Dinómiccl de rotqción

ó.5. Troboio y potencio en el movimiento de ro-

ó.1. Sólido rígido
toción
ó.1.1. Movimientos que puede tener un so-
lido ó.ó. Ecuoción fundomentol de lq dinómico de ro-
6.1 .2. Cómo se distinguen los movimientos ioción
Puros de un sólido
6.7. Aplicociones de lo ecuoción fundomeniol
6.2. Momento de uno fuerzo
de ó.8. Extensión de los principios de conservoción
ó.3. Concepto de momento de inercio respecto de lo energío mecónico o los movimientos de
un eie rotoción
ó.3.1' Momento de inercio de uno portículo
6.3.2. Momento de inercio de un sistemo 6.9. Principio de conservoción del momento ciné-
discrelo de Poriículos tico
ó.3.3. Momento de inercio de un sólido (sis- y
ó.10. Anologíos entre el movimiento de rotoción
temo continuo de Portículos) el de trosloción
6.3.4. Momento de inercio de un sólido en
función del rodio de giro Eiercicios resueltos
ó.3.5. Teoremo de Steiner
Cuestiones
Energío cinético de un sólido en rotoción
en
6.4. Eiercicios ProPuestos
torno de un eie fiio

Hemos estudiado hasta ahora movimientos

de traslación' ya sea de una
partículas' En este último caso el sistema se
Darticula, ya sea de un sist"-a de
i"áu". a'una particula única situada en el CM' cambia constante-
E; estos Áovimientos la posición del cM del sistema que su CM se traslade'
mente; pero es posible que un cuerpo- se
mueva sin
gira aliededor de un eje fijo que pase por el CM'
Esto ocurre cuando
"t "u^t'po de rotación y veremos que las
En este capítulo est;áia;e;os el movimiento
del movimiento de
..o*ion", que to ¿.ftn"n son análogas a las ecuaciones
sencilla y abordaremos su
iruriu"lon. ia dinámica de este movimiento es
estudio empleando magnitudes angulares'-.
de los movimientos
Terminaremor.t.u"pit"to con ;n estudio comparativo
de traslación Y de rotación'

r57
I 58 FlslcA

ó.I. soLlDo RlGlDo

Veamos qué se entiende por sólido rígido y qué movimigntot Putg"- l:l:l
éáriao'rigiao lodo sistelta d3 puntos ry3.1e:t!!9l9!-fJg:.!ot
^.9p *- {tlyY
,rtffirti;
l"":*r:-Y:
prr*áiéc'en conitantes'
que
á;-ir;¡¿im es itteal porque réalinente no existe ningún cuerpo
porque las fuerzas de
.n-pfá exactamente esta condición' En primer lugar En segun-
las moléculas permiten algunos movimientos internos.
enlace entre
do,porquetodoslos"u"rpo,,alaplicarlesunafuerza'experimentanalguna
son desprecia-
á"ior-u"iOn. Sin embargo, sl'estos desplazamientos relativos por las
y deformaciones producidas
bles frente al movimienó del sólido ias
lo que por otra parte ocurre en la
fuerzas exteriores son imperceptibles,
cuerpos que cumplen la
-uyo.iu de los sólidos, poa.*or decir qué existen
definición de sólido rígido.

En todo sólido se pueden considerar los siguientes movimientos:

ó.1.1. Movimienlos
que puede tener Traslación pura. un sóli$p-riene movimi.ento de traslaciólgua:guan-
a)
un sólido do todos sus puntos ¿rpafifdCn el miimo desplazamie,llg.
e" el mismo
tienén la mib:ña üéIbciiiad de
Hr#;" i" i,5','of."rodos los puntos, pues,
con la velocidad de
traslación. Por tanto, la velocidad del solido coincide
cualquieradesuspuntos.Estopermitereducirelmovimientodelcuerpoal
movimientodeunosolodesuspuntos.Este/puntoelegidoeselcentrodedel
masas. Lueso la uelocidad de trasiación !91 s'|2\ida
cutucide con la:wlseidad
Ett;ü6 q;;
á¡2. Esto es to_que herr.-usrist[
nerr ón los capitulos anteriores'
-*.-,_-
_C'M. ¿ do
ó)-' Rotación Pura. U
una
sqs puntos describen . fficun.f.érencias - cuyo+ -eeafras--se-€ncuentf
,
a+- .31
- -L- recta fija llamada eje de rotación'
-misma r- ^'.:L^-
describen
partículas tienen ¿istinta velocidád do traslaciéh, pero !od-a-s
el mismo ángulo en el mismo intervalo de tiempo.
Por tanto, to-Qqs-lgi yartícu'
las tienen la misma uelocidad angular''
se mueven como un
Veamos un ejemplo: En un desfile militar los soldados
permanecen
sólido rígido: tÁ ¿istancias relativas entre los distintos
soldados
giro de g0' para tomar una calle
constantes. Si estos solJados efectúan un
t" ár'" i"i q r¡e llev ab an, el or,a aa o t
ñ " Lp "" t.us f,i:."f.':.0-' i:- : ""^'.:,::
il &il
il "il?i'i""' "v " *. ti"n
*]1l
1* "l ?1 :n,:1"-'^11t:* :"":"':;:T
;;.*';" ;;""i e'e' á.í I . rJ na v ez ierminada t" Y-li'i?i ]:1": l^?lJ:':*,']
#,rr"r;;ffi;;:;iirirl" tiempo. Además,.la velocidad de traslación de*n*cada ol
;;; il igual a ü u"n.i¿u¿ angular común para todos multiplicada por el
-----1¿:-.rj^^l^

radio que describe cada uno'

y el radio de giro del
Es decir, u¡: @R¡'Donde u¡! R¡son la velocidad
soldado i.
Sepuedeafirmarqueenunmovimientoderotaciónhaytantasvelocida-.
algunas de estas velocidades-
des de traslación comá partículas tiene el sólido;
son iguales Y otras distintas.
Teóricamenteélmovimientoderotaciónsepodríaestudiarcomosumade
Este método es el que uflliza-
ros movimientos de traslación de sus partículas.
;;;;; para deducir algunas de sus características'
Figura 6.1. La velocidad lineal c) qgmbjryg"qt Fs el movimiento más general que
frasl¿ciOn+-rotaeiÓn
de un sólido
depende del radio de giro. p,r"a. ,..r., un sóiido. pot óó*pfi"ado que sea el movimiento
 DINA'|ilCA DE ROTACION I59

siempre se puede considerar como lagomgilqglq de $-9s movimientos puros:

una traslación del CM y una rotaóión alréiledóiáei ÓM.
'-Como -ejérñplosdé movimiéntos combinados podemos citar el movimiento

L
heticoidal de un torpillo cuando penetra en la madera, y el movimiento de
precesión de una peonza.
ü

E 6.1 .2. Cómo se distinguen Para distinguir un movimiento de traslación de un movimiento de rotación
los movimienfos hay un criterio muy sencillo, que explicamos a continuación.
puros de un sólido Un cuerpo tiene movimiento de traslación cuando un sistema de tres ejes
de coordenadas que tenga como origen un punto cualquiera del cuerpo se
mantiene paralelo a sí mismo durante todo el movimiento (Fig. 6.2). Por
ejemplo, lás barquillas de una noria de feria tienen movimiento de trasla-
ción.
Un cuerpo tiene movimiento de rotación si al menos uno de los ejes del
sistema que consideremos con origen en uno de sus puntos cambia de direc-
ción. Por ejemplo, un tiovivo, considerado todo é1 como sólido rígido, tiene
movimiento de rotación.
Razone el alumno qué clase de movimiento tiene una cualquiera de las
barquillas del tiovivo.

Figura 6.2. Para pasar de I

hasta B el cuerpo ha realizado
una traslación pura.

6.2. MOMENTo DE uNA FuERzA l1=fi¿t ( Ai ríJJf{g. : 41,r?1 ' ¿t i &Í, l{!iw,
Aunque en el Capítulo 1 estudiamos el momento de un Yector respecto de un
puntó y respecto de un eje, es conveniente recordar este conceptO aplicado a
una fuerza.
Supongamos que una fierzA F actúa sobre una partícula situada en el
punto p cuya posición viene dada por el vector r (Fig. 6.3). Se llama momento
de la fuerza F respecto del punto O al producto vectorial de los vectores r y F:

El módulo del vector momento vale

M: r'F'sen a: F'd (Fig. 6.4)

Figura 6.3. El momento de una

fuerza es perpendicular al plano
deñnidoporryF.

Figura 6.4. El módulo del momento

de F respecto de O vale M : F' d.
r-
I óO FlstcA

Siendo E el ángulo formado por el vector de posición y ra fuerza. Además.

4epresq4lqla dtqtaneia del pu4!o {,e rgferqn_qja qla fuerza (recibe el nombre
de brazo de la fuerza).S"¡i¡cgqtSq,eq teiúndicular al p!q!o plar z determinado
por la fuerza ¡i e_! v-e-q!or de posicit
posición. El seiitidó defvéclor Vf viene-dádolor
por la
f
'regta aét producto
vectorial o reglá del tornillo. En la Figura 6.5 está ."pi"r"n-
tadoelvectorM: r x F.
De la fórmula M : r'f" sen g se deduce que el momento de una fuerza
depende del módulo delafuerza, de su punto de aplicación, de la dirección y
del sentido de la fuerza.
Si sobre un sólido actúan simultáneamente varias fuerzas, el momento
totales igual a la suma vectorial de los momentos de cada una de las fuerzas.
El cuerpo de la Figura 6.6 está sometido a tres fuerzas y el momento
resultante respecto del punto O será

M:Mr*Mr*M.
Teniendo en cuenta el criterio de signos, según el sentido de giro que produce
Figura 6.5. Vector momento cada fuerza, se puede escribir la suma anterior en forma escalar:

M:Fit+F2dz-Frd.

f
.,.
,t I
\o

,"4
\t
4\\
M, = F"d"
Figura 6.6. Cuando un cuerpo
\' está sometido a varias fuerzas
el momento total es igual a
la suma de los momentos.

EJER€ICIO DE APTICACION r

Calcular el momento resultante de las fuerzas que actuán Solución:

sobie una regla que pesa 2 kp y está clavada ei el pun-
to O, como indica la Fieura 6.7. . Momento de Fr:

Mt : Ft.11.sen 90' : 5 N. 5 m : 25 Nm

El vector M, es perpendicular al plano de la regla y está

= 3N dirigido hacia adentro. Es negativo porque tiende a produ-
cir un giro negativo. Es decir,

M' : -25i

m . Momento de Fr:.

Mz: Fz sen30':3N.+rnl:oN-
Figura 6.7. Mz :6i
 DINAMICA DE ROTACION I óI

i . Momento de F3: . Momento de Fs:

e
) Mz : Fz.13 .sen 90' : 1 N. 3m : 3 Nm : Fs 'r,'sen 0' :
Ms 0
I M¡:3i
M.:O
. Momento de P:
El momento total será
: P. rc. sen 90' :
Mp 2. 9,8N. 2m : 39,2Nm
MP: -39'2i M:Mr+M2+M3+Me+M4+Ms:
. Momento de F¿:
:25i + 6i + 3i - 39,2i: -55,2i
M¿: F+',"4'sen 90" : 2N'0m : 0

Mn: O

ó.3. CONCEPTO DE MOMENTO DE INERCIA RESPECTO DE UN EJE

t
El momenlg,dg-fgg¡glad.uosgl-ido respecto de un eje es una magnitud escalar
qu1,nd bu id a la.. Tqg?" del sótidq respe,cto dgl elqf
ic.1 !9.m -está distri
q
flt"'*-- -.L'l momento de inercia representa en el movimiento de rotación el mismo
papel que la masa inerte en el movimiento de traslación. Aunque existe
paralelismo entre la masa y el momento de inercia de un cuerpo, sin embargo,
hay una diferencia fundamental entre ambas magnitudes: !a ryesa del.gyglp_o
es--inyaria-ble, mientras qu9 gstg gu.-glpo puedg,
-lgner tantos momeniós de
ine¡,cia- como ejes posibles dé rotáción. Para un eje de rótaCión-déterminado el
momento de inercia también es.invariable.

ó.3. t . Momenlo de inerciq Supongamos una partícul a m que se mueve alrededor de un eje describiendo
de unq portículo una circunferencia de radio r (Fig. 6.8).

.l
/ --l--
\ oY
rI
t-.

Eje

Figuraó.8. El momento de inercia

depende de su distancia al eie
de siro.
162 FtStcA

El momento de inercia de la partícula respecto de su eje de giro viene dado

por la ecuación

I tt : --"-l t
lr'-""t1
l'--
por
Es una magnitud escalar de ecuación dimensional ML2, y en el S.L tiene
unidad el kg'm2.

Consideremos un conjunto de partículas que giran alrededor de un eje.

Cada
tb.3.2. Momento de lnerclo
de un sistemo particula'm,describe una circunferencia de radio r¡ @ig' 6'9)'
' El mornento de inercia de todas las partículas se obtiene sumando los
dlscrefo de
Portículos momentos de inercia de cada una de ellas:
--__)*:
r:
I m,rl + m,r7.+ + b!í=P aÉ-1-
-..
t^'-

Figura 6.9. Momento de inerela

de varias partículas.

Tres masas iguales de 1 kg están unidas a tres varillas

m2
iguales de 1 m de longitud y de masa despreciable formando
un triángulo equilátero. Hallar el momento de inercia del /l'r
sistema en los siguientes casos:
-'- -)Dm1
(a) Cuando gira alrededor de un eje que coincide con la
altura del triángulo (Fig. 6.10a).
^"ú
! -l-).-, (b)
(b) Cuando gira alrededor de un lado (Fig. 6.10á)' Eje (a)
(c) Cuando gira alrededor de un eje perpendicular al pla-
no del triángulo en su centro (Fig. 6-10c).

Solución: Tl-"
(a) El momento de inercia del sistema será
',.Él -T
b
],
I
I /,\.
/l\
I
l

\
I-- .ü, /'-,\ir_ \
I:r/t{?*mrrf*mrr2r: ¿rsq"l2_o_^s
I
: 1 kg'0,52 m2 + 1 kg'0 m2 + 1 kg'0,52 m2 : (c)
, (o)

Figura 6.10.
: 0,5 kg'm2
/ l
-a'
 DINAMICA DE ROTACION
I ó3

cando el teorema del seno

al triángulo de la Figu-
y m3 tienen momento de
(b) En este caso las Ílos&S '?xr gura 6.10d:
inércia del sistema vale f;
inercia nulo. El momento"¿e r I VJ
sen 30
- sen 120 3

: m,rl: *,(u -+):o'75 kg m2

¡ de inercta
Y el momento
1
: kg't'
I : (mt * mz* m)r2 :3 kc ;
m2 1
Esta distancia
(c) Las masas equidistan del eje' ,:*On
;ñ"td.;;i iu¿io ¿tt triángulo' v se obtiene apli-

están localizadas en puntos definidos' no es un

En un sólido las partículas no se obtiene mediante la
ó.3.3. wlomento de inercio caso el momento i" lttti"
sistema discreto' En este
de un sólido
(sistemq continuo integral
de Portículos) f
1: I rzdm
:J

á; tl" .t.ln"nto cualquiéra (Fig'

siendodmcadaelementodemasainfinitesimalenquesepuededescomponer 6'11)'
el sólido y r es ta ¿ttán""ü-uT^;i"
-l dm

6.11. Momento de inercia

Figura
de un sistema contlnuo'
posible encontrar una
de un cuerpo siempre será
Cualquiera que sea la forma masa del
ó.3.4. Momento de inerciq y !n punto *-.i qu., concentrada.la
distancia entre el eje de giro igual que el del cuerpo'
de un sólido en otln"t"lu de lamasa puntual sea
' función del rc¡dio .cuerpo. el momento
de radio de. eiro'
Esta distancia rectbe el nombre estar un
de giro
844D de úo d. ;;;;" la distancii det e¡e a la que debella
)';
es
en él su momento
punÍo tal que si toda
'"'^iJ'i't ''uerpo -esÍuui"o 'on"'t'ods
t.
r! 'dr";;r;;;; r"incidiría con el momentu de inercia del cuerpo'
un sólido a- un punto (Fig'
6'12)'
!- El radio de giro, pues' permitg rldycir
fisico qt" C'M en el movimiento de
I
Este punto tiene el ái'-J '""'ido "f puntos'
I
geométricamente los dos
J_ traslaciÓn, pero no
' tE9.\
"oi*i¿"n
Deacuerdo""tl;;;ñ;i"lZn¿"radiodegiro'secumplelosiguiente:'
- L.' partícula
-+( I : ffiofllento de inercia de una
I
Momento de inercia de un cuerpo
de un
MR?n. Por.tanto, si se
conoce el radio de giro
Esdecir, I:2m,rl:
I
I
cuerPo, su momento ce
inercta sera
Fieura 6.t2. El radio de giro
oeimite reducir el momento
áe inercia de un sólido al
momento
de inercia de una Particula'
7-:*1
| 64 FtsrcA

EJERCICIO DE APTICACION 3

Una rueda de bicicleta pesa 800 g y tiene un momento de

Solución: R,: |
n:
/
ioA:' -/5 m
inercia de 0,4 kg'm2. Hallar el radio de giro de la rueda. " lM v0,8 2

ó.3.5. Teoremq de Sleiner Este teorema permite calcular el momento de inercia de un cuerpo respecto de
un eje cualquiera que sea paralelo al eje que pasa por el centro de masas, si se
conoce el momento de inercia del cuerpo respecto de este último eje.
El teoremadeSteiner- se enuncia asíl. El momento de inercia de 'po
:>_"*-*':
:cio de
resVecto ifuar a{
cle un eie cualquiera es igual al-ryog{"1-o_T¡rcr0
momento de merct

- "iu'patotito
oto,t,íis,-qrifuifufi:!ffi
t4g;a &Lcuerpo por el cuadrado de.Ja distanci¡¿g4¡y Fig. 6.13a).
Si 1. es éi'ñAr;dnto de inercia respecto del eje E" que pasa por el centro de
masas e 1 es el momento de inercia respecto de un eje cualquiera paralelo al
anterior, según el teorema de Steine_r_se 1!9ne .
r
I

I:t"+md'zl\,
llttt I:I"lmd2
r Demostración del teorema de Steiner
Figura 6.13a. Teorema de Steiner.
Consideremos un sólido rígido de masa M :2 nt¡ (Fig.6.13ó). Supongamos
un eje que pasa por su centro de masas CM y otro eje paralelo a éste que pasa
por un punto cualquier O. Los dos ejes son perpendiculares al plano de la
figura.
Sea 1" el momento de inercia del sólido respecto al eje que pasa por CM y
sea 1el momento de inercia respecto al eje que pasa por O. Sean, asimismo, ft,
k las coordenadas del CM respecto del sistema de referencia (O; x', y').
Entonces, teniendo en cuenta las ecuaciones de la traslación de ejes:
I:Zm,'r! :2m,1(x + h)2 + (y + k)tf
donde r, es la distancia existente entre cada punto y el eje de giro que pasa
por O.
Desarrollando la expresión anterior, resulta
Figura 6.13á. Teorema de Steiner.
I :2m,1(xt + y\ + (h2 + kz) * 2xh + 2ykl :
Pem.ss.tración'
: Zm¡r2 I 2md2 : I" I M'd2
pues 2h 2 m¡x : 2k > mii : 0, por estar las coordenadas x, y referidas al
origen CM.
Nos hemos referido al caso de dos dimensiones para que resulte más
sencillo, pero la demostración sería análoga en el caso general sin más que
añadir la tercera coordenada.

EJERCICIO DE APTICACION 4

El momento de inercia de un cilindro respecto de su eje de Solucíón:

simetría vale 1 : Il2 MRz. Hallar el momento de inercia
del cilindro respecto de su generatriz. I : I" * md2 : Il2 mR2 + mR2 :312 mR2
 DINA¡IICA DE ROTAC|oN I ó5

los momentos de
En el cuadro de la Figura 6'14 están representados
inercia más interesantes.

Aro delgado (b) Aro delgado (c) Disco sólido

K/ .'{

(rt) Cilindro sólido

rrmn,
(e)
Wr"
Cilindro hueco

I:mRz alrededor de uno I

:!mR2 t: r --f,m$l + nl)
de sus diámetros 2
1^
¡:-mR'

€tAK)
I

,-\l -l
I

(g) (h) Esfera sólidat (i) Esfera hueca de

(f) Barra delgada, Barra delgada,
eje en uno de pared delgada
eje a tíavés de eje en uno de
su centro sus extfemos sus diámetros t :z1mn,
I t :?
'|

J:_mt. .. I:imlz -5 ^R,

Figura 6.14. Momentosdeinerciadealgunoscuerposconrespectoalosejesindicados.

ROTACION
6.4. ENERGIA CINETIGA DE UN SOLIDO EN
EN TORNO DE UN EJE FIJO
fiio E
se Puede considerar como la suma
de
pártículas tiene el sólido' Cada partí-
tantos movimientos ¿.-iiatfa"iOn como l^l .Álián
tiene, p;;;;;;;;si" cinérica de t¡4slación- Ir4 enersía-d4soli¡1,o,
cula del sólido
;;;r;;;iente, tí suma ¿e tas enereias ciñ¿ticas de s"s partíc,-
sere'iiiai-a
-lg
Energía cinética de la partícula mr: Ur:tml?:|^"1"

Energía cinética de la partícu la mr: :|*"lt'

",::mzotr

Energía cinética de la partícula mn: E, :tmnv?, :r1*,r?r'

Energía cinética total del sólido:

Figura 6.15. La energía de ...
rotación es la suma de las energtas :rra'(mrrl + mzr22 + * mrr|\
de traslación de las Partículas'
 f óó FrsrcA
-
El paréntesis representa el momento de inercia de todas las partículas del
sólido; la energía cinética de rotación será
.----

E: t1^J'"

EJERCICIO DE APLICACION 5

Un volante de 20 kg gira a 600 rpm alrededor de su eje. Si el

radio de giro del volante es 0,5 m, calcular su energía cinéti-
sorución: ,:uoour'" :2on radls
ca de rotación.
: : tr
r^Z,rt: lo .
) rut
n . 052 400. n2 = 10 000 J

ó.5. TRABAJO Y POTENCIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTAC¡ON

Supongamos que el sólido de la Figura 6.16 gira por la acción de la fuerza F.

Podemos suponer que esta fuerza queda repartida entre las partículas del
cuerpo.
Sea F, la fuerza sobre la partícula mr. Esta fuerza se puede descomponer
en una fuerza normal {, que no produce ningún efecto, al ser anulada por la
reacción del eje, y una fuerza tangencial F, que comunica a la partícula un
movimiento de traslación a lo largo de la circunferencia que describe.
Cuando el sólido gira un pequeño ángulo d0, la particula recorre una
distancia ds sobre la circunferencia.
El trabajo elemental de esta fuerza será
dG t : F,'ds : 4. d0. rt : Mt d0
El trabajo de esta fuerza F, para un desplazamiento 0 de la particula mr,
comprendido enfre A y .8, vendrá dado por

6t : Mt IfB do : Mr(oo- o) = MtLo

JA

El trabajo total para todo el sólido se obtiene sumando los trabajos

realizados sobre todas las partículas:

6 :6t + 62 + ..' + 6,: MtL9 + M2L0 +...+ M,L0

Es decir, 6: ML,0

siendo M la suma de todos los momentos o momento total, y A0 el ángulo

Figura 6.16. Trabajo de rotación girado por el sólido en radianes.
 DINAIi¡CA DE ROTACION 167

Potencia de rotación. Es el trabajo realizado en la unidad de tiempo'

6 MLq
'P:- L,t Lt

un auto- CV
120 CV : 88260 W
Calcular el momento desarrollado por el motor de
móvil si desarrolla una potencia de 120 CV y el eje gira a
P 88 260
: N'm
3600 rpm. P:Ma + M:-=u -
l20n
234.2

Solución: , :tu Á'" : r2on rcdls

ROTACION
6.6. ECUACIoN FUNDAIT'IENTAL DE LA DINATVIICA DE
de la dinámica
Hemos visto anteriormente que las magnitudes fundamcntales
'@rotácidn ¿g l+.9gtÍq:9*Eli
"mn "i-onefrs q ue relacr o_*ñlTffi agni,tyf e s con la acele r a-
@ma¡-Aatemática de rotación:
! .

ción ansular ."rJi;;t; la ecuación fundarnenral de Ia dinámíca

Tv=-ñ-.]
-t=ffibaoitulo 4 se demostró que el momento resultante de las fuerzas
I .","."¡Á ;[;;l a la derivada respecto del tiempo del tnomento cinético
del

dL
sistema de Partículas: ) M : dt'
Tratándosedeunsólidorígidoquegiraalrededordeunejefijo.elmomen-
to cinético vale

p: f,, + L2 +L3* "' * Ln : ¡ tx mLY 2+r3 x rn3v3 * "' * r' x mnY 1:

| + r 2 x m21

x m r(t 1 x a) +t, x mr(r rx ar)+ rt x mr(t rx ro) + "' * rn x mo(r nx co):

' -rr
: m {2ta * ttr rr22a + m rrlat I "' I m'rlo :
: (m tr! + m rr/ * mrr! + "' + m,r2,¡o :El
I

Luegoparaunsólidorígidolaleyfundamentaldeladinámicaderotaciónes
d(ra)
LM : --:----:'

\
Como el momento de inercia l es una constante para cada eje, la ecuación
de la dinámica de rotación del sólido será
v-
I ó8 Fts¡cA

6.7. APLICACIONES DE LA ECUAC¡ON FUNDAMENTAL

Veamos cómo se aplica la ecuación fundamental de la dinámica del movtmlen-

to de rotación a la resolución de algunos problemas básicos.
Para resolver estos problemas conviene seguir la siguiente metodología:
1. Se dibuja el diagrama de las fuerzas que actúan sobre cada cuerpo o
componente del sistema.
2. Se aplica la ley de la dinámica a cada cuerpo según el tipo de movi-
miento que tenga.
3. Se plantea un sistema de tantas ecuaciones como cuerpos intervengan.
4" Se resuelve el sistema de ecuaciones.

Veamos alsunos casos.

CASO A
Un cuerpo que cuelga de una cuerda enrollada en la garganta de una polea sin
rozamiento (Fig. 6.17).

. Díagrama de fuerzas:
Sobre el cuerpo actian dos fuerzas: su peso y la tensión de la cue¡da.
Sobre la polea actúa la tensión de la cuerda. El peso de la polea está equilibrado
- por la reacción del eje.

. Ley de la Dinámíca:
Ley de la Dinámica para el cuerpo: mg- T:ma
Ley de la Dinámica para la polea: T'r :IA
Ecuación de enlace: ta : ar\
I
t-*-.- -._.,
mgf
Figura 6.17. Diagrama de fuerzas De este sistema se obtiene que d :
mr2+I
del caso A.

EJERCICIO DE APTICACION 7
Un cuerpo de 1 kg cuelga de una cuerda, de masa desprecia- (a) Aplicamos la ecuación obtenida anteriormente:
ble, arrollada a la garganta de una polea maciza y homogé-
nea de 4 kg de masa y 0,2 m de radio. Calcular: mgr mgr *g:
(a) La aceleración angular de la polea. mr2+I mr2+lf2Mr2 mr + ll2 Mr
(b) La aceleración lineal del peso.
(c) La tensión de la cuerda durante el movimiento. 2. 10
: 25 radls2
(d) Velocidad del cuerpo y de la polea a los cinco segun- 2. 0,2 + ll2. 4. 0,2
dos de iniciado el movimiento.
(e) Número de vueltas que ha dado la polea en ese tiempo. (b) a:ar:25.0,2:5mls2
(0 Longitud desarrollada de la cuerda en ese tiempo. Tó- (c) T:m8-ma:20-10:10N
mese para g : 10 mls2.
(d) u:at:5.5:25mls
Solucíón: Si la polea es maciza y homogénea, su momento @:dt:25.5-l25radls
(e) 0 : U2 at2 : Il2'25'25:3L2,5 - 50 vueltas
de inercia ¡: ) Mr2.
(0 e : ll2 at2 : 62,5 m
""
 DrNA¡llcA DE RolAGloN f ó9

r--clsoTf
Wcuelgandelosextremosdeunacuerdaquepasaporlagargantadeuna
polea.
la la cuerda no es la
en 18, que
polea. el sentido de
de la

o Diagrama de fuerzas:

Es el indicado en la figura'

. Ley de la Dinómica:
el cuerPo ml' mrg - Tt: mfl'
-Para el cuerPo mr: Tt - mz{ : mza'
-Para :
Para la Polea: T¡ - T2r Ia'
- a : ar' resuelven nuestro problema'
Diagrama de fuerzas Estas tres ecuaciones, juntamente con
Figura 6.18.
del caso B.

pasa por la gargantade por r y su-

De los extremos de una cuerda que Multiplicando las dos primeras ecuaciones
tu"tgán dos cuerpos de 0'5 y a miemuro el sistema" después de sustituir
ri" p.f"" de 10 cm de radio
y momen- -il;;;Jro
ó¡ ti. ru polea tiene rozamiento despreciable un la aceleración a Por a;r, se obtiene
to dJinercla de 0,2 kg'm2' Calcular:
mrgr - mzgr
(a) La aceleración angular de la polea' e : -------;------r--:-
(b) La aceleración de los Pesos' m["+m2r-+t
i.i Las tensiones de la cuerda'
después
üí l^- cinética de la pole4 dos segundos 9,8 .0,1(0,8 - 0,5)
1,42 radlsz
";iei^ el movimiento'
de iniciado (a) ü: O¡ o,ot + 0,5'0,01 + 0'2
que resuelve
Solución: Según acabamos de ver, el sistema
el problema viene dado por las ecuaciones:
(b) a: (t'r: l'42'0,1:0,142m1s2
mú- fr:m'a) (c) Tt: rntg - rfl1a :0,8'9'8 - 0'8'0'142 : 7'73 N

Tz - mzg: mra I
Tz: mzg * rnza :4'96 N
Trr- Trr:Ia I (d) B: ll2Ia2 : ll2lazt2 : ll2'O,2'l'422' 4 : 0'8 J
a: ür )

cAso c
con dos cuerpos que tienden a hacer
un sistema de dos poleas acopladas coaxialmente,
;;i;;;;üs en sentido contrario' Fr rriesrama de
^^roqc
Sealelmomentoo.l''*i"delsistemadepoleas.Eldiagramadefuerzasestá
indicado en la Figura 6.19'
El sistema de ecuaciones será
mtg - Tt: mratl
Tz - mzg : m2az I
TlR- T2r:Iu t
at: uR
a2= üf )I
Figura 6.19. Diagrama de fuerzas
del caso C.
l70 FrsrcA

EJERCICIO DE APTICACION 9

Dado el sistema de poleas de la Figura 6.20 en el que

R : 20 ertr, r : l0 crn, m, : 0,5 kg, mz : 0,4 kg. Si el
momento de inercia del sistema de poleas vale I : I kg'm2.
Calcular:
(a) La aceleración de las poleas.
(b) La aceleración de las masas.
(c) La tensión de las cuerdas.

Figura 6.21.

Figura 6.20. *¡:,,'i\'la mgR - mzgr : mraR2 + mrur2 + aI

¡:tx* T{!{ f
Solución: lJna vez dibujado el diagrama de fuerzas, como mlgR - mtgr
indica en la Figura 6.21, de la aplicación de la ley de la
(a) a:
se mrR2+mrrz+I
Dinámica a los distintos componentes del sistema, resulta

mB - tt: m(\1
:w 0,5 .9,8 .0,2
- 0,4. 9,8 .0,1
: 0,57 radls2

Tz - mzq : mzaz I (b) a1 7- aR: 0,57 '0,2 : 0,114 mf2

-l
T1R- Ttr:Ia I az: ur :0,57 ' 0,1 : 0,057 m/s'z
lot:oR
,I I (c) Tt : m8 - ffitat : 4,9 - 0,5'0,114 : 4,84 N
'Ot:Clf ) Tz: mzT + m2a2 : 3,92 + 0,4'0,057 : 3,94 N

\-
\,r'so o
Un sistema de dos poleas con dos cuerpos que tienden a hacer girar las poleas en el
mismo sentido (Fig. 6.22).
Aplicando la ley de la Dinámica al diagrama de fuerzas de la figura, tenemos

mt9 - Tr: múL)

mz4 - T, -- mrat
I
TLR + f,¡: Ia )
or: oA I
az: a'r )

Resolviendo este sistema como hemos indicado anteriormente, obtenemos

mrgR + mzgr : a(mrR2 + m2r2 + I)

Figwa 6.22. Diagrama de fuerzas
del caso D.
 DINAMICA DE ROTAGION
17I

TO
EJERCICIO DE APTICACION
potea . Velocidad angular de las Poleas:
está formado por una
Un sistema de poleas coaxiales : y-una polea : ;tt : 55'4 5 : 277 rad's
y radio R 20-cm' u)
Erande, de 2 kg de ma'a
pequeña, de 3 kg ¿e ma'á
y radio r : 5 cm Las poleas

enrotiadat a su garganta' de las que Velocidad de los Pesos:

llelan sendas cuerdas
]IJ'';ñ: j;r:*: :"T i* l.ltJJl ñi l'"*;lI,: lt : ¿oR: 55,4 0.2 : 11 m,rs

:il:li'iI i:i:li#: il::':.;;;.;r 1!:o::'"0' iniciado

55,4 0,05 : 2,7 mrs
del sistema es : 4 cm'¡rR('
;ffiil;;;;- (El radio de giro
angular de la fórmula . Energía cinética del sistema:
Solución: Despejando la aceleración
anterior se obtiene
D- *l ) l,rt:140J
, nrr,ltR+ n]4!_ : 55.4
': lp * ^/ + Urn'" + Mr.Ré

LA ENERGIA
LOS PRINCIP¡; DE CONSERVACION DE
ó.8. EXTENSION DE
nnovlmlENros DE RorAcloN
iidl
MECANICA
anteriores se pueden
los rozamientos' los casos
Si suponemos despreciables de la energía mecánica'
O3 fa
resolver aplicando el principio. *nJerados en el Apartado 6'7
¡o^n^slvación
a aplicarlo de los
vamos "u'o' " "i;;;";

CASO A
enrollada a la garganta de una
cuerpo colgado de una cuerda
Este caso consistía en un
6'23) cuando el cuerpo m est^ eí la
posición
t-
t
polea (Fig'

, .*rt:;":T;:i:*,.1J""J'ff;?
. ,-i^ ^r *^.,imienro
ill;i; ;J;i;; del sistema permanece

B" decir, se cumple: E^'t

: E^*
B __L "o)riunt".
nt
Fieura 6.23. Cuando el cuerPo
¿.!ci.n¿e' la energia Potencial msh:f,*r'"*l'""
en
oue pierde se convlerte
.n.tniu cinética del sistema'

:l of : L art2 ', ün : at -- art i @n : ut'

siendo: l,
-sustituyen llegaremos al mismo
uuio"' se en la ecuación de la energia
Si estos
la ley de la Dinámtca'
,.ruliu¿o-ou. obtuvimos aplicando

C_ CASO B
por la garganta de una
colgados de un hilo que pasa
Este caso consistía en dos cuerpos
t : 0' o-r,, : 0 Si el cuer-
^t polea (Fig' 6'24).' , , r

*,**;mrui,!*'.;#
^:-1-ñ., ecrá en renoso. se tiene t'.r
:i'ffi:'H:'.."¿..a rá misma distanci a, estando
," distanct"'"ót"" it ¡iB' diecir' se encontrará en C'
Entonces'
6.24. La energia cinética al hnal a una
Fieura
¿ii ti.,.tnu dePende de ta altura
ft
Energia mecánica e¡ A : energía mecánica en B
recorrida Por los cuerPos mt ! m7
E

172 FrslcA

Es decir,

m,gh + mrgh :)*,r, *'r**¿ -r mrg2h + ru',

)

donde: h : 1., : t" úB:,.at:drt , Dc:at:d.rt I úJa:dt

tat- td.rt" :

c^:g c
un sistema de dos poleas acopladas al mismo eje con dos cuerpos que tienden a hacer
girar las poleas en sentido contrario (Fig. 6.25). Ya vimos cómo se resolvía este
problema aplicando la ley de la Dinámica. Veamos ahora cómo se resolvería aplicando
el principio de conservación de la energia.
Supongamos que los cuerpos tTtt,trtz están a una distancia h d,ela.posición,8.,41
descender el cuerpo m\ rrna distancia l, el cuerpo m, ascenderá una distancia ftr.,,De
I
I
acuerdo con el principio de conservación de la energía, tenemos
_L I

I r-T
I tn
Energía mecánica eÍ A : energía mecánica en B

t"
t es decir,

Figura 6.25. La energía cinética

del sistema depende de la variación
de la energía potencial de
mrgh + mrgh:).^rr', +)*rr] + (h + hr)*rs +f,ru'
las masas mt ! mz.

siendo: h :
|',r :).^,' i ht :1o,,' :)o,,,
ut: a1t: dRt I Dz: a2t: drt ; o: d.t.

Sustituyendo estos valores en la ecuación de la energía se obtiene la misma expre-

sión para la aceleración angular que la obtenida,para este caso, aplicando la ley de la
Dinámica.

Hemos visto que los problemas de la dinámica de rotación se pueden

resolver aplicando la ley de la Dinámica, o bien aplicando el principio de la
conservación de la energía mecánica.
Este principio es de especial interés en aquellos casos en los que un cuerpo
tiene rotación y traslación simultáneas. Por ejemplo, un cilindro o una esfera
cuando ruedan, sin deslizar, por un plano inclinado de rozamiento desprecia-
ble (Fig. 6.26).

Energía mecánica en A: energía mecánica en .B

,---r- | .---., , | , .¿.

mgn: -f .10)
zz
^ftll'-
Figura 6.26. La energía mecánica
en I coincide con la enersía
mecánica en B. siendo: h:lsena u:aR: a: ut-uZ
2t
 DINAMICA DE ROTACION 173

CIO DE APIICACION I I
Ln cil{ndro macizo de 5 ks de masa v 10 cm de radio se .tl
gh:^u'l7u'+ 3
gh:-ü'
en el punto más alto de un plano inclinado de 5 m de l++
altura y 30'de inclinación. Si el cilindro desciende sin desli-
zar y sin rozamiento, calcular:
(a) 0: frrh
t^ :8m/s
(a) La velocidad de traslación del CM del cilindro y la \/J
velocidad angular de este sólido cuando llega al suelo.
(b) La aceleración lineal con que desciende. ¿)^^
(il:-:óUraO/S
(c) Tiempo que tarda en descender. A

(d) Número de vueltas que ha dado el cilindro.

u2 sen d
Solución: Aplicamos el principio de conservación de la (b) u2:2al + t:':: : 3,2 mls2
2t 2h
energía mecánica:
I
D-uo :_:1.)s
m4h:
11 (c)
+ a
imu' 1Ia'
1
mch:;mu'- + 1')mR2ot2
11 (d) t' -
I 10
- 16 vueltas
2nR 0,628

6.9. PRINCIPIO DE CONSERVACION DEL MOMENTO CINETICO

qgn)
De la ecuación fundamental * : se deduce que si el momento de las

fuerzas exteriores es cero, el momento c!1étigo pe.lmarlecq

..-'"ES-décir, c.oru_tant-e-

v- \na:o
\dt
=- 4l?):o - Ia:cte
-
Esto significa que si un sistema evoluciona de tal forma que el momento de
.'- -'---
i

Figura 6.27. El disco aumenta lalfuirzás-exterioies es cero. el móménto de.'rnélci-airiiEiat ¡or su vetocidad
de velocidad para mantener angular inicial es igual al momento de inerciá final poi su veloCidad ángular
constante su ft¿. fi nal

Itat: Iz@z_
O, _

( Veamos algunos casos en q-y. momenjo eg nulq¡

9l
A) Cuando en el sistema solamente actúan fuerzas internas, como explo-
siones, iotura de cuerdaS al girai los-óüériiói, áóópláiñíénto dé üñ cueipo 9oq
otro. etc.
La Figura 6.27 representa un disco que gira. Si en un momento dado se
t
desprende una porción de é1, el resto modificará su velocidad angular de ffi

Figura 6.28. Al cae¡ la plastilina
rr la velocidad de P disminuve.
,t
manera que el momento cinético no varie.
Si sobre la plataforma representada en la Figura 6.28 cae libremente un
trozo de plastilina quedándose adherida a ella, la plataforma disminuirá su
velocidad de manera que el momento cinético no varíe.

f,
174 FtstcA

B) con el radio de forma que

Quando la dirección de la fuerza coincide
'a
. i- f 0. gsto
M:rx ocurre con las fuerzas centrales'
'- E' la Figura 6.2g se representa una bola que gira sin rozamiento en el
Gg-, plano de unu--"ru. A medida que la bola se aproxima al centro, por efecto
ia cuerda que tira de ella, modihca su velocidad para que el momento
de
cinético
no varíe.
c) cuando las fuerzas exteriores están aplicadas en el eje de giro-* enlon- ..--

cesr:0.
Los acróbatas, saltadores de trampolín, patinadores sobre hielo, etc.' hacen
uso de este principio. como el momento de inercia l depende del cuadrado
de
Figura 6.29. El momento de F es
la distancia al eje de las distintas partes del cuerpo, es fácil modificar la
siempre cero, Por tanto el
o encogiendo los miembros, de manera que el
momento cinético de m es velocidad angulai, extendiendo
momento cinético se mantenga constante. Cuando un patinador
quiere
constante.
angular encoge su cuerpo al máximo para que su
aumentar su velocidad
momento de inercia sea mínimo. En cambio, cuando quiere disminuir
su
mayor.
velocidad extiende los brazos para que el momento de inercia sea

EJERCIC¡O DE APLICAC¡ON I2
Un disco gira a 600 rpm alrededor de un eje vertical, per- Solución: Al acoplar el segundo disco, el momento cinético
pendicular al plano del disco que pasa por su centro' En un del sistema se conserva.
momento dado se acopla un segundo disco de manera que Ioao -- Qo + 3l)rot
gire alrededor del mismo eje. Si el momento de inercia del
Iot,t,
L-l! -- 600 :
iegundo disco es tres veces mayor que el del primero, calcu- Lr)J. : 150 rPm
lai la velocidad angular con que giran los dos discos' -

ó.lo.ANALoGlAsENTREELMov|MIENToDERoTAc|oN
Y EL DE TRASLACION
A lo largo del capítulo se ha puesto de maniliesto la semejanza que existe entre
el movimiento áe traslación y el movimiento de rotación. Semejanza qtre
de los
queremos resaltar en la Tabla 6.1, que compara las diversas magnitudes
por leyes
dos movimientos, poniendo de manif,testo que ambos están regidos
equivalentes.

Tabla 6.1

Mouimiento de rotilción Relacién

s m,km 0 rad,revoluciones s : 0'R

'1,

Espacio

Masa Mkg 1 kg'm2 ¡: MR|

Velocidad media t):-s, m/s,Km/n ¿o :: et rad/s, rpm u: r.l¿'R

d0
Velocidad instantánea dt
 1
DINAÍIIICA DE ROTACION 175 l

Tabla 6.1 (continuación)

1

Magryilurl M o,1t imign to de .,¡ r aslación Mouimie$o de rotacün' Relación I

@o
Aceleración media 4:
ú,-U¡ -m/s-
,1 o:@t - ,u¿¡"2 ) a: a'R
t t.../
dl da
Aceleración instantánea a-- d,:--
clI
dT

I l^
Posición en cualquier instante X:Xo*Dott.;AI- 0 :0o * tDot *
z 1üt'
Velocidad en cualquier instante D:uo*al @*(Do+at
u2- uf;: )q5 a2 - af:2qg

Fuerza F N, M N'm .M:rx F

F:ma M: Id
Impulso F¡ MI
Momento P : mv (lineal) L: Ia (angular) .L:rxP
Energía cinética E: - mu-
l" ,:l/-\n, r
Trabajo 6: F's ,:vtl

EJERCICIOS RESUELTOS
N.^. Para resolverlo multiplicamos la primera ecuación
,}s| tjn disco de 20 cm de radio gira alrededor de su eje por
acción de una fuerza de un kp tangente en un punto por r, sustituimos la aceleración a por su valor y suma-
I / \" mos miembro a miembro las dos primeras ecuaciones,
U de su periferia. Calcular el trabajo realizado sobre el
.disco cuaido ha dado 300 vueltas. obteniendo así la ecuación

' --- Solución: Se supone qué la dirección de la fuerza es mgr:mur2+Ia

perpendicular al eje. Por tanto, el módulo del momento
delafuerzaserá M : F'r.
de donde
mgr mgr
'- : --*:
El trabajo realizado vale
mrz+I -----;-----.-
r¡

(a)
mr'+ll2MR2 {
,/' 6:M0--F'r'9: .9.8.0,05
¡
0.1
:9'8'0'2'300'2n:3692'641 : I 7,8 rad/s2
*

-\ 0,1 .0,052 + 0,25.0,1 {

5

- \ Un cuerpo de 0,1 kg cuelga de una cuerda arrollada al

I
I
homogénea y maciza de 0,5 kg de masa
- y 10decmunadepolea
Seje
radio. El eje de la polea tiene masa despre-
N

ciable y su radio es de 5 cm. Calcular:

(a) La aceleración angular de la polea.
(b) La aceleración lineal del cuerpo.
(c) La tensión de la cuerda.
Solución: De acuerdo con el diagrama de fuerzas de la
Figura 6.30 se puede plantear el sistema de ecuaciones
mg-T: ma
I
Tr: Ia I
I
a:d.r ) Figura 6.30.
176 FrsrcA

(b) 0 : 'n' : 17,8 '0,05 : 0.89 m/s2 cialmente a su periferia para que el disco se detenga en
20
(c) T : n8 - ntu :0,1'9,8 - 0,1 '0,89 : 0,89 N
s?

Solución: En primer lugar pasamos la velocidad angu-

lar a radianes por segundo:
Un cilindro homogéneo y macizo de 5 kg de masa y
50 cm de diámetro, que puede girar alrededor de su eje,
300'2n
tiene enrollada en su generatriz una cuerda de la que : 31,4 radls
uelga un cuerpo de 2 kg de masa. Hallar: 60

(a) La aceleración con que cae el cuerpo. La aceleración angular producida por el freno será
(B)* La tensión de la cuerda.
&\ El nirmero de vueltas que ha dado el cilindro cuan- @Í - oo _ -31,4 rad/s
do el cuerpo tiene una velocidad de 5 m/s. : -1,57 radls2
I 20s
Solución: De la Figura 6.31 se deduce el sistema de
ecuaciones Aplicamos la ley de la Dinámica

mg-T:^o) M :Fr:Ia
Tr:Ia I
I
I de la cual se deduce
A:CXr I
)
F: Iu, :. 112_f\
Mr2u
: 112.40.0,s.(_\s7): _ 15,7 N
Despejando la aceleración lineal se obtiene:
' i-/ ./

.t, mgrz mgr2 ,.qR Una rueda tiene 0,20 m de ¡ádio y un momento de
t\':^rl+I:mr'+U2M7: a I a<
ihercia de 1,5 kg'm2. Si le apficamos una fuerza tangen-
: cial constante de 20 N, calcular:
4,35 m/s'z
(a) ¿Qué velocidad tendrá la rueda después de 15 s si
partió del reposo?
(b) ¿Qué energía cinética posee en ese instante?.
(c) ¿Qué potencia media se desarrolla?
Sohcíón: Para hallar la velocidad, primero calculare-
mos la aceleración aplicando la ley de la Dinámica:

Fr 20'0,2:-fadS2
1:-:---
8

rl.5 l
(a) 0) -- @o+ d/ :: '15 : 40 rad/s

1l^ '40' :
(b) E - ,lul : 2'1.5
1200 J

Figura 6.31.
(c) La potencia se obtiene mediante la ecuación

(b) Z: mE - ma:2'9,8 -2'4,35: 10,9N D- 6M0

tt
W -UJ¡ u 25
(c, u: ^
¿d ¿ur 2' 4,35'0.25 Hallamos primero el ángulo recorrido

: 11,49 rad : 1,83 vueltas u --l.u:; : 225 :3oo rad

4. Un disco de 40 kg de masa y 0,5 m de radio gira a

P _20.0,2.300 : 80 W
300 rpm. ¿Qué fuerza de frenado se debe aplicar tangen- 15
 DINAMICA DE ROTACION I77

De otra forma: de la rueda es 0,75 kg'*t, calcular la velocidad de la

rueda después de quedar pegada la plastilina.
6 E 1200
:80w
'-;- 7-
D-
rs
Solución: El momento cinético se conserva:

looo:(Io+mr2)at,
6. Una rueda gira a 90 rpm alrededor de un eje vertical
perpendicular al plano de la rueda en su centro. En un siendo mr2 el momento de inercia de la plastilina
momento dado se deja caer sobre la rueda un trozo de
plastilina de 200 g que queda pegado a la rueda a una I^u^ 0.75'90
: 89.76 rnm
distancia del centro de 10 cm. Si el momento de inercia
""r --
(D¡
ln+mr2 0.75¡0,2.0,12 ".'"'r

CUESTIONES

l. ¿Cuánto tendría que reducirse el radio de la Tierra 6. Si el hielo de los casquetes polares se fundiera, ¿influi-
para que un día durase dos horas. menos? ¡ía en los movimientos de la Tierra? ¿De qué manera?

) ¿Cómo se explica el hecho de que un gato vivo caiga

siempre sobre sus patas, se lance como se quiera?
3. Puestos a girar dos huevos iguales, uno crudo y otro
cocido, ¿cuál de ellos gira más deprisa?
4. Un aro puede caer rodando o resbalando por un plano
inclinado sin rozamiento:
(a) ¿En qué caso'llega antes a 1a base?
(b) ¿En qué caso adquiere más energía cinética de
traslación?
!l)- inn qué caso adquiere más energía cinética?
5. ¿Qué ocurriría si en un momento dado todos los habi-
tantes de la Tierra se pusieran en movimiento. cami-
nando en el mismo sentido?
Desde lo alto de un plano inclinado se dejan caer
rodando un cilindro hueco y un cilindro mecizo del
mismo radio, ¿cuál de los dos llegará antes al suelo?
¿Cuál de los dos llegará con mayor energía cinética?
8. ¿Cómo influiría en la duración de un día el hecho de
que todos los habitantes de la Tierra se concentraran
en el Ecuador? ¿Y si lo hicieran en los Polos?
9. Cuando un patinador sobre hielo se encoge, su mo-
mento cinético se conserva, ¿se conserva también su
energía cinética?
10. Se está poniendo de moda entre los ciclistas usar rue-
das lenticulares cuando realizan pruebas contra reloj.
¿Tiene alguna explicación fisica esta preferencia, supo-
niendo que estas ruedas tienen la misma masa y ei
mismo radio oue las ruedas normales?

EJERCICIOS PROPUESTOS

Se hace girar un cilindro macizo de 20 cm de radio y (e) ¿A qué tensión está sometida la cuerda mientras
5 kg de masa alrededor de su eje, colocado éste hori- cae el peso?
zontalmente, arrollando sobre dicho cilindro una cuer-
_Á- da de peso despreciable sujeta por un extremo al mis- Solución; JrfO,t ks.m'; (b) 0,096 N.m;
mo, y de la que pende por el otro extremo un peso de (c) 0,96 rad/s'z; (d) 0,192 m/s'z;
50 g. Se desea saber: (e) 0,48 N.
t.
{i
(a) ¿Cuál es el momento de inercia del cilindro? ) La garganta de una polea de 5 cm de radio lleva
(b) ¿Cuál es el momento del par que 10 hace girar? enrollada una cuerda de la que pende un peso de 20 g,
(c) ¿Cuál es la aceleración angular del cilindro? siendo 0,00002 kg'm2 el momento de inercia de la
(d) ¿Cuál es la aceleración de caída del cuerpo? po1ea.
178

Se pide calcular: 0)'nelocidad angular del volante y de traslación de

..,Jqcuerda al cabo de 10s.
(a) La aceleración lineal. (c) A los l0 s citados se rompe la cuerda y, entonces,
(b) La energía cinética adquirida por el sistema al colgamos del aro pesos por valor de 25 kg, ¿cuál
_--=*. cabo de 3 s de empezar a moverse. es la nueva velocidad angular?
i(c)ll La fuerza que tendrá que desarrollar un freno
Solución: (a) 0,49 rad/s2; (b) 4,9 rad/s, 1,96 m/s;
: sobre la periferia de la polea para parar el sistema
-' en I s, empezando a actuar el freno al transcurrir
(c) 3,26 radls.
el tiempo citado en (b). 7. Un volante de 200 kg de masa y 40 cm de radio, gira a
Solución: (a) 7 mls2; (b) 6,17 J; (c) 0,17 N. rqzón de 120 rpm. Calcular:
(a\- La energía cinética del volante.
3. Una rueda tiene un momento de inercia de 10 kg'm2 y (b) Tiempo que tardará en pararse cuando se le frena
gira a razón de 40 rpm. Se le aplica una fuerza tangen- mediante un par de fuerzas de 40 N'm.
cial constante que la detiene en 30 s. Determinar: (c) Número de vueltas que dará hasta pararse, a par-
(a) El valor del momento de la fuerza aplicada. tir del momento en que comienza el frenado.
(b) La aceleración angular del frenado. Solución: (a) 1263 J; (b) 5 s; (c) 5 vueltas.
(c) Número de vueltas que da la rueda desde que se
aplica el freno hasta que se para. 8. Un volante gira por la acciórr de un peso de 4 kp que
cuelga verticalmente del extréino de una cuerda arro-
Solucíón: (a) 1,39 N'm; (b) 0,14 radls'z; llada a su eje. Partiendo del reposo el cuerpo descig-nde
(c) l0 vueltas. una altura de 3 m en 12 s. Calcular:
4. Un cilindro macizo de 30 cm de radio y 10 kg de masa (a) La energia cinética adquirida porél volante en ese
gira alrededor de un eje horizontal por la acción de tiempo.
una pesa de 0,2 kg que cuelga del extremo de una (b) La tensión de la euerda durante el movimiento.
cuerda que se va desarrollando. Calcular:
Solución: (a) ll7,l J; (b) 39,1 N.
(a) El valor del par en el momento de iniciarse el
. movimiento. 9. A lo largo de un plano inclinado de I m de longitud,
(b) La aceleración angular del cilindro y lineal de la que forma un ángulo de 30' con 1a horizontal cae
pesa. rodando sin deslizamiento una esfera homogénea de
(c) El valor del par durante el movimiento. radio r y de masa 500 g. Inició la caida partiendo del
(d) Si en lugar de accionar el cilindro por una pesa, se reposo:
mueve ejerciendo una tracción de 4,9 N, ¿cuál
será la aceleración angular?
(a) ¿Cuánto vale su velocidad hnal?
(b) ¿Cuánto vale su energía cinética?
Solución: (a) 0,58 N'm; (b) 1,25 radls2,0,37 mls2;
(c) 0,56 N.m; (t).3,2t iadl{) t Solución: (a) 2,6 mls; (b\ 2,45 I.

{ '., Un cilindro gira alrededor de su eje con una velocidad
angular de 600 rpm. Su masa es de 1 kg y su radio de
r5 cm. Tangencialr.nente se aplica una fuerza constante
de frenado de 0,1 kp. Determinar:
(a) La aceleración angular de frenado.
(b) El tiempo que tarda en pararse el cilindro.
(c) Número de vueltas que da hasta que se para.
Solución; (a) -40 radls2; (b) 1,57 s;
(c) 7,85 vueltas.
ó., Tenemos un volante de 80 cm de diámetro y 50 kg de
' masa, que se considera concentrada en el aro periférico
I puede girar en un plano horizontal. Se quiere saber:
(A Su aceleración angular, si partiendo del reposo,
\tira de él una cuerda arrollada a su periferia, con
la fuerza constante de 1 kp. La masa de la cuerda
es despreciable y no existen rozamientos.
10. Dos poleas, cuyos radios son L m y 0,3 m, están aco-
pladas formando un bloque que gira alrededor de su
eje central horizontal. De la garganta de la polezi gran-
de pende un peso de 20 kp, y de la garganta de la polea
pequeña pende otro peso de 100 kp que tiende a hacer
girar las poleas en sentido contrario al anterior. El
momento de inercia del sistema formado por las dos
poleas acopladas es de 10 kg' m2. A1 dejar el sistema
en libertad se pone en movimiento. Se pide:
(a)".En qué sentido se mueven las poleas.
"$"t La aceleración con que se mueve cada peso.
I"t Aceleración angular de 1as poleas.
'{4L Tensión de la cuerda que sostiene el peso de
100 kp cuando el sistema está en movimiento.
Solución: (a) En el segtido del cuerpo de 100 kp;
(b) 0,75 mfÁ2,2,5 mls2; (c) 2,5 radls2;
(d) e04,5.N.

# -'-1.'rr{ n; ,l t, ,-l
'j
 DINAMIGA DE ROTACION 179

Su energia cinética de traslación'

U. Se tiene un volante de radio R : I m' y cuya masa (a)
en la llanta' Arrolla-
(b) Su energía cinética de rotación'
,t M: 100 kg, se supone localizada
(c) La altura a la que podría subir por un plano
t da a su eje, cuyo radio es r : 10 cm y masa desprecia- inclinado si se desprecian los rozamientos'
m 4ókg. Este cuerpo está a una alruta h: 18 m del
- (a) 50 J; (b) 2s J; (c) 0'075 m'
suelo. Calcular:

i (;) La aceleración con que cae el cuerpo' - 16. Un cuerpo de 20 kg baja deslizando .por un plano
-iUi La tensión de la cuerda' durante \a caida' inclinadó de 10 m de largo' Su inclinación es 30' y el
({) Tiempo que tarda el cuerpo en llegar al suelo' coeficiente de rozamiento 0,2' Calcular:
'ti-)'rt En..giu adquirida por el volante cuando el cuer- (a) El tiempo que tardará en recorrerlo'
' - po llega al suelo' (b) La pérdida de energía potencial que experlmen-
Solucíón: (a) 0,04 m/s'z; (b) 390,a N; (c) 30 s; tará.
(d) 7200 J. (c) Velocidad con que llegará al final'
(d) Si el cuerpo tuviera forma esférica y bajara rodan-
un
12. Un disco homogéneo, que puede girar alrededor depeso do, ¿con qué velocidad llegaría al final del plano?
eje vertical, putá d.l reposo a 90 rpm.en 10s' Su
' Solución: (a) 2,5 s; (b) 980 J; (c) 8 m/s;
de 25 kp y el diámetro 1 m' Calcular: (d) 8,3 m/s'
"i
(a) La fuerza constante capaz de producir dicho mo-
vimiento, aplicada en la periferia, durante los 10 s' t7. Un aro de I m de diámetro y de 500 g de masa se
(b) La energía cinética del disco cuando gira a
encuentra girando alrededor de su eje con una veloci-
ü 90 rpm. dad angular de una revolución/segundo' Se le aplica
Crrando va girando a dicha velocidad, se acopla a
J
|ir (c) entonces una fuerza tangencial constante que le comu-
él otro disco coaxial de 50 kp de peso y 50 cm de nica una aceleración angular de una revolución/segun-
$
diámetro. Calcular la velocidad angular del con- do2 hasta que adquiere una velocidad de 10 revolucio-
junto formado Por ambos' Calcular
?
nes/s. Cy'
Solución; (a) 5,88 N; (b) 138,6 J; (c) 6,28 radls'
(a) El trabajo realizado.
.4
tr
radio rueda (b) El tiempo que dura la aceleración'
ñatn cilindro de 8 kg de peso y de 0,15 m de
que forma G) El valor de la fuerza tangencial aplicada'
? .-jtin
-- .on deslizamiento
por un plano-inchnado
(d)
I la horizontal un ángulo de 30'' Calcular:
La potencia mecánica.
t El momento de inercia respecto a la generatriz de Solución; (a) 245 t; (b) 9 s; (c) 1,57 N; {d) 21'2W '

th t¡l
--i contacto con el Plano'
ür -tít¡ del CM en el descenso' El equipo móvil de un motor eléctrico tiene una masa
."- 'i.t La aceleraciónde lineal
plano inclinado recorrida en 4 s'
18.
dé 2ó g y un radio de giro de 3 cm' El par-de fuerzas
La longitud
respon-sable del movimiento vale 2 g'cm' ¿Qué tiempo
Solución: (a) 0P1 kg'm'; (b) 3'27 mls2; p...iru el motorcito para alcanzar una velocidad de
(c) 26,1 m.
100 vueltas Por minuto?
14. Un cilindro de masa 2 kg y radio 5 cm rueda sin Solución: 1 s.
deslizamiento por un plano inclinado 30"' Suponiendo
que el cilindro partió del reposo y que no hay roza- 19. Se tiene un volante, en forma de cilindro de
1 m de
miento, determinar: diámetro y 600 kg, girando a raz6n de 500 rpm' Se

(a) Su velocidad después de recorrer 3 m de plano' aplica sobre é1 un par de valor 20 kp'cm' Calcular:
,* suPoniendo el cilindro rnacrzo' (a) La energia cinética del volante cuando gira a la
'tt , (b) Suponiendo el cilindro hueco' con la masa unifor- velocidad indicada.
I memente repartida por la periferia' calcular su
(b) ¿Qué tiemPo tardará en Pararse?
velocidad desPués de recorrer 3 m' (c) el tiempo que tar-
¿Cuántas vueltas dará durante
(c) En ambos casos, determinar el tiempo que ha da en Parar.
tardado en recorrer los 3 m'
Solución: (a) 102704 J; (b) 2011'5 s;
l¡¡ Solución: (a) 4,4 m/s; (b) 3,8 m/s; (c) 1'36 s' 1'6 s' (c) 8376 vueltas.
,ü . ''
^i.. U" cilindro macizo de 100 kg y 60 cm de radio' rueda
\.'-'-'oo. 20. Un volante adquiere rotación por el peso de un cuerpo
una superltcie horizontal con una velocidad de
de 8 kp suspendido por una cuerda enrollada en su
e'¡e
. traslación de I m/s' Calcular:
 f 8() RstcA

de 10 cm de radio. La masa recorre 2 m en 6 s. Calcu- 26. Suponiendo que la Tierra fuese una esfera homogénea
lar el momento de inercia del volante. de 5500 kg/m3 de densidad y 6370 km de radio, calcu-
lar su momento angular intrínseco, es decir, debido a
Solución: 7 kg'm2. su movimiento de rotación alrededor de su eje.

! 21. Dos cilindros de igual radio, pero cuyas masas son de Solucíón: 7' 1033 kg'm2/s.
5 y 10 kg, se dejan caer simultáneamente por un plano
27. Una niña de 25 kg se halla sentada en el centro de una
inclinado 30", rodando sin deslizamiento, desde una
plataforma giratoria horizontal, circular, de 2 m de
altura de I m sobre la horizontal. Se desea saber:
radio, cuyo momento de inercia respecto a su eje verti-
(a) ¿Cuál llega a la base con mayor energía y cuánto cal central de giro es de 600 kg'-'. Esta plataforma
vale esta energía? gira a 900 vueltas/hora y en un instante la niña se
(b) ¿Cuál llega antes? levanta y empieza a caminar hacia el borde de la plata-
forma. Calcular:
Solución: (a) 49 J el l.', 98 J el 2.o;
(b) Los dos al mismo tiempo. (a) Velocidad angular del sistema cuando la niña ha
llegado al borde de la plataforma.
,) De cada extremo de una cuerda que pasa por la gar- (b) 'Energía cinética del sistema cuando la niña estaba
ganta de una polea de 0,2 m de radio, que puede girar sentada en el eentro v cuando está en el borde de
alrededor de un eje horizontal, cuelgan dos cuerpos de la plataforma.
3 y 7 kg de masa respectivamente. Si el momento de Solución: (a) 1,34 radls; (b) 739,5 J,628,5 J.
inercia de la polea es de 0,04 kg' m2. Calcular:
28. Una esfera homogénea de 10 cm de radio-y 40 kgde
(f) La aceleración lineal del movimiento del sistema. masa está girando alrededor de un eje que pasa por su
S.) El momento angular total del sistema respecto al centro con una velocidad angular de 600 rpm. Al apli-
'il eje cuando la velocidad de los cuerpos es de car un par de fuerzas de fricción constante sobre la
5 m/s. esfera, ésta se detiene en 10 s. ¿Cuál es la magnitup de
Solución: (a) 3,56 m/sz; (b) 11 kg'm'z/s. este par?
Solución: 1 N'm.
23. Un cilindro hueco de 20 kg de masa y 50 cm de radio
La hélice de un avión está sometida a un par constante
¡baja rodando por un plano inclinado 30', desde un 29.
pgnto que está a una altura de 80 m sobre la horizon- cuya proyección sobre el eje es de 500 N'm. La acele-
tal. Calcular: ración angular producida es de 25 rad/s2.
(¿) La velocidad de traslación a su llegada a la base y
(a) ¿Cuánto vale el momento de inercia de la hélice?
el tiempo invertido.
(b) Partiendo del reposo, ¿cuánto valdrá su energía
(b) Las mismas preguntas en el caso de que el cilin- cinética al cabo de 10 s?
dro fuera macizo. (c) ¿Cuál es el trabajo realizado por el par?
Solución: (a) 20 kg'm'z; (b) 625 000 J;
Solución: (a) 28 m/s, 11,4 s; (b) 32 m/s, 9,9 s.
(c) 625 000 J.

24. En la garganta de uná polea de 0,5 m de radio y de 30. Una plataforma circular de 200 kg de masa y 2 m de
1 : 50 kg'*' se encuentra arrollada una cuerda de radio gira libremente alrededor de un eje vertical que
masa despreciable, uno de- cuyos extremos está hjo a la pasa por su centro a 10 rpm. Si depositamos un cuer-
garganta de la polea y el otro tiene pendiente un cuer- po de 10 kg de masa en un punto situado a 1,5 m del
po de 10 kg de masa. No existen rozamientos. Calcu- centro, ¿cuántas revoluciones por minuto verificará la
lar'. plataforma en estas condiciones?
(a) La aceleración de caída de la masa. Solución: +rt{tp .
\rl(
'.^t''l r!V'j'\
(b) La tensión de la cuerda durante la caída.
31. Una esfera maciza de 1 kg rueda sobre una superficie
Solución: (a) 0,46 m/s'?; (b) 93,4 N. Jrorizontal a una velocidad de 20 m/s y asciende por un
plano inclinado 30" respecto a la horizontal.
25. Un volante cuya masa kg y está concentrada en
es de 5
I m y gira a 1000 rpm.
: la periferia tiene un radio de (ó Hallar la energía cinética al comenzar el ascenso
Hallar el par de fuerzas mínimo que hay que aplicar por el plano.
para que se pare en 20 s. (b)
, ¿Hasta qué altura podrá subir la esfera?

Solución: 26,1 N'm. {olución: (a) 280 J; (b) 28,27 m.

 DINAÍYIIGA DE ROIACION I8T

masa de un volante de 10 cm de radio es de 10 kg y

({l-" aceleración lineal del centro del disco'
ItbYl-u tensión del hilo.
éstá concentrada en la periferia. El volante puede girar
sin rozamiento alrededor de un eje perpendicular a su (ü 6,54 mlsz; (b) ó,54 N.
plano y que pasa por su centro. Partiendo del reposo \
se le apliia una fuerza tangencial constante de 10 N' Itrl'
-a
\t
disco de masa 2 kg y radio 20 cm gira alrededor de
ffi/s. ll¿"
Hallar: \\v -/un eie horizontal con la velocidad angular de

energía cinética del volante y su velocidad 600 rim. Apoyada una generatriz de su periferia'
sobre
'rcff" ansular al cabo de 10 s. descansa una lámina metálica de masa mkg, qlue actia
efectuado por la fuerza aplicada duran- por su peso frenando el movimiento del disco' Este se
J/gllraAajo
te dicho tiemPo. ietiene-al cabo de dos minutos de actuar el freno' El
coeficiente de rozamiento es 0,2' Calcularl
Solución: (a) 500 J, 100,rqd/s; (b) 500 J'
(a) El válor de nt.
Una rueda circular tiene 20 kg de masa y 0,7 m de (b) La energía cinética del disco al cabo de un minuto
radio estando su masa concentrada en la periferia' La de actuar el freno.
lueda gira alrededor de un eje que pasa por su centro y Solución: (a) 0,053 kg; (b) 19,73 J'
es perpendicular a su plano, siendo su velocidad de \
3N r¡m.
<íy' Si se frena en 10 s mediante un par de momento
/ ponstante, ¿cuánto vale dicho momento?
La ac,eleraciín angular. .
pararse?
$y'¿Cuántas vueltas gira la rueda antes de El número de revoluciones efectuadas por el vo-
dolución: (a) 30,78 N'm; (b) 25 vueltas' lante en el intervalo de 5 s.
para que
(c) ¿Cuántos segundos más serán necesarios
Un hilo inextensible y de masa despreciable, atado por el volante se detenga?
su extrémo al techo, está enrollado sobre un disco de (a\ 2 radls2; (b) 70,8 revoluciones;
masa 2 kg. El disco se deja caer partiendo del reposo' (c) 40 s.
Calcular:

,.- ,1