FORMULE KOJE JE DOZVOLJENO IMATI NA KOLOKVIJU I PISMENOM ISPITU IZ KOLEGIJA ''SIGNALI I SUSTAVI'', Studij Raunarstvo.

120 Eulerove relacije:

Ae j0 t = A cos( 0 t )+ j A sin(0 t )
Ae j0 t = A cos( 0 t ) j A sin( 0 t )
Osnovne trigonometrijske relacije: sin( x y) = sin(x)cos(y) cos(x)sin(y) cos( x y) = cos(x)cos(y) m sin(x)sin(y) sin(x)sin(y) = 0.5(cos(x y) cos(x + y)) cos(x)cos(y) = 0.5(cos(x y) + cos(x + y)) sin(x)cos(y) = 0.5(sin(x y) + sin(x + y)) Sume:

e j 0 t + e j0 t 2 j 0 t e e j0 t sin(0 t ) = 2j cos( 0 t )=
sin(2x) = 2sin(x)cos(x) cos(2x) = cos2(x) sin2(x) 2sin2(x) = 1 cos(2x) 2cos2(x) = 1 + cos(2x)

1 , ako je 0 < < 1 1 k =0 n 1 n +1 k = 1 k =0

k =

i =
i =1
n

n (n + 1) 2
n (n + 1)(2n + 1) 6

i
i =1

Laplace-ova transformacija:

L{x ( t )} = X(s) =
s = + j

st x (t )e dt ,

za x(t) = 0 pri t < 0:

L{x ( t )} = X(s) = x ( t )e st dt
0

Tablica Laplace-ovih transformacija osnovnih funkcija: x(t), pri emu je x(t) = 0 za t < 0 (t) u(t) X(s) 1 x(t), pri emu je x(t) = 0 za t < 0 sin(t) X(s) x(t), pri emu je x(t) = 0 za t < 0 X(s)

2 s + 2
s 2 s + 2

e at sin(t)
e at cos(t)

(s m a ) 2 + 2

1/s 1/s2 2/s3

cos(t)

sma (s m a ) 2 + 2 1 (s m a ) 2

t t2 LT pomaknutog signala:

e at
tn

1 sma
n! / sn+1 LT derivacije signala:

te at

L{x ( t a )u ( t a )} = e as X(s) L e as x ( t )u ( t ) = X(s m a )

LT integrala signala:

d n x(t) n & L = s X(s) s n 1x (0) s n 2 x (0) s n 3&&(0) ... x n dt

L{ n tog int egrala od x ( t )} =

1 X(s) sn

Formula za odreivanje residuuma viestrukih polova prijenosne funkcije: K3 K1 K2 K K K Br (s) W (s) = = + + + ... + m + m +1 + ... + m + n 1 m m m 1 m2 s p1 s p 2 s pn (s p 1 ) (s p 2 )...(s p n ) (s p 1 ) (s p 1 ) (s p 1 ) K1...Ki...Km: residuumi m-strukog pola raunaju se prema formuli: K i =

1 d i1 (s p1 ) m W (s) i 1 (i 1)! ds

s = p1