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RESUMEN DE LA HISTORIA DE LOS MOTORES DC Las Maquinas dc son generadores que convierten energa mecnica en energa elctrica y motores

que convierten energa elctrica dc en energa mecnica. Champan [1] hace referencia a que la mayora de las maquinas dc son semejantes a las maquinas ac porque tienen voltajes y corrientes ac dentro de ellas, las maquinas dc tienen una salida dc dolo por que existe un mecanismo que convierte los voltajes ac internos en voltajes dc en sus terminales, este mecanismo es denominado conmutador, es por eso que la maquinaria dc tambin se conoce como MAQUINARIA DE COLECTOR O CONMUTADA. La historia de las maquinas de corriente continua nace al igual que los transformadores del descubrimiento de la ley de la induccin ELECTROMAGNETICA. En el trabajo de investigacin que se presenta en estas pginas, y se pone nfasis en la evolucin de la mquina de corriente continua, y se abunda adems en los elementos constructivos de ella. Es importante destacar tambin la importancia de las mquinas de corriente continua: En el mundo del transporte ya que tienen facilidad de mantener constante la velocidad de rotacin. En la fabricacin de micro-motores utilizados en la electrnica.

Hay cinco clases principales de motores de cd de uso general a) Motor con excitacin en derivacin b) Motor con devanado en serie c) Motor compuesto d) Motor de excitacin separada e) Motor de imn permanente Con el descubrimiento de la ley de la induccin electromagntica por Faraday, empieza la historia de las mquinas elctricas y hasta mediados de la octava dcada del siglo XX, representa en esencia la historia del desarrollo de la mquina de corriente continua. Para explicar sus etapas se las a calcificado en 4 periodos: El primer periodo de desarrollo de la mquina de corriente continua, que abarca el tiempo desde 1831 hasta 1851, est enlazado con los nombres de los cientficos rusos H.Lenz y Moritz von Jacobi ,el Herrero estadounidense Thomas Davenport construye un motor elctrico que produce la energa suficiente para alimentar un modelo de tren elctrico pequeo. Ms tarde se iba a utilizar su motor para suministrar energa a las mquinas en su taller.

Fig2. Motor elctrico de Davenport La pagina Magnet-lab [2] hace referencia a la ley de Lenz y nos dice que de acuerdo con la ley, la cantidad total de energa en el universo debe permanecer constante. Si el campo magntico asociado con los movimientos actuales en la misma direccin que el cambio en el campo magntico que la cre, estos dos campos magnticos se combinan para crear un campo magntico neto que podra inducir una corriente con el doble de magnitud.

Fig1. Imagen de Lenz y Moritz von Jacobi. El segundo y tercero periodo de desarrollo de la mquina de corriente continua, que abarcan los aos de 1851 a 1871, se caracterizan por el paso a las mquinas del tipo electromagntico, al principio, con excitacin independiente, y luego, con autoexcitacin, y as como por el paso de la mquina bipolar a la multipolar. En el cuarto perodo de su desarrollo (de 1871 a 1886) la mquina de corriente continua adquiri los rasgos fundamentales de la construccin moderna. Fueron propuestas y realizadas: 1869 Znobe-Thophile Gramme, un ingeniero elctrico nacido en Blgica, inventa una prctica continua-generador de corriente elctrica conocida como el dinamo de Gramme, que unos aos ms tarde se descubre por accidente al ser reversible de modo que tambin puede ser utilizado como un motor elctrico.

La mquina con autoexcitacin de Gramme segn la pagina Magnet-lab [2] nos comenta que a pesar de que Gramme no era el primer motor elctrico que se haya construido, fue el primero de importancia comercial, ayudando a la transicin de Europa y Amrica ms lejos de los caballos y los motores de vapor y ms cerca el uso generalizado de la energa elctrica.

El desarrollo posterior de las mquinas de corriente continua tuvo gran importancia la creacin del convertidor con un inducido de corriente alterna a continua y el convertidor inverso de corriente continua a alterna; la creacin de instalaciones potentes segn el sistema Leonardo Ilgner que segn la paguina de internet uncp [3] no dice que se utilizo para la industria (instalaciones metalrgicas y mquinas de extraccin), instalaciones con convertidores a vapor de mercurio para la alimentacin de las mquinas de corriente continua de los dispositivos industriales y los, ferrocarriles electrificados tanto en las subestaciones de traccin, como en las locomotoras elctricas. En la tercera dcada de nuestro siglo se comienza la elaboracin de tipos especiales de mquinas elctricas con campo transversal segn el sistema de Rosenberg para : o la iluminacin de los trenes

la soldadura elctrica

Las mquinas de corriente continua obtuvieron amplio empleo al principio como : Turbogeneradores de alta velocidad y de potencia limitada Excitadores de los turbogeneradores sincrnicos de alta velocidad y alta potencia.

Paralelamente a la perfeccin de la construccin de las mquinas de corriente continua se realizaba un gran trabajo terico y de investigacin es decir los trabajos de A. G. Stoltov sobre la investigacin de las propiedades magnticas de los materiales ferromagnticos, que se adoptaron como base de los mtodos racionales de clculo.de los circuitos magnticos de las mquinas elctricas.

COMPARATIVA SOBRE EL MOTOR DE NUCLEO DE HIERRO Y EL ROTOR HUECO En el Pdf. Motores de C.C [4] Se muestras las siguientes generalidades. Motor DC Rotor de Ncleo de Hierro Ventajas Construccin mas fcil. Precio elevado. No tan ligero Desventajas Alta inercia (pequeas aceleraciones). Perdidas en el estator y en el hierro del rotor Alta constante de tiempo elctrica (L) Problemas del mantenimiento del colector Construccin ms compleja. Precio elevado.

Rotor de hueco

Baja inercia (grandes aceleraciones). Prdidas nulas en el estator y en el hierro del rotor. Baja saturacin Baja constante de tiempo elctrica (L) Bajos pares de retencin Relacin tensin-velocidad LINEAL Relacin corriente-par LINEAL Volumen bajo Baja tensin de arranque Menores problemas de mantenimiento del colector

MANTENIMIENTO DE MOTORES Primeramente para poder definir los pasos del mantenimiento es necesario conocer ciertos parmetros: como por ejemplo: la seleccin de una mquina de c-d, se realiza en funcin de las condiciones paramtricas de : velocidad carga mecnica par de arranque voltaje de la fuente condiciones de trabajo situacin de montaje

Segn el manual de la Universidad Tecnolgica del Norte De Coahuila [4] nos dice que una vez sabiendo las caractersticas de operacin es necesario conocer el principio de peracin, distinguir sus componentes y su forma de montaje y construccin Motor en derivacin El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos moto generadores de corriente directa, as como tambin en aplicaciones como son ventiladores y bombas. Motor serie El motor devanado en serie se usa en aplicaciones en las que se requiere un alto par de arranque, como en la traccin elctrica, gras, malacates, bombas hidrulicas de pistn y en general en aquellos procesos donde lo importante sea vencer un par de gran precisin en la velocidad. Motor compound En los motores en compound, la cada de la caracterstica velocidad-par se puede ajustar paraque se adecue a la carga.El mayor uso del motor compound aditivo es en estrujadoras, gras traccin, calandras,ventiladores, prensas, limadores.El motor compound diferencial presenta el peligro de embalarse para fuertes cargas, por lo que su empleo es muy limitado. Motor con excitacin en derivacin (shunt)

Mantenimiento de motores elctricos Los mantenimientos de los motores elctricos son de gran importancia para el funcionamiento ptimo de estos, ya que con esto se logra mayor vida til del motor y menores fallas en los procesos. Hay dos tipo de mantenimientos, el mantenimiento preventivo y el mantenimiento correctivo. Mantenimiento preventivo El mantenimiento preventivo reduce la necesidad de reemplazar las partes, ya que a lo largo del tiempo permite un mayor cuidado del motor. Mantenimiento correctivo El mantenimiento correctivo se lleva a cabo cuando aparece algn problema. Durante esta fase es comn el reemplazo de partes y componentes de los motores. El cumplimiento de un programa de mantenimiento para : o Inspeccionar o Limpiar

o Lubricar o ajustar o Probar Todos los motores accesibles de una instalacin, debe ser en forma sistemtica, ya que con esto prevenimos fallas prematuras en el sistema elctrico. Un programa de mantenimiento preventivo ayuda a limitar el nmero de interrupciones en el servicio, para esto podemos verificar peridicamente los Siguientes puntos:

E1) Limpieza general

8) Las condiciones en que se encuentran escobillas y porta escobillas(en el caso de rotor devanado )

9) Efectuar mediciones de las caractersticas elctricas del motor (Voltaje y corriente detrabajo) y compararlos con los valores nominales marcados por el fabricante.

2) Las condiciones elctricas

7) Las condiciones en que se encuentran el conmutador o anillos rozantes del rotor (en el caso de rotor devanado )

10) Inspeccin de los circuitos de control de mando, as como los dispositivos de potenciacon los que se arranca el motor.

3) La temperatura ambiente y la ventilacin apropiada

6) El deterioro del aislamiento de los devanados del motor

4) El alineamiento del motor con carga.

5) La lubricacin apropiada y el desgaste de las chumaceras del motor y de la carga

BIBLIOGRAFIA [1] CHAPMAN,Sthepen, Maquinas Elctricas,3era edicin ;McGrawHill,2000,pag483 [2] http://www.magnet.fsu.edu/education/tutorials/pioneers/lenz.html

[3]http://www.uncp.edu.pe/newfacultades/ingenieriasarqui/newelectrica/phocadownload/descargas/maq uinas%20de%20corriente%20continua.pdf [4]es.scribd.com/doc/49679080/49/CLASIFICACION-DE-LOS-MOTORES-DE-CORRIENTECONTINUA, Pgina46