RDM

S.
BENSAADA
RESISTANCE DES
MATERIAUX
Y
A
B
1
,B
2
X
F
x
A
X
h
C
1
,C
2
L/2 L
F
y
h
B
2
B
1 C
1
C
2
F
x
F
x
B
Z
B(2/4)=D(2/4)
A(3/4)=E(3/4)
C(1/4)
Z
Y
X
2
SOMMAIRE
2. MOMENTS QUADRATIQUES 47
3. ELEMENTS VECTORIELS 51
4. MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES ..61
5. E L A S T I C I T E .76
6. HYPOTHESES EN RDM ..102
7. TRACTION 119
8. COMPRESSION 125
9. CISAILLEMENT .129
10. TORSION ..135
11.FLEXION 140
12. TORSEUR DE COHESION ..151
13. POUTRES RECTANGULAIRES AUX ELS.. 167
14. CONTRAINTES PLANES..179
15. DEFORMEE189
16.FLAMBAGE....196
17.SYSTEMES HYPERSTATIQUES...202
18.Ressorts Hlicodaux fil rond..209
19.DEFORMATION PLANE...216
20. ESSAIS MECANIQUE..237
21.TP ELEMENTS FINIS FLEXION......................257
3
PREFACE
La gense dune innovation technologique est constitue par lensemble des faits
scientifiques et techniques qui ont concouru sa formation. La connaissance approfondie de
cette phase pralable, difficile observer quand elle est en cours, mais pourrait se reconstituer,
posteriori, est essentielle pour tenter de prvoir et de diriger le flux des changements
techniques tout le long des diffrentes tapes des dveloppements scientifiques
Cet ouvrage traite les fondements de la rsistance des matriaux. Il expose profondment les notions
de tenseurs, une partie trs utile pour les calculs en rsistance des matriaux. Les lments vectoriels
ainsi que la modlisation des actions mcaniques sont introduite aussi dans cet ouvrage.
Les parties essentielles tels que la traction, compression, torsion, flexion sont tudies en dtail et vue
leur importance technique, une partie sur les diffrents essais mcaniques a t introduite. La dernire
partie a t consacre l'tude de la modlisation et du logiciel utilis en RDM.
Ltudiant aura simprgner de lensemble des questions exposes dans ce contexte.
Cependant, travers cet ouvrage, j'ai essay de porter toute lattention et le soin voulus, du point
de vue pdagogique et didactique, afin de vous exposer, de manire utile, les bases fondamentales de
la RDM au service des tudiants de troisime anne hydraulique.
Cet ouvrage na pas dautre but que daider ltudiant dans sa comprhension de lenseignement de la
Rsistance des Matriaux. Il doit permettre de mieux cerner les champs dinvestigation de cette science.
4
BUT DE LA RESISTANCE DES MATERIAUX
La rsistance des matriaux est l'tude de la rsistance et de la dformation des solides (arbres de
transmission, btiments, fuses, . .) dans le but de dterminer ou de vrifier leurs dimensions afin
qu'ils supportent les charges dans des conditions de scurit satisfaisantes et au meilleur cot
(optimisation des formes, des dimensions, des matriaux. . .)
ACTIONS DONNEES NECESSAIRES
Dterminer les dimensions fonctionnelles de la pice Les Actions Mcaniques
La nature du matriau
Choisir le matriau constituant la pice Les Actions Mcaniques
Les dimensions de la pice
Le type de vrification
Vrifier la rsistance la "casse" de la pice :
Dpassement de la limite la rsistance lastique Re ou la
rupture Rr du matriau
Les Actions Mcaniques
Vrifier la rsistance la "dformation" de la pice :
Dpassement de la valeur maximale impose par le
C.D.C.F. pour les diffrentes dformations de la pice
Le C.D.C.F.
Vrifier la rsistance la "fatigue" de la pice :
Rupture aprs un certain nombre de cycles de dformation
impose par le C.D.C.F.
Vrifier la rsistance au "fluage" de la pice :
Dformation continue de la pice, dans le temps, sous
l'action d'actions mcaniques constantes qui amne la
rupture de la pice
Le C.D.C.F.
Optimiser le cot de la pice par changement des formes,
des dimensions, des matriaux, ...
Le C.D.C.F.
5
1. Notions de sollicitations
Les sollicitations couramment rencontres :
Traction / Compression Flexion
Torsion Cisaillement
SOLLICITATIONS SIMPLES ET COMPOSEES :
Sollicitations simples : Torseur de cohsion comprenant une seule sollicitation.
Sollicitations composes : Torseur de cohsion comprenant plusieurs sollicitations simples (Traction +
flexion par exemple).
Tableau regroupant les sollicitations simples les plus courantes
Sollicitations
Effort
normal
Effort
tranchant
Moment
de
torsion
Moment
de
flexion
Traction/compression N T =0 M
t
=0 M
f
=0
Cisaillement (1) N =0 T M
t
=0 M
f
=0
Torsion N =0 T M
t
M
f
=0
Flexion pure (2) N T =0 M
t
=0 M
f
(1) Suivant l'orientation des sollicitations, l'effort Ty ou Tz peut tre nul.
(2) Suivant l'orientation des sollicitations, le moment Mfy ou Mfz peut tre nul.
6
2. MOMENTS QUADRATIQUES
2.1. MOMENT QUADRATIQUE D'UNE SURFACE PLANE PAR RAPPORT A UN AXE DE
SON PLAN
Dfinition
Soit (S) une surface plane et un repre orthonorm (O,

x y , ) de son plan figure.1
Le moment quadratique lmentaire de AS par rapport (O,
x) not AI
OX
est dfini par :
AI
OX
= y
2
.AS
et pour l'ensemble de la surface (S) :
I
OX
=
( ) S
y
2
.AS
Figure.1
Remarques :
. L'unit de moment quadratique est le mm
4
(ou le m
4
)
. Un moment quadratique est toujours positif.
. Les moments quadratiques des surfaces "simples" sont donns la fin du cours.
O
(S)
AS
M
y
y
x
7
2.2 MOMENT QUADRATIQUE D'UNE SURFACE PLANE PAR RAPPORT A UN AXE
PERPENDICULAIRE A SON PLAN . MOMENT QUADRATIQUE POLAIRE
Dfinition
Soit (S) une surface plane et un repre orthonorm (O,

x y z , , ) tel que le plan (O,

x y , ) soit
confondu avec le plan de (S) figure.2
Le moment quadratique polaire lmentaire de AS par rapport (O,
z) perpendiculaire en O au
plan de la figure et not AI
O
est dfini par :
AI
O
=
2
.AS
et pour l'ensemble de la surface (S) :
I
O
=
( ) S

2
.AS
Figure.2
Proprit :
Considrons le moment quadratique polaire I
O
de la surface (S) par rapport (O,
z)
perpendiculaire en O son plan figure.3
Notons : I
O
=
( ) S

2
.AS
Soient x et y les coordonnes du point M. On a :
2
= x
2
+ y
2
On a donc : I
O
=
( ) S

2
.AS =
( ) S
x
2
.AS +
( ) S
y
2
.AS
Soit : I
O
= I
Ox
+ I
Oy
O
(S)
AS
M
y
x
z
8
Figure.3
2.3. MOMENTS QUADRATIQUES A CONNAITRE (O est en G)
b
h
G
x
y
a
a
G
x
y
G
x
y
d
G
y
d
D
x
I GX I GY I G I O =
bh
12
3
hb
12
3
bh
12
2
( b + h )
2
a
12
4
a
12
4
a
6
4
d
64
4
t d
64
4
t d
32
4
t
d )
64
4
t
(D
4
- d )
64
4 t
(D
4
- d )
32
4
t
(D
4
-
Figure.4
Soit une poutre subissant un moment de torsion M
t
= 5000 N.m
On considrera trois gomtries de section possibles, mais ayant la mme aire.
O
(S)
AS
M
y
x
z
y
x
9
Section circulaire
32
4
0
D
I
t
=
Section rectangulaire
) (
2 2
0
12
h b
bh
I + =
Section en T
I
0
= 2033333 mm
4
TRAVAIL DEMANDE
Pour chaque type de section :
- Calculer le moment quadratique I
0
sil nest pas donn,
Section circulaire Section rectangulaire Section en T
I
0
= 2033333 mm
4
- Calculer la valeur de cette contrainte tangentielle en fonction de .
- Calculer la contrainte maximale et indiquer au stylo rouge, le o les lieux de cette
contrainte
10
3. ELEMENTS VECTORIELS
En mcanique, les lments vectoriels sont utiliss pour reprsenter :
- les actions mcaniques
les actions
1 / 0
, A A

les moments
1 / 0 1 / 0
), ( ,
B B
M A M M

- les vitesses
1 / 0
,V V

- les acclrations
1 / 0
,
A
a a

3.1. VECTEURS
1) Vecteur li - bipoint :
On appelle bipoint AB ou (A, B) l'ensemble ordonn des deux points A et B pris dans cet ordre.
On appelle norme du bipoint AB, la valeur absolue qui dfinit la longueur du segment [AB] ; on
note ||AB|| ou AB
Le bipoint AB peut tre dfini gomtriquement par:
- Son origine : A;
- Son support: la droite xx;
- Son sens de A vers B;
- Sa norme ||AB||.
Il existe un seul reprsentant unique
2) Vecteur glissant
On appelle vecteur
1 / 0
A
la classe dquivalence des bipoints quipollents dont le bipoint

1 / 0
A
est un
reprsentant. Fig.4
Le vecteur
1 / 0
A
peut tre dfini gomtriquement par:

- Son origine : A
- Son support : la droite xx;
- Son sens de A vers x
- Sa norme (intensit) ||
1 / 0
A
|| ou
1 / 0
A
Unit : le Newton (N) Figure.5
11
Il existe une infinit de vecteurs sur xx
3) Vecteur libre
Il existe une infinit de vecteurs sur xx
4) Vecteur libre
On appelle vecteur libre le vecteur dfini comme suit :
- Son support
- Son sens
- Sa norme
Il existe une infinit de vecteurs libres
5) Expression graphique dun vecteur : on reprsentera un bipoint
6) Notion de base orthonorme
Une base orthonorme est constitue de trois vecteurs ayant la mme origine, perpendiculaires
entre eux et de norme (longueur) unitaire

x y z = = =1
Rappel : la norme dun vecteur est sa longueur.
u=
x
y
z
R
1
1
1
Notation de la base :

u x y z
1
2
1
2
1
2
= + +

|
\
|
.
| x y z
, ,
Reprsentation
7) Repre orthonorm
Un repre est constitu :
- dune base
- dun point donn, origine du repre.
Notation : R O
x y z
, , ,

|
\
|
.
|
On trace les deux premiers vecteurs

x
y , qui forme le plan (

x
y , ). On trace le 3me
vecteurs

z
perpendiculairement au plan (

x
y , ) et dont le sens est dtermin par la rgle :
- des trois doigts
- du tire-bouchon
12
7) Expression analytique dun vecteur : figure.6
Les composantes dun vecteur V
sont des grandeurs mathmatiques relles correspondant au

normes des vecteurs composantes ( z V y V x V

, , ) prcdes du signe donn par lorientation des
axes du repre.
- composante dans le mme sens que laxe du repre = signe +
- composante dans le sens oppos de laxe du repre = signe -
Figure.6
Vz
Vy
Vx
V
Vx : composante de V
sur laxe x
Vy : composante de V
sur laxe y
Vz : composante de V
sur laxe z
k Vz j Vy i Vx V

. . . + + =
k Vz j Vy i Vx V

. . . + + =
Vx : composante de V
sur laxe x
Vy : composante de V
sur laxe y
Vz : composante de V
sur laxe z
Vz
Vy
Vx
V
13

i j k , , sont les vecteurs unitaires du repre orthonorm ) , , ( z y x

8) Calcul des composantes dun vecteur figure.7
- par projection sur les axes
x V
= projection de V
sur laxe x
y V
= projection de V
sur laxe y
o cos . V Vx =
o sin . V Vy =
Figure.7
- coordonnes des points extrmes
Soient les coordonnes des points suivants :
A
A
A
Z
Y
X
A et
B
B
B
Z
Y
X
B
correspondant respectivement lorigine et lextrmit
du vecteur V
dans le repre ) , , , ( z y x O

:
9) Norme dun vecteur
La norme dun vecteur est sa valeur mathmatique dans son repre. Elle est note ||V
|| ou
V telle que :
Pour
Vz
Vy
Vx
V
Interprtation graphique :
La norme dun vecteur sera dfinie grce la longueur du vecteur et lchelle des forces
A B
A B
A B
Z Z
Y Y
X X
V
0
sin .
cos .
o
o
V
V
V
Vz Vy Vx V + + =
14
10) Oprations figure.8
Addition gomtrique de ve
Figure.8
Addition analytique de vecteurs figure.9
Soient 2 vecteurs A
et B
dfinis dans ) , , ( z y x

:
Az
Ay
Ax
A
Bz
By
Bx
B
Le vecteur C
reprsente la somme :
C B A

= + et se dfinit
comme suit : Figure.9
F F F

= +
2 1
Figure.9
15
Cz
Cy
Cx
C
avec
Bz Az Cz
By Ay Cy
Bx Ax Cx
+ =
+ =
+ =
La somme analytique de vecteurs se rsume la somme des composantes.
La soustraction se rsume une addition en appliquant la mthode :
Figure.10
Proprits laddition est commutative
Laddition peut tre ralise partir dun paralllogramme (rgle du paralllogramme)
- laddition est associativ
F F F F F

= + = +
1 2 2 1
F F F F F

= + = ) (
2 1 2 1
3 2 1 3 2 1 3 2 1 F F F ) F F ( F F ) F F (

+ + = + + = + +
16
- lment neutre
vecteur nul : 0
:
F F

= + 0
Multiplication par un scalaire
Soient V
et 9 e . . V
est un vecteur W
tel que :
- W
a la mme direction que V
- si 0 > , W
le mme sens que V
, contrairement si est ngatif

- norme : V W

. =
11) Notion de rsultante
On appelle rsultante dun systme dactions
n
F F F

,...., ,
2 1
, le vecteur F
dfinit par la
relation :
12) Produit scalaire
Soit le vecteur U reprsent par
le bipoint (OA) et le vecteur V
reprsent par le bipoint (OB)
dans ) , , ( z y x

Figure.11
Soit B limage de B par
projection orthogonale sur laxe
a
n
F F F F

+ + + = ....
2 1
Figure.11
17
Soit A limage de A par
projection orthogonale sur laxe
b
Le produit scalaire V U. est le rel OA x ' OB
Le produit scalaire U V. est le rel ' OA x OB
Proprits :
) . ( ). . (
. . ) .(
. .
2 1 2 1
V U b V U b
V U V U V V U
U V V U
=
+ = +
=
Consquence :
Si u = 90, alors cos 90 = 0 donc le produit scalaire de deux vecteurs est nul si ces deux
vecteurs sont perpendiculaires.
Expression analytique du produit scalaire
Uz
Uy
Ux
U
Vz
Vy
Vx
V UzVz UyVy UxVx V U + + = .
Remarque : Le produit scalaire de 2 vecteurs est un nombre re
13) Produit vectoriel
Le produit vectoriel du vecteur

U par le vecteur

V , que lon notera

U .

V , est le vecteur
W
dont un reprsentant dorigine A est tel que : fig.12
- son support est perpendiculaire au plan ( , , ) A U V

- son sens est tel que ( , , )

U V W soit direct
- sa norme a pour valeur :
U V V U V U . cos . . . = = u
Le produit scalaire du vecteur A
par le
vecteur B
not B A

. est gal au produit
des modules (normes) des deux
vecteurs multipli par le cosinus de
langle u entre leurs directions
respectives.
18
||

W || = ||

U || . ||

V || . | sin( , )

U V |
Proprits :
nullit : si un des vecteurs nullit : si un des vecteurs = 0 ou si les vecteurs sont
colinaires
antisymtrie :

U .

V = - (

V .

U )
Expression analytique
Dans une base orthonorm directe ( , , )

x y z , on donne :

V x y z
1 1 1 1
( , , ) et

V x y z
2 2 2 2
( , , ) .
Le produit vectoriel

V V
1 2
. sexprime par
figure.13
14) Notion de torseur
On appelle torseur lensemble dfini dans un repre orthonorm :
dun vecteur not

R appel rsultante du torseur { } T
dun champs vectoriel not

M et vrifiant la condition : R AB M M
B A
. + =
A
M est appel le moment du torseur { } T au point A
R et
A
M sont les lments de rduction du torseur { } T au point A

V V y z z y x z x x z y x y y x z
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
. = + + ( ) ( ) ( )
Figure13
19
{ }
) , , ( z y x
A
A
A
A
A
A
A
N Z
M Y
L X
R AB M
R
T

)
=
)
`
. =
=
=
z Z y Y x X R . . . + + = :
Z Y X , , sont les composantes de R dans ) , , ( z y x
z N y M x L M A A A A . . . + + = :
A A A N M L , , sont les composantes de A M dans ) , , ( z y x au point A
R est appel rsultante du torseur
A M est appel le moment au point A du torseur
15) Changement de centre de rduction du torseur
Soit { }
)
`
=
A
A
A
M
R
T , les lments de rduction en A du torseur , les lments de rduction en B du
mme torseur sexprime par : { }
)
`
=
B
B
B
M
R
T tel que :
{ }
) , , ( ) , , ( z y x
B
B
B
B
A
B
B
B
z y x
A
A
A
A
A
A
A
N Z
M Y
L X
R BA M
R
M
R
N Z
M Y
L X
M
R
T
=
)
`
. +
=
)
`
=
)
`
=
Cas particuliers
Torseur nul : { } { } 0
0
0
=
)
`
=
=
=

A
A
A
M
R
T
Glisseur : { }
)
`
=
=
0
A
A
A
M
R
T =
)
`
. + = R BA M
R
B
B
0
R BA M M A B . + =
20
Un torseur glisseur est un torseur dont linvariant scalaire est nul : 0 . = B M R donc la
rsultante est au moment
Torseur couple : { }
)
`
=
=
A
A
A
M
R
T
0
= { } B
M M
R
T
B A
B
B

)
`
=
=
=
0
15) Opration sur les torseurs

On ne peut procder des oprations sur les torseurs que sils sont dfinis au mme point
Somme de torseurs
{ }
)
`
=
i M
Ri
Ti
A
A
avec i = 1 n { } { }
=
=
= =
=
=
=
n
i
A A
n
i
A
n
i
i M M
Ri R
Ti T
1
1
1
exemple :
{ } { }
) , , (
2 1 2 1
2 1 2 1
2 1 2 1
2 2 1
2 1
2 1
2 1
2
2
1
1
2 1
)
z y x
A A
A A
A A
A
B A
A
A A
A
A
A
A
A
A A
N N Z Z
M M Y Y
L L X X
R AB M M
R R
M M
R R
M
R
M
R
T T
+ +
+ +
+ +
=
)
`
. + +
+
=
)
`
+
+
=
)
`
+
)
`
= +

4. MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES
4.1. Dfinition d'une action mcanique
D'une faon gnrale, on appelle action mcanique toute cause physique susceptible :
de maintenir un corps au repos,
de crer, de maintenir ou de modifier un mouvement,
de dformer un corps.
4.2. Classification des actions mcaniques
Les actions mcaniques sont classes en deux familles:
- Les actions mcaniques distance (champ de pesanteur, champ magntique)
- Les actions mcaniques de contact (dans les liaisons mcaniques)
Un ensemble de corps tant dfini (isolement), on distingue les actions mcaniques extrieures des
actions mcaniques intrieures cet ensemble. Figure.14
21
Soient trois solides S1, S2 et S3.
Soit E l'ensemble constitu par les corps S
1
et S
2
:
E={ S
1
, S
2
}.
Le bilan des actions mcaniques extrieures qui agissent sur
lensemble E stablit ainsi:
- Poids de lensemble E (Action Mcanique distance :
Poids de S
1
et S
2
).
- Actions mcaniques de contact exerces par S
3
sur
lensemble E aux points A, C et D (Actions
Mcaniques de contact).
(S1)
(S2)
A
B
C
D
(S3)
Figure.14
4.3. Force, Moment et Couple
4.3.1 Notion de force figure.15
On appelle force, l'action mcanique (attraction ou rpulsion) qui s'exerce mutuellement entre deux
solides. Ces deux solides ne sont pas obligatoirement en contact.
Une force sapplique en un point. Laction mcanique exerce par une force sur une pice dpend de :
lintensit de la force,
la direction de la force,
du sens de la force.
Lentit mathmatique Vecteur est, lui, aussi
caractris par sa Norme, sa Direction et son Sens.
Une force sera donc modlise par un vecteur,
associ un Point dapplication
Figure.15
S
1
S
2
F ( S
1
S
2
)
P o i n t d app li ca ti on P
P
22
Unit : Une force sexprime en Newton
Notation : F(S
1
S
2
)
Ordre de grandeur : Une personne de masse 70 Kg a un poids denviron 700 N, soit, 70 daN.
4.3.2 Notion de moment
4.3.2.1 Moment dune force par rapport un point figure.16
Considrons un utilisateur qui souhaite, laide
dune cl, fixer la jante dun vhicule
automobile.
Il positionne sa main au point A.
Puis il commence par exercer une force F
1
intgralement porte par x. Malgr sa bonne
volont, il narrive pas obtenir le serrage de la
vis.
Il dcide, alors, dincliner lgrement son action
mcanique pour obtenir la force F
2
porte par
x et z . Le serrage semble samorcer.
Finalement il exerce une force F
3
intgralement
porte par z. Son action mcanique semble
tre efficace Pour retirer sa cl, il exercera
une force F
4
intgralement porte par y
Figure.16
O
A
F
1
F
2
F
3
x
y
z
F4
Lexemple prcdent montre que les effets physiques dune A.M. dpendent de la position du point
dapplication et de lorientation dans lespace (direction et sens) de la force F associe cette A.M.
Nous sommes donc conduits introduire la notion de moment de la force F par rapport un point
pour caractriser compltement lA.M. Figure.17
23
On appelle moment par rapport au point A de la
force F applique au point M, le vecteur dorigine
A dfini par la relation :
M
A
(F) = AM .F
Unit : Newton mtre (N.m)
Figure.17
O
x
y
z
(A)
A
M
d
_M
A
(F)
F
(//A)
Ce vecteur moment M
A
(F) sera reprsent par une double flche. Il possde les caractristiques
suivantes :
- Une origine : Le point A
- Une direction : perpendiculaire au plan form par les vecteurs AM et F.
- Un sens : Le tridre (AM, F, M
A
(F)) est direct.
- Une norme : M
A
(F) = AM . F .sin(AM, F)
Exercice1
Considrons la force F1
3
12
2
applique au point A
3
0
5
et la la force F2
0
7
3
applique au point B
2
6
7
.
Les forces sont exprimes en Newtons et les longueurs en millimtres.
Calculez, par la mthode de votre choix, les moments par rapport au point O, origine du repre, de
ces deux forces.
Exercice 2
Une balanoire 3 est articule en O (liaison pivot) sur un socle fixe 0. P1 et P2 reprsentent les poids
respectifs des deux enfants 1 et 2, appliqus respectivement en H
1
et H
2
.
On souhaite calculer les moments par rapport au point O de P1 et de P2 pour, ensuite, les comparer.
Quelle est la mthode de calcul de moments que vous prconisez? Justifiez votre rponse.
Dterminez littralement, les moments par rapport au point O des poids P1 et P2 .
Dterminez numriquement, les moments en O des poids P1 et de P2 . Vous prendrez
P1 = 29 daN, P2 = 32 daN, a = 2 m et b = 1,8 m.
Comparez ces deux moments et concluez. Figure.18
24
O
1
2
3
b a
H
1
P1
P2
0
Figure.18
Exercice 3
Une balance romaine figure.19 se compose dun balancier 2 articul en O sur le crochet de fixation 1, et
dune masse dquilibrage 3 dont la position est rglable sur le balancier. La charge peser 4 est
accroche en B. La pese est effectue en dplaant la masse dquilibrage 3.
En supposant que le MO(P)+ MO(Pme ) = 0, exprimez la relation dquilibrage entre P et les autres
paramtres du problme.
Dterminez, numriquement, le poids P mesur. Pour ce faire, vous prendrez Pme = 5 daN,
a = 700 mm et b = 100 mm. Dduisez-en la masse M de la charge accroche.
B
O
P
1
Pme
2 3
a b
A
Figure.19
25
Exercice 4 figure.20
La force F applique en A, modlise laction mcanique exerce par lutilisateur sur la clef.
Dterminez, littralement, par un calcul vectoriel , le moment M B(F) .
Dterminez, littralement, le moment M B(F) en utilisant la formule du bras de levier.
Dterminez, numriquement, le moment M B(F) . Pour ce faire, vous prendrez: F =150 N,
a=125, b=14 et o = 30.
o
a
A
B
F
Figure.20
Exercice 5 figure.21
Nous souhaitons amorcer ltude de lquilibre
du portique reprsent ci-contre.
Dterminez, littralement, le moment M A(P).
Dterminez, littralement, le moment M B(P).
Dterminez, littralement, le moment MC (P) .
Dterminez, littralement, le moment MO(P).
O
A
P
x
y
z
OA = d.x
OC = h.z
AB = L.y
AG =
L
2
.y
P = P.z
B
C
G
2
1
0
Figure.21
26
4.3.2.2 Application aux problmes Plans
Lorsque nous tudions un problme plan, les vecteurs moments sont ncessairement ports
par laxe perpendiculaire au plan dtude. Nous introduisons donc la notion de moment
dune force par rapport un axe : M
Oz
(F). Il est judicieux dutiliser la relation dite du Bras
de Levier . En effet, moyennant lutilisation dun peu de trigonomtrie, il est ais de
dterminer la longueur d. figure.22
M
Bz
(F) = +d. F
La longueur d sera affecte dun signe plus (+) si la force tend faire tourner le systme dans le
sens positif, du signe moins () dans le cas contraire. Cest donc une grandeur algbrique.
4.3.2.3 Relation fondamentale entre les moments
Soit une force F applique au point M, et deux points quelconques A et B.
Par dfinition, M
A
(F) = AM .F et M
B
(F) = BM .F
Daprs le relation de Chasles BM = BA+ AM
Do M
B
(F) = (BA+ AM) .F
Soit M
B
(F) = BA.F + AM .F
Finalement M
B
(F) = M
A
(F) + BA.F
Cette relation est fondamentale
O
x
y
z
B
M
d
M
B z
(F )
o
Figure.22
27
4.3.3 Notion de Couple
Notre oprateur souhaite desserrer la
vis bloque installe sur la jante.
Aprs avoir utilis le premier modle
de cl sans grande russite, il prfre
utiliser un modle de type croix . Il
pose ses mains en A et en B et exerce
deux forces F
A
et F
B
telles que :
F
A
= F
B
= F = F.z
Un rapide calcul lui donne les
moments par rapport au point O de
ces deux forces: figure.23
M
O
(F
A
) = F.
L
2
.y et M
O
(F
B
) = F.
L
2
.y
Le bilan des A.M. exerces par
lutilisateur sur la croix est compos :
O
O
A
F
A
= F
x
y
z
F
B
= F
L
2
L
2
dune rsultante des forces : F
U
= F
A
+ F
B
= F.z F.z = 0
dun moment rsultant par rapport au point O : M
O
(F
U
) = M
O
(F
A
)+ M
O
(F
B
) = F.L.y
La rsultante de ces deux forces est nulle. Par contre, ces mmes deux forces gnrent un
moment que lon appellera : un Couple.
4 .4.Torseur associ une action mcanique
4.4.1 Dfinitions
Une A.M. est compltement dfinie lorsque nous connaissons les deux vecteurs F et M
A
(F). Nous
allons donc regrouper ces deux vecteurs dans une entit mathmatique appele Torseur.
Le toseur associ laction mcanique exerce en A, par un solide 2 sur un solide 1 sera not :
figure.24
28
t
(21)
{ }
=
A
R(21)
M
A
(2 1)

`
)
=
A
X
21
L
21
Y
21
M
21
Z
21
N
21

`

)

(x, y, z)
Remarques :
Le point A est un point quelconque.
R(21) et M
A
(2 1) sont appels lments de rduction au point A du torseur t
(21)
{ }
.
4.4.2 Torseurs particuliers
4.4.2.1 Torseur glisseur
On appelle torseur glisseur au point A, tout
torseur associ une action mcanique dont le
moment rsultant est nul en ce point.
t
(21)
{ }
=
A
R(21) = 0
M
A
(2 1) = 0

`
)
4.4.2.2 Torseur couple
On appelle torseur couple, tout torseur
associ une action mcanique dont la
rsultante est nulle.
t
(21)
{ }
=
A
R(21) = 0
M
A
(2 1) = 0

`
)
Les lments de rduction dun
torseur couple sont les mmes en tout
point.
4.4.3 Oprations entre torseurs
4.4.3.1 Changement de centre de rduction
Soit : t
(21)
{ }
=
A
R(21)
M
A
(2 1)

`
)
Ecriture au point B : t
(21)
{ }
=
B
R(21)
M
B
(2 1) = M
A
(2 1) + BA.R(21)

`
)
Centre de rduction
Composantes de la
Composantes du moment
Rsultant en A
Base de projection
des vecteurs
Figure.24
29
4.4.3.2 Somme de deux torseurs
Soient : t
(21)
{ }
=
A
R(21)
M
A
(2 1)

`
)
t
(31)
{ }
=
A
R(31)
M
A
(3 1)

`
)
alors : t
(21)
{ }
+ t
(31)
{ }
=
A
R(21)+R(31)
M
A
(2 1) + M
A
(3 1)

`
)
Pour pouvoir additionner des torseurs, ils doivent tous tre
exprims au mme centre de rduction. Il sera parfois ncessaire
de raliser, au pralable, un changement de centre rduction.
Les vecteurs doivent tre exprims dans la mme base.
Les units doivent tre compatibles entre elles.
4.5. Actions mcaniques particulires
4.5.1 Action mcanique de Pesanteur
Laction mcanique de Pesanteur exerce par notre plante Terre sur un solide S de masse m, est une
action mcanique distance car elle ne rsulte pas dune liaison mcanique entre la Terre et S. figure.25
en un point quelconque A :
t
(TS)

`
)
=
A
R(T S) = pi
i=1
n
= P
M
A
(T S) = (AMi
i=1
n
. pi)

`

)

au centre de gravit G du solide S :
t
(T S)

`
)
=
G
R(T S) = P = m.g
M
G
(T S) = 0

`
)
Figure.25
4.5.2 Action mcanique due la pression dun fluide sur une surface plane
Les actions mcaniques de contact dun fluide sur une surface plane (S) se modlisent par un torseur
glisseur au centre A de la surface (S) tel que : figure.26
G
(S)
Pi Pi
Pi Pi
A
Verticale
ascendante
30
n
fluide (S)
A
pression p=Cte
R(f
S)
t
( f s)
{ }
A
R(fS) = p.S.n
M
A
(f S) = 0

`
)
avec :
- p : pression exerce par le fluide, sur la
surface (S). Le fluide est suppos pression
constante,
- S : aire de (S) ;
- n : normale la paroi oriente vers le fluide
Figure.26
Units lgale Autres units : Units historiques:
p en Pa p en MPa p en bars
S en m
2
S en mm
2
S en cm
2
R(fS) en N R(fS) en N R(fS) en daN 0,1 MPa = 10
5
Pa = 1 bar
4.6 Torseur des actions mcaniques transmissibles par une liaison parfaite
Une liaison mcanique entre deux pices dite parfaite est caractrise par :
- Des volumes gomtriquement parfaits et indformables,
- Des ajustements sans jeu,
- Des contacts sans frottement.
Ce modle est certes, trs thorique, mais bien pratique pour raliser nos calculs de mcanique.
4.6.1 Mthode
Une Force F, intgralement porte par x, ne pourra tre transmise par une liaison, que si cette
dernire dispose dun obstacle (de la matire en contact) dans cette mme direction x, interdisant la
translation dune pice par rapport lautre.
Un Moment M
A
, intgralement port par y, ne pourra tre transmis par une liaison, que si celle-ci
dispose dun obstacle dans cette mme direction y, interdisant la rotation dune pice par rapport
lautre.
31
4.6.2 Application: La liaison pivot
Torseur des actions
mcaniques
transmissibles par L
01
(x, y, z)
t
(01)
{ }
A
X
01
L
01
Y
01
M
01
Z
01
0

`
)
4.7. Cas des problmes
admettant un Plan de Symtrie
Dans certains cas, ltude du mcanisme dans lespace peut tre dlicate et longue. On recherche alors
une possibilit de rduire ltude un problme plan, sous certaines hypothses.
4.7.1 Hypothses
La surface de contact possde une gomtrie qui prsente une symtrie par rapport un plan . Il
devra en tre de mme pour les actions mcaniques extrieures.
Nous choisissons alors un repre local dont les axes sont confondus avec les axes du
plan de symtrie.
Figure.28
x
y
z
A
1
0
L
01
: Liaison pivot parfaite daxe
, z)
Mobilits
Tr
0
0
0
Rot
0
0
Rz
Figure.27
(P) plan de symtrie
(P)
A
x
y
z
A
2
H
Surface de contact
entre (S1) et (S2)
f
1z
f
1y
f
1x
A
1
f
2z
f
2y
f
2x
A1 et A2 (points de contact) et
efforts transmissibles, symtriques
par rapport au plan (P)
32
4.7.2 Simplification
Lorsque les hypothses prcdentes sont runies, lcriture du torseur daction mcanique transmissible
par la liaison se simplifie. Il subsiste :
Les composantes de la rsultante contenues dans le plan de symtrie,
La composante du moment porte par laxe perpendiculaire au plan de symtrie .
Dans notre exemple, le plan de symtrie est ) , , ( y x A

.
Allure gnrale (3D) : Simplification : Allure simplifie (2D) :
(x, y, z)
t
(21)
{ }
A
X
21
L
21
Y
21
M
21
Z
21
N
21

`
)
(x, y, z)
t
(21)
{ }
A
X
21
L
21
Y
21
M
21
Z
21
N
21

`
)
(x, y, z)
t
(21)
{ }
A
X
21
0
Y
21
0
0 N
21

`
)
(6 inconnues) (3 inconnues)
Torseur des actions mcaniques transmissibles par une liaison parfaite
Dsignation
de la liaison
Schmatisation
spatiale
Mobilits
Torseur
daction
mcanique
transmissible
Torseur daction
mcanique
Simplifi
Schmatisation
plane
Pivot
daxe (A, x
)
Tr
0
0
0
Rot
Rx
0
0
A
X
12
0
Y
12
M
12
Z
12
N
12

`
)
Symtrie par
rapport
(A, y
, z
)
A
0 0
Y
12
0
Z
12
0

`
)
1
2
y
z
Glissire
daxe (A, x
)
Tr
Tx
0
0
Rot
0
0
0
A
0 L
12
Y
12
M
12
Z
12
N
12

`
)
Symtrie par
rapport
(A, x
, z
)
A
0 0
0 M
12
Z
12
0

`
)
x
z
1
2
33
Pivot glissant
daxe (A, x
)
Tr
Tx
0
0
Rot
Rx
0
0
A
0 0
Y
12
M
12
Z
12
N
12

`
)
Symtrie par
rapport
(A, y
, z
)
A
0 0
Y
12
0
Z
12
0

`
)
1
2
y
z
Appui plan
de normale
(A, x
)
Tr
0
Ty
Tz
Rot
Rx
0
0
A
X
12
0
0 M
12
0 N
12

`
)
Symtrie par
rapport
(A, x
, y
)
A
X
12
0
0 0
0 N
12

`
)
1
2
y
x
Rotule
de centre A
Tr
0
0
0
Rot
Rx
Ry
Rz
A
X
12
0
Y
12
0
Z
12
0

`
)
Symtrie par
rapport
(A, x
, y
)
A
X
12
0
Y
12
0
0 0

`
)
2
1
y
x
Linaire
annulaire
daxe (A, x
)
Tr
Tx
0
0
Rot
Rx
Ry
Rz
A
0 0
Y
12
0
Z
12
0

`
)
Symtrie par
rapport
(A, x
, z
)
A
0 0
0 0
Z
12
0

`
)
x
z
2
1
Linaire
rectiligne
de normale
(A, x
)
Tr
0
Ty
Tz
Rot
Rx
Ry
0
A
X
12
0
0 0
0 N
12

`
)
Symtrie par
rapport
(A, x
, z
) z
x
2
1
34
et de contact
(A, y
)
A
X
12
0
0 0
0 0

`
)
NB : Le torseur des actions mcaniques transmissibles par une liaison glissire hlicodale nest pas
modlisable aussi simplement.
Dans le chapitre suivant, nous mettrons en place un Principe que nous utiliserons pour dterminer (entre
autres) les inconnues de liaisons
5. E L A S T I C I T E
5.1. La dformation plastique
L'tude des proprits mcaniques des mtaux et en particulier leurs proprits plastiques a un intrt
pratique considrable. Une grande partie de la recherche en mtallurgie pour but la mise au point
d'alliages rsistance mcanique et tonalit de plus en plus leve. L'effort de traction vitesse
constante d'allongement permet l'tude dtaille des proprits mcaniques de base, mais cette tude
peut tre complte par des observations micrographiques, qui peuvent mettre en vidence les modes de
dformation plastique, l'tape de perfection de la structure cristallise (prsence de dfauts cristallises).
Dans ce contexte, la thorie des dislocations joue un rle important, car elle nous permet de prvoir
quelques donnes essentielles de la dformation plastique. Considrons un monocristal soumis un
effort de traction (fig.29). Diverses familles de plans de glissements sont possibles pour les dislocations,
les plans (111) par exemple dans la structure CFC.
Lorsque la charge de traction est assez leve, on aura une contrainte de cisaillement maximum, qui
provoquera le dplacement et le multiplication des dislocations, ce qui conduit au glissement des
diverses tranches parallles du cristal les unes par rapport aux autres (fig.30).
35
Figure.29
36
Figure.30 Lignes de glissement dans l'aluminium
micrographie optique (150).
5.2 Aspects micrographiques de la dformation plastique
5.2.1 Glissement
La dformation plastique s'effectue essentiellement par glissement suivant le schma de la figure 1
et plus rarement (basse temprature, forte vitesse) par maclage.
5.2.1.1 lignes de glissement
Lobservation au microscope optique montre d'une manire gnrale des faisceaux de lignes
parallles sur la surface, dont le nombre croit avec la dformation plastique. Ces lignes sont en fait des
marches dues au processus de glissement des dislocations. La figure 2 montre l'aspect de ces lignes sur
un monocristal d'aluminium initialement poli lectrolytiquement, puis dform de 5%. Connaissant
l'orientation du cristal, le systme de glissement peut tre dtermin. Cependant, l'observation
37
micrographique normale est parfois trompeuse, et des"bandes" de glissement assez larges, tudies au
microscope lectronique grce la technique des rpliques, apparaissent formes de petits segments de
lignes de glissement fines et droites (fig.31). La distance entre lignes de glissement est de l'ordre de
0.01 1 m et la valeur du glissement (hauteur de la marche): 10 1000 A. Dans les mtaux CC, (le fer
(X en particulier), les lignes de glissement ne sont gnralement pas rectilignes, elles sont sinueuses
(sauf basse temprature). En effet, le fer n'a pas un systme de glissement simple, et, pour une
direction de glissement, plusieurs plans de glissement sont actifs qui appartiennent tous une mme
zone <111>. Ce phnomne peut s'interprter en termes de glissement dvi fig.32.
Figures 31 et 32 Lignes et bandes de glissement
La composante vis de la dislocation pouvant changer de plan de glissement, quand il en existe plusieurs
pour une mme direction de glissement b'. Le glissement peut tre observ galement dans la masse du
mtal, en attaquant une section polie par un ractif mettant en vidence les points d'mergences des
dislocations, les figures d'attaque sont aligns suivant l'intersection du plan de glissement avec la surface
observe. La topographie des rayons X se prte bien l'observation des dbuts du glissement dans un
cristal de haute perfection.
38
5.3. Polycristaux
Les courbes ont gnralement un aspect simple et comprennent un domaine linaire o la
dformation est lastique, un domaine plastique d'allure parabolique, suivi ventuellement d'une
dcroissance de la charge (striction). Les courbes se terminent au point correspondant la rupture de
l'prouvette.
Les diverses caractristiques mcaniques partir de la courbe de traction sont donnes ci dessous
5.3.1. Proprits lastiques
Lorsqu'on exerce une contrainte (force) sur un cristal, celui-ci se dforme. Si le cristal reprend sa
forme initiale lorsque la contrainte est relche, la dformation est dite lastique (absence de
dformation permanente ou plastique). Dans le domaine lastique la dformation est proportionnelle la
contrainte, c'est la loi de Hooke (fig.33)
Figure.33 courbe effort allongement
La courbe releve au cours de l'essai de traction est connue sous le nom de diagramme d'essai de
traction.
- la partie OB correspond une dformation lastique, les allongements sont proportionnels aux
charges.
- Le point B correspond la fin de l'lasticit ou Pe est la charge de limite lastique.
- La partie BC correspond aux dformations permanentes (plastiques), les allongements croissent trs
vite avec la charge.
39
- Le point R correspond au moment de l'apparition de la rupture avec P
R
charge de la rupture.
En gnral la contrainte normale est dtermine par: = F/ S0 (N / mm
2
)
F: la charge instantane
S0 : section initiale de l'prouvette.
L'allongement s'crit alors:
= l / lo = l- lo / l
lo = longueur initiale
l = longueur aprs allongement.
Tang = E.
= E.
E : module d'lasticit.
: Allongement e x.100%
Le : contrainte limit d'lasticit.
Les contraintes infrieures e produisent pratiquement que des dformations lastiques. La limite
lastique 0.2 correspond la contrainte provoquant une dformation lastique et durant la quelle on
peut observer une chute de la charge lors de l'essai. Il existe la limite lastique suprieure et infrieure.
Pour les matriaux sans variation de limite lastique, on dtermine la limite lastique quivalente 0.2, il
est frquent que la limite lastique est choisie comme une caractristique de la rsistance. La contrainte
laquelle est effectue la rupture s'appelle rsistance la rupture r, donc: r =Fmax /Ao (N/mm2)
Dans ce cas la rupture s'effectue dans la partie ascendante du diagramme, dans le cas o la rupture
s'effectue dans la partie ascendante du diagramme ou:
r =Fr /Ao (N/mm2)
Dans le cas des mtaux plastiques, une fois les contraintes atteignent la valeur de rupture, la dformation
se concentre en un secteur dtermin de l'prouvette o apparat un rtrcissement de la section appele
Striction (fig. 34).
Figure.34
40
La charge diminue brusquement et en certain moment l'prouvette se rompt la valeur r
La striction = So-S / So x 100%
Les diagrammes contraintes- allongements diffrent d'un mtal un autre (fig.35).
Fig.35
Modules d'lasticit E (n/mm
2
)
Diamant : 120.10
4
Wolfram : 35.10
4
Acier : 20.10
4
FGL : 5.10
4
Porcelaine : 55.10
3
Alliage Al :70.10
3
Caoutchouc : <10
2
Rsine : 120-140.10
2
5.4 Structure de dformation en microscopie lectronique
La microscopie lectronique sur lames minces conduit une connaissance plus profonde de la
structure et des mcanismes de dformation plastique, puisqu'elle permet l'observation directe de
certains dfauts, les dislocations en particulier.
41
Dans un mtal bien recuit on n'observe qu'un petit nombre de dislocations qui sont les traces du rseau
du Frank. Dans un mtal dform la densit de dislocations croit avec la dformation, plus vite dans les
monocristaux que dans les polycristaux. Dans le cuivre et l'argent polycristallins on trouve ainsi
/ ~ 2.10
11
cm~
2
.
Une relation tout fait gnrale (poly- et monocristaux) a t tablie entre la contrainte d'coulement et
la densit de dislocations .
5.4.1 modules d'lasticit
Diffrents modules peuvent tre dfinis pour un corps solide isotrope, c'est--dire un solide lastique
idal auquel s'applique par dfinition la loi de Hooke. Voyons brivement les cas de quelques
sollicitations simples.
Traction: la contrainte est la force applique par unit d'aire. La dformation est l'allongement
relatif (l ~ l
0
)/ l
0
. La loi de Hooke s'crit:
= E.
O E est le module d'Young. Il vaut environ 200GPa pour l'acier, 100 pour le cuivre, 10 pour le plomb.
La mme dfinition s'applique au cas de la compression. L'allongement est accompagne d'une
contraction latrale gale r / r
0
= - ou v est le coefficient de poisson.
La variation relative de section est donc:
S / So = 2 r / ro = -2
et la variation relative de volume: V / Vo = L / Lo + S / So = -2
L'exprience montre que v n'est pas gal 1 / 2, mais plutt voisin de 1 / 3, il y a lgre augmentation de
volume au cours de la traction. Dans une prouvette sollicite en flexion plane, une face est en traction,
l'autre en compression; il existe une rgion non dforme appele fibre neutre.
Cisaillement : Dans la traction ou la compression, les contraintes sont normales aux faces sur lesquelles
elles s'exercent; dans le cisaillement elles sont parallles ces faces, c'est--dire tangentielle.
La contrainte est toujours la force par unit d'aire (fig.36): on l'appelle dans ce cas scission ; la
dformation s'exprime en valeur relative par le dplacement par unit d'paisseur, c'est--dire par
l'angle indiqu sur la figure. La loi de Hooke s'crit =
42
O est le module de coulomb.
On dmontre trs facilement que E et sont relis par l'quation:
= E / 2 (1+v)
Dans une prouvette sollicite en torsion, la dformation est un cisaillement pur.
Figure.36Cisaillement
O est un facteur de l'ordre de l'unit et une contrainte qui est sensiblement nulle pour les cristaux
CFC.
La distribution des dislocations n'est pas homogne. Pour de trs faibles dformations, les configurations
sont simples et correspondent des schmas thoriques classiques: diples, multiples, supercrans,
intersections et jonctions, boucles
Si l'nergie de dfaut d'empilement est faible, les dislocations s'accumulent dans leur plan de glissement,
et leur densit augmente continment avec la dformation. Par contre, pour les mtaux de forte nergie
de dfaut, le glissement dvi est possible: ds 1 ou 2% de dformation, les dislocations ont tendance
former des cheveaux. Les annihilations mutuelles, qui constituent un vritable processus de restauration
dynamique, conduisent un quilibre partiel entre dislocations cres, en nombre fonction de la vitesse
de dformation, et dislocations annihiles, en nombre fonction de la temprature. Les cheveaux forment
des parois qui dlimitent des cellules plus ou moins parfaites (fig.37 et 38). Pour E=10%, elles ont un
diamtre d'environ 1m. Au fur et mesure que la dformation progresse, les parois se densifient et la
taille des cellules diminue lgrement. Pour l'aluminium et le cuivre, aprs crouissage lev, une
structure cellulaire est observe, analogue celle qui serait visible dans d'autres mtaux crouis aprs un
43
recuit de restauration. Dans les mtaux plus faible nergie de dfaut d'empilement, les parois sont plus
floues. Dans les alliages trs faible nergie de dfaut (~20mJ.m
-2
) comme les aciers inoxydables
austnitiques, on n'observe pratiquement jamais de cellules.
Pour observer le mouvement des dislocations et leurs configurations sous contrainte. On effectue des
observations dynamiques, en tractionnant et en chauffant ou refroidissant l'chantillon dans le
microscope lectronique. La ralisation des appareils trs haute tension (1MeV ou plus) permet de
telles observations in situ.
Sur des micro prouvettes de quelques microns d'paisseur: le glissement des dislocations, le glissement
dvi, des sources actives, des ractions de jonction, etc... ont pu tre observs et films, et de nombreux
modles thoriques examins.
Fig.37
Fig.38
44
5.5. Caractristiques mcaniques
La conduite du choix d'un matriau pour un composant devant assurer une fonction donne relve
donc de l'analyse des proprits que doit prsenter ce matriau pour satisfaire le besoin. L'ingnieur
dfinit ainsi un profil matriau.
Parmi ces caractristiques, la limite d'lasticit et la rsistance la traction sont sans nul doute celles
auxquelles l'ingnieur pense en premier lorsqu'il conoit. Rappelons que ces grandeurs sont des
caractristiques conventionnelles dfinies par la norme (norme A3-151 pour les aciers). Elles sont
obtenues partir de la courbe conventionnelle de traction. La duret reprsente galement une
caractristique trs intressante car trs facile mesurer. En outre, elle est troitement lie la limite
d'lasticit du matriau et galement son comportement plastique (crouissage). Toutes ces
caractristiques de rsistance sont troitement lies aux dfauts de la structure cristalline sur lesquels on
reviendra plus tard.
5.5.1. la limite d'lasticit en traction
Pour les mtaux
A l'chelle microscopique, la limite d'lasticit correspond au niveau de contrainte qu'il faut appliquer
pour activer les mouvements de dislocations, dfauts de la structure cristalline, dans un nombre
suffisamment important de grains. La limite d'lasticit d'un matriau polycristallins est en moyenne 1.5
fois suprieure celle du matriau monocristallin. Ici apparat l'intrt des matriaux polycristallins vis
vis de cette caractristique de rsistance. Par dfinition, la limite d'lasticit (note Re) est la valeur de la
contrainte conventionnelle F/S
0
correspondant la transition lastique- plastique du comportement du
matriau soumis
la traction uniaxiale. Dans le cas des aciers doux ( faible teneur en carbone), la dformation plastique
dbute par une plastification htrogne. La courbe de traction prsente alors un palier en dent de scie,
appel palier de Piobers-Luders. Il faut alors dfinir une limite d'lasticit haute, note Reh, qui
correspond au pic de traction prcdant le palier.
Ce pic de contrainte traduit la contrainte ncessaire pour amorcer le premier glissement plastique. On
dfinit galement une limite d'lasticit basse, note Rel, et qui correspond la contrainte la plus faible
observe sur ce palier. Pour sa part, la longueur du palier de dformation plastique htrogne est note
Ap%. Pour beaucoup d'autres alliages, la transition lastique- plastique est progressive: c'est le cas en
autre pour les aciers de traitements thermiques, les alliages d'aluminium. La norme dfinit alors pour ces
matriaux une limite d'lasticit conventionnelle correspondant un certain taux de dformation
plastique (dformation permanente), le plus souvent fix 0.2%. Cette valeur est note Rp0.2 (exprime
en MPa). Dans certains domaines de la conception (construction aronautique en autres), les ingnieurs
45
retiennent la limite d'lasticit conventionnelle 0.02% (Rp0
.
02). La figure 39 ci-dessous illustre ces
conventions.
Figure.39 courbe conventionnelle de traction et limite d'lasticit
Pour les cramiques
Les cramiques et les verres sont peu rsistants en traction et ils sont fragiles: aucune plasticit
n'apparat avant la rupture; la limite d'lasticit et la rsistance la traction sont confondues. Ils se
comportent beaucoup mieux en compression. C'est donc cette caractristique qui sera retenue pour
caractriser le comportement de ces matriaux.
Figure.40 courbe conventionnelle de traction d'une cramique et rupture fragile.
46
Pour les polymres
La limite d'lasticit correspond la limite d'lasticit apparente, c'est--dire la contrainte laquelle la
courbe contrainte-dformation devient clairement non linaire. Cela correspond typiquement une
dformation de l'ordre de 1%. A l'chelle microscopique, cette limite correspond au glissement
irrversible des chanes molculaires (microfissuration) et l'apparition de zones de faible densit qui
diffusent la lumire, faisant apparatre le polymre blanc.
Figure.41courbe de traction conventionnelle pour un polymre.
Pour les composites
Tout comme les cramiques, ces matriaux prsentent un comportement purement lastique. Pour ces
matriaux, la limite d'lasticit conventionnelle peut tre dfinie comme tant la contrainte
correspondant un certain taux de dformation, fix en gnral 0.5%.
5.5.2. Modules d'lasticit
Les modules d'lasticit longitudinal E (ou module de Young) et transversal (G) (module de
Coulomb) et de compressibilit (K) traduisent la raideur d'un matriau. Cette raideur est principalement
lie la nature des liaisons interatomiques assurant la cohsion du rseau cristallin ainsi qu' la densit
de ces liaisons en rapport avec la nature des liaisons. Ces liaisons ont un comportement lastique. La
raideur du matriau est lie son comportement lastique. Ainsi, les modules les plus levs sont
observs pour les matriaux mtalliques caractriss par des empilements atomiques ( la base de la
structure cristalline) extrmement denses (structure cubique faces centres CFC ou hexagonale
47
compacte HC) et des liaisons interatomiques covalentes de grande raideur. A l'oppos, les polymres
prsentent des modules faibles, en rapport avec la raideur des liaisons secondaires liant entre elles les
chanes carbones. Pour un matriau isotrope, hypothse retenu pour les alliages mtalliques observs
l'chelle macroscopique (chelle de l'ingnieur), module longitudinal, transversal et de compressibilit
sont lis entre deux par certaines relations. En ce qui concerne les matriaux
mtalliques, on a en gnral
G~.
E
/8 et K >> E
Le module d'lasticit longitudinal correspond en pratique la pente de la partie linaire de la courbe
conventionnelle de traction (contrainte F/So - allongement relatif L/Lo obtenue partir d'un essai de
traction uniaxial au cours duquel est enregistr le diagramme de traction classique
(force F- allongement ~ l ). Cependant, il est ncessaire d'instrumenter l'essai soit avec des jauges de
dformations directement colles sur la partie calibre de l'prouvette (opration dlicate sur prouvette
cylindrique) soit en utilisant un extensomtre, appareil annexe de trs grande prcision (extensomtre
jauges, extensomtre vise LASER). L'analyse vibratoire ou l'analyse par ondes ultrasonores
constituent d'autres moyens trs prcis de mesurer ce module.
5.5.3. La rsistance la traction
Mme si cette caractristique est beaucoup moins utile pour l'ingnieur (il est rare de dimensionner
la rupture statique) il n'est pas inutile de la rappeler ici.
Pour les mtaux
Elle ne correspond pas la contrainte applique au moment de la rupture, partir de laquelle on voit
apparatre localement un tranglement de la section. Au niveau de contrainte, la dformation plastique,
qui jusque l tait repartie uniformment, se concentre dans cette zone d'tranglement appel zone de
striction. Sur la courbe conventionnelle de traction, elle correspond la valeur maximale de la contrainte
conventionnelle F / So.
A l'chelle microscopique, cela correspond une stabilit plastique li un taux d'endommagement trs
important (densit de dislocation trs importantes avec informations d'amas de dislocations pouvant
constituer des microcavits). A partir de ce niveau de contrainte, un col de striction apparat la vitesse
de dformation augmente. La contrainte relle (effort ramen la section rellement rsistante)
augmente considrablement jusqu' ce que la section rsistante soit insuffisante. Il y'a alors rupture
fragile.
Pour les cramiques
Le comportement fragile des ces matriaux se traduit par le fait que limite d'lasticit et rsistance
la traction sont identiques.
Pour les polymres
48
Il est rare de parler de cette caractristique par les polymres. Elle correspondrait alors la contrainte
rupture.
5.5.4. La duret
Pour les mtaux
La duret caractrise la rsistance que prsente le matriau la pntration d'un indenteur sur lequel
on exerce un effort. Au cours de l'essai de duret, l'effort appliqu sur l'indenteur est suffisamment
important pour laisser une trace la surface de l'chantillon de matriau test. Le rapport de l'effort la
surface de l'empreinte laisse par l'indenteur dfinit cette duret. Bien qu' priori, la duret ait la
dimension d'une contrainte, la norme spcifie des chelles de duret correspondant aux diffrentes
mthodes employes. Citons pour les principales, l'essai Brinell, l'essai Vickers ou l'essai Rockwell.
Chaque technique prsente un domaine d'utilisation et sur le domaine commun, il y a naturellement une
certaine corrlation entre les valeurs fournies par chacune des mthodes. Il est donc important de bien
spcifier l'chelle de duret utilise lorsque l'on veut comparer diffrents matriaux de ce point de vue.
La trace laisse par l'indenteur aprs dcharge provient de la dformation plastique occasionne par l'tat
de contrainte local cre par la charge applique sur l'indenteur. On comprend donc que la duret soit
extrmement lie:
- d'une part, la limite d'lasticit du matriau: la contrainte locale doit conduire la plastification du
matriau;
- d'autre part, la capacit d'crouissage du matriau: plus on dforme plastiquement, plus il faut
augmenter la contrainte pour pouvoir poursuivre la dformation.
Il n' y a pas de rgles simples reliant la duret et les autres caractristiques de rsistance mcanique.
Cependant certaines lois empiriques ont t proposes. On peut citer celle de Tabor que relie la duret de
Vickers la contrainte de traction provoquant une dformation totale de 8%; H
v
= 3
0,08
ou celle de
propose par l'IRSID pour les matriaux faible coefficient d'crouissage reliant la duret de Brinell et
la rsistance la traction: HB = 3 Rm.
5.5.5. La tnacit (rsistance en rupture)
La tnacit est une caractristique mcanique de rsistance qui relve de la mcanique de la rupture,
c'est--dire de la mcanique des pices initialement fissures. Elle exprime la rsistance du matriau la
propagation d'une fissure. Elle est dfinie soit par le facteur d'intensit de contrainte critique Kc soit par
l'nergie de rupture Gc.
Le chargement d'une pice fissure induit une modification du champ de contrainte fond d'entaille
(cela rappelle la notion de concentration de contrainte pour les formes discontinues des pices
mcaniques). On dfinit alors le facteur d'intensit de contrainte K. Il caractrise l'intensit de la
singularit du champ de contrainte la pointe de la fissure. Ce facteur d'intensit de contrainte dpend:
49
du mode de sollicitation de la fissure.
mode 1: en traction-sollicitation normale au plan de a fissure (direction y).
mode 2: en cisaillement plan-cisaillement suivant x.
mode 2: en cisaillement antiplan-cisaillement suivant z. de la gomtrie de la fissure
et de la pice.
Figure.42. Conventions pour les diffrents modes de chargement d'une pice fissure.
Si l'on augmente le niveau de chargement, la fissure s'agrandit jusqu' une taille critique partir de
laquelle elle se propage brutalement entranant la rupture de la pice. A cette taille critique correspond
une valeur du facteur d'intensit de contrainte note Kc appele de ce fait facteur d'intensit de
contrainte critique. Ce facteur dpend bien sr du mode de chargement mais galement du matriau.
L'unit de cette caractristique est le MPa.m
1/2
. la rupture d'une pice fissure peut tre occasionne par
une augmentation statique du chargement. Elle peut galement provenir du fait d'un chargement
cyclique dont le niveau maximal n'aurait pas entran la rupture si le chargement avait t statique. Il
'agit l d'un phnomne de plastification locaux.
50
La rupture des mtaux n'est pas un phnomne simple. Elle dpend du matriau, de la temprature, du
mode de sollicitation (traction, flexion, fatigue,) et de la vitesse d'application des contraintes.
5.5.6. Types de ruptures
Diffrents critres sont utiliss pour diffrencier les types de rupture, ductile et fragile:
Un critre macroscopique ou mcanique: prsence ou absence de dformation plastique avant la rupture;
voir par exemple la figure 43 pour le cas de l'essai de traction.
Un critre microscopique, fond sur l'observation du facis de rupture, et qui peut dpendre de l'chelle
laquelle est observ la cassure.
Figure.43 rupture ductile ( droite); et rupture fragile ( gauche)
Aussi un facis microfractographique ductile peut-il se rencontrer en gnral aprs une rupture ductile,
mais aussi aprs des ruptures fragiles au sens de la mcanique de la rupture (par exemple alliages CFC
haute rsistance). Inversement, il est possible d'observer des clivages sur des ruptures ductiles, c'est--
dire prcdes d'un allongement macroscopique apprciable.
Facis fractographique
La rupture fragile peut correspondre soit une dcohsion intergranulaire (fragilit intergranulaire
froid de certains alliages), soit une rupture des grains suivant des plans cristallo-graphique simples:
c'est le clivage, la surface de rupture prsente un aspect caractristique de petites facettes (une par grain)
qui rflchissent la lumire, do le nom facis "grains" ou "cristallin".
51
Au contraire, une surface de rupture ductile prsente gnralement un aspect gristre et granuleux, dit "
nerf", d la forte irrgularit du profil l'chelle microscopique. Sur des prouvettes de traction, on
observe la rupture en coupelle, qui se forme dans la zone de striction par dchirure interne
perpendiculairement l'axe de traction et s'achve par cisaillement oblique dans les parties marginales.
A temprature leve, on peut aussi observer une rupture en pointe, sans surface de rupture proprement
dite, par suite de striction complte. L'examen oculaire des surfaces de rupture peut tre assez trompeur.
Souvent il y a mlange de facis de rupture ductile et fragile et le microscope lectronique
transmission, par la technique des rpliques, et le microscope lectronique balayage permettent un
examen srieux des cassures (microfractographie lectronique (fig.44a). c'est cet examen qui permet de
dcider du caractre rellement fragile (fig.44.b) ou (fig.44.c) de la rupture, plutt que le critre de la
dformation plastique pralable. La rupture fragile en ce sens peut donc se produire aprs une certaine
dformation plastique. Elle peut coexister dans un mme chantillon avec des zones de rupture ductile.
Figure.44 a
52
Figure.44 b
Figure.44 c
5.5.7. Rupture ductile.
a) Mtaux industriels.
- Dans les mtaux industriels la surface d'une rupture se prsente, quel que soit le ct de la cassure
examin, comme une juxtaposition de "cupules" au fond desquelles on observe souvent un prcipit ou
une inclusion. La rupture peut alors s'expliquer par la succession de trois stades (fig.45).
53
- formation de fissures l'interface des particules prsentes dans le mtal, car si celles-ci sont plus dures
que la matrice, elles ne se dforment pas;
- croissance partir de ces fissures de trous qui s'allongent dans le sens de la dformation;
- rupture des pdoncules de mtal sparant les trous par striction complte ou par cisaillement. C'est ce
mcanisme qui joue dans la rupture en coupelle dont nous avons parl plus haut. En fait le facis en
cupules, observ par micrographie lectronique, est le facis typique de la rupture ductile.
La ductilit du mtal, mesure par exemple par la striction, dpend donc de la fraction en volume des
particules. On a montr au moyen d'alliages synthtiques contenant de fines dispersions d'inclusion, que
la ductilit varie peu comme l'inverse de cette fraction.
Figure.45 Mcanismes de la rupture ductile
b) Monocristaux.
Le mcanisme prcdent n'agit gnralement pas dans les monocristaux du fait de leur puret. Dans
les cristaux CC ou CFC, l'existence de plusieurs systmes de glissement rend possible la striction, et
l'prouvette se rompt par striction complte (rupture en pointe ou en ciseau).
54
Dans les monocristaux HC ceci n'est pas possible si le glissement basal est seul actif. La rupture peut
se produire alors par cisaillement complet de l'chantillon suivant un plan de glissement.
5.5.8. Rupture fragile par clivage.
Les mtaux CC, contrairement aux CFC, sont sensibles la rupture fragile. Il doit donc s'agir d'une
proprit intrinsque de cette structure. En fait, d'une manire gnrale, les mtaux CC sont fragiles
basse temprature, et il existe une zone de temprature vers 0.27TF o se fait la transition d'un
mode de rupture l'autre. On la caractrise par une "temprature de transition" fonde plus ou moins
arbitrairement sur la mesure d'une proprit mcanique (allongement de rupture, striction, rsilience,
etc.) ou sur le facis de la cassure. Cette proprit des mtaux CC a une importance technologique
considrable, tout spcialement dans le cas des aciers ou la temprature de transition peut se situer
en voisinage de l'ambiante. Elle se trouve trs sensible la composition, aux traitements thermiques
et la vitesse de sollicitation (fig.46). Le risque de rupture fragile est particulirement li la
temprature. Aux dfauts et aux concentrations locales de contrainte. Les essais classiques de
rupture fragile sont effectus vitesse de sollicitation leve et sur des prouvettes entailles de
manire relever la temprature de transition
Figure.46
55
Dans les cristaux HC basse temprature, la rupture se produit galement par clivage. Le zinc peut
tre cliv ds la temprature ambiante, plus ou moins facilement suivant son orientation, mais -195c
sa rupture procde toujours par clivage. Le clivage se produit suivant des plans cristallographiques
simples: (001) dans les mtaux CC, (0001) dans le zinc.
Il est facile de calculer thoriquement la contrainte de traction critique aR pour produire la dcohsion
suivant le plan de clivage. En effet, la rupture fait apparatre deux surfaces libres et:
6r=(YE/a)
1/2
O y est nergie superficielle, E le module d'Young, a le paramtre. Avec E=100 GPa
y=1J/m
2
, a=3A, on trouve ~
R
~ 10GPa. Or, la contrainte normale de dcohsion par clivage
dans les monocristaux est de quelques dizaines ou certaines de MPa (Fe(x -185C, aR=280MPa). On
se retrouve devant une difficult qui rappelle le problme de la limite d'lasticit thorique: un processus
de propagation des fissures partir de certains dfauts, les microfissures prsentes initialement ou
formes au cours de la dformation. C'est le problme de la rupture fragile. Au sens microscopique du
terme.
5.5.9.La rsistance en fatigue
La rsistance en fatigue d'un matriau traduit sa capacit subir un cycle de chargement rgulier ou
alatoire. Si l'on fait subir une pice mcanique un chargement non constant dans le temps dont le
niveau maximal ne dpasse pas la rsistance la traction du matriau, on peut observer la rupture de la
pice au d'un nombre plus ou moins grand de cycles.
Pour les mtaux
Ce comportement est li aux dplacements des dislocations dans quelques grains, surtout, situs en
surface de la pice car c'est en surface que l'on observe les niveaux maxima des contraintes (chargement
gradient de contrainte, type flexion, et/ou zone de concentration de contrainte). Ces grains sont en fait
favorablement orients par rapport au chargement pour que l'tat de contrainte qui y rgne entrane la
plastification du grain. Le chargement changeant sans cesse de direction, ces mouvements de
dislocations finissent par dboucher en surface et crent des microfissurations qui finiront par coalescer
pour donner naissance une macrofissure (sur plusieurs grains) qui se propagera jusqu' atteindre une
taille critique entranant la rupture brutale de la pice. Les principaux paramtres influant sur ce
comportement sont la contrainte moyenne (moyenne des contraintes appliques au cours du cycle) et la
contrainte alterne (demi-amplitude du cycle de contrainte). Lorsqu'un mtal est soumis des
sollicitations mcaniques qui varient avec le temps, la rupture peut se produire pour des valeurs de la
contrainte maximale bien infrieures la rsistance la rupture ou mme la limite d'lasticit du
matriau: c'est la rupture en fatigue.
56
En pratique il s'agit de sollicitations priodiques frquence leve (moteurs, vhicules) ou faibles
(cellules d'avion, constructions mtalliques soumises au vent). On appelle fatigue ou endommagement
par fatigue la modification des proprits des matriaux constrictive l'application de cycles de
contrainte rpts et endurance la capacit de rsistance la fatigue.
5.5.10. Aspects macroscopiques
Les essais de fatigue se traduisent par la courbe de Whler qui reprsente pour chaque valeur de la
contrainte maximale applique le nombre de cycles rupture La courbe de Whler permet de distinguer
trois domaines:
1.- fatigue plastique oligocyclique
Sous forte contraintes suprieures la limite d'lasticit macroscopique. Le nombre de cycles rupture
NR (entre 1 et 10
5
) est reli la dformation plastique lmentaire
P
accompagnant chaque cycle par
la loi de coffin: N R
1/2
.
P = cte.
2.-fatigue ou endurance limite
la rupture apparat aprs un nombre limit de cycles,~10
5
10
7
. Le nombre de cycles rupture NR
crot lorsque l'amplitude de la contrainte priodique dcrot:
N r (-
D
)n
~ cte,
D
est la limite d'endurance.
3.- endurance limite ou zone de scurit, sous faible contrainte
La rupture ne se produit pas avant un nombre donn de cycles, 10
7
ou plus; les microfissures ne
peuvent pas se former, ou encore ne peuvent pas atteindre un stade de dveloppement critique. Pour
certains mtaux comme l'aluminium le passage entre les domaines de fatigue et de scurit est trs
progressif, parfois il n'apparat pas de limite d'endurance asymptotique. Pour les aciers ferritiques, la
courbe prsente un coude accentu qui permet la dtermination d'une limite d'endurance.
Les courbes de Wohler sont en outre sensibles la valeur de la contrainte moyenne applique, la
frquence et la nature de la sollicitation, l'tat de surface, au milieu ambiant (dure de vie beaucoup
plus leve sous vide qu' l'air) et la temprature.
57
5.5.11.Dure de vie et volution structuraleAu cours de la dure de vie d'une prouvette on peut
distinguer plusieurs stades:
1/ l'accommodation au cours duquel la microstructure volue; 2/ l'endommagement qui recouvre des
stades d'amorage, puis de propagation de fissures; 3/ la rupture finale.L'importance de ces divers
processus dpend videmment du niveau de contrainte ou de dformation impose. C'est ainsi que le
nombre de cycles passs au stade d'amorage est d'autant plus grand, que le nombre de cycles rupture
est lui-mme plus grand
.a) accommodation.
Ce stade correspond au petit nombre de cycles. Il revt une importance particulire, et se prte bien
l'tude, dans les cas de la fatigue plastique ou oligocyclique: il correspond la partie la plus gauche de
la courbe de Wblher.En fatigue plastique, le matriau est soumis une dformation plastique alterne
rpte; onobserve des cycles d'hystrsis successifs c r, c, au cours desquels la contrainte volue
(accommodation) avant de stabiliser au bout de quelques milliers de cycles: on atteint un tat de rgime
o les cycles se superposent. Pour chaque valeur de la dformation c, ou mieux de la dformation
plastique sP, on obtient une contrainte de rgime ou de saturation aS. Le lien des points aS, sP dfinit
une courbe de durcissement par crouissage cyclique. Dans les polycristaux elle peut tre reprsente
par une loi parabolique, comme la courbe de "durcissement monotone" (obtenue en traction simple). Par
rapport cette dernire, on observe suivant les matriaux, un durcissement ou un adoucissement.
Dans las monocristaux, la courbe d'crouissage cyclique prsente un palier partir d'une certaine
dformation seuil: au dessous de celle-ci les dislocations rarrangent en cheveaux ou veines. Au dbut
du palier apparaissent des bandes de dformation localises, parallles au lan de glissement, appeles
"bandes persistantes" o la dformation est trs leve (10
-5
10), alors qu'elle est cent fois plus faible
dans le reste du mtal (fig.47). Si l'on accrot la dformation impose, les bandes persistantes occupent
progressivement toute l'prouvette.
p
58
Figure.47. Bandes de glissement persistantes dans un monocristal de cuivre soumis une dformation
plastique oligocyclique gale 1.5.10
-3
. En haut, relief superficiel observ par microscopie
lectronique balayage. En bas, micrographie lectronique en transmission : M matrice crouie,
P.S.B bande de glissement persistante (le plan de glissement est perpendiculaire au plan de le
micrographie). D'aprs H.Mughrabi (Max Planck Institut).
Ces bandes prsentent une microstructure en canaux allongs dans le plan de glissement, spars par
des murs de dislocations, visibles par la tranche sur la micrographie de la figure 34. Les bandes
persistantes sont trs visibles dans les mtaux CFC, o elles sont favorises par une forte valeur de
l'nergie de dfaut d'empilement (facilit du glissement dvi). Elles sont plus diffuses dans les alliages
CC. Dans les alliages, le cisaillement des prcipits par les dislocations favorise la formation des bandes
persistantes. Dans les polycristaux, la fatigue oligocyclique produit une microstructure en cellules
(diamtre ~ze m), aux parois d'autant plus fines que la dformation est plus leve, et d'autant mieux
dfinies que l'nergie de dfaut d'empilement est plus forte.
59
b) Amorage et propagation des fissures
La figue 48 montre des courbes de propagation d'une fissure pour diverses valeurs de la contrainte
et fait apparatre la limite d'endurance a1 telle que la fissure ne se propage pas. Les observations
macroscopiques et microscopiques permettent de distinguer 3 stades (diagramme de Forsyth.fig.48).
Figure.48 Longueur l d'une fissure de fatigue en fonction du nombre de cycles N pour
diverses valeurs de la contrainte maximale.
Amorage:
Une dformation plastique localise est ncessaire pour amorcer une microfissure. Elle se produit en
des points ou existe une concentration de contrainte, par suite des irrgularits de surface, des inclusions,
des jonctions de plusieurs joints de grains. Cet effet peut tre exalt en surface par des facteurs
macroscopiques tels que les rayures, les entailles, les filets, les raccordements sans cong. Localement
on se trouve en prsence de fatigue plastique. Pour comprendre le mcanisme d'amorage, on s'adresse
donc aux examens de matriaux de monoou polycristallins, dforms en sollicitation oligocyclique. Le
va et vient des dislocations dans les bandes persistantes produit des dfauts ponctuels, do un
accroissement de volume et parfois la formation de pores, et des irrgularits de surface, sous forme
d'extrusions et d'intrusions. Les intrusions servent d'amorcer de microfissures qui se dveloppent par
dcohsion en cisaillement. Tous les facteurs mtallurgiques qui favorisent des bandes de glissement
localises rduisent la dure du stade d'amorage. Les microfissures peuvent ainsi tre amorces aux
inclusions et aux jonctions de plusieurs joints de grains.
60
Stade I de la propagation
Les microfissures formes par les divers mcanismes voqus au paragraphe prcdent, progressent
en restant dans le plan de glissement initial o elles sont apparues, et en s'tendant au plus dans quelques
grains vitesse lente (quelques A par cycle). La dformation en tte de fissure, et la vitesse de
propagation, dpendent troitement de l'aptitude au glissement dvi (formation de cellules ou structures
planaires). Dans les matriaux techniques le stade I peut ne pas apparatre, car la prsence d'entailles,
d'inclusions qui se fissurentconduit tout de suite au stade II
Stade II de propagation
La fissure progresse dans le plan o la contrainte normale est maximale, donc suivant une section
droite pour une sollicitation uniaxiale. La fissure est transcristalline et conserve une direction gnrale
avec des ramifications et des changements de directions locaux. La dformation accompagnant chaque
cycle se localise l'extrmit de la fissure, par suite de concentration de contrainte. La fissure progresse
travers une zone dforme qui la prcde et qui possde une structure double: une zone centrale qui
subit un crouissage cyclique, une zone priphrique (jusqu' - 1mm) dans laquelle la dformation,
monotone et faible, se produit l'ouverture de la fissure. La microscopie lectronique a confirm
l'existence de cette double zone plastifie.
Figure.49 Schma de Forsyth. Propagation d'une fissure de fatigue dans
une prouvette polycristalline. Le stade d'amorage n'est pas montr.
61
Le mcanisme de progression est schmatis sur la figure 50. L'extrmit de la fissure s'ouvre durant
l'augmentation de la charge, et se referme partiellement par dformation plastique durant la dcharge. Ce
processus donne souvent lieu un facis stri de la cassure, observable en microscopie lectronique
(fig.123) chaque strie correspondant un cycle. Le milieu ambiant joue un rle important (notamment
par oxydation des surfaces faiblement ouvertes: absence de stries sous vide).
Figure.50.Propagation d'une fissure de fatigue (a) au cours des cycles schmatiss en (b).
La mcanique de la rupture s'applique ce stade: elle permet de prvoir le rayon de la zone
plastifie cyclique rc et de la vitesse de fissuration:
Figure.51 rupture par fatigue d'un arbre d'acier (04cm). La fissure a t amorce en
surface, ( la partie droite de la photographie).
62
O AK est la variation du facteur d'intensit de contrainte correspondant aux contraintes appliques
maximales et minimales, R
e
la limite d'lasticit, c la longueur de fissure. La loi de paris est
gnralement bien suivie, partir d'un certain seuil; dans les aciers m-4.
c) rupture finale
Lorsque la fissure atteint une dimension telle que K
=
Kc.
La rupture brutale de la pice intervient. Les deux parties de la cassure, correspondant au stade II et la
rupture brutale se distinguent bien l'il.
Remarque: le diagramme classique de Wbhler peut tre complt par des courbes correspondant des
contraintes seuils pour l'amorage, le stade I ou la stade II- ce qui permet de faire la jonction avec le
processus de fatigue plastique qui se produisent en tte de fissure.
5.5.12. La rsistance au fluage
Le fluage est un phnomne observ lorsque l'on emploie les matriaux au dessus d'une certaine
temprature. Pour les mtaux, ce phnomne est sensible partir du 1/3 de la temprature absolue de
fusion. Pour les polymres, il peut tre observ temprature ambiante (les 2/3 de la temprature de
transition vitreuse Tg). Il de traduit par la dformation lente et irrversible (dformation visco-plastique)
du matriau lorsque celui-ci est soumis une contrainte. La figure 52 ci-dessous reprsente l'allure
typique d'une courbe de fluage classique.
Figure.52 courbe de fluage diffrentes contraintes pour le superalliage IN 100 1000C
63
Ces courbes mettent en vidence trois phases:
- une phase de fluage primaire au cours de laquelle l'crouissage du matriau engendre une
diminution de la vitesse de fluage initialement trs grande; cette phase est assez bien reprsente
par la loi d'Andrade: E = At I/Q
I
ou A et q sont des paramtres du matriau fonction de la
temprature;
- une phase de fluage secondaire caractrise par une vitesse de fluage constante fonction de la
contrainte qu'exprime la loi de Norton:
E
p
= ( / )
O et N sont d'autres paramtres du matriau qui dpendent de la temprature;.
- une phase de fluage tertiaire caractrise par une augmentation rgulire de la vitesse de fluage et
conduisant la rupture (R) .
5.5.13. Rsistance lusure
En technologie, on diffrencie entre l'usure morale et l'usure physique. On caractrise les machines,
appareils, quipements, etc., comme usure morale, si elles sont poses extrieurement des ateliers de
fabrication, elles peuvent tre encore fonctionnelles cause
- Du dveloppement technique, et par suite, elles seront remplaces.
- De manque de productivit.
- Par manque de maintenance technique
L'usure physique dans le sens technique, est dfinit comme un processus caractris par une attaque
mcanique, en premire ligne par un frottement conduisant un perte progressive de matire en
surface d'un corps solide par sparation de petites particules, donc cest un changement de forme non
voulue de la surface. L'usure peut avoir lieu dans un mouvement relatif entre un objet et son milieu
gazeux liquide ou solide. Le plus souvent l'usure est accompagne par des phnomnes de corrosion
o ces derniers ne sont pas clairs sparer de l'usure. Mme les connaissances et rsultats obtenus
pour les phnomnes d'usure n'ont pas une validit gnrale pour simplifier le danger de ce
phnomne.Les pertes occasionnes par l'usure dans lindustrie mondiale s'lvent annuellement
plusieurs millions de tonnes de mtaux. A cause de l'usure, beaucoup de machines et quipements sont
remplacs, le plus souvent, avec d'normes dpenses. Par exemple, aux Etats Unis, on estime ces
pertes 2,3 kg d'acier pour chaque tonne de minerais traite. Il nest pas possible d'indiquer par
lintermdiaire d'une certaine valeur caractristique la tenue lusure d'un mtal vis--vis des
diffrentes contraintes ou sollicitations d'usure. L'utilisation conomique d'un mtal est dfinit
seulement par les diffrents essais d'usure et pour des sollicitations bien dtermines.
64
Une analyse du processus indique que la tenue l'usure ou le phnomne dusure sont influencs
par
- Les mtaux accoupls.
- La rugosit des couches limites (surface, lubrification).
- Le type de mouvement (glissement, roulement, coulement, chocs, etc.). - La vitesse
du mouvement.
- L'enlvement des particules solides.
6. HYPOTHESES EN RDM
6.1. Buts de la rsistance des matriaux
La rsistance des matriaux a trois objectifs principaux :
+ la connaissance des caractristiques mcaniques des matriaux. (comportement sous
leffet dune action mcanique) l'tude de la rsistance des pices
mcaniques.(rsistance ou rupture)
+ l'tude de la dformation des pices mcaniques.
Ces tudes permettent de choisir le matriau et les dimensions d'une pice mcanique en fonction
des conditions de dformation et de rsistance requises.
6.2. Dfinition et hypothses
Homognit
On admet que les matriaux ont les mmes proprits mcaniques en tous points.
L'isotropie
On admet que les matriaux ont, en un mme point, les mmes proprits mcaniques dans
toutes les directions, L'isotropie est vrifie pour les aciers non fibrs (les aciers lamins et
forgs ne sont pas isotropes), Elle n'est pas vrifie pour les matriaux fibrs (bois, matriaux
composites...) figure.53
Figure.53
65
Contraintes (unit : MPa)
Elles caractrisent les actions mcaniques de cohsion qui existent entre les grains de matire.
Dformations
Elles rsultent et varient avec les charges appliques sur les objets, Elles sont mises en vidence
par la variation des dimensions, et peuvent tre lastiques ou plastiques.
Elasticit
Elle caractrise l'aptitude qu'a un matriau reprendre sa forme et ses dimensions initiales aprs
avoir t dform. Un ressort charg normalement a un comportement lastique.
Plasticit
Un matriau qui ne reprend pas sa forme et ses dimensions initiales aprs avoir t dform est
dit plastique. La pte modeler a un comportement plastique.
Poutres
EX.1. Une poutre est un solide engendr par une surface plane S (ou section droite de la poutre)
dont le C.D.G. dcrit une courbe C, appele ligne moyenne.
Le repre R
S
= ( ) z y x GS

, , , est construit en prenant :
L'axe X
tangent en G
S
la courbe C, soit normal la section S,
Les axes

Y et

Z appartenant la section S.
Les solides idaux sont des poutres prsentant:
- des sections droites constantes ou variables lentement en dimensions et en forme
- des dimensions longitudinales importantes par rapport aux dimensions transversales (L > 4 ou 5
D)La poutre possde un plan de symtrie soit ( )

X Y , , soit ( )

X Z , . Figure.54
Figure.54
66
EX.2 : on appelle poutre (voir fig.) un solide engendr par une surface plane (S) dont le centre de
surface G dcrit une courbe plane (C) appele ligne moyenne. Figure.55a
Les caractristiques de la poutre sont :
- ligne moyenne droite ou grand rayon de courbure.
- section droite (S) constante ou variant progressivement.
- grande longueur par rapport aux dimensions transversales.
- existence d'un plan de symtrie.
G
G
G
(C) Ligne moyenne
(S)
Figure.55a
EX.3
Les notions abordes dans ce cours ne sont valables que pour des solides ayant une forme de poutre ;
cest dire un solide pour lequel : figure.55b
il existe une ligne moyenne, continue, passant par les barycentres des sections du solide ;
la longueur L est au moins 4 5 fois suprieure au diamtre D ;
il ny a pas de brusque variation de section (trous, paulements) ;
le solide admet un seul et mme plan de symtrie pour les charges et la gomtrie.
67
Figure.55b
Exemples de poutres :
Exemples de poutres ne satisfaisant pas lhypothse de symtrie :
Figure.55c
D
A
x x x
G
B
Plandesymtriedela
poutre
L
Section
droite
Ligne
moyenne
Lm
d
68
Les actions mcaniques
Les actions mcaniques, appliques en un point, sont des vecteurs glissants. Il est
impossible de les remplacer par un systme d'actions mcaniques "vectoriellement"
quivalent (mme rsultante et mme moment en un point A) car les effets physiques
(sollicitations) sont diffrents.
Le chargement de la poutre se fait dans le plan de symtrie de celle-ci.
Le chargement se fait lentement et rgulirement.
Il n'existe que deux types de chargement, soit une Action Mcanique :
Localise (ou concentre) reprsente par un glisseur
Rpartie reprsente par sa densit linique q
L
en N/m ou surfacique q
s
en N/m
2
Exemple : Rpartition uniforme de la neige sur un toit (charge surfacique) et glisseur
quivalent au C.D.G. de la surface enneige (charge localise). Figure.56
Figure.56
Hypothses sur l'influence des dformations
Dans le domaine lastique, les dformations sont trs faibles, elles ne modifient pas les actions
mcaniques calcules par la statique (hypothse des solides indformables).
Hypothse de Navier-Bernouilli
Les sections planes et droites (normales la ligne moyenne) avant dformation, restent planes et
droites aprs dformation (normales ligne moyenne dforme). Figure.57
Figure.57
69
Hypothse de Barr de Saint-Venant
Dans une section droite (S) loigne de la zone o les charges sont appliques (/ > d), la
rpartition des dformations et des contraintes ne dpend que des lments de rduction du
torseur des actions mcaniques appliques. Figure.58
Figure.58
Dans une section droite (S) proche de la zone o les charges sont appliques ( /< d), la rpartition
des dformations et des contraintes dpend de la rpartition des charges appliques.
SUPERPOSITION DES DEFORMATIONS
La dformation en un point M de la poutre due plusieurs A.M. est gale la somme des
dformations dues chaque A.M. prises isolment.
SUPERPOSITION DES CONTRAINTES
La contrainte en un point M de la poutre due plusieurs A.M. est gale la somme des
contraintes dues chaque A.M. prises isolment.
Dfinition des liaisons poutre/bti
Il n'existe technologiquement que quatre appuis principaux :
70
TYPE D'APPUI RESULTANTE MOMENT
Un appuis simple d'axe

Y ou

Z Perpendiculaire

X Nul
Un pivot d'axe

Y ou

Z Appartenant ( )

X Y , ou ( )

X Z ,
Sur

X (ou nul si problme
plan)
Une rotule Appartenant ( )

X Y , ou ( )

X Z , Nul
Un encastrement Quelconque Quelconque
. Les forces extrieures
Plan de symtrie : les forces extrieures seront situes dans le plan de symtrie de la poutre ou
alors disposes symtriquement par rapport ce plan.
Types d'actions mcaniques extrieures : deux types d'actions mcaniques peuvent
s'exercer sur la poutre (voir fig59) :
- charges concentres (
F1 ou moment

MC )
- charges rparties p sur DE. (exprimes en N/m).
71
F1
Mc
C
A
B
D E
p
Figure.59
Les dformations
Les dformations tant petites devant les dimensions de la poutre, les actions s'exerant sur celle-ci
seront calcules partir du principe fondamental de la statique.
Les supports des forces seront eux considrs comme constants.figure.60
Figure.60
^ Navier & Bernoulli : Les sections planes normales aux fibres avant dformation demeurent planes et
normales aux fibres aprs dformation.
O A
fig.4
72
^ Barr de St Venan : Les rsultats obtenus par la RDM ne s'appliquent valablement qu' une distance
suffisamment loigne de la rgion d'application des efforts concentrs. Figure.61
Figure.61
TORSEUR DES EFFORTS DE COHESION
Dfinition
Soit une poutre (E) en quilibre sous l'action de n actions extrieures. On associe
cette poutre un repre R (x,y,z) dont l'axe x concide avec la ligne moyenne de la
poutre. Coupons la poutre (E) par un plan (P) orthogonal sa ligne moyenne, situ
l'abscisse x. On dfinit ainsi deux portions de poutre (E1) et (E2). Figure.62
X
Y
Z
G
x
E1 E2
Figure.62
O A
A'
F
73
(E) tant en quilibre, on peut crire : { } { } E E = 0
(E1) tant en quilibre, on peut crire : { } { } { } E E E E + = 1 2 1 0
(E2) tant en quilibre, on peut crire : { } { } { } E E E E + = 2 1 2 0
On en dduit :
{ } { } { } E E E E E E 2 1 1 2 = =
{ } E E 2 1 est le torseur qui traduit l'action de contact de (E2) sur (E1).
Cette action est due aux efforts de cohsion qui permettent la poutre de ne pas se
"disloquer" sous l'effet d'actions extrieures.
La RDM vise en particulier vrifier qu'en aucun point de la poutre les efforts de
cohsion "transmettre" ne soient suprieurs aux capacits du matriau.
On note :
{ }
{ } { } Cohsion E E E E = = 2 1
Composantes du torseur de cohsion
Dans le torseur de cohsion, on peut faire apparatre la rsultante et le moment qui
dpendent de la position de la section (x).
{ } Cohsion
R x
M x
G
G
=

`
)
( )
( )
La rsultante figure.63
R
N
Ty
Tz
R
Figure.63
G
N
Ty
Tz
R
74
- N : effort normal, projection de R sur la normale extrieure (x).
- Ty et Tz : efforts tranchants, projections de R sur le plan de section droite
Le moment rsultant
De la mme manire, on retrouve pour les moments, 3 composantes :
- M
T
: moment de torsion, projection du moment sur la normale extrieure.
- M
fy
et M
fz
: moments de flexion, projection du moment sur le plan de section droite.
Soit :

M
M t
M f y
M f z
G
R
Toutes ces composantes N, Ty, Tz, M
T
, M
fy
et M
fz
dpendent de la position de la
section droit (x). On peut donc reprsenter leurs volutions laide de diagrammes.
Les sollicitations
Suivant les lments de rduction non-nuls du torseur de cohsion (N, Ty, Tz, M
T
, M
fy
et M
fz
)
on peut alors identifier le type de sollicitation que subit la poutre, savoir :
Composantes Sollicitation
N > 0 Extension (traction)
< 0 Compression
Ty Cisaillement
Tz
Mt Torsion
Mfy Flexion
Mfz
Lorsque lon a une seule de ces sollicitations on parle de sollicitation simple, sinon on a un
problme de sollicitations composes.
75
6.3.Notion des contrainte Principe de dtermination
Contrainte en un point M d'une section S
La contrainte caractrise les liaisons mcaniques internes au matriau (reprsentes par le torseur
de cohsion { }
R
coh
G
T
S
sur chaque lment de surface dS de la section S quelconque. On peut
choisir dS aussi petit que l'on veut.
Unit : le N/mm
2
soit le Mpa
Rappel : 1 Mpa = 10
6
Pa = 1 N/mm = environ 10 bars
DEFINITION
La contrainte C
est le rapport entre l'action mcanique F d

, qui s'exerce sur l'lment de surface
dS de la section S, SUR la surface dS.
z y x
dS
F d
C z y

. . . t t o + + = =
tel que
lles tangentie s contrainte : et
normale contrainte :
z y t t
o
Statique des solides
Efforts extrieurs
exercs sur la poutre
Efforts intrieurs dans la
poutre : N,T,Mt,Mf
Contraintes en tout point
o, t
Dformations
c,
Dimensionnement des
poutres
Cahier des charges
76
CONTRAINTE NORMALE
Considrons un torseur de cohsion
{ }
R
coh
G
T
S
dont la rsultante R
n'a qu'une composante

N sur

X.

= = = =
S S S
dS x dS C F d x N R . . . .

=
S
ds N . o
Si nous supposons une rpartition constante de la contrainte o sur S
S dS dS N
S S
. . . o o o = = =

S
N
= o
CONTRAINTES TANGENTIELLES
Considrons un torseur de cohsion
{ }
R
coh
G
T
S
dont la rsultante R
n'a qu'une composante T

y
sur

Y.

= = = =
S
z
S S
z dS z dS C F d z T R . . . .

=
S
Z Z ds T . t
Si nous supposons une rpartition constante de la contrainte
y
t sur S
S dS dS T z
S
z
S
z z . . . t t t = = =

S
TZ
Z = t
de mme
S
T y
y = t
Relations entre torseur de cohsion et contrainte
( )dS T N R
S
z y E E . 2 1
+ + = + = t t o

ou
( )S T N R
z y E E
.
2 1
t t o

+ + = + =
( )dS GM M
S
z y G E E . 2 / 1
+ + . = t t o

77
Exemple
Sur l'exemple prcdent en dduire la contrainte tangentielle maximale et sa position sur la
poutre.
MPa 2 , 38
63 , 19
750
= = =
S
Ty
y t . Cette contrainte tangentielle existe sur la partie CB de la poutre
Notions sur les coefficients de scurit
Pour quune structure (machine, vhicule) puisse supporter en toute scurit les charges
normalement la sollicitent, il suffit quelle puisse rsister des charges plus leves. La capacit
supporter ces charges constitue la rsistance de la structure. Le coefficient de scurit s est
ncssaire rsistance
relle rsistance
exerces charges
admissible charge
s = =
La scurit est obtenu si , sous charge
- les dformations du matriau restent lastiques
- la rupture du matriau nest pas atteinte
Donc
pratique rsistance
lastique rsistance
Rp
Re
s = =
O
pratique rsistance
rupture la rsistance
Rp
Rr
s = =
78
7. TRACTION
7.1. TRACTION
7.1.1 Dfinition
Une poutre est sollicite la traction simple lorsqu'elle est soumise deux
forces directement opposes, appliques au centre de surface des sections extrmes et qui
tendent l'allonger. Figure.64
B
B
A
A
G
R
A
A
(S)
x
y
z
R
Figure.64
Les lments de rduction en G du torseur des efforts de cohsion s'expriment par :
{ } Cohsion
N
G x y z
=

0
0 0
0 0
( , , )

Avec N > 0
79
7.1.2 Essai de Traction
Une prouvette en acier est sollicite l'extension par une machine d'essai, qui permet
de dterminer l'allongement de l'prouvette en fonction de l'effort qui lui est appliqu.
A B
l
A' B'
l +Al
F F
0
0
Figure.65
On obtient alors la courbe dessai ci-dessous figure.66
F(N)
Al (mm)
O
A
B
C
D
Figure.66
80
Analyse de la courbe obtenue
^ Zone OA : c'est la zone des dformations lastiques. Si l'on rduit la valeur de F jusqu' une
valeur nulle, l'prouvette retrouve sa longueur initiale. Dans cette zone, l'allongement est
proportionnel l'effort d'extension. Des essais effectus avec des prouvettes de dimensions
diffrentes permettent de constater que pour un mme matriau, l'allongement unitaire ( Al /
l
0
) est proportionnel l'effort unitaire (F / S
0
). Les sections droites et planes de l'prouvette
restent droites et planes pendant l'essai.
^ Zone ABCD : c'est la zone des dformations permanentes. Si l'on rduit la valeur de F jusqu'
une valeur nulle, l'prouvette ne retrouve pas sa longueur initiale.
On ne s'intressera (pour linstant) qu' la zone des dformations lastiques.
7.1.3 Dformations lastiques
La proprit constate ci-dessus a permis pour diffrents matriaux d'tablir la
relation :
N
S
E
l
l
=
A
Units : F en Newton
S en mm
2
E en MPa (N/mm
2
)
Al et l en mm.
E est une caractristique du matriau appele module d'lasticit longitudinal ou
module de Young.
Matriau Fontes Aciers Cuivre Aluminium Tungstne
E (MPa) 60000160000 200000 120000 70000 400000
Lors de cet essai, on met aussi en vidence une autre caractristique de llasticit ; il
existe un rapport constant entre la contraction relative transversale (Ad / d) et l'allongement
relatif longitudinal (Al/l). On peut crire :
81
A A d
d
l
l
= v
Units : v sans unit
o et l en mm.
v est aussi une caractristique du matriau (coefficient de Poisson), il est de l'ordre de
0,3 pour les mtaux.
7.1.4 Contraintes
Soit (E1) le tronon de la poutre (E) issu de sa coupure par un plan orthogonal
sa ligne moyenne figure.67.
Figure.67
Le tronon (E1) est en quilibre sous l'action de F et des efforts de cohsion
dans la section droite (S). Soit S l'aire de la section droite (S). On dfinit la contrainte o dans la section
droite (S) par la relation :
o =
N
S
avec o : contrainte normale d'extension (o > 0) en MPa.
N : effort normal d'extension en Newton.
82
S : aire de la section droite (S) en mm
2
.La contrainte permet de "neutraliser" la
surface et
par consquent de comparerdes prouvettes de sections diffrentes.
7.1.5. Loi de HOOKE
Nous avons dj vu que o =
N
S
et que
F
S
E
l
l
=
A
, on peut en dduire que :
o c = = E
l
l
E
A
.
Al
l
est l'allongement lastique unitaire suivant x, il gnralement not c
Units : o en Mpa
E en Mpa
c sans unit
7.1.6. Caractristiques mcaniques d'un matriau
^ Contrainte limite lastique en traction o
e
C'est la valeur limite de la contrainte dans le domaine lastique, appele aussi limite d'lasticit R
e
. Pour
l'acier, cette valeur est voisine de 300 MPa.
^ Contrainte limite de rupture en traction o
r
^ C'est la valeur limite de la contrainte avant rupture de l'prouvette, appele aussi nomme rsistance
latraction R.Pour l'acier, cette valeur est voisine de 480 MPa.
^ AllongementA%
A
l l
l
% * =
0
0
100 avec
^ l
0
: longueur initiale de l'prouvette
^ .l : longueur de l'prouvette sa rupture.Pour l'acier, on constate des valeurs de A% voisines de 20%.
Loi de Hooke
83
1.1.7. Condition de rsistance
Pour des raisons de scurit, la contrainte normale o doit rester infrieure une valeur limite appele
contrainte pratique l'extension o
pe
.
On a :
o
o
pe
e
s
=
S est un coefficient de scurit qui varie de 1,1 10 selon les domaines
d'application.
La condition de rsistance traduit simplement le fait que la contrainte relle ne
doit pas dpasser le seuil prcdent, soit :
o o relle pe
N
S
= <
7.3.8. Influence des variations de section
Si le solide tudi prsente de fortes variations de sections, les relations
prcdentes ne s'appliquent plus. On dit qu'il y a concentration de contraintes.
On doit alors pondrer nos rsultats laide dun coefficient k, en posant :
o
max
= k.o
k est le coefficient de concentration de contraintes
Exemples de cas de concentration de contrainte : figure.68
Figure.68
84
8. COMPRESSION
8.1. Dfinition
Une poutre est sollicite la compression simple lorsqu'elle est soumise deux forces directement
opposes, appliques au centre de surface des sections extrmes et qui tendent la raccourcir.
B
B
A
A
G
R
A
A
(S)
x
y
z
R
Figure.69
{ } Cohsion
N
G x y z
=

0
0 0
0 0
( , , )

avec N < 0
8.2 Essai de compression
Une prouvette semblable celle utilise pour l'essai d'extension en acier est
sollicite la compression par une machine d'essai.
85
F(N)
Al (mm)
O
A
B
Figure.70
^ Zone OA : c'est la zone des dformations lastiques. Si l'on rduit la valeur de F jusqu' une valeur
nulle, l'prouvette retrouve sa longueur initiale. Dans cette zone, l'allongement est proportionnel
l'effort de compression. Des essais effectus avec des prouvettes de dimensions diffrentes permettent
de constater que pour un mme matriau, l'allongement unitaire ( Al/l
0
) est proportionnel l'effort
unitaire (F/S
0
).
Les sections droites et planes restent droites et planes pendant l'essai.
^ Zone AB : c'est la zone des dformations permanentes. Si l'on rduit la valeur de F jusqu' une valeur
nulle, l'prouvette ne retrouve pas sa longueur initiale.
8.3. Dformations lastiques
La proprit constate ci-dessus a permis pour diffrents matriaux d'tablir
la relation :
F
S
E
l
l
=
A
Avec Al < 0
Pour les aciers, le module d'lasticit longitudinal E est le mme en
compression qu'en extension.
86
8.4 Contraintes
On dfinit la contrainte o dans la section droite (S) par la relation :
o =
N
S
avec : o < 0 car N < 0
8.5. Loi de HOOKE
Nous avons dj vu que o =
N
S
et que
F
S
E
l
l
=
A
, on peut en dduire que :
o c = = E
l
l
E
A
.
Al
l
est le raccourcissement lastique unitaire suivant x, il gnralement not c
8.6. Condition de rsistance
pe
.
On a :
o
o
pe
e
s
=
s est un coefficient de scurit qui varie de 1,1 10 selon les domaines
d'application.
o o
r e l l e p e
N
S
= <
loi de Hooke
87
Module de Young E en daN/mm de certains matriaux
matriau
Module de Young
daN/mm
matriau
Module de Young
daN/mm
carbures
mtalliques
55 000 zinc 8 000
tungstne 42 000
alliage
daluminium
7 000 7 500
aciers 17 000 28 000 verre 7 000 7 500
aciers de
construction
20 000 22 000 magnsium 4 500
cuivre 12 600 tain 4 000
titane 10 500 bton 2 000
bronze 10 000 12 000 bois 1 000 3 000
fonte 10 000 caoutchouc 0,75
laiton 9 200 lastomre 0,3
88
9. CISAILLEMENT
9.1. Dfinition
Une poutre subit une sollicitation de cisaillement simple lorsqu'elle est soumise
deux systmes d'action de liaison qui se rduisent dans un plan (P) perpendiculaire la
ligne moyenne deux forces directement opposes. Figure.71
(E)
(P)
F
F'
A
B
Figure.71
Sous l'action de ces deux forces la poutre tend se sparer en deux tronons E1 et E2
glissant l'un par rapport l'autre dans le plan de section droite (P). figure.72 et figure.73
Figure.72
F
F'
E1
E2
(P)
89
(E1)
(S)
x
y
z
G
T
Figure.73
{ } Coh sion Ty
Tz
G x y z
=

0 0
0
0
( , , )

remarques :
- on peut toujours remplacer les composantes d'effort tranchant (Ty et Tz) par une unique composante
T en ralisant un changement de repre figure.74.
Figure.74
Ty
Tz
T
90
- le cisaillement pur n'existe pas, il subsiste toujours de la flexion...
9.2 Essai de cisaillement
Il est physiquement impossible de raliser du cisaillement pur au sens de la dfinition
prcdente. Les essais et rsultats qui suivent permettent toutefois de rendre compte
des actions tangentielles dans une section droite et serviront ainsi dans le calcul de
pices soumises au cisaillement. On se gardera cependant le droit d'adopter des coefficients de scurits
majors pourtenir compte de l'imperfection de la modlisation.
Considrons une poutre (E) parfaitement encastre et appliquons-lui un effort de
cisaillement

F uniformment rparti dans le plan (P) de la section droite (S) distante de Ax du plan (S
0
)
d'encastrement (voir fig.).On se rapproche des conditions du cisaillement rel, condition de vrifier
que Ax <<. Figure. 75
F
G
B
A x
(S) (S0)
Ax
(E1) (E2)
y
(P)
Figure.75
Si l'on isole (E1), on trouve alors le torseur de cohsion suivant :
{ } Coh sion F
F x
G x y z
=
0 0
0
0 .
( , , )
A

91
Lorsque Ax tend vers 0, on retrouve alors le torseur de cohsion du cisaillement pur.
Analyse de la courbe obtenue figure.76 et figure. 77
(S0)
(S)
A
A
y
x
F
Figure.76
F(N)
Ay (mm)
O
A
B
C
Figure.77
92
^ Zone OA : c'est la zone des dformations lastiques. Si l'on rduit la valeur de F jusqu' une valeur
nulle, l'prouvette retrouve sa forme initiale.
^ Zone ABC : c'est la zone des dformations permanentes. Si l'on rduit la valeur de F jusqu' une
valeur nulle, l'prouvette ne retrouve pas sa forme initiale. (dformations plastiques).
9.3. Dformations lastiques
L'essai prcdent a permis pour diffrents matriaux d'tablir la relation :
F
S
G
y
x
=
A
A
Units : F en Newton
S en mm
2
G en MPa
Ay et Ax en mm.
G est une caractristique appele module d'lasticit transversal ou module de
Coulomb.
Matriau Fontes Aciers Laiton Duralumin Plexiglas
G (MPa) 40000 80000 34000 32000 11000
9.4. Contraintes
On dfinit la contrainte t dans une section droite (S) par la relation :
t =
T
S
Avec : t : contrainte tangentielle de cisaillement en MPa (valeur moyenne).
T : effort tranchant en Newton.
S : aire de la section droite (S) en mm
2
.
93
9.5. Relation entre contrainte et dformation
Nous avons dj vu que t =
T
S
, que
F
S
G
y
x
=
A
A
et nous savons que F=T.
On en dduit que :
t = = G
y
x
G
A
A
. .
=
A
A
y
x
est appel glissement relatif.
9.6. Caractristiques mcaniques d'un matriau
^ Contrainte tangentielle limite lastique t
e
C'est la valeur limite de la contrainte dans le domaine lastique.
Pour l'acier, cette valeur est comprise entre 250 MPa et 600 MPa.
^ Contrainte tangentielle de rupture t
r
C'est la valeur limite de la contrainte avant rupture de l'prouvette.
9.7. Condition de rsistance
Pour des raisons de scurit, la contrainte normale t doit rester infrieure une valeur
limite appele contrainte pratique de cisaillement t
p
.
On a :
t
t
p
e
s
=
s est un coefficient de scurit qui varie de 1,1 10 selon les domaines d'application.
La condition de rsistance traduit simplement le fait que la contrainte relle ne doit
pas dpasser le seuil prcdent, soit :
t t
r elle p
T
S
= <
94
10. TORSION
10.1 Dfinition
Une poutre est sollicite en torsion simple lorsqu'elle est soumise ses deux
extrmits des liaisons dont les torseurs associs se rduisent deux torseurs couples
opposs dont les moments sont parallles l'axe du cylindre.
(on suppose la poutre comme cylindrique et de section circulaire constante) figure.78
MG2
G2
G1
MG1
G
(S)
x
y
z
R
MG1
MG
G1
Figure.78
{ } Coh sion
Mt
G x y z
=

0
0 0
0 0
( , , )

10.2 Essai de torsion
Un dispositif permet d'effectuer un essai de torsion sur une poutre encastre son
extrmit G
1
et soumise un torseur couple son extrmit G
2
.
Cette machine permet de tracer le graphe du moment appliqu en G
2
en fonction de l'angle de
rotation d'une section droite. Figure.79
95
MG2
G2
G1
G
x
(S1)
(S)
(S2)
M1 M
M2
M'
M'2
o
G
M
M'
o
Figure.79
On note lors de l'essai que, pour une mme valeur du moment, l'angle o croit de faon
linaire avec x, l'abscisse de la section droite tudie : o = k.x figure.80
MG2 (mN))
o
O
A
B
Figure.80
96
^ Zone OA :
C'est la zone des dformations lastiques. Si l'on rduit la valeur du moment jusqu' une valeur nulle,
l'prouvette retrouve sa forme initiale. Dans cette zone, l'angle o de torsion est proportionnel au couple
appliqu. Les sections droites et planes de l'prouvette restent droites et planes pendant l'essai.
^ Zone AB :
C'est la zone des dformations permanentes L'prouvette ne retrouve pas sa forme initiale aprs
dformation.
10..3 .Dformations lastiques
La proprit constate ci-dessus a permis d'tablir la relation : o =
Mt x
G I
.
. 0
Units : M
t
moment de torsion en N.mm
G module d'lasticit transversal en MPa
o en radian
Io moment quadratique polaire de la section (S) en mm
4
En dfinissant l'angle unitaire de torsion par : 0 = o / x (exprim en rad/mm), notre relation devient
alors :
Mt G I
O
= . . u
10.4. Contraintes figure.81
G
(S)
x
y
z
R
MG1
MG
G1
(E1)
G
t
(S)
t
Max
M
M
v
Figure.81
97
Soit M un point de la section droite (S) de la poutre situ une distance du centre G
de la section (voir ci-dessus). On dfinit la contrainte de torsion t en M par la relation :
t
M
O
Mt
I
=
|
\
|
.
|
avec : t contrainte tangentielle en MPa.
Mt moment de torsion en N.mm
Io moment quadratique polaire de la section (S) en mm
4
Contrairement aux phnomnes tudis jusqu' maintenant, la contrainte varie en
fonction du point choisi dans une section droite. Plus ce point est loign du centre
de la section, plus la contrainte y sera importante.
La contrainte est maximale pour =
maxi
, soit : t
M
O
i
Mt
I
=
|
\
|
.
|
max
10.5. Conditions de rsistance
Pour des raisons de scurit, la contrainte normale t doit rester infrieure une valeur
limite appele contrainte pratique t
p
(voisine de la contrainte pratique de cisaillement).
On a :
t
t
p
e
s
=
s est un coefficient de scurit.
La condition de rsistance traduit simplement le fait que la contrainte relle ne doit pas dpasser le
seuil prcdent, soit :
98
t
t
r elle
O
i
p
Mt
I
=
|
\
|
.
|
<
max
10.7.Influence des variations de section
Si le solide tudi prsente de fortes variations de sections, les relations prcdentes
ne s'appliquent plus. Il faut alors appliquer un coefficient de concentration de contraintes
exemple : paulement figure.82
r/D D/d 0,1 0,05 0,02
1,09 1,3 1,5 1,7
1,2 1,5 1,7 2,5
1,5 1,7 2,2 2,7
Figure.82
d
D
r
99
11.FLEXION
Il existe plusieurs types de flexions (pure, plane, dvie). Nous limiterons notre tude au cas de la
flexion plane simple.
11.1 Hypothses
En plus des hypothses dj nonces au dbut du cours de RDM, la flexion plane
simple nous amne supposer que :
- la ligne moyenne de la poutre est rectiligne.
- la section droite de la poutre est rectiligne.
- la poutre admet un plan de symtrie longitudinal (voir fig. 83).
- toutes les forces appliques la poutre sont disposes perpendiculairement la ligne moyenne et dans
le plan de symtrie longitudinal (ou symtriquement par rapport celui-ci).les forces appliques sont
soit concentres en un point, soit rparties suivant une loi dtermine.
ligne moyenne
Plan de symtrie longitudinal et plan des charges
Figure.83
100
11.2. Dfinition
Une poutre est sollicite en flexion plane simple lorsque le systme des forces
extrieures se rduit un systme coplanaire et que toutes les forces sont
perpendiculaires la fibre moyenne (voir ci-dessous figure.84).
z
y
T
Mf
G
(S)
Figure.84
{ } Coh sion Ty
Mfz
G x y z
=

0 0
0
0
( , , )

11.3. Essai de flexion (domaine lastique)
Un dispositif reprsent ci-dessous permet d'effectuer un essai de flexion plane
simple sur une poutre reposant sur deux appuis A et B et soumise en C une force

F figure.85.
101
p
y
B A
D
F
C
G
x
z
y
y
(S)
l
Figure.85
Un comparateur plac en D permet de mesurer la flche lorsque F varie.
Constatations :
- La flche est proportionnelle l'effort F appliqu et ceci quelque soit le point D choisi.
- Pour une mme valeur de F, la flche est maximum lorsque D est au milieu de la poutre.
- On observe, en effectuant l'essai avec diffrentes poutres, que la flche en D est inversement
proportionnelle au moment quadratique I
Gz
de la section.
- Les fibres longitudinales situes au dessus de la ligne moyenne se raccourcissent et celles situes en
dessous de la ligne moyenne s'allongent. Figure.86
- Les fibres appartenant au plan (G,x,z) ne changent pas de longueur.
- Les allongements et raccourcissement relatifs ( Al/l ) sont proportionnels la distance de la fibre
considre au plan (G,x,z).
- Les sections planes normales aux fibres restent planes et normales aux fibres aprs dformation.
102
Figure.86
11.4. Contraintes
Dans le cas de la flexion plane simple, les contraintes se rduisent essentiellement
des contraintes normales o.
Les contraintes de cisaillement t sont ngligeables.
La contrainte normale s en un point M d'une section droite (s) est proportionnelle la distance y entre ce
point et le plan moyen passant par G. figure.87a
o =
Mf
Iz
y .
x
y
(S)
(S')
G
plan des fibres neutres
raccourcissement relatif
allongement relatif
A|
y
103
Figure.87a
11.5. Conditions de rsistance
pe
.
On a :
o
o
pe
e
s
=
s est un coefficient de scurit
pe
i
Gz
i
rell
y
I
Mf
o o <
|
|
.
|
\
|
=
max
max
11.6. Influence des variations de section
Si le solide tudi prsente de fortes variations de sections, les relations prcdentes ne
s'appliquent plus. Il faut alors appliquer un coefficient de concentration de contraintes.
x
M
G
o
zone o les fibres sont tendues
y
zone o les fibres sontcomprimes
M
104
11.7. Etude de la dforme
Cette tude permet de donner l'quation de la dforme de la poutre sous la forme
y = f(x). Elle est principalement bas sur la rsolution de l'quation diffrentielle suivante :
Mf E I y = '' . .
Il faut alors procder deux intgrations successives. Les constantes d'intgration s'obtiennent grce
aux conditions aux limites (appuis, encastrements...).
exemple de conditions aux limites :
Appui simple y = 0
Encastrement y = 0 y' = 0
11.5. Les efforts dans les poutres :
Efforts extrieurs :
Dfinition
On appelle efforts extrieurs les efforts s'exerant sur la poutre isole. On en distingue deux sortes : les
charges qui sont des efforts auxquelles la poutre est destine rsister et les actions de liaison qui sont des
efforts appliqus sur la poutre par les liaisons qui la maintiennent en place figure.87b
poutre sur appuis poutre isole
F
Q
O
A
B
C
F
Q
O
A
B
C
(Ro, Co)
R
B
Figure.87b
105
Dans l'exemple ci-dessus, F et Q sont des charges. (R
0
, C
0
) et R
B
sont des actions de liaison. En gnral, les
actions de liaison sont les inconnues du problme.
Les charges :
En thorie des poutres, on distingue en gnral deux types de charges : les charges concentres qui
s'appliquent en un point de la poutre, et les charges rparties qui sont distribues continment le long d'un
segment de la poutre.
En mcanique gnrale, les efforts sont mathmatiquement reprsents par des torseurs. En mcanique des
milieux dformables on introduit une notion supplmentaire importante : le point d'application de l'effort.
Dans l'exemple ci-dessous, les deux torseurs d'efforts extrieurs sont quivalents mais la dformation n'est
pas la mme.figure.87c
L
F
O
la poutre se dforme
L
F
O
la poutre ne se dforme pas
C = F L
Figure.87c
Important
Dsormais, les lments de rduction des torseurs de charge seront dfinis en leurs points d'application.
Dfinitions
Une charge concentre en un point d'application est dfinie par un torseur en ce point d'application. Si
ce torseur se rduit une rsultante, on l'appelle force concentre. Si ce torseur se rduit un couple
(ou un moment) on l'appelle moment concentr. Les charges rparties sont des densits liniques de
torseurs. Les forces rparties sont des densits liniques de forces. Les moments rpartis sont des
densits liniques de moment (d'emploi trs rare dans la pratique).
106
Les actions de liaison :
Les poutres tant rduites des lignes matrielles, le contact avec l'extrieur est schmatis ponctuel. Une
action de liaison (ponctuelle) est dfinie par un torseur (de contact) qui reprsente l'action mcanique de la
liaison (support ou appui) sur la poutre. Le torseur d'action de liaison dpend du type de liaison envisag
(comportement de la liaison). Les lments de rduction d'un torseur d'actions de liaison sont dfinis au point
de liaison.
Nous nous limiterons dans ce cours aux liaisons parfaites (le travail des actions de liaison est nul). Il existe
trois types de liaisons parfaites :
Encastrement : Les rotations et les dplacements sont bloqus.
Articulation : (ou liaison rotule) La rotation est totalement libre. Les dplacements sont bloqus.
Appui simple : La rotation et le dplacement horizontal sont libres. Le dplacement vertical est
bloqu.figure.87d
a - encastrement
b - articulation c - appui simple
k
i
j
k
i
j
k
i
j
Figure.87d
Equilibre d'une poutre :
Soit une poutre soumise aux actions extrieures suivantes :
i F les charges concentres aux points A
i
i C les moments concentrs aux points A
i
) x ( p
i
les forces rparties
k F les rsultantes de liaison aux points B
k
k C les moments de liaison aux points B
k
107
D'aprs le principe de la statique, la poutre est en quilibre si le torseur rsultant des efforts extrieurs est nul.
Ceci s'crit mathmatiquement :
0 dx p F F
k
k
i
i = + +
}

dx p OG C F OA C F OA
k
k k
k
k
i
i i
i
i . + + . + + .
}

Ces deux quations vectorielles fournissent 6 quations scalaires (3 dans le plan : 2 quations de forces et
une quation de moments).
Efforts intrieurs :
Torseur des efforts intrieurs.
Considrons une poutre en quilibre sous l'action de ses efforts extrieurs (charges et actions de liaison).
Figure.87e
x
G
L(-)
L(+)
L(+)
G
t
G
= (R , M )
G
G
Figure.87e
On choisit une orientation arbitraire de la ligne moyenne (choix du vecteur tangent x ) et on imagine
une coupure en un point G qui divise la poutre en deux parties notes L(+) et L(-). Chacune de ces deux
parties est en quilibre sous l'action des efforts extrieurs qu'elle reoit et sous l'action en G de l'autre
partie.
108
Dfinition
On appelle torseur des efforts intrieurs au point G le torseur t
G
des actions de la partie L(-) sur la partie
L(+).
Important
La notion de torseur des efforts intrieurs n'a de sens que si on a dfini une orientation de la ligne moyenne.
En effet, un changement d'orientation dfinirait un torseur des efforts intrieurs oppos au prcdent.
Calcul du torseur des efforts intrieurs :
Si on note (T-) le torseur quivalent aux efforts extrieurs agissant sur la partie L(-) et (T+) le torseur
quivalent aux efforts extrieurs agissant sur la partie L(+), on peut crire (au mme point G) les galits
suivantes :
quilibre global de la poutre : (T-) + (T+) = 0
quilibre de la partie L(+) : (T+) + t
G
= 0
On en dduit deux manires d'valuer le torseur des efforts intrieurs en G.
t
G
= - (T+) = (T-)
Efforts intrieurs :
Dfinition
Les efforts intrieurs en un point G de la ligne moyenne d'une poutre sont les composantes dans le RCPI
des lments de rduction du torseur des efforts intrieurs t
G
. Ces efforts intrieurs ont des noms consacrs :
N est l'effort normal (dans la direction x )
T
y
est l'effort tranchant dans la direction y
T
z
est l'effort tranchant dans la direction z
T = Ty y + T
z
z est l'effort tranchant.
M
t
est le moment de torsion (dans la direction x )
M
y
est le moment de flexion ou flchissant dans la direction y
M
z
est le moment de flexion ou flchissant dans la direction z
M = M
y
y + M
z
z est le moment de flexion.
109
Remarque
Le signe de N a un sens physique : N > 0 signifie une traction. N < 0 signifie une compression. Il est facile de
voir que cela est indpendant de l'orientation de la ligne moyenne.
Dfinition
On appelle diagrammes des efforts intrieurs les diagrammes reprsentant la variation de chacun des
efforts intrieurs selon la ligne moyenne. Ces reprsentations sont utiles pour situer rapidement les sections
les plus sollicites.
11.6. Systme isostatique, systme hyperstatique, mcanisme :
Soit k le nombre d'quations d'quilibre (6 dans l'espace, 3 dans le plan).
Soit r le nombre d'inconnues (rsultantes de liaison et moments de liaison).
Si r = k : Les actions de liaison sont dtermines par les quations de la statique. La structure est dite
isostatique.
poutres isostatiques
Si r> k : Le nombre d'quations d'quilibre est alors insuffisant la dtermination des actions de liaison
inconnues. La structure est dite hyperstatique de degr r - k.
110
poutres hyperstatiques
Si r < k : l'quilibre est impossible en gnral. Le systme est hypostatique (mcanisme). L'tude des
mcanismes dborde du cadre la rsistance des matriaux.
mcanismes
12.TORSEUR DE COHESION
{ }
R
coh
G
T
12.1. DEFINITION ET REPERAGE DE LA COUPURE FICTIVE
Soit ) (E le solide assimil une poutre et ) (E lensemble extrieur ) (E . ) , , ( 0 0 0 0 z y x R

= est le repre
li ) (E tel que 0 x
est confondu avec la ligne moyenne. Considrons un plan ) (P normal

0 x
dfinissant la section droite ) (S de ) (E . Soit G le centre de surface de ) (S , 0 .x x OG

= dfinissant la
position de la section droite par rapport 0 R .La coupure fictive par le plan ) (P partage la poutre en
deux tronons ) ( 1 E et ) ( 2 E figure.88.
111
Figure.88
12.2. DEFINITION DU TORSEUR DE COHESION
Le torseur de cohsion { }
0 R
coh
G
T
S
est le torseur associ l'ensemble des actions mcaniques exerces par
le tronon ) ( 2 E sur le tronon ) ( 1 E de la poutre dont les lments de rduction sont exprims au point G
centre de la surface ) (S
{ }
)
`
=
G
G
coh
G
M
R
T

Remarque :
Ces actions, non visibles, sont internes au matriau et lui permettent de garder son intgrit physique
d'o le nom de cohsion.
Le torseur de cohsion est toujours le torseur des actions mcaniques exerces par le tronon de droite
) ( 2 E sur le tronon de gauche ) ( 1 E
R
et G M
sont fonctions de labscisse x du centre de surface G de ) (S

Pour simplifier les critures, il ny aura pas dindices sur les lments de rduction
12.3. DETERMINATION DES ELEMENTS DE REDUCTION EN G DU TORSEUR DE
COHESION
Etude de lquilibre de la poutre ) (E : figure.89
Le PFS nous permet dcrire : { } { } 0
0
0
=
)
`
=
=
=
E E G
E E
G
E E
M
R
T
112
Figure.89
En utilisant la coupure fictive, les actions mcaniques extrieures peuvent tres spares en deux
groupes :
- le torseurs des AM extrieures la poutre appliques sur ) ( 1 E :
{ }
)
`
1
1
1
E E G
E E
G
E E
M
R
T
- le torseurs des AM extrieures la poutre appliques sur ) ( 2 E :
{ }
)
`
2
2
2
E E G
E E
G
E E
M
R
T
Lquilibre de ) (E peut scrire :
{ } { } { } { } 0
2
2
1
1
2 1
=
)
`
+
)
`
= + =

E E G
E E
G
E E G
E E
G
E E E E E E
M
R
M
R
T T T
Etude de lquilibre de ) ( 1 E . Relation entre
{ }
E E
T

et
{ } cohesion T
) ( 1 E est en quilibre sous laction de deux torseurs :
113
- action du milieu extrieur :
{ }
)
`
1
1
1
E E G
E E
G
E E
M
R
T
- action de 1 2 E E :
{ }
)
`
=
G
G
coh
G
M
R
T

PFS appliqu ) ( 1 E :
{ } { } { } 0
0
0
1
1
1
=
)
`
= +
= +
= +
G
E E G
E E
G
coh
E E
M M
R R
T T
Figure.90
Les lments de rduction en G du torseur des actions de cohsion peuvent donc sexprimer de
deux faons :
Suivant le cas (simplicit), nous utiliserons lune ou lautre des relations
12.4.Repre de dfinition des sollicitations
Soit ) , , , ( z y x G R

= le repre local associ la section droite fictive (S). Ce repre est tel que x
dfinit la
normale extrieure (S) relative ) ( 1 E . y
et z
appartiennent alors au plan (P) de la section (S).

{ }
)
`
=
)
`
1
1
E E G
E E
G
G
G
coh
G
M
R
M
R
T

{ }
)
`
=
)
`
2
2
E E G
E E
G
G
G
coh
G
M
R
M
R
T

114
Ce repre sera toujours direct. Figure.91
Figure.91
12.5. Dnomination des composantes des lments de rduction du torseur des efforts de cohsion
{ }
f M t M M
T N R
M
R
T
G G
G
coh

+ =
+ =
)
`
=
- Effort normal N
: projection de R
sur laxe x
- Effort tranchant T
: projection de R
sur la section droite ) , ( z y

- Moment de torsion t M
: projection de G M
sur laxe x
- Moment de flexion f M
: projection de G M
sur la section droite ) , ( z y

T
et f M
nayant pas de direction privilgie dans ) , ( z y

, il est prfrable dutiliser les
composantes algbriques de ces vecteurs figure.92
115
z T Tz
y T Ty
x N N
R
sur de algbrique composante :

{ }
R G
G
G
coh
Mfz Tz
Mfy Ty
Mt N
M
R
T
=
)
`
z f M Mfz
y f M Mfy
x t M Mt
MG

Figure.92
Diagrammes
Les composantes algbriques Mfz Mfy Mt Tz Ty N , , , , , varient en fonction de la position du centre de
surface G de la section droite fictive (S). La reprsentation graphiques des fonctions
) ( ); ( ); ( ); ( ); ( ); ( x Mfz x Mfy x Mt x Tz x Ty x N
donne les diagrammes des
composantes des lments de rduction en G du torseur de cohsion.
Exemple 1
Soit une poutre cylindrique, de 200 mm de long et de 5 mm de diamtre, soumise une action
mcanique modlisable par un glisseur avec E R 3 d'intensit 100 daN.
mm 150 ; . = = a x a AC

mm 200 ; . = = l x l AB

116
Ltude seffectuera dans la plan de symtrie ) , ( y x

figure.93
Figure.93
1. DETERMINATION DES ACTIONS EN A ET B
Isolement de la poutre (E)
(E) est soumis 3 actions mcaniques :
{ }{ }{ } E E E T T T 3 1 0 . ;
{ }
) , , (
0
0
0
0
0
0 0
0
0
z y x
E
E
A
E A
E
A
E Y
X
M
R
T

)
=
)
`
{ }
) , , (
1
1
1
1
0 0
0
0 0
z y x
E
B
E B
E
B
E Y
M
R
T

)
=
)
`
{ }
) , , (
3
3
3
0 0
0 100
0 0
z y x C
E C
E
C
E
M
R
T

)
=
)
`
Ecriture des torseurs au point A

{ }
) , , (
0
0
0
0
0
0 0
0
0
z y x
E
E
A
E A
E
A
E Y
X
M
R
T

)
=
)
`
{ }
) , , (
1
1
1
1
1
. 0
0
0 0
z y x
E
E
A
E A
E
A
E
Y l
Y
M
R
T

)
=
)
`
{ }
) , , (
3
3
3
100 . 0
0 100
0 0
z y x A
E A
E
A
E
a
M
R
T

)
=
)
`
E
E R 3
0 1
l
a
S
x
117
Ecriture du PFS appliqu (E)
{ } { } 0
100 . . 0
0 100
0
) , , (
1
1 0
0
=
+ =
z y x
E
E E
E
A
E E
a Y l
Y Y
X
T

Equations Rsolution
0 0 = E X 75
200
15000 100 .
1
= = =
l
a
Y
E
25 100 75 100 1 0 = + = + = E E Y Y
Conclusion
{ }
) , , (
0
0
0
0 0
0 25
0 0
z y x A
E A
E
A
E
M
R
T

)
=
)
`
{ }
) , , (
1
1
1
0 0
0 75
0 0
z y x B
E B
E
B
E
M
R
T

)
=
)
`
{ }
) , , (
3
3
3
0 0
0 100
0 0
z y x C
E C
E
C
E
M
R
T

)
=
)
`
2. DETERMINATION du torseur de cohsion

Il faut tudier chaque portion de poutre comprise entre deux charges.
POUR c x< < 0
quilibre deE1
{ }
) , , ( ) , , (
0
0
1
1
. 25 0
0 25
0 0
. 25 0
0 25
0 0
z y x G z y x G
E G
E
G
E E G
E E
G
G
G
coh
G
x x
M
R
M
R
M
R
T

=
)
`
=
)
`
=
)
`
Avec
x
x
R GA M M E E A E G
. 25
0
0
0
25
0
0
0 0 0 0 0
= .
+ = . + =
POUR b x c < <
quilibre deE2
{ }
) , , (
1
1
2
2
) .( 75 0
0 75
0 0
z y x G
E G
E
G
E E G
E E
G
G
G
coh
G
x l
M
R
M
R
M
R
T

=
)
`
=
)
`
=
)
`
118
Avec
) .( 75
0
0
0
75
0
0
0 0 1 1 1
x l
x l
R GB M M E E B E G
= .
+ = . + =
2.COURBES DES EFFORTS INTERIEURS
On reprsente la variation des efforts intrieurs l'aide de courbes qui visualisent immdiatement les
zones dangereuses de la poutre. Figure.94
Figure.94
E
E R 3
0 1
l
a
S
x
Sollicitation A<x<C C<x<B
N 0 0
Ty -25 75
Tz 0 0
Mt 0 0
Mfy 0 0
Mfz 25.x 75(l-x)
119
Effort tranchant
Figure.95
Moment de flexion
Figure.96
Ty (daN)
x (mm)
75
-25
0
A
C B
Mfz(daN.mm)
0
A
C
B
120
Conclusion :
Le torseur de cohsion est variable le long de la poutre
Calculer la pente de Mf sur chaque partie de la courbe : tan 1=25 et tan 2=-75
Existe-t-il un rapport entre la pente de la courbe et l'effort tranchant : oui
dx
dM
T
fz
y=
Remarque :
Pour des cas complexes, on utilise des programmes qui tudient des poutres, des treillis ou des
solides et fournissent les rsultats sous forme de courbes (efforts intrieurs, contraintes,
dformations) ou ensemble de courbes reprsentant les diffrents niveaux d'isocontrainte
Exemple 2
Soit une poutre de 3 m de long soumise 2 actions mcaniques modlisable par :
- une charge concentre
E R 3
- une charge rpartie qL
Donnes
a = 2 m ; l = 3 m
x R E
. 1200 3 = (N)
y qL

. 900 = (N/m)
La charge rpartie sera ramene une charge concentre au point m centre de la rpartition
Ltude seffectuera dans la plan de symtrie ) , ( y x

121
E R 3
1
2
l
a
S
x
qL
Figure.97
1. DETERMINATION DES ACTIONS EN A ET B
Isolement de la poutre (E)
(E) est soumis 4 actions mcaniques :
{ }{ }{ }{ } Tchr T T T E E E 3 2 1 . ;
{ }
) , , (
1
1
1
1
0 0
0
0 0
z y x
E
A
E A
E
A
E Y
M
R
T

)
=
)
`
{ }
) , , (
2
2
2
2
2
0 0
0
0
z y x
E
E
B
E B
E
B
E Y
X
M
R
T

)
=
)
`
{ }
) , , (
3
3
3
0 0
0 0
0 1200
z y x C
E C
E
C
E
M
R
T

{ }
) , , ( ) , , (
0 0
0 2700
0 0
0 0
0 .
0 0
z y x m z y x m
mrch
rch
m
chr l qL
M
R
T

)
=
)
`
=
122
Ecriture des torseurs au point B
{ }
) , , (
1
1
) , , (
1
1
1
1
1
. 2 0
0
0 0
. 0
0
0 0
z y x
E
E
B z y x
E
E
B
E B
E
B
E
Y
Y
Y a
Y
M
R
T

)
=
)
`
{ }
) , , (
2
2
2
2
2
0 0
0
0
z y x
E
E
B
E B
E
B
E Y
X
M
R
T

)
=
)
`
{ }
) , , (
3
3
3
0 0
0 0
0 1200
z y x B
E B
E
B
E
M
R
T

)
=
)
`
{ }
) , , (
1350 0
0 2700
0 0
z y x B
Bchr
chr
B
chr
M
R
T

)
=
)
`
=
avec m situe au milieu de AC
Ecriture du PFS appliqu (E)
{ } { } 0
1350 . 2 0
0 2700
0 1200
) , , (
1
2 1
2
=
+
+

=
z y x
E
E E
E
A
E E
Y
Y Y
X
T

Equations Rsolution
1200 2 = E X
675
2
1350
1 = = E Y
2025 2700 675 2700 1 2 = + = + = E E Y Y
Conclusion
{ }
) , , (
1
1
1
0 0
0 675
0 0
z y x A
E A
E
A
E
M
R
T

)
=
)
`
{ }
) , , (
2
2
2
0 0
0 2025
0 1200
z y x B
E B
E
B
E
M
R
T

)
=
)
`
{ }
) , , (
3
3
3
0 0
0 0
0 1200
z y x C
E C
E
C
E
M
R
T

)
=
)
`
123
{ }
) , , ( ) , , (
0 0
0 2700
0 0
0 0
0 .
0 0
z y x m z y x m
mrch
rch
m
chr l qL
M
R
T

)
=
)
`
=
2. Dtermination des torseurs de cohsion
Il faut tudier chaque portion de poutre comprise entre deux charges.
POUR B x A < <
quilibre de E1
{ } { } { } { }) ( 1
1
chr
G
E
G
E E
G
coh
G
T T T T + = =
{ }
) , , (
1
1
1
. 675 0
0 675
0 0
z y x G
E G
E
G
E
x
M
R
T

)
=
)
`
avec
x
x
R GA M M E E A E G
. 675
0
0
0
675
0
0
0 0 1 1 1
= .
+ = . + =
{ }
) , , (
) , , (
. 450 0
0 . 900
0 0
2
.
0
0 .
0 0
z y x G
z y x G
Grch
rch
G
chr
x
x
x qL
x qL
M
R
T

=
)
`
= avec
. 450
0
0
2
. 900
0
0
0
. 900
0
0
0
2
0
x x
x
x
M Gchr = = .
+ =
{ }
) , , ( ) , , ( ) , , (
1
. 450 . 675 0
0 . 900 675
0 0
. 450 0
0 . 900
0 0
. 675 0
0 675
0 0
z y x G z y x G z y x G
E E
x x
x
x
x
x
T

)
+
=
{ } { }
) , , (
1
. 450 . 675 0
0 . 900 675
0 0
z y x G
E E
coh
x x
x T T

)
+ = =

POUR C x B < <
quilibre de E2
{ } { } { } { }
chr
G
E
G
E E
G
coh
G
T T T T + = =

3
2
124
{ }
) , , (
3
3
3
0 0
0 0
0 1200
z y x G
E G
E
G
E
M
R
T

)
=
)
`
avec
0
0
0
0
0
1200
0
0 0 3 1 3 =
+ = . + =
x l
R GC M M E E C E G
{ }
) , , (
) , , (
) 3 ( 450 0
0 ) 3 .( 900
0 0
)) .( ).(
2
( 0
0 ) .(
0 0
z y x G
z y x G
Grch
rch
G
chr
x
x
x l qL
x l
x l qL
M
R
T

=
)
`
=
avec
2
) (
0
0
2
) )( )( (
0
0
) ( .
2
0
0
0
) .(
0
0
0
2
0
x l qL x l qL x l
x l qL
x l
x l qL
x l
M Gchr

=

=

= .
+ =
{ } { }
) , , ( ) , , ( ) , , (
2
) 3 .( 450 0
0 ) 3 .( 900
0 1200
) 3 .( 450 0
0 ) 3 .( 900
0 0
0 0
0 0
0 1200
z y x G z y x G z y x G
E E
coh
x
x
x
x T T

)
= =

Courbes des efforts intrieurs
Figure.98
N ( N )
0
A
B C
x ( m )
- 1 2 0 0 N
x ( m )
0
T y ( N )
A
B
C
- 6 7 5 N
1 1 2 5 N
- 9 0 0 N
x ( m )
M fz ( N . m )
0
A
C
B
2 5 3 N . m
- 4 5 0 N . m
3 / 2
Rappel :
x x x f y . 675 . 450 ) ( + = =
675 4 = = A ac b
2
3
900
675 675
2
' =

=
A
=
a
b
x
0
900
675 675
2
' ' =
+
=
A +
=
a
b
x
y=f(x) sannule pour x=0 et
x=1.5
675 . 900 ' + = x y
pour y=0, x=
4
3
125 , 253 )
4
3
.( 675 )
4
3
.( 450 )
4
3
( = + = f
=extremum de f(x)
125
EN CONCLUSION LES DIFFERENTS TYPES DE SOLLICITATION SONT:
Traction ou Extension
/ Compression
{ }
R
0 0
0 0
0
=
N
T
S
S
G
R
coh
G
CISAILLEMENT
{ }
R G
R
coh
G
Tz
Ty T
S
S
=
0
0
0 0
Torsion
{ }
R G
R
coh
G
Mt
T
S
S
=
0 0
0 0
0
Flexion pure
{ }
R G
R
coh
G
Mfz
T
S
S
=
0
0 0
0 0
Flexion simple
{ }
R G
R
coh
G
Mfz
Ty T
S
S
=
0
0
0 0
Flexion + traction
{ }
R G
R
coh
G
Mfz
Ty
N
T
S
S
=
0
0
0
Flexion + torsion
{ }
R G
R
coh
G
Mfz
Ty
Mt
T
S
S
=
0
0
0
126
Flambage
{ }
R G
R
coh
G
Mfz
N
T
S
S
=
0
0 0
0
Flexion dvie
{ }
R G
R
coh
G
Mfz
Ty T
S
S
=
0
0
0 0
{ }
R G
R
coh
G
Tz
Mfy T
S
S
=
0
0
0 0
13. POUTRES RECTANGULAIRES AUX ELS
Les lments en BA soumis un moment de flexion simple sont gnralement calculs ltat
limite de service dans les cas suivants :
- fissuration prjudiciable,
- fissuration trs prjudiciable.
Le principe de justification vis--vis de la durabilit de la structure conduit sassurer du non
dpassement des contraintes limites de calcul lELS :
- de compression du bton
- de traction des aciers suivant le cas de fissuration envisag
Dans le cas de fissuration peu prjudiciable, la calcul ELU sans armature comprime est
dterminant.
13.1. Hypothses dtudes
Les vrifications effectuer portent sur :
- ltat limite de compression du bton
- ltat limite douverture des fissures
Les rgles de calcul en section courante tiennent compte des hypothses suivantes :
- hypothse de Navier-Bernouilli: les sections droites restent planes aprs dformation,
- adhrence mutuelle entre bton et acier sans glissement relatif,
- rsistance du bton tendu nglig,
- bton et acier sont considrs comme matriaux linairement lastiques,
- bton arm considr homogne :
127
Dans la ralit, le bton arm est un matriau htrogne .Pour pouvoir utiliser les rsultats de la
RDM, nous allons "homogniser" la section en remplaant la section d'acier A
s
ou A'
s
par une section
de bton dite quivalente n.A
s
ou n.A'
s.
Soit une section droite d'une poutre sollicite en flexion simple: figure.99
Dformations
Bton comprim
Bton tendu
nglig
As
bo
h d
A's
SECTION REELLE
c
d'
sc
bc c
neutre Axe
cst
Contraintes
o
st
sc o
o
bc
Figure.99
Au centre de gravit des aciers comprims, la dformation de l'acier est la mme que la
dformation du bton du fait de ladhrence. Donc on peut crire
bc s
c c =
D'aprs la loi de Hooke
b
bc
bc
s
s
s
E E
o
c
o
c = = =
b
s
bc s
E
E
o o =
Si l'on pose
bc s
s
bc
b
s
n
n E
E
n o o
o
o = = =
n est appel coefficient d'quivalence et a pour valeur 15, ce qui signifie quune section d'acier
"travaille" 15 fois plus que la mme section de bton.
L'effort normal dans les armatures est donc :
bc s sc s sc
n A A N o o = =
' '
dans les aciers comprims
bc s st s st
n A A N o o = =
dans les aciers tendus
128
La section d'acier A
s
ou A'
s
est donc "quivalente" une section de bton fictif nA
s
ou nA'
s
.
Suite ce raisonnement on peut considrer une section dite "homognise" de bton seul avec
les diagrammes de dformations et de contraintes suivants: figure.100
Dformations
As n
bo
SECTION HOMOGENEISE
h d
A's n
c
d'
sc
bc c
cst
o
st / n
Contraintes
/ n
osc
o
bc
Figure.100
Grce cette "homognisation" nous allons pouvoir considrer la section de bton arm comme
une section homogne de bton et appliquer les rsultats de la RDM.
Pour les ELS, les conditions normales d'utilisation de la structure tant satisfaites, les contraintes
et les dformations seront celles effectivement atteintes par la structure.
13.2. Contraintes de calcul
1/ Etat limite de compression du bton
La contrainte de compression du bton est limite 0,6f
cj
. Figure.101
cj bc
f 6 , 0 = o
129
obc
obc
b
Bton
c
Figure.101
2/ Etat limite douverture des fissures : Figure.102
Il est ncessaire de limiter l'ouverture des fissures dans les
pices en
cs
Acier
ost
ost
Figure.102
Contraintes maximales de traction
o
st
(MPa)
Fissuration prjudiciable Fissuration trs prjudiciable
= Min fe fe ft
j
( ; max ( . ; . ) )
2
3
0 5 110 q
0,8
130
13.3.Vrification dune poutre aux ELS
1/ Donnes :
- section de bton (b,h)
- enrobage (d',d)
- sections des aciers (A
s
, A
s
)
- M
ser
Nous allons voir toutes les vrifications qu'il est thoriquement obligatoire de faire aux E.L.S. vis
vis de la durabilit de la structure. Il faut sassurer que les contraintes dans les matriaux ne dpassent
pas les contraintes admissibles :
cj bc
f 6 , 0 s o
et
s s
o o s
Pour dterminer o
bc
, o
sc
, o
st
il faut :
a/ dterminer y
s
(position de la fibre neutre),
b/ dterminer le moment quadratique de la section homognise (I
h
)
bo
h d
d'
A's
As
y y
Section homognse Section relle Dformations
y
Contraintes
y
G
G1
As n
bo
h d
A's n
c
d' y1
sc
bc c
cst
o
st / n
/ n o
c
sc
o
obc
Figure.103
G
1
est le centre de gravit de la section homognise. Laxe horizontal passant par G
1
est donc la fibre
neutre de la section homognise.
y
s
131
2/ Position de la fibre neutre : figure.104
Pour dterminer y
s
, il suffit d'crire que le moment statique de la section homognise par rapport
l'axe neutre est gal zro.
0 ) ( ) ' (
2
.
'
2
= + =
}}
s s s s
s
Sh
y d A n d y A n
y b
dS y
La racine positive donne y
s
.
Figure.104
3/ Moment quadratique (I
h
) :
AN A
AN A AN b h
s
s
I I I I
/
/ /
'
+ + =
avec
3
.
3
/
s
AN b
y b
I =
) (
/ s s AN A
y d A n I
s
=
) (
' '
/
'
d y A n I
s s
AN A
s
=
+ =
3
.
3
s
h
y b
I + ) (
s s
y d A n ) (
' '
d y A n
s s

4/ Vrifications des contraintes :
Maintenant que lon connat la position de la fibre neutre y
s
et linertie de la section
homognise, on peut vrifier :
n A
s
n A
s
d
d '
b
y
1
y
s
132
- pour la contrainte dans le bton :
bc s
h
ser
bc
y
I
M
o o s =
- pour la contrainte dans les aciers tendus :
Le thorme de Thals donne :
s
st
s
bc
y d
n
y
=
o o
s
s
bc st
y
y d ) (
15

= o o
( )
s s
h
ser
st
y d
I
M
o o s =15
5/ Cas dune section sans armatures comprimes As = 0 :
- La formule du moment statique permettant de calculer y
s
devient :
0 ) (
2
.
2
= =
}}
s s
s
Sh
y d A n
y b
dS y
- Linertie de la section homognise est gale :
+ =
3
.
3
s
h
y b
I
) (
s s
y d A n
- Les contraintes vrifier sont :
- pour le bton : bc s
h
ser
bc
y
I
M
o o s =
- pour les aciers tendus :
( )
s s
h
ser
st
y d
I
M
o o s = 15
133
13.4. Dimensionnement dune poutre aux ELS figure.105
Figure.105
Avec :
N
bc
: effort normal de compression du bton
N
st
: effort normal de traction de l'acier A
M
ser
: moment de flexion sollicitant au niveau du cdg des aciers
3
s
s
y
d z =
, bras de levier des efforts de compression du bton par rapport au cdg des
aciers.
1/ Equations d'quilibre (statique) :
- Equilibre des efforts normaux :
0 = EF
st bc
N N =
st s
bc
s
A y b o
o
=
2
(1)
y
s
y
s
3
z
s
134
- Equilibre des moments par rapport au cdg des aciers tendus :
0 ) ( = E F M
s st s s bc ser
z A z N M = = o
)
3
(
2
s bc
s ser
y
d y b M =
o
(2)
2/ Equation de compatibilit :
Le thorme de Thals sur les triangles semblables, appliqu au diagramme des contraintes
donne :
s
st
s
bc
y d
n
y
=
o o
st bc
bc s
s
s
st
s
bc
d
y
o o
o
o
o
o
o
o
+
= =
=
15
15
1
15
(3)
On a donc 3 quations pour 4 inconnues : A, y
s
, o
st
et o
bc
. On en peut donc pas dimensionner la
section dacier.
Il va falloir se fixer certain de ces paramtres.
On choisit de faire travailler les matriaux, bton et acier, leur maximum. Pour cela, on pose
donc :
-
st st
o o = contrainte admissible de lacier,
-
bc bc
o o = contrainte admissible du bton.
On obtient donc les quations suivantes :
- la position de laxe neutre :
st bc
bc s
s
d
y
o o
o
o
+
= =
15
15
- le moment rsistant bton, M
rb
, qui est le moment que peut reprendre le bton comprim seul :
)
3
(
2
s bc
s rb
y
d y b M =
o
135
3/ Moment de service rduit :
Posons
bc
ser
s
d b
M
o
et
d
y
s
s
= o
On obtient lexpression :
|
|
.
|
\
|
=
3
1
2
s s
s
o o
4/ Calcul de la section dacier :

Cas n1 :
rb ser
M M s
:
Le bton comprim peut reprendre seul l'effort de compression, donc pas besoin d'aciers comprims.
Calcul uniquement des aciers tendus
A partir de lquation des moments, on a :
s st s s bc
z A z N = o
Or
ser rb s bc
M M z N > =
Donc
s st s ser
z A M s o
st s
ser
s
z
M
A
o
>
Cas n2 :
rb ser
M M > :
Le bton comprim seul ne suffit pas pour reprendre l'effort de compression. On aura donc besoin
daciers comprims qui vont reprendre la diffrence
( )
rb ser
M M
Calcul des aciers tendus et comprims
136
Dformations
As n
bo
SECTION HOMOGENEISE
h d
A's n
c
d'
sc
bc c
cst
o
st / n
Contraintes
/ n
osc
o
bc
Figure.106
Pour simplifier les calculs, on dcompose la section initiale en 2 sections :
As1
d
b
Section 1 (sans acier comprim)
As2
z
=
d
-
d
'
b
Section 2 (sans bton comprim)
As
y
reprend Mrb reprend Mser - Mrb
A
s1 A
s2
Asc
A
s
= A
s1
+ A
s2
Figure.107
137
- Etude de la section 1, sans aciers comprims :
Idem cas n1, sauf que cette section reprend M
rb
et non M
ser
:
st s
rb
s
z
M
A
o
>
1
- Etude de la section 2, sans bton :
- Calcul de A
s
:
Lquilibre des moments par rapport au cdg des aciers tendus donne :
) (
' '
d d A M M
sc s rb ser
= o
sc
rb ser
d d
M M
A
s
o

=
) (
'
'
La valeur de o
sc
est obtenue laide des triangles semblables dans le diagramme des contraintes :
'
d y
n
y
s
sc
s
bc
=
o o
s
s bc
sc
y
d y ) ( 15
'

=
o
o
- Calcul de A
s2
:
Lquilibre des moments par rapport au cdg des aciers comprims donne :
) (
'
2
d d A M M
st s rb ser
= o
st
rb ser
s
d d
M M
A
o

=
) (
'
2
5/ Condition de non fragilit :
L'article A.4.2 du BAEL sur les conditions de non fragilit des pices en bton arm se traduit par
la vrification:
e
tj
f
f
d b
A
23 , 0
min
>
avec : A
min
= section d'aciers tendus
f
tj
= rsistance la traction du bton j jours d'ge
f
e
= limite d'lasticit de l'acier
138
14. CONTRAINTES PLANES
Les principales sollicitations tudies prcdemment (traction, cisaillement, torsion,...) sont des
exemples de contraintes planes.
Lanalyse des contraintes permet non seulement de reproduire les tudes faites sur les sollicitations
simples, mais permet aussi ltude de cas plus complexes. Le principe consiste dcouper la matire en
petits cubes lmentaires afin de faire une tude locale.
o(x) : contrainte normale sur la face x
t(xy) : contrainte tangentielle sur la face x dans la direction y
Un quilibre statique de cet lment permet rapidement dtablir que :
o(-x) = -o(x), o(-y) = -o(y), t(-x-y) = -t(xy), t(-y-x) = -t(yx) et aussi t(xy) = t(yx)
Figure.108
M
y
x
z
o(x)
o(-x)
o(-y)
o(y)
t(xy)
t(yx)
t(-x-y)
t(-y-x)
139
On retrouve finalement dans une reprsentation plane : figure.109
Figure.109
Normalement lanalyse dun tat de sollicitation permet de dterminer o(x), o(y) et t(xy)
1) Contraintes dans une section incline.
Etudions lvolution des contraintes lorsque le cube de rfrence pivote dun angle u autour de z. On
pourra alors, connaissant un tat de contrainte dans une direction donne, en dduire tous les tats de
contraintes dans nimporte quelle direction.
On a simplement un changement de repre raliser. Figure.110
y
x
M
o(x)
o(y)
-o(x)
-o(y)
t(xy)
t(xy)
-t(xy)
-t(xy)
140
o(x
1
)
o(y
1
)
-o(x
1
)
-o(x
1
)
t(x
1
y
1
)
t(x
1
y
1
)
-t(x
1
y
1
)
-t(x
1
y
1
)
x
1
y
1
x
1
x
u
Figure.110
On peut tablir les relations :
o
o o o o
u t u
o
o o o o
u t u
t
o o
u t u
x
x y x y
xy
y
x y x y
xy
x y
x y
xy
1
1
1 1
2 2
2 2
2 2
2 2
2
2 2
=
+
+

+
=
+

=

+
cos( ) sin( )
cos( ) sin( )
sin( ) cos( )
remarque : on peut facilement montrer que o o o o
x y x y 1 1
+ = +
autrement dit la sommes des contraintes normales agissant sur des faces
parallles dun mme lment soumis des contraintes planes est constante.
(indpendante de u).
2) Contraintes principales.
On vient de montrer que les contraintes varient en fonction de linclinaison u, or pour le
dimensionnement des mcanismes on doit pouvoir trouver ltat de contraintes maximal.
- Contraintes normales principales :
Pour avoir les contraintes maximales ox
1
ou oy
1
, il faut driver leur expression et
chercher pour quelle valeur de u (u
p
angle principal) on annule cette drive.
On aboutit la relation :
141
y x
xy
P
o o
t
u
=
2
) 2 tan(
Comme on passe de ox
1
oy
1
par une rotation de 90, si ox
1
est maximale alors
oy
1
est minimale et rciproquement.
Posons alors :
R
x y
xy
=

|
\
|
.
| +
o o
t
2
2
2
On obtient finalement :
o
o o
o
o
o o
o
x i
x y
m o y e n
x i
x y
m o y e n
R R
R R
1
1
2
2
m a x
m i n
=
+
+ = +
=
+
=
remarque : on peut montrer, par le calcul, que lorsque lon atteint o
maxi
ou o
mini
, t est nulle.figure.111
R
t
xy
o o
x y
2
2u
p
142
o
y
o
x
-o
y
-o
x
t
xy
t
xy
-t
xy
-t
xy
x
y
o
max
-o
max
o
min
-o
min
Contraintes principales
u
p
Figure.111
par exemple, en traction u
p
= 0 et en cisaillement u
p
= 45
- Contraintes de cisaillement maximales :
Pour avoir les contraintes maximales tx
1
y
1
, il faut tudier le signe de sa drive. On annule
cette drive pour u = u
c
(angle de cisaillement).
On aboutit aprs calcul :
u u
c p
= 45
Ce qui nous donne :
t
o o
t
x y i
i i
x y i
R
R
1 1
1 1
2
max
max min
min
= =

=
remarque : lorsque lon a u = u
c
, il subsiste des contraintes normales.
o o
o o
o
x y
x y
moyen 1 1
2
= =
+
=
143
3) Cercles de Mohr.(pour contraintes planes)
On peut reprsenter les contraintes laide dun cercle : le cercle de Mohr figure.112
Figure.112
Mthode de trac
a) les axes : o en abscisse (>0 vers la droite) et t en ordonne (>0 vers le bas)
prendre une chelle de contrainte.
b) le centre C situ la distance
o
o o
moyen
x y
=
+
2
de O.
c) le point A de coordonnes (o
x
; t
xy
).
d) le cercle de centre C et de rayon AC.
Recherche des contraintes dans une direction x
1
incline de u figure.113
Le diamtre AB sert de rfrence angulaire (u = 0).
Il suffit alors de tracer langle 2u (correspondant u sur les facettes).
O
B
C
A
ox
oy
omoy
o
txy
-txy
txy
R
u = 0
144
Les coordonnes des points sont alors : A
1
(o
x1
; t
x1y1
)
B
1
(o
y1
; -t
x1y1
)
Figure.113
Recherche des contraintes maximales figure.114
On trouve :
o
maxi
au point D
o
mini
au point E
t
maxi
au point F
t
mini
au point G
Figure.114
O
B
C
A
o
txy
u = 0
A
1
B
1
2u
G
C
A
o
u = 0
D E
B
F
145
4.Critre de limite lastique
Afin de raliser des composants, on doit lors de la conception simposer une limite suprieure aux
contraintes sollicitants les matriaux. Si le matriau est ductile ou mallable, la rfrence sera sa limite
lastique Re.
Si le matriau est fragile, la rfrence sera alors sa rsistance la rupture Rr.
Cependant lorsque les contraintes sont biaxiales (voir mme triaxiales) dautres critres sont
ncessaires. Nous allons en voir quelques uns.
4.1.Critres pour matriaux ductiles ou mallables.
4.1.1.Critre de Tresca ou de la contrainte de cisaillement maximale.
Gnralement le mode de rupture de ce type de matriaux est le glissement engendr
par les contraintes de cisaillement. On peut crire :
- si o
maxi
et o
mini
sont de mme signe, alors
- o
max i e
R s et o
mini e
R s
- si o
maxi
et o
mini
sont de signes contraires, alors
- o o
max min i i e
R s
Graphiquement on peut retrouver ce critre de Tresca, savoir :figure.115
Figure115
omaxi
omini
+Re
+Re -Re
-Re
Zone
Admissible
146
4.1.2.Critre de Von Mises ou de lnergie de dformation.
Un matriau, lorsquil est dform par une charge extrieure, tend stocker de lnergie interne
dans son volume (analogie avec les ressorts).
On aboutit aprs calcul la relation :
o o o o
max max min min i i i i e
R
2 2 2
+ >
Graphiquement on retrouve par le critre de Von Mises une zone admissible
elliptique, savoir : figure.116
Re
Re
-Re
-Re
Von Mises
Tresca
Figure.116
On peut remarquer que le critre de Tresca est plus svre que celui de Von Mises.
147
4.2.Critres pour matriaux fragiles.
Schmatiquement, lorsquun matriau fragile est soumis un essai de traction, sa rupture se produit
soudainement sans dformation plastique pralable. Les contraintes maximales atteignent la limite la
rupture Rr.
4.2.1.Critre de Coulomb ou de la contrainte normale maximale. Figure.117
o
max i r
R s et o
min i r
R s
Figure.117
Graphiquement on peut retrouver ce critre de Coulomb, savoir :
4.2.2.Critre de Mohr.
Pour beaucoup de matriaux, les rsistances la rupture en traction Rrt et en compression Rrc
diffrent. Le critre de Mohr, bas sur des essais exprimentaux, prend en compte cette
diffrence. Figure.118.
omaxi
omini
+Rr
+Rr
-Rr
-Rr
Zone
Admissible
148
o
t
-Rrc
Rrt
(A)
(B)
(C)
Figure.118
Le cercle (A) traduit une sollicitation de compression pure.
Le cercle (B) traduit une sollicitation de traction pure.
Le cercle (C) traduit une sollicitation de cisaillement pure.
On obtient alors les limites suivantes : figure.119
Figure.119
omaxi
omini
+Rrt
+Rrt -Rrc
-Rrc
Zone
Admissible
149
15. DEFORMEE
Il existe un lien entre les contraintes normales o et les dformations sur y, cest ce que nous allons
tablir. Les contraintes normales suivent la loi de Hooke, savoir : figure.120
y
F L
E I
P k y L
E I
=

=

3 3
3 3
( )
mais grce la figure, on peut crire :
A B y y
et
A C x
= ~
=
tan( ) A A
A

on obtient donc une premire relation (1) :
Figure.120
o

=

E
y
x
A
A
Ensuite, sur la figure, on peut remarquer la relation suivante :
R
x x
= ~
A
A
A
A s i n ( )
mais en math, on peut constater que R est le rayon de courbure, proportionnel la drive seconde, on
a donc une seconde relation (2) :
1
' '
~
y
x A
A
Enfin, on a tabli une relation (3) reliant la contrainte de flexion aux actions mcaniques exerces,
savoir :
y
I
Mfz
Gz
= o
y
x
R
y
C
A
B
A
Ax
150
En combinant les 3 relations tablies prcdemment, on a :
y y E y
I
Mfz
Gz
' '
=
Si lon ne se place pas sur la fibre neutre ( y # 0 ), lquation de la dformation ( dforme) est alors :
Mfz E I y
Gz
= ''
Il ne faut pas oublier quau moins Mf et y sont fonction de la position x.
(I
G
ventuellement)
Prenons pour exemple un cas simple : une poutre sur deux appuis charge en son milieu. Figure.121
Figure.121
- On isole la poutre, bilan des actions extrieures, P.F.S., afin de connatre les actions extrieures, ici
on a :
y
F L
E I
P k y L
E I
=

=

3 3
3 3
( )
- On recherche le torseur de cohsion, savoir :
- tronon BC.
{ } c o h
F
L x
F
G
G
=

0 0
2
0
0
2
( )
L
R
A
R
B
A B
C
F
151
- tronon AC.
{ } c o h
F
x F
G
G
=

0 0
2
0
0
2
On est bien en prsence dune sollicitation de flexion simple.
- On recherche alors la dforme :
- tronon BC.
E I y x L x
F
E I y x L
F
x
F x
C
E I y x L
F x F x
C x C
Gz
Gz
Gz
'' =
' = +
= + +
( ) ( )
( )
( )
2
2 2 2
2 2 2 6
2
1
2 3
1 2
On trouve alors les constantes C
1
et C
2
laide des conditions aux limites, savoir, en B pas de
dplacement et en C une tangente horizontale (par raison de symtrie), soit :
x L y x
x
L
y x
= =
= ' =
( )
( )
0
2
0
On obtient alors :
' =

' =

y y
F L
E S
y y
P F L
E I
F L
E I
1
0
3
0
3
3 3
( )
152
=

=

C
F L
C
F L
1
2
1
3
3
1 6
4 8
On obtient finalement lquation de la dforme :
|
|
.
|
\
|
+ + =
48 16
3
4 12
1
) (
3 2
2 3
FL
x
FL
x
FL
x
F
EI
x y
BC
- tronon AC.
E I y x x
F
E I y x
F x
C
E I y x
F x
C x C
Gz
Gz
Gz
'' =
' = +
= + +
( )
( )
( )
2
2 2
2 6
2
3
3
3 4
On trouve alors les constantes C
1
et C
2
laide des conditions aux limites, savoir, en A pas de
dplacement et en C une tangente horizontale (par raison de symtrie), soit :
0 ) (
2
0 ) ( 0
= ' =
= =
x y
L
x
x y x
=
=
48
0
2
4
3
L F
C
C
On obtient finalement lquation de la dforme : figure.122 et figure.123
153
y x
E I
F
x
F L
x
A C
( ) =
|
\
|
.
|
1
1 2 4 8
3
2
Figure.122
Figure.123
Les enveloppes minces cylindriques et sphriques (rservoirs, corps de vrin, etc.) soumises une
variation de pression peuvent aussi se calculer laide des relations dextension-compression.
154
1. Enveloppe Mince Cylindrique
Au niveau de la coupure, on retrouve la somme des efforts lmentaires dF, dus la pression.
Chacun dentre eux peut se dcomposer en une composante sur x et une composante sur y.
La symtrie par rapport x annule deux deux les composantes sur y. On a donc au niveau de la
coupure uniquement un effort port par x. Cest bien une sollicitation de traction. Figure.124
Figure.124
| |
L D p R p L N
R p L d R p dh N
dS p dF x F d N
L
S S S
= =
= =
= = =
+
} }
}} }} }}
2
sin cos . .
cos cos
2 /
2 /
t
t
o
o o o
o o
En traction on connat lexpression de la contrainte, sachant que la section normale est : 2.e.S
On a alors :
o =

=

p D L
e L
p D
e 2 2
Y
X
e
o
dF
dS
155
2. Enveloppe Mince Sphrique
Par un calcul analogue, on peut tablir que :
o =

p D
e 4
remarque :
gnralement, on a une pression intrieure et une pression extrieure, il suffit alors de prendre la
diffrence des pression.
16.FLAMBAGE
1. Mise en vidence du phnomne (charge critique). Figure.125
Prenons pour exemple le cas dune poutre droite articule ses deux extrmits A et B et sollicite en
compression.
Figure.125
Faisons lhypothse quil existe une petite flche y de la poutre (dbut de flambage), on se retrouve en
sollicitation compose (compression + flexion). On peut crire en flexion :
L
F
F
B
y
A
156
( )
c
c c c c
u

u
c
c c c c
u

u
c c u u
x
x y x y x y
y
x y x y x y
x y x y x y
1
1
1 1
2 2
2
2
2
2 2
2
2
2
2 2
=
+
+

+
=
+

+
= +
c o s ( ) s i n ( )
s i n ( ) c o s ( )
s i n ( ) c o s ( )
mais le moment de flexion dpend de la charge F et de la flche y, savoir :
M f F y x = ( )
On aboutit alors lquation diffrentielle suivante :
E I y x F y x
G
'' + = ( ) ( ) 0
Mathmatiquement on peut donc trouver des solutions de la forme :
y x
n x
L
( ) sin =

|
\
|
.
| o
t
avec o constante (flche de la section
mdiane)
Cette existence de solution confirme notre hypothse de dpart, savoir, quil peut y avoir dformation
(flambage) sous certaines charges dites critiques. Celles-ci dpendent de n et y.
On obtient en remplaant :
F
n E I
L
c
G
=
t
2
2 Charge critique dEuler
Prenons la premire de celles-ci (n=1), trois cas sont envisager :
- F
rel
< Fc : La poutre reste droite, elle travaille en compression. On est en quilibre
stable.figure.126
Figure.126
157
- F
rel
= Fc : Cest lincertitude, la poutre peut rester droite ou flamber jusqu' la valeur o. On
est
Enquilibreneutre.Figure.127
Figure.127
- F
rel
> Fc : La poutre de trs grandes chances de flamber. On est en quilibre
instable.figure.128
Figure.128
Nous venons dtudier le cas dune poutre articule ses deux extrmits, on pourrait en faire de mme
avec dautres types de liaison aux extrmits (libre, encastrement,...) seul la longueur prendre en
compte demeure alors change.
2) Contrainte critique.
Nous sommes aussi en compression, on peut donc crire :
o
t
C
c G
F
S
n E I
S L
= =

2
2
158
On introduit alors le rayon de giration et llancement, savoir :
Rayon de giration
r
I
S
G
=
et lancement
=
L
r
o
t
C
n E r
L
=

2 2
2
o
t
C
n E
=

2
2
remarque : llancement caractrise la flexibilit dune poutre et permet une comparaison
de celles-ci.
3.Mthodes de calcul. (Poutres en Acier)
3.1.Mthode Euler - Rankine.
Cest une mthode de calcul simplifie valable si lon natteint jamais la 1
re
charge
critique.
On dfinit les grandeurs suivantes :
F
adm
charge admissible
R
pc
rsistance pratique en compression
s coefficient de scurit
t
c
e
E
R
=

2
lancement critique
=
L
r
e
lancement (Le : longueur effective, dpend du type dextrmit)
La relation de base est la suivante :
2
2
= =

s
F
F
R
R
c
adm
e
pc
On travaille ensuite laide du tableau ci-dessous, suivant llancement de la poutre.
159
Poutres Courtes Poutres Moyennes Poutres Longues
< 20 20 s s 100 > 100
calcul en compression calcul de Rankine calcul dEuler
F R s
adm pc
=
F
R s
adm
pc
c
=

+
|
\
|
.
| 1
2
F
R s
adm
pc
c
=

|
\
|
.
| 2
2
3.2.Mthode de Duteil.
Cette mthode prend en compte les contraintes de compression dues au moment
flchissant engendr par la flche f.
Dterminer : L
e
, I
G
,
r
I
S
G
=
,
=
L
r
e
Calculer la contrainte critique :
o
t
C
n E
=

2
2
Calculer la contrainte : ( ) o o
0
1
2
1 3 = +
C e
R ,
Calculer la contrainte daffaissement admissible :
o o o o
s C e
R =
0 0
2
Vrifier alors si :
o
o
o
c
s
F
S
= s
avec o : coefficient de scurit
construction mcanique 2 < o s 2,5
construction mtallique 1,3 < o s 1,5
160
Les contraintes en un point de la structure dun aronef fig.129. sont mesures exprimentalement,
savoir :
( )
c
c c c c
u

u
c
c c c c
u

u
c c u u
x
x y x y x y
y
x y x y x y
x y x y x y
1
1
1 1
2 2
2
2
2
2 2
2
2
2
2 2
=
+
+

+
=
+

+
= +
c o s ( ) s i n ( )
s i n ( ) c o s ( )
s i n ( ) c o s ( )
Figure.129
1. Quelle est la valeur des contraintes dans une direction 45 ?
2. Quelles sont les contraintes principales et la contrainte de cisaillement maximale ?
3. Retrouver ces rsultats laide des cercles de Mohr.
161
17. SYSTEMES HYPERSTATIQUES
On se propose daborder diffrentes mthodes de rsolution de systmes hyperstatiques laide
dexemples.
Exemple n 1 figure.130
Figure.130
hypothse : si P = 0, le ressort nest pas charg.
Si lon tudie seulement la poutre, on a une poutre encastre soumise son extrmit une force
F = P - k.y
On connat la dformation lextrmit dune poutre encastre, savoir :
y
F L
E I
P k y L
E I
=

=

3 3
3 3
( )
On peut donc crire :
3
3
= E I y P k y L ( )
Ce qui nous donne la dforme y :
y
P L
E I k L
=

+
3
3
3 ( )
B
L
P
A
k
y
162
Exemple n 2 figure.131
Figure.131
hypothses : si P = 0, la barre AC nest pas sollicite. Les 2 barres sont ralises
dans le
mme matriau.
- tronon AB. (flexion) figure.132
Figure.132
B
L
0
P
A
D C
L
1
B
L
0
F
A
163
y
F L
E I
=

0
3
3
- tronon CD. (flexion) figure.133
Figure.133
' =

y
P F L
E I
( )
0
3
3
- tronon AC. (extension)
F
S
E
y y
L
=
' ( )
1
En combinant les trois relations, on arrive au systme :
' =

' =

y y
F L
E S
y y
P F L
E I
F L
E I
1
0
3
0
3
3 3
( )
=

F L
E S
P F L
E I
1 0
3
2
3
( )
+

|
\
|
.
| =

F
L
S
L
E I
P L
E I
1 0
3
0
3
2
3 3
D
L
0
P
C
F
164
soit
F
P L S
E I L L S
=

+
0
3
1 0
3
3 2 ( )
Connaissant F, il est alors facile de trouver y et y
Exemple n 3 Figure.134
Figure.134
Si lon applique le P.F.S. on aboutit aux quations :
P Ay By
M L A y L a P
B
+ + =
+ =
0
0 ( )
On se retrouve avec 2 quations et 3 inconnues ( Ay, By et M
B
).
On dcompose la poutre en 2 sous-systmes, de la manire suivante : figure.135
Figure.135
B
L
P
A
y
a
y
B
L
P
A
a
165
La flche en A est alors :
y
P L a L a
E I
A1
2
2
6
=
+

( ) ( )
136 Figure.
la flche en A est alors :
y
Ay L
E I
A2
3
3
=

Si lon fait la superposition des deux tats prcdents, on doit aboutir une flche nulle en A car il y a
un appui simple en A. On doit donc avoir : y
A1
=y
A2
Ce qui donne aprs calcul
3
2
2
) 2 ( ) (
L
a L a L P
Ay
+
=
1/Trois barres de mme section S, construites dans le mme matriau de module de Young E sont
suspendues un bti suppos indformable.
Hypothses :
+ les liaisons en A, B, C et O sont des liaisons pivot parfaites d'axe Z.
+ la masse des barres est nglige.leurs longueurs respectives sont L
1
,L
2
,L
3
.les
angle(AOB)et(BOC)valento.
+ En O, on suspend une masse de poids P. N
1
, N
2
et N
3
reprsentent les efforts
normaux dans les barres.
y
B
L
Ay
A
166
Figure.137
1 ) Etudier l'quilibre de l'axe O et montrer que le systme est hyperstatique.
2 ) Exprimer la relation entre les allongements des trois barres. ( Ao petit )
3 ) Exprimer les efforts normaux dans les barres.
4 ) On donne S = 100 mm
2
, P = 6000 N , o = 30 , calculer les contraintes d'extension
dans les trois barres
P
A
B C
O
167
2/ Un fil en acier de longueur L = AB et de section S est li en A et en B deux pices fixes par deux
liaisons pivot parfaites. On suspend au milieu I du fil une masse de poids P et le fil prend la
configuration lastique AL'B.Figure.138
Soit E, le module de Young E de l'acier constituant le fil.
A B
L'
o
Figure.138
Hypothse :
+ les dformations sont supposes petite, on pourra crire : tano o ~
sino o ~ , coso
o
= 1
2
2
1 ) Exprimer l'effort normal d'extension dans le fil en fonction de P et o.
2 ) Exprimer l'allongement relatif du fil en fonction de o.
3 ) Exprimer l'allongement relatif du fil en fonction de l'effort normal.
4 ) Dans le rsultat de la question 2, on peut ngliger o
2
par rapport 2.
Exprimer la dforme en L' en fonction de P.
5 ) On donne S = 4,9 mm
2
, P = 200 N , L = 320 mm , E = 2.10
5
MPa.
Faire les diffrentes applications numriques
168
18. Ressorts Hlicodaux fil rond
1) Caractristiques.
Les principales caractristiques dun ressort hlicodal fil rond sont : figure.139
+ le diamtre denroulement moyen D
+ le diamtre de spire d
+ la hauteur utile vide H
0
+ le nombre de spires n
Figure.139
2) Rigidit.
Si lon se place dans la zone de comportement lastique du ressort, on a proportionnalit entre la
charge axiale P et la flche f = H
0
-H .
P k f k H H = = . . ( )
0
k est la raideur du ressort.
D
d
H
0
169
3) Sollicitations.
Le ressort est soumis deux actions mcaniques portes par son axe, savoir :
-
{ }
{ }
ext E P
A
A
= 1 0

-
{ }
{ }
ext E P
A
A
= 2 0
'
'

Les rsultantes sont portes par laxe y
0
. figure.140
Figure.140
Lon ralise une coupure en G du ressort, on observe sur une vue de profil (ci-contre) un changement
daxes.
Par dfinition, on obtient le torseur de cohsion par la relation :
{ } { } coh ext E
G G
= 2
On a donc :
{ } c o h
P
P
A
A
'
'
s i n
c o s =

o
o
0
0
0 0
P
A
( E1
)
G
B
( E2
)
- P
170
Il suffit alors de faire un transport, en remarquant que GA = GB + BA , soit :
{ } coh
P
P D
P
P D
G
G
=

sin cos
cos sin
o o
o o
2
2
0 0
On a donc les sollicitations suivantes :
- Effort normal N P = sino => COMPRESSION
- Effort tranchant Ty P = coso => CISAILLEMENT
- Moment de torsion
Mt
P D
=

2
coso
=> TORSION
- Moment de flexion
Mfy
P D
=

2
sino
=> FLEXION
Figure.141
Comparaison des contraintes :
En pratique o est trs petit (6 8), par consquent sino est proche de 0. Les sollicitations de
compression et de flexion sont ngligeables par rapport aux autres sollicitations.
Exprimons maintenant la contrainte de cisaillement :
T
cisaillement
cisaille
Ty
S
P
d
P
d
= =

4 4
2 2
t
o
t
cos
G
Y
X
Y
0
X
0
o
171
Exprimons ensuite la contrainte de torsion :
T
torsion
Mt
I
P D
d
d P D
d
=
|
\
|
.
|
=

0
4 3
2
32
2
8
t
o
t
cos
Si lon considre que D ~ 6.d , on trouve une contrainte de torsion de :
T
torsion
P
d
~

48
2
t
On constate alors que :
T T
torsion cisaillement
~ 12
Un ressort hlicodal fil rond est essentiellement sollicit en TORSION.
4) Condition de rsistance.
La condition de rsistance en torsion reste inchange, savoir :
s
pratique
i
T
s T
max
On peut aussi ajouter une condition de rsistance spires jointives :
T T
ultime lastique
s
Pour un acier chrome-vanadium ressort, on a :
G=82.10
3
MPa
Te=560MPa
Tp = 300 MPa
5) Etude des dformations.
Isolons un tronon de ressort de longueur Al. Sur cette longueur le ressort peut tre assimil une
poutre AB soumise au moment de torsion : figure.142
Daprs les relations de dformation, on a :
0
. I G Mt u =
avec :
u
o
=
A
A
172
Figure.142
A laide de la figure prcdente, on peut tablir que :
A A A A A A f
D D D D P D
G I
P D
G d
= ~ ~ ~

~

2 2 2 2 2
8
0
2
4
sin( ) o o u
t

La flche totale f et obtenue en sommant les flches lmentaires Af , soit :
f f
P D
G d
= ~

A A
8
2
4
t

Mais on peut faire intervenir la longueur du ressort L ~ t . n . D , soit :
f
P D n
G d
~

8
3
4
On peut alors retrouver la rigidit connaissant la charge.
k
G d
D n
~

4
3
8
B
A
Ao
A
Af
173
6) Conseil de calcul.
Le nombre de paramtres de dfinition de ce type de ressort est de 4 : D, d, n, H
0
.
On dispose de 3 quations, savoir :
- Condition de rsistance.
- Condition de rsistance spires jointives.
- Relation de dformation => flche ou raideur.
Une condition dencombrement, de proportion est donc ncessaire.
Exercice n 1 : TORSION
On considre un arbre dont la forme est cylindrique entre les sections A et B.
Un calcul prliminaire a permis de dterminer le moment de torsion entre les
sections A et B, savoir M
T
= 50 Nm. Cet arbre est en acier pour lequel G = 8.10
4
MPa et
t
p
= 180 MPa. On adopte un coefficient de scurit de 3. De plus, on s'impose une valeur limite pour
l'angle unitaire de torsion u
lim
= 0,25 /m.
1.1) Dterminer de manire littrale le diamtre minimal de l'arbre pour vrifier la condition de
rsistance.
1.2) Dterminer de manire littrale le diamtre minimal de l'arbre pour vrifier la condition de
dformation (rigidit).
1.3) Faire les applications numriques. Conclusion.
Exercice n 2 :
La figure 143 ci-dessous reprsente une barre de torsion de suspension
Figure.143
174
Cette barre est en acier spcial de caractristiques : G = 8.10
4
MPa et t
p
= 500 MPa..On adopte un
coefficient de scurit de 2.La variation de section en A et B provoque une concentration de contrainte. (
k = 2 ).
La condition de dformation impose :
2.1. Dterminer de manire littrale le moment de torsion maximal que peut supporter la barre pour
vrifier la condition de rsistance.
2.2. Dterminer de manire littrale le moment de torsion maximal que peut supporter la barre pour
vrifier
Condition de dformation (rigidit).
2.3. Faire les applications numriques. Conclusion.
Exercice n 3 :
On considre un arbre de forme cylindrique. Son diamtre est d = 30 mm entre les sections A et B.
Un calcul prliminaire a permis de dterminer le moment de torsion entre ces
sections, savoir M
T
= 50 Nm. Cet arbre est en acier pour lequel G = 8.10
4
MPa.
3.1. Calculer l'angle unitaire de torsion en /m.
3.2. Calculer la contrainte tangentielle maximale.
3.3.Pour allger l'arbre, on remplace cet arbre plein par un arbre creux de diamtre intrieur d = 30 mm
et de Diamtre extrieur D. En conservant la mme contrainte tangentielle, tablir une relation
permettant de calculer D.
3.4. Rsoudre cette quation par une mthode numrique de votre choix.
(on pourra poser D = .d et calculer )
3.5) Calculer le gain de masse qu'apporte cette modification.
3.6) Calculer l'angle unitaire de torsion de l'arbre creux en /m. Conclusion.
Exercice n 4 :
On considre un arbre cylindrique creux. Son diamtre intrieur est impos par les ctes
d'encombrements du ressort qu'il doit contenir ( d = 30 mm ). Sa longueur utile entre les sections A et B
est L = 200 mm.Les caractristiques de l' acier qui le compose sont : G = 8.10
4
MPa et
t
p
= 128 MPa..Cet arbre doit pouvoir transmettre un couple de 60 Nm.On s'impose un coefficient de
scurit de 4.
175
4.1. Dterminer l'expression littrale, puis numrique, du module de torsion ( I
0
/ ) de cet arbre.
4.2. Etablir une relation permettant de calculer le diamtre extrieur D.
4.3. Rsoudre cette quation par une mthode numrique de votre choix
(on pourra poser D = .d et calculer )
4.4. Dterminer l'expression littrale, puis numrique, de l'angle o exprim en degrs dont tournent les
sections A et B l'une par rapport l'autre si D = 33 mm.
19. DEFORMATION PLANE
Tout comme pour les principales sollicitations tudies prcdemment (traction, cisaillement,
torsion,...) il est trs utile de connatre lvolution des dformations. Figure.144 et figure.145 En
dformation plane, on rencontre 3 types de dformation, savoir : c(x), c(y) et (xy)
Par exemple, une contrainte suivant x provoque une dformation sur x mais aussi une dformation sur
y pour respecter la conservation de la matire.
On retrouve alors le coefficient de Poisson :
c v c
y x
=
Allongement relatif c(x)
Figure.144
y
x
dx cx.dx
176
Allongement relatif c(y)
Figure.145
Glissement relatif (xy) Figure.146
y
x
dy
cy.dy
y
x
xy
177
Dformation plane
Figure.147
1.Dformation dans une section incline.
Etudions lvolution des dformations lorsque le cube de rfrence pivote dun angle u autour de z. On
a simplement un changement de repre raliser.
On peut tablir les relations :
( )
c
c c c c
u

u
c
c c c c
u

u
c c u u
x
x y x y x y
y
x y x y x y
x y x y x y
1
1
1 1
2 2
2
2
2
2 2
2
2
2
2 2
=
+
+

+
=
+

+
= +
c o s ( ) s i n ( )
s i n ( ) c o s ( )
s i n ( ) c o s ( )
remarque : on retrouve comme pour les contraintes c c c c
x y x y 1 1
+ = +
y
x
xy
178
2.Dformations principales et Glissement maximal.
Comme pour les contraintes planes, il existe une direction u
p
pour laquelle (xy) = 0 et les
dformations sont extrmes c
maxi
et c
mini
.
- Dformations principales :
Par une dmarche analogue aux contraintes, on aboutit la relation :
y x
xy
P
c c

u
= ) 2 tan(
Figure.148
Posons alors :
R
x y
xy
=

|
\
|
.
| +
c c
2
2
2
On obtient finalement :
c
c c
c
c
c c
c
m a x
m i n
i
x y
m o y e n
i
x y
m o y e n
R R
R R
=
+
+ = +
=
+
=
2
2
R
xy
c c
x y
2
2u
p
179
remarque : les relations prcdentes ne sont valables que si les matriaux sont isotropes.
- Glissement maximal :
On peut aussi rechercher le glissement maximal, obtenu pour :
u u
c p
= 45
Ce qui nous donne :
R
i
= 2
max
3) Cercles de Mohr.(pour dformations planes)

On peut reprsenter les dformations laide dun cercle de Mohr figure.149
Figure.149
Mthode de trac
a) les axes : c en abscisse (>0 vers la droite) et / 2 en ordonne (>0 vers le bas) prendre une
chelle de dformation.
b) le centre C situ la distance
c
c c
moyen
x y
=
+
2
de O.
c) le point A de coordonnes (c
x
;
xy
/ 2).
d) le cercle de centre C et de rayon AC.
O
B
C
A
cx
cy
cmoy
c
xy/2
xy / 2
R
u = 0
180
Recherche des dformations dans une direction x
1
incline de u figure.150
Le diamtre AB sert de rfrence angulaire (u = 0). Il suffit alors de tracer langle 2u (correspondant u
sur les facettes). Les coordonnes des points sont alors : A
1
(c
x1
;
x1y1
/2) ,B
1
(c
y1
; -
x1y1
/2)
Figure.150
Recherche des dformations maximales
On trouve :
c
maxi
au point D
c
mini
au point E
maxi
au point F
mini
au point G
Figure.151
O
B
C
A
c
xy
u = 0
A
1
B
1
2u
G
C
A
c
u = 0
D E
B
F
181
4) Jauges de contraintes.
Pour mesurer les dformations, on utilise des jauges de contraintes ou rosettes, qui colles sur la
surface de lobjet suivent les dformations de celui-ci. Le principe est simple, une jauge est en fait une
rsistance qui varie en fonction des dformations. Dans le cas gnral, en dformation plane on utilise 3
jauges ayant chacune une direction propre.
Chacune des jauges tant orients par rapport laxe X. figure.152
Jauge A : angle (X,A) = u
A
Jauge B : angle (X,B) = u
B
Jauge C : angle (X,C) = u
C
Figure.152
A laide du relev des dformations c
A
, c
B
, c
C
on dtermine alors c
x
, c
y
et
xy
.
c c u c u u u
c c u c u u u
c c u c u u u
A x A y A xy A A
B x B y B xy B B
C x C y C xy C C
= + +
= + +
= + +
cos ( ) sin ( ) sin( ) cos( )

2 2
2 2
2 2
A
B
C
X
182
On peut dans certains cas particulier avoir des relations plus simples, savoir :
- rosette 45
u
u
u
A
B
C
=
=
=
0
45
90

+ =
=
=
) ( 2
C A B xy
C y
A x
c c c
c c
c c
- rosette 60
=
=
=
90
60
0
C
B
A
u
u
u
=
+ =
=
) (
3
2
) 2 2 (
3
1
C B xy
A C B y
A x
c c
c c c c
c c
- remarque : si les directions principales sont connues, deux jauges orientes suivant ces
directions suffisent.
5) Relation entre contraintes et dformations.
5.1)Loi de Hooke gnralise.
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
+ =
+ =
+ =
y x z z
z x y y
z y x x
E
E
E
o o v o c
o o v o c
o o v o c
1
1
1
et
t
t
t
x y x y
x z x z
y z y z
G
G
G
=
=
=
A laide des relations prcdentes, on peut alors retrouver les contraintes, savoir :
183
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
o
v v
v c v c c
o
v v
v c v c c
o
v v
v c v c c
x x y z
y y x z
z z x y
E
E
E
=
+
+ +
=
+
+ +
=
+
+ +
1 1 2
1
1 1 2
1
1 1 2
1
avec
( )
G
E
=
+ 2 1 v
184
Comparaison entre ltat de contraintes planes et de dformations planes.
Etat
Contraintes
Planes
Dformations
Planes
Contraintes
o
z
= 0 ; t
xz
= 0 ; t
yz
= 0
o
x
= 0 ; o
y
= 0 ; t
xy
= 0
t
xz
= 0 ; t
yz
= 0
o
x
= 0 ; o
y
= 0 ; o
z
= 0 ; t
xy
= 0
Dformations
xz
= 0 ;
yz
= 0
c
x
= 0 ; c
y
= 0 ; c
z
= 0 ;
xy
= 0
c
z
= 0 ;
xz
= 0 ;
yz
= 0
c
x
= 0 ; c
y
= 0 ;
xy
= 0
Loi
de
Hooke
gnralise
( )
( )
( )
( )
o
v
c v c
o
v
c v c
o
x x y
y y x
z
E
E
=
+
=
+
=
1
1
0
2
2
( )
( )
( )
c o v o
c o v o
c
v
o o
x x y
y y x
z x y
E
E
E
=
=
=

+
1
1
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
o
v v
v c v c
o
v v
v c v c
o
v
v v
c c
x x y
y y x
z x y
E
E
E
=
+
+
=
+
+
=

+
+
1 1 2
1
1 1 2
1
1 1 2
( )
( )
( )
( )
( )
( )
c
v
v o v o
c
v
v o v o
c
x x y
y y x
z
E
E
=
+

=
+

=
1
1
1
1
0
185
EXERCICES
1. MODELISATION
1. Dterminer en fonction des paramtres a, L, et F les lments de rduction du torseur de cohsion
pour la poutre ci-dessous. Tracer les diagrammes correspondants. figure.153
Y
A
C
B
X
a
L
F
Figure.153
2. Dterminer en fonction des paramtres L et F les lments de rduction du torseur de cohsion pour la
poutre ci-dessous. Figure.154
Quel est le torseur transmissible par la liaison en A ? Est-ce conforme la modlisation ?
Tracer les diagrammes correspondants.
Y
A
C
B
X
L/2 L
F
Figure.154
186
3. Dterminer en fonction des paramtres a, L, et F les lments de rduction du torseur de cohsion
pour la poutre ci-dessous. Tracer les diagrammes correspondants.figure.155
Y
A
C
B
X
a
L
F
figure.155
Dterminer en fonction des paramtres L et F les lments de rduction du torseur de cohsion pour
la poutre ci-dessous.figure.156
Quel est le torseur transmissible par la liaison en A ? Est-ce conforme la modlisation ?
Y
A
C
B
X
L/2 L
F
Figure.156
187
3.Le modle ci-dessous correspond une fourchette dembrayage. Celle-ci reoit de la par de la bute
deux actions mcaniques identiques aux extrmits C
1
et C
2
. figure.157
La rsultante de ces actions a pour composantes Fx et Fy.
3.1)Dterminer les actions mcaniques transmises par les liaisons de centre A, B
1
, B
2
.
3.2)Calculer les lments de rduction du torseur de cohsion pour la poutre AB.
3.3)Calculer les lments de rduction du torseur de cohsion pour la poutre BB
1
.
3.4)Calculer les lments de rduction du torseur de cohsion pour la poutre B
1
C
1
.
Y
A
B
1
,B
2
X
F
x
A
X
h
C
1
,C
2
L/2 L
F
y
h
B
2
B
1 C
1
C
2
F
x
F
x
B
Z
Figure.157
188
2. CISAILLEMENT
Exercice n 1 :
La barre (1) de section rectangulaire est assemble au gousset (2) par deux cordons de soudure
d'paisseur a = 3 mm et de longueur L. figure.158
Figure.158
Sur cette barre s'exerce une force horizontale F = 1,5.10
4
N. Le mtal d'apport utilis pour la soudure a
une contrainte pratique au cisaillement t
p
= 200 MPa. On adopte un coefficient de scurit de 4.
Quelle est la longueur minimale L des cordons de soudure ?
189
Exercice n 2 :
On considre une articulation en chape reprsente ci-dessous. Figure.159
Figure.159
L'axe d'articulation (4) est en acier doux de contrainte pratique au cisaillement t
p
= 150 MPa. On adopte
un coefficient de scurit de 4.
On suppose les forces uniformment rparties sur chacune des surfaces de contact et symtriques par
rapport au plan (C,y,z).Une tude prliminaire de statique nous a permis de calculer les forces suivantes
A(34) = E(34) = B(24) = D(24) = 3 000 N
C(14) = 4 100 N
B(2/4)=D(2/4)
A(3/4)=E(3/4)
C(1/4)
Z
Y
X
190
2.1 ) Dterminer la norme des efforts tranchants T dans les sections S
AB
situe entre A et B, S
BC
, S
CD
,
S
DE
.
2.2 ) En ne prenant en compte que le cisaillement dterminer le diamtre de l'axe.
Exercice n 3 :
Un lment de poutre en treillis est constitu par deux cornires (1) et (2) de dimension 25 x 25 x
4. Cet lment de poutre est soumis une force F = 40 000 N. figure.160
Figure.160
Les cornires (1) et (2) sont fixes un gousset (3) par des rivets de diamtre d = 8 mm. Ces rivets sont
en acier doux de contrainte pratique au cisaillement t
p
= 200 MPa. On adopte un coefficient de scurit
de 3.
Calculer le nombre de rivets ncessaires pour raliser cette liaison.
4. PESE PERSONNE
Le systme tudi est constitu d'un chssis (1) et d'un plateau (3) lis par l'intermdiaire d'une poutre
(2) encastre dans chacun d'eux. Deux jauges de dformation permettent de mesurer l'allongement
unitaire en deux points C et D de la face suprieure de la poutre. Le traitement de ces deux mesures
permet de connatre la valeur de la charge P indpendamment de sa position sur le plateau.
191
On schmatise le systme de la manire suivante : figure.161
Y
X
A B
C D
(3)
(2)
(1)
Figure.161
Le principe du traitement de la mesure est le suivant :
Hypothses :
+ le chssis (1) est suppos indformable.
+ le plateau (3) est suppos indformable et de masse ngligeable.
+ la poutre a pour caractristiques : E = 2.10
5
MPa
L = 95 mm
h = 15 mm
d = 80 mm
CALCULATEUR
ANALOGIQUE
CONVERTISSEUR
ANALOGIQUE/
NUMERIQUE
AFFICHEUR
NUMERIQUE
cxc
cxd
Charge
192
+ les liaisons en A et B sont des encastrements parfaits.
+ la charge admissible selon le constructeur est comprise entre 7 et 150 daN.
+ les jauges de dformation sont situe : a = 20 mm et b = 75 mm.
Travail demand :
On demande de travailler de manire littrale jusqu' la question 7).
1) Etudier l'quilibre du plateau (3).
En dduire les actions dans l'encastrement en B.
2) Etudier l'quilibre de l'ensemble (2+3).
En dduire les actions dans l'encastrement en A.
3) Dterminer le torseur de cohsion dans la poutre (2).
4) Etablir une relation donnant l'allongement unitaire cx ,sur la face suprieure une distance x,
en fonction de la charge P.
5) Exprimer les allongements unitaires cxc et cxd.
En dduire une expression de la charge P indpendante de d.
6) Dterminer l'expression de la flche en B.
Donner les valeurs de d pour lesquelles elle est positive, ngative ou nulle.
7) On mesure les allongements suivants : figure.162
cxc = -6,4.10
-4
et cxd = -5,33.10
-5
Calculer la charge P.
Calculer la valeur de la flche en B.
Calculer l'inclinaison du plateau en degr.
Y
A
B
1
, B
2
X
F
x
A
X
h
C
1
, C
2
L / 2 L
F
y
h
B
2
B
1 C
1
C
2
F
x
F
x
B
Z
Figure.162
193
EXERCICES DE FLEXION
Exercice n 1 :
La figure 163 ci-dessous donne la modlisation d'une poutre (1) reposant sur (2) par
l'intermdiaire de deux appuis (liaison linaire rectiligne). Le plan (A,x,y) est un plan de symtrie pour
la poutre et pour les charges.
La poutre a une section rectangulaire de largeur b = 15 mm et de hauteur h = 75 mm.
Figure.163
Elle est en acier E28 pour lequel o
emini
= 225 MPa.
On exerce en B une force concentre modlisable par un glisseur B = 500 N.
On exerce en C une force concentre modlisable par un glisseur C = 800 N.
1.1 ) Exprimer les torseurs des actions mcaniques aux appuis.
1.2 ) Dterminer le torseur de cohsion le long de la poutre.
1.3 ) En dduire la valeur du moment de flexion maximal et la position de la section
correspondante.
1.4 ) Dterminer la contrainte normale maximale.
En dduire le coefficient de scurit dont on dispose.
X
Y
1 2 3 4
X(m)= 0.00 0.80 1.80 5.00
A
B C
D
194
Exercice n 2 :
La figure 164 ci-aprs donne la modlisation d'une poutre (1) reposant sur (2) par l'intermdiaire
de deux appuis (liaison linaire rectiligne). Le plan (A,x,y) est un plan de symtrie pour la poutre et pour
les charges.
La poutre a une section rectangulaire de largeur b = 30 mm et de hauteur h = 60 mm.
Elle est en acier E36 pour lequel o
emini
= 325 MPa.
Figure.164
On exerce en B une force concentre modlisable par un glisseur B = 1200 N.
On exerce entre A et B une force rpartie de densit de force dF = 800 N/m.
2.1 ) Exprimer les torseurs des actions mcaniques aux appuis.
correspondante.
2.4 ) Dterminer la contrainte normale maximale.
En dduire le coefficient de scurit dont on dispose.
X
Y
1 2 3
X(m)= 0.00 2.00 4.00
A
B
C
195
Exercice n 3 :
La figure suivante donne la modlisation d'une poutre (1) encastre (2) en B.
Le plan (A,x,y) est un plan de symtrie pour la poutre et pour les charges.
La poutre de longueur AB = 1,5 m a une section rectangulaire de largeur b et de hauteur h = 2.b
. Elle est en acier E36 pour lequel o
emini
= 325 MPa et E = 2.10
5
MPa. Figure.165
Figure.165
On exerce entre A et B une force rpartie de densit de force dF = 800 N/m.
On impose dans la section en B un coefficient de concentration de contrainte de 1,8 et un
coefficient de scurit de 3.
correspondante.
3.3 ) Dterminer les dimensions minimales b et h de la section B.
3.5 ) Etablir l'quation de la dforme le long de la poutre y(x).
3.6 ) Dterminer la flche maximale. O a-t-elle lieu ?
3.7 ) On veut limiter cette flche 3 mm.
Dterminer les dimensions minimales b et h de la section B.
X
Y
1 2
X(m)= 0.00 1.50
A B
196
20. ESSAIS MECANIQUE
Effectus en laboratoire ou sur le terrain, ils apportent des renseignements prcis et fiables sur les
performances d'un matriau. Il en existe un grand nombre qui sont rglements par des normes internationales
pour la plupart.
20.1.Principaux essais :
Essais mcaniques (traction, duret, rsilience, fatigue, fluage. . .).
Essais pour la productique (emboutissage, pliage, usinabilit...).
Essais sur les surfaces (abrasion, rayures, rugosit, adhrence. . .).
Essais sur les fluides (viscosit, coulements. , ,).
20.2.ESSAI DE TRACTION
Essai le plus classique, il consiste exercer sur une prouvette normalise (pice de dimensions normalises
fabrique dans le matriau tester), cylindrique ou paralllpipdique (plate), deux actions mcaniques et
opposes qui vont la dformer progressivement puis la rompre.
Ces deux sollicitations simples sont distinctes et un certain nombre de matriaux ont un comportement
diffrent en extension et en compression (par exemple, la fonte grise Ft20 a pour contrainte limite
lastique en extension 20 MPa et pour contrainte limite lastique en compression 150 MPa). Cependant
dans les deux cas nous arriverons aux mmes relations de contraintes et de dformations.
Dans un grand nombre d'applications lune de ces sollicitations sur une pice entrane I'autre
sollicitation sur la pice qui assure la liaison (immobilisation de deux pices par vis, boulons ou
goujons).
Dans le repre (G, X, y, z) lie a la section, extension et compression se diffrencieront par le signe de
I'effort normal N > 0 extension, N < 0 compression.
Dfinitions :
Une poutre est sollicite l'extension simple lorsqu'elle est soumise deux forces directement opposes qui
tendent l'allonger et appliques au centre de la surface des sections extrmes.
Dans le repre ) , , , ( z y x G R

= de dfinition des sollicitations :
{ } { }
) , , , (
1 2
0 0
0 0
0 0
z y x G G
G
G
coh
N
M
R
E E T

)
=
= =
197
Une poutre "courte" est sollicite la compression simple lorsqu'elle est soumise deux forces directement
opposes qui tendent la raccourcir et appliques au centre de la surface des sections extrmes.
Dans le repre
) , , , ( z y x G R

=
de dfinition des sollicitations :
{ } { }
) , , , (
1 2
0 0
0 0
0 0
z y x G G
G
G
coh
N
M
R
E E T

(
=
= =
Contraintes :
Dans les deux sollicitations, extension et compression, elles s'expriment de la mme faon :
( dans le cas dune rpartition uniforme des contraintes)
S
N
= o
Extension : N>0, o>0
Compression : N<0, o<0
Conditions de rsistance :
Pour des raisons de scurit, la contrainte normale o doit rester infrieure une valeur
limite appele contrainte pratique lextension ou la compression.
pe
o ou
pc o
est obtenu en divisant la limite lastique Re par un coefficient de scurit s :
En extension :
pe
o o s
ou
pe
S
N
o s
Avec
pe
o =contrainte pratique l'extension
En compression :
pc
o o s
ou
pc
S
N
o s
avec pc
o
=contrainte pratique la compression
Majorer la valeur de la contrainte thorique
o
par le coefficient de concentration de contrainte k
Avec :
o = contrainte normale en Mpa
N = effort normal en N
S = aire d la section droite en mm
s
p
Re
= o
198
Loi de Hooke fig.166
En dformation lastique, la contrainte normale o est proportionnelle lallongement relatif
c
loi de Hooke :
c o . E =
Figure.166
o
= contrainte normale en Mpa
E = module de Young en Mpa
c
= allongement relatif sans units
remarque :
Dformations figure.167
Lallongement est proportionnel aux dimensions initiales
On a :
S
N
= o
et
0
L
L A
= c
199
Figure.167
o = contrainte normale en Mpa
E = module de Young en Mpa
c
= allongement relatif sans units
L A = allongement en mm
0 L = longueur initiale
N = effort normal en N
S = aire de la section droite en mm
Dans les deux sollicitations, extension et compression, elles s'expriment de la mme faon :
c o E =
Soit
ES
NL
L
0
= A
Une poutre tendue, de longueur l, de section S, construite dans un matriau de module de Young E et
sollicite dans une section droite quelconque par un effort normal N > 0 connu, s'allonge de l A .
Contraction latrale Coefficient de Poisson u
Le coefficient de Poisson caractrise le rapport entre
lallongement relatif de la poutre
L c
et la contraction
latrale
d c
axiale n dformatio
latrale n dformatio
L
d
= =
c
c
200
-Coefficient de concentration de contraintes
Quand la poutre prsente de brusques variations de section (filetage, rainures, paulement), la
rpartition des contraintes nest plus uniforme et la contrainte relle est plus grande que o . Il y a
concentration de contrainte au voisinage du changement de section. On prend alors :
o o . relle k =
k = coefficient de concentration de contrainte
Exemple 1 :
Un tirant de 2 m de long supporte dans une section droite un effort normal dextension de N = 5000 N. Il
est en acier pour lequel :
pe
o = 100 Mpa, E = 20000 Mpa.
Dterminer son diamtre minimal et son allongement
Diamtre :
mm d mm S S
N
S
S
N
pe
pe
8 donc 50
100
5000
ou d' > > > > s
o
o
Allongement :
mm
S E
Nl
l 1
20000 50
2000 5000
.
=

= = A
Cas dune enveloppe cylindrique mince
Soit un rservoir cylindrique (E) de diamtre intrieur d, de longueur l et dpaisseur e avec p la
pression effective lintrieur du rservoir. Figure.168
Le repre ) , , , ( z y x G

est le repre des sollicitations S est laire
de la section fictive par le plan ) , ( z y

donc S = 2el
Compte tenu de la pression intrieure, le rservoir reoit une
sollicitation dextension telle que :
d l p N . . =
l e S . . 2 =
S
N
= o
e
d p
. 2
.
= o
p en Mpa, d, e, l en mm
201
Figure.168
Cas dune enveloppe sphrique mince
Soit un rservoir sphrique (E) de diamtre intrieur d et dpaisseur e avec p la pression effective
lintrieur du rservoir.
Le repre
) , , , ( z y x G

est le repre des sollicitations
S est laire de la section fictive par le plan ) , ( z y

donc S ~ t.d.e
Compte tenu de la pression intrieure, le rservoir reoit une sollicitation dextension telle que :
4
.
.
d
p N
t
= e d S . . t ~
S
N
= o
e
d p
. 4
.
= o
p en Mpa, d, e en mm
Exemple 1
Une presse hydraulique est alimente en huile par un tube en acier de diamtre 10 mm sous une pression
de 10 Mpa.
La contrainte pratique en extension du tube :
pe
o
= 60 MPa
La pression atmosphrique est denviron : p0 = 0.1 Mpa
Calculer lpaisseur minimale du tube
La condition de rsistance se traduit par
202
pe
e
d p
o s
. 2
.
avec
10 0,1 = 9,9 MPa
Donc
mm 0,83
60 2
10 9,9
~
> e
On optera pour une tube dpaisseur 1 mm
Exemple 2
Un rservoir sphrique en tle dacier a un diamtre de 2 m. Il contient un gaz liqufi sous une pression
de 0.5 Mpa. Lacier utilis a une contrainte limite lastique Re = 300 MPa et on adopte un coefficient
de scurit s = 10. La pression atmosphrique est denviron : p0 = 0.1Mpa
Calculer lpaisseur minimale de la tle
La condition de rsistance se traduit par
p = 0,5 0,1 = 0,4 MPa
d = 2000 mm
pe
e
d p
o s
. 4
.
avec
MPa
s
Re
30
10
300
= = =
Donc
mm 6,7
30 4
2000 0,4
~
> e
On optera pour une tle dpaisseur 7 mm
Courbes de contraintes et dformation figure.169, 170 et 171
Pour un grand nombre de matriaux, comme les alliages, les courbes obtenues prsentent une zone, appele
domaine lastique o le graphe est une droite (segment OA). Pour tous les points de cette droite, la
dformation (ou l'allongement) est proportionnelle la contrainte et le matriau est lastique.
203
Figure.169
Figure.170
204
Figure.171
Module d'lasticit longitudinale E (N/mm) ou Mpa
Il caractrise la pente de la droite de proportionnalit prcdente et l'lasticit du matriau test. Plus E est
grand, plus le matriau est rigide et inversement.
Exemples : acier E = 200 000 MPa et lastomre E = 1 MPa.
Loi de Hooke
c - = o E
Cette loi, ou quation de la droite OA, traduit la proportionnalit : o en MPa, E en MPa et c sans unit).
Limite lastique Re (Mpa)
Elle marque la fin du domaine lastique (au point A). Pour les valeurs suprieures le matriau ne se dforme
plus lastiquement mais plastiquement (l'prouvette ne retrouve plus ses dimensions initiales aprs
"dchargement", il subsiste un allongement permanent).
205
Limite conventionnelle d'lasticit Re 0,2 MPa
On utilise cette dtermination pour les courbes de traction o le palier de fin de limite lastique n'apparat
pas nettement. Pour la mesure de Re on tolre une lgre dformation permanente de 0,2% (A% = 0,2).
Limite maximale Rm (Mpa)
C'est la contrainte maximale que peut supporter le matriau avant d'atteindre la zone de striction. Utilis
dans le calcul des organes de scurit. Souvent appele rsistance la rupture.
Phnomne d'crouissage
Surtout employ en compression, il permet d'augmenter la limite lastique Re sans modifier la rsistance
la rupture Rr. Dans un premier temps le matriau est dform plastiquement avant point de striction,
chemin OB. Au relchement le "dchargement" se fait suivant la droite BO' parallle OA. Aprs remise
en charge, la nouvelle courbe caractristique du matriau est devenu O'BC avec Reb comme nouvelle
limite lastique. figure.172
Courbes de traction de divers matriaux
Figure.172
206
Caractristiques de quelques matriaux
Aciers dusage gnral
Nuances Rr (MPa) Re (MPa) E (MPa)
S 185 (A33) 290 185 190000
S 235 (E24) 340 235 190000
S 275 (E28) 410 275 190000
S 355 (E36) 490 355 190000
Aciers de construction mcanique
E 295 (A50) 470 295 200000
E 335 (A60) 570 335 200000
E 360 (A70) 670 360 200000
Aciers pour traitements thermiques
C 22 (XC 18) 410 980 255 600 210000
C 25 (XC 25) 460 690 285 370 210000
C 35 (XC 38) 570 830 335 490 210000
C 40 (XC 42) 620 880 355 520 210000
C 45 (XC 48) 660 930 375 580 210000
C 50 (XC 50) 700 980 395 600 210000
Aciers faiblement allis
Nuances
Rr (MPa) Re (MPa) E (MPa)
48 Cr 2 (38 C 2) 600 900 350 550 210000
100 Cr 6 (100 C6) 850 1250 550 850 210000
13 Ni Cr 14 (14 NC 11) 800 1450 650 900 210000
20 Ni Cr Mo 7 (18 NCD 6) 800 1500 700 900 210000
36 Ni Cr Mo 16 (35 NCD 16) 1000 1750 800 1250 210000
34 Cr Mo 4 (35 CD 4) 700 1200 500 850 210000
207
Aciers fortement allis
X 2 Cr Ni 19.11 (Z3 CN 19-11) 440 640 185
X 6 Cr Ti 18.10 (Z6 CNT 18-10) 490 690 205
Fontes
EN GJL 200 (FGL 200) 200 130 100000
EN GJL 400 (FGL 400) 400 260 140000
EN GJS 500-7 (FGS 500-7) 500 320 168000
EN GJS 900-2 (FGS 900-2) 900 600 170000
EN GJMW 250-10 (MB 400-10) 400 220 170000
EN GJMB 350-10 (MN 350-10) 350 230 170000
EN GJMB 650-3 (MN 650-3) 650 430 170000
Nota : La nuance entre parenthses correspond l'ancienne norme de dsignation des matriau
20.3.ESSAI DE RESILIENCE
La rsilience, de symbole gnral K, caractrise la capacit d'un matriau absorber les chocs sans se
rompre. Ce risque est amplifi aux basses tempratures. Elle est mesure sur des machines du type Charpy
(prouvette sur deux appuis) ou Izod (prouvette encastre).figures.173, 174 et 175
L'essai, qui est un essai comparatif entre matriaux, mesure l'nergie qu'il faut fournir un pendule pesant
pour briser une prouvette entaille du matriau tester.
L'nergie absorbe par l'prouvette (W) est gale la diffrence des nergies potentielles du pendule entre
le dbut (
0 0 W
= P.
h
) et l'arrive(
1 1 W
= P.
h
) W = P.
h
- P.
h
= P (
h
-
h
)
0 1 0 1
La rsilience est gale au rapport de W sur l'aire de la section au droit de l'entaille.
208
Figure.173
Deux cas : Kcu ou Kcv =
0
1 0
S
W W
Figure.173 Figure.174
Eprouvette
Point dapplication du
choc
S
0
209
20.4.ESSAI DE DURETE
La duret, de symbole gnral H, caractrise la capacit d'un matriau rsister au marquage (empreintes,
rayures. . .), l'usure et l'rosion. Figure.175
Elle peut tre value en mesurant une empreinte laisse en surface par un poinon agissant sous l'action
d'une force connue (essais Brinell, Vickers et Rockwell) mais aussi par une hauteur de rebondissement d'un
objet trs dur sur la surface tester (essai Shore pour lastomres et plastiques).
Figure175
Duret Brinell (symbole HB)
Elle est obtenue par calcul. Aprs essai, on mesure l'empreinte laisse par une bille polie (diamtre :
1-2,5-5-10 mm) et la valeur de la charge F applique pour obtenir cette empreinte (essai usuel : F = 3 000
daN, d = 10 mm, pendant 15 60 secondes). Utilisation : tous mtaux. Figure.176
|
.
|
\
|

=
4
25 5 . 10
2 d
F
HB
t
210
Figure.176
Duret Vickers (symbole HV)
Elle est obtenue par calcul ; le principe est identique au prcdent mais avec une pyramide droite en
diamant base carre dont l'angle au sommet est de 136. Utilisation : tous mtaux.
HV =
189 . 0
d
F
tel que d=d1+d2
Variante : essai Knoop (microduret, empreinte en forme de losange, matriaux durs pour petites pices et
pices sections fines).
Duret Rockwell (symbole HR)
C'est l'essai de duret le plus connu mondialement. Dans ce cas, la duret, contrairement Brinell et
Vickers, est obtenue par lecture directe d'une longueur d'enfoncement d'un pntrateur bille acier ou cne
diamant.
Une prcharge (Fo) permet de faire une empreinte initiale et, par-l, d'liminer les incertitudes propres aux
dfauts de la surface.
211
ESSAI DE FLUAGE
Dfinition
Le fluage est la dformation continue des objets, avec le temps, sous l'action d'efforts appliqus constants.
Essai
C'est un essai de traction, chaud ou non, souvent de trs longue dure (milliers d'heures).La rupture par
fluage se produit, aprs un temps long, sous des charges constantes bien infrieures limites usuelles du
matriau (Rr ou Re).Ce phnomne est observ dans les systmes travaillant pendant de longues dures
(10, 20 ans...) ou dans les machines travaillant tempratures leves, comme les chaudires, les moteurs
d'avion ou les aubes de turbine.
La chaleur accentue fortement le phnomne. Certains matriaux (matires plastiques...) sont sensibles au
fluage temprature ambiante.
ESSAI DE FATIGUE OU D'ENDURANCE
Phnomne de fatigue
Il est de premire importance sur les structures d'avions et dans de nombreux autres domaines (roulements,
engrenages, arbres de transmission...). Une roue de voiture mal quilibre est un exemple de systme
soumis un phnomne de fatigue, un effet de rsonance peut l'amplifier.
La rupture peut se produire, aprs un certain nombre de cycles ou allers et retours, sous des efforts bien
infrieurs aux limites usuelles du matriau (Rr et Re).
Essai de fatigue
C'est un essai statistique dans la mesure o des prouvettes identiques, sous les mmes conditions d'essai,
donnent des rsultats diffrents. Il y a une rpartition statistique des rsultats autour d'une valeur moyenne
ou mdiane. Cette valeur moyenne, une fois dtermine est choisie comme reprsentative de la capacit du
matriau (analogie avec la dure de vie des roulements).Il y a trois types d'essais de fatigue : traction
compression, torsion alterne et flexion alterne (le plus classique) et flexion pure alterne Mf.
Courbes d'endurance figure.177
212
Figure.177
Figure.178
213
Les fissures de fatigue dmarrent partir des imperfections en surface soit :
Rayures, empreintes, stries d'usinage, arte de filetage, htrognit due au traitement thermique, dfauts
du rseau cristallin...Aprs amorce, la fissure s'agrandit sous l'action des efforts alterns qui cartent et
rapprochent continuellement les parties fissures ; il y a un phnomne de concentration de contraintes en
ces points.La rupture dfinitive se produit brutalement lorsque les dimensions de la partie non encore
fissure ne sont plus suffisantes pour supporter les charges exerces. Figure.179
Figure.179
Projets sur la surface tudier comme un arosol, ils sont utiliss pour localiser visuellement les zones les
plus charges et indiquer les directions principales des dformations.
Ils permettent de choisir les emplacements de collage des jauges de contraintes et leur orientation ;
l'orientation des craquelures est toujours perpendiculaire la direction de la dformation en traction la plus
importante. Figure.180
214
Figure.180
METHODES PHOTOELASTIQUES
Plus prcises que les vernis craquelant, ces mthodes permettent des tudes plus dtailles sur les zones les plus
charges, les directions principales des dformations par exemple. Les rsultats sont particulirement intressants
prs des formes amenant des concentrations de contraintes (trous, encoches, paulements...).
Une matire plastique transparente est utilise pour modliser l'objet rel. Un systme optique spcial (polariscope),
permet d'observer des motifs colors, interprter et visualiser les zones de contraintes. Il est ainsi possible, par
dessins et essais successifs, d'amliorer la dfinition des objets. Figure.181
Les pices soumises des vibrations ou des charges dynamiques peuvent tre tudies avec un systme
stroboscopique.
L'tude dans les trois dimensions est envisageable par tranches dcoupes dans des modles 3D "figs".
215
Figure.181
EXTENSOMETRIE ELECTRIQUE
Principe
Elle est base sur l'emploi des jauges de contraintes. C'est la mthode exprimentale la plus usuelle pour
vrifier les rsultats thoriques (calculs de contraintes, de dformations...).
Les jauges sont colles sur la surface tudier et mesurent les dformations en un point donn. La
dformation subie est transforme en variation de rsistance lectrique mesure par un pont
d'extensomtrie, c'est le principe du pont de Wheatstone. Les contraintes sont ensuite obtenues par calcul
partir des lois de la rsistance des matriaux ou lasticit. Figure.182
216
Figure.182
Essai
Sous l'effet d'un allongement la section du brin (fil) de la jauge diminue, il en rsulte une variation de la
rsistance lectrique du fil. En mesure, R1, est une jauge active colle sur la structure et R2, une jauge
identique colle sur une pice de mme matire. R2, ne subit aucune contrainte et est la mme
temprature que R1. figure.183
Dans certains capteurs (forces, pressions, couples, dplacements...) on utilise gnralement quatre jauges
judicieusement disposes.
Une jauge peut servir trs longtemps, cependant il n'est pas possible de la dcoller sans la dtruire.
Elles sont souvent fabriques de la mme manire que les circuits imprims et sont disponibles dans
plusieurs formes et dans de nombreuses dimensions (0,1 mm 10 cm et plus).
217
Figure.183
21.TP ELEMENTS FINIS FLEXION
POSITION DE LETUDE
: nous allons reprendre ltude vue en cours de Rdm (flexion) par lutilisation dun logiciel
dlments finis interfac avec Solid Works (Cosmosworks). Lobjectif du TP est :
- de dcouvrir le logiciel,
- de devenir capable de rgler certains paramtres,
- de devenir capable dexploiter les rsultats quil fournit.
218
Rappel du systme tudi : figure.184
A
y
B
F
1
F
2
F
1
=700N
F
2
=500N
2 m 3 m 1 m
C D
x
Figure.184
Rsultats RDM concernant la contrainte maxi pour chaque type de section considr : Fig.185
o
max
= 89 MPa o
max
= 66 MPa o
max
= 46 MPa
Figure.185
PREPARATION DU CALCUL ELEMENTS FINIS :
- Lancer SolidWorks.
- Ajouter le complment Cosmosworks, par Outils/Complments/Cosmosworks.
- Ouvrir le fichier Section_rectangle.sldprt.
219
Ouverture dune tude lments finis :
- Dbuter une nouvelle tude en cliquant sur licne correspondante. Longlet CosmosWorks apparat.
- Donner un nom ltude, et spcifier que lanalyse sera statique avec
maillage volumique.
Rglages des conditions aux limites :
- Dfinir les dplacements imposs (ici aux deux faces extrmits de la poutre)
Slectionner une face extrmit de la poutre.
Choisir le type de dplacement : utiliser une gomtrie de rfrence).
Empcher les translations suivant y et z.
Renouveler lopration pour lautre extrmit.
- Dclarer les efforts extrieurs :
220
Slectionner larte qui supporte leffort (ligne de sparation)
Dclarer la direction de leffort (par le plan perpendiculaire leffort)
Donner son intensit
Renouveler lopration pour le second effort
Rsultat :
- Rgler le matriau
partir de fichiers de bibliothque/ steel / alloy steel
LANCEMENT DU CALCUL
Cliquer sur licne correspondante, laboutissement du calcul sera signal par une fentre.
EXPLOITATION DES RESULTATS :
Cosmosworks fournit des rsultats concernant :
^ Les contraintes
^ Les dplacements
^ Les dformations
^ La dforme
^ Le contrle de conception
221
Etude des contraintes : Le logiciel fournit un trac de chaque grandeur physique (bouton de droite montrer)
Par dfaut il superpose dforme et contrainte, il est possible de nafficher que les contraintes, et de rgler le
type de contrainte visualiser :
222
Il est possible de crer plusieurs tracs de contraintes (permettant de visualiser les rsultats diffrents) :
Et il est possible pour un trac donn, de visualiser les contraintes dfinies dans UNE section :
Pour faciliter lobservation : se mettre normale la section, cacher les dplacements imposs et les efforts.
Contraintes/ trac 1/ bouton droit/ montrer.
Apparence de la contrainte : Les nappes de contraintes peuvent tre traces de diffrentes faons :
Lignes Discrte Continue
Vous raliserez ltude pour les trois fichiers SW : section_circulaire, section_rectangle, et section_enT
En visualisant la contrainte normale en MPa dans la section de leffort de 700 N. Appeler le professeur.
Puis utiliser les copies dcran page 5 pour tracer pour chaque nature de section, la rpartition des contraintes
en fonction de y. Utiliser la mme chelle de contrainte SVP.
223
Comparer les deux modles lments finis et RdM sur cet exemple :
.
Evaluation de la flcheEn observant ce que Cosmosworks fournit parmi les rsultats de dformations,
dplacements, dforme, dterminer la flche de la poutre pour chaque section (chercher le dplacement maxi
en y).
Flche de la poutre
Section circulaire
.
.
Section en T
.
Contrle de conception
Visualiser les rsultats relatifs au contrle de conception. Donner une explication sur le type dindication
fournie :
.
REPARTITION DES CONTRAINTES DANS LA SECTION
poutre section circulaire :
224
G G
x
y
y
z
poutre section rectangulaire :
G G
x
y
y
z
225
poutre section en T :
G G
x
y
y
z
POSITION DU PROBLEME
Soit une poutre subissant un moment de torsion M
t
= 5000 N.m
On considrera trois gomtries de section possibles, mais ayant la mme aire.
Section circulaire
32
4
0
D
I
t
=
) (
2 2
0
12
h b
bh
I + =
Section en T
I
0
= 2033333 mm
4
226
TRAVAIL DEMANDE
Pour chaque type de section :
- Calculer le moment quadratique I
0
sil nest pas donn,
I
0
= 2033333 mm
4
- Calculer la valeur de cette contrainte tangentielle en fonction de .
- Calculer la contrainte maximale et indiquer au stylo rouge, le o les lieux de cette
contrainte
Dans le tableau page 2, pour chaque section :
- Dterminer le rayon maximal.
- Dessiner la nappe de contrainte tangentielle, en crant 6 niveaux de contraintes dgale largeur (1/6 de
tmax).
- Tracer le vecteur contrainte tangentielle pour les points indiqus par une croix (mesur sur le dessin). Pour
cela on considrera que la poutre est toujours soumise un moment de torsion de sens horaire.
227
max
=
t
max
=
chelle de rpartition des contraintes
tangentielles
..
..
..
..
..
..
bleu
vert fonc
vert clair
jaune
orange
rouge
chelle 1 :1
max
=
t
max
=
tangentielles
..
..
..
..
..
..
bleu
vert fonc
vert clair
jaune
orange
rouge
chelle 1 :1
max
=
t
max
=
tangentielles
228
..
..
..
..
..
..
bleu
vert fonc
vert clair
jaune
orange
rouge
chelle
1 :1
Application aux treillis
Dfinition
F
F
F
F/2
Treillis
Figure.186
229
Un treillis figure.186 ou un systme de barres rticules est un assemblage de poutres droites (ou barres) lies
entre ellesou avec un bti par des articulations parfaites. De plus :
Les charges concentres sont appliques uniquement aux nuds (lieux de rencontres des barres entre elles ou
avec le bti). Il n'y a pas de charges rparties sur les barres (elles sont de ce fait supposes non pesantes).
Sous ces hypothses, il est facile de conclure qu' l'quilibre, chaque barre d'un treillis est soumise une traction
ou une compression uniforme. En effet, isolons une barre quelconque d'un treillis ; ses extrmits notes A et B
sont soumises aux forces extrieures R
A
et R
B
: figure.187
A
B
R
R
A
B
Figure.187
L'quilibre de la barre conduit aux quations :
0 R R
B A
= +
0 R AB
B
= .
Les actions sur la barre sont alors colinaires celle-ci, gales en module et de sens opposs.
CALCUL D'UN TREILLIS :
Le but de ce paragraphe est de donner les quations permettant de rsoudre (dtermination des ractions d'appuis,
des tensions dans toutes les barres et des dplacements des nuds) n'importe quel treillis isostatique ou
hyperstatique. Figure.188
230
B
B
B
k
m
j
i
A
F
i
A
j
u
jm
Bm
j
i
A
i
u
ik
u
im
u
ij
u
im
Figure.188
Notations :
A
i
le nud de jonction des barres B
j
, B
k
, B
m
, ...
im
u le vecteur unitaire issu de A
i
dans la direction de la barre B
m
.
i
F la force extrieure agissant sur le nud A
i
m
m N N = im u l'action de la barre B
m
sur le nud A
i
( l'quilibre).
i
le dplacement ( l'quilibre) du nud A
i
.
avec ces dfinitions, si N
m
est positif, la barre B
m
est en traction.
Equations d'quilibre du treillis :
L'quilibre de chaque barre a t crit, il permet d'affirmer que l'action de la barre sur un nud est une force
colinaire la barre. Les quations d'quilibre se rduisent donc celles des nuds. Celles-ci s'crivent :
0 u N F A
) A ( barres
im
m i i
i
= +

o la sommation se fait sur toutes les barres aboutissant au nud A
i
. Chaque nud fournit une quation vectorielle
(trois quations scalaires dans l'espace, deux quations scalaires dans le plan)
Equations d'allongement des barres :
231
Une barre de section S, de module d'Young E et de longueur l, soumise un effort normal constant N subit un
allongement Nl/ES. Ainsi, on peut crire, pour chaque barre d'un treillis, l'quation scalaire suivante :
0
S E
l N
u u B
m m
m m
jm
j
im
i m
= + +
Chaque barre fournit une quation scalaire.
Remarques
1. Les inconnues sont les efforts normaux dans les barres, les ractions d'appuis (actions de liaison) et les
composantes des dplacements des nuds. Si le problme est bien pos, le nombre d'quations sera gal au
nombre d'inconnues.
2. Pour un treillis isostatique, il est possible de dterminer tous les efforts par les seules quations d'quilibre. Puis,
si on le souhaite, et de manire spare, utiliser ce rsultat pour calculer, en seconde tape, les dplacements
l'aide des quations de l'allongement.
3. Pour un systme hyperstatique, on ne peut dterminer les efforts par les seules quations d'quilibre. Les quations d'allongement
(qui font intervenir le comportement du matriau) sont ncessaires pour effectuer la rsolution qui se fera d'un bloc, mme si on ne
souhaite pas calculer les dplacements des nuds.
EX.1 Pice support d'ATR 42
L'avion ATR 42 figure.189
L'avion ATR 42 peut transporter de 42 50 passagers avec un rayon d'action de 1700 km. Motoris par deux
turbopropulseurs "PRATT et WHITNEY", chacun quip d'une hlice "HAMILTON" quadripale de diamtre
3,96 m. Cet avion de longueur 22,67 m, d'envergure 24,57 m, de hauteur hors tout 7,59 m, de masse
maximale au dcollage de 16700 kg a une capacit de carburant de 4500 kg.
232
Figure.189
Conditionnement d'air
Dans l'ATR 42, pour le confort des passagers et du personnel navigant, deux groupes de climatisation
maintiennent dans tout le fuselage un air pression et temprature rgules ; chacun des deux groupes de
climatisation est aliment en air chaud, sous pression, prlev du compresseur axial de l'un des deux
turbopropulseurs correspondant.
A faible rgime, c'est dire l'avion au sol ou en descente :
la veine d'air prpondrante en dbit, prlve l'air "haute pression" du dernier tage du compresseur axial et
l'amne dans une lectrovanne de rgulation.
A rgime de croisire ou de monte :
Pice tudie
233
la veine d'air prpondrante en dbit, prlve l'air "basse pression" d'un tage intermdiaire du compresseur
axial.
Dans tous les cas :
ces deux veines de "haute pression rgule" et de "haute pression" se raccordent sur une tuyauterie commune
situe dans le longeron de voilure et la paroi intrieure du bord d'attaque de l'aile et allant du turbopropulseur
au fuselage. Cette tuyauterie commune rejoint le groupe de climatisation plac dans la bossette de l'atterisseur
principal. Cet air passe ensuite dans les changeurs ( rgulation de temprature) puis dans un compresseur (
pressurisation) , ce compresseur tant lui mme actionn par une turbine utilisant une partie de cet air.
Figure.190
93
211,5
14
140
58
2
2
21
36
25
25
23
33
= =
124
12
= =
50
7,9
5,5
2 2
24
2 8
Section A-A
A
A
B
A
C
D
x
y
30
Figure.190 : Dessin de la pice support
Donnes
La pice tudie, support de tuyauterie, mise en situation (figure 5.3. 1) et dessine (figure 5.3. 2) fait partie
d'un ensemble (figure 5.3. 3 et 4) qui maintient la tuyauterie commune le long du longeron de voilure de
l'avion. Figure.191 et 192
234
r
Longerondevoilure
Support tudi
Figure.191
Vue suivant H
H
Ref. Voilure
Figure.192
Caractristiques techniques figure.193
Nature du matriau : "Duralumin" ( AU4G ou 2024) ;
Mode d'obtention : usine dans la masse ;
Protection anticorrosion : oxydation anodique chromique ;
Masse de la pice : 189 g
235
Module de Young : E = 72000 MPa ;
Module de Coulomb : G = 27000 MPa ;
Appuis :
Appuis pivots en C et D
Charges extrieures
En A : glisseur A
= 600

x - 1600

y
En B : glisseur B
= 600

x - 1600

y
93
211,5
140
58
= =
124
A
B
C D
1600 N
600 N
600 N
1600 N
x
y
Figure.193
Travail demand
1.En thorie des poutres
a) Elaborer un modle d'tude qui permette de dterminer les dplacements des points A et B
ainsi que les contraintes maximales .
Faire les hypothses ncessaires. Les prciser .
b) Traiter ce modle l'aide de "RDM Ossatures".
236
c) Analyser les rsultats obtenus.
2.En lasticit plane
a) Elaborer un modle d'tude qui permette de dterminer les dplacements des points A et B
ainsi que les contraintes maximales .
Faire les hypothses ncessaires. Les prciser .
b) Traiter ce modle l'aide de "RDM lasticit".
c) Analyser les rsultats obtenus et les comparer ceux obtenus l'aide de la thorie des poutres.
Rsultats
Seule l'tude en lasticit plane a t conduite. Afin de montrer l'influence d'appuis hyperstatiques sur la
rigidit, on a mis la pice successivement en appui isostatique et en appui hyperstatique.
Bien que la pice ne soit pas tout fait symtrique par rapport au plan xOy ( section A-A) , on conduit une
tude en contraintes planes.
Appuis de type pivots en C et D ( hyperstatique)
Maillage figure.194 et 195
1
2
3
Figure.194
Les zones 1,2 et 3 admettent une paisseur de 2 mm
Les autres admettent une paisseur de 8 mm
237
Figure.195 : Maillage de la structure
Appuis et dplacements en A et B figure.196
dx = 0,25
dy = -0,13
dx = 0,19
dy = - 0,01
A
B
C
Figure.196 : Dforme : pivots en C et D
238
Contraintes quivalente de Von Mises figure.197
SIGMA VON MISES
MIN = 1.75 MPa A 86.34 mm
MAX = 79.71 MPa A 40.86 mm
MPa
mm
0.00 29.99 59.98 89.97 119.96 149.95
1.75
17.34
32.93
48.52
64.12
79.71
Figure.197 : Contrainte de Von-Mises sur la frontire suprieure de la membrure horizontale
Les maximums se situent en A et B dans les rayons de raccordement
SIGMA VON MISES
MIN = 1.45 MPa A 13.64 mm
MAX = 98.37 MPa A 177.31 mm
MPa
mm
0.00 39.10 78.20 117.30 156.40 195.50
1.45
20.83
40.22
59.60
78.98
98.37
Figure.198 : Contrainte de Von-Mises sur la frontire infrieure de la membrure horizontale
Le maximum se situe en C dans le rayon de raccordement
239
Avec appui ponctuel en D (isostatique)
Dforme. Figure.199
A
Figure.199 : Dforme : pivots en C et appui ponctuel en D
Dplacements du noeud B : dx = 2,28 mm ; dy = -1,06 mm
Dplacements du noeud A : dx = 0,81 mm ; dy = -0,54 mm
Ces dplacements sont beaucoup plus importants que pour la structure en appui hyperstatique.
240
Contraintes quivalente de Von Mises figure.200
SIGMA VON MISES
MIN = 4.50 MPa A 131.78 mm
MAX = 302.61 MPa A 63.60 mm
MPa
mm
0.00 29.99 59.98 89.97 119.96 149.95
4.50
64.12
123.74
183.37
242.99
302.61
Figure.200 : Contrainte de Von-Mises sur la frontire suprieure de la membrure horizontale
Le maximum de contrainte quivalente se situe au voisinage du point A
La comparaison de ces rsultats avec ceux obtenus avec appuis pivots en C et D montre tout l'intrt de mettre
la structure en appuis hyperstatique. La rigidit de la structure s'en trouve accrue.
EX.2 Support de galet freineur
Ce problme est tir de la premire preuve dadmissibilit du concours dAgrgation Interne de Mcanique
1996
Objectif de ce problme
La faon de poser le problme traiter est ici plus gnrale que la faon acadmique qui consiste se donner
demble les efforts appliqus la pice.
En effet, on se propose de vrifier la tenue aux efforts dune pice appartenant un systme mcanique. On ne
connat donc pas directement les actions mcaniques sexerant sur les pices sur lesquelles on se propose de
conduire une vrification.
Un calcul pralable, conduit en statique, est ici ncessaire pour dterminer les actions mcaniques appliques
aux pices vrifier.
241
La donne premire du problme nest dailleurs pas une action mcanique, mais un dplacement de solide.
On verra que mener bien un tel problme ncessite un calcul itratif et llaboration dun algorithme de
rsolution.
Prsentation du systme mcanique
Rfrence au document 3 : Fiche technique galet freineur 7302
Le galet freineur de type 7302 qui fait l'objet de cette tude est conue par la socit SIPA ROLLER.
C'est un systme mcanique qui se place dans les couloirs de stockage dynamique. Son but est de matriser la
vitesse gravitaire de dplacement des charges transportes (marchandises, palettes, .... ). Ce galet est utilisable
pour freiner des charges variant de 35 1000 kg. La vitesse de dplacement de la charge est comprise entre 0,1
et 0,3 m/s.
Description du galet freineur figure.201 et 202
Rfrences aux documents 1 : plan densemble et 2 : nomenclature
Le galet freineur est support sur deux rails porteurs en tle ( R) par deux colonnes support (17) et (18) et
poutres supports (15) et (16) dformables lastiquement. L'ensemble des diffrents composants sont monts sur
l'axe principal (11). Les ressorts (10) assurent un effort normal dtermin entre le tambour (2) du galet et la
palette de produit transporter.
Le porte-satellite (1) est li en rotation la poutre support (15) par l'intermdiaire de son embout hexagonal.
Le tambour (2) est entran en rotation par la palette freiner.
Deux trains picyclodaux monts en srie ont pour fonction d'augmenter la frquence de rotation du porte-
mchoires (6) d'un frein inertie dont les mchoires (7) freinent le tambour (2) du galet freineur.
La liaison entre les deux colonnes support (17) et (18) et le tambour (2) du galet est assure par deux supports
dformables lastiquement, reprs (15) et (16) .
L'objectif de ce travail consiste effectuer l'tude en lasticit plane des supports (15) et (16) du galet freineur,
de faon dterminer l'action mcanique entre la palette et le tambour pour un dnivellement donn du galet
par rapport la voie de roulement.
Remarques :
- on dsigne par galet, repr (2), l'ensemble des lments internes au galet (repres 1 14, document 1) ;
- les deux supports, dfinis figure 5.3. 1, sont gomtriquement identiques. Seul celui repr (15) est sollicit par
le couple de freinage du galet au niveau de l'accouplement hexagonal; le second support est repr (16) ;
- toutes les liaisons des supports (15) et (16) avec le galet (2) et les colonnes (17) et (18) prsentent un jeu
important.
242
Les supports (15) et (16) sont raliss dans un matriau synthtique nomm PA6. L'ensemble galet est soumis :
- l'action de la palette, suppose rductible un glisseur faisant un angle avec y
et appliqu au point P,
milieu de la gnratrice suprieure du galet ;
- aux actions de deux ressorts de traction agissant entre les points H et J du support (15), et H' et J' du support
(16).
- aux actions des deux colonnes 17 et 18
Toutes les autres actions extrieures seront supposes ngligeables.
x
z
y
15
17
18
16
A
B
A'
B'
O
C
F
u
P
2
L
Figure.201
243
zone (G)
zone (D)
L L
C
e
F
-F
P
H J
18
17
K
R
R
y
x
u
F
Rayon R
2
c
A B
2 1
Figure.202 : Paramtrage du galet et des supports
Donnes numriques :
Ce paragraphe regroupe les notations et valeurs numriques des paramtres du problme. Certains d'entre eux
seront dfinis ultrieurement.
Paramtres gomtriques :
rayon du galet : R
2
= 42,5 mm;
entraxe des colonnes (17) et (18): AB = A'B' = e = 110 mm
distance des supports (15) et (16): AA' = BB' = L = 120 mm
L
1
= 68 mm L
2
= 42 mm l = 6 mm
d
1
= 34 mm d
2
= 10 mm c = 13 mm
h = 32 mm a = 11 mm b = 3 mm
244
Contact galet-palette :
action palette-galet (valeur initiale considre pour le dmarrage du calcul itratif) :
F = 450 N
angle de frottement : = 36
Ressort :
L
0
= 42 mm k = 22 N/mm
Matriau synthtique PA6 des supports :
module de Young : E = 1850 Mpa (N/mm)
limite lastique en traction: R
e
= 49 Mpa (N/mm)
Etude statique
L'intrt de cette question repose sur la prise en compte des jeux dans les liaisons pour procder l'tude
statique du galet freineur, tude qui sans cette hypothse prsenterait un caractre hyperstatique.
En plus des hypothses exposes ci-dessus, on suppose pour cette tude statique (figure 5.4. B-1) :
- que les supports (15) et (16) sont indformables;
- que leurs liaisons avec les colonnes (17) et (18) sont ralises avec un jeu j important (jeu au rayon: j = R - r),
qui permet de considrer ponctuels les contacts avec ces pices;
- que le frottement peut tre nglig au contact des supports et des colonnes.
- que l'action de la palette sur le galet est modlisable par un glisseur not :
{ }
F
palette galet
P
F F u
=
=
)
0
Etude statique du galet
a) L'ensemble constitu par les supports (15) et (16) et les axes (17) et (18) tant suppos rigide, proposer des
liaisons entre le galet (2) et cet ensemble conduisant un modle isostatique et assurant l'quilibre du galet.
Rponse :
Pour assurer lquilibre du galet, sa liaison avec lensemble du bti suppos rigide doit tre globalement un
encastrement.
Il est ralis de faon pratique au moyen de deux liaisons avec les supports (15) et (16). Seul le contact avec
(15) est susceptible dexercer la composante de moment suivant z
assurant la fonction de freinage du galet.

On conviendra de reprsenter cette liaison par une liaison sphrique doigt de centre ( ; ) C z
et la liaison avec
(16) par une linaire annulaire daxe ( ' ; ) C z
.
245
b) Procder l'tude statique du galet (2) et en dduire les actions exerces sur les supports (15) et (16).
Application numrique: dterminer la valeur numrique de ces actions.
Rponse :
On note ( , , ) t u z

la base dduite par rotation dangle de
) , , (

z y x
: ( , , ) ( , , ) x y z t u z

Le galet est soumis trois actions:

- Action de la palette:
{ }
F
palette
P
F F u
=
=
( ) 2
0
- Action du support (15):
{ }
F
15 2

=
+ +
C
X t Y u Z z
N z
- Action du support (16): { }
F
16 2
0
=
+
C
X t Y u
'
' '
Equilibre en O:
Rsultante en projection sur ( , , ) t u z

: Moment en projection sur ( , , ) t u z

:
X X
Z N FR
+
= =
X' = 0 X' )
L
2
= 0
Y + Y'- F = 0 (Y - Y' )
L
2
= 0
(
sin 0 0
2

D'o:
X X
Y Y
F
Z
N F R
= =
= =
=
=
'
'
s i n
0
2
0
2

AN :
Nm N
Z
N Y Y
N X X
24 , 11
0
225
0
=
=
= =
= =
246
Etude statique du support (15) figure.203
La figure 5.4. 2 montre, avec une amplification importante des jeux et dplacements, la gomtrie de
l'ensemble support (15) et colonnes (17) et (18) aprs application des efforts sur le galet (2).
Les points A et B sont les centres des sections des arbres (17) et (18), de rayons r. Les points A
1
et B
1
sont les
centres des alsages du support, de rayons R. Les entraxes AB et A
1
B
1
prsentent une diffrence de longueur
note , dfin avec < j = R-r o j reprsente le jeu au rayon de la liaison.
Les contacts sont ponctuels, de normales n n
A B

et , telles que ( , ( , y n y n
A A B B

) = et ) = u u .
A
A
n
A
B
B
B
n
B
u
A
u
e
R
r
17 18
15
1
1
y
x
C
Figure.203 : Modlisation gomtrique du montage du support (15) et des axes (17) et (18)
247
1
a) Raliser un schma du support (15) et reprsenter graphiquement les actions mcaniques qui lui sont
appliques.
b) Exprimer la relation gomtrique liant les inclinaisons
A
et
B
des normales au contact entre le support (15)
et les axes (17) et (18) en fonction de j et .
c) Que devient cette relation si = 0 ?
Rponse :
A
A
n
A
B
B
B
n
u
u
17 18
15
1
1
y
x
C
F
A
F
F/2
-N z
A
B
B
H
Figure.204
248
Soit AB e x

= l'entraxe des arbres (11) et (12) constituant le bti; l'entraxe des alsages du support a pour
expression A B = (e + ) x'
1 1

o avec ( , ') x x

= o o o est un angle de faible valeur.
D'autre part, le support (15) tant en contact avec les axes (17) et (18), on a les proprits:
A A R r n j n j x y
B B R r n j n j x y
A A A A
B B B B
1
1

= = = +
= = = +
( ) ( sin cos )
( ) ( sin cos )
u u
u u
En utilisant la proprit vectorielle suivante :
( ) AB BB B A A A

+ + + =
1 1 1
0 , on obtient en projection sur ( , ) x y

:
e j e
j e
A B
A B
+ =
+ =
(sin sin ) ( )
(cos cos ) ( )
u u o
u u o o
0
0
soit en particulier : sin sin u u
o
B A
j
= (I)
La seconde relation confirme le caractre petit de langle o, pos en hypothse (ordre de grandeur de j/e)...
Les dimensions e, R, r et o tant donnes, la position du support (15) par rapport aux colonnes est
compltement dfinie par les deux angles u
A
= u
B
. La relation (I) liant ces paramtres met en vidence la
mobilit de degr 1 du support par rapport au bti suppos fixe.
Dans le cas particulier ou o = 0, on vrifie que u
A
= u
B
.
2) Exprimer les conditions d'quilibre du support (15). En dduire:
a) Les expressions des actions des axes en A et B, notes R , et R
A B

en fonction de F, e, R
2
, c, ,
A
, et
B
.
b) Exprimer les conditions liant
A
et
B
l'quilibre
3)
a) Etudier le cas particulier o les entraxes des arbres et des alsages sont gaux ( = 0).
b) Application numrique: en dduire les valeurs numriques des actions R
A
et R
B
.
L'hypothse = 0 et les expressions correspondantes des actions R et R
A B

sont retenues pour la suite de
l'tude.
249
Rponse :
Dans cette question de statique, on suppose que les petits dplacements dus aux jeux entre le support et les
colonnes ne modifient pas sensiblement la gomtrie de lensemble, donc les relations traduisant lquilibre.
Cela revient supposer que A et A
1
sont confondus, de mme que B et B
1
.
Equilibre du support (15) :
- Action du galet:
- Action de l'axe (17):
{ }
F
( ) ( ) 17 15
0
=
=
A
R R n
A A A
- Action de l'axe (18):
{ }
F
( ) ( ) 18 15
0
=
=
B
R R n
B B B
Rsultante en projection sur ( , ) x y

:

+
R sin R sin +
F
2
sin = 0
R cos R cos
F
2
cos = 0
A A B B
A A B B
u u
u u
( )
( )
II
III
Moment en C, en projection sur z
: HA n HB n HC
F
N z

. + . + . = R R
A A B B
2
0 ,
soit aprs dveloppement : = e R R F R c
A A B B
( cos cos ) sin ( ) u u 2 0
2
(IV)
Il est possible, en combinant les quations (III) et (IV) dexprimer deux relations liant R
A
et u
A
dune part, R
B
et u
B
dautre part :
R F
R c
e
III
R F
R c
e
IV'
A A
B B
cos
cos
sin ( ' )
cos
cos
sin ( )
u

u

=
|
\
|
.
|
(
= +
|
\
|
.
|
4
2
2
4
2
2
2
2
250
En replaant R
A
et R
B
dans (II), on exprime une seconde condition sur u
A
et u
B
l'quilibre :
tan
tan
tan
tan
u
A B
R c
e
R c
e
1
4
2
2
1
4
2
2
1
2
2 2
(
+ +

+
(
= (II)
rapprocher de la condition gomtrique (I) :
sin sin u u
o
B A
j
=
Conclusion :
Les quatre relations (I), (II), (III) et (IV) lient les quatre paramtres R
A
, R
B
, u
A
et u
B
. On dduit de la
rsolution de ce systme la position du support lquilibre, ainsi que les actions dans les liaisons en A et B.
La rsolution dans le cas gnral nest possible que numriquement. Seul le cas particulier o=0 conduit une
solution analytique simple, hypothse retenue dans la suite.
Etude en lasticit plane
Utilisation du logiciel d'lasticit plane RDM Le Mans pour tudier les contraintes et dformations du
support (15).
Les conditions de l'tude sont celles dfinies par la figure 5.3. 1, avec pour efforts :
accouplement hexagonal :
F
galet support

=
+
R
S
|
T
|
U
V
|
W
|
l q
C
F x F y
M z
x y
z
avec F
x
= 132 N F
y
= -182 N et M
z
= -11.2 Nm
Action de l'arbre (17) : F
(17) support

=
+
R
S
|
T
|
U
V
|
W
|
l q
A
X x Y y
A A
0
avec X
A
= -55 N et Y
A
= 75 N
Action de l'arbre (18) : F
(18) support

=
+
R
S
|
T
|
U
V
|
W
|
l q
B
X x Y y
B B
0
avec X
B
= -78 N et Y
B
= 106 N
Action du ressort hlicodal : F
R
= 135 N
251
Partant dun dessin excut avec un logiciel graphique (Autocad ou DMT), on importe le dessin sous forme de
fichier dchange DXF dans RDM.
On procde dans un premier temps la dfinition gomtrique du modle, son maillage en lments
triangulaires curvilignes isoparamtriques six noeuds. Le maillage a t resserr dans la zone o lon sattend
un fort gradient de contraintes.
La figure du document 4 montre le rsultat du maillage.
On procde ensuite la dfinition :
- des paisseurs ;
- du matriau (E = 1850 MPa)
Il sagit ensuite de dfinir les conditions aux limites (liaisons avec les colonnes (17) et (18) et actions extrieures).
Description des liaisons
La figure 205 prsente le groupe des boutons disponibles dans le logiciel pour la description des liaisons des
noeuds avec le bti.
Noeud en appui lastique suivant x
Dplacement impos suivant y
Dplacement impos suivant x
Noeud immobilis en translation
Noeud en appui simple de normale x
Noeud en appui simple de normale y
Noeud en appui simple de normale quelconque
Noeud en appui lastique suivant y
Figure 205 : Descriptions du groupe des liaisons
Ces liaisons appartiennent l'un des quatre types suivants :
252
- type 1: les trois premiers boutons correspondent des appuis simples de normale respectivement x
(horizontale), y
(verticale), et u
de direction quelconque, dfinie par l'utilisateur;

- type 2: le quatrime bouton correspond une liaison du noeud interdisant son dplacement en translation;
- type 3: le cinquime et le sixime bouton correspondent des liaisons imposant un dplacement connu du
noeud, dfini par l'utilisateur, respectivement suivant x
(horizontal, not dx) et y
(vertical not dy)

- type 4: les deux derniers boutons correspondent des appuis lastiques, pour lesquels l'action de liaison est
proportionnelle au dplacement du noeud, respectivement suivant x F k x
x
( = - ) o et suivant
y F k y
y
( = - ) o
Question :
Sur la figure du document 4, dfinir et justifier le choix des liaisons retenues pour l'tude du support de galet.
Indiquer avec prcision quels noeuds font l'objet de liaisons, la nature de ces liaisons et les proprits gomtriques associes.
Rponse :
Les liaisons au niveau de chaque colonne sont modlises par des appuis simples sur les noeuds situs
proximit immdiate de la direction u
dfinie par langle .

Le fait de retenir plusieurs noeuds pour chacune des deux colonnes permet dassurer lquilibre et de valider
ultrieurement la position du support, par consultation des actions de contact dtermines lors du calcul.
Description des charges
La figure 206 prsente le groupe des boutons disponibles dans le logiciel pour la description des charges
extrieures appliques au support.
Glisseur appliqu un noeud
Champ d'effort
Champ de pression
Action de pesanteur
Figure 206 : Description du groupe des efforts
Ces charges appartiennent l'un des quatre types suivants :
253
- type 1 : le premier bouton correspond un glisseur appliqu un noeud, de composantes dfinies par
l'utilisateur;
- type 2 : le second bouton correspond une charge linique, de composantes dfinies par l'utilisateur et applique
sur une partie du contour de la pice;
- type 3 : le troisime bouton correspond un champ de pression uniforme sur une partie du contour extrieur de
la pice;
- type 4 : le dernier bouton correspond l'action de pesanteur, dfinie par les donnes relatives la gomtrie de
la pice (volume) et sa masse volumique (matriau).
Sur la figure du document 4 , dfinir et justifier les charges appliquer au support pour procder son
tude. Indiquer avec prcision quels sont les noeuds soumis ces actions, leur type et leurs proprits
gomtriques et numriques.
Rponse :
Accouplement hexagonal avec le galet :
Les efforts effectivement appliqus au niveau de laccouplement hexagonal ne peuvent pas tre connus
avec prcision ; on choisira par consquent un mode de chargement dont le torseur associ est conforme
celui rsultant de laction du galet. Par exemple:
trois glisseurs appliqus aux sommets de lhexagone H
1
, H
2
et H
3
, de rsultantes identiques, gales
F
6
;
deux glisseurs appliqus aux sommets H
0
et H
3
de lhexagone, de rsultantes identiques de normes
gales
FR
2
2
sin
, disposs tangentiellement au cercle de centre C et de rayon .

Il ne faudra pas sattacher aux rsultats trop proches de ces points ( principe de Saint-Venant).
Action du ressort :
Laction du ressort sera modlise par deux glisseurs opposs, appliqus aux noeuds H et J et de norme
F
R
=135 N pour dmarrer le processus de calcul.
254
Conditions de l'tude
Prciser et justifier en quelques mots le type d'tude envisage: contraintes planes ou dformations planes.
Indiquer les paramtres consulter au niveau des rsultats pour vrifier l'aptitude de la pice satisfaire
aux exigences du fonctionnement.
Rponse :
Compte tenu de la faible paisseur du support, de la symtrie plane de sa gomtrie et des efforts appliqus,
une tude en contraintes planes est retenue.
En rgle gnrale, une tude en lments finis suppose que les conditions aux limites (liaisons et efforts)
sont connues.
Dans le cas particulier de ce problme, laction F
R
du ressort dpend de la dformation du support, qui
dpend de laction de la palette, elle-mme fonction de laction du ressort. Une telle situation ne trouve sa
solution quau prix dune succession dtudes approchant progressivement de la solution effective.
La dmarche utilise est la suivante :
Les rsultats de ltude en statique constituent un point de dpart raisonnable de la recherche itrative.
On suppose connues les valeurs des efforts F et F
R
; lapplication du calcul permet de dterminer le
dplacement du point C et la longueur effective du ressort. A partir de ces rsultats, on value de nouveau
leffort F pour atteindre un dplacement vertical de laccouplement hexagonal de 5 mm, et la valeur de F
R
partir de lallongement du ressort...
Ce processus est rpt jusqu' ce que le dplacement du point C soit voisin de 5 mm et laction du ressort
en cohrence avec son allongement.
Un algorithme possible de rsolution est alors le suivant : figure.207
255
Donne de l'effort en P
Dtermination par la statique
des actions mcaniques
- de l'action du ressort
- efforts en A et B
appliques la pice :
(direction et norme)
Calcul par logiciel du dplacement
vertical
Donne du dplacement
vertical
o du point P
i
o
i
< c o -
du point P o
non
Obtention des rsultats
oui
Figure 207 : Algorithme de rsolution
Modle dfinitif
Le modle dtude en terme de :
- maillage ;
- appuis ;
- efforts
est conforme celui schmatis sur la figure 209.Toutes ces donnes sont rpertories dans le
fichier de calcul : galet.cal, ne pas oublier que le module de Young du matriau est de 1850 MPa.
Trois itrations sont ncessaires pour obtenir une convergence satisfaisante du processus.
256
Figure208 Modle dtude
257
Figure 209 : Valeurs numriques
258
Figure 210 : Galet freineur
Bibliographie
1. .J. BAHUAUD Notes de cours de mcanique des milieux continus INSA Lyon 1983
2. L. BRILLOUIN Les tenseurs en mcanique et en lasticit Ed. Masson 1949
3. F. BUREAU Calcul vectoriel et calcul tensoriel Ed. Universit de Lige
4. A.J. McCONNEL Applications of tensor analysis Ed. Dover Publications (Lavoisier) 1931
5. A. KAUFMANN Cours de calcul tensoriel appliqu Ed. Albin Michel 1966
6.V. DRIVASL. ROSENTHALY. SEMEZIS La pratique des tenseurs Ed. Eyrolles 1987
7. C. JEANPERRIN Initiation progressive au calcul tensoriel Ed. Marketing 1987
8. J.N. GENCE Introduction au calcul tensoriel R. GOUYON Calcul tensoriel
Ed. Vuibert 1963
9. J. LELONG-FERRAND J.M. ARNAUDIES Cours de mathmatiques Ed. Dunod 1978
10. A. LICHNEROWICZ Elments de calcul tensorie lEd. Jacques Gabay 1987
11. A. LICHNEROWICZ Algbre et analyses linaires Ed. Masson 1970
12. E. RAMIS Exercices d'algbre Ed. Masson 1974
13. J. WINOGRADZKI Les mthodes tensorielles de la physique Ed. Masson 1979
14. Recueil de normes franaises AFNOR 1983
15. Yves DEBARD Notice du logiciel "RDM"
16. J.P. FAURIE et al.Guide du dessinateur. Les concentrations de contraintes. CETIM
17. J.P. HENRY et F.PARSYCours d'lasticit. DUNOD Universit 1982
18. M. KERGUIGNAS et G. CAIGNAERTRsistance des Matriaux. DUNOD Universit
1977
20. G. SPINNLER Cours polycopi de "Dimensionnement des organes de machine" Ecole
polytechnique fdrale de Lausanne 1985
21. S. LAROZE et J.J. BARRAU: Mcanique des structures. Tome 1. Solides lastiques
plaques et coques 2e Edition EYROLLES-MASSON 1988
22. A. POTIRON . Cours de Mcanique des Milieux Continus .Centre de l' ENSAM d'Angers

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S.

la classe dquivalence des bipoints quipollents dont le bipoint

peut tre dfini gomtriquement par:

sont des grandeurs mathmatiques relles correspondant au

a la mme direction que V

le mme sens que V

, contrairement si est ngatif

15) Opration sur les torseurs

est le rapport entre l'action mcanique F d

n'a qu'une composante

n'a qu'une composante T

est confondu avec la ligne moyenne. Considrons un plan ) (P normal

dfinissant la section droite ) (S de ) (E . Soit G le centre de surface de ) (S , 0 .x x OG

sont fonctions de labscisse x du centre de surface G de ) (S

appartiennent alors au plan (P) de la section (S).

sur la section droite ) , ( z y

sur la section droite ) , ( z y

nayant pas de direction privilgie dans ) , ( z y

sur de algbrique composante :

sur de algbrique composante :

Ecriture des torseurs au point A

2. DETERMINATION du torseur de cohsion

4/ Calcul de la section dacier :

3) Cercles de Mohr.(pour dformations planes)

cos ( ) sin ( ) sin( ) cos( )

assurant la fonction de freinage du galet.

Le galet est soumis trois actions:

de direction quelconque, dfinie par l'utilisateur;

(horizontal, not dx) et y

(vertical not dy)

dfinie par langle .

, disposs tangentiellement au cercle de centre C et de rayon .

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