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    MECE 531

    Assignment #2

    Q1. A slender bar oI mass and length is attached to a vertical shaIt, which is rotating with
    constant angular speed Ω, as shown below.

    Study the derivation Ior the equation oI motion Ior the slender bar Irom the textbook, and then
    derive equation oI motion using Lagrange equations.















    Q2. Above slender bar- shaIt system is modiIied as illustrated below. Study the derivations oI
    equation oI motion Ior the bar and determination oI equlibrium points. Simulate the system
    using Simmechanics and veriIy your results.

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