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5. LEchographie
Dr J.M. Rocchisani
CHU de Bobigny.93.
J.M. Rocchisani
Echographie 2D-3D
Plan
3. L'chographie 2D
Les sondes Formation de l'image Applications
4. L'chographie 3D:
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1. Introduction
L'chographie doit son succs 3 facteurs:
Innocuit de l'examen : aucun effet secondaire Faible cot de l'appareillage Souplesse d'utilisation.
Principales applications:
Obsttrique Cardiologie.
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Echographie 2D-3D
1. Introduction
Historique
SPALLANZANI le premier en 1794 souponna l'existence des ultrasons en observant le vol des chauves-souris. En 1880 CURIE dcouvre le principe de la pizo-lectricit et le moyen de produire des ondes ultrasonores. Il faut attendre la premire guerre mondiale avec LANGEVIN pour que l'homme les utilise la dtection des sous-marins en plonge. La premire application mdicale est due DUSSIK en 1942 pour la recherche d'une dviation des structures mdianes intracrnienne 2D-3D Echographie
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Plan
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Les Sons
F < 20 Hz (F= frquence) 20 Hz < F < 20 kHz 20 kHz < F < 1 GHz F > 1 GHz
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Onde longitudinale :
mouvement des particules le long de la direction de propagation
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Equations de Propagation
La clrit c dpend des proprits mcaniques du milieu de propagation
c= E
propagation
a 1a = x c t
2 2 2 2 2
idem avec u et p
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p( x, t ) = .c.u( x, t )
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(densit volumique dnergie) Intensit acoustique = puissance surfacique = quantit dnergie par unit de temps par unit de surface .
I =
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2 p 0
2 .c Echographie 2D-3D
2 (watt/cm )
.E
(kg/m2/s)
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10
.x
= 10.
2 .3
= k .F .
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Facteur
de Rflexion
R=
de Transmission R+T=1
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T=
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Diffusion
sur globules rouges ,micro-vaisseaux, amas cellulaires
I Diff = I 0 . f ( , 1, 2 , c1, c2 )
(Rayleigh)
R6 4
"Speekle"
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Absorption
-
Elvation de temprature
Energie perdue par le faisceau = nergie absorbe par le milieu
dE dI = = .I ( x) = .C .T dV .dt dx
m
T .I ( x) = dt .C
m
I=2 watt/cm dt=1 min perte de chaleur rpartie par la circulation sanguine
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principe
dformation maille cristalline diple lectrique -champ lctrique
matriaux
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Mode d'utilisation
Continu
Puls
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Plan
4. L'chographie 3D
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Echographie 2D-3D
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3.1. Sondes
Sonde Sectorielle
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Et divergent
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3.1. Sondes
Faisceau: Focalisation lectronique
Dphasage de l'excitation des lments pizo-lectrique pour crer un front d'onde composite convergent et dans une direction
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3.1. Sondes
Fonctionnement en mission/rception
l'onde est partiellement reflchie sur les interfaces quelle traverse. La sonde enregistre cette onde reflchie (cho) L'cart de temps mission/rception (tAR)est proportionel la profondeur de l'interface
d = c.t AR
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3.1. Sonde
Amplification du signal reu
L'onde reue a subit une attnuation (rflexion, diffusion) Et doit tre amplifie
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Interpolation entrer les points de la ligne de tir et la matrice image (bilinaire) 512x512
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3.3. Matriels
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Abdomen
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Cardiologie
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Vitesses
(echographie+doppler)
Vitesses
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3.5. chographie 2D
Avantages
Peu coteux (30,000-200,000 ) Rsolution < mm Miniaturisation (explorations endovasculaires) Vlocimtrie sanguine (et tissulaire) Images harmoniques (tissus et produits de contraste)
Limites
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3.5. chographie 2D
Limitations de l'chographie 2D
Plans de coupes, "oprateur-dpendant", en nombre limit Reconstruction mentale du volume Localisation des plans de coupe approximative
Variabilit et Erreurs de mesure Comparaison de plusieurs examens difficile (suivi d'volution)
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Plan
1. Introduction 2. Bases Physiques de l'chographie 3. L'chographie 2D 4. L'chographie 3D:
Pourquoi Acquisition des donnes Traitement des images Applications
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Suppression de la subjectivit, re-utilisation des donnes Mesures prcises et surtout reproductibles Visualisation :
Analyse volumique Plans de coupe quelconques Vision panoramique
Nouvelles applications:
Simulation d'examen, tlmdecine, chirurgie asssiste, ralit augmente
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Plan
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chantillonage fin (bonne reconstruction) chantillonage rapide (compensation des mouvements respiratoires, cardiaques, ) Libert de manipulation de la sonde par l'oprateur Sondes tridimensionnelles Systmes balayage mcanique Systmes d'acquisition main libre
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Solutions ?
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principe
chantillonage 3D par des plans 2D Reconstruction du volume
Mode de balayage
linaire(translation) Par rotation En ventail
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Ex:http://www.univ-orleans.fr/polytech/LESI/vg4d/ St VERMON Rotation= 1,48/ms 43 images/sec Angle conique de 60 Ventricule gauche temps rel
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Un systme de reprage
fix sur la sonde donne la position et l'orientation de la sonde chaque instant
Contraintes:
Latence: faible (1ms) ou plus lente mais rgulire Vitesse de mise jour: leve (100Hz, >>cho2D 30Hz) Prcision des mesures: rsolution cho2D; localisation 1mm Intfrences par l'environnement Espace de travail: systme peu encombrant
Les Systmes
[Bras mcanique] Reprage acoustique(US) Reprage optique Reprage lectromagntique 2D-3D Echographie
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rcepteur
Transmetteur
Tracking system
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Interpolation de Shepard
I ( Puvw )
i =1
1
M i Puvw 2
I (M i )
i =1
1
M i Puvw 2
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Color Composite
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semitransparent
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gradient 49
Minimal amplitude
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Maximal amplitude 50
tus in utero
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vaisseaux
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Bibliographie
Manuel dultrasonologie gnrale de ladulte Paulette Jouve Editeur. Masson, 1993. J.M Bourgeois, M.Boynard, P.Espinasse Limage par Echographie. Sauramps Mdical, 1995. Thses Bruno ROBERT Echographie tridimensionnelle. Thse de l'Ecole Nationale Suprieur des Tlcommunication.1999. Franois ROUSSEAU Mthodes d'analyse d'images et de calibration pour l'chographie 3D en main libre. Thse de l'Universit de Rennes I. 2003 Webographie DIU dEchographie, http://naxos.biomedicale.univ-paris5.fr/diue/rubrique11.html
http://www.aloka.com http://www.acuson.com/=http://www.medical.siemens.com http://www.esaote.com/ http://www.atl.com=www.medical.philips.com/ http://www.gemedicalsystemseurope.com/eufr/rad/us/us_home.html
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