|e||eaeat (|||e uae c||t|ue s|a||+||e
|c|au| e +| M+es 1)),. :c|t, ea||a, ua c|d|e +|t|e| cu tct+| de ||c||t est d ||a|e eat|e |es
|cut|aes, ce u| se|+|t s+as dcute |+ ae|||eu|e des sc|ut|cas, ccad|t|ca ue |es ||c||t s u|sseat
c|ue| d,a+a|ueaeat, a+|s acus | |at|cdu|||cas |c| ua t+t |ate|ae |a||c|te de |'+eat, ce ue -|e
et t|+a+a se |e|useat |+||e (tcut ea +daett+at, act+aaeat d+as -|e et t|+a+a 1)), u'ua
+|c|t|+e est a cess+||e,. 1cutes ces +ac|u t s, ccac|a es +u |+|t ue acus cu||cas teste| |es
c++c|t s d'ua +eat | +ct|| d+as uae +||c+t|ca ccaae ce||ec|, cat |+|t ue acus +cas d c|d de
|c|+aae| ll\tl ea ess+,+at d'ea |+||e |e s,st ae |e |us s|a|e css|c|e (tcu,cu|s se|ca act|e
||ac|e de +|c|aca|e,.
X.3. La Programmation du Syst me
\|I /- .|:- 4':-a/
EthoBehavior
InterfaceBehavior
MovingBehavior
SensingBehavior
CarryingBehavior
LocatedBehavior
EcoBeeAgent
La Hirarchie des
Classes de PENGI
Classes
Abstraites
Classes
Concrtes
EcoCubeAgent
EcoPengiAgent
EcoDiamondAgent
EcoBehavior
l|u|e l\.! l+ || |+|c||e des c|+sses de |'+||c+t|ca ll\tl. l|us|eu|s c|+sses +cst|+|tes d , ut|||s es
cu| M-\1- scat |c| | ut|||s es.
les t,es d'+eats | seats d+as ll\tl scat +u acac|e de u+t|e. les d|+a+ats (c|+sse
EcoDiamondAgent,, |es cuces de |+ce (c|+sse EcoCubeAgent,, |es +ce|||es (EcoBeeAgent, et
ea||a |e |acu|a (EcoPengiAgent,. l+ |+c|ae de |+ || |+|c||e de c|+sses ue acus +cas ut|||s e
d+as cette +||c+t|ca est ccacs e de EthoBehavior, EcoBehavior, InterfaceBehavior et
LocatedBehavior. :+c|+at ue |es d|+a+ats a'cat +ucua ccac|teaeat, ||s scat d||ecteaeat scus
c|+sse de LocatedBehavior. les cuces de |+ce a'cat ccaae c++c|t ue ce||e de se d |+ce|
u+ad ||s scat cuss s +| d'+ut|es +eats, ce u| |es |+ce scus MovingBehavior. les +ce|||es
s+eat se d |+ce|, a+|s +|eaeat su||e |e |+d|eat a|s +| |e |acu|a u+ad e||es ea cat |+
css|c|||t , |eu| c|+sse | ||te dcac de SensingBehavior. la||a, |e |acu|a cu+at |+ |c|s se
d |+ce|, su||e des |+d|eats et |+a+sse| |es d|+a+ats, || se |+ce scus CarryingBehavior.
le a+a| |e a |+|e, c|c| ccaaeat + t cca u |e s,st ae. le |acu|a est u|d d+as s+ |ec|e|c|e
de s+t|s|+ct|ca +| ua |+d|eat a|s +| |es d|+a+ats et |c+ d+as |'ea||caaeaeat. l| aet |u|
a ae ua |+d|eat, de |+,ca |us ||a|t , u| + cu| e||et d'+tt||e| |es +ce|||es u+ad e||es |e seateat (|eu|
|ec|e|c|e de s+t|s|+ct|ca est eat+c| e d'uae e||eu| +| +tc||e,. - |eu| tcu|, |es +ce|||es |c+eat ua
st|au|us u| d c|eac|e c|e: |e |acu|a sca ccac|teaeat de |u|te. la||a, |es cuces de |+ce ae scat
seas|c|es u'+u |+|t d' t|e cuss s +| |es +ce|||es cu |e |acu|a, ce u| d c|eac|e |eu| ccac|teaeat
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1e~
de |u|te. lc|s de cette |u|te, ||s |c+eat ua st|au|us +ct|+at |e ccac|teaeat de |u|te du |acu|a. :|
|'ca +a+|,se ces c|c|\ |+ |ua| |e de act|e +|+d|ae de | sc|ut|ca cc||ect|e de |cc| aes, acus
c,cas ue |es deu\ cuts |a|c|ae|s ue dc|t +tte|ad|e |e |acu|a scat, d'uae +|t de su||ae| tcus
|es d|+a+ats de |'ea||caaeaeat, d'+ut|e +|t de |este| ea |e |e |us |cateas css|c|e. lt ces cuts
+tte|ad|e scat c|ea s | t|+asc||ts d+as |'ea||caaeaeat scus |+ |c|ae d'uae eat|c|e |cc+|e (|e
|+d|eat c| +| |es d|+a+ats, et de |us|eu|s tea |+tu|es |cc+|es (ce||es a | es +| |es +ce|||es et
|es cuces de |+ce ea t|+as|+t|ca,, dcat |+ e|cet|ca +| |e |acu|a d c|eac|e ses ccac|teaeats
t | caca|ues |esect||s de s+t|s|+ct|ca et de |u|te, u| dc|eat +c|| des |c|| t s a ueat|c|ues
(d|s+||t|ca cu |teaeat des |+d|eats aeat|caa s,. \cus +||cas dcac d t+|||e| ces ccac|teaeats
d+as |es sect|cas su|+ates, u|s acus +a+|,se|cas |es | su|t+ts ue acus +cas ccteaus su| d||| |eates
|ast+aces du |cc| ae.
\|` /- .o)r/-o-a/ 4- .a|- 4- |:.-
les cuces de |+ce ae css deat +ucua ccac|teaeat de s+t|s|+ct|ca, a+|s css deat ua
ccac|teaeat de |u|te, d c|eac|+c|e +| uae |ate|+ct|ca d||ecte eat|e eu\ et ua +ut|e +eat, +ce|||e cu
|acu|a. les ||a|t|es |ed ||a|es de a+a| |e |+||e |cat|caae| cette t c|e scat |es su|+ates:
findPlaceForFleeing: aConstraint
cherche une place dans la direction oppose la contrainte (la place de l'agent qui fait fuir le
cube). Si cette place contient un autre cube, renvoie nil.
primAgress: aPlace
ne fait rien
primMoveTo: aPlace
propage un stimulus #flee dans la direction de dplacement. Puis regarde si la place contient
un agent, et auquel cas tue cet agent (par appel primKill:). Le cube est alors dplac sur la
place passe en argument et s'envoie flee: avec en argument sa place antrieure.
le ccac|teaeat des cuces de |+ce u| | su|te de |+ |c|+aa+t|ca de ces deu\ ||a|t|es est d c||t
l|u|e l\.|. les cuces se d |+ceat |+ a ae |tesse ue |es +ut|es +eats.
fuite propagation
l|u|e l\.| le ccac|teaeat d'ua cuce ea |u|te. l| se |eac|e | cu|s|eaeat |e aess+e de |u|te
,usu' ce u'|| cute su| ua +ut|e cuce et | |eat de+at |u| u'|| se d |+ce (ea |c+e+at =||ee,.
\|| /- .o)r/-o-a/ 4- :|-/||-
les +ce|||es css deat ua ccac|teaeat de s+t|s|+ct|ca et +s de ccac|teaeat de |u|te (|e c|ds de |+
t c|e est : |c,. l+ ||a+||t de |eu| ccac|teaeat de s+t|s|+ct|ca est de |ue| |e |acu|a (/- se
t|cue| su| uae c+se +d,+ceate,. les ||a|t|es a cess+||es |+ t c|e s+t|s|+ct|ca scat |c|+aa es
ccaae su|t:
primCanBeSatisfied
retourne vrai si le pingouin se trouve sur une des cases adjacentes la case sur laquelle se
trouve l'abeille.
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1e)
primActionSatisfaction
consiste tuer le pingouin par un appel primKill:.
findPlaceForSatisfaction
renvoie la case adjacente la case de l'abeille contenant le stimulus #pengi le plus important.
Mais peut galement renvoyer n'importe quelle case adjacente selon une probabilit fixe
l'instanciation. Si aucun stimulus #pengi n'est disponible, renvoie une des cases adjacentes
choisie au hasard.
primAgress: aPlace
envoie le message flee: l'agent se trouvant sur la case passe en paramtre, avec la case de
l'abeille comme argument. Sert pousser les cubes.
primMoveTo: aPlace
dplace simplement l'agent sur la place passe en argument.
lead+at |eu|s acueaeats, |es +ce|||es |c+eat +|eaeat |e st|au|us =flee, u| se|t |ad|ue| +u
|acu|a u'e||es scat |cc|es. tec| est d c||t su| |+ l|u|e c|desscus.
l|u|e l\.+ le ccac|teaeat des +ce|||es |+ce +u |acu|a. l||es scat +tt|| es +| |e st|au|us u'||
|c+e et aetteat d+as |e a ae teas ua st|au|us u| |' |c|ae.
\|+ /- .o)r/-o-a/ 4a )/aa/a
la||a, |e |acu|a css de |+ |c|s ua ccac|teaeat de s+t|s|+ct|ca et ua ccac|teaeat de |u|te, ce
de|a|e| cu+at t|e d c|eac| +uss| c|ea +| ua st|au|us ea |cea+ace d'ua cuce de |+ce ue d'uae
+ce|||e. :ca ccac|teaeat de s+t|s|+ct|ca ccas|ste su||e |e |+d|eat a|s +| |es d|+a+ats (c||
:ect|ca su|+ate ccaaeat ce |+d|eat est |c+ , et |es |+a+sse|, et sca ccac|teaeat de |u|te
s' c+|te| |e |us css|c|e des c+ses ccatea+at ua st|au|us =flee, cu +u ccat|+||e s'ea +|cc|e| s| |+
css|c|||t de cusse| ua cuce su| |'+|esseu| e\|ste. l+as |es deu\ c+s, acus +cas c|ea ua
ccac|teaeat a ueat|c|ue, u|sue |+a+sse| |es d|+a+ats |e|+ d|s+|+ t|e |e |+d|eat u'||s
aetteat et ue |u|| |es +ce|||es cu |es c|+se| +ec ua cuce +u|+ |e a ae | su|t+t. tec| acus |cu|a|t |es
||a|t|es su|+ates:
primCanBeSatisfied
retourne vrai si le pingouin se trouve sur une case contenant un diamant.
primActionSatisfaction
consiste ramasser le diamant par un appel primPickUp:.
findPlaceForSatisfaction
renvoie la case adjacente celle o se trouve le pingouin contenant le stimulus #diamond le
plus faible. Si aucun stimulus n'est perceptible, stoppe la partie en cours, car ceci signifie soit
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1
que tous les diamants ont t ramasss, soit que les derniers diamants sont bloqus par des
cubes de glace.
findPlaceForFleeing
renvoie la case adjacente celle o se trouve le pingouin contenant le stimulus #flee le plus
faible ou pas de stimulus du tout, avec une prfrence pour les cases ne contenant pas de cubes
de glace. Ou bien la case contenant le stimulus le plus fort, condition que soit pos dessus un
cube de glace.
primAgress: aPlace
envoie le message flee: l'agent se trouvant sur la case passe en paramtre, avec la case de
l'abeille comme argument. Sert pousser les cubes de glace.
primMoveTo: aPlace
dplace simplement l'agent sur la place passe en argument.
l|u|e l\.] tcac|teaeat de |u|te du |acu|a de+at uae +ce|||e. :+ | +ct|ca est |+ a ae s'|| est
aea+c +| ua cuce de |+ce ea acueaeat (|c|a|s |'eac+d| ,.
X.4. L'Emergence de Comportements
\+I /r):://a 4- //oa|/ -/ /|:a///.://a
l+ |c++t|ca des d||| |eats st|au|| (#diamond, #flee, #pengi, est d||| |eate d+as cette
+||c+t|ca de ce||e u| est ut|||s e d+as M-\1-. lc|, ea e||et, |es ccst+c|es ue ccast|tueat |es cuces de
|+ce ae scat +s tct+|eaeat |ae|a +c|es +u\ st|au||, cu| |+ s|a|e |+|sca u'||s eueat t|e
cuss s +| |es +eats. te u| cca||ue cette |c++t|ca, c'est +|eaeat ue |+ d||ect|ca se|ca
|+ue||e |es cuces eueat t|e cuss s + ,cue| su| cette e|a +c|||t . tcaae ua cuce ae eut ea
e||et t|e cuss ue d+as |'uae des d||ect|cas c || a'est +s +ccc| ua +ut|e cuce, |es +sseac|+es
cca|e\es de cuces a cess|teat d' t|e +cc|d s de a+a| |e t| s ||ae. lt, ea||a, |e ac|ad|e acueaeat
d'ua cuce |eaet ea c+use |'easeac|e de |+ |c++t|ca (ce cuce eut ea e||et a+|atea+at |e|ae| ua
+cc s, cu +u ccat|+||e ea ||c |e| ua,. \cus +cas dcac tcut ua easeac|e de ccat|+|ates ca t||ues
et d,a+a|ues acue||es u| cat |+||e |eu| ++||t|ca d+as |+ |c++t|ca des st|au||, ce u| a'est +s
t| s tcaa+at d+as |+ aesu|e c ces ccat|+|ates d ||a|sseat ea |+|t des c|es d'+cc s cu de |u|te
css|c|es cu| |e |acu|a, |a|c|a+t|cas s+as |esue||es sca ccac|teaeat c+s|ue est tct+|eaeat
|ae|||c+ce (c|| |'e\ea|e |ccs d+as l|ccu|, le|ce| et }+cc|a 1))1,. |ea eateadu, ces
ccat|+|ates ae scat +s c+|cu| es de a+a| |e |cc+|e, a+|s d|st||cu es d+as |es a t|cdes de
|c++t|ca de c|+cuae des c+ses (u| s+eat ea cut|e |eaett|e |cc+|eaeat ea c+use ua |+d|eat ea c+s
de d |+ceaeat d'uae cuce,. la e\ea|e succ|act ea est dcaa l|u|e l\.e. lae c||t|ue scueat
|c|au| e |'eaccat|e de cette tec|a|ue de |c++t|ca est ue, d'uae ce|t+|ae a+a| |e, e||e ccast|tue
uae |+a|||c+t|ca d u|s e du c|ea|a su||e cu| t|cue| |es d|+a+ats. \cus ae aettcas +s ea dcute
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
11
u'|| s'+|t e||ect|eaeat d'uae |a|c|a+t|ca e|aett+at +u |acu|a de act|e +||c+t|ca de t|cue|
d||| |eats c|ea|as |e ccadu|s+at des d|+a+ats, a+|s acus |as|stcas su| deu\ c|ats esseat|e|s u|
scat:
l+ d ||a|t|ca a ae du ,eu |a||ue ue |e ,cueu|, |c|su'|| a+aceu|e |e |acu|a, sc|t
+||+|teaeat a ae de ccaa+ t|e |+ cs|t|ca des d|+a+ats d+as |'ea||caaeaeat. l| se|+|t
+csu|de de |c|+aae| ce ,eu ea ea cca||u+at eacc|e |us |es | |es, +| e\ea|e ea
cc||e+at |e |acu|a |ec|e|c|e| +u |+s+|d |es d|+a+ats.
les |+d|eats st|uctu|eat |'es+ce de a+a| |e |cu|a|| +u |acu|a ua |e|e
tcc|+||ue (dcac uae |e| seat+t|ca +a+|c|ue e\te|ae, c|| :ect|ca \.], de sca
ea||caaeaeat |aa d|+t. lcu| +ut+at, ||s ae |u| |cu|a|sseat +s |+ su|te des +ct|cas
eat|e|ead|e cu| +||e| d'ua c|at ua +ut|e. lae d|scuss|ca su| |+ d||| |eace eat|e cette
act|ca et |+ act|ca de |+a |+c|tue||eaeat ut|||s e ea late|||eace -|t|||c|e||e eut t|e
t|cu e d+as l+,tca 1)).
1 2 3 4 5
6
6
7
8
5
5
4
4
3
3
2
1
2
3
3
2
4
3
5
4
8
6
5
9
7
l|u|e l\.e l\ea|e de |c++t|ca du |+d|eat de deu\ d|+a+ats. l+ e|a +c|||t des cuces
a'++|+ t u' ua seu| ea|+ceaeat, cc||escad+at +u cuce cu+at t|e d |+c . le |acu|a |u|t
|es +|eu|s |es |us |c|tes cu| +||e| e|s |es |us |+|c|es, u| +ccut|sseat ua des deu\ d|+a+ats.
-daettcas u'ua e\|c|+teu| +|t t|+e|se| uae ccat| e dcat || css de |+ c+|te. l+as cette ccat| e
|eat des t||cus (+at||ccac||es,, des +a|a+u\ s+u+es, et |es ccu| es de ccues, t|eac|eaeats de
te||e et +ut|es c+t+st|c|es a+tu|e||es a', scat +s |+|es. lae |c|s |+ t|+e|s e +ccca||e, +ec |es
au|t||es d tcu|s c+us s +| ces aeaus d s+| aeats, +u|+tca |'|d e d'+ss|a||e| |+ su|te d'+ct|cas
e||ectu es +| |'e\|c|+teu| ua |+a eat| |eaeat a | +| |+ c+|te : te|t+|aeaeat +s. l+ c+|te ,
+u|+ ccat||cu ea t+at ue |e |e st+t|ue, a+|s a'+u|+ |cu|a| +ucuae sc|ut|ca +u\ |cc| aes
d,a+a|ues |eaccat| s +| |'e\|c|+teu|. les |+d|eats ae scat +s +ut|e c|cse cu| act|e |acu|a.
\+` /'/o-r-a.- 4- a-a.- .o)r/-o-a/:|-
\+`I |/ //!\ /h//6/\
lu |+|t de |+ | seace de ce u|de et de sca ccac|teaeat | +ct||, |'+eat |acu|a + dcac ccac|ae|
ua cca seas de |'c||eat+t|ca +ec ua cc|tua|sae de cca +|c| (c|| l|u|e l\.,. t'est eut t|e ce u|
|+|t |+ |us |+ade d||| |eace d'+ec |e s,st ae d c||t +| -|e et t|+a+a. leu| cut t+|t de |+||e ,cue|
|e |acu|a ea |u| |cu|a|ss+at de acac|euses st|+t |es ut|||s es +| |es ,cueu|s (+tt||e| |es +ce|||es d+as
des | es, c| e| ses |c|es | es, etc...,, et acus acat|cas ue des ccac|teaeats +uss|
sc||st|u s ae scat +s a cess+||es cu| |e |+||e +ae|. \cus +cas +|as| +| e\ea|e c|+||eaeat
|csc||t de sca +ct||t tcute "c|+sse +u\ +ce|||es" u+ad || a'est +s |u| a ae +tt+u .
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1!
Gradient du diamant Gradient de l'abeille
A. B.
Chemin du pingouin
l|u|e l\. l\ea|e de ccac|teaeat cc|tua|ste. :|tu+t|ca -, |e |acu|a su|t ua |+d|eat u|
|e a ae +u d|+a+at. M+|s s+ t c|e de |u|te est d c|eac| e +| |+ | seace d'uae +ce|||e. :|tu+t|ca .,
|e |acu|a + |u| |'+ce|||e. le |+d|eat du d|+a+at |u| |cu|a|t ua c|ea|a +|te|a+t||, +u+|++at |us
|ca, a+|s a+|atea+at de |caueu| +| +u c|ea|a | c deat.
le |us, et c'est | u'ua te| s,st ae s'|at |e tcut |+|t d+as act|e d a+|c|e a |+|e, acus +cas
|||| ea|||ueaeat +u ccu|s des acac|euses d acast|+t|cas e||ectu es |+ |+ade |e|+t||t de |+
act|ca de "ccac|teaeat |ate|||eat". la |e+|d+at |+ | sc|ut|ca de ll\tl, tcut ccse|+teu| aca +e|t|
de sca ccac|teaeat | +ct|| se t|cue|+ ea |+ce d'ua +eat u| se d |+ce cca esc|eat, u| +|||e
|+a+sse| |es d|+a+ats, |u|| |es +ce|||es et ue|ue|c|s |es tue|. Que cu||+t|| ccac|u|e d'+ut|e s| ce
a'est ue |e |acu|a est cue|a +| ua s,st ae "|ate|||eat", d |cu|+at uae st|+t |e |a|s|c|e ses
,eu\ a+|s dcat || ease|+ +c|| |+ |eue de |'e\|steace +| |e |+|t a ae ue |e |cc| ae est | sc|u : l|
se|+ de |us cca|c|t d+as cette c|a|ca +| |'++||t|ca ce|t+|as acaeats de t+ct|ues tcut |+|t
c|||a+|es et +||+|teaeat +d+t es |+ s|tu+t|ca, t+ct|ues +u\ue||es || a'++|t +s eas |u|a ae
~+
.
lcu| ce|t+|as |cc| aes ccaae |e acade des cuces cu |es tcu|s de h+ac u|+ et +|. 1))1, l|ccu|
1)), le|ce| 1)~), le|ce| et }+cc|a 1)), ca + u +||e| d' .)|:a///.://a, d+as |e seas c , cu|
uae s|tu+t|ca dcaa e, |e s,st ae a |+|t uae su|te d'+ct|cas c++c|e de | scud|e |e |cc| ae. l'|d e
scus,+ceate t+|t dcac d'ut|||se| |' cc| sc|ut|ca d+as uae s|au|+t|ca du |cc| ae, u|s de a |e|
+|t|| de cette s|au|+t|ca |+ ||ste d'+ct|cas e|aett+at de +sse| de |' t+t +ctue| |' t+t ||a+| du
|cc| ae, +ct|cas u| de+|eat t|e eat|e||ses, c|ea |deaaeat, d+as |'es+ce du |cc| ae | e| et
aca |us s|au| . O|, cette act|ca a'est act|e seas +|+c|e ue cu| des ua|e|s eu d,a+a|ues d+as
|esue|s |+ sc|ut|ca eut t|e +tte|ate +| |+ a ae su|te d'+ct|cas ue ce||es ccteaues d+as |+
s|au|+t|ca. :| |'easeac|e des +ct|cas e||ectu es +| |e |acu|a eut ea e||et t|e +ss|a|| ua |+a
(c|| l|ccu| 1))|,, ce|u|c| cu||+ d||||c||eaeat t|e | ut|||s cu| |+ | sc|ut|ca d'uae +ut|e |ast+ace
du ,eu, |+ |+|sca t+at |e ccac|teaeat sea|+| +tc||e des +ce|||es. la |+a |cc+| acus +|+ t cet
+|d de eu d'|at | t cu| |+ | sc|ut|ca de ce |cc| ae (c|| ce |ccs -|e et t|+a+a 1)),
\+`` /h//6/\/ |'|\\!/|!\ Oh/O//h/\!/\
te u| acus ++|+ t +| ccat|e ce+uccu |us |at |ess+at, et u| se |+|cc|e t| s aetteaeat des
t|++u\ de tcaa+| 1))1, t|+|+a et \+|s| 1))1, \+|s| 1))! su| |e ccacet de ccac|teaeats
ae|eats, est |'++||t|ca d'|a+||+ats ccac|teaeat+u\, cu de t+ct|ues, d+as des s|tu+t|cas | c|ses.

~+
les ccse|+t|cas acac es |c| |c|eaaeat des d acast|+t|cas du |c|c|e| c|+a|s es su| |e st+ad de |'llMt +u :l1ll
(1cu|cuse 1))1,, et su| |e st+ad de |+ lt- +u :+|ca d'-|aca, +|eaeat ea 1))1. tes d acast|+t|cas acus cat e|a|s
d'ccse|e| /a :/: |+ | +ct|ca des e|scaaes +u ccac|teaeat du |acu|a, | +ct|cas u| tcutes cca|||a+|eat de a+a| |e
c|+t+ate |es e\ ||eaces s|a||+||es aea es +| M|tc|e|| kesa|c| +ec sca |c|c|e| `lOtO kesa|c| 1))! .
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1|
-|as|, |'e\ea|e |cu|a| +| |+ l|u|e l\.~ est |'|||ust|+t|ca d'uae t+ct|ue |c|t ut||e u| ccas|ste cu| |e
|acu|a, |c|su'|| est +tt+u +| uae cu |us|eu|s +ce|||es et u'|| se t|cue |cc|e de |'+| te d'ua au|
de |+ce, ccatcu|ae| |e cuce |e |us |cc|e cu| s'ea se||| ccaae |c,ect||e.
A. B.
C. D.
l|u|e l\.~ l\ea|e d'ua |a+||+at ccac|teaeat+| du |acu|a, u| ccas|ste ccatcu|ae| |es
cuces de |+ce cu| ea |+||e des |c,ect||es |c|su'|| se t|cue +tt+u +| des +ce|||es.
la d c|||||+at ce ccac|teaeat s+as ||ea ccaa+ t|e de s+ |c|+aa+t|ca, || est +|s d'ea e\t|+||e uae
|ateat|caa+||t ce|t+|aeaeat +|t+ e +| tcus |es ,cueu|s, u| est de |u|| |+ aea+ce tcut ea c|e|c|+at
ccat|e+tt+ue| |e |us |te css|c|e ++at d' t|e ea|e|a d+as |'ess+|a des +ce|||es. la d'+ut|es te|aes,
ce ccac|teaeat est s|a|||+at cu| |es e|scaaes |e+|d+at |e |acu|a ,cue|, d'+ut+at |us u'||
++|+ t |e|+t|eaeat scueat d+as |e ccu|s d'uae +|t|e, et tcu,cu|s cca esc|eat. teead+at, || a'+ +s
t |cu|a| +u |acu|a ea t+at ue te|, et acus +u||cas t d'+|||eu|s c|ea ea e|ae de |e |u| |cu|a||, c+| ||
seac|e |ea| |e ue |eu ||| ua e||c|t de e|cet|ca +sse: |ac|t+at, act+aaeat ea te|ae de
|eccaa+|ss+ace de s|tu+t|ca. :| a+|atea+at acus +a+|,scas cette su|te d'+ct|cas |+ |ua| |e des
ccac|teaeats |cu|a|s +u |acu|a, acus cucas acus +e|cec|| u'ea |+|t || ae|e des
| ate|+ct| cas des deu\ |eu|| st| ues | aeat+| |es ccateaues d+as | + a t|cde
findPlaceForFleeing: ut|||s e d+as |'+ct||t de |u|te. l+ |ea| |e est d'ess+,e|, +ut+at ue
css|c|e, de |u|| su| uae |+ce ae ccatea+at +s de cuce de |+ce (|+ a ae |eu||st|ue est d'+|||eu|s
ut|||s e d+as findPlaceForSatisfaction, +||a d+as |es deu\ c+s, de ae +s t|c ccu|ee|se|
|'ea||caaeaeat,, |+ seccade est de se d |+ce| su| uae c+se ccatea+at ua cuce s| et seu|eaeat s| e||e
css de |e st|au|us =flee |e |us |c|t. l'|ate|+ct|ca et |'eac|+ aeaeat de ces deu\ ccac|teaeats de
|u|te, u| scat +csc|uaeat |ad ead+ats, dcaae +|c|s |'|a|ess|ca ue |e |acu|a c|e|c|e, et t|cue,
|e cuce de |+ce u| |u| e|aett|+ de ccat|e+tt+ue|. lt s| |e |+|t de cusse| ce cuce est c|ea
|c|+aa , tcute |+ s ueace d'+ct|cas e|aett+at +u |acu|a de se cs|t|caae| cc||ecteaeat cu|
|e |+||e ae |'est +s. te u| ae|e |c|, c'est dcac uae s ueace ccac|teaeat+|e +sse: cca|e\e,
s ueace ccac|teaeat+|e dcat |e ccat| |e est d||ecteaeat |cact|ca de |+ s|tu+t|ca d+as |+ue||e est
|ca |e |acu|a. l||e d cute +| uae +tt+ue d'+ce|||es, et se cu|su|t +| |+ cca,cact|ca de cette
+tt+ue et de |+ | seace |cc|e d'ua cuce de |+ce suscet|c|e d' t|e cuss . te u| est |ea+|u+c|e,
c'est u'|| a', + au||e +|t |eccaa+|ss+ace a| |e| seat+t|ca, scus ue|ue |c|ae ue ce sc|t, de |+
s|tu+t|ca +| |e |acu|a, aca |us u'|| a', + de |ec|e|c|e de s+ +|t du cuce de |+ce cusse|.
l'easeac|e est dcac e\t| aeaeat |ccuste |s |s des e|tu|c+t|cas eatue||es cu+at su|ea|| d+as
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1+
|'ea||caaeaeat, et ||e\|c|e |s |s des acd|||c+t|cas de d t+|| cu+at e\|ste| eat|e deu\ s|tu+t|cas
|cc|es. Que ce|+ s|a|||et|| : 1cut s|a|eaeat ue tcut ua c|+cua, , cca||s acusa aes, | tcas
s+as dcute uae t|c |+ade |ateat|caa+||t , ea |+|t, a/r- |ateat|ca+||t , |+ |u+|t des ccac|teaeats
ue acus scaaes +aea s ccse|e|. l'++at+e |ad a|+c|e d'uae +|cc|e a|a|a+||ste ccaae ce||e
ue acus | cca|scas est de acat|e| ue cette |ateat|caa+||t d+as |e ccac|teaeat a'e\|ste eut
t|e, d+as c|ea des c+s, ue d+as act|e es||t (c|| t|+|t|e l,. \cu|c|| tcut ||\ |'|ac|u|e d+as |e
s,st ae, ue ce sc|t +u a|e+u de |+ e|cet|ca cu du ccac|teaeat, a'est s+as dcute +s |+ |ea| |e
des ||c||t s s| acus scu|+|tcas cctea|| ua s,st ae | e||eaeat +d+t+t||. :| acus +|+||+scas :|aca
1))1, acus cucas dcac ccac|u|e ue |- )/aa/a .a/4 r .oo- aa ;/ o- .o)r/-o-a/:| -/
aa /r- r-|://:-o-a/ /o)|- /':)):r-a/- .o)|-\// 4- :|a//a 4- a .o)r/-o-a/ -/ )ar
aa- r:a4- ):r/ |- r-/|-/ 4- |: .o)|-\// 4- |'-a:/raa-o-a/ 4:a |-a-| /| - /ra:-
\+| / a|/:/ /\) r/o-a/:a\ -/ !a:|;-
-|e et t|+a+a a'cat ,+a+|s uc|| de ccate|eadu d'e\ ||aeat+t|ca ccace|a+at |eu| s,st ae, et
se|ca }+cc|a, ccaa. e|s., || a'ea e\|ste +s. \cus uc||cas dcac acs | su|t+ts s+as cuc|| |es
cca||cate| +u\ |eu|s, ce u| est dcaa+e, a+|s || scat +sse: +||+ats ea eu\a aes cu| ue acus
u|ss|cas ea t||e| ue|ues ccac|us|cas aca d au es d'|at | ts. le 1+c|e+u l\.1 acat|e +|as|, cu| uae
a ae cca||u|+t|ca de |'ea||caaeaeat, |es |cc|t|cas |esect|es d' c|ecs et de succ s de act|e
+eat cca||cat ua acac|e c|c|ss+at (de 1 e, d'+ce|||es, tcutes dct es d'uae |cc+c|||t de .| de se
d |+ce| +| +tc||eaeat. l| |ad|ue +|eaeat |+ |caueu| ac,eaae de |+ sc|ut|ca t|cu e, cca+|e|
|+ |caueu| ct|a+|e c+|cu| e cu| uae +|t|e s+as +ce|||es, u| est de e] d |+ceaeats. te ue acus
cucas ccast+te|, c'est ue |e cu|ceat+e de succ s |este |e d+as tcutes |es e\ ||eaces, a ae
s'|| est |c|ueaeat |us |e cu| |es +|t|es ccatea+at eu d'+ce|||es. le |acu|a ae +ae dcac +s
tcut |e teas, a+|s || +|||e ea ac,eaae +ae| deu\ |c|s su| t|c|s, ce u| est ua cca scc|e, su|tcut
d+as |es +|t|es ccac|t+at |us de u+t|e +ce|||es. la +ut|e c|at |at |ess+at est ue |+ d |+d+t|ca de
ses e||c|a+aces ea | seace d'ua acac|e c|c|ss+at d'+ce|||es est |ut t |+|c|e, +|c|s a ae ue |+
d,a+a|c|t de sca ea||caaeaeat de|eat de |us ea |us |ac|t+ate. \cus cucas d'+|||eu|s +c|| ua
+e| u de cette d,a+a|c|t ea +a+|,s+at |' c|ut|ca de |+ |caueu| ac,eaae de |+ | sc|ut|ca u| acat|e
c|ea ue |e acac|e de d |+ceaeats a cess+||es |+ | sc|ut|ca du |cc| ae +uaeate ea |cact|ca du
acac|e d'+ce|||es. l eacc|e, ceead+at, |+ d |+d+t|ca a'est +s c+t+st|c||ue, d+as |e seas c
+ucua acaeat a'++|+ t uae c|usue +uaeat+t|ca de ce acac|e de acueaeats. le ccac|teaeat
du |acu|a a'est dcac +s ct|a+|, du ac|as |atu|t|eaeat, a+|s || seac|e +| ccat|e +|t|cu|| |eaeat
c|ea s'+d+te| |+ cca|e\|t c|c|ss+ate de sca ea||caaeaeat.
Nombre d'abeilles Succs Echecs Nul s Longueur Moyenne
1 abeille 70 10 0 9 0
87, 50% 12, 50% 0, 00%
2 abeilles 76 16 8 115
76, 00% 16, 00% 8, 00%
3 abeilles 62 30 8 158
62, 00% 30, 00% 8, 00%
4 abeilles 49 24 7 172
61, 25% 30, 00% 8, 75%
5 abeilles 64 24 12 190
64, 00% 24, 00% 12, 00%
6 abeilles 60 32 8 214
60, 00% 32, 00% 8, 00%
1+c|e+u l\.1 lc|ut|ca du cu|ceat+e d' c|ecs et de succ s du |acu|a ea |cact|ca du acac|e
d'+ce|||es. les au|s |e| seateat |es +|t|es c |e |acu|a a'+ u |+a+sse| tcus |es d|+a+ats, a+|s
s+as +c|| t tu .
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1]
X.5. Conclusion
tette +||c+t|ca, +u deaeu|+at |c|t s|a|e, acus + e|a|s de aett|e ea |deace t|c|s c|ats
esseat|e|s. l+ d ccacs|t|ca du |cc| ae + |c| t e||ectu e ea deu\ teas. lae |ea| |e
d ccacs|t|ca ea te|aes de cuts +tte|ad|e, |+a+sse| |es d|+a+ats et |este| ea |e, e|cet|c|es +|
|'+eat |acu|a scus |+ |c|ae de tea |+tu|es |cc+|es a+t ||+||s es +| des st|au|| d'|ateas|t |e s.
lae seccade d ccacs|t|ca ea te|aes de ccac|teaeats t | caca|ues d'+tt|+ct|ca/| u|s|ca
|' +|d de ces e|tu|c+t|cas |cc+|es, u| |c|ae |e acd |e de ccac|teaeat du s,st ae d' cc
| sc|ut|ca. :| cette a t|cdc|c|e a'est +s eacc|e t| s c|ea |c|a+||s e, e||e a'ea + +s ac|as d , t
ut|||s e +ec succ s cu| d'+ut|es |cc| aes |cc|es de ll\tl (l+cM+a l|ccu|, le|ce| et }+cc|a
1))1 cu |e 1||e\c||d l|ccu| ea | .,. la +eat u| de ces ccac|teaeats | aeat+||es eut
su||||e | scud|e uae t c|e cca|e\e, a+|s |+ ccad|t|ca ue sca ccac|teaeat sc|t +d+t
|'ea||caaeaeat d+as |eue| || c|ue, c'est d||e u'|| s+c|e ea |et||e| |e a+\|aua d'|a|c|a+t|cas s+as
ea +c|| de |e| seat+t|ca (c|| |cc|s 1)),.
M+|s scaaesacus c|ea s | ue |e |acu|a a'+ +s de |e| seat+t|ca du acade d+as |eue| || c|ue :
la |+|t, || est |cad+aeat+| de cca|ead|e u'|| ae css de +s de |e| seat+t|ca ;o||/a- de sca
ea||caaeaeat, a+|s u'|| e\|c|te uae |e| seat+t|ca :a:|/a- |cu|a|e +| |es |+d|eats de st|au||.
tec| est dcac seac|+c|e ce ue |ccse :tee|s 1)), et |e |+|t ue ces |+d|eats |+sseat +|t|e de
|'ea||caaeaeat |ut t ue d'ua s,st ae de |e| seat+t|ca |ate|ae |'+eat a'+ ue eu d'|ac|t+ace:
|'ea||caaeaeat a'est|| +s sca ae|||eu| acd |e: |cc|s 1))1. la||a, de a ae ue cu| |es
c|+a|s+t|cas d'+eats u+|||| es d'|ateat|caae||es a+|s dcat |'++||t|ca ae a cess|te +ucuae
|ateat|caa+||t de |+ +|t des +eats (|+ c|+ ae, +| e\ea|e,, acus cucas cctea|| des s ueaces
ccac|teaeat+|es u| se|+|eat t| s ce|t+|aeaeat u+|||| es d'|ateat|caae||es +| ua ccse|+teu| aeut|e,
a+|s dcat |'++||t|ca ae | su|te ue de |'|ate|+ct|ca eat|e des ccacs+ats ccac|teaeat+u\ de |us
c+s a|e+u et |'ea||caaeaeat d+as |eue| est |ca |'+eat.
l| |+ut c|ea c|| ceead+at ue |'e\ea|e de ll\tl a'est +s ua cca e\ea|e de | sc|ut|ca .||-.//:- de
|cc| aes. M ae s'|| est css|c|e d'e\t|+c|e| cu| |ac|u|e d+as |es +eats | sc|+at |e |cc| ae |es
+ce|||es et |es cuces de |+ce, et de c|| +|as| d+as s+ | sc|ut|ca |'+ccut|sseaeat d'uae d,a+a|ue |+
|c|s |ateat|caae||e (due +u ccac|teaeat t | caca|ue du |acu|a, et aca|ateat|caae||e (due +u\
ccac|teaeats des +ce|||es,, |e ccac|teaeat e|aett+at d'+tte|ad|e |+ sc|ut|ca a'est |a| aeat
ue c|e: |e |acu|a. l| acus |este dcac c|| s| |'ea|c| de |' cc| sc|ut|ca, u| c|||e ua acd |e de
ccac|teaeat |us u| ue |'lt|cMcd ||s+t|ca, acus e|aet de |et|cue| des |c|| t s cc||ect|es
te||es ue ce||es ue acus +cas tud| es d+as |+ t|c|s| ae l+|t|e. lcu| c|ea aett|e ea |deace
|'++||t|ca de ces |c|| t s, et su|tcut |eu| |at | t ea t+at u'+|te|a+t|e +u\ a t|cdes |us c|+ss|ues
de | sc|ut|ca de |cc| aes, acus +||cas acus +tt+ue| ua |cc| ae u|, |ea| |e ue, ++|+ t
ccaae t| s d||| |eat de tcus ceu\ ue acus +cas +cc|d s ,usu' | seat, u|su'|| a'est +s
"a+tu|e||eaeat" d|st||cu . l| se|+ cu| acus |'ccc+s|ca de d acat|e| u'uae | sc|ut|ca d|st||cu e ae
s'+||ue +s u' des |cc| aes d|st||cu s, et u'e||e eut se||| d+as ce c+s | du||e de a+a| |e
sucst+at|e||e |+ cca|e\|t et |e cc t des sc|ut|cas ccteaues.

Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\

1e
th-ll1kl \l
l\ lkOllMl tl-::lQll: ll 1-Qll\
XI.1. Pr sentation du probl me
\|II /- :a/a
le 1+u|a est ua |cc| ae c | c|e ea late|||eace -|t|||c|e||e, et c|ea s | ea k sc|ut|ca de l|cc| aes,
c+| e\t| aeaeat s|a|e acd ||se| ea te|aes d' t+ts et de t|+as|t|cas eat|e t+ts, a+|s t| s d||||c||e
| scud|e du |+|t du acac|e d' t+ts css|c|es (c|| |'|at|cduct|ca de k+tae| et \+|aut| 1)~e,. t'est
ua ,eu de +t|eace u| ccas|ste ea ua d+a|e| c+|| de d|aeas|ca axa ccatea+at a
!
1 +|ets et ua
ea|+ceaeat |de, +e| |e "c|+ac". l+ seu|e c |+t|ca +utc||s e ccas|ste d |+ce| ua +|et +d,+ceat
+u c|+ac su| |e c|+ac, |+ t c|e |cc+|e t+at de | +||+ae| |es +|ets cu| cctea|| uae cca||u|+t|ca
|cc+|e scu|+|t e +|t|| d'uae cca||u|+t|ca |at|+|e ue|ccaue.
l|u|e l\.) l\ea|e de 1+u|a.
\|I` /- o /|4- 4- r |a//a
-|as| ue |e |+|t |ea+|ue| k. lc|| d+as lc|| 1))+, |+ |+a|||c+t|ca c|+ss|ue et |+ |ec|e|c|e
|eu||st|ue a'++|+|sseat +s c++c|es, a ae su| des a+c||aes e\t| aeaeat u|ss+ates, de | scud|e
des |ast+aces du |cc| ae de |+|eu| su ||eu|e 1 (c'est d||e ua t+u|a ccatea+at )) +|ets,, |+
|+|sca |+ |us |deate t+at |+ t+|||e de |'es+ce d' t+ts a | +| |e |+a|||c+teu|. leu|s |us de |at
+as, dcac, |+ |u+|t des t|++u\ se scat ccaceat| s su| des t+u|as de |+|eu| + (1] +|ets,, t+u|as
cu| |esue|s |+ sc|ut|ca ct|a+|e + u t|e t|cu e. M+|s |'|acss|c|||t |+t|ue de t|cue| |+ sc|ut|ca
ct|a+|e du t+u|a de t+|||e ], et |e |+|t ue, cu| des t+|||es |us |+ades, +ucuae sc|ut|ca a'+ t
uc|| e, cat |cu |'|ac++c|t +|t|e||e de ces tec|a|ues +| |eade| des |cc| aes a |+at ua
es+ce d' t+t |ac|t+at. l'+|c||t|ae de |ec|e|c|e |e |us ea|c, + s+as dcute t -` h+|t, \||ssca
et k+|+e| 1)e~ u|, s| ca |u| |cu|a|t uae |cact|ca |eu||st|ue
~]
cc||ecte, est t| c||ueaeat c++c|e de

~]
tette |cact|ca |eu||st|ue est ea|c, e cu| +|ue| |e a ||te d'uae s|tu+t|ca et +|as| cuc|| c+|cu|e| |+ d|st+ace eat|e
ce a ||te et |e a ||te de |+ s|tu+t|ca ||a+|e. l'|eu||st|ue |+ |us ea|c, e d+as |e c+s du t+u|a est |+ d|st+ace de M+a|+tt+a
a |+||s e, u| ccas|ste +dd|t|caae| |es d|st+aces |esect|es u| s +|eat c|+ue +|et de s+ cs|t|ca d+as |+ s|tu+t|ca
||a+|e, s|tu+t|ca u| se c+|+ct ||se +| uae d|st+ace +|e : |c.
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1
t|cue| |+ sc|ut|ca ct|a+|e cu| a'|ac|te ue||e t+|||e de t+u|a. la |+t|ue, ceead+at, |e teas et
|'es+ce |eu|s c|c|sseat e\caeat|e||eaeat +ec |+ t+|||e du |cc| ae, ce u| |+|t u'|| a'est u |e
+||c+c|e u' des t+u|as de |+|eu| |est|e|ate (| cu| -`, + cu| s+ +||+ate ll-`, | seat e d+as
lc|| 1)~],. le+at cette d||||cu|t , |es tec|a|ues | seat es d+as lc|| 1))+, lc|| 1))c cat
s+c|||| |+ |ec|e|c|e de |+ sc|ut|ca ct|a+|e +u |c||t d'uae ||a|te de |+ |c|cadeu| de |ec|e|c|e. les
deu\ +|c||t|aes d e|c s, acaa s |esect|eaeat ke+|1|ae-` (k1-`, et le+|a|ake+|1|ae-`
(lk1-`, cat ce|tes e|a|s de | scud|e |e t+u|a de |+|eu| ] ea ua teas |+|scaa+c|e (c'est d||e
|a| ||eu| ce|u| a|s +| ua ,cueu| |ua+|a,, a+|s |cat ++|+ t|e de s |es ||a|t+t|cas cu| des t+|||es
|us |ac|t+ates. l|ea| |eaeat, |+ |c|cadeu| de |ec|e|c|e a cess+||e |'ccteat|ca de sc|ut|cas
cc||ectes (/-, |cc|es de |+ sc|ut|ca ct|a+|e, seac|e +|eaeat c|c t|e e\caeat|e||eaeat +ec |+
t+|||e du t+u|a (ca +sse +|as| de )! t+ts e\|c| s ea ac,eaae cu| ua t+u|a de t+|||e | !e!! t+ts
cu| ua t+u|a de t+|||e +,. leu\| aeaeat, |es |eu||st|ues ea|c, es seac|eat dec|| t|e +d+t es
c|+ue t+|||e de t+u|a, c+| |es e||ets seccad+||es u'e||es a |eat (c|| lc|| 1))c,, su|tcut cu| |es
t+u|as de |+ade t+|||e, +uaeateat |+ |caueu| des sc|ut|cas, +|c|s u'e||es scat | ues cu| |+||e
|'|ae|se. 1cut cec| ++|+ t d'+ut+at |us +|+dc\+| ue |+ |u+|t des +|t|c|es uc|| s su| |+ uest|ca
|as|steat su| |e |+|t ue |es tec|a|ues ea|c, es +| |'|caae cu| | scud|e ce |cc| ae ae d||| |eat
+s d'uae t+|||e de t+u|a |'+ut|e. l| seac|e|+|t dcac ue, s| uae tec|a|ue "|ate|||eate" de+|t t|e
t|cu e, e||e cu||+|t tcut |+|t s'+|||+ac||| du |+cteu| d' c|e||e.
l+ |ea| |e ccast+t+t|ca u| eut t|e |+|te |ccs de |+ |ec|e|c|e |eu||st|ue +||a d'e\||ue| cette
|ac++c|t est u'e||e +dcte uae cs|t|ca |+|ss+at uae |+ce a+||a+|e |'+ct|ca. l'+ct|ca, +u seas |+|e,
c'est d||e, cu| |e t+u|a, |e acueaeat d'ua +|et, a'est ccas|d | e ue ccaae |e |cdu|t d'uae
|ec|e|c|e |us cu ac|as |caue d+as ua es+ce d' t+ts. O|, acus est|acas u'+dcte| ce c|at de ue,
c'est a ccaa+ t|e |'+sect |cad+aeat+|eaeat c|+a|s+teu| de ce u| cu||+|t t|e +e| uae "+ct||t
de | sc|ut|ca" ccaae ce||e u| est |'ceu|e d+as ll\tl. tcaae |e |eccaa+ t k. lc|| d+as lc||
1))c, cca acac|e d'+ct|cas a|ses ea ceu|e +| |'|caae cu| | scud|e des |cc| aes ccaae |e
t+u|a ae scat +s e\+cteaeat |+a||| es, a+|s ++|+|sseat |ut t ccaae |+|s+at +|t|e d'ua
"t|c|sae" e|s |+ sc|ut|ca, |+ |u+|t des acueaeats | du|s+at e||ect|eaeat |+ d|st+ace eat|e |+
acue||e s|tu+t|ca u'||s a |eat et |+ s|tu+t|ca ||a+|e, s+as cu| +ut+at +c|| t s ueac s +| ua |+a
| cca u. t'est cette ccast+t+t|ca u| acus + ccadu|t acus |at |esse| +u t+u|a. \ct|e +|cc|e +
dcac ccas|ste| | e\+a|ae| ce |cc| ae |+ |ua| |e de |+ | sc|ut|ca cc||ect|e de |cc| aes, ea
c|t+at act|e +tteat|ca su|, success|eaeat, |+ a t|cdc|c|e de d ccacs|t|ca du |cc| ae ea uae
cu|+t|ca d'+eats, |'ccteat|ca de st|uctu|es st+c|es +u se|a de cette cu|+t|ca et de st|uctu|es
d'c|+a|s+t|ca et de ccc|d|a+t|ca d,a+a|ues e|aett+at de acus +|||+ac||| de tcute |ec|e|c|e
|eu||st|ue cu| | scud|e |e |cc| ae.
XI.2. Programmation du probl me
\|`I | .o)///a 4a )r|| o- -a :-a/
l+ a t|cde |+ |us u|ss+ate ue acus ccaa+|ss|cas cu| t|cue| ccaaeat | scud|e ua |cc| ae
d||||c||e ccas|ste d ccu||| ua ac,ea e|aett+at de |e d||se| ea |us|eu|s |cc| aes |us
s|a|es, dcat c|+cua eut t|e | sc|u |ad ead+aaeat ( [Minsky 1988], . 1!~,
\cus | seatcas d+as cette sect|ca uae +|cc|e |c|ae||e de |+ d ccacs|t|ca de |cc| aes ccaae
|e t+u|a ea uae cu|+t|ca d'+eats. la e||et, s| |es |cc| aes | c deats t+|eat +|s aeat
d ccacs+c|es de a+a| |e |atu|t|e du |+|t de |eu| d|st||cut|ca a+tu|e||e, |e t+u|a est |+c|tue||eaeat
+| |ead scus uae |c|ae ceat|+||s e. l'+|cc|e | seat e |c| a'est ceead+at +s |+ seu|e css|c|e,
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1~
a+|s acus eascas u'e||e est +|s aeat +||c+c|e d'+ut|es |cc| aes tcut +uss| ceat|+||s s, c+| acus
+cas ||s sc|a de acus +u,e| su| uae d a+|c|e c|+ss|ue ea | sc|ut|ca de |cc| aes, d a+|c|e u|
ccas|ste d||se| |e cut |cc+| ea ua easeac|e de scuscuts +||a de |es | scud|e |ad ead+aaeat.
\cus +||cas dcac d ccacse| |e cut |cc+| ea ua easeac|e cca|ea+at |es |us et|ts scuscuts
|ad ead+ats cu+at t|e d c||ts, u'||s sc|eat ccas|d | s ccaae s ||+||s+c|es cu aca
~e
. :| acus
+e|cas B |e cut |cc+|, acus ccteacas dcac:
~ { c
1
, ..., c
a
} (1,
c b
1
, ..., b
n
scat tcus |es scuscuts |ad ead+ats de+at t|e +tte|ats cu| ue B sc|t s+t|s|+|t. l+as
|e c+s du t+u|a, ces scuscuts scat |c|ueaeat de cs|t|caae| c|+ue +|et su| |+ c+se u'|| cccue|+
d+as |+ s|tu+t|ca ||a+|e. \cus +cas dcac:

t+u|a
~ { cs|t|caae|(
1
,c
1
,,....,cs|t|caae|(
a
,c
a
, } (!,
c |es p
i
et c
i
|e| seateat |esect|eaeat |es +|ets et |eu| c+secut. tette |ea| |e d ccacs|t|ca
acus |cu|a|t ua easeac|e de ccu|es (a
i
, but(a
i
)), c a
i
est ua ccacs+at du |cc| ae et but(a
i
) |e
cut (ua +ut|e ccacs+at, u'|| dc|t +tte|ad|e, c'est d||e +ec |eue| || dc|t t|e d+as uae |e|+t|ca
+|t|cu|| |e. l+ s+t|s|+ct|ca de c|+cua des scuscuts est d c||te d+as act|e |c|a+||sae | ce uae
|cact|ca ccc| eaae +||u e c|+cua de ces ccu|es:
c
|
+
|
/ cut(+
|
, ~ c
|
, s+t|s|+|t(c
|
, ~ |(+
|
,cut(+
|
,, {|+|,|+u\} (|,
le scuscut b
|
se|+ dcac ccas|d | ccaae s+t|s|+|t ss| f(a
i
,but(a
i
)) |etcu|ae |+|. l+as |e c+s du
t+u|a, acus +cas +| e\ea|e:
s+t|s|+|t(cs|t|caae|(
1
,c
1
,, ~ su|(
1
,c
1
, (+,
:| acus c|+aecas act|e c|at de ue cu| acus ccaceat|e| su| |es ccacs+ats du |cc| ae (|es
+eats,, d||e ue b
i
est s+t|s|+|t |e|eat d||e ue |'+eat a
i
+ +tte|at sca cut. \cus cucas dcac
d c|||e a
|
de |+ a+a| |e su|+ate:
+
|
, +
|
~ <cut(+
|
,, t+t(+
|
,,ccac|teaeat(+
|
,> (],
c but(a
i
) |e| seate |+ a ae c|cse u'ea (|,, tat(a
i
) est |' t+t ccu|+at de |'+eat, et
comportement(a
i
) ua easeac|e d'+ct|cas u'|| aet ea u|e cu| +tte|ad|e sca cut +|t|| de cet
t+t. l' t+t est d ||a| de a+a| |e +utc||se| |+ d ||a|t|ca su|+ate:
c
|
+
|
/ s+t|s|+|t(c
|
, t+t(+
|
, ~ cut(+
|
, (e,

~e
Oa +e||e scuscuts s ||+||s+c|es tcus ceu\ dcat |'ccteat|ca ae a cess|te +s de d |+||e ua scuscut | c deat. l|s
eueat +|c|s t|e e||ectu s ea s ueace, u|s cuc|| s.
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1)
:| acus +||ucas ces d ||a|t|cas +u t+u|a, acus cucas dcac d c|||e |es +eats +|ets de |+ a+a| |e
su|+ate:

|
~ { c
|
,c
|
,ccac|teaeat(
|
, } (,
s+t|s|+|t(cs|t|caae|(
|
,c
|
,, c
|
~ c
|
(~,
c c
i
est |e cut de p
i
, c
k
est |+ c+se c || se t|cue +ctue||eaeat et comportement(p
i
) ua easeac|e
d'+ct|cas |u| e|aett+at de ||sse| deu|s cette c+se ,usu' sca cut.
lae |c|s cette d ccacs|t|ca e||ectu e, |+ s+t|s|+ct|ca d'ua scuscut d ead a+|atea+at eat| |eaeat
de |+ c++c|t de sca +eat +tte|ad|e sca cut. \cus ae d ccacscas dcac +s |e |cc| ae ea ua
easeac|e de scuscuts de a+a| |e ct|a|se| uae |ec|e|c|e |cc+|e, ccaae |e |ccse lc|| 1))c,
a+|s acus d|st||cucas +|eaeat |e s,st ae de | sc|ut|ca |u|a ae ea ua easeac|e de |ccessus
|ad ead+ats u| ccast|tue|cat |es ccac|teaeat des +eats. \cus +sscas dcac d'uae desc||t|ca
"c||eat e t+t" uae desc||t|ca c||eat e +eats du |cc| ae.
l+as |e a ae es||t, |+ desc||t|ca de |' t+t |a|t|+| et de |' t+t ||a+| d'ua |cc| ae P + se | +||se| +|
|'|ate|a d|+||e des +eats u| |e ccacseat. :ca t+t |a|t|+| Init
P
est dcaa +| |+ ||ste de |eu|s t+ts
|a|t|+u\ et de |eu|s ccac|teaeats, sca t+t ||a+| Final
P
+| |+ ||ste de |eu|s cuts |esect||s, ccaae
|ad|u c|desscus:
l ~ {+
1
,...,+
a
} (),
la|t
l
~ { ( t+t(+
1
,,ccac|teaeat(+
1
,,,...( t+t(+
a
,,ccac|teaeat(+
a
,, } (1,
l|a+|
l
~ { cut(+
1
,,..., cut(+
a
, } (11,
le |cc| ae est dcac ccas|d | ccaae | sc|u u+ad tcus |es +eats cat +tte|at |eu| cut, ce u| s|a|||e
e||ect|eaeat, s| |'ca se | | |e |+ d ||a|t|ca (6), ue tcus |es scuscuts cat t s+t|s|+|ts. la |ast+ac|+at
cette d ||a|t|ca cu| |e |cc| ae du t+u|a, acus ccteacas dcac |+ d ccacs|t|ca su|+ate:
1+u|a ~ {
1
,...,
a
,c
1
,...,c
|
} (1!,
la|t
1+u|a
~ { (c

,ccac|teaeat(
1
,,,...(c

,ccac|teaeat(
a
,, } (1|,
l|a+|
1+u|a
~ { cut(
1
, ~ c
|
,..., cut(
a
, ~ c
,
} (1+,
l+ cu|+t|ca d'+eats du 1+u|a cca|ead dcac des +eats +|ets et des +eats c+ses, |+ st|uctu|e
|c|a e +| ces de|a|e|s se|+at d'ea||caaeaeat +u\ +|ets.
\|`` /- a;:a 4'/.:||
le acd |e de ccac|teaeat des +eats ue acus +||cas ut|||se| d+as |e 1+u|a du est tcu,cu|s |' cc
| sc|ut|ca, a+|s d+as s+ e|s|ca c|||ae||e, |deat|ue ce||e | seat e +| }+cues le|ce| le|ce| 1)~),
et |e|c|+aa e ea :a+||t+||~ ccaae e\teas|ca +u |+a+e d'+cteu|s -ct+||, scus |e aca ltO1-ll
l|ccu| 1)). \cus a'ut|||se|cas dcac +s |'lt|cMcd ||s+t|ca d+as cette +|t|e, et ce cu| deu\
|+|scas. l+ |ea| |e est u|eaeat ||stc||ue et t|eat +u |+|t ue |es |ea| |es e|s|cas du 1+u|a cat
t |c|+aa es ++at ue |e ac,+u d'lt|cMcd ||s+t|ca ae sc|t c||t, et ue acus +cas |+|t c|ue| |e
|c|+aae +|t|| de ces e|s|cas, ea , |e||+at ce|t+|aes +|t|es |c|c|e||es ea+at de
|'lt|cMcd ||s+t|ca u+ad |e cesc|a s'ea est |+|t seat||.
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1~
l+ seccade est ue |e ac,+u de c+se de |' cc| sc|ut|ca (et |es acd|||c+t|cas u| , cat t +c|t es,
c|| u|+ et +|. 1))1, le|ce| et l|ccu| 1))!, se | te |+c||eaeat ua t|++|| de |c|a+||s+t|ca du |+|t
de |'e\t| ae cca+c|t de sca ccde et de |+ t|+as+|eace u| ea | su|te. \cus +|cas cesc|a de cette
u+||t cu| d acat|e| |+ cca| tude de act|e +|cc|e (c|| :ect|ca \1.+.1.,. l+ d||| |eace eat|e |+
e|s|ca ue acus +||cas dcac ut|||se| cu| |e 1+u|a et |+ e|s|ca ue acus +cas | seat +u t|+|t|e
l\ | s|de d+as |es deu\ +sects su|+ats:
le ccac|teaeat a'est |us d c|eac| ue +| eac|s de aess+es ea |cea+ace sc|t de
|'ut|||s+teu|, sc|t d'+ut|es +eats. l| a', + dcac +s de d c|eac|eaeat css|c|e des
ccac|teaeats de |u|te cu de s+t|s|+ct|ca +| |c++t|ca de st|au|| d+as
|'ea||caaeaeat. \cus e||cas ue |es a c+a|saes de |c++t|ca ae se|cat |us ut|||s s
ue ccaae |e| seat+t|ca +a+|c|ue de |'ea||caaeaeat.
les +eats scat dct s de deu\ +||+c|es d'|ast+aces, cu |ut t de deu\ ||stes d'+ccc|at+aces,
u| se acaaeat goal et dependencies. l+ +||+c|e goal |e| seate e\||c|teaeat |e
cut de |'+eat, c'est d||e ua +ut|e +eat du s,st ae +ec |eue| || dc|t t|e d+as uae
|e|+t|ca +|t|cu|| |e, +e| e |e|+t|ca de s+t|s|+ct|ca, cu| t|e s+t|s|+|t, et dependencies
uae ||ste d'+eats dcat |+ s+t|s|+ct|ca d ead de |'+eat ccas|d | . tette ||ste est ccast|u|te
d,a+a|ueaeat, ea +|t+at du cstu|+t ue s| ua +eat A + cu| cut ua +eat B, +|c|s A
de|+ +ttead|e ue B sc|t s+t|s|+|t cu| se s+t|s|+||e, ce u| s|a|||e u'|| 4 )-a4r: de |u|. A
|e|+ dcac +|t|e des 4 )-a4:a.- de B. tes d ead+aces se|cat +e|t|es +| B u'e||es
cu||cat se s+t|s|+||e |c|sue |u|a ae se se|+ s+t|s|+|t.
le ac,+u d'lcc1+|| est +|as| ccast|tu de |+ c|+sse EcoAgent, dcat |+ d ||a|t|ca est |+ su|+ate:
ActorBehavior subclass: #EcoAgent
instanceVariableNames: 'goal dependencies '
category: 'Eco-Resolution'
les a t|cdes u| ccast|tueat |e ac,+u scat ccaauaes tcus |es +eats et |cat +e|, cu| ce|t+|aes,
des a t|cdes d ead+ates du dca+|ae de | sc|ut|ca ( u|+|eates +u\ ||a|t|es ue acus +cas d
ccde| cu| ll\tl, e||es scat |ad|u es ea |t+||ue,. lu |+|t de |eu| et|t acac|e, acus cucas |es
d t+|||e| |c|
~
:
doGoal: aGoal replyTo: cont
goal := aGoal.
goal addDependency: self replyTo: cont
l+ a t|cde doGoal:replyTo: est |+ a t|cde e|aett+at d'+ct|e| |'+eat. l||e |a|t|+||se sca cut,
u|s |+|t +e| addDependency:replyTo:
addDependency: anAgent replyTo: cont
self satisfied
ifTrue: [anAgent trySatisfactionReplyTo: cont]
ifFalse: [dependencies add: anAgent]

~
l+ |c|+aa+t|ca du ac,+u s'est e||ectu e ea ut|||s+at des ccat|au+t|cas e\||c|tes, d'c |e su|||\e |e|,1c: |+,cut |+
|u+|t des a t|cdes, u| e|aet de +sse| cette ccat|au+t|ca ea +|uaeat.
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1~1
tette a t|cde e|aet de c+|cu|e| |+ ||ste des d ead+aces d'ua +eat. :| cet +eat est d , s+t|s|+|t, ||
dea+ade s|a|eaeat |'+eat u| s'est +ss ea +|uaeat d'ess+,e| de se s+t|s|+||e. :'|| ae |'est +s, || |e
|+,cute +|a| ses d ead+aces.
trySatisfactionReplyTo: cont
self satisfactionAgressionReplyTo:
[self doSatisfactionReplyTo:
[self informReplyTo: cont]]
l+ a t|cde e|aett+at +u\ +eats d'ess+,e| de se s+t|s|+||e |+|t success|eaeat +e| deu\ a t|cdes
d ead+ates du dca+|ae d'+||c+t|ca. (1, satisfaction AgressionReplyTo: est +e| e
cu| |e c+s c |'+eat ae eut |aa d|+teaeat se s+t|s|+||e (|| dc|t |+||e |u|| d'+ut|es +eats ++at,, et (!,
doSatisfactionReplyTo: dc|t |a| aeate| |'+ct|ca ||a+|e de s+t|s|+ct|ca.
-| s uc|, |'+eat a'+ |us u' |a|c|ae| ses d ead+aces u'|| est s+t|s|+|t +| ua +e|
informReplyTo:
informReplyTo: cont
dependencies do:
[:each | each satisfied
ifTrue: [each informReplyTo: cont]
ifFalse:[each trySatisfactionReplyTo: cont]]
tette a t|cde e|aet ua +eat s+t|s|+|t de | ea|| ses d ead+aces u'e||es eueat a+|atea+at se
s+t|s|+||e, ea |eu| eac,+at |e aess+e try SatisfactionReplyTo: s| e||es ae |e scat +s d , .
flee: aConstraint replyTo: cont
| place |
place := self findPlaceForFleeing: constraint.
self fleeAgression: place replyTo: [self doFlee: place replyTo:
cont]
l+ a t|cde flee:replyTo: est |+ seu|e a t|cde du ac,+u u| ae |+sse +s +|t|e de |+ ccuc|e de
s+t|s|+ct|ca. l||e est d c|eac| e |c|sue |'+eat |e c|t |e aess+e cc||escad+at d'ua +ut|e +eat cu|
|eue| || ccast|tue uae ae. l||e |ead ea +|uaeat uae ccat|+|ate (u| dc|t t|e ua +eat, +|
e\ea|e |'ea|+ceaeat de |'+eat +tt+u+at, et |+|t +e| t|c|s a t|cdes d ead+ates du dca+|ae de
| sc|ut|ca. (1, findPlaceForFleeing: e|aet |'+eat de t|cue| uae |+ce c |u||, (!,
fleeAgression:replyTo: |u| e|aet de |+||e eatue||eaeat |u|| sca tcu| |'+eat se t|cu+at
su| cette |+ce, et (|, doFlee:replyTo: d'e||ectue| |'+ct|ca | e||e de |u|te.
l| est acte|, et cec| se|+ |ac|t+at +| |+ su|te, ue |es ccat|+|ates +|as| +ss es ea +|uaeat ae se
|c+eat +s d'+|ess|ca ea +|ess|ca (ca eut |e c|| +|s aeat |+ |ectu|e de |+ a t|cde, et ae scat
dcac +|+c|es ue cu| uae seu|e |ate|+ct|ca.
\|`| Or4aa:a.-r |- :///:.//a 4- :-a/
l+ d||| |eace esseat|e||e eat|e |e 1+u|a et |es |cc| aes ue acus +cas +cc|d s | c deaaeat
| s|de d+as sca +sect t| s ccat|+|at, et, cu| tcut d||e, eu d,a+a|ue. tec| |c|eat esseat|e||eaeat
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1~!
du |+|t u'ua +|et seu|eaeat eut se d |+ce| |+ |c|s su| |e c|+ac, ce u| ea c|e d'+c|| |us|eu|s
+|ets u| se s+t|s|+sseat s|au|t+a aeat. l+ sc|ut|ca |eteaue d+as ua |ea|e| teas + dcac t de
a |e| uae ||ste +|c|t|+||e +| +tc||e u| c|dcaae|+|t |es +|ets ea se c+s+at su| |e s,st ae de
d ead+aces.
tette sc|ut|ca est d c||te d+as l|ccu| 1)). les +|ets u| , scat dcac +ct| s d+as ua c|d|e
+| +tc||e, c|e|c|eat se s+t|s|+||e, u|s +sseat |+ a+|a +u\ +|ets u| d eadeat d'eu\. 1cus |es +|ets
s+t|s|+|ts u| se t|cueat d |+c s +| |'ua des +|ets su|+ats scat de acue+u |e|+c s d+as |+ ||ste et
cec| ,usu' ce ue |+ ||ste sc|t |de.
lcu| |us|eu|s |+|scas, dcat |e d s|| ue acus +|cas de |cue| |+ cca| tude de act|e a t|cde de
| sc|ut|ca, cette sc|ut|ca + t +sse: |te c+|t e. la e||et, tcut +|et s+t|s|+|t cu+|t t|e +aea |u||
s'|| t+|t +|ess +| |'ua des +|ets su|+ats d+as |+ ||ste et acus a'+|cas +ucua ac,ea, +ut|e
u'ea|||ue (c+| cette sc|ut|ca |cact|caae +||+|teaeat,, de |cue| |+ ccae|eace du s,st ae e|s
|' t+t ||a+|.
l+ sc|ut|ca ue acus | seatcas |c| + dcac ccas|ste| c|dcaae| |es teat+t|es de s+t|s|+ct|ca des +|ets
de a+a| |e "|ate|||eate", ++at a ae |e d cut de |+ | sc|ut|ca. l| s'+|t dcac, et acus ae |e c+c|cas
+s, d'uae |eu||st|ue |cc+|e u| ccat|e|eat dcac ce|t+|as des ||ac|es ue acus aca cas deu|s
|e d cut de cette sect|ca. M+|s || seac|e ue ce sc|t |e ||\ +,e| cu| cuc|| cca+|e| ea tcute
||ueu| acs | su|t+ts +ec ceu\ ccteaus ea |ec|e|c|e |eu||st|ue.
l'|d e de c+se de cette sc|ut|ca est de |+||e ea sc|te ue |+ s+t|s|+ct|ca d'ua +|et ae |e ac|as css|c|e
|+ |ec|e|c|e de s+t|s|+ct|ca des +|ets su|+ats. la e\+a|a+at |es d||| |eates cca||u|+t|cas css|c|es, ||
est +|s de se |ead|e ccate ue ce scat |es +|ets dcat |+ cs|t|ca ||a+|e est ea cc|du|e du t+u|a u|
de|cat t|e c|c|s|s ea |ea|e|, +||a de |+|sse| |e a+\|aua d'es+ce +u\ su|+ats.
le |us, || est | | |+c|e, cu| des |+|scas |deates, de c|c|s|| uae ||ae cu uae cc|caae u| cu||+
t|e cca| t e, ce u| ||a|ae ce||es ccatea+at |e c|+ac d+as |+ s|tu+t|ca ||a+|e. l| ae acus |este dcac
|us ccaae c|c|\ ue |+ ||ae cu |+ cc|caae |+ |us |c|a e du c|+ac d+as s+ cs|t|ca ||a+|e. la
+||u+at ce |+|scaaeaeat | cu|s|eaeat |'easeac|e du t+u|a, ca cct|eat +|c|s |e c|+ a+e des
c+ses su|+at (s| |+ cs|t|ca ||a+|e du c|+ac est ea c+s d|c|te,:
premier palet
satisfaire
position finale
du blanc
Chanage obtenu d'aprs la configuration finale
l|u|e l\.1 t|+ a+e des s+t|s|+ct|cas. la |cact|ca de |+ cca||u|+t|ca ||a+|e d s|| e, |e |ea|e|
+|et se s+t|s|+||e se|+ ce|u| de+at se |ead|e d+as |+ cc|a su ||eu| d|c|t, su|| +| sca c|s|a de
+uc|e, etc. le c|+ a+e se te|a|ae |c|ueaeat +| |+ cs|t|ca du c|+ac.
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1~|
te c|+ a+e est c+|cu| ea +||u+at +u t+u|a, ++at |e |+aceaeat de |+ | sc|ut|ca, ua |c|+aae
c||t ea cc| sc|ut|ca c++c|e de |e ccast|u||e cu| a'|ac|te ue||e cca||u|+t|ca ||a+|e. te
|c|+aae, ue acus ae d c|||cas +s |c| (c|| l|ccu| et luc|eu|| 1)),, |cu|a|t c|+cua des
+eats (+|ets et c+ses, uae |e|+t|ca de d ead+ace cc||escad+at |'c|d|e c|c|s|. tes |e|+t|cas de
d ead+ace scat c| es ea |cu|a|ss+at ua cut ||ct|| +u\ c+ses. la e||et, s| acus cscas ue c
|
> c
,
s|a|||e ue c
|
est |+c e ,uste ++at c
,
d+as |+ ||ste de c|+ a+e,
/ c
|
> c
,
-/ cut(
|
, ~ c
|
:|r cut(c
,
, ~
|
(1,
.- a/ /a///- deead+ace(c
|
, ~
,
-/ deead+ace(
|
, ~ c
,
(1~,
lcac, u+ad |+ +|et p
|
se s+t|s|e|+, || ||+ |a|c|ae| s+ d ead+ace c
,
u'e||e cu||+ se s+t|s|+||e. tcaae
|es |+ces scat tcu,cu|s ccas|d | s ccaae s+t|s|+|tes, c
,
dea+ade|+ sca tcu| s+ d ead+ace de se
s+t|s|+||e, et +|as| de su|te ,usu' ce ue |+ de|a| |e c+se sc|t +tte|ate (c+se dcat |e cut est |e de|a|e|
+|et s+t|s|+||e, u|, e||e, a'+ +s de d ead+aces.
la e||et de cc|d |at |ess+at de ce c|+ a+e (d , scu||a +| lc|| 1))c, est u'|| e|aet de | du||e
|c|ess|eaeat |+ t+|||e du t+u|a ead+at |+ | sc|ut|ca. la e||et, uae |c|s ue |+ |ea| |e cc|caae et
|+ |ea| |e ||ae cat t | sc|ues, |e s,st ae se |et|cue d+as ua t+t seudc|a|t|+| +ec ua t+u|a
dcat |+ |+|eu| est d c| aeat e de 1 +| |+c|t |+ |+|eu| |a|t|+|e. le |us, |es +eats ccacs+at
cette ||ae et cette cc|caae ae se|cat |us d |+c s +| |es +eat su|+ats, ce u| | du||+ |es
acueaeats a cess+||es +u d |+ceaeat d'ua +|et se s+t|s|+|s+at.
\|`+ /- .o)r/-o-a/ 4- :-a/ /:|-/
\|`+I // !|O\ |///\|!\/ |/ |Oh!|\/
les +eats +|ets scat |ast+ace de |+ c|+sse EcoPalet, scusc|+sse d||ecte d'EcoAgent. t'est d+as
cette c|+sse ue cat t|e |c|+aa es |es +ct|cas d ead+ates du dca+|ae (|c|, |e t+u|a, e|aett+at
ces +eats d'+tte|ad|e |eu| cut. :+ d ||a|t|ca est |+ su|+ate:
EcoAgent subclass: #EcoPalet
instanceVariableNames: 'patch '
category: 'Eco-Taquin'
c patch |e| seate |+ |+ce su| |+ue||e se t|cue |e +|et. les a t|cdes ccd+at |es +ct|cas des +|ets
scat d c||tes |c| +|t|e||eaeat (tcutes |es a t|cdes d'+cc s +u\ +||+c|es, de a ae ue ce||es ccaae
moveOn:replyTo: u| |esseac|eat |'|deat|ue des ||a|t|es du ac,+u d'lt|cMcd ||s+t|ca scat
|c| ca|ses,:
satisfied
^(patch == goal)
canBeSatisfied
^(patch adjacents includes: goal) & (goal isEmpty)
canFleeOn: aPatch
^(aPatch isEmpty)
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1~+
tes t|c|s a t|cdes e|aetteat de ||||e| |' t+t de |'+eat. l| est s+t|s|+|t s| s+ |+ce +ctue||e est +|e
sca cut, || eut |aa d|+teaeat se s+t|s|+||e s| sca cut est +d,+ceat s+ |+ce et s'|| est |de (/- s| +ucua
+ut|e +|et a'est cs dessus,, et || eut |u|| s+as +|ess|ca su| uae |+ce s| e||e est +|eaeat |de.
doSatisfactionReplyTo: cont
self satisfied ifTrue: [^cont reply].
self moveOn: goal replyTo: cont
l'+ct|ca de s+t|s|+ct|ca ccas|ste s|a|eaeat se d |+ce| su| |e cut de |'+eat s'|| a', est +s d , .
satisfactionAgressionReplyTo: cont
| constraint aPatch |
(self canBeSatisfied | self satisfied) ifTrue: [^cont reply].
aPatch := self findPlaceForSatisfaction.
constraint := self findConstraintForSatisfaction.
self aggress: aPatch with: constraint replyTo:
[self moveOn: aPatch replyTo:
[self satisfactionAgressionReplyTo: cont]]
:| |'+eat ae eut |aa d|+teaeat se s+t|s|+||e (/- || est s +| de sca cut +| |us|eu|s |+ces,, || +
|ec|e|c|e| uae |+ce |e |+|cc|+at de sca cut et +|esse| cette |+ce (|+||e |u|| |e +|et u| s', t|cue,
+||a de s', cse|. l| |+e||e easu|te | cu|s|eaeat cette a t|cde, ,usu' ce u'|| u|sse se s+t|s|+||e,
+uue| c+s || +sse |+ a+|a |+ a t|cde | c deate.
doFlee: aPatch replyTo: cont
self moveOn: aPatch replyTo: cont
l'+ct|ca de |u|te su| uae |+ce (d , c|c|s|e d+as |e ac,+u, ccas|ste s|a|eaeat se d |+ce| su| cette
|+ce +ss e ea +|+a t|e.
fleeAgression: aPatch replyTo: cont
(self canFleeOn: aPatch) ifTrue: [^cont reply].
self aggress: aPatch with: patch replyTo: [self fleeAgression:
place replyTo: cont]
:| |'+eat ae eut +s |aa d|+teaeat |u|| su| uae |+ce, || |'+|esse ea |u| +ss+at ccaae ccat|+|ate |+
|+ce su| |+ue||e || se t|cue (|e +|et u| |'cccue de|+ |u|| +|||eu|s,. tette a t|cde s'+e||e
| cu|s|eaeat ,usu' ce ue |+ |+ce sc|t ||c|e.
aggress: aPatch with: aConstraint replyTo: aCont
aPatch isEmpty ifTrue: [^aCont reply].
aPatch agent flee: aConstraint replyTo: aCont
la||a, |+ a t|cde d'+|ess|ca d'uae c+se ||||e tcut d'+cc|d s| |+ |+ce a'est +s |de, u|s dea+ade
|'+eat u| s', t|cue de |u|| ea |esect+at |+ ccat|+|ate +ss e ea +|uaeat, +| ua +e| d||ect |+
a t|cde flee:replyTo: du ac,+u. le ccac|teaeat d'ua +eat a'est dcac +s c|ea cca||u . l|
c|e|c|e|+ se s+t|s|+||e t+at u'|| ae |e se|+ +s, ea cuss+at |es +|ets u| |e aeat d+as sca
eat|e||se. lt tcut +|et +|ess c|e|c|e|+ s|a|eaeat |+|sse| |e c|ea|a ||c|e ce|u| u| |e cusse, ea
+|ess+at +u cesc|a d'+ut|es +eats u| |e aeat, |u|, cu| |u||. l| acus |este s|a|eaeat c|| de
ue||e a+a| |e |es +|ets c|c|s|sseat |es |+ces |eu| e|aett+at sc|t de se s+t|s|+||e, sc|t de |u||, et,
ccaae acus |e e||cas d+as |es +|t|es su|+ates, || s'+|t du c|at |e |us d ||c+t.
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1~]
\|`+` // /O|\ |/ |///!/h/\
te c|c|\ est e||ectu , s| acus |e+|dcas |es ccac|teaeats des +eats, d+as |es a t|cdes
findPlaceForSatisfaction, findPlaceForFleeing: et findConstraint
ForSatisfaction (cette de|a| |e e|aett+at de ccat|+|ad|e |+ |u|te des +eats +|ess s de a+a| |e
+|c|| e |+ s|tu+t|ca,.
la |ec|e|c|e |eu||st|ue, ccaae acus |'+cas d , cu , |+ a+a| |e |+ |us usue||e de aesu|e| |+
d|st+ace s +|+at tcut t+t du t+u|a de |' t+t ||a+| ccas|ste c+|cu|e| |+ d|st+ace de M+a|+tt+a de
c|+cua des +|ets sca cut, et d'ea |+||e |+ scaae. tec| |cu|a|t uae ccaae est|a+t|ca du d sc|d|e de
|+ cca||u|+t|ca ccu|+ate +| |+c|t |+ cca||u|+t|ca |ec|e|c| e (c c|+cuae des d|st+aces dc|t t|e
+|e : |c,. O|, d'ua c|at de ue |cc+|, cu, s| |'ca | | |e, du c|at de ue du +|et, |+ d|st+ace de
M+a|+tt+a eat|e s+ cs|t|ca et tcute +ut|e cs|t|ca su| |+ t+u|a |u| |cu|a||+ |+ aesu|e e\+cte du
acac|e de acueaeats u'|| +u|+ e||ectue| cu| |+ |e,c|ad|e. :'|| scu|+|te dcac se |+|cc|e| d'uae
|+ce +|t|cu|| |e, || de|+ c|c|s||, +|a| |es |+ces +d,+ceates ce||e u'|| cccue, ce||e dcat |+ d|st+ace
de M+a|+tt+a cette |+ce est |+ |us | du|te.
te u| acus |at |esse de |us est ue |e c+|cu| de cette d|st+ace eut s'e||ectue| +| s|a|e |c++t|ca
d'ua |+d|eat, u|+|eat +u\ |+d|eats ue acus +cas ut|||s d+as |es +||c+t|cas | c deates, eat|e
|es deu\ |+ces ccace|a es, |+ d|st+ace t+at +|e |+ d||| |eace de cteat|e| e\|st+at eat|e ces deu\
|+ces (/- |+ d||| |eace d'|ateas|t eat|e |es st|au|| | seats su| c|+cuae d'eat|e e||es,.
3
3
1 2 3
0 1 2
1 2 3
2 3 4
3 4 5
3 2
2 1
3 2
4 3
5 4
5 4
4 3
5 4
6 5
7 6
2 3 4 4 3 6 5
4 5 6 6 5 8 7
l|u|e l\.11 - +uc|e |e c+|cu| de |+ d|st+ace de M+a|+tt+a eat|e deu\ cs|t|cas. - d|c|te,
|' a|ss|ca d'ua |+d|eat |ac| aeat de 1 c|+ue |c++t|ca +|t|| de |+ c+se su ||eu|e. l+
d||| |eace de cteat|e| eat|e |es deu\ cs|t|cas est c|ea +|e |+ d|st+ace de M+a|+tt+a eat|e e||es.
:| ua +|et scu|+|te +| e\ea|e se |+|cc|e| de sca cut, || |u| su||||+ dcac d'+||e| |ate||ce| c|+cuae
des |+ces +d,+ceates cu| ccaa+ t|e |'|ateas|t de |eu| st|au|us, et d' |||e ce||e u| css de |+ |us
|+|c|e d||| |eace de cteat|e| d'+ec s+ c+se cut.
le c|c|\ des acueaeats e||ectu s +| ua +|et se |e|+ d+as |'+||c+t|ca su| |+ c+se de deu\
|a|c|a+t|cas: s+ d|st+ace sca cut, et s+ d|st+ace +u c|+ac. l+ |ea| |e d|st+ace se|+ c+|cu| e c|+ue
|c|s ue |e +|et de|eat +ct|| (u'|| dc|e se s+t|s|+||e cu |u||, || eae||+ sca cut |'c|d|e de |c+e| ua
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1~e
st|au|us =goal,, et |+ seccade a+|ateaue d+as |'ea||caaeaeat +| |'|ate|a d|+||e de |+ |c++t|ca
du st|au|us =blank +| |+ c+se ae ccatea+at +s de +|et. les d |c++t|cas scat c|ea s |
+utca+t|ueaeat e||ectu es c|+ue c|+aeaeat. \cus cucas dcac a+|atea+at d c|||e |es
a t|cdes se|+at c|c|s|| |+ |+ce c ua +|et + se d |+ce|:
findPlaceForSatisfaction + c|c|s|| |+ |+ce +d,+ceate |+ |us |cc|e du c|+ac
+|a| ce||es u| scat |es |us |cc|es du cut de |'+eat (d+as |e c+s c |us|eu|s |+ces scat
u|d|st+ates de sca cut,.
findPlaceForFleeing: + c|c|s|| |e cut de |'+eat s'|| est +d,+ceat, et s|aca |+ |+ce
+d,+ceate |+ |us |cc|e de ce cut +|a| ce||es u| scat |es |us |cc|es du c|+ac (d+as |e
c+s c |us|eu|s |+ces scat u|d|st+ates du c|+ac,.
la||a, findConstraintForSatisfaction |eae||+ |e cut de |'+eat s| |'+eat a'ea
est +s +d,+ceat, et s|aca |+ |+ce +ctue||e du +|et | c deat (d+as |'c|d|e de |+ ||ste de
c|+ a+e,.
\cus cucas c|| ue |es c+|cu|s de d|st+ace scat ut|||s s de a+a| |e d||| |eate +| |es deu\ a t|cdes
de |ec|e|c|e de |+ce. l+as sca ccac|teaeat de s+t|s|+ct|ca, ua +|et + c|e|c|e| a|a|a|se| |+
d|st+ace u| |e s +|e de sca cut, u|s a|a|a|se| |e acac|e d'+|ess|cas a cess+||es ce acueaeat
(ea c|c|s|ss+at |+ c+se |+ |us |cc|e du c|+ac,. l+as sca ccac|teaeat de |u|te, |+ d|st+ace +u c|+ac
de|eat | dca|a+ate, c|ea ue |'+eat sc|t tcu,cu|s +tt|| +| sca cut, cec| +||a de a|a|a|se| ses
d |+ceaeats |utu|s |c|su'|| de|+ sca tcu| se s+t|s|+||e.
l+ a t|cde e|aett+at de |cu|a|| uae ccat|+|ate |c|s de |'+|ess|ca d'ua +eat +| ua +ut|e u|
c|e|c|e se s+t|s|+||e est u+at e||e |cad e su| |e s|a|e cca seas. le +|et se s+t|s|+|s+at +
dea+ade| +u +|et +|ess de ae +s se d |+ce| a| su| sca cut (u|sue c'est | u'|| scu|+|te +||e|,, a|
su| |+ |+ce du +|et | c deat (dcat ca |+|t |'|,ct| se u'|| s'est d , s+t|s|+|t et u'|| ae |+ut dcac +s
|e d |+ae|,. - |ea| |e ue, |e ccac|teaeat des +eats est dcac cca|et. l|s scat cu|us de tcutes
|es +ct|cas a cess+||es cu| aett|e ea ceu|e |eu|s ccac|teaeats de s+t|s|+ct|ca et de |u|te, +|as| ue
des a t|cdes de |ec|e|c|e |cc+|es |eu| e|aett+at de |e,c|ad|e |eu|s cuts. M+|s || |este ceead+at ua
|cc| ae | |e|, u| est ce|u| des ccuc|es d+as |es +|ess|cas au|t||es.
\|`+| Ohh/\ ////|h// // |O///
l| , + de acac|euses s|tu+t|cas |+c||s+at |'++||t|ca de ccuc|es d'+|ess|ca d+as |e s,st ae te| ue
acus |'+cas d c||t. l+| e\ea|e, s| deu\ +|ets +d,+ceats de+at |u|| scat c|+cua cs s su| |e cut de
|'+ut|e, ||s s'+|esse|cat |ad ||a|aeat. l|us a |+|eaeat, acus cucas t+c||| ue s| ua +|et d , ea
|u|te (et u| +ttead ue |+ |+ce c|c|s|e cu| |u|| se ||c |e, se t|cue de acue+u +|ess d+as |+
ccat|au+t|ca de |'+|ess|ca u'|| + e||ectu e, tcus |es +|ets |+|s+at +|t|e de |+ ccuc|e +|as| a | e
s'+|esse|cat |ad ||a|aeat. l|s a'+u|cat ea e||et +s de |+|sca cc,ect|e de |+||e, |c|s de |+ seccade
+|ess|ca, ua c|c|\ d||| |eat de ce|u| u'||s cat e||ectu |+ |ea| |e |c|s, et ccat|aue|cat dcac
+|esse| |e +|et u'||s +|ess+|eat | c deaaeat. l| acus |+ut dcac t|cue| ua ac,ea de |cu|a|| +u\
+|ets uae |a|c|a+t|ca |cc+|e |eu| e|aett+at d' |te| |'++||t|ca de ccuc|es. l+as |+ |u+|t des
s,st aes | +ct||s ue acus +cas | seat s ,usu'|c|, acus +cas tcu,cu|s |as|st su| |e dcuc|e
|ccessus de st|uctu|+t|ca |ate|ea+at eat|e |+ cu|+t|ca d'+eats et |'ea||caaeaeat.
l'ea||caaeaeat est ea +|t|e |+ caa +| |es +eats, et |+ t|+as|c|a+t|ca u| ea | su|te + c||eate| |eu|
ccac|teaeat de a+a| |e +d u+te. l'+ct|ca d'ua +eat d+as |e acade + dcac se | e|cute| d'uae
a+a| |e cu d'uae +ut|e su| |e ccac|teaeat des +ut|es +eats, |+ |'ea||caaeaeat.
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1~
:| acus |eeacas +u t+u|a, acus ccast+tcas ue |es +eats +|ets ut|||seat |'ea||caaeaeat ccaae
u|de (+| |'|ate|a d|+||e des a t|cdes d c||tes d+as |+ sect|ca | c deate,, ea se c+s+at su| |+
a+a| |e dcat |es |+d|eats +|t+at de |eu| cut et du c|+ac , scat |c+ s. O|, ce u|de a'est ,+a+|s
+||ect +| |e ccac|teaeat des +ut|es +|ets, a| +| |eu| ||se de d c|s|ca. lt c'est cu| cette |+|sca
ue des ccuc|es eueat ++|+ t|e. l+|ce u'ua +eat +u|+ c|c|s| uae |+ce u| |u| ++|+ t ccaae
|us |cc|e du c|+ac, +|c|s a ae ue |e c|ea|a e|s |e c|+ac ccat|eat des +|ets d , ea t|+|a de |u||.
l+|ce u'ua +eat c|c|s||+ de se d |+ce| su| sca cut, +|c|s ue |'+|ess|ca dcat || est |ct|ae |c|eat
| c|s aeat du +|et se t|cu+at su| sca cut.
l| |+ut dcac ue |e ccac|teaeat, cu ue |' t+t d'ua +eat, +|t ua e||et su| |'ea||caaeaeat, e||et u|
acd|||e |e u|de |cu|a| +u\ +eats su|+ats de |+ ca acd|||e| |eu| c|c|\ +u acaeat de d c|de| de |+
|+ce c |u||, ea |+|s+at ea sc|te ue |e d |+ceaeat e|s des +|ets d , ea t|+|a de |u|| de|eaae
ac|as +tt|+ct||. O|, |e u|de |cu|a| +u\ +eats est ccacs de deu\ |+d|eats. :| acus cu|cas ue |es
+eats u| |es e| c|eat |teat |es +|ets d , ea |u|te, || su|||t de ccas|d |e| |es c+ses de ces +|ets
ccaae des ccst+c|es teac|+||es. le cette a+a| |e, |e |+d|eat ccatcu|ae|+ tcus |es +|ets d , ea
|u|te, et |'+eat u| |e su|t +eu| aeat ea |e|+ de a ae. le |us, |e ccac|teaeat u| |eu| est
+ctue||eaeat |cu|a| a'+u|+ cesc|a ue d' t|e t| s | |eaeat acd||| , |+ seu|e acd|||c+t|ca de+at
|ate|ea|| d+as |es a t|cdes de |c++t|ca des c+ses. l+ l|u|e l\.1! |cu|a|t deu\ e\ea|es c |e |+|t
de tea|| ccate des +|ets ea |u|te e|aet d' |te| |'++||t|ca de ccuc|es.
7 6 5
5 4
4 3
3 2
3 2 1
9 8
nil
5 4
11 10
10 9
9 8
8 7
7 6
8 7 6 10 9 12 11
2 1 0 4 3 6 5
3 2 1
2 1 0
nil nil nil nil nil
nil
nil
nil
l|u|e l\.1! leu\ e\ea|es d' |teaeat de ccuc|es |c|s d'+|ess|cas ea c|+ ae. l+ ||u|e de
+uc|e acat|e ue |e de|a|e| +|et de+at |u|| est cc|| de c|c|s|| |+ c+se |e |+|cc|+at du c|+ac,
d+as |+ aesu|e c |e |+d|eat a'+|||e |us su| |es c+ses +ude| . l+ ||u|e de d|c|te acat|e ue |e
+|et de+at |u|| se t|cue +|eaeat cc|| de c|c|s|| uae c+se d||| |eate du ceat|e du c+||
d'+|ess|ca, et d||| |eate des c+ses des +|ets ea |u|te (ces deu\ c|c|\ ccadu||+|eat uae ccuc|e,,
+|ce ue |e |+d|eat ae eut |es +tte|ad|e.
tcac| teaeat, |+ t|+asc||t|ca de cette |cact|caa+||t d+as |e ccac|teaeat du s,st ae s'e||ectue ea
|+,cut+at |e c|+a ccc| ea locked +u\ |+ces. les +|ets de+at |u|| cu se s+t|s|+||e aett|cat ce
c|+a |+| +u d cut des a t|cdes fleeAgression:replyTo: et satisfaction
Agression:replyTo:, et || se|+ |ea|s |+u\ |c|s de |eu| d |+ceaeat, sc|t d+as |+ a t|cde
moveOn:replyTo:. le |+ a ae a+a| |e, cu| ea c|e| ue |es +|ets s+t|s|+|ts ae sc|eat d |+c s
+| |es +|ets su|+ats, ||s c|cue|cat |eu| c+se cut d+as |+ a t|cde doSatisfaction:replyTo:.
la||a, s'|| +|||e u'ua +|et ae u|sse t|cue| uae c+se c se d |+ce|, c'est d||e s| |+ cca,cact|ca de |+
ccat|+|ate u| |u| est |cu|a|e et du c|cc+e des |+ces ae |u| |+|sse +ucuae |+ce d|sca|c|e, || eut
eac,e| |e aess+e unlockAll s+ |+ce, ce u| +u|+ cu| e||et de d c|cue| tcutes |es |+ces du
t+u|a u| scat c|cu es (+| s|a|e |c++t|ca du aess+e eat|e |es |+ces,. te aess+e est eac,
d+as |+ a t|cde findPlaceForFleeing:, u| |ec+|cu|e +|c|s ua acue+u |+d|eat +| s ue tcutes
|es c+ses scat d c|cu es. l'|ate|| t+t|ca |sue||e |+ |us +||+ate de ce a c+a|sae de c|cc+e eut
t|e |+|te ea te|ae de |e| seat+t|ca tcc|+||ue de |'ea||caaeaeat. :| acus +ss|a||cas |e |+d|eat
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1~~
ea |cea+ace du c|+ac uae |ad|c+t|ca de |+ eate, |e +|et su||+ tcut s|a|eaeat |+ |c| de |+ |+|t
(c|| l|u|e l\.1|,, |es |+ces c|cu es deea+at +|c|s des |cs |a||+ac||ss+c|es.
2 3 4
2 3
3 4
4 5
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9
4 3
9
7 8
6
5
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3 4 5 2
5 6 7 5 4 7 6
?
3 2 3 4
0 1
1
1 2
blanc
places bloques
?
l|u|e l\.1| l+ tcc|+||e du t+u|a ue +| |e +|et de+at |u|| (a+|u d'ua c|at
d'|ate||c+t|ca, l| s'+|t d'uae |ate|| t+t|ca du |+d|eat ea te|ae de d c|||t . l+ || c|e ac||e
|ad|ue |e c|ea|a |e |us ccu|t eat|e s+ |+ce et |e c|+ac.
l+ | seat+t|ca de ce a c+a|sae c| t |+ sect|ca ccas+c| e +u\ ccac|teaeats des +eats. \cus +||cas
a+|atea+at acat|e| ccaaeat |+ scc| t ue |c|aeat ces +eats +|||e | scud|e |e |cc| ae, ++at de
acus +tt+c|e| d acat|e| |+ cca| tude du s,st ae de | sc|ut|ca u'e||e ccast|tue.
XI.3. Illustration
\||I / |a//a 4'aa :a/a | \ |
-||a de ccast+te| 4- :/a ue |e s,st ae |cact|caae, c|c|, l|u|e l\.1+, |+ t|+ce |+||ue d'uae
| sc|ut|ca. lcu| des |+|scas de |+ce, seu|s |es acueaeats des +|ets c|e|c|+at se s+t|s|+||e scat |c|
d ccacs s.
F G E
B H A
C D
F G E
B H A
C D
F G E
H
D
C
B A
F E C
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A B D
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F E H
F G E
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B D
F E C
A B C
D
H
F
G E
A B C
D E F
G H
A
A
A
Palet se satisfaisant
Case bloque
Ligne /Colonne satisfaite
l|u|e l\.1+ l\ea|e de | sc|ut|ca d'ua t+u|a de |+|eu| |. l+ ||u|e se ||t de +uc|e d|c|te et
de c+s ea |+ut.
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1~)
\||` / |a//a 4- ./a 4a :a/a
Oa cu||+|t +c|| |'|a|ess|ca, |+ |ectu|e des sect|cas | c deates, ue ||ea ae eut | e||eaeat
ae|e| du s,st ae u| a'+|t t | u e\||c|teaeat +| |e ccaceteu|. l'c|d|e de s+t|s|+ct|ca est ||\ ,
et |es |eu||st|ues |cc+|es su|||s+aeat cca| tes cu| ae ||ea |+|sse| +u |+s+|d. l| |+ut ceead+at
cca|ead|e ue |+||e se d |+ce| ua seu| +|et e|s sca cut est |+ c|t e de a'|ac|te ue| s,st ae
de | sc|ut|ca, u'|| |+a|||e cu +s sca +ct|ca. lt c'est | c|s aeat ce ue acus +cas d c||t ,usu'
| seat. l+ d||||cu|t du t+u|a ae |c|eat dcac +s de |+ | sc|ut|ca |ad||due||e des scuscuts (cu,
cu| acus, de |+ s+t|s|+ct|ca de c|+ue +eat ||s |ad||due||eaeat,, a+|s du |+|t ue ces scuscuts ae
scat +s s ||+||s+c|es. l| a'est dcac +s css|c|e de |es t|+|te| ea s ueace, |'ua +| s |'+ut|e, s+as
|eaett|e ea c+use |es cuts | c deaaeat | sc|us
~~
. te u| s'e\||ae ea te|ae de |ec|e|c|e cu de
|+a|||c+t|ca d+as |es s,st aes c|+ss|ues, + s'e\||ae| d+as act|e s,st ae scus |+ |c|ae d'uae
ccc|d|a+t|ca a cess+||e eat|e |es +eats d , s+t|s|+|ts et |es +eats de+at se s+t|s|+||e dcat |'+ct|ca
||sue de |eaett|e ea c+use |es s+t|s|+ct|cas | c deates.
l'e\ea|e |e |us ccaau est ce|u| des cc|as du t+u|a. Qu+ad tcus |es +|ets ccacs+at uae ||ae (cu
uae cc|caae,, s+u| |e de|a|e|, scat s+t|s|+|ts, || est |+t|ueaeat |acss|c|e (s+u| c+s e\cet|caae|, de |e
s+t|s|+||e s+as +c|| d |+ce| |es +|ets | c deats. -ucua ccac|teaeat +|t|cu||e| a'+ t |cu|a| +u\
+|ets cu| |e | scud|e et, ceead+at, d+as tcutes |es | sc|ut|cas, |+ a ae t+ct|ue est ea|c, e,
t+ct|ue u| s'+d+te de |us de a+a| |e t| s scu|e +u\ cca||u|+t|cas +||c|s |c|t d||| |eates
+u\ue||es e||e + + |+||e |+ce (c|| |'e\ea|e d c||t l|u|e l\.1],.
E C
A
G
H
F D
B E B C
A
G
H
F D
G
B C
E A H
F D
B C H
A
D
G
E F
l|u|e l\.1] k sc|ut|ca du |cc| ae des cc|as du t+u|a. et t t+at s+t|s|+|ts, - +|esse l cu|
cuc|| se s+t|s|+||e sca tcu|. l+ ccat|+|ate +ss e ea +|uaeat est |+ |+ce de . l ae t|cue
+ucuae |+ce c |u|| et dcac, +| s +c|| d c|cu tcutes |es c+ses, +|esse - ea |etcu|. - |u|t su| |e
c|+ac. lt+at tcu,cu|s |as+t|s|+|t, || +|esse de acue+u l, a+|s |+ ccat|+|ate +ss e est cette |c|s |e
c|+ac, c'est d||e |e cut de -. l +|esse +|c|s l, u| +|esse l, etc. ,usu' ce ue |u|e su| |e c|+ac
et u'- u|sse se d |+ce|. - +|esse (+s de ccat|+|ate cette |c|s, u|sue a'est |us s+t|s|+|t,,
u| +|esse t, u|, c|c|s|ss+at de se d |+ce| su| sca cut, +|esse h, u|, ea||a, +|esse t u| |u|t
su| |e c|+ac. Qu+ad tcus |es acueaeats scat e||ectu s, |+ ||ae est | sc|ue.

~~
les scuscuts ccas|st+at d |+ce| c|+ue +|et su| sca cut ae scat +s s ||+||s+c|es. l+| ccat|e, ces scuscuts eueat se
ccac|ae| ea scuscuts |us a |+u\, ccaae t+c||| uae cc|caae cu uae ||ae eat| |e, u|, eu\, scat s ||+||s+c|es (c||
lc|| 1))+ ,.
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1)
tette t+ct|ue est |e ||u|t de |'|ate|+ct|ca eat|e |es d||| |eats +|ets et ccast|tue ce t|t|e ua
ccac|teaeat ae|eat d'+ut+at |us |at |ess+at u'|| est +||+|teaeat | ut|||s+c|e d+as d'+ut|es
ccate\tes de | sc|ut|ca (+| e\ea|e, +| ua ,cueu| |ua+|a, scus |+ |c|ae d'ua a+c|cc |+teu| lc||
1))+, du |+|t, s+as dcute, de |'ua|e|s t| s ccat|+|at et t| s eu d,a+a|ue u'est |e t+u|a. \cus
cucas a ae |e |c|au|e| s,acc||ueaeat, |'+|de des | |es |a|c|ae||es su|+ates:
l|+ce| cc||ecteaeat tcus |es +|ets ccacs+at uae ||ae cu uae cc|caae s+u| |e de|a|e|
(ue acus +e|e|cas p
n
,, ce u| est |e|+t|eaeat s|a|e |+||e.
-aeae| p
n
su| |+ c+se +d,+ceate sca cut s+as d |+ce| |es | c deats, ce u| est +uss| t| s
s|a|e.
l+||e ||sse| easeac|e a et |e +|et (p
i
, se t|cu+at su| sca cut e|s |e c|+ac (u| dc|t
ac|a+|eaeat t|e +d,+ceat p
n
,.
lu|s, d |+ce| p
i
su| |+ c+se u| a'est a| |e cut de p
n
, a| ce||e c est cs p
n
. te acueaeat
dc|t ac|a+|eaeat d |+ce| p
n-1
su| |e cut de p
n
.
l| ae |este |us easu|te u' |+||e ||sse| p
n
e|s sca cut, ea |ecuss+at p
n-1
(et
eatue||eaeat p
n-2
et |es +|ets su|+ats, su| s+ c+se.
lt acus cucas ce|t|||e|, cu| |'+c|| |||| de acac|euses |c|s |+ a+|a, ue cette |eu||st|ue est
+||+|teaeat +||c+c|e tcus |es c+s de ||u|e ue |'ca eut |eaccat|e| |c|s de |+ | sc|ut|ca d'ua
t+u|a. l||e est ce|tes scusct|a+|e, a+|s s+ u|ss+ace | s|de d+as s+ s|a||c|t de a|se ea ceu|e. l||e
e|aet ea cut|e d'+||ue| uae d ccacs|t|ca ea te|ae de scuscuts s ||+||s+c|es, a ae s'||s ae scat
+s |deat|ues.
\cus +cas dcac |'e\ea|e, |c|, d'uae st|uctu|e de ccc|d|a+t|ca d'+ct|cas eat|e +eats u| ++|+ t
d'e||ea ae u+ad e||e est a cess+||e cu| | scud|e ua |cc| ae +|t|cu||e|. tette st|uctu|e a'est
a | e ue +| des |ate|+ct|cas de cca t|t|ca eat|e ces +eats, |ate|+ct|cas ccat|+|ates +| ua
ea||caaeaeat u'||s ccat||cueat |+ caae|. \cus acus t|cucas dcac d+as ua c+s de ||u|e t| s
|cc|e de ce|u| de |+ c|+ ae (c|. t|+|t|e \lll,.
XI.4. Compl tude et Complexit de la R solution
\|+I o)| /a4-
l+ cca| tude de act|e a t|cde de | sc|ut|ca cu| |e t+u|a, ue||e ue sc|t |+ t+|||e c|c|s|e, + t|e
|cu e +| | cu||eace su| cette t+|||e. le c|+ a+e des s+t|s|+ct|cas est |e a ae ue ce|u| | seat
:ect|ca \l.!.|, et |es ||aes et cc|caaes scat aua |ct es de 1 n, ea +|t+at de |+ cs|t|ca ||a+|e du
c|+ac. les |ea|e|s +|ets de+at se s+t|s|+||e se|cat dcac ceu\ u| ccast|tueat |+ ||ae n.
Th or me 1: les a1 |ea|e|s +|ets de |+ ||ae a eueat t|e cc||ecteaeat |+c s.
Preuve: le |ea|e| +|et P
1
eut |deaaeat se s+t|s|+||e et c|cue| s+ |+ce s+as d |+ae| +ucua
+|et | c deaaeat s+t|s|+|t. :| acus +daettcas dcac ue P
|
(1 < i < a1, se s+t|s|+|t s+as d |+ce| |es
|1 | c deats +|ets, P
|1
eut|| ea |+||e de a ae: la +|et s+t|s|+|t P
,
ae eut t|e d |+c ue s| et
seu|eaeat s| ua +|et ea |u|te P
|
|'+|esse +| s +c|| d c|cu s+ |+ce. la e||et, ua +|et u| c|e|c|e
se s+t|s|+||e a'+tt+ue|+ ,+a+|s uae |+ce c|cu e cu| |+ s|a|e |+|sca ue |e |+d|eat ea |cea+ace
de sca cut |+ ccatcu|ae|+. :| dcac ua +|et ea |u|te cu+|t +|esse| P
,
, ce|+ s|a|||e|+|t ue P
,
ccst|ue
|e c|ea|a e|s |e c|+ac et u'|| a'e\|ste +s de c|ea|a +|te|a+t|| (+s d'+ut|es |+ces +tte|a+c|es +| |e
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1)1
|+d|eat ea |cea+ace du c|+ac,. O|, s| |'ca se ||e |+ a+a| |e dcat |es +|ets |eaaeat |+ d c|s|ca
d'+tt+ue|, P
|
a'+ u t|e +|ess e ue ):r.- a'/| -\//:// aa .|-o/a |/|r- -a/r- : )|:.- -/ |- ||:a.,
s+as uc| ua +ut|e +|et +u|+|t t c|c|s|. l| est dcac |acss|c|e ue P
|
+|esse P
,
, ue| ue sc|t j
cca||s eat|e 1 et i-1. \cus +cas +|as| acat| ue, s| i (1<i<a1, +|ets ccacs+at |+ ||ae n
t+|eat s+t|s|+|ts, |e (i+1)
me
cu+|t se s+t|s|+||e s+as |es d |+ce|. \cus +cas +|eaeat acat| ue
P
1
cu+|t se s+t|s|+||e. l+ |eue du 1| c| ae 1 +| s|a|e | cu||eace su| |+ +|eu| de | est dcac
|deate.
Th or me 2: Qu+ad |e a
ae
+|et de |+ ||ae a (l
a
, teate de se s+t|s|+||e, || eut d t|u||e
ce|t+|aes des s+t|s|+ct|cas | c deates, a+|s |es |eaet ea |+ce ea +tte|a+at sca cut.
Preuve: la +|||+at | s de sca cut, P
a
eut se t|cue| d+as t|c|s s|tu+t|cas d|st|actes:
:ca cut est |de et || ea est +d,+ceat. l| eut dcac se d |+ce| dessus s+as |eaett|e ea c+use
|es s+t|s|+ct|cas | c deates.
:ca cut est +d,+ceat |+ |+ce u'|| cccue a+|s a'est +s ||c|e. t'est |e c+s d c||t :ect|ca
\l.|.!. te|t+|aes s+t|s|+ct|cas scat d t|u|tes, a+|s, ccaae || est |+c||e de |e c||, |e ,eu des
ccat|+|ates +ss es ea +|uaeat des +|ess|cas |+|t ue P
a1
|u||+ cc||+tc||eaeat su| |e cut
de P
a
( eatue||eaeat su|| +| d'+ut|es +|ets s+t|s|+|ts,. Qu+ad ce|u|c| |'+tt+ue|+ cu| se
s+t|s|+||e, P
a1
|u||+ su| sca |c|e cut (et |es +ut|es +|ets +|eaeat, u|sue |+ |u|te su| |e
cut est ||c||t+||e,, et |es s+t|s|+ct|cas | c deates se|cat dcac | t+c||es.
:ca cut est |de, a+|s || , + ua +|et P
|
eat|e |u| et P
a
. tec| cc||escad tcut s|a|eaeat
|'uae des t+es de |+ s|tu+t|ca | c deate.
\cus scaaes dcac c++c|es de |+ce| cc||ecteaeat P
a
u+ad |es n-1 |ea|e|s +|ets de |+ ||ae n cat
t s+t|s|+|ts, ce u| s|a|||e ue |e s,st ae eut eat| |eaeat | scud|e uae ||ae. le 1| c| ae ! est
dcac |cu . l+ a ae d acast|+t|ca eut c|ea eateadu t|e +||u e |+ cc|caae a s+as t|e
acd||| e. tcaae acus |'+cas d , d|t :ect|ca \l.!.|, uae |c|s ue |+ ||ae et |+ cc|caae ||| ||ues
(+| |+c|t |+ cs|t|ca ||a+|e du c|+ac, cat t | sc|ues, |e |este du t+u|a eut t|e | sc|u s+as |es
d |+ae|. lu|sue acus +cas |cu ue acus s+|cas tcu,cu|s | scud|e |+ ||ae et |+ cc|caae
||| ||ues, |e s,st ae eut dcac | du||e |+ | sc|ut|ca d'ua t+u|a de t+|||e n x n ce||e d'ua t+u|a
de t+|||e (n-1) x (n-1), ue| ue sc|t n !. le t+u|a de t+|||e 1x1 est u+at |u| +|s aeat | sc|+c|e,
u|su'|| a'est ccacs ue d'uae |+ce ccatea+at |e c|+ac. tette |+ce t+at, ccaae tcutes |es |+ces,
tcu,cu|s s+t|s|+|te, |+ | sc|ut|ca s'+|| te d s |'eac| du aess+e trySatisfactionReplyTo: |+
|+ce. -|as|, ea ccac|us|ca, s| acus +e|cas Tn ua t+u|a de t+|||e n x n et Tn-1 |e t+u|a de t+|||e (n-
1)x(n-1) ccteau +| s +c|| |et|| |+ ||ae et |+ cc|caae ||| ||ues de Tn, acus +cas:
a > 1, | sc|u(1a, | sc|u(1a1,
| sc|u(11, a, | sc|u(1a, (1),
te u| ccast|tue c|ea |+ |eue de |+ cca| tude de act|e a t|cde de | sc|ut|ca. lae des
ccas ueaces de cette |eue est ue |e ccac|teaeat des +eats a'+ +s t|e +d+t |+ t+|||e du
t+u|a d+as |eue| ||s +|sseat, u|sue ce ccac|teaeat e|aet de d du||e |+ cca| tude ue|ue
sc|t n.
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1)!
\|+` o)|-\//
les t|c|s sect|cas su|+ates cat acus e|aett|e de c+|cu|e| |+ cca|e\|t de act|e a t|cde de
| sc|ut|ca ea |cact|ca de |+ t+|||e du t+u|a, c'est d||e du acac|e N de +|ets ea |+|s+at +|t|e (
d|st|aue| du acac|e n |e| seat+at |+ |+|eu| du t+u|a, |+ |e|+t|ca eat|e |es deu\ t+at: N = n
2
- 1,.
\cus acus +tt+c|e|cas tcut d'+cc|d c+|cu|e| |+ cca|e\|t s+t|+|e SP(\,, u|, s| e||e est c|uc|+|e cu|
|es a t|cdes de |ec|e|c|e, ++|+ t cu| acus ccaae eu s|a|||c+t|e. \cus cc|ae|cas easu|te |+
|caueu| de |+ sc|ut|ca LG(\, u| |e| seate |e acac|e de acueaeats e||ectue| cu| | scud|e |e
1+u|a, u|s |e teas d'e\ cut|ca (|+ cca|e\|t +|c||t|a|ue,, u| se|+ act ET(\,.
\|+`I Oh///\|/ /!|!//
\ct|e a t|cde de | sc|ut|ca est +|as| |+|te u'e||e ae ccase|e +ucua t+t du 1+u|a ea a ac||e, a|s
+|t |' t+t ccu|+at. l'es+ce |eu|s est dcac uae |cact|ca ||a +||e du acac|e d'+eats, |u|a ae
|cact|ca ||a +||e de |+ t+|||e du t+u|a. la t+u|a de t+|||e \ | d |e ea e||et \ +|ets et \1 |+ces. l+
cca|e\|t s+t|+|e est dcac:
:l(N, - O(N, (!,
tcaae acus |'+cas |ad|u :ect|ca \l.!.|., acus c|dcaacas |es s+t|s|+ct|cas des +|ets de a+a| |e
success|eaeat | scud|e des ||aes et des cc|caaes eat| |es. l+ |caueu| de |+ sc|ut|ca +|as| ue |+
cca|e\|t +|c||t|a|ue cat dcac cuc|| t|e c+|cu| es | cu|s|eaeat. la e||et, |+ cca|e\|t
a cess+||e |+ | sc|ut|ca d'ua t+u|a de |+|eu| n, ue acus +e||e|cas C(n) se|+ +|e |+
cca|e\|t a cess+||e |+ | sc|ut|ca de |+ ||ae et de |+ cc|caae n, ue acus +e||e|cas LC(n), |us
ce||e a cess+||e |+ | sc|ut|ca du t+u|a de |+|eu| n-1 | su|t+at, c'est d||e C(n-1). C(n) cu||+
dcac t|e c+|cu| +| |+ |c|au|e:
tcaae t(a, ~ lt(a, t(a1, ~ lt(a, lt(a1, t(a!, ~ ... ~ lt(a, ... lt(1,.
\cus ccteacas:

C (n) = LC (i)
i=1
n
(!1,
\|+`` /O\6//// |/ /! O//|O\
l+as cette sect|ca, LCM(a, |e| seate dcac |e acac|e de acueaeats |eu|s cu| |+ce|
cc||ecteaeat |+ ||ae n et |+ cc|caae n du t+u|a. l+as ua t+u|a de t+|||e n x n, |' |c|aeaeat
a+\|a+| d'ua +|et sca cut est 2n-1 |+ces. le |ea|e| acueaeat ue ce +|et e||ectue|+ cu| se
s+t|s|+||e a |e|+ dcac +u a+\|aua 2n - 1 acueaeats, c'est d||e sca |c|e acueaeat |us |e
acueaeat de |u|te de 2n - 2 +|ets (ce u| cc||escad +u c+s c |e c|+ac est cs|t|caa su| sca cut,.
-| s ce acueaeat, |e c|+ac se|+ |c|c aeat +d,+ceat +u +|et se s+t|s|+|s+at, u|sue ce|u|c| se se|+
d |+c . l+|ccu||| |es 2n - 2 |+ces u| |e s +|eat de sca cut a cess|te|+ dcac +u a+\|aua ]
acueaeats +| d |+ceaeat (c|| +| e\ea|e |+ l|u|e l\.1],. la||a, acus cucas cc|ae| |e
acac|e de acueaeats |eu|s cu| e||ectue| |e de|a|e| acueaeat du de|a|e| +|et de |+ ||ae (cu
de |+ cc|caae, +| 2n
2
- 2, ce u| cc||escad +u ||e des c+s, c'est d||e u+ad tcus |es +|ets du
t+u|a dc|eat se d |+ce| deu\ |c|s c|+cua, uae |c|s cu| |u||, uae |c|s cu| se |ecs|t|caae|.
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1)|
le acac|e de +|ets ccast|tu+at cette ||ae et cette cc|caae u| ae scat +s cs|t|caa s d+as ua cc|a
est +| 2n-1-2, sc|t 2n-3. lt, d'+| s ce ue acus eacas de d||e, |e acac|e de acueaeats ue
c|+cua |eu|e|t cu| se s+t|s|+||e est (2n-1)+ 5 (2n-2), +|c|s ue ce|u| |eu|s +| |es cc|as est (2n-
1)+ 5 (2n-2) + 2n
2
- 2. l|+ce| cc||ecteaeat |'easeac|e de ces +|ets + dcac a cess|te|:
ltM(a, ~ (!a|, (!a 1 ] (!a !,, ! ((!a1, ] (!a!, !a
!
!, ~ !ea
!
|+a
d'c acus d du|scas |aa d|+teaeat ue d(ltM(a,, ~ ! (!!,
tcaae

LG(n) = LCM(i)
i=1
n
, acus ea d du|scas +|eaeat ue d(LG(n)) ~ |.
l+ cca|e\|t du 1+u|a est usue||eaeat e\||a e ea |cact|ca du acac|e de +|ets N (|+ 1+u|a
s'+e||e ea e||et \lu::|e ea +a|+|s,. tcaae N = n
2
- 1, acus ccteacas dcac ue |+ |caueu| de |+
sc|ut|ca, +u ||e, est:
lt(\, -O(N N) (!|,
le c|at |ac|t+at est ue cette cca|e\|t est +|e |+ cca|e\|t de |+ |caueu| de |+ sc|ut|ca
ct|a+|e, c+|cu| e de a+a| |e ea|||ue +| lc|| 1))c .
\|+`| Oh///\|/ !/6O/|/h|_//
\cus +||cas tcut d'+cc|d c+|cu|e| LCT(a,, u| |e| seate |e teas d'e\ cut|ca |eu|s cu| |+ce|
cc||ecteaeat |+ ||ae a et |+ cc|caae a. lcu| ce |+||e, acus d ccacscas c|+ue acueaeat ea ses
u+t|e ccacs+ates: c+|cu|e| |+ |c++t|ca +|t|| du c|+ac, u|s +|t|| du cut, |ead|e uae
d c|s|ca et se d |+ce| |,s|ueaeat (/- aett|e ,cu| ses +ccc|at+aces,. le teas d'e\ cut|ca des
deu\ |ea| |es ccacs+ates est +u ||e K
1
* (n
2
- 1), c K
1
|e| seate |e teas ccast+at ue
|ead |e ccac|teaeat de |c++t|ca de c|+ue |+ce, et n
2
- 1 |e acac|e a+\|a+| de |+ces u|
|'e||ectueat, d+as |e c+s c |+ |c++t|ca + ||eu su| |'easeac|e du t+u|a. l+ ||se de d c|s|ca, +|as| ue
|e d |+ceaeat |,s|ue ae d ead+at ue des a aes ccaa+|ss+aces |cc+|es, ue||e ue sc|t |+
s|tu+t|ca du +|et +| +|||eu|s, ||s |eu| |eat ua teas ccast+at K
2
. la ccas ueace, |e teas
ccascaa +| ua acueaeat, u'|| sc|t de |u|te cu de s+t|s|+ct|ca est: TM(a, ~ 2K
1
*(n
2
- 1) + K
2
.
lu|sue acus ccaa+|sscas |e acac|e de acueaeats ue a cess|te |+ | sc|ut|ca de |+ ||ae n et de |+
cc|caae n, acus cucas dcac ea d du||e sca teas d'e\ cut|ca +| |+ |e|+t|ca su|+ate:
lt1(a, ~ ltM(a, `

1M(a,
ce u| |a||ue d(lt1(a,, ~ d(ltM(a,, ` d(1M(a,, ~ + (!+,
tcaae |e teas d'e\ cut|ca |cc+|

ET (n) = LCT (i)
i=1
n
, acus cucas +|as| ea d du||e ue
d(ET(n)) ~ ].
la |+aea+at cec| N, acus ccteacas dcac:
l1(\, -O(N
2
N) (!],
te u| ccast|tue uae cca|e\|t +|c||t|a|ue tcut |+|t |cac|+c|e.
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1)+
XI.5. R sultats exp rimentaux
le |ea|e| c|at |cad+aeat+| ue acus cucas scu||ae| |ccs des | su|t+ts e\ ||aeat+u\ est
u'|| + t css|c|e, | ce act|e a t|cde de | sc|ut|ca, de | scud|e des t+u|as de t+|||e ,usue|
,+a+|s +tte|ate +| |es a t|cdes |us c|+ss|ues. l+ |u+|t des | su|t+ts | seat s |c| scat dcac |a d|ts,
u|su'||s +|teat du t+u|a de |+|eu| | cu| +|||e| ,usu' des t+u|as de |+|eu| |, +|c|s ue |+
|+|eu| a+\|a+|e +tte|ate +| |'+|c||t|ae lk1-` lc|| 1))c est de 1 (a+|s +ucua | su|t+t
e\ ||aeat+| a'est |cu|a|,. le 1+c|e+u l\.! | seate ces | su|t+ts +| c|d|e c|c|ss+at de |+|eu|, ea
|ad|u+at |+ ac,eaae du teas et de |+ |caueu| de | sc|ut|ca ccteaus su| 1 |ast+aces +| +tc||es de
a ae |+|eu|. le teas est |ad|u ea seccades, |e s,st ae t+at |c|+aa scus :a+||t+|| ~ +.1,
su| uae st+t|ca de t|++|| :ua :+|c 1.
Configuration Sol uti on
Largeur Palets Temps moyen Longueur Moyenne Longueur par Palet
n N Secondes Nombre de Mouvements
3 8 0,2218 48,90 6,11
4 15 0,7547 142,10 9,47
5 24 2,4812 283,00 11,79
6 35 4,5146 482,00 13,77
7 48 9,6559 746,30 15,55
8 63 17,027 1 109,20 17,61
9 80 23,1532 1 455,20 18,19
10 99 35,4682 1 947,70 19,67
11 120 52,7616 2 483,10 20,69
12 143 65,7846 2 889,10 20,20
13 168 86,7198 3 361,90 20,01
14 195 106,9209 4 199,70 21,54
15 224 116,4785 4 881,50 21,79
16 255 165,8702 5 581,90 21,89
17 288 204,4582 6 267,10 21,76
18 323 230,687 6 947,60 21,51
19 360 271,5735 7 797,20 21,66
20 399 292,0156 9 004,70 22,57
21 440 340,8768 9 882,00 22,46
22 483 415,1151 11 093,70 22,97
23 528 477,3549 12 404,00 23,49
24 575 544,9122 13 340,10 23,20
25 624 625,5805 15 181,20 24,33
26 675 655,0309 16 514,00 24,47
27 728 782,0069 18 496,80 25,41
28 783 897,6368 19 999,40 25,54
29 840 1036,3034 21 229,20 25,27
30 899 1179,58 23 009,00 25,59
1+c|e+u l\.! k su|t+ts e\ ||aeat+u\ de |+ | sc|ut|ca de !~ t+u|as | +|t|s |+|sca de 1 +|
|+|eu|.
l+ seccade ccast+t+t|ca ue acus cucas |+||e est ue |+ | sc|ut|ca du t+u|a a'est +s ct|a+|e,
u|sue |+ |caueu| des sc|ut|cas des t+u|as de |+|eu| | et + (+~,) et 1+!,1 acueaeats ea
ac,eaae, scat eat|e deu\ et t|c|s |c|s |us |ac|t+ates ue |+ |caueu| de |+ sc|ut|ca ct|a+|e u| +
u t|e c+|cu| e +| -` (|esect|eaeat !! et ]| acueaeats,. l| + s+as d||e ue acus ae c|e|c||cas
+s cette ct|a+||t (c|| t|+|t|e \l,. les | su|t+ts scat a +aac|as eaccu|+e+ats u|su'||s se s|tueat
d+as |+ |cu|c|ette de k1-` et lk1-` lc|| 1))c. lcu| |es t+u|as de |+|eu| |us |ac|t+ate, cu|
|esue|s a'e\|steat |'|eu|e +ctue||e +ucuae tec|a|ue e|aett+at de t|cue| |+ sc|ut|ca ct|a+|e, acus
ae cucas acus ea |eaett|e u' act|e |atu|t|ca et +u |+|t ue acus |es | sc|cas ea ua teas
|+|scaa+c|e (|+|eaeat |a| ||eu| ce|u| |eu|s +| ua t|e |ua+|a,, +|c|s ue |e |+a+e ut|||s est
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1)]
|ate|| t (et aca cca|| , et ue |es :+|c 1 ae scat +s des sue|c+|cu|+teu|s. \cus succdc|cas
+|as| ue acus |estcas d+as ua |+cteu| au|t|||c+t|| cca||s eat|e deu\ et t|c|s +| |+c|t |+ sc|ut|ca
ct|a+|e. M+|s cec| est c|ea s | u|eaeat s cu|+t||.
Nombre de Palets
N
o
m
b
r
e

d
e

M
o
u
v
e
m
e
n
t
s
0
10000
20000
30000
40000
50000
60000
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
Rsultats Effectifs
Complexit
Empirique
O(N*LN(N))
Complexit
Thorique O(N*N)
Longueur de la Solution
l|u|e l\.1e lc|ut|ca de |+ |caueu| des sc|ut|cas cu| |es t+u|as de |+|eu| | |.
tca+|+|sca +ec |+ cca|e\|t t| c||ue.
l+ t|c|s| ae ccast+t+t|ca est ue |es | su|t+ts ccteaus, +uss| c|ea du c|at de ue de |+ |caueu| de |+
sc|ut|ca ue de |+ cca|e\|t +|c||t|a|ue, scat de tcute |deace c|ea ae|||eu|s ue ceu\
d duct|c|es du c+|cu| t| c||ue des cca|e\|t s. l+ |ea| |e |+|sca, |e|+t|eaeat |deate, est ue |es
cca|e\|t s t| c||ues |e|| teat ua|ueaeat |es c+s |es |us d |+c|+c|es. l+ seccade, |us d||ecteaeat
|| e acs |eu||st|ues, est ue |e ccac|teaeat de |u|te |cu|a| +u\ +|ets, u| |eu| |+|t d'+cc|d c|c|s||
|eu| cut s'|| est +d,+ceat, et s|aca |es ea |+|t se |+|cc|e|, | du|t |c|ess|eaeat |e d sc|d|e du t+u|a
ead+at |+ | sc|ut|ca, +|c|s a ae ue |es +|ets ea |u|te ae se s+t|s|cat +s. -|as|, u+ad |+ |ea| |e
||ae et |+ |ea| |e cc|caae cat t cca| t es, |e t+u|a u| |este | scud|e est ce+uccu |us
c|dcaa u'uae |ast+ace +| +tc||e de |+ a ae |+|eu|, tcutes |es |u|tes a | es +| |es +|ets u| se
scat s+t|s|+|ts +,+at ea e||et | du|t |+ d|st+ace ac,eaae des +|ets acas+t|s|+|ts |eu| cut.
M+||eu|euseaeat, || acus + t d||||c||e, s|aca |acss|c|e, de |ead|e ea ccate cette |c|| t d+as
|e c+|cu| de |+ cca|e\|t t| c||ue.
l+ t|c|s| ae et de|a| |e |+|sca, est ue |+ |c++t|ca des |+d|eats s'e||ectue |+|eaeat su| |'easeac|e
des |+ces du t+u|a, u|su'e||e est +|| t e +| |es c+ses c|cu es. l+as |+ |u+|t des c+s, s+
cca|e\|t est dcac c|ea |a| ||eu|e a
!
.
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1)e
Nombre de Palets
N
o
m
b
r
e

d
e

M
o
u
v
e
m
e
n
t
s
0
500
1000
1500
2000
2500
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
Rsultats Effectifs
Complexit
Empirique 0(NN)
Complexit
Thorique O(N2N)
Complexit Algorithmique
(Temps d'xecution)
l|u|e l\.1 lc|ut|ca du teas d'e\ cut|ca |eu|s cu| des t+u|as de |+|eu| | |.
tca+|+|sca +ec |+ cca|e\|t +|c||t|a|ue t| c||ue.
tcaae acus cucas |e ccast+te| su| |+ l|u|e l\.1e, |+ ccu|ce u| |e| seate |es | su|t+ts ccteaus
cu| |+ |caueu| de |+ sc|ut|ca d|e|e ea e||et +sse: |+|deaeat de |+ ccu|ce |e| seat+at |+
cca|e\|t t| c||ue. \cus cucas ea d du||e uae cca|e\|t ea|||ue |cc|e de O(\`|c(\,,. te
| su|t+t dc|t c|ea s | t|e +||d +| de |us +a|es e\ ||eaces, u|sue acus a'+cas |c| ue !~
c|ats, et u'|| acus ea |+ud|+|t s+as dcute |e dcuc|e cu| cuc|| c+|cu|e| |us e\+cteaeat cette
cca|e\|t ea|||ue. l| est ea e||et tcut |+|t css|c|e ue |e |+c|t eat|e |+ cca|e\|t t| c||ue et
|+ |caueu| de acs sc|ut|cas sc|t ccast+at +|t|| d'ua ce|t+|a |+a. \cus ccteacas des | su|t+ts
s|a||+||es ea ce u| ccace|ae |+ cca|e\|t +|c||t|a|ue, dcat |' c|ut|ca est acat| e l|u|e l\.1.
tcat|e uae cca|e\|t +tteadue ea O(\
!
`\,, |es | su|t+ts ea|||ues |+|sseat eat|ec|| |+ css|c|||t
d'uae cca|e\|t ea O(\`\,. lcu| |es a aes |+|scas ue | c deaaeat, ceead+at, || acus |+ud|+
+||de| ce | su|t+t +| de |us +a|es e\ ||eaces.
XI.6. Conclusion
l+ |c|+aa+t|ca du 1+u|a acat|e u'uae d ccacs|t|ca du |cc| ae ea +eats | +ct||s, dct s
d'|eu||st|ues |cc+|es |ut t ue |cc+|es, e|aet d'cctea|| uae | sc|ut|ca u| a'est +s ct|a+|e, a+|s
dcat |+ |caueu| et |+ cca|e\|t +|c||t|a|ue scat d+as ua |+c|t ccast+at +ec |+ |caueu| et |+
cca|e\|t de |+ sc|ut|ca ct|a+|e. t'est | ua | su|t+t |at |ess+at, d+as |+ aesu|e c || e|aet
d'ea|s+e| |e d e|ceaeat de cette tec|a|ue d'+ut|es |cc| aes |c|teaeat ccac|a+tc||es,
ccaae |e t|++|| u| est | seat d+as t|ed||+ et \e||+||||e 1))1, u| ccac|ae uae d ccacs|t|ca ea
+eats | +ct||s et des tec|a|ues de |ecu|t s|au| d|st||cu cu| ct|a|se| |+ | sc|ut|ca de |cc| aes
d'c|dcaa+aceaeat.
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1)
teead+at, |+ d||||cu|t d'+||c+t|ca de a t|cdes d ceat|+||s es ce t,e de |cc| aes |c|eat
a |+|eaeat de |'+cseace de a t|cdc|c|e e|aett+at d'e||ectue| uae d ccacs|t|ca cc||ecte du
|cc| ae ea +eats. la | +||t , cette +cseace a'est seas|c|e u'+u a|e+u des ccac|teaeats. l+
a t|cdc|c|e ue acus |ccscas cu| d ccacse| |e 1+u|a ea se c+s+at su| |+ act|ca de scuscuts
(s ||+||s+c|es cu aca,, et de | |||c+t|ca (cu de|+|tca d||e "+eat|||c+t|ca" :, de ces scuscuts scus |+
|c|ae d'+eats est ea e||et, d+as |'es||t tcut +u ac|as, |cc|e de acac|euses a t|cdes de
ccacet|ca c||eat ecc,et. lae d ccacs|t|ca cc,ets du 1+u|a +u|+|t dcac de |c|tes c|+aces d' t|e
s|a||+||e ce||e ue acus |ccscas.
les ccac|teaeats scat s+as dcute |us d||||c||es d te|a|ae|, +|ce u'||s ++|+|sseat ccaae ac|as
"|atu|t||s". teead+at, || ae |+ut +s a ||e| d+as cette d||||cu|t |e c|ds cu|tu|e| de |+ |s|ca
ceat|+||s e u| |c|eat ea d|c|te ||a e de |+ |ec|e|c|e |eu||st|ue. l'+|cc|e | +ct|e, ccaae ea
sca teas |'+|cc|e c||eat ecc,ets, a cess|te ua cca|et |eae|seaeat de e|sect|e de |+ +|t du
ccaceteu|, u| dc|t +c+adcaae| |es act|cas de ccat| |e, de a ac||e et d' t+t |cc+u\ +u |c||t de
ce||es de ccc|d|a+t|cas, e|cet|cas et st|uctu|es |cc+|es. :e aett|e |+ |+ce d'ua +|et cu|
d te|a|ae| sca ccac|teaeat |cc+| est |+ c|t e de tcut ccaceteu|, a+|s eacc|e |+ut|| ea +c||
|'|d e, et c'est cette d a+|c|e u| seac|e |+ |us d||||c||e e||ectue|.
la des |at | ts |cad+aeat+u\ de |'+||c+t|ca d'ua s,st ae au|t|+eats | +ct||s ua |cc| ae ccaae
|e 1+u|a | s|de d+as |+ c++c|t de cette cu|+t|ca s'+d+te| de acac|euses cca||u|+t|cas
d||| |eates de |+ cca||u|+t|ca c|+ss|ue. tec| + t +|t|cu|| |eaeat c|ea acat| +| luc|eu|| 1)) ,
u| + tud| des e|s|cas "au|t|c|+acs", +|as| ue des e|s|cas |ect+au|+||es du 1+u|a, et u| +
acat| ue |es ccac|teaeats des +eats a'++|eat +s cesc|a d' t|e acd||| s cu| ue |+ cu|+t|ca
d'+eats u|sse | scud|e |e |cc| ae. l+ d||||cu|t ue ccast|tue |+ ccacet|ca des ccac|teaeats
|ad||due|s est dcac act|e +|s |+|eaeat ccat|ec+|+ac e +| |'|ac|t+ate a ||c|t de ces
ccac|teaeats.

Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\

1)~
tO\tll:lO\ ll l- Ql-1kllMl l-k1ll
Qlllll: llMl1l: : llll:1k-1lO\ l-k ll }ll l'lthlt:
1. De un deux Joueurs
les ||a|tes ue eut |eaccat|e| |'+|cc|e | +ct|e de | sc|ut|ca d|st||cu e de |cc| aes, ue ce sc|t
ce||e | seat e d+as |+ 1|c|s| ae l+|t|e cu |'lcck sc|ut|ca, ae scat +s +|s es d ccu|||. lae +|t
|ac|t+ate du t|++|| de |ec|e|c|e ccas|ste ea e||et |'|eu|e +ctue||e ea t|++u\ ea|||ues u|, s'||s
scat ccu|caa s de succ s, e|aetteat de aett|e ea +|eu| |'|at | t de |+ | +ct||t , a+|s u|, ea c+s
d' c|ec, ae eueat tcut +u |us u'|a+||de| |'|ast+ac|+t|ca +|t|cu|| |e dcat ||s scat |ssus et aca |+
d a+|c|e e||ea ae. \cus +cas de |us acat| u'|| t+|t css|c|e d'+| |eade| scus uae |c|ae
| +ct|e +uss| c|ea des |cc| aes a+tu|e||eaeat d|st||cu s (|es |cccts |cu||+eu|s, ue des |cc| aes
|+c|tue||eaeat t|+|t s de a+a| |e ceat|+||s e (|e 1+u|a,. les ||a|t+t|cas eatue||es ae dc|eat dcac
+s t|e c|e|c| es du c t de |+ d||||cu|t de d|st||cut|ca du |cc| ae | scud|e, u| |este uae act|ca
a|aeaaeat suc,ect|e, et de |us c+ttue ea c| c|e +| |'e\teas|ca |+|de des a t|cdc|c|es de
d ccacs|t|ca c||eat ecc,et.
le |'+a+|c|e ue acus |+|scas ea ccas|d |+at ua |cc| ae ccaae ua ccs,st ae d+as |eue|
c|ueat des cu|+t|cas d'+eats, acus cucas ceead+at |etea|| uae act|ca |ac|t+ate. le succ s
d'uae cu|+t|ca t+|e cu +a|a+|e (dcac, |+ | sc|ut|ca du |cc| ae ue ccast|tue s+ su||e, a'est
|+|seac|+c|eaeat css|c|e d+as ua ccs,st ae dcaa +uue| e||e est ceas e cuc|| s'+d+te| ue s|
(1, e||e a'eat|e +s ea cca t|t|ca d||ecte +ec uae +ut|e es ce, s| (!, cette cca t|t|ca s'e||ectue
+|aes +|es, cu ea||a s| (|, |'|a +||t des +|aes est ea s+ |+eu|. Qu'eateadcas acus +| "+|aes" : le
a+a| |e |atu|t|e, c'est |'easeac|e des ac,eas et des |a|c|a+t|cas a|s |+ d|scs|t|ca de |+ cu|+t|ca
cu| +ssu|e| sca succ s. Ou, |us | c|s aeat, c'est |'easeac|e des |a|c|a+t|cas u'e||e est c++c|e de
cc||ecte| d+as |'ea||caaeaeat, ccu| |'easeac|e des ccac|teaeats u'e||e est c++c|e d'e||ectue|
ea | case ces |a|c|a+t|cas. :| acus |eacas +| e\ea|e |e c+s des |cu|a|s et des te|a|tes (e\cs
d+as \||sca 1))!,, acus cucas acus +e|cec|| ue |e |+|t u'+ucuae de ces deu\ cu|+t|cas
d'|asectes scc|+u\ a'+|t | e||eaeat +a d+as |+ cca t|t|ca |aa ac||+|e u| |es ccse (ea tcut c+s
d+as |es c|ctces u| |eu| scat tcutes deu\ +ccess|c|es, est e\||c+c|e +| |'|deat|t |+ |c|s des
st|+t |es ut|||s es, des |esscu|ces ccascaa es +| ces st|+t |es et des |a|c|a+t|cas a cess+||es |eu|
a|se ea ceu|e. les deu\ es ces useat ea e||et tcutes deu\ d'uae cc||ecte d'|a|c|a+t|cas et d'uae
ccc|d|a+t|ca d ceat|+||s s, et |+ st|+t |e | su|t+ate est |e ||u|t d'ua easeac|e de t+ct|ues |ad||due||es.
-ucuae des deu\ a'est dcac ea aesu|e de a+a|u|e| d'|a|c|a+t|cas a| de a |e| de st|+t |es
|cc+|es.
les cu|+t|cas d'+eats ue acus +cas ut|||s es cu| | scud|e ce|t+|as |cc| aes d+as |es
+||c+t|cas | c deates a' t+|eat cca||cat s +ucuae cca t|t|ca. :eu| ll\tl de+|t |+||e |+ce ce||e
des +ce|||es, a+|s || est +|s de c|| ue |es +|aes des +ce|||es scat c|ea ac|as e|||c+ces ue ce||es du
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
1))
|acu|a, esseat|e||eaeat ea |+|sca du c+|+ct |e sea|+| +tc||e de |eu| ccac|teaeat c||eas||
~)
. \| |es
|cu|a|s, a| |es |cccts et eacc|e ac|as |es +|ets du 1+u|a ae de+|eat |utte| ccat|e +ut|e c|cse ue
|eu|s |c|es d||||cu|t s d'+d+t+t|ca |'ea||caaeaeat u| |eu| t+|t |cu|a|. tes |cc| aes t+|eat
dcac +ss|a||+c|es des ,eu\ ua ,cueu| (|+ cu|+t|ca d'+eats t+at a+a|u| e +| ce ,cueu| ||tue|,.
l| est |cc+c|e u'uae des ||a|t+t|cas des s,st aes | +ct||s | s|de d+as |eu| cca||cat+t|ca +ec des
s,st aes cca|t||s (+u seas |+|e: |ua+|as cu +eats, +tes | +|| +uss| |+|deaeat u'eu\ et de
a+a| |e |us |+t|caae||e d+as des ,eu\ deu\ ,cueu|s. l| e\|ste ceead+at des +|+des, et |'uae d'eat|e
e||es, ut|||s e +| e\ea|e +| |es |cu|a|s d+as |+ |utte u| |es ccse |'|caae, cu tcute +ut|e
es ce +a|a+|e |us cca|t|e (c|| +| e\ea|e t|+u|a 1)),, est ce||e de |+ |c||| |+t|ca. le
a+aue de st|+t |e ccc|dcaa e est +|c|s ccaeas +| ua d,a+a|sae d ac|+||ue c|ea |us
|ac|t+at, ce u| e|aet d'+ssu|e| ua u|||c|e eat|e e|tes et +|as, et e\||ue ue |es |cu|a|s (et |es
te|a|tes, |+sseat tcu,cu|s +|t|e de act|e ea||caaeaeat. M+|s, d+as ua s,st ae +|t|||c|e| dcat |es
| |es ae scat +s |c|c aeat +uss| scu|es, cette st|+t |e a'est +s tcu,cu|s +||c+c|e. l+ deu\| ae
||a|t+t|ca, d+as |e c+s des ,eu\ deu\ ,cueu|s, | s|de d+as |'+sect |us cu ac|as +| +tc||e des
ccat|+|ates ea||caaeaeat+|es et des ccac|teaeats de |'+de|s+||e. l+ |+|c|esse des s,st aes
|+t|caae|s u| |+a|||eat |eu|s +ct|cas | s|de ,usteaeat d+as |'|ac|t+ace des |ccessus +| +tc||es
cu+at |es cc||e| | |se| |eu|s |+as. lt || ae |+|t +s de dcute ue |'+d+t+t||t ue |eu| cca| |e |eu|
acde de |cact|caaeaeat +ssu|e +u\ +eats | +ct||s uae |us |+ade scu|esse |+ce ces a aes
| aca aes. Mc|as |es e|tu|c+t|cas u'||s suc|sseat scat +| +tc||es, ac|as ||s se|cat e|||c+ces et
a ae de s'+d+te|. l| , dcac |c|t +||e| u'uae cu|+t|ca d'+eats | +ct||s scua|se des
e|tu|c+t|cas c|+a|s es et aca c++c|e de |es ccat|ec+|+ace| +| ua +c|c|sseaeat de sca e||ect|| ae
cu||+ cc||ecteaaeat s'+d+te| sca ea||caaeaeat, ue|ue sc|t +| +|||eu|s |e s,st ae |escas+c|e
de ces e|tu|c+t|cas.
2. Un Joueur d'Echecs R actif
`I |a/r4a.//a
Oa ea |ead|+ ccaae e\ea|e |+ |c|+aa+t|ca | +ct|e d'ua s,st ae ,cueu| d' c|ecs ue acus
+cas | +||s e scus |'+c|ca,ae M-kth (Mu|t|-eat ke+ct|e thess,. te s,st ae ea est ses |ea|e|s
+s, et c'est cu|uc| acus ae |e | seatcas ue d+as cette ccac|us|ca (c|| +|eaeat l|ccu| 1))|,
+|t|c|e d+as |eue| acus |e|+ cas M-kth d+as |+ e|sect|e des d||| |eates +||c+t|cas | seat es
d+as ce t|++||, de M-\1- ll\tl,. le ,eu d' c|ecs est |'e\ea|e +||+|t d'+||c+t|ca d+as |+ue||e ||
seac|e +csc|uaeat a cess+||e d'ut|||se| uae st|+t |e |cc+|e cu| cuc|| +ae|. lt, +|t ue|ues
c|a|cas d|e|eates (ccaae ce||e de :e||||de 1)]e, c|t e d+as |cc|s 1))1,, cette ct|ca + t
a+,c||t+||eaeat su||e +| |'easeac|e des |ec|e|c|es aea es su| |+ |c|+aa+t|ca de ,cueu|s
d' c|ecs +|t|||c|e|s.
l'|at | t ue |e| seate |+ |c|+aa+t|ca d'ua ,eu d' c|ecs | +ct|| est |ad a|+c|e. le |+|t de s+c|| c|ea
,cue| ce ,eu est ce c|at cca|cadu +ec |+ a+|ue ce|t+|ae d'uae |ate|||eace u'|| est t| s teat+at de
c|| s'|| a'est +s css|c|e de a |e| ua te| ccac|teaeat +| de s|a|es ccc|d|a+t|cas | +ct|es, ea
ua act, de a |e| uae st+t |e e|||c+ce +|t|| de ccac|teaeats t+ct|ues |ad||due|s. |ea eateadu,
|'cc,ect|| de M-kth, du ac|as d+as |+ e|s|ca ue acus +cas |+cc| e, a'est +s de deea|| ua |+ad
a+ t|e, a+|s +u ac|as de s+c|| ,cue| d ceaaeat et de cuc|| | +|| cc||ecteaeat +u\ au|t||es
s|tu+t|cas u| eueat se | seate| su| |' c||u|e|. la des cc,ect||s ||ac|+u\ de cette |a| aeat+t|ca

~)
t'est +|eaeat |e c+s des | d+teu|s d+as |'+||c+t|ca |c|es| d+teu|s ue acus a'+cas +s d c||te |c|, et dcat |es
| su|t+ts e\ ||aeat+u\ se t|cueat d+as l|ccu| ea | ..
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
!
t+|t ea cut|e de |c|+aae| |e s,st ae |e |us s|a|e css|c|e, ce ue acus +cas |+|t ea +|d+at
|'es||t u'|| ae s'+|t ue d'uae |a| aeat+t|ca +|t|cu|| |e et ue d'+ut|es sc|ut|cas eueat tcut |+|t
t|e ea|s+ es.
`` /r -a/://a 4- h:r.|
\cus ae |e|cas |c| u'uae | seat+t|ca succ|acte du |c|+aae, |+ |c|s cu| des |+|scas de |+ce et
+|ce ue ce a'est +s |e cut de cette sect|ca. le |+ a ae a+a| |e ue cu| |es +ut|es +||c+t|cas
| seat es, acus ccas|d |cas d+as M-kth |e ,eu d' c|ecs ccaae ua ccs,st ae +|t|cu||e|.
l'ea||caaeaeat est ccast|tu e de |'easeac|e des c+ses, et |es +eats +ct||s scat |es | ces. t|+ue
+eat css de sca |c|e ccac|teaeat, ea +|t|e +ss|a +| |es | |es du ,eu (+| e\ea|e, |+
a+a| |e et |es css|c|||t s de se d |+ce| su| |' c||u|e|,, et ea +|t|e d|ct +| |+ e|cet|ca u'|| + de
sca ea||caaeaeat. tette e|cet|ca est c|ea eateadu ||a|t e +u\ c+ses su| |esue||es || est suscet|c|e
de se d |+ce|.
le ||ac|e de cette |a| aeat+t|ca est c+s (ce u| a'est +s ea sc| uae acue+ut , su| |+ act|ca
d'/a/|a-a.- |cc+|e ccaae |cdu|t d'ua easeac|e d'|a||ueaces |cc+|es. tcaaeat est c+|cu| e cette
|a||ueace : t|+ue | ce css de uae +|eu| d'+|ess|ca et uae +|eu| a+t ||e||e. l+ +|eu| d'+|ess|ca
|e| seate |'|at | t u'+u|+|t cette | ce +tt+ue|, |ad ead+aaeat de tcute s|tu+t|ca +|t|cu|| |e.
l||e est +|as| |e e cu| |es |cas, et |+|c|e cu| |+ |e|ae et |e |c|. l+ +|eu| a+t ||e||e est |deat|ue
ce||e ut|||s e +| |es a t|cdes d' +|u+t|ca des |c|+aaes c|+ss|ues (acus acus scaaes c+s s su|
ce||es |ccs es +| |e |c|+aae t\l t|ess, dcat |es scu|ces scat d+as |e dca+|ae uc||c,, et
|e| seate |e dcaa+e ue c+use|+|t |+ e|te de cette | ce sca |c|e c+a. l||e est dcac t| s |+|c|e
cu| |es |cas, |c|te cu| |+ |e|ae, et t| s |c|te cu| |e |c|.
l|u|e l\.1~ lae s|tu+t|ca de |' c||u|e| et s+ e|cet|ca +| |e ,cueu| ac||. les a|e+u\ de ||s
s,acc||seat |'|a||ueace du c+a ac|| su| uae c+se. lae c+se t| s |cac e de|eat +|as| t| s +tt|+ct|e
cu| |es | ces ac||es.
t'est +|t|| de ces deu\ +|eu|s ue + se c+|cu|e| |'|a||ueace |cc+|e |esect|e des deu\ c+as ea
| seace. t|+ue c+se est cuue de deu\ c|+as (#black et #white, u| cat |e| seate|
|'|a||ueace ue css deat |es | ces ac||es et |es | ces c|+ac|es su| e||e. 1cutes |es | ces cat
|c+e| |eu| +|eu| d'+|ess|ca su| |es c+ses u'e||es eueat aea+ce|, et cette +|eu| + t|e
+dd|t|ca e +u c|+a cc||escad+at |eu| ccu|eu|. l||es cat easu|te scust|+||e |eu| +|eu| a+t ||e||e
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
!1
de |+ c+se c e||es se t|cueat. le cette a+a| |e, c+se +| c+se, |e s,st ae ccast|u|t uae tcc|+||e
|cc+|e de |' c||u|e| ea |cact|ca des |a||ueaces |esect|es du c+a ac|| et du c+a c|+ac (c|| l|u|e
l\.1~,. lt |+ e|cet|ca +| |es | ces de |'|a||ueace e\e|c e su| |es c+ses cteat|e||es c e||es eueat
se d |+ce| |eu| e|aet d'c||eate| |eu| d c|s|ca de acueaeat. 1cute | ce se|+ +|as| eac||ae se
d |+ce| e|s |es c+ses ccatea+at |+ |us |+ade d||| |eace eat|e |'|a||ueace de sca c+a et |'|a||ueace
du c+a +de|se.
|ea eateadu, c|+ue | ce e||ectue sca c|c|\ ea |cact|ca de |+ s|tu+t|ca et de sca t,e. - tcu| de | |e,
e||es cat dcac +tt||cue| uae acte +u\ c+ses su| |esue||es e||es eueat se d |+ce|, acte u| t|eat
ccate de |+ d||| |eace cu e, et de ce|t+|aes +|t|cu|+||t s u| |eu| scat |c|es. -|as|, +| e\ea|e,
|e |c| +tt||cue s,st a+t|ueaeat uae a+u+|se acte +u\ c+ses aea+c es +| uae | ce du c+a
+de|se
)
.
tcaae |es | |es des c|ecs e\|eat u'uae et uae seu|e | ce de c|+ue c+a se d |+ce tcu| de
| |e, |e c|c|\ de |+ | ce +ct|e est e||ectu de a+a| |e ceat|+||s e. l+ | ce c|c|s|e est ce||e dcat |+
d||| |eace eat|e |+ acte u'e||e +tt||cue s+ cs|t|ca ccu|+ate et |+ acte a+\|a+|e u'e||e + +tt||cu e
+u\ c+ses su| |esue||es e||e eut se d |+ce| est |+ |us |+ade. la c+s d' +||t eat|e | ces, |+ | ce se
t|cu+at su| |+ c+se c| d|t e de |+ acte |+ |us |+|c|e est s |ect|caa e.
`| !a:|;- -/ |/.a/a
M+|| sca e\t| ae s|a||c|t et sca c||eat+t|ca u|eaeat t+ct|ue, ce s,st ae +|||e /a-r +u\
c|ecs. l| |e |+|t ce|tes d'uae a+a| |e |us ue ac,eaae, et |es |ea|e|s | su|t+ts e\ ||aeat+u\ scat |
cu| |e |cue| (c|| 1+c|e+u l\.|,. M+|s |'ccteat|ca de ] |ctc||es (su| ua tct+| de ! +|t|es, |+ce
ua ,cueu| |ua+|a |ut t a+u+|s est ua s|ae eaccu|+e+at cu| |+ su|te de ce |c,et.
Victoires Dfaites Nuls Total
Joueur (trs) moyen 57 83 60 200
GNU Chess 0 47 3 50
1+c|e+u l\.| k su|t+ts e\ ||aeat+u\ de |+ e|s|ca +ctue||e de M-kth. le ,cueu| (t| s , ac,ea ea
uest|ca est c|ea eateadu acusa ae.
la ccse|+at |e s,st ae ,cue|, acus cucas acus |ead|e ccate de ses deu\ d |+uts |es |us
|ac|t+ats. le |ea|e| est sca |ac++c|t tct+|e e||ectue| uae cue|tu|e cc||ecte, ce u| |'|+ad|c+e
|+adeaeat d+as |+ su|te de |+ +|t|e. le seccad est s+ |ceas|ca e||ectue| |' c|+ae s,st a+t|ue
de | ces d s u'|| ea + |+ css|c|||t . tes deu\ d |+uts scat +sse: |+c||eaeat |ate|| t+c|es +u |e+|d de
ce u| + t d c||t de sca |cact|caaeaeat. les seu|es |a|c|a+t|cas |cc+|es ue eueat |ate|| te| |es
| ces scat ea e||et ce||es ccace|a+at |es |a||ueaces | c||cues de c|+ue c+a su| |' c||u|e|. O|, |es
s|tu+t|cas d'cue|tu|e scat cu| e||es des s|tu+t|cas tct+|eaeat c+ues, d+as |+ aesu|e c +ucuae
|a|c|a+t|ca ccace|a+at |e c+a +de|se a'est d|sca|c|e. les c|c|\ de d |+ceaeat scat dcac |e |us
scueat ||s de a+a| |e +| +tc||e, ce u| est |+|eaeat |+ ae|||eu|e a+a| |e de ccaaeace| uae +|t|e. l|
est cet +|d c|+||+at de ccast+te| |'+a ||c|+t|ca du ccac|teaeat du s,st ae d+as des s|tu+t|cas
de d |ease, u+ad |+ u+at|t d'|a|c|a+t|ca est ce+uccu |us |ac|t+ate. leu\| aeaeat, +ucuae

)
l+ |u+|t des d t+||s d'|a| aeat+t|ca scat | e|tc|| s d+as l|ccu| 1))|. \cus ae acus tead|cas dcac +s su| |e
c+|cu| |ad||due| des actes, u| |+|t +|eaeat |ate|ea|| |es aea+ces cteat|e||es |'eaccat|e d'uae | ce +de|se et |+
|ctect|ca des | ces +a|es, +|as| ue ue|ues +ut|es |+cteu|s |eu||st|ues.
Ql-1kllMl l-k1ll kl:Oll1lO\ tOlllt1l\l ll lkOllMl: l1 ltOkl:Oll1lO\
!!
| ce ae s'|as |+at d+as uae st|+t |e | t+c||e, e||es a'cat +s ccasc|eace de |eu| |ac|t+ace d+as |+
su|te de |+ +|t|e et a'| s|teat dcac +s s' c|+ae| s,st a+t|ueaeat +ec |es | ces +de|ses.
:| acus acus | | |cas +u\ | su|t+ts ccteaus ccat|e |e |c|+aae t\l t|ess, || est +|as| css|c|e de
c|| u'ua s,st ae ccaae M-kth u| |ecse su| des ||ses de d c|s|ca |ad||due||es ccu|tte|ae
d ead+at de e|cet|cas |cc+|es a'+ |+t|ueaeat +ucuae c|+ace |+ce ua s,st ae |ea+at des
d c|s|cas +|t|| de | d|ct|cas |cate|ae c|t+at su| |+ |cc+||t de |' c||u|e|. les e|tu|c+t|cas
suc|es +| |e c+a | +ct|| ae scat ea e||et +csc|uaeat +s +| +tc||es, a+|s +u ccat|+||e +||+|teaeat
c|+a|s es, +ec cu| e||et cu| e||et de |e d sc|+a|se| cca| teaeat. tec| est |deaaeat |eadu
css|c|e +| |+ c++c|t u'+ |e s,st ae +de|se d'e||ectue| des | d|ct|cas, ce u| a'est +s tcu,cu|s |e
c+s. l| se|+|t +|as| |at |ess+at d' tud|e| |e ccac|teaeat de M-kth +u ccu|s de +|t|es d' c|ecs
ccac|t+at des aeaeats +| +tc||es (d |+ceaeat, d|s+||t|ca, ++||t|ca de | ces, etc...,
)1
.
-|as| ue acus |e d|s|cas ea cue|tu|e de cette sect|ca, || a'est +s css|c|e de t||e| des |e cas d'c|d|e
a |+| d'uae |a| aeat+t|ca +|t|cu|| |e. e+uccu de t|++|| |este +ccca||| ++at de cuc||,
dcac, est|ae| s| acus +cas +tte|at |es ||a|tes des s,st aes | +ct||s de | sc|ut|ca de |cc| aes +ec
M-kth. :| te| t+|t |e c+s, ceead+at, ue cu|||cas acus ea d du||e : la |+|t, eu de c|cses. les
c|ecs, tcut ccaae |+ |u+|t des ,eu\ de st|+t |e deu\ ,cueu|s u| ae |+|sseat +ucuae |+ce +u
|+s+|d (/- |e ,eu de tc, |e ,eu de l+aes, etc., acd ||seat des s|tu+t|cas u|eaeat |ate||ectue||es.
-ucuae c+t+|||e ae s'est ,+a+|s d |cu| e +ec |+ | c|s|ca d'uae +|t|e d' c|ecs et |+ a+,c||t des
|cc| aes | e|s ue acus scu|+|tcas | scud|e +| |e c|+|s de |'late|||eace -|t|||c|e||e ccac|teat t+at
de +|+a t|es u'|| se|+|t s+as dcute |||usc||e de cu|c|| tcus |es a+ t||se|
)!
. l+ce |'|ace|t|tude u| ea
d ccu|e, |'us+e de |+ | +ct||t e|aet d'ea|c,e| des st|+t |es d|st||cu es, dcac |ccustes, et
+d+t+t|es, dcac eu seas|c|es cette |ace|t|tude, |ut t ue ceat|+||s es, dcac ||+||es, et | d|ct|es,
dcac t| s seas|c|es cette |ace|t|tude. \cus |+|scas |c| |'|,ct| se, et |'+ea|| seu| d||+ s| acus acus
scaaes t|ca s, ue ces u+||t s |e|cat |+ |c|ce des s,st aes +|t|||c|e|s de dea+|a, u| de|cat
+| |eade| des |cc| aes du acade | e|. les |cu|a|s ae ,cueat +s +u\ c|ecs, a+|s ce|+ ae |es +
+s ea c| de ccau ||| |e acade. les s,st aes | +ct||s cat ce|t+|aeaeat eacc|e ua |ca c|ea|a
+|ccu||| ++at de cuc|| t|e | e||eaeat a//|/ , a+|s || ae |+|t +s de dcute cu| acus u'||s |e
+|ccu|e|cat.

)1
te test se|+|t u|+|eat ce|u| du o/:.|/-:/a |:|; du Mcade des tuces, d+as |eue| ua c c a+||+|s+at d |+ce
+| +tc||eaeat des cuces +u ccu|s d'uae | sc|ut|ca (c||, +| e\ea|e, u|+ et +|. 1))!,.
)!
l| su|||t, cu| s'ea e|su+de|, de ccast+te| |'|ac++c|t des |+a|||c+teu|s acd ||se| |'easeac|e des t+ts css|c|es des
1+u|as de t+|||e |ac|t+ate, +|c|s a ae ue ce |cc| ae ae ccac|te +ucuae sc|te d'|ace|t|tude.
tcac|us|ca t a |+|e
||+a et le|sect|es de |'-|cc|e k +ct|e
"-uss|, (...,, }ce ++|t|| c|c|s| uae et|te |cu|a||| |e et s' t+|t|| ||\ |+ a|ss|ca de ,cue| |e d|eu des
|cu|a|s, de c|+ae| |e ccu|s de |eu| dest|a e. (..., lt ce|+ ++|t | uss|. les |cu|a|s ++|eat
|c|ess . l||es ++|eat |+c||u de a|auscu|es c|+||cts, |+|t |cad|e |es a|ae|+|s. lt ce u'e||es
cu+|eat |+||e d'+ut|es, ce u'e||es +|ea+|eat, +u |cad de |eu|s tuaae|s, au| ae cu+|t |e s+c||.
la ,cu|, || ++|t (..., |+ccu| |+ |cu|a||| |e d'ua ccu de t+|ca, u|s || s'ea t+|t +|| , s+as |us se
scuc|e| de ce u'|| +dea+|t des |cu|a|s.
M+|s |es |cu|a|s, e||es, s'ea scuc|+|eat."
t||||c|d l. :|a+| |-o:/a |- .|/-a
tO\tll:lO\ tl\lk-ll
!+
le t|++|| | seat d+as |+ c+d|e de ce a ac||e de t| se a'est +s ua +ccut|sseaeat. l| |e| seate +u
ccat|+||e uae cue|tu|e e|s ua ce|t+|a acac|e de )/||- dcat acus es |cas u'||s ccast|tue|cat
uae +|t aca a ||e+c|e de |+ |ec|e|c|e de dea+|a ea \|e -|t|||c|e||e et ea late|||eace -|t|||c|e||e. l+
c| de cette cue|tu|e +sse s+as dcute +| ua t| s |ac|t+at t|++|| e\ ||aeat+|, et, de ce c|at de
ue, |'late|||eace -|t|||c|e||e l|st||cu e + tcut +ae| des cc||+cc|+t|cas |ate|d|sc|||a+||es ccaae
ce||e ue acus +cas u aeae| su| |e |c,et M-\1-, +ec des scc|c|cues, des t|c|cues, des
cc|c|stes, des c|c|c|stes, des ccaca|stes, des s,st a|c|eas, c|e|, +ec tcus ceu\ cu| u| |e act
r:a/://a + ua seas. :'|| ae |+||+|t |etea|| u'uae c|cse de cet cu|+e, c'est u'|| acus |este eacc|e
ce+uccu de c|cses +|ead|e du |+at ++at de cuc|| acus |+ace| d+as |'+eatu|e du |+at
+|t|||c|e|.
Ce qui a t r alis ...
-u te|ae de ces t|c|s +aa es de |ec|e|c|e, |e c||+a |c|sc||e ue acus cucas t||e| de act|e t|++||
est ceead+at |ut t cs|t||. \cus +cas +|as| |c|ess de a+a| |e tcut |+|t s|a|||c+t|e |+ |c|s d+as
|e dca+|ae de |+ s|au|+t|ca au|t|+eats et d+as |e dca+|ae de |+ | sc|ut|ca d|st||cu e de |cc| aes.
|ea ue |'|ate|+ct|ca eat|e |es deu\ |este eacc|e t| s |c|te d+as act|e a+a| |e de ccacec|| |es
s,st aes | +ct||s, c|+cua de ces dca+|aes + d'uae ce|t+|ae a+a| |e +a sca +utcaca|e. Oa se
|ec|te|+ +u\ ccac|us|cas des leu\| ae et Qu+t|| ae l+|t|es cu| ccast+te| ue |e c||+a ea te|aes
d'++ac es ea|||ues et ccacetue||es est |c|a d' t|e a ||e+c|e. :+as +c|| cu| +ut+at eu |+
css|c|||t de |c|a+||se| act|e +|cc|e de a+a| |e |c|te, || est +|eaeat ce|t+|a u'ua ce|t+|a acac|e
de | cetes a t|cdc|c|ues cat t t+c||s. la acd |e a |+| de ccac|teaeat + +|as| t
|at|cdu|t cu| |+ ccacet|ca du ac,+u d'lt|cMcd ||s+t|ca, et acus +cas u ue ce acd |e e|aet de
|c|+aae| des +eats +u\ ccac|teaeats |c|t d||| |eats. la easeac|e de ccase||s e|aett+at
d'c||eate| |e ccaceteu| de s,st aes de | sc|ut|ca d|st||cu e de |cc| aes + +|eaeat t | seat .
lt ea||a, des tec|a|ues, ccaae, +| e\ea|e, |+ |c++t|ca de s|a+u\ d+as |'ea||caaeaeat |c|a+at
|+ |c|s ua ac,ea de ccaaua|c+t|ca et ua ac,ea d'c||eat+t|ca cat t a |+||s es des +||c+t|cas
: )r/r/ d||| |eates, c e||es ccast|tueat uae +|te|a+t|e |at |ess+ate |'eac| de aess+es. te u| + t
|+|t eut dcac se | suae| +|: |'|at|cduct|ca de tec|a|ues c+s es su| |' ae|eace et |'+utc
c|+a|s+t|ca |cact|caae||e de |cues d'+eats d+as des dca+|aes |+c|tue||eaeat eu seas|c|es ces
ccacets, s+c|| |+ s|au|+t|ca et |+ | sc|ut|ca de |cc| aes, et |+ d acast|+t|ca, d+as cette ct|ue,
des css|c|||t s c||e|tes +| |+ acd ||s+t|ca de | aca aes +utcc|+a|s s e\|st+ats ea te|ae de
|etcac es tec|ac|c|ues et ccacetue||es.
... Ce qui n'a pas t r alis ...
\cus se||cas teat de d||e: eu | s tcut ! te u| se|+|t s+as dcute ua et|t eu |a,uste. M+|s || est |+|
ue t+at de c|cses |esteat |+||e et ue t+at de ccacets acus |cat eacc|e d |+ut u'|| est |cc+c|e ue
acus a'+,cas +cc|d d+as ce t|++|| u'uae +|ce||e de |+ +|t|e |s|c|e de |'|cece| | +ct||. la |ea|e|
||eu, a+aue uae ||t+c|e a t|cdc|c|e de ccacet|ca de s,st aes au|t|+eats | +ct||s. :| acus
scu|+|tcas ue cette +|cc|e se a |+||se, || |+ud|+ s+as au| dcute u'e||e de|eaae +ccess|c|e +u
|us |+ad acac|e, et acus ae cu||cas +|c|s |te| cet e||c|t. |ea eateadu, cette a t|cdc|c|e de|+
tO\tll:lO\ tl\lk-ll
!]
|ecse| su| |es c+ses d'uae |c|a+||s+t|ca cca| te des ||eas a|c|ca+c|c, et dcac de |+ act|ca
d' ae|eace, dcat |'+utcc|+a|s+t|ca a'est ue |'uae des |+cettes. -ucuae |c|a+||s+t|ca a'+ t
|ccs e |c|, ea +|t|e cu| des |+|scas u| acus scat |c|es et u| ccace|aeat |+ ||a+ut dcaa e
uae +|cc|e -o)/r/a- ccaae | +|+c|e tcute ++ac e t| c||ue et ea +|t|e +|ce ue |es t|++u\
aea s +ctue||eaeat de +| |e acade su| |+ uest|ca de |' ae|eace de |cact|caa+||t s ae acus c|||eat
+ucuae c+se ccacetue||e c|+||e. te a+aue de |c|a+||sae est c|+||eaeat |'ua des d |+uts |es |us
|+es de ce t|++||, et acus ea scaaes |e|aeaeat ccasc|eats. \cus |estcas ceead+at e|su+d s u'||
se|+|t |||usc||e de |c|a+||se| d+as |e |de, c'est d||e de ae +s +ccca+ae| cu a ae | c de| tcute
|c|a+||s+t|ca d'ua e||c|t d'e\ ||aeat+t|ca. \cus eascas +c|| |cu|a| des cut||s et des |d es |c|es
se||| de c+se +u\ |utu|es t|++u\ u| se|cat | +||s es d+as cette ct|ue.
... Ce qui devra tre r alis un jour...
Out|e cet +sect |c|ae|, ue acus +cc|de|cas s+as dcute d+as ua |utu| |cc|e, acus scu|+|tcas
cu|su||e eacc|e ue|ues teas act|e t|++|| de |ec|e|c|e su| |es c+ses e\ ||aeat+|es ue acus
+cas ||\ es |c|. les deu\ |+ads +\es ea se|cat c|ea eateadu |+ s|au|+t|ca au|t|+eats et |+ | sc|ut|ca
d|st||cu e de |cc| aes, a+|s || a'est +s |acss|c|e d'ea|s+e| d s | seat de t|+ascse| ua ce|t+|a
acac|e de acs | su|t+ts d+as des +||c+t|cas | e||es, ce u| +ssu|e|+|t uae c| d|c|||t ce|t+|ae
|'+|cc|e ue acus d |eadcas. les e|sect|es scat au|t||es: d+as |e dca+|ae a|||t+||e, c |+
|ccct|ue | +ct|e + s+as dcute de ce+u\ ,cu|s de+at e||e (- su|e|||+ace d'eat|e ts, |a|||t|+t|ca du
c+a +de|se +| "s+ucud|+e" de |cccts, s,st aes +|a s +utcacaes, etc.,, d+as |e dca+|ae de |+
ccast|uct|ca, c acus cu|||cas acus |as||e| des ccac|teaeats de ccast|uct|ca et
d'c|dcaa+aceaeat ut|||s s +| ce|t+|as |asectes scc|+u\, d+as ce|u| des t | ccaaua|c+t|cas, c
ccaaeace c|ad|e |+ act|ca d'+eat (t|+asc|teu| de aess+es, uest|caaeu| de c+ses de dcaa es
d|st+ates, et c |e |cc| ae d'+d+t+t|ca est c|uc|+| ue |+ d|e|s|t des | se+u\ e\|st+ats |'|eu|e
+ctue||e, et d+as c|ea d'+ut|es eacc|e. lae +ut|e e|sect|e est c|ea s | ce||e c||e|te +| |+ s|au|+t|ca
au|t|+eats, u| de|+|t, ea cca,cact|ca +ec |+ s|au|+t|ca c||eat ecc,ets, |aest|| d'|c| eu de teas
ua |+ad acac|e de dca+|aes a+tu|e||eaeat d|st||cu es dcat |es tec|a|ues c|+ss|ues de s|au|+t|ca
ae su|||seat |us |ead|e ccate de |+ d,a+a|ue. l| ea est +|as| de |' ccaca|e (c|| tcac|us|ca de |+
leu\| ae l+|t|e,, de |+ c|c|c|e c|ea s |, c |es +eats | +ct||s scat +|t|cu|| |eaeat c|ea cs|t|caa s,
et de |' cc|c|e. l'|ac|t+ates ++ac es scat ce|t+|aeaeat +ttead|e du c t de ces t|c|s dca+|aes
d+as |es +aa es ea||.
... Et Ce qui ne sera pas r alis avant longtemps
la||a, |e de|a|e| c|at u| ae cu||+ a+aue| d' t|e +cc|d , et u| |e,c|at +|as| ea ccuc|e |+ d|+|ect|ue
| seat e +u t|+|t|e l, est ce|u| du +ss+e du | +ct|| +u cca|t||, u| est act|e +|s ua c|at esseat|e|
ea ce u'|| e|aett|+ d'uae +|t de ccas|d |e| de a+a| |e ua|e |e |cc| ae des c|+a|s+t|cas, et u'||
e|aett|+ s+as dcute d'e\||c|te| uae +|t|e du |cc| ae |us +ste u| est |e +ss+e du |+at
|'|ate|||eat. \cus +cas ea e||et d+as ce t|++|| cca u et ccse| des s,st aes u| cu||+|eat t|e s+as
ce+uccu de d||||cu|t s u+|||| s de "|cc+|eaeat |ate|||eats" +| des ccse|+teu|s |ad ead+ats. :|
acus cu|cas |c|esse|, || acus |+ut a+|atea+at d'uae ce|t+|ae a+a| |e r ///-r ce ue acus +cas
ccteau, cette "|ate|||ae|eace" u| acus seac|e eacc|e ua eu |as+|s|ss+c|e. Quc| de |us a+tu|e| ea
l.-.l. ue de cu|c|| |+ | |||e| scus |+ |c|ae d'+eats, et cctea|| +|as| des +eats cca|t||s +|t||
d'+eats | +ct||s :
tO\tll:lO\ tl\lk-ll
!e
te +ss+e est ea|s+e+c|e de |us|eu|s a+a| |es. l+ |ea| |e est de |c|ess|eaeat cca|e\|||e|
des +eats | +ct||s cu| |es dcte| de c++c|t s cca|t|es de |us |+ut a|e+u, ua eu |+ a+a| |e de ce
ue acus +cas |+|t cu| |es |cccts Dockers. l| s'+|t | d'uae d a+|c|e |ac| aeat+|e u| tead
ccase|e| |es |c|| t s | +ct|es des +eats tcut ea |eu| dcaa+at des css|c|||t s cca|t|es
d'+|eat|ss+e et de ccat| |e. tette d a+|c|e est +ctue||eaeat a+,c||t+||e +|a| |es c|e|c|eu|s
t|++|||+at su| |e su,et. l+ seccade a+a| |e ccas|ste cctea|| des |ad||dus cca|t||s ccaae
ccacs|t|ca d'+eats | +ct||s, ccaae s| acus | ||||cas uae cc|ca|e de |cu|a|s cu| ea |+||e ua +eat
+|t eat| |e. l| s'+|t | d'uae d a+|c|e ua|ueaeat c+s e su| |' ae|eace de |cact|caa+||t s, u|, s|
e||e a'est +s a+,c||t+||e, ccaaeace ceead+at se ||+,e| ua c|ea|a d+as |es |ec|e|c|es +ctue||es. l|
e\|ste ea||a uae t|c|s| ae d a+|c|e a d|+ae, sc|te de cca|ca|s eat|e |es deu\ | c deates, c+s e
su| |' ae|eace de ccac|teaeats cca|e\es +|t|| de ccac|teaeats | +ct||s ea |ate|+ct|ca (c||
t|+|t|e \,. t'est uae d a+|c|e |ac| aeat+|e +u seas c |es ccac|teaeats ae|eats scat | ||| s et
|at | s +u ccac|teaeat de |'+eat, et ae|eate +u seas c c'est |'+utcc|+a|s+t|ca des
ccac|teaeats eat|e eu\ u| e|aet |'++||t|ca de acue+u\ ccac|teaeats. -ucuae de ces t|c|s
d a+|c|es a'+ eacc|e e|a|s d'e||ectue| |e s+ut ccacetue| eat|e | +ct|| et cca|t||, et || est |c|t
|cc+c|e ue ce s+ut a'est +s ea|s+e+c|e d+as |'|aa d|+t.
- |+ d||| |eace des |cu|a|s de t||||c|d :|a+|, acs +eats ae se scuc|eat +s eacc|e ue acus te|a|cas
|+ a+c||ae u| |eu| se|t d'ea||caaeaeat. leu| |cat eacc|e d |+ut uae ||t+c|e +utcaca|e +| |+c|t
|eu| c| +teu|, et s+as dcute uae c++c|t de |+|scaaeaeat su|||s+ate. lt, ea d ||a|t|e, |+ uest|ca
|+ue||e acus scaaes cca||cat s est c|ea tcu,cu|s |+ a ae ue ce||e u| |+c|t+|t |es d cuts de |+
t,ce|a t|ue cu de |'late|||eace -|t|||c|e||e: -ra aa aa /ar .:):||- 4- .r -r 4- /a/- )/ .- 4-
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\cus scu|+|tcas, +| |' c||tu|e de cet cu|+e, +c|| |c|ess , et +c|| e|a|s d'+ut|es c|e|c|eu|s de
|c|esse| ae se|+|tce ue de ue|ues +s d+as cette d||ect|ca. \cus scu|+|tcas +|eaeat ue |e
c|at de ue d |eadue d+as cette t| se, s+c|| |'|ate|||eace ccaae |cdu|t de |'|ate|+ct|ca eat|e
+eats | aeat+||es et ccaae |c|| t ae|eate du |cue u'||s |c|aeat, +a aeat de acac|eu\
|ecteu|s e\|c|e| |us ++at d+as cette c|e, t| s ce|t+|aeaeat ||c|e ea su|||ses et d ccue|tes de
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kccct|c :,steas", |a /ro !a/o:| / !a/o:/ ||, Ml1 l|ess, t+ac||de, . +~e+)|, 1))|.
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/r:.//.- / !a/aoa ;/-o, Ml1 l|ess, t+ac||de, . 1+|1]!, 1))!.
-t|+a 1)! -1l-\ h., /'r:a/://a |/|/a- -/ |: | r/- 4- |'|a/ro://a, he|a+aa, l+||s, 1)!.
-t|+a 1)) -1l-\ h., /a/r- |- r//:| -/ |: /ao - /:/ ar |'Or:a/://a 4a \/::a/, ld|t|cas du :eu||, l+||s, 1)).
-t|+a et Me,e| 1))1 -1l-\ l. l1 Ml\lk }.-., "teaet|c l|c|+aa|a -||ed tc \eu|+| \etwc|| les|a", k+c|t 1ec|a|ue
lcc|e \c|a+|e :u ||eu|e t|cue de |cla|c|a+t|ue, a )11, 1))1.
ee| 1)) llk k. l., |a/-||/-a.- : !4:)//:- |-|::/r, -c+dea|c l|ess, lcad|es, 1)).
e||c et +|. 1)~e lllt M. k., :l-kl- \., ll\llOlkt }. l. l1 l-\ M., "M+t|ea+t|c+| Mcde| c| hcae,ccac tcast|uct|ca",
|ara:| / h:/|-o://.:| |/|;, a !+, . +|++), 1)~e.
ea| et h+c|wccd 1))! l\l t. l1 h-tl\OOl :., "1|e M+\|aua lat|c, l||ac||e +ad :eas|a |a :w+|a late|||eace", |a
.:r4 : /r:.//.- / !a/aoa ;/-o, Ml1 l|ess, t+ac||de, . 1]|1e, 1))!.
ea: 1))| l\/ 1., "1|e M|c|cscc|c 1|+|||c :|au|+tc| -: (-utcc+|a :|au|+tc|,", |a h4-||/a :a4 /oa|://a
/r.--4/a / /h'|, :|au|+t|ca tcuac||s, +~e+~), 1))|.
cad et t+sse| 1)~~ /-:4/a |a |//r/|a/-4 !r////./:| |a/-||/-a.- scus |+ d||ect|ca de O\l -. h. l1 t-::lk l., Mc|+a
l+u|a+a, 1)~~.
caaet, t||||cae et k|c|+|d 1)~) /-r.-)//a !.//a /:a:- r:// 4- /;.||/- a///:- scus |+ d||ect|ca de
O\\l1 t., thltllO\l k. l1 klth-kl }.l., luacd, l+||s, 1)~).
cudca 1))! r:// 4- ./|/- scus |+ d||ect|ca de OllO\ k., l|esses la|e|s|t+||es de l|+ace, l+||s, 1))!.
cu|ca 1))1 OlkO\ 1., "tOMM-:: - tcaaua|c+t|ca Mcde| |c| Mu|t|-eats :,stea", |a h4-||/a :a4 /oa|://a
/r.--4/a / /h'I, :|au|+t|ca tcuac||s, tcea|+ue, . !!!!], 1))1.
cu|ca 1))! OlkO\ 1., /ra./ar- 4- ooaa/.://a -/ 4'Or:a/://a )ar |: ) r://a 4:a aa /a/:-r ha|//
!-a/, 1| se de lcctc|+t, la|e|s|t l+||s \l, 1))!.
cusuet et +|. 1))! Ol:Qll1 l., t-Mllk t., MlllO\ t. l1 Qll\:llkl }., /oa|://a //|-ro-a ./-/;, -ctes de
:|au|+t|a :cc|et|es :,acs|ua, tu||d|c|d (-a|ete||e,, . e|), 1))!.
||ct 1)~~ klO1 }. l., "l|ca Oc,ects tc -ctc|s, :tud, c| + l|a|ted :,ac|cs|s |a :a+||t+||~", k+c|t 1ec|a|ue ll1l, a
~~]~ k\l, 1)~~.
|cc|s 1)~| kOOl: k., ":c||a t|e l|adl+t| l|cc|ea c, tccd ke|eseat+t|ca c| l|ee :+ce", |/// r:a:.//a a
;/-o h:a :a4 ;|-ra-//., c|. 1|, a |, . 1)1), 1)~|.
|cc|s 1)~ kOOl: k., "l|+aa|a |s ,ust + \+, c| -c|d|a l|u||a Out \|+t tc lc \e\t", \c|||a l+e| Ml1, a ||,
1)~.
|cc|s 1))+ kOOl: k., "l|e|+ats lca't l|+, t|ess", |ara:| / /|//. :a4 !a/aoa ;/-o, c|. e, a 1,!, . |
1], 1))+.
|cc|s 1))c kOOl: k., "late|+ted :,steas +sed ca e|+|c|s", |6!/ |a||-//a, c|. !, a +, . +e], 1))c.
|cc|s 1))c kOOl: k., "- kccct t|+t \+||s: lae|eat e|+|c| ||ca + t+|e|u||, lc|ed \etwc||", |a !| :/ h|
/\):a4/a /ra//-r, Ml1 l|ess, t+ac||de, . !)|), 1))c.
lllOtk-lhll
!~
|cc|s 1))1 kOOl: k., |a/-||/-a.- .//|a/ /-:a, -ctes de l}t-l')1, :,dae, (-ust|+||e,, Mc|+al+u|a+aa, . ]e)])],
1))1.
|cc|s et tcaae|| 1)~e kOOl: k. l1 tO\\lll }. h., "-s,ac||cacus d|st||cuted ccat|c| s,stea |c| + acc||e |ccct", /|/,
c|. ! (Mcc||e kcccts,, . ~|, 1)~e.
u|+ et +|. 1))1 lk- :., lkOtOll -., llklk }. l1 }-tOll\ l., /./ |a//a aa h4 |- 4- / |a//a ):r |a/-r:.//a,
-ctes de kll-, l,ca, 1))1.
u|+ et +|. 1))| lk- :., tllkl\l-tl l., M-1hl-\ h., llM-l\ l. l1 :-\llk: l., ha|//!-a/ ;/-o :a4 /|- |;a:o/. / :
-//|-o-a/ ;/-o, -ctes de :|au|+t|a :cc|et|es :,acs|ua, :|eaae (lt+||e,, 1))|.
t+|c|eae| 1))1 t-kll\lk k., "l'lcc|c|e, :c|eace de |'lccaca|e de |+ \+tu|e", |a ;/ o- \:/ar-| ;/ o- !r////./-|,
t|+a \+||ca, :e,sse|, . e))e, 1))1.
t+ste|||+ac|| 1))| t-:1lllk-\thl t., .:r4 : |-r; / /o-r-a.-, -ctes de :|au|+t|a :cc|et|es :,acs|ua, l+ae| ca
"lae|eace", :|eaae (lt+||e,, 1))|.
t+ste|||+ac|| et tcate 1))! t-:1lllk-\thl t. l1 tO\1l k., h/a4 / a/ /aa| /r-.a///:- |:- / ./:| |a/-r:.//a,
-ctes de :|au|+t|a :cc|et|es :,acs|ua, la|e|s|t, c| :u||e,, tu||d|c|d (-a|ete||e,, . )|11, 1))!.
t|+a+a 1)) th-lM-\ l., \//a |a/ra.//a :a4 !.//a, l|l 1|es|s, Ml1 -l l+cc|+tc|,, 1)).
t|+u|a 1)~! th-l\l\ k., /- ./ / !a/o:|-, l|esses la|e|s|t+||es de l|+ace, l+||s, 1)~!.
t|+u|a 1)~) th-l\l\ k., |- !a/o:a\ -/ 4- /oo-, :e|e|s, l+||s, 1)~).
t|+u|a et t+||+|sh+acaac 1)! th-l\l\ k. l1 t-ll-l:h-MO\\O l., ":|au|+t|ca su| O|d|a+teu| de |+ tcast|uct|ca du
l ae et du k+a+ss+e des ||ad|||es c|e: |es lcu|a|s", o)/-/-a4a 4- |'!.:4 o/- 4- ./-a.-, a !], . 1!]1!~,
1)!.
tc|||act 1)~~ tOlll\O1 -., /- /r|| o- 4a a/r |- 4:a aa ;/ o- /|-\/||- 4'Or4aa:a.-o-a/, 1| se de lcctc|+t,
la|e|s|t l+||s e, 1)~~.
tc|||act et h+,eskct| 1))1 tOlll\O1 -. l1 h-\l:kO1h ., "ke+|1|ae le||c|a+ace c| late|||eat -utcacacus -eats", |a
|-.-a/r:|/:-4 !| |, l|se|e| \c|t| hc||+ad, -aste|d+a, . |+1|]e, 1))1.
tc|||as et }e||e|sca 1))1 tOlll\: k. }. l1 }llllk:O\ l. k., "ke|eseat+t|ca |c| -|t|||c|+| O|+a|sas", |a /ro !a/o:| /
!a/o:/, Ml1 l|ess, t+ac||de, . |~!|), 1))1.
tc|c|a|, lc||c et M+a|e::c 1))!+ tOlOk\l -., lOkltO M. l1 M-\ll//O \., "l|st||cuted Ot|a|:+t|ca c, -at tc|ca|es", |a
.:r4 : /r:.//.- / !a/aoa ;/-o, Ml1 l|ess, t+ac||de, . 1|+1+!, 1))!+.
tc|c|a|, lc||c et M+a|e::c 1))!c tOlOk\l -., lOkltO M. l1 M-\ll//O \., !a |a:-//://a / o- /r)-r//- / :a "!a/
!|r//|o", -ctes de l+|+||e| l|cc|ea :c||a ||ca \+tu|e (ll:\')!,, |u\e||es, 1))!c.
tcaa+| 1))1 tO\\-h l., "\|, \e \eed + \ew -|c+c| tc t|e les|a c| -eats", !||_, ae, :||a 1))1, . 1|1],
1))1.
tcaae|| 1)) tO\\lll }. h., h/a/o:|// h|/|- /|//., -c+dea|c l|ess, lcad|es, 1)).
tc|c+|+ 1))1 t Ok-k- ., /'r:a/://a ./:|- -/ : 6-a - .|-: |: /aro/ /./:/oo: ra/4ao /-r, 1| se de
t|c|s| ae c,c|e, l+||s \lll \|||et+aeuse, 1))1.
tc|c+|+ et +|. 1))1 tOk-k- ., ll\llOlkt }. l., lkl:\l-l l., tO:: :., l-th-ll }. l. l1 lh-M\tOt -., /oa|://a 4- |:
6-a - 4'aa- |/://a 4a r:::/| :a -/a 4'aa- ./ / 4- /aro/ /a r/a- aa h4 |- 4'!a/Or:a/://a, -ctes de
tc||cue lasectes :cc|+u\ , . !]!e, 1))1.
tc|c+|+ et +|. 1))| tOk-k- ., lkOtOll -., lkl:\l-l l. l1 l-l-\ll :., ":|au|+t|a t|e :cc|ceaes|s l|ccess |a -at
tc|ca|es w|t| M-\1-", |a .:r4 : /r:.//.- / !a/aoa ;/-o ||, Ml1 l|ess, t+ac||de, 1))|.
tc|c+|+, l|esae+u et l+c|+ud 1)~e tOk-k- ., lkl:\l-l l. l1 l-th-ll }.l., |aa - /r |/o/a:/r- ar |- /r-o/-r
/:4- 4a | :-|))-o-a/ 4- |: ./ / .|-: /./:/oo: ra/4ao, -ctes du lll tca| s \+t|ca+| des :cc| t s :++ates,
lc|t|e|s, . !|!1!, 1)~e.
tc|c+|+, l|esae+u et l+c|+ud 1)~ tOk-k- ., lkl:\l-l l. l1 l-th-ll }.l., "\|e+u\ de lesc||t|ca et O|+a|s+t|ca
:cc|+|e c|e: |es lcu|a|s", |a||-//a //!, a !, . |1|e, 1)~.
tc|c+|+, l|esae+u et l+c|+ud 1)~~ tOk-k- ., lkl:\l-l l. l1 l-th-ll }. l., "l+ l|e\|c|||t de |'la|c| c|e: |es lcu|a|s",
/: /-.|-r.|-, a 1)], . 11e11, 1)~~.
tc|c+|+ et +|. 1)~e tOk-k- ., lkl:\l-l l., l-th-ll }. l., lltllkt \. l1 tOOl-ll t., "-a -utca+ted l|ctc|+||c
1ec|a|ue |c| e|+|cu|+| laest|+t|cas c| :cc|+| lasects", |-|::/ar:| /r.--, c|. 1|, . !|!+), 1)~e.
tc|s| 1)) /: /:|r/a- 4- |: /-a - scus |+ d||ect|ca de tOk:l l., l|ect+, M||+a, 1)).
t|c:|e| et l||edce| 1) tkO/llk M. l1 lkllllkt l., /':./-ar -/ |- ;/ o-, ld|t|cas du :eu||, l+||s, 1).
t:te|a+st, 1))| t /1lk\-:1\ \., "la+ct de |'lat|cduct|ca d'ua l+cteu| de lca|a+ace eat|e |es ke|aes d'uae :cc| t
-|t|||c|e||e de lcu|a|s. ltude su| |'lt|||s+t|ca de M-\1- ea lt|c|c|e", k+c|t de :t+e du ll- l.-.k.l.-., la|e|s|t l+||s
\l, 1))|.
le kcsa+, 1)] ll kO:\-\ }., /- h:.r.)- :-r aa- \//a 6||:|-, ld|t|cas du :eu||, l+||s, 1)].
le||u+at 1))! lllll-\1 t., / -:a\ aa-\/aa//- !a/a/ra//, 1| se de 1|c|s| ae t,c|e, lcc|e des h+utes ltudes
ea :c|eaces :cc|+|es et la|e|s|t l+||s \l, 1))!.
lllOtk-lhll
!)
le|+,e et le|ce| 1))! lll-\l t. l1 llklk }., hr)||/.:| :a4 |-|::/r:| !4:)/://a / /|/ //a 6-a-//.
!|r//|o, -ctes de -|t|||c|+| l||e lll, :+at+le, 1))!.
lea+:e+u 1))1 llM-/l-l \., r4/a://a /://-ra /a ha|//!-a/ vr|4 !))|/.://a / o)a/-r \//a :a4
/|//., -ctes de lll tc||cu|ua ca late|||eat -eats, :+c, l|+ce, 1))1.
leaeuccu| 1) ll\llOlkt }.l., "-||c+t|ca de |'O|d|e +| l|uctu+t|cas |+ lesc||t|ca de te|t+|aes lt+es de |+
tcast|uct|ca du \|d c|e: |es 1e|a|tes", |a-./- ./:a\, a !+, . 111|, 1).
leaeuccu|, 1|e|+u|+: et ec|e|s 1))! ll\llOlkt }.l., 1hlk-ll-/ t. l1 ltllk: k., ":w+|aM+de -|c||tectu|es", |a
.:r4 : /r:.//.- / !a/aoa ;/-o, Ml1 l|ess, t+ac||de, . 1!|1||, 1))!.
leaeuccu| et +|. 1)~e ll\llOlkt }. l., -kO\ :., tO:: :., l-:1lll: }. M. l1 lllkl\tl t., "k+adca e|+|cu|,
-a||||c+t|ca l|ccesses +ad \uace| c| l+|t|c|+ats: hcw t|e, tcat||cute tc t|e lc|+|a l|ce|t|es c| -ats", /|;/.:, c|.
!!l, . 1e1~e, 1)~e.
leaeuccu| et tcss 1)~) ll\llOlkt }. l. l1 tO:: :., "tc||ect|e l+tte|as +ad lec|s|caM+||a", /.|; //||; :a4
/:|a//a, c|. 1, . !)]|11, 1)~).
leaeuccu| et +|. 1)~ ll\llOlkt }. l., tO:: :., l-:1lll: }., lkl:\l-l l. l1 l-th-ll }. l., ":e||O|+a|:+t|ca Mec|+a|sas
|a -ats :cc|et|es (ll,: le+|a|a |a lc|+|a +ad l||s|ca c| l+ccu|", |a /ro |a4/:/4a:| / ||-.//:- |-|::/ar /a ./:|
|a-./, |||| use| \e||+, +se|, . 11)e, 1)~.
leaeuccu| et +|. 1))1 ll\llOlkt }. l., tO:: :., lk-\l: \., :l\lO\-lk-\l: -., ll1k-l\ t. l1 thkl1ll\ l., "1|e l,a+a|cs
c| tc||ect|e :c|t|a, kccctl||e -ats +ad -atl||e kcccts", |a /ro !a/o:| / !a/o:/, Ml1 l|ess, t+ac||de, . |]e
|ee, 1))1.
leaeuccu|, l+stee|s et \e||+e|e 1)~+ ll\llOlkt }. l., l-:1lll: }. l1 \lkh-lthl }.t., "Qu+ad |'l||eu| -||aeate
|'la+|a+t|ca d'uae :cc| t : |e t+s des lcu|a|s", \a:-||- 4- |: ./-a.- -/ 4- -.|a|/-, c|. !, a 1!, . +]!, 1)~+.
lc|+a et +|. 1)) lOk-\ }., t-k\-}-l h., thOO \. }. l1 ll \., "1|e Mt: Mu|t|-eat 1esced, lee|caeats +ad l\e||aeats",
|a )-r://a /a.|-4- |:-4 ;/-o, :||ae| \e||+, 1)).
lc|+a, l+|ae| et t||ce|t 1))! lOk-\ }., l-lMlk M. l1 tlllk1 \., |- /O /r/-./ h4-||/a /))-r /:|:-|//|/. ./:|
|:a-, -ctes de :|au|+t|a :cc|et|es :,acs|ua, la|e|s|t, c| :u||e,, tu||d|c|d (-a|ete||e,, . |1+, 1))!.
l|ccu| 1)) lkOtOll -., "la lccl|+a|||c+teu| ea :a+||t+||~", M ac||e de :t+e du ll- l.-.k.l.-, la|e|s|t l+||s \l,
1)).
l|ccu| 1))! lkOtOll -., "l|ca -a|a+|s tc -a|a+ts: \ctes de lectu|e et l|scuss|ca", |a||-//a 4- |'!/|!, a ~, . |+|~,
1))!.
l|ccu| 1))| l kOtOll -., v|-a !a/ /|:; |- (r :a /r:/-/- /o-r- /ro :.//.:| |-|::/r ;, -ctes de
M--M-\')|, l+us+aae, 1))|. (- l+|+ t|e,.
l|ccu| ea | . lkOtOll -., "ls|a ke+ct|e -eats |a 1wc t|+ss|c+| l-l l|cc|eas: t|e lu|su|t t+ae +ad t|e 1||ewc||d",
ea | +|+t|ca.
l|ccu|, tc|c+|+ et l|esae+u 1))| lkOtOll -., tOk-k- . l1 lkl:\l-l l., h!\! \-. /\)-r/o-a/:| /-a|/ a /|-
/o-r-a.- / (!r////./:|; !a/ ./-//-, -ctes de :|au|+t|a :cc|et|es, :|eaae, 1))|.
l|ccu| et luc|eu|| 1)) lkOtOll -. l1 llkllll t., "1+u|a et lcck sc|ut|ca", k+c|t 1ec|a|ue l-lOkl-, a |/),
1)).
l|ccu| et luc|eu|| 1))1 lkOtOll -. l1 llkllll t., "lccl|cc|ea:c||a Mcde|: kesu|ts c| t|e \lu::|e", |a
|-.-a/r:|/:-4 !| |, l|se|e| \c|t| hc||+ad, -aste|d+a, . !~|!)], 1))1.
l|ccu| et luc|eu|| 1))| lkOtOll -. l1 llkllll t., ! |//r/|a/-4 !))r:.| / \/a::|- |:/a, -ctes du l|st||cuted
-|t|||c|+| late|||eace \c||s|c, 1))|.
l|ccu| et le|ce| 1))| lkOtOll -. l1 llklk }., "l|ca 1ca1|uac tc t|e lcc|e|s: :cae l\e||aeats w|t| lc|+|a
kcccts", |a /ro !a/o:| / !a/o:/ ||, Ml1 l|ess, t+ac||de, . +]1+]), 1))|.
l|ccu| et +|. 1))! lkOtOll -., llklk }., tOk-k- . l1 lkl:\l-l l., "- e|+|c|+| :|au|+t|ca Mcde| |c| t|e :tud, c|
lae|eat :cc|+| :t|uctu|es", |a .:r4 : /r:.//.- / !a/aoa ;/-o, Ml1 l|ess, t+ac||de, . 1e11, 1))!.
l|ccu|, le|ce| et }+cc|a 1))1 lkOtOll -., llklk }. l1 }-tOll\ l., "lea|: -|,|a lccl|cc|ea:c||a |c| e|+|c|
Mcde|||a |a +a -cst|+ct lcc:,stea", |a h4-||/a :a4 /oa|://a /r.--4/a / /h'I, :|au|+t|ca tcuac||s,
tcea|+ue, . |||+!, 1))1.
l|ccu|, le|ce| et l+|+ade 1))| lkOtOll -., llklk }. l1 l-l-\ll :., "lu let|t lcucet +u\ lcc|e|s: uae ltude
tca+|+t|e d'-|c||tectu|es de kcccts lcu||+eu|s", k+c|t 1ec|a|ue du l-lOkl-, a )|/1|, 1))|.
luacuc|e| et luu, 1)~| ||a- 4- -r/; |'!a/Or:a/://a 4- |: /|;/a- :a /|///a- scus |+ d||ect|ca de
llMOlthll l. l1 llll\ }. l., ld|t|cas du :eu||, l+||s, 1)~|.
lu||ee 1)~) llklll l., r4/a://a / |//r/|a/-4 /r||-o |:-r, l|uwe| -c+dea|c luc||s|e|s, -aste|d+a, 1)~).
latw|st|e 1))1 l\1\l:1ll ., "M|c|cM+c|c 1|ec|et|c+| l|a|+es |a :cc|+| leac|+|,", |a h:.rh/.r //a|:- /a
./|;, :+e, \ewcu|, l+|| (t+|||c|a|e,, 1))1.
l|ce+u et le|ce| 1))1 lktl-l }. l1 llklk }., "l'late|||eace -|t|||c|e||e l|st||cu e", /: /-.|-r.|-, a !||, . ]]~, 1))1.
lllOtk-lhll
!1
le|ce| 1)~) llklk }., O|/-/ -/ :-a/ aa- /a4- 4- /ra./ar- 4- r-)r -a/://a -/ 4- .ooaa/.://a -a |a/-||/-a.-
!r////./-||-, 1| se d'lt+t, la|e|s|t l+||s \l, 1)~).
le|ce| 1))+ llklk }., a.-)//a -/ /rr:oo://a ):r O|/-/, he|a s, l+||s, 1))+.
le|ce| 1))c llklk }., "lcc l|cc|ea :c||a: hcw tc :c|e + l|cc|ea c, late|+ct|cas", k+c|t 1ec|a|ue l-lOkl-, a
]/), 1))c.
le|ce| ea | . llklk }., Or:a/://a !r////./-||- aa- |a/r4a.//a |'|a/-||/-a.- !r////./-||- |//r/|a - -/ :a\
;/ o- ha|//!-a/, ea | +|+t|ca.
le|ce| et l|ccu| 1))! llklk }. l1 lkOtOll -., "ls|a ke+ct|e Mu|t|-eat :,steas |a :|au|+t|ca +ad l|cc|ea :c||a",
|a |//r/|a/-4 !r////./:| |a/-||/-a.- |-r; :a4 /r:\/, lt:tlltl-lt, |u\e||es et lu\eaccu|, . ]|~, 1))!.
le|ce| et }+cc|a 1)) llklk }. l1 }-tOll\ l., "1|e l|+aewc|| c| lcc l|cc|ea :c||a", |a |-.-a/r:|/:-4 !|, l|se|e|
\c|t|hc||+ad, -aste|d+a, . 1|11+, 1)).
le|usca 1))1 llktl:O\ l. -., "1cw+|d +a -|c||tectu|e |c| -d+t|e, k+t|ca+|, Mcc||e -eats", |a |-.-a/r:|/:-4 !| |,
l|se|e| \c|t| hc||+ad, -aste|d+a, . !+)!e1, 1))1.
l|,aa et |cc|s 1)~~ ll\\\ -. M. l1 kOOl: k. -., "Ml1 Mcc||e kcccts: \|+t's \e\t :", |///, . e11e1, 1)~~.
lce|a+a 1)~] lOtllM-\ l., -r:-:a -/ h:.|/a- 4- !r.|//-./ar- )ar |-o:/a , -ctes du lc|ua tca|t|+ test+,
l+||s, 1)~].
l|esae+u, tc|c+|+ et l+c|+ud 1)~) lkl:\l-l l., tOk-k- . l1 l-th-ll }. l., "O|+a|s+t|ca :cc|+|e et :t|uctu|+t|ca :+t|+|e
+utcu| du tcu+|a c|e: /:.|;.a4;|: :)/.:|/ (lc|a|c|d+e, lcae||a+e,", !./- || |a ., a ], . ~|)!, 1)~).
l|esae+u et luu, 1)~~ lkl:\l-l l. l1 llll\ l., "- :tud, c| lc|,et||sa |a + lcae||ae -at: \-)a-r: !)/.:|/
(h,aeacte|+, lc|a|c|d+e,", !a/o:| |-|::/ar, c|. |e, . 1|~)1|)), 1)~~.
l||edce| 1))| lkllllkt l., /- /a:/r -/ |: / |-, ld|t|cas du :eu||, l+||s, 1))|.
t|ed||+ et \e||+||||e 1))1 thlllk- l. l1 \lkl-lllll t., "-|cc|e Mu|t|-eats d'ua l|cc| ae de :+t|s|+ct|ca de
tcat|+|ates: |e l|cc| ae d'-||ect+t|ca", k+c|t l|a+| du tlk1 llkl, a 1/|+1!/llkl, 1))1.
t||cu\ 1))| tlkOl\ :., !-a/ -/ ;/ o- aa- \ .-:/r- /a// , 1| se de lcctc|+t, la|e|s|t de Mcat| +|, 1))|.
t|+ace et huce|a+a 1))! tl-\tl \. :. l1 hllkM-\ . -., "1|e Outc|e+| c| tcce|+t|ca", (- l+|+ t|e d+as |ara:| /
h:/|-o://.:| ./|;,, 1))!
t|+asdc||| et l||c|ae 1)1 tl-\:lOkll l. l1 lkltOtl\l l., /ra./ar- /:|/|// -/ /|a./a://a, M+ssca, l+||s, 1)1.
t|e|c| 1)~) tllltl }., /: | r/- 4a |:, l|+aa+||ca, l+||s, 1)~).
tcss et +|. 1)) tO:: :., ltllk: k., ll\llOlkt }. l., -kO\ :. l1 l-:1lll: }. M., "hcw 1|+|| l+,|a +ad 1|+|| lc||cw|a t+a
:c|e lc|+|a l|cc|eas lc| -at tc|ca|es", |-|::/ar:| h-.|:a/o / /4 -|-.//a, \-1O -:l :e||es, a t!, . ee1
e~, 1)).
tcss et leaeuccu| 1))! tO:: :. l1 ll\llOlkt }.l., "h+|est|a , + t|cu c| kcccts", |a .:r4 : /r:.//.- /
!a/aoa ;/-o, Ml1 l|ess, t+ac||de, . 1)]!+, 1))!.
t|+|+a et \+|s| 1))1 tk-h-M M. l1 \-\l:h l., /oa|://a :a4 |o)|-o-a//a !-a/ :a4 ha|//)|- !-a/ ;/-o, -ctes
de lu|ce+a :|au|+t|ca Mu|t|tca|e|eace, tcea|+ue, :t:, . !!e!|1, 1))1.
t|+ss 1)]) tk-::l l.l., "l+ keccast|uct|ca du \|d et |es tcc|d|a+t|cas late||ad||due||es. l+ 1| c||e de |+ :t|ae||e",
|a-./- ./:a\, a e, . +1~+, 1)]).
tu|||ct 1)~e tllllO1 -., "keue t a |+|e des M t|cdes d'ltude des : ueaces tcac|teaeat+|es", //a4- -/ !a:|;-
o)r/-o-a/:|-, c|. !, a |, . ~)1e, 1)~e.
h+det 1))| h-ll1 -. l., |- |: ;a/| /||/- |'|a/-||/o-r-a.-, l|esses la|e|se||es de l|+ace, l+||s, 1))|.
h+a||tca 1)e+ h-Mll1O\ \. l., "1|e teaet|c+| lc|ut|ca c| :cc|+| e|+|cu|", |ara:| / |-r-//.:| |/|;, a , . 1
]!, 1)e+.
h+|t, \||ssca et k+|+e| 1)e~ h-k1 l. l., \ll::O\ \. }. l1 k-lh-ll ., "- lc|a+| +s|s |c| t|e heu||st|c lete|a|a+t|ca c|
M|a|aua tcst l+t|s", |/// r:a ;/ ./ ;|-ra, a +, 1)e~.
h+tc|e|, 1c|ts et l|+ac|s 1))! h-1thlk M., 1Ol1: t. l1 lk-\tl: \. k., ":,ac||ca|:+t|ca +ad Mutu+| l\c|us|ca w|t||a -at
\ests", |a |/|; :a4 /:|a//a / ./:| |a-./, leuea la|e|s|t, l|ess, leuea, . |]1|], 1))!.
hc|st+dte| 1)~] hOl:1-l1lk l., 6 4-| /.|-r |:.| |- |r/a 4'aa- 6a/r|:a4- //-ra-||-, late|ld|t|cas, l+||s, 1)~].
hcewe 1)~~ hOtl\lt l., "MlkkOk ce,cad MlkkOk, ludd|es c| l||e", |a !r////./:| ///-, -dd|s|ca\es|e,, lcadca, .
!)~|1e, 1)~~.
hcewe et hese| 1)) hOtl\lt l. l1 hl:llk ., "hete|+|c||c+|, :e||st|uctu||a :|au|+t|ca :,steas: tcacets +ad
-||c+t|cas |a |c|c,", |a h-/|4|; /a ;/-o h4-||/a :a4 /oa|://a, \c|t|hc||+ad, . !!1!|!, 1)).
hcewe et hese| 1)~1 hOtl\lt l. l1 hl:llk ., "1wc l|ed+tc|s +ad Oae l|e, |a + l+tc|, la||caaeat: +a -||c+t|ca
c| MltM-t Mcde|||a", |ara:| / |-r-//.:| |/|;, a )|, . +11+|!, 1)~1.
hcewe et hese| 1)~| hOtl\lt l. l1 hl:llk ., "1|e Oatcea, c| t|e late|+ct|ca :t|uctu|e |a uac|e ee tc|ca|es: +
MlkkOk Mcde|", |-|::/r:| /.|; :a4 ./|/|;, a 1!, . !1!~|, 1)~|.
hcewe et hese| 1)~] hOtl\lt l. l1 hl:llk ., ":cc|cla|c|a+t|c l|ccesses: MlkkOk Mcde||a Met|cdc|c,", |ara:|
/ |-r-//.:| |/|;, a 11|, . |11||, 1)~].
lllOtk-lhll
!11
hcewe et hese| 1))1 hOtl\lt l. l1 hl:llk ., "lc|ut|ca +s l+tte|a l|ccess|a: 1OlO +s :ucst|+te |c| lc|ut|ca", |a
/ro !a/o:| / !a/o:/, Ml1 l|ess, t+ac||de, . +)!+), 1))1.
hc||+ad et :a+|t| 1))1 hOll-\l O. l1 :\-l1h M., "late||utl||ea -|c||tectu|es |c| e|+|cu|+| kcccts: + \eu|+|
la|eaeat+t|ca", -|t|||c|+| l||e 1ec|ac|c|es :t|cud (-a|ete||e,, 1))1
h ||dcc|e| et \||sca 1)) h lllOllk . l1 \ll:O\ l. O., |- !a/, :||ae|\e||+, e|||a, 1)).
hucce|a+aa et hc 1)~~ hllkM-\\ . -. l1 hOtt 1., "1|e e|+|c| c| tcaut+t|ca+| lcc|c|es", |a |- /.|; /
o)a/://a, \c|t|hc||+ad, -aste|d+a, 1)~~.
huce|a+a et hc 1)~ hllkM-\ . l1 hOtt 1., "l|+se 1|+as|t|cas |a -|t|||c|+| late|||eace :,steas", !r////./:|
|a/-||/-a.-, c|. ||, a !, . 1]]11, 1)~.
}+cc|a 1))1 }-tOll\ l., "les lcu|a|s |'-tt+ue de M+|s", /: /-.|-r.|-, a !|+, . ))1, 1))1.
}+cc|a 1))! } -tOll\ l., "l+ Mcdu|+||t d+as |'-ct|ca: |es lase|aeaeats d'uae la|+at+t|ca", k+c|t 1ec|a|ue
l-lOkl-, a 1]/)!, 1))!.
}+|ssca 1))| }-l::O\ l., /: /aro/ -/ |- ./|/|//-, ld|t|cas Od||e }+ccc, l+||s, 1))|.
}u||+ 1))! }lll- l., |/.//aa:/r- 4- |: /|/|)|/-, l+|cusse, l+||s, 1))!.
l++w+ 1))! l-t-\- \., "- e|+|c|+sed -|c+c| tc tcc|d|a+te Mu|t||e Mcc||e kcccts", scua|s llll tca|e|eace
ca kccct|cs +ad -utca+t|ca, 1))!
l|ss 1))1 ll:: t., "\+||+c|e tcu||a c| -eats tc t|e|| la||caaeat: tcac|a|a :|tu+ted +ad :,acc||c -utca+t+", |a
|-.-a/r:|/:-4 !| |, l|se|e| \c|t| hc||+ad, -aste|d+a, . !|1!+, 1))1.
lc|+s+ et l|c|ett 1))1 /.|/.:| /-/-r-a//; scus |+ d||ect|ca de lOl-:- }. l1 lltll11 :. 1., :||ae|\e||+, 1))1.
lc|| 1)~] lOkl k. l., "let|l||st lte|+t|eleeea|a: +a Ot|a+| -da|ss|c|e 1|ee :e+|c|", !| |ara:|, a!, 1)~].
lc|| 1))+ lOkl k. l., "ke+|1|ae heu||st|c :e+|c|", !| |ara:|, c|. +!, a 1))+.
lc|| 1))c lOkl k. l., "ke+|1|ae heu||st|c :e+|c|: \ew kesu|ts", 1))c
lc|| 1))c lOkl k. l., /-:|/o- -:r.| /r |;a:o/. /|:aa/a, -ctes de ---l :,acs|ua ca l|+aa|a |a lace|t+|a,
la|ed|ct+c|e c| t|+a|a la||caaeats, :t+a|c|d, 1))c.
lc|| 1))1 lOkl k. l., ! /o)|- |a//a / /ara// 6:o-, -ctes du l|st||cuted -|t|||c|+| late|||eace \c||s|c, cstca,
. 1~|1)+, 1))1.
l|ecs 1)~ lkl: }. k., "Ot|a+| lc|+|a: lec|s|ca ku|es |c| l|ed+tc|s", |a |-|::/ar:| /.|; :a /:|a//a:r;
!))r:.|, |+c|we|| :c|eat|||c luc||c+t|cas ltd, O\|c|d, . !|e|, 1)~.
l|ecs et l+|es 1)~ |-|::/ar:| /.|; scus |+ d||ect|ca de lkl: }. k. l1 l-\ll: \. ., |+c|we|| :c|eat|||c luc||c+t|cas
ltd, O\|c|d, 1)~.
lu|a, M ||e| et M ||e| 1))| llh\ \., M lllk }. l. l1 M lllk }., ":|au|+t|a tcce|+t|e 1|+asc|t+t|ca tca+a|es", |a
h4-||/a :a4 /oa|://a /r.--4/a / /h'|, :|au|+t|ca tcuac||s, . |||||, 1))|.
l+c|+ud et l|esae+u 1)~ l-th-ll }. l. l1 lkl:\l-l l., ":cc|+| keu|+t|ca |a lcae||ae -ats", |a /ro |a4/:/4a:| /
||-.//:- |-|::/ar /a ./:| |a-./, |||| use| \e||+, +se|, . 1)!1, 1)~.
l+|+ade 1))! l-l-\ll :., "ltude de |'lae|eace de :t|uctu|es :cc|+|es d+as uae :cc| t de lcu|a|s :|au| e t|+e|s |e
:u|| et |+ k +||s+t|ca d'uae :cc|c a se", M ac||e de l|c,et du ll- l.-.k.l.-, la|e|s|t l+||s \l, 1))!.
l+atca 1)~~ !r////./:| ///- scus |+ d||ect|ca de l-\t1O\ t., -dd|sca\es|e,, lcadca, 1)~~.
l+atca et +|. 1)) !r////./:| ///- || scus |+ d||ect|ca de l-\t1O\ t., 1-\lOk t., l-kMlk }. l. l1 k-:Ml::l\ :., -dd|s|ca
\es|e,, lcadca, 1)).
l+|e||e 1))! l-lllkkl }.\., /'!a:|;- 4- ;/ o- /':))|/.://a :a\ ./-a.- ./:|-, :,|cs, l+||s, 1))!.
le lu| 1))| ll llk }., /r://.:|/|// 4- |'!))r.|- ;/ o- )ar |: h4 |/://a 4'aa ;/ o- 4'/\)|//://a /:|/-a//a-,
-ctes du lc|ua h+||euaet||cs, keaaes, 1))|.
le Mc|ae 1))1 ll MOlt\l }.l., "...\c|| |+ \+tu|e +ec |es \eu\ de |'-|t", |a ;/ o- \:/ar-| ;/ o- !r////./-|, t|+a
\+||ca, :e,sse|, . 1!|1|), 1))1.
leac|| 1)) ll\Olk -., "le tcac|teaeat -||aeat+||e et |+ l||s|ca du 1|++|| c|e: |+ lcu|a| /:/a \/-r", |a||-//a
|/|/a- 4- |: /r:a.- -/ 4- |: |-|/a-, c|. 11|, a !|, . )|1+, 1)).
leac|| et M+|dca 1)~ ll\Olk -. l1 M-klO\ }.t., "\cte su| |'-||c+t|ca de |'-a+|,se des tc||escad+aces |+ l||s|ca du
1|++|| c|e: |es lcu|a|s", o)/- /-a4a 4- |'!.:4 o/- 4- ./-a.-, c|. !~, a ], . ]]]]]~, 1)~.
leste|, t||sca et l|ccu| 1))| ll:1ll l., tkl:O\ . l1 lkOtOll -., "les -eats k +ct||s et |e \|+at d+as uae le|sect|e
d'lc|ut|ca tcc |+t|e", 1))| ( +|+ t|e d+as |+ |eue |a/-||-.//.:,
le, 1)e] ll\\ -., /;.||/- ./:|- -\/- /a4:o-a/:a\, luacd, l+||s, 1)e].
l|ad+ue| 1)~e ll\l-llk M., "tcaaua|c+t|ca +ad O||eat+t|ca |a hcae,cees", ha// /| |/:| (\;, c|. !, . |1|),
1)~e.
lcec 1) lOl }., o):r://:- /|;/|; / /|- |r:/a :a4 o):r://:- /;.||;, luta+a, \ew \c||, 1).
lcacc| 1))! lOMOkt ., "-a lc|ut|ca c| tcce|+t|ca", k+c|t 1ec|a|ue de |'la|e|s|t de -+||us last|tute c|
lc||t|c+| :c|eace, 1))!.
lc|ea: 1)~+ lOkl\/ l., /- /a4-o-a/ 4- |'//||/-, l|+aa+||ca, l+||s, 1)~+.
lllOtk-lhll
!1!
M+c leaa+a 1))1 M-t ll\\-\ ., ":,at|et|c lt|c|c,: -a -|c+c| tc t|e :tud, c| tcaaua|c+t|ca", |a !r////./:| ///- ||,
-dd|s|ca\es|e,, lcadca, . e|1e], 1))1.
M+es 1)) M-l: l., ":|tu+ted -eats t+a h+e tc+|s", |ara:| / /|//. :a4 !a/aoa ;/-o, c|. e, a 1!, . +)
, 1)).
M+es 1))1+ M-l: l., !4:)//:- !.//a -|-.//a, -ctes de tca|t|e :c|eace tca|e|eace, 1))1+.
M+es 1))1c M-l: l., |- !-a/ \-/.r| !r.|//-./ar- (!\!;, -ctes de ---l :||a :,acs|ua ca late|+ted late|||eat
-|c||tectu|es, 1))1c.
M+es 1))1c M-l: l., "- cttcal Mec|+a|sa |c| e|+|c| :e|ect|ca |a +a -|t|||c|+| t|e+tu|e", |a /ro !a/o:| /
!a/o:/, Ml1 l|ess, t+ac||de, . !|)!+e, 1))1c.
M+|\ et lae|s 1)e~ M-k\ l. l1 l\tll: l., /'/4 |/- !||-o:a4-, ld|t|cas :cc|+|es, l+||s, 1)e~.
M+t+||c 1))| M-1-klt M. M., "les|a|a lae|eat e|+|c|s: l|ca lcc+| late|+ct|cas tc tc||ect|e late|||eace", |a /ro
!a/o:| / !a/o:/ ||, Ml1 l|ess, t+ac||de, . +|!++1, 1))|.
M+, 1)e M-\ k., ":|a|e M+t|ea+t|c+| Mcde|s w|t| \e|, tca||c+ted l,a+a|cs", \:/ar-, c|. !e1, . +])+e, 1)e.
Mcl+||+ad 1)) Mtl-kl-\l l., |/.//aa:/r- 4a o)r/-o-a/ !a/o:|, kcce|t l+||cat, l+||s, 1)).
Me,e| 1)~ Ml\lk }. -., "l+ 1| c||e des }eu\ leu\ }cueu|s et ses -||c+t|cas lcc|c|ues", k+c|t 1ec|a|ue lcc|e
\c|a+|e :u ||eu|e, a 1, 1)~.
M|as|, 1)~~ Ml\:l\ M., /: ./ / 4- |'/)r//, late|ld|t|cas, l+||s, 1)~~.
M|||+d 1))! lQllll Mlkl-l, !))r.|-r |: \//a 4- ||-.///, -ctes de |+ }cu|a e Mu|t|-eats du lktl-, \+ac,, 1))!.
(-|t|c|e tc||ect|| de |' u|e Mlkl-l, l-lOkl-, la|e|s|t l+||s \l,.
Mcacd 1) MO\Ol }., /- /::r4 -/ |: \ .-// , ld|t|cas du :eu||, l+||s, 1).
Mc|+a 1~)+ MOkt-\ t. l., !a |a/r4a.//a / o):r://:- /;.||;, :cctt, lcad|es, 1~)+.
Mc||a 1) MOkl\ l., /: h /|4- o- | |: \:/ar- 4- |: \:/ar-, ld|t|cas du :eu||, l+||s, 1).
Mcse|||de 1))1 h4-||/a :a4 /oa|://a /r.--4/a / /h'I scus |+ d||ect|ca de MO:llllll l., :|au|+t|ca tcuac||s,
tcea|+ue, 1))1.
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\c|t|hc||+ad, -aste|d+a, 1)~).
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:uc|a+a 1)~ :lthM-\ l. -., /|:a :a4 //a:/-4 !.//a, t+ac||de la|e|s|t, l|ess, t+ac||de, 1)~.
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1|e|+u|+: et +|. 1))1 1hlk-ll-/ t., tO:: :., tlk\l1 }. l1 ll\llOlkt }. l., "1+s| l|||e|eat|+t|ca |a lc||stes \+s tc|ca|es: +
Mcde| |c| :e||O|+a|:|a t|cus c| kcccts", |a /ro !a/o:| / !a/o:/, Ml1 l|ess, t+ac||de, . |+e|]+, 1))1.
1||e||, 1)) 1hllkk\ ., "leedc+c| lcc cetweea l|as|| +ad lca|a+ace: t|e M+c+ue Mcde|", | |-r |/|, c|. 1+],
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1||e||, 1))1 1hllkk\ ., "lt|e ce ue |'ca \+ t", 1))1
1|ca 1)~| 1hOM k., /:r:||- -/ :/:/r)|-, l|+aa+||ca, l+||s, 1)~|.
1|ace|ea 1)1 1l\lktl\ \., /'//a4- 4- |'|a//a./, ld|t|cas l+,ct, l+||s, 1)1.
1|ace|ea 1)) 1l\lktl\ \., /: \/- ./:|- 4- !a/o:a\, ld|t|cas l+,ct, l+||s, 1)).
1c+tes et }easea 1))1 1O-1l: l. l1 }l\:l\ l., "lt|c|c|c+| +ad ls,c|c|c|c+| Mcde|s c| Mct|+t|ca: 1cw+|ds + :,at|es|s", |a
/ro !a/o:| / !a/o:/, Ml1 l|ess, t+ac||de, . 1)+!], 1))1.
1|+e|s 1)~~ 1k-\lk: M., "-a|a+| tcast|uct|ca l|ts", |a !r////./:| ///-, -dd|sca\es|e,, lcadca, . +!1++!, 1)~~.
1,||e|| et M+,|ew 1))1 1\kklll 1. l1 M-\hl\ }. l. \., "tcaute| :|au|+t|ca c| +a -a|a+| la||caaeat", |a /ro !a/o:|
/ !a/o:/, Ml1 l|ess, t+ac||de, . !e|!!, 1))1.
\+|e|+ 1)~| \-kll- l., "l'-utcO|+a|s+t|ca: de |'-+|eace +u M c+a|sae", |a ||a- 4- -r/; /'!a/Or:a/://a 4-
|: /|;/a- :a /|///a-, ld|t|cas du :eu||, l+||s, . 1+1e+, 1)~|.
\+|e|+ 1)~) \-kll- l., aa: /r- /- ./-a.- a///:- -a4:a.- -/ /-r)-.//:-, ld|t|cas du :eu||, l+||s, 1)~).
\+uc|+|| 1))! \-ltl-lk }., /'/a/-||/-a.- 4- |'!a/o:|, ld|t|cas du :eu||, l+||s, 1))!.
\|+ud 1)]1 \l-ll t., /- r)/o-, Que :+|s}e:, l|esses la|e|s|t+||es de l|+ace, l+||s, 1)]1.
\|||+ 1))! \lll- l., "\ew tcaute| -|c||tectu|es +s 1cc|s lc| lcc|c|c+| 1|cu|t", ///, c|. , a e, . 1)1~|, 1))!.
\c|te||+ 1)!e \Ol1lkk- \., "\+||+t|cas +ad l|uctu+t|ca c| t|e \uace| c| -a|a+| :ec|es l||a 1cet|e|", !a/o:| /.|;,
c|. 1)!e.
\ca lce|ste| 1)e \O\ lOlk:1lk h., "Oa :e||O|+a|:|a :,steas +ad t|e|| la||caaeats", |a -|/Or:a/:/a ;/-o,
le|+aca l|ess, \ew \c||, . |1], 1)e.
\ca \eua+aa 1)ee \O\ \llM-\\ }., |-r; / -|//-)r4a./a !a/o:/:, la|e|s|t, c| l|||ac|s l|ess, t||c+c, 1)ee.
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\+|d|c 1)) \-llkOl M., "l+st, t|e+ +ad Out c| tcat|c|", ./-a.-, c|. !+~, a )]))e1, 1)).
\+tsca 1)1) \-1:O\ }. ., /;.||; /ro /|- /:a4)/a/ / : |-|::/r//, l||acctt, l|||+de|||e, 1)1).
\+|s| 1))! \-\l:h l., "l\|c|t|a lae|eat e|+|cu| |a Mu|t|-eat :,steas", |a |-.-a/r:|/:-4 !| |, l|se|e| \c|t|
hc||+ad, -aste|d+a, . !)|1, 1))!.
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l||||s kese+|c| l+cc|+tc|, (ked||||, -a|ete||e,, a !)e+, 1)).
\ece| 1)e+ \llk M., /'//|/a- /r/-/:a/- -/ |'/)r// 4a :)//:|/o-, l|ca, l+||s, 1)e+. (uc|| ea 1)! scus |e t|t|e |/-
/r/-/:a//.|- //|/| aa4 4-r 6-// 4- /:)//:|/oa,.
\|ee|e| 1)11 \hllllk \. M., "1|e -at tc|ca, +s +a O|+a|sa", | hr)||, c|. !!, . ||!], 1)11.
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\ew \c||, 1)+~.
\||sca 1)~] \ll:O\ l. O., "1|e :cc|ceaes|s c| lasect :cc|et|es", ./-a.-, a !!~, . 1+~)1+)], 1)~].
\||sca 1)) \ll:O\ l. O., a..- :a4 |o/a:a.- /a /.;/-o |- :- / ./:| |a-./, lcc|c, last|tute, O|deadc||,
1)).
\||sca 1))! \ll:O\ l. O., ":cc|+| lasects +s lca|a+at O|+a|sas", |a |/|; :a4 /:|a//a / ./:| |a-./, leuea
la|e|s|t, l|ess, leuea, . 11, 1))!.
\|astca 1)~+ \l\:1O\ l. h., !r////./:| |a/-||/-a.-, -dd|sca\es|e,, ke+d|a (lt+tsla|s,, 1)~+.
\c||e 1)~) \Olll -., "\|cse leee| : :cc|+| :c|eace +ad Mc|+| Oc||+t|ca", 1)~)
/e|+| 1))| /lth-l l., "t|+as de lc|ces :,a t||ues: ua Mcd |e de tcc|d|a+t|ca d'-ct|cas k +ct|e -||u +u 1|+||c
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/e||e| 1)~ /lltllk . l., |-rr-//.:| /.|/.:| ;/-o, -c+dea|c l|ess, \ew \c||, 1)~.