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Les modalits de lImagerie Mdicale

5. LEchographie
Dr J.M. Rocchisani
CHU de Bobigny.93.

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

Plan

1. Introduction 2. Bases Physiques de l'chographie


Ondes ultrasonores Interactions avec la matire

3. L'chographie 2D
Les sondes Formation de l'image Applications

4. L'chographie 3D:

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motivations Les dispositifs d'acquisition le traitement des images applications


Echographie 2D-3D

1. Introduction
L'chographie doit son succs 3 facteurs:

Innocuit de l'examen : aucun effet secondaire Faible cot de l'appareillage Souplesse d'utilisation.

Principales applications:

Obsttrique Cardiologie.

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Echographie 2D-3D

1. Introduction
Historique
SPALLANZANI le premier en 1794 souponna l'existence des ultrasons en observant le vol des chauves-souris. En 1880 CURIE dcouvre le principe de la pizo-lectricit et le moyen de produire des ondes ultrasonores. Il faut attendre la premire guerre mondiale avec LANGEVIN pour que l'homme les utilise la dtection des sous-marins en plonge. La premire application mdicale est due DUSSIK en 1942 pour la recherche d'une dviation des structures mdianes intracrnienne 2D-3D Echographie

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Plan

1. Introduction 2. Bases Physiques de l'chographie


Ondes ultrasonores Interactions avec la matire

3. L'chographie 2D 4. L'chographie 3D:

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Echographie 2D-3D

2.1. les Ondes Acoustiques

Les Sons

Infra Sons Sons Audibles Ultrasons Hypersons

F < 20 Hz (F= frquence) 20 Hz < F < 20 kHz 20 kHz < F < 1 GHz F > 1 GHz

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2.1. les Ondes Acoustiques

Propagation dans un milieu matriel


c = clrit = 2F = c/F k = 2/F

= vitesse de propagation = pulsation = longueur donde = vecteur donde

Onde longitudinale :
mouvement des particules le long de la direction de propagation

Mouvement Vitesse Acclration Pression acoustique


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a ( x, t ) = a sin( t kx ) 0 u ( x , t ) = a cos(t kx ) 02 ( x , t ) = a ( x, t ) p ( x , t ) = p sin( t kx ) 0

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2.1. les Ondes Acoustiques

Equations de Propagation
La clrit c dpend des proprits mcaniques du milieu de propagation
c= E

E : module d' lasticit : densit

propagation

a 1a = x c t
2 2 2 2 2

idem avec u et p
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p( x, t ) = .c.u( x, t )
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2.1. les Ondes Acoustiques

Energie dune Onde Ultrasonore, Puissance Surfacique


Une onde US qui se propage transporte de lnergie. Lnergie contenue dans londe se propage la vitesse c
= 1 2 .u 2 0

(densit volumique dnergie) Intensit acoustique = puissance surfacique = quantit dnergie par unit de temps par unit de surface .
I =
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2 p 0

2 .c Echographie 2D-3D

2 (watt/cm )

2.1. les Ondes Acoustiques


Impdance Acoustique du milieu
Z = .c =

.E

(kg/m2/s)

traduit la rsistance du milieu la propagation d'une onde US exemples: (x10-6 kg/m2/s)


Reins Foie Eau 1.62 1.64 1.52 Air 0.0004 Os 3.65 7.09

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2.2. Interaction des ondes acoustiques avec la Matire


Attnuation
I (x) = I e
0

.x

= coefficient linaire dattnuation (milieu homogne, cm-1)

Profondeur / Pouvoir de pntration


I = 10. log ( 0 ) coefficien t d' attnuation (dB/cm) 10 I

= 10.

2 .3

petit pntration lve augmente avec la frquence des US


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= k .F .

1 < < Echographie 2D-3D

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2.2. Interaction des ondes acoustiques avec la Matire


Rflexion des ondes acoustiques
Lois de Descartes
R = I
sin T sin I c = 2 c1

Facteur
de Rflexion
R=

(Z cos -Z cos )2 2 I 1 T (Z cos + Z cos )2 2 I 1 T

de Transmission R+T=1
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T=

4 Z cos .Z cos 2 I 1 T (Z cos + Z cos )2 2 I 1 T

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2.2. Interaction des ondes acoustiques avec la Matire

Diffusion
sur globules rouges ,micro-vaisseaux, amas cellulaires

I Diff = I 0 . f ( , 1, 2 , c1, c2 )
(Rayleigh)

R6 4

"Speekle"
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2.2. Interaction des ondes acoustiques avec la Matire

Absorption
-

Elvation de temprature
Energie perdue par le faisceau = nergie absorbe par le milieu
dE dI = = .I ( x) = .C .T dV .dt dx
m

T .I ( x) = dt .C
m

exemple : a=0.5 dB/cm T= 3C

I=2 watt/cm dt=1 min perte de chaleur rpartie par la circulation sanguine

PAS D'EFFETS BIOLOGIQUES NUISIBLES


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2.3. Gnration d'une onde acoustique


Pizo-electricit

principe
dformation maille cristalline diple lectrique -champ lctrique

matriaux

cramiques polymres cristaux composites

kt = 0.3 0.5 kt faible kt = 0.1, fragile kt = 0.5 0.7

titanate de Baryum polyvinydne difluorure Quartz cramiques-rsines

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2.3. Gnration d'une onde acoustique


Pizo-electricit

Mode d'utilisation
Continu

Puls

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Plan

1. Introduction 2. Bases Physiques de l'chographie 3. L'chographie 2D


Les sondes Formation de l'image Applications

4. L'chographie 3D

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3.1. Sonde chographique


Sonde mcanique

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3.1. Sondes
Sonde Sectorielle

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3.1. Sonde chographique


Sonde Electronique

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3.1. Sondes chographiques


Faisceau ultrasonore

Homogne dans la zone de Fraunhofer

Et divergent

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3.1. Sondes chographiques


Faisceau: Focalisation

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3.1. Sondes
Faisceau: Focalisation lectronique
Dphasage de l'excitation des lments pizo-lectrique pour crer un front d'onde composite convergent et dans une direction

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3.1. Sondes
Fonctionnement en mission/rception
l'onde est partiellement reflchie sur les interfaces quelle traverse. La sonde enregistre cette onde reflchie (cho) L'cart de temps mission/rception (tAR)est proportionel la profondeur de l'interface

d = c.t AR
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3.1. Sonde
Amplification du signal reu
L'onde reue a subit une attnuation (rflexion, diffusion) Et doit tre amplifie

Rle de la courbe de gain

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3.2. Formation de l'image


l'image est forme ligne de tir par ligne de tir Sur chaque ligne de tir, un cho est caractris par son amplitude et son temps de rception Mode A (Amplitude) : diagramme amplitude=f(t) Mode B (Brillance) : l'amplitude est traduite par la brillance d'un point ligne de l'image chographique

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3.2. Formation de l'image


remplissage du plan image

Interpolation entrer les points de la ligne de tir et la matrice image (bilinaire) 512x512

Imagerie temps rel


FR 250 s 100 lignes/image = 25 ms 40 images/s

Remplissage de la matrice image par interpolation

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3.3. Matriels

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3.4. chographie 2D: applications


Obsttrique vaisseaux

Abdomen

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3.4. chographie 2D: applications


Applications: voir

Cardiologie

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3.4. chographie 2D: applications


Applications: mesurer

Obsttrique: Diamtre biparital, abdominal Cardiologie


Mouvements
(mode TempsMouvement)

Vitesses
(echographie+doppler)

Vitesses
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3.4. chographie 2D: Echo+Doppler

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3.5. chographie 2D
Avantages

Peu coteux (30,000-200,000 ) Rsolution < mm Miniaturisation (explorations endovasculaires) Vlocimtrie sanguine (et tissulaire) Images harmoniques (tissus et produits de contraste)

Limites

Profondeur d'exploration limite


par l'attnuation Les objets trs rflchissants (os, air)

Plans de coupes, "oprateur-dpendant", en nombre limit Artfacts (speekle)


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3.5. chographie 2D
Limitations de l'chographie 2D

Plans de coupes, "oprateur-dpendant", en nombre limit Reconstruction mentale du volume Localisation des plans de coupe approximative
Variabilit et Erreurs de mesure Comparaison de plusieurs examens difficile (suivi d'volution)

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Plan
1. Introduction 2. Bases Physiques de l'chographie 3. L'chographie 2D 4. L'chographie 3D:
Pourquoi Acquisition des donnes Traitement des images Applications

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4.1. Echographie 3D: Pourquoi ?


Nouvelles possibilits offertes par l'acquisition d'un volume

Suppression de la subjectivit, re-utilisation des donnes Mesures prcises et surtout reproductibles Visualisation :
Analyse volumique Plans de coupe quelconques Vision panoramique

Nouvelles applications:
Simulation d'examen, tlmdecine, chirurgie asssiste, ralit augmente

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Plan

les modalits d'imagerie L'chographie 2D L'chographie 3D:


pourquoi Acquisition
Sondes tridimensionnelles Systmes balayage mcanique Systmes d'acquisition main libre

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traitement des images


Echographie 2D-3D

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4.2. US 3D: Acquisition des donnes


Cahier des charges de l'acquisition 3D:

chantillonage fin (bonne reconstruction) chantillonage rapide (compensation des mouvements respiratoires, cardiaques, ) Libert de manipulation de la sonde par l'oprateur Sondes tridimensionnelles Systmes balayage mcanique Systmes d'acquisition main libre
Echographie 2D-3D

Solutions ?

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4.2. US 3D: Acquisition des donnes


Sondes tridimensionnelles
Sonde matricielle= matrice de transducteurs En dveloppement, confidentialit Philips GE_voluson

http://www.aloka.com http://www.aloka.com http://www.acuson.com/=http://www.medical.siemens.com http://www.esaote.com/ http://www.atl.com=www.medical.philips.com/ http://www.gemedicalsystemseurope.com/eufr/rad/us/us_home.html

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4.2. US 3D: Acquisition des donnes


Sondes tridimensionnelles:transducteur 2D (matrice)
Sonde DUKE university

Angle=64 Profondeur=13cm 22 trames/sec 16 lignes de tir simultanes Temps rel

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4.2. US 3D: Acquisition des donnes


Systmes balayage mcanique

principe
chantillonage 3D par des plans 2D Reconstruction du volume

Mode de balayage
linaire(translation) Par rotation En ventail

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4.2. US 3D: Acquisition des donnes Systmes balayage mcanique

Ex:http://www.univ-orleans.fr/polytech/LESI/vg4d/ St VERMON Rotation= 1,48/ms 43 images/sec Angle conique de 60 Ventricule gauche temps rel

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4.2. US 3D: Acquisition des donnes


Systmes d'acquisition main libre (balayage manuel)

Un systme de reprage
fix sur la sonde donne la position et l'orientation de la sonde chaque instant

Contraintes:
Latence: faible (1ms) ou plus lente mais rgulire Vitesse de mise jour: leve (100Hz, >>cho2D 30Hz) Prcision des mesures: rsolution cho2D; localisation 1mm Intfrences par l'environnement Espace de travail: systme peu encombrant

Les Systmes
[Bras mcanique] Reprage acoustique(US) Reprage optique Reprage lectromagntique 2D-3D Echographie

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4.2. US 3D: Acquisition des donnes


Systmes d'acquisition main libre

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4.2. US 3D: Acquisition des donnes


Reprage lectromagntique, ex Esaote

rcepteur

Transmetteur

Tracking system

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4.2. US3D: Acquisition des donnes


Approximation de la fonction chantillonne

Interpolation de Shepard
I ( Puvw )

i =1

1
M i Puvw 2

I (M i )

i =1

1
M i Puvw 2

Dans une direction privilgie Par plus proches voisins

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4.3. US3D: reprsentation des modalits


Mthodes

Plan de coupes (Multiplanar imaging) Surfaces (Surface rendering) Rendu de volume


Reprsentations Transparentes : Minimal intensity projection Maximal intensity projection

Color Composite

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4.3. US3D: Visualisation


Plan de coupes

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4.3. US3D: visualisation


Surfaces (surface rendering): foetus

semitransparent
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gradient 49

4.3. US3D: Visualisation Transparent rendering

Minimal amplitude
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Maximal amplitude 50

4.4. Echographie 3D: applications

tus in utero

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4.4. Echographie 3D: applications

vaisseaux
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Bibliographie
Manuel dultrasonologie gnrale de ladulte Paulette Jouve Editeur. Masson, 1993. J.M Bourgeois, M.Boynard, P.Espinasse Limage par Echographie. Sauramps Mdical, 1995. Thses Bruno ROBERT Echographie tridimensionnelle. Thse de l'Ecole Nationale Suprieur des Tlcommunication.1999. Franois ROUSSEAU Mthodes d'analyse d'images et de calibration pour l'chographie 3D en main libre. Thse de l'Universit de Rennes I. 2003 Webographie DIU dEchographie, http://naxos.biomedicale.univ-paris5.fr/diue/rubrique11.html
http://www.aloka.com http://www.acuson.com/=http://www.medical.siemens.com http://www.esaote.com/ http://www.atl.com=www.medical.philips.com/ http://www.gemedicalsystemseurope.com/eufr/rad/us/us_home.html
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