Estabilidad de los sistemas realimentados

P.G.F.

ndice de la presentacin
Denicin de estabilidad Estabilidad de los sistemas realimentados Anlisis con Matlab

Denicin
Un sistema es estable si para cualquier entrada acotada la salida tambin es acotada. Un sistema lineal, modelado mediante la funcin de transferencia en la variable de Laplace, es estable si todos sus polos tienen parte real negativa.

Ejemplo
Dado el sistema con funcin de transferencia: G(s) = 1 (s 4) (s + 1)

Con un polo con parte real positiva, su respuesta temporal ante un escaln unitario contiene una exponencial creciente (inestable): y(t) = L
1

1 1 1 =L = G(s) s s (s 4) (s + 1) 0, 25 0, 05 0, 2 + L1 + L1 s s4 s+1

= L1

= 0,25 + 0, 05 exp{4 t} + 0, 2 exp{t}

Estabilidad de los sistemas realimentados

La estabilidad de un sistema realimentado se debe analizar en lazo cerrado. Un sistema realimentado puede ser estable en lazo abierto, pero inestable en lazo cerrado debido a los retardos existentes en el lazo. Un sistema realimentado puede ser inestable en lazo abierto, pero estable en lazo cerrado. Resulta necesario encontrar una herramienta que analice la estabilidad de lazo cerrado a partir de la informacin en lazo abierto: tcnica del lugar de las races.

Anlisis con Matlab

Los comandos de Matlab que se pueden utilizar para analizar la estabilidad de un sistema son:
pzmap() damp() step()

Si el sistema est realimentado se puede utilizar el comando feedback().