5.

TRELIAS ISOSTTICAS
Teoria das Estruturas I Prof. Ricardo Silveira Deciv/EM/UFOP

SUMRIO
5. Trelias Isostticas
5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 5.7. 5.8. 5.9. Aplicaes Tipos Definio Consideraes de Projeto Classificao Grau de Indeterminao Estabilidade Observaes Importantes Anlise e Mtodos de Resoluo

5.10. Trelias Compostas 5.11. Trelias Complexas 5.11. Trelias de Altura Constante

5. TRELIAS ISOSTTICAS

5.1. APLICAES

TRELIAS ISOSTTICAS

Teoria das Estruturas I

TRELIAS ISOSTTICAS 5.2. TIPOS

Teoria das Estruturas I

TRELIAS ISOSTTICAS

Teoria das Estruturas I

TRELIAS ISOSTTICAS 5.3. DEFINIO So estruturas reticuladas indeformadas, constitudas de barras retas com extremidades rotuladas formando malhas triangulares.
B 500 N

2 1

A 3 1 2 3

Barras (elementos, membros): Pontos nodais: A, B e C Teoria das Estruturas I

TRELIAS ISOSTTICAS 5.4. CONSIDERAES DE PROJETO

1. As barras so conectadas atravs de juntas idealizadas como rotuladas.

A gusset plate

Tenses principais

Esforo Normal

Tenses secundrias Momento Fletor 2. O carregamento externo aplicado apenas nas juntas (pontos nodais).

Teoria das Estruturas I

TRELIAS ISOSTTICAS 5.5. CLASSIFICAO 1. Trelias Simples

Teoria das Estruturas I

TRELIAS ISOSTTICAS 2. Trelias Compostas

simple trusses simple trusses

Tipo 1

Tipo 2
secondary simple trusses

secondary simple trusses

secondary simple trusses

main simple trusses

Tipo 3 Teoria das Estruturas I 10

TRELIAS ISOSTTICAS 3. Trelias Complexas

Teoria das Estruturas I

11

TRELIAS ISOSTTICAS

5.6. GRAU DE INDETERMINAO

Nmero de Incgnitas: nmero de barras (b) + nmero de reaes (r) Nmero de equaes (para cada n j):

Fx

=0

Fy
Portanto,

=0

b + r = 2 j : Estaticamente Determinada (Trelia isosttica)

b + r > 2 j : Estaticamente Indeterminada (Trelia hiperesttica)

Teoria das Estruturas I

12

TRELIAS ISOSTTICAS 5.7. ESTABILIDADE Se b + r < 2 j : Trelia Instvel (Trelia hiposttica)

1. Estabilidade Externa

Situaes de Instabilidade (externamente instvel)

Teoria das Estruturas I

13

TRELIAS ISOSTTICAS 2. Estabilidade Interna

Situao de Estabilidade (estabilidade interna)

Situao de Instabilidade (instabilidade interna)

Teoria das Estruturas I

14

TRELIAS ISOSTTICAS

Situao de Instabilidade (instabilidade interna)

Trelia composta

Situao de Instabilidade (instabilidade interna)

Trelia complexa

Teoria das Estruturas I

15

TRELIAS ISOSTTICAS Portanto, Se b + r < 2 j : Trelia instvel Se b + r 2 j : Trelia instvel se as reaes de apoio so concorrentes ou paralelas, ou se os componentes da trelia formam um mecanismo de colapso.

5.8. OBSERVAES IMPORTANTES

a. Todo sistema reticulado deformvel instvel (hiposttico). Todo sistema indeformvel estvel (isosttico ou hiperesttico). b. Trelias isostticas com cargas fora dos ns no so trelias ideais. c. Qualquer sistema reticulado constitudo por um polgono fechado rotulado em seus vrtices deformvel (e, portanto, hiposttico), exceto o caso do tringulo.

Teoria das Estruturas I

16

TRELIAS ISOSTTICAS d. Lei de Formao das Trelias Isostticas Isostticas: Uma trelia biapoiada constituda por 3 barras formando um tringulo isosttica. Se, a partir dessa configurao bsica, acrescentarmos novos ns atravs de duas novas barras, essa nova trelia ser ainda isosttica. Isto porque surgem duas novas incgnitas no problema, simultaneamente ao acrscimo de duas novas equaes de equilbrio ao sistema. e. Outro tipo de trelia isosttica a trelia triarticulada (ver figura abaixo).

Teoria das Estruturas I

17

TRELIAS ISOSTTICAS f. As trelias so geralmente de madeira ou de ao (esses materiais suportam bem os esforos de trao e compresso). g. Na prtica, a grande maioria das trelias isosttica. 5.9. ANLISE E MTODOS DE RESOLUO Anlise de uma trelia Avaliao dos esforos normais nas barras e reaes de apoio. Mtodos de Resoluo: 1. Mtodo do equilbrio dos ns 2. Mtodo das sees (Mtodo de Ritter) 3. Mtodo de Cremona Teoria das Estruturas I 18

TRELIAS ISOSTTICAS a) Idia Bsica dos Mtodos de Resoluo 1. Mtodo do equilbrio dos ns

B 500 N

B 500 N

45O

2m

FBC (compresso) FBA (trao)

B C
45O

45O

500 N

2m

FBC (compresso)

FBA (trao)

Teoria das Estruturas I

19

TRELIAS ISOSTTICAS 2. Mtodo das sees (Mtodo de Ritter)

a

2m

A 2m 1000 N

a 2m

E 2m

2m

Dy FBC
C

FBC
45
O

2m

Dx
2m

2m
45O

FGC FGF

FGC
G

2m 1000 N

FGF

Ey

Teoria das Estruturas I

20

TRELIAS ISOSTTICAS i. As sees de Ritter no precisam ser retas, elas podem ter formas quaisquer. Porm, devem ser contnuas e atravessar toda a trelia. ii. Deve-se escolher sees de Ritter que interceptem trs barras no paralelas e no concorrentes no mesmo ponto. Podem ocorrer, entretanto, sees de Ritter que interceptem mais de trs barras e a partir das quais seja possvel determinar os esforos normais em alguma(s) das barras. iii. O Mtodo de Ritter se presta admiravelmente ao clculo das trelias de altura constante, fazendo-o recair at no clculo de uma viga de substituio, quando o carregamento vertical.

Teoria das Estruturas I

21

TRELIAS ISOSTTICAS 3. Mtodo de Cremona

3P

4 3 5 8 B C 9

a
D

HA = 3P

3P VA = 2P VD = P a a a

Teoria das Estruturas I

22

TRELIAS ISOSTTICAS
3P

HA = 3P VA = 2P N7 N2 N3

N1

N4 N3 N5

N6

N9 N1 N6 VD = P

N2

N8

N7

N4

(N A)

(N E)

(N B)

(N F)
N6

(N D)

N3 N2 3P A N7 2P N7 B

N4

N8

D N9 P

(N B)
E N2 N3 N1 N1 F 3P

(N A)

(N D)

(N E)

N4 N5

N6

(N F)

Teoria das Estruturas I

23

TRELIAS ISOSTTICAS b) Aplicaes 1. Mtodo do equilbrio dos ns Problema 1: Pede-se avaliar as foras em cada membro da trelia abaixo. Defina tambm se essas foras so de trao ou compresso.
2 KN F 3 KN G

3 KN

30O 60O

60O

60O

60O 30O

B 3m 3m

C 3m

Teoria das Estruturas I

24

TRELIAS ISOSTTICAS Problema 2 : Pede-se avaliar as foras em cada membro da trelia abaixo. Defina tambm se essas foras so de trao ou compresso. As reaes so dadas.
175 lb 200 lb B
60O

C D
60O

F
45O 30O 45O 30O

Ax = 141.4 lb

10 ft Ay = 125.4 lb

10 ft Ey = 191.0 lb

Teoria das Estruturas I

25

TRELIAS ISOSTTICAS Caracterstica: Elementos com Esforo Normal Nulo

Problema 1: Pede-se indicar aqueles membros da trelia abaixo que possuem esforo normal nulo.

Teoria das Estruturas I

26

TRELIAS ISOSTTICAS Soluo:

1. Ponto nodal C

2. Ponto nodal A

Fx = 0; FCB = 0 + Fy = 0; FCD = 0

+ Fy = 0; FAB sen = 0 FAB = 0 (sen 0) Fx = 0; -FAE + 0 = 0 FAE = 0

+

Teoria das Estruturas I

27

TRELIAS ISOSTTICAS Problema 2: Pede-se indicar aqueles membros da trelia abaixo que possuem esforo normal nulo.
C

P
B D

A G F

Soluo:

1. Ponto nodal D

2. Ponto nodal F
+ Fy = 0; FCF sen + 0 = 0 FCF = 0 (sen 0)

Fy = 0; FDF = 0

Teoria das Estruturas I

28

TRELIAS ISOSTTICAS Problema 3: Pede-se indicar aqueles membros da trelia abaixo que possuem esforo normal nulo.

C H

Teoria das Estruturas I

29

TRELIAS ISOSTTICAS 2. Mtodo das sees (Mtodo de Ritter) Problema 1: Pede-se avaliar o esforo normal nas barras BC, GC e GF da trelia abaixo. Defina se esses esforos so de trao ou compresso.

2m

A 2m 1000 N

a 2m

F 2m

Teoria das Estruturas I

30

TRELIAS ISOSTTICAS Soluo:

2m

FBC

Estratgia 1

2m
45O

FGC FGF

2m 1000 N

Dy FBC
C
45
O

2m

Dx
2m

Estratgia 2
FGC
G

FGF

Ey

Teoria das Estruturas I

31

TRELIAS ISOSTTICAS Problema 2: Pede-se avaliar o esforo normal nas barras CF e GC. Defina se esses esforos so de trao ou compresso. As reaes de apoio so dadas.

Teoria das Estruturas I

32

TRELIAS ISOSTTICAS Problema 3: Pede-se avaliar o esforo normal nas barras GF e GD. Defina se esses esforos so de trao ou compresso. As reaes de apoio so dadas.
G H 3m Ax = 0 A B 3m Ay = 9 kN 6 kN 3m 8 kN C a 3m 2 kN D 3m Ey = 7 kN E a F 4m

Soluo:

FGF FGD

FCD

Teoria das Estruturas I

33

TRELIAS ISOSTTICAS 5.10. TRELIAS COMPOSTAS Formao: Conexo de duas ou mais trelias simples atravs de barras e pontos nodais. Anlise: Aplicao de ambos os mtodos (equilbrio dos ns e sees-Ritter). Tipo 1 Avaliar as reaes (trelia completa). Usar o mtodo das sees (cortar a trelia atravs da barra que faz a conexo das duas trelias simples). Avaliar a fora nessa barra (ligao entre as trelias) Analisar as trelias simples usando o mtodo do equilbrio dos ns.

Teoria das Estruturas I

34

TRELIAS ISOSTTICAS Tipo 2 Avaliar as reaes (trelia completa). Usar o mtodo das sees e cortar cada uma das trs barras que faz a conexo das duas trelias simples. Avaliar a fora normal nessas barras (diagrama de corpo livre). Analisar as trelias simples usando o mtodo do equilbrio dos ns.

Teoria das Estruturas I

35

TRELIAS ISOSTTICAS Tipo 3 Remover as trelias secundrias usando membros fictcios (linhas tracejadas) para construir a trelia principal. O efeito (fora) exercido pelas trelias secundrias na trelia principal introduzido nas juntas onde as trelias secundrias so conectadas trelia principal. Avaliar as foras nos membros fictcios (linhas tracejadas) usando o mtodo do equilbrio dos ns ou sees. Essas foras so aplicadas nas juntas das trelias secundrias e assim, usando o mtodo do equilbrio dos ns, as foras nas barras das trelias secundrias podem ser avaliadas.

Teoria das Estruturas I

36

TRELIAS ISOSTTICAS Problema 1: Indique como analisar a trelia composta abaixo. As reaes de apoio so dadas.
4m H a G K 2m F 2m E B 2m Ay = 5 kN 4 kN a 2m 2 kN C 2m 4 kN D 2m Ey = 5 kN

Ax = 0

Soluo:
Passo 1:

Passo 2:

Teoria das Estruturas I

37

TRELIAS ISOSTTICAS Problema 2: Indique como analisar a trelia composta abaixo. As reaes de apoio so dadas.
C a H

D 6 ft
45o

G
45o

12 ft

Ax = 0

45o

F E

A 6 ft Ay = 3 k

B 6 ft 3k 6 ft 6 ft

6 ft 3k Fy = 3 k

Soluo:

Passo 1:

Passo 2:

Teoria das Estruturas I

38

TRELIAS ISOSTTICAS Problema 3: Indique como analisar a trelia composta abaixo. As reaes de apoio so dadas.

3 kN F

5o 5o 5o

3 kN D H

5o

Ax = 0

45o

C B 6m 6m Cy = 4.62 kN

Ay = 4.62 kN

Teoria das Estruturas I

39

TRELIAS ISOSTTICAS Soluo:

E 3 kN 1.5 kN 1.5 kN F G A FAE 1.5 kN 1.5 kN C FEC FAE FEC E 3 kN

Passo 1:

F G

Passo 2:

Passo 3:

Teoria das Estruturas I

40

TRELIAS ISOSTTICAS 5.11. TRELIAS COMPLEXAS Formao: Sua lei de formao no se enquadra nos casos das trelias simples ou compostas. Anlise: Mtodo do Equilbrio dos Ns Procedimentos a. Computacional: escrever as equaes de equilbrio para cada ponto nodal (junta) resolver o sistema de equaes resultante: A N = B b. Manual: trelias complexas pequenas (GI baixo...) idia da superposio do efeitos

Teoria das Estruturas I

41

TRELIAS ISOSTTICAS Procedimento de Anlise: MANUAL Etapa 1 Determinar as reaes de apoio. Comear a imaginar como a trelia poderia ser analisada pelo mtodo do equilbrio dos ns. Se numa determinada junta existem 3 incgnitas, remova um dos membros e o substitua por um membro imaginrio introduzido em outro lugar na trelia.

Trelia Original

Trelia Modificada

Teoria das Estruturas I

42

TRELIAS ISOSTTICAS Etapa 2 Introduzir o carregamento externo na trelia modificada. Avaliar, atravs do mtodo do equilbrio dos ns, os esforos normais Si em cada membro i. Na trelia exemplo:

Junta A : S'AB e S'AF

' ' Junta F : SFE e SFC ' ' Junta D : SDE e SDC (ambos so nulos) ' ' Junta E : SEB e SEC ' Junta B : SBC

Trelia Modificada

Teoria das Estruturas I

43

TRELIAS ISOSTTICAS Etapa 3 Retirar o carregamento externo na trelia modificada. Introduzir cargas unitrias colineares na trelia modificada nas duas juntas que definiam o membro que foi retirado. Resolver a trelia modificada para esse carregamento (avaliar, atravs do mtodo do equilbrio dos ns, os esforos normais si em cada membro i). Na trelia exemplo:

Junta A : s AB e sAF Junta F : sFE e sFC Junta D : sDE e sDC Junta E : sEB e sEC Junta B : sBC
Trelia Modificada

Teoria das Estruturas I

44

TRELIAS ISOSTTICAS Etapa 4

Combinar os efeitos dos dois carregamentos (superposio dos efeitos):

Si = Si' + x si
Determinao de x (para o membro i de substituio empregado):

Si =

Si'

+ x si = 0

Si' x= si

Na trelia exemplo (membro EC):

SEC =

' SEC

+ x sEC = 0

' SEC x= sEC

Teoria das Estruturas I

45

TRELIAS ISOSTTICAS

Problema: Determine o esforo normal de cada membro da trelia complexa mostrada na figura abaixo. Assuma que as juntas B, F e D esto na mesma linha horizontal. Defina tambm se os esforos so de trao ou compresso.

5k

4 ft B 45o F 45o D

3 ft A E

8 ft

Teoria das Estruturas I

46

TRELIAS ISOSTTICAS Soluo: Etapa 1 Determinar as reaes de apoio. Remover um dos membros e empregar um membro imaginrio introduzido em outro lugar na trelia.
C C

5k

5k

4 ft B 45
o

45

45o D B

45o

3 ft A E

5k

8 ft

4.38 k

4.38 k

Teoria das Estruturas I

47

TRELIAS ISOSTTICAS Etapa 2: Introduzir o carregamento externo na trelia modificada. Avaliar os esforos normais Si` em cada membro i.
Junta C : S'CB e S'CD
' ' Junta F : SFA e SFE (ambos so nulos) ' ' Junta E : SEB e SED ' ' Junta D : SDA e SDB ' Junta B : SBA

Membro CB CD FA FE EB ED DA DB BA

S i'
3.54 -3.54 0 0 0 -4.38 5.34 -2.50 2.50

Teoria das Estruturas I

48

TRELIAS ISOSTTICAS Etapa 3: Na trelia modificada, introduzir cargas unitrias colineares nas duas juntas que definiam o membro que foi retirado. Resolver a trelia modificada para esse carregamento.
C

Junta C : sCB e sCD Junta F : sFA e sFE Junta E : sEB e sED Junta D : sDA e sDB Junta B : sBA
Membro CB CD FA FE EB ED DA DB BA si -0.707 -0.707 0.833 0.833 -0.712 -0.250 -0.712 -1.167 -0.250
B 1k 1k F D

Teoria das Estruturas I

49

TRELIAS ISOSTTICAS Etapa 4: Combinar os efeitos dos dois carregamentos (superposio dos efeitos):
Si = Si' + x si

em que x uma incgnita Determinar x (para o membro DB de substituio empregado):

' SDB = SDB + x sDB = 0

Membro CB CD FA FE EB ED DA DB BA

x=

' SDB

sDB

( 2,5) 1 ,167

S i'
3.54 -3.54 0 0 0 -4.38 5.34 -2.50 2.50

si
-0.707 -0.707 0.833 0.833 -0.712 -0.250 -0.712 1.167 -0.250

x si
-1.51 -1.51 1.78 1.78 -1.53 -0.536 -1.52 2.50 -0535

Si
2.02 (T) 5.05 (C) 1.78 (T) 1.78 (T) 1.53 (C) 4.91 (C) 3.81 (T) 0 1.96 (T)

x = 2,142

Teoria das Estruturas I

50

TRELIAS ISOSTTICAS 5.12. TRELIAS DE ALTURA CONSTANTE

Anlise: VIGA DE SUBSTITUIO Tipos:

D

P1 O1 E

P2 O2 F V2

P3 O3 D3 S1
G

P4 S2
H

P5
I

P6
J

P7
K

P8

Trelia com uma diagonal por painel

V0 D1
A

V1 D2

V3

V4

V5
B

V6

V7
C

S1 S2 VA
A

VB O1
s D1

O2
s s D2 i

O3
s

V0

V1

V2

D3

Trelia com duas diagonais por painel i V0 (Vigas Hssler)

A

D1

i i V1

D2

i V2

D3

V3
B

U1 C 2t

U2 D 2t

U3 E 2t

2t

2t

Teoria das Estruturas I

51

TRELIAS ISOSTTICAS 1. Trelia com uma diagonal por painel

P1
D

P2 O1 E O2 F V2

P3 O3 D3 S1
G

P4 S2
H

P5
I

P6
J

P7
K

P8

V0 D1
A

V1 D2

V3

V4

V5
B

V6

V7
C

S1 S2 VA

VB

Idia bsica: Viga de Substituio

P1
d e

P2
f

P3
g

P4
h

P5
i

P6
j

P7
k

P8

VA

VB

a. Barras Horizontais (inferiores e superiores) Anlise b. Barras Diagonais c. Barras Verticais Teoria das Estruturas I 52

TRELIAS ISOSTTICAS a. Barras Horizontais (inferiores)

P1
D

d
E

P2

d
F

P3

d
G

S1 O 3

D3
A F

U3 S1

VA

Avaliao de U3:

MG = 0 VA 3d P1 3d P2 2d P3 d U3 h = 0
U3 =

VA 3d P1 3d P2 2d P3 d h Momento fletor na seo g (Viga de Substituio): Mg = VA 3d P1 3d P2 2d P3 d

Portanto: U3 = +

Mg h
d

P1
e

P2
f

P3
g

P4
h

P5
i

P6
j

P7
k

P8

Sinal: positivo (TRAO)

VA VB

Teoria das Estruturas I

53

TRELIAS ISOSTTICAS Barras Horizontais (superiores)

Avaliao de O3:

MF' = 0 VA 2d P1 2d P2 d + O3 h = 0
O3 = VA 2d P1 2d P2 d h

Momento fletor na seo f (Viga de Substituio):

Mf = VA 2d P1 2d P2 d
P1
d e

P2
f

P3
g

P4
h

P5
i

P6
j

P7
k

P8

VA

VB

Portanto: O3 =

Mf h

Sinal: negativo (COMPRESSO)

Teoria das Estruturas I

54

TRELIAS ISOSTTICAS b. Barras Diagonais

P1
D

d
E

P2

d
F

P3

d
G

S1 O 3

D3
A F

U3 S1

VA

Avaliao de D3:

FY = 0 VA P1 P2 P3 + D3 sen = 0 D3 =
P1 P2
e f

VA P1 P2 P3 sen
P6
i j

Esforo cortante no trecho f-g (Viga de Substituio):

d

P3
g

P4
h

P5

P7
k

P8

Q f g = VA P1 P2 P3
Portanto: D3 =

VA

VB

Qf g sen

Caso Geral: Sinal: estudar cada caso 55

Teoria das Estruturas I

TRELIAS ISOSTTICAS c. Barras Verticais

P1
D E

P2
F

P3
G

P4 S2
H

V3
A F

S2

VA

Avaliao de V3:

FY ' = 0 VA P1 P2 P3 P4 V3 = 0
V3 = VA P1 P2 P3 P4

Esforo cortante no trecho g-h (Viga de Substituio): Q gh = VA P1 P2 P3 P4

P1
d e

P2
f

P3
g

P4
h

P5
i

P6
j

P7
k

P8

Caso Geral:
VA VB

Portanto: Teoria das Estruturas I

V3 = Qgh

Sinal: estudar cada caso 56

TRELIAS ISOSTTICAS

V0 = VA
F

P3

V5 = VB

PB
K

VA

V2 = P3

VB

V7 = PB

Observao: casos de barras verticais que no possvel utilizar a Seo de Ritter (caso de interceptar mais, ou menos, de trs barras). Soluo: Mtodo do equilbrio dos ns No caso: V0 = VA (compresso) V2 = P3 (compresso) V5 = VB (compresso) V7 = P8 (compresso) Teoria das Estruturas I 57

TRELIAS ISOSTTICAS Aplicao Problema 1: Determine o esforo normal de cada membro da trelia (altura constante e uma diagonal por painel) mostrada na figura abaixo. A trelia carregada superiormente.

2t

2t

2t

2t

2t

h=3m

3m

3m

3m

3m

Teoria das Estruturas I

58

TRELIAS ISOSTTICAS Soluo 1: Viga de substituio:

2t

2t

2t

2t

2t

5t

5t

Frmulas:

U3 = +
DMF 9 mt 12 mt 9 mt

Mg

h M O3 = f h

D=
3t

3t 1t 1t DEC 1t 1t 3t

1 Q trecho sen

int erceptado

V = Q trecho

int erceptado

3t

Teoria das Estruturas I

59

TRELIAS ISOSTTICAS Problema 2: Obter os esforos normais para as barras da trelia-marquise da figura a seguir.

S1 A V1 A 3t O1

O2 V2 B U1 S1 4m S2 3t U2 3t D2 V3 C

O3 V4 D3 U3 D

S2

O4 D4 E U4 h=3m

D1

3t

4m

4m

4m

Teoria das Estruturas I

60

TRELIAS ISOSTTICAS Problema 3: A figura abaixo representa uma trelia de altura constante, estando faltando as diagonais (uma em cada painel). Pede-se: a. Dispor as diagonais para que, com o carregamento indicado, trabalhem todas a trao; b. Calcular a menor altura h, de modo que o maior esforo normal atuante nas barras horizontais no ultrapasse, em mdulo, o valor de 8 tf; c. Para este valor de h, achar os esforos normais nas barras.

Teoria das Estruturas I

61

TRELIAS ISOSTTICAS 2. Trelia com Duas Diagonais por Painel (Trelia de Hssler)
P1
C D

P2
E

P3
V2
s

S1 S P 2 4 O3
F

P5
G

P6
H

P7
I

P8
J

D3s

h/2 V3 h/2
B

V2i

D3i U3 S1 S2

Idia bsica: Viga de Substituio

P1
c d

P2
e

P3
f

P4
g

P5
h

P6
i

P7
j

P8

VA

VB

a. Barras Horizontais (inferiores e superiores) Anlise b. Barras Diagonais c. Barras Verticais Teoria das Estruturas I 62

TRELIAS ISOSTTICAS a. Barras Horizontais (inferiores)

P1 d P2 d P3 S1 O3 V2s V2I S1 VA U3

Avaliao de U3:

ME = 0 VA 2d P1 2d P2 d U3 h = 0 U3 =

VA 2d P1 2d P2 d h

Momento fletor na seo e (viga de substituio): Me = VA 2d P1 2d P2 d

P1
c d

P2
e

P3
f

P4
g

P5
h

P6
i

P7
j

P8

VA

Portanto: Teoria das Estruturas I

U3 = +

Me h

VB

Sinal: positivo (TRAO) 63

TRELIAS ISOSTTICAS a. Barras Horizontais (superiores)

P1 d P2 d P3 S1 O3 V2s V2
I

S1 VA

U3

Avaliao de O3:

= 0 VA 2d P1 2d P2 d + O3 h = 0

VA 2d P1 2d P2 d h Momento fletor na seo e (Viga de Substituio): Me = VA 2d P1 2d P2 d O3 =

P1
c d

P2
e

P3
f

P4
g

P5
h

P6
i

P7
j

P8

VA

Portanto: Teoria das Estruturas I

O3 =

Me h

VB

Sinal: negativo (COMPRESSO) 64

TRELIAS ISOSTTICAS b. Barras Diagonais

P1 P2 P3 D3S D2I D3I VA Qef

Qef

FX' = 0
Avaliao de D3s e D3i:

s s Di3 cos D3 cos = 0 Di3 = D3

s FY ' = 0 VA P1 P2 P3 Di3 sen D3 sen = 0 s Di3 = D3 =

VA P1 P2 P3 2 sen

Esforo cortante no trecho e-f (Viga de Substituio): Q e f = VA P1 P2 P3

P1
c d

P2
e

P3
f

P4
g

P5
h

P6
i

P7
j

P8

Caso Geral:
VA

Portanto: Teoria das Estruturas I

Di3

s D3

Qe f = 2 sen

VB

Sinal: estudar cada caso 65

TRELIAS ISOSTTICAS c. Barras Verticais

Qde D2I V2I

Avaliao de V2i:

i i = 0 Di2 sen V2 = 0 V2 = Di2 sen

Esforo cortante no trecho d-e (Viga de Substituio): Qde = VA P1 P2 Mas a diagonal Di2 =
i Portanto: V2 =

Qd e 2 sen

P1
c d

P2
e

P3
f

P4
g

P5
h

P6
i

P7
j

P8

Q d e 2
VA VB

Caso Geral: Sinal: estudar cada caso Teoria das Estruturas I 66

TRELIAS ISOSTTICAS
P1 P2 P3

S1 O3

V2s V2I S1 VA U3

Avaliao de V2s:

FY ' = 0 VA P1 P2 P3 V2i V2s = 0

s i V2 = VA P1 P2 P3 V2

s Observao: no caso de carregamento inferior, obteramos inicialmente V2 pelo i equilbrio do n E e, em seguida, o valor de V2 atravs da condio

FY = 0.

Teoria das Estruturas I

67

TRELIAS ISOSTTICAS
V3 = P4/2
3 1 VA Pi 2 i=1

D3i

D4I

4 1 VA Pi 2 i=1

Avaliao de V3:

F
Mas

Y`

= 0 Di3 sen Di4 sen V3 = 0 V3 = Di3 sen Di4 sen

Qe f = 2sen
e
Di4 = Qf g 2 sen

Di3

Assim

V3 =

1 Qe f Q f g 2

Caso Geral: Sinal: estudar cada caso

P No caso, V3 = 4 2
Teoria das Estruturas I

(COMPRESSO)

68

TRELIAS ISOSTTICAS Problema 4: Determine o esforo normal de cada membro da trelia de Hssler (altura constante e duas diagonais por painel) mostrada a seguir. A trelia carregada inferiormente.
A O1
V0
s

B
V1s

O2

C
V2s

O3

D1s D1
i

D2s D2
i

D3s V3 D3
i

2t

V0i

V1 U1 C

V2 U2 D

2t F 2t 2t 2t
G

U3 E

2t 2t 2t

2t 2t

2t

2t 2t

Teoria das Estruturas I

69

6. GRELHAS ISOSTTICAS
Teoria das Estruturas I Prof. Ricardo Silveira Deciv/EM/UFOP

SUMRIO
6. Grelhas Isostticas
6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. 6.6. 6.7. Introduo Aplicaes Definio Observaes Grelha Engastada-Livre Grelha Isosttica Triapoiada Viga Balco

6. GRELHAS ISOSTTICAS
6.1. INTRODUO a. Prtico Espacial Equaes da Esttica: Foras: Momentos:

Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0

Mx = 0 My = 0 Mz = 0

Caso Particular: Foras numa s direo (no caso, z) e perpendiculares a um plano (no caso, x-y) .

GRELHAS ISOSTTICAS b. Grelhas

Equaes da Esttica: Foras:

Fz = 0
Mx = 0 My = 0
(meras identidades)

Momentos:

Fx = 0; Fy = 0; e Mz = 0

Teoria das Estruturas I

73

GRELHAS ISOSTTICAS 6.2. APLICAES

Teoria das Estruturas I

74

GRELHAS ISOSTTICAS

Teoria das Estruturas I

75

GRELHAS ISOSTTICAS

Vigas principais em perfil I

Vigas principais em perfil caixo

Teoria das Estruturas I

76

GRELHAS ISOSTTICAS Viga-Balco

Teoria das Estruturas I

77

GRELHAS ISOSTTICAS 6.3. DEFINIO Estrutura plana submetida a carregamento perpendicular ao seu plano. Grelhas Isostticas: Anlise atravs das trs equaes Tipos: 1. Grelha engastada-livre 2. Grelha triapoiada

Fz = 0, Mx = 0 e My = 0

3. Viga-balco

Teoria das Estruturas I

78

GRELHAS ISOSTTICAS 6.4. OBSERVAES

1. Grelha engastada-livre: as reaes de apoio so calculadas pelas equaes:

=0

Mx = 0 My = 0

2. Grelha triapoiada: as reaes de apoio podem calculadas por equaes independentes uma da outra. No exemplo abaixo:

Mreta BC = 0 Mreta CD = 0 Fz = 0

VD VB VC

Teoria das Estruturas I

79

GRELHAS ISOSTTICAS 3. Conhecendo-se as reaes de apoio, consegue-se obter os esforos solicitantes atuantes numa seo genrica S da grelha. 4. Esforos solicitantes atuantes numa seo genrica S da grelha: Q : perpendicular ao plano P da grelha
M : situado no plano P da grelha

5. O momento M pode ser decomposto em duas componentes: M : momento fletor (perpendicular ao eixo da barra em questo) T : momento toror (direo ao eixo da barra)

Teoria das Estruturas I

80

GRELHAS ISOSTTICAS 6. Numa seo genrica de uma grelha podem atuar trs esforos simples: Q : esforo cortante (perpendicular ao plano da grelha) M : momento fletor (perpendicular ao eixo da barra em questo) T : momento toror (direo ao eixo da barra) 7. Grelha triapoiada: Os apoios no devem estar situados sobre uma mesma reta. Caso isso ocorra, ela ser hiposttica. A grelha deve ter, alm dos trs apoios perpendiculares a seu plano, pelo menos, mais trs apoios no prprio plano, que garantam estabilidade para carregamentos nele atuante. Veja exemplo abaixo:

Teoria das Estruturas I

81

GRELHAS ISOSTTICAS 8. No caso de grelha com carregamento oblquo ao seu plano, deve-se decomp-lo em duas componentes: uma componente perpendicular ao seu plano (grelha) e uma componente pertencente ao seu plano (estrutura plana).

Grelha

Estrutura plana

Teoria das Estruturas I

82

GRELHAS ISOSTTICAS 6.5. GRELHA ENGASTADA-LIVRE

Problema 1: Determine os diagramas solicitantes da grelha mostrada na figura abaixo, cujas barras formam, em todos os ns, ngulos de 90.

2 t/m D C 3m A B 3m 3m

1t

Teoria das Estruturas I

83

GRELHAS ISOSTTICAS Problema 2: Determine os diagramas solicitantes da grelha engastada-livre abaixo, em que a carga de 2 tf perpendicular ao plano ABC.

2t

4 2m

A 4m

Teoria das Estruturas I

84

GRELHAS ISOSTTICAS 6.6. GRELHA TRIAPOIADA

Problema 1: Determine os diagramas solicitantes da grelha triapoiada abaixo, cujas barras formam, em todos os ns, ngulos de 90.

1t E D 4t A VE

3t

F 2m

2m B VB 2m C VC 2m

Teoria das Estruturas I

85

GRELHAS ISOSTTICAS Problema 2: Determine os diagramas solicitantes da grelha triapoiada abaixo, cujas barras formam, em todos os ns, ngulos de 90. As barras BCD e ADF esto submetidas a um carregamento vertical de 1 tf/m de cima para baixo e as demais esto descarregadas.

A 5m B C D 5m E F 5m H 5m 5m 5m G

Teoria das Estruturas I

86

GRELHAS ISOSTTICAS 6.7. VIGA BALCO

Problema 1: Determine os diagramas solicitantes para a viga-balco semicircular da figura a seguir.

90o

Teoria das Estruturas I

87

GRELHAS ISOSTTICAS Problema 2: Resolver a viga-balco semicircular submetida a um carregamento uniformemente distribudo q.

q
90o

Teoria das Estruturas I

88