Chapitre 2

Principes gnraux des capteurs

(Franois Lepoutre)
Les capteurs sont les premiers lments rencontrs dans une chane de mesure. Ils
transforment les grandeurs physiques ou chimiques dun processus ou dune
installation en signaux lectriques au dpart presque toujours analogiques. Cette
transformation doit tre le reflet aussi parfait que possible de ces grandeurs. Cet
objectif nest atteint que si lon matrise en permanence la rponse des capteurs qui
peut tre affecte par des dfauts produits par les parasites qui se superposent au
signaux, par les conditions dutilisation, par le processus lui-mme et par le milieu qui
lentoure.
Nous abordons dans ce chapitre quelques-uns des principes qui permettent de
mettre correctement en uvre les capteurs. Les bases de ces principes reposent sur
ltalonnage, lvaluation des incertitudes, le calcul des temps de rponse et le
conditionnement. Notre propos vise surtout donner au lecteur un guide assez
gnral, certains calculs et de nombreux problmes dinstrumentation ou de
traitement du signal ne sont que cits, le lecteur trouvera dans la suite de cet ouvrage
les dveloppements ncessaires.
2.1. Gnralits
2.1.1 Dfinitions fondamentales
La quantit que l'on cherche mesurer sera appele le mesurande, soit m. Le but
assign au capteur est de convertir m en une grandeur lectrique que lon appellera s.
La mesure s peut tre une impdance, une charge lectrique, un courant ou une
diffrence de potentiel. La relation qui lie s m, soit s = F(m), dpend :
-de la loi physique rgissant le capteur
-de la construction pratique du capteur
-de l'environnement du capteur
2
L'expression F(m) est tablie par une opration que l'on appelle l'talonnage : on
connat ( l'aide par exemple d'un talon) diffrentes valeurs de m, on relve pour ces
valeurs de m (m
1
, m
2
m
i
) les signaux lectriques dlivrs par le capteur (s
1
,
s
2
s
i
)et on trace la courbe s(m) qui est appele courbe d'talonnage du capteur
(figure 2.1.1).
L'utilisation du capteur consiste lire la valeur du signal lectrique s lorsque est
appliqu un mesurande m inconnu. La courbe d'talonnage permet alors d'en dduire
m.
mesure s
mesurande m
O
mesure s
mesurande m
si
m
i
O
O
O
figure 2.1.1 : talonnage puis lecture dun capteur
On appelle sensibilit S la drive dS/dm=F'(m). Pour que la sensibilit soit
indpendante de la valeur m, il faut que le capteur soit linaire :
F'(m) = constante = S soit encore s = S m + s
0
(2.1)
o s
0

est la valeur du signal s pour m = 0.
Bien entendu, on peut toujours dfinir une plage de valeurs de m o S est constante,
cest dire o le capteur est linaire.
2.1.2. Dfinitions secondaires
Il est important pour la suite de rappeler quelques dfinitions frquemment utilises
quel que soit le type de capteur considr :
- Capteurs actifs et passifs. Conditionneurs
les capteurs dont le signal lectrique dlivr est une variation d'impdance sont dits
passifs car ils ncessitent une source d'nergie lectrique pour que l'on puisse lire s.
Le circuit dans lequel ils sont incorpors s'appelle le conditionneur.
Titre du chapitre 3
Les autres capteurs sont dits actifs.
- Chane de mesure :
gnralement, le signal s n'est pas directement utilisable. On appelle chane de
mesure l'ensemble des circuits ou appareils qui amplifient, adaptent, convertissent,
linarisent, digitalisent le signal avant sa lecture sur le support de sortie.
- Corps dpreuve :
en mcanique, notamment, la conversion de m en s n'est pas directe. Par exemple, la
mesure d'une force ncessite de l'appliquer un solide dformable auquel sera fix un
capteur de dformation. Ce solide dformable, et plus gnralement tout corps
intermdiaire entre le capteur et le mesurande, est appel corps d'preuve.
- Etalonnage :
on distingue ltalonnage du capteur proprement dit et ltalonnage global appliqu
l'ensemble corps d'preuve - capteur - conditionneur - chane de mesure.
- Grandeurs dinfluence :
la fonction F(m) dpend souvent d'autres grandeurs physiques propres
l'environnement (par exemple la temprature ou l'humidit). Ces grandeurs sont
appeles grandeurs d'influence.
- Dure de vie et temps de rponse :
parmi ces grandeurs dinfluence on peut, de faon un peu abusive, aborder le cas
particulier du temps qui intervient dans les mesures de deux faons :
par des drives long terme qui modifient F(m). On parle de dure de vie du
capteur.
par laptitude du capteur rpondre aux variations du mesurande avec le
temps. On parle de temps de rponse.
- bande passante :
lorsque le capteur mesure un mesurande dont la dpendance temporelle est
sinusodale, on montre que la sensibilit du capteur dpend de la frquence du
mesurande. La gamme de frquence dans laquelle le capteur prsente une sensibilit
constante est appele "bande passante". Le temps de rponse et la bande passante
sont videmment lis.
2.2.Caractristiques mtrologiques des capteurs
Ce paragraphe nest pas pour objectif dexposer les mthodes de calcul des
incertitudes mais seulement quelques ides gnrales qui serviront de guide pour la
suite et permettront daborder lvaluation des incertitudes avec facilit (chapitre 8).
L'incertitude de mesure est l'cart entre la valeur vraie du mesurande et la mesure
effectue par le capteur. Les seuls mesurandes connus sont les talons dont la valeur
est fixe par convention. On distingue les erreurs systmatiques des incertitudes
alatoires car elles ont des origines et des consquences sur la mesure trs
diffrentes.
4
2.2.1. Erreurs systmatiques
L'erreur systmatique est toujours due une mauvaise connaissance ou une
mauvaise utilisation du capteur. L'erreur systmatique se dtecte en comparant les
valeurs moyennes d'un mme mesurande, donnes par deux capteurs diffrents. Les
causes les plus frquentes d'erreurs systmatiques sont les suivantes :
- talonnage incorrect ou non effectu au del de la dure de vie ou aprs
une altration du capteur.
- emploi incorrect. Par exemple, non attente du rgime permanent, erreur sur
l'un des lments d'un conditionneur, modification du mesurande par le capteur lui-
mme.
- exploitation inadquate des donnes. Par exemple, erreur de linarisation
dans le chane de mesure, saturation d'un amplificateur de la chane de mesure
Il est clair que la dtection de l'erreur systmatique conduit toujours son
limination.
2.2.2. Incertitudes alatoires
Ce sont les erreurs dont on peut connatre la cause sans que cette connaissance
permette de prvoir la valeur de la mesure. Leur valuation ne peut tre que
statistique. La cause principale de ces incertitudes est la prsence de signaux ou
dinfluences parasites dont l'amplitude est alatoire et que lon qualifie par le
terme assez vague de bruit , citons titre dexemples :
- la fluctuation des sources d'alimentation de la chane de mesure ou du
conditionneur (fluctuation de la force lectromotrice dans un pont).
- les signaux lectromagntiques produits dans l'environnement et capts
par un lment de l'ensemble capteur, conditionneur, chane de mesure.
- la fluctuation thermique (agitation thermique des porteurs de courant).
- la fluctuation des grandeurs d'influence
Il existe bien d'autres causes d'incertitudes alatoires comme les erreurs de lecture, les
dfauts de mobilit du capteur, les phnomnes d'hystrsis... Contrairement aux
erreurs systmatiques, les erreurs alatoires ne peuvent pas tre annules, mais on
doit cependant les rduire, soit en utilisant des dispositifs de protection (rgulations
des f m, stabilisation de la temprature, isolation mcanique, blindage
lectromagntique...), soit en mettant en uvre des procdures adaptes (filtrage,
dtection synchrone, traitement du signal...). Il est, en tout cas, toujours
indispensable de les valuer.
Titre du chapitre 5
2.2.3. Traitement des erreurs alatoires ou incertitudes
Puisque, par dfinition, lincertitude de type alatoire nest pas prvisible,
son valuation est du ressort des statistiques ; on lappelle incertitude. Face ce
flou, le sens exact de la notion de statistique est intressant prciser. Le clbre
ministre Disrali de la reine Victoria a dit un jour "il y a trois sortes de mensonges :
linformation fausse, lomission et les statistiques". Cette boutade montre bien lide
que lon aime donner des statistiques : elles ne peuvent prvoir un vnement
particulier (un rsultat de mesure par exemple) mais fournissent simplement la
probabilit d'occurrence dune valeur parmi un grand nombre. Elles sont
reprsentatives dune foule et non dun individu, dune fort et non dun arbre. Cest
pourquoi, comme aurait pu ajouter Disrali, les statistiques sont utilises par les
gouvernements pour grer le plus grand nombre possible dvnements, sans avoir
besoin de prendre ncessairement connaissance des problmes individuels
Dans le cas de la mesure, deux problmes statistiques doivent tre traits :
- l'valuation de lincertitude proprement dite
- la faon de prendre une dcision face cette incertitude.
2.2.3.1. Evaluation de l'incertitude alatoire. Ecart-type. Variance
Supposons que l'on fasse n mesures s
1
......s
i
......s
n
d'un mme mesurande m.
On appelle valeur moyenne de s la quantit
s
telle que :
s
s
i
i 1
n

n
(2.2)
La valeur moyenne de la diffrence s
i
s est et pour traiter statistiquement la
mesure alatoire de m et il faut introduire la variance v et lcart-type :
v
( s
i
s)
2
i 1
n

n 1
(2.3)

(s
i
s )
2
n 1

n s
2
( ) s ( )
2
[ ]
n 1

(2.4)
6
Supposons que le rsultat de 10 mesures de tempratures soit (en C) :
60,1 - 60,6 - 59,8 - 58,7 - 60,5 - 59,9 - 60,0 - 61,1 - 60,2 - 60,2.
On peut d'abord observer que l'on donne ce rsultat avec un chiffre aprs la virgule
ce qui signifie que lincertitude de ces mesures est au mieux de 0,1C. On trouve
galement que la temprature moyenne est 60,11C et que lcart-type vaut 0,63C.
On peut ensuite noter que la valeur moyenne de 60,11C ne signifie pas qu'elle est
proche de la valeur vraie du mesurande puisquune erreur systmatique, due peut
tre un dfaut d'talonnage, pourrait produire, par exemple, un cart de 1C sur
toutes les valeurs et donc sur la valeur moyenne. Mais, sauf si l'erreur systmatique
est grande par rapport l'incertitude alatoire et si le capteur est non linaire, l'cart-
type ne changera pas aprs la correction de l'erreur systmatique.
La liste des 10 valeurs ne se reproduira videmment pas si on reprend une autre
campagne de mesures mais cette seconde liste aura cependant quelque chose de
commun avec la premire. Pour sen rendre compte, revenons cette premire liste :
des carts compris entre 0C et 0,2C se produisent 7 fois. En revanche, il y a une
seule valeur qui s'carte de la valeur moyenne de plus de 1C. On peut ainsi classer
les valeurs obtenues par leur probabilit doccurrence. Lorsque lon fait un grand
nombre de mesures du mme mesurande, si l'incertitude est vraiment alatoire, on
montre que cette probabilit doccurrence obit une loi unique qu'on appelle la
distribution de Gauss. Elle exprime, en fonction de la valeur moyenne et de l'cart-
type, la densit de probabilit de trouver la valeur s d'une mesure. Avec cette loi, la
probabilit lmentaire de trouver s ds prs est donne par dp = p(s) ds (o p(s) est
appele densit de probabilit) telle que :
dp = p (s) =
1
2
e

(s s )
2
2
2
ds
(2.5)
La probabilit de trouver nimporte quelle valeur pour s est videmment gale 1:
1
2

(s s )
2
2
2
ds 1 (2.6)
Titre du chapitre 7

3
0,4
.P()
s-s
-3 -
figure 2.2.3.1.: Reprsentation du produit de l'cart-type par la densit de probabilit
Gaussienne.
Pour s s t3, l'intgrale de P(s)ds 0,99
s 3
s+3

, ce qui signifie que plus de

99% des mesures conduisent une valeur de s telle que (s-s ) 3.
Revenons notre srie de 10 mesures de la temprature pour laquelle nous avions
trouv une temprature moyenne de 60,11 et un cart-type de 0,63C. Refaisons une
seconde srie de 10 mesures. On obtient par exemple :
59,5 - 60,2 60,6 - 60,1 - 59,6 - 58,9 - 60,9 - 59,2 - 60,1 - 60,3
dont la valeur moyenne est 59,94C et l'cart-type est 0,62C. Ces deux valeurs sont
lgrement diffrentes de celles de la premire srie, mais si au lieu de faire 10
mesures, on en faisait une infinit, on obtiendrait la valeur thorique moyenne .
Puisque notre nombre de mesures est ncessairement limit,

s est diffrent de . On
imagine clairement que, plus n devient grand plus s sapproche de , la signification
du mot proche nest encore pas trs claire. Pour prciser cette notion, on introduit
l'intervalle de confiance. Par exemple, on montre que la probabilit de trouver dans
l'intervalle
s ,s +
[ ]
avec
1,65
n
(
s
ayant t calcul pour les n
mesures considres) est de 90%. Dans le cas de notre premire srie nous avions
= 0,33C et, dans le cas de notre deuxime srie, = 0,32C et nous obtenons
pour la premire srie de mesures lintervalle de confiance 90% prs :
59, 78 T 60, 44
8
et pour la 2
me
srie :
59, 63 T 60,26
On peut, bien entendu, dfinir dautres intervalles de confiance en choisissant des
valeurs de probabilit de trouver diffrentes de 90%.
2.2.3.2. Prise de dcision face l'incertitude alatoire
Parfois, au cours d'une srie de mesures sur un mme mesurande, peut se
produire un rsultat qui s'carte notablement de la valeur moyenne obtenue l'aide
des mesures prcdentes. Le problme pos par un tel vnement est de savoir si
cette mesure a t produite par une augmentation, trs rare mais trs importante, de
l'incertitude alatoire ou par un phnomne non prvu qui est venu modifier de faon
causale le mesurande lui-mme. Il faut alors prendre une dcision : doit-on ou non
considrer que le mesurande a t modifi?
On utilise ici encore des rsultats de statistiques pour cette prise de dcision. Par
exemple, le critre de Chauvenet spcifie qu'un phnomne non alatoire est venu
modifier le mesurande si sa probabilit d'obtention, calcule laide de la distribution
de Gauss, est infrieure 1/2n, n tant le nombre de mesures faites jusqu'au moment
o l'anomalie est apparue. On peut tabuler le rsultat de ce critre en donnant l'cart
limite d
max
la valeur moyenne au del de laquelle le critre s'applique (tableau
2.2.3.2.1).
On peut illustrer lutilisation dun tel critre par le cas classique de dfinition dun
seuil de dclenchement d'alarme. Supposons un dtecteur de prsence dont la sortie
analogique soit 0V en absence d'intrusion dans un lieu. On effectue 500 mesures en
absence d'intrusion et on trouve un cart-type de 265 mV. Sil apparat une mesure
dont la valeur est suprieure 265 x 3,29 = 872 mV, on doit considrer que quelque
chose est venu modifier le mesurande, c'est--dire qu'il y a eu intrusion. On doit donc
seuiller le systme par la valeur de 872 mV, ce qui se traduit par les ordres: V<872
mV=pas d'intrusion, V>872 mV=intrusion.
Nombre de mesures dmax/
Titre du chapitre 9
10
25
50
100
500
1000
1,96
2,33
2,57
2,81
3,29
3,48
Tableau 2.2.3.2.1: Critre de Chauvenet pour une distribution gaussienne. Ecart la valeur
moyenne au del duquel l'ingnieur doit considrer qu'une modification du mesurande est
apparue
2.2.3.3 : Fidlit - Justesse Prcision
Ces trois proprits caractrisent le capteur et son talonnage. On dit quun capteur
est fidle si lcart-type quil fournit est faible, quil est juste sil est dpourvu
derreur systmatique et quil est exact sil est la fois juste et fidle. La figure
2.2.3.3.1 montre lallure de la densit de probabilit dans les quatre cas possibles.
-
m
a)
m
c)
m
-
-
b)
d)
m
m
-
m
m m
10
figure 2.2.3.3.1: (daprs G. Asch) : Fidlit, justesse, exactitude. Les pointills indiquent la
valeur vraie (). En a) le capteur ni juste ni fidle, en b) le capteur est fidle mais non juste, en
c) le capteur est juste mais non fidle, en d) le capteur est juste et fidle.
2.3. Etalonnage des capteurs
L'talonnage est l'opration qui tablit la relation entre le mesurande et la grandeur
lectrique de sortie. Cette relation peut dpendre non seulement du mesurande mais
aussi des grandeurs d'influence. Sil n'y a pas de grandeurs d'influence, l'talonnage
est simple, dans le cas contraire il est multiple.
2.3.1. Etalonnage simple
On distingue deux mthodes possibles :
- l'talonnage direct dans lequel les valeurs du mesurande sont issues
d'talons ou d'objets de rfrence pour lesquels le mesurande est connu avec une
incertitude donne.
- l'talonnage par comparaison dans lequel on compare les mesures du
capteur talonner avec celles provenant dun autre capteur lui-mme pralablement
talonn et considr comme tant la rfrence, ce qui signifie que son talonnage
est raccord des talons et que lincertitude correspondante est connue.
2.3.2. Etalonnage multiple
Lexistence de grandeurs d'influence susceptibles de varier au cours des mesures
oblige paramtrer l'talonnage pour diffrentes valeurs de ces grandeurs : cest
ltalonnage multiple. Quelques cas particuliers d'talonnages multiples mritent
d'tre mentionns :
- pour les capteurs prsentant une hystrsis, il est ncessaire de procder
l'talonnage par une succession ordonne et spcifie des valeurs du mesurande.
- pour les capteurs de grandeurs dynamiques, il faut relever la rponse en
frquence pour un mesurande d'amplitude fixe et la rponse en amplitude pour une
frquence fixe.
Titre du chapitre 11
- dans certains cas, notamment pour beaucoup de capteurs mcaniques et
thermiques, lorsque le constructeur ne donne pas dindication relative lusage du
capteur, il est souvent souhaitable deffectuer l'talonnage aprs son installation sur
le site. Ainsi, ltalonnage dun acclromtre peut tre effectu aprs sa fixation la
structure dont on veut mesurer lacclration, en particulier si, dans le certificat
dtalonnage, le constructeur a spcifi une procdure diffrente.
2.3.3. Raccordement
Les pays industriels sont dots de chanes dtalonnage, cest--dire dune
organisation hirarchise de laboratoires tablissant par oprations successives le
raccordement des mesures des talons primaires. La traabilit, cest dire les
talonnages successifs lorsque lon passe du laboratoire primaire lutilisateur
industriel, est assure par des talons ou des instruments de transfert. En France, le
Bureau National de Mtrologie (BNM) a la charge dorganiser cette traabilit aux
talons nationaux. Au cours du raccordement les oprations successives effectues
dans le cadre dune chane dtalonnage vise non seulement tablir la relation liant
la mesure au mesurande mais aussi dterminer lincertitude avec laquelle tout
capteur effectue une mesure. A ct de laspect lgal de certaines de ces oprations,
il faut rappeler que les processus certifis par les normes ISO 9000 exigent galement
la traabilit (connaissance et maintien des talonnages) des capteurs qui sont
utiliss pour leurs mises en uvre.
2.4 Bande passante et temps de rponse
2.4.1. La rponse harmonique
La rponse dun capteur un mesurande variant sinuodalement dans le temps revt
une importance particulire car elle permet den dduire la rponse tout mesurande
variable dans le temps, cest dire sa rponse transitoire. Si on appelle S() la
sensibilit du capteur soumis un mesurande sinusodal de pulsation , la rponse
une impulsion temporelle est donne par sa transforme de Fourier :
12
h(t)
1
2
S()
0

jt
d (2.7)
Rappelons que la mconnaissance de cette rponse est grave puisque, mme si on
neffectue que des mesures stationnaires, elle conduit des erreurs systmatiques.
Pour lutilisation des capteurs, la notion de bande passante est intressante
prsenter par lintermdiaire des phnomnes de distorsion observs sur la mesure.
Supposons que le mesurande ait une volution temporelle priodique dcrite par la
figure 2.4.1.1., que lon peut reprsenter par
m(t) = m
0
+

i
m
i
cos(
i
t+

i
) (2.8)
Le signal lectrique dlivr s(t) peut s'crire, en introduisant les notions de
sensibilits statique S
0
et S(

) dynamique :
s(t) = S
o
m
0
+

i
S(

) m
i
cos(

t+

i
) (2.9)
Si les valeurs S(

) sont diffrentes, ou si

i
est quelconque par rapport

i
, on
obtient un signal s(t) dont le contenu frquentiel est modifi par rapport celui du
mesurande : on dit que le signal subit une distorsion ou que le systme est
dynamiquement non linaire.
m (t)
t t
s(t)
figure 2.4.1.1 : Exemple de distorsion par un filtrage passe-bas du premier ordre.
On appelle bande passante l'intervalle de frquence dans lequel la valeur de S() est
constante et o

i
diffre de

i
par une constante additive que l'on peut crire
i

avec indpendant de

. Dans la bande passante le systme est dynamiquement

linaire.
Titre du chapitre 13
Dune faon trs gnrale, on parle de lordre dun capteur comme tant lordre de
lquation diffrentielle qui rgit sa sensibilit dynamique. Lexemple le plus simple
est celui pour lequel l'quation qui lie s m en rgime dynamique est une quation
diffrentielle du premier ordre :
A ds/dt + Bs = m(t) (2.10)
dans laquelle A et B sont indpendants du temps. En appelant s
1
et m
1
les parties
priodiques de s et de m et en crivant la frquence de coupure f
c
=B/2A, la
sensibilit la frquence f et la phase de la mesure s
1

s'crivent :
|s| =
m
1
B

1
1+
f
f
c


_
,
2



1
]
1
(2.11)
= - arctg
f
f
c


_
,
(2.12)
La rponse en amplitude est souvent donne sous forme de lattnuation en dcibels
(dB) par =20log
10
(s()/s
0
). La figure 2.4.1.2. rappelle lallure gnrale de la rponse de
tels capteurs du premier ordre dont la coupure aux frquences suprieures f
c
est de
20dB par dcade.

0

10 1 0,1
-20
(dB)
f / fc
-3
figure 2.4.1.2. : Sensibilit dynamique dun capteur du premier ordre
14
0
-45
-90
-5
-85
1 0,1 10
f/f c
(degr)
figure 2.4.1.3.: Dphasage dun capteur du premier ordre
Un exemple classique de capteur du premier ordre, trait dans le chapitre 3, est la
photodiode. La photodiode repose sur le gnration de paires lectron-trou librs
des forces de liaison cristalline par l'nergie des photons qui sont absorbs (voir
section 3.1). Ce capteur est donc un gnrateur de courant souvent proportionnel au
flux lumineux absorb . Quel que soit le circuit dutilisation que lon mette en uvre,
le signal lectrique dlivr par le capteur se ramne toujours une lecture aux bornes
d'une rsistance de charge R
L
. Lquation diffrentielle du capteur se dduit du
schma quivalent de la figure 2.4..1.4. o C
L
est la capacit de la diode et R
L
une
rsistance prenant en compte la rsistance de charge et la rsistance interne de la
photodiode.

I=k
C
L RL
V
L
I
C
I
L
figure 2.4.1.4.: schma quivalent de la photodiode
De ce schma lmentaire, il est facile de dduire :
Titre du chapitre 15
I I
C
+ I
L
C
L
dV
L
dt
+
V
L
R
L
k (2.13)
soit encore :

C
L
k

dV
L
dt
+
1
kR
L
V
L
(2.14)
qui est bien lquation dun capteur du premier ordre. La frquence de coupure
donne par
f
C

1
2R
L
C
L
dpend donc directement de la rsistance de charge,
cest dire pas seulement du capteur. Cette situation est extrmement gnrale, le
temps de rponse des capteurs, quel que soit leur ordre est toujours influenc par la
chane de mesure (figure 2.4.1.5.).
On peut vrifier aussi que la sensibilit S
o
est gale kR
L
ce qui signifie que le
produit (gain x bande passante) est constant. L encore, il sagit dun rsultat
gnral, on observe systmatiquement que lon ne peut la fois avoir une forte
passante et un fort gain dans la plupart des chanes de mesure des capteurs.
Lorsque le mesurande est une grandeur mcanique, on rencontre trs souvent des
capteurs du deuxime ordre dont lquation reliant la mesure s au mesurande m est du
type:
A
d
2
s
dt
2
+ B
ds
dt
+ C m (2.15)
o A, B et C sont des constantes indpendantes du temps. On introduit la frquence
de coupure f
0
et le facteur damortissement par :
f
0

1
2
C
A
(2.16)
et

B
2 CA
(2.17)
16
10
7
10
5
10
3
10
7
10
5
10
3
fc/Hz
R/
figure 2.4.1.5. : exemple de la variation de la bande passante dune photodiode en fonction de
la rsistance de charge
La rsolution de cette quation conduit une rponse en amplitude et en phase
respectivement gales :
s
m
1

1
C 1
f
f
o



_
,

2



_
,

2
+ 4
2
f
f
o



_
,

2
(2.18)
et
arctg
2
f
o
f
1
f
f
o



_
,

2



_
,







1
]
1
1
1
1
(2 .19)
La sensibilit dynamique peut prsenter une rsonance pour les amortissements
faibles et lamortissement au del de la frquence f
o
vaut 40dB par dcade. Les
dphasages sont doubls par rapport ceux des capteurs du premier ordre.
Titre du chapitre 17
s/m
1
amortissement critique
<2
2
>2
pente -2
10
2
10
3 10
1
10-
1
10-
2
10
-1
1
10-
2
f / f0
rsonance
figure 2.4.1.6 : rponse en amplitude dun capteur du deuxime ordre
phase (d)
0
-90
-180
f/f0
10
-2
10
-1 1 10 10
2
2
>2
<2
figure 2.4.1.7 : phase dun capteur du deuxime ordre
18
2.4.2. Temps de rponse
Le temps de rponse des capteurs se dduit galement des quations diffrentielles
prcdentes. Pour un capteur du premier ordre en supposant que m=0 pour t<0 et
m=m
0
pour t>0, on obtient la solution :
s s
o
(1 e
t /
) avec
A
B
(2.20)
et
s
0

m
0
B
(2.21)
o
1
B
est parfois appel sensibilit statique.
s0 = m0 /B
0,9s
0
s

2
3 t
figure 2.5.2.1 : rponse un chelon dun capteur du premier ordre
Il faut attendre t 3 pour atteindre 90 % de la sensibilit s
o
du rgime permanent.
Si le mesurande est un chelon du type m
0
= 0 t<0 et m=m
0
(constante) pour t>0, un
capteur du deuxime ordre prsente une rponse, fortement dpendante de
lamortissement (figure 2.5.2.2) et qui correspond aux solutions transitoires
suivantes :
si >1/2,
s k
1
e
r
1
t
+ k
2
e
r
2
t
(2.22)
avec r
1, 2

o
t
o
2
(
2
1)
si <1/2,
Titre du chapitre 19
s k
1
e

o
t
e
j
o 1
2
t
+ k
2
e

o
t
e
j
o
t 1
2
t
(2.23)
si 1/2,
s k
1
(1 +
o
t)e

o
t
(2.24)
Si on prend comme conditions initiales s 0 et
ds
dt
0 t 0 , les solutions
compltes s'crivent :
< 1/ 2 s(t)
m
o
C
1
exp(
o
t )
1
2
sin ( 1-
2
)
o
t + [ ]



1
]
1
avec arc sin 1
2
1/ 2 s(t )
m
o
C
1(1+
o
t )exp
o
t
[ ]
> 1/ 2 s(t)
m
o
C

+ +
2
1
2
2
1
exp +
2
1
[ ]

o
t




+
2
1
2
2
1
exp
2
1
[ ]

o
t
1
]
1

(2.25)


0
1/2
0,2
10
s(t)
2m0/C
m0/C
0
0t
2
figure 2.5.2.2 : rponse temporelle dun capteur d u deuxime ordre.
20
Les capteurs du deuxime ordre sont gnralement construits avec un amortissement
=0,6 (figure 2.5.2.2). On atteint alors le rgime permanent m
0
/C 10% prs pour un
temps gal 2,4/
0
. Cette valeur est prendre en compte pour sassurer que lon
utilise le capteur conformment ltalonnage fourni par le constructeur.
2.6. Conditionneurs des capteurs passifs
Les capteurs passifs transforment le mesurande en une variation d'impdance. Ils
doivent toujours tre associs un circuit disposant dune source de courant ou de
tension et en gnral de plusieurs impdances additionnelles. Ce circuit est appel le
conditionneur. Il y a deux grands groupes de conditionneurs d'impdances. Dans le
premier groupe, la variation de l'impdance du capteur est traduite par une variation
de diffrence de potentiel. Dans le deuxime, la variation d'impdance est utilise
pour modifier la frquence d'un oscillateur. La lecture du capteur consiste alors en
une mesure de frquence. Nous ne traiterons ici que le premier groupe.
2.6.1. Leffet des instabilits de polarisation
Lorsque la variation dimpdance du capteur est transforme en une variation de
tension, la tension mesure dpend de l'impdance du capteur et des diffrents
lments du conditionneur qui peuvent tre soumis aux grandeurs d'influence et aux
parasites. Le choix du conditionneur peut tre critique pour le rapport signal sur bruit
final. Ainsi dans le montage le plus simple qu'on puisse imaginer et qui est appel
souvent montage potentiomtrique (figure 2.6.1.1.), le signal V
m
:
V
m
e
Z
c
Z
c
+ Z
K
(2.26)
est proportionnel limpdance du capteur Z
c
ce qui le rend trs sensible aux
parasites qui pourraient y introduire des variations alatoires. Supposons en effet
une instabilit de la source gale e. Il en rsulte une variation de la mesure donne
par :
V
m
e
Z
CO
+ Z
C
Z
K
+ Z
CO
+ Z
C
# e
Z
CO
Z
K
+ Z
CO
(2.27)
Titre du chapitre 21
Ce rsultat se retrouve videmment dans le cas dune simple polarisation par source
de courant.
Z
k

I
e
Z
v
m
v
m
c
c
figure 2.6.1.1.: montage potentiomtrique ou alimentation par une source de courant
En revanche, les montages en pont permettent dviter ces causes de bruit de faon
trs efficace (figure 2.6.1.2.)
Z1
C
Z3
B
Z4
D
Zc
A
e
V
m
figure 2.6.1.2. : Pont d'impdances o Z
c
=Z
c0
+Z
c
reprsente le capteur.
Il est en effet facile de montrer que la tension V
m
qui apparat en prsence du
mesurande est augmente de v
m
lorsque e passe e+e suivant la relation:
V
m
e
Z
CO
+ Z
C
Z
1
+ Z
CO
+ Z
C

Z
CO
Z
CO
+ Z
1



1
]
1
e
Z
1
Z
C
( Z
1
+ Z
CO
+ Z
C
)( Z
CO
+ Z
1
)
(2.27)
soit :
22
V
m
# e
Z
1
Z
C
(Z
K
+ Z
1
)
2
(2.28)
Pour une mme instabilit de la polarisation, les bruits gnrs sur la mesure dans les
cas du pont et du potentiomtre sont dans le rapport:
V
m
pont
V
m
potentiomtre

Z
C
Z
CO
+ Z
1
(2.29)
cest dire de l'ordre de la variation relative de limpdance : pour des mesures o
l'impdance varie de l'ordre du % autour de Z
CO
le pont est 100 fois moins sensible
aux variations alatoires de e que le montage potentiomtrique ou la polarisation
directe par source de courant.
2.6.2. Leffet des grandeurs dinfluence
En ce qui concerne leffet des grandeurs dinfluence, il est intressant de
rappeler quil existe une rgle gnrale qui permet doptimiser les conditionneurs.
Supposons que la tension de mesure dlivre par un conditionneur contenant les
impdances que nous supposerons toutes rsistives, R
k
, scrive :
V
m
f ( R
K
R
c
) (2.30)
Soit g la grandeur d'influence suppose affecter toutes les rsistances du
conditionneur. Une variation dg de la grandeur d'influence produit une variation dV
m
de la tension de mesure telle que :
dV
m

V
m
R
k

R
k
g
+
V
m
R
C

R
C
g
K

1
]
1
dg (2.31)
Si on veut obtenir dV
m
= 0, il faut raliser :
V
m
R
g K

.
R
K
g
+
V
m
R
C

R
C
g
0 (2.32)
Titre du chapitre 23
Par exemple, dans le cas d'un montage potentiomtrique (ou lorsquune seule des
rsistances du montage est sensible la grandeur d'influence g) et lorsque les
sensibilits g des deux rsistances R
c
et R
k
sont les mmes,

la condition dV
m
=0 est
quivalente :
V
m
R
k

V
m
R
C
(2.33)
Dans le cas dun montage potentiomtrique on obtient :
V
m
R
c

R
k
R
c
+ R
k
( )
2
(2.34)
et
V
m
R
k

R
c
R
c
+ R
k
( )
2
(2.35)
ce qui revient galer R
c
et R
k
(figure 2.6.2.1) :
influence de g
influence de g
R
k
R
c
e
V
m
figure 2.6.2.1: limination de linfluence dune grandeur g dans un montage potentiomtrique
Dans le cas des ponts rsistifs, on montre de la mme faon que la sensibilit aux
grandeurs d'influence est minimum lorsque :
R
1
R
CO
R
3
R
4
(2.36)
Ces rsultats se gnralisent aux ponts dimpdances complexes.
24
2.6.3 Conditionneurs des capteurs impdances complexes
Les conditionneurs des capteurs passifs impdances complexes sont raliss sous
forme de diffrents ponts parmi lesquels on peut citer le pont de Nernst pour les
capteurs capacitifs (figure 2.6.3.1.) et le pont de Maxwell (figure 2.6.3.2.) pour les
capteurs inductifs.
Le pont de Nernst est utilis pour les capteurs dont limpdance est reprsentable par
une impdance Z
c
:
Z
c

R
c
1 + jR
c
C
(2.37)
Pour la valeur m
0
du mesurande on ajuste les impdances du pont suivant :
R
e
R
c
R
c0
(2.38)
et
C
e
C
c
C
c0
(2.39)
de sorte que V
m0
=0. Si Z
c
passe de Z
c0
Z
c0
+ Z
c
, on a alors :
V
m

e
4
.
Z
c
Z
c0
(2.40)
Rc
C
c
R
c0
C
c0
R
R
e
V
m
figure 2.6.3.1 : conditionneur en pont pour un capteur de type capacitif
Titre du chapitre 25
R
e
C
e
R
Rc
Lc
R
e
V
m
figure 2.6.3.2 : conditionneur en pont pour un capteur de type inductif
Dans le cas dun capteur de type inductif dont limpdance Z
c
est donne par :
Z
c
R
c
+ jL
c
(2.41)
le pont lorsque le mesurande vaut m
o
est ajust suivant :
R
c0

R
2
R
e
(2.42)
et
L
c0
R
2
.C
e
(2.43)
de sorte que lon a :
V
m
e.
R.Z
c
R + Z
c0
( )
2
(2.44)
2.7. Les conditionneurs des capteurs actifs
26
2.7.1 . Lecture directe
La lecture directe des capteurs actifs, quils soient quivalents des sources de
tension, de courant ou de charges est rarement satisfaisante car elle suppose une
correction quil nest pas toujours aise dvaluer.
Lorsque l'information lectrique dlivre par les capteurs actifs se prsente sous
forme d'une f..m (e
c
) en srie avec une impdance Z
c.,
le signal lectrique peut tre lu
aux bornes d'une impdance Z
i
et on a (figure 2.7.1.1):
Zc
ec
Z
i Vm
figure 2.7.1.1: quivalence une source de tension
V
m

Z
i
Z
i
+ Z
c
e
c
(2.45)
Pour que la mesure soit la plus proche possible de la tension dlivre par le capteur, il
faut donc que lon ait v
m
e
c
, soit encore que Z
i
>>Z
c
, mais ceci conduit une
rduction de la bande passante (cf. 3.5.1).
Le capteur peut aussi se prsenter sous une forme quivalente une source de
courant (i
c
) en parallle avec une impdance Z
c
. Le signal lectrique V
m
est alors
donn par (figure 2.7.1.2) :
Titre du chapitre 27
i
m
V
m
Zc ic
figure 2.7.1.2: quivalence une source de courant
v
m
Z
i
i
m
avec i
m
i
c
Z
c
Z
i
+ Z
c
(2.46)
Pour que i
m
soit peu diffrent de i
c
, il faut raliser :
Z
i
<< Z
c
(2.47)

mais le signal est alors trs faible.

Enfin, dans le cas de capteurs quivalents des gnrateurs de charge, il est clair
que la simple mesure par diffrence de potentiel aux bornes dune rsistance affecte
le signal puisquelle dcharge le capteur.
2.7.2. Utilisation des amplificateurs oprationnels
Sans entrer dans le dtail des schmas trs nombreux de traitement des signaux (voir
chapitres suivants) des capteurs actifs qui remdient aux difficults que nous venons
daborder, on peut rappeler ici les trois montages fondamentaux, correspondant aux
trois cas dquivalence des capteurs actifs, qui sont la base de lutilisation des
amplificateurs oprationnels.
28
Supposons tout dabord que le capteur soit quivalent une source de tension e
c
en
srie avec une impdance Z
c
. Dans le montage de la figure 2.7.2.1,
R
1
v
e
Z
c
e
c
R
L
vs
R
2
-
+
figure 2.7.2.1: montage type pour un capteur quivalent une source de tension
il est facile de voir que, avec lapproximation de lamplificateur oprationnel idal, on
a :
V
s
1+
R
2
R
1



_
,

V
e
GV
e
(2.48)
On peut remarquer :
- que le capteur ne dbite pas (i
+
=i
-
=0 dans lamplificateur idal) ou encore
qu'il dbite sur une impdance infinie. La condition de non influence de limpdance
interne Z
c
du capteur sur la mesure est ralise.
-quen sortie, V
s
est indpendant du courant dbit dans la charge R
L
. La
tension V
s
dbite par l'amplificateur se comporte comme une source de tension
d'impdance interne nulle.
-que le choix de R
1
et R
2
permet de rgler le gain G dsir. Rappelons que
choix du gain est li celui de la frquence de coupure, le produit (G.
c)
est une
constante qui dpend du type d'amplificateur oprationnel choisi :
G
c

o
(2.49)
o
0
est le gain de circuit ouvert et
0
le temps de rponse de l'amplificateur
oprationnel.
Titre du chapitre 29
Supposons maintenant que le capteur soit quivalent une source de courant place
en parallle sur une rsistance R
c
, on peut alors utiliser le montage de la figure
2.7.2.2. :
Rc
E
S
M

-
+
R
i
c
i
c Rc
RL
Ve
Vs
figure 2.7.2.2.: montage type pour un capteur quivalent une source de courant
Puisque l'entre de l'amplificateur idal ne dbite aucun courant, et que la tension
dentre diffrentielle est nulle o, la diffrence de potentiel entre E et M est nulle
et il n'y a aucun courant qui circule dans la rsistance R
c
du capteur. Le courant i
c
se
retrouve intgralement dans R et on peut crire :
V
S
Ri
c
(2.50)
Comme pour lamplificateur de tension ce montage lmentaire appelle quelques
remarques fondamentales :
-la valeur choisie pour la rsistance R de contre-raction n'influence pas le
capteur quivalent une source de courant.
-la rsistance d'entre est nulle puisque les bornes de la source sont
maintenues au mme potentiel l'entre de l'amplificateur idal.
-en sortie, on obtient une source de tension dont la rsistance est nulle (V
s
est indpendant de la rsistance de charge place en sortie).
Enfin dans le cas du capteur quivalent un gnrateur de charge, il est souvent
souhaitable dutiliser un convertisseur charge-tension qui ralise pratiquement la
mise en court-circuit des lectrodes (voir chapitre 3). Le montage le plus lmentaire
est celui de la figure 2.7.2.3. :
30
vs
v
e
-
+ RS
CS
R
R
C
R
dq
dt
figure 2.7.2.3. : montage type pour un capteur quivalent une source de charges
Puisque aucun courant ne traverse les entres de lamplificateur, toute variation de
charge aux bornes du capteur se retrouve aux bornes de C
R
. On a donc :
V
S

Q
C
R
(2.51)
En ralit il faut souvent (en tout cas certainement aux basses frquences) tenir
compte de la rsistance de fuite de la capacit C
R
, soit R
R
en parallle sur C
R
. Il est
alors facile de montrer que V
S
devient :
V
S

Q
C
R
.
jR
R
C
R
1+ jR
R
C
R
(2.52)
qui est lexpression dun filtre passe-haut signifiant en pratique quun tel
convertisseur ne fonctionne pas correctement aux basses frquences et ne passe pas
le continu.