MOISES VILLENA Curvas

6
6.1. FUNCIÓN VECTORIAL DE UNA
6.1. VARIABLE REAL
6.2. 6.1.1 DOMINIO
6.3. 6.1.2 LIMITE
6.4. 6.1.3 CONTINUIDAD
6.2. TRAYECTORIA (CAMINO)
6.3. GRAFICA. DEFINICIÓN
6.4. TRAZA
6.5. CURVA
6.6. DERIVADA
6.7. CONCEPTOS ASOCIADOS A LA
DERIVADA

Objetivos.
Se persigue que el estudiante:
3
• Describas curvas de R .
• Calcule velocidad, rapidez, aceleración, ecuación de recta
tangente, ecuación de plano tangente (Rectificante),
ecuación de plano Normal, ecuación del plano Osculador,
Curvatura, aceleración normal, aceleración tangencial.

209
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6.1 FUNCIÓN VECTORIAL DE UNA VARIABLE REAL.

6.1.1 Definición.

Una FUNCIÓN VECTORIAL DE UNA JG VARIABLEn

REAL, es una función del tipo F : I ⊆ \ → \
tal que JG
F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ,", xn ( t ) ) ∈ \ n
Donde xi : I ⊆ \ → \, i = 1, 2," , n ; son funciones
reales de variableJG real t , llamadas Funciones
Coordenadas de F .

Ejemplo1
JG JG
Sea F : I ⊆ \ → \ 3 tal que F (t ) = (1 − 2t , 3 + t , − 1 + t ) .

Ejemplo 2
JG JG
Sea F : I ⊆ \ → \ 3 tal que F (t ) = ( a cos t , bsent , t ) .

Ejemplo 3
JG JG
Sea F : I ⊆ \ → \ 4 tal que F (t ) = ( t , t 2 , t 3 , 2t + 1)

Ejemplo 4

( )
JG JG
Sea F : I ⊆ \ → \ 3 F (t ) = t , t 2 , 3 1 − 25
t2
− 16
t4

6.1.2 Dominio
JG JG
Sea F : I ⊆ \ → \ n , el dominio de F es el
subconjunto de números reales I .
En decir, el conjunto de valores para t, que da sentido a la regla de
correspondencia.

Ejemplo1
JG JG
Para F (t ) = (1 − 2t , 3 + t , − 1 + t ) , Dom F = \

Ejemplo 2
JG JG
Para F (t ) = ( a cos t , bsent , t ) , Dom F = \

210
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Ejemplo 3
JG JG
Para F (t ) = ( t , t 2 , t 3 ) , Dom F = \

Ejemplo 4

( )
JG JG
Para F (t ) = t , t 2 , 3 1 − 25
t2
− 16
t4
, Dom F = t ∈ \ /1 − 25
t2
{
− 16
t4
≥0 }

6.1.3 LIMITE

6.1.3.1 Definición.
JG
Sea F : I ⊆ \ → \ n una función definida en el
intervalo abierto I de \ y sea t0 un punto de I
o un JG punto
JG de frontera de I . Entonces
lim F ( t ) = L , si y sólo si:
t →t0
JG JG
∀ξ > 0, ∃∂ > 0 / 0 < t − t0 < ∂ ⇒ F − L < ξ

6.1.3.2 Teorema
JG JG
Sea tal que F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ," , xn ( t ) ) .
F : I ⊆ \ → \n ,
JG JG
Entonces lim F ( t ) = L = ( l1 , l2 ,", ln ) si y solo si
t →t0

lim xi = li ; i = 1,2,", n
t →t0

Ejemplo.
JG JG
Sea F (t ) = ( t 2 + 1, 2t , sent ) Hallar lim F (t ) .
t →0

SOLUCIÓN:
JG
t →0
(
lim F (t ) = lim ( t 2 + 1) , lim 2t , lim sent
t →0 t →0 t →0
)
= (1, 0, 0 )

Ejercicios Propuesto 6.1

Calcular:
⎛ t2 − 4 1⎞ ⎛ sen t − t ⎞ ⎛ ln t ⎞
a) lim ⎜ t, 2 , ⎟ b) lim ⎜ et , ,e ⎟ c) lim ⎜ t , 2 , 2t 2 ⎟
t →2⎝ t − 2t t ⎠ t →0 ⎝ t ⎠ t →1 ⎝ t −1 ⎠
Resp. a) (2, 2, 12 ) b) (1, 1, 1) (
c) 1, 12 , 2 )

211
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6.1.4 CONTINUIDAD.
JG JG
Sea F : I ⊆ \ → \ . Entonces F es continua
n
JG JG
en t0 ∈ I si lim F ( t ) = F ( t0 )
t →t0

6.1.4.1 Teorema
JG JG
Sea tal que F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ," , xn ( t ) ) .
F : I ⊆ \ → \n ,
JG
Sea t0 ∈ I . Entonces F es continua en t0 si y
sólo si sus funciones coordenadas xi lo son.

Ejemplo 1
JG
F (t ) = ( t 3 + 1, t 2 − 2t , sent ) es continua en todo \ .

Ejemplo 2
⎧⎛ 2 sent ⎞
JG ⎪⎜ t , t , ⎟ ;t ≠ 0
F (t ) = ⎨⎝ t ⎠
⎪ ( 0, 0, 0 ) ; t = 0
⎩
⎛ sent ⎞
No es continua en t = 0 debido a que lim ⎜ t , t 2 , ⎟ = ( 0, 0,1) que es diferente de
t →0
⎝ t ⎠
JG
F (0) = ( 0, 0, 0 )

Ejemplo 3
JG ⎛ 1 ⎞
F (t ) = ⎜ , t 3 ⎟ no es continua en t = −1 .
⎜ ( t + 1) 2
⎟
⎝ ⎠

Ejercicios Propuesto 6.2

Analice la continuidad de:
a) r (t ) = t , t −1
b) r (t ) = t , arcsen t , t − 1
c) r (t ) = 8, t , 3 t
Resp. a) Dom r (t ) = [1,+∞] b) Dom r (t ) = [−1,1] c) Dom r (t ) = [0,+∞]

212
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6.2 TRAYECTORIA (CAMINO)

JG
Una función F : I ⊆ \ → \ n continua se la
JG
llama trayectoria o camino en \ n si F está
definida en un intervalo cerrado.
JG
Suponga que el intervalo sea I = [ a, b ] entonces F ( a ) es el punto
JG
inicial de la trayectoria y F ( b ) es el punto final.
JG JG
Si F ( a ) = F ( b ) tenemos una TRAYECTORIA CERRADA.
JG
Si F es inyectiva es una TRAYECTORIA SIMPLE.
JG JG JG
Si F ( a ) = F ( b ) y F es inyectiva tenemos una TRAYECTORIA CERRADA
SIMPLE.

6.3 GRAFICA. DEFINICIÓN

JG
Sea F : I ⊆ \ → \ n . Se denomina gráfica de
JG
F al conjunto de puntos de \ n+1 de la forma
JG
( )
t , F ( t ) tales que t ∈ I .

Se ha dado esta definición siguiendo la línea de la definición de gráfica

que se enunció en el capítulo anterior.

La definición siguiente permite darle una interpretación geométrica a una

función vectorial de variable real.

6.4 TRAZA
JG
Se llama TRAZA de
JG la trayectoria F al conjunto
de imágenes de F , es decir:
JG JG
{
Traza F = F ( t ) ∈ \ n / t ∈ I }
6.5 CURVA
Se denomina JG CURVA a la traza de una
trayectoria F .

Conozcamos algunas curvas de \3 .

213
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Ejemplo 1
JG JG
Sea F : I ⊆ \ → \ 3 tal que F (t ) = ( a cos t , bsent , t ) .
Esta curva es llamada HELICE.
⎧ x = a cos t
⎪
Note que ⎨ y = bsent
⎪z = t
⎩
Se la pude observar como la traza que hace la superficie x = a cos z al cilindro
x2 y2
+ =1
a 2 b2

z JG
F (t ) = ( a cos t , bsent , t )

( −a,0,π )
t =π
( 0, −b,3 2)
π
= 2π
t =32 π
( at,0,2π)
( 0, b,ππ2 )
t= 2

y
( a,0,0 )
t =0

Ejemplo 2
JG JG
Sea F : I ⊆ \ → \ 3 tal que F (t ) = ( t , t 2 , t 3 )
⎧x = t
⎪
Aquí tenemos ⎨ y = t 2
⎪
⎩z = t
3

⎧⎪ y = x 2
Esta curva la podemos observar como la intersección entre las superficies ⎨
⎪⎩ z = x
3

214
MOISES VILLENA Curvas

JG
F (t ) = ( t , t 2 , t 3 )

Ejemplo 3

( )
JG JG
Sea F : I ⊆ \ → \ 3 tal que F (t ) = t , t 2 , 3 1 − 25
t2
− 16
t4

x2 y 2 z 2
En este caso la curva será la intersección entre el elipsoide + + = 1 con el
25 16 9
cilindro y = x 2

( )
JG
F (t ) = t , t 2 , 3 1 − 25
t2
− 16
t4

215
MOISES VILLENA Curvas

Ejercicios Propuesto 6.3

1. Dibujar las siguientes curvas representadas por las funciones vectoriales propuestas.
a) r (t ) = 3tî + (t − 1) ˆj + k
b) r (t ) = 2 cos tî + 4 sen tˆj + tkˆ
c) r (t ) = 3 cos tî + 4 sen tˆj
2. Hallar trayectorias r (t ) que representen las siguientes curvas.
a) {(x, y ) / y = e } x

b) {(x, y ) / 4 x + y
2 2
=1 }
c) Una recta en IR 3 que contiene al origen y al punto (a, b, c ) .
d) {(x, y ) / 9 x 2
+ 16 y = 4 2
}
e) {(ρ ,θ ,φ )/(ρ = 6 cscφ ) ∧ (θ = π 4 )}
f) {(ρ ,θ ,φ )/(ρ = 4 cscφ ) ∧ (θ = π 4 )}
3. Dibujar las curvas en el espacio representada por la intersección de las superficies
propuestas, y represéntese la curva mediante la función vectorial usando el parámetro dado.
Superficies Parámetro
a) z = x2 + y2 , x + y = 0 x = 2t
b) 4 x 2 + 4 y 2 + 4 z 2 = 16, x = y 2 y=t
c) x + y + z = 10, x + y = 4
2 2 2
x = 2 + sen t
d) x 2 + z 2 = 4, y 2 + z 2 = 4 x = 3t
Muestre que la intersección de la superficie x − 4 y − 9 z = 36 y el plano x + z = 9
2 2 2
4.
es una elipse.
5. Escriba una ecuación vectorial para la curva de intersección de las superficies:
2
−5 x
e2x = z 2 + 2, y 2 + y = xz 3
6. La curva cuya ecuación vectorial es
r (t ) = 2 t cos t ,3 t sen t , 1 − t , 0 ≤ t ≤ 1
se define sobre una superficie cuádrica. Hallar la ecuación de dicha superficie.
x2 y 2
+ + z2 = 1
Resp.
4 9
7. Hallar la función vectorial para la curva de intersección de las superficies z = 1 + x − y , y
y = x2 + x .
(
Resp. r (t ) = t − 12 , t 2 − 14 , − t 2 + t + 1
4
)

6.6 DERIVADA.
JG
Una función F : I ⊆ \ → \ n una trayectoria.
JG
Sea t0 ∈ I . Entonces la derivada de F en t0 ,
JG
denotada como F´( t0 ) , se define como:
JG JG
JG F ( t 0 + h ) − F ( t0 )
F´( t0 ) = lim
h →0 h
si este límite existe.

216
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JG
En tal caso se dice que F es DIFERENCIABLE en t0 .
JG
Si F (t0 ) = ( x1 ( t0 ) , x2 ( t0 ) ,", xn ( t0 ) ) entonces
JG
F (t0 + h) = ( x1 ( t0 + h ) , x2 ( t0 + h ) ,", xn ( t0 + h ) ) .

Aplicando la definición de derivada

JG JG
JG F ( t0 + h ) − F ( t0 )
F ´( t0 ) = lim
h →0 h
( x ( t + h ) , x2 ( t0 + h ) ," , xn ( t0 + h ) ) − ( x1 ( t0 ) , x2 ( t0 ) ," , xn ( t0 ) )
= lim 1 0
h →0 h
⎛ x ( t + h ) − x1 ( t0 ) x ( t + h ) − x2 ( t0 ) x ( t + h ) − xn ( t0 ) ⎞
= ⎜ lim 1 0 , lim 2 0 ," , lim n 0 ⎟
⎝ h →0 h h →0 h h →0 h ⎠

Es decir:
JG
F´(t0 ) = ( x1´( t0 ) , x2 ´( t0 ) ,", xn ´( t0 ) )

Ejemplo
JG JG
Sea F ( t ) = ( t 2 , t , sent ) entonces F ´( t ) = ( 2t ,1, cos t )

6.6.1 Teorema
JG
Sea
JG F una trayectoria diferenciable. El vector
F´( t0 ) es tangente a la trayectoria en el punto
t0 .

Observe la gráfica

JG JG
F ( t 0 + h ) − F ( t0 )

JG
F ( t0 + h ) JG
F´( t0 )
JG
F ( t0 ) ( x0 , y0 , z0 )

217
MOISES VILLENA Curvas

Ejemplo
JG
Sea F ( t ) = ( cos t , sent , t ) . Hallar la ecuación de la recta tangente y la del plano
normal en t = π
4
.
SOLUCIÓN:
JG
Un vector directriz de la recta tangente seria F ´( π4 ) , que también sería un vector
perpendicular al plano normal.
JG JG
Como F ( t ) = ( cos t , sent , t ) entonces F ´( t ) = ( − sent , cos t ,1)
JG
(
Tenemos un punto: F ( π4 ) = ( cos π4 , sen π4 , π4 ) = 22 , 22 , π4 )
Y un vector paralelo a la recta o perpendicular al plano normal:
JG
(
F ´( π4 ) = ( − sen π4 , cos π4 ,1) = − 22 , 22 ,1 )
Por tanto, la ecuación de la recta tangente sería:
⎧ x = 22 − 22 t
⎪⎪
l : ⎨ y = 22 + 22 t
⎪z = π + t
⎪⎩ 4

Y la ecuación del plano normal sería:

− 2
2
( x − ) + ( y − ) + 1( z −
2
2
2
2
2
2 π
4 )=0

6.6.2 Trayectoria Regular

JG JG
Sea F : I ⊆ \ → \ n . Entonces F es una
JG G
trayectoria regular en I , si F´( t0 ) ≠ 0 para todo
t∈I.

6.6.3 Propiedades
JG JG
Sean F y G dos trayectorias diferenciables.
Sea f una función escalar diferenciable.
Entonces:
JG JG JG JG
( JG JG
)
1. Dt F ( t ) ± G ( t ) = F ´( t ) ± G´( t )
JG
( JG
)
2. Dt f F ( t ) = f ´ F ( t ) + f F ´( t )
JG JG JG JG JG
( JG JG
)
3. Dt F ( t ) • G ( t ) = F´( t ) • G ( t ) + F ( t ) • G´( t )
JG JG JG JG
( )
4. Dt F ( t ) × G ( t ) = F ´( t ) × G ( t ) + F ( t ) × G´( t )

218
MOISES VILLENA Curvas

6.7 CONCEPTOS ASOCIADOS A LA DERIVADA.

JG JG
Sea F : I ⊆ \ → \ n . Tal que F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ," , xn ( t ) )
Se define: G JG
Vector Posición: r (t ) = F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ," , xn ( t ) )
G G
Vector Velocidad: v(t ) = r´(t ) = ( x1´( t ) , x2´( t ) ," , xn ´( t ) )
G
r '(t )
Vector Tangente Unitario: Τ = G
r '(t )
Longitud de un camino:
t2

s=
∫ [ x1´( t )] + [ x2´( t )] + " + [ xn ´( t )] dt
2 2 2

t1

ds G G
Rapidez: = v (t ) = r ' (t )
dt
G JG G
Aceleración: a(t ) = v´(t ) = r´´(t ) = ( x1´´( t ) , x2´´( t ) ," , xn ´´( t ) )
JG
Τ '(t )
Vector Normal Unitario: Ν = JG
Τ '(t )

Vector Binormal: Β = Τ × Ν
Plano Osculador: Definido por Τ y Ν y ortogonal a B
Plano Rectificante: Definido por Τ y B y ortogonal a
Ν
Plano Normal: Definido por Ν y B y ortogonal a Τ

z G
r (t )

G
a ( t0 )
G
v ( t0 )

Ν
Τ
G
r ( t0 ) ( x0 , y0 , z0 )

219
MOISES VILLENA Curvas

El vector tangente es unitario, entonces: Τ • Τ = 1 , derivando miembro

a miembro
d d
( Τ • Τ ) = (1)
dt dt
Τ´•Τ + Τ • Τ´= 0
2Τ´•Τ = 0
Τ´•Τ = 0
Por tanto se concluye que el vector Τ y Τ´ son ortogonales, lo cual
demuestra la definición del Vector Normal Unitario.

Ejemplo
G
Hallar la ecuación del plano osculador para r ( t ) = ( cos t , sent , t ) en t = π .
SOLUCIÓN:
Para hallar la ecuación de un plano necesitamos un punto y un vector normal.
G
El punto sería: r (π ) = ( cos π , senπ , π ) = ( −1, 0, π )
Y el vector normal es el vector Binormal: Β = Τ × Ν
Hallemos Τ :
G
r ' (π ) ( − sent , cos t ,1) ( 0, −1,1)
Τ= G = =
r ' (π ) sen
 
2
+ cos
t + 1
t  2
2
1 t =π

Hallemos Ν :
JG
Τ ' (π ) 1
( − cos t , − sent , 0 )
Ν = JG = 2
= (1, 0, 0 )
Τ ' (π ) 1
cos 2 t + sen 2 t
2 t =π
Entonces
i j k
Β = Τ× Ν = 0 − 1
2
1
2
= ( 0, 1
2
, 1
2 )
1 0 0
Finalmente la ecuación del plano osculador sería:
0 ( x + 1) + 12 ( y − 0 ) + 12 ( z − π ) = 0

6.7.1Teorema. Formulas de Frenet- Serbet

G
Sea r una trayectoria diferenciable, entonces:
Β = Τ × Ν = −Ν × Τ
Ν = Β × Τ = −Τ × Β
Τ = Ν × Β = −Β × Ν

220
MOISES VILLENA Curvas

6.7.2 Curvatura y radio de curvatura.

G
Sea r una trayectoria diferenciable. La
CURVATURA, denotada por κ , está definida en
dΤ
la expresión: = κΝ .
ds
dΤ
Es decir: κ =
ds
El radio de curvatura, denotado por ρ , es:
1
ρ=
κ
Observe que
dΤ
dΤ d Τ dt dt
κ= = =
ds dt ds ds
dt
Τ´( t )
Es decir, κ =
r´( t )

Ejemplo
G
Hallar κ para r ( t ) = ( cos t , sent , t ) en t = π .
SOLUCIÓN:
Τ´(π )
La curvatura en este punto sería: κ =
r´(π )
1 G
En el ejemplo anterior se obtuvo Τ´(π ) = y r ' (π ) = 2
2
1
Τ´(π ) 2 =1
κ= =
r´(π ) 2 2

6.7.3 Torsión.
G
Sea runa trayectoria diferenciable. La
TORSIÓN, denotada por τ , está definida en la
dΒ dB
expresión: = −τΝ . Es decir: τ =
ds ds

221
MOISES VILLENA Curvas

6.7.4 ACELERACIÓN NORMAL Y ACELERACIÓN TANGENCIAL.

En cuestiones físicas, se hace necesario presentar la aceleración en

términos de sus componentes tangencial y ortogonal en un punto de la
trayectoria.

z G
r (t )

G
a
JJG
JJG aT
aN
Τ
Ν ( x0 , y0 , z0 )

G G G
a = aT + a N
= at Τ + an Ν
La aceleración es la derivada de la velocidad:
G d G d ⎡ G ⎤ d ⎡ ds ⎤ d 2 s ds
a = ⎡⎣v ⎤⎦ = v Τ = ⎢ Τ ⎥ = 2 Τ + Τ´
dt dt ⎣ ⎦ dt ⎣ dt ⎦ dt dt

Deduzcamos Τ´ :

dΤ dΤ
En la expresión = κΝ , transformando
ds ds
d Τ dt
= κΝ
dt ds
dΤ
dt = κΝ
ds
dt
ds
Es decir: Τ´= κ Ν
dt

222
MOISES VILLENA Curvas

Reemplazando:
G d 2s ds
a = 2 Τ + Τ´
dt dt
d 2s ds ⎛ ds ⎞
= 2 Τ + ⎜κ Ν ⎟
dt dt ⎝ dt ⎠
2
d 2s ⎛ ds ⎞
= 2 Τ+κ ⎜ ⎟ Ν
dt ⎝ dt ⎠
Por tanto:
2
d 2s ⎛ ds ⎞
at = 2 y an = κ ⎜ ⎟
dt ⎝ dt ⎠

Ejemplo
G
Sea r ( t ) = ( cos t , sent , t ) . Hallar at y an t = π .
SOLUCIÓN:
Empleando los resultados anteriores
ds G d 2s
1. = r´(π ) = 2 entonces at = 2 = 0
dt dt
2. La curvatura ya la obtuvimos en el ejercicio anterior, por tanto:
2
⎛ ds ⎞ 1
( 2)
2
an = κ ⎜ ⎟ = =1
⎝ dt ⎠ 2

En ocasiones determinar los parámetros anteriores no es tan sencillo

debido a la ecuación de la trayectoria. Podemos darles otra forma a las
formulas anteriores.

Observe la figura:

G
r´´= a

h = an
G
an r´= v

223
MOISES VILLENA Curvas

Por teoría de vectores:

G G
El área del paralelogramo sustentado por los vectores r´= v y r´´= a
está dada por:
G G
Area = r´×r´´
Pero, por geometría también tenemos:
JG
Area = ( base ) × ( altura ) = r´ an
Igualando y despejando resulta:
G G
r´×r´´
an = G
r´

Para la curvatura tenemos:

G G
r´×r´´
G G G
an r´ r´×r´´
κ= 2
= G 2 = G 3
⎛ ⎞
ds r´ r´
⎜ ⎟
⎝ dt ⎠
G G
r´×r´´
κ= G 3
r´

Ejemplo
G G G
Sea r ( t ) = ( 4t ,3cos t , sent ) . Hallar v , a , at , an , κ , para cualquier t .
Solución:
G G
v = r´( t ) = ( 4, −3sent , cos t )
G G
a = r´´( t ) = ( 0, −3cos t , − sent )
ds G
= r´( t ) = 16 + 9 sen 2 t + cos 2 t
dt
i j k
G G
r´×r´´= 4 −3sent cos t = ( 3sen 2 t + 3cos 2 t , 4sent , − 12 cos t ) = ( 3, 4 sent , − 12 cos t )
0 −3cos t − sent
G G
r´×r´´ 9 + 16sen 2 t + 144 cos 2 t
an = G =
r´ 16 + 9sen 2 t + cos 2 t
G G
r´×r´´ 9 + 16 sen 2 t + 144 cos 2 t
κ= G 3 =
( )
3
r´ 16 + 9 sen 2 t + cos 2 t

224
MOISES VILLENA Curvas

Finalmente, también se podría utilizar el teorema de Pitágora para

determinar la magnitud de una de las aceleraciones:
G2
a = an 2 + at 2

Ejercicios Propuestos 6.4

1. Halle σ′(t ) y σ′(0 ) en cada uno de los casos siguientes:
(
a) σ(t ) = sen 2πt , cos 2πt ,2t − t 2 ) (
c) σ(t ) = t 3 , t 2 − 4t ,0 )
b) σ(t ) = (e , cos t , sen t ) d) σ(t ) = (sen 2t , log(1 + t ), t )
t

Resp. a) σ ´(0) = (2π ,0,2) b) σ ´(0) = (1,0,1) c) σ ´(0) = (0,−4,0 )

⎛ 1 ⎞
d) σ ´(0) = ⎜ 2, ,1⎟
⎝ ln10 ⎠
2. Un punto situado en la rosca de un tornillo, que se enrosca en una viga describe una hélice
circular, siendo t el ángulo de giro del tornillo, a el radio del tornillo y b la elevación
correspondiente al giro de una vuelta. Determine la velocidad y el vector aceleración del
movimiento del punto.
⎛ b ⎞
Resp. r´(t ) = ⎜ − asent , a cos t , ⎟ r´´(t ) = (− a cos t ,− asent ,0 )
⎝ 2π⎠

3. El movimiento de una partícula está definido por R(t ) = at (cos tî − sen tˆj ) . Hállese su
velocidad, las componentes tangencial y normal de la aceleración en t = π .
2
4. (
La posición de una partícula móvil en el tiempo t viene dada por r (t ) = t 2 − 6t î + 5tˆj . )
Calcule el instante en que la rapidez de la partícula es mínima.
Resp. t = 3
5. Determinar los vectores velocidad y aceleración, y la ecuación de la recta tangente para cada
una de las curvas siguientes en el valor especificado de t .
a) r (t ) = 6t ,3t 2 , t 3 , t = 0
3
b) r (t ) = sen 3t , cos 3t ,2t 2 , t = 1

⎧ x = 6t
⎪
Resp. a) r´(0) = (6,0,0) ; r´´(0) = (0,6,0 ) ; l : ⎨ y = 0
⎪z = 0
⎩
b)
6. Sea una partícula de 1 gramo de masa, que sigue la trayectoria r (t ) = cos t , sen t , t , con
unidades en segundos y centímetros. ¿Qué fuerza actúa sobre ella en t = 0?
Nota: F = m.a
Resp. F = 10−5 (− 1,0,0 ) N

7. Sea σ (t ) una trayectoria en IR 3 con aceleración cero. Probar que σ es una recta o un
punto.
8. ( )
Suponer que una partícula sigue la trayectoria r (t ) = e t , e −t , cos t hasta que sale por
una trayectoria tangente en t = 1 . ¿Dónde está en t = 2 ?
Resp. (2e, 0, cos1 − sen1)
9. Una partícula se mueve sobre la curva C que se obtiene de la intersección de la esfera
x 2 + y 2 + z 2 = 1 y el plano z = y . Obtener la ecuación de la trayectoria que describiría
⎛
la partícula si se separase de la curva C en el punto ⎜ 2 , 1 , 1 ⎟
⎞
⎝ 2 2 2 ⎠

225
MOISES VILLENA Curvas

⎧x = − 2 t − π + 2
⎪ 2 4 2
( )
⎪
Resp. l : ⎨ y = 12 t − π4 + 12 ( )
⎪
⎪ z = 12 t − π4 + 12
⎩
( )
10. Calcular la curvatura y la componente normal de la aceleración de la curva
r (t ) = cos t , e 2t , (t + 1)3 , para t = 0
→
a N = (− 1,0,0)
1
Resp. k =
13
11. Encontrar las ecuaciones de la recta tangente y el plano normal a la curva
x = 6 sen t , y = 4 cos 3t , z = 2 sen 5t en el punto t = π
4
Resp.
12. El movimiento de una partícula está representado por la función

r (t ) =
5 2
t − 1, t 3 ,2t , t ≥ 0 . En el tiempo t = 1 , la partícula es expulsada por la
2
tangente con una rapidez de 12 unidades por segundo. ¿A qué tiempo y por qué punto
atraviesa al paraboloide z + y = 4 x ?
2 2

⎛ 5 22 22 + 3 22 32 + 2 22 ⎞⎟
Resp. t = 0,30389 seg. P⎜ 69 + , ,
⎜ 26 13 13 13 ⎟
⎝ ⎠
13. Dada la curva r (t ) = e
−2t 2t
, e ,2 2 t , Encontrar la curvatura y las ecuaciones de

las rectas tangente y normal en t = 0

Resp.
x2 y2
14. Hallar la función vectorial para la curva de intersección entre el cilindro + = 2 y el
4 25
plano y = 5 z . Encontrar la curvatura en el punto (2,5,1).

(
Resp. r (t ) = 2 2 cos t , 5 2 sent , 2 sent ; ) k=
2 13
15 15
15. Una partícula se mueve suponiendo la trayectoria r (t ) = t 2 , t 3 − 4t ,0 en t=2 seg sale
por la tangente. Calcular la posición y la velocidad de la partícula en t=3 seg.
Resp. r´(2) = (4,8,0 ) l (3) = (8,8,0 )

16. Calcular la longitud de arco descrito por el vector

r (t ) = 3 cos t ,−3 sen t ,−t 2
, 0≤t ≤2.

Resp. L = 5 + 94 ln 3

17. Una partícula se mueve por la trayectoria σ (t ) = cos t 2 , ( 1

2
sent 2 ,− 1
2
)
sent 2 desde

t = 1 seg hasta t = 3 π seg. En t = 3 π seg la aceleración normal deja de actuar, y la

partícula sale disparada tangencialmente a σ . Calcular la posición de la partícula 1 seg
después que deja de actuar la aceleración normal.
(
Resp. − 1,−3 2π ,3 2π )

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