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Pour mettre en vidence les effets du bouclage de systmes dordre variable sur : Les paramtres statiques et dynamiques. Les possibilits dinstabilit.
II.
MANIPULATION
TRAVAIL N1 : ETUDE DUN SYSTEME DU SECOND ORDRE BOUCLE :
SOIT UN SYSTEME DE FONCTION DE TRANSFERT
F(P)=
==> ==>
= 100 RD/S
Gain statique k =
Lcart de position Ep = |S(t)- E(t)| Le temps de rponse Le temps de monter Dpassement Le temps de pic B. LES PARAMETRES EN BOUCLE FERME 1. DETERMINATION DE LA FTBF : FTBF =
= 0,000025 (AN) IMPLIQUE = 0,006 (AN) IMPLIQUE Gain statique Lcart de position
= 0,00001 (AN) IMPLIQUE = 0,0024 (AN) IMPLIQUE Gain statique Lcart de position
3 Le temps de rponse Le temps de monter Dpassement Le temps de pic Tr=0,025 s Tm= 0,0068 D% = 25% Tpic=0,01
3.
FTBO
100 1,2 K Ep Tr Tm D% Tpic 1 0 0,08 INFINIMENT GRAND 0
N EXISTE PAS
LA VARIATION DE GAIN A UNE INFLUENCE SUR TOUS LES PARAMETRES STATIQUES ET DYNAMIQUES.
POUR G R=3
Dautre part
Tr=0,017 s
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F(P)=
Gain statique k =
Lcart de position Ep = |S(t)- E(t)| Le temps de rponse (graphiquement) Le temps de monter Dpassement Le temps de pic
FTBF
K = 0,75 Ep = 0,25
K = 0,9 Ep = 0,1
FTBO
K Ep Tr Tm D% Tpic 1 0 0,18
INFINIMENT GRAND
0
N EXISTE PAS
LA VARIATION DE GAIN G R A UNE INFLUENCE SUR TOUS LES PARAMETRES STATIQUES ET DYNAMIQUES.
POUR G R=9
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Conclusion
Ce TP nous a permis de nous familiariser avec le logiciel simulateur H(p). Dans la premire partie de cette manipulation on a vu en pratique que la variation de gain agit sur les diffrents paramtres statiques et dynamiques, et comment choisir un gain pour un bon comportement du systme. Pour le systme du 2me ordre, la variation de Gr influe sur la valeur de coefficient damortissement et de la pulsation propre de systme n puisque Tm Tr et D sont en fonction de et n donc la variation de Gr varie ces paramtres donc sur la rapidit et la valeur finale de la sortie, nous avons vu que le cas idal est lorsque Gr=1,92. Le systme du troisime ordre tudier dans ce TP est un systme stable. Un systme boucl instable est gnralement non pratique. Do le besoin de chercher des mthodes danalyse et de conception des systmes stables.
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